คู่มือการใช้งาน THORLABS ELL6(K) Multi-Position Slider with Resonant Piezoelectric Motors

THORLABS ELL6(K) สไลเดอร์หลายตำแหน่งพร้อมมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเรโซแนนต์

บทนำ

ELL6, ELL9 และ ELL12 เป็นออปติกสไลเดอร์แบบหลายตำแหน่งพร้อมเวลาการสลับระดับมิลลิวินาทีที่เปิดใช้งานโดยเทคโนโลยีมอเตอร์เรโซแนนซ์เพียโซอิเล็กทริก Elliptec™ ของ Thorlabs ตัวเลื่อนสองตำแหน่ง ELL6 และตัวเลื่อนสี่ตำแหน่ง ELL9 เข้ากันได้กับออปติก SM1 ในขณะที่ตัวเลื่อนหกตำแหน่ง ELL12 ใช้กับออปติก SM05 การออกแบบมอเตอร์แบบเพียโซแบบเรโซแนนซ์ให้เวลาตอบสนองที่รวดเร็วและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ดังนั้นจึงมีประโยชน์อย่างยิ่งในการใช้งานการสแกน มอเตอร์แบบเพียโซเหล่านี้ไม่มีแม่เหล็กเหมือนมอเตอร์แบบดั้งเดิม ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ไวต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า สถาปัตยกรรมการประมวลผลสัญญาณดิจิตอลความเร็วสูง (DSP) รองรับโปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมแบบหลายหยด และชุดของสาย IO ดิจิตอลช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมการเคลื่อนไหวและสถานะด้วยตนเองโดยการสลับสายสูง (5V) หรือต่ำ (0V) . ตัวเลื่อนสามารถติดตั้งภายหลังได้โดยใช้แท่งระบบกรงซีรีส์ ER และแผ่นกรง CP33(/M) (ดูหัวข้อ 3.2.) นอกจากนี้ยังเข้ากันได้กับระบบกรงขนาด 30 มม. ELL6 ที่มีมอเตอร์ตัวเดียวสามารถควบคุมและจ่ายไฟผ่าน USB ได้พร้อมกัน แหล่งจ่ายไฟ TPS101 5 V ยังเข้ากันได้ เนื่องจากมอเตอร์สองตัวบน ELL9 และ ELL12 ต้องการกำลังไฟที่มากกว่า แหล่งจ่ายไฟ 5 V จึงรวมอยู่ในบันเดิล ELL9K และ ELL12K ตัวควบคุมแบบมือถือมาพร้อมกับชุดอุปกรณ์เพื่อให้สามารถสลับระหว่างตำแหน่งออปติกได้ด้วยตนเอง หน่วยยังสามารถขับเคลื่อนจากระยะไกลผ่านซอฟต์แวร์บนพีซีซึ่งดาวน์โหลดได้จาก www.thorlabs.com. ไดรเวอร์ USB ที่ใช้งานร่วมกันได้รวมอยู่ในแพ็คเกจดาวน์โหลดซอฟต์แวร์

ความปลอดภัย

เพื่อความปลอดภัยอย่างต่อเนื่องของผู้ควบคุมอุปกรณ์นี้ และการป้องกันตัวอุปกรณ์เอง ผู้ปฏิบัติงานควรสังเกตคำเตือน ข้อควรระวัง และหมายเหตุตลอดทั้งคู่มือเล่มนี้และบนตัวผลิตภัณฑ์ (หากมองเห็นได้)

• คำเตือน: ความเสี่ยงจากไฟฟ้าช็อต
• ให้ไว้เมื่อมีความเสี่ยงจากไฟฟ้าช็อต
• การเตือน
  กำหนดเมื่อมีความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บของผู้ใช้
• คำเตือน
  กำหนดเมื่อมีความเป็นไปได้ที่จะเกิดความเสียหายต่อผลิตภัณฑ์
• หมายเหตุ
  ชี้แจงคำสั่งหรือข้อมูลเพิ่มเติม

คำเตือนและข้อควรระวังทั่วไป

การเตือน

• หากใช้อุปกรณ์นี้ในลักษณะที่ผู้ผลิตไม่ได้ระบุไว้ การป้องกันของอุปกรณ์อาจลดลง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ความชื้นที่มากเกินไปอาจทำให้การทำงานแย่ลง
• อุปกรณ์เสียหายจากไฟฟ้าสถิตได้ง่าย เมื่อใช้งานอุปกรณ์ จะต้องดำเนินการป้องกันไฟฟ้าสถิตย์และต้องสวมใส่อุปกรณ์ปล่อยประจุที่เหมาะสม
• การรั่วไหลของของไหล เช่นampวิธีแก้ปัญหา le ควรหลีกเลี่ยง หากเกิดการรั่วไหล ให้ทำความสะอาดทันทีโดยใช้ทิชชู่ซับ อย่าให้ของเหลวหกเข้าไปในกลไกภายใน
• หากใช้งานอุปกรณ์เป็นเวลานาน ตัวเรือนมอเตอร์อาจร้อน สิ่งนี้ไม่ส่งผลต่อการทำงานของมอเตอร์ แต่อาจทำให้รู้สึกไม่สบายหากสัมผัสโดนผิวหนัง
• อย่าทำให้ PCB งอ แรงดัดที่เกิน 500 กรัมที่ใช้กับบอร์ดอาจทำให้ PCB ผิดรูป ซึ่งจะทำให้ประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์ลดลง
• อย่าเปิดเผย stage ไปยังแสงอินฟราเรดที่สว่างจ้า (เช่น แสงแดดส่องโดยตรง) เนื่องจากอาจรบกวนการทำงานของเซนเซอร์ตำแหน่งได้
• ระหว่างการใช้งาน อย่าวาง PCB ลงบนวัสดุที่นำไฟฟ้าโดยตรง เช่น ท็อปโต๊ะแบบออปติกหรือเขียงหั่นขนม

คำเตือน

• เซ็นเซอร์ภายในบ้านของอุปกรณ์ใช้ไฟ LED 950nm ซึ่งสามารถรั่วไหลออกจากอุปกรณ์ได้ สิ่งนี้ควรคำนึงถึงสภาพแวดล้อมที่ไวต่อแหล่งกำเนิดแสงแปลกปลอมเป็นพิเศษ

การติดตั้ง

สภาพแวดล้อม

การเตือน
การทำงานนอกข้อจำกัดด้านสิ่งแวดล้อมต่อไปนี้อาจส่งผลเสียต่อความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน

• แผนที่ ใช้ในร่มเท่านั้น
• สูงสุด ระดับความสูง 2000 ม
• ช่วงอุณหภูมิ 15 ° C ถึง 40 ° C
• ความชื้นสูงสุด น้อยกว่า 80% RH (ไม่กลั่นตัว) ที่ 31°C
• เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานมีความน่าเชื่อถือ ไม่ควรให้เครื่องสัมผัสกับสารกัดกร่อนหรือความชื้น ความร้อน หรือฝุ่นละอองมากเกินไป
• อย่าเปิดเผย stage ไปที่สนามแม่เหล็ก เนื่องจากอาจส่งผลต่อการทำงานของเซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งและกลับบ้าน
• หากเก็บเครื่องไว้ที่อุณหภูมิต่ำหรือในสภาพแวดล้อมที่มีความชื้นสูง ต้องปล่อยให้เครื่องอยู่ในสภาพแวดล้อมก่อนที่จะเปิดเครื่อง
• เครื่องนี้ไม่ได้รับการออกแบบมาให้ใช้งานในสภาพแวดล้อมที่เกิดการระเบิดได้
• เครื่องไม่ได้ออกแบบมาสำหรับการทำงานต่อเนื่อง อายุการใช้งานจะขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายประการ เช่น น้ำหนักบรรทุก จำนวนการดำเนินการกลับบ้าน จำนวนความถี่ในการค้นหา เป็นต้น อายุการใช้งานขั้นต่ำคือ 100 กม.

การติด

• การเตือน
  ความปลอดภัยของระบบใด ๆ ที่รวมอุปกรณ์นี้เป็นความรับผิดชอบของบุคคลที่ดำเนินการติดตั้ง

ข้อควรระวัง

• แม้ว่าโมดูลจะสามารถทนต่อการปล่อยอากาศได้ถึง 8kV แต่ต้องถือว่าเป็นอุปกรณ์ที่ไวต่อ ESD เมื่อใช้งานอุปกรณ์ จะต้องดำเนินการป้องกันไฟฟ้าสถิตย์และต้องสวมใส่อุปกรณ์ปล่อยประจุที่เหมาะสม
• เมื่อจัดการกับ stage ระวังอย่าให้สายไฟสัมผัสกับมอเตอร์
• อย่าดัดสายไฟเหนือสปริงมอเตอร์ เพราะจะส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงานของเครื่อง
• อย่าให้สายไฟสัมผัสกับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวอื่นๆ
• ขั้วต่อสายแพทำจากพลาสติกและไม่แข็งแรงเป็นพิเศษ
• อย่าใช้กำลังเมื่อทำการเชื่อมต่อ ควรหลีกเลี่ยงการเสียบปลั๊กและถอดปลั๊กซ้ำๆ โดยไม่จำเป็น มิฉะนั้นขั้วต่ออาจล้มเหลว
• ห้ามย้ายสtagอีด้วยมือ การทำเช่นนั้นจะทำให้มอเตอร์เสียทิศทางและทำให้เครื่องทำงานล้มเหลว
• แนวการติดตั้งที่แนะนำคือแนวตั้ง โดยมีมอเตอร์อยู่ที่ด้านล่างของบอร์ดตามที่แสดงด้านล่าง ในทิศทางนี้ ตำแหน่งออปติก 1 จะอยู่ทางขวามือ
• มีหลายตัวเลือกสำหรับการติดตั้งแถบเลื่อน ELLA1 Post Mount Adapter มีความกว้าง 14.0 มม. และยึดเข้ากับด้านหลังของ PCB ของตัวเลื่อนโดยตรง ดังแสดงในรูปที่ 2 สามารถใช้อะแดปเตอร์เพื่อยึดแถบเลื่อนเข้ากับเสาขนาด Ø1/2″ ขนาดกะทัดรัดของ ELLA1 ช่วยให้วางตัวเลื่อนไว้ด้านหลังตัวอื่นได้ในขณะที่ลดพื้นที่คั่นระหว่างกัน ดังที่แสดงด้านล่าง อะแดปเตอร์ยังสามารถรวมเข้ากับส่วนประกอบระบบกรงขนาด 30 มม. ของ Thorlabs และ/หรือส่วนประกอบแบบเกลียว SM1 เช่น ท่อเลนส์ อีกทางหนึ่ง สามารถใช้ส่วนประกอบของระบบกรงขนาด 30 มม. เพียงอย่างเดียวเพื่อยึดตัวเลื่อนได้ อดีตampข้อมูลนี้แสดงในรูปที่ 3 ซึ่งแผ่นกรง CP33, แท่ง ER1 สี่แท่ง, เสาขนาด Ø1/2″ และตัวยึดเสายึดและรองรับแถบเลื่อนที่ประกอบแล้ว

การดำเนินการ

เริ่มต้นใช้งาน

คำเตือน

• แม้ว่าโมดูลจะสามารถทนต่อการปล่อยอากาศได้ถึง 8kV แต่ต้องถือว่าเป็นอุปกรณ์ที่ไวต่อ ESD เมื่อจัดการอุปกรณ์ ต้องดำเนินการป้องกันไฟฟ้าสถิตย์และต้องสวมใส่อุปกรณ์ที่เหมาะสมและปล่อยประจุ
• อย่าให้แถบเลื่อนสัมผัสแสงอินฟราเรดแรงสูง (เช่น แสงแดดส่องโดยตรง) เนื่องจากอาจรบกวนการทำงานของเซนเซอร์ตำแหน่งได้
  เมื่อจ่ายไฟ ห้ามเชื่อมต่อหรือถอดสายแพที่เชื่อมต่ออะแดปเตอร์ USB/PSU กับ Stagอี PCB ถอดปลั๊กออกก่อนทำการเชื่อมต่อเสมอ
• ห้ามย้ายสtagอีด้วยมือ การทำเช่นนั้นจะทำให้มอเตอร์เสียทิศทางและทำให้เครื่องทำงานล้มเหลว
• เซ็นเซอร์ภายในบ้านของอุปกรณ์ใช้ไฟ LED 950nm ซึ่งสามารถรั่วไหลออกจากอุปกรณ์ได้ สิ่งนี้ควรคำนึงถึงสภาพแวดล้อมที่ไวต่อแหล่งกำเนิดแสงแปลกปลอมเป็นพิเศษ
• การเตือน
  หากใช้งานอุปกรณ์เป็นเวลานาน ตัวเรือนมอเตอร์อาจร้อน สิ่งนี้ไม่ส่งผลต่อการทำงานของมอเตอร์ แต่อาจทำให้รู้สึกไม่สบายหากสัมผัสโดนผิวหนัง

1. ทำการติดตั้งกลไกตามรายละเอียดในหัวข้อ 3.2
2. เปิดและบู๊ตเครื่องโฮสต์พีซี
3. เชื่อมต่อโทรศัพท์เข้ากับ stage ถ้าจำเป็น
   คำเตือน
   เครื่องเสียหายได้ง่ายจากการต่อขั้วที่ไม่ถูกต้อง พิน 1 ของตัวเชื่อมต่อบน PCB มีเครื่องหมายลูกศร (ดูรูปที่ 8 และหัวข้อ 5.2) ซึ่งควรอยู่ติดกับสายสีแดงในสายเชื่อมต่อ
4. เชื่อมต่อ stage ไปที่แหล่งจ่ายไฟ 5V และสวิตช์ €˜ON’ (PSU 5 V มาพร้อมกับ ELL6K, ELL9K และ ELL12K)
   คำเตือน
   บูตเครื่องพีซีก่อนเชื่อมต่อสาย USB อย่าเชื่อมต่อชุดอุปกรณ์ ELL ที่จ่ายไฟเข้ากับพีซีที่ไม่ได้เปิดเครื่องและทำงานอยู่
5. ใช้สาย USB ที่ให้มา เชื่อมต่อโทรศัพท์กับพีซี
6. รอให้ติดตั้งไดรเวอร์
7. หน้าแรก the stagอี การกลับบ้านเป็นสิ่งจำเป็นในการจัดตำแหน่งเซ็นเซอร์และสร้างจุดอ้างอิงสำหรับการวัดการเคลื่อนไหวในอนาคตทั้งหมด

การควบคุม Stage

ของtage สามารถควบคุมได้สามวิธี ผ่านหูโทรศัพท์ (ส่วน 4.2.1) โดยซอฟต์แวร์ Elliptec ที่ทำงานบนพีซี (ส่วน 4.2.2) หรือโดยการเขียนแอปพลิเคชันที่กำหนดเองโดยใช้ข้อความที่อธิบายไว้ในเอกสารโปรโตคอลการสื่อสาร ฟังก์ชันการกลับบ้านและการสลับตำแหน่งยังสามารถเข้าถึงได้โดยการใช้ voltages ไปยังสายดิจิทัลบนขั้วต่อ J2 โหมดการควบคุมได้อธิบายไว้ในหัวข้อต่อไปนี้
ในทุกโหมด เมื่อติดตั้งยูนิตในแนวที่แนะนำตามที่แสดงในรูปที่ 1 ไปข้างหน้าจะเลื่อน stage ไปทางขวาและถอยหลังไปทางซ้าย

ตัวควบคุมมือถือ

คำเตือน
เปิดเครื่อง stage จะเคลื่อนที่ในขณะที่เครื่องตรวจสอบเซ็นเซอร์แล้วค้นหาตำแหน่งบ้าน

• ชุดประเมิน ELL6K, ELL9K และ ELL12K ยังมีตัวควบคุมแบบมือถือซึ่งมีปุ่มสองปุ่ม (ทำเครื่องหมาย FW และ BW) ที่อนุญาตให้สลับตำแหน่งออปติกตามที่อธิบายด้านล่าง โทรศัพท์มือถือยังมีการเชื่อมต่อกับโฮสต์พีซีและแหล่งจ่ายไฟ 5V ภายนอก สิ่งนี้ทำให้ stage เพื่อใช้ในกรณีที่ไม่มีพีซี โดยควบคุมได้ผ่านปุ่มบนโทรศัพท์
• PWR LED (LED1) จะสว่างเป็นสีเขียวเมื่อมีการจ่ายไฟให้กับตัวเครื่อง INM LED (LED2) จะสว่างเป็นสีแดงเมื่ออุปกรณ์ที่กำลังขับเคลื่อนกำลังเคลื่อนที่

การใช้ตัวควบคุมแบบมือถือและอ้างอิงรูปที่ 1 และรูปที่ 5:

1. เชื่อมต่อบอร์ดอินเทอร์เฟซเข้ากับชุด Slider
2. เชื่อมต่อบอร์ดอินเทอร์เฟซเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ
   ก) ELL6: การเชื่อมต่อ micro-USB ที่มี 5V @ 500mA ก็เพียงพอแล้ว
   ข) ELL9 & ELL12: ต้องเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 5V @ ≥1A แบบสแตนด์อโลนก่อนการเชื่อมต่อ USB
3. เปิดแหล่งจ่ายไฟและรอในขณะที่ stage เพิ่มพลังและผ่านลำดับกลับบ้านของมัน
4. ในการเพิ่มตำแหน่งแถบเลื่อน:
   ก) ELL6: กด FW
   b) ELL9 & ELL12: กด JOG ค้างไว้ จากนั้นกด FW
5. ในการลดตำแหน่งแถบเลื่อน:
   ก) ELL6: กด BW
   b) ELL9 และ ELL12: กด JOG ค้างไว้แล้วกด BW บันทึก. สำหรับ ELL6 ปุ่ม JOG จะเริ่มต้นลูปการสาธิต
6. ถึงบ้าน, the stage (เช่น ไปที่ตำแหน่ง 1) กดปุ่ม BW

การควบคุมซอฟต์แวร์

เมื่อเชื่อมต่อกับโฮสต์พีซี stage สามารถควบคุมได้จากระยะไกลผ่านซอฟต์แวร์ Elliptec

1. ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ Elliptec จากส่วนดาวน์โหลดที่ www.thorlabs.com ดับเบิลคลิก .exe ที่บันทึกไว้ file และปฏิบัติตามคำแนะนำบนหน้าจอ
2. เชื่อมต่อตัวควบคุมมือถือเข้ากับ stagอีหน่วย
3. เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์มือถือเข้ากับแหล่งจ่ายไฟ 5V และเปิดสวิตช์
4. เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์มือถือเข้ากับพอร์ต USB ของพีซีและรอให้ติดตั้งไดรเวอร์
5. เรียกใช้ซอฟต์แวร์ Elliptec
6. ที่ด้านบนซ้ายของแผง GUI ที่แสดง ให้เลือกพอร์ต COM ที่อุปกรณ์เชื่อมต่ออยู่ (ดูรูปที่ 6 แล้วคลิก 'เชื่อมต่อ' ซอฟต์แวร์จะค้นหาบัสสื่อสารและระบุอุปกรณ์
7. คลิกปุ่ม 'หน้าแรก' เพื่อกลับบ้านtage.
8. GUI และอุปกรณ์พร้อมใช้งานแล้ว คลิกปุ่มตำแหน่งเพื่อเลื่อนไปยังแต่ละตำแหน่งดังแสดงในรูปที่ 7 (0 ทางด้านขวาของแถบเลื่อนจนถึง 3 ทางด้านซ้าย)4
9. ดูวิธีใช้ file ที่มาพร้อมกับซอฟต์แวร์สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

โปรโตคอลการสื่อสาร

• แอปพลิเคชันการย้ายแบบกำหนดเองสามารถเขียนในภาษาต่างๆ เช่น C# และ C++
• บัสสื่อสารช่วยให้สามารถสื่อสารแบบหลายจุดด้วยความเร็ว 9600 บอด ความยาวข้อมูล 8 บิต 1 สต็อปบิต ไม่มีพาริตี
  ข้อมูลโปรโตคอลถูกส่งในรูปแบบ ASCII HEX ในขณะที่ที่อยู่โมดูลและคำสั่งเป็นอักขระช่วยจำ (ไม่มีการส่งความยาวแพ็คเกจ) โมดูลสามารถกำหนดแอดเดรสได้ (แอดเดรสเริ่มต้นคือ “0”) และแอดเดรสสามารถเปลี่ยนแปลงและ/หรือบันทึกได้โดยใช้ชุดคำสั่ง คำสั่งตัวพิมพ์เล็กจะถูกส่งโดยผู้ใช้ในขณะที่คำสั่งตัวพิมพ์ใหญ่ได้รับการตอบกลับโดยโมดูล
• โปรดดูคู่มือโปรโตคอลการสื่อสารสำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งและรูปแบบแพ็คเก็ตข้อมูล

การเชื่อมต่ออุปกรณ์หลายเครื่อง

• เมื่ออุปกรณ์เชื่อมต่อกับพีซีเป็นครั้งแรก อุปกรณ์จะถูกกำหนดที่อยู่เริ่มต้นเป็น '0' ซอฟต์แวร์สามารถเรียกใช้อุปกรณ์หลายเครื่อง แต่ก่อนที่จะสามารถรับรู้อุปกรณ์มากกว่าหนึ่งเครื่อง อุปกรณ์แต่ละเครื่องจะต้องได้รับการกำหนดที่อยู่เฉพาะ ดูด้านล่างสำหรับบทสรุปview; คำแนะนำโดยละเอียดมีอยู่ในความช่วยเหลือ file ที่มาพร้อมกับซอฟต์แวร์
• เชื่อมต่ออุปกรณ์เครื่องแรกเข้ากับพอร์ต USB ของ PC จากนั้นเรียกใช้ซอฟต์แวร์ Elliptec และโหลดอุปกรณ์
• เปลี่ยนที่อยู่ของอุปกรณ์ตัวแรก
• เชื่อมต่ออุปกรณ์ถัดไปกับอุปกรณ์แรก
• เปลี่ยนที่อยู่ของอุปกรณ์ที่สอง
• สามารถควบคุมอุปกรณ์หลายเครื่องแยกจากกัน ไม่ว่าจะผ่านแฮนด์เซ็ตระยะไกลที่เชื่อมต่อกับแต่ละอุปกรณ์ ผ่านทางซอฟต์แวร์ Elliptec หรือโดยแอปพลิเคชันของบุคคลที่สามที่เขียนขึ้นโดยใช้ข้อความที่มีรายละเอียดในเอกสารโปรโตคอล

การควบคุมสtage ไม่มีโทรศัพท์มือถือ

คำเตือน

• ระหว่างการทำงานปกติ มอเตอร์แต่ละตัวจะได้รับการปกป้องโดยการหยุดชั่วคราว 1 วินาทีเพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไป รอ 1 วินาทีระหว่างการเคลื่อนไหว และอย่าพยายามขับมอเตอร์อย่างต่อเนื่อง
• ในกรณีที่ไม่มีโทรศัพท์ stage ถูกควบคุมผ่านสายดิจิตอล: เดินหน้า ถอยหลัง และโหมด (พิน J2 7, 6 และ 5 ดูรูปที่ 8) โดยการลัดวงจรของสายที่สอดคล้องกันลงกราวด์ (พิน 1)
• เมื่อ stage กำลังเคลื่อนที่ เส้นดิจิตอล IN MOTION ของท่อระบายน้ำแบบเปิด (พิน 4) จะถูกขับลงต่ำ (แอคทีฟต่ำ) เพื่อยืนยันการเคลื่อนไหว เส้น IN MOTION ขึ้นสูง (ไม่ใช้งาน) เมื่อการเคลื่อนไหวเสร็จสิ้นหรือหมดเวลาสูงสุด (2 วินาที)

การเตือน

• ไม่เกินปริมาตรtage และพิกัดกระแสที่ระบุไว้ในรูปที่ 8 ห้ามกลับขั้ว
• ขั้วต่อ J2 ขาออก

PIN	ประเภท	ฟังก์ชั่น
1	PWR	พื้น
2	OUT	ODTX – ท่อระบายน้ำเปิด 3.3 V TTL RS232
3	IN	รับ RX – 3.3V TTL RS232
4	OUT	In Motion เปิดเดรนแอ็คทีฟต่ำสูงสุด 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normal/Test Demo, แอ็คทีฟต่ำสูงสุด 5 V ELL9 และ ELL12: JOG/Mode, แอกทีฟต่ำสูงสุด 5 V
6	IN	BW ย้อนหลัง ใช้งานต่ำสูงสุด 5 V
7	IN	FW Forward, ใช้งานต่ำสูงสุด 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 มิลลิแอมป์ ELL9 และ ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 มิลลิแอมป์

• หมายเลขรุ่นตัวเชื่อมต่อ MOLEX 90814-0808 Farnell รหัสสั่งซื้อ 1518211
• หมายเลขรุ่นตัวเชื่อมต่อการผสมพันธุ์ MOLEX 90327-0308 Farnell รหัสสั่งซื้อ 673160
• รูปที่ 8 รายละเอียดขั้วต่อ J2
• คำเตือน
• ขั้วต่อสายแพ (J2) ทำจากพลาสติกและไม่แข็งแรงเป็นพิเศษ อย่าใช้กำลังเมื่อทำการเชื่อมต่อ ควรหลีกเลี่ยงการเสียบปลั๊กและถอดปลั๊กซ้ำๆ โดยไม่จำเป็น มิฉะนั้นขั้วต่ออาจล้มเหลว

การวนรอบอุปกรณ์เป็นช่วงๆ ตลอดช่วงการเดินทาง

• คำเตือน
  ควรย้ายอุปกรณ์เป็นระยะๆ ตลอดระยะการเดินทาง จากปลายด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง วิธีนี้จะช่วยลดการสะสมของเศษขยะบนรางและจะป้องกันไม่ให้มอเตอร์ขุดร่องเหนือพื้นที่สัมผัสที่ใช้บ่อยที่สุด โดยปกติแล้ว ควรดำเนินการรอบการเดินทางทุกๆ 10K การทำงาน

ค้นหาความถี่

• เนื่องจากโหลด ความคลาดเคลื่อนในการสร้าง และความแปรปรวนทางกลอื่นๆ ความถี่เรโซแนนซ์เริ่มต้นของมอเตอร์เฉพาะอาจไม่ใช่ความถี่ที่ให้ประสิทธิภาพที่ดีที่สุด
• การค้นหาความถี่สามารถทำได้โดยใช้แผง GUI หลักในซอฟต์แวร์ ELLO หรือโดยใช้สายสื่อสารแบบอนุกรม (ข้อความ SEARCHHFREQ_MOTORX)
• ซึ่งนำเสนอวิธีเพิ่มประสิทธิภาพความถี่ในการทำงานสำหรับการเคลื่อนที่ย้อนกลับและไปข้างหน้า
• การค้นหานี้สามารถทำได้ด้วยตนเองโดยการคืนค่าการตั้งค่าจากโรงงานตามที่อธิบายไว้ในหัวข้อ 4.5 ด้านล่าง.

การกู้คืนการตั้งค่าจากโรงงาน

สามารถคืนค่าการตั้งค่าจากโรงงานได้ในระหว่างการทดสอบเริ่มต้น (การสอบเทียบ) ดังนี้:

• ด้วยเครื่องระยะไกล

1. ถอดพลังงานทั้งหมด (USB และ PSU) ออกจาก stage.
2. กดปุ่ม BW ค้างไว้
3. เปิดเครื่องเลื่อน
4. ตัวเลื่อนทำการทดสอบตัวเองโดยเลื่อนจากตำแหน่งหนึ่งไปอีกตำแหน่งหนึ่ง หากแถบเลื่อนไม่เลื่อนหรือเลื่อนไม่เสร็จ ให้เลื่อนแถบเลื่อนด้วยตนเองจากปลายด้านหนึ่งไปยังอีกด้านหนึ่งจนกว่าจะไม่พยายามเลื่อนอีกต่อไป
5. หมายเหตุ ต้องกดปุ่ม BW ค้างไว้ระหว่างสั่งงานด้วยตนเอง
6. ปล่อยปุ่ม BW ไฟ LED INM สีแดง (LED 2 ดูรูปที่ 5) ควรติดสว่างชั่วครู่
7. การค้นหาความถี่จะดำเนินการในขณะนี้ เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้มอเตอร์ร้อนเกินไป จะมีการตั้งโปรแกรมหยุดชั่วคราว 1 วินาทีหลังจากการเคลื่อนไหวแต่ละครั้ง ไฟ LED INM สีแดงจะติดสว่างหลังจากการเคลื่อนไหวแต่ละครั้ง
8. กดปุ่ม BW ค้างไว้จนกระทั่งไฟ LED INM สีแดงติดสว่างและดับ จากนั้นแถบเลื่อนจะหยุดเคลื่อนที่ ความถี่เสียงสะท้อนที่ปรับให้เหมาะสมจะถูกเก็บไว้จนกว่าจะมีการร้องขอการค้นหาความถี่ถัดไป
9. ปิดแถบเลื่อน
10. รอให้ไฟ PWR LED สีเขียวดับ
11. เปิดเครื่องเลื่อน อุปกรณ์จะทำการทดสอบตัวเองให้เสร็จสิ้น

โดยไม่ต้องใช้เครื่องระยะไกล

1. เชื่อมต่อพิน 6 ของตัวเชื่อมต่อ J2 ถึง 0V
2. เมื่อ J2 Pin 6 เชื่อมต่อกับ 0V ให้เปิดเครื่องเลื่อน
3. ตัวเลื่อนทำการทดสอบตัวเองโดยเลื่อนจากตำแหน่งหนึ่งไปอีกตำแหน่งหนึ่ง หากแถบเลื่อนไม่เลื่อนหรือเลื่อนไม่เสร็จ ให้เลื่อนแถบเลื่อนด้วยตนเองจากปลายด้านหนึ่งไปยังอีกด้านหนึ่งจนกว่าจะไม่พยายามเลื่อนอีกต่อไป
   หมายเหตุ: J2 Pin 6 จะต้องลัดวงจรเป็น 0V ระหว่างการสั่งงานแบบแมนนวล
4. ต่อ J2 Pin 6 เป็น 3.3V.
5. การค้นหาความถี่จะดำเนินการในขณะนี้ เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้มอเตอร์ร้อนเกินไป จะมีการตั้งโปรแกรมหยุดชั่วคราว 1 วินาทีหลังจากการเคลื่อนไหวแต่ละครั้ง
6. เชื่อมต่อ J2 Pin 6 ถึง 0V ตัวเลื่อนจะหยุดเคลื่อนไหวและความถี่เสียงสะท้อนที่ปรับให้เหมาะสมจะถูกเก็บไว้จนกว่าจะมีการร้องขอการค้นหาความถี่ถัดไป
7. ปิดแถบเลื่อน
8. รอ 1 วินาทีเพื่อให้สายไฟไปที่ 0V
9. เปิดเครื่องเลื่อน อุปกรณ์จะทำการทดสอบตัวเองให้เสร็จสิ้น

การเคลื่อนย้ายอุปกรณ์พร้อมกัน

หากมีการเชื่อมต่ออุปกรณ์มากกว่าหนึ่งเครื่องเข้ากับบัสสื่อสาร การเคลื่อนไหวของอุปกรณ์สามารถซิงโครไนซ์ได้ สามารถทำได้โดยใช้โทรศัพท์หรือซอฟต์แวร์ ดูเอกสารโปรโตคอลสำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีใช้ข้อความ 'ga' เพื่อซิงโครไนซ์การเคลื่อนไหว หากใช้หูโทรศัพท์ การเคลื่อนไหวที่ซิงโครไนซ์จะเป็นแบบใช้สาย ดังนั้นหากเชื่อมต่ออุปกรณ์หลายเครื่อง การกดปุ่ม FWD หรือ BWD จะเป็นการย้ายอุปกรณ์ทั้งหมด

การแก้ไขปัญหาและคำถามที่พบบ่อย

คำถามที่พบบ่อย

• Stage กำลังเคลื่อนที่ไปมาหลังจากเปิดเครื่อง
• หากสายดิจิตอล “bw” ถูกขับให้ต่ำก่อนเปิดเครื่อง stage โมดูลจะเข้าสู่โหมดการสอบเทียบ ถอดปลั๊กไฟเพื่อออกจากโหมดการสอบเทียบ ให้สายแน่นถึงราง 3.3V หรือ 5V ระหว่างเปิดเครื่องหรือใช้สายสื่อสารแบบอนุกรมแทน
• Stagไม่เคลื่อนไหว
• ตรวจสอบพิกัดสายไฟ (ขั้ว, ฉบับที่tage การลดลงหรือช่วง กระแสที่มีอยู่) หรือลดความยาวของสายเคเบิล
• ตรวจสอบโมดูลไม่ได้อยู่ในโหมดบูตโหลดเดอร์ (เปิดวงจรโมดูลเพื่อออกจากบูตโหลดเดอร์) ปริมาณการใช้ต้องสูงกว่า 36mA ที่ 5V
• Stage ทำตามคำสั่งกลับบ้านไม่สำเร็จ
• วงจรไฟฟ้าของหน่วย
• ทำการค้นหาความถี่ของมอเตอร์ทั้งสอง
• Stage เวลาในการเปลี่ยนเพิ่มขึ้น / โหลดสูงสุดลดลง
• ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ voltage ที่ให้มาบนขั้วต่อ J2 (ดูรูปที่ 8) เพิ่มปริมาตรtage ภายในขอบเขตที่กำหนดถ้าฉบับtage ปล่อยสายเคเบิลไปต่ำกว่า 5V ระหว่างการทำงานของระบบ ทำความสะอาดพื้นผิวที่เคลื่อนไหว เพื่อหลีกเลี่ยงการปนเปื้อนของจาระบี ห้ามสัมผัสชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว
• การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิอาจส่งผลต่อtagประสิทธิภาพ การใช้ซอฟต์แวร์เพื่อค้นหาความถี่จะชดเชยความถี่ตามความจำเป็น (กระแสที่ต้องการอาจสูงถึง 1.2 A ระหว่างการค้นหาความถี่ ให้ใช้แหล่งจ่ายไฟ 5V 2A เพิ่มเติมและการเชื่อมต่อ USB)
• ผู้ประกอบควรค้นหาความถี่ที่เหมาะสมในทุกลำดับการเปิดเครื่อง (คำสั่ง “s1”, “s2” ดูเอกสารโปรโตคอล ELLx)
• ฉันจะคืนค่าการตั้งค่าจากโรงงาน (ค่าเริ่มต้น) ได้อย่างไร
  สามารถเรียกคืนการตั้งค่าจากโรงงานได้ตลอดเวลา – ดูหัวข้อ 4.5
• อายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์คืออะไร
  อายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์ถูกจำกัดโดยการสึกหรอของพื้นผิวที่เคลื่อนที่และหน้าสัมผัสของมอเตอร์เมื่อการเคลื่อนไหวเริ่มขึ้น (เนื่องจากการสร้างเสียงสะท้อน) และดำเนินการ (เนื่องจากแรงเสียดทาน) และแสดงเป็นกิโลเมตรที่เดินทาง อายุการใช้งานจะขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายประการ (เช่น โหลด จำนวนการดำเนินการกลับบ้าน จำนวนความถี่ในการค้นหา เป็นต้น) และผู้ใช้ต้องคำนึงถึงปัจจัยเหล่านี้ทั้งหมดเมื่อพิจารณาอายุการใช้งาน สำหรับอดีตampอย่างไรก็ตาม การกลับบ้านต้องใช้การเดินทางมากกว่าการเคลื่อนไหวธรรมดา และการค้นหาความถี่อาจไม่สร้างการเคลื่อนไหวใดๆ เลย แต่ยังคงให้พลังงานแก่มอเตอร์อย่างเต็มที่
• เครื่องไม่ได้ออกแบบมาสำหรับการทำงานต่อเนื่อง ผู้ใช้ควรตั้งเป้าหมายให้รอบการทำงานน้อยกว่า 40% หากเป็นไปได้ และอย่าให้รอบการทำงานเกิน 60% นานกว่าสองสามวินาที
• อายุการใช้งานขั้นต่ำ 100 กม.

การจัดการ

• การเตือน
  อุปกรณ์เสียหายจากไฟฟ้าสถิตได้ง่าย เมื่อใช้งานอุปกรณ์ จะต้องดำเนินการป้องกันไฟฟ้าสถิตย์และต้องสวมใส่อุปกรณ์ปล่อยประจุที่เหมาะสม
• ของtage และบอร์ดอินเทอร์เฟซมีความทนทานต่อการจัดการทั่วไป เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานมีความน่าเชื่อถือ รักษาพื้นผิวของรางพลาสติกที่สัมผัสกับมอเตอร์ให้ปราศจากน้ำมัน สิ่งสกปรก และฝุ่นละออง ไม่จำเป็นต้องสวมถุงมือขณะจับต้องtage แต่หลีกเลี่ยงการสัมผัสแทร็กเพื่อไม่ให้มีคราบน้ำมันจากรอยนิ้วมือ หากจำเป็นต้องทำความสะอาดลู่วิ่ง อาจเช็ดด้วยไอโซโพรพิลแอลกอฮอล์หรือมิเนอรัลสปิริต (ไวท์สปิริต) อย่าใช้อะซิโตน เนื่องจากตัวทำละลายนี้จะทำให้รางพลาสติกเสียหาย
• หมายเหตุ เกี่ยวกับการสร้างสายเคเบิล Picoflex สำหรับใช้กับอุปกรณ์ Daisy Chaining
• บัสสื่อสารแบบหลายจุดมีตัวเลือกในการเชื่อมต่อ stage เข้ากับเครือข่ายไฮบริดของผลิตภัณฑ์มอเตอร์เรโซแนนซ์ Elliptec สูงสุด 16 ตัว และควบคุมยูนิตที่เชื่อมต่อด้วยอุปกรณ์ เช่น ไมโครโปรเซสเซอร์ เมื่อเชื่อมต่อหลายยูนิตเข้ากับบอร์ดอินเทอร์เฟซเดียวกัน จะสามารถควบคุมทั้งหมดพร้อมกันได้โดยใช้ซอฟต์แวร์หรือปุ่มบนบอร์ดอินเทอร์เฟซ
• เมื่อทำสายเคเบิลเพื่อควบคุมอุปกรณ์หลายตัว สิ่งสำคัญคือต้องสังเกตการวางแนวพินที่ถูกต้อง ขั้นตอนต่อไปนี้จะให้คำแนะนำในการสร้างสายเคเบิลดังกล่าว

1. รวบรวมชิ้นส่วนที่จำเป็น
   a) สายแพ 3M 3365/08-100 (ฟาร์เนล 2064465xxxxx)
   b) คอนเนคเตอร์แบบจีบตัวเมียตามต้องการ – หมายเลขรุ่น MOLEX 90327-0308 (รหัสสั่งซื้อของ Farnell 673160) (คอนเนคเตอร์ตัวเมียจำนวน 1 ตัวด้านบนจัดส่งมาพร้อมกับแต่ละ stage หน่วย)
   c) ไขควงและกรรไกรที่เหมาะสมหรือเครื่องมือตัดอื่นๆ
2. จัดวางขั้วต่อตัวแรกให้ถูกต้องเพื่อจับคู่กับขั้วต่อบน stage จากนั้นจัดเรียงสายแพตามที่แสดงโดยให้สายสีแดงอยู่ในแนวเดียวกับพิน 1 (ระบุบน pcb ด้วยรูปสามเหลี่ยมขนาดเล็ก) เลื่อนขั้วต่อเข้ากับสายแพตามภาพ
3. ใช้ไขควงหรือเครื่องมืออื่นที่เหมาะสม กดหางปลาของหมุดแต่ละอันเพื่อเชื่อมต่อกับสายแพ
4. หากจำเป็นต้องใช้คอนเนคเตอร์อื่นๆ ควรติดตั้งที่จุดนี้ เลื่อนขั้วต่อแต่ละตัวเข้ากับสายเคเบิล โดยให้ความสนใจกับการวางแนวที่แสดงด้านล่าง จากนั้นย้ำตามรายละเอียดในขั้นตอนที่ (3)
5. ติดตั้งขั้วต่อปลายสายซึ่งจะเชื่อมต่อกับบอร์ดอินเทอร์เฟซ ดูแลจัดสายเคเบิลสีแดงให้ตรงกับพิน 1 ตามรายละเอียดในขั้นตอนที่ (2)

ข้อบ่งชี้จำเพาะ

รายการ #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
การสลับเวลาระหว่างสองตำแหน่ง	ยกเลิกการโหลด 180 ถึง 270 มิลลิวินาที โหลด 100 ก. <600 มิลลิวินาที	ยกเลิกการโหลด 450 ถึง 500 มิลลิวินาที โหลด 150 ก. <700 มิลลิวินาที	ยกเลิกการโหลด 350 ถึง 400 มิลลิวินาที โหลด 150 ก. <600 มิลลิวินาที
ท่องเที่ยว	31 มม. (1.22″)	93 มม. (3.66″)	95 มม. (3.74″)
ตำแหน่งการติดตั้งออปติก	เธรด SM1 (1.035″ -20) สองเธรด	สี่ SM1 (1.035″-20) เธรด	สี่ SM05 (0.535″-20) เธรด
การทำซ้ำตำแหน่ง a	<100 µm (ทั่วไป 30 µm)
โหลดสูงสุด (ติดตั้งในแนวตั้ง) b	150 g (5.29 ออนซ์)
อายุการใช้งานขั้นต่ำ c	100 กม. (ปฏิบัติการ 3.3 ล้านครั้ง)
จัดอันดับVoltage	4.5 ถึง 5.5 V
การใช้กระแสไฟฟ้าโดยทั่วไป ระหว่างการเคลื่อนไหว
การบริโภคปัจจุบันโดยทั่วไประหว่างสแตนด์บาย	mA 38
การบริโภคปัจจุบันโดยทั่วไป ระหว่างการค้นหาความถี่ d	1.2
รถบัส e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
ความเร็ว	9600 บอด/วินาที
ความยาวข้อมูล f	บิต 8
รูปแบบข้อมูลโปรโตคอล	เลขฐานสิบหก ASCII
ที่อยู่โมดูลและรูปแบบคำสั่ง	ตัวละครช่วยในการจำ
ความยาวสายแพ (ให้มา)	250 มม
ความยาวสายแพ (สูงสุด)	3 เมตร
ขนาดของตัวเลื่อน (ที่จุดสิ้นสุด)	79.0 มม. x 77.7 มม. x 14.0 มม. (3.11″ x 3.06″ x 0.55″)	143.5 มม. x 77.7 มม. x 14.2 มม. (5.65″ x 3.06″ x 0.56″)	143.5 มม. x 77.7 มม. x 14.2 มม. (5.65″ x 3.06″ x 0.56″)
ขนาดของแผงควบคุม	32.0 มม. x 65.0 มม. x 12.5 มม. (1.26″ x 2.56″ x 0.49″)
น้ำหนัก: ยูนิต Slider เท่านั้น (ไม่มีสายหรือหูโทรศัพท์)	44.0 g (1.55 ออนซ์)	70.0 g (2.47 ออนซ์)	78.5 g (2.77 ออนซ์)
น้ำหนัก: บอร์ดอินเทอร์เฟซ	10.3 g (0.36 ออนซ์)

หมายเหตุ

• a. เทคโนโลยีโฟโต้เซนเซอร์พลังงานต่ำจะจัดแถบเลื่อนที่แต่ละตำแหน่ง
• b. ติดตั้งในแนวตั้งเพื่อให้การเคลื่อนไหวเป็นแบบด้านข้างและไม่ขึ้นและลง
• c. อายุการใช้งานจะวัดจากระยะทางที่เมาท์เลนส์เดินทางได้ การดำเนินการหนึ่งหมายถึงการเคลื่อนที่จากตำแหน่งหนึ่งไปยังตำแหน่งที่อยู่ติดกัน
• d. อาจต้องใช้แหล่งจ่ายไฟเพิ่มเติม
• e. ใช้ตัวต้านทานแบบดึงขึ้น 10 kΩ สองตัวในโหมดมัลติดร็อปสำหรับ RX/TX
• f. 1 สต็อปบิต ไม่มีพาริตี

กฎระเบียบ

คำประกาศความสอดคล้อง

สำหรับลูกค้าในยุโรป

สำหรับลูกค้าในสหรัฐอเมริกา

อุปกรณ์นี้ได้รับการทดสอบและพบว่าเป็นไปตามข้อจำกัดสำหรับอุปกรณ์ดิจิทัลคลาส A ตามส่วนที่ 15 ของกฎ FCC ขีดจำกัดเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันที่เหมาะสมต่อสัญญาณรบกวนที่เป็นอันตรายเมื่อใช้งานอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมเชิงพาณิชย์ อุปกรณ์นี้สร้าง ใช้ และสามารถแผ่พลังงานความถี่วิทยุ และหากไม่ได้ติดตั้งและใช้งานตามคู่มือการใช้งาน อาจทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตรายต่อการสื่อสารทางวิทยุ การทำงานของอุปกรณ์นี้ในบริเวณที่อยู่อาศัยมีแนวโน้มที่จะทำให้เกิดการรบกวนที่เป็นอันตราย ซึ่งในกรณีนี้ ผู้ใช้จะต้องแก้ไขการรบกวนด้วยค่าใช้จ่ายของตนเอง
การเปลี่ยนแปลงหรือการปรับเปลี่ยนที่ไม่ได้รับการอนุมัติโดยชัดแจ้งจากบริษัทอาจทำให้สิทธิ์ในการใช้งานอุปกรณ์ของผู้ใช้เป็นโมฆะ

ติดต่อทั่วโลกของ Thorlabs

สำหรับการสนับสนุนด้านเทคนิคหรือสอบถามข้อมูลการขาย โปรดเยี่ยมชมที่ www.thorlabs.com/contact สำหรับข้อมูลการติดต่อที่เป็นปัจจุบันที่สุดของเรา

• สหรัฐอเมริกา แคนาดา และอเมริกาใต้ Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• ยุโรป
  
• Thorlabs GmbH
  
• Europe@thorlabs.com
  
• ฝรั่งเศส
  
• ธอร์แล็บ เอสเอ
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• ญี่ปุ่น
  
• ธอร์แล็บส์ เจแปน อิงค์
  
• sales@thorlabs.jp 
• สหราชอาณาจักรและไอร์แลนด์
  
• ธอร์แล็บส์ จำกัด
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• สแกนดิเนเวี
  
• Thorlabs สวีเดน AB scandinavia@thorlabs.com
  
• บราซิล
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• สาธารณรัฐประชาชนจีน
  
• Thorlabs ประเทศจีน
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs ยืนยันว่าเราปฏิบัติตามคำสั่ง WEEE (ขยะอุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์) ของประชาคมยุโรปและกฎหมายในประเทศที่เกี่ยวข้อง ดังนั้น ผู้ใช้ปลายทางทุกคนใน EC อาจส่งคืนอุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ประเภท Annex I ที่หมดอายุการใช้งานซึ่งขายหลังวันที่ 13 สิงหาคม 2005 ให้แก่ Thorlabs โดยไม่มีค่าธรรมเนียมในการกำจัด หน่วยที่เข้าเกณฑ์จะมีเครื่องหมายกากบาทโลโก้ถังขยะ (ดูด้านขวา) ขายให้และปัจจุบันเป็นเจ้าของโดยบริษัทหรือสถาบันภายใน EC และไม่ถูกแยกชิ้นส่วนหรือปนเปื้อน ติดต่อ Thorlabs สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม การบำบัดของเสียเป็นความรับผิดชอบของคุณเอง ต้องส่งคืนยูนิตที่หมดอายุการใช้งานไปที่ Thorlabs หรือส่งมอบให้กับบริษัทที่เชี่ยวชาญด้านการกำจัดของเสีย ห้ามทิ้งเครื่องลงในถังขยะหรือที่ทิ้งขยะสาธารณะ
• www.thorlabs.com

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

THORLABS ELL6(K) สไลเดอร์หลายตำแหน่งพร้อมมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเรโซแนนต์ [pdf] คู่มือการใช้งาน ELL6 K, ELL9 K, สไลเดอร์หลายตำแหน่งพร้อมมอเตอร์เพียโซอิเล็กทริกเรโซแนนต์, สไลเดอร์หลายตำแหน่ง, สไลเดอร์ตำแหน่ง, สไลเดอร์

อ้างอิง

• Thorlabs, Inc. - แหล่งที่มาของคุณสำหรับไฟเบอร์ออปติก เลเซอร์ไดโอด เครื่องมือวัดแสง และการวัดและควบคุมโพลาไรเซชัน
• Thorlabs, Inc. - แหล่งที่มาของคุณสำหรับไฟเบอร์ออปติก เลเซอร์ไดโอด เครื่องมือวัดแสง และการวัดและควบคุมโพลาไรเซชัน