THORLABS ELL6(K) Sliders misy toerana maro miaraka amin'ny Boky Torolàlana momba ny Motors Piezoelectric Resonant

THORLABS ELL6(K) Sliders misy toerana maro miaraka amin'ny motera Piezoelectric Resonant

Fampidirana

Ny ELL6, ELL9, ary ELL12 dia slider optika misy toerana maro miaraka amin'ny fotoana fanodinana millisecond azon'ny Thorlabs' Elliptec ™ piezoelectric resonant teknolojia motera. Ny Slider Dual-Position ELL6 sy ny Slider Four-Position ELL9 dia samy mifanaraka amin'ny optique SM1, raha ny ELL12 Six-Position Slider dia ampiasaina amin'ny optika SM05. Ny famolavolana piezo resonant an'ny motera dia manome fotoana famaliana haingana sy fametrahana mazava tsara, ary noho izany dia tena ilaina amin'ny fampiharana scanning. Ireo motera piezo ireo koa dia tsy misy andriamby toy ny motera nentim-paharazana, ka mahatonga azy ireo ho tonga lafatra ho an'ny fampiharana izay saro-pady amin'ny fitsabahana elektromagnetika. Ny rafitra fanodinana famantarana nomerika (DSP) haingam-pandeha dia manohana protocole fifandraisana an-tariby maromaro, ary ny andalana IO nomerika dia ahafahan'ny mpampiasa mifehy ny hetsika sy ny fanjakana amin'ny alàlan'ny famadihana ny tsipika avo (5V) na ambany (0V) . Ny sliders dia azo apetraka amin'ny alàlan'ny ER series cage system rods sy CP33(/M) Cage Plate (jereo ny Fizarana 3.2.). Izy ireo koa dia mifanaraka amin'ny rafitra cage 30 mm. Ny ELL6, miaraka amin'ny motera tokana, dia azo fehezina miaraka amin'ny alàlan'ny USB. Ny famatsiana herinaratra TPS101 5 V dia mifanentana ihany koa. Satria ny motera roa amin'ny ELL9 sy ELL12 dia mitaky hery lehibe kokoa, ny famatsiana herinaratra 5 V dia ampidirina amin'ny fonosana ELL9K sy ELL12K. Misy mpanara-maso tànana ihany koa omena miaraka amin'ireo kitapo mba hamelana ny fifandimbiasan'ny tanana eo anelanelan'ny toerana optic. Ireo singa ireo dia azo entina lavitra amin'ny alàlan'ny rindrambaiko mifototra amin'ny PC, alaina avy amin'ny www.thorlabs.com. Misy mpamily USB mifanentana dia tafiditra ao anatin'ny fonosana fampidinana rindrambaiko.

Safety

Ho an'ny fitohizan'ny fiarovana ny mpandraharaha amin'ity fitaovana ity, sy ny fiarovana ny fitaovana mihitsy, ny mpandraharaha dia tokony handray an-tsoratra ny fampitandremana, ny fampitandremana ary ny fanamarihana manerana ity boky torolalana ity ary, raha hita, momba ny vokatra mihitsy.

• Fampitandremana: Loza amin'ny fahatapahan'ny herinaratra
• Omena rehefa misy atahorana ny fahatafintohinana elektrika.
• fampitandremana
  Omena rehefa misy atahorana handratra ny mpampiasa.
• Caution
  Omena rehefa misy ny mety hisian'ny fahasimbana amin'ny vokatra.
• Fanamarihana
  Fanazavana fampianarana na fanampim-panazavana.

Fampitandremana sy fampitandremana ankapobeny

fampitandremana

• Raha toa ka ampiasaina amin'ny fomba tsy nofaritan'ny mpanamboatra ity fitaovana ity, dia mety hiharatsy ny fiarovana omen'ny fitaovana. Indrindra indrindra, ny hamandoana be loatra dia mety hanimba ny fiasana.
• Ny fitaovana dia mora simba amin'ny fivoahana electrostatic. Rehefa mitantana ny fitaovana dia tsy maintsy atao ny fitandremana anti-static ary tsy maintsy misy fitaovana fanariana sahaza.
• Ny fandatsahan-drano, toy ny sample solutions, tokony ialana. Raha misy ny fandrarahana dia diovy avy hatrany amin'ny alalan'ny tissue absorbent. Aza avela hiditra ao amin'ny rafitra anatiny ny ranon-javatra raraka.
• Raha miasa mandritra ny fotoana maharitra ilay fitaovana, dia mety ho mafana ny trano fonenan'ny maotera. Tsy misy fiantraikany amin'ny fiasan'ny maotera izany fa mety hiteraka fahasorenana raha mifandray amin'ny hoditra mibaribary.
• Aza aforeto ny PCB. Ny enta-mavesatra mihodinkodina mihoatra ny 500 g ampiharina amin'ny solaitrabe dia mety hahatonga ny PCB hikorontana, izay hanimba ny asan'ny controller.
• Aza sarona ny stage amin'ny hazavana infrarouge mahery (ohatra ny tara-masoandro mivantana) satria mety hanelingelina ny fiasan'ny sensor toerana.
• Mandritra ny fampiasana dia aza apetraka mivantana eo amin'ny fitaovana electroconductive ohatra ny tampon-databatra na breadboard ny PCB.

Caution

• Ny sensor an-trano an'ilay fitaovana dia miankina amin'ny led 950nm izay mety hivoaka avy ao amin'ilay fitaovana. Tokony hojerena izany ho an'ny tontolo izay saro-pady indrindra amin'ny loharanom-pahazavana avy any ivelany.

Installation

Tontolo iainana

fampitandremana
Ny fampandehanana ivelan'ny fetran'ny tontolo iainana manaraka dia mety hisy fiantraikany ratsy amin'ny fiarovana ny mpandraharaha.

• Location Fampiasana an-trano ihany
• Maximum 2000 m ny haavony
• Temperature isan-karazany 15 ° C mankany 40 ° C
• Hamandoana ambony indrindra Latsaky ny 80% RH (tsy mivaingana) amin'ny 31°C
• Mba hiantohana ny fampandehanana azo antoka ny fitaovana dia tsy tokony hiharan'ny zavatra manimba na hamandoana be loatra, hafanana na vovoka.
• Aza sarona ny stage amin'ny sahan'andriamby satria mety hisy fiantraikany amin'ny fiasan'ny sensor toerana sy homing izany.
• Raha tehirizina amin'ny hafanana iva na ao anatin'ny hamandoana be ny fitaovana, dia tsy maintsy avela ho tonga any amin'ny tontolo manodidina izy alohan'ny hamelomana azy.
• Ny fitaovana dia tsy natao hampiasaina amin'ny tontolo mipoaka.
• Ny fitaovana dia tsy natao ho an'ny asa mitohy. Miankina amin'ny lafin-javatra maro ny androm-piainany, ohatra, ny enta-mavesatra, ny isan'ny fampandehanan-draharaha, ny isan'ny fitadiavana matetika sns. Ny androm-piainana farany ambany dia 100 km.

nitombo

• fampitandremana
  Ny fiarovana ny rafitra rehetra mampiditra ity fitaovana ity dia andraikitry ny olona manao ny fametrahana.

fampitandremana

• Na dia afaka mandefitra hatramin'ny 8kV amin'ny fivoahan'ny rivotra aza ny maody, dia tsy maintsy raisina ho fitaovana saro-pady ESD. Rehefa mitantana ny fitaovana dia tsy maintsy atao ny fitandremana anti-static ary tsy maintsy misy fitaovana fanariana sahaza.
• Rehefa mitantana ny stage, mitandrema mba tsy hikasika ny tariby amin'ny motera.
• Aza alevina eo ambonin'ny loharanon'ny motera ny tariby fa misy fiantraikany amin'ny fiasan'ny fitaovana izany.
• Aza avela hifandray amin'ny faritra hafa mihetsika ny tariby.
• Ny tariby tariby connector dia vita amin'ny plastika ary tsy dia mafy orina.
• Aza mampiasa hery rehefa mifandray. Tokony hohalavirina ny fampifandraisana tsy ilaina na miverimberina, na mety tsy hahomby ny mpampitohy.
• Aza mihetsika ny stage amin'ny tanana. Ny fanaovana izany dia hanakorontana ny maotera ary hahatonga ny fitaovana tsy hahomby.
• Ny fiorenan'ny fametrahana dia mitsangana, miaraka amin'ny motera eo amin'ny faran'ny solaitrabe araka ny aseho etsy ambany. Amin'ity orientation ity, ny toerana optic 1 dia eo amin'ny ilany havanana.
• Misy safidy maromaro amin'ny fametrahana ny slider. Ny ELLA1 Post Mount Adapter dia manana sakany 14.0 mm ary mipetaka mivantana any ambadiky ny PCB an'ny slider. Araka ny aseho amin'ny sary 2, ny adaptatera dia azo ampiasaina amin'ny fametrahana ny slider amin'ny lahatsoratra Ø1/2″. Ny refin'ny ELLA1 dia mamela ireo slider apetraka ao ambadiky ny iray ary manamaivana ny habaka mampisaraka azy ireo, araka ny aseho eto ambany. Ny adaptatera dia azo ampifandraisina amin'ny singa Thorlabs' 30 mm Cage System sy / na singa misy kofehy SM1, toy ny fantsona fakantsary. Mifandimby, 30 mm ny singa rafitra cage dia azo ampiasaina amin'ny fametrahana ny sliders. ExampNy amin'izany dia aseho amin'ny sary 3, izay misy takelaka CP33 Cage Plate, baoritra ER1 efatra, Ø1/2″ post, ary postholder mount ary manohana ireo sliders mitambatra.

Operation

Hanomboka

Caution

• Na dia afaka mandefitra hatramin'ny 8kV amin'ny fivoahan'ny rivotra aza ny maody, dia tsy maintsy raisina ho toy ny fitaovana saro-pady ESD. Rehefa mitantana ny fitaovana dia tsy maintsy atao ny fitandremana anti-static ary tsy maintsy anaovana fitaovana sahaza sy fanariana.
• Aza apetraka amin'ny hazavana infrarouge mahery vaika ny slider (ohatra ny tara-masoandro mivantana) fa mety hanelingelina ny fiasan'ny sensor toerana izany.
  Rehefa ampiasaina ny herinaratra, aza ampifandraiso na esory ny tariby ribbon mampifandray ny adapter USB/PSU amin'ny S.tagsy PCB. Esory foana ny herinaratra alohan'ny hifandraisana.
• Aza mihetsika ny stage amin'ny tanana. Ny fanaovana izany dia hanakorontana ny maotera ary hahatonga ny fitaovana tsy hahomby.
• Ny sensor an-trano an'ilay fitaovana dia miankina amin'ny led 950nm izay mety hivoaka avy ao amin'ilay fitaovana. Tokony hojerena izany ho an'ny tontolo izay saro-pady indrindra amin'ny loharanom-pahazavana avy any ivelany.
• fampitandremana
  Raha miasa mandritra ny fotoana maharitra ilay fitaovana, dia mety ho mafana ny trano fonenan'ny maotera. Tsy misy fiantraikany amin'ny fiasan'ny maotera izany fa mety hiteraka fahasorenana raha mifandray amin'ny hoditra mibaribary.

1. Ataovy ny fametrahana mekanika araka ny antsipiriany ao amin'ny fizarana 3.2
2. Alefaso ary atsangano ny PC mpampiantrano.
3. Ampifandraiso amin'ny stage raha ilaina.
   Caution
   Ny fitaovana dia mora simba noho ny fifandraisana misy polarity diso. Ny pin 1 amin'ny mpampitohy amin'ny PCB dia voamarika amin'ny zana-tsipìka (jereo ny sary 8 sy ny fizarana 5.2) izay tokony ho eo akaikin'ny tariby mena amin'ny tariby mampifandray.
4. Ampifandraiso ny stage amin'ny famatsiana 5V ary asio 'ON'. (A 5 V PSU dia omena miaraka amin'ny ELL6K, ELL9K, ary ELL12K).
   Caution
   Atsangano ny PC alohan'ny hampifandraisana ny tariby USB. AZA mampifandray kitapo ELL mandeha amin'ny PC izay tsy mandeha sy mandeha.
5. Ampiasao ny tariby USB nomena, ampifandraiso amin'ny PC ny finday.
6. Andraso ny fametrahana ny mpamily.
7. Home ny stage. Ilaina ny fampifanarahana ny sensor ary mametraka daty handrefesana ny hetsika ho avy rehetra.

Ny fanaraha-maso ny Stage

Ny stagazo fehezina amin'ny fomba telo; amin'ny alàlan'ny finday (fizarana 4.2.1), amin'ny alàlan'ny rindrambaiko Elliptec mandeha amin'ny PC (fizarana 4.2.2), na amin'ny fanoratana fampiharana manokana amin'ny alàlan'ny hafatra voalaza ao amin'ny antontan-taratasy momba ny protocols. Azo idirana amin'ny fampiharana voltages amin'ny tsipika nomerika amin'ny Connector J2. Ny fomba fanaraha-maso dia voalaza ao amin'ny fizarana manaraka.
Amin'ny maodely rehetra, rehefa apetraka ao amin'ny orientation atolotra ny fitaovana araka ny aseho amin'ny sary 1. Mandroso ny s.tage miankavanana ary mihemotra miankavia.

Contrôleur tànana

Caution
Amin'ny herin'ny stage dia hihetsika rehefa mandinika ny sensor ny vondrona ary avy eo mikaroka ny toeran'ny trano.

• Ny kitapo fanombanana ELL6K, ELL9K, ary ELL12K dia misy ihany koa ny fanaraha-maso tànana, izay misy bokotra roa (marika FW sy BW) izay mamela ny fanovana ny toeran'ny optika araka ny hazavaina etsy ambany. Ny finday koa dia manome fifandraisana amin'ny PC mpampiantrano sy amin'ny famatsiana herinaratra 5V ivelany. Izany dia mamela ny stage ho ampiasaina raha tsy misy PC, miaraka amin'ny fanaraha-maso azo amin'ny alalan'ny bokotra handset.
• Ny LED PWR (LED1) dia mirehitra maitso rehefa ampiasaina ny fitaovana. Ny LED INM (LED2) dia mirehitra mena rehefa mandeha ny fitaovana entina.

Mampiasa ny fanaraha-maso tànana ary manondro ny sary 1 sy ny sary 5:

1. Ampifandraiso amin'ny tarika Slider ny Interface Board.
2. Ampifandraiso amin'ny famatsiana herinaratra ny biraon'ny Interface.
   a) ELL6: ny fifandraisana micro-USB miaraka amin'ny 5V @ 500mA dia ampy.
   b) ELL9 & ELL12: famatsiana 5V @ ≥1A irery dia tsy maintsy ampifandraisina alohan'ny fifandraisana USB.
3. Ampidiro ny famatsiana ary miandry mandra-pahatongan'ny stagMiakatra ny hery ary mandeha amin'ny filaharany.
4. Mba hampitomboana ny toeran'ny slider:
   a) ELL6: press FW.
   b) ELL9 & ELL12: tsindrio ary hazòny ny JOG, ary tsindrio ny FW.
5. Mba hampihenana ny toerana misy ny slider:
   a) ELL6: gazety BW
   b) ELL9 sy ELL12: tsindrio ary hazòny ny JOG dia tsindrio BW. Fanamarihana. Ho an'ny ELL6 ny bokotra JOG dia manomboka fihetsiketsehana demo
6. To Home, ny stage (izany hoe mandehana amin'ny toerana 1) tsindrio ny bokotra BW.

Fanaraha-maso ny lozisialy

Rehefa mifandray amin'ny PC mpampiantrano, ny stagazo fehezina lavitra, amin'ny alàlan'ny rindrambaiko Elliptec.

1. Ampidino ny rindrambaiko Elliptec avy amin'ny fizarana Downloads ao amin'ny www.thorlabs.com. Tsindrio indroa ny voatahiry .exe file ary araho ny torolàlana amin'ny mombamomba azy.
2. Ampifandraiso amin'ny s ny fanaraha-maso tànanatage unit.
3. Ampifandraiso amin'ny famatsiana herinaratra 5V ny fanaraha-maso tànana ary velomy.
4. Ampifandraiso amin'ny port USB ny PC ary miandry ny fametrahana ny mpamily.
5. Ampandehano ny rindrambaiko Elliptec.
6. Eo an-tampon'ny havia amin'ny tontonana GUI aseho, safidio ny seranan-tsambo COM izay mifandray amin'ny fitaovana (jereo ny sary 6, ary tsindrio ny 'Connect'. Hikaroka ny bus comms ny rindrambaiko ary hanisa ny fitaovana.
7. Kitiho ny bokotra 'Home' mba hidirana ny stage.
8. Efa vonona hampiasaina izao ny GUI sy ny fitaovana. Tsindrio ny bokotra toerana mba hifindra amin'ny toerana tsirairay araka ny aseho amin'ny sary 7 (0 eo amin'ny ilany havanana amin'ny slider ka hatramin'ny 3 eo amin'ny ilany havia).4
9. Jereo ny fanampiana file nomena miaraka amin'ny logiciel raha mila fanazavana fanampiny.

Protokolon'ny fifandraisana

• Azo soratana amin'ny fiteny toy ny C# sy C++ ny rindranasa famindra manokana.
• Ny fiara fitateram-pifandraisana dia mamela fifandraisana marobe miaraka amin'ny hafainganam-pandeha amin'ny 9600 baud, halavan'ny data 8 bit, bit 1 mijanona, tsy misy parity.
  Ny angon'ny protocole dia alefa amin'ny endrika ASCII HEX, raha ny adiresin'ny module sy ny baiko kosa dia toetra mnemonic (tsy misy halavan'ny fonosana alefa). Ny maody dia azo apetraka (adresse default dia "0") ary azo ovaina sy/na tehirizina ny adiresy amin'ny alàlan'ny baiko maromaro. Ny baiko kely dia alefan'ny mpampiasa raha ny baiko ambony kosa dia valian'ny module.
• Azafady, jereo ny torolàlana momba ny protocols momba ny fifandraisana raha mila antsipiriany bebe kokoa momba ny baiko sy ny endrika fonosana data.

Mampifandray fitaovana maro

• Rehefa mifandray voalohany amin'ny PC ny fitaovana iray dia omena ny adiresy default '0'. Ny rindrankajy dia afaka mampiasa fitaovana maro, na izany aza, alohan'ny hamantarana fitaovana mihoatra ny iray dia tsy maintsy omena adiresy tokana ny fitaovana tsirairay. Jereo eto ambany ho an'ny fanazavana fohyview; ny torolalana amin'ny antsipiriany dia voarakitra ao amin'ny fanampiana file omena miaraka amin'ny rindrambaiko.
• Ampifandraiso amin'ny seranan-tsambo USB PC ny fitaovana voalohany, ary ampidino ny rindrambaiko Elliptec ary ampidiro ny fitaovana.
• Ovay ny adiresin'ny fitaovana voalohany.
• Ampifandraiso amin'ny fitaovana voalohany ny fitaovana manaraka.
• Hanova ny adiresin'ny fitaovana faharoa.
• Ny fitaovana maro dia azo fehezina tsirairay, na amin'ny alàlan'ny finday lavitra mifandray amin'ny fitaovana tsirairay, amin'ny alàlan'ny rindrambaiko Elliptec na amin'ny fampiharana ampahany fahatelo nosoratana tamin'ny alàlan'ny hafatra voatondro ao amin'ny antontan-taratasy protocol.

Mifehy ny stage tsy misy finday

Caution

• Mandritra ny fampandehanana ara-dalàna ny motera tsirairay dia arovan'ny fiatoana 1 segondra mba hisorohana ny hafanana be loatra. Miandrasa 1 segondra eo anelanelan'ny fihetsehana ary aza manandrana mitondra ny motera tsy tapaka.
• Raha tsy misy ny finday, ny stage dia fehezina amin'ny alàlan'ny tsipika nomerika: mandroso, mihemotra ary maody (pins J2 7, 6 ary 5, jereo ny sary 8) amin'ny fanafohezana ny tsipika mifanandrify amin'ny tany (pin 1).
• Rehefa ny stage dia mihetsika, ny tsipika nomerika IN MOTION misokatra (pin 4) dia atosiky ny ambany (ambany mavitrika) mba hanamafisana ny hetsika. Ny tsipika IN MOTION dia mandeha ambony (tsy mavitrika) rehefa vita ny hetsika na tratra ny fotoana farany farany (2 segondra).

fampitandremana

• Aza mihoatra ny voltage sy amin'izao fotoana izao naoty voalaza ao amin'ny Figure 8. Aza mamadika polarity.
• Connecteur J2 Pin Out

PIN	TYPE	asa
1	PWR	Ground
2	OUT	ODTX - tatatra misokatra mamindra 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX mandray - 3.3V TTL RS232
4	OUT	Amin'ny Motion, sokafy ny tatatra mavitrika ambany max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normal/Test Demo, mavitrika ambany max 5 V ELL9 ary ELL12: JOG/Mode, mavitrika ambany max 5 V
6	IN	BW Mihemotra, mavitrika ambany max 5 V
7	IN	FW Mandroso, mavitrika ambany max 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 sy ELL12: VCC + 5V +/-10% 1200 mA

• Laharana modely mpampitohy MOLEX 90814-0808 Farnell kaody baiko 1518211
• Ireo singa mifandraika amin'ny MOLEX 90327-0308 Farnell kaody baiko 673160
• Figure 8 Connecteur J2 pitsopitsony
• Caution
• Ny tariby tariby connector (J2) dia vita amin'ny plastika ary tsy dia mafy orina. Aza mampiasa hery rehefa mifandray. Tokony hohalavirina ny fampifandraisana tsy ilaina na miverimberina, na mety tsy hahomby ny mpampitohy.

Fihodinana tsy tapaka amin'ny fitaovana mandritra ny dia lavitra

• Caution
  Tsindraindray, ny fitaovana dia tokony hafindra amin'ny lalana feno, manomboka amin'ny tendrony iray mankany amin'ny iray hafa. Izany dia hanampy amin'ny fampihenana ny firongatry ny potipoti-javatra eo amin'ny lalamby ary hisakana ny motera mihady lavaka eo amin'ny faritra mifandray indrindra. Amin'ny ankapobeny, ny tsingerina dia tokony hatao isaky ny asa 10K.

Fikarohana matetika

• Noho ny enta-mavesatra, ny fandeferana ary ny fiovaovan'ny mekanika hafa, ny fatran'ny resonating mahazatra amin'ny motera iray dia mety tsy izay manome fampisehoana tsara indrindra.
• Ny fikarohana matetika dia azo atao amin'ny alàlan'ny tontonana GUI Main ao amin'ny rindrankajy ELLO, na amin'ny alàlan'ny fampiasana ny tsipika serasera (SEARCHFREQ_MOTORX hafatra),
• izay manolotra fomba hanamafisana ny fatran'ny asa ho an'ny hetsika mihemotra sy mandroso.
• Ity fikarohana ity dia azo atao amin'ny tanana ihany koa amin'ny famerenana amin'ny laoniny ny fandrindran'ny orinasa araka ny voalaza ao amin'ny fizarana 4.5. ambany.

Famerenana ny toeran'ny orinasa

Ny firafitry ny orinasa dia azo averina mandritra ny fitsapana fanombohana (calibration) toy izao manaraka izao:

• Miaraka amin'ny finday lavitra

1. Esory ny hery rehetra (USB sy PSU) amin'ny stage.
2. Tsindrio ary hazòny ny bokotra BW.
3. Atsangano ny slider.
4. Ny slider dia manao fandinihan-tena amin'ny alàlan'ny fifindran'ny toerana iray mankany amin'ny iray hafa. Raha toa ka tsy mihetsika na tsy feno ilay slider dia afindrao amin'ny tanana ny slider avy amin'ny faran'ny dia mankany amin'ny iray hafa mandra-pahatongany tsy manandrana mihetsika intsony.
5. Fanamarihana: Ny bokotra BW dia tsy maintsy ajanona mandritra ny fampandehanana tanana.
6. Alefaso ny bokotra BW. Ny LED INM mena (LED 2 jereo ny sary 5) dia tokony hazava vetivety.
7. Hisy fikarohana matetika. Mba hialana amin'ny hafanana be loatra ny motera dia misy fiatoana 1 segondra isaky ny mihetsika. Ny LED INM mena dia hazava isaky ny mihetsika
8. Tsindrio ary hazòny ny bokotra BW mandra-pahatongan'ny LED INM mena mirehitra ary avy eo OFF, ary tsy mihetsika ny slider. Tehirizina ny fatran'ny fanamafisam-peo nohatsaraina mandra-panontaniana ny fikarohana matetika manaraka.
9. Alefaso ny slider.
10. Andraso ny LED PWR maitso ho OFF.
11. Atsangano ny slider. Ny fitaovana izao dia hamita ny fizahan-tena.

Raha tsy misy ny finday lavitra

1. Ampifandraiso ny Pin 6 amin'ny mpampitohy J2 amin'ny 0V.
2. Miaraka amin'ny J2 Pin 6 mifandray amin'ny 0V, atsangano ny slider.
3. Ny slider dia manao fandinihan-tena amin'ny alàlan'ny fifindran'ny toerana iray mankany amin'ny iray hafa. Raha toa ka tsy mihetsika na tsy feno ilay slider, dia afindrao amin'ny tanana ny slider avy amin'ny faran'ny dia mankany amin'ny iray hafa mandra-pahatongany tsy manandrana mihetsika intsony.
   Fanamarihana: J2 Pin 6 dia mila hofohy amin'ny 0V mandritra ny fampandehanana tanana.
4. Ampifandraiso ny J2 Pin 6 amin'ny 3.3V.
5. Hisy fikarohana matetika. Mba hialana amin'ny hafanana be loatra ny motera dia misy fiatoana 1 segondra isaky ny mihetsika.
6. Ampifandraiso ny J2 Pin 6 amin'ny 0V. Mitsahatra tsy mihetsika ny slider ary voatahiry ny fatran'ny resonating nohatsaraina mandra-pikarohana ny fikarohana matetika manaraka.
7. Alefaso ny slider
8. Andraso 1 segondra ny tariby famatsiana herinaratra ho 0V.
9. Atsangano ny slider. Ny fitaovana izao dia hamita ny fizahan-tena.

Fihetsiketsehana miaraka amin'ny fitaovana

Raha fitaovana mihoatra ny iray no mifandray amin'ny bus comms dia azo ampifanarahina ny fihetsik'ireo fitaovana. Izany dia azo atao amin'ny alalan'ny fampiasana ny finday, na amin'ny alalan'ny rindrambaiko. Jereo ny antontan-taratasin'ny protocol ho an'ny antsipiriany momba ny fampiasana ny hafatra 'ga' handrindrana hetsika. Raha mampiasa ny finday, ny hetsika synchronized dia mafy tariby, ka raha fitaovana maro no mifandray, ny fanerena ny FWD na BWD bokotra dia hamindra ny fitaovana rehetra.

Famahana olana sy FAQ

Fanontaniana Fametraky ny Olona

• Stage dia mandroso sy miverina rehefa miakatra ny herinaratra
• Raha toa ka midina ambany ny tsipika nomerika "bw" alohan'ny hampiakatra ny stage, ny Module dia hiditra amin'ny fomba calibration. Esory ny hery hialana amin'ny maodely calibration. Tazony mafy ny tsipika hatramin'ny 3.3V na 5V mandritra ny fampiakarana herinaratra na ampiasao ny zotram-pifandraisana serial.
• Stage tsy mihetsika
• Jereo ny mari-pamantarana famatsiana herinaratra (polarity, voltage drop na range, misy ankehitriny) na mampihena ny halavan'ny tariby.
• Hamarino fa tsy ao amin'ny maodely boot loader ny maodely (tsingerin'ny herinaratra ny maodely hialana amin'ny boot loader) ny fanjifana dia tsy maintsy mihoatra ny 36mA amin'ny 5V.
• Stage tsy mamita baiko homing
• Power tsingerina ny vondrona.
• Manaova fikarohana matetika amin'ny motera roa.
• Stage nitombo ny fotoana fampidinana / nihena ny entana max
• Hamarino ny famatsiana herinaratra voltage omena amin'ny mpampitohy J2 (jereo ny sary 8), hampitombo ny voltage ao anatin'ny fetra voafaritra raha voltagNy fitetezana tariby dia midina ambanin'ny 5V mandritra ny fiasan'ny rafitra. Diovy ny faritra mihetsika. Mba hisorohana ny fandotoana menaka dia aza mikasika ny faritra mihetsika.
• Mety hisy fiantraikany amin'ny s ny fiovan'ny maripanatage fampisehoana. Ny fampiasana ny lozisialy hanaovana fikarohana matetika dia manonitra ny fatrany araka izay ilaina (mety hahatratra 1.2 A ny courant ilaina mandritra ny fikarohana matetika, mampiasa famatsiana herinaratra 5V 2A fanampiny ary fifandraisana USB).
• Ny integrator dia tokony hikaroka matetika indrindra amin'ny filaharan'ny herinaratra rehetra (baiko "s1", "s2" jereo ny antontan-taratasy protocole ELLx)
• Ahoana no hamerenako ny fikandrana orinasa (default).
  Azo averina amin'ny fotoana rehetra ny firafitry ny orinasa - jereo ny Fizarana 4.5.
• Inona ny androm-piainan'ny vokatra
  Ny androm-piainan'ny vokatra dia ferana amin'ny alalan'ny fitazonana tafo mihetsiketsika sy ny fifandraisana amin'ny maotera rehefa manomboka ny hetsika (noho ny firongatry ny resonance) sy ny fanatanterahana azy (noho ny fikorontanana), ary aseho amin'ny km dia. Ny androm-piainany dia hiankina amin'ny anton-javatra maro (ohatra ny enta-mavesatra, ny isan'ny fampandehanana an-trano, ny isan'ny fikarohana matetika sns) ary ny mpampiasa dia tsy maintsy mandinika ireo lafin-javatra rehetra ireo rehefa mandinika ny androm-piainana. Ho an'ny exampNy homing dia mitaky fitsangatsanganana bebe kokoa noho ny fihetsiketsehana tsotra, ary ny fikarohana matetika dia mety tsy miteraka hetsika mihitsy, fa mbola manome hery tanteraka ny motera.
• Ny fitaovana dia tsy natao ho an'ny asa mitohy. Ny mpampiasa dia tokony mikendry ny adidy latsaky ny 40% na aiza na aiza azo atao, ary tsy mihoatra ny adidin'ny 60% mandritra ny segondra vitsy.
• Ny halavan'ny androm-piainany dia 100 km.

fikirakirana

• fampitandremana
  Ny fitaovana dia mora simba amin'ny fivoahana electrostatic. Rehefa mitantana ny fitaovana dia tsy maintsy atao ny fitandremana anti-static ary tsy maintsy misy fitaovana fanariana sahaza.
• Ny stage sy ny interface board dia matanjaka amin'ny fikarakarana ankapobeny. Mba hahazoana antoka fa miasa azo antoka, tehirizo tsy misy menaka, loto ary vovoka ny eny ambonin'ny lalana plastika mifandray amin'ny motera. Tsy ilaina ny manao fonon-tanana rehefa mikarakara ny stage, fa aza mikasika ny lalana mba tsy hisy menaka avy amin'ny dian-tanana. Raha ilaina ny manadio ny lalana, dia mety hofafana amin'ny alikaola isopropyl na fanahy mineraly (fanahy fotsy). Aza mampiasa acetone, satria io solvent io dia hanimba ny lalan-plastika.
• Fanamarihana amin'ny fanaovana Cable Picoflex ampiasaina rehefa Daisy Chaining Devices
• Ny fiara fitateram-pifandraisana multi-drop dia manolotra safidy mampifandray ny stage amin'ny tambajotra hybrida hatramin'ny 16 Elliptec resonant motera vokatra ary mifehy ireo singa mifandray amin'ny fitaovana toy ny microprocessor. Rehefa mifandray amin'ny biraon'ny interface iray ny singa maromaro, dia azo fehezina miaraka amin'ny alalan'ny rindrankajy na ny bokotra eo amin'ny biraon'ny interface.
• Rehefa manao tariby mba hampiasa fitaovana maro dia zava-dehibe ny mandinika ny fiorenan'ny pin marina. Ity dingana manaraka ity dia manome torolàlana amin'ny fanaovana tariby toy izany.

1. Angony ny ampahany ilaina.
   a) Cable ribbon 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Femme crimped connectors arak'izay ilaina - laharan'ny maodely MOLEX 90327-0308 (Farnell order code 673160) (Qty 1 female connector etsy ambony dia alefa isaky ny stage unit).
   c) Screwdriver mety sy hety na fitaovana fanapahana hafa.
2. Ampifanaraho tsara ny mpampitohy voalohany mba hifanaraka amin'ny mpampitohy eo amin'ny stage, dia alamino ny tariby ribbon araka ny aseho amin'ny tariby mena mifanandrify amin'ny pin 1 (fantarina amin'ny pcb amin'ny telozoro kely). Atsofohy amin'ny tariby ribbon ny connector araka ny aseho.
3. Ampiasao ny screwdriver na fitaovana mety hafa, atosika midina ny crimp isaky ny pin mba hifandraisana amin'ny tariby ribbon.
4. Raha mila connecteur hafa izy ireo dia tokony hapetraka amin'io fotoana io. Atsofohy eo amin'ny tariby ny connecteur tsirairay, tandremo tsara ny fironany araka ny aseho eto ambany, ary asio crimp araka ny antsipiriany ao amin'ny dingana (3).
5. Ampifanaraho amin'ny connecteur famaranana izay hifanaraka amin'ny board interface tsara, mitandrema mba hampifanaraka ny tariby mena amin'ny pin 1 araka ny antsipiriany ao amin'ny dingana (2).

fepetra arahana

Item #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Fanovana ny fotoana eo anelanelan'ny toerana roa	180 hatramin'ny 270 ms 100 g Load <600 ms	450 hatramin'ny 500 ms 150 g Load <700 ms	350 hatramin'ny 400 ms 150 g Load <600 ms
Travel	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Optic Mounting Positions	Kofehy SM1 roa (1.035″-20).	Kodia SM1 efatra (1.035″-20).	Kodia SM05 efatra (0.535″-20).
Positioning Repeatability a	<100 µm (30 µm mahazatra)
Enta-mavesatra ambony indrindra (Mitsangana mitsangana) b	150 g (5.29 oz)
Fiainana farany ambany c	100 km (3.3 Million Operations)
Naoty Voltage	4.5 hatramin'ny 5.5 V
Fanjifana ankehitriny mahazatra, mandritra ny hetsika	<600 mA	<1200 mA	<1200 mA
Fanjifana ankehitriny mahazatra, mandritra ny fiandrasana	38 mA
Fanjifana mahazatra ankehitriny, mandritra ny fikarohana matetika d	1.2 A
Bus e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Speed	9600 baud/s
Halavan'ny data f	8 bit
Format Data Protocol	ASCII HEX
Adiresy Module sy endrika baiko	Toetra Mnemonic
Ny halavan'ny tariby ribbon (amena)	250 MG
Halavan'ny tariby ribbon (Max)	3 M
Ny refin'ny Slider (amin'ny fiatoana farany)	79.0mm x 77.7mm x 14.0mm (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5mm x 77.7mm x 14.2mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5mm x 77.7mm x 14.2mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
Ny refin'ny Birao Fanaraha-maso	32.0mm x 65.0mm x 12.5mm (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
Lanja: tarika Slider ihany (tsy misy tariby na finday)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Lanja: Interface Board	10.3 g (0.36 oz)

Fanamarihana

• a. Ny teknôlôjian'ny sary-sensor infra-rouge ambany dia mampifanaraka ny slider amin'ny toerana tsirairay.
• b. Mitsangana mitsangana mba hihetsika amin'ny sisiny fa tsy miakatra sy midina
• c. Ny androm-piainana dia refesina amin'ny lafin'ny halaviran'ny tendrombohitra optika. Ny fandidiana iray dia faritana ho fihetsehana avy amin'ny toerana iray mankany amin'ny toerana mifanila.
• d. Mety ilaina ny famatsiana herinaratra fanampiny
• e. Mampiasà resistor misintona roa 10 kΩ amin'ny fomba mitete maro ho an'ny RX/TX.
• f. 1 Stop Bit, Tsy misy fitoviana

fitsipika

Fanambarana ny fanajana

Ho an'ny mpanjifa any Eropa

Ho an'ny mpanjifa any Etazonia

Ity fitaovana ity dia nosedraina ary hita fa manaraka ny fetran'ny fitaovana nomerika Class A, mifanaraka amin'ny fizarana faha-15 amin'ny fitsipika FCC. Ireo fetra ireo dia natao hanomezana fiarovana ara-drariny amin'ny fitsabahana manimba rehefa miasa amin'ny tontolo ara-barotra ny fitaovana. Ity fitaovana ity dia mamokatra, mampiasa ary afaka mamoaka angovo fanerena onjam-peo ary, raha tsy apetraka sy ampiasaina araka ny boky torolalana, dia mety hiteraka fanelingelenana manimba ny fifandraisana amin'ny radio. Ny fampandehanana an'io fitaovana io any amin'ny faritra misy trano fonenana dia mety hiteraka fitsabahana manimba, ka ny mpampiasa dia tsy maintsy hanitsy ny fanelingelenana amin'ny fandaniana azy manokana.
Ny fanovana na fanovana tsy nankatoavin'ny orinasa dia mety hanafoana ny fahefan'ny mpampiasa amin'ny fampiasana ny fitaovana.

Thorlabs Worldwide Contacts

Raha mila fanohanana ara-teknika na fanontaniana momba ny varotra, tsidiho azafady izahay amin'ny www.thorlabs.com/contact ho an'ny vaovao farany momba ny fifandraisanay.

• Etazonia, Kanada, ary Amerika Atsimo Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Eoropa
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Frantsa
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japana
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• UK sy Irlandy
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Skandinavia
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brezila
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Shina
  
• Thorlabs China
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs dia manamarina ny fanarahana ny WEEE (Fitaovana elektrônika sy elektronika fako) torolalan'ny Vondrona Eoropeana sy ny lalàna nasionaly mifandraika amin'izany. Noho izany, ny mpampiasa farany rehetra ao amin'ny EC dia afaka mamerina ny fitaovana elektrika sy elektronika sokajy Annex I amin'ny faran'ny androm-piainany amidy aorian'ny 13 aogositra 2005, any amin'ny Thorlabs, tsy misy fiampangana fanariana. Ny singa azo ekena dia voamarika amin'ny famantarana ny kodiaran'ny kodiarana (jereo havanana), namidy tamin'ny orinasa na institiota iray ao anatin'ny EC, ary tsy voasoloky na voaloto. Mifandraisa amin'i Thorlabs raha mila fanazavana fanampiny. Anjaranao manokana ny fikarakarana fako. Tsy maintsy averina any amin'ny Thorlabs na atolotra amin'ny orinasa manampahaizana manokana amin'ny fanarenana ny fako ireo singa faran'ny fiainana. Aza ariana ao anaty dabam-pako na eny amin'ny toerana fanariana fako ho an'ny daholobe ny fitaovana.
• www.thorlabs.com

Documents / Loharano

THORLABS ELL6(K) Sliders misy toerana maro miaraka amin'ny motera Piezoelectric Resonant [pdf] Boky torolalana ELL6 K, ELL9 K, Sliders misy toerana maro miaraka amin'ny Motors Piezoelectric Resonant, Sliders Multi-Position, Sliders Position, Sliders

References

• Thorlabs, Inc. - Loharano ho an'ny Fibre Optika, Diodes Laser, Fitaovana Optical ary Fandrefesana & Fanaraha-maso
• Thorlabs, Inc. - Loharano ho an'ny Fibre Optika, Diodes Laser, Fitaovana Optical ary Fandrefesana & Fanaraha-maso