THORLABS ELL6(K) Awọn ifaworanhan Ipo pupọ pẹlu Ilana Itọsọna Piezoelectric Motors Resonant

ELL6, ELL9, ati ELL12 jẹ awọn ifaworanhan opiki ipo-pupọ pẹlu awọn akoko iyipada millisecond ṣiṣẹ nipasẹ Thorlabs 'Elliptec™ piezoelectric resonant motor technology. ELL6 Dual-Position Slider ati ELL9 Mẹrin-Position Slider mejeeji ni ibamu pẹlu awọn opiti SM1, lakoko ti ELL12 Six-Position Slider ti lo pẹlu awọn opiti SM05. Apẹrẹ piezo resonant ti awọn mọto nfunni ni awọn akoko idahun iyara ati ipo deede, ati pe o wulo paapaa ni awọn ohun elo ọlọjẹ. Awọn mọto piezo wọnyi ko pẹlu awọn oofa bii awọn mọto ibile, ṣiṣe wọn jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o ni itara si kikọlu itanna. Iṣatunṣe ifihan agbara oni-nọmba ti o ga julọ (DSP) faaji ṣe atilẹyin ilana ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle pupọ-ju, ati ṣeto ti awọn laini IO oni-nọmba gba olumulo laaye lati ṣakoso iṣipopada ati ipo pẹlu ọwọ nipasẹ yiyipada awọn laini giga (5V) tabi kekere (0V) . Awọn sliders le ti wa ni ifiweranṣẹ ni lilo awọn ọpa eto ẹyẹ jara ER wa ati Awo ẹyẹ CP33 (/M) kan (wo Abala 3.2.). Wọn tun wa ni ibamu pẹlu awọn eto agọ ẹyẹ 30 mm. ELL6, pẹlu mọto ẹyọkan, le jẹ iṣakoso nigbakanna ati agbara nipasẹ USB. Ipese agbara TPS101 5 V tun ni ibamu. Bi awọn mọto meji ti o wa lori ELL9 ati ELL12 nilo agbara nla, ipese agbara 5 V wa pẹlu awọn edidi ELL9K ati ELL12K. Atunto imudani ni a tun pese pẹlu awọn ohun elo lati gba iyipada afọwọṣe laarin awọn ipo opiki. Awọn sipo le tun ti wa ni ìṣó latọna jijin nipasẹ PC-orisun software, gbaa lati ayelujara lati www.thorlabs.com. Awakọ USB ibaramu wa ninu akojọpọ gbigba software.

Abo

Fun aabo ti o tẹsiwaju ti awọn oniṣẹ ẹrọ ti ẹrọ yii, ati aabo ti ohun elo funrararẹ, oniṣẹ yẹ ki o ṣe akiyesi Awọn ikilọ, Awọn ifiyesi ati Awọn akọsilẹ jakejado iwe-ifọwọkọ yii ati, nibiti o ti han, lori ọja funrararẹ.

Ikilo: Ewu ti Itanna Itanna
Fi fun nigba ti o wa ni kan ewu ti itanna mọnamọna.
Ikilọ
Fi fun nigba ti o wa ni ewu ipalara si olumulo.
Išọra
Fun nigbati o ṣeeṣe ibajẹ ọja naa.
akọsilẹ
Imudaniloju itọnisọna tabi alaye afikun.

Awọn ikilọ Gbogbogbo ati Awọn ikilọ

Ikilọ

Ti a ba lo ohun elo yii ni ọna ti olupese ko ṣe pato, aabo ti o pese nipasẹ ohun elo le bajẹ. Ni pataki, ọrinrin ti o pọ julọ le ṣe ailagbara iṣẹ.
Ohun elo naa ni ifaragba si ibajẹ lati itusilẹ elekitirosita. Nigbati o ba n mu ẹrọ mu, awọn iṣọra atako-aimi gbọdọ wa ni mu ati pe awọn ohun elo itusilẹ to dara gbọdọ wọ.
Idasonu omi, gẹgẹbi sample solusan, yẹ ki o yee. Ti itusilẹ ko ba waye, sọ di mimọ lẹsẹkẹsẹ nipa lilo ohun elo ifunmọ. Ma ṣe jẹ ki omi ti o ta silẹ lati wọ inu ẹrọ inu.
Ti ẹrọ naa ba ṣiṣẹ fun igba pipẹ, ile mọto le di gbona. Eyi ko ni ipa lori iṣẹ mọto ṣugbọn o le fa idamu ti o ba kan si nipasẹ awọ ara ti o farahan.
Ma ṣe tẹ PCB naa. Ẹru atunse ti o ju 500 g ti a lo si igbimọ le fa ki PCB bajẹ, eyiti yoo dinku iṣẹ ti oludari naa.
Maṣe ṣe afihan awọn stage si ina infurarẹẹdi ti o lagbara (fun apẹẹrẹ imọlẹ orun taara) nitori o le dabaru pẹlu iṣẹ sensọ ipo.
Lakoko lilo, maṣe gbe PCB taara sori ohun elo elekitiro fun apẹẹrẹ oke tabili opitika tabi apoti akara.

Išọra

Sensọ ile ti ẹrọ naa da lori itọsọna 950nm eyiti o le jo lati ẹrọ naa. Eyi yẹ ki o ṣe akiyesi fun awọn agbegbe ti o ni itara pataki si awọn orisun ina ajeji.

fifi sori

Awọn ipo Ayika

Ikilọ
Iṣiṣẹ ni ita awọn opin ayika atẹle le ni ipa ni odi lori ailewu oniṣẹ.

Location Lilo ile nikan
o pọju giga 2000 m
otutu ibiti o 15 ° C si 40 ° C
Ọriniinitutu ti o pọju Kere ju 80% RH (ti kii ṣe condensing) ni 31°C
Lati rii daju pe iṣiṣẹ ti o gbẹkẹle ẹyọ naa ko yẹ ki o farahan si awọn aṣoju ipata tabi ọrinrin pupọ, ooru tabi eruku.
Maṣe ṣe afihan awọn stage si awọn aaye oofa nitori eyi le ni ipa lori ipo ati iṣẹ sensọ homing.
Ti ẹyọ naa ba ti wa ni ipamọ ni iwọn otutu kekere tabi ni agbegbe ti ọriniinitutu giga, o gbọdọ gba ọ laaye lati de awọn ipo ibaramu ṣaaju ki o to ni agbara.
Ẹka naa ko ṣe apẹrẹ lati lo ni awọn agbegbe bugbamu.
Kuro ti ko ba apẹrẹ fun lemọlemọfún isẹ ti. Igbesi aye yoo dale lori awọn ifosiwewe pupọ, fun apẹẹrẹ fifuye, nọmba awọn iṣẹ homing, nọmba awọn wiwa igbohunsafẹfẹ ati bẹbẹ lọ. Igbesi aye to kere julọ jẹ 100 km.

iṣagbesori

Ikilọ
Aabo eyikeyi eto ti o ṣafikun ohun elo yii jẹ ojuṣe ti eniyan ti n ṣe fifi sori ẹrọ.

Cautions

Botilẹjẹpe module le fi aaye gba to 8kV ti idasilẹ afẹfẹ, o gbọdọ ṣe itọju bi ẹrọ ifura ESD. Nigbati o ba n mu ẹrọ mu, awọn iṣọra atako-aimi gbọdọ wa ni mu ati pe awọn ohun elo itusilẹ to dara gbọdọ wọ.
Nigba mimu awọn stage, ṣọra ki o maṣe fi ọwọ kan awọn okun onirin si awọn mọto.
Ma ṣe tẹ awọn okun waya lori orisun omi mọto nitori eyi ni ipa lori iṣẹ ṣiṣe ti ẹyọkan.
Ma ṣe gba awọn waya laaye lati kan si awọn ẹya gbigbe miiran.
Asopọmọra okun tẹẹrẹ jẹ ṣiṣu ati pe ko logan paapaa.
Ma ṣe lo agbara nigba ṣiṣe awọn asopọ. Ti ko pọndan tabi titumọ leralera ati yiyọ kuro yẹ ki o yago fun tabi asopo le kuna.
Maṣe gbe awọn stage nipa ọwọ. N ṣe bẹ yoo disorientate awọn Motors ati ki o fa awọn kuro lati kuna.
Iṣalaye iṣagbesori ti a ṣeduro ni inaro, pẹlu awọn mọto ni isalẹ ti igbimọ bi a ṣe han ni isalẹ. Ni iṣalaye yii, ipo opiki 1 wa ni apa ọtun.
Nibẹ ni o wa ni ọpọlọpọ awọn aṣayan fun iṣagbesori awọn sliders. Adapter Mount ELLA1 Post ni iwọn 14.0 mm ati fifẹ taara si ẹhin PCB esun. Bi o ṣe han ni Nọmba 2, ohun ti nmu badọgba le ṣee lo lati gbe esun si ifiweranṣẹ Ø1/2 ″ kan. Awọn iwọn iwapọ ti ELLA1 ngbanilaaye awọn sliders lati gbe ọkan lẹhin ekeji lakoko ti o dinku aaye ti o ya sọtọ, bi a ṣe han ni isalẹ. Ohun ti nmu badọgba tun le ṣepọ pẹlu Thorlabs' 30 mm Awọn paati Eto Cage Cage ati/tabi awọn paati SM1-asapo, gẹgẹbi awọn tubes lẹnsi. Ni omiiran, awọn paati eto agọ ẹyẹ 30 mm nikan le ṣee lo lati gbe awọn agbelera naa. Ohun example ti eyi ni a fihan ni Nọmba 3, ninu eyiti CP33 Cage Plate, awọn ọpa ER1 mẹrin, ifiweranṣẹ Ø1/2 ″ kan, ati dimu ifiweranṣẹ kan gbe ati atilẹyin awọn sliders ti o pejọ.

isẹ

Bibẹrẹ

Išọra

Botilẹjẹpe module le fi aaye gba to 8kV ti itujade afẹfẹ, o gbọdọ ṣe itọju bi ẹrọ ifamọ ESD. Nigbati o ba n mu ẹrọ mu, awọn iṣọra atako-aimi gbọdọ wa ni mu ati pe o yẹ ati awọn ohun elo itusilẹ gbọdọ wọ.
Ma ṣe fi esun naa han si ina infurarẹẹdi ti o lagbara (fun apẹẹrẹ imọlẹ orun taara) nitori o le dabaru pẹlu iṣẹ sensọ ipo.
Nigbati o ba lo agbara, ma ṣe sopọ tabi ge asopọ okun ribbon ti o n so ohun ti nmu badọgba USB/PSU pọ si S.tage PCB. Yọ agbara kuro nigbagbogbo ṣaaju ṣiṣe awọn asopọ.
Maṣe gbe awọn stage nipa ọwọ. N ṣe bẹ yoo disorientate awọn Motors ati ki o fa awọn kuro lati kuna.
Sensọ ile ti ẹrọ naa da lori itọsọna 950nm eyiti o le jo lati ẹrọ naa. Eyi yẹ ki o ṣe akiyesi fun awọn agbegbe ti o ni itara pataki si awọn orisun ina ajeji.
Ikilọ
Ti ẹrọ naa ba ṣiṣẹ fun igba pipẹ, ile mọto le di gbona. Eyi ko ni ipa lori iṣẹ mọto ṣugbọn o le fa idamu ti o ba kan si nipasẹ awọ ara ti o farahan.

Ṣe fifi sori ẹrọ ẹrọ bi alaye ni Abala 3.2
Tan-an ati bata soke PC ogun.
So foonu pọ mọ stage ti o ba beere.
Išọra
Ẹyọ naa ni irọrun bajẹ nipasẹ awọn asopọ pẹlu polarity ti ko tọ. Pin 1 ti asopo lori PCB ti samisi pẹlu itọka (wo Nọmba 8 ati apakan 5.2) eyiti o yẹ ki o wa nitosi okun waya pupa ni okun asopọ.
Sopọ awọn stage si ipese 5V ki o yipada â€˜ONâ€™. (A 5 V PSU ti pese pẹlu ELL6K, ELL9K, ati ELL12K).
Išọra
Gbe PC soke KI o to so okun USB pọ. MAA ṢE so ohun elo ELL ti o ni agbara pọ mọ PC ti ko ni agbara ati ṣiṣe.
Lilo okun USB ti a pese, so foonu pọ mọ PC.
Duro fun awọn awakọ lati fi sori ẹrọ.
Ile awọn stage. Homing jẹ pataki lati mö sensọ ki o si fi idi kan datum lati eyi ti gbogbo ojo iwaju gbigbe ti wa ni won.

Ṣiṣakoso iṣakoso Stage

Awọn stage le ṣe iṣakoso ni awọn ọna mẹta; nipasẹ foonu (apakan 4.2.1), nipasẹ sọfitiwia Elliptec ti nṣiṣẹ lori PC (apakan 4.2.2), tabi nipa kikọ ohun elo aṣa nipa lilo awọn ifiranṣẹ ti a ṣalaye ninu iwe ilana ilana ibaraẹnisọrọ. Homing ati iṣẹ yiyipada ipo tun le wọle si nipa lilo voltages si awọn oni ila on Asopọmọra J2. Awọn ọna iṣakoso ti wa ni apejuwe ninu awọn abala wọnyi.
Ni gbogbo awọn ipo, nigbati a ba gbe ẹyọ kuro ni iṣalaye ti a ṣe iṣeduro bi o ṣe han ni Nọmba 1. Siwaju gbe awọn s lọ.tage si ọtun ati sẹhin gbe si osi.

Afọwọṣe Adarí

Išọra
Lori agbara soke awọn stage yoo gbe lakoko ti ẹyọ naa n ṣayẹwo awọn sensọ ati lẹhinna wa ipo ile.

Awọn ohun elo Ayẹwo ELL6K, ELL9K, ati ELL12K tun ni oluṣakoso ọwọ-ọwọ, eyiti o ni awọn bọtini meji (ti o samisi FW ati BW) ti o fun laaye ni iyipada ti ipo opiki bi a ti salaye ni isalẹ. Foonu naa tun pese fun asopọ si PC agbalejo ati si ipese agbara 5V ita. Eleyi gba awọn stage lati ṣee lo ni aini PC kan, pẹlu iṣakoso ni aṣeyọri nipasẹ awọn bọtini foonu.
PWR LED (LED1) ti tan alawọ ewe nigbati agbara ba lo si ẹyọkan. LED INM (LED2) ti tan pupa nigbati ẹrọ ti n wa ni lilọ kiri.

Lilo oluṣakoso ọwọ ati itọkasi Nọmba 1 ati Nọmba 5:

So awọn Interface Board si awọn Slider kuro.
So awọn Interface Board si awọn Power Ipese.
a) ELL6: asopọ micro-USB pẹlu 5V @ 500mA yoo to.
b) ELL9 & ELL12: Ipese 5V @ ≥1A adaduro gbọdọ wa ni asopọ ṣaaju asopọ USB kan.
Yipada ON ipese ati ki o duro nigba ti stage agbara si oke ati awọn lọ nipasẹ awọn oniwe-homing ọkọọkan.
Lati mu ipo esun naa pọ si:
a) ELL6: tẹ FW.
b) ELL9 & ELL12: tẹ JOG mọlẹ, lẹhinna tẹ FW.
Lati dinku ipo yiyọ:
a) ELL6: tẹ BW
b) ELL9 ati ELL12: tẹ JOG mọlẹ lẹhinna tẹ BW. Akiyesi. Fun ELL6 bọtini JOG bẹrẹ ifilọlẹ demo kan
Si Ile, awọn stage (ie lọ si ipo 1) tẹ bọtini BW.

Iṣakoso Software

Nigbati a ba sopọ si PC agbalejo, awọn stage le ṣe iṣakoso latọna jijin, nipasẹ sọfitiwia Elliptec.

Ṣe igbasilẹ sọfitiwia Elliptec lati apakan Awọn igbasilẹ ni www.thorlabs.com. Tẹ .exe ti o fipamọ lẹẹmeji file ki o si tẹle itọnisọna oju iboju.
So oluṣakoso ọwọ-ọwọ pọ mọ awọn stage kuro.
So oluṣakoso ọwọ-ọwọ pọ si Ipese Agbara 5V ki o tan-an.
So oluṣakoso ọwọ pọ mọ ibudo USB PC ati duro fun awọn awakọ lati fi sii.
Ṣiṣe awọn Elliptec software.
Ni awọn oke apa osi ti awọn GUI nronu han, yan COM ibudo si eyi ti awọn ẹrọ ti wa ni ti sopọ (wo Figure 6, ki o si tẹ 'So'. Awọn software yoo wa awọn comms akero ati ki o enumerate awọn ẹrọ.
Tẹ bọtini 'Ile' si ile awọn stage.
GUI ati ẹrọ ti ṣetan fun lilo. Tẹ awọn bọtini ipo lati gbe lọ si ipo kọọkan bi o ṣe han ni Nọmba 7 (0 ni apa ọtun ti esun nipasẹ si 3 ni apa osi).4
Wo iranlọwọ file pese pẹlu software fun alaye siwaju sii.

Awọn ibaraẹnisọrọ Protocol

Awọn ohun elo gbigbe aṣa le jẹ kikọ ni awọn ede bii C # ati C++.
Bosi ibaraẹnisọrọ ngbanilaaye ibaraẹnisọrọ olona-ju silẹ pẹlu awọn iyara ni 9600 baud, gigun data 8 bit, 1 Duro bit, ko si ni ibamu.
Awọn data Ilana ti firanṣẹ ni ọna kika ASCII HEX, lakoko ti awọn adirẹsi module ati awọn aṣẹ jẹ ohun kikọ mnemonic (ko si ipari package ti a firanṣẹ). Awọn modulu jẹ adiresi (adirẹsi aiyipada jẹ “0”) ati awọn adirẹsi le yipada ati/tabi fipamọ ni lilo ṣeto awọn aṣẹ. Awọn pipaṣẹ ọran kekere jẹ fifiranṣẹ nipasẹ olumulo lakoko ti awọn aṣẹ nla jẹ awọn idahun nipasẹ module.
Jọwọ tọka si iwe ilana ilana ibaraẹnisọrọ fun awọn alaye diẹ sii nipa awọn aṣẹ ati awọn ọna kika apo data.

Nsopọ Awọn ẹrọ pupọ

Nigbati ẹrọ kan ba kọkọ sopọ mọ PC, o ti yan adirẹsi aiyipada '0'. Sọfitiwia naa le ṣiṣẹ awọn ẹrọ lọpọlọpọ, sibẹsibẹ ṣaaju ki ẹrọ to ju ọkan lọ ni a le mọ, ẹrọ kọọkan gbọdọ wa ni sọtọ adirẹsi alailẹgbẹ kan. Wo isalẹ fun ipari kukuruview; awọn ilana alaye wa ninu iranlọwọ file pese pẹlu software.
So ẹrọ akọkọ pọ si ibudo USB PC, lẹhinna ṣiṣẹ sọfitiwia Elliptec ki o gbe ẹrọ naa.
Yi adirẹsi ti ẹrọ akọkọ pada.
So ẹrọ atẹle si ẹrọ akọkọ.
Yi awọn adirẹsi ti awọn keji ẹrọ.
Awọn ẹrọ lọpọlọpọ ni a le ṣakoso ni ẹyọkan, boya nipasẹ imudani latọna jijin ti o sopọ si ẹrọ kọọkan, nipasẹ sọfitiwia Elliptec tabi nipasẹ ohun elo apakan kẹta ti a kọ nipa lilo awọn alaye awọn ifiranṣẹ ninu iwe ilana naa.

Ṣiṣakoso awọn stage lai foonu

Išọra

Lakoko iṣẹ deede ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan ni aabo nipasẹ idaduro iṣẹju 1 kan lati ṣe idiwọ igbona. Duro fun iṣẹju 1 laarin awọn gbigbe ati ma ṣe gbiyanju lati wakọ awọn mọto nigbagbogbo.
Ni aini foonu, awọn stage ti wa ni iṣakoso nipasẹ awọn ila oni-nọmba: siwaju, sẹhin ati ipo (awọn pinni J2 7, 6 ati 5, wo Nọmba 8) nipa kukuru ti ila ti o baamu si ilẹ (pin 1).
Nigbati awọn stage ti wa ni gbigbe, awọn ìmọ sisan IN išipopada oni laini (pin 4) wa ni ìṣó kekere (ti nṣiṣe lọwọ kekere) lati jẹrisi ronu. Laini MOTION n lọ ga (aiṣiṣẹ) nigbati gbigbe ba ti pari tabi akoko ti o pọ julọ (awọn aaya 2) ti de.

Ikilọ

Maṣe kọja voltage ati lọwọlọwọ-wonsi so ni Figure 8. Ma ko ẹnjinia polarity.
Asopọ J2 Pin Jade

PIN	TYPE	iṣẹ
1	PWR	Ilẹ
2	OUT	ODTX - ìmọ sisan atagba 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX gbigba - 3.3V TTL RS232
4	OUT	Ni Išipopada, ṣiṣi ṣiṣan ṣiṣẹ kekere max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Ipo = Deede/Ayẹwo Ririnkiri, ti nṣiṣe lọwọ kekere max 5 V ELL9 ati ELL12: JOG/Ipo, ti nṣiṣe lọwọ kekere max 5 V
6	IN	BW sẹhin, max kekere ti nṣiṣe lọwọ 5 V
7	IN	FW Siwaju, max kekere ti nṣiṣe lọwọ 5 V
8	PWR	ELL6: VCC + 5V +/- 10% 600 mA ELL9 ati ELL12: VCC + 5V +/- 10% 1200 mA

Nọmba awoṣe asopọ MOLEX 90814-0808 koodu aṣẹ Farnell 1518211
Nọmba awoṣe asopọ asopọ MOLEX 90327-0308 koodu aṣẹ Farnell 673160
olusin 8 Asopọmọra J2 pinout alaye
Išọra
Asopọ okun tẹẹrẹ (J2) jẹ ṣiṣu ati pe ko logan paapaa. Ma ṣe lo agbara nigba ṣiṣe awọn asopọ. Ti ko pọndan tabi titumọ leralera ati yiyọ kuro yẹ ki o yago fun tabi asopo le kuna.

Gigun kẹkẹ igbakọọkan ti Awọn ẹrọ Lori Ibiti Irin-ajo ni kikun

Išọra
Lorekore, awọn ẹrọ yẹ ki o gbe lori iwọn irin-ajo ni kikun, lati opin kan si ekeji. Eyi yoo ṣe iranlọwọ lati dinku agbeko awọn idoti lori orin ati pe yoo ṣe idiwọ awọn mọto ti n walẹ kan lori agbegbe olubasọrọ ti a lo julọ. Ni deede, irin-ajo irin-ajo yẹ ki o ṣe ni gbogbo awọn iṣẹ 10K.

Wiwa Igbohunsafẹfẹ

Nitori fifuye, kọ awọn ifarada ati awọn iyatọ darí miiran, igbohunsafẹfẹ resonating aiyipada ti mọto kan le ma jẹ eyiti o pese iṣẹ ṣiṣe to dara julọ.
Wiwa igbohunsafẹfẹ le ṣee ṣe nipa lilo nronu GUI akọkọ ninu sọfitiwia ELLO, tabi nipa lilo laini ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle (ifiranṣẹ SEARCHFREQ_MOTORX),
eyiti o funni ni ọna lati mu iwọn awọn iṣiṣẹ ṣiṣẹ pọ si fun sẹhin ati gbigbe siwaju.
Wiwa yii tun le ṣe pẹlu ọwọ nipa mimu-pada sipo awọn eto ile-iṣẹ bi a ti ṣalaye ni apakan 4.5. ni isalẹ.

Pada sipo Eto Eto

Awọn eto ile-iṣẹ le ṣe atunṣe lakoko idanwo ibẹrẹ (iwọnwọn) bi atẹle:

Pẹlu foonu latọna jijin

Yọ gbogbo agbara kuro (USB ati PSU) lati stage.
Tẹ bọtini BW mọlẹ.
Agbara soke esun.
Esun naa n ṣe idanwo ara ẹni nipa gbigbe lati ipo kan si ekeji. Ti esun naa ko ba gbe tabi pari, gbe esun naa pẹlu ọwọ lati opin irin-ajo kan si ekeji titi ko fi ni igbiyanju lati gbe.
akiyesi: Bọtini BW gbọdọ wa ni idaduro lakoko imuṣiṣẹ afọwọṣe.
Tu bọtini BW silẹ. LED INM pupa (LED 2 wo Figure 5) yẹ ki o tan ni ṣoki.
Wiwa igbohunsafẹfẹ yoo ṣee ṣe ni bayi. Lati yago fun igbona ju mọto lọ, idaduro iṣẹju 1 ni a ṣeto lẹhin gbigbe kọọkan. LED INM pupa yoo tan lẹhin igbiyanju kọọkan
Tẹ mọlẹ BW bọtini titi ti INM LED pupa yoo tan ON ati lẹhinna PA, ati esun ma duro gbigbe. Igbohunsafẹfẹ atunṣe iṣapeye ti wa ni ipamọ titi ti wiwa igbohunsafẹfẹ atẹle ti yoo beere.
Agbara si isalẹ esun.
Duro fun LED PWR alawọ ewe lati pa.
Agbara soke esun. Ẹrọ naa yoo pari idanwo ara ẹni.

Laisi foonu latọna jijin

So Pin 6 ti asopo J2 si 0V.
Pẹlu J2 Pin 6 ti a ti sopọ si 0V, fi agbara mu esun naa.
Esun naa n ṣe idanwo ara ẹni nipa gbigbe lati ipo kan si ekeji. Ti esun naa ko ba gbe tabi pari, lẹhinna gbe esun naa pẹlu ọwọ lati opin irin-ajo kan si ekeji titi ti ko fi gbiyanju lati gbe.
akọsilẹ: J2 Pin 6 yoo nilo lati kuru si 0V lakoko imuṣiṣẹ afọwọṣe.
So J2 Pin 6 si 3.3V.
Wiwa igbohunsafẹfẹ yoo ṣee ṣe ni bayi. Lati yago fun igbona ju mọto lọ, idaduro iṣẹju 1 ni a ṣeto lẹhin gbigbe kọọkan.
So J2 Pin 6 si 0V. Ẹsẹ naa duro gbigbe ati pe ipo igbohunsafẹfẹ iṣapeye ti wa ni ipamọ titi ti wiwa igbohunsafẹfẹ atẹle ti yoo beere.
Agbara si isalẹ esun
Duro fun iṣẹju 1 fun laini ipese agbara lati lọ si 0V.
Agbara soke esun. Ẹrọ naa yoo pari idanwo ara ẹni.

Igbakana ronu ti awọn ẹrọ

Ti ẹrọ diẹ ẹ sii ju ọkan lọ ni asopọ si ọkọ akero comms, gbigbe awọn ẹrọ le muṣiṣẹpọ. Eyi le ṣe aṣeyọri boya nipa lilo foonu, tabi nipasẹ sọfitiwia. Wo iwe ilana fun awọn alaye lori bi o ṣe le lo ifiranṣẹ 'ga' lati mu awọn gbigbe ṣiṣẹpọ. Ti o ba nlo foonu, iṣipopada mimuuṣiṣẹpọ jẹ ti firanṣẹ lile, nitorina ti awọn ẹrọ pupọ ba sopọ, titẹ awọn bọtini FWD tabi BWD yoo gbe gbogbo awọn ẹrọ.

Laasigbotitusita ati FAQ

Nigbagbogbo bi Ìbéèrè

Stage ti wa ni gbigbe pada ati siwaju lẹhin agbara soke
Ti laini oni-nọmba “bw” ba wa ni kekere ṣaaju ṣiṣe agbara awọn stage, module yoo lọ sinu odiwọn mode. Yọ agbara kuro lati jade kuro ni ipo isọdiwọn. Jeki laini ṣinṣin titi di 3.3V tabi 5V iṣinipopada lakoko agbara soke tabi lo laini ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle dipo.
Stage ko gbe
Ṣayẹwo awọn iwọn ila ipese agbara (polarity, voltage ju tabi ibiti, ti o wa lọwọlọwọ) tabi din ipari okun.
Iṣayẹwo module ko si ni ipo agberu bata (apapọ agbara module lati jade kuro ni agberu bata) agbara gbọdọ ga ju 36mA ni 5V.
Stage ko pari homing ase
Agbara yipo kuro.
Ṣe wiwa igbohunsafẹfẹ lori awọn mọto mejeeji.
Stage akoko iyipada pọ / max fifuye dinku
Ṣayẹwo agbara ipese voltage pese on J2 asopo ohun (ri Figure 8), mu voltage laarin pàtó kan ifilelẹ lọ ti o ba ti voltage ju pẹlú USB lọ ni isalẹ 5V nigba eto isẹ ti. Nu awọn ipele gbigbe. Lati yago fun idoti girisi, maṣe fi ọwọ kan awọn ẹya gbigbe.
Iyipada iwọn otutu le ni ipa lori stage išẹ. Lilo sọfitiwia lati ṣe wiwa igbohunsafẹfẹ yoo san isanpada igbohunsafẹfẹ bi o ti nilo (lọwọlọwọ ti o nilo le de ọdọ 1.2 A lakoko wiwa igbohunsafẹfẹ, lo afikun ipese agbara 5V 2A ati asopọ USB kan).
Awọn olutọpa yẹ ki o wa igbohunsafẹfẹ ti o dara julọ lori gbogbo ọna ṣiṣe agbara (awọn pipaṣẹ “s1”, “s2” wo iwe ilana ELLx)
Bawo ni MO ṣe mu awọn eto ile-iṣẹ pada (aiyipada).
Awọn eto ile-iṣẹ le ṣe atunṣe nigbakugba – wo Abala 4.5.
Kini ọja ni igbesi aye
Ọja s'aiye ni ihamọ nipasẹ yiya ti gbigbe roboto ati awọn motor olubasọrọ bi išipopada ti wa ni bere (nitori resonance kọ soke) ati ki o ṣe (nitori ija edekoyede), ati ki o ti wa ni kosile ni km ajo. Igbesi aye yoo dale lori ọpọlọpọ awọn ifosiwewe (fun apẹẹrẹ fifuye, nọmba awọn iṣẹ ṣiṣe ile, nọmba awọn wiwa igbohunsafẹfẹ ati bẹbẹ lọ) ati pe awọn olumulo gbọdọ ṣe akiyesi gbogbo awọn nkan wọnyi nigbati o ba gbero akoko igbesi aye. Fun example, homing nbeere diẹ irin-ajo ju kan ti o rọrun išipopada, ati ki o kan igbohunsafẹfẹ search ko le se ina eyikeyi išipopada ni gbogbo, sugbon si tun energizes awọn Motors ni kikun.
Kuro ti ko ba apẹrẹ fun lemọlemọfún isẹ ti. Awọn olumulo yẹ ki o ṣe ifọkansi fun iṣẹ-ṣiṣe ti o kere ju 40% nibikibi ti o ba ṣeeṣe, ati pe ko kọja akoko iṣẹ-ṣiṣe ti 60% fun igba diẹ sii ju iṣẹju-aaya diẹ lọ.
Igbesi aye to kere julọ jẹ 100 km.

Ikilọ
Ohun elo naa ni ifaragba si ibajẹ lati itusilẹ elekitirosita. Nigbati o ba n mu ẹrọ mu, awọn iṣọra atako-aimi gbọdọ wa ni mu ati pe awọn ohun elo itusilẹ to dara gbọdọ wọ.
Awọn stage ati ni wiwo ọkọ ni o wa logan to gbogboogbo mu. Lati rii daju iṣẹ ṣiṣe ti o gbẹkẹle, tọju oju oju orin ṣiṣu ti a kan si nipasẹ awọn mọto laisi awọn epo, eruku, ati eruku. Ko ṣe pataki lati wọ awọn ibọwọ lakoko mimu awọn stage, ṣugbọn yago fun fifọwọkan orin naa lati jẹ ki o wa laisi epo lati awọn ika ọwọ. Ti o ba jẹ dandan lati nu orin naa, o le parẹ pẹlu ọti isopropyl tabi awọn ẹmi alumọni (ẹmi funfun). Ma ṣe lo acetone, nitori epo yi yoo ba orin ṣiṣu jẹ.
awọn akọsilẹ lori Ṣiṣe Okun Picoflex kan fun Lilo nigbati Awọn Ẹrọ Awọn Ẹrọ Daisy Chaining
Ọkọ-ọkọ awọn ibaraẹnisọrọ ti ọpọlọpọ-ju silẹ nfunni ni aṣayan ti sisopọ awọn stage si nẹtiwọọki arabara ti o to 16 Elliptec resonant motor awọn ọja ati ṣiṣakoso awọn ẹya ti o sopọ pẹlu ẹrọ bii microprocessor kan. Nigba ti ọpọ sipo ti wa ni ti sopọ si kanna ni wiwo ọkọ, gbogbo le wa ni dari ni nigbakannaa lilo boya awọn software tabi awọn bọtini lori ni wiwo ọkọ.
Nigbati o ba n ṣe okun kan lati ṣiṣẹ awọn ẹrọ pupọ o ṣe pataki lati ṣe akiyesi iṣalaye pin to tọ. Ilana atẹle yii nfunni ni itọnisọna ni ṣiṣe iru okun.

Pejọ awọn ẹya ti a beere.
a) Ribbon USB 3M 3365 / 08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
b) Awọn asopọ crimped obinrin bi o ṣe nilo - nọmba awoṣe MOLEX 90327-0308 (koodu aṣẹ Farnell 673160) (Asopọ obinrin Qty 1 loke ti wa ni gbigbe pẹlu s kọọkan.tage kuro).
c) Screwdriver ti o yẹ ati awọn scissors tabi ohun elo gige miiran.
Orientate akọkọ asopo ohun ti tọ lati mate pẹlu awọn asopo lori awọn stage, lẹhinna ṣeto okun ribbon bi o ṣe han pẹlu okun waya pupa ti o ni ibamu pẹlu pin 1 (ti idanimọ lori pcb nipasẹ igun mẹta kan). Gbe asopo naa sori okun tẹẹrẹ bi o ṣe han.
Lilo screwdriver tabi ohun elo miiran ti o dara, Titari si isalẹ crimp ti pin kọọkan lati ṣe asopọ pẹlu okun tẹẹrẹ.
Ti awọn asopọ miiran ba nilo wọn yẹ ki o wa ni ibamu ni aaye yii. Gbe asopo kọọkan sori okun, san ifojusi si iṣalaye bi o ṣe han ni isalẹ, lẹhinna rọra bi alaye ni igbesẹ (3).
Darapọ mọ asopo ifopinsi eyi ti yoo mate pẹlu igbimọ wiwo, ni abojuto lati mö okun waya pupa pupa pẹlu pin 1 gẹgẹbi alaye ni igbesẹ (2).

ni pato

Nkan #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Yipada Time Laarin Meji Awọn ipo	A ko gbejade 180 si 270 ms 100 g fifuye <600 ms	A ko gbejade 450 si 500 ms 150 g fifuye <700 ms	A ko gbejade 350 si 400 ms 150 g fifuye <600 ms
Travel	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Awọn ipo Iṣagbesori Optic	Meji SM1 (1.035 ″-20) Awọn ila	Mẹrin SM1 (1.035 ″-20) Awọn ila	Mẹrin SM05 (0.535 ″-20) Awọn ila
Ipo Tuntun ^a	<100 µm (Aṣoju 30µm)
Iṣura ti o pọju (Ti gbe ni inaro) ^b	150 g (5.29 oz)
Igbesi aye to kere julọ ^c	100 km (Awọn iṣẹ miliọnu 3.3)
Oṣuwọn Voltage	4.5 si 5.5 V
Lilo lọwọlọwọ lọwọlọwọ, Lakoko gbigbe	<600 MA	<1200 MA	<1200 MA
Aṣoju Lilo lọwọlọwọ, Lakoko Imurasilẹ	38 MA
Aṣoju Lilo lọwọlọwọ, Lakoko wiwa Igbohunsafẹfẹ ^d	A 1.2
Bus ^e	Olona-idasonu 3.3V / 5V TTL RS232
iyara	9600 baud/s
Ipari data ^f	Bit 8
Ilana Data Ilana	ASCII HEX
Module adirẹsi ati aṣẹ kika	Ohun kikọ Mnemonic
Gigun Cable Ribbon (Ti a pese)	250 mm
Gigun Cable Cable (Max)	3 m
Awọn iwọn ti Slider (ni awọn iduro ipari)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
Awọn iwọn ti Iṣakoso Board	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
Ìwọ̀n: Ẹ̀ka ọ̀rọ̀ ẹyọ kan ṣoṣo (kò sí àwọn kebulu tàbí ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
àdánù: Interface Board	10.3 g (0.36 oz)

awọn akọsilẹ

a. Imọ-ẹrọ sensọ fọto infurarẹẹdi ti o ni agbara-kekere ṣe deedee esun ni ipo kọọkan.
b. Ti gbe ni inaro ki Iyika jẹ Ẹgbẹ-si-ẹgbẹ kii ṣe Soke-ati-isalẹ
c. Igbesi aye jẹ wiwọn ni awọn ofin ti ijinna ti o rin nipasẹ oke opiki. Iṣiṣẹ kan jẹ asọye bi gbigbe lati ipo kan si ipo ti o wa nitosi.
d. Afikun Agbara Ipese Le Ti beere fun
e. Lo awọn resistors 10 kΩ meji ti o fa soke ni ipo ju silẹ pupọ fun RX/TX.
f. 1 Duro Bit, Ko si Parity

Ilana

Awọn ikede ti ibamu

Fun Awọn alabara ni Yuroopu

Fun awọn onibara ni AMẸRIKA

Ohun elo yii ti ni idanwo ati rii lati ni ibamu pẹlu awọn opin fun ẹrọ oni-nọmba Kilasi A, ni ibamu si apakan 15 ti awọn ofin FCC. Awọn opin wọnyi jẹ apẹrẹ lati pese aabo to bojumu lodi si kikọlu ipalara nigbati ohun elo ba ṣiṣẹ ni agbegbe iṣowo kan. Ẹrọ yii n ṣe ipilẹṣẹ, nlo ati pe o le tan agbara ipo igbohunsafẹfẹ redio ati, ti ko ba fi sii ati lo ni ibamu pẹlu itọnisọna itọnisọna, o le fa kikọlu ipalara si awọn ibaraẹnisọrọ redio. Ṣiṣẹ ohun elo yii ni agbegbe ibugbe le fa kikọlu ipalara ninu eyiti olumulo yoo nilo lati ṣe atunṣe kikọlu naa ni inawo tirẹ.
Awọn iyipada tabi awọn iyipada ti ile-iṣẹ ko fọwọsi ni pato le sọ aṣẹ olumulo di ofo lati ṣiṣẹ ohun elo naa.

Thorlabs Awọn olubasọrọ Kariaye

Fun atilẹyin imọ ẹrọ tabi awọn ibeere tita, jọwọ ṣabẹwo si wa ni www.thorlabs.com/contact fun wa julọ imudojuiwọn alaye olubasọrọ.

USA, Canada, ati South America Thorlabs, Inc.
tita@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com
Europe
Thorlabs GmbH
europe@thorlabs.com
France
Thorlabs SAS
sales.fr@thorlabs.com
Japan
Thorlabs Japan, Inc.
tita@thorlabs.jp
UK ati Ireland
Thorlabs Ltd.
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
Scandinavia
Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
Brazil
Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltd. brasil@thorlabs.com
China
Thorlabs China
chinasales@thorlabs.com
Thorlabs jẹrisi ibamu wa pẹlu WEEE (Egbin Itanna ati Ohun elo Itanna) itọsọna ti European Community ati awọn ofin orilẹ-ede ti o baamu. Nitorinaa, gbogbo awọn olumulo ipari ni EC le pada Annex I ẹka ipari-aye pada itanna ati ẹrọ itanna ti wọn ta lẹhin Oṣu Kẹjọ Ọjọ 13, Ọdun 2005, si Thorlabs, laisi awọn idiyele isọnu. Awọn ẹya ti o yẹ ni samisi pẹlu aami wili bin rekoja (wo ọtun), ti ta si ati pe o jẹ ohun ini lọwọlọwọ nipasẹ ile-iṣẹ tabi ile-ẹkọ laarin EC, ati pe wọn ko pin tabi ti doti. Kan si Thorlabs fun alaye diẹ sii. Itọju egbin jẹ ojuṣe tirẹ. Awọn ẹya ipari-aye gbọdọ wa ni pada si Thorlabs tabi fi si ile-iṣẹ kan ti o ṣe amọja ni imularada egbin. Ma ṣe sọ ẹyọ kuro ninu apo idalẹnu tabi ni aaye isọnu idọti gbogbo eniyan.
www.thorlabs.com

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

THORLABS ELL6(K) Awọn ifaworanhan Ipo pupọ pẹlu Awọn mọto Piezoelectric Resonant [pdf] Ilana itọnisọna
ELL6 K, ELL9 K, Awọn asẹ-ipo-pupọ pẹlu Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Piezoelectric Resonant, Awọn olutọpa ipo-ọpọlọpọ, Awọn olutọpa ipo, Awọn olutọpa

THORLABS ELL6(K) Awọn ifaworanhan Ipo pupọ pẹlu Ilana Itọsọna Piezoelectric Motors Resonant

THORLABS ELL6(K) Awọn ifaworanhan Ipo pupọ pẹlu Awọn mọto Piezoelectric Resonant

ifihan

Abo

Awọn ikilọ Gbogbogbo ati Awọn ikilọ

fifi sori

iṣagbesori

isẹ

Iṣakoso Software

Gigun kẹkẹ igbakọọkan ti Awọn ẹrọ Lori Ibiti Irin-ajo ni kikun

Wiwa Igbohunsafẹfẹ

Laasigbotitusita ati FAQ

ni pato

Ilana

Awọn ikede ti ibamu

Thorlabs Awọn olubasọrọ Kariaye

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

jo

Fi ọrọìwòye

Fagilee esi