Livox Mid-360 lidar മിനിമൽ ഡിറ്റക്ഷൻ റേഞ്ച് യൂസർ മാനുവൽ
കീവേഡുകൾക്കായി തിരയുന്നു
ഇതിനായി തിരയുക ഒരു വിഷയം കണ്ടെത്താൻ “battery”, “install” തുടങ്ങിയ കീവേഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. ഈ ഡോക്യുമെന്റ് വായിക്കാൻ നിങ്ങൾ Adobe Acrobat Reader ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, തിരയൽ ആരംഭിക്കാൻ Windows-ൽ Ctrl+F അല്ലെങ്കിൽ Mac-ൽ Command+F അമർത്തുക.
ഒരു വിഷയത്തിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുന്നു
View ഉള്ളടക്ക പട്ടികയിലെ വിഷയങ്ങളുടെ പൂർണ്ണമായ ലിസ്റ്റ്. ആ വിഭാഗത്തിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ ഒരു വിഷയത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
ഈ പ്രമാണം അച്ചടിക്കുന്നു
ഈ പ്രമാണം ഉയർന്ന റെസല്യൂഷൻ പ്രിൻ്റിംഗിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ഈ മാനുവൽ ഉപയോഗിച്ച്
ഇതിഹാസം
മുന്നറിയിപ്പ്
പ്രധാനപ്പെട്ടത്
സൂചനകളും നുറുങ്ങുകളും
റഫറൻസ്
പ്രമാണങ്ങൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നു
ഏറ്റവും പുതിയ Livox Mid-360 User Mam ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ താഴെയുള്ള ലിങ്ക് സന്ദർശിക്കുക www.livoxtech.com/mid-360/downloads
Livox ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നു Viewഎർ 2
Livox ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ താഴെയുള്ള ലിങ്ക് സന്ദർശിക്കുക Viewer 2: www.livoxtech.com/mid-360/downloads
ഓപ്പൺ സോഴ്സ് അൽഗോരിതം
Livox SDK 2, Livox ROS ഡ്രൈവ് എന്നിവ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ താഴെയുള്ള ലിങ്ക് സന്ദർശിക്കുക https://github.com/Livox-SDK
ലിവോക്സ് വിക്കി
ഡെവലപ്പർമാർക്കായി ഉദ്ദേശിച്ചിട്ടുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് Livox Wiki സന്ദർശിക്കുക: https://livox-wiki-en.readthedocs.io
ഉൽപ്പന്ന പ്രോfile
ആമുഖം
ലിവോക്സ് മിഡ്-360, ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വാഹനങ്ങൾ, റോബോട്ടിക്‌സ്, സ്‌മാർട്ട് സിറ്റികൾ, മറ്റ് ഫീൽഡുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ ഒന്നിലധികം ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ലിഡാർ സെൻസറാണ്, കൂടാതെ മാപ്പിംഗ്, പൊസിഷനിംഗ്, തിരിച്ചറിയൽ, തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കൽ, മറ്റ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. Livox Mid-360 ന് 0.1 മീറ്റർ അകലെയുള്ള വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഇതിന് 100 മീറ്റർ വരെ കണ്ടെത്തൽ റേഞ്ചുമുണ്ട്.
കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ: ഒരു ടെന്നീസ് ബോളിനോട് സാമ്യമുള്ള വലിപ്പവും 360 ഗ്രാം മാത്രം ഭാരവുമുള്ള കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈനാണ് മിഡ്-265 അവതരിപ്പിക്കുന്നത്, ഇത് മാപ്പിംഗ് സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിനും ചെറുകിട റോബോട്ടുകളിൽ തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിനും കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
വൈഡ് FOV: മിഡ്-360-ൻ്റെ FOV 360° തിരശ്ചീനമായും 59° പരമാവധി ലംബമായും ആണ്. വിശാലമായ FOV, ചുറ്റുമുള്ള വസ്തുക്കളെ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി കണ്ടുപിടിക്കാൻ മിഡ് 360-നെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
ഉയർന്ന കോണീയ പ്രിസിഷൻ: വിപുലമായ ഒപ്‌റ്റോ-മെക്കാനിക്കൽ സിസ്റ്റം ഡിസൈൻ ഉപയോഗിച്ച്, മിഡ്-360-ന് വർദ്ധിച്ച കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണിയും ഉയർന്ന പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡെൻസിറ്റിയും കവറേജും ഉണ്ട്. കൂടാതെ, മിഡ്-360-ൽ കൂടുതൽ വിശദാംശങ്ങൾ പകർത്താൻ കഴിയുന്ന നോൺ-ആവർത്തന സ്കാനിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയുണ്ട്.
ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത: ട്രാൻസ്മിറ്റർ, റിസീവർ തുടങ്ങിയ ആന്തരിക ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ തിരിയാതെ ഡിസൈൻ സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിനാൽ മിഡ്-360 മെച്ചപ്പെട്ട വിശ്വാസ്യത വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. കൂടാതെ, മിഡ്-360 ഒരു IP67 വാട്ടർപ്രൂഫ്, ഡസ്റ്റ് പ്രൂഫ് റേറ്റിംഗ് (കേബിളുകൾ പോലുള്ള ആക്സസറികൾ ഒഴികെ) നേടിയിട്ടുണ്ട്. ഇതിന് പ്രവർത്തന താപനില പരിധി -20° മുതൽ 55° C (-4″ മുതൽ 131° F) വരെയാണ്. GB/T 4.1.2.4-28046.3 (മെയിൻലാൻഡ് ചൈന), ISO 2011-16750:3 (മെയിൻലാൻഡ് ചൈനയ്ക്ക് പുറത്ത്) എന്നിവയിലെ 2007 വിഭാഗത്തിലെ ക്രമരഹിതമായ വൈബ്രേഷനുള്ള ടെസ്റ്റിംഗ് ആവശ്യകതകളും ഇത് നിറവേറ്റുന്നു.
അന്തർനിർമ്മിത IMU മൊഡ്യൂൾ: മിഡ്-360-ൽ 3-ആക്സിസ് ആക്സിലറേറ്ററും 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പും ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ഉപയോക്താക്കൾ Livox വഴിയുള്ള വിവര പുഷ് ഓണാക്കുകയോ ഓഫാക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു Viewer 2 അല്ലെങ്കിൽ Livox SDK 2. മിഡ്-360 200 Hz-ൽ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു.
ഉപയോക്തൃ സൗഹൃദ ലിവോക്സ് Viewഎർ 2: ലിവോക്സ് ViewLivox LIDAR സെൻസറുകൾക്കായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു സോഫ്റ്റ്‌വെയറാണ് er 2. ഇത് തത്സമയ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും റെക്കോർഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് വീഡിയോകൾ വീണ്ടും പ്ലേ ചെയ്യുന്നു, 3D പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്യുന്നു. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് Livox ഉപയോഗിച്ച് ഉൽപ്പന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കാനും എക്‌സ്‌ട്രിൻസിക്‌സ് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാനും കഴിയും Viewer 2. ലളിതമായ ഇൻ്റർലേസ് അത് ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാക്കുന്നു.
ഓപ്പൺ സോഴ്സ് Livox SDK 2: പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റയിൽ നിന്ന് ലഭിച്ച ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വികസിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഒരു സോഫ്റ്റ്വെയർ ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് കിറ്റ് (SDK) നൽകിയിരിക്കുന്നു. Livox SDK 2 Windows/Linux/Mac OS/ROS എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. സന്ദർശിക്കുക https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 കൂടുതൽ ലീം ചെയ്യാൻ.
Livox ROS ഡ്രൈവർ 2: ROS1, ROS2 എന്നിവയ്‌ക്കായി ലിവോക്സ് ഓപ്പൺ സോഴ്സ് ഡ്രൈവറുകൾ നൽകുന്നു. സന്ദർശിക്കുക https://github.com/ കൂടുതലറിയാൻ Livox-SDK/livox_ros ഡ്രൈവർ 2.
ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകൾ
ലിവോക്സ് മിഡ്-360 സ്മാർട്ടും വിശ്വസനീയവുമായ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് ആവർത്തിക്കാത്ത സ്കാനിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യയാണ്.
നോൺ-ആവർത്തന സ്കാനിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ
ലിവോക്സ് മിഡ്-360-ന് ആവർത്തനമില്ലാത്ത സ്കാനിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ കാരണം ഉയർന്ന കവറേജ് അനുപാതമുണ്ട്. കാലക്രമേണ, FOV-ക്കുള്ളിലെ കവറേജ് ഗണ്യമായി വർദ്ധിക്കുകയും ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശത്തിൻ്റെ കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾ വെളിപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
ആവർത്തനമല്ലാത്ത സ്കാനിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ച്, വ്യത്യസ്ത സംയോജന സമയങ്ങളിൽ (360 സെ, 0.1 സെ, 0.2 സെ, 0.5 സെ) Livox Mid-1-ൻ്റെ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് പാറ്റേണുകൾ ചുവടെയുള്ള ചിത്രം പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു.
Livox Mid-360-ൻ്റെ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് പാറ്റേണുകൾ വിവിധ സംയോജന സമയങ്ങളിൽ ശേഖരിക്കപ്പെട്ടു:
സാധാരണ മെക്കാനിക്കൽ സ്കാനിംഗ് രീതികൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന പരമ്പരാഗത മെക്കാനിക്കൽ LiDAR സെൻസറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, നോൺ-ആവർത്തന സ്കാനിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ച് Livox Mid-360-ൻ്റെ FOV കവറേജ് ചുവടെയുള്ള ചിത്രം പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നു. സംയോജന സമയം 0.1 സെക്കൻഡ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ, Livox Mid-360 ൻ്റെ FOV കവറേജ് 32-ലൈൻ മെക്കാനിക്കൽ LiDAR സെൻസറിന് സമാനമാണെന്ന് ഡയഗ്രം കാണിക്കുന്നു. സംയോജന സമയം 0.5 സെക്കൻഡായി വർദ്ധിക്കുമ്പോൾ, Livox Mid-360-ൻ്റെ FOV കവറേജ് 70%-ലേക്ക് അടുക്കുന്നു, ഇത് 64-ലൈൻ മെക്കാനിക്കൽ LiDAR സെൻസറിനേക്കാൾ കൂടുതലാണ്, ഭൂരിഭാഗം പ്രദേശങ്ങളും ലേസർ ബീമുകളാൽ പ്രകാശിപ്പിക്കപ്പെടും.
സാധാരണ മെക്കാനിക്കൽ സ്കാനിംഗ് രീതികൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന Livox Mid-360, നോൺ-ലിവോണിയ LIDAR സെൻസറുകളുടെ FOV കവറേജ്. 16-വരി നോൺ-ലിവോക്സ് LIDAR സെൻസറിന് 30° ലംബമായ FOV ഉണ്ട്, 32-ലൈൻ നോൺ-ലിവോക്സ് LIDAR സെൻസർ 41″ ആണ്, 64-ലൈൻ നോൺ-ലിവോക്സ് LIDAR സെൻസർ 27° ആണ്.
സ്കാനിംഗ് രീതിയുടെ പ്രകടനം FOV കവറേജാണ് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇത് ലേസർ ബീമുകളാൽ പ്രകാശിപ്പിക്കുന്ന FOV യുടെ അംശമായി കണക്കാക്കുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമുല ഉപയോഗിച്ച് FOV കവറേജ് (C) കണക്കാക്കാം:
ഔദ്യോഗിക Livox കാണുക webFOV കവറേജ് എങ്ങനെ കണക്കാക്കുന്നു എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് സൈറ്റ്.
നോൺ-ആവർത്തന സ്കാനിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത സംയോജന സമയങ്ങളിൽ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡിൻ്റെ ശരാശരി കോണീയ വിടവ് മാറ്റ വക്രം ചുവടെയുള്ള ചിത്രം കാണിക്കുന്നു. ടാർഗെറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റിൻ്റെ വലുപ്പവും ദൂരവും അനുസരിച്ച് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് സംയോജന സമയം തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും.
വ്യത്യസ്ത സംയോജന സമയങ്ങളിൽ Livox Mid-360-ൻ്റെ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ശരാശരി കോണീയ വിടവ്.
കഴിഞ്ഞുview
- ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോ
ലേസർ ബീം ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോയിലൂടെ കടന്നുപോകുകയും FOV-യിലെ വസ്തുക്കളെ സ്കാൻ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. - M12 ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ
ദ്രുത പരിശോധനയ്ക്കും ഡീബഗ്ഗിംഗിനുമായി M12 ഏവിയേഷൻ കണക്ടർ Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable-ലേക്ക് (പ്രത്യേകം വിൽക്കുന്നു) ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. LIDAR സെൻസറിൻ്റെ വാട്ടർപ്രൂഫ്, റസ്റ്റ് പ്രൂഫ് സംരക്ഷണ ശേഷി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് കണക്റ്റർ പിൻ ഔട്ട് ടേബിൾ അനുസരിച്ച് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കാം. M12 ഏവിയേഷൻ കണക്ടറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് കണക്ടറുകൾ വിഭാഗം കാണുക. - ലൊക്കേഷൻ ഹോൾ
മിഡ്-360-ന് ഒരു നിശ്ചിത പിന്തുണ മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ശരിയായ സ്ഥലം കണ്ടെത്താൻ ലൊക്കേറ്റിംഗ് ഹോൾ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് എളുപ്പമാക്കുന്നു. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് അളവുകൾ വിഭാഗം കാണുക, - M3 മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ
M360 സ്ക്രൂകളും മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും ഉപയോഗിച്ച് ഉചിതമായ സ്ഥലത്തേക്ക് Livox Mid-3 മൗണ്ട് ചെയ്യുക.
Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter Cable വാങ്ങാൻ DJI ഔദ്യോഗിക സ്റ്റോർ സന്ദർശിക്കുക. ലിവോക്സ് ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ 1-ടു-3 സ്പ്ലിറ്റർ കേബിൾ ടെസ്റ്റിംഗിനും ഡീബഗ്ഗിംഗിനും മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ. ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത ആവശ്യമുള്ള മറ്റ് സാഹചര്യങ്ങൾക്കായി കേബിളും കണക്റ്ററുകളും ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
കണക്ടറുകൾ
M12 ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ
മിഡ്-360 ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയുള്ള M12 A-കോഡ് ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ (പുരുഷൻ) ഉപയോഗിക്കുന്നു. M12 12P A-code പൂർണ്ണമായി സംരക്ഷിച്ച പുരുഷ കണക്റ്റർ IEC 61076-2-101 നിലവാരം പുലർത്തുന്നു. ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന സ്ത്രീ കണക്ടർ തരം Finecables ആണ്, പോർട്ട് നമ്പർ MA12FAHD12STXXXB14. രണ്ട് കണക്ടറുകൾക്കും IP67 ൻ്റെ IP റേറ്റിംഗ് ഉണ്ട്. പവർ, കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ, ഡാറ്റ എന്നിവയുടെ പ്രക്ഷേപണത്തിനായി ഉപയോക്താക്കൾക്ക് Livox Mid-360-നെ Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (പ്രത്യേകം വിൽക്കുന്നു) ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. LiDAR സെൻസറിൻ്റെ പൊടി-പ്രൂഫ്, വാട്ടർപ്രൂഫ് സംരക്ഷണം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് കേബിളിനെ മറ്റ് കേബിളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാനും കഴിയും.
ലിവോക്സ് ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ 1-ടു-3 സ്പ്ലിറ്റർ കേബിൾ
ഉപയോക്താക്കൾക്ക് Livox ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ 360-ടു-1 സ്പ്ലിറ്റർ കേബിളുമായി Livox Mid-3 കണക്റ്റുചെയ്യാനാകും (പ്രത്യേകം വിൽക്കുന്നു). ലിവോക്സ് ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ 1-ടു-3 സ്പ്ലിറ്റർ കേബിളിൻ്റെ ഒരറ്റത്ത് M12 ഏവിയേഷൻ കണക്ടർ (സ്ത്രീ) ഉണ്ട്, മറ്റൊന്ന് പവർ, ഇഥർനെറ്റ്, ഫംഗ്ഷൻ കേബിളുകൾ എന്നിങ്ങനെ വിഭജിച്ചിരിക്കുന്നു. കേബിളിൻ്റെ നീളം 1.5 മീറ്ററാണ്.
M12 ഏവിയേഷൻ കണക്ടർ (സ്ത്രീ) Livox Mid-12-ലെ M360 ഏവിയേഷൻ കണക്ടറുമായി (പുരുഷൻ) ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. പവർ കേബിൾ ഒരു ബാഹ്യ ഡിസി പവർ സപ്ലൈയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഇഥർനെറ്റ് കേബിളിന് ഒരു RJ-45 നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്റ്റർ ഉണ്ട്, അത് ടെസ്റ്റിംഗ് സമയത്ത് ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷനായി ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിലെ RJ-45 കണക്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് GPS സമയ സമന്വയം ആവശ്യമാണെങ്കിൽ (ആവശ്യമില്ല), ഫംഗ്ഷൻ കേബിളിനെ (പിൻ 8 ഉം 10 ഉം) അനുബന്ധ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ ഉറവിടത്തിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക, GPS സീരിയൽ പോർട്ട് ഇങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു: ബോഡ് നിരക്ക് 9600, 8 ഡാറ്റ ബിറ്റുകൾ, തുല്യതയില്ല. സമയ സമന്വയത്തെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് Livox വിക്കി സന്ദർശിക്കുക: https://livox-wiki- en.readthedocs.io.
മിഡ്-360 എം12 ഏവിയേഷൻ കണക്ടർ (പുരുഷൻ), ലിവോക്സ് ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ 1-ടു-3 സ്പ്ലിറ്റർ കേബിൾ എന്നിവയെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ചുവടെ കാണുക.
| M12 ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ (ആൺ/പെൺ) പിന്നുകൾ | സിഗ്നൽ | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | വിവരണം | നിറം | ഫംഗ്ഷൻ |
| 1 | പവർ+ | ശക്തി | DC 9V-27V | ചുവപ്പ് (പോസിറ്റീവ്) | പവർ കേബിൾ |
| 9 | പവർ+ | ശക്തി | DC 9V-27V | ||
| 2 | ഗ്രൗണ്ട് | ശക്തി | ഗ്രൗണ്ട് | കറുപ്പ് (നെഗറ്റീവ്) | |
| 3 | ഗ്രൗണ്ട് | ശക്തി | ഗ്രൗണ്ട് | ||
| 4 | ഇഥർനെറ്റ്-TX+ | ഔട്ട്പുട്ട് | ഇഥർനെറ്റ്-TX+ | ഓറഞ്ച്/വെള്ള | ഇഥർനെറ്റ് കേബിൾ |
| 5 | ഇഥർനെറ്റ്-TX- | ഔട്ട്പുട്ട് | ഇഥർനെറ്റ്-TX- | ഓറഞ്ച് | |
| 6 | ഇഥർനെറ്റ്-RX+ | ഇൻപുട്ട് | ഇഥർനെറ്റ്-RX+ | പച്ച/വെളുപ്പ് | |
| 7 | ഇഥർനെറ്റ്-RX- | ഇൻപുട്ട് | ഇഥർനെറ്റ്-RX- | പച്ച | |
| 8 | LVTTL_IN | ഇൻപുട്ട് 3.3V LVTTL | പൾസ് പെർ സെക്കൻഡ് | പർപ്പിൾ/വെളുപ്പ് | ഫംഗ്ഷൻ കേബിൾ |
| 10 | LVTTL_IN | ഇൻപുട്ട് 3.3V LVTTL | GPS ഇൻപുട്ട് | ഗ്രേ/വെളുപ്പ് | |
| 11 | LVTTL_OUT | ഔട്ട്പുട്ട് 3.3V LVTTL | റിസർവ്ഡ് ഔട്ട്പുട്ട് IO | ചാരനിറം | |
| 12 | LVTTL_OUT | ഔട്ട്പുട്ട് 3.3V LVTTL | റിസർവ്ഡ് ഔട്ട്പുട്ട് IO | പർപ്പിൾ | |
| 2 & 3 | ഗ്രൗണ്ട് | ഗ്രൗണ്ട് | ഗ്രൗണ്ട് | കറുപ്പ് |
മൗണ്ടിംഗ് ലിവോക്സ് മിഡ്-360
ഫലപ്രദമായ FOV ശ്രേണി
Livox Mid-360-ൻ്റെ FOV 360° തിരശ്ചീനമായും 59° പരമാവധി ലംബമായും ആണ്. സെൻസർ മൌണ്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, FOV ഏതെങ്കിലും വസ്തുക്കളാൽ തടഞ്ഞിട്ടില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. സന്ദർശിക്കുക www.livoxtech.com/മിഡ്-360-ൻ്റെ 3D മോഡലും അതിൻ്റെ FOV-യും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ മധ്യ-360.
തിരശ്ചീനമായി
ലംബമായ
മിഡ്-360-ൻ്റെ ഫലപ്രദമായ FOV
കുറിപ്പ് ലിവോക്സ് മിഡ്-360-ൻ്റെ ഫലപ്രദമായ കണ്ടെത്തൽ പരിധി എഫ്ഒവിക്കുള്ളിൽ ഒബ്ജക്റ്റ് എവിടെയാണെന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. ലംബമായ FOV-ന്, മുകളിലെ അരികിലേക്ക് അടുക്കുമ്പോൾ, ഫലപ്രദമായ കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി ചെറുതായിരിക്കും; താഴത്തെ അരികിലേക്ക് അടുക്കുന്തോറും, ഫലപ്രദമായ കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി ദൈർഘ്യമേറിയതാണ്. ചുവടെയുള്ള ഡയഗ്രം നോക്കുക. ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഫലപ്രദമായ കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി ശ്രദ്ധിക്കുക.
മിഡ്-360-ൻ്റെ FOV-യുടെ ഉള്ളിൽ ഫലപ്രദമായ കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി
മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, 10% പ്രതിഫലനക്ഷമതയുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ ലംബമായ FOV യുടെ ഏറ്റവും താഴ്ന്ന അതിർത്തിക്ക് സമീപം സ്ഥാപിക്കുമ്പോൾ, 40 മീറ്റർ വരെ വസ്തു കണ്ടെത്താനാകും. ലംബമായ FOV- യുടെ മുകൾ ഭാഗത്തോട് അടുക്കുന്തോറും ഫലപ്രദമായ കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി കുറയുന്നു.
മറ്റ് Lidar FOV-കളുമായി ഓവർലാപ്പ് ചെയ്യുന്നത് ഒഴിവാക്കണം. ലേസർ രശ്മികൾ പരസ്പരം നേരെ ചൂണ്ടിക്കാണിച്ചാൽ, മിഡ്-360-ന് മാറ്റാനാവാത്ത കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചേക്കാം.
മൗണ്ടിംഗ് അറിയിപ്പ്
മിഡ്-360 മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് ഇനിപ്പറയുന്ന മുന്നറിയിപ്പുകൾ വായിച്ച് മനസ്സിലാക്കുക.
- ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോയിലെ പൊടിയും കറയും LiDAR സെൻസറിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തെ പ്രതികൂലമായി ബാധിക്കും. കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു, ഐസോപ്രോപൈൽ ആൽക്കഹോൾ അല്ലെങ്കിൽ ലെൻസ് തുണി ഉപയോഗിച്ച് ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോ വൃത്തിയാക്കാൻ മെയിൻ്റനൻസ് വിഭാഗത്തിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക. വൃത്തിയാക്കിയ ശേഷം മിഡ്-360 മൌണ്ട് ചെയ്യുക.
- മിഡ്-360 മൌണ്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഗ്ലാസ് ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഒരു വസ്തു കൊണ്ട് FOV തടയാൻ പാടില്ല.
- മിഡ്-360 മൌണ്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ ഓറിയൻ്റേഷൻ ആവശ്യമില്ല. മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിന് താഴത്തെ ഉപരിതലം ഉപയോഗിക്കുക. മിഡ്-360 തലകീഴായി മൌണ്ട് ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, മൗണ്ടിംഗ് പ്രതലത്തിനും നിലത്തിനും ഇടയിൽ 0.5 മീറ്ററിൽ കുറയാത്ത ഇടം അനുവദിക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് പ്രത്യേക ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ആവശ്യങ്ങളുണ്ടെങ്കിൽ ലിവോക്സുമായി ബന്ധപ്പെടുക.
- മിഡ്-360-ന് അധിക പേലോഡുകളൊന്നും വഹിക്കാനാവില്ല. അല്ലെങ്കിൽ, ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ വിശ്വാസ്യത ഉറപ്പുനൽകാൻ കഴിയില്ല.
- മിഡ്-360 മൌണ്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, താപ വിസർജ്ജനത്തെ ബാധിക്കുന്ന മോശം വായുപ്രവാഹം തടയാൻ ഉപകരണത്തിന് ചുറ്റും കുറഞ്ഞത് 10 മില്ലിമീറ്റർ ഇടം അനുവദിക്കുക.
- ഒരു പരന്ന ലോഹ പ്രതലത്തിൽ മിഡ് -360 മൌണ്ട് ചെയ്യാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. മെറ്റൽ ബേസ് പ്ലേറ്റിന് 3 മില്ലീമീറ്ററിൽ കുറയാത്ത കനം ഉണ്ടായിരിക്കണം, കൂടാതെ മെറ്റൽ പ്ലേറ്റിലെ 10000 മില്ലീമീറ്ററിൽ കുറയാത്ത വിസ്തീർണ്ണം താപ വിസർജ്ജനത്തിനായി വായുവിൽ തുറന്നിടണം.
അളവുകൾ
മിഡ്-360 ൻ്റെ താഴെയുള്ള ഉപരിതലത്തിൽ 3 മില്ലീമീറ്റർ ആഴത്തിൽ നാല് M5 മൗണ്ടിംഗ് ദ്വാരങ്ങളുണ്ട്. മിഡ്-360 ടാർഗെറ്റ് ബേസിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഉചിതമായ സ്ഥലത്ത് മൌണ്ട് ചെയ്യാനോ എംബഡ് ചെയ്യാനോ ചുവടെയുള്ള ഡയഗ്രാമുകളിലെ അളവുകളും മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകളും കാണുക.
മിഡ്-360 അളവുകൾ (അനുബന്ധം 1 കാണുക)
Livox Mid-360 ഭാരവും അളവുകളും
ഭാരം: ഏകദേശം 265 ഗ്രാം
അളവുകൾ: 65 (വീതി) x 65 (ആഴം) x 60 (ഉയരം) മിമി
ആമുഖം
ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണം
പ്രവർത്തിക്കുന്ന വോള്യംtagലിവോക്സ് മിഡ്-360-ൻ്റെ ഇ ശ്രേണി 9 V മുതൽ 27 V വരെയാണ്, ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന പ്രവർത്തന വോള്യംtage 12 V ആണ്. ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ പ്രവർത്തന വോളിയംtagകുറഞ്ഞ താപനിലയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഇ വർദ്ധിപ്പിക്കണം. M360 ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ ഉപയോഗിച്ച് മിഡ്-12 ഒരു ബാഹ്യ പവർ സ്രോതസ്സിലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ, ഔട്ട്പുട്ട് വോളിയം ഉറപ്പാക്കുകtagബാഹ്യ ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സിന്റെ ഇ ശ്രേണി പ്രവർത്തന വോള്യത്തിനുള്ളിലാണ്tagമിഡ്-360-ൻ്റെ ഇ ശ്രേണി. ഒരു എക്സ്റ്റൻഷൻ കേബിൾ ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ, ഔട്ട്പുട്ട് വോള്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുകtagഅധിക വോള്യം കാരണം ബാഹ്യ ഊർജ്ജ സ്രോതസ്സിൻറെ etagഇ കുറയ്ക്കൽ. പരമാവധി വോളിയം ഉറപ്പാക്കുകtage 27 V കവിയരുത്. പവർ കേബിൾ വോളിയം സൃഷ്ടിച്ചേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുകtagഇ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ എവിടെ വോളിയംtagപാരലൽ സർക്യൂട്ടിലെ മറ്റൊരു പവർ സ്രോതസ്സുമായി കണക്ട് ചെയ്തിരിക്കുന്ന പവർ കേബിൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ പെട്ടെന്ന് പവർ ഓഫ് ആകുന്നത് പോലെയുള്ള ചില സാഹചര്യങ്ങളിൽ e 27 V കവിയുന്നു. അത്തരം സാഹചര്യങ്ങളിൽ, മിഡ്-360 സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കില്ല അല്ലെങ്കിൽ കേടായേക്കാം.
സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ മിഡ്-360 ന് 6.5 W ൻ്റെ പ്രവർത്തന ശക്തിയുണ്ട്. 35° C (95° F)-ൽ താഴെ താപനിലയുള്ള ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ, സ്റ്റാർട്ടപ്പ് പവർ 18 W ആണ് (ഏതാണ്ട് 8 സെക്കൻഡ് നീണ്ടുനിൽക്കും); താപനില 35° C (95° F)-ൽ കൂടുതലുള്ള ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ, സ്റ്റാർട്ടപ്പ് പവർ 9 W ആണ് (ഏതാണ്ട് 8 സെക്കൻഡ് നീണ്ടുനിൽക്കും). താപനില -20° മുതൽ 0° C (-4° മുതൽ 32° F വരെ) ഉള്ള ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ, Livox Mid-360 ആദ്യം സ്വയം ചൂടാക്കൽ മോഡിൽ പ്രവേശിക്കും. സ്വയം ചൂടാക്കൽ മോഡിൽ, മിഡ്- 360 ൻ്റെ പ്രവർത്തന ശക്തി 14 W വരെ എത്താം, ഇത് പരമാവധി 10 മിനിറ്റ് നീണ്ടുനിൽക്കും. മിഡ്-360 ൻ്റെ പ്രവർത്തന ശക്തി വ്യത്യസ്ത താപനിലകളിൽ വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. പ്രവർത്തിക്കുന്ന വോള്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വൈദ്യുതി വിതരണം അനുയോജ്യമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകtagഇ ശ്രേണിയും ലിവോക്സ് മിഡ്-360-ൻ്റെ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് പീക്ക് പവറും. മൂല്യം റഫറൻസിനായി മാത്രം. സാധാരണ അവസ്ഥയിൽ, ഓരോ സെൻസറിനെ ആശ്രയിച്ച് സ്റ്റാർട്ടപ്പ് പീക്ക് പവർ വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു.
കണക്ഷൻ
Livox Mid-360 വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനും ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷനുമായി M12 ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. കണക്ടറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് കണക്റ്റർമാർ വിഭാഗം കാണുക. മിഡ്-1 പരീക്ഷിക്കുമ്പോഴോ താൽക്കാലികമായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോഴോ ലിവോക്സ് ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ 3-ടു-360 സ്പ്ലിറ്റർ കേബിൾ (പ്രത്യേകമായി വിൽക്കുന്നത്) ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ലിവോക്സ് ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ 1-ടു-3 സ്പ്ലിറ്റർ കേബിളിൽ M12 ഏവിയേഷൻ കണക്റ്റർ (സ്ത്രീ), പവർ കേബിൾ (ബെയർ വയറുകൾ), ഫംഗ്ഷൻ കേബിൾ (ഇൻസുലേഷനോടുകൂടിയ വയറുകൾ), ഇഥർനെറ്റ് കേബിൾ (RJ-45 കണക്ടറിനൊപ്പം) എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
Livox Mid-360 ഉപയോക്താവ് Da ഉപയോഗിച്ച് ഡാറ്റ കൈമാറുന്നുtagറാം പ്രോട്ടോക്കോൾ (UDP). ഇത് സ്റ്റാറ്റിക് ഐപി വിലാസ കോൺഫിഗറേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. എല്ലാ Livox Mid-360 LIDAR സെൻസറുകളും സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി 192.168.1.1XX എന്ന IP വിലാസം ഉപയോഗിച്ച് സ്റ്റാറ്റിക് IP വിലാസ മോഡിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു (XX എന്നത് Livox Mid-360 LIDAR സെൻസറിൻ്റെ സീരിയൽ നമ്പറിൻ്റെ അവസാന രണ്ട് അക്കങ്ങളെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു). Livox Mid-360 LIDAR സെൻസറുകളുടെ ഡിഫോൾട്ട് സബ്നെറ്റ് മാസ്കുകൾ എല്ലാം 255.255.255.0 ആണ്, അവയുടെ ഡിഫോൾട്ട് ഗേറ്റ്‌വേകൾ 192.168.1.1 ആണ്. ആദ്യമായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ മിഡ്-360 ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
- ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, കമ്പ്യൂട്ടറിൻ്റെ ഐപി വിലാസം സ്റ്റാറ്റിക് ഐപി വിലാസ മോഡിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക. കമ്പ്യൂട്ടറിൻ്റെ ഐപി വിലാസം ഒരു സ്റ്റാറ്റിക് ഐപി വിലാസത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നതിനുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:
വിൻഡോസ് സിസ്റ്റം
a. നിയന്ത്രണ പാനലിന് കീഴിലുള്ള നെറ്റ്‌വർക്ക് ആൻഡ് ഷെയറിംഗ് സെന്ററിൽ പ്രവേശിക്കാൻ ക്ലിക്കുചെയ്യുക.
b. നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന നെറ്റ്‌വർക്ക് തിരഞ്ഞെടുത്ത് പ്രോപ്പർട്ടീസ് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
c. ഇൻ്റർനെറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോൾ പതിപ്പ് 4 (TCP/IPv4) ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
d. കമ്പ്യൂട്ടറിൻ്റെ സ്റ്റാറ്റിക് ഐപി വിലാസം 192.168.1.50 ആയി സജ്ജീകരിക്കുക, സബ്നെറ്റ് മാസ്ക് 255.255.255.0 ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. പൂർത്തിയാക്കാൻ ശരി ക്ലിക്കുചെയ്യുക.
ഉബുണ്ടു-18.04 സിസ്റ്റം
ടെർമിനലിലെ if config കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് കമ്പ്യൂട്ടറിൻ്റെ IP വിലാസം ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്.
കോൺഫിഗറേഷൻ കോഡ് ഇനിപ്പറയുന്നതാണ്:
~$ sudo config enplane 192.168.1.50 ആണെങ്കിൽ (“enplane” എന്നത് കമ്പ്യൂട്ടറിൻ്റെ നെറ്റ്‌വർക്ക് പോർട്ട് നാമം ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക) - ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ മിഡ്-360 ബന്ധിപ്പിക്കുക.
a. Livox ഏവിയേഷൻ കണക്ടർ 12-ടു-1 Sp ലിറ്റർ കേബിളിൽ M3 ഏവിയേഷൻ കണക്ടർ (സ്ത്രീ) Livox Mid-12-ലെ M360 ഏവിയേഷൻ കണക്ടറുമായി (പുരുഷന്മാർ) ബന്ധിപ്പിക്കുക. M12 ഏവിയേഷൻ കണക്ടറുമായി (പുരുഷൻ) സുരക്ഷിതമായ കണക്ഷൻ ഉണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ M12 ഏവിയേഷൻ കണക്ടറിൻ്റെ (സ്ത്രീ) ലോക്ക് നട്ട് ഒരു റെഞ്ച് ഉപയോഗിച്ച് ശക്തമാക്കണം. അവയ്ക്കിടയിൽ വിടവ് ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
b. Livox Aviation Connector 45-to-1 Splitter Cable-ലെ RJ-3 നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്റ്റർ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.
c. GPS സമയ സമന്വയം ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter കേബിളിലെ ഫംഗ്ഷൻ കേബിൾ അനുബന്ധ സമന്വയ ഉറവിടത്തിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക.
d. Livox Aviation Connector 1-to-3 Sp litter കേബിളിലെ പവർ കേബിൾ ബാഹ്യ പവർ സ്രോതസ്സിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഇൻപുട്ട് വോള്യം ശ്രദ്ധിക്കുകtagഇ ശ്രേണിയും ധ്രുവീയതയും.- പവർ കേബിളും ഫംഗ്ഷൻ കേബിളും ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, അവയുടെ വോളിയം ശ്രദ്ധിക്കുകtagഇ ശ്രേണികളും ധ്രുവങ്ങളും. RJ-45 നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്റ്ററിലേക്ക് ഒരു PoE ഉപകരണവും ബന്ധിപ്പിക്കരുത്. തെറ്റായ കണക്ഷൻ LiDAR-ന് മാറ്റാനാവാത്ത നാശത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം.
- ലിവോക്സ് ഏവിയേഷൻ കണക്ടർ 1-ടു-3 സ്പ്ലിറ്റർ കേബിളിലെ ഫംഗ്ഷൻ കേബിൾ അനുബന്ധമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക
- ആവശ്യമെങ്കിൽ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ ഉറവിടം.
ഒന്നിലധികം Mid-360 LiDAR സെൻസറുകൾ സ്റ്റാറ്റിക് IP വിലാസ മോഡിൽ ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുമ്പോൾ, കണക്‌റ്റുചെയ്‌തിരിക്കുന്ന എല്ലാ സെൻസറുകൾക്കും വ്യത്യസ്ത സ്റ്റാറ്റിക് ഐപി വിലാസങ്ങളുണ്ടെന്നും അവ ഒരു സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് കമ്പ്യൂട്ടറുമായി കണക്‌റ്റുചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുക. - മൂന്നിൽ കൂടുതൽ മിഡ്-360 LIDAR സെൻസറുകൾ ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഒരു ഗിഗാബിറ്റ് റൂട്ടറോ സ്വിച്ചോ ഉപയോഗിക്കുക.
- ഓരോ LiDAR സെൻസറിന്റെയും പ്രക്ഷേപണ നമ്പർ ആകാം viewLIDAR സെൻസറിൻ്റെ പിൻഭാഗത്തോ Livox-ൻ്റെ ഉപകരണ മാനേജറിലോ ഉള്ള QR കോഡ് സ്റ്റിക്കർ ഉപയോഗിച്ച് ed Viewer 2.
- Livox സമാരംഭിക്കുക Viewമിഡ്-2 കണക്റ്റുചെയ്‌തതിന് ശേഷം കമ്പ്യൂട്ടറിൽ er 360. മാറ്റേണ്ട സ്റ്റാറ്റിക് ഐപി വിലാസമുള്ള ഉപകരണത്തിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ക്രമീകരണ പേജ് തുറക്കാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് മിഡ്-360-ൻ്റെ സ്റ്റാറ്റിക് ഐപി വിലാസം സജ്ജമാക്കുക.
ഉപയോഗം
കോർഡിനേറ്റുകൾ
മിഡ്-360-ൻ്റെ കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റുകൾ O-XYZ താഴെ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു: പോയിൻ്റ് O ആണ് ഉത്ഭവം, O-XYZ മിഡ്-360 ൻ്റെ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് കോർഡിനേറ്റുകളാണ്.
മിഡ്-360 കോർഡിനേറ്റുകൾ
Put ട്ട്‌പുട്ട് ഡാറ്റ
മിഡ്-360 LIDAR സെൻസറുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ട് വിവരങ്ങളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: ഇൻഫർമേഷൻ പുഷ്, പോയിൻ്റ് കുഡ് ഡാറ്റ, IMU ഡാറ്റ.
വിശദമായ ഔട്ട്പുട്ട് വിവര ഫോർമാറ്റുകൾക്കായി, ലിവോക്സ് വിക്കിയുടെ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ വിഭാഗം കാണുക:
https://livox-wiki-en.readthedocs.io
വിവര പുഷ്
പവർ-ഓണിനുശേഷം, Livox Mid-360 ഇടയ്‌ക്കിടെ LiDAR സെൻസർ വിവരങ്ങൾ സജ്ജീകരിച്ച IP വിലാസത്തിലേക്ക് (സ്ഥിരമായി പ്രക്ഷേപണ വിലാസം), ഉപകരണ വിവരങ്ങൾ, ഉപയോക്തൃ കോൺഫിഗറേഷൻ, നിലവിലെ നില എന്നിവ ഉൾപ്പെടെ. പുഷ് ചെയ്ത വിവരങ്ങളുടെ ഒരു ഭാഗം ചുവടെയുണ്ട്.
ഉപയോക്തൃ കോൺഫിഗറേഷൻ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റ് നിലവിലെ അവസ്ഥ നിലവിലെ പ്രവർത്തന നില.
| ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | ഉള്ളടക്കം | വിവരണം |
| ഉപകരണ വിവരം | സീരിയൽ നമ്പർ | Livox Mid-360-നുള്ള ഏക തിരിച്ചറിയൽ നമ്പർ. |
| ഫേംവെയർ പതിപ്പ് | ഫേംവെയർ പതിപ്പ് | |
| ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് | ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് | |
| MAC വിലാസം | നെറ്റ്‌വർക്ക് കാർഡിൻ്റെ MAC വിലാസം. | |
| ഉപയോക്തൃ കോൺഫിഗറേഷൻ | LiDAR സെൻസർ ഐപാഡ്രസ് | LiDAR സെൻസറിനായി IP വിലാസം, സബ്നെറ്റ് അടയാളം, ഗേറ്റ്‌വേ എന്നിവ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക. |
| ലക്ഷ്യ വിലാസം | വിവരങ്ങൾ പുഷ് ചെയ്യുന്നതിനും പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ അയയ്ക്കുന്നതിനുമായി ടാർഗെറ്റ് വിലാസം കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക. | |
| വ്യത്യസ്ത കോർഡിനേറ്റുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക. | ||
| IMU ഡാറ്റ | സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയ IMU ഡാറ്റ പുഷ് ചെയ്യുന്നതിനായി സ്വിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക. | |
| LiDAR സെൻസർ എക്സ്ട്രിൻസിക് പാരാമീറ്ററുകൾ | LiDAR സെൻസറിനായി ബാഹ്യ പാരാമീറ്ററുകൾ കാലിബ്രേഷൻ വിവരങ്ങൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക (LiDAR സെൻസർ ഈ വിവരങ്ങൾ സംഭരിക്കുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നില്ല). | |
| പ്രവർത്തന മോഡ് | ലക്ഷ്യം പ്രവർത്തിക്കുന്ന സംസ്ഥാനം. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഈ ക്രമീകരണം മാറ്റാനാകും. ഡിഫോൾട്ട് വർക്കിംഗ് മോഡ് എസ് ആണ്ampling (പവർ-ഓണിനുശേഷം പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ശേഖരിക്കാൻ ആരംഭിക്കുന്നു). | |
| FOV കോൺഫിഗറേഷൻ | ഉപയോക്താക്കൾക്ക് 360° യുടെ മുഴുവൻ FOV ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് LiDAR സെൻസർ ഒരു നിശ്ചിത ശ്രേണിയിലുള്ള FOV-ൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ കഴിയും. | |
| കണ്ടെത്തൽ മോഡ് | സാധാരണ അല്ലെങ്കിൽ സെൻസിറ്റീവ് ഡിറ്റക്ഷൻ മോഡായി കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക. ഡിഫോൾട്ട് ഡിറ്റക്ഷൻ മോഡ് സാധാരണമാണ്. [1] | |
| നിലവിലെ പ്രവർത്തന നില. | ||
| ആന്തരിക താപനില | LiDAR സെൻസറിൻ്റെ നിർണായകമായ ആന്തരിക ഘടകങ്ങളുടെ നിലവിലെ താപനില. | |
| പിശക് കോഡ് | LiDAR സെൻസർ തകരാറിലാണെങ്കിൽ, കാരണം സ്ഥിരീകരിക്കാനും പിശക് തരംതിരിക്കാനും ഉപയോക്താക്കൾക്ക് പിശക് കോഡ് ഉപയോഗിക്കാം. |
- ഡിറ്റക്ഷൻ മോഡ് സെൻസിറ്റീവ് ഡിറ്റക്ഷൻ മോഡായി കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, കുറഞ്ഞ പ്രതിഫലനശേഷിയുള്ള ഒബ്ജക്റ്റുകൾ കണ്ടെത്താനുള്ള കഴിവ് വർധിപ്പിക്കാനാകും, ഇത് വളരെ ഇരുണ്ടതോ തെളിച്ചമുള്ളതോ ആയ ഒബ്ജക്റ്റുകൾക്ക് മികച്ച കണ്ടെത്തൽ പ്രഭാവം നേടാനാകും. ഈ മോഡിൽ ശബ്‌ദ നിരക്ക് ചെറുതായി വർദ്ധിച്ചേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.
പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ
സാധാരണയായി, Livox Mid-360 പവർ-ഓണിനുശേഷം പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നു. പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റയിൽ ടാർഗെറ്റ് പ്രതിഫലനം, കോർഡിനേറ്റുകൾ, tags, ഒപ്പം സമയംamp.
LiDAR സെൻസറിന്റെ FOV-ൽ ഒരു വസ്തുവിന്റെ ഉപരിതലം കണ്ടെത്തിയ പോയിന്റുകളുടെ ശേഖരമാണ് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ്. ഓരോ പോയിന്റിലും ഇനിപ്പറയുന്ന വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
ലക്ഷ്യ പ്രതിഫലനം: 0 മുതൽ 255 വരെയുള്ള ഒരു സംഖ്യകൊണ്ട് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നു. 0 മുതൽ 150 വരെ ലംബെർട്ടിയൻ പ്രതിഫലന മാതൃകയിൽ 0 മുതൽ 100% വരെയുള്ള പരിധിക്കുള്ളിലെ പ്രതിഫലനവുമായി യോജിക്കുന്നു. 151 മുതൽ 255 വരെ റിട്രോഫ്ലെക്ഷൻ ഗുണങ്ങളുള്ള ടാർഗെറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റുകളുടെ പ്രതിഫലനവുമായി യോജിക്കുന്നു. ലക്ഷ്യം മിഡ്-2 ൽ നിന്ന് 360 മീറ്ററിൽ താഴെയാണെങ്കിൽ, അത് വലിയ പ്രതിഫലന പിശകിന് കാരണമായേക്കാം. ലക്ഷ്യം മൊത്തത്തിൽ പ്രതിഫലിക്കുന്നതാണോ അതോ വ്യാപിക്കുന്ന പ്രതിഫലനമാണോ എന്ന് വേർതിരിച്ചറിയാൻ മാത്രമേ ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കാവൂ.
കോർഡിനേറ്റുകൾ: Livox Mid-360-ൻ്റെ കോർഡിനേറ്റുകൾ കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റുകളിലോ (x, y, z) അല്ലെങ്കിൽ സ്ഫെറിക്കൽ കോർഡിനേറ്റുകളിലോ (r, 0, $) പ്രകടിപ്പിക്കാം. രണ്ട് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ബന്ധം താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. കണ്ടെത്തൽ പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒബ്ജക്റ്റ് ഇല്ലെങ്കിലോ കണ്ടെത്തൽ പരിധിക്കപ്പുറം ഒബ്ജക്റ്റ് സ്ഥാപിക്കുമ്പോഴോ (100 മീറ്ററിൽ കൂടുതൽ), പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡിൻ്റെ കോർഡിനേറ്റുകൾ (0, 0, 0) എന്ന് കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റുകളിൽ പ്രകടിപ്പിക്കും. (0, 0, $) ഗോളാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റുകളിൽ.
Tags: കണ്ടെത്തിയ പോയിൻ്റുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. പോയിൻ്റ് മേഘം tags 8-ബിറ്റ് ഒപ്പിടാത്ത പൂർണ്ണസംഖ്യകളാണ്, അവ പല ഗ്രൂപ്പുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഓരോ ഗ്രൂപ്പും കണ്ടെത്തിയ പോയിൻ്റിൻ്റെ ഒരു പ്രോപ്പർട്ടി സൂചിപ്പിക്കുന്നു, മഴ, മൂടൽമഞ്ഞ്, പൊടി, ഒബ്ജക്റ്റുകൾക്കിടയിൽ ഇഴയുന്ന ശബ്ദം മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. കണ്ടെത്തിയ പോയിൻ്റുകളുടെ വിശ്വാസ്യതയെ ആത്മവിശ്വാസ നില സൂചിപ്പിക്കുന്നു. "0" എന്നത് സാധാരണ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു (ഉയർന്ന കോൺഫിഡൻസ് ലെവൽ); കുറഞ്ഞ കോൺഫിഡൻസ് ലെവൽ സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, കണ്ടെത്തിയ പോയിൻ്റിനെ അനുബന്ധ തരം ശബ്ദത്താൽ വളരെയധികം ബാധിക്കുന്നുവെന്നും അതിൻ്റെ ഫലമായി കണ്ടെത്തൽ ഫലത്തിന് വിശ്വാസ്യത കുറവാണെന്നും സൂചിപ്പിക്കുന്നു. എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുക tag വിവരങ്ങൾ.
യുടെ ഫോർമാറ്റ് tag താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെയാണ്
| ബിറ്റ്[7-6] | ബിറ്റ്[5-4] | ബിറ്റ്[3-2] | ബിറ്റ്[1-0] |
| സംവരണം | കണ്ടെത്തിയ പോയിൻ്റ് പ്രോപ്പർട്ടി: മറ്റുള്ളവ 0: ഉയർന്ന ആത്മവിശ്വാസ നില (സാധാരണ പോയിൻ്റുകൾ)
|
കണ്ടെത്തിയ പോയിൻ്റ് പ്രോപ്പർട്ടി: മഴ, മൂടൽമഞ്ഞ്, പൊടി തുടങ്ങിയ അന്തരീക്ഷ കണങ്ങൾ. 0: ഉയർന്ന ആത്മവിശ്വാസ നില (സാധാരണ പോയിൻ്റുകൾ)
|
കണ്ടെത്തിയ പോയിൻ്റ് പ്രോപ്പർട്ടി: ഒബ്ജക്റ്റുകൾക്കിടയിൽ ശബ്ദം വലിച്ചിടൽ: 0: ഉയർന്ന ആത്മവിശ്വാസ നില (സാധാരണ പോയിൻ്റുകൾ)
|
ടൈംസ്റ്റ്amp
മിഡ്-360-മായി ഡാറ്റ സമന്വയിപ്പിക്കാൻ രണ്ട് വഴികളുണ്ട്: ഐഇഇഇ 1588-2008, ജി.പി.എസ്. സമയക്രമംamps 64-ബിറ്റ് പൂർണ്ണസംഖ്യകളുടെ ഫോർമാറ്റിൽ പ്രദർശിപ്പിക്കും, യൂണിറ്റ് ns ആണ്. സമയ സമന്വയത്തെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾക്ക് Livox Wiki സന്ദർശിക്കുക: https://livox-wiki-en.readthedocs.io.
IEEE 1588-2008: IEEE 1588-2008 എന്നത് ഇഥർനെറ്റിൻ്റെ അളവെടുപ്പിലും നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളിലും ക്ലോക്കുകളുടെ കൃത്യമായ സമന്വയം സാധ്യമാക്കുന്ന പ്രിസിഷൻ ടൈം പ്രോട്ടോക്കോൾ (PTP) ആണ്. ലിവോക്സ് ലിഡാർ സെൻസറുകൾ, പിടിപിയിലെ സാധാരണ ക്ലോക്ക് പോലെ, പിടിപിയ്‌ക്കായി യുഡിപി/ഐപിവി 4 മാത്രമേ പിന്തുണയ്ക്കൂ. Livox LIDAR സെൻസറുകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന സന്ദേശ ഇവൻ്റുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു: Sync, Follow_up, Delay_req, Delay_resp.
ജിപിഎസ്: PPS സിഗ്നൽ, GPS സന്ദേശ ഇവൻ്റുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഡാറ്റ സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗമാണ് GPS. PPS പോർട്ട് ലോജിക്കും മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ച PPS സമന്വയത്തിന് സമാനമാണ്. GPS സന്ദേശങ്ങൾ (GPRMC) സീരിയൽ പോർട്ട് വഴി ബന്ധപ്പെട്ട പിന്നുകളിലേക്ക് അയയ്‌ക്കുന്നു (ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ കണക്ടറുകൾ വിഭാഗം കാണുക). PPS സിഗ്നലിലെ പൾസ് ഇടവേള 1 സെ (t0=1000 ms) ആണ്, അതേസമയം ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള വോള്യത്തിൻ്റെ തുടർച്ചയായ സമയംtage എന്നത് 11 ആണ് (11 > 1 us). സീരിയൽ പോർട്ട് വഴി ജിപിഎസ് സന്ദേശങ്ങൾ അയയ്‌ക്കുന്നതിനു പുറമേ, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് സമയവും അയയ്‌ക്കാൻ കഴിയുംamp ഓരോ പൾസിൻ്റെയും വിവരങ്ങൾ നെറ്റ്‌വർക്ക് പാക്കറ്റുകളിൽ Livox Mid-360 ലേക്ക്. നിർദ്ദിഷ്ട ആശയവിനിമയ കമാൻഡുകൾക്കായി, ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ വിഭാഗം കാണുക.
IMU ഡാറ്റ
LIDAR സെൻസർ ഒരു IMU ചിപ്പുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു (3-ആക്സിസ് ആക്സിലറേറ്ററും 3-ആക്സിസ് ഗൈറോസ്കോപ്പും ഉള്ളത്). സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, Livox Mid-360 പവർ-ഓണിനുശേഷം 200 Hz ആവൃത്തിയിൽ IMU ഡാറ്റ പുഷ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നു, ഇത് ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാനോ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാനോ കഴിയും. IMU ഡാറ്റയിൽ 3-ആക്സിസ് ആക്സിലറേഷനും 3-ആക്സിസ് കോണീയ വേഗതയും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഇവയുടെ ദിശകൾ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് കോർഡിനേറ്റുകളുടേതിന് സമാനമാണ്. പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് കോർഡിനേറ്റുകളിലെ IMU ചിപ്പിൻ്റെ സ്ഥാനം x=11.0 mm, y=23.29 mm, z=-44.12 mm.
നിർദ്ദിഷ്ട ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോളിനും ഡാറ്റ ഫോർമാറ്റുകൾക്കുമായി ആശയവിനിമയ പ്രോട്ടോക്കോൾ വിഭാഗം കാണുക.
ജോലി ചെയ്യുന്ന സംസ്ഥാനങ്ങളും പ്രവർത്തന രീതികളും
Livox Mid-360-ൻ്റെ പ്രവർത്തന നില LIDAR സെൻസറിൻ്റെ നിലവിലെ പ്രവർത്തന നിലയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, അതേസമയം വർക്കിംഗ് മോഡ് ഉപയോക്താവ് തിരഞ്ഞെടുത്ത ടാർഗെറ്റ് വർക്കിംഗ് മോഡിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ജോലി ചെയ്യുന്ന സംസ്ഥാനങ്ങളുടെ വിവരണങ്ങൾ
Livox Mid-360-ൻ്റെ പ്രവർത്തന നിലകളിൽ നിഷ്‌ക്രിയവും തയ്യാറായതും s ഉൾപ്പെടുന്നുampling മുതലായവ. വിശദാംശങ്ങൾക്ക് താഴെയുള്ള പട്ടിക കാണുക.
| ജോലി ചെയ്യുന്ന സംസ്ഥാനങ്ങൾ | വിവരണം |
| Sampലിംഗം | LiDAR സെൻസർ ഓൺ ചെയ്യുകയും സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു (ലേസർ ബീമുകൾ പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു). |
| നിഷ്ക്രിയ | ആശയവിനിമയ മൊഡ്യൂളിന് പുറമെ എല്ലാ ഘടകങ്ങളും ഓഫാണ്. ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം ഈ സംസ്ഥാനത്താണ്. |
| പിശക് | ഒരു പിശക് കണ്ടെത്തുമ്പോൾ LiDAR സെൻസർ പിശക് നില നൽകും. |
| സ്വയം പരിശോധന | LiDAR സെൻസർ പവർ-ഓൺ സെൽഫ് ചെക്ക് നടത്തുന്നു. |
| മോട്ടോർ സ്റ്റാർട്ടപ്പ് | LiDAR സെൻസറിൻ്റെ മോട്ടോർ ആരംഭിക്കുന്നു. |
| നവീകരിക്കുന്നു | LiDAR സെൻസർ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. |
| തയ്യാറാണ് | LiDAR സെൻസർ ഓണാക്കി ലേസർ ബീമുകൾ പുറപ്പെടുവിക്കാൻ തയ്യാറാണ്. |
വർക്കിംഗ് മോഡുകളുടെ വിവരണങ്ങൾ
വർക്കിംഗ് മോഡുകൾ ഉപയോക്താവ് തിരഞ്ഞെടുത്ത ടാർഗെറ്റ് വർക്കിംഗ് മോഡുകളെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. Livox Mid-360 ന് മൂന്ന് വർക്കിംഗ് മോഡുകളുണ്ട്: നിഷ്‌ക്രിയം, തയ്യാറാണ്, കൂടാതെ എസ്ampലിംഗം. Livox ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് വ്യത്യസ്ത പ്രവർത്തന രീതികൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനാകും Viewer 2 അല്ലെങ്കിൽ Livox SDK 2.
ലിവോക്സ് Viewഎർ 2
ലിവോക്സ് ViewLivox LiDAR സെൻസറുകൾക്കായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത സോഫ്റ്റ്‌വെയറാണ് er 2. ഇത് തത്സമയ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും റെക്കോർഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് വീഡിയോകൾ വീണ്ടും പ്ലേ ചെയ്യുന്നു, 3D പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ വിശകലനം ചെയ്യുന്നു. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് Livox ഉപയോഗിച്ച് ഉൽപ്പന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കാനും ബാഹ്യമായി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാനും കഴിയും Viewer 2. ലളിതമായ ഇന്റർഫേസ് അത് ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാക്കുന്നു.
സന്ദർശിക്കുക www.livoxtech.com ഏറ്റവും പുതിയ Livox ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ Viewer 2. ഇത് Windows® 10 (64 ബിറ്റ്), ഉബുണ്ടു™ 18.04 (64 ബിറ്റ്) എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. Livox ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ചുവടെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക Viewഎർ 2
വിൻഡോസ് ഉപയോക്താക്കൾക്കായി, Livox Viewവിൻഡോസ് ഫയർവാൾ ഓണാണെങ്കിൽ LiDAR സെൻസറുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിൽ er 2 പരാജയപ്പെട്ടേക്കാം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, വിൻഡോസ് ഫയർവാൾ ഓഫാക്കി ലിവോക്സ് പുനരാരംഭിക്കുന്നതിന് നിയന്ത്രണ പാനലിലേക്ക് പോകുക Viewer 2.
വിൻഡോസ് ഉപയോക്താക്കൾ: ഡൗൺലോഡ് ചെയ്‌തത് അൺസിപ്പ് ചെയ്യുക file exe തുറക്കാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക file "ലിവോക്സ്" എന്ന് പേരിട്ടു Viewer 2".
ഉബുണ്ടു ഉപയോക്താക്കൾ: ഡൗൺലോഡ് ചെയ്‌തത് അൺസിപ്പ് ചെയ്യുക file, കൂടാതെ “./livox_ കമാൻഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകviewer_2.sh" file അൺസിപ്പ് ചെയ്ത ഫോൾഡറിൻ്റെ റൂട്ട് ഡയറക്ടറിയിൽ.
കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, Livox ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക Viewer 2 ഉദ്യോഗസ്ഥനിൽ നിന്നുള്ള ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ webസൈറ്റ്:
https://www.livoxtech.com.
സോഫ്റ്റ്വെയർ ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് കിറ്റ് (SDK)
Livox SDK 2
ലിവോക്സ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് പുറമെ Viewer 2 തൽസമയ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ പരിശോധിക്കാൻ, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് Livox LIDAR സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് ലഭിച്ച പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഇനിപ്പറയുന്നതുപോലുള്ള വ്യത്യസ്ത സാഹചര്യങ്ങളിലേക്ക് പ്രയോഗിക്കാൻ Livox SDK 2 ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും:
- LiDAR സെൻസർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക: LiDAR സെൻസറിൻ്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിച്ച് സ്റ്റാറ്റസ് പരിശോധിക്കുക.
- പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ നേടുക: LiDAR സെൻസറിൽ നിന്ന് പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് കോർഡിനേറ്റുകൾ നേടുക.
- ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ്: LiDAR സെൻസറിൻ്റെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് നടത്തുക.
സന്ദർശിക്കുക https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 Livox SDK 2 API ഡോക്യുമെൻ്റേഷനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിശദമായ വിവരങ്ങൾ കാണുന്നതിന്.
SDK കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ
രണ്ടും ലിവോക്സ് Viewer 2, Livox SDK 2 എന്നിവ SDK കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിച്ച് LiDAR സെൻസറുകളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നു. LiDAR സെൻസറുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നതിനും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് കോർഡിനേറ്റുകൾ ശേഖരിക്കുന്നതിനും SDK കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഉപയോക്താക്കൾക്ക് അവരുടെ സ്വന്തം സോഫ്റ്റ്വെയർ വികസിപ്പിക്കാനും കഴിയും.
സന്ദർശിക്കുക https://livox-wiki-en.readthedocs.io SDK കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ അറിയാൻ.
സംഭരണം, ഗതാഗതം, പരിപാലനം
സംഭരണം
മിഡ്-360-ൻ്റെ സംഭരണ താപനില -40° മുതൽ 70° C (-40° മുതൽ 158° F) വരെയാണ്. മിഡ്-360 LIDAR സെൻസറുകൾ വരണ്ടതും പൊടി രഹിതവുമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ സൂക്ഷിക്കുക.
- Mid-360 LiDAR സെൻസർ വിഷമുള്ളതോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ വാതകങ്ങളോ വസ്തുക്കളോ അടങ്ങിയ പരിതസ്ഥിതികളിലേക്ക് തുറന്നുകാട്ടപ്പെടുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- Mid-360 LIDAR സെൻസർ ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യരുത്, അത് സ്റ്റോറേജിൽ വയ്ക്കുമ്പോഴോ സ്റ്റോറേജിൽ നിന്ന് പുറത്തെടുക്കുമ്പോഴോ ശ്രദ്ധിക്കുക.
- ഒരു Mid-360 LIDAR സെൻസർ മൂന്ന് മാസത്തിൽ കൂടുതൽ ഉപയോഗിക്കാൻ പാടില്ലെങ്കിൽ, ക്രമക്കേടുകൾക്കായി സെൻസറുകളും കണക്ടറുകളും പതിവായി പരിശോധിക്കുക.
ഗതാഗതം
- ഗതാഗതത്തിന് മുമ്പ്, അനുയോജ്യമായ ഒരു ബോക്സിൽ Mid-360 LIDAR സെൻസർ സ്ഥാപിച്ച് അത് സുരക്ഷിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- ട്രാൻസ്പോർട്ട് ബോക്സിനുള്ളിൽ നുരയെ വയ്ക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക, ബോക്സ് വൃത്തിയുള്ളതും വരണ്ടതുമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- ഗതാഗത സമയത്ത് എപ്പോഴും ശ്രദ്ധയോടെ കൈകാര്യം ചെയ്യുക. ഏതെങ്കിലും ആഘാതത്തിൽ നിന്നും പാലുണ്ണികളിൽ നിന്നും അതിനെ സംരക്ഷിക്കുക, ഒരിക്കലും നിലത്തു വീഴ്ത്തരുത്.
മെയിൻ്റനൻസ്
ഡിസൈൻ സമയത്ത് വിശ്വാസ്യതയുടെയും സ്ഥിരതയുടെയും ആവശ്യകതകൾ പൂർണ്ണമായി പരിഗണിച്ചുകൊണ്ട്, Livox Mid-360 വിപുലമായ ഒപ്റ്റിക്കൽ, മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ പ്രകടനം അവതരിപ്പിക്കുന്നു. സാധാരണ അവസ്ഥയിൽ, LiDAR സെൻസറിൻ്റെ ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോ വൃത്തിയാക്കുക എന്നതാണ് Mid-360-ന് ആവശ്യമായ ഏക അറ്റകുറ്റപ്പണി. ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോയിലെ പൊടിയും കറയും LiDAR സെൻസറിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തെ പ്രതികൂലമായി ബാധിക്കും. ഇത് സംഭവിക്കുന്നത് തടയാൻ ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോ പതിവായി വൃത്തിയാക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.
ക്ലീനിംഗ് ആവശ്യമാണോ എന്നറിയാൻ ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോയുടെ ഉപരിതലം പരിശോധിക്കുക. വൃത്തിയാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:
- കംപ്രസ് ചെയ്തതോ ടിന്നിലടച്ചതോ ആയ വായു ഉപയോഗിക്കുക.
പൊടിപിടിച്ച ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോ നേരിട്ട് തുടയ്ക്കരുത്, കാരണം അത് കൂടുതൽ കേടുപാടുകൾ വരുത്തും. ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോ തുടയ്ക്കുന്നതിന് മുമ്പ് കംപ്രസ് ചെയ്തതോ ടിന്നിലടച്ചതോ ആയ വായു ഉപയോഗിച്ച് ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോ വൃത്തിയാക്കുക.
ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോയ്ക്ക് പിന്നീട് ദൃശ്യമായ പാടുകൾ ഇല്ലെങ്കിൽ, അത് തുടയ്ക്കുന്നത് അനാവശ്യമാണ്. - പാടുകൾ തുടയ്ക്കുക:
ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോ സൌമ്യമായി തുടയ്ക്കാൻ വൃത്തിയുള്ളതും ഉണങ്ങിയതുമായ ലെൻസ് ടിഷ്യു ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഒപ്റ്റിക്കൽ വിൻഡോ ഇപ്പോഴും വൃത്തികെട്ടതാണെങ്കിൽ, ചെറിയ അളവിൽ പ്രൊപൈൽ ആൽക്കഹോൾ നൽകിയ ലെൻസ് ടിഷ്യു ഉപയോഗിച്ച് അഴുക്ക് നീക്കം ചെയ്യാൻ സാവധാനം തുടയ്ക്കുക.
ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്
Mid-360 LIDAR സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പൊതുവായ പ്രശ്നങ്ങൾ എങ്ങനെ പരിഹരിക്കാമെന്നും പരിഹരിക്കാമെന്നും ചുവടെയുള്ള പട്ടിക കാണിക്കുന്നു. പ്രശ്നം നിലനിൽക്കുകയാണെങ്കിൽ, Livox-നെ ബന്ധപ്പെടുക.
| ഇഷ്യൂ | പരിഹാരം |
| LiDAR സെൻസർ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്നില്ല |
പ്രശ്നം നിലനിൽക്കുകയാണെങ്കിൽ, എല്ലാ ഫയർവാളുകളും ഓഫ് ചെയ്യുക, Livox പുനരാരംഭിക്കുക Viewer 2, വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക. മറ്റൊരു ആപ്ലിക്കേഷൻ (ഉദാ, വയർഷാർക്ക്) ഉപയോഗിച്ച് കണക്റ്റുചെയ്‌ത എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളുടെയും പാക്കറ്റ് ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ സ്ഥിരീകരിക്കുക. |
| കണ്ടെത്തിയ LiDAR സെൻസറിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാൻ കഴിയില്ല/സ് ആരംഭിക്കാൻ കഴിയില്ലampലിംഗം |
പ്രശ്നം നിലനിൽക്കുകയാണെങ്കിൽ, LiDAR സെൻസർ റീബൂട്ട് ചെയ്ത് Livox പുനരാരംഭിക്കുക Viewer 2. |
| ഡാറ്റ ഒന്നും ലഭിച്ചില്ല | മറ്റൊരു ആപ്ലിക്കേഷൻ (ഉദാ, വയർ സ്രാവ്) ഉപയോഗിച്ച് കണക്റ്റുചെയ്‌ത എല്ലാ ഉപകരണങ്ങൾക്കുമുള്ള പാക്കറ്റ് ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ സ്ഥിരീകരിക്കുക. |
വിൽപ്പനാനന്തര വിവരങ്ങൾ
സന്ദർശിക്കുക www.livoxtech.com/support Livox LIDAR സെൻസറുകൾക്കുള്ള വിൽപ്പനാനന്തര നയവും വാറൻ്റി വ്യവസ്ഥകളും പരിശോധിക്കുന്നതിന്.
അനുബന്ധം
Livox മിഡ്-360 അളവുകൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
| ലിവോക്സ് മിഡ്-360 | |
| മോഡൽ | MID-360 |
| ലേസർ തരംഗദൈർഘ്യം | 905 എൻഎം |
| ലേസർ സുരക്ഷ[1] | ക്ലാസ് 1 (IEC 60825-1:2014) (കണ്ണുകൾക്ക് സുരക്ഷിതം) |
| കണ്ടെത്തൽ പരിധി (@ 100 klx) | 40 മീറ്റർ @ 10% പ്രതിഫലനക്ഷമത70 മീറ്റർ @ 80% പ്രതിഫലനം |
| ക്ലോസ് പ്രോക്സിമിറ്റി ബ്ലൈൻഡ് സോൺ[2] | 0.1 മീ |
| FOV | തിരശ്ചീനം: 360°, ലംബം: -7° ~ 52° |
| ദൂരം ക്രമരഹിതമായ പിശക് (1σ)[3] | ≤ 2 cm (@10 m)[4]≤ 3 cm (@ 0.2 m)[5] |
| കോണീയ ക്രമരഹിത പിശക് (1σ) | ≤ 0.15° |
| പോയിന്റ് നിരക്ക് | 200,000 പോയിൻ്റ്/സെ |
| ഫ്രെയിം റേറ്റ് | 10 Hz (സാധാരണ മൂല്യം) |
| ഡാറ്റ പോർട്ട് | 100 ബേസ്-ടിഎക്സ് ഇഥർനെറ്റ് |
| ഡാറ്റ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| വിരുദ്ധ ഇടപെടൽ പ്രവർത്തനം | ലഭ്യമാണ് |
| തെറ്റായ അലാറം അനുപാതം (@100 klx)[6] | < 0.01% |
| ഐ.എം.യു | ബിൽറ്റ്-ഇൻ IMU മോഡൽ: ICM40609 |
| പ്രവർത്തന താപനില | -20° മുതൽ 55° C വരെ (-4° മുതൽ 131° F വരെ)[7] |
| സംഭരണ താപനില | -40° മുതൽ 70° C വരെ (-40° മുതൽ 158° F വരെ) |
| IP റേറ്റിംഗ് | IP67 |
| ശക്തി[8] | 6.5 W (പരിസ്ഥിതി താപനില 25° C (77° F)) |
| പവർ സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ റേഞ്ച് | 9-27 വി ഡിസി |
| അളവുകൾ | 65 (വീതി) × 65 (ആഴം) × 60 (ഉയരം) മിമി |
| ഭാരം | ഏകദേശം 265 ഗ്രാം |
- ഉൾച്ചേർത്ത ലേസറിൻ്റെ വ്യതിചലനം 25.2° (തിരശ്ചീനം) x 8″ (ലംബം) ആണ്, ഇത് ഹാൾ മാക്സിമം പൂർണ്ണ വീതിയിൽ അളന്നു. ഉൾച്ചേർത്ത ലേസറിൻ്റെ പരമാവധി ശക്തി 70 W കവിഞ്ഞേക്കാം. ലേസർ പരിക്കേൽക്കാതിരിക്കാൻ, Livonia Mid-360 ഡിസ്‌സംബ്ലർ ചെയ്യരുത്.
- മിഡ്-0.1 മുതൽ 0.2 മുതൽ 360 മീറ്റർ വരെയുള്ള ടാർഗെറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റുകൾ കണ്ടെത്താനും പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ രേഖപ്പെടുത്താനും കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, കണ്ടെത്തൽ കൃത്യത ഉറപ്പുനൽകാൻ കഴിയാത്തതിനാൽ, ഡാറ്റ ഒരു റഫറൻസ് മാത്രമായി എടുക്കണം.
- കണ്ടെത്തൽ പരിധിക്കുള്ളിൽ വ്യത്യസ്ത പ്രതിഫലനക്ഷമതയുള്ള ഒബ്ജക്റ്റുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന്, വളരെ കുറച്ച് സ്ഥാനങ്ങളിലെ പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റയുടെ കൃത്യത ചെറുതായി കുറഞ്ഞേക്കാം.
- ലിവോക്സ് മിഡ്-25-ൽ നിന്ന് 77 മീറ്റർ അകലെ 80% പ്രതിഫലനമുള്ള ടാർഗെറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് 10 ° C (360 ° F) താപനിലയിൽ ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ പരീക്ഷിച്ചു.
- ലിവോക്സ് മിഡ്-25 ൽ നിന്ന് 77 മീറ്റർ അകലെ 80% പ്രതിഫലനമുള്ള ടാർഗെറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് 0.2 ° C (360 ° F) താപനിലയിൽ ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ പരീക്ഷിച്ചു. മിഡ്-0.1-ൽ നിന്ന് 1 മുതൽ 360 മീറ്റർ വരെ അകലെയുള്ള ടാർഗെറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റുകൾക്ക്, അവയ്ക്ക് പ്രതിഫലനക്ഷമത കുറവാണെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ നേർത്തതും ചെറുതും ആണെങ്കിൽ, കണ്ടെത്തൽ പ്രഭാവം ഉറപ്പ് നൽകാനാവില്ല. ഈ വസ്തുക്കളിൽ കറുത്ത നുരയും ജലത്തിൻ്റെ ഉപരിതലവും അല്ലെങ്കിൽ മിനുക്കിയതും മാറ്റ് ഫിനിഷും നേർത്ത വരകളും ഉള്ളവയും ഉൾപ്പെടുന്നു എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല.
- 100° C (25° F) താപനിലയിൽ 77 klx ടെസ്റ്റ് പരിതസ്ഥിതിയിൽ വഴിതെറ്റിയ പ്രകാശം സൃഷ്ടിച്ച ശബ്ദത്തിന്റെ തെറ്റായ അലാറം അനുപാതം.
- ലിവോക്സ് മിഡ്-360-ൻ്റെ പ്രകടനം ഉയർന്ന താപനിലയിലോ താഴ്ന്ന താപനിലയിലോ അല്ലെങ്കിൽ ശക്തമായ വൈബ്രേഷനുകളോ കനത്ത മൂടൽമഞ്ഞോ ഉള്ള അന്തരീക്ഷത്തിലോ ചെറുതായി കുറഞ്ഞേക്കാം. കൂടാതെ, ഉയർന്ന താപനിലയിൽ ദീർഘനേരം പ്രവർത്തിക്കുന്നത് പ്രകടനത്തെ പ്രതികൂലമായി ബാധിക്കുകയും ചെയ്യാം. ഉൽപ്പന്നത്തിന് ശാശ്വതമായ നാശത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നു. അധിക താപ വിസർജ്ജന നടപടികൾ പ്രയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഉയർന്ന താപനില ഉയർന്ന താപനില സംരക്ഷണ സംവിധാനത്തെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കും, കൂടാതെ ലിവോക്സ് മിഡ്-360 ഉയർന്ന താപനില ചൂടാക്കൽ പുറപ്പെടുവിക്കും. താപനില വളരെ ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ Livox Mid-360 ഓട്ടോമാറ്റിക്കായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർത്തും. Livox Mid-360 ലോഗോ ഉപയോക്താവിനെ അഭിമുഖീകരിക്കുമ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന ലൊക്കേഷനുകളുടെ താപനില 75° C (167° F) കവിയുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക: a. Livox Mid-360 ൻ്റെ അടിഭാഗത്തിൻ്റെ മധ്യഭാഗം. ബി. ഇടത് ഹീറ്റ് സിങ്ക് സെൻ്റർ ഗ്രോവിലെ ചരിഞ്ഞ പ്രതലത്തിൻ്റെ ഏറ്റവും ഉയർന്ന പോയിൻ്റ്.
- അന്തരീക്ഷ ഊഷ്മാവ് -20° C (-4° F) മുതൽ 0° C (32° F) വരെയാകുമ്പോൾ, Livox Mid-360 സ്വയം ചൂടാക്കൽ മോഡിൽ പ്രവേശിക്കും, അവിടെ പീക്ക് പവർ 14 W വരെ എത്തിയേക്കാം. LIDAR സെൻസർ സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ വൈദ്യുതി വിതരണം ന്യായമായ രീതിയിൽ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുക.
ഞങ്ങൾ നിങ്ങൾക്കായി ഇവിടെയുണ്ട്
https://www.livoxtech.com/support
അറിയിപ്പ് കൂടാതെ ഉള്ളടക്കം മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്. Livox ഉദ്യോഗസ്ഥനെ സന്ദർശിക്കുക webഏറ്റവും പുതിയ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സൈറ്റ്.
https://www.livoxtech.com/mid-360/downloads
ലിവോക്സും ലിവോക്സ് മിഡും ലിവോക്സ് ടെക്നോളജി കമ്പനി ലിമിറ്റഡിൻ്റെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. മൈക്രോസോഫ്റ്റ് കോർപ്പറേഷൻ്റെയും അതിൻ്റെ അനുബന്ധ സ്ഥാപനങ്ങളുടെയും രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രയാണ് വിൻഡോസ്. കാനോനിക്കൽ ലിമിറ്റഡിൻ്റെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രയാണ് ഉബുണ്ടു.
പകർപ്പവകാശം © 2024 LIVOX എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
ലിവോക്സ് മിഡ്-360 ലിഡാർ മിനിമൽ ഡിറ്റക്ഷൻ റേഞ്ച് [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ മിഡ്-360 ലിഡാർ മിനിമൽ ഡിറ്റക്ഷൻ റേഞ്ച്, മിഡ്-360, ലിഡാർ മിനിമൽ ഡിറ്റക്ഷൻ റേഞ്ച്, മിനിമൽ ഡിറ്റക്ഷൻ റേഞ്ച്, ഡിറ്റക്ഷൻ റേഞ്ച്, റേഞ്ച് |