WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-compatible 5.1 Katoloso Mojule

Tlhaloso ea Sehlahisoa

Pico-BLE ke mochine oa katoloso oa Bluetooth 5.1 oa mefuta e 'meli o etselitsoeng Raspberry Pi Pico, o laoloang ka litaelo tsa UART AT, ka tšehetso ea SPP le BLE. Ha e kopantsoe le Raspberry Pi Pico, e ka sebelisoa bakeng sa lits'ebetso tsa puisano tsa waelese tsa Bluetooth.

Lihlahisoa tsa lihlahisoa

Sehlopha	Paramethara
BLUETOOTH MODULE	Bluetooth ea mefuta e 'meli ho ea ho UART module
BOPHELO (limilimithara)	56.5 x 21
PHEELLO KHOLO	30m (moea o bulehileng)
TS'ELISO	UART
ANTENA	Antenna ea PCB ka har'a board
KEKETSO MOLAPOTAGE	5V/3.3V
TS'EBELETSO NKHOANE	Ho qala hona joale ka nakoana: hoo e ka bang 25mA bakeng sa hoo e ka bang 300ms; Boemo bo tsitsitseng hona joale: hoo e ka bang 6mA, mokhoa oa matla o sa theoheng; Mokhoa o tlase oa matla a hajoale: sheba buka ea mosebelisi
TŠEBELETSO TS'OANE	1K li-byte UART cache, ho kgothaletswa ho fetisetsa ka tlase ho 512 byte ka phetiso bakeng sa SPP
UART BAUDRATE	Litlhophiso tse fapaneng tse 13 tsa sekhahla sa baud, 115200 bps ka ho sa feleng
TS'EBETSO MOCHESO	-40 ℃ ~ 80 ℃

Pin ea tšebetso	Tlhaloso
VSYS	Matla a 3.3V/5V
GND	GND
GP0	UART transmit pin (ea kamehla)
GP1	UART transmit pin (ea kamehla)
GP4	UART transmit pin (ea kamehla)
GP5	UART transmit pin (ea kamehla)
GP15	Pin ea ho bona boemo ba khokahano ea Bluetooth (boemo bo phahameng bo bolela hore Bluetooth e hokahane)

Khokahano ea lisebelisoa

Khokahano e tobileng:

Khokahano ea mofuta o atolositsoeng:

Tšebeliso ea lihlahisoa

Sebopeho sa puisano

Ts'ehetsa mokhoa oa puisano oa serial oa asynchronous, amohela litaelo tse rometsoeng ke komporo e amohelang ka har'a serial port Communication Standard:115200 bps - Basebelisi ba ka beha ka litaelo tsa serial port, bona: Msekhahla sa baud tlhophiso le ho botsa     Lintlha tsa data: 8 Stop bits: 1 Parity bits: ha ho letho Taolo ea phallo: ha ho letho Tlhokomeliso: Moralo oa litaelo tsohle ke oa kamehla, ha o arohane ka mokhoa o sa reroang, o ka fumana melao ka ho bapisa tse latelang
Sebopeho sa taelo ea ho laola: AT+ [ ]\r\n —- Kaofela ke litlhaku, eseng linomoro tsa hex
Data Feedback Format:: [ ]\r\n
Litšobotsi tsa data	Tlhaloso e qaqileng
AT +	Taelo ea taolo ke taelo ea taolo e fanoeng ke moamoheli oa taolo ho module, ho qala ka "AT +"
	E lateloa ke taolo, hangata litlhaku tse 2
[ ]	Haeba ho na le parameter ka mor'a CMD, e lateloa ke [ ]
\r\n	Qetellong, e qetella ka "\r\n", mofuta oa sebopeho ke linefeed, 'me lifensetere ke senotlolo sa ho kenya. 0x0D, 0x0A ka hex
	1, Maikutlo a data ke hore Bluetooth e khutlisetsa litaba tse fapaneng tsa maemo le data ho moamoheli, ho qala ka

Kenyelletso e khuts'oane ea litaelo
E sebetsang	Taelo	Ela hloko
Likarolo tse Tloaelehileng tsa Taelo	AT+C?	Taelo ea sechaba e qala ka AT+C, e lateloe ke "?" ke taelo e qaqileng ea ts'ebetso
Likarolo tsa Taelo ea Bluetooth	AT+B?	Taelo ea Bluetooth e qala ka AT+B, e lateloe ke "?" ke taelo e qaqileng ea ts'ebetso
Patlisiso ea sechaba	AT+Q?	Taelo ea potso ea sechaba e qala ka AT+Q, e lateloe ke "?" ke ea
Taelo ea potso ea Bluetooth	AT+T?	Taelo ea potso ea Bluetooth e qala ka AT+T, e lateloe ke "?" ke taelo e qaqileng ea ts'ebetso

Taelo ea puisano example

Karolo e Tloaelehileng-Taolo ea Litaelo-Tlhaloso
CMD	Mosebetsi o lekanang	Tlhaloso e qaqileng
AT+CT	Beha sekhahla sa baud	Ho fumana lintlha, bona: Litlhophiso tsa sekhahla sa baud ea mojule le potso
AT+CZ	Chip reset	Chip soft reset, bona: Reset le ho tsosolosa fektheri
AT+CW	Chip reset ho li-setting tsa feme	Khutlisa litlhophiso tsa feme, hlakola liparamente tsohle tse neng li tšoaretsoe ka hlooho, bona: Seta bocha 'me u tsosolose li-setting tsa feme
AT+CL	Chip litlhophiso tsa matla a tlase	Bona Tlhaloso ea taelo ea chip ea matla a tlase, ea kamehla ke mokhoa o tloaelehileng oa ho sebetsa
AT+CR	Litlhophiso tsa tlhaiso-leseling ea ho bulela chip	Bona: Tlhophiso ea tlhaiso-leseling ea ho bulela chip, ya kamehla e bulehile
AT+BM	Seta lebitso la BLE Bluetooth	Bona: Seta lebitso le aterese ea Bluetooth
AT+BN	Beha aterese ea MAC ea BLE	Bona: Seta lebitso le aterese ea Bluetooth
AT+BD	Seta lebitso la Bluetooth la SPP	Bona: Seta lebitso le aterese ea Bluetooth
AT+QT	Botsa sekhahla sa baud sa	Bona: Litlhophiso tsa sekhahla sa baud ea mojule le potso
AT+QL	Botsa boemo ba matla a tlase	Bona: Seta lebitso le aterese ea Bluetooth
AT+TM	Botsa lebitso la BLE Bluetooth	Bona: Seta lebitso le aterese ea Bluetooth

AT+TN	Potso BLE Bluetooth	Bona: Seta lebitso le aterese ea Bluetooth
AT+TD	Potso SPP bluetooth lebitso	Tiiso: Seta lebitso le aterese ea Bluetooth

Litlhophiso tsa sekhahla sa baud ea mojule le potso

AT+CT??\r\n		Baud rate setting taelo, ?? e emela nomoro ea serial ea sekhahla sa baud
AT+QT\r\n		Taelo ea potso ea sekhahla sa Baud, khutlisetsa QT+ ?? ?? e emela nomoro ea serial ea sekhahla sa baud
Nomoro ea serial ea sekhahla sa Baud
01	02		03	04	05	06	07
9600	19200		38400	57600	115200	256000	512000
08	09		10	11	12	13
230400	460800		1000000	31250	2400	4800

 

1. Hang ha sekhahla sa baud se behiloe, chip e tla e tšoara ka hlooho. Nakong e tlang ha u e bulela, sekhahla sa baud e tla ba sona seo u se behang.
2. Kamora ho beha sekhahla sa baud, ka kopo ema motsotso o le mong, ebe u romella reset [AT+CZ], kapa o tima.
3. Haeba u batla ho tsosolosa tekanyo ea baud ea kamehla, ka kopo romela taelo ea ho tsosolosa litlhophiso tsa fektheri, joale chip e tla hlakola litlhophiso tsohle ka bo eona.

Ho seta karolo bocha le ho seta fektheri bocha

Seta taelo bocha: AT+CZ\r\n
Ka kopo ema motsotsoana ka mor'a ho kenya taelo ea reset

Taelo ea ho reset ea fektheri: AT+CW\r\n
Ka kopo ema metsotsoana e mehlano ka mor'a ho kenya taelo ea ho seta fektheri

Seta lebitso le aterese ea Bluetooth

AT+BMBLE-Waveshare\r\n	Beha lebitso la BLE Bluetooth ho "BLE-Waveshare"
AT+BN112233445566\r\n	Beha aterese ea BLE. Aterese e hlahang mohala oa thekeng ke: 66 55 44 33 22 11
AT+BDSPP-Waveshare\r\n	Beha lebitso la SPP Bluetooth ho "SPP-Waveshare"

1. Kamora ho seta lebitso la Bluetooth, ka kopo seta module botjha, 'me u sebelise mohala oa thekeng ho batla hape ka mor'a ho seta bocha.
2. Boholo ba bolelele ba lebitso la Bluetooth ke li-byte tse 30
3. Ka mor'a ho fetola lebitso la Bluetooth, haeba lebitso la sesebelisoa le hlahang fonong ea selefouno le sa fetohe, lebaka le ka sehloohong e ka 'na ea e-ba hore ha ua fetola aterese ea Bluetooth, e leng se etsang hore selefouno e se ke ea ntlafatsoa ka mokhoa o lumellanang. Ka nako ena, seo u hlokang ho se etsa ke ho fetola tlhaiso-leseling e mabapi le mohala oa thekeng. Hlakola 'me u batle hape, kapa batla ka sesebelisoa se seng.

Botsa lebitso le aterese ea Bluetooth

AT+TM\r\n	Khutlisetsa TM+BLE-Waveshare\r\n bakeng sa lebitso la Bluetooth BLE-Waveshare
AT+TN\r\n	E khutlisa aterese ea Bluetooth ea TN+12345678AABB\r\n BLE: 0xBB, 0xAA, 0x78, 0x56, 0x34, 0x12
AT+TD\r\n	Khutlela ho TD+SPP-Waveshare\r\n bakeng sa lebitso la Bluetooth SPP-Waveshare

Ha ho aterese ea SPP hore na e behiloe kapa ea botsoa, ​​hobane aterese ea SPP e fumanoa ka +1 ho
li-byte tse phahameng ka ho fetisisa tsa aterese ea BLE MAC, bakeng sa mohlalaampLe:
Aterese ea BLE e khutlisetsoa e le: TN+32F441F495F1,
Sena se bolela hore aterese ea BLE ke: 0xF1 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32
Ebe aterese ea SPP ke: 0xF2 , 0x95 , 0xF4 , 0x 41 , 0xF4 , 0x32

Tlhaloso ea litaelo tsa chip ea matla a tlase

AT+CL00\r\n	Se ke oa kenya mokhoa o fokolang oa matla. E tla sebetsa ha ho khantšoa matla a latelang. Ela hloko ho qala hape matla ka mor'a ho seta
AT+CL01\r\n	Kenya mokhoa o fokolang oa matla. E sebetsa nakong e latelang ea ho bulela. Ka mor'a ho beha, ela hloko matla hape - chip e kena sebakeng sena ka ho sa feleng, ha ho hlokahale hore e behe
AT+QL\r\n	Taelo ea potso ea matla a tlase. Chelete ea ho khutlisa ke QL+01\r\n, e bontšang hore boemo ba hona joale ba ho sebetsa ke mokhoa o tlaase oa tšebeliso ea matla

1. Ka mor'a ho seta, o hloka ho kenya matla hape ho ntlafatsa tlhophiso
2. Taelo ena e tšoaroa ka hlooho. Ka mor'a hore taelo e romeloe ka katleho, chip e tla e boloka.
3. Ka mor'a ho qala mokhoa o fokolang oa matla, ho na le lithibelo tse ngata, tse atisang ho tima ka ho feletseng.
4. Ka mor'a ho seta, chip e tla khutlela boitsebisong ba sesebediswa ka tloaelo ha e buletsoe. Litaelo tsa AT li ka beoa nakong ea metsotsoana e 5, 'me ka mor'a metsotsoana e 5, litaelo leha e le life tsa AT li tla hlokomolohuoa pele ho khokahanyo ea Bluetooth.
5. Phapang lipakeng tsa tšebeliso e tlase ea matla le ts'ebetso e tloaelehileng e bakoa haholo-holo ke phapang ea tsela ea khaso ea Bluetooth ha Bluetooth e sa hokahane. Nakong ea ts'ebetso e tloaelehileng, Bluetooth e lula e le boemong ba khaso. Nakong ea tšebeliso e tlaase ea matla, e phatlalatsa metsotsoana e meng le e meng ea 0.5, hang ka metsotsoana e meng le e meng ea 0.1, 'me nako e setseng e boemong ba ho robala. Ha o hokahantsoe le Bluetooth, tšebeliso ea matla ea mekhoa e 'meli ea ts'ebetso e tšoana (ehlile,
   tšebeliso e tlaase ea matla e tla fokotseha hanyenyane), Haeba e sa nahane ka ho khetheha ho sebelisoa ha matla kapa e tla ba boemong bo khaotsoeng ka nako e telele ka mor'a hore ho sebelisoe matla, ho molemo ho boloka mojulu o le boemong bo tloaelehileng ba ho sebetsa.
6. Tafole e latelang ke ea hajoale tlas'a boemo bo bong le bo bong ba ts'ebetso, e lekantsoeng tikolohong ea liteko, 'me liphetho ke tsa litšupiso feela.

	Nomoro ea letoto	Hona joale	Tlhaloso
AT+CL00\r\n   Mokhoa o fokolang oa ho sebetsa oa matla	Nako ea ho qala	12mA	Ha chip e buletsoe, li-peripherals li hloka ho qalisoa. Nako ea hang-hang e batla e le khōlō, 'me nako ena e bolokiloe bakeng sa 300ms,' me e kena boemong bo tlaase ba matla.
	Boemo ba ho sebetsa - Ha bo Hokahane	1mA, 5mA ka ho fapanyetsana	Chip e maemong a tloaelehileng a ho sebetsa, e hasana ka mokhoa o tloaelehileng, 'me e lula e robetse, e hasoa ha motho a tsoha le ho robala. Sepheo ke ho boloka tšebeliso ea matla, potoloho ke 500ms. 100ms hasoa hang, 400ms robala
	Boemo ba ho sebetsa - ho hokahanya	6mA	Ha khokahano e atlehile, chip ha e sa tla hlola e robala. empa mosebetsing
AT+CL01\r\n   mokhoa o tloaelehileng oa ho sebetsa	Nako ea ho qala	25mA	Ha chip e buletsoe, li-peripherals li hloka ho qalisoa. Nako ea hang-hang e batla e le khōlō, nako ena e bolokiloe bakeng sa 300ms, 'me e kena sebakeng sa ho sebetsa sa 5mA.
	E hokahane kapa che	6.5mA	Chip e lula e sebetsa. Liphetoho tse nyane tsa hona joale, tse sa tsotelleng

Haeba u ikutloa hore tšebeliso ea matla e ka holimo e batla e phahame, u ka sebelisa 3.3V ho fana ka matla ka ho toba ho mojule 'me hona joale ho tla tsoela pele.

fokotseha

Chip BLE thusa 'me SPP e nolofalletsa

AT+B401\r\n	Numella tšebetso ea BLE. Ehlile AT+B400\r\n e koetsoe
AT+B500\r\n	Tlosa ts'ebetso ea SPP. Ehlile AT+B501\r\n e butswe
AT+T4\r\n	Lekola hore na tšebetso ea BLE e lumelletsoe. Chip e tla khutlisa T4+01 kapa T4+00
AT+T5\r\n	Sheba hore na ts'ebetso ea SPP e lumelletsoe. Chip e tla khutlisa T5+01 kapa T5+00

1. Ka mor'a hore ts'ebetso ea BLE/SPP e tingoe, e tlameha ho buloa hape hore ts'ebetso ena e sebetse. Ehlile ho a tshwana
2. U hloka feela ho e beha hang, chip e boloka liparamente ka bo eona, 'me ha ho hlokahale hore u e behe nakong e tlang.
3. Ka mor'a hore ts'ebetso ea BLE / SPP e tingoe, selefouno ha e khone ho batla lebitso la BLE.

Tlhaloso ea molaetsa oa phoso o khutlisitsoeng ke chip

ER+1\r\n	Foreimi ya data e amohetsweng e fosahetse
ER+2\r\n	Taelo e amohetsoeng ha e eo, ke hore, khoele e kang AT+KK eo u e rometseng e ke ke ea ba teng

	fumanehile
ER+3\r\n	Taelo ea AT e amohetsoeng ha ea ka ea fumana chelete ea ho khutlisa le ho fepa line, ke hore, \r\n
ER+4\r\n	Paramethara e rometsoeng ke taelo ha e tsamaee, kapa mokhoa oa taelo o fosahetse. Ka kopo, sheba litaelo tsa hau tsa AT
ER+7\r\n	MCU e romella data ho selefouno, empa mohala oa thekeng ha o bule tsebiso. Boemong bo atlehileng ba khokahano ea BLE

Tsepamisa maikutlo ho tlhaloso ea tsebiso [ho beha leihlo]. Kamora hore tlhahlobo ea APP e fonong ea mohala e hokahane le chip ea Bluetooth, tsebiso e tlameha ho buloa. The bluetooth chip can
romela data ho selefounu. Ha mohala o romella data ho chip ea Bluetooth, ho lekane ho sebelisa tšobotsi ea ho ngola.

Litlhophiso tsa tlhaiso-leseling ea ho bulela chip

AT+CR00\r\n	Koala melaetsa ea poso bakeng sa ho bulela. Ela hloko ho qala hape matla ka mor'a ho seta
AT+CR01\r\n	Lumella molaetsa oa ho khutlisa oa ho bulela chip. E sebetsa nakong e latelang ea ho bulela. Ela hloko ho qala hape matla ka mor'a ho seta

Tlhokomeliso: Ka mor'a hore ts'ebetso ena e tingoe, e tla boela e tima OK kapa ER + X tlhahisoleseding ea ho khutlisa e khutliselitsoeng ka mafolofolo ka mor'a hore taelo ea AT e phethoe. E kgothaletswa ho e boloka e buletswe mona.

Tlhaloso ea phetiso e hlakileng

1. Kamora ho hokela Bluetooth, mojule o kena ka bohona mokhoeng oa phetiso ea transparent. Ntle le taelo e nepahetseng ka ho felletseng ea AT, lintlha tse ling kaofela li tla fetisoa pepeneneng.
2. Boholo ba data bo ka sebetsoang ka nako e le 'ngoe ke li-byte tse 1024. SPP e khothaletsa hore e se fete li-byte tse 512 ka nako.
3. MTU (bolelele bo phahameng ba pakete ea puisano) ea APP ea mohala oa thekeng hangata e fetoha li-byte tse 20 bakeng sa pakete e le 'ngoe ea data; ha pakete ea data e rometsoeng ke mojule e feta li-byte tse 1, mojule o tla arola pakete ka bo eona ho latela MTU e behiloeng; o ka Fetola MTU ho fetola lebelo la tšebelisano ea data (e kholoanyane).
   MTU, lebelo la ho sebelisana ha data ka potlako).

Litokomane / Lisebelisoa

WAVESHARE ELECTRONICS Pico-BLE Dual-Mode Bluetooth-compatible 5.1 Katoloso Mojule [pdf] Bukana ea Mosebelisi Pico-BLE, Dual-Mode Bluetooth-compatible 5.1 Katoloso Mojule

Litšupiso

• Bukana ea Mosebelisi