Návod na použitie viacpolohových posúvačov THORLABS ELL6(K) s rezonančnými piezoelektrickými motormi

Viacpolohové posúvače THORLABS ELL6(K) s rezonančnými piezoelektrickými motormi

úvod

ELL6, ELL9 a ELL12 sú viacpolohové optické posúvače s milisekundovými spínacími časmi, ktoré umožňuje technológia piezoelektrického rezonančného motora Thorlabs Elliptec™. Dvojpolohový posúvač ELL6 a štvorpolohový posúvač ELL9 sú kompatibilné s optikou SM1, zatiaľ čo šesťpolohový posúvač ELL12 sa používa s optikou SM05. Rezonančný piezo dizajn motorov ponúka rýchle časy odozvy a presné polohovanie, a preto sú obzvlášť užitočné pri skenovacích aplikáciách. Tieto piezomotory tiež neobsahujú magnety ako tradičné motory, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie, ktoré sú citlivé na elektromagnetické rušenie. Architektúra vysokorýchlostného digitálneho spracovania signálu (DSP) podporuje sériový komunikačný protokol s viacerými kvapkami a sada digitálnych IO liniek umožňuje užívateľovi ovládať pohyb a stav manuálne prepínaním liniek na vysokú (5V) alebo nízku (0V). . Posuvníky je možné namontovať na stĺp pomocou našich tyčí klietkového systému série ER a klietkovej dosky CP33(/M) (pozri časť 3.2.). Sú tiež kompatibilné s 30 mm klietkovým systémom. ELL6 s jedným motorom je možné súčasne ovládať a napájať cez USB. Kompatibilný je aj napájací zdroj TPS101 5 V. Keďže dva motory na ELL9 a ELL12 vyžadujú väčší výkon, 5 V napájací zdroj je súčasťou zväzkov ELL9K a ELL12K. K súpravám je dodávaný aj ručný ovládač, ktorý umožňuje manuálne prepínanie medzi polohami optiky. Jednotky je možné ovládať aj na diaľku pomocou softvéru na báze PC, ktorý si stiahnete z www.thorlabs.com. Kompatibilný ovládač USB je súčasťou balíka na stiahnutie softvéru.

bezpečnosť

Pre trvalú bezpečnosť operátorov tohto zariadenia a ochranu samotného zariadenia by si operátor mal všímať varovania, upozornenia a poznámky v tejto príručke a tam, kde sú viditeľné, aj na samotnom produkte.

• Varovanie: Riziko úrazu elektrickým prúdom
• Pri hroziacom riziku úrazu elektrickým prúdom.
• Výstraha
  Dané, keď existuje riziko zranenia používateľa.
• Pozor
  Vzhľadom na to, že existuje možnosť poškodenia produktu.
• Poznámky
  Objasnenie pokynov alebo dodatočných informácií.

Všeobecné varovania a varovania

Výstraha

• Ak sa toto zariadenie používa spôsobom, ktorý nešpecifikuje výrobca, ochrana poskytovaná zariadením môže byť narušená. Prevádzku môže zhoršiť najmä nadmerná vlhkosť.
• Zariadenie je náchylné na poškodenie elektrostatickým výbojom. Pri manipulácii so zariadením je potrebné dodržiavať antistatické opatrenia a používať vhodné vybíjacie zariadenia.
• Rozliatie tekutiny, ako naprample riešenia, treba sa vyhnúť. Ak dôjde k rozliatiu, okamžite vyčistite pomocou absorpčnej handričky. Nedovoľte, aby sa rozliata tekutina dostala do vnútorného mechanizmu.
• Ak je zariadenie v prevádzke dlhší čas, kryt motora sa môže zohriať. Nemá to vplyv na činnosť motora, ale pri kontakte s nechránenou pokožkou môže spôsobiť nepohodlie.
• Neohýbajte dosku plošných spojov. Zaťaženie ohybom presahujúce 500 g aplikované na dosku môže spôsobiť deformáciu dosky plošných spojov, čo zníži výkon ovládača.
• Nevystavujte stage silnému infračervenému svetlu (napr. priamemu slnečnému žiareniu), pretože by mohlo rušiť činnosť snímača polohy.
• Počas používania neumiestňujte dosku plošných spojov priamo na elektricky vodivý materiál, napr. optickú dosku stola alebo dosku.

Pozor

• Domáci senzor zariadenia sa spolieha na 950nm LED, ktorá môže unikať zo zariadenia. Toto je potrebné vziať do úvahy v prostrediach, ktoré sú obzvlášť citlivé na cudzie zdroje svetla.

inštalácia

Environmentálne podmienky

Výstraha
Prevádzka mimo nasledujúcich environmentálnych limitov môže nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť operátora.

• umiestnenie Len na vnútorné použitie
• Maximum nadmorská výška 2000 m
• Teplotný rozsah 15 ° C až 40 ° C
• Maximálna vlhkosť Menej ako 80 % relatívnej vlhkosti (bez kondenzácie) pri 31 °C
• Aby bola zaistená spoľahlivá prevádzka, jednotka by nemala byť vystavená korozívnym látkam alebo nadmernej vlhkosti, teplu alebo prachu.
• Nevystavujte stage na magnetické polia, pretože by to mohlo ovplyvniť činnosť snímača polohy a navádzania.
• Ak bola jednotka uskladnená pri nízkej teplote alebo v prostredí s vysokou vlhkosťou, pred zapnutím sa musí nechať dosiahnuť okolité podmienky.
• Zariadenie nie je určené na použitie vo výbušnom prostredí.
• Zariadenie nie je určené na nepretržitú prevádzku. Životnosť bude závisieť od niekoľkých faktorov, napr. zaťaženie, počet operácií navádzania, počet vyhľadávaní frekvencie atď. Minimálna životnosť je 100 km.

Montáž

• Výstraha
  Za bezpečnosť akéhokoľvek systému obsahujúceho toto zariadenie je zodpovedná osoba vykonávajúca inštaláciu.

Upozornenie

• Hoci modul znesie až 8kV výboj vzduchu, musí sa s ním zaobchádzať ako so zariadením citlivým na ESD. Pri manipulácii so zariadením je potrebné dodržiavať antistatické opatrenia a používať vhodné vybíjacie zariadenia.
• Pri manipulácii so stage, dávajte pozor, aby ste sa nedotkli vodičov k motorom.
• Neohýbajte drôty cez pružinu motora, pretože to ovplyvňuje výkon jednotky.
• Nedovoľte, aby sa vodiče dotýkali iných pohyblivých častí.
• Konektor plochého kábla je vyrobený z plastu a nie je zvlášť robustný.
• Pri pripájaní nepoužívajte silu. Mali by ste sa vyhnúť zbytočnému alebo opakovanému zapájaniu a odpájaniu, inak môže konektor zlyhať.
• Nehýbte stage ručne. Ak tak urobíte, dôjde k dezorientácii motorov a k poruche jednotky.
• Odporúčaná montážna orientácia je vertikálna, s motormi v spodnej časti dosky, ako je znázornené nižšie. V tejto orientácii je pozícia optiky 1 na pravej strane.
• Existuje niekoľko možností montáže posúvačov. ELLA1 Post Mount Adapter má šírku 14.0 mm a upevňuje sa priamo na zadnú stranu PCB slidera. Ako je znázornené na obrázku 2, adaptér možno potom použiť na pripevnenie posúvača na stĺpik Ø1/2″. Kompaktné rozmery ELLA1 umožňujú umiestniť posúvače jeden za druhým, pričom sa minimalizuje priestor, ktorý ich oddeľuje, ako je znázornené nižšie. Adaptér môže byť tiež integrovaný s komponentmi Thorlabs's 30 mm Cage System a/alebo komponentmi so závitom SM1, ako sú tubusy šošoviek. Alternatívne je možné na montáž posúvačov použiť samotné komponenty klietkového systému 30 mm. BývalýampObrázok 3 je znázornený na obrázku 33, na ktorom klietková doska CP1, štyri tyče ER1, stĺpik Ø2/XNUMX″ a držiak stĺpika namontujú a podopierajú zostavené posúvače.

Operácie

začať

Pozor

• Hoci modul znesie až 8kV výboj vzduchu, musí sa s ním zaobchádzať ako so zariadením citlivým na ESD. Pri manipulácii so zariadením je potrebné dodržiavať antistatické opatrenia a používať vhodné a vybíjacie zariadenia.
• Nevystavujte posúvač silnému infračervenému svetlu (napr. priamemu slnečnému žiareniu), pretože by mohlo rušiť činnosť snímača polohy.
  Keď je zapnuté napájanie, nepripájajte ani neodpájajte plochý kábel spájajúci USB/PSU adaptér s Stage PCB. Pred pripájaním vždy odpojte napájanie.
• Nehýbte stage ručne. Ak tak urobíte, dôjde k dezorientácii motorov a k poruche jednotky.
• Domáci senzor zariadenia sa spolieha na 950nm LED, ktorá môže unikať zo zariadenia. Toto je potrebné vziať do úvahy v prostrediach, ktoré sú obzvlášť citlivé na cudzie zdroje svetla.
• Výstraha
  Ak je zariadenie v prevádzke dlhší čas, kryt motora sa môže zohriať. Nemá to vplyv na činnosť motora, ale pri kontakte s nechránenou pokožkou môže spôsobiť nepohodlie.

1. Vykonajte mechanickú inštaláciu podľa popisu v časti 3.2
2. Zapnite a spustite hostiteľský počítač.
3. Pripojte slúchadlo k stage v prípade potreby.
   Pozor
   Jednotka sa ľahko poškodí zapojením s nesprávnou polaritou. Pin 1 konektora na doske plošných spojov je označený šípkou (pozri obrázok 8 a časť 5.2), ktorá by mala byť priľahlá k červenému vodiču v pripojovacom kábli.
4. Pripojte stage na 5V napájanie a prepnite ho do polohy „ON“. (S ELL5K, ELL6K a ELL9K sa dodáva 12 V PSU).
   Pozor
   Spustite PC PRED pripojením USB kábla. NEPRIPÁJAJTE napájanú súpravu ELL k počítaču, ktorý nie je zapnutý a spustený.
5. Pomocou dodaného USB kábla pripojte slúchadlo k počítaču.
6. Počkajte, kým sa nainštalujú ovládače.
7. Domov stage. Navádzanie je potrebné na zarovnanie snímača a stanovenie nuly, z ktorej sa merajú všetky budúce pohyby.

Ovládanie Stage

Stage možno ovládať tromi spôsobmi; cez slúchadlo (časť 4.2.1), softvérom Elliptec spusteným na PC (časť 4.2.2) alebo napísaním vlastnej aplikácie pomocou správ popísaných v dokumente komunikačného protokolu. K funkcii navádzania a prepínania polohy možno pristupovať aj použitím objtagk digitálnym linkám na konektore J2. Režimy ovládania sú popísané v nasledujúcich častiach.
Vo všetkých režimoch, keď je jednotka namontovaná v odporúčanej orientácii, ako je znázornené na obrázku 1. Dopredu sa stage doprava a dozadu sa posúva doľava.

Ručný ovládač

Pozor
Pri zapnutí stage sa bude pohybovať, kým jednotka kontroluje senzory a potom hľadá východiskovú polohu.

• Hodnotiace súpravy ELL6K, ELL9K a ELL12K obsahujú aj ručný ovládač, ktorý obsahuje dve tlačidlá (označené FW a BW), ktoré umožňujú prepínanie polohy optiky, ako je vysvetlené nižšie. Slúchadlo tiež umožňuje pripojenie k hostiteľskému počítaču a externému napájaniu 5V. To umožňuje stage na použitie v neprítomnosti počítača, pričom ovládanie sa dosiahne pomocou tlačidiel na slúchadle.
• LED dióda PWR (LED1) svieti nazeleno, keď je jednotka zapnutá. LED INM (LED2) svieti na červeno, keď je poháňané zariadenie v pohybe.

Použitie ručného ovládača a odkaz na obrázok 1 a obrázok 5:

1. Pripojte dosku rozhrania k jednotke posúvača.
2. Pripojte dosku rozhrania k zdroju napájania.
   a) ELL6: postačí micro-USB pripojenie s 5V @ 500mA.
   b) ELL9 a ELL12: pred pripojením USB musí byť pripojený samostatný zdroj 5V @ ≥1A.
3. Zapnite napájanie a počkajte, kým sa stage sa zapne a prejde sekvenciou navádzania.
4. Ak chcete zvýšiť polohu posúvača:
   a) ELL6: stlačte FW.
   b) ELL9 & ELL12: stlačte a podržte JOG, potom stlačte FW.
5. Ak chcete znížiť polohu posúvača:
   a) ELL6: stlačte BW
   b) ELL9 a ELL12: stlačte a podržte JOG a potom stlačte BW. Poznámka. Pre ELL6 tlačidlo JOG spustí demo slučku
6. Do Domova, stage (tj prejdite na pozíciu 1) stlačte tlačidlo BW.

Ovládanie softvéru

Po pripojení k hostiteľskému počítaču stage možno ovládať na diaľku pomocou softvéru Elliptec.

1. Stiahnite si softvér Elliptec zo sekcie Downloads na www.thorlabs.com. Dvakrát kliknite na uložený .exe file a postupujte podľa pokynov na obrazovke.
2. Pripojte ručný ovládač k stage jednotka.
3. Pripojte ručný ovládač k 5V napájaciemu zdroju a zapnite ho.
4. Pripojte ručný ovládač k USB portu počítača a počkajte, kým sa nainštalujú ovládače.
5. Spustite softvér Elliptec.
6. V ľavom hornom rohu zobrazeného GUI panela vyberte COM port, ku ktorému je zariadenie pripojené (pozrite si obrázok 6 a kliknite na 'Connect'. Softvér vyhľadá komunikačnú zbernicu a vymenuje zariadenie.
7. Kliknutím na tlačidlo 'Domov' zobrazíte stage.
8. GUI a zariadenie sú teraz pripravené na použitie. Kliknutím na tlačidlá polohy sa presuniete do každej polohy, ako je znázornené na obrázku 7 (0 na pravej strane posúvača až po 3 na ľavej strane).4
9. Pozrite si pomoc file dodávané so softvérom, kde nájdete ďalšie informácie.

Komunikačný protokol

• Vlastné presunové aplikácie môžu byť napísané v jazykoch ako C# a C++.
• Komunikačná zbernica umožňuje multi-drop komunikáciu s rýchlosťami 9600 baud, 8 bitová dĺžka dát, 1 stop bit, žiadna parita.
  Údaje protokolu sa odosielajú vo formáte ASCII HEX, zatiaľ čo adresy modulov a príkazy sú mnemotechnické znaky (neposiela sa žiadna dĺžka balíka). Moduly sú adresovateľné (predvolená adresa je „0“) a adresy je možné meniť a/alebo ukladať pomocou sady príkazov. Príkazy s malými písmenami odosiela používateľ, zatiaľ čo príkazy s veľkými písmenami odpovedá modul.
• Viac podrobností o príkazoch a formátoch dátových paketov nájdete v príručke komunikačného protokolu.

Pripojenie viacerých zariadení

• Pri prvom pripojení zariadenia k počítaču sa mu priradí predvolená adresa „0“. Softvér môže bežať na viacerých zariadeniach, avšak skôr, ako bude možné rozpoznať viac ako jedno zariadenie, každému zariadeniu musí byť priradená jedinečná adresa. Stručný prehľad nájdete nižšieview; podrobné pokyny nájdete v pomocníkovi file dodávané so softvérom.
• Pripojte prvé zariadenie k USB portu počítača, potom spustite softvér Elliptec a načítajte zariadenie.
• Zmeňte adresu prvého zariadenia.
• Pripojte ďalšie zariadenie k prvému zariadeniu.
• Zmeňte adresu druhého zariadenia.
• Viaceré zariadenia je možné ovládať jednotlivo, buď pomocou vzdialeného slúchadla pripojeného ku každému zariadeniu, pomocou softvéru Elliptec alebo pomocou aplikácie tretej časti napísanej pomocou správ podrobne uvedených v protokolovom dokumente.

Ovládanie stage bez slúchadla

Pozor

• Počas normálnej prevádzky je každý motor chránený 1 sekundovou prestávkou, aby sa zabránilo prehriatiu. Medzi pohybmi počkajte 1 sekundu a nepokúšajte sa motory poháňať nepretržite.
• Pri absencii slúchadla je stage sa ovláda cez digitálne linky: vpred, vzad a režim (J2 kolíky 7, 6 a 5, pozri obrázok 8) skratovaním zodpovedajúceho vedenia na zem (pin 1).
• Keď stage sa pohybuje, digitálne vedenie otvoreného odtoku IN MOTION (kolík 4) sa stlačí na nízku hodnotu (aktívna nízka) na potvrdenie pohybu. Po dokončení ťahu alebo dosiahnutí maximálneho časového limitu (2 sekundy) sa riadok IN MOTION zvýši (neaktívny).

Výstraha

• Neprekračujte objemtage a prúdové hodnoty uvedené na obrázku 8. Neprepólujte.
• Konektor J2 Pin Out

PIN	TYP	FUNKCIE
1	PWR	prízemný
2	VON	ODTX – open drain prenos 3.3 V TTL RS232
3	IN	Príjem RX – 3.3 V TTL RS232
4	VON	V pohybe, otvorený odtok aktívny nízky max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/režim = normálne/testovacie demo, aktívne nízke max. 5 V ELL9 a ELL12: JOG/režim, aktívne nízke max 5 V
6	IN	BW Backward, aktívne nízke max 5 V
7	IN	FW Forward, aktívne nízke max 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 a ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Číslo modelu konektora MOLEX 90814-0808 Objednávkový kód Farnell 1518211
• Číslo modelu spojovacieho konektora MOLEX 90327-0308 Objednávkový kód Farnell 673160
• Obrázok 8 Podrobnosti vývodu konektora J2
• Pozor
• Konektor plochého kábla (J2) je vyrobený z plastu a nie je zvlášť robustný. Pri pripájaní nepoužívajte silu. Mali by ste sa vyhnúť zbytočnému alebo opakovanému zapájaniu a odpájaniu, inak môže konektor zlyhať.

Pravidelné cyklovanie zariadení v celom rozsahu jazdy

• Pozor
  Zariadenia by sa mali pravidelne presúvať v celom rozsahu pohybu, z jedného konca na druhý. Pomôže to minimalizovať hromadenie nečistôt na dráhe a zabráni tomu, aby motory vykopali drážku v najpoužívanejšej oblasti kontaktu. Cyklus jazdy by sa mal zvyčajne vykonať každých 10 XNUMX operácií.

Vyhľadávanie podľa frekvencie

• Kvôli zaťaženiu, konštrukčným toleranciám a iným mechanickým odchýlkam nemusí byť predvolená rezonančná frekvencia konkrétneho motora taká, ktorá poskytuje najlepší výkon.
• Vyhľadávanie frekvencie je možné vykonať pomocou hlavného panela GUI v softvéri ELLO alebo pomocou sériovej komunikačnej linky (správa SEARCHFREQ_MOTORX),
• ktorý ponúka spôsob, ako optimalizovať prevádzkové frekvencie pre pohyb dozadu a dopredu.
• Toto vyhľadávanie je možné vykonať aj manuálne obnovením výrobných nastavení, ako je popísané v časti 4.5. nižšie.

Obnovenie továrenských nastavení

Výrobné nastavenia je možné obnoviť počas spúšťacieho (kalibračného) testu takto:

• Pomocou diaľkového ovládača

1. Odpojte všetko napájanie (USB a PSU) zo stage.
2. Stlačte a podržte tlačidlo BW.
3. Zapnite posúvač.
4. Posúvač vykoná autotest pohybom z jednej polohy do druhej. Ak sa posúvač nepohne alebo nedokončí, posúvajte posúvač ručne z jedného konca dráhy na druhý, kým sa už nebude pokúšať pohybovať.
5. Poznámka: Počas manuálneho ovládania musí byť tlačidlo BW stlačené.
6. Uvoľnite tlačidlo BW. Červená LED INM (LED 2 pozri obrázok 5) by sa mala krátko rozsvietiť.
7. Teraz sa vykoná vyhľadávanie frekvencie. Aby sa predišlo prehriatiu motora, je po každom pohybe naprogramovaná pauza v trvaní 1 sekundy. Po každom pohybe sa rozsvieti červená LED INM
8. Stlačte a podržte tlačidlo BW, kým sa červená INM LED nerozsvieti a potom nezhasne a posúvač sa nezastaví. Optimalizovaná rezonančná frekvencia sa uloží, kým sa nepožiada o ďalšie vyhľadávanie frekvencie.
9. Vypnite posúvač.
10. Počkajte, kým zelená LED PWR zhasne.
11. Zapnite posúvač. Zariadenie teraz dokončí samočinný test.

Bez diaľkového ovládača

1. Pripojte kolík 6 konektora J2 na 0V.
2. Keď je kolík J2 6 pripojený k 0V, zapnite posúvač.
3. Posúvač vykoná autotest pohybom z jednej polohy do druhej. Ak sa posúvač nepohne alebo nedokončí, posúvajte posúvač ručne z jedného konca dráhy na druhý, kým sa už nebude pokúšať pohybovať.
   Poznámky: J2 Pin 6 bude musieť byť skratovaný na 0V počas manuálneho ovládania.
4. Pripojte J2 Pin 6 na 3.3V.
5. Teraz sa vykoná vyhľadávanie frekvencie. Aby sa predišlo prehriatiu motora, je po každom pohybe naprogramovaná pauza v trvaní 1 sekundy.
6. Pripojte J2 Pin 6 na 0V. Posuvník sa zastaví a optimalizovaná rezonančná frekvencia sa uloží, kým sa nepožiada o vyhľadávanie ďalšej frekvencie.
7. Vypnite posúvač
8. Počkajte 1 sekundu, kým napájacie vedenie neprejde na 0 V.
9. Zapnite posúvač. Zariadenie teraz dokončí samočinný test.

Súčasný pohyb zariadení

Ak je na komunikačnú zbernicu pripojených viac ako jedno zariadenie, pohyb zariadení je možné synchronizovať. Dá sa to dosiahnuť buď pomocou slúchadla, alebo softvérom. Podrobnosti o tom, ako používať správu „ga“ na synchronizáciu ťahov, nájdete v protokole. Ak používate slúchadlo, synchronizovaný pohyb je pevne zapojený, takže ak je pripojených viacero zariadení, stlačením tlačidiel FWD alebo BWD presuniete všetky zariadenia.

Riešenie problémov a časté otázky

často kladené otázky

• Stage sa po zapnutí pohybuje tam a späť
• Ak je digitálna linka „bw“ znížená pred zapnutím stage, modul prejde do režimu kalibrácie. Ak chcete ukončiť režim kalibrácie, odpojte napájanie. Počas zapínania udržujte vedenie tesné až do 3.3V alebo 5V koľajnice alebo namiesto toho použite sériovú komunikačnú linku.
• Stage sa nehýbe
• Skontrolujte menovité hodnoty napájacích vedení (polarita, objtage pokles alebo rozsah, dostupný prúd) alebo skráťte dĺžku kábla.
• Skontrolujte, či modul nie je v režime zavádzača (vypnite a zapnite modul a ukončite zavádzač), spotreba musí byť vyššia ako 36 mA pri 5 V.
• Stage nedokončí príkazy navádzania
• Zapnite a zapnite jednotku.
• Vykonajte vyhľadávanie frekvencie na oboch motoroch.
• Stage spínací čas zvýšený / max záťaž znížená
• Skontrolujte napájanie voltage na konektore J2 (pozri obrázok 8), zvýšte objtage v stanovených medziach, ak objtagPokles na kábli klesne pod 5 V počas prevádzky systému. Vyčistite pohyblivé povrchy. Aby ste predišli kontaminácii mastnotou, nedotýkajte sa pohyblivých častí.
• Zmena teploty môže ovplyvniť stage výkon. Použitie softvéru na vyhľadávanie frekvencie kompenzuje frekvenciu podľa potreby (požadovaný prúd môže počas vyhľadávania frekvencie dosiahnuť 1.2 A, použite dodatočný 5V 2A napájací zdroj a USB pripojenie).
• Integrátori by mali hľadať optimálnu frekvenciu pri každej sekvencii zapnutia (príkazy „s1“, „s2“ pozri dokument protokolu ELLx)
• Ako obnovím výrobné (predvolené) nastavenia
  Továrenské nastavenia je možné kedykoľvek obnoviť – pozri časť 4.5.
• Aká je životnosť produktu
  Životnosť produktu je obmedzená opotrebovaním pohyblivých povrchov a kontaktom motora pri spustení pohybu (v dôsledku nárastu rezonancie) a vykonávaní (v dôsledku trenia) a je vyjadrená v prejdených km. Životnosť bude závisieť od niekoľkých faktorov (napr. zaťaženie, počet operácií navádzania, počet vyhľadávaní frekvencie atď.) a používatelia musia pri zvažovaní životnosti brať do úvahy všetky tieto faktory. Naprample, navádzanie si vyžaduje väčšiu dráhu ako jednoduchý pohyb a vyhľadávanie frekvencie nemusí generovať žiadny pohyb, ale stále plne napája motory.
• Zariadenie nie je určené na nepretržitú prevádzku. Používatelia by sa mali snažiť o pracovný cyklus nižší ako 40 % všade, kde je to možné, a nikdy by nemali prekročiť pracovný cyklus 60 % na dlhšie ako niekoľko sekúnd.
• Minimálna životnosť je 100 km.

Zaobchádzanie

• Výstraha
  Zariadenie je náchylné na poškodenie elektrostatickým výbojom. Pri manipulácii so zariadením je potrebné dodržiavať antistatické opatrenia a používať vhodné vybíjacie zariadenia.
• Stage a doska rozhrania sú odolné voči bežnej manipulácii. Na zabezpečenie spoľahlivej prevádzky udržujte povrch plastovej dráhy, ktorý je v kontakte s motormi, bez olejov, nečistôt a prachu. Pri manipulácii so s. nie je potrebné nosiť rukavicetage, ale nedotýkajte sa dráhy, aby na nej neboli odtlačky prstov. Ak je potrebné dráhu vyčistiť, možno ju utrieť izopropylalkoholom alebo minerálnym liehom (lakový benzín). Nepoužívajte acetón, pretože toto rozpúšťadlo poškodí plastovú dráhu.
• Poznámky o výrobe kábla Picoflex na použitie pri reťazení zariadení Daisy
• Multi-drop komunikačná zbernica ponúka možnosť pripojenia stage do hybridnej siete až 16 produktov Elliptec rezonančných motorov a ovládanie pripojených jednotiek pomocou zariadenia, ako je mikroprocesor. Keď je k rovnakej doske rozhrania pripojených viacero jednotiek, všetky možno ovládať súčasne pomocou softvéru alebo tlačidiel na doske rozhrania.
• Pri výrobe kábla na ovládanie viacerých zariadení je dôležité dodržať správnu orientáciu kolíkov. Nasledujúci postup ponúka návod na výrobu takéhoto kábla.

1. Zhromaždite potrebné časti.
   a) Plochý kábel 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Zásuvkové krimpované konektory podľa potreby – číslo modelu MOLEX 90327-0308 (obj. kód Farnell 673160) (1 vyššie uvedený zásuvkový konektor sa dodáva s každým stage jednotka).
   c) Vhodný skrutkovač a nožnice alebo iný rezný nástroj.
2. Prvý konektor správne nasmerujte tak, aby sa zhodoval s konektorom na stage, potom usporiadajte plochý kábel podľa obrázka s červeným drôtom zarovnaným s kolíkom 1 (na doske s plošnými spojmi označený malým trojuholníkom). Nasuňte konektor na plochý kábel podľa obrázka.
3. Pomocou skrutkovača alebo iného vhodného nástroja zatlačte na zalisovanie každého kolíka, aby ste sa spojili s plochým káblom.
4. Ak sú potrebné iné konektory, mali by byť namontované v tomto bode. Nasuňte každý konektor na kábel, pričom dávajte pozor na orientáciu, ako je znázornené nižšie, a potom zalisujte podľa postupu uvedeného v kroku (3).
5. Nasaďte ukončovací konektor, ktorý sa bude zhodovať s doskou rozhrania, pričom dbajte na to, aby bol červený vodič kábla zarovnaný s kolíkom 1, ako je uvedené v kroku (2).

technické údaje

Položka č.	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Čas prepínania medzi dvoma polohami	Vo voľnom stave 180 až 270 ms 100 g Záťaž <600 ms	Vo voľnom stave 450 až 500 ms 150 g Záťaž <700 ms	Vo voľnom stave 350 až 400 ms 150 g Záťaž <600 ms
Cestovanie	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Montážne polohy optiky	Dva závity SM1 (1.035″-20).	Štyri závity SM1 (1.035″-20).	Štyri závity SM05 (0.535″-20).
Opakovateľnosť polohy a	<100 µm (30 µm typicky)
Maximálne zaťaženie (vertikálne namontované) b	150 g (5.29 oz)
Minimálna životnosť c	100 km (3.3 milióna operácií)
Menovitý objemtage	4.5 až 5.5 V
Typická spotreba prúdu počas pohybu
Typická spotreba prúdu počas pohotovostného režimu	38 mA
Typická spotreba prúdu počas frekvenčného vyhľadávania d	1.2
Autobus e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Rýchlosť	9600 baud/s
Dĺžka údajov f	8 bit
Formát údajov protokolu	ASCII HEX
Adresa modulu a formát príkazu	Mnemotechnická postava
Dĺžka páskového kábla (dodáva sa)	250 mm
Dĺžka páskového kábla (max.)	3 m
Rozmery posúvača (na koncových dorazoch)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
Rozmery riadiacej dosky	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
Hmotnosť: Len posuvná jednotka (bez káblov alebo slúchadla)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Hmotnosť: Doska rozhrania	10.3 g (0.36 oz)

Poznámky

• a. Technológia infračerveného fotosenzora s nízkou spotrebou energie zarovná posúvač v každej polohe.
• b. Vertikálne namontované tak, že pohyb je zo strany na stranu a nie hore a dole
• c. Životnosť sa meria ako vzdialenosť, ktorú prejde držiak optiky. Jedna operácia je definovaná ako pohyb z jednej polohy do susednej polohy.
• d. Môže byť potrebný dodatočný zdroj napájania
• e. Použite dva 10 kΩ pull-up odpory v multi-drop režime pre RX/TX.
• f. 1 stop bit, žiadna parita

regulačné

Vyhlásenia o zhode

Pre zákazníkov v Európe

Pre zákazníkov v USA

Toto zariadenie bolo testované a bolo zistené, že vyhovuje limitom pre digitálne zariadenie triedy A v súlade s časťou 15 pravidiel FCC. Tieto limity sú navrhnuté tak, aby poskytovali primeranú ochranu pred škodlivým rušením pri prevádzke zariadenia v komerčnom prostredí. Toto zariadenie generuje, používa a môže vyžarovať rádiofrekvenčnú energiu a ak nie je nainštalované a používané v súlade s návodom na použitie, môže spôsobiť škodlivé rušenie rádiovej komunikácie. Prevádzka tohto zariadenia v obytnej oblasti pravdepodobne spôsobí škodlivé rušenie a v takom prípade bude používateľ požiadaný, aby rušenie odstránil na vlastné náklady.
Zmeny alebo úpravy, ktoré nie sú výslovne schválené spoločnosťou, môžu zrušiť oprávnenie používateľa prevádzkovať zariadenie.

Thorlabs Worldwide Contacts

Pre technickú podporu alebo otázky týkajúce sa predaja nás navštívte na adrese www.thorlabs.com/contact pre naše najaktuálnejšie kontaktné informácie.

• USA, Kanada a Južná Amerika Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Európa
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Francúzsko
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japonsko
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Veľkej Británii a Írsku
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Škandinávia
  
• Thorlabs Švédsko AB scandinavia@thorlabs.com
  
• brazil
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Čína
  
• Thorlabs v Číne
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs overuje náš súlad so smernicou WEEE (odpad z elektrických a elektronických zariadení) Európskeho spoločenstva a príslušnými národnými zákonmi. V súlade s tým môžu všetci koncoví používatelia v ES vrátiť elektrické a elektronické zariadenia kategórie Prílohy I po dobe životnosti predané po 13. auguste 2005 spoločnosti Thorlabs bez toho, aby im boli účtované poplatky za likvidáciu. Oprávnené jednotky sú označené logom prečiarknutého koša na kolieskach (pozri vpravo), boli predané spoločnosti alebo inštitútu v rámci ES, v súčasnosti ich vlastní, a nie sú rozobraté ani kontaminované. Pre viac informácií kontaktujte Thorlabs. Spracovanie odpadu je na vašu vlastnú zodpovednosť. Jednotky po dobe životnosti musia byť vrátené spoločnosti Thorlabs alebo odovzdané spoločnosti špecializovanej na zhodnocovanie odpadu. Nevyhadzujte jednotku do odpadkového koša alebo na verejné skládky odpadu.
• www.thorlabs.com

Dokumenty / zdroje

Viacpolohové posúvače THORLABS ELL6(K) s rezonančnými piezoelektrickými motormi [pdf] Návod na použitie ELL6 K, ELL9 K, viacpolohové posúvače s rezonančnými piezoelektrickými motormi, viacpolohové posúvače, polohovacie posúvače, posúvače

Referencie

• Thorlabs, Inc. – Váš zdroj pre vláknovú optiku, laserové diódy, optické prístrojové vybavenie a meranie a kontrolu polarizácie
• Thorlabs, Inc. – Váš zdroj pre vláknovú optiku, laserové diódy, optické prístrojové vybavenie a meranie a kontrolu polarizácie