አውቶሜሽን GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
የተጠቃሚ መመሪያ

ጠቃሚ መረጃ

ማስጠንቀቂያ
መረጃው እና exampበዚህ ማኑዋል ውስጥ ያለ ፍቃድ መቅዳት አይቻልም። SST Automation ለተጠቃሚዎች ሳያሳውቅ ምርቱን የማሻሻል መብቱ የተጠበቀ ነው።
ምርቱ ብዙ አፕሊኬሽኖች አሉት. ተጠቃሚዎቹ ሁሉም ክዋኔዎች እና ውጤቶች በሚመለከታቸው መስኮች ደህንነት መሰረት መሆናቸውን ማረጋገጥ አለባቸው, እና ደህንነት ህጎችን, ደንቦችን, ኮዶችን እና ደረጃዎችን ያካትታል.
የቅጂ መብት
የቅጂ መብት © 2023 በ SST Automation Co., Ltd. መብቱ በህግ የተጠበቀ ነው።
የንግድ ምልክት
የ SST Automation የንግድ ምልክት ነው።

የቴክኒክ ድጋፍ የእውቂያ መረጃ www.sstautomation.com
www.sstcomm.com ኢሜል፡- support@sstautomation.com

ምርት አልቋልview

1.1 የምርት ተግባር
መግቢያው የCANOpen መሳሪያዎችን ከModbus TCP አውታረ መረብ ጋር ማገናኘት ይደግፋል፣ በበርካታ የCANopen መሳሪያዎች እና በበርካታ የModbus TCP ደንበኞች መካከል የውሂብ ግንኙነትን እውን ማድረግ ይችላል።
1.2 የምርት ባህሪ

• አንድ ቻናል CAN 2.0Aን ይደግፋል።
• CAN በይነገጽ: 3KV photoelectric ማግለል.
•  እንደ CAN የሚሰራ ማስተር፣ 100 PDO እና 100 SDO ትዕዛዞችን ይደግፋል።
• እስከ 8 Modbus TCP ደንበኞችን ይደግፋል።
• 2 ቻናል፣ 10M/100M የኔትወርክ ወደብ ይደግፋል።

1.3 ቴክኒካዊ ዝርዝሮች
[1] የኤተርኔት በይነገጽ፡

• አብሮ በተሰራ ማብሪያ / ማጥፊያ 2 10M/100M (በራስ-ድርድር) የኔትወርክ ወደቦችን ይደግፋል።
• Modbus TCP ፕሮቶኮልን ይደግፋል እና እንደ Modbus TCP አገልጋይ ይሰራል።
•  እስከ 8 Modbus TCP ደንበኞችን ማገናኘት ይደግፋል።
• የተግባር ኮዶችን ይደግፋል፡ 03H፣ 04H፣ 06H፣ 10H
• የግቤት መመዝገቢያ መነሻ አድራሻ 0 ነው (የተቀበለውን CAN ፍሬም ያከማቻል) እና የተግባር ኮድ 04H ይደግፋል።
•  የውጤት መመዝገቢያ መነሻ አድራሻ 0 ነው (መላክ የሚያስፈልጋቸውን የ CAN ክፈፎች ያከማቻል) እና የተግባር ኮዶችን 03H, 06H እና 16H ይደግፋል.
•  የግቤት/ውጤት ዳታ አካባቢን ለማንበብ የተግባር ኮድ 03 ወይም 04 ይደግፋል።
• የአይ ፒ አድራሻ እና DHCP የማይንቀሳቀስ ውቅርን ይደግፋል።
  [2] የግንኙነት መጠን፡ የCAN baud ፍጥነት፡ 10kbit/s፣ 20kbit/s፣ 50kbit/s፣ 100kbit/s፣ 125kbit/s፣ 250kbit/s፣ 500kbit/s፣ 1Mbps.
  [3] CAN በይነገጽ CAN2.0A ፕሮቶኮልን ይደግፋል።
  [4] DS-301 V4.02 እና CiA ረቂቅ ጥቆማ 303 የሚያከብር።
• ከፍተኛው 8 ባይት TPDO እና RPDO ይደግፋል።
• ከፍተኛው 100 PDO ትዕዛዞችን እና ከፍተኛ 100 የኤስዲኦ ትዕዛዞችን ይደግፋል።
•  ፈጣን ማውረድ SDO እና ፈጣን ሰቀላ SDO ይደግፋል.
• የTPDO እና RPDO COB-ID በተጠቃሚው ሊዋቀር ይችላል ወይም ነባሪው COBID መጠቀም ይቻላል።
• ለ TPDO ተግባር የውሂብ ጊዜን ያጽዱ ይደግፋል።
• የ SDO ምላሽ ጊዜ ማብቂያ ተግባርን ይደግፋል።
• የNMT አስተዳደርን ይደግፋል።
• የSYNC ተግባርን ይደግፋል።
• የጥበቃ ሕይወት ተግባርን ይደግፋል (የሕይወት ጥበቃ እና የልብ ምት ፕሮቶኮሎችን)።
• የ RPDO ዑደት መላኪያ ተግባርን ይደግፋል።
• የCAN ክፈት ዋና መዘግየትን ወደ ጅምር ተግባር ይደግፋል።
• የቁጥጥር ሁኔታ ተግባርን ይደግፋል።
• NMT_RESET ትዕዛዝ ሊዋቀር የሚችል ተግባር።
  [5] የስራ ሙቀት፡ -40°F~140°F(-20°C እስከ 60°C)። አንጻራዊ እርጥበት፡ ከ5% እስከ 95% (የማይጨማደድ)።
  [6] ኃይል: 24VDC (11V ~ 30V), 80mA (24VDC).
  [7] ውጫዊ ልኬቶች (W*H*D): 1.0 በ*4.0 በ*3.6 ኢንች (25ሚሜ*100ሚሜ*90ሚሜ)።
  [8] መጫኛ፡ 1.38 ኢን (35ሚሜ) DIN RAIL;
  [9] የጥበቃ ደረጃ፡ IP20

1.4 ተዛማጅ ምርቶች
ተዛማጅ ምርቶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

• GT100-CO-RS
• GT200-CO-RS
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

ስለተዛማጅ ምርቶች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት፣እባክዎ የእኛን SST Automation ይጎብኙ webጣቢያ፡ www.sstautomation.com
1.5 የክለሳ ታሪክ

የሃርድዌር መግለጫዎች

ማስታወሻዎች፡- ይህ ስዕል ለማጣቀሻ ብቻ ነው. የምርቱ ገጽታ ለትክክለኛው ምርት ተገዢ ነው.
2.2 LED አመልካቾች

2.3 የውቅረት መቀየሪያ/አዝራር
የዲአይፒ መቀየሪያ የመሳሪያውን የአሠራር ሁኔታ ለማቀናበር ይጠቅማል።

ማስታወሻዎች፡- አወቃቀሩ እንዲተገበር ውቅሩን እንደገና ካስተካከሉ በኋላ GT200-MT-COን እንደገና ያስጀምሩ!
2.4 በይነገጽ
2.4.1 የኃይል በይነገጽ

2.4.2 የኤተርኔት በይነገጽየኤተርኔት በይነገጽ የ RJ45 በይነገጽን ይጠቀማል፣ የIEEE802.3u 100BASE-T መስፈርትን ይከተላል፣ ከ10/100M በራስ ድርድር ጋር። የእሱ ፒኖውት (መደበኛ የኤተርኔት ምልክት) ከዚህ በታች ይገለጻል፡

ባለ 3-ፒን አያያዥ;የመግቢያ መንገዱ ክፍት ባለ ሶስት ፒን ማገናኛን ከCAN ጎን ይጠቀማል፡-

2.5 ሜካኒካል ልኬቶች
መጠን (ስፋት * ቁመት * ጥልቀት): 1.0 በ * 4.0 በ * 3.6 ኢንች (25 ሚሜ * 100 ሚሜ * 90 ሚሜ)2.6 የመጫኛ ዘዴ
1.4 ኢንች (35ሚሜ) DIN RAIL በመጠቀም።

ፈጣን ጅምር መመሪያ

1. GT200-MT-CO ለማዋቀር በሚፈቅደው አግባብ ባለው የአሠራር ሁኔታ ውስጥ መሆኑን ያረጋግጡ። የመግቢያ መንገዱን ወደ ውቅረት ሁነታ (የማዋቀር መቀየሪያዎች ቢት 1 OFF እና ቢት 2 ON) ለማዘጋጀት ይመከራል ከዚያም የመግቢያው አይፒ በ 192.168.0.10 ይስተካከላል.
2.  GT200-MT-COን ከፒሲ ጋር ለማገናኘት የኤተርኔት ገመድ ይጠቀሙ።
3. ፒን 1 እና 3ን በትንሹ በማገናኘት የCAN መሳሪያዎችን ያገናኙ።
4. የኃይል አቅርቦቱን ያገናኙ, ከዚያም በመሳሪያው ላይ ያብሩ.
5. የማዋቀር ሂደቱን ለመጀመር የ SST-MTC-CFG ሶፍትዌርን ያሂዱ።
6.  በማዋቀር ሶፍትዌር ውስጥ፣ የCAN ባውድ ተመን፣ መስቀለኛ መታወቂያ እና የአይፒ አድራሻ ያዘጋጁ። (ለዝርዝሩ ምዕራፍ 4.5 እና 4.7.4 ይመልከቱ)።
7. የመግቢያ መንገዱ ከተዋቀረ በኋላ የማዋቀሪያውን DIP ማብሪያ ቢት 2 ጠፍቷል ያዘጋጁ። እንደገና ያብሩ እና ሞጁሉ ወደ አሂድ ሁነታ ይሄዳል።

3.3 አሂድ
3.3.1 የውሂብ ልውውጥ ሁነታ
ከታች እንደሚታየው በCAN ክፍት እና በኤተርኔት/IP መካከል ያለው የግንኙነት ሁነታ ያልተመሳሰል ሁነታ ነው፡"ዳታ 1" ከ Modbus TCP ወደ CAN ያለውን የውሂብ ማስተላለፍ ሂደት ያሳያል; "ዳታ 2" የውሂብ ማስተላለፍ ሂደቱን ከCAN ወደ Modbus TCP ያሳያል።
የModbus TCP I/O ውፅዓት 0 ወደ ብዙ የCAN ፍሬም ውሂብ ሊሸከም ይችላል። ፍኖቱ ከተቀበለ በኋላ የCAN ክፍት ፍሬም ይልካል፣ እና የተቀበለውን የCANopen ምላሽ ፍሬም ወደ I/O ግብዓት ጠቅልሎ ወደ Modbus TCP Clinet ይልካል። TPDO እና RPDO የአምራች/የሸማች ሁነታን ይተገበራሉ፣ እና ብዙ ጊዜ ስለ ፍጥነት ከፍተኛ ፍላጎት ባለው አጋጣሚ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ኤስዲኦን ይስቀሉ እና ያውርዱ SDO የደንበኛ/አገልጋይ ሁነታን ይተገበራል፣ ሁነታው የውሂብ ደህንነትን ዋስትና ይሰጣል፣ እና ብዙ ጊዜ ዝቅተኛ የፍጥነት መስፈርት በሚኖርበት ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላል።

የሶፍትዌር መመሪያዎች

የ SST-MTC-CFG ውቅር ሶፍትዌር በዊንዶውስ ፕላትፎርም ላይ ይሰራል እና GT200-MT-COን በኔትወርክ በይነገጽ ለማዋቀር ይጠቅማል። ለModbus TCP እና CANopen መለኪያዎችን እና ትዕዛዞችን ለማዋቀር ጥቅም ላይ ይውላል።
ወደ ውቅረት በይነገጽ ለመግባት ከተጫነ በኋላ በዴስክቶፕ ላይ ያለውን የሶፍትዌር አዶ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ።4.1 የመሳሪያ አሞሌ
የመሳሪያ አሞሌ ከዚህ በታች ይታያል

የመሳሪያ አሞሌ ተግባር፡ አዲስ፣ አስቀምጥ፣ ክፈት፣ መስቀለኛ መንገድ አክል፣ መስቀለኛ መንገድ ሰርዝ፣ ትዕዛዝ አክል፣ ትዕዛዝ ሰርዝ፣ ስቀል፣ አውርድ፣ አውቶማፕ፣ ግጭት እና EXCEL ላክ።

	አዲስ፡ አዲስ የማዋቀር ፕሮጀክት ይፍጠሩ
	አስቀምጥ፡ የአሁኑን ውቅር አስቀምጥ
	ክፈት፡ የማዋቀር ፕሮጀክት ክፈት
	መስቀለኛ መንገድ አክል፡ CANOpen node ጨምር
	መስቀለኛ መንገድ ሰርዝ፡ የCAN ክፈት መስቀለኛ መንገድ ሰርዝ
	ትዕዛዝ አክል፡ የCANOpen ትእዛዝ አክል
	ትእዛዝ ሰርዝ፡ የCAN ክፈት ትዕዛዝ ሰርዝ
	ስቀል: የውቅረት መረጃውን ከሞጁሉ ያንብቡ እና በሶፍትዌሩ ውስጥ ያሳዩት።
	አውርድ: አወቃቀሩን አውርድ file ወደ መግቢያው
	አውቶማፕ፡- በእያንዳንዱ ትዕዛዝ ያለ ግጭት የተቀረፀውን የማስታወሻ አድራሻ በራስ ሰር ለማስላት ይጠቅማል
	Confilct: በጌትዌይ ማህደረ ትውስታ ዳታ ቋት ውስጥ ከተዋቀሩ ትዕዛዞች ጋር አንዳንድ ግጭቶች መኖራቸውን ለማረጋገጥ።
	EXCEL ወደ ውጪ ላክ፡ የአሁኑን ውቅር ወደ አካባቢያዊ ሃርድ ዲስክ ላክ፣ እንደ .xls ተቀምጧል file.
	ማረም፡ የተያዘ

4.3 ውቅረትን ይክፈቱ እና ያስቀምጡ
"ክፈት" ን ይምረጡ, ያስቀመጡትን የማዋቀር ፕሮጀክት መክፈት ይችላሉ."አስቀምጥ" ወይም "አስቀምጥ እንደ" ን ይምረጡ, የውቅረት ፕሮጀክቱን በ .chg እንደ ቅጥያው ማስቀመጥ ይችላሉ.አዶን ጠቅ ያድርጉ በ .xls እንደ ቅጥያው አወቃቀሩን ለማስቀመጥ በመሳሪያው አሞሌ ላይ።
ማሳሰቢያ: መለኪያዎችን እንደ ሀ file, በ ውስጥ ያለው ውሂብ file በተጠቃሚው ሊለወጥ ይችላል, ነገር ግን እባክዎ የተለወጠውን ውሂብ ትክክለኛነት ያረጋግጡ, አለበለዚያ የተሳሳተው ውሂብ በነባሪ እሴት መሰረት ይከናወናል.
እባክዎ የመረጃውን ቁልፍ ቃላት አይቀይሩ፣ እባክዎ ክፍተቶችን አይጨምሩ።

መሣሪያውን ይምረጡ ፣ ግባን ጠቅ ያድርጉ።ስቀልን ጠቅ ያድርጉ።

“ስቀል” ን ይምረጡ ፣ ከመግቢያው ላይ የተተገበረውን ውቅር ያነባል እና በይነገጹ ከዚህ በታች ይታያል።"አውርድ" ን ይምረጡ, ውቅሮቹን ወደ መግቢያው ያወርዳል, እና በይነገጹ እንደ ይታያል ከታች፡ማስታወሻ፡- የአይፒ አድራሻው በGT192.168.0.10-MT-CO ውቅር ሁነታ በ200 ተስተካክሏል።

4.5 Modbus TCP ውቅር መለኪያዎች
Modbus TCP ውቅር በይነገጽ ከዚህ በታች ይታያል፡ከላይ ባሉት መለኪያዎች ውስጥ, ዝርዝር መረጃው ከዚህ በታች ይታያል.
የአይፒ ሁነታን መድብ፡ በእጅ መመደብ እና DHCP አማራጭ።
የአይ ፒ አድራሻ፡ የGT200-MT-CO አይ ፒ አድራሻ
የሳብኔት ጭንብል፡ የGT200-MT-CO ሳብኔት ማስክ
ነባሪ ጌትዌይ፡ ጌትዌይ አድራሻ GT200-MT-CO በLAN ውስጥ ይገኛል።
የዩኒት መታወቂያን ፈትሽ፡ ዩኒት መለያን ፈትሽ፡ አብራ ወይም አጥፋ። ሲከፍቱት የመግቢያ መንገዱን እንደ Modbus TCP አገልጋይ ጣቢያ አድራሻ አድርገው ማዋቀር ይችላሉ።
የዩኒት መታወቂያ፡መግቢያ በር እንደ Modbus TCP አገልጋይ ጣቢያ አድራሻ። የዩኒት መታወቂያው የሚነቃው “Check Unit ID” ሲበራ ነው፡ ከ1 እስከ 247 ያለው ክልል፣ ነባሪው እሴቱ 1 ነው።
ውሂብ ለማንበብ የተግባር ኮድ፡ 04/03 የተግባር ኮድ የግቤት ውሂቡን ያነባል፡ Modbus TCP ደንበኛ 04 ወይም 03 የተግባር ኮድ መምረጥ እና በመግቢያው በኩል የተሰበሰበውን የCANOpen መሳሪያ መረጃ ማንበብ ይችላል።

4.7 መሳሪያ View በይነገጽ
4.7.1 መሳሪያ View በይነገጽ4.7.2 የአሠራር ሁኔታ
ሶስት አይነት የአሰራር ዘዴዎችን ይደግፋል፡ ሜኑ አርትዕ፣ የመሳሪያ አሞሌ አርትዕ እና ሜኑ በቀኝ ጠቅ ያድርጉ።4.7.3 የአሠራር ዓይነቶች

• መስቀለኛ መንገድ ያክሉ፡ CAN ክፈት አውታረ መረቦችን ወይም ነባር አንጓዎችን በግራ ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ አዲስ መስቀለኛ መንገድ የማከል ስራን ያከናውኑ። ከዚያ በ CANopen Network ስር "አዲስ ኖድ" የሚባል አዲስ መስቀለኛ መንገድ ይኖራል (አዲስ የተጨመረው መስቀለኛ መንገድ አድራሻ የለውም. አድራሻ የሌላቸው ኖዶች ልክ ያልሆኑ ናቸው. እባክዎን የመስቀለኛ መንገድን አድራሻ ያስገቡ. የመስቀለኛ መንገድ አድራሻ ሊደገም አይችልም).
•  መስቀለኛ መንገድን ሰርዝ፡ የሚጠፋውን መስቀለኛ መንገድ በግራ ክሊክ ያድርጉ እና ከዚያ የመሰረዝን ስራ ያከናውኑ። መስቀለኛ መንገድ  እና ሁሉም ትዕዛዞች ይሰረዛሉ።  ትዕዛዞችን ያክሉ፡- በመስቀለኛ መንገዱ ላይ በግራ ክሊክ ያድርጉ እና ከዚያ ለመስቀያው ትዕዛዝ ለመጨመር የትእዛዝ መጨመርን ያከናውን። ተጠቃሚዎች እንዲመርጡት የትእዛዝ ምርጫ የንግግር ሳጥን ብቅ ይላል። ከታች እንደሚታየው፡-
  ትእዛዞች፡ SDO->Enet ውስጥን ይስቀሉ፣ SDOን ያውርዱ Enet In ያስተላልፉ፣ PDO ይቀበሉ<- ENet Out
•  ትዕዛዞችን ይምረጡ፡ ትዕዛዝን ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ።
• ትዕዛዙን ሰርዝ፡- ትዕዛዙን በግራ ጠቅ ያድርጉ እና ሊሰርዙት ይችላሉ።
•  መስቀለኛ መንገድ ቅዳ፡ አሁን ባለው መስቀለኛ መንገድ ላይ በግራ ጠቅ ያድርጉ፣ መስቀለኛ መንገዱን ይምረጡ እና የመስቀለኛ መንገዱን የመቅዳት ስራን ያስፈጽሙ (በመስቀለኛ መንገዱ ስር ያሉትን ሁሉንም ትዕዛዞች ያካትቱ)።
•  መስቀለኛ መንገድ ለጥፍ፡ በግራ ጠቅ ያድርጉ እና ማንኛውንም ነባር መስቀለኛ መንገድ ይምረጡ፣ መስቀለኛ መንገድ የመለጠፍ ስራውን ያስፈጽሙ። ከዚያ በ CANopen Network ዛፍ ስር አዲሱን መስቀለኛ መንገድ ማየት ይችላሉ (በመስቀለኛ መንገድ ስር ያሉትን ሁሉንም ትዕዛዞች ያካትቱ). የአዲሱ መስቀለኛ መንገድ መለኪያዎች ነባሪ ቅንብር ነው, ዳግም ማስጀመር ያስፈልገዋል.

የ Baud ፍጥነትን መክፈት CAN: 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M ሊመረጥ ይችላል; ነባሪው ዋጋ 250 ኪ
የካኖ ኖድ መታወቂያ፡ 1 እስከ 127፣ ነባሪው ዋጋ 127 ነው።
የኤስዲኦ ምላሽ ጊዜ ማብቂያ፡ ይህ ግቤት በ10 ሚሊሰከንዶች ላይ የተመሰረተ ነው። የመለኪያ እሴቱ ክልል ከ1 እስከ 200 ነው። ነባሪ እሴት 200 ነው።
NMT ን አንቃ፡ ሁሉንም የ CAN ክፍት አንጓዎች በኔትወርኩ ላይ መጀመርም አለመጀመር ነባሪው ተሰናክሏል።

የውጤት ውሂብን ማቀናበር፡ TCP ጎን ሲጠፋ የ RPDO ውሂብ የTCP ውፅዓት ቋት ያጸዳል ወይም ይይዛል።
አጽዳ ማለት ውሂቡን ወደ ዜሮ ማዘጋጀት ማለት ነው;
ያዝ ማለት TCP ከመጥፋቱ በፊት ውሂቡ ሳይለወጥ ማቆየት ማለት ነው።
የኤስዲኦ ማስተላለፊያ ዑደት፡የ SDO ማስተላለፊያ ዑደት በ1ms ላይ የተመሰረተ ነው። ዜሮ ማለት ኤስዲኦን ያውርዱ የእሴት ውፅዓት ለውጥ ሁነታን ይጠቀማል፣ ኤስዲኦን ጫን ያለማቋረጥ የማንበብ ባሪያ መረጃን ይጠቀማል። ዜሮ ያልሆነ ማለት ሁሉንም SDO በዑደቱ መሰረት መላክ ማለት ነው። የመላክ ዑደት የማቀናበሪያ ዋጋን እኩል ነው፣ ነባሪ እሴቱ 0 ነው። ክልሉ፡ ከ0 እስከ 60000።
ለ SDO ትዕዛዝ አለመሳካት ሙከራዎች፡CANopen Master station የ SDO ጥያቄ ይልካል፣ ነገር ግን ከመሣሪያ ጣቢያው ምላሽ አላገኘም። ዋናው ጣቢያ ይህንን የኤስዲኦ ጥያቄ ደጋግሞ ይልካል። የድግግሞሽ ብዛት በዚህ ግቤት የተቀመጠው ዋጋ ነው፣ ክልል፡ 0 እስከ 5፣ ነባሪ፡ 0።
የኤስዲኦ የምርጫ መዘግየት ጊዜ፡- የCANopen Master station የ SDO ጥያቄን ልኮ ምላሹን ከመሣሪያ ጣቢያው ይቀበላል። የሚቀጥለውን የኤስዲኦ ጥያቄ ከመላክዎ በፊት ዋና ጣቢያው ለተወሰነ ጊዜ ማዘግየት አለበት። ይህ የጊዜ ወቅት የኤስዲኦ የምርጫ መዘግየት ጊዜ ነው። ክፍል፡ ms፣ ክልል፡ 0 እስከ 60000፣ ነባሪ፡ 0።
4.7.5 የትእዛዝ ውቅር
በመሳሪያው በይነገጽ ውስጥ ትእዛዝን በግራ ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ የማዋቀሪያ በይነገጽ ከዚህ በታች ይታያል።

• የመሣሪያ አድራሻን ክፈት፡ የመሣሪያ አድራሻን ክፈት፣ ክልሉ ከ1 እስከ 127 ነው።
• COB-ID፡ የCANOpen PDO የCAN መታወቂያ (አስርዮሽ)፡
  የPDO ትዕዛዝ ነባሪ ዋጋ፡ 384(0x180) + node ID ወይም 640(0x280) + node ID ወይም 896 (0x380) + node ID ወይም 1152(0x480) + node ID።
  የPDO ተቀባዩ ነባሪ ዋጋ፡ 512(0x200) + node ID ወይም 768(0x300) + node ID ወይም 1024 (0x400) + node ID ወይም 1280 (0x500) + node ID።
  ተጠቃሚዎች ብጁ ዋጋ መሙላት ከፈለጉ፣ እባክዎን የተበጀ ንጥል ነገር በተቆልቋይ - ታች አማራጭ ሳጥን ውስጥ ሲመረጥ የሚፈለገውን ዋጋ በቀጥታ ይሙሉ። ክልሉ (1 ~ 127) & (257~1408) & (1664~1791) ነው & (1920 ~ 2046)።
•  የባይት ብዛት፡ የውሂብ ባይት(ዎች) ቁጥር። ክልል: 1 ~ 8
• የካርታ ስራ አድራሻ፡ የበረኛው የውስጥ ማህደረ ትውስታ አድራሻ የካርታ አድራሻ (አስርዮሽ)። ክልል: 0-1999. የካርታ አድራሻው በራስ-ሰር የካርታ ስራው በእጅ ወይም በራስ-ሰር ሊሞላ ይችላል.
• መግለጫ፡ ተጠቃሚዎች የፕሮጀክት ውቅር ዕቃዎችን ገላጭ መግለጫዎች እዚህ ማስገባት ይችላሉ።እነዚህ በትክክል ወደ መግቢያው መሣሪያ አልተወረዱም፣ ይህም ተጠቃሚዎች እንደ “ሁኔታ” ወዘተ ያሉ ተግባሮቻቸውን እንዲለዩ ሊረዳቸው እና ሊጠቀሙበት አይችሉም።
• የመረጃ ጠቋሚ እሴት፡የመረጃ ጠቋሚ እሴት በመሳሪያው ነገር መዝገበ ቃላት (ሄክስ፣ 0001H እስከ FFFFH)።
•  ንዑስ-መረጃ ጠቋሚ እሴት፡- በመሣሪያው ነገር መዝገበ-ቃላት ውስጥ ንዑስ-ኢንዴክስ እሴት (ሄክስ፣ 00H እስከ ኤፍኤፍኤች)።
•  የባይት ብዛት፡ የባይት ብዛት፡ 1 ወይም 2 ወይም 4 መሆን አለበት።
• የካርታ ስራ አድራሻ፡ የበረኛው የውስጥ ማህደረ ትውስታ አድራሻ የካርታ አድራሻ (አስርዮሽ)። ክልል: 0-1999. የካርታ አድራሻው በራስ-ሰር የካርታ ስራው በእጅ ወይም በራስ-ሰር ሊሞላ ይችላል.

4.7.6 አስተያየት በይነገጽ
የአስተያየት በይነገጽ የሚመለከተውን የውቅር ንጥል ማብራሪያ ያሳያል። የማዋቀሪያው ንጥል ነገር "ኢንዴክስ" ሲሆን
እሴት”፣ የአስተያየቱ በይነገጹ ከዚህ በታች ይታያል፡

SST አውቶማቲክ
ኢሜይል፡- support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

ሰነዶች / መርጃዎች

SST አውቶሜሽን GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway፣ GT200-MT-CO፣ Modbus TCP Canopen Gateway፣ TCP Canopen Gateway፣ ጌትዌይ

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ