THORLABS ELL6(K) Rezonant Piezoelektrik Motorlu Çok Konumlu Sürgüler Kullanım Kılavuzu

THORLABS ELL6(K) Rezonant Piezoelektrik Motorlu Çok Konumlu Sürgüler

Giriş

ELL6, ELL9 ve ELL12, Thorlabs'ın Elliptec™ piezoelektrik rezonans motor teknolojisi tarafından etkinleştirilen milisaniye anahtarlama sürelerine sahip çok konumlu optik kaydırıcılardır. ELL6 Çift Konumlu Kaydırıcı ve ELL9 Dört Konumlu Kaydırıcının her ikisi de SM1 optikleri ile uyumludur, ELL12 Altı Konumlu Kaydırıcı ise SM05 optikleri ile birlikte kullanılır. Motorların rezonant piezo tasarımı, hızlı yanıt süreleri ve hassas konumlandırma sunar ve bu nedenle tarama uygulamalarında özellikle kullanışlıdır. Bu piezo motorlar ayrıca geleneksel motorlar gibi mıknatıslar içermez, bu da onları elektromanyetik girişime duyarlı uygulamalar için ideal kılar. Yüksek hızlı dijital sinyal işleme (DSP) mimarisi, çoklu damla seri iletişim protokolünü destekler ve bir dizi dijital IO hattı, kullanıcının hatları yüksek (5V) veya düşük (0V) değiştirerek hareketi ve durumu manuel olarak kontrol etmesine olanak tanır. . Sürgüler, ER serisi kafes sistem çubuklarımız ve bir CP33(/M) Kafes Plakası kullanılarak sonradan monte edilebilir (bkz. Bölüm 3.2.). 30 mm kafes sistemleri ile de uyumludur. ELL6, tek motoruyla aynı anda USB üzerinden kontrol edilebilir ve çalıştırılabilir. TPS101 5 V güç kaynağı da uyumludur. ELL9 ve ELL12'deki iki motor daha fazla güç gerektirdiğinden, ELL5K ve ELL9K paketlerine 12 V'luk bir güç kaynağı dahildir. Optik konumlar arasında manuel geçişe izin vermek için kitlerle birlikte bir el kumandası da verilir. Üniteler ayrıca, adresinden indirilen PC tabanlı yazılım aracılığıyla uzaktan da çalıştırılabilir. www.thorlabs.com. Yazılım indirme paketine uyumlu bir USB sürücüsü dahildir.

Emniyet

Bu ekipmanın operatörlerinin sürekli güvenliği ve ekipmanın kendisinin korunması için operatör, bu el kitabının tamamında ve görünür olduğunda ürünün üzerinde bulunan Uyarıları, Dikkat Edilecek Noktaları ve Notları dikkate almalıdır.

• Uyarı: Elektrik Çarpması Riski
• Elektrik çarpması riski olduğunda verilir.
• uyarı
  Kullanıcının yaralanma riski olduğunda verilir.
• Dikkat
  Ürüne zarar verme olasılığı olduğunda verilir.
• not
  Talimatın veya ek bilgilerin açıklanması.

Genel Uyarılar ve İkazlar

uyarı

• Bu ekipman, üretici tarafından belirtilmeyen bir şekilde kullanılırsa, ekipmanın sağladığı koruma bozulabilir. Özellikle aşırı nem çalışmayı bozabilir.
• Ekipman, elektrostatik boşalmadan kaynaklanan hasara karşı hassastır. Cihaz taşınırken anti-statik önlemler alınmalı ve uygun deşarj cihazları giyilmelidir.
• gibi sıvı dökülmesiampÇözümlerden kaçınılmalıdır. Dökülme meydana gelirse, emici doku kullanarak hemen temizleyin. Dökülen sıvının iç mekanizmaya girmesine izin vermeyin.
• Cihaz uzun süre çalıştırılırsa motor gövdesi ısınabilir. Bu, motorun çalışmasını etkilemez ancak açıkta kalan ciltle temas ederse rahatsızlığa neden olabilir.
• PCB'yi bükmeyin. Karta uygulanan 500 g'ı aşan bir bükülme yükü PCB'nin deforme olmasına neden olarak kontrolörün performansını düşürebilir.
• s ifşa etmeyintage güçlü bir kızılötesi ışığa (örn. doğrudan güneş ışığı) çünkü bu, konum sensörünün çalışmasına engel olabilir.
• Kullanım sırasında PCB'yi doğrudan optik masa üstü veya devre tahtası gibi elektro-iletken malzeme üzerine yerleştirmeyin.

Dikkat

• Cihazın ev sensörü, cihazdan sızabilen 950 nm'lik bir led'e dayanır. Özellikle yabancı ışık kaynaklarına karşı hassas olan ortamlarda bu dikkate alınmalıdır.

Montaj

Çevre koşulları

uyarı
Aşağıdaki çevresel sınırlar dışında çalıştırma, operatör güvenliğini olumsuz etkileyebilir.

• Konum İç mekan kullanımı sadece
• Maksimum rakım 2000 m
• Sıcaklık aralığı 15 ° C 40 C °
• Maksimum Nem 80°C'de %31'den az bağıl nem (yoğuşmasız)
• Güvenilir çalışmayı sağlamak için ünite aşındırıcı maddelere veya aşırı neme, ısıya veya toza maruz bırakılmamalıdır.
• s ifşa etmeyintagKonumlandırma ve hedef arama sensörünün çalışmasını etkileyebileceği için manyetik alanlara.
• Ünite düşük sıcaklıkta veya yüksek nemli bir ortamda saklandıysa, çalıştırılmadan önce ortam koşullarına gelmesi beklenmelidir.
• Ünite, patlayıcı ortamlarda kullanılmak üzere tasarlanmamıştır.
• Ünite sürekli çalışma için tasarlanmamıştır. Ömür, örneğin yük, hedef arama işlemlerinin sayısı, frekans aramalarının sayısı vb. gibi çeşitli faktörlere bağlı olacaktır. Minimum ömür 100 km'dir.

Montaj

• uyarı
  Bu ekipmanı içeren herhangi bir sistemin güvenliği kurulumu gerçekleştiren kişinin sorumluluğundadır.

Dikkat

• Modül 8 kV'a kadar hava deşarjını tolere edebilmesine rağmen, ESD'ye duyarlı bir cihaz olarak ele alınmalıdır. Cihaz taşınırken anti-statik önlemler alınmalı ve uygun deşarj cihazları giyilmelidir.
• s ile çalışırkentage, motorlara giden kablolara dokunmamaya dikkat edin.
• Ünitenin performansını etkileyeceğinden telleri motor yayının üzerine bükmeyin.
• Kabloların diğer hareketli parçalara temas etmesine izin vermeyin.
• Şerit kablo konektörü plastikten yapılmıştır ve özellikle sağlam değildir.
• Bağlantıları yaparken güç kullanmayın. Gereksiz veya tekrar tekrar takıp çıkarmaktan kaçınılmalıdır, aksi takdirde konektör arızalanabilir.
• s'yi hareket ettirmeyintagelle. Bunu yapmak motorların yönünü bozacak ve ünitenin arızalanmasına neden olacaktır.
• Önerilen montaj yönü, motorlar aşağıda gösterildiği gibi kartın altında olacak şekilde dikeydir. Bu oryantasyonda, optik konum 1 sağ taraftadır.
• Kaydırıcıları monte etmek için birkaç seçenek vardır. ELLA1 Direk Montaj Adaptörü 14.0 mm genişliğe sahiptir ve doğrudan sürgü PCB'sinin arkasına sabitlenir. Şekil 2'de gösterildiği gibi, adaptör sürgüyü Ø1/2" direğe monte etmek için kullanılabilir. ELLA1'in kompakt boyutları, aşağıda gösterildiği gibi sürgülerin arka arkaya yerleştirilmesine izin verirken onları ayıran alanı en aza indirir. Adaptör ayrıca Thorlabs'ın 30 mm Kafes Sistemi bileşenleri ve/veya lens tüpleri gibi SM1 dişli bileşenleri ile entegre edilebilir. Alternatif olarak, arabaları monte etmek için tek başına 30 mm kafes sistem bileşenleri kullanılabilir. eski sevgiliampBunun bir dosyası Şekil 3'te gösterilmektedir, burada bir CP33 Kafes Plakası, dört ER1 çubuğu, bir Ø1/2" direk ve bir direk tutucu monte edilmiş sürgüleri monte eder ve destekler.

Çalışma

Başlamak

Dikkat

• Modül 8 kV'a kadar hava deşarjını tolere edebilmesine rağmen, ESD'ye duyarlı bir cihaz olarak ele alınmalıdır. Cihaz taşınırken anti-statik önlemler alınmalı ve uygun ve deşarj cihazları kullanılmalıdır.
• Konum sensörünün çalışmasına müdahale edebileceğinden, kaydırıcıyı güçlü kızılötesi ışığa (örn. doğrudan güneş ışığı) maruz bırakmayın.
  Güç verildiğinde, USB/PSU adaptörünü S'ye bağlayan şerit kabloyu takmayın veya çıkarmayın.tage PCB. Bağlantıları yapmadan önce daima gücü kesin.
• s'yi hareket ettirmeyintagelle. Bunu yapmak motorların yönünü bozacak ve ünitenin arızalanmasına neden olacaktır.
• Cihazın ev sensörü, cihazdan sızabilen 950 nm'lik bir led'e dayanır. Özellikle yabancı ışık kaynaklarına karşı hassas olan ortamlarda bu dikkate alınmalıdır.
• uyarı
  Cihaz uzun süre çalıştırılırsa motor gövdesi ısınabilir. Bu, motorun çalışmasını etkilemez ancak açıkta kalan ciltle temas ederse rahatsızlığa neden olabilir.

1. Bölüm 3.2'de ayrıntılı olarak açıklanan mekanik kurulumu gerçekleştirin
2. Ana bilgisayarı açın ve önyükleyin.
3. Ahizeyi s'ye bağlayıntage-gerekirse.
   Dikkat
   Ünite yanlış polariteye sahip bağlantılardan kolayca zarar görebilir. PCB üzerindeki konektörün 1 pimi, bağlantı kablosundaki kırmızı kabloya bitişik olması gereken bir okla işaretlenmiştir (bkz. Şekil 8 ve bölüm 5.2).
4. s'yi bağlayıntage'yi 5V'luk bir kaynağa bağlayın ve 'AÇIK' konumuna getirin. (ELL5K, ELL6K ve ELL9K ile birlikte 12 V'luk bir PSU verilir).
   Dikkat
   USB kablosunu bağlamadan ÖNCE PC'yi başlatın. Elektrikli bir ELL kitini, açık ve çalışır durumda olmayan bir PC'ye BAĞLAMAYIN.
5. Sağlanan USB kablosunu kullanarak ahizeyi PC'ye bağlayın.
6. Sürücülerin yüklenmesini bekleyin.
7. ev stage. Hedef arama, sensörü hizalamak ve gelecekteki tüm hareketlerin ölçüldüğü bir referans noktası oluşturmak için gereklidir.

S'yi kontrol etmetage

stage üç şekilde kontrol edilebilir; ahize yoluyla (bölüm 4.2.1), bir bilgisayarda çalışan Elliptec yazılımıyla (bölüm 4.2.2) veya iletişim protokolü belgesinde açıklanan mesajları kullanarak özel bir uygulama yazarak. Hedef arama ve konum değiştirme işlevine vol uygulanarak da erişilebilir.tagJ2 Konektörü üzerindeki dijital hatlara es. Kontrol modları aşağıdaki bölümlerde açıklanmaktadır.
Tüm modlarda, ünite Şekil 1'de gösterildiği gibi önerilen yönde monte edildiğinde.tage sağa ve geriye doğru sola hareket eder.

El Kumandası

Dikkat
Güç açıkken stagÜnite sensörleri kontrol ederken ve ardından ana konumu ararken e hareket edecektir.

• ELL6K, ELL9K ve ELL12K Değerlendirme Kitleri ayrıca aşağıda açıklandığı gibi optik konumun değiştirilmesine izin veren iki düğme (FW ve BW olarak işaretlenmiş) içeren bir el kumandası içerir. Ahize ayrıca ana bilgisayara ve harici 5V güç kaynağına bağlantı sağlar. Bu, s'ye izin verirtagahize düğmeleri aracılığıyla kontrol sağlanarak bir PC yokluğunda kullanılmak üzere e.
• Üniteye güç verildiğinde PWR LED'i (LED1) yeşil renkte yanar. Sürülen cihaz hareket halindeyken INM LED'i (LED2) kırmızı yanar.

El kumandasını kullanarak ve Şekil 1 ve Şekil 5'e atıfta bulunarak:

1. Arayüz Kartını Slider ünitesine bağlayın.
2. Arayüz Kartını Güç Kaynağına bağlayın.
   a) ELL6: 5V @ 500mA ile mikro USB bağlantısı yeterli olacaktır.
   b) ELL9 & ELL12: USB bağlantısından önce bağımsız bir 5V @ ≥1A besleme bağlanmalıdır.
3. Beslemeyi açın ve stage güç alır ve hedef arama dizisinden geçer.
4. Kaydırıcı konumunu artırmak için:
   a) ELL6: FW'ye basın.
   b) ELL9 & ELL12: JOG'a basın ve basılı tutun, ardından FW'ye basın.
5. Kaydırıcı konumunu azaltmak için:
   a) ELL6: BW'ye basın
   b) ELL9 ve ELL12: JOG'a basın ve basılı tutun ardından BW'ye basın. Not. ELL6 için JOG düğmesi bir demo döngüsü başlatır
6. Eve, stage (yani 1 konumuna gidin) BW düğmesine basın.

Yazılım Kontrolü

Ana bilgisayara bağlandığında, stagElliptec yazılımı aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilir.

1. Elliptec yazılımını www.thorlabs.com adresindeki İndirilenler bölümünden indirin. Kaydedilen .exe dosyasına çift tıklayın file ve ekrandaki talimatları izleyin.
2. El kumandasını s'ye bağlayıntage birim.
3. El kumandasını 5V Güç Kaynağına bağlayın ve açın.
4. El kumandasını bilgisayarın USB bağlantı noktasına bağlayın ve sürücülerin yüklenmesini bekleyin.
5. Elliptec yazılımını çalıştırın.
6. Görüntülenen GUI panelinin sol üst kısmında, aygıtın bağlı olduğu COM bağlantı noktasını seçin (bkz. Şekil 6 ve 'Bağlan'a tıklayın. Yazılım iletişim veri yolunu arayacak ve aygıtı numaralandıracaktır.
7. s'yi eve getirmek için 'Ana Sayfa' düğmesini tıklayıntage.
8. GUI ve cihaz artık kullanıma hazırdır. Şekil 7'de gösterildiği gibi her bir konuma geçmek için konum düğmelerini tıklayın (kaydırıcının sağ tarafında 0'dan sol tarafında 3'e kadar).4
9. yardıma bakın file Daha fazla bilgi için yazılımla birlikte verilen

İletişim Protokolü

• Özel taşıma uygulamaları, C# ve C++ gibi dillerde yazılabilir.
• İletişim veri yolu, 9600 baud hızında, 8 bit veri uzunluğunda, 1 durdurma bitinde, eşliksiz çoklu bağlantı iletişimine izin verir.
  Protokol verileri ASCII HEX formatında gönderilirken, modül adresleri ve komutlar anımsatıcı karakterlerdir (paket uzunluğu gönderilmez). Modüller adreslenebilir (varsayılan adres “0”) ve adresler bir dizi komut kullanılarak değiştirilebilir ve/veya kaydedilebilir. Küçük harfli komutlar kullanıcı tarafından gönderilirken, büyük harfli komutlar modül tarafından yanıtlanır.
• Komutlar ve veri paketi biçimleri hakkında daha fazla ayrıntı için lütfen iletişim protokolü kılavuzuna bakın.

Birden Fazla Cihazı Bağlama

• Bir cihaz PC'ye ilk bağlandığında varsayılan adres olarak '0' atanır. Yazılım birden fazla cihazı çalıştırabilir, ancak birden fazla cihazın tanınabilmesi için her cihaza benzersiz bir adres atanmalıdır. Kısa bir açıklama için aşağıya bakınview; ayrıntılı talimatlar yardımda yer almaktadır file yazılımla birlikte verilir.
• İlk cihazı PC USB bağlantı noktasına bağlayın, ardından Elliptec yazılımını çalıştırın ve cihazı yükleyin.
• İlk cihazın adresini değiştirin.
• Sonraki cihazı ilk cihaza bağlayın.
• İkinci cihazın adresini değiştirin.
• Elliptec yazılımı aracılığıyla her bir cihaza bağlı uzak bir ahize aracılığıyla veya protokol belgesinde ayrıntıları verilen mesajlar kullanılarak yazılan üçüncü taraf bir uygulama aracılığıyla birden fazla cihaz ayrı ayrı kontrol edilebilir.

s'yi kontrol etmetagahizesiz e

Dikkat

• Normal çalışma sırasında, aşırı ısınmayı önlemek için her motor 1 saniyelik bir duraklama ile korunur. Hareketler arasında 1 saniye bekleyin ve motorları sürekli sürmeye çalışmayın.
• Ahizenin yokluğunda, stage dijital hatlar aracılığıyla kontrol edilir: ileri, geri ve mod (J2 pimleri 7, 6 ve 5, bkz. Şekil 8), karşılık gelen hattı toprağa (pim 1) kısa devre yaparak.
• ne zamantage hareket ediyorsa, hareket halindeki açık boşaltma dijital hattı (pim 4) hareketi onaylamak için düşük (aktif düşük) sürülür. Hareket tamamlandığında veya maksimum zaman aşımına (2 saniye) ulaşıldığında HAREKET HALİNDE satırı yüksek (etkin değil) olur.

uyarı

• vol aşmayıntage ve akım değerleri Şekil 8'de belirtilmiştir. Polariteyi tersine çevirmeyin.
• Konnektör J2 Pim Çıkışı

PIN	TİP	FONKSİYONU
1	PWR	Zemin
2	OUT	ODTX – açık kanal iletimi 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX alımı – 3.3V TTL RS232
4	OUT	Hareket Halinde, açık tahliye aktif düşük maks. 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mod = Normal/Test Demo, aktif düşük maks. 5 V ELL9 ve ELL12: JOG/Mod, aktif düşük maks. 5 V
6	IN	BW Geriye doğru, aktif düşük maks. 5 V
7	IN	FW İleri, aktif düşük maks. 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-%10 600 mA ELL9 ve ELL12: VCC +5V +/-%10 1200 mA

• Konektör model numarası MOLEX 90814-0808 Farnell sipariş kodu 1518211
• Karşı konnektör model numarası MOLEX 90327-0308 Farnell sipariş kodu 673160
• Şekil 8 Konnektör J2 bağlantı detayları
• Dikkat
• Şerit kablo konektörü (J2) plastikten yapılmıştır ve özellikle sağlam değildir. Bağlantıları yaparken güç kullanmayın. Gereksiz veya tekrar tekrar takıp çıkarmaktan kaçınılmalıdır, aksi takdirde konektör arızalanabilir.

Tam Hareket Alanında Cihazların Periyodik Döngüsü

• Dikkat
  Periyodik olarak, cihazlar bir uçtan diğerine tüm hareket aralığında hareket ettirilmelidir. Bu, yolda birikinti oluşumunu en aza indirmeye yardımcı olacak ve motorların en çok kullanılan temas alanı üzerinde bir oluk açmasını önleyecektir. Tipik olarak, her 10K operasyonda bir seyahat döngüsü gerçekleştirilmelidir.

Sıklık Arama

• Yük, yapı toleransları ve diğer mekanik farklılıklar nedeniyle, belirli bir motorun varsayılan rezonans frekansı en iyi performansı sağlayan frekans olmayabilir.
• ELLO yazılımındaki Ana GUI paneli kullanılarak veya seri iletişim hattı (SEARCHFREQ_MOTORX mesajı) kullanılarak bir frekans araması yapılabilir,
• geri ve ileri hareket için çalışma frekanslarını optimize etmenin bir yolunu sunar.
• Bu arama, bölüm 4.5'te açıklandığı gibi fabrika ayarları geri yüklenerek manuel olarak da yapılabilir. altında.

Fabrika Ayarlarını Geri Yükleme

Başlangıç ​​(kalibrasyon) testi sırasında fabrika ayarları aşağıdaki gibi geri yüklenebilir:

• Uzak ahize ile

1. bilgisayardan tüm gücü (USB ve PSU) çıkarın.tage.
2. BW düğmesini basılı tutun.
3. Kaydırıcıyı çalıştırın.
4. Kaydırıcı, bir konumdan diğerine geçerek kendi kendini test eder. Kaydırıcı hareket etmez veya tamamlanmazsa, kaydırıcıyı artık hareket etmeye çalışmayana kadar hareketin bir ucundan diğer ucuna manuel olarak hareket ettirin.
5. Not: Manuel çalıştırma sırasında BW düğmesi basılı tutulmalıdır.
6. BW düğmesini bırakın. Kırmızı INM LED'i (LED 2 bkz. Şekil 5) kısaca yanmalıdır.
7. Şimdi bir frekans araması yapılacaktır. Motorun aşırı ısınmasını önlemek için her hareketten sonra 1 saniyelik bir duraklama programlanmıştır. Her hareketten sonra kırmızı INM LED'i yanacaktır.
8. BW düğmesini kırmızı INM LED'i AÇIK ve ardından KAPALI konuma gelene ve kaydırıcının hareketi durana kadar basılı tutun. Optimize edilmiş rezonans frekansı, bir sonraki frekans araması talep edilene kadar saklanır.
9. Kaydırıcıyı kapatın.
10. Yeşil PWR LED'inin SÖNMESİNİ bekleyin.
11. Kaydırıcıyı çalıştırın. Cihaz şimdi kendi kendine testi tamamlayacaktır.

Uzak ahize olmadan

1. J6 konnektörünün Pin 2'sını 0V'a bağlayın.
2. 2V'a bağlı J6 Pin 0 ile kaydırıcıyı çalıştırın.
3. Kaydırıcı, bir konumdan diğerine geçerek kendi kendini test eder. Kaydırıcı hareket etmez veya tamamlanmazsa, kaydırıcıyı artık hareket etmeye çalışmayana kadar hareketin bir ucundan diğer ucuna manuel olarak hareket ettirin.
   not: Manuel çalıştırma sırasında J2 Pin 6'nın 0V'a kısa devre yapılması gerekecektir.
4. J2 Pin 6'yı 3.3V'a bağlayın.
5. Şimdi bir frekans araması yapılacaktır. Motorun aşırı ısınmasını önlemek için her hareketten sonra 1 saniyelik bir duraklama programlanmıştır.
6. J2 Pin 6'yı 0V'a bağlayın. Kaydırıcı hareket etmeyi durdurur ve optimize edilmiş rezonans frekansı, bir sonraki frekans araması talep edilene kadar saklanır.
7. Kaydırıcıyı kapatın
8. Güç kaynağı hattının 1V'a geçmesi için 0 saniye bekleyin.
9. Kaydırıcıyı çalıştırın. Cihaz şimdi kendi kendine testi tamamlayacaktır.

Cihazların Eşzamanlı Hareketi

Haberleşme veriyoluna birden fazla cihaz bağlıysa, cihazların hareketi senkronize edilebilir. Bu, ahize kullanılarak veya yazılımla elde edilebilir. Hareketleri senkronize etmek için 'ga' mesajının nasıl kullanılacağına ilişkin ayrıntılar için protokol belgesine bakın. Ahize kullanılıyorsa, senkronize hareket kabloludur, bu nedenle birden fazla cihaz bağlıysa, FWD veya BWD düğmelerine basmak tüm cihazları hareket ettirir.

Sorun Giderme ve SSS

Sıkça Sorulan Sorular

• Stage güç açıldıktan sonra ileri geri hareket ediyor
• “bw” dijital hattı, s'ye güç verilmeden önce düşük sürülürsetage, modül kalibrasyon moduna geçecektir. Kalibrasyon modundan çıkmak için gücü kesin. Güç verme sırasında hattı 3.3V veya 5V rayına kadar sıkı tutun veya bunun yerine bir seri iletişim hattı kullanın.
• Stage hareket etmiyor
• Güç kaynağı hatları derecelendirmelerini kontrol edin (kutup, vol.tagDüşüş veya aralık, mevcut akım) veya kablo uzunluğunu azaltın.
• Modülün önyükleyici modunda olmadığını kontrol edin (önyükleyiciden çıkmak için modülü kapatıp açın) tüketim 36V'ta 5mA'dan yüksek olmalıdır.
• Stage hedef arama komutlarını tamamlamaz
• Üniteyi kapatıp açın.
• Her iki motorda da bir frekans araması yapın.
• Stage anahtarlama süresi arttı / maksimum yük azaldı
• Güç kaynağı hacmini kontrol edintagJ2 konektöründe sağlanan e (bkz. Şekil 8), sesi artırıntage belirtilen sınırlar dahilinde, eğer hacimtagSistem çalışırken kablo boyunca düşme 5V'un altına düşer. Hareketli yüzeyleri temizleyin. Gres bulaşmasını önlemek için hareketli parçalara dokunmayın.
• Sıcaklık değişimi s'yi etkileyebilirtagperformans. Frekans araması yapmak için yazılımın kullanılması, frekansı gerektiği gibi telafi edecektir (frekans araması sırasında gerekli akım 1.2 A'ya ulaşabilir, ek bir 5V 2A güç kaynağı ve bir USB bağlantısı kullanın).
• Entegratörler, her açılış sırasında optimum frekansı aramalıdır ("s1", "s2" komutları, ELLx protokol belgesine bakın)
• Fabrika (varsayılan) ayarlarını nasıl geri yüklerim
  Fabrika ayarları herhangi bir zamanda geri yüklenebilir – bkz. Bölüm 4.5.
• ürün ömrü nedir
  Ürün ömrü, hareket başladıkça (rezonans oluşumu nedeniyle) ve gerçekleştirilirken (sürtünme nedeniyle) hareket eden yüzeylerin ve motor kontağının aşınmasıyla sınırlıdır ve katedilen km cinsinden ifade edilir. Ömür birkaç faktöre bağlı olacaktır (örn. yük, hedef arama işlemlerinin sayısı, frekans aramalarının sayısı vb.) ve kullanıcılar ömür süresini düşünürken tüm bu faktörleri hesaba katmalıdır. eski içinample, hedef arama, basit bir hareketten daha fazla hareket gerektirir ve bir frekans araması hiç hareket oluşturmayabilir, ancak yine de motorlara tam olarak enerji verir.
• Ünite sürekli çalışma için tasarlanmamıştır. Kullanıcılar mümkün olan her yerde %40'tan daha az bir görev döngüsü hedeflemeli ve %60'lık bir görev döngüsünü asla birkaç saniyeden uzun süre aşmamalıdır.
• Minimum kullanım ömrü 100 km'dir.

kullanma

• uyarı
  Ekipman, elektrostatik boşalmadan kaynaklanan hasara karşı hassastır. Cihaz taşınırken anti-statik önlemler alınmalı ve uygun deşarj cihazları giyilmelidir.
• stage ve arayüz kartı genel kullanım için sağlamdır. Güvenilir çalışmayı sağlamak için, motorların temas ettiği plastik palet yüzeyini yağ, kir ve tozdan arındırın. s tutarken eldiven giymek gerekli değildirtage, ancak parmak izlerinden kaynaklanan yağlardan arındırmak için palete dokunmaktan kaçının. Pisti temizlemek gerekirse izopropil alkol veya mineral ispirtolar (beyaz ispirto) ile silinebilir. Aseton kullanmayın, çünkü bu solvent plastik raya zarar verir.
• notlar Cihazları Papatya Zincirleme Yaparken Kullanım İçin Picoflex Kablo Yapma Hakkında
• Multi-drop iletişim veri yolu, s'yi bağlama seçeneği sunar.tage 16 adede kadar Elliptec rezonans motor ürününden oluşan hibrit bir ağa ve bağlı birimleri mikroişlemci gibi bir cihazla kontrol etmeye. Aynı arayüz kartına birden fazla ünite bağlandığında, yazılım veya arayüz kartındaki düğmeler kullanılarak hepsi aynı anda kontrol edilebilir.
• Birden fazla cihazı çalıştırmak için bir kablo yaparken, doğru pin yönünü gözlemlemek önemlidir. Aşağıdaki prosedür, böyle bir kablo yapımında rehberlik sağlar.

1. Gerekli parçaları bir araya toplayın.
   a) Şerit kablo 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Gerektiği gibi kıvrımlı dişi konektörler – model numarası MOLEX 90327-0308 (Farnell sipariş kodu 673160) (Yukarıdaki 1 adet dişi konektör her bir s ile gönderilirtagbirim).
   c) Uygun tornavida ve makas veya başka bir kesici alet.
2. İlk konnektörü, s üzerindeki konnektörle eşleşmesi için doğru şekilde yönlendirin.tage, ardından şerit kabloyu gösterildiği gibi kırmızı kablo pim 1 ile hizalanacak şekilde düzenleyin (PCB'de küçük bir üçgenle tanımlanır). Konnektörü gösterildiği gibi şerit kablonun üzerine kaydırın.
3. Şerit kabloyla bağlantı kurmak için bir tornavida veya başka bir uygun alet kullanarak her pimin kıvrımını aşağı doğru bastırın.
4. Başka konektörler gerekiyorsa, bu noktada takılmalıdırlar. Aşağıda gösterildiği gibi yönlendirmeye dikkat ederek her bir konektörü kablonun üzerine kaydırın, ardından (3) adımında ayrıntıları verilen şekilde kıvırın.
5. Adım (1)'de detaylandırıldığı gibi kablonun kırmızı telini pim 2 ile hizalamaya dikkat ederek arabirim kartıyla eşleşecek sonlandırma konektörünü takın.

Özellikler

Ürün #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
İki Konum Arasındaki Geçiş Süresi	Yüksüz 180 - 270 ms 100 gr Yük <600 ms	Yüksüz 450 - 500 ms 150 gr Yük <700 ms	Yüksüz 350 - 400 ms 150 gr Yük <600 ms
Seyir mesafesi	31 mm (1.22 ')	93 mm (3.66 ')	95 mm (3.74 ')
Optik Montaj Konumları	İki SM1 (1.035″-20) Konu	Dört SM1 (1.035″-20) Konu	Dört SM05 (0.535″-20) Konu
Konumlandırma Tekrarlanabilirliği a	<100 µm (30 µm Tipik)
Maksimum Yük (Dikey Montajlı) b	150 g (5.29 oz)
Asgari Ömür c	100 km (3.3 Milyon İşlem)
Anma Hacmitage	4.5 - 5.5 V
Tipik Akım Tüketimi, Hareket Sırasında
Bekleme Sırasında Tipik Akım Tüketimi	38 mA
Frekans Arama Sırasında Tipik Akım Tüketimi d	1.2
Otobüs e	Çoklu Damla 3.3V/5V TTL RS232
hız	9600 baud/s
Veri Uzunluğu f	8 bit
Protokol Veri Formatı	ASCII HEX
Modül Adresi ve Komut Formatı	Anımsatıcı Karakter
Şerit Kablo Uzunluğu (Birlikte verilir)	250 mm
Şerit Kablo Uzunluğu (Maks)	3 m
Kaydırıcının boyutları (son duraklarda)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 'x 3.06' x 0.55 ')	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 'x 3.06' x 0.56 ')	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 'x 3.06' x 0.56 ')
Kontrol Kartının Boyutları	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 'x 2.56' x 0.49 ')
Ağırlık: Yalnızca sürgü ünitesi (kablo veya ahize yok)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Ağırlık: Arayüz Kartı	10.3 g (0.36 oz)

notlar

• a. Düşük güçlü kızılötesi foto sensör teknolojisi, kaydırıcıyı her konumda hizalar.
• b. Hareketin Yukarı-Aşağı Değil, Yan Yana Olması için Dikey Olarak Monte Edilmiştir
• c. Ömür, optik montajın kat ettiği mesafe cinsinden ölçülür. Bir işlem, bir konumdan bitişik bir konuma hareket olarak tanımlanır.
• d. Ek Güç Kaynağı Gerekli Olabilir
• e. RX/TX için çoklu bırakma modunda iki adet 10 kΩ çekme direnci kullanın.
• f. 1 Durdurma Biti, Parite Yok

Düzenleyici

Uygunluk Beyanları

Avrupa'daki Müşteriler için

ABD'deki Müşteriler İçin

Bu ekipman test edilmiş ve FCC kurallarının 15. bölümüne uygun olarak A Sınıfı dijital cihaz sınırlarına uygun bulunmuştur. Bu sınırlar, ekipman ticari bir ortamda çalıştırıldığında zararlı parazitlere karşı makul koruma sağlamak üzere tasarlanmıştır. Bu ekipman, radyo frekansı enerjisi üretir, kullanır ve yayabilir ve kullanım kılavuzuna uygun olarak kurulmaz ve kullanılmazsa, radyo iletişiminde zararlı parazite neden olabilir. Bu ekipmanın bir yerleşim bölgesinde çalıştırılması zararlı girişime neden olabilir, bu durumda kullanıcının girişimi masrafları kendisine ait olmak üzere düzeltmesi gerekir.
Şirket tarafından açıkça onaylanmayan değişiklikler veya modifikasyonlar, kullanıcının ekipmanı çalıştırma yetkisini geçersiz kılabilir.

Thorlabs Dünya Çapında İletişim

Teknik destek veya satış soruları için lütfen bizi şu adresten ziyaret edin: www.thorlabs.com/contact en güncel iletişim bilgilerimiz için.

• ABD, Kanada ve Güney Amerika Thorlabs, Inc.
  
• satış@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Europe
  
• Thorlabs GmbH
  
• avrupa@thorlabs.com
  
• Fransa
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japonya
  
• Thorlabs Japonya, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• İngiltere ve İrlanda
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• İskandinavya
  
• Thorlabs İsveç AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brezilya
  
• Thorlabs Vendas de Fotonicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Çin
  
• Thorlabs Çin
  
• çinsatış@thorlabs.com 
• Thorlabs, Avrupa Topluluğu'nun WEEE (Atık Elektrikli ve Elektronik Ekipman) direktifine ve ilgili ulusal yasalara uygunluğumuzu doğrular. Buna göre, AT'deki tüm son kullanıcılar, 13 Ağustos 2005'ten sonra satılan, kullanım ömrü sona eren Ek I kategorisi elektrikli ve elektronik ekipmanı, imha ücreti ödemeden Thorlabs'a iade edebilir. Uygun birimler, üzeri çizili tekerlekli çöp kutusu logosuyla işaretlenmiştir (sağa bakın), AT içindeki bir şirkete veya enstitüye satıldı ve şu anda onların mülkiyetindedir ve parçalarına ayrılmamış veya kontamine olmamıştır. Daha fazla bilgi için Thorlabs ile iletişime geçin. Atık arıtma kendi sorumluluğunuzdadır. Kullanım ömrü sona eren birimler Thorlabs'a iade edilmeli veya atık geri kazanımında uzmanlaşmış bir şirkete teslim edilmelidir. Üniteyi bir çöp kutusuna veya genel atık bertaraf alanına atmayın.
• www.thorlabs.com

Belgeler / Kaynaklar

THORLABS ELL6(K) Rezonant Piezoelektrik Motorlu Çok Konumlu Sürgüler [pdf] Kullanım Kılavuzu ELL6 K, ELL9 K, Rezonant Piezoelektrik Motorlu Çok Konumlu Arabalar, Çok Konumlu Arabalar, Pozisyon Arabaları, Arabalar

Referanslar

• Thorlabs, Inc. - Fiber Optik, Lazer Diyotlar, Optik Enstrümantasyon ve Polarizasyon Ölçümü ve Kontrolü için Kaynağınız
• Thorlabs, Inc. - Fiber Optik, Lazer Diyotlar, Optik Enstrümantasyon ve Polarizasyon Ölçümü ve Kontrolü için Kaynağınız