ටෙක්සාස් උපකරණ AM6x බහු කැමරා සංවර්ධනය කරයි

පිරිවිතර

• නිෂ්පාදන නාමය: AM6x උපාංග පවුල
• සහාය දක්වන කැමරා වර්ගය: AM62A (බිල්ට්-ඉන් ISP සමඟ හෝ නැතිව), AM62P (බිල්ට්-ඉන් ISP සමඟ)
• කැමරා ප්‍රතිදාන දත්ත: AM62A (අමු/YUV/RGB), AM62P (YUV/RGB)
• ISP HWA: AM62A (ඔව්), AM62P (නැහැ)
• ගැඹුරු ඉගෙනුම් HWA: AM62A (ඔව්), AM62P (නැහැ)
• 3-D ග්‍රැෆික්ස් HWA: AM62A (නැත), AM62P (ඔව්)

AM6x හි බහු-කැමරා යෙදුම් හඳුන්වාදීම:

• නවීන දෘෂ්ටි පද්ධතිවල කාවැද්දූ කැමරා තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
• පද්ධතියක් තුළ කැමරා කිහිපයක් භාවිතා කිරීම හැකියාවන් වැඩි දියුණු කරන අතර තනි කැමරාවකින් කළ නොහැකි කාර්යයන් සක්‍රීය කරයි.

බහු කැමරා භාවිතා කරන යෙදුම්:

• ආරක්ෂක නිරීක්ෂණය: නිරීක්ෂණ ආවරණය, වස්තු ලුහුබැඳීම සහ හඳුනාගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරයි.
• වටකරගන්න View: බාධක හඳුනාගැනීම සහ වස්තු හැසිරවීම වැනි කාර්යයන් සඳහා ස්ටීරියෝ දැක්ම සක්‍රීය කරයි.
• කැබින් රෙකෝඩරය සහ කැමරා දර්පණ පද්ධතිය: දිගු ආවරණයක් සපයන අතර අන්ධ ලප ඉවත් කරයි.
• වෛද්‍ය ප්‍රතිරූපණය: ශල්‍ය සංචාලනය සහ එන්ඩොස්කොපි පරීක්ෂාවේදී වැඩි දියුණු කළ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙයි.
• ඩ්‍රෝන යානා සහ ගුවන් රූපකරණය: විවිධ යෙදුම් සඳහා විවිධ කෝණවලින් අධි-විභේදන රූප ලබා ගන්න.

බහු CSI-2 කැමරා SoC වෙත සම්බන්ධ කිරීම:
SoC වෙත බහු CSI-2 කැමරා සම්බන්ධ කිරීම සඳහා, පරිශීලක අත්පොතෙහි සපයා ඇති මාර්ගෝපදේශ අනුගමනය කරන්න. SoC හි නම් කරන ලද තොටුපළවලට එක් එක් කැමරාව නිසි ලෙස පෙළගස්වා සම්බන්ධ කිරීම සහතික කරන්න.

යෙදුම් සටහන
AM6x මත බහු-කැමරා යෙදුම් සංවර්ධනය කිරීම

Jianzhong Xu, Qutaiba Saleh

වියුක්ත
මෙම වාර්තාව AM2x පවුලේ උපාංගවල බහු CSI-6 කැමරා භාවිතයෙන් යෙදුම් සංවර්ධනය විස්තර කරයි. AM4A SoC හි කැමරා 62 ක් මත ගැඹුරු ඉගෙනීමක් සහිත වස්තු හඳුනාගැනීමේ යොමු සැලසුමක් කාර්ය සාධන විශ්ලේෂණය සමඟ ඉදිරිපත් කෙරේ. නිර්මාණයේ සාමාන්‍ය මූලධර්ම AM2x සහ AM62P වැනි CSI-62 අතුරුමුහුණතක් සහිත අනෙකුත් SoC සඳහා අදාළ වේ.

හැඳින්වීම

නවීන දෘශ්‍ය පද්ධතිවල කාවැද්දූ කැමරා වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. පද්ධතියක බහු කැමරා භාවිතා කිරීම මෙම පද්ධතිවල හැකියාවන් පුළුල් කරන අතර තනි කැමරාවකින් කළ නොහැකි හැකියාවන් සක්‍රීය කරයි. උදාහරණ කිහිපයක් පහත දැක්වේ.ampබහු එම්බෙඩඩ් කැමරා භාවිතා කරන යෙදුම් ගණනාවක්:

• ආරක්ෂක සෝදිසි කිරීම්: උපායමාර්ගිකව ස්ථානගත කර ඇති බහු කැමරා මගින් පුළුල් නිරීක්ෂණ ආවරණයක් සපයයි. ඒවා පරිදර්ශනීය දර්ශන සක්‍රීය කරයි. views, අන්ධ ලප අඩු කිරීම සහ වස්තු ලුහුබැඳීමේ සහ හඳුනාගැනීමේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම, සමස්ත ආරක්ෂක පියවරයන් වැඩිදියුණු කිරීම.
• වටකරගන්න View: ස්ටීරියෝ දර්ශන සැකසුමක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා බහු කැමරා භාවිතා කරනු ලබන අතර, එමඟින් ත්‍රිමාණ තොරතුරු සහ ගැඹුර ඇස්තමේන්තු කිරීමට හැකියාව ලැබේ. ස්වයංක්‍රීය වාහනවල බාධක හඳුනාගැනීම, රොබෝ විද්‍යාවේ නිරවද්‍ය වස්තු හැසිරවීම සහ වැඩි දියුණු කළ යථාර්ථ අත්දැකීම්වල වැඩිදියුණු කළ යථාර්ථවාදය වැනි කාර්යයන් සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වේ.
• කැබින් රෙකෝඩරය සහ කැමරා දර්පණ පද්ධතිය: බහු කැමරා සහිත කාර් කැබින් රෙකෝඩරයකට තනි සකසනයක් භාවිතයෙන් වැඩි ආවරණයක් සැපයිය හැකිය. ඒ හා සමානව, කැමරා දෙකක් හෝ වැඩි ගණනක් සහිත කැමරා දර්පණ පද්ධතියකට රියදුරුගේ ක්ෂේත්‍රය පුළුල් කළ හැකිය. view සහ මෝටර් රථයක සෑම පැත්තකින්ම අන්ධ ලප ඉවත් කරන්න.
• වෛද්‍ය ප්‍රතිබිම්බකරණය: ශල්‍ය සංචලනය වැනි කාර්යයන් සඳහා වෛද්‍ය ප්‍රතිබිම්බකරණයේදී බහු කැමරා භාවිතා කළ හැකි අතර, එමඟින් ශල්‍ය වෛද්‍යවරුන්ට වැඩි දියුණු කළ නිරවද්‍යතාවයක් සඳහා බහු දෘෂ්ටිකෝණ ලබා දේ. එන්ඩොස්කොපි පරීක්ෂාවේදී, බහු කැමරා මඟින් අභ්‍යන්තර අවයව හොඳින් පරීක්ෂා කිරීමට හැකියාව ලැබේ.
• ඩ්‍රෝන යානා සහ ගුවන් ප්‍රතිබිම්බකරණය: විවිධ කෝණවලින් අධි-විභේදන රූප හෝ වීඩියෝ ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා ඩ්‍රෝන යානා බොහෝ විට බහු කැමරා වලින් සමන්විත වේ. මෙය ගුවන් ඡායාරූපකරණය, කෘෂිකර්මාන්තය නිරීක්ෂණය සහ ඉඩම් මැනීම වැනි යෙදුම් සඳහා ප්‍රයෝජනවත් වේ.
• ක්ෂුද්‍ර සකසනයන්ගේ දියුණුවත් සමඟ, බහු කැමරා තනි සිස්ටම්-ඔන්-චිප් එකකට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
  (SoC) සංයුක්ත හා කාර්යක්ෂම විසඳුම් සැපයීම සඳහා. ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත වීඩියෝ/දර්ශන සැකසුම් සහ ගැඹුරු ඉගෙනුම් ත්වරණය සහිත AM62Ax SoC, ඉහත සඳහන් කළ භාවිත අවස්ථා සඳහා කදිම උපාංගයකි. තවත් AM6x උපාංගයක් වන AM62P, ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත කාවැද්දූ 3D සංදර්ශක යෙදුම් සඳහා ගොඩනගා ඇත. 3D ග්‍රැෆික් ත්වරණයකින් සමන්විත AM62P හට බහු කැමරාවලින් රූප පහසුවෙන් එකට එකතු කර ඉහළ විභේදන පරිදර්ශනයක් නිපදවිය හැකිය. view. AM62A/AM62P SoC හි නව්‍ය විශේෂාංග [4], [5], [6] වැනි විවිධ ප්‍රකාශනවල ඉදිරිපත් කර ඇත. මෙම යෙදුම් සටහන එම විශේෂාංග විස්තර නැවත නොකියනු ඇත, නමුත් ඒ වෙනුවට AM2A/AM62P හි ඇතුළත් කළ දෘශ්‍ය යෙදුම්වලට බහු CSI-62 කැමරා ඒකාබද්ධ කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි.
• රූප සැකසීම සම්බන්ධයෙන් AM1A සහ AM1P අතර ප්‍රධාන වෙනස්කම් 62-62 වගුවේ දැක්වේ.

වගුව 1-1. රූප සැකසීමේදී AM62A සහ AM62P අතර වෙනස්කම්

SoC	AM62A	AM62P
සහාය දක්වන කැමරා වර්ගය	බිල්ට්-ඉන් ISP එකක් සහිතව හෝ රහිතව	තිළැලි ISP සමඟ
කැමරා ප්‍රතිදාන දත්ත	අමු/YUV/RGB	YUV/RGB
අන්තර්ජාල සේවා සපයන්නා HWA	ඔව්	නැත
ගැඹුරු ඉගෙනුම් HWA	ඔව්	නැත
3-D ග්‍රැෆික්ස් HWA	නැත	ඔව්

බහු CSI-2 කැමරා SoC වෙත සම්බන්ධ කිරීම
AM6x SoC හි කැමරා උප පද්ධතියේ පහත සඳහන් සංරචක අඩංගු වන අතර, එය රූප සටහන 2-1 හි දක්වා ඇත:

• MIPI D-PHY ග්‍රාහකය: බාහිර කැමරාවලින් වීඩියෝ ප්‍රවාහ ලබා ගන්නා අතර, මංතීරු 1.5ක් සඳහා දත්ත මංතීරුවකට 4 Gbps දක්වා සහය දක්වයි.
• CSI-2 ග්‍රාහකය (RX): D-PHY ග්‍රාහකයෙන් වීඩියෝ ප්‍රවාහ ලබා ගන්නා අතර එම ප්‍රවාහ සෘජුවම ISP වෙත යවයි නැතහොත් දත්ත DDR මතකයට දමයි. මෙම මොඩියුලය අථත්‍ය නාලිකා 16ක් දක්වා සහය දක්වයි.
• SHIM: ග්‍රහණය කරගත් ප්‍රවාහ DMA හරහා මතකයට යැවීමට හැකියාව ලබා දෙන DMA එතුමකි. මෙම එතුම මඟින් බහු DMA සන්දර්භයන් නිර්මාණය කළ හැකි අතර, සෑම සන්දර්භයක්ම CSI-2 ග්‍රාහකයේ අථත්‍ය නාලිකාවකට අනුරූප වේ.

SoC හි ඇත්තේ එක් CSI-6 RX අතුරුමුහුණතක් පමණක් වුවද, CSI-2 RX හි අථත්‍ය නාලිකා භාවිතයෙන් AM2x හි බහු කැමරා සඳහා සහය දැක්විය හැක. බහු කැමරා ප්‍රවාහ ඒකාබද්ධ කර ඒවා තනි SoC වෙත යැවීමට බාහිර CSI-2 එකතු කිරීමේ සංරචකයක් අවශ්‍ය වේ. පහත කොටස්වල විස්තර කර ඇති CSI-2 එකතු කිරීමේ විසඳුම් වර්ග දෙකක් භාවිතා කළ හැකිය.

SerDes භාවිතා කරමින් CSI-2 එකතු කරන්නා
බහු කැමරා ප්‍රවාහ ඒකාබද්ධ කිරීමේ එක් ක්‍රමයක් නම් අනුක්‍රමිකකරණය සහ අනුක්‍රමිකකරණය (SerDes) විසඳුමක් භාවිතා කිරීමයි. සෑම කැමරාවකින්ම CSI-2 දත්ත අනුක්‍රමිකකරණයක් මගින් පරිවර්තනය කර කේබලයක් හරහා මාරු කරනු ලැබේ. කේබල් වලින් මාරු කරන ලද සියලුම අනුක්‍රමික දත්ත ඩෙසීරියලයිසර් ලබා ගනී (කැමරාවකට එක් කේබලයක්), ප්‍රවාහ නැවත CSI-2 දත්ත බවට පරිවර්තනය කරයි, පසුව අතුරු පත්‍ර සහිත CSI-2 ප්‍රවාහයක් SoC හි තනි CSI-2 RX අතුරුමුහුණතට යවයි. සෑම කැමරා ප්‍රවාහයක්ම අද්විතීය අථත්‍ය නාලිකාවක් මගින් හඳුනා ගනී. මෙම එකතු කිරීමේ විසඳුම කැමරාවල සිට SoC දක්වා මීටර් 15 ක් දක්වා දිගු දුර සම්බන්ධතාවයක් ලබා දීමේ අමතර ප්‍රතිලාභයක් ලබා දෙයි.

AM3x Linux SDK හි සහාය දක්වන FPD-Link හෝ V6-Link serializers සහ deserializers (SerDes) මෙම වර්ගයේ CSI-2 එකතු කිරීමේ විසඳුම සඳහා වඩාත් ජනප්‍රිය තාක්ෂණයන් වේ. [3] හි පැහැදිලි කර ඇති පරිදි, FPD-Link සහ V7-Link deserializers දෙකෙහිම සියලුම කැමරා සමමුහුර්ත කිරීම සඳහා රාමු සමමුහුර්ත සංඥා යැවීමට භාවිතා කළ හැකි පසුපස නාලිකා ඇත.
රූප සටහන 2-2 හිටපු කෙනෙක් පෙන්වයිampතනි AM6x SoC එකකට බහු කැමරා සම්බන්ධ කිරීමට SerDes භාවිතා කිරීමේ ක්‍රමය.

හිටපු කෙනෙක්ampමෙම එකතු කිරීමේ විසඳුමේ කොටස Arducam V3Link කැමරා විසඳුම් කට්ටලයෙන් සොයාගත හැකිය. මෙම කට්ටලයට CSI-4 කැමරා ප්‍රවාහ 2ක් මෙන්ම V4link අනුක්‍රමිකකරණ යුගල 3ක් සහ IMX219 කැමරා එකතු කරන ඩෙසීරියලයිසර් මධ්‍යස්ථානයක් ඇත, ඒවාට FAKRA කොක්සියල් කේබල් සහ 22-පින් FPC කේබල් ඇතුළත් වේ. පසුව සාකච්ඡා කරන ලද යොමු සැලසුම මෙම කට්ටලය මත ගොඩනගා ඇත.

SerDes භාවිතයෙන් තොරව CSI-2 එකතු කරන්නා
මෙම වර්ගයේ එකතු කරන්නෙකුට බහු MIPI CSI-2 කැමරා සමඟ සෘජුවම අතුරුමුහුණත් කළ හැකි අතර සියලුම කැමරාවලින් දත්ත තනි CSI-2 ප්‍රතිදාන ප්‍රවාහයකට එකතු කළ හැකිය.

රූප සටහන 2-3 හිටපු කෙනෙක් පෙන්වයිampඑවැනි පද්ධතියක le. මෙම වර්ගයේ එකතු කිරීමේ විසඳුම කිසිදු අනුක්‍රමිකකාරකයක්/අස්ථිරකාරකයක් භාවිතා නොකරන නමුත් CSI-2 දත්ත හුවමාරුවේ උපරිම දුර ප්‍රමාණයෙන් සීමා වේ, එය 30cm දක්වා වේ. AM6x Linux SDK මෙම වර්ගයේ CSI-2 එකතු කරන්නාට සහය නොදක්වයි.

මෘදුකාංගයේ බහු කැමරා සක්‍රීය කිරීම

කැමරා උප පද්ධති මෘදුකාංග ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය
රූපය 3-1 හි AM62A/AM62P Linux SDK හි කැමරා ග්‍රහණ පද්ධති මෘදුකාංගයේ ඉහළ මට්ටමේ බ්ලොක් රූප සටහනක් පෙන්වන අතර එය රූපය 2-2 හි HW පද්ධතියට අනුරූප වේ.

• මෙම මෘදුකාංග ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය මඟින් රූප සටහන 2-2 හි දැක්වෙන පරිදි SerDes භාවිතයෙන් SoC හට බහු කැමරා ප්‍රවාහ ලබා ගැනීමට හැකියාව ලැබේ. FPD-Link/V3-Link SerDes සෑම කැමරාවකටම අනන්‍ය I2C ලිපිනයක් සහ අථත්‍ය නාලිකාවක් පවරයි. සෑම කැමරාවක් සඳහාම අනන්‍ය I2C ලිපිනයක් සමඟ අනන්‍ය උපාංග ගස් ආවරණයක් නිර්මාණය කළ යුතුය. CSI-2 RX ධාවකය අද්විතීය අථත්‍ය නාලිකා අංකය භාවිතයෙන් සෑම කැමරාවක්ම හඳුනාගෙන කැමරා ප්‍රවාහයකට DMA සන්දර්භයක් නිර්මාණය කරයි. සෑම DMA සන්දර්භයක් සඳහාම වීඩියෝ නෝඩයක් නිර්මාණය කෙරේ. ඉන්පසු සෑම කැමරාවකින්ම දත්ත ලබාගෙන DMA භාවිතයෙන් මතකයට ඒ අනුව ගබඩා කරනු ලැබේ. කැමරා දත්ත වෙත ප්‍රවේශ වීම සඳහා පරිශීලක අවකාශ යෙදුම් එක් එක් කැමරාවට අනුරූප වීඩියෝ නෝඩ් භාවිතා කරයි. උදා.ampමෙම මෘදුකාංග ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය භාවිතා කිරීමේ උපදෙස් 4 වන පරිච්ඡේදයේ - යොමු නිර්මාණයෙහි දක්වා ඇත.
• V4L2 රාමුවට අනුකූල ඕනෑම විශේෂිත සංවේදක ධාවකයක් මෙම ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය තුළට සම්බන්ධ කර වාදනය කළ හැක. Linux SDK වෙත නව සංවේදක ධාවකයක් ඒකාබද්ධ කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳව [8] බලන්න.

රූප නල මාර්ග මෘදුකාංග ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය

• AM6x Linux SDK මඟින් GStreamer (GST) රාමුව සපයන අතර, එය විවිධ යෙදුම් සඳහා රූප සැකසුම් සංරචක ඒකාබද්ධ කිරීමට ser අවකාශයේ භාවිතා කළ හැකිය. විෂන් පෙර-සැකසුම් ත්වරකය (VPAC) හෝ ISP, වීඩියෝ කේතකය/විකේතකය සහ ගැඹුරු ඉගෙනුම් පරිගණක එන්ජිම වැනි SoC හි දෘඪාංග ත්වරක (HWA) GST හරහා ප්‍රවේශ වේ. plugins. VPAC (ISP) තුළම Vision Imaging Sub-System (VISS), Lens Distortion Correction (LDC) සහ Multiscalar (MSC) ඇතුළු බහුවිධ කොටස් ඇති අතර, ඒ සෑම එකක්ම GST ප්ලගිනයකට අනුරූප වේ.
• රූපය 3-2 කැමරාවේ සිට කේතනය හෝ ගැඹුරු රූප නල මාර්ගයක බ්ලොක් රූප සටහන පෙන්වයි.
  AM62A හි ඉගෙනුම් යෙදුම්. අන්තයේ සිට අග දක්වා දත්ත ප්‍රවාහය පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා, EdgeAI SDK ලේඛනය බලන්න.

AM62P සඳහා, AM62P හි ISP නොමැති නිසා රූප නල මාර්ගය සරලයි.

එක් එක් කැමරාව සඳහා නිර්මාණය කරන ලද වීඩියෝ නෝඩයක් සමඟින්, GStreamer-පාදක රූප නල මාර්ගය මඟින් එකවර බහු කැමරා ආදාන (එකම CSI-2 RX අතුරුමුහුණත හරහා සම්බන්ධ කර ඇත) සැකසීමට ඉඩ සලසයි. බහු-කැමරා යෙදුම් සඳහා GStreamer භාවිතා කරන යොමු සැලසුමක් ඊළඟ පරිච්ඡේදයේ දක්වා ඇත.

විමර්ශන නිර්මාණය

මෙම පරිච්ඡේදය AM62A EVM මත බහු-කැමරා යෙදුම් ක්‍රියාත්මක කිරීම, Arducam V3Link කැමරා විසඳුම් කට්ටලය භාවිතයෙන් CSI-4 කැමරා 2ක් AM62A වෙත සම්බන්ධ කිරීම සහ සියලුම කැමරා 4 සඳහා වස්තු හඳුනාගැනීම ක්‍රියාත්මක කිරීම පිළිබඳ යොමු සැලසුමක් ඉදිරිපත් කරයි.

සහාය දක්වන කැමරා
Arducam V3Link කට්ටලය FPD-Link/V3-Link-පාදක කැමරා සහ Raspberry Pi-අනුකූල CSI-2 කැමරා දෙක සමඟම ක්‍රියා කරයි. පහත කැමරා පරීක්ෂා කර ඇත:

• D3 ඉංජිනේරු විද්‍යාව D3RCM-IMX390-953
• දිවියා ප්‍රතිරූපණය LI-OV2312-FPDLINKIII-110H
• Arducam V219Link කැමරා විසඳුම් කට්ටලයේ IMX3 කැමරා

IMX219 කැමරා හතරක් සැකසීම
V62Link කට්ටලය හරහා AM62A SK වෙත කැමරා සම්බන්ධ කිරීම සඳහා SK-AM62A-LP EVM (AM3A SK) සහ ArduCam V62Link කැමරා විසඳුම් ඉක්මන් ආරම්භක මාර්ගෝපදේශය සැකසීමට AM3A Starter Kit EVM Quick Start Guide හි සපයා ඇති උපදෙස් අනුගමනය කරන්න. flex කේබල්, කැමරා, V3Link පුවරුව සහ AM62A SK වල ඇති අල්ෙපෙනති නිසි ලෙස පෙළගස්වා ඇති බවට වග බලා ගන්න.

මෙම වාර්තාවේ යොමු නිර්මාණය සඳහා භාවිතා කරන සැකසුම රූප සටහන 4-1 හි දැක්වේ. සැකසුමේ ප්‍රධාන සංරචක අතරට:

• 1X SK-AM62A-LP EVM පුවරුව
• 1X Arducam V3Link d-ch ඇඩැප්ටර පුවරුව
• Arducam V3Link SK-AM62A වෙත සම්බන්ධ කරන FPC කේබලය
• 4X V3Link කැමරා ඇඩැප්ටර (සීරියලයිසර්)
• V4Link අනුක්‍රමිකකාරක V3Link d-ch කට්ටලයට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා 3X RF කොක්සියල් කේබල්.
• 4X IMX219 කැමරා
• කැමරා සීරියලයිසර් වලට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා 4X CSI-2 22-පින් කේබල්
• කේබල්: HDMI කේබලය, SK-AM62A-LP බල ගැන්වීමට USB-C සහ V12Link d-ch කට්ටලය සඳහා 3V බල මූලාශ්‍රය)
• රූපය 4-1 හි පෙන්වා නොමැති අනෙකුත් සංරචක: මයික්‍රෝ-එස්ඩී කාඩ්පත, SK-AM62A-LP වෙත ප්‍රවේශ වීමට මයික්‍රෝ-USB කේබලය සහ ප්‍රවාහය සඳහා ඊතර්නෙට්

කැමරා සහ CSI-2 RX අතුරුමුහුණත වින්‍යාස කිරීම
Arducam V3Link ඉක්මන් ආරම්භක මාර්ගෝපදේශයේ සපයා ඇති උපදෙස් අනුව මෘදුකාංගය සකසන්න. කැමරා සැකසුම් ස්ක්‍රිප්ට් එක ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් පසු, setup-imx219.sh, කැමරාවේ ආකෘතිය, CSI-2 RX අතුරුමුහුණත් ආකෘතිය සහ එක් එක් කැමරාවේ සිට අනුරූප වීඩියෝ නෝඩය දක්වා මාර්ග නිසි ලෙස වින්‍යාස කෙරේ. IMX219 කැමරා හතර සඳහා වීඩියෝ නෝඩ් හතරක් නිර්මාණය කර ඇත. “v4l2-ctl –list-devices” විධානය මඟින් පහත දැක්වෙන පරිදි සියලුම V4L2 වීඩියෝ උපාංග පෙන්වයි:

tiscsi6rx යටතේ වීඩියෝ නෝඩ් 1ක් සහ මාධ්‍ය නෝඩ් 2ක් ඇත. සෑම වීඩියෝ නෝඩයක්ම CSI2 RX ධාවකය විසින් වෙන් කරන ලද DMA සන්දර්භයකට අනුරූප වේ. වීඩියෝ නෝඩ් 6න් 4ක් IMX4 කැමරා 219 සඳහා භාවිතා වේ, පහත මාධ්‍ය පයිප්ප ස්ථලකයෙහි පෙන්වා ඇති පරිදි:

ඉහත දැක්වෙන පරිදි, මාධ්‍ය ආයතනය 30102000.tici2rx හි මූලාශ්‍ර පෑඩ් 6 ක් ඇත, නමුත් පළමු 4 පමණක් භාවිතා වේ, එක් එක් IMX219 සඳහා. මාධ්‍ය පයිප්ප ස්ථලකය ද චිත්‍රක ලෙස නිරූපණය කළ හැකිය. තිතක් ජනනය කිරීමට පහත විධානය ක්‍රියාත්මක කරන්න. file:

ඉන්පසු PNG එකක් ජනනය කිරීම සඳහා Linux සත්කාරක පරිගණකයක පහත විධානය ක්‍රියාත්මක කරන්න. file:

රූපය 4-2 යනු ඉහත දක්වා ඇති විධාන භාවිතයෙන් ජනනය කරන ලද පින්තූරයකි. රූපය 3-1 හි මෘදුකාංග ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයේ සංරචක මෙම ප්‍රස්ථාරයෙන් සොයාගත හැකිය.

කැමරා හතරකින් ප්‍රවාහය
දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග යන දෙකම නිසි ලෙස සකසා ඇති විට, බහු-කැමරා යෙදුම් පරිශීලක අවකාශයෙන් ක්‍රියාත්මක විය හැක. AM62A සඳහා, හොඳ රූප ගුණාත්මක භාවයක් නිපදවීමට ISP සුසර කළ යුතුය. ISP සුසර කිරීම සිදු කරන්නේ කෙසේද යන්න සඳහා AM6xA ISP සුසර කිරීමේ මාර්ගෝපදේශය බලන්න. පහත කොටස් උදාහරණ ඉදිරිපත් කරයිampකැමරා දත්ත සංදර්ශකයකට ප්‍රවාහනය කිරීම, කැමරා දත්ත ජාලයකට ප්‍රවාහනය කිරීම සහ කැමරා දත්ත ගබඩා කිරීම යන ක්‍රම files.

කැමරා දත්ත සංදර්ශනයට ප්‍රවාහය කරමින්
මෙම බහු-කැමරා පද්ධතියේ මූලික යෙදුමක් වන්නේ සියලුම කැමරාවලින් වීඩියෝ එකම SoC වෙත සම්බන්ධ කර ඇති සංදර්ශකයකට ප්‍රවාහනය කිරීමයි. පහත දැක්වෙන්නේ GStreamer නල මාර්ග උදාහරණයකි.ampIMX219 හතරක් සංදර්ශකයකට ප්‍රවාහනය කිරීමේ le (නල මාර්ගයේ වීඩියෝ නෝඩ් අංක සහ v4l-subdev අංක නැවත ආරම්භ කිරීමෙන් නැවත ආරම්භ කිරීමට වෙනස් වීමට ඉඩ ඇත).

ඊතර්නෙට් හරහා කැමරා දත්ත ප්‍රවාහය කිරීම
එකම SoC එකට සම්බන්ධ සංදර්ශකයකට ප්‍රවාහ කිරීම වෙනුවට, කැමරා දත්ත ඊතර්නෙට් හරහා ප්‍රවාහ කළ හැකිය. ලැබීමේ පැත්ත තවත් AM62A/AM62P ප්‍රොසෙසරයක් හෝ සත්කාරක පරිගණකයක් විය හැකිය. පහත දැක්වෙන්නේ උදාහරණයකිampකැමරා දත්ත ඊතර්නෙට් හරහා ප්‍රවාහනය කිරීමේ ක්‍රමය (සරල බව සඳහා කැමරා දෙකක් භාවිතා කරමින්) (නල මාර්ගයේ භාවිතා කරන කේතක ප්ලගිනය සටහන් කරන්න):

පහත දැක්වෙන්නේ හිටපු එකකිampකැමරා දත්ත ලබා ගැනීම සහ වෙනත් AM62A/AM62P සකසනයක සංදර්ශකයකට ප්‍රවාහය කිරීම පිළිබඳ le:

කැමරා දත්ත ගබඩා කිරීම Files
සංදර්ශකයකට හෝ ජාලයක් හරහා ප්‍රවාහය කිරීම වෙනුවට, කැමරා දත්ත දේශීයව ගබඩා කළ හැක files. පහත නල මාර්ගය එක් එක් කැමරාවේ දත්ත ගබඩා කරන්නේ a වෙතයි. file (හිටපු අයෙකු ලෙස කැමරා දෙකක් භාවිතා කිරීම)ampසරල බව සඳහා le).

බහු කැමරා ගැඹුරු ඉගෙනුම් අනුමානය

AM62A වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, අර්ථකථන ඛණ්ඩනය සහ තවත් බොහෝ දේ සඳහා විවිධ වර්ගයේ ගැඹුරු ඉගෙනුම් ආකෘති ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකියාව ඇති TOPS දෙකක් දක්වා ඇති ගැඹුරු ඉගෙනුම් ත්වරකයක් (C7x-MMA) සමඟින් සමන්විත වේ. මෙම කොටසේ AM62A හට විවිධ කැමරා සංග්‍රහ හතරක් මත ගැඹුරු ඉගෙනුම් ආකෘති හතරක් එකවර ක්‍රියාත්මක කළ හැකි ආකාරය පෙන්වයි.

ආදර්ශ තේරීම
TI හි EdgeAI-ModelZoo මඟින් සිය ගණනක් අති නවීන මාදිලි සපයන අතර, ඒවා ඒවායේ මුල් පුහුණු රාමු වලින් C7x-MMA ගැඹුරු ඉගෙනුම් ත්වරකය වෙත පැටවිය හැකි වන පරිදි anembedded-friendly ආකෘතියකට පරිවර්තනය කර/අපනයනය කරනු ලැබේ. වලාකුළු මත පදනම් වූ Edge AI Studio Model Analyzer භාවිතයට පහසු “Model Selection” මෙවලමක් සපයයි. TI EdgeAI-ModelZoo හි සහාය දක්වන සියලුම මාදිලි ඇතුළත් කිරීමට එය ගතිකව යාවත්කාලීන කර ඇත. මෙවලමට පෙර අත්දැකීම් අවශ්‍ය නොවන අතර අපේක්ෂිත ආකෘතියේ අවශ්‍ය විශේෂාංග ඇතුළත් කිරීමට භාවිතයට පහසු අතුරු මුහුණතක් සපයයි.

මෙම බහු-කැමරා ගැඹුරු ඉගෙනුම් අත්හදා බැලීම සඳහා TFL-OD-2000-ssd-mobV1-coco-mlperf තෝරා ගන්නා ලදී. මෙම බහු-වස්තු හඳුනාගැනීමේ ආකෘතිය 300×300 ආදාන විභේදනයක් සහිත TensorFlow රාමුව තුළ සංවර්ධනය කර ඇත. විවිධ පන්ති 4ක් පමණ සහිත cCOCO දත්ත කට්ටලය පිළිබඳව පුහුණු කළ විට මෙම ආකෘතියේ වැදගත් ලක්ෂණ 1-80 වගුවේ දැක්වේ.

වගුව 4-1. TFL-OD-2000-ssd-mobV1-coco-mlperf ආකෘතියේ විශේෂාංග ඉස්මතු කරන්න.

ආකෘතිය	කාර්යය	විභේදනය	FPS	mAP 50% COCO පිළිබඳ නිරවද්‍යතාවය	ප්‍රමාදය/රාමුව (ms)	DDR BW භාවිතය (MB/ රාමුව)
TFL-OD-2000-ssd- හඳුන්වා දීම mobV1-කොකෝ-mlperf	බහු වස්තු අනාවරණය	300×300	~152	15.9	6.5	18.839

නල මාර්ග සැකසුම
රූප සටහන 4-3 මඟින් කැමරා 4 කින් යුත් ගැඹුරු ඉගෙනුම් GStreamer නල මාර්ගය පෙන්වයි. TI විසින් GStreamer කට්ටලයක් සපයයි. plugins එමඟින් මාධ්‍ය සැකසුම් කිහිපයක් සහ ගැඹුරු ඉගෙනුම් අනුමානයන් දෘඩාංග ත්වරණකාරක වෙත පැටවීමට ඉඩ සලසයි. සමහරක් උදා.ampමේවායින් plugins tiovxisp, tiovxmultiscaler, tiovxmosaic සහ tidlinferer ඇතුළත් වේ. රූප සටහන 4-3 හි නල මාර්ගයේ අවශ්‍ය සියල්ල ඇතුළත් වේ plugins මාධ්‍ය පූර්ව ක්‍රියාවලිය, ගැඹුරු ඉගෙනුම් අනුමානය සහ පසු ක්‍රියාවලිය සහිත, කැමරා 4ක යෙදවුම් සඳහා බහුමාර්ග GStreamer නල මාර්ගයක් සඳහා. අනුපිටපත් කරන ලද plugins පහසු නිරූපණය සඳහා එක් එක් කැමරා මාර්ග ප්‍රස්ථාරයේ ගොඩගැසී ඇත.
ලබා ගත හැකි දෘඩාංග සම්පත් කැමරා මාර්ග හතර අතර ඒකාකාරව බෙදා හරිනු ලැබේ. උදාහරණයක් ලෙස, AM62A හි රූප බහු පරිමාණක දෙකක් අඩංගු වේ: MSC0 සහ MSC1. නල මාර්ගය පැහැදිලිවම MSC0 කැමරාව 1 සහ කැමරා 2 මාර්ග සැකසීම සඳහා කැප කරන අතර MSC1 කැමරාව 3 සහ කැමරා 4 සඳහා කැප කර ඇත.

tiovxmosaic ප්ලගිනය භාවිතයෙන් කැමරා නල මාර්ග හතරේ ප්‍රතිදානය පරිමාණය අඩු කර එකට සම්බන්ධ කර ඇත. ප්‍රතිදානය තනි තිරයක දර්ශනය වේ. රූපය 4-4 මඟින් ගැඹුරු ඉගෙනුම් ආකෘතියක් ක්‍රියාත්මක වන වස්තු හඳුනාගැනීමක් සහිත කැමරා හතරේ ප්‍රතිදානය පෙන්වයි. සෑම නල මාර්ගයක්ම (කැමරාවක්ම) තත්පරයට රාමු 30 කින් සහ මුළු තත්පරයට රාමු 120 කින් ක්‍රියාත්මක වේ.

ඊළඟට රූප සටහන 4-3 හි දැක්වෙන බහු කැමරා ගැඹුරු ඉගෙනුම් භාවිත අවස්ථාව සඳහා සම්පූර්ණ නල මාර්ග පිටපතයි.

කාර්ය සාධන විශ්ලේෂණය

V3Link පුවරුව සහ AM62A SK භාවිතා කරමින් කැමරා හතරක් සහිත සැකසුම විවිධ යෙදුම් අවස්ථා වලදී පරීක්ෂා කරන ලදී, ඒවාට තිරයක සෘජුවම දර්ශනය වීම, ඊතර්නෙට් හරහා ප්‍රවාහය (UDP නාලිකා හතරක්), වෙනම නාලිකා 4 කට පටිගත කිරීම ඇතුළත් වේ. files, සහ ගැඹුරු ඉගෙනුම් අනුමාන සහිතව. සෑම අත්හදා බැලීමකදීම, අපි රාමු අනුපාතය සහ මුළු පද්ධතියේ හැකියාවන් ගවේෂණය කිරීම සඳහා CPU මධ්‍යයන් භාවිතා කිරීම නිරීක්ෂණය කළෙමු.

රූප සටහන 4-4 හි පෙර පෙන්වා ඇති පරිදි, ගැඹුරු ඉගෙනුම් නල මාර්ගය තිරයේ පතුලේ තීරු ප්‍රස්ථාරයක් ලෙස CPU හර පැටවීම් පෙන්වීමට tiperfoverlay GStreamer ප්ලගිනය භාවිතා කරයි. පෙරනිමියෙන්, ප්‍රස්ථාරය සෑම තත්පර දෙකකට වරක් යාවත්කාලීන වන අතර එමඟින් පැටවීම් උපයෝගිතා ප්‍රතිශතයක් ලෙස පෙන්වයි.tage. tiperfoverlay GStreamer ප්ලගිනයට අමතරව, perf_stats මෙවලම යනු ටර්මිනලයේ මූලික ක්‍රියාකාරිත්වය කෙලින්ම පෙන්වීමට දෙවන විකල්පය වන අතර එය a වෙත සුරැකීමේ විකල්පයක් ඇත. file. මෙම මෙවලම tTiperfoverlaya හා සසඳන විට වඩාත් නිවැරදියි, මන්ද දෙවැන්න ARMm මධ්‍යයන් සහ DDR මත අමතර බරක් එකතු කර ප්‍රස්ථාරය ඇඳීමට සහ තිරය මත එය ආවරණය කරයි. perf_stats මෙවලම ප්‍රධාන වශයෙන් මෙම ලේඛනයේ පෙන්වා ඇති සියලුම පරීක්ෂණ අවස්ථා වලදී දෘඩාංග භාවිත ප්‍රතිඵල එකතු කිරීමට භාවිතා කරයි. මෙම පරීක්ෂණ වලදී අධ්‍යයනය කරන ලද වැදගත් සැකසුම් මධ්‍යයන් සහ ත්වරණකාරක අතර ප්‍රධාන සකසනයන් (A53 Arm මධ්‍යයන් හතර @ 1.25GHz), ගැඹුරු ඉගෙනුම් ත්වරණකාරකය (C7x-MMA @ 850MHz), VISS සහ බහු පරිමාණක සහිත VPAC (ISP) (MSC0 සහ MSC1) සහ DDR මෙහෙයුම් ඇතුළත් වේ.

5-1 වගුවේ දැක්වෙන්නේ කැමරා හතරක් සංදර්ශකයකට ප්‍රවාහනය කිරීම, ඊතර්නෙට් හරහා ප්‍රවාහය කිරීම සහ වෙනම හතරකට පටිගත කිරීම ඇතුළුව භාවිත අවස්ථා තුනක් සඳහා කැමරා හතරක් සමඟ AM62A භාවිතා කරන විට කාර්ය සාධනය සහ සම්පත් භාවිතයයි. files. සෑම භාවිත අවස්ථාවකදීම පරීක්ෂණ දෙකක් ක්‍රියාත්මක කෙරේ: කැමරාව පමණක් සහ ගැඹුරු ඉගෙනුම් අනුමානය සමඟ. ඊට අමතරව, 5-1 වගුවේ පළමු පේළියේ කිසිදු පරිශීලක යෙදුම් නොමැතිව මෙහෙයුම් පද්ධතිය පමණක් AM62A මත ක්‍රියාත්මක වූ විට දෘඩාංග උපයෝගිතා පෙන්වයි. අනෙකුත් පරීක්ෂණ අවස්ථා වල දෘඩාංග උපයෝගිතා ඇගයීමේදී සංසන්දනය කිරීම සඳහා මෙය මූලික පදනමක් ලෙස භාවිතා කරයි. වගුවේ පෙන්වා ඇති පරිදි, ගැඹුරු ඉගෙනුම් සහ තිර සංදර්ශකය සහිත කැමරා හතර 30 FPS බැගින් ක්‍රියාත්මක වූ අතර, කැමරා හතර සඳහා මුළු FPS 120 කි. මෙම ඉහළ රාමු අනුපාතය සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ ගැඹුරු ඉගෙනුම් ත්වරකයේ (C86x-MMA) සම්පූර්ණ ධාරිතාවයෙන් 7% ක් පමණි. ඊට අමතරව, මෙම අත්හදා බැලීම් වලදී ගැඹුරු ඉගෙනුම් ත්වරකය 850MHz වෙනුවට 1000MHz හි ඔරලෝසු කර ඇති බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය, එය එහි උපරිම කාර්ය සාධනයෙන් 85% ක් පමණ වේ.

වගුව 5-1. තිර සංදර්ශකය, ඊතර්නෙට් ප්‍රවාහය, පටිගත කිරීම සඳහා IMX62 කැමරා 4ක් සමඟ භාවිතා කරන විට AM219A හි කාර්ය සාධනය (FPS) සහ සම්පත් භාවිතය Files, සහ ගැඹුරු ඉගෙනුම් අනුමාන කිරීම් සිදු කිරීම

යෙදුම n	නල මාර්ගය (ක්‍රියාකාරිත්වය )	ප්රතිදානය	FPS සාමාන්‍ය නල මාර්ග s	FPS මුළු	MPUs A53s @ 1.25 ගිගාහර්ට්ස් [%]	MCU R5 [%]	DLA (C7x- MMA) @ 850 මෙගාහර්ට්ස් [%]	VISS [%]	MSC0 [%]	MSC1 [%]	DDR ආර්ඩී [MB/s]	DDR වචනය [MB/s]	DDR මුළු [MB/s]
යෙදුමක් නැත	මූලික රේඛාව මෙහෙයුමක් නැත	NA	NA	NA	1.87	1	0	0	0	0	560	19	579
කැමරාව පමණි	ප්‍රවාහය තිරයට	තිරය	30	120	12	12	0	70	61	60	1015	757	1782
	ඊතර්නෙට් හරහා ප්‍රවාහය කරන්න	PDU: 4 වරාය 1920×1080	30	120	23	6	0	70	0	0	2071	1390	3461
	වාර්තා කරන්න දක්වා files	4 file1920×1080 ට සමාන	30	120	25	3	0	70	0	0	2100	1403	3503
කැම් ගැඹුරු ඉගෙනීම සමඟ	ගැඹුරු ඉගෙනීම: වස්තු හඳුනාගැනීම MobV1- පොල්	තිරය	30	120	38	25	86	71	85	82	2926	1676	4602
	ගැඹුරු ඉගෙනීම: වස්තු හඳුනාගැනීම MobV1- coco සහ Ethernet හරහා ප්‍රවාහය	PDU: 4 වරාය 1920×1080	28	112	84	20	99	66	65	72	4157	2563	6720
	ගැඹුරු ඉගෙනීම: වස්තු හඳුනාගැනීම MobV1- පොල් සහ පටිගත කිරීම files	4 file1920×1080 ට සමාන	28	112	87	22	98	75	82	61	2024	2458	6482

සාරාංශය
මෙම යෙදුම් වාර්තාව AM6x පවුලේ උපාංගවල බහු-කැමරා යෙදුම් ක්‍රියාත්මක කරන ආකාරය විස්තර කරයි. Arducam හි V3Link කැමරා විසඳුම් කට්ටලය සහ AM62A SK EVM මත පදනම් වූ යොමු සැලසුමක් වාර්තාවේ සපයා ඇති අතර, ප්‍රවාහය සහ වස්තු හඳුනාගැනීම වැනි IMX219 කැමරා හතරක් භාවිතා කරන කැමරා යෙදුම් කිහිපයක් ඇත. Arducam වෙතින් V3Link කැමරා විසඳුම් කට්ටලය ලබා ගැනීමට සහ මෙම උදාහරණ අනුකරණය කිරීමට පරිශීලකයින් දිරිමත් කරනු ලැබේ.amples. තිරයකට ප්‍රදර්ශනය කිරීම, ඊතර්නෙට් හරහා ප්‍රවාහය කිරීම සහ පටිගත කිරීම ඇතුළු විවිධ වින්‍යාසයන් යටතේ කැමරා හතරක් භාවිතා කරන අතරතුර AM62A හි ක්‍රියාකාරිත්වය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක විශ්ලේෂණයක් ද වාර්තාව සපයයි. files. එය සමාන්තරව වෙනම කැමරා ප්‍රවාහ හතරක් මත ගැඹුරු ඉගෙනුම් අනුමාන සිදු කිරීමේ AM62A හි හැකියාව ද පෙන්වයි. මෙම ex ක්‍රියාත්මක කිරීම පිළිබඳව කිසියම් ප්‍රශ්නයක් ඇත්නම්ampඔව්, TI E2E සංසදයේ පරීක්ෂණයක් ඉදිරිපත් කරන්න.

යොමු කිරීම්

1. AM62A ආරම්භක කට්ටලය EVM ඉක්මන් ආරම්භක මාර්ගෝපදේශය
2. ArduCam V3Link කැමරා විසඳුම් ඉක්මන් ආරම්භක මාර්ගෝපදේශය
3. AM62A සඳහා Edge AI SDK ලියකියවිලි
4. බලශක්ති කාර්යක්ෂම AM62A සකසනය භාවිතා කරන Edge AI ස්මාර්ට් කැමරා
5. AM62A හි කැමරා දර්පණ පද්ධති
6. AM62A හි රියදුරු සහ පදිංචිය අධීක්ෂණ පද්ධති
7. සරවුන්ඩ් සඳහා ක්වාඩ් චැනල් කැමරා යෙදුම View සහ CMS කැමරා පද්ධති
8. CIS-62 සංවේදකය සක්‍රීය කිරීම පිළිබඳ AM2Ax Linux ඇකඩමිය
9. එජ් AI මොඩල් සත්වෝද්‍යානය
10. එජ් AI ස්ටුඩියෝ
11. Perf_stats මෙවලම

මෙම අයදුම්පතෙහි සඳහන් TI කොටස් සටහන:

• https://www.ti.com/product/AM62A7
• https://www.ti.com/product/AM62A7-Q1
• https://www.ti.com/product/AM62A3
• https://www.ti.com/product/AM62A3-Q1
• https://www.ti.com/product/AM62P
• https://www.ti.com/product/AM62P-Q1
• https://www.ti.com/product/DS90UB960-Q1
• https://www.ti.com/product/DS90UB953-Q1
• https://www.ti.com/product/TDES960
• https://www.ti.com/product/TSER953

වැදගත් දැනුම්දීම සහ වියාචනය

TI විසින් තාක්ෂණික සහ විශ්වාසනීය දත්ත (දත්ත පත්‍ර ඇතුළුව), සැලසුම් සම්පත් (යොමු සැලසුම් ඇතුළුව), ඉල්ලුම්පත්‍රය හෝ වෙනත් සැලසුම් උපදෙස්, WEB මෙවලම්, ආරක්ෂිත තොරතුරු සහ අනෙකුත් සම්පත්, සියලු දෝෂ සහිතව සහ සියලු වගකීම් සමඟ, සංවෘතීතාවයකින් තොරව, යම් අරමුණක් සඳහා යෝග්යතාවය ඇතුළුව, ආවේගශීලී දේපල අයිතිවාසිකම් .

මෙම සම්පත් TI නිෂ්පාදන සමඟින් සැලසුම් කරන දක්ෂ සංවර්ධකයින් සඳහා අදහස් කෙරේ. ඔබ පමණක් වගකිව යුතුය

1. ඔබගේ යෙදුම සඳහා සුදුසු TI නිෂ්පාදන තෝරාගැනීම,
2. ඔබගේ යෙදුම සැලසුම් කිරීම, වලංගු කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම, සහ
3. ඔබගේ අයදුම්පත අදාළ ප්‍රමිතීන් සහ වෙනත් ඕනෑම ආරක්ෂාවක්, ආරක්ෂාවක්, නියාමන හෝ වෙනත් අවශ්‍යතා සපුරාලන බව සහතික කිරීම.

මෙම සම්පත් දැනුම්දීමකින් තොරව වෙනස් වීමට යටත් වේ. සම්පතෙහි විස්තර කර ඇති TI නිෂ්පාදන භාවිතා කරන යෙදුමක් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා පමණක් මෙම සම්පත් භාවිතා කිරීමට TI ඔබට අවසර දෙයි. මෙම සම්පත් වෙනත් ආකාරයකින් ප්‍රතිනිෂ්පාදනය කිරීම සහ ප්‍රදර්ශනය කිරීම තහනම්ය. වෙනත් කිසිදු TI බුද්ධිමය දේපළ අයිතියකට හෝ තෙවන පාර්ශවීය බුද්ධිමය දේපළ අයිතියකට බලපත්‍රයක් ලබා නොදේ. මෙම සම්පත් භාවිතා කිරීමෙන් පැන නගින ඕනෑම හිමිකම් පෑමක්, හානියක්, පිරිවැයක්, පාඩු සහ වගකීම් සඳහා TI වගකීම ප්‍රතික්ෂේප කරන අතර, ඔබ TI සහ එහි නියෝජිතයින්ට සම්පූර්ණයෙන්ම වන්දි ගෙවනු ඇත.

TI හි නිෂ්පාදන සපයනු ලබන්නේ TI හි විකුණුම් නියමයන් හෝ පවතින වෙනත් අදාළ කොන්දේසි වලට යටත්ව ය ti.com හෝ එවැනි TI නිෂ්පාදන සමඟ ඒකාබද්ධව සපයනු ලැබේ. TI හි මෙම සම්පත් සැපයීම මගින් TI නිෂ්පාදන සඳහා TI හි අදාළ වගකීම් හෝ වගකීම් වියාචන පුළුල් කිරීම හෝ වෙනත් ආකාරයකින් වෙනස් නොකරයි.

TI ඔබ යෝජනා කර ඇති ඕනෑම අමතර හෝ වෙනස් කොන්දේසි වලට විරුද්ධ වන අතර ප්‍රතික්ෂේප කරයි.

වැදගත් දැනුම්දීමක්

• තැපැල් ලිපිනය: Texas Instruments, Post Office Box 655303, Dallas, Texas 75265
• ප්‍රකාශන හිමිකම © 2024, Texas Instruments Incorporated

නිතර අසන ප්රශ්න

ප්‍රශ්නය: AM6x පවුලේ උපාංග සමඟ මට ඕනෑම වර්ගයක කැමරාවක් භාවිතා කළ හැකිද?

AM6x පවුල විවිධ කැමරා වර්ග සඳහා සහය දක්වයි, ඒවාට බිල්ට්-ඉන් ISP ඇති හෝ නැති ඒවා ඇතුළත් වේ. සහාය දක්වන කැමරා වර්ග පිළිබඳ වැඩි විස්තර සඳහා පිරිවිතර වෙත යොමු වන්න.

: රූප සැකසීමේදී AM62A සහ AM62P අතර ඇති ප්‍රධාන වෙනස්කම් මොනවාද?

ප්‍රධාන වෙනස්කම් අතරට සහාය දක්වන කැමරා වර්ග, කැමරා ප්‍රතිදාන දත්ත, ISP HWA, Deep Learning HWA සහ 3-D Graphics HWA ඇතුළත් වේ. සවිස්තරාත්මක සංසන්දනයක් සඳහා පිරිවිතර අංශය බලන්න.

 

ලේඛන / සම්පත්

ටෙක්සාස් ඉන්ස්ට්‍රුමන්ට්ස් AM6x බහු කැමරා සංවර්ධනය කරයි [pdf] පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය AM62A, AM62P, AM6x බහු කැමරාව සංවර්ධනය කිරීම, AM6x, බහු කැමරාව සංවර්ධනය කිරීම, බහු කැමරාව, කැමරාව

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත