Danfoss VLT Soft Starter MCD600 kartica Modbus RTU
Varnost
Zavrnitev odgovornosti
Bivšiampdatoteke in diagrami v tem priročniku so vključeni izključno v ilustrativne namene. Informacije v tem priročniku se lahko spremenijo kadar koli in brez predhodnega obvestila. Odgovornost ali obveznost ni nikoli sprejeta za neposredno, posredno ali posledično škodo, ki je posledica uporabe ali uporabe te opreme.
Opozorila NEVARNOST ŠOKA
Pritrjevanje ali odstranjevanje dodatkov, medtem ko je mehki zaganjalnik priključen na električno omrežje voltage lahko povzroči telesne poškodbe.
Preden pritrdite ali odstranite dodatke, odklopite mehki zaganjalnik od električnega omrežjatage.
OPOZORILO TVEGANJE TELESNIH POŠKODB IN POŠKODBE OPREME
Vstavljanje tujkov ali dotikanje notranjosti mehkega zaganjalnika, medtem ko je pokrov razširitvenih vrat odprt, lahko ogrozi osebje in poškoduje mehki zaganjalnik.
Ne vstavljajte tujkov v mehki zaganjalnik z odprtim pokrovom vrat.
Ne dotikajte se notranjosti mehkega zaganjalnika, ko je pokrov vrat odprt.
Pomembne informacije o uporabniku
Pri daljinskem upravljanju mehkega zaganjalnika upoštevajte vse potrebne varnostne ukrepe. Opozorite osebje, da se lahko stroj zažene brez opozorila.
Inštalater je odgovoren za upoštevanje vseh navodil v tem priročniku in za pravilno uporabo električne energije.
Pri namestitvi in uporabi te opreme upoštevajte mednarodno priznano standardno prakso za komunikacijo RS485.
Uvod
Združljivost
Ta komunikacijska razširitvena kartica je primerna za uporabo z VLT® Soft Starter MCD 600. Kartica je na voljo v dveh različicah:
175G0127: VLT® Soft Starter MCD 600 kartica Modbus RTU
175G0027: VLT® Soft Starter MCD 600 kartica Modbus RTU z zaščito pred napako na zemlji.
Ta priročnik je primeren za uporabo z obema različicama.
Ta navodila za namestitev so namenjena za uporabo z različico 2.x kartice VLT® Soft Starter MCD 600 Modbus RTU. Različica 1.x kartice Modbus RTU ne podpira uporabnikov po meri, povezave TCP ali delovanja IoT.
Namestitev
Namestitev razširitvene kartice Postopek
Potisnite majhen izvijač s ploščatim rezilom v režo na sredini pokrova razširitvenih vrat in rahlo odstranite pokrov stran od mehkega zaganjalnika.
- Poravnajte kartico z razširitvenimi vrati.
- Nežno potisnite kartico vzdolž vodil, dokler se ne zaskoči v mehkem zaganjalniku.
Example
Povezovanje z omrežjem
Razširitvena kartica mora biti nameščena v mehkem zaganjalniku.
Postopek
- Obnovi nadzorno moč.
- Priključite terensko ožičenje prek 5-smernega vtiča.
Example
| Pin | funkcija |
| 1, 2 | Podatek A |
| 3 | pogosta |
| 4, 5 | Podatek B |
Delovanje
Predpogoji
Kartico Modbus RTU mora nadzorovati odjemalec Modbus (kot je PLC), ki je skladen s specifikacijo protokola Modbus.
Za uspešno delovanje mora naročnik podpirati tudi vse funkcije in vmesnike, opisane v tem priročniku.
Konfiguracija odjemalca
Za standardni 11-bitni prenos Modbus konfigurirajte odjemalca za 2 stop bita brez paritete in 1 stop bit za liho ali sodo pariteto.
Za 10-bitni prenos konfigurirajte odjemalca za 1 stop bit.
V vseh primerih se morata hitrost prenosa odjemalca in naslov strežnika ujemati s tistima, nastavljenima v parametrih 12-1 do 12-4.
Interval zbiranja podatkov mora biti dovolj dolg, da se modul odzove. Kratki intervali pozivanja lahko povzročijo nedosledno ali nepravilno vedenje, zlasti pri branju več registrov. Priporočen minimalni interval anketiranja je 300 ms.
Konfiguracija
Nastavitve omrežja Modbus
Nastavite parametre omrežne komunikacije za kartico prek mehkega zaganjalnika. Za podrobnosti o tem, kako konfigurirati mehki zaganjalnik, glejte VLT® Soft Starter MCD 600 Navodila za uporabo.
Tabela 1: Nastavitve parametrov
| Parameter | Ime parametra | Opis |
| 12-1 | Modbus Naslov | Nastavi omrežni naslov Modbus RTU za mehki zaganjalnik. |
| 12-2 | Modbus Baud Ocenite | Izbere hitrost prenosa za komunikacije Modbus RTU. |
| 12-3 | Modbus Pariteta | Izbere pariteto za komunikacije Modbus RTU. |
| 12-4 | Modbus Časovna omejitev | Izbere časovno omejitev za komunikacije Modbus RTU. |
Omogočanje nadzora omrežja
Mehki zaganjalnik sprejema ukaze iz razširitvene kartice le, če je parameter 1-1 Vir ukaza nastavljen na Omrežje.
OBVESTILO Če je vhod za ponastavitev aktiven, mehki zaganjalnik ne deluje. Če stikalo za ponastavitev ni potrebno, namestite povezavo čez sponke RESET, COM+ na mehkem zaganjalniku.
Povratne LED diode
| LED stanje | Opis |
| Izključeno | Mehki zaganjalnik ni vklopljen. |
| On | Komunikacija aktivna. |
| Utripa | Komunikacija neaktivna. |
OBVESTILO Če komunikacija ni aktivna, se lahko mehki zaganjalnik sproži pri omrežnih komunikacijah. Če je parameter 6-13 Omrežne komunikacije nastavljen na Soft Trip and Log ali Trip Starter, mehki zaganjalnik zahteva ponastavitev.
Registri Modbus
Konfiguracija PLC
Uporabite tabele v 5.5 Standardnem načinu za preslikavo registrov znotraj naprave v naslove znotraj PLC-ja.
OBVESTILO Vsa sklicevanja na registre pomenijo registre v napravi, razen če ni navedeno drugače.
Združljivost
Kartica Modbus RTU podpira 2 načina delovanja:
V standardnem načinu naprava uporablja registre, določene v specifikaciji protokola Modbus.
V podedovanem načinu naprava uporablja iste registre kot modul Modbus s priponko, ki ga dobavlja Danfoss za uporabo s starejšimi mehkimi zaganjalniki. Nekateri registri se razlikujejo od tistih, navedenih v specifikaciji protokola Modbus.
Zagotavljanje varnega in uspešnega nadzora
Podatki, zapisani v napravo, ostanejo v njenih registrih, dokler niso prepisani ali naprava ponovno inicializirana.
Če je treba mehki zaganjalnik krmiliti prek parametra 7-1 Command Override ali ga je treba onemogočiti prek vhoda za ponastavitev (sponke RESET, COM+), je treba ukaze fieldbus izbrisati iz registrov. Če ukaz ni izbrisan, se ponovno pošlje mehkemu zaganjalniku
ko se krmiljenje fieldbus nadaljuje.
Upravljanje parametrov
Parametre je mogoče prebrati in zapisati v mehki zaganjalnik. Kartica Modbus RTU lahko prebere ali zapiše največ 125 registrov v eni operaciji.
OBVESTILO Skupno število parametrov v mehkem zaganjalniku se lahko razlikuje glede na model in seznam parametrov mehkega zaganjalnika. Poskus pisanja v register, ki ni povezan s parametrom, vrne kodo napake 02 (nedovoljen podatkovni naslov). Preberite register 30602, da določite skupno število parametrov v mehkem zaganjalniku.
OBVESTILO Ne spreminjajte privzetih vrednosti naprednih parametrov (skupina parametrov 20-** napredni parametri). Spreminjanje teh vrednosti lahko povzroči nepredvidljivo vedenje v mehkem zaganjalniku.
Standardni način
Registri ukazov in konfiguracije (branje/pisanje)
Tabela 2: Opis registrov za branje/pisanje
| Registrirajte se | Opis | Biti | Podrobnosti |
| 40001 | Ukaz (enojno pisanje) | 0–7 | Če želite poslati ukaz zaganjalniku, napišite zahtevano vrednost: 00000000 = Ustavi
00000001 = Začetek 00000010 = Ponastavi 00000100 = Hitra zaustavitev (iztekanje do ustavitve) 00001000 = Prisilna komunikacija 00010000 = Začetek uporabe nabora parametrov 1 00100000 = Začetek uporabe nabora parametrov 2 01000000 = Rezervirano |
| Registrirajte se | Opis | Biti | Podrobnosti |
| 10000000 = rezervirano | |||
| 8–14 | Rezervirano | ||
| 15 | Mora = 1 | ||
| 40002 | Rezervirano | ||
| 40003 | Rezervirano | ||
| 40004 | Rezervirano | ||
| 40005 | Rezervirano | ||
| 40006 | Rezervirano | ||
| 40007 | Rezervirano | ||
| 40008 | Rezervirano | ||
| 40009–40xxx | Upravljanje parametrov (eno ali večkratno branje/pisanje) | 0–15 | Upravljajte programabilne parametre mehkega zaganjalnika. Za celoten seznam parametrov glejte navodila za uporabo mehkega zaganjalnika VLT® MCD 600. |
Registri za poročanje o stanju (samo za branje)
OBVESTILO Za modele MCD6-0063B in manjše (ID modela mehkega zaganjalnika 1~4) sta tok in frekvenca, ki ju poročajo komunikacijski registri, 10-krat večja od dejanske vrednosti.
Tabela 3: Opis prebranih registrov
| Registrirajte se | Opis | Biti | Podrobnosti |
| 30003 | Rezervirano | ||
| 30004 | Rezervirano | ||
| 30005 | Rezervirano | ||
| 30006 | Rezervirano | ||
| 30007 | Rezervirano | ||
| 30008 | Rezervirano | ||
| 30600 | Različica | 0–5 | Različica binarnega protokola |
| 6–8 | Glavna različica seznama parametrov | ||
| 9–15 | Koda vrste izdelka: 15 = MCD 600 | ||
| 30601 | Številka modela | 0–7 | Rezervirano |
| 8–15 | ID modela mehkega zaganjalnika | ||
| 30602 | Spremenjena številka parametra | 0–7 | 0 = noben parameter se ni spremenil
1–255 = indeksna številka zadnjega spremenjenega parametra |
| 8–15 | Skupno število parametrov, ki so na voljo v mehkem zaganjalniku |
| Registrirajte se | Opis | Biti | Podrobnosti |
| 30603 | Spremenjena vrednost parametra | 0–15 | Vrednost zadnjega spremenjenega parametra, kot je navedeno v registru 30602 |
| 30604 | Začetno stanje | 0–4 | 0 = rezervirano
1 = pripravljen 2 = Zagon 3 = teče 4 = Ustavitev 5 = Ni pripravljen (zakasnitev ponovnega zagona, preverjanje temperature ponovnega zagona, simulacija delovanja, vhod za ponastavitev je odprt) 6 = sprožilo 7 = način programiranja 8 = Tek naprej 9 = vzvratni tek |
| 5 | 1 = Opozorilo | ||
| 6 | 0 = neinicializirano
1 = Inicializirano |
||
| 7 | Vir ukaza
0 = oddaljeni LCP, digitalni vhod, ura 1 = Omrežje |
||
| 8 | 0 = parametri so se spremenili od zadnjega branja parametrov
1 = noben parameter se ni spremenil |
||
| 9 | 0 = negativno zaporedje faz
1 = pozitivno zaporedje faz |
||
| 10–15 | Rezervirano | ||
| 30605 | Trenutno | 0–13 | Povprečni efektivni tok v vseh 3 fazah |
| 14–15 | Rezervirano | ||
| 30606 | Trenutno | 0–9 | Tok (% FLC motorja) |
| 10–15 | Rezervirano | ||
| 30607 | temperatura motorja | 0–7 | Termični model motorja (%) |
| 8–15 | Rezervirano | ||
| 30608 | Moč | 0–11 | Moč |
| 12–13 | Lestvica moči
0 = pomnožite moč z 10, da dobite W 1 = pomnožite moč z 100, da dobite W 2 = moč (kW) 3 = pomnožite moč z 10, da dobite kW |
||
| 14–15 | Rezervirano | ||
| 30609 | % Faktor moči | 0–7 | 100 % = faktor moči 1 |
| Registrirajte se | Opis | Biti | Podrobnosti |
| 8–15 | Rezervirano | ||
| 30610 | voltage | 0–13 | Povprečna rms voltage v vseh 3 fazah |
| 14–15 | Rezervirano | ||
| 30611 | Trenutno | 0–13 | Tok faze 1 (rms) |
| 14–15 | Rezervirano | ||
| 30612 | Trenutno | 0–13 | Tok faze 2 (rms) |
| 14–15 | Rezervirano | ||
| 30613 | Trenutno | 0–13 | Tok faze 3 (rms) |
| 14–15 | Rezervirano | ||
| 30614 | voltage | 0–13 | Faza 1 zvtage |
| 14–15 | Rezervirano | ||
| 30615 | voltage | 0–13 | Faza 2 zvtage |
| 14–15 | Rezervirano | ||
| 30616 | voltage | 0–13 | Faza 3 zvtage |
| 14–15 | Rezervirano | ||
| 30617 | Številka različice seznama parametrov | 0–7 | Manjša revizija seznama parametrov |
| 8–15 | Glavna različica seznama parametrov | ||
| 30618 | Stanje digitalnega vhoda | 0–15 | Za vse vhode je 0 = odprt, 1 = zaprt (kratki stik)
0 = Zagon/Ustavitev 1 = rezervirano 2 = Ponastavi 3 = Vnos A 4 = vnos B 5 do 15 = Rezervirano |
| 30619 | Koda potovanja | 0–15 | glej 5.7 Kode potovanj |
| 8–15 | Rezervirano | ||
| 30620 | Rezervirano | ||
| 30621 | Pogostost | 0–15 | Frekvenca (Hz) |
| 30622 | Talni tok | 0–15 | Ozemljitveni tok (A) |
| 30623~30631 | Rezervirano |
OBVESTILO Branje registra 30603 (Spremenjena vrednost parametra) ponastavi registra 30602 (Spremenjena številka parametra) in 30604 (Parametri so bili spremenjeni). Pred branjem registra 30602 vedno preberite registra 30604 in 30603.
Examples
Tabela 4: Ukaz: Start
| Sporočilo | Naslov mehkega zaganjalnika | Koda funkcije | Registrski naslov | podatki | CRC |
| In | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
| ven | 20 | 06 | 40002 | 1 | CRC1, CRC2 |
Tabela 5: Stanje mehkega zaganjalnika: teče
| Sporočilo | Naslov mehkega zaganjalnika | Koda funkcije | Registrski naslov | podatki | CRC |
| In | 20 | 03 | 40003 | 1 | CRC1, CRC2 |
| ven | 20 | 03 | 2 | xxxx0011 | CRC1, CRC2 |
Tabela 6: Koda izklopa: Preobremenitev motorja
| Sporočilo | Naslov mehkega zaganjalnika | Koda funkcije | Registrski naslov | podatki | CRC |
| In | 20 | 03 | 40004 | 1 | CRC1, CRC2 |
| ven | 20 | 03 | 2 | 00000010 | CRC1, CRC2 |
Tabela 7: Prenos parametra iz mehkega zaganjalnika – branje parametra 5 (parameter 1-5 tok zaklenjenega rotorja), 600 %
| Sporočilo | Naslov mehkega zaganjalnika | Koda funkcije | Registrirajte se | podatki | CRC |
| In | 20 | 03 | 40013 | 1 | CRC1, CRC2 |
| ven | 20 | 03 | 2 (bajti) | 600 | CRC1, CRC2 |
Tabela 8: Naložite en parameter v mehki zaganjalnik – zapišite parameter 61 (parameter 2-9 način zaustavitve), nastavite =1
| Sporočilo | Naslov mehkega zaganjalnika | Koda funkcije | Registrirajte se | podatki | CRC |
| In | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
| ven | 20 | 06 | 40024 | 1 | CRC1, CRC2 |
Tabela 9: Nalaganje več parametrov v mehki zaganjalnik – zapišite parametre 9, 10, 11 (parametri 2-2 do 2-4) Nastavite na vrednosti 15 s, 300 % oziroma 350 %.
| Sporočilo | Naslov mehkega zaganjalnika | Koda funkcije | Registrirajte se | podatki | CRC |
| In | 20 | 16 | 40017, 3 | 15, 300, 350 | CRC1, CRC2 |
| ven | 20 | 16 | 40017, 3 | 15, 300, 350 | CRC1, CRC2 |
Kode potovanj
| Koda | Opis |
| 0 | Brez potovanja |
| 1 | Presežek začetnega časa |
| Koda | Opis |
| 2 | Preobremenitev motorja |
| 3 | Termistor motorja |
| 4 | Trenutno neravnovesje |
| 5 | Pogostost |
| 6 | Fazno zaporedje |
| 7 | Trenutni previsok tok |
| 8 | Izguba moči |
| 9 | Podtok |
| 10 | Previsoka temperatura hladilnika |
| 11 | Povezava motorja |
| 12 | Vnos Izlet |
| 13 | FLC previsok |
| 14 | Nepodprta možnost (funkcija ni na voljo znotraj delte) |
| 15 | Napaka komunikacijske kartice |
| 16 | Prisilno omrežno potovanje |
| 17 | Notranja napaka |
| 18 | Overvoltage |
| 19 | Undervoltage |
| 23 | Parameter izven obsega |
| 24 | Izklop vhoda B |
| 26 | Izguba faze L1 |
| 27 | Izguba faze L2 |
| 28 | Izguba faze L3 |
| 29 | L1-T1 v kratkem stiku |
| 30 | L2-T2 v kratkem stiku |
| 31 | L3-T3 v kratkem stiku |
| 33 | Časovni nadtok (preobremenitev obvoda) |
| 34 | Previsoka temperatura SCR |
| 35 | Baterija/ura |
| 36 | Termistorsko vezje |
| 47 | Premoč |
| 48 | Premajhna moč |
| Koda | Opis |
| 56 | LCP je odklopljen |
| 57 | Zaznavanje ničelne hitrosti |
| 58 | SCR itm |
| 59 | Trenutni previsok tok |
| 60 | Ocena zmogljivosti |
| 70 | Trenutna napaka branja L1 |
| 71 | Trenutna napaka branja L2 |
| 72 | Trenutna napaka branja L3 |
| 73 | Odstranite omrežne napetosti (omrežna voltage povezan v simulacijo teka) |
| 74 | Priključek motorja T1 |
| 75 | Priključek motorja T2 |
| 76 | Priključek motorja T3 |
| 77 | Neuspelo streljanje P1 |
| 78 | Neuspelo streljanje P2 |
| 79 | Neuspelo streljanje P3 |
| 80 | Napaka VZC P1 |
| 81 | Napaka VZC P2 |
| 82 | Napaka VZC P3 |
| 83 | Nizki krmilni volti |
| 84–96 | Notranja napaka x. Obrnite se na lokalnega dobavitelja s kodo napake (x). |
Kode napak Modbus
| Koda | Opis | Example |
| 1 | Neveljavna koda funkcije | Adapter ali mehki zaganjalnik ne podpira zahtevane funkcije. |
| 2 | Nedovoljen podatkovni naslov | Adapter ali mehki zaganjalnik ne podpira podanega naslova registra. |
| 3 | Nedovoljena vrednost podatkov | Adapter ali mehki zaganjalnik ne podpira ene od prejetih vrednosti podatkov. |
| 4 | Napaka podrejene naprave | Pri poskusu izvajanja zahtevane funkcije je prišlo do napake. |
| 6 | Podrejena naprava je zasedena | Adapter je zaseden (nprample zapisovanje parametrov v mehki zaganjalnik). |
Zaščita pred napako na tleh
konecview
OBVESTILO Zaščita pred zemeljskim stikom je na voljo samo na opcijskih karticah z omogočenim zemeljskim stikom z mehkimi zaganjalniki, ki uporabljajo združljivo različico programske opreme. Za pomoč se obrnite na dobavitelja.
Kartica Modbus RTU lahko zazna ozemljitveni tok in izklop, preden se oprema poškoduje.
Zaščita pred napako na zemlji zahteva tokovni transformator 1000:1 ali 2000:1 (ni priložen). CT mora biti ocenjen na 1 VA ali 5 VA. Mehki zaganjalnik je mogoče konfigurirati tako, da se sproži pri 1–50 A. Če tok zemeljske napake naraste nad 50 A, se mehki zaganjalnik sproži takoj.
Parameter 40-3 Ground Fault Trip Active izbere, kdaj je zaščita zaradi zemeljskega stika aktivna.
Priključite CT na vhode zemeljske napake
Za uporabo zaščite pred napako na tleh mora biti okrog vseh 3 faz nameščen skupni tokovni transformator (CT).
Postopek
Uporabite CT 1000:1 ali 2000:1 z oceno 1 VA ali 5 VA.
Nastavite parameter 40-5 Ground Fault CT ratio, da se ujema s CT.
Povežite CT s sponkami ozemljitvene napake (G1, G2, G3).
Za maksimalno zaščito mora biti CT nameščen na vhodni strani mehkega zaganjalnika.
Konfigurirajte nastavitve zaščite pri zemeljskem stiku
V mehkem zaganjalniku morajo biti nastavljene nastavitve zaščite pred napako na zemlji.
| Parameter | Opis |
| Parameter 40-1 Tla Napaka Raven | Nastavi točko izklopa za zaščito pred ozemljitveno napako. |
| Parameter 40-2 Tla Napaka Zamuda | Prikazuje odziv kartice Modbus RTU na spremembo ozemljitvene napake, izogibanje izklopom zaradi trenutnih nihanj. |
| Parameter 40-3 Tla Napaka Izlet Aktiven | Izbere, kdaj lahko pride do ozemljitvene napake. |
| Parameter 40-4 Tla Napaka Akcija | Izbere odziv mehkega zaganjalnika na zaščitni dogodek. |
| Parameter 40-5 Tla Napaka CT Razmerje | Nastavite tako, da se ujema z razmerjem zemeljskega toka, ki meri CT. |
Specifikacije
Povezave
- Mehki zaganjalnik s 6-smernim zatičem
- Omrežni 5-smerni moški in nevtični ženski konektor (priložen)
- Največja velikost kabla 2.5 mm2 (14 AWG)
nastavitve
- Protokol Modbus RTU, AP ASCII
- Obseg naslovov 0–254
- Hitrost prenosa podatkov (bps) 4800, 9600, 19200, 38400
- Pariteta Brez, liho, sodo, 10-bitno
- Časovna omejitev Brez (izklopljeno), 10 s, 60 s, 100 s
Certificiranje
- RCM IEC 60947-4-2
- CE EN 60947-4-2
- RoHS Skladno z EU direktivo 2011/65/EU
Danfoss A / S
Ulsnaes 1
DK-6300 Graasten
vlt-drives.danfoss.com
Danfoss ne prevzema odgovornosti za morebitne napake v katalogih, brošurah in drugem tiskanem gradivu. Danfoss si pridržuje pravico do sprememb svojih izdelkov brez predhodnega obvestila. To velja tudi za izdelke, ki so že naročeni, pod pogojem, da je takšne spremembe mogoče izvesti brez naknadnih sprememb že dogovorjenih specifikacij. Vse blagovne znamke v tem gradivu so last zadevnih podjetij. Danfoss in logotip Danfoss sta blagovni znamki Danfoss A/S. Vse pravice pridržane.
Dokumenti / Viri
 |
Danfoss VLT Soft Starter MCD600 kartica Modbus RTU [pdf] Navodila za namestitev VLT Soft Starter MCD600 kartica Modbus RTU, VLT Soft Starter MCD600, kartica Modbus RTU, kartica RTU, kartica |