Danfoss MyDrive Insight Tətbiqi

Məhsul haqqında məlumat

Giriş
Məntiq, ayrıca proqramlaşdırma alətinə və ya dilə ehtiyac olmadan sürücünün işini fərdiləşdirməyə və idarə etməyə imkan verən çox yönlü bir xüsusiyyətdir. Logic-dən istifadə etməklə, sabit sayda proqramlaşdırıla bilən funksiya bloklarından istifadə etməklə sürücünün işi sərbəst şəkildə fərdiləşdirilə bilər. Hər bir funksiya blokunun üç girişi və bir çıxışı var və bu blokların funksionallığı IEC61131-3 standart funksiya bloklarının hərtərəfli siyahısından seçilə bilər.

Spesifikasiyalar

• Avtomatlaşdırma məhsulunun versiyası: iC7_Automation-2024.5.43 (GR3)
• Sənaye versiyası: 4.2.9
• Hərəkət Versiyası: 3.1.9

Niyə məntiqdən istifadə edin?
Məntiq genişləndirilmiş çeviklik və fərdiləşdirmə seçimlərini təmin edərək geniş tətbiqlər və məqsədlər üçün istifadə edilə bilər. Məntiq üçün bəzi ümumi istifadə halları bunlardır:

1. Şərti İdarəetmələr: Məntiq müxtəlif girişlər və ya parametrlər əsasında şərti idarəetmələrin həyata keçirilməsinə imkan verir.
2. Arızanın Aşkarlanması və Diaqnostikası: Məntiq xətanın aşkarlanması və diaqnostika alqoritmlərini həyata keçirmək üçün istifadə edilə bilər.

Konfiqurasiya Aləti
Məntiq MyDrive Insight-a inteqrasiya olunmuş qrafik konfiqurasiya alətindən istifadə etməklə asanlıqla konfiqurasiya edilə bilər. Bu alət fərdiləşdirmə prosesini asanlaşdırır və sürücünün işini xüsusi ehtiyaclara uyğunlaşdırmağa imkan verir.

Məhsuldan İstifadə Təlimatları

Məntiq Xüsusiyyətinin qurulması
Məntiq funksiyasından istifadə etmək üçün bu addımları yerinə yetirin:

1. MyDrive Insight-da qrafik konfiqurasiya alətinə daxil olun.
2. IEC61131-3 standart funksiya blokları siyahısından istədiyiniz funksiya bloklarını seçin.
3. Monitorinq dəyərlərini və ya parametrləri blok girişlərinə qoşun.
4. Sürücünün çıxışlarını idarə etmək üçün hər bir funksiya blokunun çıxış siqnallarını konfiqurasiya edin.

Məntiq əməliyyatlarının fərdiləşdirilməsi
Məntiq əməliyyatlarını fərdiləşdirmək üçün:

1. Şərti nəzarət üçün xüsusi şərtləri və ya meyarları müəyyənləşdirin.
2. Parametrlərə nəzarət etməklə nasazlıqların aşkarlanması və diaqnostika alqoritmləri yaradın.
3. Funksiya blokunun çıxışları əsasında istinadlar və nəzarət siqnalları təyin edin.

Tez-tez verilən suallar

• S: Tətbiq təlimatı üçün nəzərdə tutulan auditoriya kimdir?
  Cavab: Nəzərdə tutulan auditoriyaya parametrlərlə işləmə təcrübəsi və AC ötürücüləri haqqında əsas biliklərə malik təlim keçmiş işçilər, avtomatlaşdırma mühəndisləri və konfiquratorlar daxildir.
• S: Məntiqi necə konfiqurasiya etmək olar?
  A: Məntiq MyDrive Insight-a inteqrasiya olunmuş qrafik konfiqurasiya alətindən istifadə etməklə asanlıqla konfiqurasiya edilə bilər.

Giriş

Versiya Tarixçəsi
Bu təlimat mütəmadi olaraq təkrarlanırviewed və yeniləndi. Təkmilləşdirmə üçün bütün təkliflər qəbul edilir. Bu təlimatın orijinal dili ingilis dilidir (ABŞ).
Cədvəl 1: Versiya Tarixçəsi

Versiya	Avtomatlaşdırma məhsulunun versiyası	Sənaye versiyası	Hərəkət versiyası	MyDrive® Insight
01	iC7_Automation-2024.5.43 (GR3)	4.2.9	3.1.9	2.15.0

Bu Tətbiq Təlimatının məqsədi
Bu proqram bələdçisi artıq təmin edirview Məntiq funksiyası və onun MyDrive® Insight-a inteqrasiyası. O, aşağıdakı mövzuları əhatə edir:

• Məntiq nədir və onun məqsədi.
• MyDrive® Insight istifadə edərək Məntiqi necə konfiqurasiya etmək olar.
• Məntiq daxilində funksiya bloklarının işini başa düşmək.
• ExampMəntiqin istifadəsini göstərmək üçün konfiqurasiyalar.
• Bütün mövcud funksiya bloklarının hərtərəfli siyahısı.
• Məntiq funksiyası daxilində işləmə xətası.

Nəzərdə tutulan Auditoriya
Tətbiq bələdçisinin nəzərdə tutulan auditoriyası parametrlərlə işləmə təcrübəsi və AC ötürücüləri haqqında əsas bilikləri olan təlim keçmiş işçilər, avtomatlaşdırma mühəndisləri və konfiquratorlardır.

Əlavə Resurslar
Müvafiq məlumatlarla əlavə mənbələr mövcuddur:

• iC7 Series Motion Application Guide və iC7 Series Industry Application Guide məntiq funksiyasını dəstəkləyən Avtomatlaşdırma proqramları haqqında məlumat verir.
• MyDrive Insight Tətbiq Bələdçisi MyDrive Insight alətinin ümumi istifadəsini əhatə edir.

General

Məntiq nədir?
Məntiq, ayrıca proqramlaşdırma alətinə və ya dilə ehtiyac olmadan sürücünün işini fərdiləşdirməyə və idarə etməyə imkan verən çox yönlü bir xüsusiyyətdir. Logic-dən istifadə etməklə, sabit sayda proqramlaşdırıla bilən funksiya bloklarından istifadə etməklə sürücünün işi sərbəst şəkildə fərdiləşdirilə bilər.

MyDrive® Insight-da məntiq sürücünün xüsusiyyətlərini genişləndirir və artan çeviklik təmin edir. Məntiq şərti idarəetmələrin tətbiqinə, nasazlığın aşkarlanması və diaqnostikasının həyata keçirilməsinə, ardıcıllığın yaradılmasına və məntiqin bağlanmasına imkan verir.
Hər bir funksiya blokunun üç girişi və bir çıxışı var və bu blokların funksionallığı IEC61131-3 standart funksiya bloklarının hərtərəfli siyahısından seçilə bilər. Bu funksiya blokları hər bir proqram dövründə ardıcıl olaraq yerinə yetirilir.
İstənilən monitorinq dəyəri və ya parametr ya parametr adı və ya parametr nömrəsindən istifadə edərək blok girişlərinə qoşula bilər. Hər bir proqramlaşdırıla bilən funksiya blokunun çıxış siqnalı digər funksiya blokuna giriş kimi və ya sürücünün rəqəmsal və ya analoq çıxışlarını idarə etmək üçün istifadə edilə bilər. Üstəlik, əksər parametrlərin dəyəri Məntiq xüsusiyyəti ilə sərbəst idarə oluna bilər. Sürücü birbaşa istinadlar və idarəetmə siqnalları təyin etməklə funksiya blokunun çıxışları ilə idarə oluna bilər.
Məntiq MyDrive Insight-a inteqrasiya olunmuş qrafik konfiqurasiya alətindən istifadə etməklə asanlıqla konfiqurasiya edilə bilər. Bu alət fərdiləşdirmə prosesini asanlaşdırır və sürücünün işini xüsusi ehtiyaclara uyğunlaşdırmağa imkan verir.

Məntiqi niyə istifadə edirsiniz?
Məntiq genişləndirilmiş çeviklik və fərdiləşdirmə seçimlərini təmin edərək geniş tətbiqlər və məqsədlər üçün istifadə edilə bilər. Məntiq üçün bəzi ümumi istifadə halları bunlardır:

1. Şərti İdarəetmələr: Məntiq müxtəlif girişlər və ya parametrlər əsasında şərti idarəetmələrin həyata keçirilməsinə imkan verir. Məntiq müəyyən şərtlər əsasında sistemin davranışını tənzimləyə bilər, məsələn, vaxtında sürmək, xarici hadisələr və ya digər müəyyən edilmiş meyarlar.
2. Arızanın Aşkarlanması və Diaqnostikası: Məntiq xətanın aşkarlanması və diaqnostika alqoritmlərini həyata keçirmək üçün istifadə edilə bilər. Müxtəlif parametrləri və girişləri izləməklə, sistemdə anormal şərait və ya nasazlıqları aşkar edən, proaktiv texniki qulluq və problemlərin aradan qaldırılmasına imkan verən məntiq yaradıla bilər.

Bunlar sadəcə bir neçə keçmişdirampMəntiqin nə üçün istifadə oluna biləcəyi haqqında. Logic-in çox yönlü və çevikliyi onu fərdiləşdirilmiş funksionallığı həyata keçirmək və sistemin davranışını xüsusi tələblərə uyğunlaşdırmaq üçün güclü alətə çevirir.

Konfiqurasiya
Məntiq MyDrive Insight daxilində konfiqurasiya edilə bilər. Bununla belə, Fərdiləşdirmə menyusunun bir hissəsi olan Məntiq menyusu yalnız sürücünün Məntiq funksiyasını dəstəklədiyi və sürücü ilə əlaqə qurulduğu halda istifadə edilə bilər.

İşləmə rejimi

XƏBƏRDARLIQ

• Çalışma rejimi
  Məntiq funksiyasından istifadə etməzdən əvvəl quraşdırmanın parametrlərə, rəqəmsal çıxışlara və analoq çıxışlara dəyişiklik etmək üçün uyğun vəziyyətdə olub-olmadığını qiymətləndirmək vacibdir. Məntiq aşağıdakı rejimlərdə ola bilər:
  • Əlil: Məntiq funksiyası yerinə yetirilmir. Çıxışlar və parametrlər Məntiq xüsusiyyətindən təsirlənmir.
  • Proqramlaşdırma: Məntiq funksiyası sazlama rejimində işləyir – bloklar yerinə yetirilir, lakin çıxışlar və parametrlər Məntiq funksiyası tərəfindən dəyişdirilmir.
  • İcra olunur: Çıxışlar aktiv şəkildə idarə olunur və konfiqurasiya edilmiş Məntiq davranışını əks etdirir.

Məntiqi konfiqurasiya etmək üçün onu Proqramlaşdırma rejiminə qoymaqla Məntiqin icrasını dayandırın. Bu, konfiqurasiya prosesini həyata keçirməyə imkan verir. Konfiqurasiya tamamlandıqdan və istifadəyə hazır olduqdan sonra konfiqurasiya edilmiş Məntiqin icrasına başlamaq üçün İcra etməyə Başla seçin. Məntiq funksiyasının tələb olunmadığı hallarda onu defolt Disabled rejiminə qoyun. Bu, sürücünün emal yükünü azaltmağa kömək edir və Logic-in lazımsız icrasının qarşısını alır.

Sazlama
MyDrive® Insight GUI-də Proqramlaşdırma və İcra rejimində blok giriş və çıxışlarının canlı dəyərlərinə nəzarət etmək mümkündür.

Funksiya blokları
Məntiqdə hər bir funksiya bloku Funksiya Blok Tipinin Seçimi parametri ilə müvafiq Funksiya Blok Tipini seçməklə konfiqurasiya edilə bilər. Bu parametr AND, OR, MUL, DIV, EQ, GT və daha çox kimi geniş istifadə olunan IEC61131-3 standart funksiya bloklarının geniş spektrini təmin edir. Mövcud funksiya bloklarının tam siyahısı üçün bu təlimatın sonundakı Funksiya blokları bölməsinə baxın. Hər bir funksiya bloku üç giriş və bir çıxışdan ibarətdir. Hər bir giriş və çıxış proqramın xüsusi tələblərinə cavab vermək üçün ayrıca konfiqurasiya edilə bilər.
Bundan əlavə, hər bir funksiya bloku düzgün konfiqurasiya edilməli olan məcburi girişlərə malikdir. Bu girişlərin düzgün konfiqurasiya edilməməsi xəbərdarlıqla nəticələnir. Səhvlərin idarə edilməsi haqqında daha çox məlumat üçün Xətanın idarə edilməsi bölməsinə baxın.

Məlumat növləri
Məntiq funksiyasında bütün siqnallar və dəyərlər daxili olaraq üzən nöqtə dəyərləri kimi idarə olunur. Bununla belə, bəzi seçilə bilən funksiyalar AND, OR, RS və başqaları kimi mantiqi dəyərlər (BOOL) kimi müəyyən edilmiş giriş və ya çıxışlara malikdir. Bu boolean dəyərlər iki fərqli vəziyyətə malik ola bilər: TRUE və ya FALSE.
Boolean dəyərləri vəziyyətində aşağıdakı çevirmə qaydası tətbiq olunur:

• Əgər giriş və ya çıxış 0.0-a bərabər deyilsə, TRUE hesab olunur.
• Əgər giriş və ya çıxış 0.0-a bərabərdirsə, bu, YANLIŞ hesab olunur.

məsələnample, 0.534 dəyəri rəqəmsal çıxışa yönləndirilirsə, rəqəmsal çıxış TRUE kimi şərh edildiyi üçün aktivdir.
Eynilə, keçmişdəampŞəkil 3-də göstərildiyi kimi, 0.497 dəyəri olan analoq giriş OR funksiyasına yönləndirilirsə, nəticə TRUE-dur. Yalnız analoq giriş dəqiq 0 olduqda, YANLIŞ kimi şərh olunur. Buna görə də, analoq girişdən Boolean funksiya bloku əməliyyatına giriş kimi istifadə etmək çox vaxt yaxşı fikir deyil.

Blok Girişləri
MyDrive® Insight GUI-də hər bir girişin (IN1, IN2 və IN3) konfiqurasiya seçimi var. Giriş siqnalını seçmək üçün Giriş rejimi üzərinə klikləyin. Seçilmiş daxiletmə rejimindən asılı olaraq, Daxiletmə Dəyəri, Bit/İndeks və inkar/invert kimi əlavə konfiqurasiya seçimləri görünən olur.
Daha mürəkkəb məntiq konfiqurasiyalarının yaradılmasına imkan verən bir blokun çıxışını digər bloka giriş kimi istifadə etmək də mümkündür.
Bəzi daxiletmə rejimləri sabit sayda eyni vaxtda nümunələrlə məhdudlaşır. məsələnample, maksimum 10 müxtəlif rəqəmsal giriş terminalına daxil olmaq olar. Cədvəl 2-də əlavə məlumat sütununa baxın.
Cədvəl 2: Giriş rejimləri

Seçim adı	Təsvir	Əlavə məlumat
İstifadə olunmayıb	Funksionallıq deaktiv edilib.	Daxiletmə heç bir mənbədən heç bir dəyər əldə etmir. 0.0 (YANLIŞ) qaytarır. Daxiletmə konfiqurasiya edilməmiş kimi qəbul edilir. Əgər giriş operator üçün tələb olunursa, onu konfiqurasiya edilməmiş buraxmaq Məntiq Blokunun Konfiqurasiya Xətası Hadisəsini tetikler.
Rəqəmsal giriş	Rəqəmsal girişin vəziyyətini oxuyun.	Giriş rejimi Rəqəmsal daxiletmənin eyni vaxtda 10 nümunə limiti var.
Parametr biti	Bu, söz tipli parametr dəyərindən müəyyən biti əldə etmək üçün bir üsul təqdim edir. LSB-də 0 bit nömrəsi var.	Parametr dəyərindəki giriş rejimi Bit eyni vaxtda 5 nümunə limitinə malikdir.
Boolean sabiti	Boolean dəyəri təyin etmək üçün bir üsul təqdim edir.	Daxil olanı TRUE və ya FALSE sabitinə təyin edin
Tədbir aktivdir	Hadisə aktivdirsə, oxumaq üçün üsul təqdim edir. Hadisə aktivdirsə, TRUE=1.0 qaytarır.	Aktiv Hadisə və Hadisə qrupu aktiv daxiletmə rejimləri eyni vaxtda 5 nümunə limitinə malikdir. Bütün hadisələr onluq formada olan hadisə nömrəsinə və ya hadisənin adına əsasən seçilə bilər.
Tədbir qrupu aktivdir	Tədbir qrupunda hər hansı hadisə aktivdirsə, oxumaq üçün üsul təqdim edir. Hadisə aktivdirsə, TRUE=1.0 qaytarır.	Aktiv Hadisə və Hadisə qrupu aktiv daxiletmə rejimləri eyni vaxtda 5 nümunə limitinə malikdir. Bütün hadisə qrupları onaltılıq formada hadisə qrupunun nömrəsinə və ya hadisə adına əsasən seçilə bilər.
Analog giriş	Analoq giriş terminalının dəyərini oxuyur, 0.0 və 1.0 arasında normallaşdırılmış dəyəri qaytarır.	Giriş rejimi Analoq giriş eyni vaxtda 5 instansiya limitinə malikdir. Analoq giriş fiziki vahidlərdəki dəyəri deyil, 0.0 və 1.0 arasında ölçülən analoq giriş dəyərini qaytarır. İstifadə Parametr Dəyəri əvəzinə analoq giriş statusunu alır.
Parametr dəyəri	Bu, parametr dəyərinin alınması üçün bir üsul təqdim edir.	Giriş rejimi Parametr oxunması eyni vaxtda 10 nümunə limitinə malikdir.
Rəqəmsal sabit	Bu ədədi sabiti daxil etmək üçün bir üsul təmin edir.	Boolean dəyəri tələb olunarsa, YANLIŞ üçün 0.0 və DOĞRU üçün 1.0 istifadə edin və ya əvəzinə Boolean sabit girişindən istifadə edin.
Blok çıxışı	Seçilmiş blokdan çıxış dəyəri giriş dəyəri kimi ötürülür.	Bu, blokun çıxışını digər blokun girişi ilə əlaqələndirməyə imkan verir.

Blok çıxışları
MyDrive® Insight-ın Logic GUI-də funksiya blokunun çıxışı (OUT) konfiqurasiya sahəsinə klikləməklə konfiqurasiya edilə bilər. Çıxış siqnalı və digər konfiqurasiya seçimləri seçilmiş çıxış rejimi əsasında müəyyən edilə bilər. Bu seçimlərə Çıxış Dəyəri, Bit/İndeks və inkar/invert daxil ola bilər.
Bəzi çıxış rejimləri sabit sayda eyni vaxtda nümunələrlə məhdudlaşır. məsələnample, maksimum 10 müxtəlif rəqəmsal giriş terminalına daxil olmaq olar. Cədvəl 3-də əlavə məlumat sütununa baxın.
Çıxış rejimi üçün inkardan istifadə Parametr dəyəri dəyərin -1-ə vurulması deməkdir. Boolean tipli parametr təyin etməyə çalışırsınızsa, bu gözlənilən nəticəni təmin etməyə bilər. Yalnız 1 və ya 0 qəbul edən mantiq parametrinə -1 kimi etibarsız dəyərin yazılması MyDrive Insight Hadisələrində görünə bilən Məntiq Çıxış Xətası Hadisəsi ilə nəticələnir. view.

XƏBƏRDARLIQ

• PARAMETRE SET MƏHDUDİYYƏTLƏRİ
  Motor işləyərkən mühərrik konfiqurasiyasındakı parametrləri tənzimləmək mümkün deyil. Parametr yazıla bilmirsə və ya parametr dəyəri müəyyən edilmiş hədlərə uyğun gəlmirsə, Hadisələrdə Məntiq Çıxış Xətası Hadisəsi göstərilir. view, təsvir 4-ə bənzəyir.
  Bundan əlavə, müəyyən parametrlər Yalnız oxumaq kimi təyin olunur və onları dəyişdirmək üçün əlçatan deyil. Buna görə də bu parametrlər Logic ParamOut seçim siyahısında göstərilmir.

Cədvəl 3: Çıxış rejimləri

Seçim adı	Təsvir	Əlavə məlumat
İstifadə olunmayıb	Blok nəticəni heç bir yerə tətbiq etmir.
Rəqəmsal çıxış	Blok çıxışı seçilmiş rəqəmsal çıxış terminalına tətbiq edilir.	Rəqəmsal çıxışın eyni vaxtda 5 nümunə limiti var.
Analoq çıxış	Blok çıxışı seçilmiş analoq çıxış terminalına tətbiq edilir.	Analoq çıxışın eyni vaxtda 5 nümunə limiti var. Analoq çıxış 0.0 ilə 1.0 arasındakı dəyərlərlə məhdudlaşır, çünki o, analoq çıxış üçün daxili istinad verir. Daha sonra dəyər analoq çıxış rejimi və min əsasında fiziki vahidlərə çevrilir. və maks. tətbiq parametrlərində dəyər konfiqurasiyaları.
Parametr dəyəri	Blok çıxışı seçilmiş parametrə tətbiq edilir.	Parametrlərin yazılması eyni vaxtda 5 nümunə limitinə malikdir. ReadOnly parametrləri yazıla bilməz. Parametr dəyərləri parametrin hüdudları daxilində olmalıdır və məhdud olduqda etibarlı seçim olmalıdır

Seçim adı	Təsvir	Əlavə məlumat
		seçim siyahısı ilə. Əks halda, Məntiq Bloku Çıxış Xətası hadisəsi tetiklenir.
Məntiq sürət arayışı	Blok çıxışı Məntiq sürət istinadına tətbiq edilir.	Bu, birbaşa Logic-dən sürət arayışını təyin etmək üçün bir üsul təqdim edir. Məntiq arayışı nəzarət yeri konfiqurasiyasında mənbə kimi seçilə bilər. Sürət arayışı parametr yazma kimi sayılır.
Məntiq fırlanma anı istinadı	Blok çıxışı Məntiq tork istinadına tətbiq edilir.	Bu, birbaşa Logic-dən fırlanma momentinin təyin edilməsi metodunu təmin edir. Məntiq arayışı nəzarət yeri konfiqurasiyasında mənbə kimi seçilə bilər. Tork istinadı parametr yazısı kimi sayılır.
Məntiq prosesinə istinad	Blok çıxışı Məntiq prosesi istinadına tətbiq edilir.	Bu, birbaşa Logic-dən proses arayışını təyin etmək üçün bir üsul təqdim edir. Məntiq arayışı nəzarət yeri konfiqurasiyasında mənbə kimi seçilə bilər. Proses istinadı parametr yazısı kimi sayılır.
Məntiq mövqeyinə istinad	Blok çıxışı Məntiq mövqeyi istinadına tətbiq edilir.	Bu, məntiqdən birbaşa mövqe arayışı təyin etmək üçün bir üsul təqdim edir. Məntiq arayışı nəzarət yeri konfiqurasiyasında mənbə kimi seçilə bilər. Mövqe istinadı parametr yazısı kimi sayılır.

Məntiq Virtual Terminalları
MyDrive® Insight-da məntiqə siqnallar üçün yaddaş kimi xidmət edən virtual terminallar daxildir və onlardan digər proqram funksiyalarında giriş kimi istifadə olunmağa imkan verir. Virtual terminal çıxışına yazılan məlumatlar onun müvafiq virtual terminal girişi ilə oxuna bilər.
məsələnample, funksiya blokunun çıxışı virtual rəqəmsal çıxışı təyin edə bilər Logic Digital I/O 1. Virtual terminalın vəziyyətinə 4722 Advanced Start Input as Logic Digital I/O 1 parametrini təyin etməklə giriş kimi eyni virtual terminalı seçməklə daxil olmaq olar. Logic virtual rəqəmsal terminallar virtual terminalların mövcud olduğu hər yerdə seçilə bilər.
Cədvəl 4: Məntiqi virtual terminallar

Terminal adı	Təsvir
Logic Digital I/O 1	Məntiq virtual rəqəmsal giriş/çıxış terminalı 1.
Logic Digital I/O 2	Məntiq virtual rəqəmsal giriş/çıxış terminalı 2.
Logic Digital I/O 3	Məntiq virtual rəqəmsal giriş/çıxış terminalı 3.
Logic Digital I/O 4	Məntiq virtual rəqəmsal giriş/çıxış terminalı 4.

Məntiq konfiqurasiyasının saxlanması
Məntiq konfiqurasiyası üçün ayrıca saxlama əmrinə ehtiyac yoxdur. Məntiq konfiqurasiyası parametrə əsaslanır, yəni o, hər hansı digər parametr kimi qəbul edilir və ehtiyat nüsxə yaratarkən yadda saxlanılır və sonra bərpa oluna bilər. Məntiq konfiqurasiyasını ayrıca saxlamaq mümkün deyil.

Examples

Keçmişi izləmək üçünampMəntiq funksiyasını dəstəkləyən qoşulmuş iC7 sürücüsü ilə açıq MyDrive® Insight nümunəsi tələb olunur.

Analoq giriş T33 əsasında başlayın

Təsvir:

• Sürücü I/O-dan idarə olunur
• Tezlik arayışı analoq giriş (T33) ilə verilir
• Sürücü T33 siqnalı 50%-i keçdikdə işə salınır və siqnal 40%-dən aşağı düşəndə ​​dayandırılır.

Bu keçmişdəample, sürücü I/O istifadə edərək idarə olunur və tezlik istinadı analoq giriş, xüsusilə T33 tərəfindən təmin edilir. Məqsəd T33 siqnalı 50% eşik səviyyəsini keçdikdə sürücünü işə salmaq və siqnal histerezis 40% səviyyəsindən aşağı düşəndə ​​onu dayandırmaqdır.
Analoq Giriş T33 artıq sürücünün standart parametrlərində tezlik istinadı kimi konfiqurasiya edilmişdir. Bu keçmişample analoq giriş səviyyəsinə əsaslanan başlanğıc əmrini daxil etmək üçün funksionallığını genişləndirir.
Bu məntiqi həyata keçirmək üçün analoq girişi 50% həddi ilə müqayisə etmək üçün GreaterThan (GT) funksiya blokundan və onu 40% histerezis həddi ilə müqayisə etmək üçün LessThan (LT) funksiya blokundan istifadə edin. Əlavə olaraq, bu iki müqayisənin nəticələrinə əsasən Start siqnalını bağlamaq üçün RS flip-flop istifadə edilə bilər.
Analoq giriş həddi aşdıqda sürücünü işə salmağa və histerezis səviyyəsindən aşağı düşdükdə dayanmağa imkan verən məntiqi konfiqurasiya yaratmaq üçün funksiya bloklarını konfiqurasiya edin və giriş və çıxışları müvafiq şəkildə birləşdirin.
Həm Məntiqi, həm də sürücünün parametrlərini konfiqurasiya etmək üçün bu addımları yerinə yetirin:

1. Məntiqi açın view MyDrive® Insight-da və yuxarı sağ küncdəki Məntiqi Aktivləşdir üzərinə klikləməklə işləmə rejimini Proqramlaşdırmaya təyin edin. Bu, Məntiq konfiqurasiyasını dəyişdirməyə imkan verir və blok proqramının icrasını dayandırır.
2. GreaterThan funksiyası üçün Block1-dən istifadə edin.
   • a. Blok1 seçin və GT funksiyasını seçin.
   • b. IN1-i Əsas I/O T33 Analoq Girişinə qoşulmuş Analoq giriş kimi konfiqurasiya edin.
   • c. IN2-ni Rəqəmsal Sabit olaraq 0.5-ə təyin edin.
3. LessThan funksiyası üçün Block2 istifadə edin. Block2 seçin və LT funksiyasını seçin. IN1-i Əsas I/O T33 Analoq Girişinə qoşulmuş Analoq giriş kimi konfiqurasiya edin. IN2-ni Rəqəm Sabiti olaraq 0.4-ə təyin edin.
4. Qərar üçün Block3 istifadə edin. Block3 seçin və RS funksiyasını seçin. IN1-i Blok 1-ə qoşulmuş Blok çıxışı kimi konfiqurasiya edin. IN2-ni Blok 2-yə təyin edilmiş Blok çıxışı kimi konfiqurasiya edin. OUT-u Logic Digital I/O 1-ə qoşulmuş Rəqəmsal Çıxış kimi konfiqurasiya edin.
5. Parametrlərə keçin view, parametr qrupu 5.5.6.1. Logic Digital I/O 4722-dən istifadə etmək üçün 1 Advanced Start Input Index 1 parametrini konfiqurasiya edin. Advanced Control Place istifadə edilməlidir, çünki bu, virtual I/O-ları dəstəkləyən yeganə idarəetmə yeridir.
6. Məntiqə qayıt view. Sazlama dəyərlərini yoxlayaraq funksiyanı sınayın. Hər şey gözlənildiyi kimi işlədikdən sonra, İcra etməyə Başla seçimini edərək Logic-in işləmə rejimini İcra et. İndi Logic çıxışları idarə edəcək.

T34 Analoq girişi ilə Mühərrik Torku Həddini Ölçmə

• Təsvir:
  • Sürücü I/O-dan idarə olunur
  • Tezlik arayışı analoq giriş (T33) ilə verilir
  • Mühərrik momenti həddi analoq giriş (T0) ilə 300…34% arasında xətti olaraq dəyişdirilir.
• Məntiqdən istifadə edərək 1810 Müsbət Tork Limiti parametrinin dəyərini dəyişmək üçün bu addımları yerinə yetirin:
  1. Məntiqi açın view MyDrive® Insight-da və yuxarı sağ küncdə Enable Logic (Məntiqi Aktivləşdir) üzərinə klikləməklə Running rejimini Proqramlaşdırmaya təyin edin.
  2. Vurma funksiyası üçün Blok1-dən istifadə edin.
     • a. Blok1 seçin və MUL funksiyasını seçin.
     • b. IN1-i Əsas I/O T34 Analoq Girişinə qoşulmuş Analoq giriş kimi konfiqurasiya edin.
     • c. IN2-ni 300.0-a ədədi sabit kimi konfiqurasiya edin.
     • d. Çıxış rejimi Parametr dəyərini seçin və 1810 Müsbət Tork Limiti parametrini seçin.
  3. Sazlama dəyərlərini yoxlayaraq funksiyanı sınayın. Hər şey gözlənildiyi kimi işlədikdən sonra, İcra etməyə Başla seçimini edərək, icra rejimini İcra rejiminə dəyişin. İndi Müsbət Fırlanma Həddi 34-0% miqyası ilə analoq girişə (T300) əsasən təyin edilir.

Gecikmiş və şərti xarici xəta
Bu keçmişample xarici xətanı tetikleyen məntiqə bəzi əlavə şərtlərin necə əlavə olunacağını göstərir. Varsayılan olaraq, xarici hadisə, məsələn, qoşulmuş məntiqin sadə bir açma/söndürmə növüdürample, rəqəmsal girişə (T15). Bu keçmişample, sürücü işləmə rejimində olarkən rəqəmsal girişdən (T15) nasazlığın işə salınmasına necə icazə veriləcəyini göstərir və 2 saniyəlik ON-Gecikmədən istifadə edin.
Bu problemi həll etməyin ən yaxşı yolu onu iki mərhələyə bölməkdir. İlk addım həm rəqəmsal giriş T15 aktiv olduqda, həm də sürücü işləyərkən yalnız tetiklemenin şərti qaydasını idarə etməkdir. İkinci addım 4592 Xarici Hadisə 1 Gecikməsi parametri ilə tətbiqdə mövcud tətbiq tərəfindən idarə oluna bilən ON-Gecikmə ilə işləmədir.

Əlavə şərtlərlə gecikmiş xarici xətanı həyata keçirmək üçün bu addımları yerinə yetirin:

1. Məntiqi açın view MyDrive® Insight-da və yuxarı sağ küncdə Enable Logic (Məntiqi Aktivləşdir) üzərinə klikləməklə Running rejimini Proqramlaşdırmaya təyin edin.
2. Şərti funksiya üçün Block1-dən istifadə edin.
   • a. Blok1 seçin və AND funksiyasını seçin.
   • b. IN1-i Əsas I/O T15 Rəqəmsal Girişə qoşulmuş Rəqəmsal giriş kimi konfiqurasiya edin.
   • c. IN2-ni Motor Ctrl-ə təyin edilmiş Parametr Biti kimi konfiqurasiya edin. Status Word və proqram təlimatında müəyyən edildiyi kimi Run bitini əldə etmək üçün Bit dəyəri 1-i seçin.
   • d. OUT-u çıxış rejimi kimi konfiqurasiya edin: Rəqəmsal çıxış və virtual Logic terminal Logic Digital I/O 1 seçin.
3. Parametrlərə keçin view, parametr qrupu 5.2.2. Parametr 4557 Xarici Hadisə 1 Girişini Logic Digital I/O kimi konfiqurasiya edin 1. İstədiyiniz cavabı seçin. Defolt olaraq, parametr 4559 Xarici Hadisə 1 Cavab, Xəta, ramp sahilə. 4592 Xarici Hadisə 1 Gecikməsi parametrini 2 saniyəyə dəyişdirərək istədiyiniz ON-Gecikməni təyin edin.
4. Məntiqə qayıt view. Sazlama dəyərlərini yoxlayaraq funksiyanı sınayın. Hər şey gözlənildiyi kimi işlədikdən sonra, İcra etməyə Başla seçimini edərək, icra rejimini İcra rejiminə dəyişin. İndi virtual terminal Logic Digital I/O 1 həm Rəqəmsal giriş T15 aktiv olduqda, həm də sürücü işləyərkən aktivləşir və onun əsasında 2 saniyəlik gecikmə ilə xarici hadisə işə salınır.

Analoq çıxışı idarə etmək üçün status parametrinin fərdi miqyası
Bu keçmişample siqnalın miqyasını necə ölçməyi və onu analoq çıxışa çıxarmağı göstərir. Bu, parametr və ya siqnal proqram daxilində analoq çıxışa yazılmaq üçün seçilə bilmədiyi və ya proqram istənilən miqyaslaşdırma təklif etmədikdə faydalıdır.
məsələnample, 2305 Motor Gücü Çıxışı parametri mühərrikin güc siqnalı üçün çıxış seçmək imkanı təklif edir. Siqnalın miqyası nominal gücün 0-100%-ni təşkil edir.
Məntiq funksiyası həddindən artıq yüklənmələri idarə etmək üçün fərdi miqyaslama ilə istifadə edilə bilər. Bu keçmişdəample, Mühərrik Gücü Çıxışı nominal gücün 0-300%-i kimi ölçülür və Əsas I/O T31 Analoq Çıxışında çıxış.

1. Məntiqi açın view MyDrive® Insight-da və yuxarı sağ küncdəki Məntiqi Aktivləşdir üzərinə klikləməklə işləmə rejimini Proqramlaşdırmaya təyin edin.
2. Ölçəkləmə funksiyası üçün Blok1-dən istifadə edin: OUT = (Motor Valinin Gücü (kW) * 1/3) / (Nominal Güc (kW)).
   • a. Blok1 seçin və MULDIV funksiyasını seçin.
   • b. IN1-i 9008 Motor Şaft Gücü parametrinə qoşulmuş Parametr dəyəri kimi konfiqurasiya edin.
   • c. Nominal Gücün 2%-nə qədər ölçmək üçün IN0.3333-ni Rəqəmsal sabit kimi 300 olaraq konfiqurasiya edin.
   • d. IN3-ü 405 Nominal Güc parametrinə təyin edilmiş Parametr dəyəri kimi konfiqurasiya edin.
   • e. OUT-u çıxış rejimi kimi konfiqurasiya edin: Analoq çıxış və analoq terminalı seçin: Əsas I/O T31 Analoq Çıxış.
3. 31 Çıxış T9.5.1 parametr qrupunun parametrlərini konfiqurasiya etməklə T31 analoq çıxışının istədiyiniz kimi konfiqurasiya edildiyinə əmin olun. Hər şey gözlənildiyi kimi işlədikdən sonra, İcra etməyə Başla seçimini edərək, icra rejimini İcra rejiminə dəyişin. İndi analoq terminal Basic I/O T31 Analoq Çıxış nominal gücün 0-300%-i diapazonu kimi ölçülən motor gücünü göstərir.

Funksiya blokları

Məntiq bloklarında mövcud olan funksiyaları dörd qrupa bölmək olar:

1. Məntiq və Bit Əməliyyatları: Bu funksiyalar ümumi boolean cəbri üçün boolean operatorları təmin edir. Onlar boolean siqnallar üzərində məntiqi əməliyyatları yerinə yetirmək üçün istifadə olunur.
2. Riyaziyyat əməliyyatları: Bu funksiyalar elementar arifmetik əməliyyatlar üçün ədədi operatorları təmin edir. Onlar ədədi dəyərlər üzərində riyazi hesablamalar aparmaq üçün istifadə olunur.
3. Müqayisə edənlər: Bu funksiyalar ədədi dəyərlər üçün müqayisəli məntiqi təmin edir. Onlar iki dəyəri müqayisə etmək və bərabərlik, bərabərsizlik və ya nizam kimi onların əlaqəsini müəyyən etmək üçün istifadə olunur.
4. Xüsusi operatorlar: Bu funksiyalar məntiq və hesab əməliyyatlarını birləşdirə bilər. Onlar qabaqcıl və ya ixtisaslaşmış əməliyyatlar üçün istifadə olunur.

Cədvəl 5: Mövcud funksiya bloklarının siyahısı

Məntiq əməliyyatları	Riyaziyyat əməliyyatları	Müqayisələndiricilər	Xüsusi əməliyyatlar
VƏ	ƏLAVƏ EDİN	EQ	GECİKME
OR	SUB	NE	SEL
NAND	MUL	GE
NOR	DIV	GT
YOX	MULDIV	LE
XOR	YOX	LT
R_TRIG	ABS	GT_LT
F_TRIG	SQRT
RS	NORMAL EDİN
SR	LIMIT
	MIN
	MAX
	DEMƏK
	FİLTRE
	MODUL

Məntiq və Bit Əməliyyatları
Məntiqi əməliyyatlarda bütün girişlər booleanlara çevrilir. 0.0 rəqəmsal dəyəri mantiqi FALSE-ə çevrilir, digər bütün dəyərlər isə məntiqi TRUE kimi qəbul edilir.
Əgər giriş konfiqurasiya edilməyibsə, o, FALSE hesab olunur. Könüllü daxiletmələr konfiqurasiya edilmədikdə nəzərə alınmır.
Cədvəl 6: Mövcud məntiq operatorlarının siyahısı

Operator	Təsvir	Ətraflı təsvir
VƏ	Məntiqi AND funksiyası. Çıxış = Giriş1 VƏ Giriş2 VƏ Giriş3 (isteğe bağlı).
OR	Məntiqi OR-funksiya. Çıxış = Input1 VEYA Input2 OR Input3(optional).
NAND	Məntiqi NAND funksiyası. Çıxış = Giriş1 NAND Giriş2 NAND Giriş3 (isteğe bağlı).
NOR	Məntiqi NOR funksiyası. Çıxış = Giriş1

Operator	Təsvir	Ətraflı təsvir
	NOR Input2 NOR Input3(optional).
YOX	Məntiqi DEYİL funksiyası. Çıxış = Giriş1 DEYİL.
XOR	Məntiqi XOR funksiyası. Çıxış = Giriş1 XOR Giriş2 XOR Giriş3 (isteğe bağlı).
R_TRIG	Bir dövr üçün çıxışı TRUE təyin edərək, hər hansı bir girişdə yüksələn kənarı aşkar edir. Çıxış = Giriş1-də yüksələn kənar (isteğe bağlı) VEYA Giriş2(isteğe bağlı) VEYA Giriş3(isteğe bağlı). Girişlərdən ən azı biri konfiqurasiya edilməlidir.	Yüksələn kənar tətik bloku boolean siqnalda yüksələn kənarı aşkar edə bilər və onun çıxışını FALSE-dən TRUE-yə keçir. Çıxış bir icra dövrü üçün aktiv qalır (tətbiqdən asılıdır, məsələnample Sənaye: 5 ms) yüksələn kənar aşkar edildikdə.
F_TRIG	Bir dövrə üçün çıxışı TRUE təyin edərək, hər hansı bir girişdə düşən kənarı aşkar edir. Çıxış = Giriş1-də düşən kənar (isteğe bağlı) VEYA Giriş2 (isteğe bağlı) VEYA Giriş3 (isteğe bağlı). Girişlərdən ən azı biri konfiqurasiya edilməlidir.	Düşən kənar tətik bloku boolean siqnalda düşən kənarı aşkar edə bilər və onun çıxışını FALSE-dən TRUE-yə çevirir. Çıxış bir icra dövrü üçün aktiv qalır (tətbiqdən asılıdır, məsələnample Sənaye: 5 ms) düşmə kənarı aşkar edildikdə. Girişlərdən ən azı biri konfiqurasiya edilməlidir.
RS	RS flipflop – RESET hər ikisi DOĞRU olarsa, prioritetdir. SET = Giriş1, RESET = Giriş2, Çıxış = FF vəziyyəti.	SET girişinin vəziyyətindən asılı olmayaraq, RESET girişi TRUE (≠0) olarsa, çıxış sıfırlanır (OUT=0). SET girişi TRUE(≠0) və RESET FALSE(=0) olarsa, çıxış pin təyin edilir (OUT=1). Hər iki giriş YANLIŞ (=0) olarsa, çıxış əvvəlki dəyərini saxlayır.
SR	SR flipflop – hər ikisi DOĞRU olarsa, SET prioritetdir. SET = Giriş1, RESET = Giriş2, Çıxış = FF vəziyyəti.	SET girişi TRUE (≠1) olarsa, RESET girişinin vəziyyətindən asılı olmayaraq çıxış (OUT=0) təyin edilir. RESET girişi TRUE və SET FALSE (=0) olarsa, çıxış pin təmizlənir (OUT=0). Hər iki giriş YANLIŞ olarsa, çıxış əvvəlki dəyərini saxlayır.

Riyaziyyat əməliyyatları
Arifmetik əməliyyatlar ədədi qiymətlərlə işləyir. Bütün girişlər rəqəmsal dəyərlərə çevrilir. Qeyri-konfiqurasiya edilmiş girişlər həmişə 0.0 hesab olunur və konfiqurasiya edilmədikdə isteğe bağlı girişlər nəzərə alınmır.
Cədvəl 7: Mövcud riyaziyyat operatorlarının siyahısı

Operator	Təsvir	Ətraflı təsvir
ƏLAVƏ EDİN	Funksiyanı ümumiləşdirin. Çıxış = Giriş1 + Giriş2 + Giriş3 (isteğe bağlı).	Bütün daxiletmələrin cəmi.
SUB	Çıxarma funksiyası. Çıxış = Giriş1 – Giriş2 – Giriş3 (isteğe bağlı).	Giriş1 minus Giriş2 və Giriş3.
MUL	Çoxaltma funksiyası. Çıxış = Giriş1 x Giriş2 x Giriş3 (isteğe bağlı).	Giriş1 Giriş2 ilə vurulur (istəyə görə Giriş3 ilə yenidən vurulur).
DIV	Bölmə funksiyası. Çıxış = Giriş1 / Giriş2 / Giriş3 (isteğe bağlı).	Giriş1 Giriş2 ilə bölünür (isteğe bağlı olaraq Giriş3 ilə yenidən bölünür).
MULDIV	Birləşdirilmiş vurma və bölmə funksiyası. Çıxış = Giriş1 x Giriş2 / Giriş3.	1…3 daxilolmalarının vurulması və bölünməsini birləşdirir.
YOX	İnkar funksiyası. Çıxış = (-1)* Giriş1.	Giriş1-in rədd edilmiş dəyəri.

Operator	Təsvir	Ətraflı təsvir
ABS	Mütləq dəyər funksiyası – işarəni dəyərdən silir. Çıxış = ABS (Giriş1).	Giriş1-in mütləq dəyəri.
SQRT	Kvadrat kök funksiyası. Çıxış = SQRT (Giriş1).	Giriş1-in kvadrat kökü.
NORMAL EDİN	Funksiyanı normallaşdırın. Input1 Input2 (min) və Input3 (maks) arasında miqyaslayın. Giriş2 Giriş3-dən kiçik olmalıdır. Çıxış arasında məhduddur 0.0 və 1.0. Çıxış = ((MIN(MAX(Giriş1, Giriş2),Giriş3)) – Giriş2) / (Giriş3 – Giriş2).	Yenidən ölçmə (min-maks normallaşdırma) Giriş2 (min) və Giriş3 (maksimum) arasında giriş. Çıxış 0.0 və 1.0 arasında məhduddur. Giriş2 Giriş3-dən kiçik olmalıdır. 끫롸끫롸1 − 끫뢀끫롸끫롸 끫뢄끫뢄끫뢄 = 끫뢀끫뢀끫뢀 − 끫뢀끫롸끫롸 Example: T33 (34%-ə ekvivalent) və 0 V (10%) arasında Analoq Giriş T100-ü dinamik olaraq dəyişdirin. NORMAL EDİN(T33 Analoq Giriş Dəyəri(1611), T34 Analoq Giriş Dəyəri(1612), 10.0) məsələnample: IN1: T33=5.75, IN2: T34= 2.5, IN3: 10.0 OUT = Normallaşdırın (IN1,IN2,IN3) = (5.75-2.5)/(10.0-2.5)=0.433
LIMIT	Limit funksiyası. Giriş2 Giriş3-dən kiçik olmalıdır. Çıxış = MIN( MAX(Giriş1, Giriş2), Giriş3).	min=Input1 və max=Input2 arasında olarsa, Giriş3-i qaytarır, əks halda pozulmuş limiti qaytarır. Giriş2 Giriş3-dən kiçik olmalıdır. Example: Analoq giriş dəyərini qaytarın, ancaq icazə verilən 2.0-5.0 V limitləri daxilində. LIMIT(T33 Analoq Giriş Dəyəri(1611),2.0, 5.0) Məsələnample: IN1:T33=6.1V, IN2(Min)=2.0, IN3(Maks)=5.0 OUT= LIMIT(IN1,IN2, IN3) = LIMIT(6.1V>5.0) = 5.0
MIN	Minimum funksiya. Çıxış = MIN( MIN(Giriş1, Giriş2), Giriş3(isteğe bağlı)).	Input1, Input2 və Input3-ün ən kiçik dəyərini qaytarır. Input3 konfiqurasiya edilməyibsə, nəzərə alınmır. Girişlər 1 və 2 həmişə nəzərə alınır, ona görə də onlar konfiqurasiya edilməyibsə, dəyər 0.0-dır.
MAX	Maksimum funksiya. Çıxış = MAX( MAX(Giriş1, Giriş2), Giriş3(isteğe bağlı)).	Input1, Input2 və Input3-ün ən böyük dəyərini qaytarır. Input3 konfiqurasiya edilməyibsə, nəzərə alınmır. Girişlər 1 və 2 həmişə nəzərə alınır, ona görə də onlar konfiqurasiya edilməyibsə, dəyər 0.0-dır.
DEMƏK	Orta funksiya. Girişlərdən ən azı biri konfiqurasiya edilməlidir. Çıxış = (Input1(optional) + Input2(optional) + Input3(optional)) / 'konfiqurasiya edilmiş girişlərin sayı'.	Seçilmiş girişlərin orta dəyərini qaytarır – əgər giriş konfiqurasiya edilməyibsə, nəzərə alınmır.
FİLTRE	Birinci dərəcəli aşağı keçirici filtr funksiyası. Çıxış = LowPass(Giriş1), Filtr vaxtı = Giriş2 [s].	Aşağı keçid filtri Giriş1-in süzülmüş dəyərini qaytarır.
MODUL	Tam modul bölgüsü funksiyası. Çıxış = DINT(Giriş1) MOD DINT(Giriş2).	Bu arifmetik funksiya Giriş1-ə qoşulmuş operandı Giriş2-yə qoşulmuş operandla bölür və bölmənin qalan hissəsini qaytarır. Modul əməliyyatı girişləri ikiqat tam ədəd kimi qəbul edir və ikiqat tam ədədi qaytarır. Example: Kodlayıcının 5 dövrədən ibarət neçə dəst aşkarladığını qaytarın. MOD(Kanal 1 İnqilablar (4066), 5) məs IN1:17 IN2:5 OUT=MOD(17,5)=3

Müqayisələndiricilər
Rəqəmsal dəyərlər üçün müqayisəli məntiq – bütün girişlər rəqəmlərə çevrilir. Qeyri-konfiqurasiya edilmiş girişlər həmişə 0.0 hesab olunur. Varsayılan olaraq, konfiqurasiya edilmədikdə, əlavə dözümlülük dəyəri 10^-6-dır. Çıxış boolean operatorları üçün istifadə edilə bilən bir məntiqidir.
Cədvəl 8: Mövcud müqayisə bloklarının siyahısı

Operator	Təsvir	Ətraflı təsvir
EQ	Bərabər funksiya. Çıxış = Giriş1 == Giriş2, Giriş3 (isteğe bağlı) = dözümlülük.	Giriş1 və Giriş2 eyni dəyərlərə malikdir.
NE	Bərabər funksiya deyil. Çıxış = Giriş1 != Giriş2, Giriş3 (isteğe bağlı) = dözümlülük.	Input1 və Input2 fərqli dəyərlərə malikdir.
GE	Böyük və ya Bərabər funksiya. Çıxış = Giriş1 >= Giriş2, Giriş3 (isteğe bağlı) = dözümlülük.	Giriş1 Giriş2-dən böyük və ya bərabərdir.
GT	Funksiyadan Böyük. Çıxış = Giriş1 > Giriş2.	Giriş1 Giriş2-dən böyükdür.
LE	Az və ya Bərabər funksiya. Çıxış = Giriş1 <= Giriş2, Giriş3 (isteğe bağlı) = dözümlülük.	Giriş1 Giriş2-dən Az və ya Bərabərdir.
LT	Funksiyadan azdır. Çıxış = Giriş1 < Giriş2.	Giriş1 Giriş2-dən Azdır.
GT_LT	Arasında, lakin limitlərə bərabər deyil. Çıxış = Giriş2 < Giriş1 < Giriş3.	Giriş1 Giriş2-dən böyük və Giriş3-dən kiçikdir.

Xüsusi Operatorlar
Qeyri-konfiqurasiya edilmiş girişlər həmişə 0.0 / FALSE hesab olunur. Çıxış operatordan asılıdır.
Cədvəl 9: Mövcud xüsusi operatorların siyahısı

Operator	Təsvir	Ətraflı təsvir
GECİKME	ON və OFF üçün ayrıca gecikmə ilə gecikmə boolean siqnalı. Çıxış = BOOL-un gecikmə vəziyyəti(Giriş1), ON-gecikmə vaxtı [s] = Giriş2(isteğe bağlı), OFF-gecikmə vaxtı [s] = Giriş3(isteğe bağlı). Giriş1 və gecikmələrdən ən azı biri konfiqurasiya edilməlidir.
SEL	Seçin/rele funksiyası. Input2 və Input3 ya rəqəmli və ya mantiqi dəyərlər ola bilər. Çıxış = SEL(BOOL(Giriş1), Giriş2 (giriş1=YANLIŞ), Giriş3 (giriş1=DOĞRU)).	OUT = SEL(IN1, IN2, IN3) OUT = IN2, əgər IN1 = FALSE OUT = IN2, əgər IN1 = TRUE olarsa

Xətanın idarə edilməsi

Məntiqi konfiqurasiya edərkən və ya icra edərkən, hər hansı konfiqurasiya xətalarının baş verib-vermədiyini görmək üçün aktiv Hadisələr Qeydini yoxlamaq vacibdir. Məntiq bəzi konfiqurasiya xətalarını aşkarlaya və xəbərdarlıq verə bilər.

MƏNTİQ XƏTƏLƏRİNİN İDARƏ EDİLMƏSİ
Məntiqi Giriş Xətası və ya Məntiq Blokunun Konfiqurasiya Xətası aşkar edilərsə, Məntiq çıxışları təyin edilmir və son qiymətində qalır. Bu, səhv və ya gözlənilməz nəticələrin yaradılmasının qarşısını alır. Birdən çox funksiya blokunun çıxışı eyni çıxışı idarə etmək üçün konfiqurasiya edilibsə (DigOut, AnOut və ya Parameter). Məntiq çıxışı təyin edilmiş son qiymətə təyin edir. Buna görə də, funksiya blokları ardıcıl olaraq yerinə yetirildiyi üçün ən çox sayı olan blokdan çıxış siqnalı verən sürücülərdir.

Cədvəl 10: Məntiq səhvinin idarə edilməsi

ad	Tədbir nömrəsi	Hadisə qrup	Təsvir	Example
Məntiqi Giriş Xətası	5901	0xFF06	Konfiqurasiya edilmiş daxiletmə funksiyası xəta haqqında məlumat verir.	Daxiletmə rejimi= Rəqəmsal giriş seçilib, lakin standartı tərk edərək heç bir terminal seçilməyib Heç biri. ildən Heç biri etibarlı Rəqəmsal giriş terminalı deyil, Məntiq Giriş Xətası işə salındı.
Məntiqi çıxış xətası	5902	0xFF06	Konfiqurasiya edilmiş çıxış funksiyası xəta haqqında məlumat verir.	Çıxış rejimi= Analoq çıxış seçilib, lakin standartı tərk edərək heç bir terminal seçilməyib Heç biri. ildən Heç biri etibarlı Analoq çıxış terminalı deyilsə, Məntiq daxil edildikdən sonra Məntiq Çıxış Xətası işə salınır İcra rejimi.
Məntiq Blokunun Konfiqurasiya Xətası	5903	0xFF06	Məntiq blokunun konfiqurasiyası yanlışdır.	Bütün tələb olunan girişlər konfiqurasiya edilməyib və ya funksiyaya verilən girişlər giriş tələblərinə uyğun gəlmir. məsələnample, NORMALIZA hər üç girişin konfiqurasiya edilməsini və IN2 tələb edir
Məntiqi Giriş Rejimi Nümunələri İşlədi	5904	0xFF06	Giriş rejiminin məntiqi giriş nümunələri hamısı işğal olunur. Eyni giriş rejimi konfiqurasiyalarından daha az istifadə edin.	5 müxtəlif terminaldan oxumaq üçün 6 giriş rejimini konfiqurasiya etməklə Logic daxilində 6-dən çox unikal Analoq girişi oxumağa çalışmaq xətaya səbəb olur, çünki eyni vaxtda yalnız 5 nümunə dəstəklənir.
Məntiq Çıxış Rejimi Nümunələri İşlədi	5905	0xFF06	Çıxış rejiminin məntiqi çıxış nümunələri hamısı işğal olunur. Eyni çıxış rejimi konfiqurasiyalarından daha az istifadə edin.	5 fərqli analoq terminalı təyin etmək üçün 6 çıxış rejimini konfiqurasiya etməklə Logic daxilində 6-dən çox unikal Analoq çıxışı təyin etməyə çalışmaq xətaya səbəb olur, çünki eyni vaxtda yalnız 5 nümunə dəstəklənir.

Danfoss A/S Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
drives.danfoss.com

Məhsulun seçilməsi, onun tətbiqi və ya istifadəsi, məhsulun dizaynı, çəkisi, ölçüləri, tutumu və ya məhsul təlimatlarında, kataloq təsvirlərində, reklamlarda və s. hər hansı digər texniki məlumatlar daxil olmaqla, lakin bununla məhdudlaşmayaraq və yazılı şəkildə təqdim edilib-edilməməsi barədə məlumat. , şifahi, elektron, onlayn və ya yükləmə vasitəsilə məlumat xarakterli hesab olunur və yalnız kotirovkada və ya sifarişin təsdiqində açıq istinad edildiyi halda məcburidir. Danfoss kataloqlar, broşuralar, videolar və digər materiallarda mümkün səhvlərə görə heç bir məsuliyyət daşımır. Danfoss xəbərdarlıq etmədən məhsullarını dəyişdirmək hüququnu özündə saxlayır. Bu, həm də sifariş edilmiş, lakin məhsulun formasına, uyğunluğuna və ya funksiyasına dəyişiklik edilmədən belə dəyişikliklər edilə bilən məhsullara da aiddir. Bu materialdakı bütün ticarət nişanları Danfoss A/S və ya Danfoss qrup şirkətlərinin mülkiyyətidir. Danfoss və Danfoss loqosu Danfoss A/S-nin ticarət nişanlarıdır. Bütün hüquqlar qorunur.

Sənədlər / Resurslar

Danfoss MyDrive Insight Tətbiqi [pdf] İstifadəçi təlimatı MyDrive Insight Tətbiqi, Tətbiq

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı