AITEWIN-ROBOT-ሎጎ

AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc ኮር ቦርድ

አኢቴዊን-ሮቦት-ESP32-Devkitc-ኮር-ቦርድ-ምርት

ዝርዝሮች

ፕሮሰሰር (MCU) ባለሁለት ኮር Tensilica LX6 ማይክሮፕሮሰሰር
የሰዓት ፍጥነት እስከ 240 ሜኸ
ፍላሽ ማህደረ ትውስታ 4 ሜባ መደበኛ (አንዳንድ ተለዋጮች 8 ሜባ ሊያካትቱ ይችላሉ)
PSRAM አማራጭ ውጫዊ 4 ሜባ (እንደ ሞዴል ይወሰናል)
የውስጥ SRAM በግምት 520 ኪ.ባ
የገመድ አልባ ግንኙነት Wi-Fi 802.11 b/g/n እና ብሉቱዝ (ክላሲክ + BLE)
GPIO ፒኖች ADC፣ DAC፣ PWM፣ I²C፣ SPI፣ I²S፣ UART እና የንክኪ ዳሳሾችን የሚደግፉ በርካታ ዲጂታል I/O ፒን
ኦፕሬቲንግ ቁtage 3.3 ቪ ሎጂክ ደረጃ
የኃይል አቅርቦት 5 ቮ በዩኤስቢ ግብዓት (በቦርዱ እስከ 3.3 ቮ ቁጥጥር የተደረገ)
የዩኤስቢ በይነገጽ ዩኤስቢ-ወደ-UART ለፕሮግራም አወጣጥ እና ተከታታይ ግንኙነት
የቦርድ መቆጣጠሪያዎች EN (ዳግም ማስጀመር) ቁልፍ እና BOOT (ፍላሽ/ አውርድ) ቁልፍ
አመላካቾች ኃይል LED እና በተቻለ ሁኔታ LED ለማረም
የቦርድ መጠኖች በግምት 52 ሚሜ × 28 ሚሜ
ይገንቡ የታመቀ፣ ለዳቦ ሰሌዳ ተስማሚ አቀማመጥ ከተሰየሙ ፒን ራስጌዎች ጋር
ተጨማሪ ባህሪያት የተቀናጀ የኤልዲኦ መቆጣጠሪያ፣ ለአይኦቲ እና ለሮቦቲክስ ፕሮጄክቶች የተረጋጋ አሠራር

መግለጫ

በESP32-DevKitC V4 ለመጀመር መመሪያ [] የ ESP32-DevKitC V4 ልማት ቦርድ በዚህ አጋዥ ስልጠና ላይ እንደሚታየው ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ለተጨማሪ ESP32-DevKitC ልዩነቶች መግለጫ የESP32 ሃርድዌር ማጣቀሻን ይመልከቱ። የሚያስፈልግህ፡ ቦርዱ ESP32-DevKitC V4 ማይክሮ ዩኤስቢ ቢ/ዩኤስቢ ገመድ፣ ዊንዶውስ፣ ሊኑክስ ወይም ማክኦኤስ ኮምፒውተር። በቀጥታ ወደ ክፍል ጀምር መተግበሪያ ልማት መቀጠል እና የመግቢያ ክፍሎችን ማለፍ ይችላሉ። ማጠቃለያ Espressif ESP32-DevKitC V4 በመባል የሚታወቀውን ትንሹን ESP32 ላይ የተመሰረተ የእድገት ቦርድ ያመርታል። ለመጠላለፍ ቅለት፣ አብዛኛው የI/O ፒን በሁለቱም በኩል ባሉት የፒን ራስጌዎች ላይ ተሰብሯል። ገንቢዎች ሁለት አማራጮች አሏቸው፡ ESP32-DevKitC V4 ን በዳቦቦርድ ላይ ያስቀምጡ ወይም ፔሪፈራል ለማገናኘት የጁፐር ሽቦዎችን ይጠቀሙ። ከዚህ በታች የተዘረዘሩት የESP32-DevKitC V4 ተለዋጮች የተለያዩ የተጠቃሚ ፍላጎቶችን ለማሟላት ይገኛሉ፡ የተለያዩ ESP32 ሞጁሎች፣ ESP32-WROO፣ M-32 ESP32-WRO፣ M-32D ESP32-WR፣ OM-32U ESP32-SOLO-1፣ ESP32-WROVE-2-header-ESP32 ለ ESP32-WROVER-B (IPEX) ወንድ ወይም ሴት ፒን. ለበለጠ መረጃ እባክዎን የ Espressif ምርት ማዘዣ መረጃን ይመልከቱ። የተግባር መግለጫ የ ESP32-DevKitC V4 ቦርድ ዋና ክፍሎች፣ መገናኛዎች እና መቆጣጠሪያዎች በሚከተለው ምስል እና ሠንጠረዥ ውስጥ ይታያሉ።

ቁልፍ አካል መግለጫ
ESP32-Wroom-32 በዋናው ላይ ESP32 ያለው ሞጁል።
EN ዳግም አስጀምር አዝራር.
ቡት የማውረድ ቁልፍ። ቡትን በመያዝ እና EN ን በመጫን ፈርምዌርን በተከታታይ ወደብ ለማውረድ የጽኑዌር አውርድ ሁነታን ይጀምራል።
የዩኤስቢ-ወደ-UART ድልድይ ነጠላ የዩኤስቢ-UART ድልድይ ቺፕ እስከ 3 ሜጋ ባይት በሰከንድ የማስተላለፊያ ፍጥነት ይሰጣል።
አነስተኛ ዩኤስቢ ወደብ የዩኤስቢ በይነገጽ. ለቦርዱ የኃይል አቅርቦት እንዲሁም በኮምፒተር እና በ ESP32 ሞጁል መካከል ያለው የግንኙነት በይነገጽ.
5V ኃይል በ LED ላይ ዩኤስቢ ወይም ውጫዊ የ 5 ቮ ሃይል አቅርቦት ከቦርዱ ጋር ሲገናኝ ይበራል።
አይ/ኦ በESP ሞጁል ላይ ያሉት አብዛኛዎቹ ፒኖች በቦርዱ ላይ ካሉት የፒን ራስጌዎች ጋር ተከፋፍለዋል። እንደ PWM፣ ADC፣ DAC፣ I²C፣ I²S፣ SPI፣ ወዘተ ያሉ በርካታ ተግባራትን ለማንቃት ESP32 ፕሮግራም ማድረግ ትችላለህ።
አይቲዊን-ሮቦት-ESP32-ዴቭኪት-ኮር-ቦርድ-በለስ-1

የኃይል አቅርቦት አማራጮች ለቦርዱ ኃይልን ለማቅረብ እርስ በርስ የሚደጋገፉ ሦስት መንገዶች አሉ፡ የማይክሮ ዩኤስቢ ወደብ፣ ነባሪ የኃይል አቅርቦት፣ 5V/GND header pin፣s 3V3/GND header pin.s ማስጠንቀቂያ የኃይል አቅርቦቱ መቅረብ ያለበት ከላይ ካሉት አማራጮች አንዱን ብቻ በመጠቀም ነው። አለበለዚያ ቦርዱ እና / ወይም የኃይል አቅርቦት ምንጭ ሊበላሹ ይችላሉ. በC15 ላይ ማስታወሻ፡ የ C15 አካል ቀደም ባሉት የ ESP32-DevKitC V4 ሰሌዳዎች ላይ የሚከተሉትን ችግሮች ሊያስከትል ይችላል፡ ቦርዱ ወደ አውርድ ሁነታ ሊነሳ ይችላል GPIO0 ላይ የሰዓት ብታወጣ C15 ምልክቱን ሊነካ ይችላል። እነዚህ ችግሮች ከተከሰቱ እባክዎን ክፍሉን ያስወግዱት። ከታች ያለው ምስል C15 በቢጫ ጎልቶ ይታያል።

አይቲዊን-ሮቦት-ESP32-ዴቭኪት-ኮር-ቦርድ-በለስ-2

እንክብካቤ እና ጥገና

አያያዝ እና ማከማቻ

  • የማይለዋወጥ ፈሳሽ እና ዝገትን ለማስወገድ ሁልጊዜ ሰሌዳውን በንጹህ እና ደረቅ እጆች ይያዙ።
  • ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ ሰሌዳውን በፀረ-ስታቲክ ቦርሳ ወይም መያዣ ውስጥ ያከማቹ.
  • በፒሲቢ ወይም ፒን ራስጌዎች ላይ መታጠፍ ወይም ግፊት ከመተግበር ይቆጠቡ።

የኃይል ደህንነት

  • ከመጠን በላይ መጨናነቅን ለመከላከል ቁጥጥር የተደረገባቸው የ5V ኃይል አቅርቦቶችን ወይም የዩኤስቢ ወደቦችን ብቻ ይጠቀሙtagኢ ጉዳት
  • በእቅድ ካልተረጋገጠ በቀር ኃይልን ከዩኤስቢ ወደብ እና ከውጫዊው 5V ፒን ጋር በአንድ ጊዜ አያገናኙ።
  • ከቦርዱ ውስጥ ያሉትን ክፍሎች ከመገጣጠም ወይም ከማስወገድዎ በፊት ሁል ጊዜ ሃይልን ያላቅቁ።

ማጽዳት

  • አቧራ ከተከማቸ, ለስላሳ ብሩሽ ወይም የታመቀ አየር በመጠቀም በጥንቃቄ ያጽዱ.
  • በቦርዱ ላይ ውሃ፣ አልኮል ወይም የጽዳት መፍትሄዎችን በጭራሽ አይጠቀሙ።
  • የብረት እውቂያዎችን እና ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቺፕን በቀጥታ ከመንካት ይቆጠቡ።

የግንኙነት እንክብካቤ

  • ለፕሮግራም እና ሃይል ከፍተኛ ጥራት ያለው የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ ይጠቀሙ።
  • አጭር ወይም ልቅ ግንኙነቶችን ለመከላከል ሁሉም የጃምፐር ሽቦዎች እና ማገናኛዎች በትክክል መቀመጡን ያረጋግጡ።
  • ከመብራትዎ በፊት የፒን ግንኙነቶችን ሁለቴ ያረጋግጡ ፣ በተለይም ሴንሰሮችን ወይም ሞጁሎችን ሲያገናኙ ።

የአካባቢ ጥበቃ

  • ሰሌዳውን ከእርጥበት, እርጥበት እና ቀጥተኛ የፀሐይ ብርሃን ያርቁ.
  • ቦርዱን ለከፍተኛ ሙቀት (ከ 0 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ወይም ከ 60 ዲግሪ ሴንቲግሬድ በላይ) ከማጋለጥ ይቆጠቡ.
  • ከመጠን በላይ ሙቀትን ለመከላከል በተዘጉ የፕሮጀክት ጉዳዮች ውስጥ ጥቅም ላይ ሲውል ትክክለኛውን አየር ማናፈሻ ማረጋገጥ.

የሶፍትዌር እና የጽኑ ትዕዛዝ ጥገና

  • ለተሻለ አፈጻጸም የእርስዎን ESP32 ቦርድ ሾፌሮች እና ፈርምዌር ማዘመን ያቆዩት።
  • አዲስ ኮድ በሚሰቅሉበት ጊዜ ትክክለኛው የ COM ወደብ እና የቦርድ አይነት በእርስዎ IDE ውስጥ መመረጡን ያረጋግጡ።
  • የማስነሻ ችግሮችን ለመከላከል የጽኑ ትዕዛዝ ሰቀላዎችን ከማስተጓጎል ይቆጠቡ።

ረጅም ዕድሜ ጠቃሚ ምክሮች

  • ቦርዱ ሳይቀዘቅዝ ለረጅም ጊዜ ያለማቋረጥ እንዲሰራ አይተዉት።
  • የፒን መታጠፍ ወይም መሰንጠቅን ለማስወገድ ከዳቦ ሰሌዳ ላይ ሲያስገቡ ወይም ሲያስወግዱ በጥንቃቄ ይያዙ።
  • ለአቧራ ወይም ለመልበስ በመደበኛነት ዩኤስቢ እና የኃይል ወደቦችን ይፈትሹ።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

የESP32 DevKitC ኮር ቦርድ ዋና ዓላማ ምንድን ነው?

ቦርዱ የዋይ ፋይ እና የብሉቱዝ ግንኙነትን በመጠቀም አይኦቲ፣ ሮቦቲክስ እና የተከተቱ የስርዓት ፕሮጄክቶችን ለመስራት እና ለመተየብ የተነደፈ ነው።

ኮድ ወደ ESP32 ሰሌዳ እንዴት እሰቅላለሁ?

ቦርዱን በማይክሮ ዩኤስቢ ወደብ ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ እና Arduino IDE ወይም ESP-IDF ይጠቀሙ። ከመጫንዎ በፊት ትክክለኛውን የ COM ወደብ እና ESP32 የሰሌዳ አይነት ይምረጡ።

ሰነዶች / መርጃዎች

AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc ኮር ቦርድ [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ
ESP32-WROOM-32D፣ ESP32-WROOM-32U፣ ESP32 Devkitc Core Board፣ ESP32፣ Devkitc Core Board፣ Core Board፣ Board

ዋቢዎች

አስተያየት ይስጡ

የኢሜል አድራሻዎ አይታተምም። አስፈላጊ መስኮች ምልክት ተደርጎባቸዋል *