Večpozicijski drsniki THORLABS ELL6(K) z resonančnimi piezoelektričnimi motorji Navodila za uporabo

Večpozicijski drsniki THORLABS ELL6(K) z resonančnimi piezoelektričnimi motorji

Predstavitev

ELL6, ELL9 in ELL12 so večpozicijski optični drsniki z milisekundnimi preklopnimi časi, ki jih omogoča Thorlabsova tehnologija piezoelektričnega resonančnega motorja Elliptec™. Drsnik z dvojnim položajem ELL6 in drsnik s štirimi položaji ELL9 sta združljiva z optiko SM1, medtem ko se drsnik s šestimi položaji ELL12 uporablja z optiko SM05. Resonančna piezo zasnova motorjev ponuja hitre odzivne čase in natančno pozicioniranje, zato so še posebej uporabni pri aplikacijah skeniranja. Ti piezo motorji tudi ne vključujejo magnetov kot tradicionalni motorji, zaradi česar so idealni za aplikacije, ki so občutljive na elektromagnetne motnje. Arhitektura hitre digitalne obdelave signalov (DSP) podpira serijski komunikacijski protokol z več kapljicami, nabor digitalnih IO linij pa uporabniku omogoča ročno upravljanje gibanja in stanja s preklapljanjem linij visoko (5 V) ali nizko (0 V) . Drsnike je mogoče naknadno namestiti z našimi palicami sistema kletk serije ER in ploščo kletke CP33(/M) (glejte razdelek 3.2.). Združljivi so tudi s 30 mm sistemi kletk. ELL6 z enim motorjem je mogoče hkrati krmiliti in napajati prek USB-ja. Združljiv je tudi napajalnik TPS101 5 V. Ker oba motorja na ELL9 in ELL12 zahtevata večjo moč, je s svežnji ELL5K in ELL9K priložen napajalnik 12 V. Kompletom je priložen tudi ročni krmilnik, ki omogoča ročno preklapljanje med položaji optike. Enote je mogoče upravljati tudi na daljavo prek programske opreme za osebni računalnik, ki jo prenesete s www.thorlabs.com. Združljiv gonilnik USB je vključen v paket za prenos programske opreme.

Varnost

Zaradi stalne varnosti upravljavcev te opreme in zaščite same opreme mora upravljavec upoštevati opozorila, svarila in opombe v tem priročniku in, kjer so vidni, na samem izdelku.

• Opozorilo: nevarnost električnega udara
• Podano, ko obstaja nevarnost električnega udara.
• Opozorilo
  Podano, ko obstaja nevarnost poškodbe uporabnika.
• Opozorilo
  Podano, ko obstaja možnost poškodbe izdelka.
• Opombe
  Pojasnilo navodil ali dodatne informacije.

Splošna opozorila in opozorila

Opozorilo

• Če se ta oprema uporablja na način, ki ga proizvajalec ni določil, je zaščita, ki jo zagotavlja oprema, lahko oslabljena. Predvsem prekomerna vlaga lahko poslabša delovanje.
• Oprema je dovzetna za poškodbe zaradi elektrostatične razelektritve. Pri ravnanju z napravo je treba upoštevati protistatične varnostne ukrepe in nositi ustrezne priprave za praznjenje.
• Politje tekočine, kot je sample raztopine, se je treba izogibati. Če pride do razlitja, takoj očistite z vpojnim robčkom. Ne dovolite, da razlita tekočina pride v notranji mehanizem.
• Če napravo uporabljate dlje časa, se lahko ohišje motorja segreje. To ne vpliva na delovanje motorja, lahko pa povzroči nelagodje, če pride v stik z izpostavljeno kožo.
• Ne upogibajte tiskanega vezja. Upogibna obremenitev, ki presega 500 g na ploščo, lahko povzroči deformacijo tiskanega vezja, kar bo poslabšalo delovanje krmilnika.
• Ne izpostavljajte stage močni infrardeči svetlobi (npr. neposredni sončni svetlobi), ker bi lahko motila delovanje senzorja položaja.
• Med uporabo ne postavljajte tiskanega vezja neposredno na elektroprevodni material, npr. na optično mizo ali mizo.

Opozorilo

• Domači senzor naprave temelji na 950nm LED, ki lahko uhaja iz naprave. To je treba upoštevati pri okoljih, ki so še posebej občutljiva na tuje vire svetlobe.

namestitev

Okoljske razmere

Opozorilo
Delovanje zunaj naslednjih okoljskih omejitev lahko negativno vpliva na varnost uporabnika.

• lokacija Samo v zaprtih prostorih
• največja nadmorska višina 2000 m
• Temperaturno območje 15 ° C do 40 ° C
• Največja vlažnost Manj kot 80 % RH (brez kondenzacije) pri 31 °C
• Za zagotovitev zanesljivega delovanja enota ne sme biti izpostavljena jedkim sredstvom ali prekomerni vlagi, vročini ali prahu.
• Ne izpostavljajte stage na magnetna polja, saj bi to lahko vplivalo na delovanje senzorja za pozicioniranje in navajanje.
• Če je bila enota shranjena pri nizki temperaturi ali v okolju z visoko vlažnostjo, je treba pred vklopom pustiti, da doseže pogoje okolja.
• Enota ni zasnovana za uporabo v eksplozivnih okoljih.
• Enota ni zasnovana za neprekinjeno delovanje. Življenjska doba bo odvisna od več dejavnikov, npr. obremenitve, števila operacij navajanja, števila iskanj frekvence itd. Najmanjša življenjska doba je 100 km.

Montaža

• Opozorilo
  Za varnost katerega koli sistema, ki vključuje to opremo, je odgovorna oseba, ki izvaja namestitev.

Opozorila

• Čeprav lahko modul prenese do 8 kV zračne razelektritve, ga je treba obravnavati kot napravo, občutljivo na ESD. Pri ravnanju z napravo je treba upoštevati protistatične varnostne ukrepe in nositi ustrezne priprave za praznjenje.
• Pri ravnanju stage, pazite, da se ne dotaknete žic motorjev.
• Ne upogibajte žic čez vzmet motorja, ker to vpliva na delovanje enote.
• Ne dovolite, da bi žice prišle v stik z drugimi gibljivimi deli.
• Konektor trakastega kabla je izdelan iz plastike in ni posebej robusten.
• Pri povezovanju ne uporabljajte sile. Izogibati se je treba nepotrebnemu ali ponavljajočemu priklapljanju in izklapljanju, sicer lahko konektor odpove.
• Ne premikajte stage z roko. S tem boste dezorientirali motorje in povzročili okvaro enote.
• Priporočena orientacija namestitve je navpična, z motorji na dnu plošče, kot je prikazano spodaj. V tej orientaciji je optični položaj 1 na desni strani.
• Možnosti montaže drsnikov je več. ELLA1 Post Mount Adapter ima širino 14.0 mm in se pritrdi neposredno na zadnjo stran tiskanega vezja drsnika. Kot je prikazano na sliki 2, lahko adapter nato uporabite za montažo drsnika na drog Ø1/2″. Kompaktne dimenzije ELLA1 omogočajo, da drsnike postavite enega za drugim, hkrati pa zmanjšate prostor, ki jih ločuje, kot je prikazano spodaj. Adapter je mogoče integrirati tudi s komponentami sistema Thorlabs 30 mm Cage System in/ali komponentami z navojem SM1, kot so cevi za leče. Namesto tega se lahko za montažo drsnikov uporabijo samo komponente sistema kletk s 30 mm. BivšaampDel tega je prikazan na sliki 3, na kateri kletkasta plošča CP33, štiri palice ER1, stebriček Ø1/2″ in držalo za stebričke pritrdijo in podpirajo sestavljene drsnike.

operacija

Začetek

Opozorilo

• Čeprav lahko modul prenese do 8 kV zračne razelektritve, ga je treba obravnavati kot napravo, občutljivo na ESD. Pri rokovanju z napravo je treba upoštevati antistatične varnostne ukrepe in nositi primerne naprave za praznjenje.
• Drsnika ne izpostavljajte močni infrardeči svetlobi (npr. neposredni sončni svetlobi), saj lahko moti delovanje senzorja položaja.
  Ko je priključeno napajanje, ne priključite ali odklopite trakastega kabla, ki povezuje adapter USB/PSU z Stage PCB. Pred povezovanjem vedno izklopite napajanje.
• Ne premikajte stage z roko. S tem boste dezorientirali motorje in povzročili okvaro enote.
• Domači senzor naprave temelji na 950nm LED, ki lahko uhaja iz naprave. To je treba upoštevati pri okoljih, ki so še posebej občutljiva na tuje vire svetlobe.
• Opozorilo
  Če napravo uporabljate dlje časa, se lahko ohišje motorja segreje. To ne vpliva na delovanje motorja, lahko pa povzroči nelagodje, če pride v stik z izpostavljeno kožo.

1. Izvedite mehansko namestitev, kot je podrobno opisano v razdelku 3.2
2. Vklopite in zaženite gostiteljski računalnik.
3. Priključite slušalko na stage, če je potrebno.
   Opozorilo
   Enota se zlahka poškoduje zaradi povezav z napačno polarnostjo. Pin 1 konektorja na tiskanem vezju je označen s puščico (glejte sliko 8 in razdelek 5.2), ki mora biti ob rdeči žici v povezovalnem kablu.
4. Povežite stage na napajanje 5 V in preklopite na €˜ON€™. (5 V napajalnik je priložen modelom ELL6K, ELL9K in ELL12K).
   Opozorilo
   Zaženite računalnik, PREDEN priključite kabel USB. NE povezujte kompleta ELL z napajanjem na računalnik, ki ni vključen in ne deluje.
5. S priloženim kablom USB priključite slušalko na računalnik.
6. Počakajte, da se gonilniki namestijo.
7. Domov stage. Začetna točka je potrebna za poravnavo senzorja in vzpostavitev referenčne točke, od katere se merijo vsi prihodnji premiki.

Obvladovanje Stage

Stage je mogoče nadzorovati na tri načine; prek slušalke (razdelek 4.2.1), s programsko opremo Elliptec, ki se izvaja na osebnem računalniku (razdelek 4.2.2), ali s pisanjem aplikacije po meri z uporabo sporočil, opisanih v dokumentu o komunikacijskem protokolu. Funkcionalnosti za začetno lokacijo in preklapljanje položaja lahko dostopate tudi z uporabo voltagna digitalne linije na priključku J2. Načini nadzora so opisani v naslednjih razdelkih.
V vseh načinih, ko je enota nameščena v priporočeni orientaciji, kot je prikazano na sliki 1. Naprej premakne stage v desno in nazaj se premakne v levo.

Ročni krmilnik

Opozorilo
Ob vklopu stage se bo premikal, medtem ko bo enota preverjala senzorje in nato iskala začetni položaj.

• Kompleti za ocenjevanje ELL6K, ELL9K in ELL12K vsebujejo tudi ročni krmilnik, ki ima dva gumba (označena FW in BW), ki omogočata preklapljanje položaja optike, kot je razloženo spodaj. Slušalka omogoča tudi povezavo z gostiteljskim računalnikom in zunanjim 5V napajalnikom. To omogoča stage za uporabo v odsotnosti osebnega računalnika, pri čemer se nadzor izvaja prek gumbov na slušalki.
• LED PWR (LED1) sveti zeleno, ko je enota priključena na napajanje. INM LED (LED2) sveti rdeče, ko se gnana naprava premika.

Uporaba ročnega krmilnika in sklicevanje na sliko 1 in sliko 5:

1. Priključite vmesniško ploščo na drsno enoto.
2. Povežite vmesniško ploščo z napajalnikom.
   a) ELL6: mikro-USB povezava s 5 V pri 500 mA bo zadostovala.
   b) ELL9 in ELL12: pred povezavo USB je treba priključiti samostojno napajanje 5 V pri ≥1 A.
3. VKLOPITE napajanje in počakajte, da stage se vklopi in gre skozi zaporedje navajanja.
4. Za povečanje položaja drsnika:
   a) ELL6: pritisnite FW.
   b) ELL9 in ELL12: pritisnite in držite JOG, nato pritisnite FW.
5. Če želite zmanjšati položaj drsnika:
   a) ELL6: pritisnite ČB
   b) ELL9 in ELL12: pritisnite in držite JOG, nato pritisnite BW. Opomba. Za ELL6 gumb JOG sproži predstavitveno zanko
6. Na dom, stage (tj. pojdite na položaj 1) pritisnite gumb ČB.

Nadzor programske opreme

Ko je povezan z gostiteljskim računalnikom, stage je mogoče upravljati na daljavo, preko programske opreme Elliptec.

1. Prenesite programsko opremo Elliptec iz razdelka Prenosi na www.thorlabs.com. Dvokliknite shranjeno datoteko .exe file in sledite navodilom na zaslonu.
2. Priključite ročni krmilnik na stage enota.
3. Priključite ročni krmilnik na 5V napajalnik in ga vklopite.
4. Priključite ročni krmilnik na vrata USB računalnika in počakajte, da se gonilniki namestijo.
5. Zaženite programsko opremo Elliptec.
6. V zgornjem levem kotu prikazane plošče GUI izberite vrata COM, na katera je naprava povezana (glejte sliko 6 in kliknite »Poveži«. Programska oprema bo preiskala komunikacijsko vodilo in naštel napravo.
7. Kliknite gumb »Domov«, da domov stage.
8. GUI in naprava sta zdaj pripravljena za uporabo. Kliknite gumbe za položaj, da se premaknete na posamezen položaj, kot je prikazano na sliki 7 (od 0 na desni strani drsnika do 3 na levi strani).4
9. Glej pomoč file za več informacij priložen programski opremi.

Komunikacijski protokol

• Aplikacije za premikanje po meri je mogoče napisati v jezikih, kot sta C# in C++.
• Komunikacijsko vodilo omogoča multi-drop komunikacijo s hitrostjo 9600 baudov, 8-bitno dolžino podatkov, 1 stop bit, brez paritete.
  Podatki protokola se pošiljajo v formatu ASCII HEX, medtem ko so naslovi in ​​ukazi modulov mnemonični znaki (dolžina paketa ni poslana). Module je mogoče nasloviti (privzeti naslov je "0"), naslove pa je mogoče spremeniti in/ali shraniti z naborom ukazov. Ukaze z malimi črkami pošlje uporabnik, ukaze z velikimi črkami pa odgovori modul.
• Za več podrobnosti o ukazih in formatih podatkovnih paketov glejte priročnik za komunikacijski protokol.

Povezovanje več naprav

• Ko je naprava prvič povezana z računalnikom, ji je dodeljen privzeti naslov '0'. Programska oprema lahko poganja več naprav, vendar preden je mogoče prepoznati več kot eno napravo, mora biti vsaki napravi dodeljen edinstven naslov. Glejte spodaj za kratek pregledview; podrobna navodila so v pomoči file priložen programski opremi.
• Priključite prvo napravo na vrata USB računalnika, nato zaženite programsko opremo Elliptec in naložite napravo.
• Spremenite naslov prve naprave.
• Povežite naslednjo napravo s prvo napravo.
• Spremenite naslov druge naprave.
• Več naprav je mogoče nadzorovati posamezno, bodisi prek oddaljene slušalke, povezane z vsako napravo, prek programske opreme Elliptec ali aplikacije tretjega dela, ki je napisana z uporabo sporočil, podrobno opisanih v dokumentu protokola.

Obvladovanje stage brez slušalke

Opozorilo

• Med normalnim delovanjem je vsak motor zaščiten z 1-sekundnim premorom, da se prepreči pregrevanje. Počakajte 1 sekundo med potezami in ne poskušajte neprekinjeno poganjati motorjev.
• V odsotnosti slušalke je stage se krmili prek digitalnih linij: naprej, nazaj in mode (J2 nožice 7, 6 in 5, glejte sliko 8) s kratkim stikom ustrezne linije z maso (pin 1).
• Ko je stage se premika, digitalna linija odprtega odtoka IN MOTION (nožica 4) je nizko (aktivno nizko), da potrdi gibanje. Vrstica V GIBANJU postane visoka (neaktivna), ko je poteza končana ali ko je dosežena največja časovna omejitev (2 sekundi).

Opozorilo

• Ne prekoračite voltage in vrednosti toka so navedene na sliki 8. Ne zamenjajte polarnosti.
• Konektor J2 Pin Out

PIN	TIP	FUNKCIJA
1	PWR	Igrišče
2	OUT	ODTX – oddaja odprtega odtoka 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX sprejem – 3.3 V TTL RS232
4	OUT	V gibanju, odprti odtok aktiven nizek največ 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normal/Test Demo, aktivno nizko največ 5 V ELL9 in ELL12: JOG/Mode, aktivno nizko največ 5 V
6	IN	BW Nazaj, aktivno nizko največ 5 V
7	IN	FW Naprej, aktivno nizko največ 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 in ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Številka modela priključka MOLEX 90814-0808 Farnell koda naročila 1518211
• Številka modela parnega konektorja MOLEX 90327-0308 Farnell koda naročila 673160
• Slika 8 Podrobnosti o priključku priključka J2
• Opozorilo
• Konektor trakastega kabla (J2) je izdelan iz plastike in ni posebej robusten. Pri povezovanju ne uporabljajte sile. Izogibati se je treba nepotrebnemu ali ponavljajočemu priklapljanju in izklapljanju, sicer lahko konektor odpove.

Periodično cikliranje naprav v celotnem obsegu potovanja

• Opozorilo
  Občasno je treba naprave premikati po celotnem razponu potovanja, od enega konca do drugega. To bo pripomoglo k zmanjšanju nabiranja smeti na stezi in preprečilo, da bi motorji izkopali utor čez najpogosteje uporabljeno območje stika. Običajno je treba potovalni cikel izvesti vsakih 10 operacij.

Iskanje frekvence

• Zaradi obremenitve, gradbenih toleranc in drugih mehanskih odstopanj privzeta resonančna frekvenca določenega motorja morda ni tista, ki zagotavlja najboljše delovanje.
• Iskanje frekvence se lahko izvede z uporabo plošče Main GUI v programski opremi ELLO ali z uporabo serijske komunikacijske linije (sporočilo SEARCHFREQ_MOTORX),
• ki ponuja način za optimizacijo delovnih frekvenc za gibanje nazaj in naprej.
• To iskanje lahko izvedete tudi ročno z obnovitvijo tovarniških nastavitev, kot je opisano v razdelku 4.5. spodaj.

Obnovitev tovarniških nastavitev

Tovarniške nastavitve je mogoče obnoviti med preskusom zagona (umerjanjem) na naslednji način:

• Z daljinsko slušalko

1. Odstranite vse napajanje (USB in PSU) iz stage.
2. Pritisnite in držite gumb ČB.
3. Vklopite drsnik.
4. Drsnik izvede samotestiranje s premikanjem iz enega položaja v drugega. Če se drsnik ne premakne ali dokonča, ga ročno premikajte z enega konca hoda na drugega, dokler se ne poskuša več premikati.
5. Opomba: Med ročnim aktiviranjem je treba gumb BW držati pritisnjen.
6. Spustite gumb ČB. Rdeča lučka LED INM (LED 2, glejte sliko 5) mora na kratko zasvetiti.
7. Zdaj bo izvedeno iskanje frekvence. Da bi se izognili pregretju motorja, se po vsakem gibu programira 1-sekundni premor. Rdeča INM LED bo zasvetila po vsakem premiku
8. Pritisnite in držite gumb BW, dokler se rdeča INM LED ne prižge in nato IZKLOPI, drsnik pa se neha premikati. Optimizirana resonančna frekvenca je shranjena, dokler ni zahtevano iskanje naslednje frekvence.
9. Spustite drsnik.
10. Počakajte, da zelena lučka PWR LED ugasne.
11. Vklopite drsnik. Naprava bo zdaj opravila samotestiranje.

Brez daljinskega upravljalnika

1. Priključite pin 6 konektorja J2 na 0V.
2. Ko je priključek J2 6 priključen na 0 V, vklopite drsnik.
3. Drsnik izvede samotestiranje s premikanjem iz enega položaja v drugega. Če se drsnik ne premakne ali dokonča, ga ročno premaknite z enega konca hoda na drugega, dokler se ne poskuša več premikati.
   Opombe: J2 Pin 6 bo treba med ročnim aktiviranjem kratko povezati na 0 V.
4. Priključite J2 Pin 6 na 3.3 V.
5. Zdaj bo izvedeno iskanje frekvence. Da bi se izognili pregretju motorja, se po vsakem gibu programira 1-sekundni premor.
6. Priključite J2 Pin 6 na 0V. Drsnik se preneha premikati in optimizirana resonančna frekvenca se shrani, dokler ni zahtevano iskanje naslednje frekvence.
7. Spustite drsnik
8. Počakajte 1 sekundo, da napajalni vod preide na 0 V.
9. Vklopite drsnik. Naprava bo zdaj opravila samotestiranje.

Hkratno premikanje naprav

Če je na komunikacijsko vodilo priključenih več kot ena naprava, se lahko premikanje naprav sinhronizira. To lahko dosežete z uporabo slušalke ali s programsko opremo. Za podrobnosti o uporabi sporočila 'ga' za sinhronizacijo premikov glejte dokument protokola. Če uporabljate slušalko, je sinhronizirano gibanje trdo povezano, tako da če je povezanih več naprav, boste s pritiskom na gumb FWD ali BWD premaknili vse naprave.

Odpravljanje težav in pogosta vprašanja

Pogosto zastavljena vprašanja

• Stage se po vklopu premika naprej in nazaj
• Če je digitalna linija "bw" pred vklopom stage, bo modul prešel v način umerjanja. Za izhod iz načina umerjanja izklopite napajanje. Med vklopom naj bo linija tesno povezana z 3.3 V ali 5 V tračnico ali namesto tega uporabite serijsko komunikacijsko linijo.
• Stage se ne premika
• Preverite nazivne vrednosti napajalnih vodov (polarnost, voltage padec ali obseg, razpoložljivi tok) ali zmanjšajte dolžino kabla.
• Preverite, ali modul ni v načinu zagonskega nalagalnika (izklopite modul, da zapustite zagonski nalagalnik), poraba mora biti višja od 36 mA pri 5 V.
• Stage ne dokonča ukazov za nastavljanje
• Izklopite napajanje enote.
• Izvedite iskanje frekvence na obeh motorjih.
• Stage preklopni čas se je povečal / največja obremenitev zmanjšala
• Preverite napetost napajanjatage na priključku J2 (glejte sliko 8), povečajte voltage v določenih mejah, če voltagPadec vzdolž kabla med delovanjem sistema pade pod 5 V. Očistite gibljive površine. Da preprečite kontaminacijo z maščobo, se ne dotikajte gibljivih delov.
• Sprememba temperature lahko vpliva na stage uspešnost. Uporaba programske opreme za iskanje frekvence bo po potrebi kompenzirala frekvenco (zahtevani tok lahko med iskanjem frekvence doseže 1.2 A, uporabite dodatno napajanje 5 V 2 A in povezavo USB).
• Integratorji bi morali iskati optimalno frekvenco pri vsakem zaporedju vklopa (ukazi »s1«, »s2« glejte dokument protokola ELLx)
• Kako obnovim tovarniške (privzete) nastavitve
  Tovarniške nastavitve je mogoče kadar koli obnoviti – glejte razdelek 4.5.
• Kakšna je življenjska doba izdelka
  Življenjska doba izdelka je omejena z obrabo gibljivih površin in stikom motorja, ko se gibanje začne (zaradi kopičenja resonance) in izvede (zaradi trenja), izražena pa je v prevoženih km. Življenjska doba bo odvisna od več dejavnikov (npr. obremenitev, število operacij samonavajanja, število iskanj frekvence itd.) in uporabniki morajo upoštevati vse te dejavnike, ko razmišljajo o življenjski dobi. Na primerample, samonavajanje zahteva več potovanja kot preprosto gibanje in iskanje frekvence morda sploh ne ustvari nobenega gibanja, vendar še vedno popolnoma napaja motorje.
• Enota ni zasnovana za neprekinjeno delovanje. Uporabniki naj si prizadevajo za delovni cikel, manjši od 40 %, kjer koli je to mogoče, in nikoli ne presežejo delovnega cikla 60 % za več kot nekaj sekund.
• Minimalna življenjska doba je 100 km.

Ravnanje

• Opozorilo
  Oprema je dovzetna za poškodbe zaradi elektrostatične razelektritve. Pri ravnanju z napravo je treba upoštevati protistatične varnostne ukrepe in nositi ustrezne priprave za praznjenje.
• Stage in vmesniška plošča sta robustni za splošno uporabo. Da zagotovite zanesljivo delovanje, naj na površini plastične gosenice, s katero se dotikajo motorji, ne bo olj, umazanije in prahu. Pri rokovanju s s ni treba nositi rokavictage, vendar se steze ne dotikajte, da na njej ne ostanejo olja in prstni odtisi. Če je treba stezo očistiti, jo lahko obrišete z izopropilnim alkoholom ali mineralnim špiritom (white spirit). Ne uporabljajte acetona, saj bo to topilo poškodovalo plastično stezo.
• Opombe o izdelavi kabla Picoflex za uporabo pri verižnih napravah
• Multi-drop komunikacijsko vodilo ponuja možnost povezave stage v hibridno omrežje do 16 izdelkov z resonančnimi motorji Elliptec in krmiljenje povezanih enot z napravo, kot je mikroprocesor. Ko je na isto vmesniško ploščo priključenih več enot, je mogoče vse hkrati krmiliti bodisi s programsko opremo bodisi z gumbi na vmesniški plošči.
• Pri izdelavi kabla za upravljanje več naprav je pomembno upoštevati pravilno usmerjenost nožic. Naslednji postopek ponuja navodila za izdelavo takega kabla.

1. Zberite potrebne dele.
   a) Trakasti kabel 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Ženski zavihani konektorji po potrebi – številka modela MOLEX 90327-0308 (Farnellova naročniška koda 673160) (1 en ženski konektor zgoraj je dobavljen z vsakim stage enota).
   c) Ustrezen izvijač in škarje ali drugo orodje za rezanje.
2. Pravilno usmerite prvi konektor, da se bo povezal s konektorjem na stage, nato razporedite trakasti kabel, kot je prikazano, tako da je rdeča žica poravnana z nožico 1 (na tiskanem vezju označena z majhnim trikotnikom). Potisnite konektor na trakasti kabel, kot je prikazano.
3. Z izvijačem ali drugim primernim orodjem potisnite zavihek vsakega zatiča navzdol, da vzpostavite povezavo s trakastim kablom.
4. Če so potrebni drugi priključki, jih je treba namestiti na tej točki. Vsak konektor potisnite na kabel, pri čemer bodite pozorni na usmerjenost, kot je prikazano spodaj, nato stisnite, kot je opisano v koraku (3).
5. Namestite zaključni konektor, ki se bo povezal z vmesniško ploščo, pri čemer pazite, da rdečo žico kabla poravnate z nožico 1, kot je opisano v koraku (2).

Tehnični podatki

Št. Predmeta	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Čas preklapljanja med dvema položajema	Brez obremenitve 180 do 270 ms 100 g Obremenitev <600 ms	Brez obremenitve 450 do 500 ms 150 g Obremenitev <700 ms	Brez obremenitve 350 do 400 ms 150 g Obremenitev <600 ms
Potovanja	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Položaji za montažo optike	Dva navoja SM1 (1.035″-20).	Štiri niti SM1 (1.035″-20).	Štiri niti SM05 (0.535″-20).
Ponovljivost pozicioniranja a	<100 µm (30 µm tipično)
Največja obremenitev (navpično nameščena) b	150 g (5.29 oz)
Minimalna življenjska doba c	100 km (3.3 milijona operacij)
Nazivna voltage	4.5 do 5.5 V
Tipična poraba toka med gibanjem
Običajna poraba toka v stanju pripravljenosti	38 mA
Običajna poraba toka med iskanjem frekvence d	1.2
Avtobus e	Multi-Drop 3.3 V/5 V TTL RS232
Hitrost	9600 baud/s
Dolžina podatkov f	8 bit
Format podatkov protokola	ASCII HEX
Naslov modula in oblika ukaza	Mnemonski lik
Dolžina trakastega kabla (priloženo)	250 mm
Dolžina trakastega kabla (maks.)	3 m
Mere drsnika (na končnih koncih)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 x 3.06 x 0.55 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 x 3.06 x 0.56 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 x 3.06 x 0.56 ")
Dimenzije nadzorne plošče	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 x 2.56 x 0.49 ")
Teža: samo drsna enota (brez kablov ali slušalke)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Teža: Vmesniška plošča	10.3 g (0.36 oz)

Opombe

• a. Tehnologija infrardečega fotosenzorja z nizko porabo energije poravna drsnik v vsakem položaju.
• b. Navpično nameščen, tako da je gibanje od strani do strani in ne gor in dol
• c. Življenjska doba se meri glede na razdaljo, ki jo prepotuje optični nosilec. Ena operacija je opredeljena kot premik iz enega položaja v sosednji položaj.
• d. Morda bo potreben dodaten napajalnik
• e. Uporabite dva vlečna upora 10 kΩ v načinu z več kapljicami za RX/TX.
• f. 1 stop bit, brez paritete

Regulativni

Izjave o skladnosti

Za stranke v Evropi

Za stranke v ZDA

Ta oprema je bila preizkušena in ugotovljeno je bilo, da je v skladu z omejitvami za digitalne naprave razreda A, v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so zasnovane tako, da zagotavljajo primerno zaščito pred škodljivimi motnjami, ko oprema deluje v komercialnem okolju. Ta oprema ustvarja, uporablja in lahko oddaja radiofrekvenčno energijo in, če ni nameščena in uporabljena v skladu z navodili za uporabo, lahko povzroči škodljive motnje radijskih komunikacij. Delovanje te opreme v stanovanjskem območju bo verjetno povzročilo škodljive motnje, v tem primeru pa bo moral uporabnik odpraviti motnje na lastne stroške.
Spremembe ali modifikacije, ki jih podjetje izrecno ne odobri, lahko razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za uporabo opreme.

Kontakti Thorlabs po vsem svetu

Za tehnično podporo ali poizvedbe o prodaji nas obiščite na www.thorlabs.com/contact za naše najsodobnejše kontaktne podatke.

• ZDA, Kanada in Južna Amerika Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Evropa
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Francija
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japonska
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• prodaja@thorlabs.jp 
• Velika Britanija in Irska
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Skandinavija
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brazilija
  
• Thorlabs Vendas de Fotonicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Kitajska
  
• Thorlabs Kitajska
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs preverja našo skladnost z direktivo WEEE (odpadna električna in elektronska oprema) Evropske skupnosti in ustreznimi nacionalnimi zakoni. Skladno s tem lahko vsi končni uporabniki v ES vrnejo izrabljeno električno in elektronsko opremo kategorije Priloge I, prodano po 13. avgustu 2005, podjetju Thorlabs, ne da bi morali plačati stroške odstranitve. Upravičene enote so označene z logotipom prečrtanega smetnjaka (glej desno), prodane so podjetju ali inštitutu v ES in so trenutno v njegovi lasti ter niso razstavljene ali onesnažene. Za več informacij kontaktirajte Thorlabs. Ravnanje z odpadki je vaša odgovornost. Izrabljene enote je treba vrniti Thorlabsu ali predati podjetju, specializiranemu za predelavo odpadkov. Enote ne odvrzite v smetnjak ali na javno odlagališče odpadkov.
• www.thorlabs.com

Dokumenti / Viri

Večpozicijski drsniki THORLABS ELL6(K) z resonančnimi piezoelektričnimi motorji [pdf] Navodila za uporabo ELL6 K, ELL9 K, večpozicijski drsniki z resonančnimi piezoelektričnimi motorji, večpozicijski drsniki, pozicijski drsniki, drsniki

Reference

• Thorlabs, Inc. - Vaš vir za optična vlakna, laserske diode, optično instrumentacijo ter merjenje in nadzor polarizacije
• Thorlabs, Inc. - Vaš vir za optična vlakna, laserske diode, optično instrumentacijo ter merjenje in nadzor polarizacije