THORLABS ELL6(K) Schuifregelaars met meerdere posities en resonerende piëzo-elektrische motoren Instructiehandleiding

THORLABS ELL6(K) schuifregelaars met meerdere posities en resonerende piëzo-elektrische motoren

Introductie

De ELL6, ELL9 en ELL12 zijn optische schuifregelaars met meerdere posities en schakeltijden van milliseconden mogelijk gemaakt door de Elliptec™ piëzo-elektrische resonantiemotortechnologie van Thorlabs. De ELL6 Dual-Position Slider en de ELL9 Four-Position Slider zijn beide compatibel met SM1-optiek, terwijl de ELL12 Six-Position Slider wordt gebruikt met SM05-optiek. Het resonerende piëzo-ontwerp van de motoren biedt snelle responstijden en nauwkeurige positionering en is daarom bijzonder nuttig bij scantoepassingen. Deze piëzomotoren bevatten ook geen magneten zoals traditionele motoren, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die gevoelig zijn voor elektromagnetische interferentie. De high-speed digitale signaalverwerking (DSP) architectuur ondersteunt een multi-drop serieel communicatieprotocol, en een set digitale IO-lijnen stelt de gebruiker in staat om de beweging en status handmatig te regelen door de lijnen hoog (5V) of laag (0V) te schakelen . De schuifregelaars kunnen achteraf worden gemonteerd met behulp van onze ER-serie kooisysteemstangen en een CP33(/M) kooiplaat (zie paragraaf 3.2.). Ze zijn ook compatibel met kooisystemen van 30 mm. De ELL6, met zijn enkele motor, kan tegelijkertijd worden bestuurd en gevoed via USB. De TPS101 5 V-voeding is ook compatibel. Aangezien de twee motoren op de ELL9 en ELL12 meer vermogen nodig hebben, wordt een 5 V-voeding meegeleverd met de ELL9K- en ELL12K-bundels. Er wordt ook een handbediening meegeleverd met de kits om handmatig te kunnen schakelen tussen de optische posities. De units kunnen ook op afstand worden bestuurd via pc-gebaseerde software, gedownload van www.thorlabs.com. Een compatibel USB-stuurprogramma is inbegrepen in het softwaredownloadpakket.

Veiligheid

Voor de voortdurende veiligheid van de bedieners van deze apparatuur en de bescherming van de apparatuur zelf, dient de bediener kennis te nemen van de waarschuwingen, voorzorgsmaatregelen en opmerkingen in deze handleiding en, indien zichtbaar, op het product zelf.

• Waarschuwing: risico op elektrische schokken
• Gegeven wanneer er een risico op een elektrische schok bestaat.
• waarschuwing
  Gegeven wanneer er een risico op letsel voor de gebruiker bestaat.
• Voorzichtigheid
  Gegeven wanneer er een mogelijkheid is van schade aan het product.
• Opmerking:
  Verduidelijking van instructie of aanvullende informatie.

Algemene waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen

waarschuwing

• Als deze apparatuur wordt gebruikt op een manier die niet door de fabrikant is gespecificeerd, kan de bescherming die door de apparatuur wordt geboden, worden geschaad. Met name overmatig vocht kan de werking nadelig beïnvloeden.
• De apparatuur is gevoelig voor schade door elektrostatische ontlading. Bij het hanteren van het apparaat moeten antistatische voorzorgsmaatregelen worden genomen en geschikte ontladingsapparatuur worden gedragen.
• Morsen van vloeistof, zoals sample oplossingen, moeten worden vermeden. Als er toch gemorst wordt, ruim dan onmiddellijk op met absorberende tissues. Laat gemorste vloeistof niet in het interne mechanisme komen.
• Als het apparaat gedurende langere tijd wordt gebruikt, kan de motorbehuizing heet worden. Dit heeft geen invloed op de werking van de motor, maar kan ongemak veroorzaken bij contact met de onbedekte huid.
• Buig de printplaat niet. Een buigbelasting van meer dan 500 g die op het bord wordt uitgeoefend, kan ertoe leiden dat de printplaat vervormt, waardoor de prestaties van de controller afnemen.
• Stel de s niet bloottage aan sterk infrarood licht (bijv. direct zonlicht) omdat dit de werking van de positiesensor kan verstoren.
• Plaats de printplaat tijdens gebruik niet rechtstreeks op elektrisch geleidend materiaal, bijvoorbeeld een optisch tafelblad of breadboard.

Voorzichtigheid

• De thuissensor van het apparaat vertrouwt op een led van 950 nm die uit het apparaat kan lekken. Hiermee moet rekening worden gehouden in omgevingen die bijzonder gevoelig zijn voor vreemde lichtbronnen.

Installatie

Milieu omstandigheden

waarschuwing
Gebruik buiten de volgende omgevingsgrenzen kan de veiligheid van de gebruiker nadelig beïnvloeden.

• Locatie Alleen binnen gebruik
• maximaal hoogte 2000 meter
• Temperatuurbereik 15 ° C tot 40 ° C
• Maximale vochtigheid Minder dan 80% RV (niet-condenserend) bij 31°C
• Om een ​​betrouwbare werking te garanderen, mag het apparaat niet worden blootgesteld aan bijtende stoffen of overmatige vochtigheid, hitte of stof.
• Stel de s niet bloottage aan magnetische velden, omdat dit de werking van de sensor voor positionering en homing kan beïnvloeden.
• Als het apparaat is opgeslagen bij een lage temperatuur of in een omgeving met een hoge luchtvochtigheid, moet het de omgevingsomstandigheden kunnen bereiken voordat het wordt ingeschakeld.
• Het apparaat is niet ontworpen voor gebruik in explosieve omgevingen.
• Het apparaat is niet ontworpen voor continu gebruik. De levensduur is afhankelijk van verschillende factoren, bijv. belasting, aantal keren zoeken naar de bestemming, aantal frequentiezoekacties enz. De minimale levensduur is 100 km.

Montage

• waarschuwing
  De veiligheid van elk systeem met deze apparatuur is de verantwoordelijkheid van de persoon die de installatie uitvoert.

waarschuwingen

• Hoewel de module tot 8 kV luchtontlading kan verdragen, moet deze worden behandeld als een ESD-gevoelig apparaat. Bij het hanteren van het apparaat moeten antistatische voorzorgsmaatregelen worden genomen en geschikte ontladingsapparatuur worden gedragen.
• Bij het hanteren van de stagZorg ervoor dat u de draden van de motoren niet aanraakt.
• Buig de draden niet over de motorveer, aangezien dit de prestaties van het apparaat beïnvloedt.
• Laat de draden niet in contact komen met andere bewegende delen.
• De lintkabelconnector is gemaakt van kunststof en is niet bijzonder robuust.
• Gebruik geen kracht bij het maken van verbindingen. Onnodig of herhaaldelijk insteken en loskoppelen moet worden vermeden, anders kan de connector defect raken.
• Verplaats de s niettage met de hand. Als u dit wel doet, raken de motoren gedesoriënteerd en kan het apparaat defect raken.
• De aanbevolen montagerichting is verticaal, met de motoren aan de onderkant van het bord, zoals hieronder weergegeven. In deze oriëntatie bevindt optiekpositie 1 zich aan de rechterkant.
• Er zijn verschillende mogelijkheden om de sliders te monteren. De ELLA1 Post Mount Adapter heeft een breedte van 14.0 mm en wordt rechtstreeks op de achterkant van de printplaat van de slider bevestigd. Zoals weergegeven in afbeelding 2, kan de adapter vervolgens worden gebruikt om de schuifregelaar op een paal van Ø1/2″ te monteren. Dankzij de compacte afmetingen van de ELLA1 kunnen schuifregelaars achter elkaar worden geplaatst terwijl de tussenruimte tot een minimum wordt beperkt, zoals hieronder weergegeven. De adapter kan ook worden geïntegreerd met Thorlabs' 30 mm kooisysteemcomponenten en/of SM1-schroefdraadcomponenten, zoals lensbuizen. Als alternatief kunnen alleen componenten van het kooisysteem van 30 mm worden gebruikt om de schuifregelaars te monteren. Een exampEen deel hiervan wordt getoond in figuur 3, waarin een CP33-kooiplaat, vier ER1-staven, een Ø1/2″-paal en een paalhouder de gemonteerde schuifregelaars monteren en ondersteunen.

Werking

Ermee beginnen

Voorzichtigheid

• Hoewel de module tot 8 kV luchtontlading kan verdragen, moet deze worden behandeld als een ESD-gevoelig apparaat. Bij het hanteren van het apparaat moeten antistatische voorzorgsmaatregelen worden genomen en moeten geschikte en ontladende apparaten worden gedragen.
• Stel de slider niet bloot aan sterk infrarood licht (bijv. direct zonlicht), omdat dit de werking van de positiesensor kan verstoren.
  Wanneer de voeding is ingeschakeld, mag u de lintkabel die de USB/PSU-adapter verbindt met de Stage PCB. Schakel altijd de stroom uit voordat u aansluitingen maakt.
• Verplaats de s niettage met de hand. Als u dit wel doet, raken de motoren gedesoriënteerd en kan het apparaat defect raken.
• De thuissensor van het apparaat vertrouwt op een led van 950 nm die uit het apparaat kan lekken. Hiermee moet rekening worden gehouden in omgevingen die bijzonder gevoelig zijn voor vreemde lichtbronnen.
• waarschuwing
  Als het apparaat gedurende langere tijd wordt gebruikt, kan de motorbehuizing heet worden. Dit heeft geen invloed op de werking van de motor, maar kan ongemak veroorzaken bij contact met de onbedekte huid.

1. Voer de mechanische installatie uit zoals beschreven in paragraaf 3.2
2. Schakel de host-pc in en start deze op.
3. Verbind de handset met de stage indien nodig.
   Voorzichtigheid
   Het apparaat wordt gemakkelijk beschadigd door aansluitingen met een verkeerde polariteit. Pin 1 van de connector op de printplaat is gemarkeerd met een pijl (zie figuur 8 en paragraaf 5.2) die zich naast de rode draad in de aansluitkabel moet bevinden.
4. Sluit de s . aantage op een 5V-voeding en schakel 'AAN'. (Een 5 V PSU wordt geleverd bij de ELL6K, ELL9K en ELL12K).
   Voorzichtigheid
   Start de pc op VOORDAT u de USB-kabel aansluit. Sluit een actieve ELL-kit NIET aan op een pc die niet is ingeschakeld en werkt.
5. Sluit de handset met de meegeleverde USB-kabel aan op de pc.
6. Wacht tot de stuurprogramma's zijn geïnstalleerd.
7. Thuis de stage. Homing is nodig om de sensor uit te lijnen en een datum vast te stellen van waaruit alle toekomstige bewegingen worden gemeten.

Beheersing van de Stage

De stage kan op drie manieren worden aangestuurd; via de handset (paragraaf 4.2.1), door de Elliptec-software die op een pc draait (paragraaf 4.2.2), of door een aangepaste applicatie te schrijven met behulp van de berichten beschreven in het communicatieprotocoldocument. Functies voor homing en positiewisseling zijn ook toegankelijk door voltages naar de digitale lijnen op connector J2. De besturingsmodi worden beschreven in de volgende paragrafen.
In alle modi, wanneer het apparaat in de aanbevolen richting is gemonteerd, zoals weergegeven in afbeelding 1. Voorwaarts beweegt de stage naar rechts en achteruit beweegt naar links.

Handbediende controller

Voorzichtigheid
Bij het opstarten van de stage zal bewegen terwijl het apparaat de sensoren controleert en vervolgens naar de thuispositie zoekt.

• De evaluatiekits ELL6K, ELL9K en ELL12K bevatten ook een handcontroller met twee knoppen (gemarkeerd met FW en BW) waarmee de optische positie kan worden geschakeld, zoals hieronder wordt uitgelegd. De handset voorziet ook in aansluiting op de host-pc en op de externe 5V-voeding. Hierdoor kan de stage te gebruiken bij afwezigheid van een pc, waarbij de bediening wordt bereikt via de knoppen op de afstandsbediening.
• De PWR-LED (LED1) licht groen op wanneer het apparaat van stroom wordt voorzien. De INM LED (LED2) licht rood op wanneer het aangedreven apparaat in beweging is.

De handbediende controller gebruiken en verwijzen naar Afbeelding 1 en Afbeelding 5:

1. Sluit de interfacekaart aan op de schuifeenheid.
2. Sluit de interfacekaart aan op de voeding.
   a) ELL6: een micro-usb aansluiting met 5V @ 500mA volstaat.
   b) ELL9 & ELL12: een stand-alone voeding van 5V @ ≥1A moet worden aangesloten voordat een USB-verbinding wordt gemaakt.
3. Schakel de voeding in en wacht terwijl de stage start op en doorloopt zijn homing-reeks.
4. De positie van de schuifregelaar verhogen:
   a) ELL6: druk op FW.
   b) ELL9 & ELL12: houd JOG ingedrukt en druk vervolgens op FW.
5. De positie van de schuifregelaar verlagen:
   a) ELL6: druk op BW
   b) ELL9 en ELL12: houd JOG ingedrukt en druk vervolgens op BW. Opmerking. Voor ELL6 start de JOG-knop een demolus
6. Naar huis, de stage (ga naar positie 1) druk op de BW-knop.

Softwarebesturing

Wanneer aangesloten op de host-pc, wordt de stage kan op afstand worden bediend, via de Elliptec-software.

1. Download de Elliptec-software in de sectie Downloads op www.thorlabs.com. Dubbelklik op de opgeslagen .exe file en volg de instructies op het scherm.
2. Sluit de handcontroller aan op de stageen eenheid.
3. Sluit de handcontroller aan op de 5V-voeding en schakel in.
4. Sluit de handcontroller aan op de USB-poort van de pc en wacht tot de stuurprogramma's zijn geïnstalleerd.
5. Voer de Elliptec-software uit.
6. In de linkerbovenhoek van het weergegeven GUI-paneel selecteert u de COM-poort waarop het apparaat is aangesloten (zie afbeelding 6) en klikt u op 'Verbinden'. De software zal de communicatiebus doorzoeken en het apparaat opsommen.
7. Klik op de 'Home'-knop om de s te startentage.
8. De GUI en het apparaat zijn nu klaar voor gebruik. Klik op de positieknoppen om naar elke positie te gaan zoals weergegeven in afbeelding 7 (0 aan de rechterkant van de schuifregelaar tot en met 3 aan de linkerkant).4
9. Zie de hulp file bij de software geleverd voor meer informatie.

Communicatieprotocol

• Aangepaste verplaatsingstoepassingen kunnen worden geschreven in talen zoals C# en C++.
• De communicatiebus maakt multi-drop communicatie mogelijk met snelheden van 9600 baud, 8 bit datalengte, 1 stopbit, geen pariteit.
  Protocolgegevens worden verzonden in ASCII HEX-indeling, terwijl moduleadressen en commando's geheugensteuntjes zijn (er wordt geen pakketlengte verzonden). Modules zijn adresseerbaar (standaardadres is "0") en adressen kunnen worden gewijzigd en/of opgeslagen met behulp van een reeks opdrachten. Commando's in kleine letters worden door de gebruiker verzonden, terwijl commando's in hoofdletters door de module worden beantwoord.
• Raadpleeg de handleiding van het communicatieprotocol voor meer informatie over opdrachten en indelingen van datapakketten.

Meerdere apparaten aansluiten

• Wanneer een apparaat voor het eerst op de pc wordt aangesloten, wordt het standaardadres '0' toegewezen. De software kan meerdere apparaten aansturen, maar voordat meer dan één apparaat kan worden herkend, moet aan elk apparaat een uniek adres worden toegewezen. Zie hieronder voor een korte samenvattingview; gedetailleerde instructies vindt u in de help file meegeleverd met de software.
• Sluit het eerste apparaat aan op de USB-poort van de pc, voer vervolgens de Elliptec-software uit en laad het apparaat.
• Wijzig het adres van het eerste apparaat.
• Verbind het volgende apparaat met het eerste apparaat.
• Wijzig het adres van het tweede apparaat.
• Meerdere apparaten kunnen afzonderlijk worden bediend, hetzij via een afstandsbediening die op elk apparaat is aangesloten, via de Elliptec-software of door een applicatie van derden die is geschreven met behulp van de berichten die in het protocoldocument worden beschreven.

Controle van de stage zonder de hoorn

Voorzichtigheid

• Tijdens normaal bedrijf wordt elke motor beschermd door een pauze van 1 seconde om oververhitting te voorkomen. Wacht 1 seconde tussen zetten en probeer de motoren niet continu aan te drijven.
• Bij afwezigheid van de handset kan de stage wordt bestuurd via digitale lijnen: vooruit, achteruit en modus (J2 pinnen 7, 6 en 5, zie figuur 8) door de corresponderende lijn kort te sluiten naar aarde (pin 1).
• Wanneer de stage in beweging is, wordt de open drain IN MOTION digitale lijn (pen 4) laag gestuurd (actief laag) om beweging te bevestigen. De lijn IN BEWEGING wordt hoog (inactief) wanneer de zet is voltooid of de maximale time-out (2 seconden) is bereikt.

waarschuwing

• Overschrijd de vol . niettage en stroomwaarden vermeld in afbeelding 8. Keer de polariteit niet om.
• Connector J2 pin uit

PIN	TYPE	FUNCTIE
1	PWR	Ground
2	OUT	ODTX – open drain-transmissie 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX-ontvangst - 3.3 V TTL RS232
4	OUT	In Motion, open drain actief laag max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Modus = Normaal/Test Demo, actief laag max 5 V ELL9 en ELL12: JOG/Modus, actief laag max 5 V
6	IN	BW Achteruit, actief laag max 5 V
7	IN	FW Forward, actief laag max 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600mA ELL9 en ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Connector modelnummer MOLEX 90814-0808 Farnell-bestelcode 1518211
• Koppelconnector modelnummer MOLEX 90327-0308 Farnell-bestelcode 673160
• Afbeelding 8 Pinout-details van connector J2
• Voorzichtigheid
• De lintkabelconnector (J2) is gemaakt van kunststof en is niet bijzonder robuust. Gebruik geen kracht bij het maken van verbindingen. Onnodig of herhaaldelijk insteken en loskoppelen moet worden vermeden, anders kan de connector defect raken.

Periodieke cycli van apparaten over het volledige reisbereik

• Voorzichtigheid
  Apparaten moeten periodiek over het volledige reisbereik worden verplaatst, van het ene uiteinde naar het andere. Dit helpt de opeenhoping van vuil op de baan te minimaliseren en voorkomt dat de motoren een groef graven over het meest gebruikte contactgebied. Gewoonlijk moet elke 10 bewerkingen een bewegingscyclus worden uitgevoerd.

Frequentie zoeken

• Als gevolg van belasting, bouwtoleranties en andere mechanische afwijkingen is de standaardresonantiefrequentie van een bepaalde motor mogelijk niet de frequentie die de beste prestaties levert.
• Een frequentiezoekactie kan worden uitgevoerd met behulp van het hoofd-GUI-paneel in de ELLO-software, of met behulp van de seriële communicatielijn (SEARCHFREQ_MOTORX-bericht),
• wat een manier biedt om de werkfrequenties voor achterwaartse en voorwaartse beweging te optimaliseren.
• Dit zoeken kan ook handmatig worden uitgevoerd door de fabrieksinstellingen te herstellen zoals beschreven in paragraaf 4.5. onderstaand.

Fabrieksinstellingen herstellen

Fabrieksinstellingen kunnen tijdens de opstarttest (kalibratie) als volgt worden hersteld:

• Met de afstandsbediening

1. Verwijder alle stroom (USB en PSU) van de stage.
2. Houd de BW-knop ingedrukt.
3. Schakel de schuifregelaar in.
4. De schuifregelaar voert een zelftest uit door van de ene positie naar de andere te gaan. Als de schuifregelaar niet of niet volledig beweegt, verplaats de schuifregelaar dan handmatig van het ene uiteinde van de beweging naar het andere totdat deze niet langer probeert te bewegen.
5. Opmerking: Bij handmatige bediening moet de BW-knop ingedrukt worden gehouden.
6. Laat de BW-knop los. De rode INM LED (LED 2 zie figuur 5) moet kort branden.
7. Er wordt nu een frequentiezoekopdracht uitgevoerd. Om oververhitting van de motor te voorkomen, wordt na elke beweging een pauze van 1 seconde geprogrammeerd. Na elke beweging zal de rode INM LED oplichten
8. Houd de BW-knop ingedrukt totdat de rode INM-LED AAN en vervolgens UIT gaat en de schuifregelaar stopt met bewegen. De geoptimaliseerde resonantiefrequentie wordt opgeslagen totdat de volgende frequentiezoekopdracht wordt aangevraagd.
9. Zet de schuifregelaar uit.
10. Wacht tot de groene PWR-LED UIT gaat.
11. Schakel de schuifregelaar in. Het apparaat voert nu een zelftest uit.

Zonder de afstandsbediening

1. Sluit pin 6 van connector J2 aan op 0V.
2. Schakel de schuifregelaar in met J2 Pin 6 aangesloten op 0V.
3. De slider voert een zelftest uit door van de ene positie naar de andere te gaan. Als de schuifregelaar niet of niet volledig beweegt, verplaats de schuifregelaar dan handmatig van het ene uiteinde van de beweging naar het andere totdat deze niet langer probeert te bewegen.
   Opmerking:: J2 Pin 6 moet worden kortgesloten naar 0V tijdens handmatige activering.
4. Sluit J2 Pin 6 aan op 3.3V.
5. Er wordt nu een frequentiezoekopdracht uitgevoerd. Om oververhitting van de motor te voorkomen, wordt na elke beweging een pauze van 1 seconde geprogrammeerd.
6. Sluit J2 Pin 6 aan op 0V. De schuifregelaar stopt met bewegen en de geoptimaliseerde resonantiefrequentie wordt opgeslagen totdat de volgende frequentiezoekopdracht wordt aangevraagd.
7. Zet de schuifregelaar uit
8. Wacht 1 seconde totdat de voedingslijn naar 0V gaat.
9. Schakel de schuifregelaar in. Het apparaat voert nu een zelftest uit.

Gelijktijdige verplaatsing van apparaten

Als er meer dan één apparaat op de communicatiebus is aangesloten, kan de beweging van de apparaten worden gesynchroniseerd. Dit kan worden bereikt met behulp van de handset of met software. Zie het protocoldocument voor details over het gebruik van het 'ga'-bericht om zetten te synchroniseren. Als u de handset gebruikt, is gesynchroniseerde beweging vast bedraad, dus als er meerdere apparaten zijn aangesloten, worden alle apparaten verplaatst door op de FWD- of BWD-knoppen te drukken.

Problemen oplossen en veelgestelde vragen

Veelgestelde Vragen/FAQ

• Stage beweegt heen en weer na het opstarten
• Als de digitale lijn "bw" laag wordt aangedreven voordat de stage, de module gaat in de kalibratiemodus. Schakel de stroom uit om de kalibratiemodus af te sluiten. Houd de lijn strak tot 3.3V of 5V rail tijdens het opstarten of gebruik in plaats daarvan een seriële communicatielijn.
• Stage beweegt niet
• Controleer de waarden van de voedingskabels (polariteit, voltage daling of bereik, beschikbare stroom) of verkort de kabellengte.
• Controleer of de module niet in de bootloadermodus staat (zet de module uit en weer aan om de bootloader te verlaten). Het verbruik moet hoger zijn dan 36mA bij 5V.
• Stage voltooit geen homing-commando's
• Zet het apparaat uit en weer aan.
• Voer een frequentiezoekactie uit op beide motoren.
• Stage schakeltijd verhoogd / max. belasting verlaagd
• Controleer voeding voltage geleverd op J2-connector (zie afbeelding 8), verhoog voltage binnen gespecificeerde limieten als voltagDe drop-over-kabel komt onder de 5V tijdens de werking van het systeem. Reinig de bewegende oppervlakken. Raak de bewegende delen niet aan om vetverontreiniging te voorkomen.
• Temperatuurverandering kan de s beïnvloedentage prestatie. Als u de software gebruikt om een ​​frequentiezoekopdracht uit te voeren, wordt de frequentie naar behoefte gecompenseerd (de vereiste stroom kan oplopen tot 1.2 A tijdens het zoeken naar frequenties, gebruik een extra 5V 2A-voeding en een USB-aansluiting).
• Integrators moeten zoeken naar optimale frequentie bij elke opstartvolgorde (commando's "s1", "s2" zie ELLx-protocoldocument)
• Hoe herstel ik de fabrieksinstellingen (standaardinstellingen).
  De fabrieksinstellingen kunnen op elk moment worden hersteld – zie paragraaf 4.5.
• Wat is de levensduur van het product
  De levensduur van het product wordt beperkt door de slijtage van bewegende oppervlakken en het motorcontact wanneer beweging wordt gestart (door opbouw van resonantie) en uitgevoerd (door wrijving), en wordt uitgedrukt in afgelegde kilometers. De levensduur zal afhangen van verschillende factoren (bijv. belasting, aantal homing-operaties, aantal frequentiezoekacties enz.) en gebruikers moeten met al deze factoren rekening houden bij het overwegen van de levensduur. Voor bijvampZo vereist homing meer beweging dan een eenvoudige beweging, en een frequentiezoekactie genereert mogelijk helemaal geen beweging, maar activeert de motoren nog steeds volledig.
• Het apparaat is niet ontworpen voor continu gebruik. Gebruikers moeten waar mogelijk streven naar een inschakelduur van minder dan 40% en een inschakelduur van 60% nooit langer dan een paar seconden overschrijden.
• De minimale levensduur is 100 km.

Behandeling

• waarschuwing
  De apparatuur is gevoelig voor schade door elektrostatische ontlading. Bij het hanteren van het apparaat moeten antistatische voorzorgsmaatregelen worden genomen en geschikte ontladingsapparatuur worden gedragen.
• De stage en interfacekaart zijn robuust voor algemeen gebruik. Om een ​​betrouwbare werking te garanderen, dient u het oppervlak van de kunststof rail waarmee de motoren in contact komen, vrij te houden van olie, vuil en stof. Het is niet nodig om handschoenen te dragen tijdens het hanteren van de stage, maar raak de baan niet aan om deze vrij te houden van olie en vingerafdrukken. Als het nodig is om de baan schoon te maken, kan deze worden afgeveegd met isopropylalcohol of minerale alcohol (white spirit). Gebruik geen aceton, dit oplosmiddel beschadigt de kunststof baan.
• Opmerkingen over het maken van een Picoflex-kabel voor gebruik bij het doorlussen van apparaten
• De multi-drop communicatiebus biedt de mogelijkheid om de stage tot een hybride netwerk van maximaal 16 Elliptec-resonantiemotorproducten en het aansturen van de aangesloten eenheden met een apparaat zoals een microprocessor. Wanneer er meerdere units op dezelfde interfacekaart zijn aangesloten, kunnen ze allemaal tegelijk worden bestuurd met behulp van de software of de knoppen op de interfacekaart.
• Bij het maken van een kabel om meerdere apparaten te bedienen, is het belangrijk om de juiste penoriëntatie in acht te nemen. De volgende procedure biedt houvast bij het maken van zo'n kabel.

1. Verzamel de benodigde onderdelen.
   a) Lintkabel 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Vrouwelijke gekrompen connectoren zoals vereist – modelnummer MOLEX 90327-0308 (Farnell-bestelcode 673160) (1 vrouwelijke connector hierboven wordt geleverd bij elke stage-eenheid).
   c) Geschikte schroevendraaier en schaar of ander snijgereedschap.
2. Oriënteer de eerste connector correct om te paren met de connector op de stage, schik vervolgens de lintkabel zoals afgebeeld met de rode draad uitgelijnd met pin 1 (op de printplaat aangeduid met een klein driehoekje). Schuif de connector op de lintkabel zoals afgebeeld.
3. Druk met een schroevendraaier of ander geschikt gereedschap de krimp van elke pin naar beneden om verbinding te maken met de lintkabel.
4. Als er andere connectoren nodig zijn, moeten deze op dit punt worden aangebracht. Schuif elke connector op de kabel, let op de oriëntatie zoals hieronder weergegeven en krimp vervolgens zoals beschreven in stap (3).
5. Monteer de afsluitconnector die past op de interfacekaart en zorg ervoor dat de rode draad van de kabel wordt uitgelijnd met pin 1, zoals beschreven in stap (2).

Specificaties

Item #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Schakeltijd tussen twee posities	Onbelast 180 tot 270 ms 100 g Belasting <600 ms	Onbelast 450 tot 500 ms 150 g Belasting <700 ms	Onbelast 350 tot 400 ms 150 g Belasting <600 ms
Reizen	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Optische montageposities	Twee SM1 (1.035″-20) schroefdraad	Vier SM1 (1.035″-20) schroefdraad	Vier SM05 (0.535″-20) schroefdraad
Herhaalbaarheid van positionering a	<100 µm (standaard 30 µm)
Maximale belasting (verticaal gemonteerd) b	150 g (5.29 oz)
Minimale levensduur c	100 km (3.3 miljoen operaties)
Nominaal voltage	4.5 naar 5.5 V
Typisch stroomverbruik tijdens beweging
Typisch stroomverbruik tijdens stand-by	38 mA
Typisch stroomverbruik tijdens het zoeken naar frequenties d	1.2 A
Bus e	Multidrop 3.3V/5V TTL RS232
Speed	9600 baud/sec
Gegevenslengte f	8 bit
Protocol gegevensformaat	ASCII HEX
Moduleadres en commandoformaat	geheugensteuntje karakter
Lengte lintkabel (meegeleverd)	250 mm
Lengte lintkabel (max.)	3 m
Afmetingen van de Slider (bij eindstops)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
Afmetingen van de besturingskaart	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
Gewicht: Alleen schuifeenheid (geen kabels of handset)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Gewicht: interfacekaart	10.3 g (0.36 oz)

Opmerkingen

• a. Low-power infrarood fotosensortechnologie lijnt de schuifregelaar uit op elke positie.
• b. Verticaal gemonteerd zodat de beweging zijwaarts is en niet op en neer
• c. De levensduur wordt gemeten in termen van de afgelegde afstand door de optische houder. Een operatie wordt gedefinieerd als een beweging van de ene positie naar een aangrenzende positie.
• d. Extra voeding kan nodig zijn
• e. Gebruik twee 10 kΩ pull-up weerstanden in multi-drop modus voor RX/TX.
• f. 1 stopbit, geen pariteit

Regelgevende

Conformiteitsverklaringen

Voor klanten in Europa

Voor klanten in de VS

Deze apparatuur is getest en voldoet aan de limieten voor een digitaal apparaat van klasse A, volgens deel 15 van de FCC-regels. Deze limieten zijn opgesteld om een ​​redelijke bescherming te bieden tegen schadelijke interferentie wanneer de apparatuur in een commerciële omgeving wordt gebruikt. Deze apparatuur genereert, gebruikt en kan radiofrequentie-energie uitstralen en kan, indien niet geïnstalleerd en gebruikt in overeenstemming met de instructiehandleiding, schadelijke interferentie aan radiocommunicatie veroorzaken. Het gebruik van deze apparatuur in een woongebied zal waarschijnlijk schadelijke interferentie veroorzaken, in welk geval de gebruiker verplicht is de interferentie op eigen kosten te corrigeren.
Wijzigingen of aanpassingen die niet uitdrukkelijk door het bedrijf zijn goedgekeurd, kunnen de bevoegdheid van de gebruiker om de apparatuur te bedienen ongeldig maken.

Wereldwijde contactpersonen van Thorlabs

Voor technische ondersteuning of verkoopvragen kunt u ons bezoeken op: www.thorlabs.com/contact voor onze meest actuele contactgegevens.

• VS, Canada en Zuid-Amerika Thorlabs, Inc.
  
• verkoop@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Europa
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Frankrijk
  
• Thorlabs SA
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japan
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• verkoop@thorlabs.jp 
• Het VK en Ierland
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Scandinavië
  
• Thorlabs Zweden AB scandinavië@thorlabs.com
  
• Brazilië
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• China
  
• Thorlab China
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs verifieert onze naleving van de WEEE-richtlijn (Waste Electrical and Electronic Equipment) van de Europese Gemeenschap en de overeenkomstige nationale wetten. Dienovereenkomstig kunnen alle eindgebruikers in de EG afgedankte elektrische en elektronische apparatuur van de categorie Bijlage I die na 13 augustus 2005 is verkocht, terugbrengen naar Thorlabs, zonder verwijderingskosten. In aanmerking komende eenheden zijn gemarkeerd met het doorgekruiste kliko-logo (zie rechts), zijn verkocht aan en zijn momenteel eigendom van een bedrijf of instelling binnen de EG, en zijn niet gedemonteerd of besmet. Neem contact op met Thorlabs voor meer informatie. Afvalverwerking is uw eigen verantwoordelijkheid. Apparaten aan het einde van hun levensduur moeten worden geretourneerd aan Thorlabs of worden overhandigd aan een bedrijf dat gespecialiseerd is in afvalverwerking. Gooi het apparaat niet weg in een vuilnisbak of op een openbare vuilstortplaats.
• www.thorlabs.com

Documenten / bronnen

THORLABS ELL6(K) schuifregelaars met meerdere posities en resonerende piëzo-elektrische motoren [pdf] Gebruiksaanwijzing ELL6 K, ELL9 K, schuifregelaars voor meerdere posities met resonerende piëzo-elektrische motoren, schuifregelaars voor meerdere standen, schuifregelaars voor posities, schuifregelaars

Referenties

• Thorlabs, Inc. - Uw bron voor glasvezel, laserdiodes, optische instrumentatie en polarisatiemeting en -regeling
• Thorlabs, Inc. - Uw bron voor glasvezel, laserdiodes, optische instrumentatie en polarisatiemeting en -regeling