Slaidi za THORLABS ELL6(K) zenye Nafasi Nyingi zilizo na Mwongozo wa Maagizo ya Resonant Piezoelectric Motors

Slaidi za THORLABS ELL6(K) zenye Nafasi nyingi zenye Resonant Piezoelectric Motors

kuanzishwa

ELL6, ELL9, na ELL12 ni vitelezi vya optic vya nafasi nyingi vilivyo na muda wa kubadili milisekunde unaowezeshwa na teknolojia ya gari ya Thorlabs' Elliptec™ piezoelectric resonant. Kitelezi cha Nafasi Mbili cha ELL6 na Kitelezi cha Nafasi Nne cha ELL9 zote zinaoana na optics za SM1, huku Kitelezi cha Nafasi Sita cha ELL12 kinatumika na optics za SM05. Muundo wa piezo unaovutia wa injini hutoa nyakati za majibu ya haraka na nafasi sahihi, na kwa hivyo ni muhimu sana katika kuchanganua programu. Mota hizi za piezo pia hazijumuishi sumaku kama vile mota za kitamaduni, na kuzifanya kuwa bora kwa programu ambazo ni nyeti kwa kuingiliwa kwa sumakuumeme. Usanifu wa kasi ya juu wa usindikaji wa mawimbi ya dijiti (DSP) unaauni itifaki ya mawasiliano ya mfululizo wa matone mengi, na seti ya laini za kidijitali za IO huruhusu mtumiaji kudhibiti mwendo na hali mwenyewe kwa kubadili laini za juu (5V) au chini (0V) . Vitelezi vinaweza kupachikwa kwa kutumia vijiti vya mfumo wa ngome wa ER na Bamba la Cage CP33(/M) (angalia Sehemu ya 3.2.). Pia zinaendana na mifumo ya ngome 30 mm. ELL6, yenye injini yake moja, inaweza kudhibitiwa na kuwashwa kwa wakati mmoja kupitia USB. Ugavi wa umeme wa TPS101 5 V pia unaendana. Kwa vile injini mbili kwenye ELL9 na ELL12 zinahitaji nguvu kubwa zaidi, usambazaji wa umeme wa 5 V hujumuishwa na vifurushi vya ELL9K na ELL12K. Kidhibiti kinachoshikiliwa kwa mkono pia hutolewa na vifaa ili kuruhusu ubadilishaji wa mikono kati ya nafasi za macho. Vitengo vinaweza pia kuendeshwa kwa mbali kupitia programu inayotegemea Kompyuta, kupakuliwa kutoka www.thorlabs.com. Dereva ya USB inayolingana imejumuishwa kwenye kifurushi cha kupakua programu.

usalama

Kwa usalama unaoendelea wa waendeshaji wa kifaa hiki, na ulinzi wa kifaa chenyewe, opereta anapaswa kuzingatia Maonyo, Tahadhari na Vidokezo kote kwenye kitabu hiki cha mwongozo na, inapoonekana, kwenye bidhaa yenyewe.

• Onyo: Hatari ya Mshtuko wa Umeme
• Imetolewa wakati kuna hatari ya mshtuko wa umeme.
• onyo
  Imetolewa wakati kuna hatari ya kuumia kwa mtumiaji.
• Tahadhari
  Imetolewa wakati kuna uwezekano wa uharibifu wa bidhaa.
• Kumbuka
  Ufafanuzi wa maagizo au maelezo ya ziada.

Maonyo ya Jumla na Tahadhari

onyo

• Ikiwa kifaa hiki kinatumiwa kwa namna isiyoelezwa na mtengenezaji, ulinzi unaotolewa na vifaa unaweza kuharibika. Hasa, unyevu kupita kiasi unaweza kuharibu operesheni.
• Kifaa kinaweza kuharibiwa kutokana na kutokwa kwa umeme. Wakati wa kushughulikia kifaa, tahadhari za kupambana na static lazima zichukuliwe na vifaa vinavyofaa vya kutokwa lazima zivaliwa.
• Kumwagika kwa maji, kama vile sample suluhisho, zinapaswa kuepukwa. Ikiwa kumwagika kunatokea, safisha mara moja kwa kutumia tishu za kunyonya. Usiruhusu maji yaliyomwagika kuingia kwenye utaratibu wa ndani.
• Ikiwa kifaa kinaendeshwa kwa muda mrefu, nyumba ya motor inaweza kuwa moto. Hii haiathiri uendeshaji wa gari lakini inaweza kusababisha usumbufu ikiwa inaguswa na ngozi iliyoachwa.
• Usipinde PCB. Mzigo wa kupinda unaozidi 500 g uliowekwa kwenye ubao unaweza kusababisha PCB kuharibika, ambayo itadhalilisha utendakazi wa kidhibiti.
• Usifichue stage kwa mwanga mkali wa infrared (km jua moja kwa moja) kwani inaweza kutatiza utendakazi wa kitambuzi cha nafasi.
• Wakati wa matumizi usiweke PCB moja kwa moja kwenye nyenzo za elektroni kwa mfano sehemu ya juu ya meza au ubao wa chakula.

Tahadhari

• Sensor ya nyumbani ya kifaa inategemea 950nm inayoongozwa ambayo inaweza kuvuja kutoka kwa kifaa. Hii inapaswa kuzingatiwa kwa mazingira ambayo ni nyeti sana kwa vyanzo vya mwanga vya kigeni.

ufungaji

Masharti ya Mazingira

onyo
Uendeshaji nje ya mipaka ifuatayo ya mazingira inaweza kuathiri vibaya usalama wa waendeshaji.

• yet Matumizi ya ndani tu
• Upeo urefu 2000 m
• joto mbalimbali 15 ° C hadi 40 ° C
• Unyevu wa Juu Chini ya 80% ya RH (isiyopunguza) katika 31°C
• Ili kuhakikisha uendeshaji wa kuaminika kitengo haipaswi kuwa wazi kwa mawakala wa babuzi au unyevu mwingi, joto au vumbi.
• Usifichue stage kwa sehemu za sumaku kwani hii inaweza kuathiri uwekaji na uendeshaji wa kihisishi cha homing.
• Ikiwa kitengo kimehifadhiwa kwa joto la chini au katika mazingira ya unyevu wa juu, lazima iruhusiwe kufikia hali ya mazingira kabla ya kuwashwa.
• Kitengo hakijaundwa kutumiwa katika mazingira ya milipuko.
• Kitengo hakijaundwa kwa operesheni inayoendelea. Muda wa maisha utategemea mambo kadhaa, kwa mfano, mzigo, idadi ya shughuli za nyumbani, idadi ya utafutaji wa mara kwa mara nk. Muda wa chini wa maisha ni kilomita 100.

Mounting

• onyo
  Usalama wa mfumo wowote unaojumuisha kifaa hiki ni wajibu wa mtu anayefanya ufungaji.

Inaonya

• Ingawa moduli inaweza kuhimili hadi 8kV ya kutokwa kwa hewa, lazima ichukuliwe kama kifaa nyeti cha ESD. Wakati wa kushughulikia kifaa, tahadhari za kupambana na static lazima zichukuliwe na vifaa vinavyofaa vya kutokwa lazima zivaliwa.
• Wakati wa kushughulikia stage, jihadharini usiguse waya kwa motors.
• Usipinde waya juu ya chemchemi ya injini kwani hii inathiri utendaji wa kitengo.
• Usiruhusu waya kuwasiliana na sehemu nyingine zinazohamia.
• Kiunganishi cha cable cha Ribbon kinafanywa kwa plastiki na sio imara hasa.
• Usitumie nguvu wakati wa kufanya miunganisho. Kuchomeka na kuchomoa bila ya lazima au mara kwa mara kunapaswa kuepukwa au kiunganishi kinaweza kushindwa.
• Usihamishe stage kwa mkono. Kufanya hivyo kutasumbua motors na kusababisha kitengo kushindwa.
• Mwelekeo unaopendekezwa wa kupachika ni wima, na motors chini ya ubao kama inavyoonyeshwa hapa chini. Katika mwelekeo huu, nafasi ya optic 1 iko upande wa kulia.
• Kuna chaguzi kadhaa za kuweka slaidi. Adapta ya Mlima wa ELLA1 ina upana wa mm 14.0 na hufunga moja kwa moja nyuma ya PCB ya kitelezi. Kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 2, adapta inaweza kisha kutumiwa kupachika kitelezi kwenye chapisho la Ø1/2″. Vipimo thabiti vya ELLA1 huruhusu vitelezi kuwekwa moja nyuma ya nyingine huku vikipunguza nafasi inayovitenganisha, kama inavyoonyeshwa hapa chini. Adapta pia inaweza kuunganishwa na vijenzi vya Mfumo wa Cage wa milimita 30 vya Thorlabs na/au vijenzi vyenye nyuzi SM1, kama vile mirija ya lenzi. Vinginevyo, vipengele vya mfumo wa ngome ya mm 30 pekee vinaweza kutumika kuweka vitelezi. Example ya hii imeonyeshwa kwenye Mchoro 3, ambamo Bamba la CP33 Cage, vijiti vinne vya ER1, chapisho la Ø1/2″, na kishikilia chapisho hupachika na kuhimili vitelezi vilivyounganishwa.

operesheni

Anza

Tahadhari

• Ingawa moduli inaweza kuhimili hadi 8kV ya uvujaji wa hewa, ni lazima ichukuliwe kama kifaa ambacho ni nyeti kwa ESD. Wakati wa kushughulikia kifaa, tahadhari za kupambana na static lazima zichukuliwe na vifaa vinavyofaa na vya kutokwa lazima zivaliwa.
• Usiweke kitelezi kwenye mwanga mkali wa infrared (km jua moja kwa moja) kwani inaweza kutatiza utendakazi wa kitambuzi cha nafasi.
  Nguvu inapotumika, usiunganishe au kukata kebo ya utepe inayounganisha adapta ya USB/PSU kwenye S.tagna PCB. Ondoa nishati kila wakati kabla ya kuunganisha.
• Usihamishe stage kwa mkono. Kufanya hivyo kutasumbua motors na kusababisha kitengo kushindwa.
• Sensor ya nyumbani ya kifaa inategemea 950nm inayoongozwa ambayo inaweza kuvuja kutoka kwa kifaa. Hii inapaswa kuzingatiwa kwa mazingira ambayo ni nyeti sana kwa vyanzo vya mwanga vya kigeni.
• onyo
  Ikiwa kifaa kinaendeshwa kwa muda mrefu, nyumba ya motor inaweza kuwa moto. Hii haiathiri uendeshaji wa gari lakini inaweza kusababisha usumbufu ikiwa inaguswa na ngozi iliyoachwa.

1. Fanya usakinishaji wa kimitambo kama ilivyoelezwa katika Sehemu ya 3.2
2. Washa na uwashe Kompyuta mwenyeji.
3. Unganisha simu kwa stage ikiwa inahitajika.
   Tahadhari
   Kitengo kinaharibiwa kwa urahisi na viunganisho na polarity isiyo sahihi. Pini 1 ya kontakt kwenye PCB imewekwa alama ya mshale (angalia Mchoro 8 na sehemu ya 5.2) ambayo inapaswa kuwa karibu na waya nyekundu kwenye kebo ya kuunganisha.
4. Unganisha stage hadi usambazaji wa 5V na ubadilishe ‘ON’. (A 5 V PSU hutolewa kwa ELL6K, ELL9K, na ELL12K).
   Tahadhari
   Washa Kompyuta kabla ya kuunganisha kebo ya USB. USIunganishe kifaa cha ELL kinachoendeshwa na Kompyuta ambayo haijawashwa na kufanya kazi.
5. Kwa kutumia kebo ya USB iliyotolewa, unganisha simu kwenye PC.
6. Kusubiri kwa madereva kusakinishwa.
7. Nyumbani kwa stage. Kuweka nyumba ni muhimu ili kupatanisha kihisi na kuanzisha datum ambayo hatua zote za baadaye zinapimwa.

Udhibiti wa Stage

Stage inaweza kudhibitiwa kwa njia tatu; kupitia kifaa cha mkono (kifungu cha 4.2.1), na programu ya Elliptec inayoendeshwa kwenye Kompyuta (sehemu ya 4.2.2), au kwa kuandika programu maalum kwa kutumia jumbe zilizofafanuliwa katika hati ya itifaki ya mawasiliano. Utendaji wa kubadili nyumba na nafasi pia unaweza kufikiwa kwa kutumia juzuutagni kwa njia za dijitali kwenye Kiunganishi J2. Njia za udhibiti zimeelezewa katika sehemu zifuatazo.
Katika hali zote, kitengo kinapowekwa katika uelekeo unaopendekezwa kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1. Mbele husogeza s.tage kwenda kulia na nyuma husogea kwenda kushoto.

Kidhibiti cha mkono

Tahadhari
Juu ya nguvu juu ya stage itasonga huku kitengo kikiangalia vitambuzi na kisha kutafuta nafasi ya nyumbani.

• Vifaa vya Tathmini vya ELL6K, ELL9K, na ELL12K pia vina kidhibiti kinachoshikiliwa kwa mkono, ambacho huangazia vitufe viwili (vyenye alama ya FW na BW) vinavyoruhusu kubadili mkao wa optic kama ilivyoelezwa hapa chini. Kifaa cha mkono pia hutoa muunganisho kwa Kompyuta mwenyeji na usambazaji wa umeme wa 5V wa nje. Hii inaruhusu stage itatumika bila kuwa na Kompyuta, huku udhibiti ukipatikana kupitia vitufe vya simu.
• PWR LED (LED1) huwaka kijani wakati nguvu inatumika kwenye kitengo. INM LED (LED2) huwaka nyekundu wakati kifaa kinachoendeshwa kinaendelea.

Kwa kutumia kidhibiti kinachoshikiliwa kwa mkono na kurejelea Mchoro 1 na Mchoro 5:

1. Unganisha Ubao wa Kiolesura kwenye kitengo cha Kitelezi.
2. Unganisha Bodi ya Kiolesura kwa Ugavi wa Nishati.
   a) ELL6: muunganisho wa USB ndogo na 5V @ 500mA itatosha.
   b) ELL9 & ELL12: usambazaji wa kujitegemea wa 5V @ ≥1A lazima uunganishwe kabla ya muunganisho wa USB.
3. WASHA usambazaji na usubiri wakati stage huwasha na hupitia mlolongo wake wa homing.
4. Ili kuongeza nafasi ya kitelezi:
   a) ELL6: bonyeza FW.
   b) ELL9 & ELL12: bonyeza na ushikilie JOG, kisha ubonyeze FW.
5. Ili kupunguza nafasi ya kitelezi:
   a) ELL6: bonyeza BW
   b) ELL9 na ELL12: bonyeza na ushikilie JOG kisha ubonyeze BW. Kumbuka. Kwa ELL6 kitufe cha JOG huanzisha kitanzi cha onyesho
6. Kwa Nyumbani, stage (yaani nenda kwa nafasi 1) bonyeza kitufe cha BW.

Udhibiti wa Programu

Unapounganishwa kwenye kompyuta mwenyeji, stage inaweza kudhibitiwa kwa mbali, kupitia programu ya Elliptec.

1. Pakua programu ya Elliptec kutoka sehemu ya Vipakuliwa katika www.thorlabs.com. Bofya mara mbili .exe iliyohifadhiwa file na kufuata maelekezo on-screen.
2. Unganisha kidhibiti cha mkono kwa stage kitengo.
3. Unganisha kidhibiti kinachoshikiliwa kwa mkono kwenye Ugavi wa Nishati wa 5V na uwashe.
4. Unganisha kidhibiti kinachoshikiliwa kwa mkono kwenye mlango wa USB wa PC na usubiri viendeshi kusakinishwa.
5. Endesha programu ya Elliptec.
6. Katika sehemu ya juu kushoto ya paneli ya GUI inayoonyeshwa, chagua mlango wa COM ambapo kifaa kimeunganishwa (ona Mchoro 6, na ubofye 'Unganisha'. Programu itatafuta basi ya comms na kuhesabu kifaa.
7. Bofya kitufe cha 'Nyumbani' ili kuweka stage.
8. GUI na kifaa sasa viko tayari kutumika. Bofya vitufe vya nafasi ili kusogea kwenye kila nafasi kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 7 (0 upande wa kulia wa kitelezi hadi 3 upande wa kushoto).4
9. Tazama usaidizi file hutolewa na programu kwa habari zaidi.

Itifaki ya Mawasiliano

• Programu maalum za kuhamisha zinaweza kuandikwa katika lugha kama vile C# na C++.
• Basi ya mawasiliano inaruhusu mawasiliano ya matone mengi na kasi ya 9600 baud, urefu wa data 8 bit, 1 stop bit, hakuna usawa.
  Data ya itifaki hutumwa katika umbizo la ASCII HEX, huku anwani za moduli na amri ni herufi za mnemonic (hakuna urefu wa kifurushi hutumwa). Moduli zinaweza kushughulikiwa (anwani chaguo-msingi ni "0") na anwani zinaweza kubadilishwa na/au kuhifadhiwa kwa kutumia seti ya amri. Amri za kesi ndogo hutumwa na mtumiaji wakati amri za herufi kubwa ni majibu na moduli.
• Tafadhali rejelea mwongozo wa itifaki ya mawasiliano kwa maelezo zaidi kuhusu amri na fomati za pakiti za data.

Kuunganisha Vifaa Vingi

• Kifaa kinapounganishwa kwa Kompyuta kwa mara ya kwanza, hupewa anwani chaguo-msingi '0'. Programu inaweza kuendesha vifaa vingi, hata hivyo kabla ya zaidi ya kifaa kimoja kutambuliwa, kila kifaa lazima kipewe anwani ya kipekee. Tazama hapa chini kwa ufupiview; maagizo ya kina yamo katika usaidizi file hutolewa na programu.
• Unganisha kifaa cha kwanza kwenye mlango wa USB wa PC, kisha endesha programu ya Elliptec na upakie kifaa.
• Badilisha anwani ya kifaa cha kwanza.
• Unganisha kifaa kinachofuata kwenye kifaa cha kwanza.
• Badilisha anwani ya kifaa cha pili.
• Vifaa vingi vinaweza kudhibitiwa kibinafsi, ama kupitia kifaa cha mkono cha mbali kilichounganishwa kwa kila kifaa, kupitia programu ya Elliptec au kwa sehemu ya tatu ya programu iliyoandikwa kwa kutumia ujumbe uliofafanuliwa katika hati ya itifaki.

Kudhibiti stage bila simu

Tahadhari

• Wakati wa operesheni ya kawaida kila motor inalindwa na pause 1 ya pili ili kuzuia overheating. Subiri kwa sekunde 1 kati ya hatua na usijaribu kuendesha motors mfululizo.
• Kwa kukosekana kwa simu, stage inadhibitiwa kupitia mistari ya kidijitali: mbele, nyuma na modi (pini za J2 7, 6 na 5, angalia Mchoro 8) kwa kufupisha mstari unaolingana na ardhi (pini 1).
• Wakati stage inasonga, mkondo wazi wa laini ya dijiti ya IN MOTION (pini 4) inaendeshwa chini (inafanya kazi chini) ili kudhibitisha harakati. Laini ya IN MOTION huenda juu (isiyofanya kazi) wakati uhamishaji umekamilika au muda wa juu zaidi wa kuisha (sekunde 2) unafikiwa.

onyo

• Usizidi voltage na ukadiriaji wa sasa uliotajwa kwenye Mchoro 8. Usigeuze polarity.
• Kiunganishi cha J2 Pin Out

PIN	TYPE	KAZI
1	PWR	Ground
2	OUT	ODTX - sambaza maji wazi 3.3 V TTL RS232
3	IN	Pokea RX - 3.3V TTL RS232
4	OUT	Katika Mwendo, fungua mifereji ya maji inayofanya kazi ya kiwango cha chini cha 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Modi = Onyesho la Kawaida/Jaribio, amilifu chini ya 5 V ELL9 na ELL12: JOG/Modi, amilifu ya chini ya 5 V
6	IN	BW Nyuma , amilifu ya chini ya 5 V
7	IN	FW Forward, amilifu ya chini ya 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 na ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Nambari ya mfano ya kiunganishi MOLEX 90814-0808 Nambari ya agizo ya Farnell 1518211
• Nambari ya mfano ya kiunganishi cha kupandisha MOLEX 90327-0308 Nambari ya agizo ya Farnell 673160
• Mchoro 8 Maelezo ya kina ya Kiunganishi J2
• Tahadhari
• Kiunganishi cha kebo ya Ribbon (J2) imetengenezwa kwa plastiki na sio thabiti sana. Usitumie nguvu wakati wa kufanya miunganisho. Kuchomeka na kuchomoa bila ya lazima au mara kwa mara kunapaswa kuepukwa au kiunganishi kinaweza kushindwa.

Uendeshaji Baiskeli wa Mara kwa Mara wa Vifaa Juu ya Safu Kamili ya Usafiri

• Tahadhari
  Mara kwa mara, vifaa vinapaswa kuhamishwa juu ya safu kamili ya safari, kutoka upande mmoja hadi mwingine. Hii itasaidia kupunguza mkusanyiko wa uchafu kwenye wimbo na itazuia motors kuchimba groove juu ya eneo linalotumiwa zaidi la kuwasiliana. Kwa kawaida, mzunguko wa usafiri unapaswa kufanywa kila shughuli 10K.

Utafutaji wa Mara kwa Mara

• Kwa sababu ya upakiaji, ustahimilivu wa muundo na tofauti zingine za kiufundi, marudio chaguo-msingi ya kutoa sauti ya injini fulani inaweza isiwe ile inayotoa utendakazi bora.
• Utafutaji wa mara kwa mara unaweza kufanywa kwa kutumia paneli Kuu ya GUI katika programu ya ELLO, au kwa kutumia laini ya mawasiliano ya mfululizo (ujumbe wa SEARCHFREQ_MOTORX),
• ambayo hutoa njia ya kuboresha masafa ya kufanya kazi kwa harakati za kurudi nyuma na mbele.
• Utafutaji huu pia unaweza kufanywa mwenyewe kwa kurejesha mipangilio ya kiwanda kama ilivyoelezwa katika sehemu ya 4.5. chini.

Kurejesha Mipangilio ya Kiwanda

Mipangilio ya kiwanda inaweza kurejeshwa wakati wa jaribio la kuanza (kurekebisha) kama ifuatavyo:

• Na simu ya mbali

1. Ondoa nguvu zote (USB na PSU) kutoka kwa stage.
2. Bonyeza na ushikilie kitufe cha BW.
3. Wezesha kitelezi.
4. Kitelezi hufanya jaribio la kibinafsi kwa kusonga kutoka nafasi moja hadi nyingine. Ikiwa kitelezi hakisogei au kukamilika, sogeza kitelezi wewe mwenyewe kutoka sehemu moja ya safari hadi nyingine hadi kitakapoacha kujaribu kusogeza.
5. Kumbuka: Kitufe cha BW lazima kishikiliwe chini wakati wa uanzishaji wa mwongozo.
6. Toa kitufe cha BW. LED INM nyekundu (LED 2 tazama Kielelezo 5) inapaswa kuwashwa kwa muda mfupi.
7. Utafutaji wa mara kwa mara sasa utafanywa. Ili kuepuka overheating motor, pause ya 1 sekunde ni programu baada ya kila hoja. LED ya INM nyekundu itawashwa baada ya kila harakati
8. Bonyeza na ushikilie kitufe cha BW hadi INM LED nyekundu iwashe na kisha ZIMWA, na kitelezi kitaacha kusonga. Masafa ya sauti yaliyoboreshwa huhifadhiwa hadi utafutaji wa masafa unaofuata uombwe.
9. Washa kitelezi.
10. Subiri kwa PWR LED ya kijani ILI KUZIMA.
11. Wezesha kitelezi. Kifaa sasa kitakamilisha jaribio la kibinafsi.

Bila simu ya mbali

1. Unganisha Pin 6 ya kiunganishi J2 hadi 0V.
2. Ukiwa na J2 Pin 6 iliyounganishwa kwa 0V, washa kitelezi.
3. Kitelezi hufanya jaribio la kibinafsi kwa kusonga kutoka nafasi moja hadi nyingine. Ikiwa kitelezi hakisogei au kukamilika, basi sogeza kitelezi wewe mwenyewe kutoka mwisho mmoja wa safari hadi mwingine hadi kitakapoacha kujaribu kusogeza.
   Kumbuka: J2 Pin 6 itahitaji kufupishwa hadi 0V wakati wa kuwasha mwenyewe.
4. Unganisha J2 Pin 6 hadi 3.3V.
5. Utafutaji wa mara kwa mara sasa utafanywa. Ili kuepuka overheating motor, pause ya 1 sekunde ni programu baada ya kila hoja.
6. Unganisha J2 Pin 6 hadi 0V. Kitelezi huacha kusonga na masafa ya sauti yaliyoboreshwa huhifadhiwa hadi utafutaji wa masafa unaofuata uombwe.
7. Washa kitelezi
8. Subiri kwa sekunde 1 kwa laini ya usambazaji wa umeme kwenda kwa 0V.
9. Wezesha kitelezi. Kifaa sasa kitakamilisha jaribio la kibinafsi.

Usogezaji Sambamba wa Vifaa

Ikiwa zaidi ya kifaa kimoja kimeunganishwa kwenye basi ya comms, uhamishaji wa vifaa unaweza kusawazishwa. Hii inaweza kupatikana ama kwa kutumia simu, au kwa programu. Tazama hati ya itifaki kwa maelezo kuhusu jinsi ya kutumia ujumbe wa 'ga' kusawazisha hatua. Ikiwa unatumia kifaa cha mkono, harakati iliyosawazishwa ina waya ngumu, kwa hivyo ikiwa vifaa vingi vimeunganishwa, kubonyeza vitufe vya FWD au BWD kutahamisha vifaa vyote.

Utatuzi na Maswali

maswali yanayoulizwa mara kwa mara

• Stage inasonga mbele na nyuma baada ya kuwasha umeme
• Ikiwa laini ya dijiti "bw" inaendeshwa chini kabla ya kuwasha stage, moduli itaingia katika hali ya urekebishaji. Ondoa nishati ili kuondoka kwenye hali ya urekebishaji. Weka laini hadi reli ya 3.3V au 5V wakati wa kuwasha au tumia laini ya mawasiliano ya mfululizo badala yake.
• Stagna sio kusonga
• Angalia ukadiriaji wa mistari ya usambazaji wa umeme (polarity, voltage drop au range, inapatikana sasa) au punguza urefu wa kebo.
• Sehemu ya kuangalia haiko katika modi ya kipakiaji cha kuwasha (mzunguko wa nguvu moduli ili kuondoka kwenye kipakiaji cha kuwasha) matumizi lazima yawe ya juu kuliko 36mA kwa 5V.
• Stage haimalizi amri za nyumbani
• Mzunguko wa nguvu wa kitengo.
• Fanya utafutaji wa mzunguko kwenye motors zote mbili.
• Stage byte muda kuongezeka / upeo mzigo kupungua
• Angalia usambazaji wa umeme voltage zinazotolewa kwenye kiunganishi cha J2 (ona Mchoro 8), ongeza ujazotage ndani ya mipaka maalum ikiwa juzuu yatagkushuka kwa kebo huenda chini ya 5V wakati wa operesheni ya mfumo. Safisha nyuso za kusonga. Ili kuepuka uchafuzi wa grisi, usiguse sehemu zinazohamia.
• Mabadiliko ya joto yanaweza kuathiri stage utendaji. Kutumia programu kufanya utafutaji wa mara kwa mara kutafidia mzunguko inavyohitajika (mkondo unaohitajika unaweza kufikia 1.2 A wakati wa utafutaji wa mara kwa mara, tumia usambazaji wa nguvu wa 5V 2A na muunganisho wa USB).
• Viunganishi vinapaswa kutafuta masafa bora kwa kila mlolongo wa kuwasha (amri "s1", "s2" angalia hati ya itifaki ya ELLx)
• Ninawezaje kurejesha mipangilio ya kiwanda (chaguo-msingi).
  Mipangilio ya kiwanda inaweza kurejeshwa wakati wowote - angalia Sehemu ya 4.5.
• Je, maisha ya bidhaa ni nini
  Muda wa maisha ya bidhaa huzuiwa na uvaaji wa nyuso zinazosogea na mguso wa gari unapoanzishwa (kutokana na uundaji wa mlio) na kufanywa (kutokana na msuguano), na huonyeshwa kwa kilomita iliyosafiri. Muda wa maisha utategemea mambo kadhaa (kwa mfano, mzigo, idadi ya shughuli za nyumbani, idadi ya utafutaji wa mara kwa mara n.k.) na watumiaji lazima wazingatie mambo haya yote wakati wa kuzingatia muda wa maisha. Kwa mfanoampHata hivyo, homing inahitaji usafiri zaidi kuliko mwendo rahisi, na utafutaji wa mara kwa mara hauwezi kuzalisha mwendo wowote, lakini bado hutia nguvu injini kikamilifu.
• Kitengo hakijaundwa kwa operesheni inayoendelea. Watumiaji wanapaswa kulenga mzunguko wa ushuru wa chini ya 40% popote inapowezekana, na wasizidi mzunguko wa ushuru wa 60% kwa muda mrefu zaidi ya sekunde chache.
• Maisha ya chini ni kilomita 100.

Utunzaji

• onyo
  Kifaa kinaweza kuharibiwa kutokana na kutokwa kwa umeme. Wakati wa kushughulikia kifaa, tahadhari za kupambana na static lazima zichukuliwe na vifaa vinavyofaa vya kutokwa lazima zivaliwa.
• Stage na bodi ya kiolesura ni thabiti kwa utunzaji wa jumla. Ili kuhakikisha uendeshaji wa kuaminika, weka uso wa wimbo wa plastiki unaowasiliana na motors bila mafuta, uchafu, na vumbi. Sio lazima kuvaa glavu wakati wa kushughulikia stage, lakini epuka kugusa wimbo ili kuuweka bila mafuta kutoka kwa alama za vidole. Ikiwa ni muhimu kusafisha wimbo, inaweza kufutwa na pombe ya isopropyl au roho za madini (roho nyeupe). Usitumie asetoni, kwani kutengenezea hii kutaharibu wimbo wa plastiki.
• Vidokezo juu ya Kutengeneza Kebo ya Picoflex kwa ajili ya Matumizi wakati Daisy Chaining Devices
• Basi la mawasiliano ya matone mengi hutoa chaguo la kuunganisha stage kwa mtandao mseto wa hadi bidhaa 16 za gari zinazotoa sauti za Elliptec na kudhibiti vitengo vilivyounganishwa kwa kifaa kama vile kichakataji kidogo. Wakati vitengo vingi vimeunganishwa kwenye ubao wa kiolesura kimoja, vyote vinaweza kudhibitiwa kwa wakati mmoja kwa kutumia programu au vitufe kwenye ubao wa kiolesura.
• Wakati wa kutengeneza kebo ya kutumia vifaa vingi ni muhimu kuchunguza mwelekeo sahihi wa pini. Utaratibu ufuatao unatoa mwongozo katika kutengeneza kebo kama hiyo.

1. Kusanya sehemu zinazohitajika.
   a) Kebo ya utepe 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Viunganishi vya kike vilivyo na ulemavu inavyohitajika - nambari ya mfano MOLEX 90327-0308 (Nambari ya agizo ya Farnell 673160) (Kiunganishi cha mwanamke cha Qty 1 hapo juu husafirishwa kwa kila stage kitengo).
   c) Screwdriver inayofaa na mkasi au chombo kingine cha kukata.
2. Elekeza kiunganishi cha kwanza kwa usahihi ili kupatanisha na kiunganishi kwenye stage, kisha panga kebo ya utepe kama inavyoonyeshwa na waya nyekundu iliyoambatanishwa na pini 1 (iliyotambuliwa kwenye pcb na pembetatu ndogo). Telezesha kiunganishi kwenye kebo ya utepe kama inavyoonyeshwa.
3. Kwa kutumia bisibisi au chombo kingine kinachofaa, sukuma chini ukingo wa kila pini ili kuunganisha na kebo ya utepe.
4. Ikiwa viunganisho vingine vinahitajika vinapaswa kuwekwa katika hatua hii. Telezesha kila kiunganishi kwenye kebo, ukizingatia uelekeo kama inavyoonyeshwa hapa chini, kisha punguza kama ilivyoelezwa katika hatua (3).
5. Weka kiunganishi cha kuzima kitakachoambatana na ubao wa kiolesura, ukitunza kupangilia waya nyekundu na pini 1 kama ilivyobainishwa katika hatua (2).

Specifications

Jambo #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Kubadilisha Muda Kati ya Nafasi Mbili	Imepakuliwa 180 hadi 270 ms 100 g Mzigo <600 ms	Imepakuliwa 450 hadi 500 ms 150 g Mzigo <700 ms	Imepakuliwa 350 hadi 400 ms 150 g Mzigo <600 ms
Travel	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Nafasi za Kuweka za Optic	Minyororo miwili ya SM1 (1.035″-20).	Nyuzi Nne za SM1 (1.035″-20).	Nyuzi Nne za SM05 (0.535″-20).
Kuweka Repeatability a	<100 µm (30 µm Kawaida)
Upeo wa Mzigo (Umewekwa Wima) b	150 g (5.29 oz)
Kiwango cha chini cha Maisha c	Kilomita 100 (Uendeshaji Milioni 3.3)
Imekadiriwa Voltage	4.5 hadi 5.5 V
Matumizi ya Kawaida ya Sasa, Wakati wa Kusonga
Matumizi ya Kawaida ya Sasa, Wakati wa Kusubiri	38 mA
Matumizi ya Kawaida ya Sasa, Wakati wa Utafutaji wa Mara kwa Mara d	1.2
Bus e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Kuongeza kasi ya	9600 baud/s
Urefu wa Takwimu f	8 kidogo
Umbizo la Data ya Itifaki	ASCII HEX
Anwani ya Moduli na Umbizo la Amri	Tabia ya Mnemonic
Urefu wa Kebo ya Utepe (Imetolewa)	250 mm
Urefu wa Kebo ya Utepe (Upeo zaidi)	3 m
Vipimo vya Kitelezi (mwisho wa vituo)	79.0mm x 77.7mm x 14.0mm (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5mm x 77.7mm x 14.2mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5mm x 77.7mm x 14.2mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
Vipimo vya Bodi ya Udhibiti	32.0mm x 65.0mm x 12.5mm (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
Uzito: Kitengo cha kitelezi pekee (hakuna kebo au kifaa cha mkono)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Uzito: Bodi ya Kiolesura	10.3 g (0.36 oz)

Vidokezo

• a. Teknolojia ya sensor ya picha ya infrared yenye nguvu ya chini hupanga kitelezi katika kila nafasi.
• b. Imewekwa Wima ili Mwendo uwe Upande-kwa-Upande na sio Juu-na-Chini
• c. Muda wa maisha hupimwa kulingana na umbali unaosafirishwa na mlima wa macho. Operesheni moja inafafanuliwa kama harakati kutoka nafasi moja hadi nafasi ya karibu.
• d. Ugavi wa Nguvu wa Ziada Unaweza Kuhitajika
• e. Tumia vipisi viwili vya 10 kΩ vya kuvuta-juu katika hali ya matone mengi kwa RX/TX.
• f. 1 Acha Kidogo, Hakuna Usawa

Udhibiti

Tamko la Ufanisi

Kwa Wateja huko Uropa

Kwa Wateja wa Marekani

Kifaa hiki kimejaribiwa na kupatikana kuwa kinatii vikomo vya kifaa cha kidijitali cha Hatari A, kulingana na sehemu ya 15 ya sheria za FCC. Vikomo hivi vimeundwa ili kutoa ulinzi unaofaa dhidi ya kuingiliwa kwa hatari wakati kifaa kinatumika katika mazingira ya kibiashara. Kifaa hiki huzalisha, hutumia na kinaweza kuangazia nishati ya masafa ya redio na, ikiwa hakijasakinishwa na kutumiwa kwa mujibu wa mwongozo wa maagizo, kinaweza kusababisha mwingiliano unaodhuru kwa mawasiliano ya redio. Uendeshaji wa kifaa hiki katika eneo la makazi huenda ukasababisha uingiliaji unaodhuru ambapo mtumiaji atahitajika kurekebisha uingiliaji huo kwa gharama yake mwenyewe.
Mabadiliko au marekebisho ambayo hayajaidhinishwa waziwazi na kampuni yanaweza kubatilisha mamlaka ya mtumiaji kuendesha kifaa.

Anwani za Thorlabs Ulimwenguni Pote

Kwa usaidizi wa kiufundi au maswali ya mauzo, tafadhali tutembelee kwa www.thorlabs.com/contact kwa taarifa zetu za mawasiliano zilizosasishwa.

• Marekani, Kanada, na Amerika Kusini Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Ulaya
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Ufaransa
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japan
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Uingereza na Ireland
  
• Kampuni ya Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Scandinavia
  
• Thorlabs Uswidi AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brazil
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• China
  
• Thorlabs Uchina
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs huthibitisha utii wetu wa WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) maagizo ya Jumuiya ya Ulaya na sheria za kitaifa zinazolingana. Ipasavyo, watumiaji wote wa mwisho katika EC wanaweza kurejesha kitengo cha mwisho cha maisha cha Kiambatisho I cha vifaa vya umeme na vya kielektroniki vilivyouzwa baada ya Agosti 13, 2005, kwa Thorlabs, bila kulipia gharama za utupaji. Vipimo vinavyostahiki vimetiwa alama ya nembo ya pipa ya magurudumu iliyovuka nje (tazama kulia), viliuzwa na kwa sasa vinamilikiwa na kampuni au taasisi ndani ya EC, na havijasambazwa au kuchafuliwa. Wasiliana na Thorlabs kwa habari zaidi. Matibabu ya taka ni jukumu lako mwenyewe. Vipimo vya mwisho wa maisha lazima virejeshwe kwa Thorlabs au kukabidhiwa kwa kampuni iliyobobea katika urejeshaji taka. Usitupe kifaa hicho kwenye pipa la takataka au mahali pa kutupia taka za umma.
• www.thorlabs.com

Nyaraka / Rasilimali

Slaidi za THORLABS ELL6(K) zenye Nafasi nyingi zenye Resonant Piezoelectric Motors [pdf] Mwongozo wa Maagizo ELL6 K, ELL9 K, Vitelezi vya Nafasi Nyingi vyenye Motors Resonant Piezoelectric, Vitelezi vyenye Nafasi nyingi, Vitelezi vya Nafasi, Vitelezi

Marejeo

• Thorlabs, Inc. - Chanzo chako cha Fiber Optics, Diodi za Laser, Ala za Macho na Kipimo na Udhibiti wa Polarization
• Thorlabs, Inc. - Chanzo chako cha Fiber Optics, Diodi za Laser, Ala za Macho na Kipimo na Udhibiti wa Polarization