ESP32S3WROOM1
ESP32S3WROOM1U
用户手册 

2.4 GHz WiFi (802.11 b/g/n) 和蓝牙 5 (LE) 模块
围绕 ESP32S3 系列 SoC、Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器构建
闪存高达 16 MB，PSRAM 高达 8 MB
36个GPIO，丰富的外设
板载 PCB 天线或外部天线连接器

模块结束view

1.1 特点

CPU 和片上内存

• ESP32-S3 系列 SoC 嵌入式，Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器，最高 240 MHz
• 384 KB 只读存储器
• 512 KB 静态随机存取存储器
• RTC 中的 16 KB SRAM
• 高达 8 MB PSRAM

无线上网

• 802.11 b / g / n
• 比特率：802.11n 高达 150 Mbps
• A-MPDU 和 A-MSDU 聚合
• 0.4 µs 保护间隔支持
• 工作频道中心频率范围：2412～2462 MHz

蓝牙

• 蓝牙 LE：蓝牙 5、蓝牙网状网络
• 2 Mbps 物理层
• 远程模式
• 广告附加信息
• 多个广告集
• 频道选择算法#2

外设

• GPIO、SPI、LCD接口、Camera接口、UART、I2C、I2S、遥控器、脉冲计数器、LED PWM、USB 1.1 OTG、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO 主机、GDMA、TWAI ® 控制器（与 ISO 11898-1 兼容）、ADC、触摸传感器、温度传感器、定时器和看门狗

模块上的集成组件

• 40 MHz 晶振
• 高达 16 MB 的 SPI 闪存

天线选项

• 板载 PCB 天线 (ESP32-S3-WROOM-1)
• 通过连接器的外部天线 (ESP32-S3-WROOM-1U)

工作条件

• 操作量tage/电源：3.0～3.6V
• 工作环境温度：
  – 65 °C 版本：–40 ~ 65 °C
  – 85 °C 版本：–40 ~ 85 °C
  – 105 °C 版本：–40 ~ 105 °C
• 尺寸：见表1

1.2 描述

ESP32-S3-WROOM-1 和 ESP32-S3-WROOM-1U 是两个功能强大的通用 Wi-Fi + 蓝牙 LE MCU 模块，围绕 ESP32-S3 系列 SoC 构建。 除了丰富的外设之外，SoC 提供的神经网络计算和信号处理工作负载加速使这些模块成为与人工智能和物联网 (IoT) 相关的各种应用场景的理想选择，例如唤醒词检测、语音指令识别、人脸检测与识别、智能家居、智能家电、智能控制面板、智能音箱等。
ESP32-S3-WROOM-1 自带 PCB 天线。 ESP32-S3-WROOM-1U 带有一个外部天线连接器。 如表 1 所示，为客户提供多种模块型号。在模块型号中，嵌入式 ESP32-S3R8 的工作环境温度为 –40 ~ 65 °C，ESP32-S3-WROOM-1-H4 和 ESP32-S3 -WROOM-1U-H4 在 –40 ~ 105 °C 环境温度下运行，其他模块型号在 –40 ~ 85 °C 环境温度下运行。

表 1：订购信息

这些模块的核心是 ESP32-S3 系列 SoC *，一个 Xtensa ® 32 位 LX7 CPU，运行频率高达 240 MHz。 您可以关闭 CPU 并使用低功耗协处理器来持续监控外围设备的变化或阈值交叉。
ESP32-S3 集成了丰富的外设，包括 SPI、LCD、Camera interface、UART、I2C、I2S、遥控器、脉冲计数器、LED PWM、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、SDIO 主机、GDMA、TWAI ® 控制器（与 ISO 11898-1 兼容）、ADC、触摸传感器、温度传感器、定时器和看门狗，以及多达 45 个 GPIO。 它还包括一个全速 USB 1.1 On-The-Go (OTG) 接口，可实现 USB 通信。

笔记：
* 有关 ESP32-S3 系列 SoC 的更多信息，请参阅 ESP32-S3 系列数据手册。

引脚定义

2.1 引脚布局
管脚图适用于 ESP32-S3-WROOM-1 和 ESP32-S3-WROOM-1U，但后者没有禁区。

2.2 引脚说明

该模块有 41 个引脚。 请参见表 2 中的引脚定义。
管脚名称和功能名称的解释，以及外围管脚的配置，请参考 ESP32-S3 系列数据表。

表 2：引脚定义

表 2 – 续上一页

a P：电源； 一：输入； O：输出； T：高阻抗。 粗体字的引脚功能是默认引脚功能。
b 在已嵌入 OSPI PSRAM 的模块变体中，即嵌入 ESP32-S3R8 的模块中，引脚 IO35、IO36 和 IO37 连接到 OSPI PSRAM，并且不可用于其他用途。

立即开始

3.1 您需要什么
要为您需要的模块开发应用程序：

• 1 x ESP32-S3-WROOM-1 或 ESP32-S3-WROOM-1U
• 1 x 乐鑫射频测试板
• 1 x USB 转串口板
• 1 x 微型 USB 数据线
• 1 台运行 Linux 的 PC

在本用户指南中，我们以 Linux 操作系统为例amp乐。 有关 Windows 和 macOS 上的配置的更多信息，请参阅 ESP-IDF 编程指南。
3.2 硬件连接

1.  将 ESP32-S3-WROOM-1 或 ESP32-S3-WROOM-1U 模块焊接到射频测试板上，如图 2 所示。
2. 通过 TXD、RXD 和 GND 将 RF 测试板连接到 USB 转串口板。
3. 将 USB 转串口板连接到 PC。
4. 通过 Micro-USB 电缆将射频测试板连接到 PC 或电源适配器以启用 5 V 电源。
5. 在下载过程中，通过跳线将 IO0 连接到 GND。 然后，打开测试板。
6. 将固件下载到闪存中。 有关详细信息，请参阅以下部分。
7. 下载后，将 IO0 和 GND 上的跳线去掉。
8. 再次启动射频测试板。 模块将切换到工作模式。 芯片在初始化时会从 flash 中读取程序。

笔记：
IO0 内部为逻辑高电平。 如果 IO0 设置为上拉，则选择 Boot 模式。 如果此引脚为下拉或悬空，则选择下载模式。 有关 ESP32-S3-WROOM-1 或 ESP32-S3-WROOM-1U 的更多信息，请参阅 ESP32-S3 系列数据手册。

3.3 搭建开发环境
乐鑫物联网开发框架（简称 ESP-IDF）是基于乐鑫 ESP32 开发应用程序的框架。 用户可以基于 ESP-IDF 在 Windows/Linux/macOS 中使用 ESP32-S3 开发应用程序。 这里我们以 Linux 操作系统为例amp勒。
3.3.1 安装先决条件
要使用 ESP-IDF 进行编译，您需要获取以下软件包：

• CentOS 7 和 8：
  1 sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 python3pip
  2 python3-setuptools CMake ninja-build ccache dfu-util Busby
• Ubuntu 和 Debian：
  1 须藤 apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3setuptools 
  2 cmake ninja-build ccache life-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
• 拱：
  1 sudo Pacman -S –需要 GCC git make flex bison gperf python-pip CMake ninja ccache 2 dfu-util libusb

笔记：

• 本指南使用 Linux 上的 ~/esp 目录作为 ESP-IDF 的安装文件夹。
• 请记住，ESP-IDF 不支持路径中的空格。

3.3.2 获取 ESPIDF

要为 ESP32-S3-WROOM-1 或 ESP32-S3-WROOM-1U 模块构建应用程序，您需要乐鑫在 ESP-IDF 存储库中提供的软件库。
要获取 ESP-IDF，请创建一个安装目录 (~/esp) 以将 ESP-IDF 下载到并使用“git clone”克隆存储库：

1. mkdir -p ~/esp 目录
2. 光盘 ~/esp
3.  git clone – 递归 https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF 将被下载到 ~/esp/esp-idf。 有关 ESP-IDF 的信息，请参阅 ESP-IDF 版本
在给定情况下使用的版本。
3.3.3 设置工具
除了 ESP-IDF，您还需要安装 ESP-IDF 使用的工具，例如编译器、调试器、Python 包等。ESP-IDF 提供了一个名为“install.sh”的脚本来帮助设置工具一气呵成。
1 光盘 ~/esp/esp-idf
2 ./安装.sh

3.3.4 设置环境变量
安装的工具尚未添加到 PATH 环境变量中。 为了使这些工具可以从命令行使用，必须设置一些环境变量。 ESP-IDF 提供了另一种脚本导出。 sh' 这样做。 在您要使用 ESP-IDF 的终端中，运行：
1. $HOME/esp/esp-IDF/export.sh
现在一切准备就绪，您可以在 ESP32-S3-WROOM-1 或 ESP32-S3-WROOM-1U 模块上构建您的第一个项目。

3.4 创建你的第一个项目
3.4.1 启动项目

现在您已准备好为 ESP32-S3-WROOM-1 或 ESP32-S3-WROOM-1U 模块准备应用程序。
你可以从 ex 的 get-started/hello_world 项目开始ampESP-IDF 中的 .les 目录。
将 get-started/hello_world 复制到 ~/esp 目录：
1 光盘 ~/esp
2 cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world 。
有一个范围的前amp前的项目ampESP-IDF 中的 .les 目录。 您可以以与上述相同的方式复制任何项目并运行它。 也可以构建 examp文件到位，而不是先复制它们。
3.4.2 连接您的设备
现在将您的模块连接到计算机并检查模块在哪个串行端口下可见。 Linux 中的串行端口名称中以 '/dev/TTY 开头。 运行以下命令两次，首先拔下电路板，然后插入电源。第二次出现的端口就是您需要的端口：
1 ls /dev/tty*

笔记：
将端口名称放在手边，因为您将在接下来的步骤中使用它。

3.4.3 配置
从步骤 3.4.1 导航到您的“hello_world”目录。 启动一个项目，将 ESP32-S3 芯片设置为目标，然后运行项目配置实用程序“menuconfig”。
1 光盘 ~/esp/hello_world
2 idf.py 设置目标 esp32s3
3 idf.py 菜单配置
在打开一个新项目后，应使用 'idf.py set-target esp32s3' 设置目标一次。 如果项目包含一些现有的构建和配置，它们将被清除和初始化。 目标可以保存在环境变量中以跳过此步骤。 有关其他信息，请参阅选择目标。
如果前面的步骤已正确完成，则会出现以下菜单：

您正在使用此菜单设置项目特定的变量，例如 Wi-Fi 网络名称和密码、处理器速度等。使用 menuconfig 设置项目可能会跳过“hello_word”。 这个前任ample 将使用默认配置运行 菜单的颜色在您的终端中可能会有所不同。 您可以使用选项“–style”更改外观。 请运行 'idf.py menuconfig –help 以获取更多信息。
3.4.4 构建项目
通过运行构建项目：
1 idf.py 构建
该命令将编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，然后生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。

1 $ idf.py 构建
2 在目录 /path/to/hello_world/build 中运行 CMake
3 执行“CMake -G Ninja –warn-uninitialized /path/to/hello_world”…
4 警告未初始化的值。
5 - 找到 Git：/usr/bin/git（找到版本“2.17.0”）
6 - 由于配置而构建空的 aws_iot 组件
7 — 组件名称：……
8 — 组件路径：……
9
10 …（更多行构建系统输出）
11
12 [527/527] 生成 hello_world.bin
13 esptool.py v2.3.1 版
14
15 项目构建完成。 要刷机，请运行以下命令：
16 ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p（端口）-b 921600
17 write_flash –flash_mode dio –flash_size 检测 –flash_freq 40m
18 0x10000 构建/hello_world.bin 构建 0x1000 构建/bootloader/bootloader.bin 0x8000
19 build/partition_table/分区表.bin
20 或运行 'idf.py -p PORT flash'

如果没有错误，构建将通过生成固件二进制文件 .bin 来完成 file.

3.4.5 刷入设备 

通过运行将您刚刚构建到模块中的二进制文件闪存：
1 idf.py -p 端口 [-b 波特] 闪存
将 PORT 替换为步骤中的 ESP32-S3 板的串行端口名称：连接您的设备。
您还可以通过将 BAUD 替换为您需要的波特率来更改闪光灯波特率。 默认波特率为 460800。
有关 idf.py 参数的更多信息，请参阅 idf.py。

笔记：
选项“flash”会自动构建并刷新项目，因此不需要运行“idf.py build”。

刷机时会看到类似如下的输出日志：
1 …
2 esptool.py esp32s3 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 –before=default_reset –after=hard_reset
3 write_flash –flash_mode dio –flash_freq 80m –flash_size 2MB 0x0 bootloader/bootloader。
垃圾桶
4 0x10000 hello_world.bin 0x8000 分区表/分区表.bin
5 esptool.py v3.2-dev
6 串口/dev/ttyUSB0
7 连接……
8 芯片为 ESP32-S3
9 种特性：WiFi、BLE
10 晶振为 40MHz
11 MAC: 7c:df:a1:e0:00:64
12 上传存根…
13 运行存根…
14 存根正在运行…
15 将波特率更改为 460800
16 改变。
17 配置闪存大小…
18 Flash 将从 0x00000000 擦除到 0x00004fff…
19 Flash 将从 0x00010000 擦除到 0x00039fff…
20 Flash 将从 0x00008000 擦除到 0x00008fff…
21 压缩 18896 字节到 11758…
22 写入 0x00000000… (100 %)
23 在 18896 秒内（有效 11758 kbit/s）在 0x00000000 处写入 0.5 字节（279.9 压缩）
…
24 数据哈希验证。
25 压缩 168208 字节到 88178…
26 写入 0x00010000… (16 %)
27 写入 0x0001a80f… (33 %)
28 写入 0x000201f1… (50 %)
29 写入 0x00025dcf… (66 %)
30 写入 0x0002d0be... (83 %)
31 写入 0x00036c07… (100 %)
32 在 168208 秒内（有效 88178 kbit/s）在 0x00010000 处写入 2.4 字节（569.2 压缩）
）…
33 数据哈希验证。
34 压缩 3072 字节到 103…
35 写入 0x00008000… (100 %)
36 在 3072 秒内（有效 103 kbit/s）在 0x00008000 处写入了 0.1 个字节（478.9 个压缩）……
37 数据哈希验证。
38
39 离开……
40 通过 RTS 引脚硬复位…
41 完成

如果闪存过程结束时没有问题，板将重新启动并启动“hello_world”应用程序。

3.4.6 监视器
要检查“hello_world”是否确实在运行，请输入“idf.py -p PORT monitor”（不要忘记将 PORT 替换为您的串行端口名称）。
此命令启动 IDF Monitor 应用程序：
1 $ idf.py -p /dev/ttyUSB0 监视器
2 在目录 […]/esp/hello_world/build 中运行 idf_monitor
3 执行“python […]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200
4 […]/esp/hello_world/build/hello-world.elf”…
5 — /dev/ttyUSB0 115200 上的 idf_monitor —
6 — 退出：Ctrl+] | 菜单：Ctrl+T | 帮助：Ctrl+T 后跟 Ctrl+H —
7 等 8 年 2016 月 00 日 22:57:XNUMX
8
9 rst:0x1 (POWERON_RESET),启动:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
10 等 8 年 2016 月 00 日 22:57:XNUMX
11 …
启动和诊断日志向上滚动后，您应该会看到“Hello world！” 由应用程序打印出来。

1 …
2 世界你好！
3 10 秒后重新启动…
4 这是具有 32 个 CPU 内核的 esp3s2 芯片，这是具有 32 个 CPU 内核的 esp3s2 芯片，WiFi/BLE
,
5 硅版本 0、2MB 外部闪存
6 最小空闲堆大小：390684 字节
7 9 秒后重新启动…
8 8 秒后重新启动…
9 7 秒后重新启动…

要退出 IDF 监视器，请使用快捷键 Ctrl+]。
这就是您开始使用 ESP32-S3-WROOM-1 或 ESP32-S3-WROOM-1U 模块所需的全部内容！ 轮到你了
准备尝试其他的前任ampESP-IDF 中的文件，或者直接开发自己的应用程序。

美国FCC声明

本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作需遵守以下两个条件：

• 本设备不得造成有害干扰。
• 本设备必须承受任何收到的干扰，包括可能导致不良操作的干扰。

本设备已经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分关于 B 类数字设备的限制。
这些限制旨在合理地防止住宅安装中的有害干扰。 本设备会产生、使用和辐射射频能量，如果未按照说明安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。 但是，不能保证在特定安装中不会发生干扰。 如果此设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰，可以通过关闭和打开设备来确定，鼓励用户尝试通过以下措施之一来纠正干扰：

• 重新调整或重新定位接收天线。
• 增加设备与接收器之间的距离。
• 将设备连接到与接收器不同电路的插座上。
• 请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员寻求帮助。

任何未经合规负责方明确批准的更改或修改都可能使用户操作该设备的权限失效。
本设备符合 FCC 针对非受控环境所规定的 RF 辐射暴露限制。本设备及其天线不得与任何其他天线或发射器共置或协同操作。
此发射器所用的天线的安装位置必须与所有人保持至少 20 厘米的间隔距离，并且不得与任何其他天线或发射器共置或配合操作。
OEM 集成说明
此设备仅适用于以下条件下的 OEM 集成商 该模块可用于安装在另一台主机中。 安装天线时，天线与用户之间必须保持 20 厘米的距离，并且发射器模块不得与任何其他发射器或天线位于同一位置。 该模块只能与最初使用该模块测试和认证的集成天线一起使用。 只要满足上述 3 个条件，就不需要进一步的发射机测试。 但是，OEM 集成商仍负责测试其最终产品是否符合安装此模块的任何其他合规性要求（例如ample，数字设备发射，PC外围要求等）

注意：
如果这些条件无法满足（例如ample 某些笔记本电脑配置或与另一个发射器共置），则该模块与主机设备组合的 FCC 授权不再被视为有效，并且该模块的 FCC ID 不能用于最终产品。 在这些情况下，OEM 集成商将负责重新评估最终产品（包括发射器）并获得单独的 FCC 授权。

最终产品标签
此发射器模块仅被授权用于可能安装天线的设备中，以便天线和用户之间可以保持 20 厘米的距离。 最终产品必须在可见区域标有以下内容：“包含 FCC ID：2AC7Z-ESPS3WROOM1”。

IC 声明

本设备符合加拿大工业部免许可 RSS。操作需遵守以下两个条件：

•  本设备不得造成干扰；并且
• 本设备必须承受任何干扰，包括可能导致设备意外操作的干扰。

辐射暴露声明
本设备符合 IC 针对非受控环境所规定的辐射暴露限制。本设备的安装和操作应使辐射器和身体之间的距离至少为 20 厘米。
RSS247 第 6.4 节 (5)
在没有信息传输或操作失败的情况下，设备可以自动中断传输。 请注意，这并非旨在禁止传输控制或信令信息或在技术要求时禁止使用重复代码。
本设备仅适用于以下条件下的 OEM 集成商：（用于模块设备）

• 天线的安装位置必须确保天线与用户之间保持 20 厘米的距离，并且
• 发射机模块不得与任何其他发射机或天线位于同一位置。
  只要满足上述 2 个条件，就不需要进一步的发射机测试。 但是，OEM 集成商仍负责测试其最终产品是否满足安装此模块所需的任何其他合规性要求。

重要提示：
如果这些条件无法满足（例如ample 某些笔记本电脑配置或与另一个发射器托管），则加拿大授权不再被视为有效，IC ID 不能用于最终产品。 在这些情况下，OEM集成商将负责重新评估最终
产品（包括变送器）并获得单独的加拿大授权。

最终产品标签
此发射器模块仅被授权用于可能安装天线的设备中，以便天线和用户之间可以保持 20 厘米的距离。 最终产品必须在可见区域标记以下内容：“包含 IC：21098-ESPS3WROOM1”。

致最终用户的手册信息
OEM 集成商必须注意不要在集成此模块的最终产品的用户手册中向最终用户提供有关如何安装或移除此 RF 模块的信息。 最终用户手册应包括本手册中所示的所有必需的监管信息/警告。

相关文档和资源

相关文档

• ESP32-S3 系列数据表 – ESP32-S3 硬件规格。
• ESP32-S3 技术参考手册——关于如何使用 ESP32-S3 内存和外设的详细信息。
• ESP32-S3 硬件设计指南——关于如何将 ESP32-S3 集成到您的硬件产品中的指南。
• 证书
  http://espressif.com/en/support/documents/certificates
• 文档更新和更新通知订阅
  http://espressif.com/en/support/download/documents

开发者专区

• ESP32-S3 的 ESP-IDF 编程指南 – ESP-IDF 开发框架的大量文档。
• GitHub 上的 ESP-IDF 和其他开发框架。
  http://github.com/espressif
• ESP32 BBS 论坛 – Espressif 产品的工程师对工程师 (E2E) 社区，您可以在此发布问题、分享知识、探索想法，并与其他工程师一起解决问题。
  http://esp32.com/
• ESP 期刊 – 来自 Espressif 的最佳实践、文章和注释。
  http://blog.espressif.com/
• 请参阅 SDK 和演示、应用程序、工具、AT 固件选项卡。
  http://espressif.com/en/support/download/sdks-demos

产品 

• ESP32-S3 系列 SoC – 浏览所有 ESP32-S3 SoC。
  http://espressif.com/en/products/socs?id=ESP32-S3
• ESP32-S3 系列模块 – 浏览所有基于 ESP32-S3 的模块。
  http://espressif.com/en/products/modules?id=ESP32-S3
• ESP32-S3 系列开发套件——浏览所有基于 ESP32-S3 的开发套件。
  http://espressif.com/en/products/devkits?id=ESP32-S3
• ESP 产品选择器 – 通过比较或应用过滤器，找到适合您需求的 Espressif 硬件产品。
  http://products.espressif.com/#/product-selector?language=en

联系我们

• 请参阅标签销售问题、技术查询、电路原理图和 PCB 设计重新view, 得到 Samples（在线商店），成为我们的供应商，评论和建议。
  http://espressif.com/en/contact-us/sales-questions

修订历史 

乐鑫网 

免责声明和版权声明
本文档中的信息，包括 URL 参考，如有更改，恕不另行通知。
本文档中的所有第三方信息均按原样提供，不保证其真实性和准确性。
不对本文档的适销性、非侵权性或对任何特定目的的适用性提供任何保证，也不提供因任何建议、规范或 S 引起的任何其他保证AMPLE。
不承担与使用本文档中的信息有关的所有责任，包括侵犯任何所有权的责任。 此处未通过禁止反言或其他方式明示或暗示任何知识产权的许可。
Wi-Fi 联盟成员标志是 Wi-Fi 联盟的商标。 蓝牙标志是蓝牙 SIG 的注册商标。
本文档中提及的所有商品名称、商标和注册商标均为其各自所有者的财产，特此声明。
预发布 v0.6 版权
© 2022 乐鑫系统（上海）有限公司。保留所有权利。

文件/资源

ESPRESSIF ESP32-S3-WROOM-1 蓝牙模块 [pdf] 用户手册 ESP32-S3-WROOM-1，ESP32-S3-WROOM-1U，蓝牙模块，ESP32-S3-WROOM-1蓝牙模块

参考

• 用户手册