ROBOWORKS N10 روبوٽ تعليمي پروگرام قابل موبائل روبوٽ

وضاحتون

پيداوار جو نالو	موٽر گھٽائڻ جو تناسب	وڌ ۾ وڌ رفتار	وزن	وڌ ۾ وڌ پيل لوڊ	ماپ	گھٽ ۾ گھٽ موڙ ريڊيس
روبوٽ 2	1:27	1.3m/s	5.92 ڪلو	16 ڪلو	445*360*206mm	0.77 ايم
Rosbot Pro	1:18	1.65m/s	19.54 ڪلو	35 ڪلو	774*570*227mm	1.02 ايم
Rosbot پلس	1:18	2.33m/s	35.16 ڪلو	22 ڪلو	766*671*319mm	1.29 ايم

بيٽري جي زندگي ۽ بجلي جي فراهمي:

• روبوٽ 2: اٽڪل 9.5 ڪلاڪ (ڪو لوڊ نه)، اٽڪل 8.5 ڪلاڪ (مڪمل لوڊ)
• روبوٽ پرو: اٽڪل 4.5 ڪلاڪ (ڪو لوڊ نه)، اٽڪل 3 ڪلاڪ (مڪمل لوڊ)
• پاور سپلائي: 24v 6000 mAh بيٽري + 3A موجوده سمارٽ چارجر

اسٽيئرنگ ۽ ڊرائيونگ سسٽم:

اهم اجزاء شامل آهن:

• اسٽيئرنگ گيئر: S20F 20kg torque ڊجيٽل سرو
• ڦيٿيون: WH060 60kg ٽورڪ ڊجيٽل سرو، 125mm قطر سڪل رٻڙ جا ڦڙا Rosbot 2 لاءِ، 150mm قطر سڪل رٻڙ جا ڦڙا روبوٽ پرو لاءِ ۽
• انڪوڊر: 500 لائن AB مرحلو اعلي سڌائي انڪوڊر
• معطلي وارو نظام: روبوٽ 2 لاءِ ڪواڪسيل پينڊلم معطلي وارو نظام، 4W آزاد معطلي وارو نظام روبوٽ پرو ۽
• ڪنٽرول انٽرفيس: iOS ۽ Android ايپ ذريعي بلوٽوت يا وائي فائي، PS2، CAN، سيريل پورٽ، USB

ROS ڪنٽرولرز جو تعارف:
سڀ RRobotsare مختلف استعمالن لاءِ Orbbec Astra Depth Camera سان ليس هوندا آهن جن ۾ اشارو ڪنٽرول، اسڪيليٽن ٽريڪنگ، ۽ 3D اسڪيننگ شامل آهن.

STM32 بورڊ:
بورڊ ۾ هڪ STM32F103RC ڪور شامل آهي مختلف فنڪشنلٽيز سان گڏ ياداشتون، ڪلاڪ، ري سيٽ ۽ سپلائي مئنيجمينٽ، پاور DMA، ڊيبگ موڊ، I/O بندرگاهن، ٽائمرز، ۽ ڪميونيڪيشن انٽرفيس.

اڪثر پڇيا ويا سوال

عبرت: مان بيٽري کي ڪيئن چارج ڪري سگهان ٿو؟
A: RRobot کي چارج ڪرڻ لاءِ 3v 24mAh جي بيٽري سان مهيا ڪيل 6000A موجوده سمارٽ چارجر استعمال ڪريو

عبرت: Rosbot پرو جي بيٽري جي زندگي ڇا آهي؟
ج: روبوٽ پرو جي بيٽري جي زندگي لڳ ڀڳ 4.5 ڪلاڪ آهي بغير لوڊ ۽ اٽڪل 3 ڪلاڪ مڪمل لوڊ حالتن ۾.

عبرت: ڇا مان سمارٽ فون استعمال ڪندي Rosbot کي ڪنٽرول ڪري سگهان ٿو؟
ج: ها، توهان Rosbot کي iOS ۽ Android ايپ استعمال ڪندي Bluetooth يا وائي فائي ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا.

اهم جزو

ويريا٪ تي	تصوير
روبوٽ 2

روبوٽ پرو
روبوٽ پلس

پيداوار جي وضاحت

پراڊڪٽ ميٽرڪس

پيداوار جو نالو	روبوٽ 2	روبوٽ پرو	روبوٽ پلس
موٽر گھٽائڻ جو تناسب	1:27	1:18	1:18
وڌ ۾ وڌ رفتار	1.3m/s	1.65m/s	2.33m/s
وزن	5.92 ڪلو	19.54 ڪلو	35.16 ڪلو
وڌ ۾ وڌ پيل لوڊ	16 ڪلو	35 ڪلو	22 ڪلو
ماپ	445*360*206mm	774*570*227mm	766*671*319mm
گھٽ ۾ گھٽ موڙ ريڊيس	0.77 ايم	1.02 ايم	1.29 ايم
بيٽري جي زندگي	اٽڪل 9.5 ڪلاڪ (ڪو به لوڊ)، اٽڪل 8.5 ڪلاڪ (مڪمل لوڊ)	اٽڪل 4.5 ڪلاڪ (ڪو به لوڊ)، اٽڪل 3 ڪلاڪ (مڪمل لوڊ)
بجلي جي فراهمي	24v 6000 mAh بيٽري + 3A موجوده سمارٽ چارجر
اسٽيئرنگ گيئر	S20F 20kg torque ڊجيٽل سرو	WH060 60kg torque ڊجيٽل سرو
ڦيٿي	125mm diameters مضبوط رٻڙ ڦيٿي	150mm diameters مضبوط رٻڙ ڦيٿي	254 ملي ميٽر انفلاتبل رٻڙ جا ڦڙا
انڪوڊر	500 لائن AB مرحلو اعلي سڌائي انڪوڊر
معطلي جو نظام	Coaxial Pendulum معطلي جو نظام		4W آزاد معطلي سسٽم
ڪنٽرول انٽرفيس	iOS ۽ Android ايپ ذريعي بلوٽوت يا وائي فائي، PS2، CAN، سيريل پورٽ، USB

ROS ڪنٽرولرز جو تعارف

هتي 2 قسم جا ROS ڪنٽرولرز موجود آهن استعمال لاءِ RRobot جي بنياد تي ويڊيا جيٽسن پليٽ فارم تي. جيٽسن اورين نانو تحقيق ۽ تعليم لاءِ وڌيڪ موزون آهي. Jetson Orin NX پروڊڪٽ پروٽوٽائپنگ ۽ تجارتي ايپليڪيشنن لاءِ مثالي آهي. هيٺ ڏنل جدول بيان ڪري ٿو بنيادي ٽيڪنيڪل فرقن جي وچ ۾ موجود مختلف ڪنٽرولرز جي وچ ۾ Roboworks. ٻئي بورڊ اعليٰ سطحي حسابن جي اجازت ڏين ٿا ۽ ترقي يافته روبوٽڪ ايپليڪيشنن لاءِ موزون آهن جهڙوڪ ڪمپيوٽر ويزن، ڊيپ لرننگ، ۽ موشن پلاننگ.

سينسنگ سسٽم: LiDAR ۽ ڊيپٿ ڪيمرا
A Leishen LSLiDAR سڀني Rosbot تغيرات تي نصب ٿيل آهي يا ته N10 يا M10 ماڊل استعمال ڪيو پيو وڃي. اهي LLiDAR پيش ڪن ٿا 3360-3360-ڊگري اسڪيننگ ۽ چوڌاري تصور ۽ هڪ جامع ۽ هلڪو ESI جو فخر ڪن ٿا. انهن وٽ هڪ اعلي سگنل شور تناسب آهي ۽ اعلي / گهٽ عکاس شين تي بهترين ڳولڻ جي ڪارڪردگي ۽ مضبوط روشني جي حالتن ۾ سٺي ڪارڪردگي آهي. انهن وٽ 30 ميٽر جي هڪ ڳولڻ جي حد آهي ۽ 12 هز جي اسڪين فریکوئنسي آهي. هي LiDAR بغير ڪنهن رڪاوٽ جي روبوٽس ۾ ضم ٿي وڃي ٿو، انهي کي يقيني بڻائي ٿي ته سڀئي نقشا ۽ نيويگيشنل استعمال توهان جي پروجيڪٽ ۾ آساني سان حاصل ڪري سگھجن ٿا. هيٺ ڏنل جدول سلائڊرن جي ٽيڪنيڪل وضاحتن کي اختصار ڪري ٿو:

اضافي طور تي، سڀئي روبوٽ هڪ آربيبڪ Astra Depth ڪئميرا سان ليس آهن، جيڪو هڪ RGBD ڪئميرا آهي. هي ڪيمرا مختلف استعمالن لاءِ بهتر ڪيو ويو آهي جنهن ۾ اشارو ڪنٽرول، اسڪيلٽن ٽريڪنگ، 3D اسڪيننگ، ۽ پوائنٽ ڪلائوڊ ڊولپمينٽ شامل آهن. هيٺ ڏنل جدول ڊيپٿ ڪيمرا جي ٽيڪنيڪل خصوصيتن کي اختصار ڪري ٿو.

STM32 بورڊ (موٽر ڪنٽرول، پاور مئنيجمينٽ ۽ IMU)
STM32F103RC بورڊ سڀني Rosbots ۾ استعمال ٿيل مائڪرو ڪنٽرولر آهي. اهو هڪ اعلي ڪارڪردگي ARM Cortex-M3 32-bit RISC ڪور آهي جيڪو 72MHz فريڪوئنسي تي تيز رفتار ايمبيڊڊ ياداشتن سان گڏ ڪم ڪري ٿو. اهو -40 ° C کان + 105 ° C جي درجه حرارت جي حد ۾ هلندو آهي، سڄي دنيا جي موسمن ۾ سڀني روبوٽڪ ايپليڪيشنن جي مطابق. اتي بجلي جي بچت جا طريقا آھن جيڪي گھٽ پاور ايپليڪيشنن جي ڊيزائن کي اجازت ڏين ٿيون. هن مائڪرو ڪنٽرولر جي ڪجهه ايپليڪيشنن ۾ شامل آهن موٽر ڊرائيو، ايپليڪيشن ڪنٽرول، روبوٽڪ ايپليڪيشنون ميڊيڪل ۽ هينڊ هيلڊ سامان، پي سي ۽ گيمنگ پرديئرز، GPS پليٽ فارمز، صنعتي ايپليڪيشنون، الارم سسٽم ويڊيو انٽرڪام، ۽ اسڪينر.

STM32F103RC	خاصيتون
ڪور	ARM32-bit Cortex -M3 CPU وڌ ۾ وڌ رفتار 72 MHz
يادون	512 KB فليش ميموري 64kB SRAM
گھڙي، ري سيٽ، ۽ سپلائي جو انتظام	2.0 کان 3.6 V ايپليڪيشن سپلائي ۽ I/OS
طاقت	سمهڻ، اسٽاپ، ۽ اسٽينڊ بائي موڊ RTC ۽ بيڪ اپ رجسٽر لاءِ V جي فراهمي BAT
ڊي ايم اي	12 چينل ڊي ايم اي ڪنٽرولر
ڊيبگ موڊ	SWD ۽ جيTAG انٽرفيس Cortex-M3 Embedded Trace Macrocell
I/O بندرگاهن	51 I/O بندرگاهن (16 خارجي مداخلت ویکٹر ۽ 5V رواداري تي نقشي)
ٽائمر	4×16-bit ٽائمر 2 x 16-bit موٽر ڪنٽرول PWM ٽائمرز (ايمرجنسي اسٽاپ سان) 2 x واچ ڊاگ ٽائمر (آزاد ۽ ونڊو) SysTick ٽائمر (24-bit down counter) DAC کي هلائڻ لاءِ 2 x 16-bit بنيادي ٽائمر
ڪميونيڪيشن انٽرفيس	USB 2.0 مڪمل اسپيڊ انٽرفيس SDIO انٽرفيس CAN انٽرفيس (2.0B فعال)

 

اسٽيئرنگ ۽ ڊرائيونگ سسٽم

اسٽيئرنگ ۽ ڊرائيونگ سسٽم روبوٽ جي ڊيزائن ۽ تعمير سان ضم ٿيل آهي. خريد ڪيل ماڊل تي مدار رکندي، اهو يا ته 2-ويل يا 4-ويل ڊرائيو هوندو، ٻنهي اختيارن سان گڏ مختلف تحقيق ۽ ترقي جي مقصدن لاءِ موزون آهن. سڀني روبوٽس تي وهيل مضبوط ربر وارا آهن جن سان برف جي حفاظت واري گريڊ ٽائر آهن. اتي هڪ coaxial pendulum suspension system آهي، ۽ رينج روبوٽ جھٽڪن جاذب ڪندڙ آزاد معطلي سسٽم سان ليس هوندا آهن، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائيندا آهن ته اهي مشڪل خطي ۾ ڪاميابيءَ سان نيويگيٽ ڪري سگهن ٿا.

اسٽيئرنگ ۽ ڊرائيونگ ٽيڪنيڪل وضاحتون:

روبوٽ چيسس ڊيزائن ڊراگرام:

روبوٽ 2

روبوٽ پرو

روبوٽ پلس

پاور انتظام

پاور ميگ - مقناطيسي LFP بيٽري:
سڀئي Rosbots هڪ 6000 mAh پاور ميگ، هڪ مقناطيسي LFP (ليٿيم آئرن فاسفيٽ) جي بيٽري، ۽ هڪ پاور چارجر سان گڏ ايندا آهن. صارف اضافي قيمت تي بيٽري کي 20000 mAh تائين اپ گريڊ ڪري سگھن ٿا. LFP بيٽريون هڪ قسم جي ليتيم آئن بيٽري آهن جيڪي انهن جي استحڪام، حفاظت، ۽ ڊگهي چڪر جي زندگي لاء مشهور آهن. روايتي ليتيم آئن بيٽرين جي برعڪس، جيڪي ڪوبالٽ يا نڪيل استعمال ڪن ٿيون، LFP بيٽريون لوهه فاسفيٽ تي ڀاڙين ٿيون، هڪ وڌيڪ پائيدار ۽ گهٽ زهريلي متبادل پيش ڪري ٿي. اهي حرارتي ڀڄڻ لاء انتهائي مزاحمتي آهن، وڌيڪ گرمي ۽ باهه جي خطري کي گهٽائڻ. جڏهن ته انهن وٽ ٻين ليٿيم آئن بيٽرين جي مقابلي ۾ گهٽ توانائي جي کثافت آهي، LFP بيٽريون پائيداريءَ ۾ اعليٰ آهن، گهڻي عمر، تيز چارجنگ، ۽ انتهائي گرمي پد ۾ بهتر ڪارڪردگيءَ سان، انهن کي برقي گاڏين (EVs) ۽ توانائي اسٽوريج سسٽم لاءِ مثالي بڻائي ٿي. پاور ميگ ان جي مقناطيسي بنيادي ڊيزائن جي ڪري روبوٽ جي ڪنهن به ڌاتو جي مٿاڇري سان ڳنڍيل هجي. اهو بيٽرين کي جلدي ۽ آسان بڻائي ٿو.

ٽيڪنيڪل وضاحتون:

ماڊل	6000 mAh	20000 mAh
بيٽري پيڪ	22.4V 6000mAh	22.4V 20000mAh
بنيادي مواد	Lithium لوهه فاسفيٽ	Lithium لوهه فاسفيٽ
ڪٽوف جلدtage	16.5 V	16.5 V
مڪمل Voltage	25.55 V	25.55 V
موجوده چارج	3A	3A
شيل مواد	ڌاتو	ڌاتو
خارج ڪرڻ جي ڪارڪردگي	15A مسلسل خارج ٿيڻ	20A مسلسل خارج ٿيڻ
پلگ	DC4017MM عورت ڪنيڪٽر (چارج ڪرڻ) XT60U-F خاتون رابط (ڊسچارج)	DC4017MM عورت ڪنيڪٽر (چارج ڪرڻ) XT60U-F خاتون رابط (ڊسچارج)
ماپ	177*146*42mm	208*154*97mm
وزن	1.72 ڪلو	4.1 ڪلو

بيٽري جي حفاظت
شارٽ سرڪٽ، اوور ڪرنٽ، اوور چارج، اوور ڊسچارج تحفظ، استعمال ڪرڻ دوران سپورٽ چارجنگ، بلٽ ان سيفٽي والو، فليم ريٽارڊنٽ بورڊ.

خودڪار چارجنگ اسٽيشن (پاور+):
آٽو چارجنگ اسٽيشن Rosbot 2+ ماڊل سان ٺهيل آهي ۽ Rosbot 2، Rosbot Pro، ۽ Rosbot Plus سان ڪم ڪرڻ لاءِ الڳ الڳ خريد ڪري سگھجي ٿو.

ROS 2 جلدي شروع

جڏهن روبوٽ پهريون ڀيرو هلايو ويندو آهي، اهو ڊفالٽ طور ROS پاران ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. مطلب، STM32 چيسس ڪنٽرولر بورڊ آر او ايس 2 ڪنٽرولر کان حڪم قبول ڪري ٿو - جيٽسن اورين. شروعاتي سيٽ اپ تڪڙو ۽ آسان آهي، توهان جي ميزبان پي سي کان (Ubuntu Linux جي تجويز ڪيل) روبوٽ جي وائي فائي هاٽ اسپاٽ سان ڳنڍيو. ڊفالٽ طور پاسورڊ "Dongguan" آهي. اڳتي، Linuxterminatee l ذريعي SSH استعمال ڪندي روبوٽ سان ڳنڍيو، P پتو 192.168.0.10 ۽ 0 آهي، ۽ ڊفالٽ پاسورڊ ڊانگ گوان آهي.

روبوٽ تائين ٽرمينل رسائي سان، توهان ROS 2 ورڪ اسپيس فولڊر ڏانهن نيويگيٽ ڪري سگهو ٿا، "wheeltec_ROS 2" جي تحت، ٽيسٽ پروگرامن کي هلائڻ کان پهريان، نيويگيٽ ڪريو wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ ۽ ڳوليو wheeltec_udev.sh - هي اسڪرپٽ هلائڻ لازمي آهي، عام طور تي صرف هڪ ڀيرو پردي جي مناسب ترتيب کي يقيني بڻائي. توھان ھاڻي روبوٽ جي ڪارڪردگي کي جانچڻ جي قابل آھيو، ROS 2 ڪنٽرولر جي ڪارڪردگي کي شروع ڪرڻ لاء، ھلايو: "relaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch"

هڪ سيڪنڊ ٽرمينل ۾، توهان استعمال ڪري سگهو ٿا keyboard_teleop node to validate chassis control, this is a modified version of مشهور ROS 2 Turtlebot ex.ampلي. قسم: "ٻيهر لانچ wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch"

اڳ ۾ نصب ٿيل ROS 2 Humble پيڪيجز

ھيٺ ڏنل آھن ھيٺيون يوزر آرينٽيڊ پيڪيجز، جڏھن ته ٻيا پيڪيجز موجود ھجن، اھي صرف انحصار آھن.

• turn_on_wheeltec_robot
  هي پيڪيج روبوٽ ڪارڪردگي کي چالو ڪرڻ ۽ چيسس ڪنٽرولر سان رابطي لاء اهم آهي. بنيادي اسڪرپٽ “turn_on_wheeltec_robot.launch” استعمال ڪيو وڃي هر بوٽ تي ROS 2 ۽ cthe ontroller کي ترتيب ڏيڻ لاءِ.
• wheeltec_rviz2
  لانچ تي مشتمل آهي filePickerbot پرو لاءِ ڪسٽم ترتيب سان ويز لانچ ڪرڻ لاءِ.
• wheeltec_robot_slam
  SLAM ميپنگ ۽ لوڪلائيزيشن پيڪيج هڪ ڪسٽم ترتيب سان Pickerbot پرو لاءِ.
• wheeltec_robot_rrt2
  بي ترتيب وڻ جي الگورتھم کي تيزيءَ سان دريافت ڪرڻ - ھي پيڪيج Pickerbot پرو کي قابل بنائي ٿو پنھنجي گھربل جڳھ ڏانھن رستو پلان ڪرڻ لاءِ، ايڪسپلوريشن نوڊس شروع ڪندي.
• wheeltec_robot_keyboard
  روبوٽ ڪارڪردگي جي تصديق ڪرڻ ۽ ڪيبورڊ استعمال ڪندي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ آسان پيڪيج، بشمول ريموٽ ميزبان پي سي کان.
• wheeltec_robot_nav2
  ROS 2 نيويگيشن 2 نوڊ پيڪيج.
• wheeltec_lidar_ros2
  Leishen M2/N10 ترتيب ڏيڻ لاءِ ROS 10 Lidar پيڪيج.
• wheeltec_joy
  joystick ڪنٽرول پيڪيج لانچ تي مشتمل آهي files جوائس اسٽڪ نوڊس لاءِ.
• simple_follower_ros2
  ليزر اسڪين يا ڊيپٿ ڪيمرا استعمال ڪندي بنيادي شئي ۽ لائين هيٺين الگورتھم.
• ros2_astra_camera
  Astra ڊيپٿ ڪئميرا پيڪيج ڊرائيورن ۽ لانچ سان files.

خلاصو

روبوٽ آر او ايس (روبوٽ آپريٽنگ سسٽم) ڊولپرز، استادن ۽ شاگردن لاءِ ٺاهيو ويو آهي. Rosbot جو دل مڪمل طور تي پروگراميبل سافٽ ويئر فريم ورڪ ۽ ترتيب ڏيڻ وارو هارڊويئر آرڪيٽيڪچر آهي جنهن جي بنياد تي مشهور روبوٽ پليٽ فارم - ROS آهي.
روبوٽ ٽن ڀاڱن ۾ اچي ٿو:

• روبوٽ 2 - مناسب ROS شروعاتي ۽ گهٽ بجيٽ منصوبن لاءِ.
• روبوٽ پرو - مناسب ROS ڊولپرز ۽ تعليم ڏيندڙن لاءِ جن کي تيز پروٽوٽائپنگ يا تدريس لاءِ هڪ ورسٽائل سسٽم جي ضرورت آهي.
• Rosbot پلس - هي Rosbot جو 4WD نسخو آهي آزاد معطلي سسٽم سان. هي زمرو ڪافي سنجيده آهي ته صنعتي ۽ تجارتي ترقيءَ لاءِ غور ڪيو وڃي. روبوٽ مشهور ROS ڪنٽرولرز سان گڏ اچي ٿو جهڙوڪ:
  • جيٽسن اورين نانو
  • Jetson Orin NX

پاران تيار ڪيل: وين ليو، ريلي سمٿرز ۽ تارا هرڪس 30 سيپٽمبر 2024
نسخو #: 20240930

دستاويز / وسيلا

ROBOWORKS N10 روبوٽ تعليمي پروگرام قابل موبائل روبوٽ [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب N10 روبوٽ تعليمي پروگرام لائق موبائل روبوٽ، N10، روبوٽ تعليمي پروگرام لائق موبائل روبوٽ، تعليمي پروگرام لائق موبائل روبوٽ، پروگرام لائق موبائل روبوٽ، موبائل روبوٽ، روبوٽ

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي