THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тэй-олон байрлалтай-гулгагч-LOGO

THORLABS ELL6(K) резонансын пьезоэлектрик мотортой олон байрлалтай гулсагч

THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-БҮТЭЭГДЭХҮҮН

Оршил

ELL6, ELL9, ELL12 нь Thorlabs-ийн Elliptec ™ пьезоэлектрик резонансын хөдөлгүүрийн технологиор идэвхжүүлсэн миллисекунд шилжих хугацаатай олон байрлалтай оптик гулсагч юм. ELL6 хос байрлалтай гулсагч болон ELL9 дөрвөн байрлалтай гулсагч нь хоёулаа SM1 оптикт нийцдэг бол ELL12 зургаан байрлалтай гулсагч нь SM05 оптикт ашиглагддаг. Моторуудын резонансын пьезо загвар нь хурдан хариу өгөх хугацаа, нарийн байрлалыг санал болгодог тул сканнердах програмуудад онцгой ач холбогдолтой юм. Эдгээр пьезо моторууд нь уламжлалт мотор шиг соронзыг агуулдаггүй тул цахилгаан соронзон интерференцид мэдрэмтгий хэрэглээнд тохиромжтой. Өндөр хурдны дижитал дохио боловсруулах (DSP) архитектур нь олон дусал цуваа холбооны протоколыг дэмждэг бөгөөд олон тооны дижитал IO шугамууд нь өндөр (5V) эсвэл бага (0V) шугамыг сольж хөдөлгөөнийг болон төлөвийг гараар хянах боломжийг хэрэглэгчдэд олгодог. . Гулсагчийг манай ER цувралын торны системийн саваа болон CP33(/M) торны хавтанг ашиглан суулгаж болно (3.2-р хэсгийг үзнэ үү). Тэд мөн 30 мм-ийн торны системд нийцдэг. Ганц мотортой ELL6 нь USB-ээр нэгэн зэрэг удирдаж, тэжээх боломжтой. TPS101 5 V тэжээлийн хангамж нь бас нийцдэг. ELL9 ба ELL12 дээрх хоёр мотор нь илүү их хүч шаарддаг тул ELL5K болон ELL9K багцад 12 В-ын тэжээлийн хангамж багтсан болно. Оптик байрлалуудын хооронд гараар сэлгэх боломжийг олгохын тулд гар удирдлагатай хянагчийг мөн иж бүрдлээр хангадаг. Төхөөрөмжүүдийг компьютерт суурилсан програм хангамжаар дамжуулан алсаас удирдаж болно www.thorlabs.com. Тохиромжтой USB драйвер нь програм хангамжийн татаж авах багцад багтсан болно.

аюулгүй байдал

Энэхүү тоног төхөөрөмжийн операторуудын тасралтгүй аюулгүй байдал, тоног төхөөрөмжийг өөрөө хамгаалахын тулд оператор нь энэхүү гарын авлагад байгаа анхааруулга, сэрэмжлүүлэг, тэмдэглэл, харагдахуйц тохиолдолд тухайн бүтээгдэхүүний өөрийнх нь талаар анхаарах ёстой.

  • Анхааруулга: Цахилгаанд цохиулах эрсдэлтэй
  • Цахилгаанд цохиулах эрсдэлтэй үед өгөгдсөн.
  • Сануулга
    Хэрэглэгчийг гэмтээх эрсдэлтэй үед өгөгдсөн.
  • Анхааруулга
    Бүтээгдэхүүнд гэмтэл учруулах магадлал байгаа үед өгөгдсөн.
  • Тайлбар
    Заавар эсвэл нэмэлт мэдээллийг тодруулах.
Ерөнхий анхааруулга ба анхааруулга

Сануулга

  • Хэрэв энэ төхөөрөмжийг үйлдвэрлэгчээс заагаагүй байдлаар ашиглавал төхөөрөмжөөс өгсөн хамгаалалт муудаж болзошгүй. Ялангуяа хэт их чийг нь үйл ажиллагаанд сөргөөр нөлөөлж болзошгүй.
  • Тоног төхөөрөмж нь электростатик цэнэгийн улмаас эвдрэлд өртөмтгий байдаг. Төхөөрөмжтэй харьцахдаа статикийн эсрэг урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авч, тохирох цэнэг алддаг төхөөрөмжийг өмсөх ёстой.
  • Шингэний асгаралт, тухайлбал sample шийдэл, зайлсхийх хэрэгтэй. Хэрэв асгарсан бол шингээгч салфетка ашиглан нэн даруй цэвэрлэ. Асгарсан шингэнийг дотоод механизм руу оруулахыг бүү зөвшөөр.
  • Хэрэв төхөөрөмжийг удаан хугацаагаар ажиллуулбал моторын орон сууц халж болно. Энэ нь моторын үйл ажиллагаанд нөлөөлөхгүй боловч ил гарсан арьсанд хүрвэл таагүй байдал үүсгэж болзошгүй.
  • ПХБ-ийг нугалж болохгүй. Хавтан дээр 500 г-аас их жинтэй гулзайлтын ачаалал нь ПХБ-ийн хэв гажилтанд хүргэж болзошгүй бөгөөд энэ нь хянагчийн ажиллагааг доройтуулна.
  • s-г бүү ил гаргаtage хүчтэй хэт улаан туяанд (жишээ нь, нарны шууд тусгал) байрлал мэдрэгчийн үйл ажиллагаанд саад учруулж болзошгүй.
  • Ашиглалтын явцад ПХБ-г цахилгаан дамжуулагч материал, жишээлбэл, оптик ширээний тавцан эсвэл талхны хавтан дээр шууд байрлуулж болохгүй.

Анхааруулга

  • Төхөөрөмжийн гэрийн мэдрэгч нь төхөөрөмжөөс гоожиж болох 950 нм LED дээр тулгуурладаг. Гадаад гэрлийн эх үүсвэрт онцгой мэдрэмтгий орчинд үүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

суурилуулах ажил

Хүрээлэн буй орчны нөхцөл

Сануулга
Дараах орчны хязгаараас гадуур ажиллах нь операторын аюулгүй байдалд сөргөөр нөлөөлж болзошгүй.

  • Байрлал Зөвхөн дотор ашиглах
  • Хамгийн их өндөр 2000 м
  • Температурын хязгаар 15 ° C хүртэл 40 ° C
  • Хамгийн их чийгшил 80 ° C-д 31% -иас бага RH (конденсацгүй).
  • Найдвартай ажиллагааг хангахын тулд төхөөрөмж нь идэмхий бодис, хэт их чийг, дулаан, тоос шороонд өртөх ёсгүй.
  • s-г бүү ил гаргаtagЭнэ нь байрлал тогтоох болон чиглүүлэх мэдрэгчийн үйл ажиллагаанд нөлөөлж болзошгүй тул соронзон орон руу.
  • Хэрэв төхөөрөмжийг бага температурт эсвэл өндөр чийгшилтэй орчинд хадгалсан бол асаахаас өмнө хүрээлэн буй орчны нөхцөлд хүрэхийг зөвшөөрөх ёстой.
  • Уг төхөөрөмжийг тэсрэх аюултай орчинд ашиглахаар төлөвлөөгүй.
  • Төхөөрөмж нь тасралтгүй ажиллах зориулалттай биш юм. Ашиглалтын хугацаа нь ачаалал, чиглүүлэх ажиллагааны тоо, давтамжийн хайлтын тоо гэх мэт хэд хэдэн хүчин зүйлээс хамаарна. Хамгийн бага ашиглалтын хугацаа нь 100 км.
Холбох
  • Сануулга
    Энэ төхөөрөмжийг агуулсан аливаа системийн аюулгүй байдал нь угсрах ажлыг гүйцэтгэж буй хүн хариуцна.

Анхааруулга

  • Хэдийгээр модуль нь 8кВ хүртэлх агаарын ялгаралтыг тэсвэрлэх чадвартай боловч үүнийг ESD-д мэдрэмтгий төхөөрөмж гэж үзэх ёстой. Төхөөрөмжтэй харьцахдаа статикийн эсрэг урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авч, тохирох цэнэг алддаг төхөөрөмжийг өмсөх ёстой.
  • s-тэй харьцах үедtage, мотор руу утас хүрэхгүй байхыг анхаарна уу.
  • Моторын пүршний дээгүүр утсыг нугалж болохгүй, учир нь энэ нь төхөөрөмжийн гүйцэтгэлд нөлөөлдөг.
  • Утаснууд нь бусад хөдөлгөөнт хэсгүүдтэй холбогдохыг бүү зөвшөөр.
  • Туузны кабелийн холбогч нь хуванцараар хийгдсэн бөгөөд ялангуяа бат бөх биш юм.
  • Холболт хийхдээ хүч хэрэглэж болохгүй. Шаардлагагүй эсвэл дахин дахин залгах, салгахаас зайлсхийх хэрэгтэй, эс тэгвээс холбогч доголдож болзошгүй.
  • s-г хөдөлгөж болохгүйtage гараар. Ингэх нь моторын чиглэлийг алдагдуулж, нэгжийг доголдуулна.
  • Зөвлөмж болгож буй угсралтын чиг баримжаа нь босоо байрлалтай, моторуудыг доор үзүүлсэн шиг самбарын доод талд байрлуулна. Энэ чиглэлд оптик байрлал 1 баруун гар талд байна.THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-1
  • Гулсагчийг суурилуулах хэд хэдэн сонголт байдаг. ELLA1 шуудан холбох адаптер нь 14.0 мм өргөнтэй бөгөөд гулсагчийн ПХБ-ийн ар талд шууд бэхлэгддэг. Зураг 2-т үзүүлсэнчлэн, адаптерийг дараа нь гулсагчийг Ø1/2 ″ тулгуурт холбоход ашиглаж болно. ELLA1-ийн авсаархан хэмжээсүүд нь доор үзүүлсэн шиг гулсагчуудыг нэг нэгээр нь байрлуулж, тэдгээрийг тусгаарлах зайг багасгах боломжийг олгодог. Мөн адаптерийг Thorlabs-ийн 30 мм-ийн тор системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон/эсвэл линзний хоолой зэрэг SM1 урсгалтай бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй нэгтгэж болно. Эсвэл гулсагчийг суурилуулахын тулд 30 мм-ийн торны системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дангаар нь ашиглаж болно. ХуучинampCP3 торны хавтан, дөрвөн ER33 саваа, Ø1/1″ багана, тулгуур тогтоогч нь угсарсан гулсагчийг угсарч, дэмждэг Зураг 2-т үзүүлэв. THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-2

үйл ажиллагаа

Эхлэл

Анхааруулга

  • Хэдийгээр модуль нь 8 кВ хүртэлх агаарын ялгаралтыг тэсвэрлэх чадвартай боловч үүнийг ESD-д мэдрэмтгий төхөөрөмж гэж үзэх ёстой. Төхөөрөмжтэй харьцахдаа статикийн эсрэг урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авч, тохирох ба гадагшлуулах төхөөрөмжийг өмсөх ёстой.
  • Слайдерыг хэт улаан туяанд (жишээ нь, нарны шууд тусгал) бүү тавь, учир нь энэ нь байрлал мэдрэгчийн үйл ажиллагаанд саад учруулж болзошгүй юм.
    Цахилгаан асаалттай үед USB/PSU адаптерийг S-д холбосон туузан кабелийг холбож, салгаж болохгүй.tage ПХБ. Холболт хийхийн өмнө үргэлж цахилгааныг салга.
  • s-г хөдөлгөж болохгүйtage гараар. Ингэх нь моторын чиглэлийг алдагдуулж, нэгжийг доголдуулна.
  • Төхөөрөмжийн гэрийн мэдрэгч нь төхөөрөмжөөс гоожиж болох 950 нм LED дээр тулгуурладаг. Гадаад гэрлийн эх үүсвэрт онцгой мэдрэмтгий орчинд үүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
  • Сануулга
    Хэрэв төхөөрөмжийг удаан хугацаагаар ажиллуулбал моторын орон сууц халж болно. Энэ нь моторын үйл ажиллагаанд нөлөөлөхгүй боловч ил гарсан арьсанд хүрвэл таагүй байдал үүсгэж болзошгүй.
  1. Механик суурилуулалтыг 3.2-р хэсэгт заасны дагуу гүйцэтгэнэ
  2. Хост компьютерийг асааж, ачаална уу.
  3. Гар утсаа s-д холбоно ууtage шаардлагатай бол.
    Анхааруулга
    Төхөөрөмж нь буруу туйлшралтай холболтоос болж амархан гэмтдэг. ПХБ дээрх холбогчийн 1-р зүү нь сумаар тэмдэглэгдсэн байна (Зураг 8 ба 5.2-р хэсгийг үз) энэ нь холболтын кабелийн улаан утастай зэрэгцэн байх ёстой.
  4. s-г холбоно ууtage 5V тэжээлд шилжүүлж, ‘ON“-г асаана. (5 V PSU нь ELL6K, ELL9K, ELL12K-тэй нийлүүлэгддэг).
    Анхааруулга
    USB кабелийг холбохоос өмнө компьютераа асаана уу. Ачаалаагүй, ажиллаж байгаа компьютерт цахилгаан тэжээлтэй ELL иж бүрдлийг бүү холбо.
  5. Дагалдах USB кабелийг ашиглан гар утсаа компьютерт холбоно уу.
  6. Драйверуудыг суулгахыг хүлээнэ үү.
  7. Гэртээ stagд. Мэдрэгчийг тэгшитгэх, ирээдүйн бүх хөдөлгөөнийг хэмжих өгөгдлийн цэгийг бий болгоход чиглүүлэх шаардлагатай.

С-г хянаж байнаtage

Stage-г гурван аргаар хянах боломжтой; гар утсаар (хэсэг 4.2.1), компьютер дээр ажилладаг Elliptec програм хангамжаар (4.2.2-р хэсэг), эсвэл харилцааны протоколын баримт бичигт заасан мессежийг ашиглан захиалгат програм бичих замаар. Нүүр хуудас болон байрлал солих функцэд мөн боть ашиглан хандаж болноtages холбогч J2 дээрх дижитал шугамууд. Хяналтын горимуудыг дараах хэсгүүдэд тайлбарласан болно.
Бүх горимд, төхөөрөмжийг Зураг 1-д үзүүлсэн шиг санал болгосон чиг баримжаагаар суурилуулсан үед. Урагшаа s-г хөдөлгөдөг.tage баруун тийш, хойшоо зүүн тийш шилжинэ.

Гар удирдлагатай хянагч

Анхааруулга
s-г асаахадtagТөхөөрөмж мэдрэгчийг шалгаж, дараа нь үндсэн байрлалыг хайж байх хооронд e нь хөдөлнө.

  • ELL6K, ELL9K, ELL12K үнэлгээний иж бүрдэл нь доор тайлбарласны дагуу оптик байрлалыг өөрчлөх боломжийг олгодог хоёр товчлууртай (FW ба BW гэж тэмдэглэгдсэн) гар удирдлагатай хянагчтай. Мөн гар утас нь үндсэн компьютер болон гадаад 5V цахилгаан тэжээлд холбогдох боломжийг олгодог. Энэ нь s боломжийг олгодогtagКомпьютер байхгүй үед ашиглах ба гар утасны товчлууруудаар удирддаг.
  • Төхөөрөмжид тэжээл өгөх үед PWR LED (LED1) ногоон асдаг. Хөдөлгөөнд байгаа төхөөрөмж хөдөлгөөнд байх үед INM LED (LED2) улаан асдаг.THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-3

Гарын удирдлагыг ашиглан Зураг 1 ба Зураг 5-ыг харна уу:

  1. Интерфейсийн самбарыг Slider нэгжид холбоно уу.
  2. Интерфейсийн самбарыг цахилгаан тэжээлд холбоно уу.
    a) ELL6: 5V @ 500mA бүхий микро-USB холболт хангалттай байх болно.
    б) ELL9 ба ELL12: USB холболтоос өмнө бие даасан 5V @ ≥1A тэжээлийг холбох ёстой.
  3. Нийлүүрийг асааж, s хүртэл хүлээнэ үүtage-г асааж, өөрийн чиглүүлэх дарааллыг давна.
  4. Гулсагчийн байрлалыг нэмэгдүүлэхийн тулд:
    a) ELL6: FW дарна уу.
    b) ELL9 & ELL12: JOG-г удаан дарж, дараа нь FW-г дар.
  5. Гулсагчийн байрлалыг багасгахын тулд:
    a) ELL6: BW дарна уу
    b) ELL9 ба ELL12: JOG товчийг удаан дарж BW дарна уу. Анхаарна уу. ELL6-ийн хувьд JOG товчлуур нь үзүүлэнгийн давталтыг эхлүүлдэг
  6. Нүүр хуудас руу, stage (өөрөөр хэлбэл 1-р байрлал руу очих) BW товчийг дар.
Програм хангамжийн хяналт

Хост компьютерт холбогдсон үед stage-г Elliptec программ хангамжаар алсаас удирдах боломжтой.

  1. Elliptec програмыг www.thorlabs.com сайтын Татаж авах хэсгээс татаж авна уу. Хадгалсан .exe дээр давхар товшино уу file мөн дэлгэц дээрх зааврыг дагана уу.
  2. Гарын удирдлагыг s-д холбоно ууtage нэгж.
  3. Гарын удирдлагыг 5V тэжээлийн хангамжид холбож, асаана уу.
  4. Гарын удирдлагыг компьютерийн USB порт руу холбож, драйверуудыг суулгахыг хүлээнэ үү.
  5. Elliptec програмыг ажиллуул.
  6. Харагдах GUI самбарын зүүн дээд буланд төхөөрөмж холбогдсон COM портыг сонгоно уу (Зураг 6-г үзээд "Холбох" дээр дарна уу. Програм хангамж нь холбооны автобуснаас хайж, төхөөрөмжийг дугаарлана.
  7. "Нүүр хуудас" товчийг дарж s-г гэртээ оруулна ууtage.
  8. GUI болон төхөөрөмжийг ашиглахад бэлэн боллоо. Байршлын товчлуурууд дээр дарж, Зураг 7-д үзүүлсэн шиг байрлал бүр рүү шилжинэ үү (гулсагчийн баруун талын 0-ээс зүүн гар талын 3 хүртэл).4
  9. Тусламжийг үзнэ үү file Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахын тулд програм хангамжийн дагалддаг.THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-4

Харилцаа холбооны протокол

  • Захиалгат зөөвөрлөх програмуудыг C#, C++ гэх мэт хэлээр бичиж болно.
  • Харилцаа холбооны автобус нь 9600 бадын хурд, 8 битийн өгөгдлийн урт, 1 зогсолтын бит, паритетгүй олон дусал холболтыг зөвшөөрдөг.
    Протоколын өгөгдлийг ASCII HEX форматаар илгээдэг бол модулийн хаяг, командууд нь мнемоник шинж чанартай байдаг (багцын уртыг илгээдэггүй). Модулиудыг хаяглах боломжтой (өгөгдмөл хаяг нь "0") бөгөөд хаягийг олон тооны командын тусламжтайгаар өөрчлөх ба/эсвэл хадгалах боломжтой. Жижиг үсгийн командыг хэрэглэгч илгээдэг бол том үсгийн командыг модуль хариулах болно.
  • Командууд болон өгөгдлийн багцын форматын талаар илүү дэлгэрэнгүй мэдээллийг холбооны протоколын гарын авлагаас үзнэ үү.

Олон төхөөрөмжийг холбох

  • Төхөөрөмжийг компьютерт анх холбоход түүнд өгөгдмөл хаяг '0' өгөгддөг. Програм хангамж нь олон төхөөрөмж ажиллуулах боломжтой боловч нэгээс олон төхөөрөмжийг танихаас өмнө төхөөрөмж бүрт өвөрмөц хаяг өгөх шаардлагатай. Товчхондоо доороос үзнэ үүview; дэлгэрэнгүй зааврыг тусламжид оруулсан болно file програм хангамжийн хамт нийлүүлсэн.
  • Эхний төхөөрөмжийг PC-ийн USB порт руу холбож, Elliptec програмыг ажиллуулаад төхөөрөмжийг ачаална уу.
  • Эхний төхөөрөмжийн хаягийг өөрчил.
  • Дараагийн төхөөрөмжийг эхний төхөөрөмжид холбоно уу.
  • Хоёрдахь төхөөрөмжийн хаягийг өөрчил.
  • Олон төхөөрөмжийг төхөөрөмж тус бүрд холбосон алсын утсаар, Elliptec програм хангамжаар эсвэл протоколын баримт бичигт заасан мессежийг ашиглан бичсэн гуравдагч хэсгийн програмаар дамжуулан тус тусад нь удирдаж болно.

s-г хянахtage гар утасгүй

Анхааруулга

  • Хэвийн үед хөдөлгүүр бүрийг хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд 1 секундын завсарлагатайгаар хамгаална. Хөдөлгөөний хооронд 1 секунд хүлээх ба моторыг тасралтгүй жолоодохыг бүү оролд.
  • Гар утас байхгүй тохиолдолд stage нь дижитал шугамаар удирддаг: урагш, хойш болон горим (J2 зүү 7, 6, 5, Зураг 8-ыг үзнэ үү) харгалзах шугамыг газардуулга (зүү 1) холбосноор.
  • Үед stage хөдөлж байх үед нээлттэй drain IN MOTION дижитал шугам (зүү 4) хөдөлгөөнийг баталгаажуулахын тулд бага (идэвхтэй бага) хөдөлдөг. Хөдөлгөөн дууссан эсвэл хамгийн их хугацаа (2 секунд) хүрэх үед IN MOTION шугам өндөр (идэвхгүй) болно.

Сануулга

  • Эзлэхүүнээс хэтрүүлж болохгүйtage ба гүйдлийн үзүүлэлтүүдийг Зураг 8-д заасан. Туйлшралыг эргүүлж болохгүй.
  • Холбогч J2 Pin гаралтTHORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-5
PIN TYPE FUNCTION
1 PWR Газар
2 OUT ODTX - нээлттэй ус зайлуулах суваг 3.3 V TTL RS232
3 IN RX хүлээн авах - 3.3V TTL RS232
4 OUT Хөдөлгөөнд нээлттэй ус зайлуулах суваг идэвхтэй бага хамгийн ихдээ 5 мА
 

5

 

IN

ELL6: JOG/Mode = Хэвийн/Туршилтын Демо, идэвхтэй бага хамгийн ихдээ 5 В ELL9 ба ELL12: JOG/Mode, идэвхтэй бага хамгийн ихдээ 5 В
6 IN BW Буцаж, идэвхтэй бага хамгийн ихдээ 5 В
7 IN FW Урагшаа, идэвхтэй бага хамгийн ихдээ 5 В
 

8

 

PWR

ELL6: VCC +5V +/-10% 600 мА

ELL9 ба ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 мА

  • Холбогч загварын дугаар MOLEX 90814-0808 Farnell захиалгын код 1518211
  • Холбогч холбогч загварын дугаар MOLEX 90327-0308 Farnell захиалгын код 673160
  • Зураг 8 Холбогч J2 залгуурын дэлгэрэнгүй мэдээлэл
  • Анхааруулга
  • Туузны кабелийн холбогч (J2) нь хуванцараар хийгдсэн бөгөөд тийм ч бат бөх биш юм. Холболт хийхдээ хүч хэрэглэж болохгүй. Шаардлагагүй эсвэл дахин дахин залгах, салгахаас зайлсхийх хэрэгтэй, эс тэгвээс холбогч доголдож болзошгүй.
Бүрэн аяллын хүрээнд төхөөрөмжүүдийг үе үе эргүүлэх
  • Анхааруулга
    Үе үе төхөөрөмжүүдийг нэг төгсгөлөөс нөгөөд нь шилжүүлэх шаардлагатай. Энэ нь зам дээр хуримтлагдах хог хаягдлыг багасгахад туслах бөгөөд моторууд хамгийн их ашигладаг контактын хэсэгт ховил ухахаас сэргийлнэ. Ер нь аяллын циклийг 10К үйлдэл тутамд хийх ёстой.

Давтамж хайх

  • Ачаалал, барилгын хүлцэл болон бусад механик хэлбэлзлээс шалтгаалан тодорхой моторын өгөгдмөл резонансын давтамж нь хамгийн сайн гүйцэтгэлийг өгдөггүй байж болно.
  • Давтамжийн хайлтыг ELLO програм хангамжийн үндсэн GUI самбар эсвэл цуваа холбооны шугам (SEARCHFREQ_MOTORX мессеж) ашиглан хийж болно.
  • Энэ нь арагш болон урагшлах хөдөлгөөний давтамжийг оновчтой болгох арга замыг санал болгодог.
  • Энэ хайлтыг 4.5-р хэсэгт тайлбарласны дагуу үйлдвэрийн тохиргоог сэргээх замаар гараар хийж болно. доор.

Үйлдвэрийн тохиргоог сэргээж байна

Ачаалах (шалгалт тохируулга) шалгах явцад үйлдвэрийн тохиргоог дараах байдлаар сэргээж болно.

  • Алсын гар утастай
  1. Бүх хүчийг (USB болон PSU) s-ээс салгана ууtage.
  2. BW товчийг удаан дар.
  3. Слайдерыг асаана уу.
  4. Слайдер нь нэг байрлалаас нөгөө байрлал руу шилжих замаар өөрийгөө шалгах ажлыг гүйцэтгэдэг. Хэрэв гулсагч хөдлөхгүй эсвэл дуусгахгүй бол гулсагчийг хөдөлгөх оролдлого хийхээ болих хүртэл гараараа аяллын нэг төгсгөлөөс нөгөө рүү шилжүүлээрэй.
  5. Тайлбар: Гараар асаах үед BW товчлуурыг удаан дарах ёстой.
  6. BW товчийг суллана уу. Улаан INM LED (LED 2 нь Зураг 5-ыг үз) богино хугацаанд асах ёстой.
  7. Одоо давтамжийн хайлт хийгдэх болно. Хөдөлгүүрийг хэт халахаас зайлсхийхийн тулд хөдөлгөөн бүрийн дараа 1 секундын завсарлага програмчлагдсан. Хөдөлгөөн бүрийн дараа улаан INM LED асна
  8. Улаан INM LED асаалттай, дараа нь унтарч, гулсагч хөдлөхөө болтол BW товчийг удаан дар. Оновчтой резонансын давтамжийг дараагийн давтамжийн хайлт хийх хүртэл хадгална.
  9. Гулсагчийг унтраа.
  10. Ногоон PWR LED унтрах хүртэл хүлээнэ үү.
  11. Слайдерыг асаана уу. Төхөөрөмж одоо өөрийгөө шалгах ажлыг дуусгах болно.

Алсын гар утасгүйгээр

  1. J6 холбогчийн 2-р зүүг 0V-д холбоно.
  2. J2 Pin 6 0V-д холбогдсон үед гулсагчийг асаана уу.
  3. Слайдер нь нэг байрлалаас нөгөө байрлал руу шилжих замаар өөрийгөө шалгах ажлыг гүйцэтгэдэг. Хэрэв гулсагч хөдлөхгүй эсвэл дуусгахгүй бол гулсагчийг хөдөлгөх оролдлого хийхээ болих хүртэл гараараа аяллын нэг төгсгөлөөс нөгөө рүү шилжүүлээрэй.
    Тайлбар: J2 Pin 6-г гараар асаах үед 0V-д богино холболт хийх шаардлагатай болно.
  4. J2 Pin 6-г 3.3V-д холбоно уу.
  5. Одоо давтамжийн хайлт хийгдэх болно. Хөдөлгүүрийг хэт халахаас зайлсхийхийн тулд хөдөлгөөн бүрийн дараа 1 секундын завсарлага програмчлагдсан.
  6. J2 Pin 6-г 0V-д холбоно уу. Гулсагч хөдлөхөө больж, оновчтой резонансын давтамжийг дараагийн давтамжийн хайлтыг хүсэх хүртэл хадгална.
  7. Гулсагчийг унтраа
  8. Цахилгаан хангамжийн шугам 1В-д шилжих хүртэл 0 секунд хүлээнэ үү.
  9. Слайдерыг асаана уу. Төхөөрөмж одоо өөрийгөө шалгах ажлыг дуусгах болно.

Төхөөрөмжүүдийн нэгэн зэрэг хөдөлгөөн

Харилцаа холбооны автобусанд нэгээс олон төхөөрөмж холбогдсон бол төхөөрөмжүүдийн хөдөлгөөнийг синхрончлох боломжтой. Үүнийг гар утас эсвэл програм хангамж ашиглан хийж болно. Хөдөлгөөнийг синхрончлохын тулд "ga" мессежийг хэрхэн ашиглах талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг протоколын баримтаас үзнэ үү. Хэрэв гар утсыг ашиглаж байгаа бол синхрончлогдсон хөдөлгөөн нь хатуу утастай тул хэрэв олон төхөөрөмж холбогдсон бол FWD эсвэл BWD товчийг дарснаар бүх төхөөрөмжийг хөдөлгөх болно.

Алдааг олж засварлах, Түгээмэл асуултууд

Түгээмэл асуултууд

  • Stage нь цахилгаан асасны дараа нааш цааш хөдөлж байна
  • Хэрэв s-г асаахаас өмнө дижитал шугам "bw" бага хөдөлсөн болtage, модуль нь тохируулгын горимд шилжинэ. Шалгалт тохируулгын горимоос гарахын тулд хүчийг салгана. Ачаалах үед шугамыг 3.3V эсвэл 5V хүртэл чанга барих эсвэл оронд нь цуваа холбооны шугам ашиглана уу.
  • Stage хөдлөхгүй байна
  • Цахилгаан хангамжийн шугамын үнэлгээг шалгана уу (туйлшрал, ботьtage уналт эсвэл хүрээ, боломжтой гүйдэл) эсвэл кабелийн уртыг багасгах.
  • Модуль ачаалагчийн горимд ороогүй байгаа эсэхийг шалгах (ачаалагчаас гарахын тулд модулийг асаах) зарцуулалт 36В-д 5мА-аас их байх ёстой.
  • Stage нь homing командуудыг гүйцээдэггүй
  • Төхөөрөмжийн цахилгааны эргэлт.
  • Хоёр мотор дээр давтамжийн хайлт хийнэ.
  • Stage шилжих хугацаа нэмэгдсэн / хамгийн их ачаалал буурсан
  • Цахилгаан хангамжийн эзлэхүүнийг шалгана ууtage J2 холбогч дээр өгөгдсөн (8-р зургийг үз), эзлэхүүнийг нэмэгдүүлнэtage заасан хязгаарт багтаан хэрэв ботьtagКабелийн дагуух уналт нь системийн ажиллагааны явцад 5V-оос доош ордог. Хөдөлгөөнт гадаргууг цэвэрлэ. Өөх тосыг бохирдуулахгүйн тулд хөдөлгөөнт хэсгүүдэд хүрч болохгүй.
  • Температурын өөрчлөлт нь с-д нөлөөлж болноtage гүйцэтгэл. Програм хангамжийг давтамжийн хайлт хийхэд ашиглах нь шаардлагатай давтамжийг нөхөх болно (давтамж хайх үед шаардлагатай гүйдэл 1.2 А хүрч болно, нэмэлт 5V 2А тэжээлийн эх үүсвэр болон USB холболт ашиглана).
  • Интеграторууд асаах дараалал бүр дээр оновчтой давтамжийг хайж олох хэрэгтэй ("s1", "s2" командууд ELLx протоколын баримт бичгийг үзнэ үү)
  • Үйлдвэрийн (анхдагч) тохиргоог хэрхэн сэргээх вэ
    Үйлдвэрийн тохиргоог хүссэн үедээ сэргээх боломжтой – 4.5-р хэсгийг үзнэ үү.
  • Бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацаа гэж юу вэ
    Бүтээгдэхүүний ашиглалтын хугацаа нь хөдөлгөөн эхлэхэд (резонанс үүсэхээс шалтгаалж) болон гүйцэтгэх явцад (үрэлтийн улмаас) хөдөлж буй гадаргуу болон моторын контактын элэгдлээр хязгаарлагддаг бөгөөд үүнийг туулсан км-ээр илэрхийлнэ. Амьдралын хугацаа нь хэд хэдэн хүчин зүйлээс (жишээ нь, ачаалал, залгах үйлдлийн тоо, давтамжийн хайлтын тоо гэх мэт) хамаарах бөгөөд хэрэглэгчид ашиглалтын хугацааг тооцохдоо эдгээр бүх хүчин зүйлийг харгалзан үзэх ёстой. Жишээ ньample, homing нь энгийн хөдөлгөөнөөс илүү их аялал шаарддаг бөгөөд давтамжийн хайлт нь ямар ч хөдөлгөөн үүсгэхгүй байж болох ч моторыг бүрэн цэнэглэдэг.
  • Төхөөрөмж нь тасралтгүй ажиллах зориулалттай биш юм. Хэрэглэгчид боломжтой бол 40% -иас бага ажлын мөчлөгийг зорьж, хэдэн секундээс илүү хугацаанд 60% -иас хэтрэхгүй байх ёстой.
  • Хамгийн бага ашиглалтын хугацаа нь 100 км.

харьцах

  • Сануулга
    Тоног төхөөрөмж нь электростатик цэнэгийн улмаас эвдрэлд өртөмтгий байдаг. Төхөөрөмжтэй харьцахдаа статикийн эсрэг урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авч, тохирох цэнэг алддаг төхөөрөмжийг өмсөх ёстой.
  • Stage болон интерфейсийн самбар нь ерөнхий зохицуулалтад бат бөх байдаг. Найдвартай ажиллагааг хангахын тулд мотортой холбогдох хуванцар замын гадаргууг тос, шороо, тоос шороогүй байлгах хэрэгтэй. s-тэй харьцахдаа бээлий өмсөх шаардлагагүйtage, гэхдээ хурууны хээнээс тос авахгүйн тулд замд хүрэхээс зайлсхий. Замыг цэвэрлэх шаардлагатай бол изопропилийн спирт эсвэл эрдэс спиртээр (цагаан спирт) арчиж болно. Ацетон хэрэглэж болохгүй, учир нь энэ уусгагч нь хуванцар замыг гэмтээдэг.
  • тэмдэглэл Daisy гинжний төхөөрөмжийг ашиглахад Picoflex кабель хийх тухай
  • Олон дусал холбооны автобус нь s-г холбох сонголтыг санал болгодогtag16 хүртэлх Elliptec резонансын моторын бүтээгдэхүүнээс бүрдсэн эрлийз сүлжээнд холбогдсон ба микропроцессор гэх мэт төхөөрөмжөөр холбогдсон нэгжүүдийг удирдах. Нэг интерфейсийн самбарт олон нэгж холбогдсон үед програм хангамж эсвэл интерфейсийн самбар дээрх товчлууруудыг ашиглан бүгдийг нэгэн зэрэг удирдах боломжтой.
  • Олон төхөөрөмжийг ажиллуулахын тулд кабель хийхдээ голын зөв чиглэлийг ажиглах нь чухал юм. Дараах процедур нь ийм кабель хийх зааварчилгааг санал болгодог.
  1. Шаардлагатай хэсгүүдийг цуглуул.
    a) Тууз кабель 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
    b) Шаардлагатай бол эмэгтэй хавчуулсан холбогч - загварын дугаар MOLEX 90327-0308 (Фарнелийн захиалгын код 673160) (Дээрх 1 ширхэг эмэгтэй холбогчийг с тус бүрээр нь нийлүүлнэ.tage нэгж).
    c) Тохиромжтой халив, хайч эсвэл өөр зүсэх хэрэгсэл.THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-6
  2. s дээрх холбогчтой холбохын тулд эхний холбогчийг зөв чиглүүлнэtage, дараа нь туузан кабелийг 1-р зүүтэй (жижиг гурвалжингаар тодорхойлсон) улаан утсаар тэгшлээрэй. Зурагт үзүүлсэн шиг холбогчийг туузан кабель руу шургуулна.THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-7
  3. Халив эсвэл бусад тохиромжтой хэрэгслийг ашиглан туузан кабельтай холбохын тулд зүү тус бүрийн хавчаарыг доош нь дарна.THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-8
  4. Хэрэв бусад холбогч шаардлагатай бол тэдгээрийг энэ үед суурилуулах хэрэгтэй. Холбогч бүрийг кабельд шургуулж, доор үзүүлсэн шиг чиг баримжаагаа анхаарч, дараа нь (3) алхамд дэлгэрэнгүй тайлбарласны дагуу хавчина.THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-9
  5. Интерфэйсийн самбартай холбогдох төгсгөлийн холбогчийг (1) алхамд дэлгэрэнгүй тайлбарласны дагуу улаан кабелийн утсыг 2-р зүүтэй зэрэгцүүлэхийг анхаарна уу.

үзүүлэлт нь

Зүйл # ELL6(K) ELL9(K) ELL12(K)
Хоёр байрлалын хооронд цаг солих 180-аас 270 мс зайд буулгасан

100 гр Ачаалал <600 мс

450-аас 500 мс зайд буулгасан

150 гр Ачаалал <700 мс

350-аас 400 мс зайд буулгасан

150 гр Ачаалал <600 мс

Аялал 31 мм (1.22 ″) 93 мм (3.66 ″) 95 мм (3.74 ″)
Оптик суурилуулах байрлал Хоёр SM1 (1.035″-20) утас Дөрвөн SM1 (1.035″-20) утас Дөрвөн SM05 (0.535″-20) утас
Байршлын давтагдах чадвар a <100 μм (30 μм Ердийн)
Хамгийн их ачаалал (босоо суурилуулсан) b 150 г (5.29 унц)
Хамгийн бага ашиглалтын хугацаа c 100 км (3.3 сая ажиллагаа)
Үнэлгээтэй ботьtage 4.5-аас 5.5 В хүртэл
Хөдөлгөөний үеийн ердийн одоогийн хэрэглээ
Зогсоолын үеийн ердийн одоогийн хэрэглээ 38 мА
Давтамж хайх үеийн ердийн одоогийн хэрэглээ d 1.2 нь
Автобусны e Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
хурд 9600 бауд / с
Өгөгдлийн урт f 8 бит
Протоколын өгөгдлийн формат ASCII HEX
Модулийн хаяг ба тушаалын формат Мнемоник дүр
Туузны кабелийн урт (нийлүүлсэн) 250 мм-ийн
Туузны кабелийн урт (Макс) 3 м
Слайдерын хэмжээсүүд (эцсийн зогсоол дээр) 79.0mm x 77.7mm x 14.0mm (3.11 "x 3.06" x 0.55 ") 143.5mm x 77.7mm x 14.2mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ") 143.5mm x 77.7mm x 14.2mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
Хяналтын зөвлөлийн хэмжээ 32.0mm x 65.0mm x 12.5mm (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
Жин: Зөвхөн гулсагч төхөөрөмж (кабель эсвэл гар утас байхгүй) 44.0 г (1.55 унц) 70.0 г (2.47 унц) 78.5 г (2.77 унц)
Жин: Интерфейсийн самбар 10.3 г (0.36 унц)

тэмдэглэл

  • a. Бага чадлын хэт улаан туяаны фото мэдрэгч технологи нь гулсагчийг байрлал бүрт зэрэгцүүлдэг.
  • b. Хөдөлгөөн нь дээш доош биш хажуу тийш байхаар босоо байрлалтай
  • c. Амьдралын хугацааг оптик холбох хэрэгслийн туулсан зайгаар хэмждэг. Нэг үйл ажиллагаа нь нэг байрлалаас зэргэлдээ байрлал руу шилжих хөдөлгөөн гэж тодорхойлогддог.
  • d. Нэмэлт цахилгаан хангамж шаардлагатай байж болно
  • e. RX/TX-д олон уналтын горимд хоёр 10 кОм татах резистор ашиглана уу.
  • f. 1 Stop бит, Паритет байхгүй

Зохицуулалт

Тохирлын тухай тунхаглал

Европ дахь үйлчлүүлэгчдэд зориулавTHORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-10

АНУ дахь үйлчлүүлэгчдэд зориулсан

Энэ төхөөрөмжийг шалгаж үзээд FCC дүрмийн 15-р хэсэгт заасны дагуу А ангиллын дижитал төхөөрөмжийн хязгаарт нийцэж байгаа нь тогтоогдсон. Эдгээр хязгаарлалтууд нь тоног төхөөрөмжийг арилжааны орчинд ажиллуулах үед хортой нөлөөллөөс зохих хамгаалалтыг хангах зорилготой юм. Энэхүү төхөөрөмж нь радио давтамжийн энергийг үүсгэж, ашиглаж, цацруулж чаддаг ба зааварчилгааны гарын авлагын дагуу суурилуулж, ашиглаагүй тохиолдолд радио холбоонд хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэж болзошгүй. Энэ төхөөрөмжийг орон сууцны хороололд ажиллуулах нь хортой хөндлөнгийн оролцоо үүсгэх магадлалтай бөгөөд энэ тохиолдолд хэрэглэгч өөрийн зардлаар хөндлөнгийн оролцоог засах шаардлагатай болно.
Компаниас тодорхой зөвшөөрөөгүй өөрчлөлт, өөрчлөлт нь хэрэглэгчийн төхөөрөмжийг ажиллуулах эрхийг хүчингүй болгож болзошгүй.

Thorlabs Дэлхий даяарх холбоо барих хаяг

Техникийн дэмжлэг эсвэл борлуулалтын лавлагаа авахыг хүсвэл манай хаягаар зочилно уу www.thorlabs.com/contact хамгийн сүүлийн үеийн холбоо барих мэдээллийг авахын тулд.THORLABS-ELL6-K)-Resonant-Piezoelectric-Motors-тай олон байрлалтай гулсагч-ЗУРАГ-11

  • АНУ, Канад, Өмнөд Америк Thorlabs, Inc.
  • sales@thorlabs.com
  • techsupport@thorlabs.com
  • Европ, АНУ-
  • Thorlabs GmbH
  • europe@thorlabs.com
  • Франц
  • Thorlabs SAS
  • sales.fr@thorlabs.com
  • Япон
  • Thorlabs Japan, Inc.
  • sales@thorlabs.jp 
  • Их Британи, Ирланд
  • Thorlabs Ltd.
  • sales.uk@thorlabs.com
  • techsupport.uk@thorlabs.com
  • Скандинав
  • Thorlabs Швед AB scandinavia@thorlabs.com
  • Бразил
  • Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  • Хятад улс
  • Thorlabs Хятад
  • chinasales@thorlabs.com 
  • Thorlabs нь Европын хамтын нийгэмлэгийн WEEE (хаягдал цахилгаан ба электрон төхөөрөмж) заавар болон холбогдох үндэсний хууль тогтоомжид нийцэж байгаа эсэхийг шалгадаг. Үүний дагуу ЕХ-ны бүх эцсийн хэрэглэгчид 13 оны 2005-р сарын XNUMX-наас хойш худалдсан ашиглалтын хугацаа дууссан I хавсралт ангиллын цахилгаан болон электрон төхөөрөмжийг Thorlabs компанид хаягдлын төлбөргүйгээр буцааж өгч болно. Зөвшөөрөгдсөн нэгжүүд нь дугуйтай хогийн савны лого дээр зураастай (барууныг харна уу) тэмдэглэгдсэн, EC-д харьяалагддаг компани эсвэл институтэд зарагдсан бөгөөд одоогоор эзэмшиж байгаа бөгөөд задалж, бохирдуулахгүй. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг Thorlabs-тай холбоо барина уу. Хог хаягдлыг боловсруулах нь таны үүрэг хариуцлага юм. Ашиглалтын хугацаа дууссан төхөөрөмжийг Thorlabs руу буцааж өгөх эсвэл хог хаягдлыг боловсруулах чиглэлээр мэргэшсэн компанид хүлээлгэн өгөх ёстой. Төхөөрөмжийг хогийн саванд эсвэл нийтийн хогийн цэгт бүү хая.
  • www.thorlabs.com

Баримт бичиг / нөөц

THORLABS ELL6(K) резонансын пьезоэлектрик мотортой олон байрлалтай гулсагч [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага
ELL6 K, ELL9 K, резонансын пьезоэлектрик мотор бүхий олон байрлалтай гулсагч, олон байрлалтай гулсагч, байрлал гулсагч, гулсагч

Ашигласан материал

Сэтгэгдэл үлдээх

Таны и-мэйл хаяг хэвлэгдсэн байх болно. Шаардлагатай талбарууд гэж тэмдэглэгдсэн байна *