ТХОРЛАБС ЕЛЛ6(К) вишеположајни клизачи са резонантним пиезоелектричним моторима Упутство за употребу

ЕЛЛ6, ЕЛЛ9 и ЕЛЛ12 су оптички клизачи са више положаја са временом пребацивања од милисекунди које омогућава Тхорлабс-ова Еллиптец™ технологија пиезоелектричног резонантног мотора. Клизач са два положаја ЕЛЛ6 и клизач са четири положаја ЕЛЛ9 су компатибилни са оптиком СМ1, док се клизач са шест положаја ЕЛЛ12 користи са оптиком СМ05. Резонантни пиезо дизајн мотора нуди брзо време одзива и прецизно позиционирање, те су стога посебно корисни у апликацијама за скенирање. Ови пиезо мотори такође не укључују магнете попут традиционалних мотора, што их чини идеалним за апликације које су осетљиве на електромагнетне сметње. Архитектура дигиталне обраде сигнала велике брзине (ДСП) подржава серијски комуникациони протокол са више капи, а скуп дигиталних ИО линија омогућава кориснику да контролише кретање и стање ручно пребацивањем линија на високе (5В) или ниске (0В) . Клизачи се могу накнадно монтирати помоћу наших шипки кавезног система серије ЕР и ЦП33(/М) кавезне плоче (погледајте одељак 3.2.). Такође су компатибилни са кавезним системима од 30 мм. ЕЛЛ6, са својим једним мотором, може се истовремено контролисати и напајати преко УСБ-а. ТПС101 5 В напајање је такође компатибилно. Пошто два мотора на ЕЛЛ9 и ЕЛЛ12 захтевају већу снагу, напајање од 5 В је укључено у пакете ЕЛЛ9К и ЕЛЛ12К. Ручни контролер се такође испоручује са комплетима који омогућавају ручно пребацивање између оптичких позиција. Јединицама се такође може управљати даљински преко софтвера заснованог на рачунару, са којег се може преузети ввв.тхорлабс.цом. Компатибилни УСБ драјвер је укључен у пакет за преузимање софтвера.

Безбедност

За континуирану безбедност руковаоца овом опремом и заштиту саме опреме, оператер треба да узме у обзир Упозорења, Опомене и Напомене у овом приручнику и, где је видљиво, на самом производу.

Упозорење: Ризик од електричног удара
Даје се када постоји опасност од струјног удара.
упозорење
Дато када постоји опасност од повреде корисника.
Опрез
Дато када постоји могућност оштећења производа.
белешке
Појашњење упутства или додатне информације.

Општа упозорења и упозорења

упозорење

Ако се ова опрема користи на начин који није навео произвођач, заштита коју пружа опрема може бити ослабљена. Конкретно, прекомерна влага може пореметити рад.
Опрема је подложна оштећењима услед електростатичког пражњења. Приликом руковања уређајем, морају се предузети антистатичке мере предострожности и морају се носити одговарајући уређаји за пражњење.
Проливање течности, као што је сampле решења, треба избегавати. Ако дође до просипања, одмах очистите упијајућим папиром. Не дозволите да проливена течност уђе у унутрашњи механизам.
Ако се уређај користи током дужег временског периода, кућиште мотора може постати вруће. Ово не утиче на рад мотора, али може изазвати нелагодност ако дође у контакт са изложеном кожом.
Немојте савијати ПЦБ. Оптерећење савијања веће од 500 г примењено на плочу може довести до деформације ПЦБ-а, што ће погоршати перформансе контролера.
Не излажите сtagе до јаког инфрацрвеног светла (нпр. директна сунчева светлост) јер би то могло да омета рад сензора положаја.
Током употребе не постављајте ПЦБ директно на електро-проводљиви материјал, нпр. на оптички сто или матичну плочу.

Опрез

Кућни сензор уређаја ослања се на ЛЕД диоду од 950 нм која може да цури из уређаја. Ово треба узети у обзир за окружења која су посебно осетљива на стране изворе светлости.

инсталација

Услови животне средине

упозорење
Рад изван следећих ограничења животне средине може негативно утицати на безбедност руковаоца.

локација Само у затвореном простору
Максимум висина 2000 м
Температурни опсег КСНУМКС ° Ц до КСНУМКС ° Ц
Максимална влажност Мање од 80% РХ (без кондензације) на 31°Ц
Да би се обезбедио поуздан рад, јединица не треба да буде изложена корозивним агенсима или прекомерној влази, топлоти или прашини.
Не излажите сtagе на магнетна поља јер би то могло утицати на рад сензора за позиционирање и навођење.
Ако је јединица складиштена на ниској температури или у окружењу високе влажности, мора се дозволити да достигне услове околине пре него што се укључи.
Јединица није дизајнирана да се користи у експлозивним окружењима.
Јединица није дизајнирана за континуирани рад. Животни век ће зависити од неколико фактора, нпр. оптерећења, броја хоминг операција, броја претрага фреквенција итд. Минимални животни век је 100 км.

Монтажа

упозорење
Безбедност било ког система који укључује ову опрему је одговорност особе која врши инсталацију.

Упозорења

Иако модул може да толерише до 8кВ ваздушног пражњења, мора се третирати као уређај осетљив на ЕСД. Приликом руковања уређајем, морају се предузети антистатичке мере предострожности и морају се носити одговарајући уређаји за пражњење.
Приликом руковања сtagе, пазите да не додирнете жице до мотора.
Немојте савијати жице преко опруге мотора јер то утиче на перформансе јединице.
Не дозволите да жице контактирају друге покретне делове.
Конектор тракастог кабла је направљен од пластике и није нарочито робустан.
Немојте користити силу приликом повезивања. Непотребно или поновљено укључивање и искључивање треба избегавати или конектор може покварити.
Не померајте сtagе руком. То ће дезоријентисати моторе и довести до квара јединице.
Препоручена оријентација за монтажу је вертикална, са моторима на дну плоче као што је приказано испод. У овој оријентацији, оптичка позиција 1 је на десној страни.
Постоји неколико опција за монтирање клизача. ЕЛЛА1 адаптер за постављање има ширину од 14.0 мм и причвршћује се директно на полеђину ПЦБ-а клизача. Као што је приказано на слици 2, адаптер се затим може користити за монтирање клизача на стуб Ø1/2″. Компактне димензије ЕЛЛА1 омогућавају да се клизачи поставе један иза другог док се минимизира простор који их раздваја, као што је приказано испод. Адаптер се такође може интегрисати са компонентама Тхорлабс Цаге Систем-а од 30 мм и/или компонентама са СМ1 навојем, као што су цеви за сочива. Алтернативно, само компоненте кавезног система од 30 мм се могу користити за монтирање клизача. БившиampЛе од овога је приказано на слици 3, на којој ЦП33 кавезна плоча, четири ЕР1 шипке, стуб Ø1/2″ и држач стуба монтирају и подржавају склопљене клизаче.

операција

Почетак

Опрез

Иако модул може да толерише до 8кВ ваздушног пражњења, мора се третирати као уређај осетљив на ЕСД. Приликом руковања уређајем, морају се предузети антистатичке мере предострожности и морају се носити одговарајући уређаји и уређаји за пражњење.
Не излажите клизач јаком инфрацрвеном светлу (нпр. директној сунчевој светлости) јер би то могло да омета рад сензора положаја.
Када је укључено напајање, немојте повезивати или искључивати тракасти кабл који повезује УСБ/ПСУ адаптер са Сtagе ПЦБ. Увек искључите напајање пре повезивања.
Не померајте сtagе руком. То ће дезоријентисати моторе и довести до квара јединице.
Кућни сензор уређаја ослања се на ЛЕД диоду од 950 нм која може да цури из уређаја. Ово треба узети у обзир за окружења која су посебно осетљива на стране изворе светлости.
упозорење
Ако се уређај користи током дужег временског периода, кућиште мотора може постати вруће. Ово не утиче на рад мотора, али може изазвати нелагодност ако дође у контакт са изложеном кожом.

Извршите механичку инсталацију како је детаљно описано у одељку 3.2
Укључите и покрените главни рачунар.
Повежите слушалицу са сtagе ако је потребно.
Опрез
Јединица се лако оштети при повезивању са погрешним поларитетом. Пин 1 конектора на штампаној плочи је означен стрелицом (погледајте слику 8 и одељак 5.2) која треба да буде поред црвене жице у каблу за повезивање.
Повежите сtagе на напајање од 5В и укључите "ОН". (5 В ПСУ се испоручује са ЕЛЛ6К, ЕЛЛ9К и ЕЛЛ12К).
Опрез
Покрените рачунар ПРЕ него што повежете УСБ кабл. НЕМОЈТЕ повезивати ЕЛЛ комплет са напајањем на рачунар који није укључен и не ради.
Помоћу приложеног УСБ кабла повежите слушалицу са рачунаром.
Сачекајте да се управљачки програми инсталирају.
Хоме тхе сtagе. Хоминг је неопходан да би се сензор поравнао и успоставио датум од кога се мере сви будући покрети.

Контролисање Сtage

Тхе сtagе се може контролисати на три начина; преко слушалице (одељак 4.2.1), софтвером Еллиптец који ради на рачунару (одељак 4.2.2), или писањем прилагођене апликације користећи поруке описане у документу комуникационог протокола. Функционалности покретања и пребацивања положаја такође се може приступити применом волtagес на дигиталне линије на конектору Ј2. Начини контроле су описани у следећим одељцима.
У свим режимима, када је јединица монтирана у препорученој оријентацији као што је приказано на слици 1. Напред помера сtagе удесно и уназад се помера улево.

Ручни контролер

Опрез
При укључивању сtagе ће се померати док јединица проверава сензоре, а затим тражи почетну позицију.

Комплети за процену ЕЛЛ6К, ЕЛЛ9К и ЕЛЛ12К такође садрже ручни контролер, који има два дугмета (означена ФВ и БВ) која омогућавају промену положаја оптичког уређаја као што је објашњено у наставку. Слушалица такође омогућава везу са главним рачунаром и екстерним напајањем од 5В. Ово омогућава сtagе да се користи у одсуству рачунара, при чему се контрола остварује преко дугмади на слушалици.
ПВР ЛЕД (ЛЕД1) светли зелено када се напајање прикључи на јединицу. ИНМ ЛЕД (ЛЕД2) светли црвено када је уређај који се покреће у покрету.

Користећи ручни контролер и позивајући се на слике 1 и слику 5:

Повежите плочу интерфејса са јединицом клизача.
Повежите плочу интерфејса са напајањем.
а) ЕЛЛ6: микро-УСБ веза са 5В @ 500мА ће бити довољна.
б) ЕЛЛ9 и ЕЛЛ12: самостално напајање од 5В @ ≥1А мора бити повезано пре УСБ везе.
Укључите напајање и сачекајте док се сtagе се укључује и пролази кроз своју секвенцу покретања.
Да бисте повећали позицију клизача:
а) ЕЛЛ6: притисните ФВ.
b) ЕЛЛ9 & ЕЛЛ12: притисните и држите ЈОГ, а затим притисните ФВ.
Да бисте смањили положај клизача:
а) ЕЛЛ6: притисните БВ
б) ЕЛЛ9 и ЕЛЛ12: притисните и држите ЈОГ, а затим притисните БВ. Белешка. За ЕЛЛ6 дугме ЈОГ покреће демо петљу
До куће, сtagе (тј. идите на позицију 1) притисните дугме БВ.

Контрола софтвера

Када је повезан са главним рачунаром, сtagе се може контролисати даљински, преко Еллиптец софтвера.

Преузмите Еллиптец софтвер из одељка Преузимања на ввв.тхорлабс.цом. Двапут кликните на сачувани .еке file и пратите упутства на екрану.
Повежите ручни контролер на сtagе јединица.
Повежите ручни контролер са 5В напајањем и укључите га.
Повежите ручни контролер са УСБ портом рачунара и сачекајте да се управљачки програми инсталирају.
Покрените софтвер Еллиптец.
У горњем левом углу приказаног ГУИ панела изаберите ЦОМ порт на који је уређај повезан (погледајте слику 6 и кликните на 'Повежи'. Софтвер ће претражити комуникациону магистралу и набројати уређај.
Кликните на дугме 'Хоме' да бисте вратили сtage.
ГУИ и уређај су сада спремни за употребу. Кликните на дугмад положаја да бисте прешли на сваку позицију као што је приказано на слици 7 (0 на десној страни клизача до 3 на левој страни).4
Погледајте помоћ file испоручен са софтвером за више информација.

Протокол комуникације

Прилагођене апликације за кретање могу бити написане на језицима као што су Ц# и Ц++.
Комуникациона магистрала омогућава комуникацију са више путања са брзинама од 9600 баудова, 8-битном дужином података, 1 стоп битом, без парности.
Подаци протокола се шаљу у АСЦИИ ХЕКС формату, док су адресе и команде модула мнемонички карактер (не шаље се дужина пакета). Модули се могу адресирати (подразумевана адреса је „0“) и адресе се могу променити и/или сачувати коришћењем скупа команди. Команде малим словима шаље корисник, док су команде великим словима одговоре модула.
Молимо погледајте приручник комуникационих протокола за више детаља о командама и форматима пакета података.

Повезивање више уређаја

Када се уређај први пут повеже са рачунаром, додељује му се подразумевана адреса '0'. Софтвер може да покреће више уређаја, али пре него што се више од једног уређаја може препознати, сваком уређају мора бити додељена јединствена адреса. Погледајте испод за кратак прегледview; детаљна упутства су садржана у помоћи file испоручен са софтвером.
Повежите први уређај на УСБ порт рачунара, затим покрените Еллиптец софтвер и учитајте уређај.
Промените адресу првог уређаја.
Повежите следећи уређај са првим уређајем.
Промените адресу другог уређаја.
Више уређаја се може контролисати појединачно, било преко даљинске слушалице повезане са сваким уређајем, преко Еллиптец софтвера или помоћу апликације треће стране написане коришћењем порука које су детаљно наведене у документу протокола.

Контролисање сtagе без слушалице

Опрез

Током нормалног рада сваки мотор је заштићен паузом од 1 секунде како би се спречило прегревање. Сачекајте 1 секунду између покрета и не покушавајте да покрећете моторе непрекидно.
У недостатку слушалице, сtagе се контролише преко дигиталних водова: напред, назад и режим (Ј2 пинови 7, 6 и 5, видети слику 8) кратким спојем одговарајуће линије на масу (пин 1).
Када је сtagе се креће, отворени одвод ИН МОТИОН дигитални вод (пин 4) се покреће ниско (активно ниско) да би се потврдило кретање. ИН МОТИОН линија постаје високо (неактивна) када је потез завршен или када се достигне максимално временско ограничење (2 секунде).

упозорење

Немојте прекорачити волtagе и јачине струје наведене на слици 8. Не мењајте поларитет.
Конектор Ј2 Пин Оут

ПИН	ТИП	ФУНКЦИЈА
1	ПВР	Основа
2	ОУТ	ОДТКС – опен драин трансмит 3.3 В ТТЛ РС232
3	IN	РКС пријем – 3.3В ТТЛ РС232
4	ОУТ	У покрету, отворени одвод активни ниски мак 5 мА
5	IN	ЕЛЛ6: ЈОГ/Моде = Нормално/Тест Демо, активни ниски мак 5 В ЕЛЛ9 и ЕЛЛ12: ЈОГ/Моде, активни ниски мак 5 В
6	IN	БВ уназад, активни ниски мак 5 В
7	IN	ФВ напред, активни ниски мак 5 В
8	ПВР	ЕЛЛ6: ВЦЦ +5В +/-10% 600 мА ЕЛЛ9 и ЕЛЛ12: ВЦЦ +5В +/-10% 1200 мА

Број модела конектора МОЛЕКС 90814-0808 Фарнелл код поруџбине 1518211
Број модела одговарајућег конектора МОЛЕКС 90327-0308 Фарнелл код поруџбине 673160
Слика 8 Детаљи пиноут конектора Ј2
Опрез
Конектор тракастог кабла (Ј2) је направљен од пластике и није нарочито робустан. Немојте користити силу приликом повезивања. Непотребно или поновљено укључивање и искључивање треба избегавати или конектор може покварити.

Периодично циклирање уређаја у целом опсегу путовања

Опрез
Периодично, уређаје треба померати у целом опсегу путовања, од једног краја до другог. Ово ће помоћи да се минимизира накупљање остатака на стази и спречиће моторе да копају жлеб преко најчешће коришћене области контакта. Типично, циклус путовања треба да се изврши на сваких 10К операција.

Фрекуенци Сеарцх

Због оптерећења, толеранција конструкције и других механичких одступања, подразумевана резонантна фреквенција одређеног мотора можда неће бити она која даје најбоље перформансе.
Претрага фреквенције се може извршити помоћу главног ГУИ панела у софтверу ЕЛЛО, или коришћењем серијске комуникационе линије (порука СЕАРЦХФРЕК_МОТОРКС),
који нуди начин да се оптимизују радне фреквенције за кретање уназад и унапред.
Ова претрага се такође може извршити ручно враћањем на фабричка подешавања као што је описано у одељку 4.5. испод.

Враћање фабричких поставки

Фабричка подешавања се могу вратити током теста покретања (калибрације) на следећи начин:

Са даљинском слушалицом

Уклоните сво напајање (УСБ и ПСУ) из сtage.
Притисните и држите дугме БВ.
Укључите клизач.
Клизач врши самотестирање померањем са једне позиције на другу. Ако се клизач не помера или не заврши, померите клизач ручно са једног краја путовања на други све док више не покушава да се помери.
Белешка: БВ дугме се мора држати притиснуто током ручног активирања.
Отпустите дугме БВ. Црвена ИНМ ЛЕД (ЛЕД 2 види слику 5) треба накратко да упали.
Сада ће се извршити претрага фреквенције. Да би се избегло прегревање мотора, програмира се пауза од 1 секунде након сваког покрета. Црвена ИНМ ЛЕД ће светлити након сваког покрета
Притисните и држите дугме БВ док се црвена ИНМ ЛЕД лампица не укључи, а затим ИСКЉУЧИ, а клизач не престане да се креће. Оптимизована резонантна фреквенција се чува док се не затражи следећа претрага фреквенције.
Искључите клизач.
Сачекајте да се зелена ПВР ЛЕД лампица угаси.
Укључите клизач. Уређај ће сада завршити самотестирање.

Без даљинске слушалице

Повежите Пин 6 конектора Ј2 на 0В.
Када је Ј2 Пин 6 повезан на 0В, укључите клизач.
Клизач врши самотестирање померањем са једне позиције на другу. Ако се клизач не помери или не заврши, онда ручно померите клизач са једног краја путовања на други све док више не покушава да се помери.
белешке: Ј2 Пин 6 ће морати да буде кратко спојен на 0В током ручног активирања.
Повежите Ј2 Пин 6 на 3.3В.
Сада ће се извршити претрага фреквенције. Да би се избегло прегревање мотора, програмира се пауза од 1 секунде након сваког покрета.
Повежите Ј2 Пин 6 на 0В. Клизач престаје да се креће и оптимизована резонантна фреквенција се чува док се не затражи следећа претрага фреквенције.
Искључите клизач
Сачекајте 1 секунду да линија напајања пређе на 0В.
Укључите клизач. Уређај ће сада завршити самотестирање.

Истовремено кретање уређаја

Ако је више уређаја повезано на комуникациону магистралу, кретање уређаја се може синхронизовати. Ово се може постићи или коришћењем слушалице или софтвером. Погледајте документ протокола за детаље о томе како да користите 'га' поруку за синхронизацију потеза. Ако користите слушалицу, синхронизовано кретање је чврсто повезано, тако да ако је више уређаја повезано, притиском на ФВД или БВД дугмад ће померити све уређаје.

Решавање проблема и честа питања

Често Постављана Питања

Stagе се креће напред-назад након укључивања
Ако је дигитална линија “бв” ниска пре укључивања сtagе, модул ће прећи у режим калибрације. Искључите напајање да бисте изашли из режима калибрације. Држите линију чврстом до 3.3В или 5В шине током укључивања или уместо тога користите серијску комуникациону линију.
Stagне креће се
Проверите оцене водова за напајање (поларитет, волtagе пад или опсег, расположива струја) или смањите дужину кабла.
Проверите да модул није у режиму покретања (напајање модула за излазак из покретача) потрошња мора бити већа од 36мА на 5В.
Stagе не довршава команде за покретање
Укључите јединицу.
Извршите претрагу фреквенције на оба мотора.
StagПовећано време укључивања / смањено максимално оптерећење
Проверите волtagе на Ј2 конектору (погледајте слику 8), повећајте запреминуtagе у одређеним границама ако је волtagПад дуж кабла пада испод 5В током рада система. Очистите покретне површине. Да бисте избегли контаминацију мастима, не додирујте покретне делове.
Промена температуре може утицати на сtagе перформансе. Коришћење софтвера за обављање претраге фреквенције ће компензовати фреквенцију по потреби (потребна струја би могла да достигне 1.2 А током претраге фреквенције, користите додатно напајање од 5В 2А и УСБ везу).
Интегратори треба да траже оптималну фреквенцију на свакој секвенци укључивања (команде „с1“, „с2“ погледајте документ ЕЛЛк протокола)
Како да вратим фабричка (подразумевана) подешавања
Фабричка подешавања се могу вратити у било које време – видети одељак 4.5.
Колики је животни век производа
Животни век производа је ограничен хабањем покретних површина и контактом мотора како се покреће (због стварања резонанције) и изводи (због трења), и изражава се у пређеним км. Животни век ће зависити од неколико фактора (нпр. оптерећење, број хоминг операција, број претрага фреквенција итд.) и корисници морају узети у обзир све ове факторе када разматрају животни век. Фор екampДакле, почетно кретање захтева више путовања од једноставног покрета, а претрага фреквенције можда неће уопште генерисати кретање, али и даље у потпуности покреће моторе.
Јединица није дизајнирана за континуирани рад. Корисници треба да имају за циљ радни циклус мањи од 40% где год је то могуће, и никада не прелазе радни циклус од 60% дуже од неколико секунди.
Минимални животни век је 100 км.

Руковање

упозорење
Опрема је подложна оштећењима услед електростатичког пражњења. Приликом руковања уређајем, морају се предузети антистатичке мере предострожности и морају се носити одговарајући уређаји за пражњење.
Тхе сtagе и интерфејс плоча су робусни за опште руковање. Да бисте осигурали поуздан рад, држите површину пластичне шине у контакту са моторима чистом од уља, прљавштине и прашине. Није неопходно носити рукавице док рукујете сtagе, али избегавајте да додирујете стазу како бисте је заштитили од уља од отисака прстију. Ако је потребно очистити стазу, може се обрисати изопропил алкохолом или минералним шпиритом (вхите спирит). Немојте користити ацетон, јер ће овај растварач оштетити пластичну стазу.
белешке о прављењу Пицофлек кабла за употребу код уређаја за повезивање у низу
Комуникациона магистрала са више места пружа могућност повезивања сtagе на хибридну мрежу од до 16 Еллиптец резонантних мотора и контролисање повезаних јединица помоћу уређаја као што је микропроцесор. Када је више јединица повезано на исту интерфејс плочу, све се могу контролисати истовремено помоћу софтвера или дугмади на интерфејс плочи.
Када правите кабл за рад са више уређаја, важно је да пазите на исправну оријентацију пинова. Следећи поступак нуди упутства за прављење таквог кабла.

Скупите потребне делове.
a) Тракасти кабл 3М 3365/08-100 (Фарнелл 2064465ккккк).
b) Женски пресовани конектори по потреби – број модела МОЛЕКС 90327-0308 (Фарнелл шифра поруџбине 673160) (Кот. 1 женски конектор изнад се испоручује са сваким сtagе јединица).
c) Погодан одвијач и маказе или други алат за сечење.
Правилно оријентишите први конектор тако да се споји са конектором на сtagе, затим распоредите тракасти кабл као што је приказано са црвеном жицом у равни са иглом 1 (идентификованом на штампаној плочи малим троуглом). Гурните конектор на тракасти кабл као што је приказано.
Помоћу шрафцигера или другог одговарајућег алата гурните надоле кримп сваке игле да бисте успоставили везу са тракастим каблом.
Ако су потребни други конектори, треба их поставити на овом месту. Гурните сваки конектор на кабл, обраћајући пажњу на оријентацију као што је приказано у наставку, а затим пресујте како је детаљно описано у кораку (3).
Поставите завршни конектор који ће се спојити са плочом интерфејса, водећи рачуна да поравнате црвену жицу кабла са пином 1 као што је детаљно описано у кораку (2).

specifikacije

Предмет #	ЕЛЛ6(К)	ЕЛЛ9(К)	ЕЛЛ12(К)
Време пребацивања између две позиције	Растерећено 180 до 270 мс 100 г Оптерећење <600 мс	Растерећено 450 до 500 мс 150 г Оптерећење <700 мс	Растерећено 350 до 400 мс 150 г Оптерећење <600 мс
путовање	31 мм (1.22 ″)	93 мм (3.66 ″)	95 мм (3.74 ″)
Положаји за монтажу оптике	Два навоја СМ1 (1.035″-20).	Четири СМ1 (1.035″-20) навоја	Четири СМ05 (0.535″-20) навоја
Поновљивост позиционирања ^a	<100 µм (30 µм типично)
Максимално оптерећење (вертикално постављено) ^b	КСНУМКС г (КСНУМКС оз)
Минимални животни век ^c	100 км (3.3 милиона операција)
Ратед Волtage	4.5 до 5.5 В
Типична потрошња струје током кретања
Типична потрошња струје током стања приправности	КСНУМКС мА
Типична потрошња струје током претраге фреквенције ^d	КСНУМКС
аутобус ^e	Мулти-Дроп 3.3В/5В ТТЛ РС232
Убрзати	9600 бауд/с
Дата Ленгтх ^f	КСНУМКС битни
Формат података протокола	АСЦИИ ХЕКС
Адреса модула и формат команде	Мнемонички карактер
Дужина тракастог кабла (испоручено)	КСНУМКС мм,
Дужина тракастог кабла (макс.)	КСНУМКС м
Димензије клизача (на крајњим граничницима)	79.0 мм к 77.7 мм к 14.0 мм (3.11 к 3.06 к 0.55 инча)	143.5 мм к 77.7 мм к 14.2 мм (5.65 к 3.06 к 0.56 инча)	143.5 мм к 77.7 мм к 14.2 мм (5.65 к 3.06 к 0.56 инча)
Димензије контролне табле	32.0 мм к 65.0 мм к 12.5 мм (1.26 к 2.56 к 0.49 инча)
Тежина: само клизач (без каблова или слушалица)	КСНУМКС г (КСНУМКС оз)	КСНУМКС г (КСНУМКС оз)	КСНУМКС г (КСНУМКС оз)
Тежина: Интерфејс плоча	КСНУМКС г (КСНУМКС оз)

белешке

a. Технологија инфрацрвеног фото-сензора мале снаге поравнава клизач на свакој позицији.
b. Вертикално монтиран тако да је кретање бочно, а не горе-доле
c. Животни век се мери у смислу удаљености коју пређе оптички носач. Једна операција се дефинише као померање из једне позиције у суседну позицију.
d. Можда ће бити потребно додатно напајање
e. Користите два 10 кΩ пулл-уп отпорника у вишеструком режиму за РКС/ТКС.
f. 1 стоп бит, без парности

регулациони

Изјаве о усаглашености

За купце у Европи

За купце у САД

Ова опрема је тестирана и утврђено је да је у складу са ограничењима за дигиталне уређаје класе А, у складу са делом 15 ФЦЦ правила. Ова ограничења су дизајнирана да обезбеде разумну заштиту од штетних сметњи када се опрема користи у комерцијалном окружењу. Ова опрема генерише, користи и може да емитује радиофреквентну енергију и, ако се не инсталира и не користи у складу са упутством за употребу, може изазвати штетне сметње радио комуникацијама. Рад ове опреме у стамбеној зони ће вероватно изазвати штетне сметње у ком случају ће корисник морати да исправи сметње о свом трошку.
Промене или модификације које компанија није изричито одобрила могу поништити корисниково овлашћење да користи опрему.

Тхорлабс Ворлдвиде Цонтацтс

За техничку подршку или упите о продаји, посетите нас на ввв.тхорлабс.цом/цонтацт за наше најновије контакт информације.

САД, Канада и Јужна Америка Тхорлабс, Инц.
салес@тхорлабс.цом
тецхсуппорт@тхорлабс.цом
Европа
Тхорлабс ГмбХ
еуропе@тхорлабс.цом
Француска
Тхорлабс САС
салес.фр@тхорлабс.цом
Јапан
Тхорлабс Јапан, Инц.
салес@тхорлабс.јп
Велика Британија и Ирска
Тхорлабс Лтд.
салес.ук@тхорлабс.цом
тецхсуппорт.ук@тхорлабс.цом
Скандинавија
Тхорлабс Сведен АБ сцандинавиа@тхорлабс.цом
Бразил
Тхорлабс Вендас де Фотоницос Лтда. брасил@тхорлабс.цом
Кина
Тхорлабс Цхина
цхинасалес@тхорлабс.цом
Тхорлабс потврђује нашу усклађеност са ВЕЕЕ (Васте Елецтрицал анд Елецтрониц Екуипмент) директивом Европске заједнице и одговарајућим националним законима. Сходно томе, сви крајњи корисници у ЕЗ могу вратити Тхорлабс-у електричну и електронску опрему из категорије Анекса И која је на крају животног века продату после 13. августа 2005. без наплате трошкова за одлагање. Прихватљиве јединице су означене прецртаним логом за канте за отпатке (види десно), продате су компанији или институту унутар ЕЗ и тренутно су у власништву компаније и нису растављене или контаминиране. Контактирајте Тхорлабс за више информација. Третман отпада је ваша одговорност. Јединице на крају животног века морају се вратити у Тхорлабс или предати компанији специјализованој за прераду отпада. Немојте одлагати јединицу у канту за отпатке или на јавно одлагалиште отпада.
ввв.тхорлабс.цом

Документи / Ресурси

ТХОРЛАБС ЕЛЛ6(К) клизачи са више положаја са резонантним пиезоелектричним моторима [пдф] Упутство за употребу
ЕЛЛ6 К, ЕЛЛ9 К, вишеположајни клизачи са резонантним пиезоелектричним моторима, вишеположајни клизачи, позициони клизачи, клизачи

ТХОРЛАБС ЕЛЛ6(К) вишеположајни клизачи са резонантним пиезоелектричним моторима Упутство за употребу

ТХОРЛАБС ЕЛЛ6(К) клизачи са више положаја са резонантним пиезоелектричним моторима

увод

Безбедност

Општа упозорења и упозорења

инсталација

Монтажа

операција

Контрола софтвера

Периодично циклирање уређаја у целом опсегу путовања

Фрекуенци Сеарцх

Решавање проблема и честа питања

specifikacije

регулациони

Изјаве о усаглашености

Тхорлабс Ворлдвиде Цонтацтс

Документи / Ресурси

Референце

Ostavite komentar

Откажи одговор