THORLABS ELL6(K) rezonansli piezoelektrik motorli ko‘p pozitsiyali slayderlar qo‘llanmasi

THORLABS ELL6(K) rezonansli piezoelektrik dvigatelli ko‘p pozitsiyali slayderlar

kirish

ELL6, ELL9 va ELL12 ko'p pozitsiyali optik slayderlar bo'lib, Thorlabs'ning Elliptec ™ piezoelektrik rezonansli motor texnologiyasi tomonidan faollashtirilgan millisekundlik o'tish vaqtiga ega. ELL6 Dual-Position Slider va ELL9 Four-Position Slider ikkalasi ham SM1 optikasiga mos keladi, ELL12 Six-Position Slider esa SM05 optikasi bilan ishlatiladi. Dvigatellarning rezonansli piezo dizayni tezkor javob vaqtlari va aniq joylashishni taklif qiladi va shuning uchun skanerlash ilovalarida ayniqsa foydalidir. Ushbu piezo motorlar an'anaviy motorlar kabi magnitlarni ham o'z ichiga olmaydi, bu ularni elektromagnit parazitlarga sezgir bo'lgan ilovalar uchun ideal qiladi. Yuqori tezlikdagi raqamli signalni qayta ishlash (DSP) arxitekturasi ko'p tomchili ketma-ket aloqa protokolini qo'llab-quvvatlaydi va raqamli IO liniyalari to'plami foydalanuvchiga yuqori (5V) yoki past (0V) chiziqlarni almashtirish orqali harakatni va holatni qo'lda boshqarish imkonini beradi. . Slayderlar bizning ER seriyali qafas tizimi rodlari va CP33 (/M) qafas plitasi yordamida keyin o'rnatilishi mumkin (3.2-bo'limga qarang). Ular 30 mm qafas tizimlari bilan ham mos keladi. Yagona motorli ELL6 bir vaqtning o'zida boshqarilishi va USB orqali quvvatlanishi mumkin. TPS101 5 V quvvat manbai ham mos keladi. ELL9 va ELL12 dagi ikkita dvigatel ko'proq quvvat talab qilganligi sababli, ELL5K va ELL9K to'plamlariga 12 V quvvat manbai kiritilgan. Optik pozitsiyalar o'rtasida qo'lda o'tishni ta'minlash uchun to'plamlar bilan qo'lda boshqaruvchi ham ta'minlangan. Birliklarni kompyuterdan yuklab olingan dasturiy ta'minot orqali masofadan boshqarish ham mumkin www.thorlabs.com. Mos USB drayveri dasturiy ta'minotni yuklab olish paketiga kiritilgan.

xavfsizlik

Ushbu uskuna operatorlarining doimiy xavfsizligi va uskunaning o'zini himoya qilish uchun operator ushbu qo'llanmadagi Ogohlantirishlar, Ogohlantirishlar va Eslatmalarga, shuningdek, ko'rinadigan joylarda mahsulotning o'ziga e'tibor berishi kerak.

• Ogohlantirish: Elektr toki urishi xavfi
• Elektr toki urishi xavfi mavjud bo'lganda berilgan.
• ogohlantirish
  Foydalanuvchiga shikast etkazish xavfi mavjud bo'lganda berilgan.
• ogohlantirish
  Mahsulotga zarar etkazish ehtimoli mavjud bo'lganda berilgan.
• Eslatma
  Ko'rsatma yoki qo'shimcha ma'lumotni tushuntirish.

Umumiy ogohlantirishlar

ogohlantirish

• Agar ushbu uskuna ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilanmagan tarzda ishlatilsa, uskuna tomonidan taqdim etilgan himoya buzilishi mumkin. Xususan, haddan tashqari namlik ishlashga putur etkazishi mumkin.
• Uskuna elektrostatik zaryadsizlanish natijasida shikastlanishga moyil. Jihoz bilan ishlashda antistatik ehtiyot choralarini ko'rish va mos tushirish moslamalarini kiyish kerak.
• Suyuqlikning to'kilishi, masalan, sample yechimlardan qochish kerak. Agar to'kilgan bo'lsa, changni yutish mato yordamida darhol tozalang. To'kilgan suyuqlikning ichki mexanizmga kirishiga yo'l qo'ymang.
• Agar qurilma uzoq vaqt davomida ishlatilsa, dvigatel korpusi qizib ketishi mumkin. Bu vosita ishiga ta'sir qilmaydi, lekin teriga ochiq tegsa, noqulaylik tug'dirishi mumkin.
• PCBni egmang. Kengashga qo'llaniladigan 500 g dan ortiq egilish yuki PCBning deformatsiyasiga olib kelishi mumkin, bu esa boshqaruvchining ish faoliyatini yomonlashtiradi.
• s ni oshkor qilmangtage kuchli infraqizil nurga (masalan, to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuri), chunki u joylashuv sensori ishlashiga xalaqit berishi mumkin.
• Foydalanish vaqtida PCBni to'g'ridan-to'g'ri elektr o'tkazuvchan materialga, masalan, optik stol usti yoki non taxtasi ustiga qo'ymang.

ogohlantirish

• Qurilmaning uy sensori qurilmadan oqib chiqishi mumkin bo'lgan 950nm svetodiodga tayanadi. Bu, ayniqsa, begona yorug'lik manbalariga sezgir bo'lgan muhitlar uchun e'tiborga olinishi kerak.

o'rnatish

Atrof-muhit sharoitlari

ogohlantirish
Quyidagi atrof-muhit chegaralaridan tashqarida ishlash operator xavfsizligiga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin.

• Manzil Faqat bino ichida foydalanish
• maksimum balandligi 2000 m
• harorat oralig'i 15 ° C dan 40 ° C gacha
• Maksimal namlik 80 ° C da 31% dan kam RH (kondensatsiyalanmagan).
• Ishonchli ishlashini ta'minlash uchun jihoz korroziy moddalar yoki haddan tashqari namlik, issiqlik yoki chang ta'siriga tushmasligi kerak.
• s ni oshkor qilmangtage magnit maydonlarga, chunki bu joylashishni aniqlash va uylanish sensori ishiga ta'sir qilishi mumkin.
• Agar jihoz past haroratda yoki yuqori namlik muhitida saqlangan bo'lsa, uni yoqishdan oldin atrof-muhit sharoitlariga erishishga ruxsat berish kerak.
• Qurilma portlovchi muhitda foydalanish uchun mo'ljallanmagan.
• Jihoz uzluksiz ishlash uchun mo'ljallanmagan. Yaroqlilik muddati bir qancha omillarga bog'liq bo'ladi, masalan, yuk, uyga joylashtirish operatsiyalari soni, chastotali qidiruvlar soni va hokazo. Minimal ishlash muddati - 100 km.

o'rnatish

• ogohlantirish
  Ushbu uskunani o'z ichiga olgan har qanday tizimning xavfsizligi uchun o'rnatishni amalga oshiruvchi shaxs javobgardir.

Diqqat

• Modul 8kV gacha havo oqimiga bardosh bera olsa ham, uni ESD sezgir qurilma sifatida ko'rish kerak. Jihoz bilan ishlashda antistatik ehtiyot choralarini ko'rish va mos tushirish moslamalarini kiyish kerak.
• s bilan ishlagandatage, simlarni motorlarga tegmaslikka ehtiyot bo'ling.
• Dvigatel prujina ustidagi simlarni egmang, chunki bu jihozning ishlashiga ta'sir qiladi.
• Simlarning boshqa harakatlanuvchi qismlarga tegishiga yo'l qo'ymang.
• Ip simi ulagichi plastmassadan tayyorlangan va ayniqsa mustahkam emas.
• Ulanish paytida kuch ishlatmang. Keraksiz yoki qayta-qayta ulash va o'chirishga yo'l qo'ymaslik kerak, aks holda ulagich ishlamay qolishi mumkin.
• s ni harakatlantirmangtage qo'l bilan. Bu motorlarning yo'nalishini yo'qotadi va qurilma ishdan chiqishiga olib keladi.
• Tavsiya etilgan o'rnatish yo'nalishi vertikal, motorlar quyida ko'rsatilganidek, taxtaning pastki qismida joylashgan. Ushbu yo'nalishda optik pozitsiya 1 o'ng tomonda joylashgan.
• Slayderlarni o'rnatish uchun bir nechta variant mavjud. ELLA1 Post o'rnatish adapteri 14.0 mm kenglikka ega va to'g'ridan-to'g'ri slayderning PCB orqasiga mahkamlanadi. 2-rasmda ko'rsatilganidek, adapterdan keyin slayderni Ø1/2″ ustunga o'rnatish uchun foydalanish mumkin. ELLA1 ning ixcham o'lchamlari, quyida ko'rsatilganidek, slayderlarni bir-birining orqasiga qo'yish va ularni ajratib turadigan bo'shliqni kamaytirish imkonini beradi. Adapter, shuningdek, Thorlabs’ning 30 mm qafas tizimi komponentlari va/yoki linza naychalari kabi SM1 tishli komponentlar bilan birlashtirilishi mumkin. Shu bilan bir qatorda, slayderlarni o'rnatish uchun faqat 30 mm qafas tizimining tarkibiy qismlaridan foydalanish mumkin. Sobiqamp3-rasmda ko'rsatilgan bo'lib, unda CP33 qafas plitasi, to'rtta ER1 tayoq, Ø1/2″ ustun va ustun ushlagichi yig'ilgan slayderlarni o'rnatadi va qo'llab-quvvatlaydi.

operatsiya

Ishni boshlash

ogohlantirish

• Modul 8 kV gacha havo oqimiga bardosh bera olsa ham, uni ESD sezgir qurilma sifatida ko'rish kerak. Jihoz bilan ishlashda antistatik ehtiyot choralarini ko'rish va mos keladigan va tushirish moslamalarini kiyish kerak.
• Slayderni kuchli infraqizil nurga (masalan, to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuri) ta'sir qilmang, chunki u joylashuv sensori ishlashiga xalaqit berishi mumkin.
  Quvvat yoqilganda, USB/PSU adapterini S ga ulaydigan lenta kabelini ulamang yoki ajratmang.tage PCB. Ulanishdan oldin har doim quvvatni o'chiring.
• s ni harakatlantirmangtage qo'l bilan. Bu motorlarning yo'nalishini yo'qotadi va qurilma ishdan chiqishiga olib keladi.
• Qurilmaning uy sensori qurilmadan oqib chiqishi mumkin bo'lgan 950nm svetodiodga tayanadi. Bu, ayniqsa, begona yorug'lik manbalariga sezgir bo'lgan muhitlar uchun e'tiborga olinishi kerak.
• ogohlantirish
  Agar qurilma uzoq vaqt davomida ishlatilsa, dvigatel korpusi qizib ketishi mumkin. Bu vosita ishiga ta'sir qilmaydi, lekin teriga ochiq tegsa, noqulaylik tug'dirishi mumkin.

1. Mexanik o'rnatishni 3.2-bo'limda ko'rsatilgandek bajaring
2. Asosiy kompyuterni yoqing va ishga tushiring.
3. Telefonni s ga ulangtage agar kerak bo'lsa.
   ogohlantirish
   Noto'g'ri polariteli ulanishlar tufayli qurilma osongina shikastlanadi. PCB-dagi ulagichning 1-pinida o'q bilan belgilangan (8-rasm va 5.2-bo'limga qarang), u ulanish kabelidagi qizil simga ulashgan bo'lishi kerak.
4. s ni ulangtage 5V quvvat manbaiga o'tkazing va “ON”ga o'tkazing. (5 V quvvat manbai ELL6K, ELL9K va ELL12K bilan ta'minlanadi).
   ogohlantirish
   USB kabelini ulashdan oldin kompyuterni ishga tushiring. Quvvatli ELL to'plamini quvvatlanmagan va ishlamaydigan shaxsiy kompyuterga ulamang.
5. Berilgan USB kabelidan foydalanib, telefonni shaxsiy kompyuterga ulang.
6. Drayvlar o'rnatilishini kuting.
7. Uy stage. Sensorni tekislash va kelajakdagi barcha harakatlar o'lchanadigan ma'lumotni o'rnatish uchun uyga kirish kerak.

S ni nazorat qilishtage

Lartage ni uchta usulda boshqarish mumkin; telefon orqali (4.2.1-bo'lim), shaxsiy kompyuterda ishlaydigan Elliptec dasturi orqali (4.2.2-bo'lim) yoki aloqa protokoli hujjatida tasvirlangan xabarlar yordamida maxsus dastur yozish orqali. Bosh sahifa va joylashuvni o'zgartirish funksiyalariga jildni qo'llash orqali ham kirish mumkintagJ2 ulagichidagi raqamli liniyalarga. Boshqarish usullari quyidagi bo'limlarda tasvirlangan.
Barcha rejimlarda jihoz 1-rasmda ko'rsatilganidek tavsiya etilgan yo'nalishda o'rnatilganda. s ni oldinga siljitadi.tage o'ngga va orqaga chapga harakat qiladi.

Qo'lda boshqaruvchi

ogohlantirish
s ni yoqingtagJihoz datchiklarni tekshirayotganda va keyin uy holatini qidirayotganda e harakat qiladi.

• ELL6K, ELL9K va ELL12K baholash to'plamlari, shuningdek, quyida tavsiflanganidek, optik pozitsiyani almashtirishga imkon beruvchi ikkita tugma (FW va BW belgisi) mavjud bo'lgan qo'lda boshqaruvchini ham o'z ichiga oladi. Telefon shuningdek, asosiy kompyuterga va tashqi 5V quvvat manbaiga ulanishni ta'minlaydi. Bu s ga imkon beraditage dan shaxsiy kompyuter yo'qligida foydalanish mumkin, boshqaruv telefon tugmalari orqali amalga oshiriladi.
• Qurilmaga quvvat berilganda PWR LED (LED1) yashil rangda yonadi. INM LED (LED2) boshqariladigan qurilma harakatda bo'lganda qizil yonadi.

Qo'l boshqaruvchisidan foydalanish va 1-rasm va 5-rasmga havola:

1. Interfeys panelini Slider blokiga ulang.
2. Interfeys platasini quvvat manbaiga ulang.
   a) ELL6: 5V @ 500mA bilan mikro-USB ulanishi etarli bo'ladi.
   b) ELL9 va ELL12: USB ulanishidan oldin mustaqil 5V @ ≥1A quvvat manbai ulanishi kerak.
3. Ta'minotni yoqing va s bo'lguncha kutingtage quvvatni ishga tushiradi va o'zining uylanish ketma-ketligidan o'tadi.
4. Slayder o'rnini oshirish uchun:
   a) ELL6: FW tugmasini bosing.
   b) ELL9 va ELL12: JOG tugmasini bosing va ushlab turing, keyin FW tugmasini bosing.
5. Slayder o'rnini kamaytirish uchun:
   a) ELL6: BW tugmasini bosing
   b) ELL9 va ELL12: JOG tugmasini bosing va ushlab turing, keyin BW tugmasini bosing. Eslatma. ELL6 uchun JOG tugmasi demo siklini boshlaydi
6. Uyga, stage (ya'ni 1-pozitsiyaga o'ting) BW tugmasini bosing.

Dastur nazorati

Asosiy kompyuterga ulanganda, stage Elliptec dasturi orqali masofadan turib boshqarilishi mumkin.

1. Elliptec dasturini www.thorlabs.com saytidagi Yuklashlar bo'limidan yuklab oling. Saqlangan .exe faylini ikki marta bosing file va ekrandagi ko'rsatmalarga amal qiling.
2. Qo'l boshqaruvchisini s ga ulangtage birligi.
3. Qo'l boshqaruvchisini 5V quvvat manbaiga ulang va yoqing.
4. Qo'l boshqaruvchisini kompyuterning USB portiga ulang va drayverlar o'rnatilishini kuting.
5. Elliptec dasturini ishga tushiring.
6. Ko'rsatilgan GUI panelining yuqori chap qismida qurilma ulangan MAQOMOTI portini tanlang (6-rasmga qarang va "Ulanish" tugmasini bosing. Dasturiy ta'minot aloqa avtobusini qidiradi va qurilmani sanab o'tadi.
7. s uyga o'tish uchun "Uy" tugmasini bosingtage.
8. GUI va qurilma endi foydalanishga tayyor. 7-rasmda ko'rsatilganidek, har bir pozitsiyaga o'tish uchun joylashish tugmalarini bosing (slayderning o'ng tomonidagi 0 dan chap tomondagi 3 gacha).4
9. Yordamga qarang file qo'shimcha ma'lumot olish uchun dasturiy ta'minot bilan ta'minlangan.

Aloqa protokoli

• Maxsus ko'chirish ilovalari C# va C++ kabi tillarda yozilishi mumkin.
• Aloqa avtobusi 9600 bod, 8 bitli ma'lumotlar uzunligi, 1 to'xtash biti, paritetsiz tezlik bilan ko'p tomchili aloqa qilish imkonini beradi.
  Protokol ma'lumotlari ASCII HEX formatida yuboriladi, modul manzillari va buyruqlari esa mnemonik xarakterga ega (paket uzunligi yuborilmaydi). Modullar manzilli (standart manzil “0”) va manzillar bir qator buyruqlar yordamida o'zgartirilishi va/yoki saqlanishi mumkin. Kichik harflar buyruqlari foydalanuvchi tomonidan yuboriladi, katta harflar esa modul tomonidan javob beradi.
• Buyruqlar va maʼlumotlar paketi formatlari haqida batafsil maʼlumot olish uchun aloqa protokoli qoʻllanmasiga qarang.

Bir nechta qurilmalarni ulash

• Qurilma birinchi marta shaxsiy kompyuterga ulanganda, unga standart manzil "0" beriladi. Dasturiy ta'minot bir nechta qurilmalarni ishga tushirishi mumkin, biroq bir nechta qurilmalarni tanib olishdan oldin har bir qurilmaga o'ziga xos manzil berilishi kerak. Qisqacha ma'lumot uchun pastga qarangview; batafsil ko'rsatmalar yordamda mavjud file dasturiy ta'minot bilan ta'minlangan.
• Birinchi qurilmani kompyuterning USB portiga ulang, keyin Elliptec dasturini ishga tushiring va qurilmani yuklang.
• Birinchi qurilmaning manzilini o'zgartiring.
• Keyingi qurilmani birinchi qurilmaga ulang.
• Ikkinchi qurilmaning manzilini o'zgartiring.
• Bir nechta qurilmalarni har bir qurilmaga ulangan masofaviy telefon orqali, Elliptec dasturi orqali yoki protokol hujjatida batafsil bayon qilingan xabarlar yordamida yozilgan uchinchi qism ilovasi orqali alohida boshqarish mumkin.

S ni nazorat qilishtage telefonsiz

ogohlantirish

• Oddiy ish paytida har bir vosita qizib ketishining oldini olish uchun 1 soniyalik pauza bilan himoyalangan. Harakatlar orasida 1 soniya kuting va motorlarni uzluksiz boshqarishga urinmang.
• Telefon yo'q bo'lganda, stage raqamli chiziqlar orqali boshqariladi: oldinga, orqaga va rejim (J2 pinlari 7, 6 va 5, 8-rasmga qarang) mos keladigan chiziqni erga (1-pin) qisqartirish orqali.
• Qachon stage harakatlanayotganda, ochiq drenaj IN MOTION raqamli chiziq (pin 4) harakatni tasdiqlash uchun past (faol past) boshqariladi. Harakat tugallanganda yoki maksimal taym-autga (2 soniya) erishilganda IN MOTION chizig'i yuqori (faol emas) bo'ladi.

ogohlantirish

• Ovoz hajmidan oshmangtage va joriy reytinglar 8-rasmda ko'rsatilgan. Polaritni teskari o'zgartirmang.
• Ulagich J2 pin chiqishi

PIN	TYPE	FUNCTION
1	Pwr	Zamin
2	OUT	ODTX – ochiq drenajli uzatuvchi 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX qabul qilish - 3.3V TTL RS232
4	OUT	Harakatda ochiq drenaj faol past maksimal 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Rejim = Oddiy/Test demosi, faol past maksimal 5 V ELL9 va ELL12: JOG/Rejim, faol past maksimal 5 V
6	IN	BW Orqaga, faol past maksimal 5 V
7	IN	FW Oldinga, faol past maksimal 5 V
8	Pwr	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 va ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Ulagich model raqami MOLEX 90814-0808 Farnell buyurtma kodi 1518211
• Ulanish ulagichi model raqami MOLEX 90327-0308 Farnell buyurtma kodi 673160
• 8-rasm J2 ulagichining pinout tafsilotlari
• ogohlantirish
• Ip simi ulagichi (J2) plastmassadan tayyorlangan va ayniqsa mustahkam emas. Ulanish paytida kuch ishlatmang. Keraksiz yoki qayta-qayta ulash va o'chirishga yo'l qo'ymaslik kerak, aks holda ulagich ishlamay qolishi mumkin.

To'liq sayohat oralig'ida qurilmalarning davriy aylanishi

• ogohlantirish
  Vaqti-vaqti bilan qurilmalar sayohatning to'liq diapazoni bo'ylab, bir chetidan ikkinchisiga ko'chirilishi kerak. Bu yo'lda qoldiqlar to'planishini minimallashtirishga yordam beradi va motorlarning eng ko'p ishlatiladigan aloqa joyida truba qazishini oldini oladi. Odatda, sayohat tsikli har 10K operatsiyada bajarilishi kerak.

Chastotalar qidiruvi

• Yuklanish, qurilish bardoshliklari va boshqa mexanik tafovutlar tufayli, ma'lum bir motorning standart rezonans chastotasi eng yaxshi ishlashni ta'minlamasligi mumkin.
• Chastotani qidirish ELLO dasturidagi Asosiy GUI paneli yoki ketma-ket aloqa liniyasi (SEARCHFREQ_MOTORX xabari) yordamida amalga oshirilishi mumkin.
• orqaga va oldinga harakatlanish uchun operatsion chastotalarni optimallashtirish usulini taklif qiladi.
• Ushbu qidiruv 4.5-bo'limda tavsiflanganidek zavod sozlamalarini tiklash orqali qo'lda ham amalga oshirilishi mumkin. quyida.

Zavod parametrlarini tiklash

Ishga tushirish (kalibrlash) sinovi paytida zavod sozlamalari quyidagicha tiklanishi mumkin:

• Masofadan boshqarish pulti bilan

1. s dan barcha quvvatni (USB va PSU) o'chiringtage.
2. BW tugmasini bosing va ushlab turing.
3. Slayderni quvvatlang.
4. Slayder bir pozitsiyadan ikkinchisiga o'tish orqali o'z-o'zini sinab ko'radi. Agar slayder harakatlanmasa yoki tugallanmasa, slayderni harakatlanishni to'xtatmaguncha qo'lda harakatning bir chetidan ikkinchisiga o'tkazing.
5. Eslatma: Qo'lda yoqish paytida BW tugmasi bosib turishi kerak.
6. BW tugmasini qo'yib yuboring. Qizil INM LED (LED 2 5-rasmga qarang) qisqa vaqt yonishi kerak.
7. Endi chastota qidiruvi amalga oshiriladi. Dvigatelning haddan tashqari qizib ketishiga yo'l qo'ymaslik uchun har bir harakatdan keyin 1 soniyalik pauza dasturlashtiriladi. Qizil INM LED har bir harakatdan keyin yonadi
8. BW tugmasini qizil INM LED yonib, so'ngra O'CHILguncha bosing va ushlab turing va slayder harakatni to'xtatadi. Optimallashtirilgan rezonans chastotasi keyingi chastota qidiruvi talab qilinmaguncha saqlanadi.
9. Slayderni o'chiring.
10. Yashil PWR LED o'chguncha kuting.
11. Slayderni quvvatlang. Endi qurilma o'zini sinovdan o'tkazadi.

Masofaviy telefonsiz

1. J6 ulagichining 2-pinini 0V ga ulang.
2. J2 Pin 6 0V ga ulangan holda slayderni quvvatlang.
3. Slayder bir pozitsiyadan ikkinchisiga o'tish orqali o'z-o'zini sinab ko'radi. Agar slayder harakatlanmasa yoki tugallanmasa, slayderni harakatlanishga urinmaguncha qo'lda harakatning bir chetidan ikkinchisiga o'tkazing.
   Eslatma: J2 Pin 6 ni qo'lda ishga tushirishda 0V ga qisqa tutashtirish kerak bo'ladi.
4. J2 Pin 6 ni 3.3 V ga ulang.
5. Endi chastota qidiruvi amalga oshiriladi. Dvigatelning haddan tashqari qizib ketishiga yo'l qo'ymaslik uchun har bir harakatdan keyin 1 soniyalik pauza dasturlashtiriladi.
6. J2 Pin 6 ni 0V ga ulang. Slayder harakatni to'xtatadi va optimallashtirilgan rezonans chastotasi keyingi chastotani qidirish talab qilinmaguncha saqlanadi.
7. Slayderni o'chiring
8. Elektr ta'minoti liniyasi 1V ga o'tishi uchun 0 soniya kuting.
9. Slayderni quvvatlang. Endi qurilma o'zini sinovdan o'tkazadi.

Qurilmalarning bir vaqtning o'zida harakatlanishi

Agar aloqa avtobusiga bir nechta qurilmalar ulangan bo'lsa, qurilmalarning harakatlanishi sinxronlashtirilishi mumkin. Bunga telefon orqali yoki dasturiy ta'minot yordamida erishish mumkin. Harakatlarni sinxronlashtirish uchun "ga" xabaridan qanday foydalanish haqida batafsil ma'lumot olish uchun protokol hujjatiga qarang. Agar telefondan foydalansangiz, sinxronlashtirilgan harakat qattiq simli bo'ladi, shuning uchun bir nechta qurilmalar ulangan bo'lsa, FWD yoki BWD tugmalarini bosish barcha qurilmalarni harakatga keltiradi.

Muammolarni bartaraf etish va tez -tez beriladigan savollar

tez-tez so'raladigan savollar

• Stage quvvat yoqilgandan keyin oldinga va orqaga harakat qilmoqda
• Agar s ni yoqishdan oldin raqamli chiziq "bw" pastga tushirilsatage, modul kalibrlash rejimiga o'tadi. Kalibrlash rejimidan chiqish uchun quvvatni o'chiring. Quvvatni yoqish paytida liniyani 3.3V yoki 5V ga qadar qattiq ushlab turing yoki uning o'rniga ketma-ket aloqa liniyasidan foydalaning.
• Stage harakat qilmaydi
• Elektr ta'minoti liniyalarining ko'rsatkichlarini tekshiring (qutblilik, jildtage tushish yoki diapazon, mavjud oqim) yoki kabel uzunligini qisqartirish.
• Modul yuklash rejimida emasligini tekshiring (yuklash moslamasidan chiqish uchun modul quvvat aylanishi) iste'moli 36V da 5mA dan yuqori bo'lishi kerak.
• Stage homing buyruqlarini bajarmaydi
• Jihozni quvvatni aylantiring.
• Ikkala motorda ham chastotali qidiruvni amalga oshiring.
• Stage kommutatsiya vaqti oshdi / maksimal yuk kamaydi
• Elektr ta'minotini tekshiringtage J2 ulagichida taqdim etilgan (8-rasmga qarang), hajmni oshiringtage belgilangan chegaralar ichida, agar jildtagTizimning ishlashi paytida kabel bo'ylab pasayish 5V dan pastga tushadi. Harakatlanuvchi yuzalarni tozalang. Yog 'kontaminatsiyasini oldini olish uchun harakatlanuvchi qismlarga tegmang.
• Haroratning o'zgarishi s ga ta'sir qilishi mumkintage ishlash. Chastotani qidirishni amalga oshirish uchun dasturiy ta'minotdan foydalanish chastotani kerak bo'lganda kompensatsiya qiladi (chastotani qidirishda talab qilinadigan oqim 1.2 A ga yetishi mumkin, qo'shimcha 5V 2A quvvat manbai va USB ulanishidan foydalaning).
• Integratorlar har bir quvvatlanish ketma-ketligida optimal chastotani izlashlari kerak ("s1", "s2" buyruqlari ELLx protokol hujjatiga qarang)
• Zavod (standart) sozlamalarini qanday tiklashim mumkin
  Zavod sozlamalarini istalgan vaqtda tiklash mumkin - 4.5-bo'limga qarang.
• Mahsulotning ishlash muddati qancha
  Mahsulotning ishlash muddati harakatlanuvchi yuzalarning eskirishi va harakat boshlanganda (rezonansning paydo bo'lishi tufayli) va bajarilganda (ishqalanish tufayli) vosita aloqasi bilan cheklanadi va bosib o'tgan kmda ifodalanadi. Ishlash muddati bir necha omillarga bog'liq bo'ladi (masalan, yuk, uyga joylashtirish operatsiyalari soni, chastotali qidiruvlar soni va boshqalar) va foydalanuvchilar ishlash muddatini hisobga olishda ushbu omillarning barchasini hisobga olishlari kerak. Misol uchunample, homing oddiy harakatdan ko'ra ko'proq sayohatni talab qiladi va chastotani qidirish hech qanday harakat hosil qilmasligi mumkin, lekin baribir motorlarni to'liq quvvatlantiradi.
• Jihoz uzluksiz ishlash uchun mo'ljallanmagan. Foydalanuvchilar imkon qadar 40% dan kam ish aylanishiga intilishlari kerak va hech qachon bir necha soniyadan ko'proq vaqt davomida 60% dan oshmasligi kerak.
• Minimal ishlash muddati - 100 km.

Foydalanish

• ogohlantirish
  Uskuna elektrostatik zaryadsizlanish natijasida shikastlanishga moyil. Jihoz bilan ishlashda antistatik ehtiyot choralarini ko'rish va mos tushirish moslamalarini kiyish kerak.
• Lartage va interfeys taxtasi umumiy foydalanish uchun mustahkamdir. Ishonchli ishlashini ta'minlash uchun motorlar bilan aloqa qiladigan plastik yo'lning sirtini yog'lar, axloqsizlik va changdan tozalang. S bilan ishlashda qo'lqop kiyish shart emastage, lekin barmoq izlari yog'i qolmasligi uchun trekka tegmang. Agar trekni tozalash zarur bo'lsa, uni izopropil spirti yoki mineral spirt (oq ruh) bilan artib tashlash mumkin. Asetondan foydalanmang, chunki bu hal qiluvchi plastik yo'lni buzadi.
• Eslatmalar Daisy zanjirli qurilmalarda foydalanish uchun Picoflex kabelini yasash haqida
• Ko'p tomchili aloqa avtobusi s ni ulash variantini taklif qiladitage 16 tagacha Elliptec rezonansli motor mahsulotlarining gibrid tarmog'iga va ulangan bloklarni mikroprotsessor kabi qurilma bilan boshqarish. Bitta interfeys platasiga bir nechta birliklar ulangan bo'lsa, barchasini dasturiy ta'minot yoki interfeys platasidagi tugmalar yordamida bir vaqtning o'zida boshqarish mumkin.
• Bir nechta qurilmalarni ishlatish uchun kabelni yaratishda pinning to'g'ri yo'nalishini kuzatish muhimdir. Quyidagi protsedura bunday kabelni yaratish bo'yicha ko'rsatmalar beradi.

1. Kerakli qismlarni yig'ing.
   a) Lentali kabel 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Zarur bo'lganda urg'ochi jingalak konnektorlar - model raqami MOLEX 90327-0308 (Farnell buyurtma kodi 673160) (yuqoridagi 1 dona ayol ulagich har bir s bilan birga jo'natiladi.tage birlik).
   c) Tegishli tornavida va qaychi yoki boshqa kesish vositasi.
2. s ustidagi ulagichga ulanish uchun birinchi ulagichni to'g'ri yo'naltiringtage, so'ngra lenta kabelini ko'rsatilganidek, qizil simni 1-pin bilan hizalang (PCBda kichik uchburchak bilan belgilangan). Ulagichni ko'rsatilgandek lenta kabeliga suring.
3. Tornavida yoki boshqa mos asbobdan foydalanib, lenta kabeliga ulanish uchun har bir pinning burmasini pastga suring.
4. Agar boshqa ulagichlar kerak bo'lsa, ular shu nuqtada o'rnatilishi kerak. Quyida ko'rsatilganidek, yo'nalishga e'tibor berib, har bir ulagichni kabelga suring, so'ngra (3) bosqichda batafsil ko'rsatilgandek burishtiring.
5. Kabelning qizil simini (1) qadamda batafsil ko'rsatilgandek, pin 2 bilan to'g'rilashga e'tibor berib, interfeys platasiga ulanadigan tugatish ulagichini joylashtiring.

Texnik xususiyatlari

Element #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Ikki pozitsiya o'rtasida vaqtni almashtirish	Yuklanmagan 180 dan 270 ms gacha 100 g Yuklash <600 ms	Yuklanmagan 450 dan 500 ms gacha 150 g Yuklash <700 ms	Yuklanmagan 350 dan 400 ms gacha 150 g Yuklash <600 ms
Sayohat	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Optik o'rnatish joylari	Ikki SM1 (1.035″-20) ip	To'rtta SM1 (1.035″-20) ip	To'rtta SM05 (0.535″-20) ip
Joylashuvni takrorlash a	<100 µm (30 µm tipik)
Maksimal yuk (vertikal o'rnatilgan) b	150 g (5.29 oz)
Minimal umr c	100 km (3.3 million operatsiya)
Baholangan jildtage	4.5 dan 5.5 V gacha
Odatdagi oqim iste'moli, harakat paytida	<600 mA	<1200 mA	<1200 mA
Oddiy joriy iste'mol, kutish holatida	38 ta
Chastotani qidirish vaqtidagi odatdagi joriy iste'mol d	1.2 A
avtobus e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
tezlik	9600 bod/s
Ma'lumot uzunligi f	8 bit
Protokol ma'lumotlar formati	ASCII HEX
Modul manzili va buyruq formati	Mnemonik xarakter
Lentali kabel uzunligi (berilgan)	250 mm
Kabel uzunligi (maksimal)	3 m
Slayderning o'lchamlari (oxirgi to'xtash joylarida)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 "x 3.06" x 0.55 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
Boshqaruv kengashining o'lchamlari	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
Og'irligi: faqat slayder birligi (kabel yoki telefon yo'q)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Og'irligi: interfeys paneli	10.3 g (0.36 oz)

Eslatmalar

• a. Kam quvvatli infraqizil fotosensor texnologiyasi slayderni har bir holatda tekislaydi.
• b. Harakat yuqoriga va pastga emas, balki yonma-yon bo'lishi uchun vertikal ravishda o'rnatilgan
• c. Yaroqlilik muddati optik o'rnatish moslamasi bosib o'tgan masofa bo'yicha o'lchanadi. Bitta operatsiya bir pozitsiyadan qo'shni pozitsiyaga harakat sifatida aniqlanadi.
• d. Qo'shimcha quvvat manbai talab qilinishi mumkin
• e. RX/TX uchun ko'p tomchi rejimida ikkita 10 kŌ tortishish rezistoridan foydalaning.
• f. 1 stop bit, paritet yo'q

Muharrir

Muvofiqlik deklaratsiyalari

Evropadagi mijozlar uchun

AQShdagi mijozlar uchun

Ushbu uskuna sinovdan o'tkazildi va FCC qoidalarining 15-qismiga muvofiq, A toifali raqamli qurilma uchun cheklovlarga mos kelishi aniqlandi. Ushbu chegaralar uskuna tijorat muhitida ishlaganda zararli shovqinlardan oqilona himoya qilish uchun mo'ljallangan. Ushbu uskuna radiochastota energiyasini ishlab chiqaradi, ishlatadi va nurlantirishi mumkin va agar yoʻriqnomaga muvofiq oʻrnatilmasa va ishlatilmasa, radioaloqa uchun zararli shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin. Ushbu uskunaning turar-joy hududida ishlashi zararli shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin, bunda foydalanuvchi shovqinni o'z hisobidan tuzatishi kerak bo'ladi.
Kompaniya tomonidan aniq tasdiqlanmagan o'zgartirishlar yoki modifikatsiyalar foydalanuvchining uskunani ishlatish vakolatini bekor qilishi mumkin.

Thorlabs butun dunyo bo'ylab kontaktlari

Texnik qo'llab-quvvatlash yoki sotish bo'yicha so'rovlar uchun bizga tashrif buyuring www.thorlabs.com/contact bizning eng so'nggi aloqa ma'lumotlarimiz uchun.

• AQSh, Kanada va Janubiy Amerika Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Evropa
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Frantsiya
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Yaponiya
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Buyuk Britaniya va Irlandiya
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Skandinaviya
  
• Thorlabs Shvetsiya AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Braziliya
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Xitoy
  
• Thorlabs Xitoy
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs bizning Yevropa hamjamiyatining WEEE (Elektr va elektron uskunalar chiqindilari) direktivasiga va tegishli milliy qonunlarga muvofiqligimizni tekshiradi. Shunga ko'ra, ECdagi barcha oxirgi foydalanuvchilar 13-yil 2005-avgustdan keyin sotilgan I-ilova toifasidagi yaroqlilik muddati tugagan elektr va elektron jihozlarini utilizatsiya qilish to'lovlarisiz Thorlabsga qaytarishi mumkin. Tegishli birliklar chizilgan g'ildirakli axlat qutisi logotipi bilan belgilangan (o'ngga qarang), EC tarkibidagi kompaniya yoki institutga sotilgan va hozirda unga tegishli bo'lib, qismlarga ajratilmagan yoki ifloslanmagan. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun Thorlabs bilan bog'laning. Chiqindilarni qayta ishlash sizning javobgarligingizdir. Yaroqlilik muddati tugagan qurilmalar Thorlabsga qaytarilishi yoki chiqindilarni qayta ishlashga ixtisoslashgan kompaniyaga topshirilishi kerak. Jihozni axlat qutisiga yoki umumiy chiqindi tashlanadigan joyga tashlamang.
• www.thorlabs.com

Hujjatlar / manbalar

THORLABS ELL6(K) rezonansli piezoelektrik dvigatelli ko‘p pozitsiyali slayderlar [pdf] Foydalanish boʻyicha qoʻllanma ELL6 K, ELL9 K, rezonansli piezoelektrik dvigatelli ko'p pozitsiyali slayderlar, ko'p pozitsiyali slayderlar, joylashuv slayderlari, slayderlar

Manbalar

• Thorlabs, Inc. - Optik tolalar, lazerli diodlar, optik asboblar va polarizatsiyani o'lchash va boshqarish uchun sizning manbangiz
• Thorlabs, Inc. - Optik tolalar, lazerli diodlar, optik asboblar va polarizatsiyani o'lchash va boshqarish uchun sizning manbangiz