အလိုအလျောက်စနစ် GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway
အသုံးပြုသူလက်စွဲ

အရေးကြီးသောအချက်အလက်များ

သတိပေးချက်
data နဲ့ exampဤလက်စွဲစာအုပ်ပါ les ကို ခွင့်ပြုချက်မရှိဘဲ ကူးယူ၍မရပါ။ SST Automation သည် သုံးစွဲသူများအား အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ ထုတ်ကုန်ကို အဆင့်မြှင့်တင်ရန် အခွင့်အရေးကို လက်ဝယ်ရှိသည်။
ထုတ်ကုန်တွင် application များစွာရှိသည်။ အသုံးပြုသူများသည် သက်ဆိုင်ရာနယ်ပယ်များ၏ ဘေးကင်းမှုနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များအားလုံးနှင့်အညီဖြစ်ကြောင်း သေချာစေရမည်ဖြစ်ပြီး ဘေးကင်းရေးတွင် ဥပဒေများ၊ စည်းမျဉ်းများ၊ ကုဒ်များနှင့် စံနှုန်းများ ပါဝင်ကြောင်း သေချာစေရမည်။
မူပိုင်ခွင့်
မူပိုင်ခွင့် © 2023 by SST Automation Co., Ltd. All rights reserved.
ကုန်အမှတ်တံဆိပ်
SST Automation ၏ မှတ်ပုံတင်ထားသော ကုန်အမှတ်တံဆိပ်ဖြစ်သည်။

နည်းပညာပံ့ပိုးကူညီမှု ဆက်သွယ်ရန် အချက်အလက် www.sstautomation.com
www.sstcomm.com အီးမေးလ်- support@sstautomation.com

ကုန်ပစ္စည်းကျော်view

1.1 ထုတ်ကုန်လုပ်ဆောင်ချက်
တံခါးပေါက်သည် CANopen စက်ပစ္စည်းများကို Modbus TCP ကွန်ရက်သို့ ချိတ်ဆက်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ၎င်းသည် CANopen စက်အများအပြားနှင့် Modbus TCP ဖောက်သည်များစွာတို့ကြား ဒေတာဆက်သွယ်မှုကို သိရှိနိုင်သည်။
၁.၂ Product Feature

• ချန်နယ်တစ်ခု CAN 2.0A ကို ပံ့ပိုးသည်။
• အင်တာဖေ့စ်လုပ်နိုင်သည်- 3KV ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်အထီးကျန်။
•  Master ကိုဖွင့်နိုင်သည်၊ 100 PDO နှင့် 100 SDO အမိန့်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• Modbus TCP client 8 ခုအထိ ပံ့ပိုးပေးသည်။
• 2 ချန်နယ်၊ 10M/100M ကွန်ရက်ပေါက်ကို ပံ့ပိုးသည်..

1.3 နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ
[1] အီသာနက် အင်တာဖေ့စ်-

• Built-in ခလုတ်ဖြင့် 2M/10M (အလိုအလျောက်ညှိနှိုင်းခြင်း) ကွန်ရက်ဝင်ပေါက် ၂ ခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• Modbus TCP ပရိုတိုကောကို ပံ့ပိုးပေးပြီး Modbus TCP ဆာဗာအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။
•  Modbus TCP client 8 ခုအထိ ချိတ်ဆက်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များကို ပံ့ပိုးသည်- 03H, 04H, 06H, 10H။
• ထည့်သွင်းမှတ်ပုံတင်ခြင်း၏အစလိပ်စာသည် 0 (လက်ခံရရှိသော CAN ဘောင်ကို သိမ်းဆည်းသည်) ဖြစ်ပြီး လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ် 04H ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
•  အထွက်မှတ်ပုံတင်ခြင်း၏အစလိပ်စာသည် 0 (ပေးပို့ရန်လိုအပ်သော CAN ဖရိမ်များကို သိမ်းဆည်းသည်) နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်များ 03H၊ 06H နှင့် 16H တို့ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
•  အဝင်/အထွက်ဒေတာဧရိယာကိုဖတ်ရန် လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ် 03 သို့မဟုတ် 04 ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• IP လိပ်စာနှင့် DHCP ၏ တည်ငြိမ်သောဖွဲ့စည်းပုံကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
  [2] ဆက်သွယ်မှုနှုန်း- baud နှုန်း- 10kbit/s၊ 20kbit/s၊ 50kbit/s၊ 100kbit/s၊ 125kbit/s၊ 250kbit/s၊ 500kbit/s၊ 1Mbps။
  [3] CAN အင်တာဖေ့စ်သည် CAN2.0A ပရိုတိုကောကို ပံ့ပိုးသည်။
  [4] DS-301 V4.02 နှင့် CiA Draft Recommendation 303 တို့နှင့် ကိုက်ညီသည်။
• အမြင့်ဆုံး 8 bytes TPDO နှင့် RPDO ကို ပံ့ပိုးသည်။
• အများဆုံး 100 PDO အမိန့်များနှင့် အများဆုံး 100 SDO အမိန့်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
•  လျင်မြန်စွာဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရန် SDO နှင့် SDO အမြန်ကူးယူခြင်းကို ပံ့ပိုးသည်။
• TPDO နှင့် RPDO ၏ COB-ID ကို သုံးစွဲသူက သတ်မှတ်နိုင်သည်၊ သို့မဟုတ် မူရင်း COBID ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။
• TPDO လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် Clear Data Time ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• SDO တုံ့ပြန်မှု timeout လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးသည်။
• NMT စီမံခန့်ခွဲမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• SYNC လုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• Guard life function (Life-guarding and Heartbeat protocols) ကို ပံ့ပိုးသည်။
• RPDO လည်ပတ်ပေးပို့ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• စတင်သည့်လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် CANopen မာစတာနှောင့်နှေးမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• ထိန်းချုပ်မှုအခြေအနေလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
• NMT_RESET အမိန့်ကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်။
  [5] လည်ပတ်အပူချိန်--40°F ~ 140°F (-20°C မှ 60°C)။ နှိုင်းရစိုထိုင်းဆ- 5% မှ 95% ( condensing မဟုတ်သော)။
  [6] ပါဝါ- 24VDC (11V~30V), 80mA (24VDC)။
  [7] ပြင်ပအတိုင်းအတာ (W*H*D): 1.0 in*4.0 in *3.6 in (25mm*100mm*90mm)။
  [8] တပ်ဆင်ခြင်း- 1.38 လက်မ (35mm) DIN ရထားလမ်း;
  [9] ကာကွယ်မှုအဆင့်- IP20။

1.4 ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ ပါဝင်သည်-

• GT100-CO-RS
• GT200-CO-RS
• GT200-EI-CO
• GT200-PN-CO
• GT200-DP-CO

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များအကြောင်း ပိုမိုသိရှိလိုပါက ကျွန်ုပ်တို့၏ SST Automation သို့ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုပါ။ webဆိုက်- www.sstautomation.com
1.5 ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း

Hardware ဖော်ပြချက်

မှတ်စုများ- ဤပုံသည် ကိုးကားရန်အတွက်သာဖြစ်သည်။ ထုတ်ကုန်၏ အသွင်အပြင်သည် အမှန်တကယ် ထုတ်ကုန်အပေါ် မူတည်သည်။
2.2 LED အညွှန်းကိန်းများ

2.3 ဖွဲ့စည်းမှု ခလုတ်/ခလုတ်
စက်၏လည်ပတ်မှုမုဒ်ကို သတ်မှတ်ရန်အတွက် DIP ခလုတ်ကို အသုံးပြုသည်။

မှတ်စုများ- စီစဉ်သတ်မှတ်မှုကို အကျိုးသက်ရောက်စေရန် GT200-MT-CO ကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ပြီးနောက် ပြန်လည်စတင်ပါ။
2.4 အင်တာဖေ့စ်
2.4.1 ပါဝါအင်တာဖေ့စ်

2.4.2 အီသာနက် အင်တာဖေ့စ်Ethernet အင်တာဖေ့စ်သည် RJ45 အင်တာဖေ့စ်ကိုအသုံးပြုပြီး 802.3/100M အလိုအလျောက်ညှိနှိုင်းမှုဖြင့် IEEE10u 100BASE-T စံနှုန်းကို လိုက်နာသည်။ ၎င်း၏ pinout (စံ Ethernet အချက်ပြမှု) ကို အောက်ပါအတိုင်း သတ်မှတ်သည်။

3-pin ချိတ်ဆက်ကိရိယာ-တံခါးပေါက်သည် CAN ၏ဘေးဘက်ရှိ အဖွင့်သုံးပင်နံပါတ်ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အသုံးပြုသည်-

2.5 စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အတိုင်းအတာများ
အရွယ်အစား (အနံ * အမြင့် * အနက်) : 1.0 in * 4.0 in * 3.6 in (25 mm * 100 mm * 90 mm)2.6 တပ်ဆင်ခြင်းနည်းလမ်း
1.4 လက်မ (35mm) DIN ရထားလမ်းကို အသုံးပြုထားသည်။

အမြန်စတင်လမ်းညွှန်

1. GT200-MT-CO သည် configuration ပြုလုပ်ရန်ခွင့်ပြုသည့်သင့်လျော်သောလည်ပတ်မှုမုဒ်တွင်ရှိကြောင်းသေချာပါစေ။ တံခါးပေါက်ကို ဖွဲ့စည်းမှုမုဒ်သို့ သတ်မှတ်ရန် အကြံပြုလိုသည် (ဖွဲ့စည်းပုံခလုတ်များသည် Bit 1 OFF နှင့် Bit 2 ကို ဖွင့်ထားသည်) ထို့နောက် တံခါးပေါက်၏ IP ကို ​​192.168.0.10 တွင် ပြင်ဆင်မည်ဖြစ်သည်။
2.  GT200-MT-CO ကို PC နှင့်ချိတ်ဆက်ရန် Ethernet ကြိုးကိုသုံးပါ။
3. ပင်နံပါတ် 1 နှင့် 3 ကို အနည်းဆုံး ချိတ်ဆက်ခြင်းဖြင့် CAN တူရိယာများကို ချိတ်ဆက်ပါ။
4. ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ချိတ်ဆက်ပါ၊ ထို့နောက် စက်ပစ္စည်းပေါ်တွင် ပါဝါဖွင့်ပါ။
5. ဖွဲ့စည်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်စတင်ရန် SST-MTC-CFG ဆော့ဖ်ဝဲကိုဖွင့်ပါ။
6.  ဖွဲ့စည်းမှုဆော့ဖ်ဝဲတွင်၊ CAN baud နှုန်း၊ node ID နှင့် IP လိပ်စာကို သတ်မှတ်ပါ။ (အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် အခန်း ၄.၅ နှင့် ၄.၇.၄ ကိုကြည့်ပါ)။
7. ဂိတ်ဝေးကို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ပြီးနောက်၊ ဖွဲ့စည်းမှု DIP ခလုတ်ကို Bit 2 OFF သတ်မှတ်ပါ။ ပြန်ဖွင့်ပြီး module သည် run mode သို့ရောက်သွားပါမည်။

3.3 RUN
3.3.1 ဒေတာလဲလှယ်မုဒ်
CAN အဖွင့်နှင့် Ethernet/IP အကြား ဆက်သွယ်မှုမုဒ်သည် အောက်တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း အညီအမျှ မုဒ်ဖြစ်သည်။“Data 1” သည် Modbus TCP မှ CAN သို့ ဒေတာလွှဲပြောင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ပြသသည်။ “Data 2” သည် CAN မှ Modbus TCP သို့ ဒေတာလွှဲပြောင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ပြသသည်။
Modbus TCP I/O output သည် 0 ကို CAN frame data အများအပြားသို့ သယ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဂိတ်ဝက ၎င်းကိုလက်ခံရရှိပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် CAN အဖွင့်ဘောင်ကို ပေးပို့ပြီးနောက် ရရှိလာသော CANopen တုံ့ပြန်မှုဘောင်ကို I/O ထည့်သွင်းမှုအဖြစ် ထုပ်ပိုးပြီး Modbus TCP Clinet သို့ ပေးပို့သည်။ TPDO နှင့် RPDO တို့သည် ထုတ်လုပ်သူ/စားသုံးသူမုဒ်ကို အသုံးချပြီး မြန်နှုန်းနှင့်ပတ်သက်သော လိုအပ်ချက်မြင့်မားသော အခါသမယတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ SDO အပ်လုဒ်လုပ်ခြင်းနှင့် ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ခြင်း SDO သည် ကလိုင်းယင့်/ဆာဗာမုဒ်ကို အသုံးပြုသည်၊ မုဒ်သည် ဒေတာဘေးကင်းမှုကို အာမခံနိုင်ပြီး မြန်နှုန်းနိမ့်သောအချိန်များတွင် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

ဆော့ဖ်ဝဲညွှန်ကြားချက်များ

SST-MTC-CFG ဖွဲ့စည်းမှုဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် Windows ပလပ်ဖောင်းပေါ်တွင်အလုပ်လုပ်ပြီး GT200-MT-CO ကို ကွန်ရက်အင်တာဖေ့စ်မှတဆင့် ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ရန် အသုံးပြုပါသည်။ Modbus TCP နှင့် CANopen အတွက် ကန့်သတ်ချက်များနှင့် အမိန့်များကို သတ်မှတ်ရန် ၎င်းကို အသုံးပြုသည်။
တပ်ဆင်မှုပြီးနောက် ဒက်စ်တော့ပေါ်ရှိ ဆော့ဖ်ဝဲအိုင်ကွန်ကို နှစ်ချက်ကလစ်နှစ်ချက်နှိပ်ပါ။4.1 ကိရိယာဘား
Toolbar ကိုအောက်ပါအတိုင်းပြသည်-

Toolbar ၏လုပ်ဆောင်ချက်- New၊ Save၊ Open၊ Add Node၊ Delete Node၊ Add Command၊ Delete Command၊ Upload၊ Download၊AutoMap၊ Conflict နှင့် Export EXCEL။

	အသစ်- ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံအသစ် ပရောဂျက်တစ်ခု ဖန်တီးပါ။
	သိမ်းဆည်းရန်- လက်ရှိဖွဲ့စည်းပုံကို သိမ်းဆည်းပါ။
	ဖွင့်- ဖွဲ့စည်းမှု ပရောဂျက်တစ်ခုကို ဖွင့်ပါ။
	Add Node- CANopen node ကိုထည့်ပါ။
	Delete Node- CANopen node တစ်ခုကို ဖျက်ပါ။
	Add Command- CANopen command ကိုထည့်ပါ။
	Command ကိုဖျက်ပါ- CANopen အမိန့်ကို ဖျက်ပါ။
	အပ်လုဒ်လုပ်ခြင်း- မော်ဂျူးမှ ဖွဲ့စည်းမှုအချက်အလက်ကို ဖတ်ပြီး ဆော့ဖ်ဝဲတွင် ပြသပါ။
	ဒေါင်းလုဒ်- ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။ file တံခါးပေါက်ဆီသို့
	AutoMap- အမိန့်တစ်ခုစီဖြင့် ပဋိပက္ခမရှိဘဲ မြေပုံဆွဲထားသော မှတ်ဉာဏ်လိပ်စာကို အလိုအလျောက်တွက်ချက်ရန် အသုံးပြုသည်။
	Confilct- gateway memory data buffer တွင် configured command များနှင့် ကွဲလွဲမှုအချို့ရှိမရှိ စစ်ဆေးရန်။
	EXCEL ကို ထုတ်ယူပါ- .xls အဖြစ် သိမ်းဆည်းထားသော စက်တွင်း ဟာ့ဒစ်သို့ လက်ရှိဖွဲ့စည်းပုံကို ထုတ်ယူပါ။ file.
	အမှားအယွင်း- သီးသန့်ထားသည်။

4.3 ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကိုဖွင့်ပြီး သိမ်းဆည်းပါ။
"Open" ကိုရွေးချယ်ပါ၊ သင်သိမ်းဆည်းထားသောဖွဲ့စည်းမှုပရောဂျက်ကိုဖွင့်နိုင်သည်။“Save” သို့မဟုတ် “Save as” ကိုရွေးချယ်ပါ၊ သင်သည် .chg ၏ တိုးချဲ့မှုအဖြစ် ဖွဲ့စည်းမှုပရောဂျက်ကို သိမ်းဆည်းနိုင်ပါသည်။အိုင်ကွန်ကိုနှိပ်ပါ။ ၎င်း၏တိုးချဲ့မှုအဖြစ် .xls ဖြင့် ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို သိမ်းဆည်းရန် ကိရိယာဘားပေါ်တွင်
မှတ်ချက်- ဘောင်များကို a အဖြစ် သိမ်းဆည်းပြီးနောက် file, the data in the file အသုံးပြုသူမှ ပြောင်းလဲနိုင်သော်လည်း ပြောင်းလဲထားသောဒေတာ၏ မှန်ကန်မှုကို သေချာစေပါ၊ သို့မဟုတ်ပါက မှားယွင်းသောဒေတာသည် မူရင်းတန်ဖိုးအတိုင်း လုပ်ဆောင်သွားမည်ဖြစ်သည်။
ကျေးဇူးပြု၍ ဒေတာ၏သော့ချက်စကားလုံးများကို မပြောင်းပါနှင့်၊ ကျေးဇူးပြု၍ နေရာလွတ်များမထည့်ပါနှင့်။

စက်ပစ္စည်းကို ရွေးချယ်ပါ၊ အကောင့်ဝင်ရန် နှိပ်ပါ။Upload ကိုနှိပ်ပါ။

“Upload” ကိုရွေးချယ်ပါ၊ ၎င်းသည် ဂိတ်ဝမှအသုံးပြုသည့်ဖွဲ့စည်းပုံအားဖတ်မည်ဖြစ်ပြီး အင်တာဖေ့စ်ကိုအောက်ပါအတိုင်းပြသထားသည်။"ဒေါင်းလုဒ်" ကိုရွေးချယ်ပါ၊ ၎င်းသည်ဖွဲ့စည်းပုံများကိုတံခါးပေါက်သို့ဒေါင်းလုဒ်လုပ်မည်ဖြစ်ပြီးအင်တာဖေ့စ်သည်ပုံအတိုင်းဖြစ်သည်။ အောက်တွင်-မှတ်ချက် - IP လိပ်စာကို GT192.168.0.10-MT-CO ဖွဲ့စည်းမှုမုဒ်တွင် 200 တွင် ပြင်ဆင်ထားသည်။

4.5 Modbus TCP ဖွဲ့စည်းမှုဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ
Modbus TCP configuration interface ကိုအောက်ပါအတိုင်းပြသထားသည်။အထက်ပါ parameters များတွင်အသေးစိတ်အချက်အလက်များကိုအောက်ပါအတိုင်းပြသထားသည်။
IP မုဒ်ကို သတ်မှတ်ပါ- လူကိုယ်တိုင် သတ်မှတ်ပေးပြီး DHCP ရွေးချယ်နိုင်သည် ။
IP လိပ်စာ- GT200-MT-CO ၏ IP လိပ်စာ
Subnet Mask- GT200-MT-CO ၏ Subnet Mask
မူရင်းဂိတ်ဝေး- Gateway လိပ်စာ GT200-MT-CO သည် LAN တွင် တည်ရှိသည်။
ယူနစ် ID စစ်ဆေးပါ- ယူနစ်အမှတ်အသားကို စစ်ဆေးပါ- ဖွင့် သို့မဟုတ် ပိတ်ပါ။ ၎င်းကိုဖွင့်သောအခါ၊ သင်သည် Modbus TCP ဆာဗာ၏ ဂိတ်လိပ်စာအဖြစ် ဂိတ်ဝေးကို သတ်မှတ်နိုင်သည်။
ယူနစ် ID- Modbus TCP ဆာဗာ၏ ဘူတာလိပ်စာအဖြစ် ဂိတ်ဝေး။ “Check Unit ID” ကိုဖွင့်သောအခါ၊ အပိုင်းအခြား- 1 မှ 247၊ မူရင်းတန်ဖိုးမှာ 1 ဖြစ်သည်။
ဒေတာဖတ်ခြင်းအတွက် လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်- 04/03 လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်သည် ထည့်သွင်းဒေတာကို ဖတ်သည်- Modbus TCP Client သည် 04 သို့မဟုတ် 03 လုပ်ဆောင်ချက်ကုဒ်ကို ရွေးချယ်နိုင်ပြီး ဂိတ်ဝမှတစ်ဆင့် စုဆောင်းထားသော Canopen စက်ဒေတာကို ဖတ်နိုင်သည်။

4.7 စက် View အင်တာဖေ့စ်
4.7.1 စက် View အင်တာဖေ့စ်4.7.2 လုပ်ဆောင်ချက်မုဒ်
လည်ပတ်မှုမုဒ်သုံးမျိုးအား ပံ့ပိုးသည်- တည်းဖြတ်မီနူး၊ ကိရိယာဘားကို တည်းဖြတ်ရန်နှင့် ညာဘက်ကလစ်ဖြင့် တည်းဖြတ်ခြင်း မီနူး။4.7.3 လည်ပတ်မှု အမျိုးအစားများ

• ပေါင်းထည့်ခြင်း- CANopen Networks သို့မဟုတ် ရှိပြီးသား node များပေါ်တွင် ဘယ်ကလစ်နှိပ်ပြီး node အသစ်တစ်ခုထည့်ခြင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်ပါ။ ထို့နောက် CANopen Network အောက်တွင် "New node" ဟု အမည်ပေးထားသော node အသစ်တစ်ခု ရှိလိမ့်မည် (အသစ်ထည့်လိုက်သော node တွင် လိပ်စာမရှိပါ။ လိပ်စာမပါသော node များသည် မမှန်ပါ။ ကျေးဇူးပြု၍ node ၏လိပ်စာကို ထည့်ပါ။ node လိပ်စာကို ထပ်၍မရနိုင်ပါ)။
•  Delete node- ဖျက်ပစ်မည့် node ပေါ်တွင် ဘယ်ကလစ်နှိပ်ပြီး node ဖျက်ခြင်းလုပ်ငန်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။ node နှင့် command အားလုံးကို ဖျက်ပစ်ပါမည်။  Add commands : node ပေါ်တွင် ဘယ်ကလစ်နှိပ်ပြီး node အတွက် command တစ်ခုထည့်ရန် add command ကိုလုပ်ဆောင်ပါ။ အသုံးပြုသူများအတွက် ရွေးချယ်ရန် ဒိုင်ယာလော့ဂ်ဘောက်စ်ကို ရွေးချယ်သည့် ကွန်မန်း ပေါ်လာပါမည်။ အောက်ပါအတိုင်း ပြထားသည်-
  ညွှန်ကြားချက်များ- SDO->ENet In ကို အပ်လုဒ်လုပ်ပါ၊ SDO <- ENet Out၊ PDO-> ENet In ပို့ပါ၊ PDO ကို လက်ခံပါ<- ENet Out
•  ညွှန်ကြားချက်များကို ရွေးချယ်ပါ- အမိန့်ကို နှစ်ချက်နှိပ်ပါ။
• ဖျက်ရန် အမိန့်- အမိန့်တစ်ခုကို ဘယ်ကလစ်နှိပ်ပြီး ၎င်းကို ဖျက်နိုင်သည်။
•  ကော်ပီကူးယူခြင်း- ရှိပြီးသား node ပေါ်တွင် ဘယ်ကလစ်နှိပ်ပါ၊ node ကိုရွေးချယ်ပြီး ကော်ပီကူးယူခြင်း၏လုပ်ဆောင်မှုကို လုပ်ဆောင်ပါ (node ​​အောက်ရှိ command များအားလုံးပါဝင်သည်)။
•  Paste node- ဘယ်ကလစ်နှိပ်ပြီး ရှိပြီးသား node တစ်ခုခုကို ရွေးချယ်ပါ၊ node တစ်ခုကူးထည့်ခြင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်ပါ။ ထို့နောက် CANopen Network tree အောက်တွင် node အသစ်ကို သင်တွေ့နိုင်သည် (node ​​အောက်တွင် command များအားလုံးပါဝင်သည်)။ node အသစ်၏ ကန့်သတ်ချက်များသည် မူရင်းဆက်တင်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန် လိုအပ်သည်။

Baud Rate ကိုဖွင့်နိုင်သည်- 50K, 100K, 125K, 250K, 500K, 1M ကို ရွေးချယ်နိုင်သည်; မူရင်းတန်ဖိုးမှာ 250K ဖြစ်သည်။
Canoe Node ID- 1 မှ 127၊ မူရင်းတန်ဖိုးသည် 127 ဖြစ်သည်။
SDO တုံ့ပြန်မှုအချိန်လွန်- ဤကန့်သတ်ချက်သည် 10 မီလီစက္ကန့်ပေါ်တွင် အခြေခံသည်။ ကန့်သတ်ဘောင်တန်ဖိုးသည် 1 မှ 200 ဖြစ်သည်။ မူရင်းတန်ဖိုးမှာ 200 ဖြစ်သည်။
NMT ကိုဖွင့်ပါ- ကွန်ရက်ပေါ်ရှိ node များအားလုံးကို ဖွင့်နိုင်သည်ဖြစ်စေ မဖွင့်သည်ဖြစ်စေ default သည် disable ဖြစ်သည်။

ဒေတာထုတ်ယူခြင်း- TCP ဘက်ခြမ်းကို ပိတ်ထားသည့်အခါ၊ TCP အထွက်ကြားခံ၏ RPDO ဒေတာကို ရှင်းလင်းမည် သို့မဟုတ် ထိန်းထားမည်ဖြစ်သည်။
Clear ဆိုသည်မှာ ဒေတာကို သုညဟု သတ်မှတ်ရန်၊
Hold ဆိုသည်မှာ TCP မပိတ်မီ ဒေတာကို မပြောင်းလဲမီ ထိန်းသိမ်းထားရန် ဖြစ်သည်။
SDO ဂီယာအတွက် သံသရာ- SDO ဂီယာအတွက် စက်ဝန်းသည် 1ms ပေါ်တွင် အခြေခံသည်။ Zero ဆိုသည်မှာ ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ခြင်း SDO သည် တန်ဖိုးအထွက်၏ပြောင်းလဲမှုမုဒ်ကို အသုံးပြုသည်၊ non-zero ဆိုသည်မှာ စက်ဝိုင်းအတိုင်း SDO အားလုံးကို ပေးပို့ရန်ဖြစ်သည်။ ပေးပို့ခြင်းစက်ဝန်းသည် ဆက်တင်တန်ဖိုးနှင့် ညီမျှသည်၊ မူရင်းတန်ဖိုးမှာ 0 ဖြစ်သည်။ အပိုင်းအခြား- 0 မှ 60000 ဖြစ်သည်။
SDO အမိန့်ပေးမှု ပျက်ကွက်မှုအတွက် ကြိုးပမ်းမှုများ- CANopen Master ဘူတာရုံသည် SDO တောင်းဆိုချက်ကို ပေးပို့သော်လည်း စက်ပစ္စည်းဌာနထံမှ တုံ့ပြန်မှုကို မရရှိပါ။ Master Station သည် ဤ SDO တောင်းဆိုချက်ကို ထပ်ခါတလဲလဲ ပေးပို့ပါမည်။ ထပ်ခါတလဲလဲ အရေအတွက်သည် ဤကန့်သတ်ချက်ဖြင့် သတ်မှတ်တန်ဖိုး၊ အပိုင်းအခြား- 0 မှ 5၊ ပုံသေ- 0။
SDO မဲစာရင်းနှောင့်နှေးချိန်- CANopen Master ဘူတာရုံသည် SDO တောင်းဆိုချက်ကို ပေးပို့ပြီး စက်ဌာနထံမှ တုံ့ပြန်မှုကို လက်ခံရရှိပါသည်။ နောက် SDO တောင်းဆိုချက်ကို မပို့မီ ပင်မဌာနသည် အချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခု နှောင့်နှေးရန် လိုအပ်သည်။ ဤအချိန်ကာလသည် SDO မဲစာရင်းနှောင့်နှေးချိန်ဖြစ်သည်။ ယူနစ်- ms၊ အပိုင်းအခြား- 0 မှ 60000၊ ပုံသေ- 0။
4.7.5 ကွပ်ကဲမှုပုံစံဖွဲ့စည်းမှု
စက်ပစ္စည်း၏ မျက်နှာပြင်တွင်၊ အမိန့်တစ်ခုပေါ်တွင် ဘယ်ဘက်ကလစ်နှိပ်ပြီးနောက် ဖွဲ့စည်းမှုဆိုင်ရာ အင်တာဖေ့စ်ကို အောက်ပါအတိုင်း ပြသထားသည်။

• CANopen စက်ပစ္စည်းလိပ်စာ- CANopen ကိရိယာလိပ်စာ၊ အပိုင်းအခြားသည် 1 မှ 127 ဖြစ်သည်။
• COB-ID- CANopen PDO ၏ Can ID (ဒဿမ)-
  Transmit PDO အမိန့်၏ မူရင်းတန်ဖိုး- 384(0x180) + node ID သို့မဟုတ် 640(0x280) + node ID သို့မဟုတ် 896 (0x380) + node ID သို့မဟုတ် 1152(0x480) + node ID။
  လက်ခံ PDO ၏ မူရင်းတန်ဖိုး- 512(0x200) + node ID သို့မဟုတ် 768(0x300) + node ID သို့မဟုတ် 1024 (0x400) + node ID သို့မဟုတ် 1280 (0x500) + node ID။
  အသုံးပြုသူများသည် စိတ်ကြိုက်တန်ဖိုးတစ်ခုကို ဖြည့်လိုပါက၊ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသောအရာအား drop-down option box တွင် ရွေးချယ်သည့်အခါ လိုအပ်သောတန်ဖိုးကို တိုက်ရိုက်ဖြည့်ပေးပါ။ အပိုင်းအခြားမှာ (1~127) & (257~1408) & (1664~1791) & (1920~2046)။
•  bytes အရေအတွက်- ဒေတာ byte(များ) အရေအတွက်။ အပိုင်းအခြား- 1~8။
• မြေပုံညွှန်းလိပ်စာ- ဂိတ်ဝ၏ အတွင်းမှတ်ဉာဏ်လိပ်စာ (ဒဿမ) ၏ မြေပုံညွှန်းလိပ်စာ။ အပိုင်းအခြား- 0-1999။မြေပုံညွှန်းလိပ်စာကို အလိုအလျောက်မြေပုံဆွဲခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် ကိုယ်တိုင် သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် ဖြည့်နိုင်ပါသည်။
• ဖော်ပြချက်- အသုံးပြုသူများသည် ဤနေရာတွင် ပရောဂျက်ဖွဲ့စည်းပုံဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အကြောင်းအရာများ၏ သရုပ်ဖော်ပုံဖော်ပြချက်များကို ထည့်သွင်းနိုင်သည်။ ၎င်းတို့ကို gateway device တွင် အမှန်တကယ်ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ထားခြင်းမဟုတ်ဘဲ၊ "အခြေအနေ" စသည်တို့ကဲ့သို့ ၎င်းတို့၏လုပ်ဆောင်ချက်များကို အသုံးပြုသူများအား ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ရန် ကူညီပေးနိုင်ပြီး အသုံးပြု၍မရပါ။
• အညွှန်းတန်ဖိုး- စက်ပစ္စည်းအရာဝတ္ထုအဘိဓာန်ရှိ အညွှန်းတန်ဖိုး (Hex၊ 0001H မှ FFFFH)။
•  Sub-Index တန်ဖိုး- စက်အရာဝတ္တုအဘိဓာန်ရှိ Sub-Index တန်ဖိုး (Hex, 00H မှ FFH)။
•  bytes အရေအတွက်- Bytes အရေအတွက်- 1 သို့မဟုတ် 2 သို့မဟုတ် 4 ဖြစ်ရမည်။
• မြေပုံညွှန်းလိပ်စာ- ဂိတ်ဝ၏ အတွင်းမှတ်ဉာဏ်လိပ်စာ (ဒဿမ) ၏ မြေပုံညွှန်းလိပ်စာ။ အပိုင်းအခြား- 0-1999။မြေပုံညွှန်းလိပ်စာကို အလိုအလျောက်မြေပုံဆွဲခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် ကိုယ်တိုင် သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် ဖြည့်နိုင်ပါသည်။

4.7.6 မှတ်ချက် Interface
မှတ်ချက် အင်တာဖေ့စ်သည် သက်ဆိုင်ရာ ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ အကြောင်းအရာ၏ ရှင်းလင်းချက်ကို ပြသသည်။ ဖွဲ့စည်းမှုအကြောင်းအရာသည် “အညွှန်းကိန်း
တန်ဖိုး”၊ မှတ်ချက် interface ကိုအောက်ပါအတိုင်းပြသထားသည်။

SST အလိုအလျောက်စနစ်
အီးမေးလ်- support@sstautomation.com
www.SSTAutomation.com

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

SST အလိုအလျောက်စနစ် GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ GT200-MT-CO Modbus TCP Canopen Gateway၊ GT200-MT-CO၊ Modbus TCP Canopen Gateway၊ TCP Canopen Gateway၊ Gateway

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ