M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

المخطط التفصيلي

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 تكوين الأجهزة
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
شاشة TFT عبارة عن شاشة ملونة مقاس 2 بوصة تعمل بتقنية ILI9342C بدقة 320 × 240.
مجلد التشغيلtagالنطاق الإلكتروني هو 2.6 ~ 3.3 فولت ، نطاق درجة حرارة العمل -25 ~ 55 درجة مئوية.
شريحة إدارة الطاقة هي AXP2101 من X-Powers. حجم التشغيلtagالنطاق الإلكتروني هو 2.9 فولت ~ 6.3 فولت وتيار الشحن 1.4 أمبير.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

دبوس الوصف

2.1.واجهة USB
تكوين M5CAMREA واجهة USB من النوع C من النوع C ، تدعم بروتوكول الاتصال القياسي USB2.0.

2.2 واجهة الخشب
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

الوصف الوظيفي

يصف هذا الفصل وحدات ووظائف ESP32-S3 المختلفة.
3.1.CPU والذاكرة
معالج Xtensa® ثنائي النواة LX32 7 بت، يصل إلى 240 ميجاهرتز

• 384 كيلو بايت روم
• 512 كيلو بايت SRAM
• 16 كيلو بايت SRAM في RTC
• واجهات SPI و Dual SPI و Quad SPI و Octal SPI و QPI و OPI التي تتيح الاتصال بفلاش متعدد وذاكرة RAM خارجية
• يتم دعم وحدة تحكم الفلاش مع ذاكرة التخزين المؤقت
• دعم برمجة الفلاش في الدائرة (ICP)

3.2.وصف التخزين
3.2.1. فلاش خارجي وSRAM
يدعم ESP32-S3 واجهات SPI و Dual SPI و Quad SPI و Octal SPI و QPI و OPI التي تتيح الاتصال بفلاش خارجي وذاكرة وصول عشوائي متعددة.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
من خلال ذاكرات التخزين المؤقت عالية السرعة ، يمكن لـ ESP32-S3 دعم ما يصل في وقت واحد إلى:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• تم تعيين ذاكرة الوصول العشوائي الخارجية في مساحة بيانات 32 ميجابايت ككتل فردية تبلغ 64 كيلوبايت. يتم دعم عمليات القراءة والكتابة 8 بت و 16 بت و 32 بت و 128 بت. يمكن أيضًا تعيين الفلاش الخارجي في مساحة بيانات 32 ميجابايت ككتل فردية تبلغ 64 كيلوبايت ، ولكن يدعم فقط قراءات 8 بت و 16 بت و 32 بت و 128 بت.

3.3.ساعة وحدة المعالجة المركزية
تحتوي ساعة وحدة المعالجة المركزية على ثلاثة مصادر محتملة:

• الساعة البلورية الخارجية الرئيسية
• مذبذب RC داخلي سريع (عادة حوالي 17.5 ميجا هرتز ، وقابل للتعديل)
• ساعة PLL

يمكن للتطبيق تحديد مصدر الساعة من الساعات الثلاث أعلاه.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
باستخدام تقنيات إدارة الطاقة المتقدمة ، يمكن لـ ESP32-S3 التبديل بين أوضاع الطاقة المختلفة. (انظر الجدول 1)。

• الوضع النشط: يتم تشغيل وحدة المعالجة المركزية وراديو رقاقة. يمكن للرقاقة أن تستقبل أو ترسل أو تستمع.
• وضع Modemsleep: تعمل وحدة المعالجة المركزية ويمكن تقليل سرعة الساعة. تم تعطيل النطاق الأساسي اللاسلكي والراديو ، ولكن يمكن أن يظل الاتصال اللاسلكي نشطًا.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• وضع Deepsleep: يتم إيقاف تشغيل وحدة المعالجة المركزية ومعظم الأجهزة الطرفية.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  المعالج المساعد ULP يعمل.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

الخصائص الكهربائية

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO إلى لوحة مصدر الطاقة، راجع ملحق المواصفات الفنية ESP32 IO_MUX، كـ SD_CLK لمصدر الطاقة لـ VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
يدعم راديو ESP32-S3 Wi-Fi والنطاق الأساسي الميزات التالية:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 يدعم عرض النطاق الترددي 20 ميجاهرتز و 40 ميجاهرتز
• 802.11 ن MCS32
• فاصل حماية 802.11n 0.4 ميكرو ثانية
• معدل نقل بيانات يصل إلى 150 ميجابت في الثانية
• RX STBC (تيار مكاني واحد)
• قوة الإرسال القابلة للتعديل
• تنوع الهوائي:

يدعم ESP32-S3 تنوع الهوائي بمفتاح RF خارجي. يتم التحكم في هذا المفتاح بواسطة واحد أو أكثر
GPIOs ، وتستخدم لاختيار أفضل هوائي لتقليل آثار عيوب القناة.
4.3 مواصفات جهاز إرسال BLUETOOTH LE RF (TX)
الجدول 3: خصائص جهاز الإرسال Bluetooth LE 1 ميغابت في الثانية

4.4 مواصفات جهاز استقبال BLUETOOTH LE RF (RX)
الجدول 4: خصائص جهاز الاستقبال Bluetooth LE 1 ميغابت في الثانية

تحذير لجنة الاتصالات الفيدرالية

تحذير لجنة الاتصالات الفيدرالية:
أي تغييرات أو تعديلات غير معتمدة صراحةً من قبل الطرف المسؤول عن الامتثال قد تبطل صلاحية المستخدم لتشغيل الجهاز. يتوافق هذا الجهاز مع الجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية. يخضع التشغيل للشرطين التاليين: (1) لا يجوز لهذا الجهاز أن يسبب تداخلاً ضارًا، و(2) يجب أن يقبل هذا الجهاز أي تداخل يتم استقباله، بما في ذلك التداخل الذي قد يتسبب في تشغيل غير مرغوب فيه.
ملحوظة هامة:
ملحوظة: تم اختبار هذا الجهاز وتبين أنه يتوافق مع حدود الأجهزة الرقمية من الفئة B، وفقًا للجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية. تم تصميم هذه الحدود لتوفير حماية معقولة ضد التداخل الضار في التركيبات السكنية.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- إعادة توجيه أو تغيير مكان هوائي الاستقبال.
- زيادة المسافة الفاصلة بين الجهاز وجهاز الاستقبال.
- قم بتوصيل الجهاز بمنفذ على دائرة مختلفة عن تلك التي يتصل بها جهاز الاستقبال.
— استشر الوكيل أو فني الراديو/التلفزيون ذي الخبرة للحصول على المساعدة.
بيان التعرض للإشعاع الصادر عن لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC): يتوافق هذا الجهاز مع حدود التعرض للإشعاع الصادرة عن لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC) المنصوص عليها في البيئة غير الخاضعة للرقابة.