FR05-H101K Agilex Mobil Robotları
Məhsul haqqında məlumat
AgileX Robotics aparıcı mobil robot şassisi və pilotsuzdur
sürücülük həlli təminatçısı. Onların vizyonu bütün sənaye sahələrini təmin etməkdir
robot texnologiyası vasitəsilə məhsuldarlığı və səmərəliliyi artırmaq.
AgileX Robotics müxtəlif şassi əsaslı robototexnika təklif edir
1500-da 26-dən çox robot layihəsinə tətbiq olunan həllər
bütün sənayelər üçün ölkələr, o cümlədən:
- Yoxlama və xəritəçəkmə
- Logistika və paylama
- Ağıllı fabriklər
- Kənd təsərrüfatı
- Pilotsuz nəqliyyat vasitələri
- Xüsusi tətbiqlər
- Akademik tədqiqat
Onların məhsul xəttinə aşağıdakılar daxildir:
- SCOUT2.0: hərtərəfli ümumi proqramlaşdırıla bilər
diferensial sükanı olan şassi, sürəti 1.5 m/s, yükgötürmə qabiliyyəti
50 KG və IP64 reytinqi - SCOUT MINI: hərtərəfli ümumi proqramlaşdırıla bilər
diferensial sükanı olan şassi, sürəti 1.5 m/s, yükgötürmə qabiliyyəti
10 KG və IP54 reytinqi - RANGER MINI: sürəti ilə çox yönlü robot
2.7 m/s, yükləmə qabiliyyəti 10 KG və IP44 reytinqi - HUNTER2.0: Ackermann ön sükan şassisi
sürəti 1.5 m/s (maksimum 2.7 m/s), yükləmə qabiliyyəti 150 KG və
IP54 reytinqi - HUNTER SE: Ackermann ön sükan şassisi
4.8 m/s sürət, 50 KG yükləmə qabiliyyəti və IP55 reytinqi ilə - BUNKER PRO: izlənilən diferensial sükan
şassi 1.5 m/s sürət, 120 KG yükləmə qabiliyyəti və IP67
reytinq - BUNKER: izlənən diferensial sükan şassisi
1.3 m/s sürət, 70 KG yükləmə qabiliyyəti və IP54 reytinqi ilə - MINI BUNKER: izlənilən diferensial sükan
şassi 1.5 m/s sürət, 35 KG yükləmə qabiliyyəti və IP52
reytinq - İZLƏYİCİ: iki təkərli qapalı servis
diferensial sükan, 1.6m/s sürət, 100KG yükgötürmə qabiliyyəti və
IP54 reytinqi
Məhsuldan İstifadə Təlimatları
AgileX Robotics məhsulları üçün istifadə təlimatları asılıdır
istifadə olunan xüsusi şassi. Lakin, ümumiyyətlə, aşağıdakılar
AgileX Robotics-dən istifadə etmək üçün addımlar atılmalıdır
şassi əsaslı robototexnika həlli:
- Enerji mənbəyini şassiyə qoşun.
- İstifadə etməzdən əvvəl batareyanın tam doldurulduğundan əmin olun
şassi. - Şassini xüsusi tətbiqinizə uyğun olaraq proqramlaşdırın
tələblər. AgileX Robotics müxtəlif alətlər təqdim edir və
proqramlaşdırmaya kömək etmək üçün resurslar. - Şassisi düz bir səthdə yoxlayın ki, onun olub olmadığını yoxlayın
düzgün işləməsi. - Lazım gələrsə, xüsusi tətbiqinizdə şassidən istifadə edin. etmək
istifadə üçün bütün təhlükəsizlik qaydalarına və ən yaxşı təcrübələrə əməl etməyinizə əmin olun
robototexnika həlləri.
Xüsusi AgileX-dən istifadə haqqında daha ətraflı təlimatlar üçün
Robototexnika şassi əsaslı robototexnika həlli üçün müraciət edin
satınalma ilə birlikdə təqdim olunan məhsul təlimatı.
AGILEX ROBOTICS
Məhsul təlimatı
Şirkət Profile
2016-cı ildə əsası qoyulan AgileX Robotics robot texnologiyası vasitəsilə bütün sənayelərə məhsuldarlığı və səmərəliliyi artırmağa imkan verən vizyona malik aparıcı mobil robot şassisi və pilotsuz idarəetmə həlli təminatçısıdır. AgileX Robotics şassi əsaslı robototexnika həlləri təftiş və xəritəçəkmə, logistika və paylama, ağıllı fabriklər, kənd təsərrüfatı, pilotsuz nəqliyyat vasitələri, xüsusi tətbiqlər, akademik tədqiqatlar və s. daxil olmaqla, bütün sənayelər üçün 1500 ölkədə 26-dən çox robot layihəsində tətbiq edilmişdir.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
100 milyon RMB-lik A Seriyasının Maliyyələşdirmə Raundunu tamamlayır Sənaye və tədqiqat dəstinin tam seriyasını buraxır: R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator Buraxılışlar Çox yönlü robot Ranger Mini
THUNDER dezinfeksiya robotu buraxıldı və People's Daily Online, Sinxua Xəbər Agentliyi, StartDaily və digər yerli və xarici KİV-lərin diqqətini çəkdi. ChinaBang Awards 2020-nin “Gələcək Səyahət” siyahısında yer alıb. Ağıllı mobil texnologiyanın tətbiqini təşviq etmək üçün Pekin Texnologiya İnstitutu ilə əməkdaşlıq edin və laboratoriya yaradın. HUNTER seriyasının ikinci nəslini təqdim etdi – HUNTER 2.0.
AgileX Robotics şassilərinin tam çeşidi təqdim olundu: Ackermann ön sükan şassi HUNTER, qapalı servis TRACER və BUNCKER paletli şassi. AgileX Robotics Shenzhen filialı yaradılmış və AgileX Robotics Overseas Business Dept yaradılmışdır. "Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Bölgəsində ən yaxşı 100 yeni iqtisadiyyatlı müəssisə" fəxri adını qazandı
Sərbəst buraxıldıqdan sonra Tsinghua Universiteti, Pekin Texnologiya İnstitutu, Çin Elmlər Akademiyası və digər məşhur qurumlardan sifarişlər qazanan hərtərəfli ümumi proqramlaşdırıla bilən şassi SCOUT buraxıldı.
Avtomatik Parkinq AGV istifadəyə verildi
AgileX Robotics təsis edilib “Əfsanə Ulduz” və XBOTPARK Fondundan mələk dövriyyəsi maliyyələşdirilib
Kooperativ Müştəri
Seçim bələdçisi
Şassi
SCOUT2.0
SCOUT MINI
RANGER MINI
HUNTER2.0
HUNTER SE
Sükan idarəsi
Diferensial sükan
Diferensial sükan
Ölçü
930x699x349mm 612x580x245mm
Sürət (tam yük)
Yük tutumu
Çıxarılan batareya
Batareyanın tutumu Batareyanın təkmilləşdirilməsi
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/s 10KG
24V15AH
Əməliyyat ərazisinin növü
Normal açıq havada maneəni keçmək,
dırmaşma
Normal açıq havada maneəni keçmək,
dırmaşma
IP reytinq səhifəsi
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
Müstəqil dörd təkərli diferensial sükan 558x492x420mm
1.5m/s 50KG
24V60AH 24V30AH NormalAçıq havada maneədən keçmə, dırmaşma 10° qalxma dərəcəsi
IP22 03
Ackermann sükanı
980x745x380mm 1.5m/s
(maksimum 2.7 m/s)
1 5 0 KG
24V60AH 24V30AH
Normal 10° qalxma dərəcəsi
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann sükanı
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH Normal 10° qalxma dərəcəsi
IP55 05
Şassi
BUNKER PRO
BUNKER
BUNKER MINI
TRACER
Sükan idarəsi
Ölçü Sürət (tam yük) Yük tutumu
Çıxarılan batareya
Batareyanın tutumu Batareyanın təkmilləşdirilməsi
Əməliyyat ərazisinin növü
IP reytinq səhifəsi
İzlənən diferensial sükan
1064x845x473mm
Antenasız
1.5m/s 120KG
48V60AH
NormalAçıq havada maneəni keçmək, dırmaşma
IP67 06
İzlənən diferensial sükan
1023x778x400mm 1.3m/s
70 kq
İzlənən diferensial sükan
660x584x281mm 1.5m/s
35 kq
İki təkərli diferensial sükan
685x570x155mm 1.6m/s
100 kq
48V60AH 48V30AH
Normal açıq havada maneəni keçmək,
dırmaşma
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
NormalAçıq havada maneəni keçmək, dırmaşma
IP67 08
24V30AH 24V15AH
Düz ərazi Yamac və maneə yoxdur
IP22 09
Seçim bələdçisi
AUTOKIT
FREWALKER
AUTOKIT
R&D DƏSTİ/PRO AVTOPİLOT DƏSTİ
COBOT DƏSTİ
SLAM
Yol planlaması
Qavrama və maneələrdən qaçma
Lokallaşdırma və naviqasiya
Lokallaşdırma və naviqasiya metodu
APP əməliyyatı
Vizual tanınma
Dövlət monitorinqi Panoramik məlumat ekranı İkinci dərəcəli inkişaf
Səhifə
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
LiDAR
LiDAR+KAMERA
RTK-GPS
LiDAR+ODM
12
13
14
15
Sənaye həllinin fərdiləşdirilməsi xidməti
Tələblərin toplanması
İlkin tədqiqat
Fərdi həll hesabatı
Müştəri çatdırılması
Texniki müzakirə Tələblərin idarə edilməsi Tələblərin təsdiqi
Sənaye tədqiqatı
Yerində araşdırma və qiymətləndirmə
Texniki qiymətləndirmə hesabatı
Robot dizayn sxemi
Struktur və ID dizaynı
Robot aparat sxemi
Şassi + mötərizələr + aparat avadanlığı
Robot proqram təminatı sxemi
(qavrayış, naviqasiya, qərar qəbul etmə)
Proqram bitdiview
Dövri Qiymətləndirmə
Dizayn, Montaj, Sınaq, Tətbiq
müştəri rəhbərliyi və təlimi
Müştərilərin çatdırılması və sınaqdan keçirilməsi
Texniki dəstək
Layihə marketinq xidməti
Dörd təkərli Diferensial Sükan
SCOUT 2.0 - Hamısı bir yerdə ötürücülü şassi
Daxili və açıq ssenarilərdə sənaye robot tətbiqləri üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır.
Dörd təkər ötürücü, mürəkkəb ərazidə sürmək üçün daha uyğundur
Super uzun batareya müddəti, xarici genişləndirmə ilə mövcuddur
400W fırçasız servo motor
Bütün gün, bütün hava şəraitində işləmək üçün dövriyyəli soyutma sistemi
ikiqat əyilmə sümüyü əngəlli yollarda hamar sürüşü təmin edir.
Sürətli ikinci inkişaf və yerləşdirməni dəstəkləyin
Tətbiqlərin yoxlanılması, aşkarlanması, daşınması, kənd təsərrüfatı və təhsil
Yüksək dəqiqlikli yol ölçən robot Kənd Təsərrüfatı Patrul robotu
Spesifikasiyalar
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Kateqoriya
Ölçülər GxYxD Çəki
MAX Sürət Minimum Yer Təmizliyi
Qiymətləndirilmiş Səyahət Yükü Dırmanma Qabiliyyəti Batareya Asma forması Qoruma Səviyyəsi Sertifikatı
Əlavə aksesuarlar
930mm x 699mm x 349mm
68Kg±0.5
1.5m/s
135 mm
50KG (Fiction əmsalı 0.5)
<30° (Yükləmə ilə)
24V / 30AhStandart
24V / 60AhOpsiyonel
Qabaq İkiqat Rokçu Müstəqil Asma Arxa İkiqat Rokçu Müstəqil Asma
IP22 (Fərdiləşdirilə bilən IP44 IP64)
5G paralel sürmə/Avtostopçu ağıllı naviqasiya dəsti/Dürbün dərinliyi kamerası/Avtomatik doldurma yığını/İnteqrasiya edilmiş inertial naviqasiya RTK/Robot qolu/LiDAR
01
SCOUT Dördtəkərli Diferensial Seriyası
SCOUT MINI-Miniatür yüksək sürətli ötürücülü şassi
MINI ölçüsü yüksək sürətlə və dar məkanlarda daha manevrlidir
Dörd təkərli diferensial sükan sıfır dönmə radiusunu təmin edir
yüksək sürmə sürəti 10KM/saata qədər
Təkər hub motoru çevik hərəkətləri dəstəkləyir
Təkər Seçimləri (Yolsuzluq/ Mekan)
Daha uzun məsafədə işləməyə qadir olan yüngül avtomobil gövdəsi
Müstəqil asma güclü hərəkətverici qüvvə təmin edir
İkinci dərəcəli inkişaf və xarici genişlənmə dəstəklənir
Tətbiqlərin yoxlanılması, təhlükəsizlik, avtonom naviqasiya, robot tədqiqatı və təhsili, fotoqrafiya və s.
Ağıllı sənaye yoxlama robotu Avtonom naviqasiya robotu
Spesifikasiyalar
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Kateqoriya
Ölçülər GxYxD Çəki
MAX Sürət Minimum Yer Təmizliyi
Qiymətləndirilmiş Səyahət Yükü Dırmanma Qabiliyyəti Batareya Asma forması Qoruma Səviyyəsi Sertifikatı
Əlavə aksesuarlar
612mm x 580mm x 245mm
23Kg±0.5
2.7m/s Standart Təkər
0.8 m/s Mekanum Təkəri
115 mm
10KgStandart Təkər
20KgMecanum Təkər <30° (Yükləmə ilə)
24V / 15AhStandart
Rokçu qolu olan müstəqil asma
IP22
5G paralel sürmə/ Binokulyar dərinlik kamerası/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI - Çox istiqamətli ötürücülü şassi
İnqilabçı yığcam dizayn və müxtəlif daxili və açıq tətbiq ssenarilərini idarə edə bilən multimodal əməliyyat.
Sıfır dönmə qabiliyyətinə malik dörd təkərli diferensial sükan
4 sükan rejimi arasında çevik keçid
Çıxarılan batareya 5H fasiləsiz işləməyi dəstəkləyir
50 Kq
50KG yükləmə qabiliyyəti
212 mm minimum klirens maneələri keçmək üçün uyğundur
212 mm
ROS və CAN Portu ilə tam genişdir
Tətbiqlər: patrul, yoxlama, təhlükəsizlik
4/5G uzaqdan idarə olunan patrul robotu
Spesifikasiyalar
Kateqoriya
Ölçülər GxYxD Çəki
MAX Sürət Minimum Yer Təmizliyi
Nominal yük Hərəkətdə qalxma qabiliyyəti Batareya asma forması Qoruma səviyyəsinin sertifikatlaşdırılması
Əlavə aksesuarlar
03
Təftiş robotu
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
558mm x 492mm x 420mm
68Kg±0.5
1.5m/s
212 mm
50KG (Fiction əmsalı 0.5) <10° (Yükləmə ilə)
24V / 30AhStandart
24V / 60AhOpsiyonel
Sallanan qolu asma
IP22
/
5G paralel sürmə/Dürbün dərinlik kamerası/RS-2 bulud platforması/LiDAR/ İnteqrasiya edilmiş inertial naviqasiya RTK/IMU/IPC
Ackermann sükan seriyası
HUNTER 2.0- Ackermann Ön Sükan Sürücü-telli Şassi
Aşağı sürətli avtonom sürücülük proqramlarının qabaqcıl tətbiqlərini araşdırmaq üçün ən yaxşı inkişaf platforması
150 Dörd təkərli diferensial sükan Kg sıfır dönmə qabiliyyətinə malikdir
r-yə qadir olan müstəqil asmaamp parkinq
400W ikili servo motor
yüksək sürət 10 km/saata qədər
Portativ əvəzedici batareya
ROS və CAN Portu ilə tam genişdir
Tətbiqlər: Sənaye robotu, avtonom logistika, avtonom çatdırılma
Xarici patrul robotu
Spesifikasiyalar
Xarici lokalizasiya və naviqasiya robotu
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Kateqoriya
Ölçülər GxYxD Çəki
MAX Sürət Minimum Yer Təmizliyi
Nominal yük Hərəkətdə qalxma qabiliyyəti Batareya asma forması Qoruma səviyyəsinin sertifikatlaşdırılması
Əlavə aksesuarlar
980mm x 745mm x 380mm
65Kq-72Kq
1.5 m/s Standart
2.7m/s Könüllü
100 mm
100KGStandart
<10° (Yükləmə ilə)
80 KGİsteğe bağlı
24V / 30AhStandart
24V / 60AhOpsiyonel
Ön Təkər Müstəqil Asma
IP22 (Fərdiləşdirilə bilən IP54)
5G uzaqdan idarəetmə dəsti/Avtomobil qələm mənbəyi avtonom sürücülük dəsti/Dürbün dərinlik kamerası/LiDAR/GPU/IP kamera/İnteqrasiya edilmiş inertial naviqasiya RTK
04
Ackermann sükan seriyası
Ackermann Ön Sükan ötürücülü şassi
Təkmilləşdirilmiş 4.8 m/s sürət və modul şok udma sistemi avtonom sürücülük tətbiqləri üçün daha yaxşı təcrübə gətirir
Təkmilləşdirilmiş Sürmə Sürəti
30° Daha Yaxşı Qalxma Qabiliyyəti
50 Kq
Yüksək Yük Tutumu
Təkər içi Hub Motor
Tətbiq Avtonom bağlama çatdırılması, Pilotsuz ərzaq çatdırılması, Pilotsuz logistika, Patrul xidməti.
Batareyanın tez dəyişdirilməsi
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Spesifikasiyalar
Kateqoriya
Ölçülər Hündürlük Çəki
Maksimum yüklənmə batareyası
Doldurma vaxtı İşləmə temperaturu
Güc Sürücü Motoru
İşləmə temperaturu Qalxma qabiliyyəti
Minimum Dönmə Radiusu Batareya İşləmə Vaxtı Qaçış məsafəsi Əyləc Metodu Qoruma Səviyyəsi
Rabitə interfeysi
05
820 mm x 640 mm x 310 mm 123 mm 42 kq 50 kq
24V30Ah litium batareya 3h
-20 ~60 Arxa təkər hub mühərriki ilə idarə olunan 350w*2Fırçasız DC motor
50mm 30° (Yüksüz)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
Təkmilləşdirilmiş Trcked Şassi Robotik İnkişaf Platforması BUNKER PRO
Çətin mühitləri asanlıqla həll etmək üçün super yüksək yolsuzluq hərəkətliliyi
TətbiqlərKənd təsərrüfatı, Tikinti rejimləri, Tədqiqat və xəritəçəkmə, Yoxlama, Nəqliyyat.
IP67 Bərk Maddələrin Mühafizəsi/Suya davamlı Uzun müddət işləmə müddəti 30° Maksimum dərəcə qabiliyyəti 120 Güclü yükləmə qabiliyyəti
KG
Zərbəyə davamlı və bütün ərazi üçün 1500W iki motorlu sürücü sistemi Tamamilə genişləndirilə bilər
Spesifikasiyalar
Kateqoriya
Ölçü Minimum yer klirensi
Çəki Sürmə zamanı faydalı yük
Batareyanın doldurulma vaxtı İşləmə temperaturu
Asma Nominal güc Maksimum maneə hündürlüyü Qalxma dərəcəsi Batareya müddəti
IP reytinqi Əlaqə interfeysi
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
1064mm x 845mm x 473mm antennadan başqa 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah Litium batareya 4.5h
-20~60 Christie asması + Matilda dörd təkərli balans asması
1500w*2 180mm 30° yüksüz qalxma (Pilləkənləri qalxa bilir)
3 saat IP67 CAN / RS233
06
BUNKER-Tizlənən Diferensial ötürücülü şassi
Çətin ərazi mühitlərində əla yolsuzluq və ağır iş performansı.
Güclü hərəkətverici qüvvəni təmin edən izlənən diferensial sükan
Christie asma sistemi sabit işləməyi təmin edir Güclü yolsuzluq qabiliyyəti 36° maksimum iqlim dərəcəsi
Güclü yolsuzluq qabiliyyəti 36° maksimum iqlim dərəcəsi
Tətbiqlər patrul, yoxlama, nəqliyyat, kənd təsərrüfatı, dezinfeksiya, mobil tutma və s.
Mobil seç və yerləşdir robotu
Spesifikasiyalar
Uzaqdan dezinfeksiya robotu
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Kateqoriya
Ölçülər GxYxD Çəki
MAX Sürət Minimum Yer Təmizliyi
Nominal yük Hərəkətdə qalxma qabiliyyəti Batareya asma forması Qoruma səviyyəsinin sertifikatlaşdırılması
Əlavə aksesuarlar
1023mm x 778mm x 400mm
145-150 kq
1.3m/s
90 mm
70KG (Fiction əmsalı 0.5) <30° (Yüksüz və Yüklə)
48V / 30AhStandart
48V / 60AhOpsiyonel
Christie dayandırılması
IP52 Özelleştirilebilir IP54
/
5G paralel sürmə/Autowalker ağıllı naviqasiya dəsti/Dürbün dərinlik kamerası/ İnteqrasiya edilmiş inertial naviqasiya RTK/LiDAR/Robot qolu
07
Kiçik ölçülü İzlənən şassi robot inkişaf platforması BUNKER MINI
Mürəkkəb ərazi ilə dar məkanlarda tətbiqləri araşdırın.
IP67 Bərk Maddənin Mühafizəsi/Suya davamlı 30° Daha Yaxşı Dırmanma Qabiliyyəti
115 mm maneələri aşmaq qabiliyyəti
Sıfır Dönmə Radiusu
35 KG
Yüksək yükləmə qabiliyyəti
TətbiqlərSu yolunun tədqiqatı və xəritəçəkmə, faydalı qazıntıların kəşfiyyatı, boru kəmərinin yoxlanılması, təhlükəsizlik yoxlaması, qeyri-ənənəvi fotoşəkillər, xüsusi nəqliyyat.
Spesifikasiyalar
Ölçülər Hündürlük Çəki
Maksimum yüklənmə batareyası
Doldurma vaxtı İşləmə temperaturu
Güc Sürücü Motoru
Maneələri aşmaq qabiliyyəti Dırmanma qabiliyyəti
Minimum Dönmə Radiusunun Qorunma Səviyyəsi
Rabitə interfeysi
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kq 35kq
24V30Ah Litium Batareya 3-4h
-20 ~60 Sol və sağ müstəqil sürücü Track tipli diferensial sükan
250w*2Fırçalı DC Motor 115mm
30° Faydalı yük yoxdur 0m (yerində fırlanma)
IP67 CAN
08
TRACER - Daxili AGV-lər üçün ötürücülü şassi
Daxili pilotsuz çatdırılma proqramları üçün yüksək səmərəli inkişaf platforması
100 Kq
100KG super yükləmə qabiliyyəti
Daxili manevr üçün nəzərdə tutulmuş düz dizayn
Sıfır dönüş radiusuna qadir olan diferensial fırlanma
Yelləncək qolu asma güclü hərəkətverici qüvvə təmin edir
İkinci dərəcəli inkişaf və xarici genişlənmə dəstəklənir
TətbiqlərSənaye logistika robotu, kənd təsərrüfatı istixana robotu, qapalı xidmət robotları və s.
“Panda istixana avtonom robotu
Spesifikasiyalar
Kateqoriya
Ölçülər GxYxD Çəki
MAX Sürət Minimum Yer Təmizliyi
Nominal yük Hərəkətdə qalxma qabiliyyəti Batareya asma forması Qoruma səviyyəsinin sertifikatlaşdırılması
Opsiyonel Aksesuarlar
Robot seçin və yerləşdirin
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
685mm x 570mm x 155mm
28Kq-30Kq
1.5m/s
30 mm
100KG (Fiction əmsalı 0.5) <8° (Yükləmə ilə)
24V / 15AhStandart
24V / 30AhOpsiyonel
İki təkərli diferensial sükan ötürücüsü
IP22 /
İMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-Avtonom Sürmə İnkişaf Dəsti
SCOUT2.0 şassisi ilə təchiz edilmiş AUTOWALKER kommersiya tətbiqləri üçün birdəfəlik proqram və aparat sistemi həllidir. Genişləndirici modullar arxaya əlavə edilə bilər.
Xəritənin qurulması Yolun planlaşdırılması Avtonom maneələrdən yayınma Avtomatik doldurma Genişləndirmə modulları əlavə edilə bilər
Dok yoxlama robotu
Spesifikasiyalar
Yüksək dəqiqlikli yol ölçmə robotu
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Kateqoriya
Şassi seçimləri Standart aparat konfiqurasiyası
Proqram təminatı xüsusiyyətləri
Məhsul modeli Kompüter Gyroskopu
Auotwalker 2.0 ES-5119
3 oxlu giroskop
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER O cümlədən idarəetmə qutusu, açar açar, marşrutlaşdırıcı, giroskop Intel i7 2 şəbəkə portu 8G 128G 12V enerji təchizatı Duruş modulu
LiDAR
RoboSense RS-LiDAR-16
Müxtəlif mürəkkəb ssenarilər üçün çox şüalı LiDAR
Router
HUAWEI B316
Routerə girişi təmin edin
Mötərizədə
Ətraf mühitin qavranılması
Xəritəçəkmə
Lokallaşdırma
Naviqasiya
Maneələrdən qaçma Avtomatik doldurma
APP
Nav 2.0
ağ görünüş quruluşu
Multi-modal multi-sensor füzyon əsaslı mühit qavrayış qabiliyyəti
2D xəritə quruluşunu (1-ə qədər) və 3D xəritə quruluşunu (500,000-ə qədər) dəstəkləyir
Daxili yerləşdirmə dəqiqliyi: ±10 sm; Daxili tapşırıq nöqtəsinin yerləşdirilməsi dəqiqliyi: ±10 sm; Xarici yerləşdirmə dəqiqliyi: ±10 sm; Xarici tapşırıq nöqtəsinin yerləşdirilməsi dəqiqliyi: ±10 sm. Sabit nöqtəli naviqasiya, yol qeydi, əllə çəkilmiş yol, trek rejimi, birləşdirilmiş naviqasiya və digər yol planlaşdırma üsullarını dəstəkləyir
Maneələrlə qarşılaşdıqda dayanmağı və ya yolu keçməyi seçin
Avtomatik şarjın həyata keçirilməsi
APP üçün istifadə edilə bilər view funksiyaları idarə etmək, xəritələşdirmə və naviqasiyanı həyata keçirmək və robotun parametrlərini konfiqurasiya etmək
XƏNCƏR
DAGGER proqram təminatını yeniləmək, məlumatları qeyd etmək və saxlanmış xəritəni əldə etmək üçün istifadə edilə bilər files
API
API-lər xəritəçəkmə, yerləşdirmə, naviqasiya, maneələrdən qaçma və status oxu funksiyalarını həyata keçirmək üçün çağırıla bilər
10
FREEWALKER - Paralel Sürmə İnkişaf Dəsti
Tapşırıqları real vaxtda yerinə yetirmək üçün dünya üzrə istənilən robotu idarə etmək üçün ən yaxşı uzaqdan idarəetmə sistemi
APP real vaxt panoramik monitorinqi aktivləşdirdi
5G/4G aşağı gecikmə böyük genişzolaqlı
Asan uzaqdan idarəetmə üçün portativ RC ötürücü
İkinci dərəcəli inkişafın tez başlaması üçün standart SDK
Uzaqdan idarə olunan kokpit dəsti
Təhlükəsizlik robotu
Spesifikasiyalar
5G uzaqdan idarə olunan sürücülük
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Kateqoriya
Şassi variantları
Paket komponentləri
SCOUT 2.0/HUNTER 2.0/BUNKER/SCOUT MINI
Mobil platforma
AgileX mobil robot şassi
İdarəetmə bloku
Kokpit dəsti/Portativ dəst
Bort hissələri Ön kamera, PTZ kamera, 4/5G şəbəkə terminalı, paralel idarəetmə terminalı
Server
Alibaba Cloud/EZVIZ Cloud
Proqram təminatı
Avtomobil/istifadəçi/buludda AgileX paralel sürücülük proqram platforması
Könüllü
GPS, xəbərdarlıq işıqları, mikrofon, dinamik
Sistem topologiyası 11
Bulud serveri
rabitə baza stansiyası
4G/5G siqnalı
rabitə baza stansiyası
Mobil terminal
Uzaqdan idarəetmə
Mobil robot
AUTOKIT-Açıq Mənbəli Avtonom Sürmə İnkişaf Dəsti
Autoware açıq mənbə çərçivəsinə əsaslanan avtonom sürücülük inkişaf dəsti
APP real vaxt panoramik monitorinqi aktivləşdirdi
Avtonom maneələrdən yayınma
Avtonom yolun planlaşdırılması
Zəngin açıq mənbə proqram paketləri
ROS əsaslı tətbiq halları
Ətraflı inkişaf sənədləri
Yüksək dəqiqlikli antenna və VRTK əlavə edilməsi
Spesifikasiyalar
Standart avtonom sürücülük açıq mənbə inkişafı KIT
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Kateqoriya
Standart Avadanlıq Konfiqurasiyası
IPC və aksesuarlar
IPC: Asus VC66 (I7-9700 16G 512G M.2 NVME + SOLID State); 24V - 19V (10A) güc adapteri; siçan və klaviatura
Sensor və aksesuarlar
Çox şüalı LiDAR (RoboSense RS16);24V - 12V(10A) voltage tənzimləyici
LCD ekran
14 düymlük LCD ekran, mini-HDMI-dən HDMI kabelinə, USB-dən Type-C-yə kabel
USB-dən CAN adapterinə
Rabitə modulu
USB-dən CAN adapterinə 4G router, 4G router antenası və qidalandırıcı
Şassi
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKERaviasiya fiş (tel ilə), avtomobilin pultu
Proqram Xüsusiyyətləri
ROS tərəfindən idarə olunan avtomobil, Autokit ilə 3D nöqtə bulud xəritəsi, yol nöqtəsinin qeydi, yol nöqtəsinin izlənilməsi, maneələrin qarşısının alınması, yerli və qlobal yolun planlaşdırılması və s.
12
R&D KIT/PRO-Təhsil Məqsədinin İnkişafı Dəsti
Robot texnikası təhsili və sənaye proqramlarının inkişafı üçün uyğunlaşdırılmış ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine hazır inkişaf dəsti.
Yüksək dəqiqlikli lokalizasiya və naviqasiya
Avtonom 3D Xəritəçəkmə
Avtonom maneələrdən qaçınmaq
Yüksək performanslı hesablama qurğusu
İnkişaf sənədlərini və DEMO-nu tamamlayın
Bütün ərazi və yüksək sürətli UGV
R&D KIT LITE
Spesifikasiyalar
Kateqoriya
Model Sənaye nəzarət sistemi
LiDAR Kamera Monitor Şassi sistemi
R&D KIT PRO
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Spesifikasiya
SCOUT MINI LITE
SCOUT MINI PRO
Nvidia Jetson Nano Developer Kit
Nvidia Xavier Developer Kit
Yüksək dəqiqlikli orta qısa diapazonlu LiDAR-EAI G4
Yüksək dəqiqlikli uzun mənzilli LiDAR-VLP 16
Intel Realsense D435
Ölçü: 11.6 düym; Çözünürlük: 1920 x 1080P
SCOUT 2.0/SCOUT MINI/BUNKER
Ubuntu 18.4 və ROS
13
AUTOPILOT DƏSTİ - Açıq Havada İstiqamət Noktası əsaslı Avtonom Naviqasiya İnkişaf Dəsti
İstifadəçilərə əvvəlcədən xəritələşdirməyə ehtiyac olmayan GPS yol nöqtələrini seçməklə naviqasiya etməyə imkan verən aparat və proqram təminatı həlli
Əvvəlki xəritələr olmadan naviqasiya
Yüksək dəqiqlikli 3D xəritəçəkmə
RTK əsaslı sm dəqiqlikli avtonom lokalizasiya LiDAR əsaslı avtonom maneələrin aşkarlanması və qarşısının alınması
Serial tipli şassilərə uyğunlaşma
Zəngin sənədlər və simulyasiya DEMO
Spesifikasiyalar
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Avtomobilin kuzovu
Model Ön/arxa təkər bazası (mm) Yüksüz maksimum sürət (km/saat) Maksimum qalxma qabiliyyəti Ön/arxa təkər bazası (mm)
SCOUT MINI 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) Avtomobilin çəkisi (KG) Min dönmə radiusu Min yerdən təmizlənmə mm
627x549x248 20
Yerində dönə bilən 107
Model: Intel Realsense T265
Model: Intel Realsense D435i
Çip: Movidius Myraid2
Dərinlik texnologiyası: Aktiv IR Stereo
Dürbün kamera
FoV: İki balıqgözü linzalar, təxminən yarımkürə 163±5 ilə birləşdirilmişdir.
IMUB: BMI055 inertial ölçü vahidi avadanlığın fırlanma və sürətlənməsinin dəqiq ölçülməsinə imkan verir.
Dərinlik kamerası
Dərinlik axınının çıxışı: 1280*720-ə qədər Dərinlik axınının çıxış çərçivəsi: 90 kadr/s-ə qədər Min dərinlik məsafəsi: 0.1 m
Model: Rplidar S1
ModelX86
Lazer diapazonu texnologiyası: TOF
CPUI7-8-ci nəsil
Ölçmə radiusu: 40 m
Yaddaş 8G
Lazer radar
Sampling sürəti: 9200 dəfə/s Ölçmə həlli: 1 sm
Bort kompüteri
Storage128G bərk hal sistemiUbuntu 18.04
Skan tezliyi: 10Hz (8Hz-15Hz tənzimlənə bilər)
ROSmelodik
Peyk siqnalı Dəstəklənən Növlər: GPS / BDS / QLONASS / QZSS
RTK yerləşdirmə dəqiqliyi üfüqi 10mm +1ppm/şaquli 15mm+1ppm
Oriyentasiya dəqiqliyi (RMS): 0.2° / 1m əsas
FMU prosessoruSTM32 F765 Accel/Gyroscope ICM-20699
MaqnitometrIST8310
IO prosessoruSTM32 F100 ACMEL/GyroscopeBMI055
Barometr MS5611
Sürət dəqiqliyi (RMS): 0.03m/s Vaxt dəqiqliyi (RMS): 20ns
Servo Bələdçi Girişi 0~36V
Çəki 158g
RTK-GPS modulu
Diferensial məlumat: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX Data Format: Femtomes ASCII İkili format Məlumat yeniləməsi: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz isteğe bağlıdır
Pixhawk 4 avtopilotu
Ölçüsü 44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/QLONASS qəbuledicisi; inteqrasiya edilmiş maqnitometr IST8310
14
COBOT DƏSTİ-MOBİL MANIPULATOR
Robot təhsili tədqiqatı və kommersiya proqramlarının inkişafı üçün yüksək performanslı avtonom kobot dəsti
LiDAR əsaslı SLAM
Avtonom naviqasiya və maneələrdən yayınma Dərinlik görmə əsasında obyektin tanınması
6DOF manipulyator komponentləri dəsti
Çox məqsədli/yolsuzluq şassi
Tam ROS sənədləri və simulyasiya DEMO
Spesifikasiyalar
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
Aksesuarlar
Aksessuarlar siyahısı
Hesablama vahidi Çox xəttli LiDAR
LCD modul
Güc modulu
APQ sənaye kompüteri Çox xəttli LiDAR sensoru
Sensor nəzarətçisi Portativ düz panel displey
USB-to-HDMI kabel UBS-to-CAN modulu DC-DC19~72V-dən 48V-ə keçid DC-DC 12V24V48V enerji təchizatı 24v~12v pilləli enerji modulu
Rabitə modulu Şassi modulu
4G marşrutlaşdırıcı 4G marşrutlaşdırıcı və antenna Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini Aviasiya fiş (tel ilə)
Bort nəzarətçi
Kitin xüsusiyyətləri
Sənaye Fərdi Kompüterində (IPC) əvvəlcədən quraşdırılmış ROS və bütün sensorlar və şassilərdə ROS qovşaqları. Çox xəttli LiDAR əsasında naviqasiya və yerləşdirmə, xəritəçəkmə və DEMO.
Hərəkətə nəzarət (nöqtə və yola nəzarət daxil olmaqla), planlaşdırma və statik maneələrin qarşısının alınması robot qolu ROS node “Move it” əsasında robot qol tutucu AG-95 üzərində ROS nəzarəti
Intel Realsense D435 durbin kamerasına əsaslanan QR Kodun yerləşdirilməsi, obyektin rəngi və formasının tanınması və DEMO qavrayışı
15
LIMO-Multi-modal ®ROS Powered Robot İnkişaf Platforması
Dörd hərəkət rejimini birləşdirən, stol robotundan daha geniş tətbiq ssenarilərinə uyğunlaşan dünyanın ilk ROS mobil robot inkişaf platforması
Avtonom lokalizasiya, naviqasiya və maneələrdən yayınma
SLAM və V-SLAM
Dörd hərəkət rejimi arasında çevik keçid
Portlarla tam genişləndirilə bilən platforma
Zəngin ROS paketləri və sənədləri
Aksesuar qum qutusu
Spesifikasiyalar
Məhsul
Mexanik Parametr Aparat Sistemi
Sensor
Proqram təminatı uzaqdan idarəetmə
Ölçülər Çəki
Tırmanma bacarığı Gücü interfeysi
İş vaxtı Gözləmə vaxtı
LIDAR Kamera Sənaye PC Səs modulu Trompet Monitor Açıq mənbə platforması Rabitə protokolu İdarəetmə üsulu Təkərlər daxildir
QR kodunu skan edin və aşağıya doğru dartın view məhsul videoları.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40dəq 2saat EAI X2L
Stereo Kamera NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK Voice Assistant/Google Assistant Sol və sağ kanallar (2x2W) 7 düym 1024×600 sensor ekran
ROS1/ROS2 UART TƏTBİQİ
Yolsuzluq təkəri x4, Mecanum təkəri x4, trek x2
16
Tətbiqlər
Səhralaşma Ağac əkilməsi Kənd təsərrüfatı məhsullarının yığılması
Təhlükəsizlik Təftişi
Son mil çatdırılması
Elmi Tədqiqat və Təhsil
Daxili Naviqasiya
Kənd Təsərrüfatı İdarəetmə
Yol ölçmə
Müştərilər tərəfindən Etibarlıdır
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN EKOSİSTEMİ MÜKEMMƏTİ
“AgileX Mobil Robot Şassisi əla hərəkətlilik və maneələri aşmaq performansını nümayiş etdirir və lokallaşdırma, naviqasiya, yolun planlaşdırılması və təftiş funksiyalarının həyata keçirilməsində əsas funksiyanın inkişafına nail olmaq üçün muxtar proqram təminatı və aparatı tez bir zamanda birləşdirə bilən standart inkişaf interfeysinə malikdir.”
ZUXIN LIU, KARNEGİ MELLON UNİVERSİTETİNİN TƏHLÜKƏSİZLİK AI LAB DOKTURANTI (CMU AI LAB)
“AgileX ROS tərtibatçı dəsti açıq mənbə alqoritmi, yüksək performanslı IPC, müxtəlif sensorlar və sərfəli, hamısı bir yerdə mobil şassinin birləşməsidir. O, təhsil və elmi tədqiqat istifadəçiləri üçün ən yaxşı ikinci dərəcəli inkişaf platformasına çevriləcək”.
HUIBIN LI, ÇİN Kənd Təsərrüfatı Elmləri Akademiyasının (CAAS) tədqiqatçı köməkçisi
“AgileX SCOUNT 2.0 qabaqcıl mobil şassidirtagAğıllı kənd təsərrüfatı təftişi, daşıma və idarəetmə funksiyalarının həyata keçirilməsinə böyük kömək edən açıq yolsuzluqda dırmaşma, ağır yüklə işləmə, istilik yayılması və ikincil inkişafda.
Mobil Dünya
Shenzhen·Nanshan District Tinno Binası Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
Youtube
Sənədlər / Resurslar
 |
AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex Mobil Robotları [pdf] İstifadəçi Təlimatı FR05-H101K Agilex Mobil Robotları, FR05-H101K, Agilex Mobil Robotları, Mobil Robotlar |
