Livox Mid-360 lidar ਨਿਊਨਤਮ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ
ਕੀਵਰਡਸ ਲਈ ਖੋਜ
ਲਈ ਖੋਜ ਵਿਸ਼ਾ ਲੱਭਣ ਲਈ "ਬੈਟਰੀ" ਅਤੇ "ਇੰਸਟਾਲ" ਵਰਗੇ ਕੀਵਰਡ। ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ Adobe Acrobat Reader ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਖੋਜ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ Windows 'ਤੇ Ctrl+F ਜਾਂ Mac 'ਤੇ Command+F ਦਬਾਓ।
ਕਿਸੇ ਵਿਸ਼ੇ 'ਤੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨਾ
View ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਦੀ ਪੂਰੀ ਸੂਚੀ। ਉਸ ਸੈਕਸ਼ਨ 'ਤੇ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿਸੇ ਵਿਸ਼ੇ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਨੂੰ ਛਾਪਣਾ
ਇਹ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਉੱਚ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ
ਦੰਤਕਥਾ
ਚੇਤਾਵਨੀ
ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ
ਸੰਕੇਤ ਅਤੇ ਸੁਝਾਅ
ਹਵਾਲਾ
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ
ਨਵੀਨਤਮ Livox Mid-360 ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਮ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਲਿੰਕ 'ਤੇ ਜਾਓ www.livoxtech.com/mid-360/downloads
Livox ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ Viewer 2
Livox ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਲਿੰਕ 'ਤੇ ਜਾਓ Viewer 2: www.livoxtech.com/mid-360/downloads
ਓਪਨ-ਸੋਰਸਡ ਐਲਗੋਰਿਦਮ
Livox SDK 2 ਅਤੇ Livox ROS ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਲਿੰਕ 'ਤੇ ਜਾਓ https://github.com/Livox-SDK
ਲਿਵੋਕਸ ਵਿਕੀ
ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਲਿਵੋਕਸ ਵਿਕੀ 'ਤੇ ਜਾਓ: https://livox-wiki-en.readthedocs.io
ਉਤਪਾਦ ਪ੍ਰੋfile
ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
Livox Mid-360 ਇੱਕ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲਾ LIDAR ਸੈਂਸਰ ਹੈ ਜੋ ਸਵੈਚਲਿਤ ਗਾਈਡਡ ਵਾਹਨਾਂ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਸਮਾਰਟ ਸ਼ਹਿਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਸਮੇਤ ਕਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੈਪਿੰਗ, ਸਥਿਤੀ, ਮਾਨਤਾ, ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ- 360 0.1 ਮੀਟਰ ਦੂਰ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਖੋਜ ਰੇਂਜ 100 ਮੀਟਰ ਤੱਕ ਹੈ।
ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਮਿਡ-360 ਵਿੱਚ ਟੈਨਿਸ ਬਾਲ ਵਰਗਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਿਰਫ 265 ਗ੍ਰਾਮ ਭਾਰ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਛੋਟੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੇ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਮੈਪਿੰਗ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਵਿਆਪਕ FOV: ਮਿਡ-360 ਦਾ FOV 360° ਖਿਤਿਜੀ ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੰਬਕਾਰੀ 'ਤੇ 59° ਹੈ। ਚੌੜਾ FOV ਮਿਡ 360 ਨੂੰ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਖੋਜਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਉੱਚ ਕੋਣੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ਇੱਕ ਉੱਨਤ ਆਪਟੋ-ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਿਡ-360 ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੀ ਹੋਈ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਉੱਚ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਘਣਤਾ ਅਤੇ ਕਵਰੇਜ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮਿਡ-360 ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਕੈਨਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ ਜੋ ਹੋਰ ਵੇਰਵੇ ਹਾਸਲ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ: ਮਿਡ-360 ਵਧੀ ਹੋਈ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਪਕਰਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਏ ਬਿਨਾਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਮਿਡ-360 ਨੇ ਇੱਕ IP67 ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ ਅਤੇ ਡਸਟਪਰੂਫ ਰੇਟਿੰਗ (ਕੇਬਲ ਵਰਗੀਆਂ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ) ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ -20 ° ਤੋਂ 55 ° C (-4″ ਤੋਂ 131 ° F) ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ ਹੈ। ਇਹ GB/T 4.1.2.4-28046.3 (ਮੇਨਲੈਂਡ ਚੀਨ) ਅਤੇ ISO 2011-16750:3 (ਮੇਨਲੈਂਡ ਚੀਨ ਤੋਂ ਬਾਹਰ) ਦੇ ਸੈਕਸ਼ਨ 2007 ਵਿੱਚ ਬੇਤਰਤੀਬ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਟੈਸਟਿੰਗ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਬਿਲਟ-ਇਨ IMU ਮੋਡੀਊਲ: ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਇੱਕ 3-ਧੁਰੀ ਐਕਸੀਲੇਟਰ ਅਤੇ ਇੱਕ 3-ਧੁਰੀ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਨਾਲ ਏਮਬੈਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ Livox ਦੁਆਰਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪੁਸ਼ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰਦੇ ਹਨ Viewer 2 ਜਾਂ Livox SDK 2. ਮਿਡ-360 200 Hz 'ਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਧੱਕਦਾ ਹੈ।
ਉਪਭੋਗਤਾ-ਅਨੁਕੂਲ Livox Viewer 2: Livox Viewer 2 ਇੱਕ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਹੈ ਜੋ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ Livox LIDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਅਤੇ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਵੀਡੀਓ ਨੂੰ ਰੀਪਲੇਅ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ 3D ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਉਤਪਾਦ ਮਾਪਦੰਡ ਸੈਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਲਿਵੌਕਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਬਾਹਰੀ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ Viewer 2. ਸਧਾਰਨ ਇੰਟਰਲੇਸ ਇਸਨੂੰ ਵਰਤਣਾ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਓਪਨ ਸੋਰਸ Livox SDK 2: ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿਕਾਸ ਕਿੱਟ (SDK) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। Livox SDK 2 Windows/Linux/Mac OS/ROS ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫੇਰੀ https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 ਹੋਰ ਲੀਮ ਕਰਨ ਲਈ.
Livox ROS ਡਰਾਈਵਰ 2: Livox ROS1 ਅਤੇ ROS2 ਲਈ ਓਪਨ ਸੋਰਸ ਡਰਾਈਵਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫੇਰੀ https://github.com/ Livox-SDK/livox_ros ਡਰਾਈਵਰ 2 ਹੋਰ ਜਾਣਨ ਲਈ।
ਉਤਪਾਦ ਗੁਣ
Livox Mid-360 ਇੱਕ ਸਮਾਰਟ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਆਪਟੀਕਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਗੈਰ-ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਕੈਨਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ।
ਗੈਰ-ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਕੈਨਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
Livox Mid-360 ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਗੈਰ-ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਕੈਨਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਕਾਰਨ ਇੱਕ ਉੱਚ ਕਵਰੇਜ ਅਨੁਪਾਤ ਹੈ। ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ, FOV ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਵਰੇਜ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਖੇਤਰ ਦੀ ਵਧੇਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਗਟ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਗੈਰ-ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਕੈਨਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਏਕੀਕਰਣ ਸਮਿਆਂ (360 s, 0.1 s, 0.2 s ਅਤੇ 0.5 s) ਵਿੱਚ ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-1 ਦੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਪੈਟਰਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਪੈਟਰਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਏਕੀਕਰਣ ਸਮਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇਕੱਠੇ ਹੋਏ:
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਗੈਰ-ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਕੈਨਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ Livox Mid-360 ਦੀ FOV ਕਵਰੇਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਰਵਾਇਤੀ ਮਕੈਨੀਕਲ LiDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਜੋ ਆਮ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਕੈਨਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਚਿੱਤਰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਏਕੀਕਰਣ ਦਾ ਸਮਾਂ 0.1 ਸਕਿੰਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ Livox Mid-360 ਦੀ FOV ਕਵਰੇਜ 32-ਲਾਈਨ ਮਕੈਨੀਕਲ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਵਰਗੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਏਕੀਕਰਣ ਦਾ ਸਮਾਂ 0.5 ਸਕਿੰਟਾਂ ਤੱਕ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦੀ FOV ਕਵਰੇਜ 70% ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ 64-ਲਾਈਨ ਮਕੈਨੀਕਲ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
ਆਮ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਕੈਨਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ Livox Mid-360 ਅਤੇ ਗੈਰ-Livonia LIDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ FOV ਕਵਰੇਜ। 16-ਲਾਈਨ ਗੈਰ-Livox LIDAR ਸੈਂਸਰ ਦਾ 30° ਦਾ ਲੰਬਕਾਰੀ FOV ਹੈ, 32-ਲਾਈਨ ਗੈਰ-Livox LIDAR ਸੈਂਸਰ 41″ ਹੈ, ਅਤੇ 64-ਲਾਈਨ ਗੈਰ-Livox LIDAR ਸੈਂਸਰ 27° ਹੈ।
ਸਕੈਨਿੰਗ ਵਿਧੀ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ FOV ਕਵਰੇਜ ਦੁਆਰਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਤ FOV ਦੇ ਅੰਸ਼ ਵਜੋਂ ਗਿਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। FOV ਕਵਰੇਜ (C) ਦੀ ਗਣਨਾ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਫਾਰਮੂਲੇ ਨਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ:
ਅਧਿਕਾਰਤ Livox ਨੂੰ ਵੇਖੋ webFOV ਕਵਰੇਜ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਿਵੇਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਇਸ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਸਾਈਟ।
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਤਸਵੀਰ ਗੈਰ-ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਕੈਨਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਏਕੀਕਰਣ ਸਮਿਆਂ 'ਤੇ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ ਦੀ ਔਸਤ ਐਂਗੁਲਰ ਗੈਪ ਤਬਦੀਲੀ ਕਰਵ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਏਕੀਕਰਣ ਸਮਾਂ ਚੁਣ ਸਕਦੇ ਹਨ.
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਏਕੀਕਰਣ ਸਮਿਆਂ ਵਿੱਚ ਲਿਵੌਕਸ ਮਿਡ-360 ਦਾ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਔਸਤ ਕੋਣੀ ਅੰਤਰ।
ਵੱਧview
- ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ
ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦੀ ਹੈ ਅਤੇ FOV ਵਿੱਚ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। - M12 ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ
M12 ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਲਈ Livox Aviation ਕਨੈਕਟਰ 1-to-3 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ (ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੇਚਿਆ ਗਿਆ) ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ LIDAR ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ ਅਤੇ ਰਸਟਪਰੂਫ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਨੈਕਟਰ ਪਿੰਨ ਆਉਟ ਟੇਬਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। M12 ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਕਨੈਕਟਰ ਸੈਕਸ਼ਨ ਵੇਖੋ। - ਮੋਰੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ
ਲੋਕੇਟਿੰਗ ਹੋਲ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਮਿਡ-360 ਲਈ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸਮਰਥਨ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹੀ ਜਗ੍ਹਾ ਲੱਭਣਾ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਮਾਪ ਭਾਗ ਵੇਖੋ, - M3 ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲਜ਼
ਮਾਊਂਟ ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਨੂੰ M3 ਪੇਚਾਂ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਢੁਕਵੀਂ ਥਾਂ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਾਓ।
Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp ਲਿਟਰ ਕੇਬਲ ਖਰੀਦਣ ਲਈ DJI ਅਧਿਕਾਰਤ ਸਟੋਰ 'ਤੇ ਜਾਓ। ਲਿਵੋਕਸ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ 1-ਤੋਂ-3 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ਼ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਹੋਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਕਨੈਕਟਰ
M12 ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ
ਮਿਡ-360 ਇੱਕ ਉੱਚ-ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ M12 ਏ-ਕੋਡ ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ (ਪੁਰਸ਼) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। M12 12P A-ਕੋਡ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਢਾਲਿਆ ਹੋਇਆ ਪੁਰਸ਼ ਕਨੈਕਟਰ IEC 61076-2-101 ਸਟੈਂਡਰਡ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਔਰਤ ਕਨੈਕਟਰ ਕਿਸਮ ਹੈ Finecables, ਪੋਰਟ ਨੰਬਰ MA12FAHD12STXXXB14। ਦੋਵੇਂ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੀ IP ਰੇਟਿੰਗ IP67 ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ Livox Mid-360 ਨੂੰ Livox Aviation ਕਨੈਕਟਰ 1-to-3 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ (ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੇਚੇ ਗਏ) ਨਾਲ ਪਾਵਰ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਕਨੈਕਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਪਭੋਗਤਾ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਡਸਟ-ਪਰੂਫ ਅਤੇ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਹੋਰ ਕੇਬਲਾਂ ਨਾਲ ਵੀ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਲਿਵੋਕਸ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ 1-ਤੋਂ-3 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ
ਉਪਭੋਗਤਾ Livox Mid-360 ਨੂੰ Livox Aviation ਕਨੈਕਟਰ 1-to-3 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ (ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੇਚੇ ਗਏ) ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਲਿਵੋਕਸ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ 1-ਤੋਂ-3 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ ਦੇ ਇੱਕ ਸਿਰੇ 'ਤੇ M12 ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ (ਔਰਤ) ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਪਾਵਰ, ਈਥਰਨੈੱਟ, ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੇਬਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ 1.5 ਮੀਟਰ ਹੈ।
M12 ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ (ਔਰਤ) Livox Mid-12 'ਤੇ M360 ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ (ਪੁਰਸ਼) ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਬਾਹਰੀ DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਜੁੜਦੀ ਹੈ। ਈਥਰਨੈੱਟ ਕੇਬਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ RJ-45 ਨੈਟਵਰਕ ਕਨੈਕਟਰ ਹੈ ਜੋ ਟੈਸਟਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਡਾਟਾ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ RJ-45 ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ GPS ਸਮਾਂ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ (ਲੋੜੀਂਦੀ ਨਹੀਂ), ਤਾਂ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੇਬਲ (ਪਿੰਨ 8 ਅਤੇ 10) ਨੂੰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ, GPS ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: ਬੌਡ ਰੇਟ 9600, 8 ਡਾਟਾ ਬਿੱਟ, ਕੋਈ ਸਮਾਨਤਾ ਨਹੀਂ। ਟਾਈਮ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਲਿਵੋਕਸ ਵਿਕੀ 'ਤੇ ਜਾਓ: https://livox-wiki- en.readthedocs.io.
ਮਿਡ-360 M12 ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ (ਪੁਰਸ਼) ਅਤੇ ਲਿਵੋਕਸ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ 1-ਤੋਂ-3 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦੇਖੋ।
| M12 ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ (ਮਰਦ/ਔਰਤ) ਪਿੰਨ | ਸਿਗਨਲ | ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ਵਰਣਨ | ਰੰਗ | ਫੰਕਸ਼ਨ |
| 1 | ਪਾਵਰ+ | ਸ਼ਕਤੀ | DC 9V-27V | ਲਾਲ (ਸਕਾਰਾਤਮਕ) | ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ |
| 9 | ਪਾਵਰ+ | ਸ਼ਕਤੀ | DC 9V-27V | ||
| 2 | ਜ਼ਮੀਨ | ਸ਼ਕਤੀ | ਜ਼ਮੀਨ | ਕਾਲਾ (ਨਕਾਰਾਤਮਕ) | |
| 3 | ਜ਼ਮੀਨ | ਸ਼ਕਤੀ | ਜ਼ਮੀਨ | ||
| 4 | ਈਥਰਨੈੱਟ-TX+ | ਆਉਟਪੁੱਟ | ਈਥਰਨੈੱਟ-TX+ | ਸੰਤਰੀ/ਚਿੱਟਾ | ਈਥਰਨੈੱਟ ਕੇਬਲ |
| 5 | ਈਥਰਨੈੱਟ-TX- | ਆਉਟਪੁੱਟ | ਈਥਰਨੈੱਟ-TX- | ਸੰਤਰਾ | |
| 6 | ਈਥਰਨੈੱਟ-RX+ | ਇੰਪੁੱਟ | ਈਥਰਨੈੱਟ-RX+ | ਹਰਾ/ਚਿੱਟਾ | |
| 7 | ਈਥਰਨੈੱਟ-RX- | ਇੰਪੁੱਟ | ਈਥਰਨੈੱਟ-RX- | ਹਰਾ | |
| 8 | LVTTL_IN | ਇਨਪੁਟ 3.3V LVTTL | ਪਲਸ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ | ਜਾਮਨੀ/ਚਿੱਟਾ | ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੇਬਲ |
| 10 | LVTTL_IN | ਇਨਪੁਟ 3.3V LVTTL | GPS ਇੰਪੁੱਟ | ਸਲੇਟੀ/ਚਿੱਟਾ | |
| 11 | LVTTL_OUT | ਆਉਟਪੁੱਟ 3.3V LVTTL | ਰਿਜ਼ਰਵਡ ਆਉਟਪੁੱਟ IO | ਸਲੇਟੀ | |
| 12 | LVTTL_OUT | ਆਉਟਪੁੱਟ 3.3V LVTTL | ਰਿਜ਼ਰਵਡ ਆਉਟਪੁੱਟ IO | ਜਾਮਨੀ | |
| 2 ਅਤੇ 3 | ਜ਼ਮੀਨ | ਜ਼ਮੀਨ | ਜ਼ਮੀਨ | ਕਾਲਾ |
ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360
ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ FOV ਰੇਂਜ
ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦਾ FOV 360° ਖਿਤਿਜੀ ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੰਬਕਾਰੀ 'ਤੇ 59° ਹੈ। ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ FOV ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਸਤੂ ਦੁਆਰਾ ਬਲੌਕ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਫੇਰੀ www.livoxtech.com/ਮਿਡ-360 ਅਤੇ ਇਸਦੇ FOV ਦੇ 3D ਮਾਡਲ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ mid-360.
ਹਰੀਜੱਟਲ
ਵਰਟੀਕਲ
ਮੱਧ-360 ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ FOV
ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ Livox Mid-360 ਦੀ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਇਸ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਬਦਲਦੀ ਹੈ ਕਿ ਵਸਤੂ FOV ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਿੱਥੇ ਹੈ। ਲੰਬਕਾਰੀ FOV ਲਈ, ਉੱਪਰਲੇ ਕਿਨਾਰੇ ਦੇ ਨੇੜੇ, ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਓਨੀ ਹੀ ਛੋਟੀ ਹੋਵੇਗੀ; ਹੇਠਲੇ ਕਿਨਾਰੇ ਦੇ ਨੇੜੇ, ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਓਨੀ ਹੀ ਲੰਬੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਨੂੰ ਵੇਖੋ। ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਹੋਣ ਵੇਲੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਖੋਜ ਸੀਮਾ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓ।
ਮਿਡ-360 ਦੇ FOV ਦੇ ਅੰਦਰ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਖੋਜ ਰੇਂਜ
ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਪਰ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਦੋਂ 10% ਦੀ ਰਿਫਲੈਕਟਿਵਿਟੀ ਵਾਲੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਲੰਬਕਾਰੀ FOV ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਨੀਵੀਂ ਸੀਮਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਸਤੂ ਨੂੰ 40 ਮੀਟਰ ਤੱਕ ਖੋਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਲੰਬਕਾਰੀ FOV ਦੇ ਉੱਪਰਲੇ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਨੇੜੇ, ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਓਨੀ ਹੀ ਛੋਟੀ ਹੋਵੇਗੀ।
ਹੋਰ Lidar FOVs ਦੇ ਨਾਲ ਓਵਰਲੈਪਿੰਗ ਤੋਂ ਬਚਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਇੱਕ ਦੂਜੇ 'ਤੇ ਸੱਜੇ ਪਾਸੇ ਵੱਲ ਇਸ਼ਾਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਮੱਧ-360 ਨੂੰ ਨਾ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਨੋਟਿਸ
ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹੋ ਅਤੇ ਸਮਝੋ।
- ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ 'ਤੇ ਧੂੜ ਅਤੇ ਧੱਬੇ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨਗੇ। ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਹਵਾ, ਆਈਸੋਪ੍ਰੋਪਾਈਲ ਅਲਕੋਹਲ, ਜਾਂ ਲੈਂਸ ਕੱਪੜੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਸੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀਆਂ ਹਿਦਾਇਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। ਇਸ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰੋ।
- ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, FOV ਨੂੰ ਕੱਚ ਸਮੇਤ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੁਆਰਾ ਬਲੌਕ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
- ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਕੋਈ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਮਾਊਟ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਲੀ ਸਤਹ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਮਾਊਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਸਤਹ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ 0.5 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੀ ਜਗ੍ਹਾ ਨਾ ਦਿਓ। Livox ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਹਨ।
- ਮਿਡ-360 ਕੋਈ ਵਾਧੂ ਪੇਲੋਡ ਨਹੀਂ ਝੱਲ ਸਕਦਾ। ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ।
- ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਖਰਾਬ ਹਵਾ ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ 10 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਜਗ੍ਹਾ ਦਿਓ ਜੋ ਗਰਮੀ ਦੇ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਮੱਧ-360 ਨੂੰ ਫਲੈਟ ਧਾਤ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਮਾਊਟ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਧਾਤ ਦੀ ਬੇਸ ਪਲੇਟ ਦੀ ਮੋਟਾਈ 3 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਧਾਤ ਦੀ ਪਲੇਟ 'ਤੇ 10000 mm² ਤੋਂ ਘੱਟ ਦਾ ਖੇਤਰ ਗਰਮੀ ਦੇ ਨਿਕਾਸ ਲਈ ਹਵਾ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਮਾਪ
ਮਿਡ-360 ਦੀ ਹੇਠਲੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ 3 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਚਾਰ M5 ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਹਨ। ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਟਾਰਗੇਟ ਬੇਸ 'ਤੇ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਢੁਕਵੀਂ ਥਾਂ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਜਾਂ ਏਮਬੈਡ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਪ ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੋਲ ਵੇਖੋ।
ਮੱਧ-360 ਮਾਪ (ਅੰਤਿਕਾ 1 ਵੇਖੋ)
ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਵਜ਼ਨ ਅਤੇ ਮਾਪ
ਭਾਰ: ਲਗਭਗ. 265 ਗ੍ਰਾਮ
ਮਾਪ: 65 (ਚੌੜਾਈ) x 65 (ਡੂੰਘਾਈ) x 60 (ਉਚਾਈ) ਮਿਲੀਮੀਟਰ
ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ
ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ
ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵੋਲਯੂtagਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦੀ e ਰੇਂਜ 9 V ਤੋਂ 27 V ਤੱਕ ਹੈ, ਸਿਫ਼ਾਰਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵਾਲੀਅਮtage 12 V ਹੈ। ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਵੋਲਯੂਮtage ਨੂੰ ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਵਧਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਮਿਡ-360 ਨੂੰ M12 ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਿੱਧੇ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੋਲਯੂ.tagਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੀ ਸੀਮਾ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈtagਮੱਧ-360 ਦੀ e ਰੇਂਜ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਾਲੀਅਮ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓtagਵਾਧੂ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਕਾਰਨ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦਾ etage ਕਟੌਤੀ. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵੋਲਯੂtage 27 V ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਵੋਲਯੂਮ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈtage fluctuation ਜਿੱਥੇ voltage ਕੁਝ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ 27 V ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਜੇਕਰ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਵਿੱਚ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣ ਅਚਾਨਕ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਅਜਿਹੇ ਹਾਲਾਤਾਂ ਵਿੱਚ, ਮਿਡ-360 ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਮਿਡ-360 ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸ਼ਕਤੀ 6.5 ਡਬਲਯੂ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਤਾਪਮਾਨ 35° C (95° F) ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸ਼ਕਤੀ 18 W ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਜੋ ਲਗਭਗ 8 ਸਕਿੰਟਾਂ ਤੱਕ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ); ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਤਾਪਮਾਨ 35° C (95° F) ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸ਼ਕਤੀ 9 W ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਜੋ ਲਗਭਗ 8 ਸਕਿੰਟਾਂ ਤੱਕ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ)। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਤਾਪਮਾਨ -20° ਤੋਂ 0° C (-4° ਤੋਂ 32° F), ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਪਹਿਲਾਂ ਸਵੈ-ਹੀਟਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੇਗਾ। ਸਵੈ-ਹੀਟਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਮਿਡ-360 ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸ਼ਕਤੀ 14 ਡਬਲਯੂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 10 ਮਿੰਟ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ। ਮਿਡ-360 ਦੀ ਕਾਰਜ ਸ਼ਕਤੀ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਾਪਮਾਨਾਂ 'ਤੇ ਬਦਲਦੀ ਹੈ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵਰਕਿੰਗ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈtagਈ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦੀ ਸਟਾਰਟਅਪ ਪੀਕ ਪਾਵਰ। ਮੁੱਲ ਸਿਰਫ ਹਵਾਲੇ ਲਈ ਹੈ। ਆਮ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਸਟਾਰਟਅਪ ਪੀਕ ਪਾਵਰ ਹਰੇਕ ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਕਨੈਕਸ਼ਨ
Livox Mid-360 ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਈ M12 ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕਨੈਕਟਰ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਕਨੈਕਟਰ ਸੈਕਸ਼ਨ ਵੇਖੋ। ਅਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਿਡ-1 ਦੀ ਜਾਂਚ ਜਾਂ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਲਿਵੋਕਸ ਐਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ 3-ਤੋਂ-360 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ (ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੇਚੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਲਿਵੋਕਸ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ 1-ਤੋਂ-3 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ ਵਿੱਚ M12 ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ (ਮਾਦਾ), ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ (ਬੇਅਰ ਤਾਰ), ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੇਬਲ (ਇੰਸੂਲੇਸ਼ਨ ਵਾਲੀਆਂ ਤਾਰਾਂ), ਅਤੇ ਈਥਰਨੈੱਟ ਕੇਬਲ (RJ-45 ਕਨੈਕਟਰ ਦੇ ਨਾਲ) ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
Livox Mid-360 ਯੂਜ਼ਰ Da ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਦਾ ਹੈtagਰੈਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ (UDP)। ਇਹ ਸਥਿਰ IP ਐਡਰੈੱਸ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਰੇ Livox Mid-360 LIDAR ਸੈਂਸਰ 192.168.1.1XX (XX ਦਾ ਮਤਲਬ Livox Mid-360 LIDAR ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਦੇ ਆਖਰੀ ਦੋ ਅੰਕਾਂ ਲਈ ਹੈ) ਦੇ IP ਪਤੇ ਦੇ ਨਾਲ ਡਿਫੌਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਰ IP ਐਡਰੈੱਸ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। Livox Mid-360 LIDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਡਿਫੌਲਟ ਸਬਨੈੱਟ ਮਾਸਕ ਸਾਰੇ 255.255.255.0 ਹਨ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਡਿਫੌਲਟ ਗੇਟਵੇ 192.168.1.1 ਹਨ। ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ ਵਰਤਣ ਵੇਲੇ ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
- ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ IP ਐਡਰੈੱਸ ਨੂੰ ਸਥਿਰ IP ਐਡਰੈੱਸ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ IP ਐਡਰੈੱਸ ਨੂੰ ਸਥਿਰ IP ਐਡਰੈੱਸ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ:
ਵਿੰਡੋਜ਼ ਸਿਸਟਮ
a. ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ ਦੇ ਅਧੀਨ ਨੈੱਟਵਰਕ ਅਤੇ ਸ਼ੇਅਰਿੰਗ ਸੈਂਟਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਲਈ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
b. ਉਹ ਨੈੱਟਵਰਕ ਚੁਣੋ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਵਰਤ ਰਹੇ ਹੋ ਅਤੇ ਫਿਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
c. ਇੰਟਰਨੈੱਟ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸੰਸਕਰਣ 4 (TCP/IPv4) 'ਤੇ ਡਬਲ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
d. ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ ਸਥਿਰ IP ਐਡਰੈੱਸ ਨੂੰ 192.168.1.50 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ, ਸਬਨੈੱਟ ਮਾਸਕ 255.255.255.0 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਹੈ। ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਠੀਕ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ।
ਉਬੰਟੂ-18.04 ਸਿਸਟਮ
ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ IP ਐਡਰੈੱਸ ਨੂੰ ਟਰਮੀਨਲ 'ਤੇ if config ਕਮਾਂਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸੰਰਚਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸੰਰਚਨਾ ਕੋਡ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:
~$ sudo if config enplane 192.168.1.50 (ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੇ ਨੈੱਟਵਰਕ ਪੋਰਟ ਨਾਮ ਨਾਲ “enplane” ਨੂੰ ਬਦਲੋ) - ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
a. Livox Aviation ਕਨੈਕਟਰ 12-to-1 Sp ਲਿਟਰ ਕੇਬਲ 'ਤੇ M3 ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ (ਮਹਿਲਾ) ਨੂੰ Livox Mid-12 'ਤੇ M360 ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ ਕਨੈਕਟਰ (ਪੁਰਸ਼) ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। M12 ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ (ਔਰਤ) ਦੇ ਲਾਕ ਨਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਰੈਂਚ ਨਾਲ ਕੱਸਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ M12 ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ (ਪੁਰਸ਼) ਨਾਲ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਹੈ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਪਾੜਾ ਨਹੀਂ ਹੈ.
b. Livox Aviation ਕਨੈਕਟਰ 45-to-1 Splitter ਕੇਬਲ 'ਤੇ RJ-3 ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
c. ਜੇਕਰ GPS ਸਮਾਂ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ Livox Aviation ਕਨੈਕਟਰ 1-to-3 Sp ਲਿਟਰ ਕੇਬਲ 'ਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਮਕਾਲੀ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
d. Livox Aviation ਕਨੈਕਟਰ 1-to-3 Sp ਲਿਟਰ ਕੇਬਲ 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਇੰਪੁੱਟ ਵੋਲਯੂਮ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓtage ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਪੋਲਰਿਟੀ।- ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਸਮੇਂ, ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਵੋਲਯੂਮ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਦਿਓtage ਰੇਂਜਾਂ ਅਤੇ ਧਰੁਵੀਆਂ। ਕਿਸੇ ਵੀ PoE ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ RJ-45 ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਨੈਕਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਨਾ ਕਰੋ। ਗਲਤ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ LiDAR ਨੂੰ ਨਾ-ਮੁੜਨਯੋਗ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਲਿਵੋਕਸ ਏਵੀਏਸ਼ਨ ਕਨੈਕਟਰ 1-ਤੋਂ-3 ਸਪਲਿਟਰ ਕੇਬਲ 'ਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ
- ਜੇਕਰ ਲੋੜ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਸਰੋਤ।
ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਿਡ-360 LiDAR ਸੈਂਸਰ ਸਥਿਰ IP ਐਡਰੈੱਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਜੁੜੇ ਸਾਰੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਰ IP ਪਤੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹ ਇੱਕ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ। - ਜੇਕਰ ਤਿੰਨ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਿਡ-360 LIDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਗੀਗਾਬਿੱਟ ਰਾਊਟਰ ਜਾਂ ਸਵਿੱਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
- ਹਰੇਕ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਲਈ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਨੰਬਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ viewLIDAR ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਪਾਸੇ ਜਾਂ Livox ਦੇ ਡਿਵਾਈਸ ਮੈਨੇਜਰ ਵਿੱਚ QR ਕੋਡ ਸਟਿੱਕਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ed Viewer 2.
- Livox ਲਾਂਚ ਕਰੋ Viewਮਿਡ-2 ਦੇ ਕਨੈਕਟ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੰਪਿਊਟਰ 'ਤੇ er 360. ਸਥਿਰ IP ਐਡਰੈੱਸ ਵਾਲੀ ਡਿਵਾਈਸ 'ਤੇ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਜਿਸ ਨੂੰ ਬਦਲਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਪੰਨੇ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਮਿਡ-360 ਦਾ ਸਥਿਰ IP ਪਤਾ ਸੈਟ ਕਰੋ।
ਵਰਤੋਂ
ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ
ਮਿਡ-360 ਦੇ ਕਾਰਟੇਸੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ O-XYZ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ: ਬਿੰਦੂ O ਮੂਲ ਹੈ, ਅਤੇ O-XYZ ਮੱਧ-360 ਦਾ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਹੈ।
ਮਿਡ-360 ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ
ਆਉਟਪੁੱਟ ਡੇਟਾ
ਮਿਡ-360 LIDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਜਾਣਕਾਰੀ ਪੁਸ਼, ਪੁਆਇੰਟ ਕੱਡ ਡੇਟਾ ਅਤੇ IMU ਡੇਟਾ।
ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਆਉਟਪੁੱਟ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫਾਰਮੈਟਾਂ ਲਈ, ਲਿਵੋਕਸ ਵਿਕੀ ਦੇ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਭਾਗ ਨੂੰ ਵੇਖੋ:
https://livox-wiki-en.readthedocs.io
ਜਾਣਕਾਰੀ ਧੱਕਾ
ਪਾਵਰ-ਆਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, Livox Mid-360 ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ IP ਐਡਰੈੱਸ (ਡਿਫੌਲਟ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪਤਾ), ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸ ਜਾਣਕਾਰੀ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਨੂੰ ਧੱਕਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਪੁਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ।
ਉਪਭੋਗਤਾ ਸੰਰਚਨਾ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਫਾਰਮੈਟ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਮੌਜੂਦਾ ਕਾਰਜ ਸਥਿਤੀ।
| ਟਾਈਪ ਕਰੋ | ਸਮੱਗਰੀ | ਵਰਣਨ |
| ਡਿਵਾਈਸ ਜਾਣਕਾਰੀ | ਕ੍ਰਮ ਸੰਖਿਆ | Livox Mid-360 ਲਈ ਇੱਕੋ ਇੱਕ ਪਛਾਣ ਨੰਬਰ। |
| ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਰਜ਼ਨ | ਫਰਮਵੇਅਰ ਵਰਜ਼ਨ | |
| ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ | ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸਕਰਣ | |
| MAC ਪਤਾ | ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਾਰਡ ਦਾ MAC ਪਤਾ। | |
| ਉਪਭੋਗਤਾ ਸੰਰਚਨਾ | LiDAR ਸੈਂਸਰ IPaddress | LiDAR ਸੈਂਸਰ ਲਈ IP ਐਡਰੈੱਸ, ਸਬਨੈੱਟ ਮਾਰਕ ਅਤੇ ਗੇਟਵੇ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ। |
| ਟੀਚਾ ਪਤਾ | ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਪੁਸ਼ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਭੇਜਣ ਲਈ ਟੀਚੇ ਦਾ ਪਤਾ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ। | |
| ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ। | ||
| IMU ਡਾਟਾ | IMU ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪੁਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ, ਜੋ ਕਿ ਡਿਫੌਲਟ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਮਰੱਥ ਹੈ। | |
| LiDAR ਸੈਂਸਰ ਬਾਹਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ | LiDAR ਸੈਂਸਰ ਲਈ ਬਾਹਰੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ (LiDAR ਸੈਂਸਰੋਨਲੀ ਸਟੋਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ)। | |
| ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡ | ਟੀਚਾ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਰਾਜ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਇਸ ਸੈਟਿੰਗ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਡਿਫਾਲਟ ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡ S ਹੈampਲਿੰਗ (ਪਾਵਰ-ਆਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ)। | |
| FOV ਸੰਰਚਨਾ | ਜੇਕਰ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ 360° ਦੀ ਪੂਰੀ FOV ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਪਭੋਗਤਾ FOV ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। | |
| ਖੋਜ ਮੋਡ | ਆਮ ਜਾਂ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਖੋਜ ਮੋਡ ਵਜੋਂ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ। ਡਿਫੌਲਟ ਖੋਜ ਮੋਡ ਆਮ ਹੈ। [1] | |
| ਮੌਜੂਦਾ ਕੰਮਕਾਜੀ ਸਥਿਤੀ। | ||
| ਅੰਦਰੂਨੀ ਤਾਪਮਾਨ | LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਅੰਦਰੂਨੀ ਭਾਗਾਂ ਦਾ ਮੌਜੂਦਾ ਤਾਪਮਾਨ। | |
| ਗਲਤੀ ਕੋਡ | ਜੇਕਰ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਪਭੋਗਤਾ ਕਾਰਨ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕਰਨ ਲਈ ਗਲਤੀ ਕੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। |
- ਜੇਕਰ ਖੋਜ ਮੋਡ ਨੂੰ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਖੋਜ ਮੋਡ ਵਜੋਂ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਘੱਟ-ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਵਧਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਬਹੁਤ ਹੀ ਹਨੇਰੇ ਜਾਂ ਚਮਕਦਾਰ ਵਸਤੂਆਂ ਲਈ ਬਿਹਤਰ ਖੋਜ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ। ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ ਇਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਸ਼ੋਰ ਦੀ ਦਰ ਥੋੜੀ ਵੱਧ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡਾਟਾ
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਪਾਵਰ-ਆਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕਲਾਉਡ ਪੁਆਇੰਟ ਦੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਆਊਟਪੁੱਟ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਟਾਰਗੇਟ ਰਿਫਲੈਕਟੀਵਿਟੀ, ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ, tags, ਅਤੇ ਟਾਈਮਸਟamp.
ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਉਹਨਾਂ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦਾ ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਤਹ ਨੂੰ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦੇ FOV ਵਿੱਚ ਖੋਜਿਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਹਰੇਕ ਬਿੰਦੂ ਵਿੱਚ ਹੇਠ ਲਿਖੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਟੀਚਾ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ: 0 ਤੋਂ 255 ਤੱਕ ਕਿਸੇ ਸੰਖਿਆ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। 0 ਤੋਂ 150 ਲੈਂਬਰਟਿਅਨ ਰਿਫਲੈਕਸ਼ਨ ਮਾਡਲ ਵਿੱਚ 0 ਤੋਂ 100% ਦੀ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰਿਫਲੈਕਟੀਵਿਟੀ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ। 151 ਤੋਂ 255 ਰੀਟ੍ਰੋਫਲੈਕਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਾਲੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਟੀਚਾ ਮਿਡ-2 ਤੋਂ 360 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਰਿਫਲੈਕਟਿਵਿਟੀ ਗਲਤੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਡੇਟਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ ਇਹ ਫਰਕ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਟੀਚਾ ਕੁੱਲ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਹੈ ਜਾਂ ਫੈਲਣ ਵਾਲਾ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਹੈ।
ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ: ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਨੂੰ ਕਾਰਟੇਸੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ (x, y, z) ਜਾਂ ਗੋਲਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ (r, 0, $) ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਦੋ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੋਈ ਵਸਤੂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਖੋਜ ਰੇਂਜ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ 100 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ) ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ ਦੇ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਵਿੱਚ (0, 0, 0) ਵਜੋਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਜਿਵੇਂ (0, 0, $) ਗੋਲਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਵਿੱਚ।
Tags: ਖੋਜੇ ਗਏ ਬਿੰਦੂਆਂ ਬਾਰੇ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਪੁਆਇੰਟ ਬੱਦਲ tags 8-ਬਿੱਟ ਅਣ-ਹਸਤਾਖਰਿਤ ਪੂਰਨ ਅੰਕ ਹਨ, ਜੋ ਕਈ ਸਮੂਹਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡੇ ਹੋਏ ਹਨ। ਹਰੇਕ ਸਮੂਹ ਖੋਜੇ ਗਏ ਬਿੰਦੂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬਾਰਿਸ਼, ਧੁੰਦ, ਧੂੜ, ਅਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਖਿੱਚਣ ਵਾਲੀ ਆਵਾਜ਼ ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਦਾ ਪੱਧਰ ਖੋਜੇ ਗਏ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। "0" ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਆਮ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ (ਉੱਚ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਪੱਧਰ); ਘੱਟ ਭਰੋਸੇ ਦਾ ਪੱਧਰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਖੋਜਿਆ ਬਿੰਦੂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸ਼ੋਰ ਦੁਆਰਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਖੋਜ ਨਤੀਜੇ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰੋ tag ਜਾਣਕਾਰੀ।
ਦਾ ਫਾਰਮੈਟ tag ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ
| ਬਿੱਟ[7-6] | ਬਿੱਟ[5-4] | ਬਿੱਟ[3-2] | ਬਿੱਟ[1-0] |
| ਰਾਖਵਾਂ | ਖੋਜੇ ਗਏ ਪੁਆਇੰਟਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਹੋਰ 0: ਉੱਚ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਪੱਧਰ (ਆਮ ਅੰਕ)
|
ਖੋਜੇ ਗਏ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਵਾਯੂਮੰਡਲ ਦੇ ਕਣ ਜਿਵੇਂ ਮੀਂਹ, ਧੁੰਦ ਅਤੇ ਧੂੜ। 0: ਉੱਚ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਪੱਧਰ (ਆਮ ਅੰਕ)
|
ਖੋਜੇ ਗਏ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ: ਵਸਤੂਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸ਼ੋਰ ਖਿੱਚਣਾ: 0: ਉੱਚ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਪੱਧਰ (ਆਮ ਅੰਕ)
|
ਟਾਈਮਸਟamp
ਮਿਡ-360 ਨਾਲ ਡਾਟਾ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ ਕਰਨ ਦੇ ਦੋ ਤਰੀਕੇ ਹਨ: IEEE 1588-2008 ਅਤੇ GPS. ਟਾਈਮਸਟamps ਨੂੰ 64-ਬਿੱਟ ਪੂਰਨ ਅੰਕਾਂ ਦੇ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਯੂਨਿਟ ns ਹੈ। ਟਾਈਮ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਲਿਵੋਕਸ ਵਿਕੀ 'ਤੇ ਜਾਓ: https://livox-wiki-en.readthedocs.io.
IEEE 1588-2008: IEEE 1588-2008 ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਮਾਂ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ (PTP) ਹੈ ਜੋ ਈਥਰਨੈੱਟ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਘੜੀਆਂ ਦੇ ਸਟੀਕ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। Livox LIDAR ਸੈਂਸਰ, PTP ਵਿੱਚ ਆਮ ਘੜੀ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, PTP ਲਈ ਸਿਰਫ਼ UDP/IPV4 ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। Livox LIDAR ਸੈਂਸਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸੰਦੇਸ਼ ਇਵੈਂਟਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਸਿੰਕ, ਫਾਲੋ_ਅੱਪ, ਦੇਰੀ_ਰੇਕ, ਅਤੇ ਦੇਰੀ_ਰੇਸਪ।
GPS: GPS PPS ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ GPS ਸੁਨੇਹਾ ਇਵੈਂਟਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਮਕਾਲੀ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਤਰੀਕਾ ਹੈ। PPS ਪੋਰਟ ਤਰਕ ਉਪਰੋਕਤ ਜ਼ਿਕਰ ਕੀਤੇ PPS ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ। GPS ਸੁਨੇਹੇ (GPRMC) ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਰਾਹੀਂ ਸੰਬੰਧਿਤ ਪਿੰਨਾਂ ਨੂੰ ਭੇਜੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ (ਇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਕਨੈਕਟਰ ਸੈਕਸ਼ਨ ਦੇਖੋ)। PPS ਸਿਗਨਲ ਵਿੱਚ ਪਲਸ ਅੰਤਰਾਲ 1 s (t0 = 1000 ms) ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਵੋਲਯੂਮ ਦਾ ਨਿਰੰਤਰ ਸਮਾਂtage 11 ਹੈ (11 > 1 us)। ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਰਾਹੀਂ GPS ਸੰਦੇਸ਼ ਭੇਜਣ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਟਾਈਮਸਟ ਵੀ ਭੇਜ ਸਕਦੇ ਹਨamp ਨੈੱਟਵਰਕ ਪੈਕੇਟਾਂ ਵਿੱਚ ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਲਈ ਹਰੇਕ ਪਲਸ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ। ਖਾਸ ਸੰਚਾਰ ਕਮਾਂਡਾਂ ਲਈ, ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸੈਕਸ਼ਨ ਵੇਖੋ।
IMU ਡਾਟਾ
LIDAR ਸੈਂਸਰ ਇੱਕ IMU ਚਿੱਪ (ਇੱਕ 3-ਧੁਰੀ ਐਕਸਲੇਟਰ ਅਤੇ 3-ਧੁਰੀ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਦੇ ਨਾਲ) ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੈ। ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, Livox Mid-360 ਪਾਵਰ-ਆਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ 200 Hz ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 'ਤੇ IMU ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪੁਸ਼ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਹੋਸਟ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਮਰੱਥ ਜਾਂ ਅਯੋਗ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। IMU ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ 3-ਧੁਰੀ ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ 3-ਧੁਰੀ ਕੋਣੀ ਵੇਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੀਆਂ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹਨ। ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਵਿੱਚ IMU ਚਿੱਪ ਦੀ ਸਥਿਤੀ x=11.0 mm, y=23.29 mm, z=-44.12 mm ਹੈ।
ਖਾਸ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਫਾਰਮੈਟਾਂ ਲਈ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸੈਕਸ਼ਨ ਵੇਖੋ।
ਵਰਕਿੰਗ ਸਟੇਟਸ ਅਤੇ ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡਸ
ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦੀ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਸਥਿਤੀ LIDAR ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਮੋਡ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਚੁਣੇ ਗਏ ਟਾਰਗੇਟ ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਕੰਮਕਾਜੀ ਰਾਜਾਂ ਦੇ ਵਰਣਨ
ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰਾਜਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਹਲੇ, ਤਿਆਰ ਅਤੇ ਐੱਸampਲਿੰਗ, ਆਦਿ। ਵੇਰਵਿਆਂ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਵੇਖੋ।
| ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰਾਜ | ਵਰਣਨ |
| Sampਲਿੰਗ | LiDAR ਸੈਂਸਰ ਚਾਲੂ ਹੈ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ (ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਨੂੰ ਛੱਡਦਾ ਹੈ)। |
| ਵਿਹਲਾ | ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਸਾਰੇ ਭਾਗ ਬੰਦ ਹਨ। ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਖਪਤ ਇਸ ਰਾਜ ਵਿੱਚ ਹੈ। |
| ਗਲਤੀ | ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਗਲਤੀ ਖੋਜੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਗਲਤੀ ਸਥਿਤੀ ਦਰਜ ਕਰੇਗਾ। |
| ਸਵੈ-ਜਾਂਚ | LiDAR ਸੈਂਸਰ ਪਾਵਰ-ਆਨ ਸਵੈ-ਜਾਂਚ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। |
| ਮੋਟਰ ਸਟਾਰਟਅੱਪ | LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਮੋਟਰ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਰਹੀ ਹੈ। |
| ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ | LiDAR ਸੈਂਸਰ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ। |
| ਤਿਆਰ ਹੈ | LiDAR ਸੈਂਸਰ ਚਾਲੂ ਹੈ ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਮ ਨੂੰ ਕੱਢਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਹੈ। |
ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡਸ ਵਰਣਨ
ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦੁਆਰਾ ਚੁਣੇ ਗਏ ਟਾਰਗੇਟ ਵਰਕਿੰਗ ਮੋਡਸ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। Livox Mid-360 ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮੋਡ ਹਨ: ਵਿਹਲੇ, ਤਿਆਰ ਅਤੇ ਐੱਸampਲਿੰਗ ਉਪਭੋਗਤਾ Livox ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮੋਡ ਚੁਣ ਸਕਦੇ ਹਨ Viewer 2 ਜਾਂ Livox SDK 2।
ਲਿਵੋਕਸ Viewer 2
ਲਿਵੋਕਸ Viewer 2 ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ Livox LiDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਹੈ। ਇਹ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਅਤੇ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਵੀਡੀਓਜ਼ ਨੂੰ ਰੀਪਲੇਅ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ 3D ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾ ਉਤਪਾਦ ਮਾਪਦੰਡ ਸੈਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਲਿਵੌਕਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਬਾਹਰੀ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ Viewer 2. ਸਧਾਰਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਇਸਨੂੰ ਵਰਤਣਾ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਫੇਰੀ www.livoxtech.com ਨਵੀਨਤਮ Livox ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ Viewer 2. ਇਹ Windows® 10 (64 ਬਿੱਟ) ਅਤੇ Ubuntu™ 18.04 (64 ਬਿੱਟ) ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲਿਵੋਕਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ Viewer 2
ਵਿੰਡੋਜ਼ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ, ਲਿਵੋਕਸ Viewer 2 LiDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਖੋਜਣ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੇਕਰ ਵਿੰਡੋਜ਼ ਫਾਇਰਵਾਲ ਚਾਲੂ ਹੈ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਵਿੰਡੋਜ਼ ਫਾਇਰਵਾਲ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਪੈਨਲ 'ਤੇ ਜਾਓ ਅਤੇ ਲਿਵੋਕਸ ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ Viewer 2.
ਵਿੰਡੋਜ਼ ਉਪਭੋਗਤਾ: ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤੇ ਨੂੰ ਅਨਜ਼ਿਪ ਕਰੋ file ਅਤੇ exe ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਲਈ ਕਲਿੱਕ ਕਰੋ file ਜਿਸਦਾ ਨਾਮ "Livox" ਹੈ Viewer 2”।
ਉਬੰਟੂ ਉਪਭੋਗਤਾ: ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤੇ ਨੂੰ ਅਨਜ਼ਿਪ ਕਰੋ file, ਅਤੇ ਕਮਾਂਡ ਚਲਾਓ “./livox_viewer_2.sh” file ਅਨਜ਼ਿਪ ਕੀਤੇ ਫੋਲਡਰ ਦੀ ਰੂਟ ਡਾਇਰੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ.
ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, Livox ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰੋ Viewਅਧਿਕਾਰੀ ਤੋਂ er 2 ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ webਸਾਈਟ:
https://www.livoxtech.com.
ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਕਿੱਟ (SDK)
Livox SDK 2
ਲਿਵੋਕਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ Viewਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ er 2, ਉਪਭੋਗਤਾ Livox LIDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ Livox SDK 2 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ:
- LiDAR ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ: LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
- ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ: LiDAR ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ।
- ਫਰਮਵੇਅਰ ਅਪਡੇਟ: LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰੋ।
ਫੇਰੀ https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 Livox SDK 2 API ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇਖਣ ਲਈ।
SDK ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ
ਦੋਨੋ Livox Viewer 2 ਅਤੇ Livox SDK 2 SDK ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ LiDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਪਭੋਗਤਾ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਲਈ SDK ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਆਪਣਾ ਖੁਦ ਦਾ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵੀ ਵਿਕਸਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਫੇਰੀ https://livox-wiki-en.readthedocs.io SDK ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਜਾਣਨ ਲਈ।
ਭੰਡਾਰਨ, ਆਵਾਜਾਈ ਅਤੇ ਰੱਖ -ਰਖਾਵ
ਸਟੋਰੇਜ
ਮੱਧ-360 ਲਈ ਸਟੋਰੇਜ ਤਾਪਮਾਨ -40° ਤੋਂ 70° C (-40° ਤੋਂ 158° F) ਤੱਕ ਹੈ। ਮਿਡ-360 LIDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਸੁੱਕੇ ਅਤੇ ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ।
- ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਮਿਡ-360 LiDAR ਸੈਂਸਰ ਜ਼ਹਿਰੀਲੀਆਂ ਜਾਂ ਖੋਰ ਵਾਲੀਆਂ ਗੈਸਾਂ ਜਾਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਨ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਹੈ।
- ਮਿਡ-360 LIDAR ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਨਾ ਸੁੱਟੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਸਟੋਰੇਜ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਜਾਂ ਸਟੋਰੇਜ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਕੱਢਣ ਵੇਲੇ ਸਾਵਧਾਨ ਰਹੋ।
- ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਮਿਡ-360 LIDAR ਸੈਂਸਰ ਤਿੰਨ ਮਹੀਨਿਆਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਮੇਂ ਲਈ ਨਹੀਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੀ ਅਸਧਾਰਨਤਾਵਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
ਆਵਾਜਾਈ
- ਆਵਾਜਾਈ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਮਿਡ-360 LIDAR ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਢੁਕਵੇਂ ਬਕਸੇ ਵਿੱਚ ਰੱਖੋ ਅਤੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਇਹ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੈ।
- ਟਰਾਂਸਪੋਰਟੇਸ਼ਨ ਬਾਕਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਫੋਮ ਲਗਾਉਣਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਅਤੇ ਇਹ ਕਿ ਬਾਕਸ ਸਾਫ਼ ਅਤੇ ਸੁੱਕਾ ਹੈ।
- ਆਵਾਜਾਈ ਦੌਰਾਨ ਹਮੇਸ਼ਾ ਸਾਵਧਾਨੀ ਨਾਲ ਸੰਭਾਲੋ। ਇਸ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵ, ਝੁਕਣ ਤੋਂ ਬਚਾਓ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕਦੇ ਵੀ ਜ਼ਮੀਨ 'ਤੇ ਨਾ ਸੁੱਟੋ।
ਰੱਖ-ਰਖਾਅ
ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦੌਰਾਨ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ 'ਤੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੇ ਨਾਲ, Livox Mid-360 ਵਿੱਚ ਉੱਨਤ ਆਪਟੀਕਲ, ਮਕੈਨੀਕਲ, ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ। ਆਮ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਮਿਡ-360 ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਸਿਰਫ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ 'ਤੇ ਧੂੜ ਅਤੇ ਧੱਬੇ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਅਜਿਹਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਨੂੰ ਨਿਯਮਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ।
ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਕਿ ਕੀ ਸਫਾਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਦੀ ਸਤਹ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇ ਇਸਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ:
- ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਜਾਂ ਡੱਬਾਬੰਦ ਹਵਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਧੂੜ ਭਰੀ ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਾ ਪੂੰਝੋ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਸਿਰਫ ਵਧੇਰੇ ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗੀ। ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਨੂੰ ਪੂੰਝਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਜਾਂ ਡੱਬਾਬੰਦ ਹਵਾ ਨਾਲ ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ।
ਜੇਕਰ ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ 'ਤੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣ ਵਾਲੇ ਧੱਬੇ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਪੂੰਝਣਾ ਬੇਲੋੜਾ ਹੈ। - ਦਾਗ ਪੂੰਝੋ:
ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਨੂੰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਪੂੰਝਣ ਲਈ ਸਾਫ਼ ਅਤੇ ਸੁੱਕੇ ਲੈਂਸ ਟਿਸ਼ੂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਆਪਟੀਕਲ ਵਿੰਡੋ ਅਜੇ ਵੀ ਗੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਪ੍ਰੋਪਿਲ ਅਲਕੋਹਲ ਦੀ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਮਾਤਰਾ ਨਾਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਲੈਂਸ ਟਿਸ਼ੂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਗੰਦਗੀ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਪੂੰਝੋ।
ਸਮੱਸਿਆ ਨਿਪਟਾਰਾ
ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੱਸਦੀ ਹੈ ਕਿ ਮੱਧ-360 LIDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦਾ ਨਿਪਟਾਰਾ ਅਤੇ ਹੱਲ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਸਮੱਸਿਆ ਬਣੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ Livox ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ।
| ਮੁੱਦਾ | ਹੱਲ |
| LiDAR ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਖੋਜਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ |
ਜੇਕਰ ਸਮੱਸਿਆ ਬਣੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਾਰੀਆਂ ਫਾਇਰਵਾਲਾਂ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ, ਲਿਵੋਕਸ ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ Viewer 2 ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ। ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ Wireshark) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਾਰੇ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਪੈਕੇਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ। |
| ਖੋਜੇ ਗਏ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ/s ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾampਲਿੰਗ |
ਜੇਕਰ ਸਮੱਸਿਆ ਬਣੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ LiDAR ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਰੀਬੂਟ ਕਰੋ ਅਤੇ Livox ਨੂੰ ਰੀਸਟਾਰਟ ਕਰੋ Viewer 2. |
| ਕੋਈ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੋਇਆ | ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਾਇਰ ਸ਼ਾਰਕ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਸਾਰੇ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤੇ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਲਈ ਪੈਕੇਟ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ। |
ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਫੇਰੀ www.livoxtech.com/support Livox LIDAR ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਨੀਤੀ ਅਤੇ ਵਾਰੰਟੀ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ।
ਅੰਤਿਕਾ
ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਮਾਪ
ਨਿਰਧਾਰਨ
| ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 | |
| ਮਾਡਲ | MID-360 |
| ਲੇਜ਼ਰ ਤਰੰਗ ਲੰਬਾਈ | 905 ਐੱਨ.ਐੱਮ |
| ਲੇਜ਼ਰ ਸੁਰੱਖਿਆ[1] | ਕਲਾਸ 1 (IEC 60825-1:2014) (ਅੱਖਾਂ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਅਤ) |
| ਖੋਜ ਰੇਂਜ (@ 100 klx) | 40 ਮੀਟਰ @ 10% ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ 70 ਮੀਟਰ @ 80% ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ |
| ਨੇੜਤਾ ਬਲਾਇੰਡ ਜ਼ੋਨ ਬੰਦ ਕਰੋ[2] | 0.1 ਮੀ |
| FOV | ਹਰੀਜ਼ੱਟਲ: 360°, ਵਰਟੀਕਲ: -7° ~ 52° |
| ਦੂਰੀ ਬੇਤਰਤੀਬ ਗਲਤੀ (1σ)[3] | ≤ 2 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ (@10 ਮੀਟਰ)[4]≤ 3 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ (@0.2 ਮੀਟਰ)[5] |
| ਕੋਣੀ ਬੇਤਰਤੀਬ ਗਲਤੀ (1σ) | ≤ 0.15° |
| ਪੁਆਇੰਟ ਰੇਟ | 200,000 ਪੁਆਇੰਟ/ਸ |
| ਫਰੇਮ ਦਰ | 10 Hz (ਆਮ ਮੁੱਲ) |
| ਡਾਟਾ ਪੋਰਟ | 100 BASE-TX ਈਥਰਨੈੱਟ |
| ਡਾਟਾ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| ਵਿਰੋਧੀ ਦਖਲ ਫੰਕਸ਼ਨ | ਉਪਲਬਧ ਹੈ |
| ਗਲਤ ਅਲਾਰਮ ਅਨੁਪਾਤ (@100 klx)[6] | < 0.01% |
| ਆਈ.ਐਮ.ਯੂ | ਬਿਲਟ-ਇਨ IMU ਮਾਡਲ: ICM40609 |
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ | -20° ਤੋਂ 55° C (-4° ਤੋਂ 131° F)[7] |
| ਸਟੋਰੇਜ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ | -40° ਤੋਂ 70° C (-40° ਤੋਂ 158° F) |
| IP ਰੇਟਿੰਗ | IP67 |
| ਸ਼ਕਤੀ[8] | 6.5 W (ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 25° C (77° F)) |
| ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮtage ਰੇਂਜ | 9-27 ਵੀ.ਸੀ. |
| ਮਾਪ | 65 (ਚੌੜਾਈ) × 65 (ਡੂੰਘਾਈ) × 60 (ਉਚਾਈ) ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| ਭਾਰ | ਲਗਭਗ. 265 ਗ੍ਰਾਮ |
- ਏਮਬੈਡਡ ਲੇਜ਼ਰ ਦਾ ਵਿਭਿੰਨਤਾ 25.2° (ਹਰੀਜੱਟਲ) x 8″ (ਲੰਬਕਾਰੀ) ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਹਾਲ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਚੌੜਾਈ 'ਤੇ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਏਮਬੈੱਡਡ ਲੇਜ਼ਰ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਸ਼ਕਤੀ 70 ਡਬਲਯੂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਲੇਜ਼ਰ ਦੁਆਰਾ ਜ਼ਖਮੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਲਿਵੋਨੀਆ ਮਿਡ-360 ਨੂੰ ਨਾ ਵੰਡੋ।
- ਮਿਡ-0.1 ਤੋਂ 0.2 ਤੋਂ 360 ਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਰਿਕਾਰਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕਿਉਂਕਿ ਖੋਜ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸੰਦਰਭ ਵਜੋਂ ਲਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
- ਖੋਜ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ, ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਪੁਆਇੰਟ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਥੋੜੀ ਘੱਟ ਸਕਦੀ ਹੈ।
- 25° C (77° F) ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਇੱਕ ਟਾਰਗੇਟ ਆਬਜੈਕਟ ਨਾਲ ਟੈਸਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਜਿਸਦੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ 80% ਹੈ ਅਤੇ ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-10 ਤੋਂ 360 ਮੀਟਰ ਦੂਰ ਹੈ।
- 25° C (77° F) ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਇੱਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂ ਨਾਲ ਟੈਸਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਜਿਸਦੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ 80% ਹੈ ਅਤੇ ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-0.2 ਤੋਂ 360 ਮੀਟਰ ਦੂਰ ਹੈ। ਮਿਡ-0.1 ਤੋਂ 1 ਤੋਂ 360 ਮੀਟਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂਆਂ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤਾ ਘੱਟ ਹੈ ਜਾਂ ਉਹ ਪਤਲੇ ਅਤੇ ਛੋਟੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਖੋਜ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ। ਇਹਨਾਂ ਵਸਤੂਆਂ ਵਿੱਚ ਕਾਲੇ ਝੱਗ ਅਤੇ ਪਾਣੀ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਜਾਂ ਵਸਤੂਆਂ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਪਾਲਿਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਮੈਟ ਫਿਨਿਸ਼, ਪਤਲੀ ਲਾਈਨਾਂ ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ।
- 100° C (25° F) ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ 77 klx ਦੇ ਇੱਕ ਟੈਸਟ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਅਵਾਰਾ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਹੋਏ ਰੌਲੇ ਦਾ ਝੂਠਾ ਅਲਾਰਮ ਅਨੁਪਾਤ।
- ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਜਾਂ ਘੱਟ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ, ਜਾਂ ਤੇਜ਼ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ ਜਾਂ ਭਾਰੀ ਧੁੰਦ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ, ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਥੋੜ੍ਹਾ ਘੱਟ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਨੁਕਸਾਨ ਦੀ ਅਗਵਾਈ. ਇਹ ਵਾਧੂ ਗਰਮੀ ਦੇ ਨਿਕਾਸ ਦੇ ਉਪਾਅ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਇੱਕ ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਇੱਕ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਰਮਿੰਗ ਜਾਰੀ ਕਰੇਗਾ। ਜੇਕਰ ਤਾਪਮਾਨ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ Livox Mid-360 ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ। ਜਦੋਂ Livox Mid-360 ਲੋਗੋ ਉਪਭੋਗਤਾ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸਥਾਨਾਂ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ 75° C (167° F) ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾ ਹੋਵੇ: a. ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਹਿੱਸੇ ਦਾ ਕੇਂਦਰ। ਬੀ. ਖੱਬੀ ਹੀਟ ਸਿੰਕ ਸੈਂਟਰ ਗਰੂਵ ਵਿੱਚ ਢਲਾਣ ਵਾਲੀ ਸਤਹ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਉੱਚਾ ਬਿੰਦੂ।
- ਜਦੋਂ ਅੰਬੀਨਟ ਤਾਪਮਾਨ -20° C (-4° F) ਤੋਂ 0° C (32° F) ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ Livox Mid-360 ਆਪਣੇ ਆਪ ਹੀ ਸਵੈ-ਹੀਟਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ, ਜਿੱਥੇ ਪੀਕ ਪਾਵਰ 14 W ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ LIDAR ਸੈਂਸਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਉਚਿਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰੋ।
ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਡੇ ਲਈ ਇੱਥੇ ਹਾਂ
https://www.livoxtech.com/support
ਸਮੱਗਰੀ ਬਿਨਾਂ ਨੋਟਿਸ ਦੇ ਬਦਲਣ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੈ। Livox ਅਧਿਕਾਰੀ ਨੂੰ ਮਿਲਣ webਨਵੀਨਤਮ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਈਟ.
https://www.livoxtech.com/mid-360/downloads
Livox ਅਤੇ Livox Mid Livox ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਕੰਪਨੀ ਲਿਮਟਿਡ ਦੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹਨ। Windows Microsoft ਕਾਰਪੋਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਇਸਦੀਆਂ ਸਹਾਇਕ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦਾ ਰਜਿਸਟਰਡ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹੈ। Ubuntu Canonical Ltd ਦਾ ਇੱਕ ਰਜਿਸਟਰਡ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹੈ।
ਕਾਪੀਰਾਈਟ © 2024 LIVOX ਸਾਰੇ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵੇਂ ਹਨ
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
ਲਿਵੋਕਸ ਮਿਡ-360 ਲਿਡਰ ਨਿਊਨਤਮ ਖੋਜ ਰੇਂਜ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ ਮਿਡ-360 ਲਿਡਰ ਨਿਊਨਤਮ ਖੋਜ ਰੇਂਜ, ਮੱਧ-360, ਲਿਡਰ ਨਿਊਨਤਮ ਖੋਜ ਰੇਂਜ, ਨਿਊਨਤਮ ਖੋਜ ਰੇਂਜ, ਖੋਜ ਰੇਂਜ, ਸੀਮਾ |