THORLABS ELL6(K) रेसोनन्ट पिजोइलेक्ट्रिक मोटर्स निर्देशन पुस्तिकाको साथ बहु-स्थिति स्लाइडरहरू

THORLABS ELL6(K) रेजोनन्ट पिजोइलेक्ट्रिक मोटर्सको साथ बहु-स्थिति स्लाइडरहरू

परिचय

ELL6, ELL9, र ELL12 Thorlabs' Elliptec™ piezoelectric resonant मोटर टेक्नोलोजीद्वारा सक्षम पारिएको मिलिसेकेन्ड स्विचिङ समयका साथ बहु-पोजिशन अप्टिक स्लाइडरहरू हुन्। ELL6 डुअल-पोजिसन स्लाइडर र ELL9 फोर-पोजिसन स्लाइडर दुबै SM1 अप्टिक्ससँग मिल्दो छ, जबकि ELL12 सिक्स-पोजिसन स्लाइडर SM05 अप्टिक्ससँग प्रयोग गरिन्छ। मोटर्सको रेसोनन्ट पिजो डिजाइनले छिटो प्रतिक्रिया समय र सटीक स्थिति प्रदान गर्दछ, र त्यसैले अनुप्रयोगहरू स्क्यान गर्नमा विशेष रूपमा उपयोगी छ। यी पिजो मोटरहरूमा पारम्परिक मोटरहरू जस्तै चुम्बकहरू पनि समावेश गर्दैनन्, तिनीहरूलाई विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेपको लागि संवेदनशील अनुप्रयोगहरूको लागि आदर्श बनाउँदछ। हाई-स्पीड डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिङ (DSP) आर्किटेक्चरले मल्टि-ड्रप सिरियल कम्युनिकेसन प्रोटोकललाई समर्थन गर्छ, र डिजिटल IO लाइनहरूको सेटले प्रयोगकर्तालाई उच्च (5V) वा कम (0V) लाईहरू स्विच गरेर म्यानुअल रूपमा आन्दोलन र राज्य नियन्त्रण गर्न अनुमति दिन्छ। । स्लाइडरहरू हाम्रो ER श्रृंखला केज प्रणाली रडहरू र CP33(/M) केज प्लेट प्रयोग गरेर पोस्ट-माउन्ट गर्न सकिन्छ (खण्ड 3.2 हेर्नुहोस्।)। तिनीहरू पनि 30 मिमी पिंजरा प्रणाली संग उपयुक्त छन्। ELL6, यसको एकल मोटरको साथ, USB मार्फत एकैसाथ नियन्त्रण र संचालित गर्न सकिन्छ। TPS101 5 V पावर सप्लाई पनि उपयुक्त छ। ELL9 र ELL12 मा दुईवटा मोटरहरूलाई बढी पावर चाहिने भएकोले, ELL5K र ELL9K बन्डलहरूसँग 12 V पावर आपूर्ति समावेश गरिएको छ। ओप्टिक स्थितिहरू बीच म्यानुअल स्विच गर्न अनुमति दिन किटहरूसँग हात-हल्ड कन्ट्रोलर पनि आपूर्ति गरिन्छ। इकाइहरू पीसी-आधारित सफ्टवेयर मार्फत टाढाबाट पनि चलाउन सकिन्छ, बाट डाउनलोड गरिएको www.thorlabs.com। एक उपयुक्त USB ड्राइभर सफ्टवेयर डाउनलोड प्याकेजमा समावेश छ।

सुरक्षा

यस उपकरणका अपरेटरहरूको निरन्तर सुरक्षा र उपकरणको सुरक्षाको लागि, अपरेटरले यस ह्यान्डबुकमा चेतावनी, सावधानी र नोटहरू नोट गर्नुपर्दछ र जहाँ देखिने छ, उत्पादनमा नै।

• चेतावनी: विद्युतीय झटकाको जोखिम
• बिजुलीको झट्का लाग्ने जोखिम हुँदा दिइन्छ।
• चेतावनी
  प्रयोगकर्तालाई चोटपटक लाग्ने जोखिम हुँदा दिइन्छ।
• सावधानी
  उत्पादनमा क्षति हुने सम्भावना हुँदा दिइन्छ।
• नोट
  निर्देशन वा थप जानकारीको स्पष्टीकरण।

सामान्य चेतावनी र चेतावनीहरू

चेतावनी

• यदि यो उपकरण निर्माता द्वारा निर्दिष्ट नगरिएको तरिकामा प्रयोग गरिन्छ भने, उपकरण द्वारा प्रदान गरिएको सुरक्षा बिग्रन सक्छ। विशेष गरी, अत्यधिक आर्द्रताले सञ्चालनलाई असर गर्न सक्छ।
• उपकरण इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्जबाट क्षतिको लागि संवेदनशील छ। यन्त्र ह्यान्डल गर्दा, एन्टि-स्टेटिक सावधानीहरू अपनाउनु पर्छ र उपयुक्त डिस्चार्ज उपकरणहरू लगाउनु पर्छ।
• तरल पदार्थको स्पिलेज, जस्तै sample समाधान, जोगिनै पर्छ। यदि स्पिलेज भयो भने, अवशोषक टिस्यु प्रयोग गरेर तुरुन्तै सफा गर्नुहोस्। बाहिरी तरल पदार्थलाई आन्तरिक संयन्त्रमा प्रवेश गर्न नदिनुहोस्।
• यदि यन्त्र लामो समय अवधिमा सञ्चालन हुन्छ भने, मोटर हाउसिङ तातो हुन सक्छ। यसले मोटर सञ्चालनलाई असर गर्दैन तर खुला छालाले सम्पर्क गर्दा असुविधा हुन सक्छ।
• PCB झुकाउने नगर्नुहोस्। बोर्डमा लागू गरिएको 500 ग्राम भन्दा बढीमा झुकाउने भारले PCB लाई विकृत गर्न सक्छ, जसले नियन्त्रकको कार्यसम्पादनलाई घटाउनेछ।
• एस को पर्दाफाश नगर्नुहोस्tage एक बलियो इन्फ्रारेड प्रकाश (जस्तै प्रत्यक्ष सूर्यको प्रकाश) मा यसले स्थिति सेन्सरको सञ्चालनमा हस्तक्षेप गर्न सक्छ।
• प्रयोगको क्रममा PCB लाई सिधै इलेक्ट्रो-कन्डक्टिभ सामग्रीमा नराख्नुहोस् जस्तै अप्टिकल टेबल टप वा ब्रेडबोर्ड।

सावधानी

• उपकरणको गृह सेन्सर 950nm नेतृत्वमा निर्भर गर्दछ जुन उपकरणबाट चुहावट हुन सक्छ। यो विशेष गरी विदेशी प्रकाश स्रोतहरु को लागी संवेदनशील वातावरण को लागी ध्यान मा लिनु पर्छ।

स्थापना

वातावरणीय अवस्था

चेतावनी
निम्न वातावरणीय सीमा बाहिरको सञ्चालनले अपरेटरको सुरक्षामा प्रतिकूल असर पार्न सक्छ।

• स्थान भित्री प्रयोग मात्र
• अधिकतम उचाई 2000 मि
• तापमान सीमा 15 ° C देखि 40 ° C
• अधिकतम आर्द्रता 80% भन्दा कम RH (गैर-घन) 31 डिग्री सेल्सियसमा
• भरपर्दो सञ्चालन सुनिश्चित गर्न एकाइ संक्षारक एजेन्ट वा अत्यधिक चिस्यान, गर्मी वा धुलोको सम्पर्कमा हुनु हुँदैन।
• एस को पर्दाफाश नगर्नुहोस्tage चुम्बकीय क्षेत्रहरूमा यसले स्थिति र होमिङ सेन्सर सञ्चालनलाई असर गर्न सक्छ।
• यदि एकाइ कम तापक्रममा वा उच्च आर्द्रताको वातावरणमा भण्डार गरिएको छ भने, यसलाई पावर अप गर्नु अघि परिवेशको अवस्थाहरूमा पुग्न अनुमति दिनुपर्छ।
• एकाइ विस्फोटक वातावरणमा प्रयोग गर्न डिजाइन गरिएको छैन।
• एकाइ निरन्तर सञ्चालनको लागि डिजाइन गरिएको छैन। जीवनकाल धेरै कारकहरूमा निर्भर हुनेछ, जस्तै लोड, होमिङ अपरेशनहरूको संख्या, फ्रिक्वेन्सी खोजहरूको संख्या आदि। न्यूनतम जीवनकाल 100 किमी हो।

माउन्ट

• चेतावनी
  यस उपकरणलाई समावेश गर्ने कुनै पनि प्रणालीको सुरक्षा स्थापना गर्ने व्यक्तिको जिम्मेवारी हो।

होस

• यद्यपि मोड्युलले 8kV सम्म हावा डिस्चार्ज सहन सक्छ, यसलाई ESD संवेदनशील उपकरणको रूपमा व्यवहार गर्नुपर्छ। यन्त्र ह्यान्डल गर्दा, एन्टि-स्टेटिक सावधानीहरू अपनाउनु पर्छ र उपयुक्त डिस्चार्ज उपकरणहरू लगाउनु पर्छ।
• सम्हाल्दा एसtagई, मोटरहरूमा तारहरू नछुने ख्याल गर्नुहोस्।
• मोटरको स्प्रिङमा तारहरू न झुकाउनुहोस् किनभने यसले इकाईको कार्यसम्पादनमा असर गर्छ।
• तारहरूलाई अन्य गतिशील भागहरूसँग सम्पर्क गर्न अनुमति नदिनुहोस्।
• रिबन केबल कनेक्टर प्लास्टिकबाट बनेको छ र विशेष गरी बलियो छैन।
• जडान गर्दा बल प्रयोग नगर्नुहोस्। अनावश्यक वा दोहोर्याइएको प्लग इन र अनप्लगिङबाट बच्नुपर्छ वा कनेक्टर असफल हुन सक्छ।
• s सार्नु हुँदैनtage हातले। त्यसो गर्नाले मोटरहरू विचलित हुनेछ र एकाइ असफल हुनेछ।
• सिफारिस गरिएको माउन्टिङ अभिविन्यास ठाडो छ, तल देखाइए अनुसार बोर्डको तल्लो भागमा मोटरहरू छन्। यस अभिमुखीकरणमा, अप्टिक स्थिति 1 दाहिने हातमा छ।
• स्लाइडरहरू माउन्ट गर्नका लागि धेरै विकल्पहरू छन्। ELLA1 पोष्ट माउन्ट एडाप्टरको 14.0 मिमी चौडाइ छ र स्लाइडरको PCB को पछाडि सिधै जोडिएको छ। चित्र २ मा देखाइए अनुसार, एडाप्टरलाई स्लाइडरलाई Ø2/1″ पोष्टमा माउन्ट गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। ELLA2 को कम्प्याक्ट आयामहरूले स्लाइडरहरूलाई एक अर्को पछाडि राख्न अनुमति दिन्छ जबकि तिनीहरूलाई छुट्याउने ठाउँलाई कम गर्दै, तल देखाइएको छ। एडाप्टरलाई Thorlabs को 1 mm केज सिस्टम कम्पोनेन्टहरू र/वा SM30-थ्रेडेड कम्पोनेन्टहरू जस्तै लेन्स ट्युबहरूसँग पनि एकीकृत गर्न सकिन्छ। वैकल्पिक रूपमा, 1 मिमी पिंजरा प्रणाली घटकहरू मात्र स्लाइडरहरू माउन्ट गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। एक पूर्वampयसको le चित्र 3 मा देखाइएको छ, जसमा CP33 केज प्लेट, चार ER1 रडहरू, एक Ø1/2″ पोष्ट, र पोस्ट होल्डरले एसेम्बल गरिएका स्लाइडरहरूलाई माउन्ट र समर्थन गर्दछ।

सञ्चालन

सुरु गर्दै

सावधानी

• यद्यपि मोड्युलले 8kV सम्म हावा डिस्चार्ज सहन सक्छ, यसलाई ESD-संवेदनशील उपकरणको रूपमा व्यवहार गर्नुपर्छ। यन्त्र ह्यान्डल गर्दा, एन्टि-स्टेटिक सावधानीहरू अपनाउनु पर्छ र उपयुक्त र डिस्चार्ज उपकरणहरू लगाउनु पर्छ।
• स्लाइडरलाई बलियो इन्फ्रारेड प्रकाश (जस्तै प्रत्यक्ष सूर्यको प्रकाश) मा नदिनुहोस् किनकि यसले स्थिति सेन्सरको सञ्चालनमा हस्तक्षेप गर्न सक्छ।
  जब पावर लागू हुन्छ, USB/PSU एडाप्टरलाई S मा जडान गर्ने रिबन केबल जडान वा विच्छेद नगर्नुहोस्।tagई पीसीबी। जडान गर्नु अघि सधैं पावर हटाउनुहोस्।
• s सार्नु हुँदैनtage हातले। त्यसो गर्नाले मोटरहरू विचलित हुनेछ र एकाइ असफल हुनेछ।
• उपकरणको गृह सेन्सर 950nm नेतृत्वमा निर्भर गर्दछ जुन उपकरणबाट चुहावट हुन सक्छ। यो विशेष गरी विदेशी प्रकाश स्रोतहरु को लागी संवेदनशील वातावरण को लागी ध्यान मा लिनु पर्छ।
• चेतावनी
  यदि यन्त्र लामो समय अवधिमा सञ्चालन हुन्छ भने, मोटर हाउसिङ तातो हुन सक्छ। यसले मोटर सञ्चालनलाई असर गर्दैन तर खुला छालाले सम्पर्क गर्दा असुविधा हुन सक्छ।

1. खण्ड 3.2 मा विस्तृत रूपमा मेकानिकल स्थापना गर्नुहोस्
2. खोल्नुहोस् र होस्ट पीसी बुट गर्नुहोस्।
3. ह्यान्डसेटलाई s मा जडान गर्नुहोस्tage यदि आवश्यक हो।
   सावधानी
   एकाइ सजिलै संग गलत polarity संग जडानहरु द्वारा क्षतिग्रस्त छ। PCB मा कनेक्टरको पिन 1 एर्रोसँग चिन्ह लगाइएको छ (चित्र 8 र खण्ड 5.2 हेर्नुहोस्) जुन जडान गर्ने केबलमा रातो तारको छेउमा हुनुपर्छ।
4. एस जडान गर्नुहोस्tage 5V आपूर्तिमा जानुहोस् र ‘ON’ स्विच गर्नुहोस्। (एक 5 V PSU ELL6K, ELL9K, र ELL12K सँग आपूर्ति गरिएको छ)।
   सावधानी
   USB केबल जडान गर्नु अघि PC बुट गर्नुहोस्। पावर अप र चलिरहेको PC मा एक शक्ति ELL किट जडान नगर्नुहोस्।
5. आपूर्ति गरिएको USB केबल प्रयोग गरेर, ह्यान्डसेटलाई PC मा जडान गर्नुहोस्।
6. ड्राइभरहरू स्थापना हुनको लागि पर्खनुहोस्।
7. घर एसtage सेन्सरलाई पङ्क्तिबद्ध गर्न र ड्याटम स्थापना गर्न होमिङ आवश्यक छ जसबाट भविष्यका सबै चालहरू मापन गरिन्छ।

नियन्त्रण गर्दै एसtage

एसtage तीन तरिकामा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ; ह्यान्डसेट मार्फत (खण्ड 4.2.1), PC मा चलिरहेको Elliptec सफ्टवेयर (खण्ड 4.2.2), वा संचार प्रोटोकल कागजातमा वर्णन गरिएका सन्देशहरू प्रयोग गरेर अनुकूलन अनुप्रयोग लेखेर। होमिङ र पोजिसन स्विचिङ कार्यक्षमता पनि भोल्युम लागू गरेर पहुँच गर्न सकिन्छtagकनेक्टर J2 मा डिजिटल लाइनहरूमा। नियन्त्रणका मोडहरू निम्न खण्डहरूमा वर्णन गरिएका छन्।
सबै मोडहरूमा, जब एकाइलाई चित्र 1 मा देखाइए अनुसार सिफारिस गरिएको अभिमुखीकरणमा माउन्ट गरिन्छ। फर्वार्डले s लाई सार्छ।tage दायाँ र पछाडि बायाँ तिर सर्छ।

ह्यान्ड-हेल्ड कन्ट्रोलर

सावधानी
पावर अप मा एसtagएकाइले सेन्सरहरू जाँच गर्दा र त्यसपछि घरको स्थिति खोज्दा e सार्नेछ।

• ELL6K, ELL9K, र ELL12K मूल्याङ्कन किटहरूमा एक हात-हल्ड कन्ट्रोलर पनि हुन्छ, जसमा दुईवटा बटनहरू (FW र BW चिन्ह लगाइएको) छन् जसले अप्टिक स्थितिलाई तल वर्णन गरिए अनुसार स्विच गर्न अनुमति दिन्छ। ह्यान्डसेटले होस्ट पीसी र बाह्य 5V पावर सप्लाईमा जडानको लागि पनि प्रदान गर्दछ। यसले s लाई अनुमति दिन्छtage पीसीको अनुपस्थितिमा प्रयोग गर्न सकिन्छ, ह्यान्डसेट बटनहरू मार्फत नियन्त्रण प्राप्त गर्न सकिन्छ।
• PWR LED (LED1) लाई एकाइमा पावर लागू गर्दा हरियो बत्ती हुन्छ। INM LED (LED2) लाई रातो बत्तिको छ जब यन्त्र चलिरहेको छ गतिमा छ।

ह्यान्ड-होल्ड कन्ट्रोलर प्रयोग गर्दै र चित्र 1 र चित्र 5 सन्दर्भ गर्दै:

1. इन्टरफेस बोर्डलाई स्लाइडर एकाइमा जडान गर्नुहोस्।
2. इन्टरफेस बोर्डलाई पावर सप्लाईमा जडान गर्नुहोस्।
   क) ELL6: 5V @ 500mA भएको माइक्रो-USB जडान पर्याप्त हुनेछ।
   ख) ELL9 र ELL12: एक स्ट्यान्डअलोन 5V @ ≥1A आपूर्ति USB जडान हुनु अघि जडान हुनुपर्छ।
3. सप्लाई अन गर्नुहोस् र एस हुँदा पर्खनुहोस्tage पावर अप गर्छ र यसको होमिङ अनुक्रम मार्फत जान्छ।
4. स्लाइडर स्थिति वृद्धि गर्न:
   क) ELL6: FW थिच्नुहोस्।
   b) ELL9 र ELL12: JOG थिच्नुहोस्, त्यसपछि FW थिच्नुहोस्।
5. स्लाइडर स्थिति घटाउन:
   क) ELL6: BW थिच्नुहोस्
   b) ELL9 र ELL12: JOG थिच्नुहोस् र त्यसपछि BW थिच्नुहोस्। नोट। ELL6 को लागि JOG बटनले डेमो लूप सुरु गर्छ
6. घरमा, एसtage (अर्थात स्थिति १ मा जानुहोस्) BW बटन थिच्नुहोस्।

सफ्टवेयर नियन्त्रण

होस्ट पीसीमा जडान हुँदा, एसtage टाढाबाट नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, Elliptec सफ्टवेयर मार्फत।

1. www.thorlabs.com मा डाउनलोड सेक्सनबाट Elliptec सफ्टवेयर डाउनलोड गर्नुहोस्। बचत गरिएको .exe मा डबल क्लिक गर्नुहोस् file र अन-स्क्रिन निर्देशनहरू पालना गर्नुहोस्।
2. ह्यान्ड-होल्ड कन्ट्रोलरलाई s मा जडान गर्नुहोस्tagई एकाइ।
3. ह्यान्ड-होल्ड कन्ट्रोलरलाई 5V पावर सप्लाईमा जडान गर्नुहोस् र स्विच अन गर्नुहोस्।
4. ह्यान्ड-होल्ड कन्ट्रोलरलाई PC USB पोर्टमा जडान गर्नुहोस् र ड्राइभरहरू स्थापना हुनको लागि पर्खनुहोस्।
5. Elliptec सफ्टवेयर चलाउनुहोस्।
6. GUI प्यानलको शीर्ष बायाँमा, यन्त्र जडान भएको COM पोर्ट चयन गर्नुहोस् (चित्र 6 हेर्नुहोस्, र 'Connect' मा क्लिक गर्नुहोस्। सफ्टवेयरले comms बस खोज्नेछ र यन्त्र गणना गर्नेछ।
7. s घरमा 'होम' बटन क्लिक गर्नुहोस्tage.
8. GUI र उपकरण अब प्रयोगको लागि तयार छ। चित्र 7 मा देखाइए अनुसार प्रत्येक स्थितिमा जानको लागि स्थिति बटनहरूमा क्लिक गर्नुहोस् (0 स्लाइडरको दायाँ-हात तर्फ 3 बाट बायाँ-हात तिर) 4।
9. मद्दत हेर्नुहोस् file थप जानकारीको लागि सफ्टवेयरको साथ आपूर्ति।

संचार प्रोटोकल

• अनुकूलन चाल अनुप्रयोगहरू C# र C++ जस्ता भाषाहरूमा लेख्न सकिन्छ।
• संचार बसले 9600 बाउड, 8 बिट डाटा लम्बाइ, 1 स्टप बिट, कुनै समानतामा गतिको साथ बहु-ड्रप संचारलाई अनुमति दिन्छ।
  प्रोटोकल डेटा ASCII HEX ढाँचामा पठाइन्छ, जबकि मोड्युल ठेगानाहरू र आदेशहरू निमोनिक क्यारेक्टर हुन् (कुनै प्याकेज लम्बाइ पठाइँदैन)। मोड्युलहरू ठेगानायोग्य छन् (पूर्वनिर्धारित ठेगाना "०" हो) र ठेगानाहरू परिवर्तन गर्न सकिन्छ र/वा आदेशहरूको सेट प्रयोग गरेर बचत गर्न सकिन्छ। तल्लो केस आदेशहरू प्रयोगकर्ताद्वारा पठाइन्छ जबकि माथिल्लो केस आदेशहरू मोड्युलद्वारा जवाफहरू हुन्।
• आदेशहरू र डाटा प्याकेट ढाँचाहरू बारे थप विवरणहरूको लागि कृपया सञ्चार प्रोटोकल म्यानुअललाई सन्दर्भ गर्नुहोस्।

धेरै यन्त्रहरू जडान गर्दै

• जब एक उपकरण पहिलो पटक PC मा जडान हुन्छ, यसलाई पूर्वनिर्धारित ठेगाना '0' तोकिन्छ। सफ्टवेयरले धेरै यन्त्रहरू चलाउन सक्छ, यद्यपि एक भन्दा बढी यन्त्रहरू पहिचान गर्न सक्नु अघि, प्रत्येक यन्त्रलाई एक अद्वितीय ठेगाना तोक्नुपर्छ। संक्षिप्तको लागि तल हेर्नुहोस्view; विस्तृत निर्देशनहरू मद्दतमा समावेश छन् file सफ्टवेयर संग आपूर्ति।
• पहिलो यन्त्रलाई PC USB पोर्टमा जडान गर्नुहोस्, त्यसपछि Elliptec सफ्टवेयर चलाउनुहोस् र यन्त्र लोड गर्नुहोस्।
• पहिलो यन्त्रको ठेगाना परिवर्तन गर्नुहोस्।
• अर्को यन्त्रलाई पहिलो यन्त्रमा जडान गर्नुहोस्।
• दोस्रो उपकरणको ठेगाना परिवर्तन गर्नुहोस्।
• धेरै यन्त्रहरूलाई व्यक्तिगत रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ, या त प्रत्येक यन्त्रमा जोडिएको रिमोट ह्यान्डसेट मार्फत, Elliptec सफ्टवेयर मार्फत वा प्रोटोकल कागजातमा विस्तृत सन्देशहरू प्रयोग गरेर लेखिएको तेस्रो भाग अनुप्रयोगद्वारा।

नियन्त्रण गर्दै एसtage हैंडसेट बिना

सावधानी

• सामान्य सञ्चालनको समयमा प्रत्येक मोटरलाई 1 सेकेन्ड पजद्वारा ओभरहेटिंग रोक्नको लागि सुरक्षित गरिन्छ। चालहरू बीच १ सेकेन्ड पर्खनुहोस् र मोटरहरू निरन्तर चलाउने प्रयास नगर्नुहोस्।
• ह्यान्डसेटको अभावमा एसtage लाई डिजिटल लाइनहरू मार्फत नियन्त्रण गरिन्छ: अगाडि, पछाडि र मोड (J2 पिन 7, 6 र 5, चित्र 8 हेर्नुहोस्) सम्बन्धित रेखालाई ग्राउन्डमा छोटो पारेर (पिन 1)।
• जब एसtage चलिरहेको छ, खुला ड्रेन इन मोशन डिजिटल लाइन (पिन 4) कम (सक्रिय तल्लो) चालित छ आन्दोलन पुष्टि गर्न। चाल पूरा भएपछि वा अधिकतम टाइम-आउट (२ सेकेन्ड) पुगेपछि IN MOTION लाइन उच्च (निष्क्रिय) हुन्छ।

चेतावनी

• भोल्युम भन्दा बढि नगर्नुहोस्tage र वर्तमान रेटिंगहरू चित्र 8 मा उल्लेख गरिएको छ। ध्रुवता उल्टो नगर्नुहोस्।
• कनेक्टर J2 पिन आउट

पिन	TYPE	समारोह
1	PWR	भूमि
2	बाहिर	ODTX - ओपन ड्रेन ट्रान्समिट 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX प्राप्त - 3.3V TTL RS232
4	बाहिर	मोशनमा, खुला ड्रेन सक्रिय कम अधिकतम 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/मोड = सामान्य/परीक्षण डेमो, सक्रिय कम अधिकतम 5 V ELL9 र ELL12: JOG/मोड, सक्रिय कम अधिकतम 5 V
6	IN	BW पछाडि, सक्रिय कम अधिकतम 5 V
7	IN	FW फर्वार्ड, सक्रिय कम अधिकतम 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 र ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• कनेक्टर मोडेल नम्बर MOLEX 90814-0808 Farnell अर्डर कोड 1518211
• मिलन कनेक्टर मोडेल नम्बर MOLEX 90327-0308 Farnell अर्डर कोड 673160
• चित्र 8 कनेक्टर J2 पिनआउट विवरण
• सावधानी
• रिबन केबल कनेक्टर (J2) प्लास्टिकबाट बनेको छ र विशेष गरी बलियो छैन। जडान गर्दा बल प्रयोग नगर्नुहोस्। अनावश्यक वा दोहोर्याइएको प्लग इन र अनप्लगिङबाट बच्नुपर्छ वा कनेक्टर असफल हुन सक्छ।

यात्राको पूर्ण दायरामा यन्त्रहरूको आवधिक साइकल चलाउने

• सावधानी
  आवधिक रूपमा, यन्त्रहरू यात्राको पूर्ण दायरामा एक छेउबाट अर्को छेउमा सार्नु पर्छ। यसले ट्र्याकमा भग्नावशेषको निर्माणलाई कम गर्न मद्दत गर्नेछ र मोटरहरूलाई सम्पर्कको सबैभन्दा प्रयोग गरिएको क्षेत्रमा नाली खन्नबाट रोक्नेछ। सामान्यतया, एक यात्रा चक्र हरेक 10K अपरेशनहरू प्रदर्शन गर्नुपर्छ।

आवृत्ति खोज

• लोड, निर्माण सहिष्णुता र अन्य मेकानिकल भिन्नताहरूको कारण, एक विशेष मोटरको पूर्वनिर्धारित प्रतिध्वनि फ्रिक्वेन्सी त्यो नहुन सक्छ जसले उत्कृष्ट प्रदर्शन प्रदान गर्दछ।
• फ्रिक्वेन्सी खोज ELLO सफ्टवेयरमा मुख्य GUI प्यानल प्रयोग गरेर वा क्रमिक सञ्चार लाइन (SEARCHFREQ_MOTORX सन्देश) प्रयोग गरेर प्रदर्शन गर्न सकिन्छ।
• जसले पछाडि र अगाडि आन्दोलनको लागि अपरेटिङ फ्रिक्वेन्सीहरू अनुकूलन गर्ने तरिका प्रदान गर्दछ।
• यस खोजलाई खण्ड 4.5 मा वर्णन गरिए अनुसार कारखाना सेटिङहरू पुनर्स्थापना गरेर म्यानुअल रूपमा पनि गर्न सकिन्छ। तल।

कारखाना सेटिंग्स पुनर्स्थापित गर्दै

फ्याक्ट्री सेटिङहरू स्टार्टअप (क्यालिब्रेसन) परीक्षणको क्रममा निम्नानुसार पुनर्स्थापित गर्न सकिन्छ:

• रिमोट ह्यान्डसेट संग

1. s बाट सबै शक्ति (USB र PSU) हटाउनुहोस्tage.
2. BW बटन थिच्नुहोस् र होल्ड गर्नुहोस्।
3. स्लाइडरलाई पावर अप गर्नुहोस्।
4. स्लाइडरले एक स्थानबाट अर्को स्थानमा सारेर आत्म-परीक्षण गर्दछ। यदि स्लाइडर सार्न वा पूरा भएन भने, स्लाइडरलाई यात्राको एक छेउबाट अर्को छेउमा म्यानुअल रूपमा सार्नुहोस् जबसम्म यो अब सार्न कोशिस गर्दैन।
5. नोट: BW बटन म्यानुअल एक्च्युएसनको समयमा होल्ड गर्नुपर्छ।
6. BW बटन छोड्नुहोस्। रातो INM LED (LED 2 चित्र 5 हेर्नुहोस्) छोटकरीमा प्रज्वलित हुनुपर्छ।
7. एक आवृत्ति खोज अब प्रदर्शन गरिनेछ। मोटरलाई ओभर तताउनबाट बच्नको लागि, प्रत्येक चाल पछि 1 सेकेन्डको पज प्रोग्राम गरिएको छ। रातो INM LED प्रत्येक आन्दोलन पछि प्रज्वलित हुनेछ
8. रातो INM LED अन र त्यसपछि बन्द नभएसम्म BW बटन थिच्नुहोस् र होल्ड गर्नुहोस्, र स्लाइडर चल्न रोक्छ। अर्को फ्रिक्वेन्सी खोज अनुरोध नगरेसम्म अनुकूलित प्रतिध्वनि फ्रिक्वेन्सी भण्डारण गरिन्छ।
9. स्लाइडरलाई पावर डाउन गर्नुहोस्।
10. हरियो PWR LED बन्द हुनको लागि पर्खनुहोस्।
11. स्लाइडरलाई पावर अप गर्नुहोस्। उपकरण अब एक आत्म परीक्षण पूरा हुनेछ।

रिमोट ह्यान्डसेट बिना

1. कनेक्टर J6 को 2V मा पिन 0 जडान गर्नुहोस्।
2. J2 पिन 6 0V मा जडान भएकोले, स्लाइडरलाई पावर अप गर्नुहोस्।
3. स्लाइडरले एक स्थानबाट अर्को स्थानमा सारेर आत्म-परीक्षण गर्दछ। यदि स्लाइडर सार्न वा पूरा भएन भने, त्यसपछि स्लाइडरलाई यात्राको एक छेउबाट अर्को छेउमा म्यानुअल रूपमा सार्नुहोस् जबसम्म यो अब सार्न प्रयास गर्दैन।
   नोट: J2 Pin 6 लाई म्यानुअल एक्च्युएसनको समयमा 0V मा छोटो बनाउन आवश्यक छ।
4. J2 Pin 6 लाई 3.3V मा जडान गर्नुहोस्।
5. एक आवृत्ति खोज अब प्रदर्शन गरिनेछ। मोटरलाई ओभर तताउनबाट बच्नको लागि, प्रत्येक चाल पछि 1 सेकेन्डको पज प्रोग्राम गरिएको छ।
6. J2 Pin 6 लाई 0V मा जडान गर्नुहोस्। स्लाइडर चल्न रोक्छ र अर्को फ्रिक्वेन्सी खोज अनुरोध नगरेसम्म अनुकूलित प्रतिध्वनि फ्रिक्वेन्सी भण्डारण गरिन्छ।
7. स्लाइडरलाई पावर डाउन गर्नुहोस्
8. बिजुली आपूर्ति लाइन 1V मा जानको लागि 0 सेकेन्ड पर्खनुहोस्।
9. स्लाइडरलाई पावर अप गर्नुहोस्। उपकरण अब एक आत्म परीक्षण पूरा हुनेछ।

यन्त्रहरूको एक साथ आन्दोलन

यदि कम्स बसमा एक भन्दा बढी यन्त्रहरू जडान भएका छन् भने, यन्त्रहरूको चाल सिङ्क्रोनाइज गर्न सकिन्छ। यो या त ह्यान्डसेट प्रयोग गरेर, वा सफ्टवेयर द्वारा प्राप्त गर्न सकिन्छ। चालहरू सिङ्क्रोनाइज गर्न 'ga' सन्देश कसरी प्रयोग गर्ने भन्ने बारे विवरणहरूको लागि प्रोटोकल कागजात हेर्नुहोस्। यदि ह्यान्डसेट प्रयोग गरिरहनुभएको छ भने, सिङ्क्रोनाइज गरिएको आन्दोलन कडा तार भएको छ, त्यसैले यदि धेरै यन्त्रहरू जडान भएका छन् भने, FWD वा BWD बटनहरू थिच्दा सबै यन्त्रहरू सारिनेछन्।

समस्या निवारण र सोधिने प्रश्न

बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू

• Stage पावर अप पछि अगाडि र पछाडि सर्दै छ
• यदि डिजिटल लाइन "bw" लाई पावर अप गर्नु अघि कम चलाइएको छtage, मोड्युल क्यालिब्रेसन मोडमा जानेछ। क्यालिब्रेसन मोडबाट बाहिर निस्कन पावर हटाउनुहोस्। पावर अप गर्दा 3.3V वा 5V रेल सम्म लाइनलाई कडा राख्नुहोस् वा यसको सट्टा सिरियल कम्युनिकेशन लाइन प्रयोग गर्नुहोस्।
• Stage चलिरहेको छैन
• बिजुली आपूर्ति लाइन मूल्याङ्कन जाँच गर्नुहोस् (ध्रुवता, भोल्युमtage ड्रप वा दायरा, वर्तमान उपलब्ध) वा केबल लम्बाइ घटाउनुहोस्।
• चेक मोड्युल बुट लोडर मोडमा छैन (बुट लोडर बाहिर निस्कन मोड्युल पावर चक्र) खपत 36V मा 5mA भन्दा बढी हुनुपर्छ।
• Stage ले होमिङ आदेशहरू पूरा गर्दैन
• पावर साइकल युनिट।
• दुबै मोटरहरूमा फ्रिक्वेन्सी खोजी गर्नुहोस्।
• Stagई स्विचिंग समय बढ्यो / अधिकतम लोड घट्यो
• बिजुली आपूर्ति भोल्युम जाँच गर्नुहोस्tage J2 कनेक्टरमा प्रदान गरिएको छ (चित्र 8 हेर्नुहोस्), भोल्युम बढाउनुहोस्tage निर्दिष्ट सीमा भित्र यदि voltagकेबलको साथ ई ड्रप प्रणाली सञ्चालनको क्रममा 5V भन्दा तल जान्छ। चलिरहेको सतहहरू सफा गर्नुहोस्। ग्रीस प्रदूषणबाट बच्नको लागि, चलिरहेको भागहरूलाई नछुनुहोस्।
• तापमान परिवर्तनले s लाई असर गर्न सक्छtagई प्रदर्शन। फ्रिक्वेन्सी खोज गर्न सफ्टवेयर प्रयोग गर्नाले आवश्यकता अनुसार फ्रिक्वेन्सी क्षतिपूर्ति गर्नेछ (आवश्यक वर्तमान फ्रिक्वेन्सी खोजको क्रममा 1.2 A पुग्न सक्छ, अतिरिक्त 5V 2A पावर सप्लाई र USB जडान प्रयोग गर्नुहोस्)।
• इन्टिग्रेटरहरूले प्रत्येक पावर अप अनुक्रममा इष्टतम फ्रिक्वेन्सीको खोजी गर्नुपर्छ (आदेशहरू "s1", "s2" ELLx प्रोटोकल कागजात हेर्नुहोस्)
• म कसरी कारखाना (पूर्वनिर्धारित) सेटिङहरू पुनर्स्थापित गर्न सक्छु
  कारखाना सेटिङहरू कुनै पनि समयमा पुनर्स्थापित गर्न सकिन्छ - खण्ड 4.5 हेर्नुहोस्।
• उत्पादन जीवनकाल के हो
  उत्पादनको जीवनकाल चलिरहेको सतहहरू लगाएर प्रतिबन्धित छ र गति सुरु भएको रूपमा मोटरको सम्पर्क (अनुनाद निर्माणको कारणले) र प्रदर्शन (घर्षणको कारण) द्वारा प्रतिबन्धित छ, र किमी यात्रामा व्यक्त गरिन्छ। लाइफटाइम धेरै कारकहरूमा निर्भर हुनेछ (जस्तै लोड, होमिङ अपरेशनहरूको संख्या, फ्रिक्वेन्सी खोजहरूको संख्या आदि) र प्रयोगकर्ताहरूले जीवन समयलाई विचार गर्दा यी सबै कारकहरूलाई ध्यानमा राख्नुपर्छ। पूर्वका लागिampले, होमिङलाई साधारण गति भन्दा बढी यात्रा चाहिन्छ, र फ्रिक्वेन्सी खोजले कुनै पनि गति उत्पन्न गर्न सक्दैन, तर अझै पनि मोटरहरूलाई पूर्ण रूपमा ऊर्जा दिन्छ।
• एकाइ निरन्तर सञ्चालनको लागि डिजाइन गरिएको छैन। प्रयोगकर्ताहरूले जहाँ सम्भव भएसम्म 40% भन्दा कमको ड्यूटी साइकलको लागि लक्ष्य राख्नुपर्छ, र केहि सेकेन्ड भन्दा लामो समयको लागि 60% को ड्यूटी चक्र भन्दा बढी हुनु हुँदैन।
• न्यूनतम जीवनकाल 100 किमी छ।

ह्यान्डलिङ

• चेतावनी
  उपकरण इलेक्ट्रोस्टेटिक डिस्चार्जबाट क्षतिको लागि संवेदनशील छ। यन्त्र ह्यान्डल गर्दा, एन्टि-स्टेटिक सावधानीहरू अपनाउनु पर्छ र उपयुक्त डिस्चार्ज उपकरणहरू लगाउनु पर्छ।
• एसtage र इन्टरफेस बोर्ड सामान्य ह्यान्डलिङको लागि बलियो छन्। भरपर्दो सञ्चालन सुनिश्चित गर्न, मोटरहरूले सम्पर्क गरेको प्लास्टिक ट्र्याकको सतहलाई तेल, फोहोर र धुलोबाट मुक्त राख्नुहोस्। एस ह्यान्डल गर्दा पन्जा लगाउन आवश्यक छैनtagई, तर फिंगरप्रिन्टहरूबाट तेलबाट मुक्त राख्न ट्र्याकलाई छुनु हुँदैन। यदि ट्र्याक सफा गर्न आवश्यक छ भने, यसलाई आइसोप्रोपाइल अल्कोहल वा मिनरल स्पिरिट (सेतो आत्मा) ले पुछ्न सकिन्छ। एसीटोन प्रयोग नगर्नुहोस्, किनकि यो विलायकले प्लास्टिक ट्र्याकलाई क्षति पुर्‍याउँछ।
• टिप्पणीहरू डेजी चेनिङ यन्त्रहरूमा प्रयोगको लागि पिकोफ्लेक्स केबल बनाउने
• मल्टि-ड्रप कम्युनिकेसन बसले एस जडान गर्ने विकल्प प्रदान गर्दछtage 16 सम्म इलिपटेक रेजोनन्ट मोटर उत्पादनहरूको हाइब्रिड नेटवर्कमा र माइक्रोप्रोसेसर जस्ता यन्त्रको साथ जडान एकाइहरूलाई नियन्त्रण गर्ने। जब धेरै एकाइहरू एउटै इन्टरफेस बोर्डमा जडान हुन्छन्, सबैलाई सफ्टवेयर वा इन्टरफेस बोर्डमा बटनहरू प्रयोग गरेर एकै साथ नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।
• धेरै यन्त्रहरू सञ्चालन गर्न केबल बनाउँदा सही पिन अभिमुखीकरण अवलोकन गर्न महत्त्वपूर्ण छ। निम्न प्रक्रियाले यस्तो केबल बनाउन निर्देशन प्रदान गर्दछ।

1. आवश्यक भागहरू सँगै जम्मा गर्नुहोस्।
   a) रिबन केबल 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx)।
   b) आवश्यक अनुसार महिला क्रिम्ड कनेक्टरहरू - मोडेल नम्बर MOLEX 90327-0308 (Farnell अर्डर कोड 673160) (माथिको Qty 1 महिला कनेक्टर प्रत्येक s सँग पठाइन्छ।tage एकाइ)।
   c) उपयुक्त पेचकस र कैंची वा अर्को काट्ने उपकरण।
2. s मा जडानकर्तासँग मिलाउन पहिलो कनेक्टरलाई सही तरिकाले ओरिएन्टेट गर्नुहोस्tage, त्यसपछि पिन १ सँग पङ्क्तिबद्ध गरिएको रातो तारसँग देखाइए अनुसार रिबन केबल मिलाउनुहोस् (सानो त्रिकोणद्वारा पीसीबीमा पहिचान गरिएको)। देखाइए अनुसार रिबन केबलमा कनेक्टर स्लाइड गर्नुहोस्।
3. स्क्रू ड्राइभर वा अन्य उपयुक्त उपकरण प्रयोग गरेर, रिबन केबलसँग जडान गर्न प्रत्येक पिनको क्रिम तल धकेल्नुहोस्।
4. यदि अन्य जडानकर्ताहरू आवश्यक छ भने तिनीहरू यस बिन्दुमा फिट हुनुपर्छ। तल देखाइएको अभिमुखीकरणमा ध्यान दिँदै प्रत्येक कनेक्टरलाई केबलमा स्लाइड गर्नुहोस्, त्यसपछि चरण (३) मा विस्तृत रूपमा क्रिम गर्नुहोस्।
5. टर्मिनेटिंग कनेक्टर फिट गर्नुहोस् जुन इन्टरफेस बोर्डसँग मिल्छ, केबल रातो तारलाई चरण (२) मा विस्तृत रूपमा पिन १ सँग पङ्क्तिबद्ध गर्न ध्यान दिँदै।

निर्दिष्टीकरण

वस्तु #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
दुई स्थानहरू बीच समय स्विच गर्दै	180 देखि 270 ms अनलोड गरियो 100 ग्राम लोड <600 ms	450 देखि 500 ms अनलोड गरियो 150 ग्राम लोड <700 ms	350 देखि 400 ms अनलोड गरियो 150 ग्राम लोड <600 ms
यात्रा	२.०० मिमी (०.०31 ″)	२.०० मिमी (०.०93 ″)	२.०० मिमी (०.०95 ″)
ओप्टिक माउन्टिंग स्थितिहरू	दुई SM1 (1.035″-20) थ्रेडहरू	चार SM1 (1.035″-20) थ्रेडहरू	चार SM05 (0.535″-20) थ्रेडहरू
स्थिति दोहोरिने योग्यता a	<100 µm (30 µm सामान्य)
अधिकतम लोड (ठाडो माउन्ट गरिएको) b	.150 5.29. g g (२. XNUMX o ओज)
न्यूनतम जीवनकाल c	१०० किमी (३.३ मिलियन सञ्चालन)
भोल्युम रेटेडtage	११० देखि 4.5। ० वी
विशिष्ट वर्तमान खपत, आन्दोलनको समयमा	<०. m एमए	<०. m एमए	<०. m एमए
सामान्य वर्तमान खपत, स्ट्यान्डबाइ समयमा	38 mA
सामान्य वर्तमान खपत, आवृत्ति खोज को समयमा d	1.2 एक
बस e	मल्टि-ड्रप 3.3V/5V TTL RS232
गति	9600 बाउड/सेकेन्ड
डाटा लम्बाई f	8 बिट
प्रोटोकल डाटा ढाँचा	ASCII हेक्स
मोड्युल ठेगाना र आदेश ढाँचा	निमोनिक चरित्र
रिबन केबल लम्बाइ (आपूर्ति गरिएको)	250 मिमी
रिबन केबल लम्बाइ (अधिकतम)	3 m
स्लाइडरको आयामहरू (अन्तमा स्टपहरूमा)	.79.0 .77.7.mm मिमी x .14.0 3.11.mm मिमी x १२..3.06 मिमी (0.55० ″ x २.११ ″ x ०.XNUMX ″)	.143.5 .77.7.mm मिमी x .14.2 5.65.mm मिमी x १२..3.06 मिमी (0.56० ″ x २.११ ″ x ०.XNUMX ″)	.143.5 .77.7.mm मिमी x .14.2 5.65.mm मिमी x १२..3.06 मिमी (0.56० ″ x २.११ ″ x ०.XNUMX ″)
नियन्त्रण बोर्ड को आयाम	.32.0 .65.0.mm मिमी x .12.5 1.26.mm मिमी x १२..2.56 मिमी (0.49० ″ x २.११ ″ x ०.XNUMX ″)
वजन: स्लाइडर एकाइ मात्र (केबल वा ह्यान्डसेट छैन)	.44.0 1.55. g g (२. XNUMX o ओज)	.70.0 2.47. g g (२. XNUMX o ओज)	.78.5 2.77. g g (२. XNUMX o ओज)
वजन: इन्टरफेस बोर्ड	.10.3 0.36. g g (२. XNUMX o ओज)

टिप्पणीहरू

• a. कम-शक्ति इन्फ्रारेड फोटो-सेन्सर टेक्नोलोजीले प्रत्येक स्थानमा स्लाइडरलाई पङ्क्तिबद्ध गर्दछ।
• b. ठाडो रूपमा माउन्ट गरियो ताकि आन्दोलन साइड-टू-साइड हो र माथि र तल होइन
• c. जीवनकाललाई अप्टिक्स माउन्टले यात्रा गरेको दूरीको हिसाबले मापन गरिन्छ। एक अपरेशनलाई एक स्थितिबाट छेउछाउको स्थितिमा आन्दोलनको रूपमा परिभाषित गरिएको छ।
• d. अतिरिक्त बिजुली आपूर्ति आवश्यक हुन सक्छ
• e. RX/TX को लागि मल्टि-ड्रप मोडमा दुई 10 kΩ पुल-अप प्रतिरोधकहरू प्रयोग गर्नुहोस्।
• f. 1 स्टप बिट, कुनै समानता छैन

नियामक

अनुरूपताको घोषणापत्र

युरोप मा ग्राहकहरु को लागी

संयुक्त राज्य अमेरिका मा ग्राहकहरु को लागी

यो उपकरण परीक्षण गरीएको छ र FCC नियमहरूको भाग 15 अनुसार कक्षा A डिजिटल उपकरणको लागि सीमाहरूको पालना गरेको पाइयो। यी सीमाहरू व्यावसायिक वातावरणमा उपकरण सञ्चालन गर्दा हानिकारक हस्तक्षेप विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान गर्न डिजाइन गरिएको हो। यो उपकरणले रेडियो फ्रिक्वेन्सी ऊर्जा उत्पन्न गर्दछ, प्रयोग गर्दछ र विकिरण गर्न सक्छ र, यदि स्थापना र निर्देशन पुस्तिका अनुसार प्रयोग गरिएन भने, रेडियो संचारमा हानिकारक हस्तक्षेप हुन सक्छ। आवासीय क्षेत्रमा यस उपकरणको सञ्चालनले हानिकारक हस्तक्षेप निम्त्याउन सक्ने सम्भावना छ जसमा प्रयोगकर्ताले आफ्नै खर्चमा हस्तक्षेपलाई सच्याउन आवश्यक हुनेछ।
परिवर्तन वा परिमार्जनहरू स्पष्ट रूपमा कम्पनी द्वारा अनुमोदित नभएकाले उपकरण सञ्चालन गर्ने प्रयोगकर्ताको अधिकारलाई बेवास्ता गर्न सक्छ।

Thorlabs विश्वव्यापी सम्पर्कहरू

प्राविधिक समर्थन वा बिक्री सोधपुछको लागि, कृपया हामीलाई भ्रमण गर्नुहोस् www.thorlabs.com/contact हाम्रो सबैभन्दा अप-टु-डेट सम्पर्क जानकारीको लागि।

• संयुक्त राज्य अमेरिका, क्यानडा, र दक्षिण अमेरिका Thorlabs, Inc।
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• युरोप
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• फ्रान्स
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• जापान
  
• Thorlabs जापान, Inc।
  
• sales@thorlabs.jp 
• बेलायत र आयरल्यान्ड
  
• थोरल्याब्स लिमिटेड
  
• बिक्री
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• स्क्यान्याण्डविया
  
• थोरल्याब्स स्वीडेन एबी scandinavia@thorlabs.com
  
• ब्राजिल
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda। brasil@thorlabs.com
  
• चीन
  
• थोरल्याब्स चीन
  
• chanasales @‖ 
• Thorlabs ले युरोपेली समुदायको WEEE (अपशिष्ट विद्युतीय र इलेक्ट्रोनिक उपकरण) निर्देशन र सम्बन्धित राष्ट्रिय कानूनहरूसँग हाम्रो अनुपालन प्रमाणित गर्दछ। तदनुसार, EC मा सबै अन्तिम प्रयोगकर्ताहरूले अगस्ट 13, 2005 पछि बेचेका एनेक्स I श्रेणीको विद्युतीय र इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरू थोरल्याबमा फिर्ता गर्न सक्छन्, बिना डिस्पोजल शुल्क। योग्य एकाइहरूलाई क्रस-आउट व्हीली बिन लोगो (दायाँ हेर्नुहोस्) चिन्ह लगाइएको छ, EC भित्रको कम्पनी वा संस्थानमा बेचिएको र हालको स्वामित्वमा छ, र विघटन वा दूषित छैन। थप जानकारीको लागि Thorlabs लाई सम्पर्क गर्नुहोस्। फोहोर प्रशोधन आफ्नो जिम्मेवारी हो। जीवनको अन्तिम एकाइहरू थोरल्याब्समा फिर्ता गरिनुपर्छ वा फोहोर रिकभरीमा विशेषज्ञ कम्पनीलाई हस्तान्तरण गर्नुपर्छ। एकाइलाई फोहोरमैलामा वा सार्वजनिक फोहोर फाल्ने ठाउँमा नफाल्नुहोस्।
• www.thorlabs.com

कागजातहरू / स्रोतहरू

THORLABS ELL6(K) रेजोनन्ट पिजोइलेक्ट्रिक मोटर्सको साथ बहु-स्थिति स्लाइडरहरू [pdf] निर्देशन पुस्तिका ELL6 K, ELL9 K, रेसोनन्ट पाइजोइलेक्ट्रिक मोटर्सका साथ बहु-पोजिशन स्लाइडरहरू, बहु-स्थिति स्लाइडरहरू, स्थिति स्लाइडरहरू, स्लाइडरहरू

सन्दर्भ

• Thorlabs, Inc. - फाइबर अप्टिक्स, लेजर डायोड, अप्टिकल इन्स्ट्रुमेन्टेसन र ध्रुवीकरण मापन र नियन्त्रणको लागि तपाईंको स्रोत
• Thorlabs, Inc. - फाइबर अप्टिक्स, लेजर डायोड, अप्टिकल इन्स्ट्रुमेन्टेसन र ध्रुवीकरण मापन र नियन्त्रणको लागि तपाईंको स्रोत