Livox Mid-360 lidar አነስተኛ ማወቂያ ክልል የተጠቃሚ መመሪያ

ቁልፍ ቃላትን በመፈለግ ላይ
ፈልግ ርዕስ ለማግኘት እንደ “ባትሪ” እና “ጫን” ያሉ ቁልፍ ቃላት። ይህንን ሰነድ ለማንበብ አዶቤ አክሮባት ሪደርን እየተጠቀሙ ከሆነ ፍለጋ ለመጀመር Ctrl+F on Windows ወይም Command+F በ Mac ላይ ይጫኑ።

ወደ አንድ ርዕስ በማሰስ ላይ
View በይዘት ሠንጠረዥ ውስጥ የተሟላ የርእሶች ዝርዝር። ወደዚያ ክፍል ለመሄድ ርዕስ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

ይህንን ሰነድ ማተም
ይህ ሰነድ ከፍተኛ ጥራት ማተምን ይደግፋል.

ይህንን መመሪያ በመጠቀም

አፈ ታሪክ
ማስጠንቀቂያ
አስፈላጊ
ጠቃሚ ምክሮች እና ምክሮች
ማጣቀሻ

ሰነዶችን በማውረድ ላይ
የቅርብ ጊዜውን ሊቮክስ ሚድ-360 ተጠቃሚ ማም ለማውረድ ከታች ያለውን ሊንክ ይጎብኙ www.livoxtech.com/mid-360/downloads

Livox በማውረድ ላይ Viewኤር 2
ሊቮክስን ለማውረድ ከታች ያለውን ሊንክ ይጎብኙ Viewኤር 2፡  www.livoxtech.com/mid-360/downloads

ክፍት-ምንጭ አልጎሪዝም
Livox SDK 2 እና Livox ROS Driveን ለማውረድ ከታች ያለውን ሊንክ ይጎብኙ  https://github.com/Livox-SDK

ሊቮክስ ዊኪ
ለገንቢዎች የታሰበ ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት Livox Wikiን ይጎብኙ፡-  https://livox-wiki-en.readthedocs.io

የምርት ፕሮfile

መግቢያ

ሊቮክስ ሚድ-360 ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው LIDAR ዳሳሽ ሲሆን ይህም በራስ-ሰር የሚመሩ ተሽከርካሪዎችን፣ ሮቦቲክሶችን፣ ስማርት ከተማዎችን እና ሌሎች መስኮችን ጨምሮ ለብዙ አፕሊኬሽኖች የሚያገለግል ሲሆን የካርታ ስራን፣ አቀማመጥን፣ እውቅናን፣ መሰናክሎችን ማስወገድ እና ሌሎች ተግባራትን ይደግፋል። ሊቮክስ ሚድ-360 በ 0.1 ሜትር ርቀት ላይ ያሉ ነገሮችን መለየት ይችላል እና እስከ 100 ሜትር የሚደርስ የመለየት ክልል አለው።

የታመቀ ንድፍመካከለኛ-360 የቴኒስ ኳስ የሚመስል እና 265 ግራም ክብደት ያለው የታመቀ ዲዛይን ያሳያል።

ሰፊ FOV፡ የመካከለኛው-360 FOV በአግድም 360° እና 59° ከፍተኛው በአቀባዊ ነው። ሰፊው FOV መካከለኛ 360 በዙሪያው ያሉትን ነገሮች በብቃት ለመለየት ያስችለዋል።

ከፍተኛ የማዕዘን ትክክለኛነት; በላቁ የኦፕቶ-ሜካኒካል ሲስተም ዲዛይን፣ Mid-360 ከፍ ያለ የመለየት ክልል እና ከፍ ያለ የደመና ጥግግት እና ሽፋን አለው። በተጨማሪም ፣ Mid-360 ተጨማሪ ዝርዝሮችን ለመያዝ የሚያስችል ተደጋጋሚ ያልሆነ የፍተሻ ቴክኖሎጂ አለው።

ከፍተኛ አስተማማኝነት; የመካከለኛው-360 ዲዛይኑ እንደ ማሰራጫ እና ተቀባይ ያሉ የውስጥ ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎችን ሳይሽከረከር በመደበኛነት ስለሚሰራ የተሻሻለ አስተማማኝነት ይሰጣል። በተጨማሪም, Mid-360 የ IP67 ውሃ የማይገባ እና አቧራ መከላከያ ደረጃ (እንደ ኬብሎች ያሉ መለዋወጫዎችን ሳይጨምር) አግኝቷል. ከ -20° እስከ 55°C (-4″ እስከ 131°F) የሙቀት መጠን ክልል አለው። እንዲሁም ለነሲብ ንዝረት የሙከራ መስፈርቶችን በክፍል 4.1.2.4 ጂቢ/ቲ 28046.3-2011 (ዋናው ቻይና) እና ISO 16750-3፡2007 (ከዋና ቻይና ውጭ) ያሟላል።

አብሮ የተሰራ IMU ሞዱል፡- መካከለኛ-360 ባለ 3-ዘንግ አፋጣኝ እና ባለ 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ ተጭኗል። ተጠቃሚዎች በLivox በኩል የሚገፋውን መረጃ ያበሩታል ወይም ያጠፉታል። Viewer 2 or Livox SDK 2. ሚድ-360 መረጃን በ200 Hz ይገፋል።

ለተጠቃሚ ምቹ የሆነ ሊቮክስ Viewኤር 2: ሊቮክስ Viewer 2 በተለይ ለሊቮክስ LIDAR ዳሳሾች የተነደፈ ሶፍትዌር ነው። ቅጽበታዊ የነጥብ ደመና ውሂብን ያሳያል እና ይመዘግባል፣ የነጥብ ደመና ቪዲዮዎችን ይደግማል እና የ3D ነጥብ ደመና ውሂብን ይመረምራል። ተጠቃሚዎች Livox በመጠቀም የምርት መለኪያዎችን ማቀናበር እና ኤክስትሪን ማስተካከል ይችላሉ። Viewer 2. ቀላል መጠላለፍ ለመጠቀም ቀላል ያደርገዋል።

ክፍት ምንጭ Livox SDK 2ከነጥብ ደመና መረጃ የተገኘውን መረጃ በመጠቀም የማበጀት አፕሊኬሽኖችን ለማዘጋጀት የሶፍትዌር ማጎልበቻ ኪት (ኤስዲኬ) ቀርቧል። Livox SDK 2 Windows/Linux/Mac OS/ROSን ይደግፋል። ጎብኝ https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 የበለጠ ለመሳል።

Livox ROS ሾፌር 2፡ ሊቮክስ ለ ROS1 እና ROS2 ክፍት ምንጭ ነጂዎችን ያቀርባል። ጎብኝ  https://github.com/ የበለጠ ለማወቅ Livox-SDK/livox_ros driver 2

የምርት ባህሪያት

ሊቮክስ ሚድ-360 የማይደጋገም የፍተሻ ቴክኖሎጂ የተገጠመለት ብልጥ እና አስተማማኝ የኦፕቲካል ዲዛይን ይቀበላል።

ተደጋጋሚ ያልሆነ የፍተሻ ቴክኖሎጂ
Livox Mid-360 ተደጋጋሚ ባልሆነ የፍተሻ ቴክኖሎጂ ምክንያት ከፍተኛ የሽፋን መጠን አለው። በጊዜ ሂደት፣ በFOV ውስጥ ያለው ሽፋን በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራል እናም ስለ አካባቢው የበለጠ ዝርዝር መረጃ ያሳያል።

ከዚህ በታች ያለው ምስል የሊቮክስ ሚድ-360 የነጥብ ዳመና ንድፎችን በተለያዩ የውህደት ጊዜዎች (0.1 ሰ፣ 0.2 ሴ፣ 0.5 ሴ እና 1 ሴኮንድ) ያሳያል፣ ተደጋጋሚ ያልሆነውን የፍተሻ ቴክኖሎጂን በመጠቀም ያሳያል።

በተለያዩ የውህደት ጊዜዎች ላይ የተከማቹ የLivox Mid-360 የነጥብ ደመና ቅጦች

ከዚህ በታች ያለው ምስል የ FOV ሽፋን የLivox Mid-360 ተደጋጋሚ ያልሆነን የፍተሻ ቴክኖሎጂን በመጠቀም፣ ከተለመዱት የሜካኒካል የፍተሻ ዘዴዎችን ከሚጠቀሙ ባህላዊ ሜካኒካል ሊዳር ዳሳሾች ጋር ሲነጻጸር ያሳያል። ስዕሉ እንደሚያሳየው የውህደት ጊዜ 0.1 ሰከንድ ሲሆን የ FOV ሽፋን የ Livox Mid-360 ከ 32-መስመር ሜካኒካል LiDAR ዳሳሽ ጋር ተመሳሳይ ነው. የውህደቱ ጊዜ ወደ 0.5 ሰከንድ ሲጨምር የ FOV ሽፋን የሊቮክስ ሚድ-360 ወደ 70% ይጠጋል, ይህም ከ 64-መስመር ሜካኒካል ሊዳር ዳሳሽ የበለጠ ነው, አብዛኛው አከባቢዎች በሌዘር ጨረሮች ይብራራሉ.

የተለመዱ የሜካኒካል ቅኝት ዘዴዎችን በመጠቀም የLivox Mid-360 እና የሊቮንያ ያልሆኑ LIDAR ዳሳሾች የFOV ሽፋን። ባለ 16-መስመር-Livox LIDAR ዳሳሽ የ 30° ቁመታዊ FOV፣ 32-line non-Livox LIDAR ዳሳሽ 41 ኢንች፣ እና 64-line non-Livox LIDAR ዳሳሽ 27° ነው።

የፍተሻ ዘዴው አፈጻጸም በ FOV ሽፋን ይገለጻል, እሱም በጨረር ጨረር ብርሃን የ FOV ክፍልፋይ ይሰላል. የFOV ሽፋን (ሲ) በሚከተለው ቀመር ሊሰላ ይችላል።

ኦፊሴላዊውን ሊቮክስ ይመልከቱ webየFOV ሽፋን እንዴት እንደሚሰላ ለበለጠ መረጃ ጣቢያ።

ከታች ያለው ምስል ተደጋጋሚ ያልሆነውን የፍተሻ ቴክኖሎጂን በመጠቀም በተለያዩ የውህደት ጊዜዎች ላይ ያለውን የነጥብ ደመና አማካኝ የማዕዘን ክፍተት ለውጥ ኩርባ ያሳያል። ተጠቃሚዎች እንደ ዒላማው ነገር መጠን እና ርቀት የመዋሃድ ጊዜን መምረጥ ይችላሉ።

በተለያዩ የውህደት ጊዜዎች ላይ የLivox Mid-360 አማካኝ የማዕዘን ክፍተት ነጥብ።

አልቋልview

1. የጨረር መስኮት
   የሌዘር ጨረር በኦፕቲካል መስኮቱ ውስጥ ያልፋል እና በ FOV ውስጥ ያሉትን ነገሮች ይቃኛል።
2. M12 አቪዬሽን አያያዥ
   M12 አቪዬሽን ማገናኛ ለፈጣን ሙከራ እና ማረም ከሊቮክስ አቪዬሽን ማገናኛ 1-ለ-3 Splitter Cable (ለብቻው የሚሸጥ) ጋር ሊገናኝ ይችላል። የLIDAR ዳሳሽ ውሃን የማያስተላልፍ እና ዝገት የመከላከል አቅምን ለማሻሻል ተጠቃሚዎች በማገናኛ ፒን አውት ሠንጠረዥ መሰረት ብጁ ኬብሎችን መጠቀም ይችላሉ። ስለ M12 አቪዬሽን ማገናኛ ለበለጠ መረጃ የኮኔክተሮችን ክፍል ይመልከቱ።
3. መገኛ ቀዳዳ
   የመገኛ ቀዳዳ ለተጠቃሚዎች መካከለኛ-360 ቋሚ ድጋፍን ለመጫን ትክክለኛውን ቦታ እንዲያገኙ ቀላል ያደርገዋል። ለበለጠ መረጃ የልኬቶች ክፍሉን ይመልከቱ፣
4. M3 ማፈናጠጥ ጉድጓዶች
   የሊቮክስ ሚድ-360 ተራራ M3 ብሎኖች እና የመጫኛ ቀዳዳዎችን በመጠቀም ወደ ተገቢው ቦታ።

Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cableን ለመግዛት የዲጂአይ ኦፊሴላዊ መደብርን ይጎብኙ። የሊቮክስ አቪዬሽን ማገናኛ 1-ለ-3 Splitter ኬብል ለሙከራ እና ለማረም ብቻ ሊያገለግል ይችላል። ገመዱን እና ማገናኛዎችን ከፍተኛ አስተማማኝነት ለሚፈልጉ ሌሎች ሁኔታዎች ለማበጀት ይመከራል.

ማገናኛዎች

M12 አቪዬሽን አያያዥ
መካከለኛ-360 ከፍተኛ-ተአማኒነት ያለው M12 A-code የአቪዬሽን ማገናኛ (ወንድ) ይጠቀማል። የ M12 12P A-code ሙሉ ለሙሉ የተከለለ ወንድ አያያዥ የ IEC 61076-2-101 መስፈርትን ያሟላል። የሚመከረው የሴት አያያዥ አይነት Finecables፣ የወደብ ቁጥር MA12FAHD12STXXXB14 ነው። ሁለቱም ማገናኛዎች IP67 የአይፒ ደረጃ አላቸው። ተጠቃሚዎች Livox Mid-360ን ከLivox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (ለብቻው የሚሸጥ) ለኃይል፣ ለቁጥጥር ምልክት እና ለውሂብ ማስተላለፍ ይችላሉ። ተጠቃሚዎች የLiDAR ዳሳሽ አቧራ-ተከላካይ እና ውሃ የማይበላሽ መከላከያን ለማሻሻል ገመዱን በሌሎች ኬብሎች መተካት ይችላሉ።

ሊቮክስ አቪዬሽን አያያዥ 1-ወደ-3 Splitter ገመድ
ተጠቃሚዎች Livox Mid-360ን ከLivox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (ለብቻው የሚሸጥ) ማገናኘት ይችላሉ። የሊቮክስ አቪዬሽን ማገናኛ 1-ለ-3 Splitter ኬብል በአንደኛው ጫፍ M12 የአቪዬሽን ማገናኛ (ሴት) ያለው ሲሆን ሌላኛው ደግሞ በሃይል፣ በኤተርኔት እና በተግባር ኬብሎች የተከፈለ ነው። የኬብሉ ርዝመት 1.5 ሜትር ነው.

የM12 አቪዬሽን ማገናኛ (ሴት) ከ M12 አቪዬሽን ማገናኛ (ወንድ) ጋር በሊቮክስ ሚድ-360 ላይ ይገናኛል። የኃይል ገመዱ ከውጭ የዲሲ የኃይል አቅርቦት ጋር ይገናኛል. የኤተርኔት ኬብል በሙከራ ጊዜ ለመረጃ ማስተላለፍ በኮምፒዩተር ላይ ካለው RJ-45 ማገናኛ ጋር የሚገናኝ RJ-45 አውታረ መረብ አያያዥ አለው። ተጠቃሚዎች የጂፒኤስ ጊዜ ማመሳሰል ከፈለጉ (አይፈለግም)፣ የተግባር ገመዱን (ፒን 8 እና 10) ከተዛማጅ ማመሳሰል ምንጭ ጋር ያገናኙ፣ የጂፒኤስ ተከታታይ ወደብ እንደ የተዋቀረው: baud rate 9600, 8 data bits, no perity. ስለ ጊዜ ማመሳሰል ለበለጠ መረጃ Livox Wiki ን ይጎብኙ፡ https://livox-wiki- en.readthedocs.io.

በ Mid-360 M12 አቪዬሽን ማገናኛ (ወንድ) እና በሊቮክስ አቪዬሽን ማገናኛ 1-ለ-3 Splitter ኬብል ላይ ለበለጠ መረጃ ከዚህ በታች ይመልከቱ።

M12 አቪዬሽን አያያዥ (ወንድ / ሴት) ፒኖች	ሲግናል	ዓይነት	መግለጫ	ቀለም	ተግባር
1	ኃይል+	ኃይል	ዲሲ 9V-27V	ቀይ (አዎንታዊ)	የኃይል ገመድ
9	ኃይል+	ኃይል	ዲሲ 9V-27V
2	መሬት	ኃይል	መሬት	ጥቁር (አሉታዊ)
3	መሬት	ኃይል	መሬት
4	ኢተርኔት-TX+	ውፅዓት	ኢተርኔት-TX+	ብርቱካናማ/ነጭ	የኤተርኔት ገመድ
5	ኢተርኔት-TX-	ውፅዓት	ኢተርኔት-TX-	ብርቱካናማ
6	ኢተርኔት-RX+	ግቤት	ኢተርኔት-RX+	አረንጓዴ / ነጭ
7	ኢተርኔት-አርኤክስ-	ግቤት	ኢተርኔት-አርኤክስ-	አረንጓዴ
8	LVTTL_IN	ግቤት 3.3V LVTTL	የልብ ምት በሰከንድ	ሐምራዊ/ነጭ	የተግባር ገመድ
10	LVTTL_IN	ግቤት 3.3V LVTTL	የጂፒኤስ ግቤት	ግራጫ/ነጭ
11	LVTTL_OUT	ውጤት 3.3V LVTTL	የተያዘ ውፅዓት IO	ግራጫ
12	LVTTL_OUT	ውጤት 3.3V LVTTL	የተያዘ ውፅዓት IO	ሐምራዊ
2 & 3	መሬት	መሬት	መሬት	ጥቁር

ሊቮክስ መካከለኛ-360 ማፈናጠጥ

ውጤታማ የ FOV ክልል
የ FOV የሊቮክስ ሚድ-360 360° አግድም እና 59° ከፍተኛው በአቀባዊ ነው። ዳሳሹን በሚጭኑበት ጊዜ FOV በማናቸውም ነገሮች ያልተዘጋ መሆኑን ያረጋግጡ። ጎብኝ www.livoxtech.com/የመካከለኛው-360 3D ሞዴልን እና የ FOV ን ለማውረድ።
አግድም

አቀባዊ

የመካከለኛው-360 ውጤታማ FOV

ማስታወሻ የሊቮክስ ሚድ-360 ውጤታማ የመለየት ክልል ነገሩ በFOV ውስጥ በሚገኝበት ቦታ ይለያያል። ለአቀባዊው FOV ፣ ወደ ላይኛው ጠርዝ በቀረበ መጠን ውጤታማው የመለየት ክልል አጭር ነው ። ወደ ታችኛው ጠርዝ በቀረበ መጠን ውጤታማ የመለየት ክልል ረዘም ያለ ነው. ከታች ያለውን ሥዕላዊ መግለጫ ተመልከት። ጥቅም ላይ በሚውልበት ጊዜ ውጤታማውን የመለየት ክልል ትኩረት ይስጡ.
በመካከለኛው-360 ውስጥ በFOV ውስጥ ውጤታማ የመለየት ክልል

ከላይ እንደሚታየው 10% አንጸባራቂ ያለው ነገር በቋሚው FOV ዝቅተኛው ድንበር አጠገብ ሲቀመጥ እቃው እስከ 40 ሜትር ድረስ ሊታወቅ ይችላል. ወደ ቁመታዊው FOV የላይኛው ክፍል በቀረበ መጠን ውጤታማ የመለየት ክልል አጭር ነው።

ከሌሎች የሊዳር FOVs ጋር መደራረብ መወገድ አለበት። የሌዘር ጨረሮች እርስ በእርሳቸው በትክክል ከተጠቆሙ በ Mid-360 ላይ የማይቀለበስ ጉዳት ሊደርስ ይችላል.

የመጫኛ ማስታወቂያ

Mid-360 ከመጫንዎ በፊት የሚከተሉትን ማስጠንቀቂያዎች ያንብቡ እና ይረዱ።

1. በኦፕቲካል መስኮቱ ላይ አቧራ እና ቆሻሻዎች የ LiDAR ዳሳሽ አፈፃፀም ላይ አሉታዊ ተጽዕኖ ያሳድራሉ. የታመቀ አየር፣ አይሶፕሮፒል አልኮሆል ወይም ሌንስ ጨርቅ በመጠቀም የኦፕቲካል መስኮቱን ለማጽዳት የጥገና ክፍል ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ። ካጸዱ በኋላ Mid-360 ን ይጫኑ.
2. Mid-360 ሲሰቀል FOV መስታወትን ጨምሮ በነገር መታገድ የለበትም።
3. ሚድ-360ን ሲጭኑ የአቅጣጫ መስፈርት የለም። ለመሰካት የታችኛውን ወለል ይጠቀሙ። የመካከለኛው-360 ን ወደላይ ከተጫኑ በመትከያው እና በመሬት መካከል ከ 0.5 ሜትር ያላነሰ ቦታ ይፍቀዱ. ልዩ የመጫኛ ፍላጎቶች ካሎት ሊቮክስን ያነጋግሩ።
4. መካከለኛ-360 ምንም ተጨማሪ ጭነት መሸከም አይችልም። አለበለዚያ የምርቱን አስተማማኝነት ማረጋገጥ አይቻልም.
5. መካከለኛ-360ን በሚጭኑበት ጊዜ በመሣሪያው ዙሪያ ቢያንስ 10 ሚሊ ሜትር የሆነ ቦታ ይፍቀዱለት ይህም የሙቀት መበታተንን ሊጎዳ የሚችል ደካማ የአየር ዝውውርን ይከላከላል።
6. መካከለኛ-360 በጠፍጣፋ ብረት ላይ ለመጫን ይመከራል. የብረት ቤዝ ፕላስቲን ከ 3 ሚሊ ሜትር ያላነሰ ውፍረት እና ከ 10000 ሚሜ ² ያላነሰ ቦታ በብረት ሳህኑ ላይ ለሙቀት መጋለጥ በአየር መጋለጥ አለበት.

መጠኖች

የመካከለኛው-360 የታችኛው ወለል 3 ሚሜ ጥልቀት ያላቸው አራት M5 መጫኛ ቀዳዳዎች አሉት። ሚድ-360ን በዒላማው መሠረት ላይ በተገቢው ቦታ ላይ ለመጫን ወይም ለመክተት ከታች ባሉት ሥዕላዊ መግለጫዎች ውስጥ ያሉትን ልኬቶች እና የመጫኛ ቀዳዳዎች ይመልከቱ።

መካከለኛ-360 ልኬቶች (አባሪ 1 ይመልከቱ)

Livox Mid-360 ክብደት እና ልኬቶች
ክብደት፡ በግምት. 265 ግ
መጠኖች፡- 65 (ስፋት) x 65 (ጥልቀት) x 60 (ቁመት) ሚሜ

እንደ መጀመር

የውጭ የኃይል አቅርቦት

የሥራው ጥራዝtage የሊቮክስ ሚድ-360 ክልል ከ9 ቮ እስከ 27 ቮ ነው፣ የሚመከረው የስራ መጠንtage 12 V. ዝቅተኛው የሥራ መጠንtage ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ባለው አካባቢ ውስጥ መጨመር አለበት. ሚድ-360 የM12 አቪዬሽን ማገናኛን በመጠቀም ከውጪ የኃይል ምንጭ ጋር ሲገናኝ የውጤት ቮልዩን ያረጋግጡ።tage የውጫዊው የኃይል ምንጭ ክልል በኦፕሬሽን ቮልዩ ውስጥ ነውtagየመካከለኛው-360 ክልል. የኤክስቴንሽን ገመድ ሲያስፈልግ የውጤቱን መጠን መጨመርዎን ያረጋግጡtagተጨማሪ ቮልት ምክንያት የውጭ የኃይል ምንጭ ሠtagሠ ቅነሳ. ከፍተኛውን መጠን ያረጋግጡtagሠ ከ 27 ቮ አይበልጥም. የኃይል ገመዱ ቮልት ሊፈጥር እንደሚችል ልብ ይበሉtagሠ መለዋወጥ የት ጥራዝtagሠ በአንዳንድ ሁኔታዎች ከ 27 ቮ ያልፋል፣ ለምሳሌ የኤሌክትሪክ ገመዱ ጣልቃ ከገባ ወይም በሌላ በትይዩ ዑደት ውስጥ ከሌላ የኃይል ምንጭ ጋር የተገናኙ መሳሪያዎች በድንገት መጥፋት። በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታዎች፣ Mid-360 በመደበኛነት ላይሰራ ወይም ሊጎዳ ይችላል።

ሚድ-360 በተለምዶ ሲሰራ 6.5 ዋ የስራ ሃይል አለው። የሙቀት መጠኑ ከ 35 ዲግሪ ሴንቲግሬድ (95 ዲግሪ ፋራናይት) ባነሰበት አካባቢ, የጅማሬው ኃይል 18 ዋ (ለ 8 ሰከንድ ያህል ይቆያል); የሙቀት መጠኑ ከ 35 ዲግሪ ሴንቲግሬድ (95 ዲግሪ ፋራናይት) ከፍ ባለበት አካባቢ, የጅማሬው ኃይል 9 ዋ ነው (ለ 8 ሰከንድ ያህል ይቆያል). የሙቀት መጠኑ ከ -20 ° እስከ 0 ° ሴ (-4 ° እስከ 32 ° ፋ) በሚገኝበት አካባቢ, ሊቮክስ ሚድ-360 በመጀመሪያ በራስ-ማሞቂያ ሁነታ ውስጥ ይገባል. በእራስ ማሞቂያ ሁነታ, የ Mid-360 የስራ ኃይል 14 ዋ ሊደርስ ይችላል, ይህም ቢበዛ 10 ደቂቃዎች ይቆያል. የመካከለኛው-360 የሥራ ኃይል በተለያየ የሙቀት መጠን ይለያያል. በሚሰራው ቮልት መሰረት የኃይል አቅርቦቱ ተስማሚ መሆኑን ያረጋግጡtagሠ ክልል እና የLivox Mid-360 የጅምር ከፍተኛ ኃይል። ዋጋው ለማጣቀሻ ብቻ ነው. በመደበኛ ሁኔታዎች የጅምር ከፍተኛ ኃይል በእያንዳንዱ ዳሳሽ ላይ ተመስርቶ ይለያያል.

ግንኙነት

Livox Mid-360 ለኃይል አቅርቦት እና ለመረጃ ማስተላለፊያ M12 አቪዬሽን ማገናኛን ይጠቀማል። ስለ ማገናኛው ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት የ Connectors ክፍልን ይመልከቱ። Mid-1 ሲፈተሽ ወይም ሲጠቀም የሊቮክስ አቪዬሽን አያያዥ 3-ለ-360 Splitter Cable (ለብቻው የሚሸጥ) ለመጠቀም ይመከራል። የሊቮክስ አቪዬሽን አያያዥ 1-ለ-3 Splitter ኬብል M12 የአቪዬሽን ማገናኛ (ሴት)፣ የሃይል ገመድ (ባዶ ሽቦዎች)፣ የተግባር ኬብል (ሽቦዎች ከሙቀት መከላከያ) እና የኤተርኔት ገመድ (ከRJ-45 ማገናኛ ጋር) ይዟል።

Livox Mid-360 የተጠቃሚውን ዳ በመጠቀም ውሂብ ያስተላልፋልtagራም ፕሮቶኮል (UDP)። የማይንቀሳቀስ የአይፒ አድራሻ ውቅረትን ይደግፋል። ሁሉም የ Livox Mid-360 LIDAR ዳሳሾች በነባሪነት በነባሪነት ወደ ስታቲካል IP አድራሻ ተቀናብረዋል ከ192.168.1.1XX IP አድራሻ ጋር (XX የ Livox Mid-360 LIDAR ሴንሰር መለያ ቁጥር የመጨረሻዎቹ ሁለት አሃዞችን ያመለክታል)። የLivox Mid-360 LIDAR ዳሳሾች ነባሪ ሳብኔት ጭምብሎች ሁሉም 255.255.255.0 ናቸው እና ነባሪ መግቢያ መንገዶቻቸው 192.168.1.1 ናቸው። ለመጀመሪያ ጊዜ ሲጠቀሙ ሚድ-360ን ከኮምፒዩተር ጋር በቀጥታ ያገናኙት።

1. ከመገናኘትዎ በፊት የኮምፒተርውን አይፒ አድራሻ ወደ የማይንቀሳቀስ የአይፒ አድራሻ ሁነታ ያዘጋጁ። የኮምፒተርን አይፒ አድራሻ ወደ የማይንቀሳቀስ አይፒ አድራሻ ለማዘጋጀት ደረጃዎቹን ይከተሉ፡-
   የዊንዶውስ ስርዓት
   a. በመቆጣጠሪያ ፓነል ስር ወደ አውታረ መረብ እና ማጋሪያ ማእከል ለመግባት ጠቅ ያድርጉ።
   b. እየተጠቀሙበት ያለውን አውታረ መረብ ይምረጡ እና ከዚያ ባህሪያትን ጠቅ ያድርጉ።
   c. የበይነመረብ ፕሮቶኮል ሥሪት 4 (TCP/IPv4) ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ።
   d. የኮምፒውተሩን የማይንቀሳቀስ አይፒ አድራሻ ወደ 192.168.1.50 ያዋቅሩት፣ የሳብኔት ማስክ 255.255.255.0 ላይ ተቀምጧል። ለማጠናቀቅ እሺን ጠቅ ያድርጉ።
   ኡቡንቱ-18.04 ስርዓት
   የኮምፒዩተሩን አይፒ አድራሻ በተርሚናል ላይ ያለውን if config ትዕዛዝ በመጠቀም ሊዋቀር ይችላል።
   የማዋቀሪያው ኮድ እንደሚከተለው ነው-
   ~$ sudo if config enplane 192.168.1.50 ("enplane" በኮምፒውተሩ የኔትወርክ የወደብ ስም ይተኩ)
2. ከታች እንደሚታየው መካከለኛ-360ን ያገናኙ.
   
   a. የ M12 አቪዬሽን ማገናኛን (ሴት) በሊቮክስ አቪዬሽን አያያዥ 1-ለ-3 ስፕ ሊተር ኬብል ከኤም12 አቪዬሽን ማገናኛ (ወንድ) በሊቮክስ ሚድ-360 ላይ ያገናኙ። ከM12 አቪዬሽን ማገናኛ (ወንድ) ጋር ደህንነቱ የተጠበቀ ግንኙነት መኖሩን ለማረጋገጥ የM12 አቪዬሽን ማገናኛ (ሴት) የመቆለፊያ ነት በዊንች መታሰር አለበት። በመካከላቸው ምንም ክፍተት እንደሌለ ያረጋግጡ.
   b. የ RJ-45 አውታረመረብ ማገናኛን በሊቮክስ አቪዬሽን ማገናኛ 1-ለ-3 ስፕሊተር ኬብል ላይ ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ።
   c. የጂፒኤስ ጊዜ ማመሳሰል የሚያስፈልግ ከሆነ በLivox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable ላይ ያለውን የተግባር ገመዱን ከተዛማጅ የማመሳሰል ምንጭ ጋር ያገናኙ።
   d. የኃይል ገመዱን በሊቮክስ አቪዬሽን አያያዥ 1-ለ-3 ስፕ litter ገመድ ላይ ወደ ውጫዊ የኃይል ምንጭ ያገናኙ። ለግቤት ጥራዝ ትኩረት ይስጡtagሠ ክልል እና polarity.
   • የኃይል ገመዱን እና የተግባር ገመዱን ሲያገናኙ, ለየራሳቸው ጥራዝ ትኩረት ይስጡtagሠ ክልሎች እና polarities. ማንኛውንም የ PoE መሳሪያ ከ RJ-45 አውታረ መረብ አያያዥ ጋር አያገናኙ። ትክክል ያልሆነ ግንኙነት በ LiDAR ላይ የማይቀለበስ ጉዳት ሊያስከትል ይችላል.
   • የተግባር ገመዱን በሊቮክስ አቪዬሽን አያያዥ 1-ለ-3 ስፕሊተር ኬብል ላይ ከሚዛመደው ጋር ያገናኙ
   • አስፈላጊ ከሆነ የማመሳሰል ምንጭ.
     ብዙ Mid-360 LiDAR ሴንሰሮች በስታቲካል IP አድራሻ ሁነታ ከአንድ ኮምፒዩተር ጋር ሲገናኙ ሁሉም የተገናኙት ሴንሰሮች የተለያዩ የአይ ፒ አድራሻዎች እንዳላቸው ያረጋግጡ እና ማብሪያ / ማጥፊያን በመጠቀም ከኮምፒዩተር ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ።
   • ከሶስት Mid-360 LIDAR ዳሳሾች በላይ የሚያስፈልግ ከሆነ ጊጋቢት ራውተር ወይም ማብሪያ / ማጥፊያ ይጠቀሙ።
   • ለእያንዳንዱ የ LiDAR ዳሳሽ የስርጭት ቁጥር ሊሆን ይችላል። viewበ LIDAR ዳሳሽ ጀርባ ወይም በLivox የመሣሪያ አስተዳዳሪ ውስጥ ያለውን የQR ኮድ ተለጣፊ በመጠቀም ed Viewኤር 2.
   • Livox ን ያስጀምሩ Viewመካከለኛ-2 ከተገናኘ በኋላ በኮምፒተር ላይ er 360. መለወጥ ያለበት የማይንቀሳቀስ አይፒ አድራሻ ያለው መሳሪያን ጠቅ ያድርጉ። የቅንብሮች ገጹን ለመክፈት ጠቅ ያድርጉ እና የመካከለኛው-360 የማይንቀሳቀስ አይፒ አድራሻ ያዘጋጁ።

አጠቃቀም

መጋጠሚያዎች

የካርቴዥያ መጋጠሚያዎች የመካከለኛው-360 O-XYZ ከዚህ በታች ይገለጻል፡ ነጥብ O መነሻው ነው፣ እና O-XYZ የመሃል-360 ነጥብ ደመና መጋጠሚያዎች ነው።

መካከለኛ-360 መጋጠሚያዎች

የውፅዓት ውሂብ
የመሃል-360 LIDAR ዳሳሾች የውጤት መረጃ የሚከተሉትን ያጠቃልላል፡ የመረጃ ግፊት፣ የነጥብ መረጃ እና የIMU ውሂብ።

ለዝርዝር የውጤት መረጃ ቅርጸቶች የሊቮክስ ዊኪ የግንኙነት ፕሮቶኮል ክፍልን ይመልከቱ፡-
https://livox-wiki-en.readthedocs.io

የመረጃ ግፊት
ከማብራት በኋላ Livox Mid-360 በየጊዜው የLiDAR ዳሳሽ መረጃን ወደ ተቀመጠው IP አድራሻ (የስርጭት አድራሻው በነባሪነት) ይገፋፋል፣ የመሣሪያ መረጃን፣ የተጠቃሚ ውቅር እና የአሁኑን ሁኔታ ጨምሮ። ከታች የተገፋው መረጃ አካል ነው.
የተጠቃሚ ውቅረት ነጥብ የክላውድ ውሂብ ቅርጸት የአሁኑ ሁኔታ የአሁኑ የሥራ ሁኔታ።

ዓይነት	ይዘት	መግለጫ
የመሣሪያ መረጃ	መለያ ቁጥር	ለLivox Mid-360 ብቸኛው መለያ ቁጥር።
	የጽኑ ትዕዛዝ ስሪት	የጽኑ ትዕዛዝ ስሪት
	የሃርድዌር ስሪት	የሃርድዌር ስሪት
	የማክ አድራሻ	የአውታረ መረብ ካርድ MAC አድራሻ።
የተጠቃሚ ውቅር	LiDAR ዳሳሽ አይ ፒ አድራሻ	ለLiDAR ዳሳሽ የአይፒ አድራሻውን፣ ንኡስ መረብ ማርክን እና መግቢያውን ያዋቅሩ።
	የዒላማ አድራሻ	መረጃን ለመግፋት እና የነጥብ ደመና ውሂብን ለመላክ የታለመውን አድራሻ ያዋቅሩ።
	የተለያዩ መጋጠሚያዎችን ያዋቅሩ።
	IMU ውሂብ	በነባሪነት የነቃውን የIMU ውሂብ ለመግፋት መቀየሪያውን ያዋቅሩት።
	LiDAR ዳሳሽ ውጫዊ መለኪያዎች	ለLiDAR ዳሳሽ ውጫዊ ግቤቶችን ማስተካከል መረጃን ያዋቅሩ (የLiDAR ሴንሰር ብቻ ያከማቻል እና ይህን መረጃ አይጠቀምም)።
	የስራ ሁነታ	የታለመው የሥራ ሁኔታ. ተጠቃሚዎች ይህን ቅንብር መቀየር ይችላሉ። ነባሪው የስራ ሁኔታ ኤስ ነው።ampሊንግ (ከኃይል በኋላ የነጥብ ደመናን መሰብሰብ ይጀምራል)።
	የFOV ውቅር	ተጠቃሚዎች የ360° ሙሉ FOV የማያስፈልጋቸው ከሆነ ተጠቃሚዎች የLiDAR ዳሳሹን በተወሰነ የFOV ክልል ውስጥ እንዲሰራ ማዋቀር ይችላሉ።
	የማወቂያ ሁነታ	እንደ መደበኛ ወይም ሚስጥራዊነት የማግኘት ሁነታን ያዋቅሩ። ነባሪ የማወቅ ሁነታ መደበኛ ነው። [1]
	የአሁኑ የሥራ ሁኔታ.
	የውስጥ ሙቀት	የ LiDAR ዳሳሽ ወሳኝ የውስጥ አካላት ወቅታዊ የሙቀት መጠን።
	የስህተት ኮድ	የLiDAR ዳሳሽ ከተበላሸ፣ ተጠቃሚዎች ምክንያቱን ለማረጋገጥ እና ስህተቱን ለመለየት የስህተት ኮዱን መጠቀም ይችላሉ።

1. የማወቂያ ሁነታው እንደ ሴንሲቲቭ ማወቂያ ሁነታ ከተዋቀረ ዝቅተኛ ነጸብራቅ የሆኑ ነገሮችን የመለየት ችሎታ ሊሻሻል ይችላል ይህም እጅግ በጣም ጥቁር ወይም ብሩህ ለሆኑ ነገሮች የተሻለ የመለየት ውጤት ያስገኛል. በዚህ ሁነታ የድምጽ መጠኑ በትንሹ ሊጨምር እንደሚችል ልብ ይበሉ.

የነጥብ ደመና ውሂብ
በተለምዶ Livox Mid-360 ከማብራት በኋላ የነጥብ ደመና ውሂብን ማውጣት ይጀምራል። የነጥብ ደመና ውሂብ የዒላማ ነጸብራቅን፣ መጋጠሚያዎችን፣ tags፣ እና ጊዜamp.

የነጥብ ደመና የአንድ ነገር ወለል በ FOV የLiDAR ዳሳሽ ውስጥ የተገኘባቸው ነጥቦች ስብስብ ነው። እያንዳንዱ ነጥብ የሚከተሉትን መረጃዎች ይዟል.

የዒላማ ነጸብራቅ; ከ 0 እስከ 255 ባለው ቁጥር ይገለጻል. ከ 0 እስከ 150 በላምበርቲያን ነጸብራቅ ሞዴል ውስጥ ከ 0 እስከ 100% ባለው ክልል ውስጥ ካለው ነጸብራቅ ጋር ይዛመዳል. ከ 151 እስከ 255 የመመለሻ ባህሪያት ካላቸው የዒላማ ነገሮች ነጸብራቅ ጋር ይዛመዳል. ዒላማው ከመካከለኛው-2 ከ 360 ሜትር ባነሰ ጊዜ, ትልቅ የማንፀባረቅ ስህተት ሊያስከትል ይችላል. መረጃው ዒላማው አጠቃላይ አንጸባራቂ ወይም የተበታተነ አንጸባራቂ መሆኑን ለመለየት ብቻ ጥቅም ላይ መዋል አለበት።

መጋጠሚያዎችየሊቮክስ ሚድ-360 መጋጠሚያዎች በካርቴዥያ መጋጠሚያዎች (x, y, z) ወይም በSpherical coordinates (r, 0, $) ውስጥ ሊገለጹ ይችላሉ. በሁለቱ መጋጠሚያ ስርዓቶች መካከል ያለው ግንኙነት ከዚህ በታች እንደሚታየው ነው. በማወቂያው ክልል ውስጥ ምንም ነገር ከሌለ ወይም እቃው ከመፈለጊያ ክልል በላይ (ለምሳሌ ከ 100 ሜትር በላይ) ሲቀመጥ የነጥብ ደመና መጋጠሚያዎች በካርቴዥያን መጋጠሚያዎች (0, 0, 0) ይገለፃሉ እና እንደ (0፣ 0፣ $) በSpherical መጋጠሚያዎች።

Tags: ስለተገኙ ነጥቦች ተጨማሪ መረጃን ያመለክታል. የነጥብ ደመና tags 8-ቢት ያልተፈረሙ ኢንቲጀሮች ናቸው፣ እነዚህም ወደ ብዙ ቡድኖች የተከፋፈሉ ናቸው። እያንዳንዱ ቡድን ዝናብ፣ ጭጋግ፣ አቧራ እና በእቃዎች መካከል የሚጎተት ጫጫታ እና የመሳሰሉትን ጨምሮ የተገኘውን ነጥብ አንድ ንብረት ያሳያል። "0" ማለት ለመደበኛ ነጥብ የደመና ውሂብ (ከፍተኛ የመተማመን ደረጃ); ዝቅተኛ የመተማመን ደረጃ የሚያመለክተው የተገኘው ነጥብ በተዛማጅ የጩኸት አይነት በጣም የተጎዳ ነው, እና በውጤቱም የምርመራው ውጤት ዝቅተኛ ታማኝነት አለው. በ ላይ በመመስረት የነጥብ ደመናን አጣራ tag መረጃ.

የ tag ከታች እንደሚታየው ነው

ቢት[7-6]	ቢት[5-4]	ቢት[3-2]	ቢት[1-0]
የተያዘ	የተገኙ ነጥቦች ንብረት፡ ሌላ 0: ከፍተኛ የመተማመን ደረጃ (መደበኛ ነጥቦች) መጠነኛ የመተማመን ደረጃ ዝቅተኛ የመተማመን ደረጃ የተያዘ	የተገኙ ንብረቶች ንብረት፡ እንደ ዝናብ፣ ጭጋግ እና አቧራ ያሉ የከባቢ አየር ቅንጣቶች። 0ከፍተኛ የመተማመን ደረጃ (የተለመዱ ነጥቦች) መጠነኛ የመተማመን ደረጃ ዝቅተኛ የመተማመን ደረጃ የተያዘ	የተገኙ ነጥቦች ንብረት፡ በእቃዎች መካከል ጫጫታ መጎተት፡- 0: ከፍተኛ የመተማመን ደረጃ (መደበኛ ነጥቦች) መጠነኛ የመተማመን ደረጃ ዝቅተኛ የመተማመን ደረጃ የተያዘ

ወቅታዊamp
ውሂብን ከ Mid-360 ጋር ለማመሳሰል ሁለት መንገዶች አሉ። IEEE 1588-2008 እና ጂፒኤስ. የጊዜ ገደብampዎች በ64-ቢት ኢንቲጀር ቅርጸት ይታያሉ፣ እና ክፍሉ ns ነው። ስለ ጊዜ ማመሳሰል ለበለጠ ዝርዝር መረጃ Livox Wiki ን ይጎብኙ፡ https://livox-wiki-en.readthedocs.io.

IEEE 1588-2008፡ IEEE 1588-2008 በኤተርኔት የመለኪያ እና የቁጥጥር ስርዓቶች ላይ የሰዓቶችን ትክክለኛ ማመሳሰል የሚያስችል የPrecision Time Protocol (PTP) ነው። Livox LIDAR ዳሳሾች፣ በፒቲፒ ውስጥ እንደ ተራ ሰዓት፣ UDP/IPV4 ለPTP ብቻ ነው የሚደግፉት። የሊቮክስ LIDAR ዳሳሾች የሚከተሉትን የመልእክት ክስተቶች ይደግፋሉ፡ ማመሳሰል፣ ክትትል፣ Delay_req እና Delay_resp።

ጂፒኤስ፡ ጂፒኤስ የPPS ሲግናል እና የጂፒኤስ መልእክት ሁነቶችን በመጠቀም መረጃውን የማመሳሰል ዘዴ ነው። የPPS ወደብ አመክንዮ ከላይ ከተጠቀሰው የPPS ማመሳሰል ጋር ተመሳሳይ ነው። የጂፒኤስ መልእክቶች (GPRMC) በተከታታይ ወደብ በኩል ወደ ተጓዳኝ ፒን ይላካሉ (በዚህ የተጠቃሚ መመሪያ ውስጥ ያለውን የግንኙነት ክፍል ይመልከቱ)። በፒፒኤስ ሲግናል ውስጥ ያለው የልብ ምት ክፍተት 1 ሰ (t0=1000 ms) ሲሆን የከፍተኛ ደረጃ ቮልዩ ቀጣይ ጊዜtagሠ 11 (11 > 1 እኛ) ነው። የጂፒኤስ መልዕክቶችን በተከታታይ ወደብ ከመላክ በተጨማሪ ተጠቃሚዎች የሰዓት ጊዜውን መላክ ይችላሉ።amp የእያንዳንዱ ምት መረጃ ወደ ሊቮክስ ሚድ-360 በኔትወርክ እሽጎች ውስጥ። ለተወሰኑ የግንኙነት ትዕዛዞች የግንኙነት ፕሮቶኮሉን ክፍል ይመልከቱ።

IMU ውሂብ
የ LIDAR ዳሳሽ ከ IMU ቺፕ (ከ 3-ዘንግ አፋጣኝ እና ባለ 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ) ጋር ተቀናጅቷል። በነባሪ፣ Livox Mid-360 ከማብራት በኋላ በ 200 Hz ድግግሞሽ የ IMU ውሂብን መጫን ይጀምራል፣ ይህም አስተናጋጁን ኮምፒዩተር በመጠቀም ሊነቃ ወይም ሊሰናከል ይችላል። የ IMU መረጃ ባለ 3-ዘንግ ማጣደፍ እና ባለ 3-ዘንግ አንግል ፍጥነት ይዟል, አቅጣጫዎቹ ከነጥብ ደመና መጋጠሚያዎች ጋር ተመሳሳይ ናቸው. የ IMU ቺፕ በነጥብ ደመና መጋጠሚያዎች ውስጥ ያለው ቦታ x=11.0 ሚሜ፣ y=23.29 ሚሜ፣ z=-44.12 ሚሜ ነው።

ለተወሰኑ የግንኙነት ፕሮቶኮሎች እና የውሂብ ቅርጸቶች የግንኙነት ፕሮቶኮል ክፍልን ይመልከቱ።

የስራ ግዛቶች እና የስራ ሁነታዎች

የ Livox Mid-360 የስራ ሁኔታ አሁን ያለውን የLIDAR ዳሳሽ የስራ ሁኔታን የሚያመለክት ሲሆን የስራ ሁነታ ደግሞ በተጠቃሚው የተመረጠውን ኢላማ የስራ ሁኔታን ያመለክታል።

የስራ ግዛቶች መግለጫዎች
የLivox Mid-360 የስራ ግዛቶች ስራ ፈት፣ ዝግጁ እና ኤስampling, ወዘተ. ለዝርዝሮች ከታች ያለውን ሰንጠረዥ ይመልከቱ.

የሥራ ግዛቶች	መግለጫ
Sampሊንግ	የLiDAR ዳሳሽ በርቶ እና በመደበኛነት ይሰራል (የሌዘር ጨረሮችን የሚያመነጭ)።
ስራ ፈት	ሁሉም ክፍሎች ከግንኙነት ሞጁል ውጪ ጠፍተዋል። ዝቅተኛው የኃይል ፍጆታ በዚህ ሁኔታ ውስጥ ነው.
ስህተት	የLiDAR ዳሳሽ ስህተት ሲገኝ የስህተት ሁኔታን ያስገባል።
ራስን ማረጋገጥ	የLiDAR ዳሳሽ በኃይል ላይ ያለውን ራስን ማረጋገጥን እያካሄደ ነው።
የሞተር ጅምር	የLiDAR ዳሳሽ ሞተር በመጀመር ላይ ነው።
በማሻሻል ላይ	የLiDAR ዳሳሽ firmware ን እያዘመነ ነው።
ዝግጁ	የLiDAR ዳሳሽ በርቶ እና የሌዘር ጨረሮችን ለመልቀቅ ዝግጁ ነው።

የስራ ሁነታዎች መግለጫዎች
የስራ ሁነታዎች በተጠቃሚው የተመረጡትን የታለሙ የስራ ሁነታዎችን ያመለክታሉ. Livox Mid-360 ሶስት የስራ ሁነታዎች አሉት፡ ስራ ፈት፣ ዝግጁ እና ኤስampሊንግ ተጠቃሚዎች Livox ን በመጠቀም የተለያዩ የስራ ሁነታዎችን መምረጥ ይችላሉ። Viewer 2 ወይም Livox SDK 2

ሊቮክስ Viewኤር 2

ሊቮክስ Viewer 2 ሶፍትዌር ለሊቮክስ ሊዳር ዳሳሾች የተዘጋጀ ነው። ቅጽበታዊ ነጥብ የደመና ውሂብን ያሳያል እና ይመዘግባል፣ የነጥብ ደመና ቪዲዮዎችን ይደግማል እና የ3D ነጥብ የደመና ውሂብን ይመረምራል። ተጠቃሚዎች Livox ን በመጠቀም የምርት መለኪያዎችን ማቀናበር እና ውጫዊን ማስተካከል ይችላሉ። Viewer 2. ቀላል በይነገጽ ለመጠቀም ቀላል ያደርገዋል.

ጎብኝ www.livoxtech.com የቅርብ ጊዜውን ሊቮክስ ለማውረድ Viewer 2. Windows® 10 (64 bit) እና Ubuntu™ 18.04 (64 ቢት) ይደግፋል። Livox ን ለመጠቀም የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ Viewኤር 2

ለዊንዶውስ ተጠቃሚዎች ሊቮክስ Viewer 2 ዊንዶውስ ፋየርዎል ከበራ የLiDAR ዳሳሾችን ማግኘት ሊሳነው ይችላል። በዚህ ሁኔታ ዊንዶውስ ፋየርዎልን ለማጥፋት እና Livox ን እንደገና ለማስጀመር ወደ የቁጥጥር ፓነል ይሂዱ Viewኤር 2.
የዊንዶውስ ተጠቃሚዎችየወረደውን ዚፕ ይክፈቱ file እና exe ለመክፈት ጠቅ ያድርጉ file "ሊቮክስ Viewኤር 2"
የኡቡንቱ ተጠቃሚዎች፡- የወረደውን ዚፕ ይክፈቱ file, እና "./livox_" የሚለውን ትዕዛዝ ያሂዱviewer_2.sh” file ባልተሸፈነው አቃፊ ስርወ ማውጫ ውስጥ።

ለበለጠ መረጃ Livox ን ያውርዱ Viewer 2 የተጠቃሚ መመሪያ ከኦፊሴላዊው webጣቢያ፡
https://www.livoxtech.com.

የሶፍትዌር ልማት ስብስብ (ኤስዲኬ)

ሊቮክስ ኤስዲኬ 2
ሊቮክስን ከመጠቀም በተጨማሪ Viewer 2 የእውነተኛ ጊዜ ነጥብ ደመና መረጃን ለማየት፣ ተጠቃሚዎች ከLivox LIDAR ዳሳሾች የተገኘውን ደመና ወደ ተለያዩ ሁኔታዎች ለምሳሌ ሊቮክስ ኤስዲኬ 2ን መጠቀም ይችላሉ፡-

• የLiDAR ዳሳሽ አዋቅርየ LiDAR ዳሳሽ መለኪያዎችን ያዋቅሩ እና ሁኔታውን ያረጋግጡ።
• ነጥብ ክላውድ ውሂብ አግኝየነጥብ ደመና መጋጠሚያዎችን ከLiDAR ዳሳሽ ያግኙ።
• የጽኑ ትዕዛዝ ዝመና የ LiDAR ዳሳሹን የጽኑ ትዕዛዝ ማዘመንን ያካሂዱ።

ጎብኝ https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 ስለ Livox SDK 2 API ሰነድ የበለጠ ዝርዝር መረጃ ለማየት።

የኤስዲኬ የግንኙነት ፕሮቶኮል
ሁለቱም ሊቮክስ Viewer 2 እና Livox SDK 2 የኤስዲኬ የግንኙነት ፕሮቶኮልን በመጠቀም ከLiDAR ዳሳሾች ጋር ይገናኛሉ። ተጠቃሚዎች በኤስዲኬ የግንኙነት ፕሮቶኮል ላይ በመመስረት ከLiDAR ዳሳሽ ጋር ግንኙነትን እውን ለማድረግ እና ለመቆጣጠር እና የነጥብ ደመና መጋጠሚያዎችን ለመሰብሰብ የራሳቸውን ሶፍትዌር ማዘጋጀት ይችላሉ።

ጎብኝ https://livox-wiki-en.readthedocs.io ስለ ኤስዲኬ የግንኙነት ፕሮቶኮል የበለጠ መረጃ ለማግኘት።

ማከማቻ ፣ መጓጓዣ እና ጥገና

ማከማቻ
የመካከለኛው-360 የማከማቻ ሙቀት ከ -40° እስከ 70° ሴ (-40° እስከ 158°F) ነው። መካከለኛ-360 LIDAR ዳሳሾችን በደረቅ እና አቧራ በሌለበት አካባቢ ያቆዩ።

• የመካከለኛው-360 LiDAR ዳሳሽ መርዛማ ወይም ጎጂ ጋዞችን ወይም ቁሶችን ለያዙ አካባቢዎች መጋለጡን ያረጋግጡ።
• የ Mid-360 LIDAR ዳሳሽ አይጣሉት እና በማከማቻ ውስጥ ሲያስቀምጡት ወይም ከማከማቻ ሲያወጡት ይጠንቀቁ።
• የ Mid-360 LIDAR ዳሳሽ ከሶስት ወር በላይ ጥቅም ላይ የማይውል ከሆነ ፣ለተዛቡ ነገሮች ሴንሰሮችን እና ማገናኛዎችን በየጊዜው ያረጋግጡ።

መጓጓዣ

• ከማጓጓዝዎ በፊት የ Mid-360 LIDAR ዳሳሽ ተስማሚ በሆነ ሳጥን ውስጥ ያስቀምጡ እና ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ።
• በማጓጓዣ ሳጥኑ ውስጥ አረፋ ማስቀመጥ እና ሳጥኑ ንጹህ እና ደረቅ መሆኑን ያረጋግጡ።
• በመጓጓዣ ጊዜ ሁልጊዜ በጥንቃቄ ይያዙ. ከማንኛውም ተጽእኖ, እብጠቶች ይጠብቁት እና በጭራሽ ወደ መሬት አይጣሉት.

ጥገና

በንድፍ ጊዜ የአስተማማኝነት እና የመረጋጋት መስፈርቶች ሙሉ በሙሉ ከግምት ውስጥ በማስገባት ሊቮክስ ሚድ-360 የላቀ የጨረር ፣ የሜካኒካል እና የኤሌክትሪክ አፈፃፀምን ያሳያል። በመደበኛ ሁኔታዎች, ለ Mid-360 ብቸኛው ጥገና የ LiDAR ዳሳሽ የኦፕቲካል መስኮቱን ማጽዳት ነው. በኦፕቲካል መስኮቱ ላይ አቧራ እና ነጠብጣቦች የ LiDAR ዳሳሽ አፈፃፀም ላይ አሉታዊ ተጽዕኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ። ይህ እንዳይከሰት ለመከላከል የኦፕቲካል መስኮቱን በመደበኛነት ማጽዳትዎን ያረጋግጡ።

ማጽዳት አስፈላጊ መሆኑን ለማየት የኦፕቲካል መስኮቱን ገጽታ ይመልከቱ. ለማጽዳት አስፈላጊ ከሆነ የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ.

1. የታመቀ ወይም የታሸገ አየር ይጠቀሙ.
   የበለጠ ጉዳት ስለሚያደርስ አቧራማውን የጨረር መስኮት በቀጥታ አያጽዱ። የኦፕቲካል መስኮቱን ከማጽዳትዎ በፊት የኦፕቲካል መስኮቱን በተጨመቀ ወይም በታሸገ አየር ያፅዱ።
   የኦፕቲካል መስኮቱ ከዚያ በኋላ ምንም የሚታዩ ነጠብጣቦች ከሌሉት, እሱን ማጽዳት አስፈላጊ አይደለም.
2. ነጠብጣቦችን ይጥረጉ;
   የኦፕቲካል መስኮቱን በቀስታ ለማጽዳት ንጹህ እና ደረቅ የሌንስ ቲሹን ለመጠቀም ይመከራል. የኦፕቲካል መስኮቱ አሁንም የቆሸሸ ከሆነ በትንሽ መጠን ፕሮፕሊል አልኮሆል የቀረበውን የሌንስ ቲሹ ይጠቀሙ እና ቆሻሻውን ለማስወገድ ቀስ ብለው ይጥረጉ።

መላ መፈለግ

ከታች ያለው ሠንጠረዥ በ Mid-360 LIDAR ዳሳሾች እንዴት መላ መፈለግ እና መፍታት እንደሚችሉ ያሳየዎታል። ችግሩ ከቀጠለ ሊቮክስን ያነጋግሩ።

ጉዳይ	መፍትሄ
የLiDAR ዳሳሹን መለየት አልተቻለም	ሁሉም ገመዶች በትክክል መያዛቸውን ያረጋግጡ. ቁልፉን ያረጋግጡtagየኃይል አቅርቦቱ e ተስማሚ ነው. ጥራዝtagሠ በ9 ቮ እና 27 ቮ መካከል መሆን አለበት።ከሊቮክስ አቪዬሽን አያያዥ 1-ለ-3 ስፕ ሊተር ኬብል ጋር ከተገናኘ፣ቮልtagየሚደገፈው የውጭ የኃይል ምንጭ ክልል ከ 9 ቮ እስከ 27 ቮ ነው. የLiDAR ዳሳሽ ከሌላ ሶፍትዌር ጋር አለመገናኘቱን ያረጋግጡ። የLiDAR ዳሳሽ እና አስተናጋጁ ኮምፒዩተር ከተመሳሳይ LAN ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ። የኤተርኔት ስርጭቶችን የሚያግድ ምንም የደህንነት ሶፍትዌር አለመጫኑን ያረጋግጡ። ጉዳዩ ከቀጠለ ሁሉንም ፋየርዎሎች ያጥፉ፣ Livox ን እንደገና ያስጀምሩ Viewer 2 እና እንደገና ይሞክሩ።የሁሉም የተገናኙ መሣሪያዎች የፓኬት ውጤቶችን ሌላ መተግበሪያ በመጠቀም ያረጋግጡ (ለምሳሌ ፣ Wireshark)።
ከተገኘው የLiDAR ዳሳሽ ጋር መገናኘት አልተቻለም/አይጀመርም sampሊንግ	ሁሉም ገመዶች በትክክል መያዛቸውን ያረጋግጡ. ቁልፉን ያረጋግጡtagሠ ትክክል ነው። የሥራው ጥራዝtage ክልል ለ Livox Mid-360 ከ9 ቮ እስከ 27 ቮ ነው። ከሊቮክስ አቪዬሽን ማገናኛ 1-ለ-3 ስፕ ሊተር ኬብል ጋር ከተገናኘ፣ ቮልዩtagየሚደገፈው የውጭ የኃይል ምንጭ ክልል ከ 9 ቮ እስከ 27 ቮ ነው. ችግሩ ከቀጠለ የLiDAR ዳሳሹን እንደገና ያስነሱ እና Livox ን እንደገና ያስጀምሩ Viewኤር 2.
ምንም ውሂብ አልደረሰም።	ሌላ መተግበሪያን በመጠቀም ለሁሉም የተገናኙ መሳሪያዎች የፓኬት ውጤቶችን ያረጋግጡ (ለምሳሌ ፣ ዋየር ሻርክ)።

ከሽያጭ በኋላ መረጃ

ጎብኝ www.livoxtech.com/support ለLivox LIDAR ዳሳሾች ከሽያጭ በኋላ ያለውን ፖሊሲ እና የዋስትና ሁኔታዎችን ለማረጋገጥ።

አባሪ

ሊቮክስ መካከለኛ-360 ልኬቶች

ዝርዝሮች

ሊቮክስ መካከለኛ-360
ሞዴል	MID-360 እ.ኤ.አ.
ሌዘር የሞገድ ርዝመት	905 nm
የሌዘር ደህንነት[1]	ክፍል 1 (IEC 60825-1:2014) (ለአይኖች ደህንነቱ የተጠበቀ)
የማወቂያ ክልል (@ 100 klx)	40 ሜትር @ 10% አንጸባራቂ70 ሜትር @ 80% አንጸባራቂ
ቅርበት ዓይነ ስውራን ዞን ዝጋ[2]	0.1 ሜ
FOV	አግድም፡ 360°፣ አቀባዊ፡ -7° ~ 52°
የዘፈቀደ የርቀት ስህተት (1σ)[3]	≤ 2 ሴሜ (@10 ሜትር) [4]≤ 3 ሴሜ (@ 0.2 ሜትር) [5]
የማዕዘን የዘፈቀደ ስህተት (1σ)	≤ 0.15°
የነጥብ ተመን	200,000 ነጥብ / ሰ
የፍሬም መጠን	10 Hz (የተለመደ ዋጋ)
የውሂብ ወደብ	100 ቤዝ-TX ኤተርኔት
የውሂብ ማመሳሰል	IEEE 1588-2008 (PTP v2), ጂፒኤስ
ፀረ-ጣልቃ ተግባር	ይገኛል።
የውሸት ማንቂያ ጥምርታ (@100 klx)[6]	< 0.01%
አይኤምዩ	አብሮ የተሰራ IMU ሞዴል፡ ICM40609
የአሠራር ሙቀት	-20° እስከ 55°ሴ (-4° እስከ 131°ፋ)[7]
የማከማቻ ሙቀት	-40° እስከ 70° ሴ (-40° እስከ 158°ፋ)
የአይፒ ደረጃ አሰጣጥ	IP67
ኃይል[8]	6.5 ዋ (የአካባቢ ሙቀት 25°ሴ (77°F))
የኃይል አቅርቦት ቁtagሠ ክልል	9-27 V DC
መጠኖች	65 (ስፋት) × 65 (ጥልቀት) × 60 (ቁመት) ሚሜ
ክብደት	በግምት. 265 ግ

1. የተካተተ ሌዘር ልዩነት 25.2° (አግድም) x 8 ኢንች (ቋሚ) ነው፣ ይህም በአዳራሹ ቢበዛ በሙሉ ወርድ ነው። የተከተተው ሌዘር ከፍተኛው ሃይል ከ 70 ዋ ሊበልጥ ይችላል። በሌዘር ጉዳት እንዳይደርስብዎት ሊቮንያ ሚድ-360 እንዳይሰራጭ ያድርጉ።
2. ከመካከለኛው-0.1 ከ0.2 እስከ 360 ሜትር ርቀት ላይ ያሉ የታለሙ ነገሮች ሊገኙ እና የነጥብ ደመና መረጃ መመዝገብ ይቻላል። ነገር ግን የማወቅ ትክክለኛነት ሊረጋገጥ ስለማይችል መረጃው እንደ ማጣቀሻ ብቻ መወሰድ አለበት።
3. በማወቂያ ክልል ውስጥ የተለያየ ነጸብራቅ ያላቸውን ነገሮች ለማወቅ በጣም ጥቂት ቦታዎች ላይ ያለው የነጥብ ደመና መረጃ ትክክለኛነት በትንሹ ሊቀንስ ይችላል።
4. በ25°ሴ (77°F) የሙቀት መጠን በአከባቢው የተፈተነ 80% አንፀባራቂ ካለው እና ከሊቮክስ ሚድ-10 360 ሜትር ርቀት ላይ ካለው ኢላማ ነገር ጋር።
5. በ25°ሴ (77°F) የሙቀት መጠን በአከባቢው የተፈተነ 80% አንጸባራቂ ካለው እና ከሊቮክስ ሚድ-0.2 360 ሜትር ርቀት ላይ ካለው ኢላማ ነገር ጋር። ከመካከለኛው-0.1 ከ 1 እስከ 360 ሜትር ርቀት ላይ ለሚገኙ ዒላማዎች ዝቅተኛ ነጸብራቅ ካላቸው ወይም ቀጭን እና ጥቃቅን ከሆኑ የመለየት ውጤቱ ሊረጋገጥ አይችልም. እነዚህ ነገሮች የሚያካትቱት ነገር ግን በጥቁር አረፋ እና በውሃ ላይ ወይም በውሃ ላይ የተንቆጠቆጡ, የተጣራ, ቀጭን መስመሮች, ወዘተ.
6. በሙከራ አካባቢ 100 ኪ.ሰ. በ25°ሴ (77°F) የሙቀት መጠን ውስጥ በተዘዋዋሪ ብርሃን የተፈጠረው የውሸት የማንቂያ ደወል መጠን።
7. የሊቮክስ ሚድ-360 አፈፃፀም በከፍተኛ ሙቀት ወይም ዝቅተኛ የአየር ሙቀት አካባቢዎች፣ ወይም ኃይለኛ ንዝረት ወይም ከባድ ጭጋግ ባለባቸው አካባቢዎች በትንሹ ሊቀንስ ይችላል። በምርቱ ላይ ዘላቂ ጉዳት ያስከትላል. ተጨማሪ ሙቀትን የማስወገድ እርምጃዎችን ለመተግበር ይመከራል. ከፍተኛ የሙቀት መጠን ከፍተኛ የሙቀት መከላከያ ዘዴን ያስነሳል, እና Livox Mid-360 ከፍተኛ ሙቀት መጨመርን ያመጣል. የሙቀት መጠኑ በጣም ከፍተኛ ከሆነ Livox Mid-360 በራስ-ሰር መስራት ያቆማል። የሊቮክስ ሚድ-360 አርማ ተጠቃሚውን ሲያጋጥመው የሚከተሉት ቦታዎች የሙቀት መጠን ከ 75° ሴ (167°F) እንደማይበልጥ ያረጋግጡ፡ ሀ. የሊቮክስ አጋማሽ-360 የታችኛው ክፍል መሃል። ለ. በግራ የሙቀት ማጠቢያ ማእከል ጎድጎድ ውስጥ ያለው የተንሸራታች ወለል ከፍተኛው ነጥብ።
8. የአከባቢ ሙቀት ከ -20° ሴ (-4°F) እስከ 0° ሴ (32°F) ሲሆን Livox Mid-360 በራስ-ሰር በራስ-ማሞቂያ ሁነታ ውስጥ ይገባል፣ ከፍተኛው ሃይል 14 ዋ ሊደርስ ይችላል። የ LIDAR ዳሳሽ በመደበኛነት እንደሚሰራ ለማረጋገጥ የኃይል አቅርቦቱን በተመጣጣኝ መንገድ ይንደፉ።

እኛ ለእርስዎ እዚህ ነን

https://www.livoxtech.com/support

ይዘቱ ያለማሳወቂያ ሊለወጥ ይችላል። የሊቮክስ ባለሥልጣንን ይጎብኙ webየቅርብ ጊዜውን የተጠቃሚ መመሪያ ለማውረድ ጣቢያ።

https://www.livoxtech.com/mid-360/downloads

ሊቮክስ እና ሊቮክስ ሚድ የሊቮክስ ቴክኖሎጂ ኩባንያ ሊሚትድ የንግድ ምልክቶች ናቸው። ዊንዶውስ የተመዘገበው የማይክሮሶፍት ኮርፖሬሽን እና ስርአቱ የንግድ ምልክት ነው። ኡቡንቱ የተመዘገበ የ Canonical Ltd የንግድ ምልክት ነው።

የቅጂ መብት © 2024 LIVOX ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው።

ሰነዶች / መርጃዎች

Livox Mid-360 lidar አነስተኛ የማወቂያ ክልል [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ መካከለኛ-360 lidar አነስተኛ የመለየት ክልል፣ መካከለኛ-360፣ lidar አነስተኛ የመለየት ክልል፣ አነስተኛ የመለየት ክልል፣ የማወቅ ክልል፣ ክልል

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ