[PDF] Modicon M221

Schneider Electric

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03-PLC-TM221

SQL Gateway EIO0000002417 04/2020
Modicon M221
Logic Controller
Guida utente
11/2020
www.schneider-electric.com

EIO0000000980.02

Indice

1 Modicon M221 Logic Controller Guida alla programmazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Modicon M221 Logic Controller Guida della libreria delle funzioni avanzate. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Modicon M221 Logic Controller Guida hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Modicon TMH2GDB - Display grafico remoto Guida utente.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Modicon TMC2 - Cartucce Guida alla programmazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Modicon TMC2 - Cartucce Guida hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Parte II Parte III Parte IV Parte V Parte VI

EIO0000000980.02 11/2020

Modicon M221 EIO0000003301 02/2020
Modicon M221
Logic Controller
Guida alla programmazione
02/2020
www.schneider-electric.com

EIO0000003301.01

Questa documentazione contiene la descrizione generale e/o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti. Questa documentazione non è destinata e non deve essere utilizzata per determinare l'adeguatezza o l'affidabilità di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell'utente. Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio, effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazione all'uso o all'applicazione specifica. Né Schneider Electric né qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute. Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione.
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Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza, occorre seguire le istruzioni più rilevanti.
Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric (o di altro software approvato) con prodotti hardware Schneider Electric può costituire un rischio per l'incolumità del personale o provocare danni alle apparecchiature.
La mancata osservanza di queste indicazioni può costituire un rischio per l'incolumità del personale o provocare danni alle apparecchiature.
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EIO0000003301 02/2020

Indice

Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Capitolo 1 Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller . . . . . .

Descrizione del TM221C Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione del TM221M Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2 Caratteristiche di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Oggetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oggetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipi di oggetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indirizzamento di oggetti I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numero massimo di oggetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Struttura dei task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Task e modalità di scansione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numero massimo di task e priorità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Comportamenti e stati del controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagramma degli stati del controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione degli stati del controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transizioni dello stato controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Variabili persistenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comportamento dell'uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Post-configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Post-configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gestione file di post-configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte II Configurazione del M221 Logic Controller . . . . . . . . 77

Capitolo 3 Come configurare un controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Creazione di una configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di espansione degli I/O opzionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione del M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aggiornamento del firmware tramite il wizard Loader eseguibile . . . .

Capitolo 4 Configurazione di ingressi/uscite integrati . . . . . . . . . . .

4.1 Configurazione degli ingressi digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione degli ingressi digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EIO0000003301 02/2020

4.2 4.3 4.4
4.5
Capitolo 5 Capitolo 6
6.1
6.2
6.3 6.4
Capitolo 7

Configurazione delle uscite digitali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione delle uscite digitali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione degli ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione degli ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione dei contatori ad alta velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione di contatori ad alta velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione dei contatori a fase doppia e fase singola. . . . . . . . . . Configurazione del misuratore di frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione del generatore di impulsi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione dei generatori di impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione dell'impulso (%PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione della modulazione ad ampiezza di impulsi (%PWM) . Configurazione dell'uscita a treno di impulsi (%PTO) . . . . . . . . . . . . . Configurazione del generatore di frequenza (%FREQGEN) . . . . . . . .
Configurazione del bus I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione generale per la configurazione degli I/O. . . . . . . . . . . . . . Configurazione hardware massima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione delle cartucce e dei moduli di espansione . . . . . . . . .
Configurazione della comunicazione integrata. . . . . . . . .
Configurazione Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione della rete Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione di Modbus TCP o Modbus TCP IOScanner . . . . . . . . Configurazione EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione della linea seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione di linee seriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione dei protocolli Modbus e ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione del Display grafico remoto TMH2GDB . . . . . . . . . . . . Configurazione dello IOScanner seriale Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . Aggiunta di un dispositivo allo IOScanner seriale Modbus . . . . . . . . . Codici funzione Modbus supportati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codici funzione Modbus supportati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramma della macchina di stato per IOscanner Modbus . . . . . . . . Diagramma della macchina di stato per IOscanner Modbus . . . . . . . .
SD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operazioni di gestione file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipi di file supportati dalla SD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestione clonatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestione del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96 96 98 98 100 101 105 110 112 113 115 118 120 124 125 126 131 135 137 138 139 147 160 180 181 185 190 191 192 201 201 203 203 205 206 208 210 212

EIO0000003301 02/2020

Gestione delle applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

216

Gestione della post-configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

218

Gestione del registro degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

220

Gestione della memoria: backup e ripristino della memoria del controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

Parte III Programmazione del M221 Logic Controller. . . . . . . 225

Capitolo 8 Oggetti di I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Ingressi digitali (%I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

228

Uscite digitali (%Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

229

Ingressi analogici (%IW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230

Uscite analogiche (%QW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

232

Capitolo 9 Oggetti di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Oggetti Input Assembly (EtherNet/IP) (%QWE) . . . . . . . . . . . . . . . . .

234

Assembly di uscita (EtherNet/IP) - oggetti (%IWE) . . . . . . . . . . . . . . .

236

Oggetti registri di ingresso (Modbus TCP) (%QWM). . . . . . . . . . . . . .

237

Oggetti registri di uscita (Modbus TCP) (%IWM). . . . . . . . . . . . . . . . .

239

Oggetti ingresso digitale (IOScanner) (%IN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

240

Oggetti uscita digitale (IOScanner) (%QN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

242

Oggetti registro di ingresso (IOScanner) (%IWN) . . . . . . . . . . . . . . . .

244

Oggetti registro di uscita (IOScanner) (%QWN) . . . . . . . . . . . . . . . . .

246

Codici di diagnostica di rete IOScanner Modbus (%IWNS). . . . . . . . .

248

Capitolo 10 Oggetti di sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Bit di sistema (%S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

250

Parole di sistema (%SW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

264

Stato canale di ingresso (%IWS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

290

Stato canale di uscita (%QWS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

292

Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

EIO0000003301 02/2020

Informazioni di sicurezza
Informazioni importanti
AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l'apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attività di installazione, uso, assistenza o manutenzione. I seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull'apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l'attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura.

EIO0000003301 02/2020

Informazioni su...

In breve

Scopo del documento
Questo documento descrive la configurazione e la programmazione del Modicon M221 Logic Controller per EcoStruxure Machine Expert - Basic. Per ulteriori informazioni, consultare i documenti separati forniti nella Guida in linea di EcoStruxure Machine Expert - Basic.

Nota di validità
Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine Expert - Basic V1.1.

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EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guida operativa

EIO0000003281 (ENG) EIO0000003282 (FRA) EIO0000003283 (GER) EIO0000003284 (SPA) EIO0000003285 (ITA) EIO0000003286 (CHS) EIO0000003287 (POR) EIO0000003288 (TUR)

Funzioni generiche di EcoStruxure Machine Expert - Basic Guida della libreria

EIO0000003289 (ENG) EIO0000003290 (FRE) EIO0000003291 (GER) EIO0000003292 (SPA) EIO0000003293 (ITA) EIO0000003294 (CHS) EIO0000003295 (POR) EIO0000003296 (TUR)

Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate - Guida della libreria

EIO0000003305 (ENG) EIO0000003306 (FRE) EIO0000003307 (GER) EIO0000003308 (SPA) EIO0000003309 (ITA) EIO0000003310 (CHS) EIO0000003311 (POR) EIO0000003312 (TUR)

EIO0000003301 02/2020

Titolo della documentazione

Numero di riferimento

Modicon M221 Logic Controller - Guida hardware

EIO0000003313 (ENG) EIO0000003314 (FRE) EIO0000003315 (GER) EIO0000003316 (SPA) EIO0000003317 (ITA) EIO0000003318 (CHS) EIO0000003319 (POR) EIO0000003320 (TUR)

TMH2GDB Display grafico remoto - Guida utente

EIO0000003321 (ENG) EIO0000003322 (FRA) EIO0000003323 (GER) EIO0000003324 (SPA) EIO0000003325 (ITA) EIO0000003326 (CHS) EIO0000003327 (POR) EIO0000003328 (TUR)

Modicon TMC2 Cartridge - Guida alla programmazione

EIO0000003329 (ENG) EIO0000003330 (FRE) EIO0000003331 (GER) EIO0000003332 (SPA) EIO0000003333 (ITA) EIO0000003334 (CHS) EIO0000003335 (POR) EIO0000003336 (TUR)

Modicon TMC2 Cartridge - Guida hardware

EIO0000003337 (ENG) EIO0000003338 (FRE) EIO0000003339 (GER) EIO0000003340 (SPA) EIO0000003341 (ITA) EIO0000003342 (CHS) EIO0000003343 (POR) EIO0000003344(TUR)

Modicon TM3 Configurazione moduli di espansione - Guida alla programmazione

EIO0000003345 (ENG) EIO0000003346 (FRE) EIO0000003347 (GER) EIO0000003348 (SPA) EIO0000003349 (ITA) EIO0000003350 (CHS) EIO0000003351 (POR) EIO0000003352 (TUR)

EIO0000003301 02/2020

Titolo della documentazione

Numero di riferimento

Modicon TM3 - Moduli di I/O digitali - Guida hardware

EIO0000003125 (ENG) EIO0000003126 (FRE) EIO0000003127 (GER) EIO0000003128 (SPA) EIO0000003129 (ITA) EIO0000003130 (CHS) EIO0000003424 (POR) EIO0000003425 (TUR)

Modicon TM3 - Moduli di I/O analogici - Guida hardware

EIO0000003131 (ENG) EIO0000003132 (FRE) EIO0000003133 (GER) EIO0000003134 (SPA) EIO0000003135 (ITA) EIO0000003136 (CHS) EIO0000003426 (POR) EIO0000003427 (TUR)

Modicon TM3 - Moduli Expert - Guida hardware

EIO0000003137 (ENG) EIO0000003138 (FRE) EIO0000003139 (GER) EIO0000003140 (SPA) EIO0000003141 (ITA) EIO0000003142 (CHS) EIO0000003428 (POR) EIO0000003429 (TUR)

Modicon TM3 - Moduli Safety - Guida hardware

EIO0000003353 (ENG) EIO0000003354 (FRE) EIO0000003355 (GER) EIO0000003356 (SPA) EIO0000003357 (ITA) EIO0000003358 (CHS) EIO0000003359 (POR) EIO0000003360 (TUR)

Modicon TM3 - Moduli trasmettitori e ricevitori - Guida hardware

EIO0000003143 (ENG) EIO0000003144 (FRE) EIO0000003145 (GER) EIO0000003146 (SPA) EIO0000003147 (ITA) EIO0000003148 (CHS) EIO0000003430 (POR) EIO0000003431 (TUR)

Modicon TM2 Configurazione moduli di espansione - Guida alla programmazione

EIO0000003432 (ENG) EIO0000003433 (FRE) EIO0000003434 (GER) EIO0000003435 (SPA) EIO0000003436 (ITA) EIO0000003437 (CHS)

EIO0000003301 02/2020

Titolo della documentazione Modicon TM2 - Moduli di I/O digitali - Guida hardware
Modicon TM2 - Moduli di I/O analogici - Guida hardware
SR2MOD02 and SR2MOD03 Wireless Modem - User Guide

Numero di riferimento
EIO0000000028 (ENG) EIO0000000029 (FRE) EIO0000000030 (GER) EIO0000000031 (SPA) EIO0000000032 (ITA) EIO0000000033 (CHS)
EIO0000000034 (ENG) EIO0000000035 (FRE) EIO0000000036 (GER) EIO0000000037 (SPA) EIO0000000038 (ITA) EIO0000000039 (CHS)
EIO0000001575 (ENG)

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Le caratteristiche descritte nel presente documento, oltre agli altri documenti correlati, devono essere uguali alle caratteristiche che compaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento, è possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione. Nell'eventualità in cui si noti una differenza tra il documento e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni online.

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Informazioni relative al prodotto
AVVERTIMENTO
PERDITA DI CONTROLLO
Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e gli stop di fine corsa, l'interruzione dell'alimentazione e il riavvio.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo separate o ridondanti.
Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento.
Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1 Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente
il funzionamento di ciascun controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric.
Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware fisico.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Terminologia derivata dagli standard
I termini tecnici, la terminologia, i simboli e le descrizioni corrispondenti in questo manuale o che compaiono nei o sui prodotti stessi, derivano in genere dai termini o dalle definizioni degli standard internazionali.
Nell'ambito dei sistemi di sicurezza funzionale, degli azionamenti e dell'automazione generale, questi includono anche espressioni come sicurezza, funzione di sicurezza, stato sicuro, anomalia, reset anomalie, malfunzionamento, guasto, errore, messaggio di errore, pericoloso, ecc.
Tra gli altri, questi standard includono:

Standard IEC 61131-2:2007 ISO 13849-1:2015 EN 61496-1:2013 ISO 12100:2010 EN 60204-1:2006 ISO 14119:2013 ISO 13850:2015 IEC 62061:2015 IEC 61508-1:2010 IEC 61508-2:2010
IEC 61508-3:2010 IEC 61784-3:2016 2006/42/EC 2014/30/EU 2014/35/EU

Descrizione
Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature.
Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione.
Sicurezza del macchinario Apparecchiature elettrosensibili di protezione Parte 1: Requisiti generali e test
Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione - Valutazione e riduzione dei rischi
Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari - Parte 1: Requisiti generali
Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle protezioni Principi di progettazione e selezione
Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di progettazione
Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili di sicurezza Requisiti generali
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di sicurezza Requisiti per sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di sicurezza
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili di sicurezza Requisiti software
Reti di comunicazione industriale - Profili - Parte 3: bus di campo di sicurezza funzionale - Regole generali e definizioni del profilo.
Direttiva macchine
Direttiva compatibilità elettromagnetica
Direttiva bassa tensione

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I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:

Standard Serie IEC 60034 Serie IEC 61800 Serie IEC 61158

Descrizione Macchine elettriche rotative Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile Comunicazioni dati digitali per misure e controlli Bus di campo per l'uso con i sistemi di controllo industriali

Infine, l'espressione area di funzionamento può essere utilizzata nel contesto di specifiche condizioni di pericolo e in questo caso ha lo stesso significato dei termini area pericolosa o zona di pericolo espressi nella Direttiva macchine (2006/42/EC) e ISO 12100:2010.
NOTA: Gli standard indicati in precedenza possono o meno applicarsi ai prodotti specifici citati nella presente documentazione. Per ulteriori informazioni relative ai singoli standard applicabili ai prodotti qui descritti, vedere le tabelle delle caratteristiche per tali codici di prodotti.

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Modicon M221 Introduzione EIO0000003301 02/2020

Introduzione
Parte I
Introduzione

Panoramica
Questa sezione fornisce informazioni generali sul Modicon M221 Logic Controller e sulle relative caratteristiche di configurazione e programmazione.

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 1 2

Titolo del capitolo Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller Caratteristiche di configurazione

Pagina 19 31

EIO0000003301 02/2020

Introduzione

EIO0000003301 02/2020

Modicon M221 Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller EIO0000003301 02/2020

Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller
Capitolo

Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Descrizione del TM221C Logic Controller Descrizione del TM221M Logic Controller

Pagina 20 26

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller
Descrizione del TM221C Logic Controller
Panoramica Il TM221C Logic Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per un'ampia gamma di applicazioni. La configurazione del software, la programmazione e la messa in servizio vengono effettuati con il software EcoStruxure Machine Expert - Basic descritto nel documento EcoStruxure Machine Expert - Basic Guida operativa (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) e M221 Logic Controller - Guida alla programmazione.
Linguaggi di programmazione Il M221 Logic Controller è configurato e programmato con il software di programmazione EcoStruxure Machine Expert - Basic, che supporta i seguenti IEC 61131-3 linguaggi di programmazione : IL: Instruction List LD: Ladder Diagram Grafcet (List) Grafcet (SFC)
Alimentazione L'alimentazione del TM221C Logic Controller è 24 Vdc (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) o 100 - 240 Vac (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware).
Orologio in tempo reale Il M221 Logic Controller include un sistema con Real Time Clock (RTC) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) (orologio in tempo reale).
Run/Stop Il funzionamento del M221 Logic Controller può essere gestito esternamente tramite i seguenti elementi o le seguenti azioni: un interruttore Run/Stop (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) hardware un'operazione Run/Stop (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella configurazione software (per maggiori informazioni, vedere Configurazione degli ingressi digitali (vedi pagina 92).) software EcoStruxure Machine Expert - Basic (per maggiori informazioni, vedere Barra degli strumenti (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa)). a TMH2GDB Display grafico remoto (per maggiori informazioni, vedere Menu Stato controller (vedi Modicon TMH2GDB, Display grafico remoto, Guida utente)).

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Memoria Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:

Tipo di memoria RAM
Non volatile

Dimensioni
512 Kbyte di memoria RAM: 256 Kbyte per variabili interne e 256 Kbyte per applicazione e dati.
1,5 Mbyte, di cui 256 Kbyte usati per il backup di applicazione e dati in caso di mancanza di alimentazione.

Utilizzata per esecuzione dell'applicazione e memorizzazione dei dati
salvataggio dell'applicazione

Ingressi/uscite integrati
In funzione del modello di controller, sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati: Ingressi standard Ingressi veloci associati ai contatori Uscite transistor sink/source standard Uscite transistor sink/source veloci associate al generatore di impulsi Uscite relè Ingressi analogici

Memoria rimovibile
I M221 Logic Controller dispongono di uno slot per scheda SD (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) integrato.
Il Modicon M221 Logic Controller consente i seguenti tipi di gestione dei file con una scheda SD: Gestione clonatura (vedi pagina 210): backup di applicazione, firmware e post configurazione
(se esistente) del logic controller Gestione firmware (vedi pagina 212): scaricare il firmware nel logic controller, in un Display
grafico remoto TMH2GDB, o in moduli di espansione TM3 Gestione applicazione (vedi pagina 216): backup e ripristino dell'applicazione del logic
controller oppure copia in un altro logic controller dello stesso tipo Gestione post-configurazione (vedi pagina 218): aggiunta, modifica o rimozione del file di post-
configurazione sul logic controller Gestione del registro degli errori (vedi pagina 220): backup o eliminazione del file di registro
errori del logic controller Gestione della memoria (vedi pagina 224): eseguire il backup e il ripristino dei bit e delle parole
di memoria da un controller

Funzioni di comunicazione integrate
A seconda del modello di controller, sono disponibili le seguenti porte di comunicazione: Ethernet (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) USB Mini-B (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) Linea seriale 1 (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Display grafico remoto
Per maggiori informazioni, vedere la documentazione Modicon TMH2GDB Display grafico remoto - Guida utente.

TM221C Logic Controller

Codice di riferimento prodotto

Ingressi digitali Uscite digitali

Ingressi Porte di analogici comunicazione del

Alimentazione

TM221C16R (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

5 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

7 uscite relè

Sì

1 porta per linea 100 - 240 Vac

seriale

1 porta di

programmazione

USB

TM221CE16R (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

TM221C16T (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

5 ingressi

Uscite Source

Sì

standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

5 uscite transistor standard 2 uscite veloci (PLS/PWM/PTO/FREQGEN)(3)

1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB

24 Vdc

TM221CE16T (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

NOTA: Il TM221C Logic Controller utilizza morsettiere a vite rimovibili.

(1) Gli ingressi standard hanno una frequenza massima di 5 kHz. (2) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di
conteggio o di eventi. (3) Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, per funzioni PLS, PWM, PTO
o FREQGEN o uscite riflesse per HSC.

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Codice di riferimento prodotto

Ingressi digitali Uscite digitali

Ingressi Porte di analogici comunicazione del

Alimentazione

TM221C16U

5 ingressi

Uscite sink

Sì

standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

5 uscite transistor standard 2 uscite veloci (PLS/PWM/PTO/FREQGEN)(3)

1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB

24 Vdc

TM221CE16U (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

TM221C24R (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

10 ingressi standard (1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

10 uscite relè

Sì

1 porta per linea 100 - 240 Vac

seriale

1 porta di

programmazione

USB

TM221CE24R (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

TM221C24T (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Uscite Source

Sì

8 uscite transistor standard

2 uscite veloci

(PLS/PWM/PTO/FREQGEN)(3)

1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB

24 Vdc

TM221CE24T (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

NOTA: Il TM221C Logic Controller utilizza morsettiere a vite rimovibili.

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Codice di riferimento prodotto

Ingressi digitali Uscite digitali

Ingressi Porte di analogici comunicazione del

Alimentazione

TM221C24U

10 ingressi

Uscite sink

Sì

standard (1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

8 uscite transistor standard 2 uscite veloci (PLS/PWM/PTO/FREQGEN)(3)

1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB

24 Vdc

TM221CE24U (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

TM221C40R (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

20 ingressi standard (1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

16 uscite relè

Sì

1 porta per linea 100 - 240 Vac

seriale

1 porta di

programmazione

USB

TM221CE40R (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

TM221C40T (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Uscite Source

Sì

14 uscite transistor standard

2 uscite veloci

(PLS/PWM/PTO/FREQGEN)(3)

1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB

24 Vdc

TM221CE40T (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

NOTA: Il TM221C Logic Controller utilizza morsettiere a vite rimovibili.

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Codice di riferimento prodotto

Ingressi digitali Uscite digitali

Ingressi Porte di analogici comunicazione del

Alimentazione

TM221C40U (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

20 ingressi

Uscite sink

Sì

standard (1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

12 uscite transistor standard 4 uscite veloci (PLS/PWM/PTO/FREQGEN)(3)

1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB

24 Vdc

TM221CE40U (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di

programmazione

USB

1 porta Ethernet

NOTA: Il TM221C Logic Controller utilizza morsettiere a vite rimovibili.

Contenuto della fornitura La seguente figura mostra il contenuto della confezione di un TM221C Logic Controller:

1 Scheda di istruzioni del TM221C Logic Controller 2 TM221C Logic Controller 3 Contenitore per batteria con batteria al litio monofluoruro di carbonio, tipo Panasonic BR2032. 4 Cavo analogico

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller
Descrizione del TM221M Logic Controller
Panoramica Il TM221M Logic Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per un'ampia gamma di applicazioni. La configurazione software, la programmazione e la messa in servizio sono realizzate con il software EcoStruxure Machine Expert - Basic descritto nei documenti EcoStruxure Machine Expert - Basic Guida operativa (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) e M221 Logic Controller - Guida alla programmazionew.
Linguaggi di programmazione Il M221 Logic Controller è configurato e programmato con il software di programmazione EcoStruxure Machine Expert - Basic, che supporta i seguenti linguaggi di programmazione IEC 61131-3: IL: Instruction List LD: Ladder Diagram Grafcet (Lista) Grafcet (SFC)
Alimentazione L'alimentazione del TM221M Logic Controller è a 24 Vdc (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware).
Orologio in tempo reale Il M221 Logic Controller include un sistema con Real Time Clock (RTC) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) (orologio in tempo reale).
Run/Stop Il funzionamento del M221 Logic Controller può essere gestito esternamente tramite i seguenti elementi o le seguenti azioni: un interruttore Run/Stop (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) hardware un'operazione Run/Stop (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella configurazione software (per maggiori informazioni, vedere Configurazione degli ingressi digitali (vedi pagina 92)) software EcoStruxure Machine Expert - Basic (per maggiori informazioni, vedere Barra degli strumenti (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa)). a TMH2GDB Display grafico remoto (per maggiori informazioni, vedere Menu Stato controller).

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Memoria Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:

Tipo di memoria RAM
Non volatile

Utilizzata per eseguire l'applicazione e conservare i dati
salvare l'applicazione

Ingressi/uscite integrati
In funzione del modello di controller, sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati: Ingressi standard Ingressi veloci (HSC) Uscite transistor standard Uscite transistor veloci (PLS/PWM/PTO/FREQGEN) Uscite relè Ingressi analogici

Memoria rimovibile
I M221 Logic Controller dispongono di uno slot per scheda SD (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) integrato.
Il Modicon M221 Logic Controller consente i seguenti tipi di gestione dei file con una scheda SD: Gestione clonatura (vedi pagina 210): backup di applicazione, firmware e post configurazione
(se esistente) del logic controller Gestione firmware (vedi pagina 212): scaricamento degli aggiornamenti direttamente sul logic
controller, e download del firmware su un TMH2GDB Display grafico remoto Gestione applicazione (vedi pagina 216): backup e ripristino dell'applicazione del logic
controller oppure copia in un altro logic controller dello stesso tipo Gestione post-configurazione (vedi pagina 218): aggiunta, modifica o rimozione del file di post-
configurazione sul logic controller Gestione del registro degli errori (vedi pagina 220): backup o eliminazione del file di registro
errori del logic controller Gestione della memoria (vedi pagina 224): backup/ripristino di bit e parole di memoria da un
controller

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Funzioni di comunicazione integrate
Sul pannello frontale del controller, a seconda del codice prodotto, sono disponibili le seguenti porte di comunicazione: Ethernet (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) USB Mini-B (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) SD Card (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) Linea seriale 1 (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) Linea seriale 2 (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

Display grafico remoto
Per maggiori informazioni, vedere la documentazione Modicon TMH2GDB Display grafico remoto - Guida utente.

TM221M Logic Controller

Codice prodotto Ingresso digitale Uscita digitale

Ingresso Porte di analogico comunicazione

Tipo di morsetto

TM221M16R

4 ingressi

8 uscite relè

Sì

(vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

2 porte di linea seriale 1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

TM221M16RG 4 ingressi

8 uscite relè

Sì

(vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

2 porte di linea seriale 1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a molla

TM221ME16R 4 ingressi

8 uscite relè

Sì

(vedi Modicon

standard(1)

M221 Logic

4 ingressi veloci

Controller, Guida (HSC)(2)

hardware)

1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

NOTA: Il TM221M Logic Controller utilizza una alimentazione da 24 Vcc (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware).

(1) Gli ingressi standard I2, I3, I4 e I5 hanno una frequenza massima di 5 kHz. Gli altri ingressi standard hanno una frequenza massima di 100 kHz.
(2) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi.
(3) Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, per funzioni PLS, PWM, PTO o FREQGEN o uscite riflesse per HSC.

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Codice prodotto Ingresso digitale Uscita digitale

Ingresso Porte di analogico comunicazione

Tipo di morsetto

TM221ME16RG 4 ingressi

8 uscite relè

Sì

(vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a molla

TM221M16T (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

4 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

6 uscite transistor Sì standard 2 uscite transistor veloci (PLS/PWM/PTO/F REQGEN)(3)

2 porte di linea seriale 1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

TM221M16TG (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

4 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

6 uscite transistor Sì standard 2 uscite transistor veloci (PLS/PWM/PTO/F REQGEN)(3)

2 porte di linea seriale 1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a molla

TM221ME16T (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

4 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

6 uscite transistor Sì standard 2 uscite transistor veloci (PLS/PWM/PTO/F REQGEN)(3)

1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

TM221ME16TG (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

4 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

6 uscite transistor Sì standard 2 uscite transistor veloci (PLS/PWM/PTO/F REQGEN)(3)

1 porta di linea seriale Porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a molla

TM221M32TK (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

12 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

14 uscite transistor Sì standard 2 uscite veloci (PLS/PWM/PTO/F REQGEN)(3)

2 porte di linea seriale 1 porta di programmazione USB

Connettori HE10 (MIL 20)

NOTA: Il TM221M Logic Controller utilizza una alimentazione da 24 Vcc (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware).

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Informazioni sul Modicon M221 Logic Controller

Codice prodotto Ingresso digitale Uscita digitale

Ingresso Porte di analogico comunicazione

Tipo di morsetto

TM221ME32TK (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware)

12 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

14 uscite standard Sì 2 uscite veloci (PLS/PWM/PTO/F REQGEN)(3)

1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

Connettori HE10 (MIL 20)

NOTA: Il TM221M Logic Controller utilizza una alimentazione da 24 Vcc (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware).

Contenuto della fornitura La seguente figura mostra il contenuto della confezione di un TM221M Logic Controller:

1 Scheda di istruzioni del TM221M Logic Controller 2 TM221M Logic Controller 3 Contenitore per batteria con batteria al litio monofluoruro di carbonio, tipo Panasonic BR2032. 4 Cavo analogico

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Modicon M221 Caratteristiche di configurazione EIO0000003301 02/2020

Caratteristiche di configurazione
Capitolo 2
Caratteristiche di configurazione

Introduzione
Questo capitolo fornisce informazioni relative a mapping della memoria, task, stati, comportamenti, oggetti e funzioni del M221 Logic Controller. Le spiegazioni riportate in questo capitolo forniscono all'operatore spiegazioni sulle caratteristiche del M221 Logic Controller necessarie per configurare e programmare il controller in EcoStruxure Machine Expert - Basic.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione 2.1 2.2 2.3 2.4

Argomento Oggetti Struttura dei task Comportamenti e stati del controller Post-configurazione

Pagina 32 49 54 72

EIO0000003301 02/2020

Caratteristiche di configurazione
Oggetti
Sezione 2.1
Oggetti

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Oggetti Tipi di oggetto Indirizzamento di oggetti I/O Numero massimo di oggetti

Argomento

Pagina 33 34 40 44

EIO0000003301 02/2020

Caratteristiche di configurazione
Oggetti
Panoramica In EcoStruxure Machine Expert - Basic, il termine oggetto è utilizzato per rappresentare un'area della memoria del logic controller riservata per l'uso da parte di un'applicazione. Gli oggetti possono essere: Semplici variabili software, come i bit e le parole di memoria Indirizzi di ingressi o uscite digitali o analogici Variabili interne del controller, come parole e bit di sistema Funzioni di sistema o blocchi funzione predefiniti, come i timer e i contatori.
La memoria del controller può essere preassegnata per alcuni tipi di oggetti, oppure assegnata automaticamente quando un'applicazione viene scaricata nel logic controller. Gli oggetti possono essere indirizzati da un programma solo dopo che è stata assegnata la memoria. Gli oggetti vengono indirizzati con il prefisso %. Ad esempio, %MW12 è l'indirizzo di una parola di memoria, %Q0.3 è l'indirizzo di un'uscita digitale integrata e %TM0 è l'indirizzo di un blocco funzione Timer.

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Caratteristiche di configurazione

Tipi di oggetto

Introduzione I tipi di oggetti di linguaggio di M221 Logic Controller sono descritti nella tabella seguente:

Tipo di oggetto
Oggetti di memoria

Oggetto %M

%MW

%MD

%MF

%KW

%KD

%KF

Funzione oggetto

Descrizione

Bit di memoria

Salva il bit di memoria.

(vedi EcoStruxure Machine

Expert - Basic, Guida della

libreria delle funzioni

generiche)

Parole di memoria

Salva la parola di memoria a 16 bit.

(vedi EcoStruxure Machine

Expert - Basic, Guida della

libreria delle funzioni

generiche)

Parole di memoria doppie Salva la parola di memoria a 32 bit. (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Memoria a virgola mobile Salva il valore in virgola mobile di memoria in un (vedi EcoStruxure Machine argomento matematico la cui espressione contiene Expert - Basic, Guida della un decimale. libreria delle funzioni generiche)

Parole costanti

Salva la parola costante a 16 bit.

(vedi EcoStruxure Machine

Expert - Basic, Guida della

libreria delle funzioni

generiche)

Parole doppie costanti

Salva la parola costante a 32 bit.

(vedi EcoStruxure Machine

Expert - Basic, Guida della

libreria delle funzioni

generiche)

Costanti a virgola mobile Salva il valore della costante in virgola mobile in un (vedi EcoStruxure Machine argomento matematico la cui espressione contiene Expert - Basic, Guida della un decimale. libreria delle funzioni generiche)

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Tipo di oggetto Oggetto Oggetti di sistema %S

%SW

%IWS

%QWS

Oggetti di I/O

%IW

%QW

%FC

%HSC

%PLS %PWM

%PTO

Caratteristiche di configurazione

Funzione oggetto

Descrizione

Bit di sistema (vedi pagina 250)

Memorizza il bit di sistema.

Parole di sistema (vedi pagina 264)

Memorizza la parola di sistema.

Parola di stato del canale di Contiene informazioni diagnostiche relative ai canali ingresso (vedi pagina 290) degli ingressi analogici.

Parola di stato del canale di Contiene informazioni diagnostiche relative ai canali uscita (vedi pagina 292) delle uscite analogiche.

Bit di ingresso (vedi pagina 228)

Memorizza il valore dell'ingresso digitale.

I bit di uscita (vedi pagina 229)

Memorizza il valore dell'uscita digitale.

Parole di ingresso (vedi pagina 230)

Memorizza il valore dell'ingresso analogico.

Parole di uscita (vedi pagina 232)

Memorizza il valore dell'uscita analogica.

Contatori veloci (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate)

Esegue il conteggio veloce degli impulsi provenienti da sensori, switch, ecc.

Contatori ad alta velocità (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate)

Esegue conteggi veloci di impulsi dai sensori, switch e così via, che sono collegati agli ingressi veloci.

Pulse (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate)

Genera un segnale di impulso a onda quadra sui canali di uscita dedicati.

Modulazione ad ampiezza di impulsi (vedi Modicon M221 Logic Controllesr, Guida della libreria delle funzioni avanzate)

Genera un segnale di modulazione sui canali di uscita dedicati con un ciclo di lavoro variabile.

Uscita treno di impulsi (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate)

Genera un uscita a treno di impulsi per controllare un motore passo passo su asse singolo lineare o servoazionamento in modalità loop.

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Caratteristiche di configurazione

Tipo di oggetto

Oggetto %FREQGEN

Oggetti di rete %QWE

%IWE

%QWM %IWM %IN %QN %IWN %QWN %IWNS

Funzione oggetto

Descrizione

Generatore di frequenza (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate)

Genera un segnale a onda quadra su un canale di uscita dedicato con frequenza programmabile e ciclo di lavoro del 50%.

Input assembly (EtherNet/IP) (vedi pagina 234)

I valori dei frame EtherNet/IP Input assembly inviati dal logic controller.
NOTA: Per maggiori dettagli sulla direzionalità,
consultare Configurazione di EtherNet/IP (vedi pagina 161).

Output assembly (EtherNet/IP) (vedi pagina 236)

I valori dei frame EtherNet/IP Output assembly ricevuti dal logic controller.
NOTA: Per maggiori dettagli sulla direzionalità,
consultare Configurazione di EtherNet/IP (vedi pagina 161).

Registri di ingresso (Modbus TCP) (vedi pagina 237)

I valori della tabella di mappatura Modbus Input registers inviati dal logic controller.

Registri di uscita (Modbus I valori della tabella di mappatura Modbus Output TCP) (vedi pagina 239) registers ricevuti dal logic controller.

Ingressi digitali (IOScanner) (vedi pagina 240)

I valori dei bit degli ingressi digitali dello IOScanner TCP o Modbus seriale

Uscite digitali (IOScanner) I valori dei bit delle uscite digitali dello IOScanner

(vedi pagina 242)

TCP o Modbus seriale

Registri di ingresso (IOScanner) (vedi pagina 244)

I valori delle parole degli ingressi digitali dello IOScanner TCP o Modbus seriale

Registri di uscita (IOScanner) (vedi pagina 246)

I valori delle parole delle uscite digitali dello IOScanner TCP o Modbus seriale

Codici diagnostici rete IOScanner (vedi pagina 248)

I valori dei bit di diagnostica di rete dello IOScanner seriale Modbus o TCP

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Tipo di oggetto Oggetto Oggetti software %TM
%C %MSG %R %DR %SBR %SC SCH %RTC

Caratteristiche di configurazione

Funzione oggetto

Descrizione

Timer (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Specifica un periodo di tempo prima dell'attivazione di un'azione.

Contatori (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Esegue il conteggio avanti e indietro delle azioni.

Messaggi (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Memorizza il messaggio di stato sulla porta di comunicazione.

Registri LIFO/FIFO (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Memorizza fino a 16 parole di 16 bit ciascuna in 2 modi diversi: code e stack.

Drum (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Funziona in base a un principio simile a quello di un controller a tamburo elettromeccanico, che cambia passo in base agli eventi esterni.

Registri bit di spostamento (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Provoca lo scorrimento verso sinistra o verso destra di bit di dati binari (0 o 1).

Contatori incrementali (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Definisce una serie di passi ai quali possono essere assegnate delle azioni.

Blocchi di programmazione (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Controlla le azioni del mese, giorno e ora predefiniti.

RTC (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Consente di leggere o scrivere il valore dell'orologio in tempo reale (RTC) del logic controller.

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Caratteristiche di configurazione

Tipo di oggetto

Oggetto PID

Funzione oggetto

Descrizione

PID (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate)

Fornisce un feedback generico dell'anello di regolazione in cui l'uscita è proporzionale, integrale e derivata dell'ingresso.

Passi Grafcet

Oggetti bit associati con i singoli passi Grafcet

(vedi EcoStruxure Machine (SFC). L'oggetto viene impostato a 1 quando il

Expert - Basic, Guida della passo corrispondente è attivo e a 0 quando il passo

libreria delle funzioni

è disattivato.

generiche)

Tipo di oggetto Oggetti PTO
Oggetti di azionamento Oggetti di comunicazione

Oggetto

Funzione oggetto

Descrizione

Vedere Uscita a treno di impulsi (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

Vedere Oggetti di azionamento (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

%READ_VAR

Read Var (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Il blocco funzione %READ_VAR permette di leggere i dati da un dispositivo remoto su Modbus SL o Modbus TCP.

%WRITE_VAR

Write Var (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Il blocco funzione %WRITE_VAR permette di
scrivere dati in un dispositivo esterno mediante il protocollo Modbus SL o Modbus TCP.

%WRITE_READ_VAR

Write Read Var (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Il blocco funzione %WRITE_READ_VAR
permette di leggere e scrivere i dati memorizzati nelle parole di memoria interne mediante il protocollo Modbus SL o Modbus TCP.

%SEND_RECV_MSG

Send Receive Message (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Il blocco funzione %SEND_RECV_MSG
permette di inviare o ricevere dati su una linea seriale configurata per il protocollo ASCII.

%SEND_RECV_SMS

Send Receive SMS (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

Il blocco funzione %SEND_RECV_SMS è
usato per inviare o ricevere messaggi SMS attraverso un modem GSM collegato a una linea seriale.

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Caratteristiche di configurazione

Tipo di oggetto
Oggetti funzione definita dall'utente e blocco funzione definito dall'utente

Oggetto %RET0
%PARAM

%VAR

Funzione oggetto

Descrizione

Valore restituito (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa)

Valore restituito di una funzione definita dall'utente.

Parametro (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa)

Parametri di una funzione definita dall'utente e blocco funzione definito dall'utente. I parametri sono diversi per ogni tipo di oggetto.

Variabile locale (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa)

Variabili locali di una funzione definita dall'utente o blocco funzione definito dall'utente. Le variabili locali sono diverse per ogni tipo di oggetto.

Gli oggetti di memoria e gli oggetti software sono oggetti generici utilizzati in EcoStruxure Machine Expert - Basic, mentre gli oggetti di sistema e gli oggetti di I/O sono specifici del controller. Tutti gli oggetti specifici del controller sono descritti nella sezione Programmazione (vedi pagina 225).
Per informazioni dettagliate sulla programmazione degli oggetti di memoria, gli oggetti software e gli oggetti di comunicazione, vedere il documento EcoStruxure Machine Expert - Basic - Funzioni generiche - Guida della libreria.
Per informazioni dettagliate sulla programmazione degli oggetti PID, di azionamento e degli oggetti PTO, vedere il documento - Guida della libreria delle funzioni avanzate.
Per maggiori informazioni sulle funzioni definite dall'utente e i blocchi funzione definiti dall'utente, consultare EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guida operativa (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).

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Caratteristiche di configurazione

Indirizzamento di oggetti I/O

Esempi di indirizzamento Questa tabella mostra degli esempi di indirizzamento per vari tipi di oggetti:

Tipo di oggetto

Sintassi

Esempio

Descrizione

Oggetti di memoria

Bit di memoria

%Mi

%M25

Bit di memoria interno 25.

Parole di memoria

%MWi

%MW15

Parola di memoria interna 15.

Parole di memoria doppie

%MDi

%MD16

Parola doppia di memoria interna 16.

Valori di memoria in virgola mobile

%MFi

%MF17

Valori di memoria interna in virgola mobile 17.

Parole costanti

%KWi

%KW26

Parola costante 26.

Parole doppie costanti %KDi

%KD27

Parola doppia costante interna 27.

Costanti a virgola mobile

%KFi

%KF28

Virgola mobile costante interna 28.

Oggetti di sistema

Bit di sistema

%Si

%S8

Bit di sistema 8.

Parole di sistema

%SWi

%SW30

Parola di sistema 30.

Oggetti di I/O

Ingressi digitali

%Iy.z

%I0.5

Ingresso digitale 5 sul controller (I/O integrati).

Uscite digitali

%Qy.z

%Q3.4

Uscita digitale 4 sul modulo di espansione all'indirizzo 3 (modulo di espansione I/O).

Ingressi analogici

%IWy.z

%IW0.1

Ingresso analogico 1 sul controller (I/O integrati).

Uscite analogiche

%QW0.m0n

%QW0.100

Uscita analogica 0 sulla cartuccia 1.

Contatori veloci

%FCi

%FC2

Contatore veloce 2 sul controller.

Contatori ad alta velocità

%HSCi

%HSC1

Contatore ad alta velocità 1 sul controller.

a 100 + numero dispositivo su SL1, 200 + numero dispositivo su SL2, 300 + numero dispositivo su ETH1. b Numero di canale del dispositivo Modbus Serial IOScanner Modbus TCP IOScanner. c Identificatore dell'istanza oggetto nel canale. i Identificatore di istanza oggetto che indica l'istanza dell'oggetto sul controller. m Numero della cartuccia sul controller. n Numero del canale sulla cartuccia. y Indica il tipo di I/O. È 0 per il controller e 1, 2 ecc. per i moduli di espansione. z Numero del canale sul controller o sul modulo di espansione.

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Caratteristiche di configurazione

Tipo di oggetto

Sintassi

Esempio

Descrizione

Impulso

%PLSi

%PLS0

Uscita a impulsi 0 sul controller.

Modulazione ad ampiezza di impulsi

%PWMi

%PWM1

Uscita modulazione ad ampiezza di impulsi 1 sul controller.

Uscita treno di impulsi %PTOi

%PTO1

Uscita treno di impulsi 1 sul controller.

Generatore di frequenza

%FREQGENi

%FREQGEN1

Generatore di frequenza 1 sul controller.

Oggetti di rete

Input assembly (EtherNet/IP)

%QWEi

%QWE8

Istanza 8 Input assembly.

Output assembly (EtherNet/IP)

%IWEi

%IWE6

Istanza 6 Output assembly.

Registri ingresso (Modbus TCP)

%QWMi

%QWM1

Istanza 1 Input register.

Registri di uscita (Modbus TCP)

%IWMi

%IWM0

Istanza 0 Output register.

Ingressi digitali (IOScanner)

%INa.b.c

%IN300.2.1

Dispositivo slave 0 Modbus TCP IOScanner su ETH1, canale 2, ingresso digitale 1

Uscite digitali (IOScanner)

%QNa.b.c

%QN101.1.0

Dispositivo slave IOScanner seriale 1 Modbus su SL1, canale 1, uscita digitale 0

Registri di ingresso (IOScanner)

%IWNa.b.c

%IWN302.3.0

Dispositivo slave Modbus TCP IOScanner 2 su ETH1, canale 3, registro d'ingresso 0

Registri di uscita (IOScanner)

%QWNa.b.c

%QWN205.0.4

Dispositivo slave IOScanner seriale Modbus 5 su SL2, canale 0, registro di uscita 4

Codici diagnostici rete %IWNSa IOScanner

%IWNS302

Stato del dispositivo slave Modbus TCP IOScanner 2 su ETH1.

%IWNSa.b

%IWNS205.3

Stato del canale 3 slave del dispositivo slave seriale IOScanner Modbus 5 sulla linea seriale SL2

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Caratteristiche di configurazione

Tipo di oggetto Oggetti software Timer Contatori Messaggio

Sintassi
%TMi %Ci %MSGi

Esempio
%TM5 %C2 %MSG1

Descrizione
Istanza temporizzatore 5. Istanza contatore 2. Messaggio di stato 1 di compilazione del programma.

Registri LIFO/FIFO

%Ri

%R3

Istanza 3 dei registri FIFO/LIFO

Drum

%DRi

%DR6

Registro drum 6 sul controller.

Registri bit di spostamento

%SBRi

%SBR5

Registro bit di spostamento 5 sul controller.

Contatori incrementali %SCi

%SC5

Contatore incrementale 5 sul controller.

Blocchi programmazione RTC
PID
Passi Grafcet

SCH i RTCi PID i Xi

SCH 3 RTC 1 PID 7 X1

Blocco programmazione 3 sul controller.
Orologio in tempo reale (RTC) istanza 1.
Oggetto di feedback PID 7 sul controller.
Passo Grafcet 1.

Oggetti PTO

MC_Power_PTO (blocco funzione di movimento)

%MC_POWER_PTOi

%MC_POWER_PTO1

Istanza 1 del blocco funzione MC_POWER_PTO.

MC_Reset_PTO (blocco funzione di amministrazione)

%MC_RESET_PTOi

%MC_RESET_PTO0

Istanza 0 del blocco funzione MC_RESET_PTO.

Oggetti di comunicazione

Read Var

%READ_VARi

%READ_VAR2

Istanza 2 del blocco funzione READ_VAR.

Write Var

%WRITE_VARi

%WRITE_VAR4

Istanza 4 del blocco funzione WRITE_VAR.

Write Read Var

%WRITE_READ_VARi %WRITE_READ_VAR0

Istanza 0 del blocco funzione WRITE_READ_VAR.

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Caratteristiche di configurazione

Tipo di oggetto

Sintassi

Esempio

Descrizione

Send Receive Message %SEND_RECV_MSGi %SEND_RECV_MSG6

Istanza 6 SEND_RECV_MSG del blocco funzione.

Send Receive SMS

%SEND_RECV_SMSi

%SEND_RECV_SMS0

Istanza 0 del blocco funzione SEND_RECV_SMS.

Oggetti funzione definita dall'utente e blocco funzione definito dall'utente

Valore restituito

%RETi

%RET0

Valore restituito di una funzione definita dall'utente.

Parametri

%PARAMi

%PARAM0

Parametro di una funzione definita dall'utente.

Variabili locali

%VARi

%VAR0

Variabili locali di una funzione definita dall'utente.

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Caratteristiche di configurazione

Numero massimo di oggetti

Descrizione del numero massimo di oggetti
Questa tabella fornisce informazioni sul numero massimo di oggetti supportati dal M221 Logic Controller:

Oggetti

M221 Logic Controller Riferimenti

Codici prodotto modelli modulari

Codici prodotto modelli Compact

TM221M16R· TM221ME16R·

TM221M16T· TM221ME16T· TM221M32TK TM221ME32TK

TM221C··R TM221CE··R

TM221C··T TM221CE··T TM221C··U TM221CE··U

Oggetti di memoria

%M(1)

512 1024

%MW

8000

%MD

7999

%MF

%KW

512

%KD

511

%KF

Oggetti di sistema

160

%SW

234

%IWS

1 creato automaticamente per ogni ingresso analogico

%QWS

1 creato automaticamente per ogni uscita analogica

Oggetti di I/O

(per TM221M16T· e (per TM221C16· e (per TM221C16· e

TM221ME16T·)

TM221CE16·)

16 (per TM221M32TK e TM221ME32TK)

14 (per TM221C24· e TM221CE24·)

24 (per TM221C40· e TM221CE40·)

(1) Il valore 512 è per le versioni software < 1.3. (2) Se il livello funzionale è < 6.0. Se il livello funzionale è 6.0, il numero massimo di oggetti è 512.

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Caratteristiche di configurazione

Oggetti

M221 Logic Controller Riferimenti

Codici prodotto modelli modulari

Codici prodotto modelli Compact

TM221M16R· TM221ME16R·

TM221M16T· TM221ME16T· TM221M32TK TM221ME32TK

TM221C··R TM221CE··R

TM221C··T TM221CE··T TM221C··U TM221CE··U

(per TM221M16T· e (per TM221C16· e (per TM221C16· e

TM221ME16T·)

TM221CE16·)

16 (per TM221M32TK e TM221ME32TK)

10 (per TM221C24· e TM221CE24·)

16 (per TM221C40· e TM221CE40·)

%IW

%QW

NOTA: Le uscite analogiche non sono

integrate al controller. Utilizzare le

cartucce TMC2AQ2V e/o TMC2AQ2C per

aggiungere le uscite analogiche alla

configurazione del controller.

2 (se viene utilizzata 1 cartuccia) 4 (se vengono utilizzate 2 cartucce con TM221C40R o TM221CE40R)

2 (se viene utilizzata 1 cartuccia) 4 (se vengono usate 2 cartucce con TM221C40T o TM221CE40T o TM221C··U o TM221CE··U)

%FC

%HSC

Fino a 4

%PLS %PWM

%PTO

%FREQGEN

Oggetti di rete

%QWE

20 (per TM221ME16R·)

(per TM221ME16T· (per TM221CE16·)

e TM221ME32TK)

20 (per TM221CE16·)

(1) Il valore 512 è per le versioni software < 1.3. (2) Se il livello funzionale è < 6.0. Se il livello funzionale è 6.0, il numero massimo di oggetti è 512.

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Caratteristiche di configurazione

Oggetti

M221 Logic Controller Riferimenti

Codici prodotto modelli modulari

Codici prodotto modelli Compact

TM221M16R· TM221ME16R·

TM221M16T· TM221ME16T· TM221M32TK TM221ME32TK

TM221C··R TM221CE··R

TM221C··T TM221CE··T TM221C··U TM221CE··U

%IWE

20 (per TM221ME16R·)

(per TM221ME16T· (per TM221CE16·)

e TM221ME32TK)

20 (per TM221CE16·)

%QWM

20 (per TM221ME16R·)

(per TM221ME16T· (per TM221CE16·)

e TM221ME32TK)

20 (per TM221CE16·)

%IWM

20 (per TM221ME16R·)

(per TM221ME16T· (per TM221CE16·)

e TM221ME32TK)

20 (per TM221CE16·)

%IN

128

%QN

128

%IWN

128(2)

%QWN

128(2)

%IWNS

1 per ogni dispositivo IOScanner Modbus seriale o Modbus TCP IOScanner configurato, più 1 per ogni canale

%QWNS

1 per ogni dispositivo IOScanner Modbus seriale o Modbus TCP IOScanner configurato, più 1 per ogni canale

Oggetti software

%TM

255

%MSG

(per TM221C··R) (per TM221C··T e

TM221C··U)

2 (per TM221CE··R)

2 (per TM221CE··T e TM221CE··U)

%DR

%SBR

%SC

%SCH

(1) Il valore 512 è per le versioni software < 1.3. (2) Se il livello funzionale è < 6.0. Se il livello funzionale è 6.0, il numero massimo di oggetti è 512.

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Caratteristiche di configurazione

Oggetti

M221 Logic Controller Riferimenti

Codici prodotto modelli modulari

TM221M16R· TM221ME16R·

TM221M16T· TM221ME16T· TM221M32TK TM221ME32TK

Codici prodotto modelli Compact

TM221C··R TM221CE··R

TM221C··T TM221CE··T TM221C··U TM221CE··U

%RTC

PID

Oggetti di azionamento

%DRV

Oggetti di comunicazione %READ_VAR

32 (se livello funzionale 10.1) o 16 (se livello funzionale < 10.1).

%WRITE_VAR

32 (se livello funzionale 10.1) o 16 (se livello funzionale < 10.1).

%WRITE_READ_VAR

32 (se livello funzionale 10.1) o 16 (se livello funzionale < 10.1).

%SEND_RECV_MSG

%SEND_RECV_SMS

Oggetti funzione definiti dall'utente

%RET0

1 per funzione definita dall'utente

%PARAM

5 per funzione definita dall'utente

%VAR

48 (compresi eventuali %PARAM esistenti)

Oggetti blocco funzione definiti dall'utente

%Q_

32 (se livello funzionale 10.0) o 8 (se livello funzionale < 10.0).

%I_

32 (se livello funzionale 10.0) o 8 (se livello funzionale < 10.0).

%PARAM

48 (compresi eventuali %VAR esistenti)

%VAR

48 (compresi eventuali %PARAM esistenti)

(1) Il valore 512 è per le versioni software < 1.3. (2) Se il livello funzionale è < 6.0. Se il livello funzionale è 6.0, il numero massimo di oggetti è 512.

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Caratteristiche di configurazione

Descrizione del numero massimo di oggetti PTO
Questa tabella fornisce informazioni sul numero massimo di oggetti PTO supportati dal M221 Logic Controller:

Categorie/oggetti
Movimento/Asse singolo %MC_POWER_PTO %MC_MOVEVEL_PTO %MC_MOVEREL_PTO %MC_MOVEABS_PTO %MC_HOME_PTO %MC_SETPOS_PTO %MC_STOP_PTO %MC_HALT_PTO Movimento/Task di movimento %MC_MotionTask_PTO Administrative %MC_READACTVEL_PTO %MC_READACTPOS_PTO %MC_READSTS_PTO %MC_READMOTIONSTATE_PTO %MC_READAXISERROR_PTO %MC_RESET_PTO %MC_TOUCHPROBE_PTO %MC_ABORTTRIGGER_PTO %MC_READPAR_PTO %MC_WRITEPAR_PTO

Codici prodotto M221 Logic Controller

TM221M16R· TM221ME16R· TM221C··R TM221CE··R

TM221M16T· TM221ME16T· TM221M32TK TM221ME32TK TM221C··T TM221CE··T TM221C16U TM221CE16U TM221C24U TM221CE24U

TM221C40U TM221CE40U

EIO0000003301 02/2020

Struttura dei task
Sezione 2.2
Struttura dei task

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Task e modalità di scansione Numero massimo di task e priorità

Argomento

Caratteristiche di configurazione
Pagina 50 53

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Caratteristiche di configurazione

Task e modalità di scansione

Panoramica
Il Modicon TM221M Logic Controller supporta i seguenti tipi di task: Task master Task periodico Task evento
I task master possono essere configurati in una delle seguenti modalità di scansione: Modalità esecuzione libera Modalità periodica
Per maggiori informazioni, fare riferimento a Configurazione del comportamento del programma e dei task (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).

Task

I task master vengono attivati da una scansione ciclica continua o da temporizzatori software specificando il periodo di scansione 1...150 ms (impostazione predefinita 100 ms) in modalità periodica.
I task periodici vengono attivati da temporizzatori software, per cui sono configurati specificando il periodo di scansione 1...255 ms (impostazione predefinita 255 ms) nella modalità periodica.
I task evento vengono attivati dagli ingressi fisici o dai blocchi funzione HSC. Questi eventi sono associati agli ingressi digitali integrati (%I0.2...%I0.5) (fronte di salita, discesa o entrambi) o con i contatori ad alta velocità (quando il numero raggiunge la soglia del contatore ad alta velocità). È possibile configurare fino a due eventi per ogni blocco funzione HSC, a seconda della configurazione.
È necessario configurare una priorità per ogni task evento. L'intervallo di priorità è 0-7 e la priorità 0 è la più alta.

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Caratteristiche di configurazione
Modalità di scansione La modalità esecuzione libera è una modalità di scansione ciclica continua. In questa modalità, una nuova scansione inizia immediatamente dopo che è terminata la scansione precedente. Questa figura mostra il rapporto tra task master e task periodici quando il task master è in modalità esecuzione libera:
p
In modalità a esecuzione libera (normale), il tempo di riposo del task master è di almeno il 30% del tempo di ciclo totale con un minimo di 1 millisecondo. Questa percentuale può essere maggiore in base all'applicazione utente (tempo di scansione task periodica, tempo di scansione task eventi, interazione di comunicazione ecc.). In modalità periodica, il logic controller attende finché non è trascorso il tempo di scansione configurato prima di iniziare una nuova scansione. Ogni scansione, pertanto, ha la stessa durata. Questa figura mostra il rapporto tra task master e task periodici quando il task master è in modalità periodica:

Se il processore passa in stato HALTED quando il task master è configurato in modalità a
esecuzione libera, controllare se il ritardo di scansione del task periodico è significativo se confrontato con il periodo del task periodico. In tal caso, provare a: riconfigurare il task a esecuzione libera master come task ciclico aumentare il periodo del task periodico.

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Caratteristiche di configurazione
Le priorità degli eventi controllano la reslazione tra task evento, task master e task periodici. Il task evento interrompe l'esecuzione dei task master e dei task periodici. Questa figura mostra il rapporto tra task evento, task master e task periodici in modalità periodica:
I task evento sono attivati da un'interruzione hardware che invia un evento del task al task di evento. Timer watchdog È possibile configurare un timer watchdog di applicazione specifico per il task master e il task periodico. Se il tempo di esecuzione del task supera il periodo del timer watchdog configurato, il logic controller passa allo stato HALTED. Un timer watchdog di sistema verifica se il programma utilizza più dell'80% della capacità di elaborazione. In questo caso, il logic controller passa in stato HALTED.

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Caratteristiche di configurazione

Numero massimo di task e priorità

Descrizione
Questa tabella riassume i tipi di task, le modalità di scansione disponibili per ciascuno di essi, il numero massimo di ogni task e le rispettive priorità di esecuzione:

Tipo di task Modalità di scansione

Condizione di attivazione

Master Periodico

A esecuzione libera
Periodico
Periodico

Normale
Timer software Timer software

Intervallo configurabile
Non applicabile
1...150 ms 1...255 ms

Evento

Periodico

Ingressi fisici

%I0.2...%I0.5

Blocchi funzione %HSC Fino a 2 eventi per oggetto %HSC

Numero massimo di task
1

Priorità Più bassa

Più alta del task

master e più bassa

dei task evento

Più alta

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Caratteristiche di configurazione
Comportamenti e stati del controller
Sezione 2.3
Comportamenti e stati del controller

Introduzione
Questa sezione fornisce informazioni sugli stati del controller, sulle transizioni di stato e sui comportamenti in risposta a eventi del sistema. Inizia con uno schema dettagliato degli stati del controller e una descrizione di ogni stato. Definisce quindi la relazione degli stati delle uscite con gli stati del controller e illustra i comandi e gli eventi che determinano le transizioni di stato. Infine fornisce informazioni sulle variabili persistenti e sull'effetto delle opzioni di programmazione dei task EcoStruxure Machine Expert - Basic sul comportamento del sistema in uso.

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Diagramma degli stati del controller Descrizione degli stati del controller Transizioni dello stato controller Variabili persistenti Comportamento dell'uscita

Argomento

Pagina 55 56 63 66 68

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Diagramma degli stati del controller
Diagramma degli stati del controller Questa figura descrive gli stati del controller:

Caratteristiche di configurazione

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s
55

Caratteristiche di configurazione
Descrizione degli stati del controller
Introduzione Questa sezione contiene una descrizione dettagliata degli stati del controller.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non dare mai per scontato che il controller in uso si trovi in un determinato stato prima di
eseguire una modifica di stato, configurare le opzioni del controller, trasferire un programma o modificare la configurazione fisica del controller e le relative apparecchiature collegate. Prima di eseguire una di queste operazioni, prendere in considerazione gli effetti eventualmente provocati su tutte le apparecchiature collegate. Prima di eseguire operazioni su un controller, confermare sempre lo stato del controller visualizzandone i LED, confermando la condizione dell'ingresso Run/Stop, controllando la presenza di forzatura delle uscite ed esaminando le informazioni di stato del controller via EcoStruxure Machine Expert - Basic. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Caratteristiche di configurazione
NOTA: sLa parola di sistema %SW6 indica lo stato del logic controller (EMPTY, STOPPED, RUNNING, HALTED e POWERLESS).
Quando si utilizza la funzione Avvia in Run, il controller inizierà l'esecuzione del programma logico quando l'apparecchiatura viene messa sotto tensione. È essenziale sapere in anticipo in che modo la riattivazione automatica delle uscite influirà sul processo o sulla macchina controllata. Configurare l'ingresso Run/Stop per facilitare il controllo della funzione Avvia in Run. Inoltre, l'ingresso Run/Stop è progettato per fornire controllo locale sui comandi RUN remoti. Se la possibilità di un comando RUN remoto dopo l'arresto del controller interrotta localmente da EcoStruxure Machine Expert - Basic avesse conseguenze impreviste, occorre configurare e collegare l'ingresso Run/Stop per consentire il controllo di questa situazione.
AVVERTIMENTO
AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA
Prima di utilizzare la funzione Avvia in Run, confermare che la riattivazione automatica delle uscite non produca conseguenze anomale.
Usare l'ingresso Run/Stop per facilitare il controllo della funzione Avvia in Run e prevenire i comandi di avvio accidentali da località remote.
Verificare lo stato di sicurezza dell'ambiente della macchina o del processo prima di applicare tensione all'ingresso Run/Stop o prima di emettere un comando Run da una postazione remota.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Caratteristiche di configurazione
Quando si utilizza la funzione Avvia in Run non condizionale, il controller tenterà di avviare il programma logico quando le apparecchiature vengono messe sotto tensione, indipendentemente dal motivo per il quale il controller si era arrestato. Questo si verifica anche se la batteria è scarica o se non è collegata. Perciò, il controller si avvierà con tutti i valori di memoria azzerati o con altri valori predefiniti e predeterminati. È possibile che se il controller prova a riavviare, ad esempio dopo un'interruzione dell'alimentazione, i valori nella memoria al momento dell'interruzione verranno persi, e il riavvio della macchina potrebbe avere conseguenze impreviste in quanto non è presenta la batteria che mantiene i valori della memoria. È essenziale conoscere in anticipo come un avvio non condizionale influirà sul processo o sulla macchina sotto controllo. Configurare l'ingresso Run/Stop per facilitare il controllo della funzione Avvia in Run non condizionale.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELLA MACCHINA Condurre un'analisi dei rischi per determinare gli effetti, sotto tutte le condizioni, di
configurazione del controller con la funzione Avvio in Run non condizionale. Usare l'ingresso Run/Stop per evitare un riavvio non condizionale non voluto.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Per maggiori informazioni sulla funzione di Avvio in Run non condizionale, fare riferimento a Comportamento applicazione (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).

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Caratteristiche di configurazione

Tabella di stato del Controller Questa tabella fornisce una descrizione dettagliata degli stati operativi del controller:

Stato controller Descrizione

Comunicazione Esecuzione

Spia

dell'applicazione PWR

RUN

BOOTINGz

Il logic controller non Con restrizioni Nos ha un firmare valido. I canali di comunicazione sono abilitati per consentire l'aggiornamento del firmware di runtime. Non è possibile effettuare il login con EcoStruxure Machine Expert - Basic. Le uscite sono impostate a valori di inizializzazione (vedi pagina 68).

Acceso Off

EMPTY

Questo stato indica Sì

Acceso Off

che non vi è

un'applicazione

valida.

È possibile effettuare il

Machine Expert -

Basic

(download/animation

table).

Gli ingressi sono

forzati a 0.

Le uscite sono

impostate ai valori di

inizializzazione

(vedi pagina 68).

ERR On
1 lampeggio

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Caratteristiche di configurazione

Stato controller Descrizione

STOPPED RUNNING

Questo stato indica che il logic controller ha un'applicazione valida che è in condizioni di arresto. Gli ingressi vengono letti. Le uscite sono impostate a valori di posiz. di sicurezza (vedi pagina 70), o valori forzati (vedi pagina 70) daEcoStruxure Machine Expert Basic. L'uscita dell'allarme di stato è impostata a 0.
Questo stato indica che il logic controller sta eseguendo l'applicazione. Gli ingressi vengono letti dai task di applicazione. Le uscite sono scritte dai task applicativi o da EcoStruxure Machine Expert Basic in modalità online (tabella di animazione, forzatura uscite (vedi pagina 70)). L'uscita dell'allarme di stato è impostata a 1.

Comunicazione Esecuzione

Spia

dell'applicazione PWR

Sì

Acceso

Sì

Acceso

RUN Lampeggiante
On

ERR Spento
Off

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Caratteristiche di configurazione

Stato controller Descrizione

HALTED

Questo stato indica che l'applicazione è in arresto perché è stato rilevato un errore di timeout dell'applicazione o del watchdog di sistema. (vedi pagina 220) Gli oggetti mantengono i relativi valori; questo permette di analizzare la causa dell'errore rilevato. I task vengono arrestati all'ultima istruzione. Le capacità di comunicazione sono le stesse dello stato STOPPED.
Gli ingressi non vengono letti e mantengono i valori più recenti. Le uscite sono impostate ai valori di posizionamento di sicurezza (vedi pagina 70). L'uscita dell'allarme di stato è impostata a 0.

Comunicazione Sì

Esecuzione

Spia

dell'applicazione PWR

Acceso

RUN Lampeggiante

ERR Acceso

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Caratteristiche di configurazione

Stato controller Descrizione

Comunicazione Esecuzione

Spia

dell'applicazione PWR

POWERLESS

Questo stato indica Sì (solo USB) No che il logic controller è alimentato solo dal cavo USB. Questa modalità può essere utilizzata per aggiornare il firmware (tramite USB) o per scaricare/caricare l'applicazione utente (tramite USB). Per cambiare lo stato del logic controller, collegare l'alimentazione principale affinché il logic controller si avvii e ricarichi i componenti installati. È possibile effettuare il login con EcoStruxure Machine Expert Basic (download/upload/ani mation table). Gli ingressi sono forzati a 0. Le uscite sono impostate ai valori di inizializzazione (vedi pagina 68).

Spento

RUN Lampeggiante

ERR Spento

NOTA: La parola di sistema %SW6 indica lo stato del logic controller (EMPTY, STOPPED, RUNNING, HALTED e POWERLESS).

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Caratteristiche di configurazione
Transizioni dello stato controller
Controller di avvio Effetto: comanda il riavvio del logic controller. Per informazioni sulla sequenza di accensione, consultare il diagramma degli stati del controller (vedi pagina 55). Metodi: Ciclo di spegnimento-accensione REBOOT tramite script Lo script su una scheda SD può emettere un REBOOT come il proprio comando finale.
Download applicazione Effetto: scarica l'applicazione nella memoria del logic controller. Se si desidera, selezionare l'opzione Reimposta memorie per azzerare (scelta predefinita) o mantenere il valore corrente di tutte le parole e i bit di memoria al download dell'applicazione (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa). Metodi: Pulsante online di EcoStruxure Machine Expert - Basic: Selezionare il comando Dal PC al controller (scaricamento). Effetto: cancella l'applicazione nel logic controller e imposta il logic controller nello stato EMPTY. Scarica l'applicazione nella memoria del logic controller. Se il download avviene correttamente, viene eseguito un avvio a freddo e il logic controller passa nello stato STOPPED.
Trasferimento del file di applicazione tramite la scheda SD: Effetto: al riavvio successivo, cancella l'applicazione nel logic controller e scarica i file dell'applicazione dalla scheda SD alla memoria del controller. Se il download avviene correttamente, viene eseguito un avvio a freddo e il controller passa nello stato STOPPED.
Inizializza controller Effetto: imposta il controller nello stato EMPTY quindi, dopo un avvio a freddo, nello stato STOPPED.
Metodi: Pulsante online di EcoStruxure Machine Expert - Basic:
Seleziona il comando Inizializza controller. Display grafico remoto.

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Caratteristiche di configurazione
Avvia controller Effetto: comanda una transizione allo stato RUNNING del controller.
Metodi: Interruttore Run/Stop (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) sul pannello
frontale: Comanda una transizione allo stato RUNNING sul fronte di salita.
Ingresso Run/Stop: (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) L'ingresso deve essere configurato nell'applicazione (Configurazione di ingressi digitali (vedi pagina 92)). Comanda una transizione allo stato RUNNING sul fronte di salita.
Pulsante online di EcoStruxure Machine Expert - Basic: Seleziona il comando Avvia controller.
Impostazione modalità di avvio (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) dell'applicazione: Avvia in Run, Avvia nello stato precedente oppure Avvia in Run non condizionale
Display grafico remoto.
Arresta controller Effetto: comanda una transizione allo stato STOPPED.
Metodi: Interruttore Run/Stop (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) sul pannello
frontale: Forza una transizione allo stato STOPPED a livello basso.
Ingresso Run/Stop: (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) L'ingresso deve essere configurato nell'applicazione (Configurazione di ingressi digitali (vedi pagina 92)). Forza una transizione allo stato STOPPED a livello basso.
Pulsante online di EcoStruxure Machine Expert - Basic: Seleziona il comando Arresta controller.
Impostazione modalità di avvio (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) dell'applicazione: Avvia in Stop or Avvia nello stato precedente.
Comando Download: Il controller deve essere impostato in stato STOPPED (dopo il download il controller è in stato STOPPED).
Display grafico remoto.

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Caratteristiche di configurazione
Errore rilevato (transizione allo stato HALTED)
Effetto: comanda una transizione allo stato HALTED.
Ragioni per commutare allo stato HALTED: Timeout watchdog applicazione (configurato dall'utente) (vedi EcoStruxure Machine Expert -
Basic, Guida operativa) Timeout watchdog di sistema (superamento di sistema, è usato oltre l'80% della capacità di
elaborazione) (vedi pagina 52)
Avvio a freddo L'avvio a freddo è definito come un'accensione con tutti i dati inizializzati ai loro valori predefiniti, e il programma avviato dall'inizio del programma con le variabili di programma azzerate. Le impostazioni software e hardware vengono inizializzate.
L'avvio a freddo si verifica per le seguenti ragioni: Avvio del controller senza le modifiche online convalidate. Alimentare un logic controller senza batteria di backup carica. Download dell'applicazione Initializzazione del logic controller
Effetti dell'avvio a freddo: Inizializza i blocchi funzione. Azzera la memoria utente. Pone gli oggetti di sistema %S e le parole di sistema %SW ai loro valori iniziali. Ricarica i parametri dalla configurazione successiva (le modifiche alla configurazione
successiva vengono applicate) . Ripristina l'applicazione dalla memoria non volatile (le modifiche online non salvate vengono
perse). Riavvia tutti i componenti interni del controller.
Avvio a caldo L'Avvio a caldo riprende l'esecuzione del programma nel suo ultimo stato operativo, con tutti i contatori, blocchi funzione e parole di sistema e bit di sistema preservati.

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Caratteristiche di configurazione
Variabili persistenti
Salvataggio automatico in caso di interruzione dell'alimentazione Il controller salva automaticamente le prime 50 parole di memoria (da %MW0 a %MW49) nella memoria non volatile in seguito a una mancanza di alimentazione. I dati vengono ripristinati nell'area delle parole di memoria durante l'inizializzazione, anche se il controller esegue un avvio a freddo a causa della mancanza della batteria o se questa è scarica.
Queste variabili persistenti salvate automaticamente vengono reinizializzate: Dopo ogni nuovo download, se la casella di controllo Reimposta memorie è selezionata nelle
impostazioni di download (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa). In seguito a un comando di inizializzazione. All'attivazione del bit di sistema %S0 (consultare Bit di sistema (vedi pagina 250)).
Salvare da richiesta utente È possibile salvare parole di memoria nella memoria non volatile o nella scheda SD. Per eseguire il salvataggio: 1. Selezionare la destinazione con %S90 (consultare Bit di sistema (vedi pagina 250)): Impostato a 0: memoria non volatile (predefinito) Impostato a 1: scheda SD
2. Impostare il numero di parole di memoria da salvare nella parola di sistema %SW148 (fare riferimento a Parole di sistema (vedi pagina 264)).
3. Impostare il bit di sistema %S93 su 1 (consultare Bit di sistema (vedi pagina 250)).
Quando l'operazione di salvataggio è completata: Se il bit di sistema %S93 è impostato su 0. Il bit di sistema %S92 è impostato su 1 per indicare che le parole di memoria sono state salvate
correttamente nella memoria non volatile (%S90 impostato a 0). La parola di sistema %SW147 indica il risultato dell'operazione sulla scheda SD (%S90 impostato
a 1).
NOTA: È possibile avviare un salvataggio della memoria mentre il logic controller è in stato RUNNING. Tuttavia, in base al numero di variabili di memoria specificate, l'operazione di salvataggio potrebbe non essere eseguita in un solo ciclo di scansione logico e quindi i valori di memoria potrebbero non essere coerenti perché il valore delle variabili di memoria può cambiare da una scansione a un'altra. Se si desidera avere un set di valori coerente per le variabili, è consigliabile impostare prima il logic controller in stato STOPPED.

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Caratteristiche di configurazione
Ripristinare da richiesta utente È possibile ripristinare le parole di memoria salvate in precedenza. Per eseguire il ripristino: 1. Impostare il bit di sistema %S92 a 1. Questa operazione sulla memoria non volatile non ha effetto se %S92 è 0 (nessun valore salvato in precedenza). 2. Selezionare l'origine con %S90 (consultare Bit di sistema (vedi pagina 250)): Impostato a 0: memoria non volatile (predefinito) Impostato a 1: scheda SD
3. Per ripristinare dalla memoria non volatile, impostare il numero di parole di memoria nella parola di sistema %SW148 (consultare Parole di sistema (vedi pagina 264)). Quando si esegue il ripristino dalla scheda SD, viene elaborato tutto il file Memory Variables.csv.
4. Impostare il bit di sistema %S94 su 1 (consultare Bit di sistema (vedi pagina 250)).
Quando l'operazione di ripristino è completata: Il bit di sistema %S94 è reimpostato a 0 dal sistema. La parole di sistema %SW148 viene aggiornata con il numero di oggetti ripristinati (ad esempio
se si specificano 100 parole da ripristinare e solo 50 erano state salvate, il valore di %SW148 sarà 50). La parola di sistema %SW147 indica il risultato dell'operazione sulla scheda SD (%S90 impostato a 1).
Eliminazione su richiesta utente È possibile eliminare le parole di memoria salvate in precedenza nella memoria non volatile. Per eseguire l'eliminazione: Impostare il bit di sistema %S91 su 1 (consultare Bit di sistema (vedi pagina 250)). Al termine dell'operazione di eliminazione, i bit di sistema %S91 e %S92 e la parola di sistema %SW148 vengono azzerati dal logic controller.
Questa operazione non cancella le variabili nella memoria RAM.
NOTA: Non è possibile eliminare solo variabili selezionate. Tutto il set di variabili salvate viene eliminato (%SW148 non ha quindi alcun impatto sull'operazione di eliminazione che viene effettuata indipendentemente dal valore di %SW148).

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Caratteristiche di configurazione
Comportamento dell'uscita
Introduzione Il controller definisce il comportamento delle uscite in risposta ai comandi e agli eventi di sistema in modo da permettere una maggior flessibilità. Ai fini di una migliore comprensione dei comandi e degli eventi che influenzano gli stati del controller è necessario comprendere questo comportamento. I possibili comportamenti delle uscite e gli stati del controller a cui si applicano sono: Gestiti dall'applicazione Valori di inizializzazione Comportamento in posizione di sicurezza (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) Valori della posizione di sicurezza Mantieni valori Forzatura uscite
Gestiti dall'applicazione L'applicazione gestisce le uscite normalmente. Questo è valido nello stato RUNNING.
Valori di inizializzazione hardware Questo stato dell'uscita si applica negli stati BOOTING, EMPTY e POWERLESS.
Nello stato di inizializzazione, le uscite assumono i seguenti valori: Per le uscite integrate:
Uscita transistor source rapida: 0 Vdc Uscita transistor sink rapida: 24 Vdc Uscita transistor source standard: 0 Vdc Uscita transistor sink standard: 24 Vdc Uscita relè: Aperta Per le uscite dei moduli di espansione: Uscita transistor source standard: 0 Vdc Uscita transistor sink standard: 24 Vdc Uscita relè: Aperta

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Caratteristiche di configurazione
Valori di inizializzazione software Questo stato dell'uscita si presenta durante il download o quando si resetta l'applicazione. Avviene alla fine del download o alla fine di un riavvio a caldo o a freddo. Gli oggetti di ingresso (%I e %IW), gil oggetti di rete (%QWE e %QWM) e gli oggetti di ingresso Modbus Serial IOScanner (%IN e %IWN) sono impostati a 0. Gli oggetti di uscita (%Q e %QW), gil oggetti di rete (%IWE e %IWM) e gli oggetti di uscita Modbus Serial IOScanner (%QN e %QWN) sono impostati secondo il comportamento della posizione di sicurezza selezionato.
Gestione della posizione di sicurezza L'obiettivo del comportamento relativo alla posizione di sicurezza è quello di controllare le uscite quando il controller esce dallo stato RUNNING.
I valori della posizione di sicurezza vengono applicati alla transizione dallo stato RUNNING allo stato STOPPED o HALTED, fatta eccezione per i casi speciali descritti di seguito.
Configurazione del comportamento della posizione di sicurezza Il comportamento della posizione di sicurezza è configurato nella scheda Programmazione, finestra Compiti Comportamento: Se Valore di posiz. di sicurezza è selezionato, nel caso si verifichi la posizione di sicurezza, i valori di uscita assumono i valori configurati in Valore di posiz. di sicurezza. Se Mantieni valori è selezionata, le uscite mantengono il valore nel caso si verifichi la posizione di sicurezza, ad eccezione di quelle configurate nel generatore di impulsi (PWM, PLS, PTO, FREQGEN) o nelle funzioni riflesse.
Esecuzione della posizione di sicurezza Nel caso si verifichi la posizione di sicurezza: Se Valore di posiz. di sicurezza è selezionata, le uscite assumono i valori configurati in Valore di posiz. di sicurezza. Se Mantieni valori è selezionata, le uscite mantengono i valori.
Casi speciali: Uscita allarme, PTO e FREQGEN: la posizione di sicurezza non viene mai applicata. I valori
della posizione di sicurezza sono forzati a 0. PLS, PWM) e uscite riflesse:
Se Valore di posiz. di sicurezza è selezionata, le uscite assumono i valori configurati in Valore di posiz. di sicurezza.
Se è selezionata Mantieni valori, le uscite vengono impostate a 0.

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Caratteristiche di configurazione
NOTA: s Dopo un download, le uscite vengono impostate ai valori della posizione di sicurezza. Nello stato EMPTY, le uscite sono impostate a 0. Dato che l'immagine dati riflette i valori fisici, i valori della posizione di sicurezza vengono
applicati anche all'immagine dati. L'utilizzo del bit di sistema %S9 per applicare i valori della posizione di sicurezza però non modifica i valori dell'immagine dati.
Valori di posizionamento di sicurezza Questo stato dell'uscita si applica negli stati STOPPED e HALTED.
Durante la posizione di sicurezza, le uscite assumono i seguenti valori: Per le uscite integrate:
Per l'uscita transistor: in base alle impostazioni di posizionamento di sicurezza Per l'uscita transistor: in base alle impostazioni di posizionamento di sicurezza Uscita relè: in base alle impostazioni del valore di posizionamento di sicurezza Funzioni avanzate I/O (HSC, PLS, PWM, PTO e FREQGEN):
- Uscita source: 0 Vdc - Uscita sink: 24 Vdc
Per le uscite dei moduli di espansione: Per l'uscita transistor: in base alle impostazioni di posizionamento di sicurezza Uscita relè: in base alle impostazioni del valore di posizionamento di sicurezza
NOTA: Un'eccezione all'applicazione dei valori di fallback si verifica nel caso di un errore del bus di espansione I/O. Per maggiori informazioni, fare riferimento a Descrizione generale per la configurazione degli I/O (vedi pagina 126).
Forzatura uscite Il controller permette di forzare lo stato delle uscite selezionate a un valore definito ai fini di effettuare i test di sistema, la messa in servizio e la manutenzione.
È possibile forzare il valore di un'uscita mentre il controller è collegato a EcoStruxure Machine Expert - Basic o a un display grafico remoto (vedi Modicon TMH2GDB, Display grafico remoto, Guida utente) TMH2GDB.
A questo scopo, utilizzare il comando Imponi in una tabella di animazione o forzare il valore utilizzando i pulsanti F0 o F1 nell'editor Ladder.
La forzatura di un'uscita annulla tutti gli altri comandi all'uscita stessa, indipendentemente dalla logica dei task in fase di esecuzione.
La forzatura non viene rilasciata dalle modifiche online né eseguendo la disconnessione da EcoStruxure Machine Expert - Basic
La forzatura è automaticamente rilasciata dall'Avvio a freddo (vedi pagina 65) e dal comando Scarica applicazione (vedi pagina 63).

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Caratteristiche di configurazione

Las forzatura non si applica alle funzioni di Expert I/O (HSC, PLS, PWM, PTO e FREQGEN).
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Occorre capire perfettamente in che modo la forzatura avrà effetto sulle uscite relative ai task in corso di esecuzione.
Non provare a forzare gli I/O contenuti nei task per i quali non si conosce il periodo di esecuzione esatto, tranne se lo scopo è che la forzatura abbia luogo alla successiva esecuzione del task, in qualunque momento venga effettuata.
Se si forza un'uscita e non se ne vedono gli effetti sull'uscita fisica, non uscire da EcoStruxure Machine Expert - Basic senza rimuovere la forzatura.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Riarmo dell'uscita Nel caso di cortocircuito o sovraccarico di corrente, il gruppo comune di uscite entra automaticamente in modalità di protezione termica (tutte le uscite nel gruppo vengono impostate a zero), e vengono periodicamente riarmate (ogni secondo) per testare lo stato di connessione. L'utente deve comunque conoscere gli effetti di questa operazione sul processo o sulla macchina controllata. NOTA: Il riarmo dell'uscita non si applica alle uscite sink.
AVVERTIMENTO
AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA Impedire il riarmo automatico delle uscite se questa funzionalità è un comportamento imprevisto della macchina o del processo. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Viene rilevato solo il cortocircuito tra un'uscita impostata a TRUE e 0 V. Non viene rilevato il cortocircuito tra un'uscita impostata a FALSE e 24 V.
Se necessario, è possibile utilizzare i bit e le parole di sistema sia per rilevare la presenza di un cortocircuito o di un sovraccarico, sia per determinare su quale cluster di uscite si è verificato l'evento. Il bit di sistema %S10 può essere usato per rilevare all'interno del programma che si è verificato un errore sull'uscita. È quindi possibile utilizzare la parola di sistema %SW139 per determinare da programma in quale cluster di uscite si è verificato il cortocircuito o il sovraccarico. La funzione di riarmo automatico può essere disattivata impostando il bit di sistema %S49 a 0 (%S49 è impostata a 0 in modo predefinito).

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Caratteristiche di configurazione
Post-configurazione
Sezione 2.4
Post-configurazione

Introduzione
Questa sezione spiega come gestire e configurare il file di post-configurazione del Modicon M221 Logic Controller.

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Post-configurazione Gestione file di post-configurazione

Argomento

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Caratteristiche di configurazione
Post-configurazione
Introduzione Post-configurazione è un'opzione che consente di modificare alcuni parametri dell'applicazione senza modificare l'applicazione stessa. I parametri di post-configurazione sono definiti in un file chiamato Machine.cfg memorizzato nel controller.
Per impostazione predefinita, tutti i parametri di comunicazione sono impostati nella configurazione dell'applicazione. Tuttavia, in determinate condizioni alcuni di questi parametri possono essere modificati automaticamente tramite il metodo di post-configurazione. È possibile specificare uno o più parametri nel file di post-configurazione; questi parametri possono sovrascrivere i parametri specificati dalla configurazione. Ad esempio, è possibile specificare un parametro nel file di post-configurazione per modificare l'indirizzo IP Ethernet del controller e lasciare invariati gli altri parametri, come l'indirizzo gateway.
Parametri Il file di post-configurazione permette di modificare i parametri di rete.
Parametri Ethernet: Modalità configurazione indirizzo Indirizzo IP Subnet mask Indirizzo Gateway Nome dispositivo
Parametri di linea seriale, per ogni linea seriale nell'applicazione (porta integrata o cartuccia TMC2SL1): Supporto fisico Velocità di trasmissione Parità Bit di dati Bit di stop Indirizzo Modbus Polarizzazione (per RS-485)

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Caratteristiche di configurazione
Modalità di funzionamento Il file di post-configurazione viene letto e applicato: dopo un avvio a caldo (vedi pagina 65) dopo un avvio a freddo (vedi pagina 65) dopo un riavvio (vedi pagina 63) dopo il download di un'applicazione (vedi pagina 63) dopo una riconfigurazione Ethernet causata da una riconnessione del cavo Ethernet (solo per la parte Ethernet del file di post-configurazione (vedi pagina 139))
Per maggiori dettagli sugli stati e sulle transizioni del controller, vedere la sezione Stati e comportamenti del controller (vedi pagina 54).

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Caratteristiche di configurazione

Gestione file di post-configurazione

Introduzione
Il file di post-configurazione può essere trasferito, modificato o eliminato con una scheda SD. Consultare Gestione post-configurazione (vedi pagina 218).
NOTA: Un esempio di file di post-configurazione è disponibile nella directory Firmwares & PostConfiguration\PostConfiguration\add_change\usr\cfg della directory di installazione di EcoStruxure Machine Expert - Basic.

Formato del file di post-configurazione
Una configurazione valida deve utilizzare il seguente formato: Il carattere '#' indica l'inizio di un commento; tutti i caratteri dopo questo segno fino alla fine della
riga vengono ignorati. I commenti non vengono salvati nell'area di post-configurazione del M221 Logic Controller. La regola è channel.parameter=value (nessuno spazio intorno al segno '='). Per Channel e parameter si fa distinzione tra lettere maiuscole e minuscole. Il canale, il parametro e i valori ammessi sono indicati nella tabella che segue.

Canale ETH

Parametro IPMODE

MASK

GATEWAY

NETWORKNAME

SL1

SL2

BAUDS

PARITY

DATAFORMAT STOPBIT MODBUSADDR POLARIZATION

Descrizione

Valore

Modalità configurazione indirizzi

0 = fisso 1 = BOOTP 2 = DHCP

Indirizzo IP

Stringa in formato decimale

Subnet mask

Stringa in formato decimale

Indirizzo Gateway

Stringa in formato decimale

Nome dispositivo nella rete Stringa ASCII (max. 16 caratteri)

Supporto fisico

0 = RS-232 1 = RS-485

Velocità di trasmissione dati 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 o 115200

Parità per il rilevamento degli 0 = nessuna

errori

1 = dispari

2 = pari

Formato dei dati

7 o 8

Bit di stop

1 o 2

Indirizzo Modbus

1 - 247

Polarizzazione (solo per le cartucce)

0 = No 1 = Sì

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Caratteristiche di configurazione
NOTA: Se si utilizza un file di post-configurazione per la configurazione Ethernet, non è obbligatorio specificare tutti i parametri: Se il M221 Logic Controller è configurato (tramite applicazione utente) in modalità DHCP o
BOOTP, i parametri di rete IP (indirizzo IP), MASK (subnet mask) e GATEWAY (indirizzo del gateway) non sono configurati nel file. Se un parametro non è configurato nel file di post-configurazione, il M221 Logic Controller utilizza il valore configurato nell'applicazione utente (vedere Configurazione Ethernet (vedi pagina 138)). Se il M221 Logic Controller è configurato in modalità DHCP o BOOTP dall'applicazione utente e nel file di post-configurazione è configurata la modalità a IP fissi (IPMODE=0), è necessario configurare i parametri di rete (IP (indirizzo IP), MASK (subnet mask) e GATEWAY (indirizzo del gateway) in quanto non vengono configurati dall'applicazione utente. Se questo non avviene, il M221 Logic Controller viene avviato con la configurazione Ethernet predefinita.
Trasferimento del file di post-configurazione Dopo aver creato e modificato il file di post-configurazione, occorre trasferirlo nel logic controller. Il trasferimento avviene copiando il file di post- configurazione in una scheda SD con uno script. Vedere Aggiunta o modifica di una post-configurazione (vedi pagina 218).
Modifica di un file di post-configurazione Usare un editor di testo per modificare il file di post- configurazione sul PC. NOTA: Non modificare la codifica del file di testo. La codifica predefinita è ANSI. NOTA: I parametri Ethernet del file di post-configurazione possono essere modificati con EcoStruxure Machine Expert - Basic. Per maggiori informazioni, vedere la sezione Collegamento con un logic controller (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
Eliminazione del file di post-configurazione Vedere la sezione Rimozione di un file di post-configurazione (vedi pagina 219). NOTA: Verranno utilizzati i parametri definiti nell'applicazione anziché i corrispondenti parametri definiti nel file di post-configurazione.

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Modicon M221 Configurazione del M221 Logic Controller EIO0000003301 02/2020

Configurazione del M221 Logic Controller
Parte

Configurazione del M221 Logic Controller

Panoramica
Questa sezione fornisce informazioni relative alla configurazione dei vari modelli di M221 Logic Controller.

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 3 4 5 6 7

Titolo del capitolo Come configurare un controller Configurazione di ingressi/uscite integrati Configurazione del bus I/O Configurazione della comunicazione integrata SD Card

Pagina 79 91
125 137 205

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Configurazione del M221 Logic Controller

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Modicon M221 Come configurare un controller EIO0000003301 02/2020

Come configurare un controller
Capitolo 3
Come configurare un controller

Panoramica
Questo capitolo spiega come generare una configurazione in EcoStruxure Machine Expert - Basic e come configurare il M221 Logic Controller.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Creazione di una configurazione Moduli di espansione degli I/O opzionali Configurazione del M221 Logic Controller Aggiornamento del firmware tramite il wizard Loader eseguibile

Pagina 80 85 89 90

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Come configurare un controller
Creazione di una configurazione
Introduzione Configurare un controller creando una configurazione in EcoStruxure Machine Expert - Basic. Per creare una configurazione occorre dapprima creare un nuovo progetto oppure aprirne uno esistente. Vedere EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guida operativa per informazioni relative a: creazione o apertura di un progetto esistente sostituire il logic controller difettoso aggiungere un modulo di espansione al logic controller aggiunta di una cartuccia nel logic controller salvare il progetto.
Di seguito sono riportate informazioni di carattere generale sull'interfaccia utente di EcoStruxure Machine Expert - Basic.
Finestra EcoStruxure Machine Expert - Basic Una volta selezionato un progetto con cui lavorare, EcoStruxure Machine Expert - Basic visualizza la finestra principale. La barra degli strumenti (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) visualizzata nella parte superiore della finestra principale contiene delle icone che permettono di eseguire i task comuni, inclusa l'apertura del menu Start. La barra di stato (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) accanto alla barra degli strumenti visualizza messaggi informativi sullo stato del collegamento con il logic controller. Sotto la barra degli strumenti e la barra di stato, la finestra principale è suddivisa in un certo numero di moduli. Ogni modulo controlla uno stadio diverso del ciclo di sviluppo ed è accessibile facendo clic sulla scheda del modulo. Questa figura mostra la barra degli strumenti, la barra di stato e le schede dei moduli nella finestra principale:

1 Barra degli strumenti 2 Barra di stato 3 Schede
80

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Come configurare un controller

Elemento Barra degli strumenti
Barra di stato
Schede

Descrizione
Consente di accedere facilmente alle funzioni comunemente utilizzate. Per maggiori informazioni, fare riferimento a Barra degli strumenti (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
Visualizza messaggi di stato e di informazione sullo stato di sistema. Per maggiori informazioni, fare riferimento a Barra di stato (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
Per sviluppare un'applicazione, spostarsi nelle schede dei moduli procedendo da sinistra verso destra: Proprietà
Impostare le proprietà del progetto. Configurazione
Replicare e impostare la configurazione hardware del logic controller e dei moduli di espansione associati. Programmazione Sviluppare il programma in uno dei linguaggi di programmazione supportati. Display Compilare un'interfaccia operatore per un dispositivo Display grafico remoto. Consultare TMH2GDB Display grafico remoto - Guida utente per informazioni. Messa in servizio Gestire il collegamento tra EcoStruxure Machine Expert - Basic e il logic controller, caricare/scaricare le applicazioni, testare e mettere in servizio l'applicazione.

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Come configurare un controller
Struttura hardware La struttura hardware viene visualizzata sul lato sinistro nella finestra Configurazione. Mostra una vista strutturata della configurazione hardware. Quando si aggiunge un controller, un modulo di espansione o una cartuccia nel progetto, nella struttura hardware vengono automaticamente aggiunti diversi nodi. NOTA: I nodi della struttura hardware sono specifici del controller e della configurazione hardware. Questi nodi dipendono dalle funzioni di I/O fornite dal controller, dai moduli di espansione e dalla cartucce. Questa figura mostra la struttura hardware della configurazione del controller.

Elemento

Descrizione

Ingressi digitali

Permette di configurare gli ingressi digitali integrati del logic controller.

Uscite digitali

Permette di configurare le uscite digitali integrate del logic controller.

Ingressi analogici

Permette di configurare gli ingressi analogici integrati del logic controller.

Contatori ad alta velocità Permette di configurare le funzioni di conteggio ad alta velocità (HSC).

Generatori impulsi

Permette di configurare le funzioni del generatore di impulsi integrate (PLS/PWM/PTO/FREQGEN).

Bus IO

Permette di configurare i moduli di espansione e le cartucce collegate al logic controller.

ETH1

Permette di configurare le comunicazioni Ethernet integrate.

Modbus TCP

Permette di configurare il protocollo Modbus TCP per le comunicazioni Ethernet.

Adattatore EtherNet/IP Consente di configurare l'adattatore EtherNet/IP per le comunicazioni Ethernet

SLn (Linea seriale)

Permette di configurare la linea seriale integrata o la linea seriale aggiunta mediante una cartuccia.

n Numero della linea seriale (1 o 2, specifico del controller).

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Come configurare un controller
Editor
L'area dell'editor viene visualizzata al centro della finestra Configurazione. Visualizza la rappresentazione grafica della configurazione hardware dei dispositivi. La configurazione hardware di un progetto può essere: solo un controller un controller con cartucce un controller con moduli di espansione un controller con cartucce e moduli di espansione.
L'area dell'editor visualizza: una breve descrizione del dispositivo quando si fa clic sull'immagine del dispositivo o sul nodo
del dispositivo nella struttura hardware. le proprietà di configurazione dell'elemento selezionato nella struttura hardware.
Se si aggiunge un modulo di espansione nella configurazione, il modulo di espansione appare sul lato destro del controller o sul modulo di espansione aggiunto in precedenza. Le cartucce vengono aggiunte nel controller nell'apposito slot.
Quando si configura un controller, una cartuccia o un modulo di espansione, le proprietà di configurazione del nodo selezionato nella struttura hardware vengono visualizzate sotto la configurazione grafica. Queste proprietà permettono di configurare il dispositivo.
Questa figura mostra la configurazione di un controller con un modulo di espansione (il controller è selezionato):

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Come configurare un controller
Catalogo L'area del catalogo è visualizzata sulla parte destra della finestra Configurazione. Visualizza la gamma completa di logic controller, moduli di espansione e cartucce che possono essere configurate tramite EcoStruxure Machine Expert - Basic. Fornisce inoltre una breve descrizione del dispositivo selezionato. Si possono trascinare gli oggetti dall'area del catalogo all'area dell'editor. È inoltre possibile sostituire il controller esistente con un controller diverso, semplicemente trascinandolo dal catalogo. Questa figura mostra il catalogo dei logic controller e dei moduli di espansione:

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Come configurare un controller
Moduli di espansione degli I/O opzionali
Presentazione
È possibile contrassegnare i moduli di espansione degli I/O come opzionali nella configurazione. La funzionalità Modulo opzionale fornisce una configurazione più flessibile grazie all'accettazione della definizione di moduli che non sono fisicamente collegati al logic controller. Quindi, una singola applicazione può supportare più configurazioni di moduli di espansione degli I/O, consentendo un più alto livello di scalabilità senza la necessità di mantenere più file di applicazione per la stessa applicazione.
Senza la funzionalità Modulo opzionale, quando il logic controller avvia il bus di espansione degli I/O (a seguito di spegnimento/accensione, download dell'applicazione o comando di inizializzazione), confronta la configurazione definita nell'applicazione con i moduli di I/O fisici collegati al bus I/O. Tra le altre attività di diagnostica effettuate, se il logic controller determina che vi sono moduli di I/O definiti nella configurazione non presenti fisicamente sul bus I/O, viene rilevato un errore e il bus I/O non si avvia.
Con la funzionalità Modulo opzionale, il logic controller ignora i moduli di espansione degli I/O mancanti contrassegnati come opzionali, consentendo così al logic controller di avviare il bus di espansione degli I/O.
Il logic controller avvia il bus di espansione degli I/O al momento della configurazione (a seguito di spegnimento/accensione, download dell'applicazione o comando di inizializzazione) anche se i moduli di espansione opzionali non sono collegati fisicamente al logic controller.
È possibile contrassegnare come opzionali i seguenti tipi di moduli: Moduli di espansione degli I/O TM3 Moduli di espansione degli I/O TM2
NOTA: Moduli trasmittenti/riceventi TM3 (TM3XTRA1 e TM3XREC1) e cartucce TMC2 non possono essere contrassegnati come opzionali.
L'applicazione deve essere configurata con un livello funzionale (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) di almeno Livello 3.2 per il riconoscimento dei moduli contrassegnati come opzionali dal logic controller.

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Come configurare un controller

Tenere presente le implicazioni e gli effetti della selezione dei moduli di I/O come opzionali nell'applicazione, sia che questi siano fisicamente assenti o presenti, quando la macchina o il processo è in esecuzione. Accertarsi di includere questa funzionalità nell'analisi dei rischi.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Includere nell'analisi dei rischi tutte le variazioni delle configurazioni di I/O che è possibile realizzare contrassegnando i moduli di espansione di I/O come opzionali e in particolare la definizione dei moduli Safety TM3 (TM3S...) come moduli di I/O opzionali e stabilire se questa impostazione è accettabile in funzione dell'applicazione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Indicazione del modulo di espansione degli I/O come opzionale in modalità Offline Per aggiungere un modulo e contrassegnarlo come opzionale nella configurazione:

Passo 1 2

Azione Selezionare e rilasciare il modulo di espansione degli I/O dal catalogo all'editor. Nell'area Informazioni dispositivo, selezionare la casella di controllo Modulo opzionale:

Per contrassegnare un modulo di espansione degli I/O esistente come opzionale nella configurazione:

Passo 1 2

Azione Selezionare il modulo di espansione degli I/O nell'editor. Nell'area Informazioni dispositivo, selezionare la casella di controllo Modulo opzionale.

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Come configurare un controller

Moduli di espansione degli I/O in modalità Online
EcoStruxure Machine Expert - Basic funziona in modalità online quando è stato stabilito un collegamento fisico con un logic controller.
Quando in EcoStruxure Machine Expert - Basic modalità online, la modifica della funzionalità Modulo opzionale è disattivata. È possibile visualizzare la configurazione scaricata nell'applicazione: Un modulo di espansione degli I/O rappresentato in giallo è contrassegnato come opzionale e
non è fisicamente collegato con il logic controller all'avvio. Un messaggio informativo allo scopo viene visualizzato nell'area Informazioni dispositivo. Un modulo di espansione degli I/O rappresentato in rosso non è contrassegnato come opzionale e non rilevato all'avvio. Un messaggio informativo allo scopo viene visualizzato nell'area Informazioni dispositivo.
La selezione della funzionalità Modulo opzionale è utilizzata dal logic controller per avviare il bus I/O. Le seguenti parole di sistema vengono aggiornate per indicare lo stato della configurazione del bus I/O fisico:

Parola di sistema %SW118 Parola di stato del logic controller
%SW119 Configurazione del modulo di espansione degli I/O %SW120 Stato del modulo di espansione degli I/O

Commento
I bit 13 e 14 sono pertinenti allo stato del modulo di I/O relativo al bus I/O. Bit 13, se FALSE, indica che vi sono moduli obbligatori, come definito dalla configurazione del bus di espansione degli I/O, assenti o altrimenti non operativi quando il logic controller tenta di avviare il bus di espansione degli I/O. In questo caso, il bus degli I/O non si avvia. Bit 14, se FALSE, indica che uno o più moduli hanno cessato la comunicazione con il logic controller dopo l'avvio del bus di espansione degli I/O. Questo è il caso in cui viene definito un modulo di espansione degli I/O come obbligatorio o opzionale ma presente all'avvio.
Ogni bit, a partire dal bit 1 (il bit 0 è riservato), è dedicato a un modulo di espansione degli I/O configurato e indica se il modulo è opzionale (TRUE) o obbligatorio (FALSE) quando il controller tenta di avviare il bus I/O.
Ogni bit, a partire dal bit 1 (il bit 0 è riservato), è dedicato a un modulo di espansione degli I/O configurato e indica lo stato del modulo. Quando il logic controller tenta di avviare il bus I/O, se il valore di %SW120 è diverso da zero (per indicare che un errore è rilevato per almeno uno dei moduli), il bus di espansione degli I/O non si avvia a meno che il bit corrispondente in %SW119 sia impostato a TRUE (per indicare che il modulo è contrassegnato come opzionale). Quando si avvia il bus I/O, se il valore di %SW120 viene modificato dal sistema, indica che è stato rilevato un errore su uno o più moduli di espansione degli I/O (indipendentemente dalla funzionalità Modulo opzionale).

Per maggiori informazioni, fare riferimento a Parole di sistema (vedi pagina 264).

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Come configurare un controller
Codici ID interni condivisi I logic controller identificano i moduli di espansione tramite un semplice code ID interno. Questo codice ID non è specifico ad ogni modello, ma identifica la struttura del modulo di espansione. Pertanto, modelli diversi possono condividere lo stesso codice ID. Se vengono dichiarati due moduli con lo stesso codice ID interno come opzionali uno dopo l'altro nella configurazione, viene visualizzato un messaggio in basso nella finestra Configurazione. Tra i due moduli opzionali deve essere presente almeno un modulo non opzionale. Questa tabella raggruppa i modelli di modulo che condividono lo stesso codice ID interno:
Moduli che condividono lo stesso codice ID interno TM2DDI16DT, TM2DDI16DK TM2DRA16RT, TM2DDO16UK, TM2DDO16TK TM2DDI8DT, TM2DAI8DT TM2DRA8RT, TM2DDO8UT, TM2DDO8TT TM2DDO32TK, TM2DDO32UK TM3DI16K, TM3DI16/G TM3DQ16R/G, TM3DQ16T/G, TM3DQ16TK, TM3DQ16U, TM3DQ16UG, TM3DQ16UK TM3DQ32TK, TM3DQ32UK TM3DI8/G, TM3DI8A TM3DQ8R/G, TM3DQ8T/G, TM3DQ8U, TM3DQ8UG TM3DM8R/G TM3DM24R/G TM3SAK6R/G TM3SAF5R/G TM3SAC5R/G TM3SAFL5R/G TM3AI2H/G TM3AI4/G TM3AI8/G TM3AQ2/G TM3AQ4/G TM3AM6/G TM3TM3/G TM3TI4/G TM3TI4D/G TM3TI8T/G

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Come configurare un controller

Configurazione del M221 Logic Controller

Configurazione del controller
La configurazione del controller dipende dal numero e dal tipo di ingressi/uscite integrate, dagli oggetti di I/O e dalle porte di comunicazione.
Usare la scheda Configurazione per configurare le proprietà del controller e dei moduli di espansione. Selezionare un nodo nella struttura hardware per configurare le proprietà del controller.
Questa tabella mostra le configurazioni disponibili del M221 Logic Controller:

Codice prodotto Ingresso Uscita digitale digitale

Ingresso analogico

High Speed Counter (Contatore ad alta velocità)

Generatore impulsi

Ethernet

sw seriale

TM221M16R· X

TM221C··R

TM221C··U

TM221ME16R· X

TM221CE··R

TM221M16T· X

TM221M32TK

TM221C··T

TM221ME16T· X

TM221ME32TK

TM221CE··T

TM221CE··U

X Disponibile per la configurazione in EcoStruxure Machine Expert - Basic. Per maggiori informazioni sulla configurazione di: Ingressi digitali, vedere Configurazione degli ingressi digitali (vedi pagina 92) Uscite digitali, vedere to Configurazione delle uscite digitali (vedi pagina 96) Ingressi analogici, vedere Configurazione degli ingressi analogici (vedi pagina 98) Contatori ad alta velocità, vedere Configurazione dei contatori ad alta velocità (vedi pagina 101) Generatori impulsi, vedere Configurazione dei generatori impulsi (vedi pagina 113) Ethernet, vedere Configurazione Ethernet (vedi pagina 138) Linee seriali, vedere Configurazione della linea seriale (vedi pagina 181).

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Come configurare un controller

Aggiornamento del firmware tramite il wizard Loader eseguibile

Panoramica È possibile aggiornare il firmware del controller mediante Executive Loader Wizard.
Consultare Stati e comportamento del controller (vedi pagina 54) per informazioni sullo stato del firmware nel controller.

Aggiornamento del firmware del controller Per avviare ExecLoader, seguire questi passaggi:

Passo 1 2

Azione
Chiudere tutte le applicazioni Windows, incluse le macchine virtuali.
Fare clic su Start Programmi Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert - Basic EcoStruxure Machine Expert - Basic Firmware Update oppure eseguire ExecLoaderWizard.exe dalla cartella cartella di installazione EcoStruxure Machine Expert - Basic\Execloader.

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Modicon M221 Configurazione di ingressi/uscite integrati EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati
Capitolo

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Panoramica
Questo capitolo descrive la configurazione degli oggetti di I/O integrati del M221 Logic Controller.
Il numero di ingressi e uscite integrati dipende dal modello di controller. Per maggiori informazioni, fare riferimento alle tabelle per: TM221C Logic Controller (vedi pagina 22) TM221M Logic Controller (vedi pagina 28)

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

Argomento Configurazione degli ingressi digitali Configurazione delle uscite digitali Configurazione degli ingressi analogici Configurazione dei contatori ad alta velocità Configurazione del generatore di impulsi

Pagina 92 96 98
100 112

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Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione degli ingressi digitali
Sezione 4.1
Configurazione degli ingressi digitali

Configurazione degli ingressi digitali

Introduzione
Per impostazione predefinita, tutti gli ingressi digitali sono utilizzati come ingressi standard. Alcuni ingressi digitali sono veloci e possono essere utilizzati configurando i contatori ad alta velocità (vedi pagina 101), mentre altri ingressi possono essere utilizzati come sorgenti di evento.

Configurazione degli ingressi digitali Questa tabella descrive la configurazione degli ingressi digitali:

Passo 1

Azione
Fare clic sul nodo Ingressi digitali nella struttura hardware per visualizzare le proprietà degli ingressi digitali. Questa figura mostra le proprietà degli ingressi digitali nell'area dell'editor:

Modificare le proprietà per configurare gli ingressi digitali.

Per maggiori informazioni sui parametri di configurazione degli ingressi digitali, vedere la tabella

seguente.

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Configurazione di ingressi/uscite integrati

Questa tabella descrive ogni parametro di configurazione degli ingressi digitali:

Parametro Modificabile Valore

Utilizzato No

True/False

Indirizzo

%I0.x

Valore predefinito False

Simbolo

Sì

Utilizzato da No

indifferente

Filtraggio

Filtraggio Sì

Nessun filtro 3 ms 12 ms

3 ms

Descrizione
Indica se il canale di ingresso viene usato in un programma o meno.
Visualizza l'indirizzo dell'ingresso digitale sul controller, dove x rappresenta il numero del canale. Se il controller dispone di 8 canali di ingresso digitali, x varia da 0 a 7. Se il controller dispone di 16 canali di ingresso digitali, x varia da 0 a 15. Ad esempio, %I0.2 è il terzo canale di ingresso digitale del logic controller.
Consente di specificare un simbolo da associare ad un oggetto d'ingresso digitale. Fare doppio clic nella colonna Simbolo, digitare il nome del simbolo e premere Invio.
Visualizza il nome del componente che utilizza il canale di ingresso. Se ad esempio il canale di ingresso è utilizzato da una subroutine, in questo campo compare Logica utente. I valori possibili in questo campo sono: Logica utente Filtraggio Latch Run / Stop Evento %HSCx
dove x è l'istanza del contatore ad alta velocità sul controller %FCy dove y è l'instanza del contatore veloce sul controller
Se un ingresso è stato usato da più di un'operazione, in questo campo vengono visualizzati tutti i valori, separati da una virgola.
Consente di selezionare la durata del filtro per il canale d'ingresso. L'uso di un filtro per gli ingressi digitali riduce il rumore sull'ingresso del controller. Se si seleziona il filtro per un ingresso, non è possibile configurare quell'ingresso per: Latch Evento

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Configurazione di ingressi/uscite integrati

Parametro Latch
Run / Stop Evento

Modificabile Valore

Sì

True/False

Valore predefinito
False

Sì

True/False

False

Sì

Non utilizzato Non utilizzato

Fronte di

discesa

Fronte di salita

Entrambi i fronti

Descrizione
Permette di attivare o disattivare il blocco degli ingressi configurati come eventi (%I0.2...%I0.5). Per impostazione predefinita, questa opzione è disattivata a causa del valore predefinito di Filtro. Impostare Filtro a Nessun filtro per abilitare l'opzione Blocco (Latch). L'azione latch permette di memorizzare gli impulsi con una durata inferiore al tempo di scansione del controller. Quando la durata di un impulso è più breve del tempo di scansione e ha un valore maggiore o uguale a 1 ms, il controller cattura l'impulso, che viene aggiornato alla scansione successiva. Se si attiva la funzione Latch per un ingresso, non è possibile configurare quell'ingresso per: Filtraggio Run / Stop Evento
Consente di configurare 1 ingresso digitale come interruttore Run/Stop supplementare. Se si configura un ingresso digitale come interruttore Run/Stop, non si potrà utilizzare questo ingresso in un altro blocco funzione (ad esempio blocco funzione contatore ad alta velocità, blocco funzione contatore veloce, ecc.). Se si attiva Run/Stop per un dato ingresso, non è possibile configurare quell'ingresso per: Latch Evento
Consente di selezionare un evento che attiva gli ingressi %I0.2...%I0.5. Per impostazione predefinita, questa opzione è disattivata a causa del valore predefinito di Filtraggio. Impostare Filtraggio a Nessun filtro per abilitare l'opzione Evento. Quando si seleziona un evento dall'elenco a discesa (diverso da Non utilizzato): Il parametro Priorità è attivato per consentire di
impostare la priorità dell'evento. Viene creato un task di evento e visualizzato
(vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) nella scheda Configurazione.

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Configurazione di ingressi/uscite integrati

Parametro Modificabile Valore

Priorità

Sì

0...7

Subroutine No Commento Sì

indifferente

Valore predefinito 7
vuoto

Descrizione
Consente di impostare la priorità dell'evento di attivazione per gli ingressi %I0.2...%I0.5. Si può impostare la priorità di ogni evento tramite il parametro Priorità, che può essere modificato solo per gli ingressi configurati come evento. Assegnare ad ogni evento configurato una diversa priorità: se 2 eventi hanno la stessa priorità, nella finestra viene visualizzato un messaggio di errore rilevato.
Visualizza il numero della subroutine associata a un ingresso configurato come evento.
Consente di specificare un commento da associare con l'oggetto di ingresso digitale. Fare doppio clic nella colonna Commento, digitare il commento e premere Invio.

Ulteriori informazioni sulla configurazione sono visualizzate nella scheda Programmazione. Per maggiori informazioni, vedere Ingressi digitali (%I) (vedi pagina 228).

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Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione delle uscite digitali
Sezione 4.2
Configurazione delle uscite digitali

Configurazione delle uscite digitali

Introduzione
Per impostazione predefinita, tutte le uscite digitali sono utilizzate come uscite standard. Per i controller dotati di uscite a transistor, 2 uscite sono uscite a transistor veloci e possono essere utilizzate configurando i generatori d'impulsi (vedi pagina 113).

Configurazione delle uscite digitali Questa tabella descrive la configurazione delle uscite digitali:

Passo 1

Azione
Fare clic sul nodo Uscite digitali nella struttura hardware per visualizzare le proprietà delle uscite digitali. Questa figura mostra le proprietà delle uscite digitali nell'area dell'editor:

Modificare le proprietà per configurare le uscite digitali.

Per maggiori informazioni sui parametri di configurazione delle uscite digitali, vedere la tabella

seguente.

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Configurazione di ingressi/uscite integrati

Questa tabella descrive i parametri di configurazione delle uscite digitali:

Parametro Modificabile Valore

Utilizzato No

True/False

Indirizzo No

%Q0.x

Simbolo

Sì

Utilizzato da No

indifferente

Allarme di Sì stato

True/False

Valore

Sì

posizione di

sicurezza

1 o 0

Commento Sì

Valore

Descrizione

predefinito

False

Indica se il canale di uscita viene usato in un programma o meno.

Visualizza l'indirizzo dell'uscita digitale sul controller, dove x

rappresenta il numero del canale.

Se il controller dispone di 8 canali di uscita digitali, x varia da

0 a 7.

Se il controller dispone di 16 canali di uscita digitali, x varia da

0 a 15.

Ad esempio, %Q0.2 è il terzo canale di uscita digitale sul

controller.

Consenti di specificare un simbolo da associare con l'oggetto

di uscita digitale.

Fare doppio clic nella colonna Simbolo, digitare il nome del

simbolo e premere Invio.

vuoto

Visualizza il nome del componente che utilizza il canale di uscita. Ad esempio, se il canale di uscita funge da allarme di stato, visualizza Allarme.

False

Consente di attivare o disattivare l'allarme di stato per l'uscita (%Q0.0...%Q0.7
È possibile configurare un solo canale di uscita per l'allarme di stato. Non è possibile configurare un'uscita come stato di un allarme se l'uscita è utilizzata nel programma. Il valore dell'allarme di stato è 1 quando il controller è nello stato RUNNING, e 0 in tutti gli altri stati

Specificare il valore da applicare a questa uscita (posizione di

sicurezza a 0 o posizione di sicurezza a 1) quando il logic

controller passa a STOPPED o a uno stato di eccezione.

L'impostazione predefinita è 0. Se è configurata la modalità di

posiz. di sicurezza Mantieni i valori, l'uscita mantiene il suo

valore corrente quando il logic controller passa in STOPPED o

a uno stato di eccezione.

Questo campo è disattivato per l'uscita configurata come

Allarme di stato.

Permette di specificare un commento da associare con

l'oggetto di uscita digitale.

Fare doppio clic nella colonna Commento, digitare il

commento e premere Invio.

Ulteriori informazioni sulla configurazione sono visualizzate nella scheda Programmazione. Per maggiori informazioni, vedere Uscite digitali (%Q) (vedi pagina 229).

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Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione degli ingressi analogici
Sezione 4.3
Configurazione degli ingressi analogici

Configurazione degli ingressi analogici

Introduzione
Gli ingressi analogici non hanno proprietà configurabili in EcoStruxure Machine Expert - Basic. Per impostazione predefinita, tutti gli ingressi analogici sono utilizzati come ingressi standard.

Configurazione degli ingressi analogici Questa tabella descrive la configurazione degli ingressi analogici:

Passo 1

Azione
Fare clic sul nodo Ingressi analogici nella struttura hardware per visualizzare le proprietà degli ingressi analogici. Questa figura mostra le proprietà degli ingressi analogici nell'area dell'editor:

Modificare le proprietà per configurare gli ingressi analogici.

Per maggiori informazioni sui parametri di configurazione degli ingressi analogici, vedere la tabella

seguente.

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Questa tabella descrive i parametri di configurazione degli ingressi analogici:

Parametro Utilizzato Indirizzo

Modificabile Valore

True/False

%IW0.x

Simbolo

Sì

Tipo

Ambito

Minimo

Max.

Filtro

Unità filtro

Campionamento No

Unità

Commento

Sì

0 - 10 V
Normale 0 1000 0
100 ms indifferente

Valore

Descrizione

predefinito

False

Indica se il canale di ingresso viene usato in un programma o meno.

Visualizza l'indirizzo dell'ingresso analogico sul

controller, dove x rappresenta il numero del canale.

Se il controller ha 2 canali di ingresso analogici, x è 0 o

1. Ad esempio, %IW0.1 è il secondo canale di ingresso

analogico sul controller.

Permette di specificare un simbolo da associare con

l'oggetto di ingresso analogico.

Fare doppio clic nella colonna Simbolo, digitare il nome

del simbolo e premere Invio.

0 - 10 V

Indica la modalità del canale. Ad esempio, 0 - 10 V si riferisce al canale utilizzabile per un ingresso elettrico di tipo tensione compresa nel campo 0 - 10 V.

Normale Indica il campo di valori per un canale.

Indica il limite inferiore della misura.

1000

Indica il limite superiore della misura.

Indica il valore di filtro. Moltiplicare per il valore Unità

filtro per ottenere il valore di filtro.

vuoto

Specifica l'unità di tempo per il valore di filtro.

vuoto

Indica l'unità dell'ingresso analogico.

Permette di specificare un commento da associare

all'oggetto di ingresso analogico.

Fare doppio clic nella colonna Commento, digitare il

commento e premere Invio.

Ulteriori informazioni sulla configurazione sono visualizzate nella scheda Programmazione. Per maggiori informazioni, vedere Ingressi analogici (%IW) (vedi pagina 230).

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Configurazione dei contatori ad alta velocità
Sezione

4.4

Configurazione dei contatori ad alta velocità

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Configurazione di contatori ad alta velocità Configurazione dei contatori a fase doppia e fase singola Configurazione del misuratore di frequenza

Pagina 101 105 110

100

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Configurazione di contatori ad alta velocità

Introduzione
È possibile configurare i contatori ad alta velocità per l'esecuzione di una delle seguenti funzioni: Fase singola Fase doppia [Impulso / Direzione] Fase doppia [quadratura X1] Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4] Misuratore di frequenza
Per informazioni su come selezionare una funzione, consultare Contatore alta velocità nelle modalità contatore (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate) o Contatore alta velocità nella modalità frequenzimetro (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).
Il blocco funzione Contatore alta velocità funziona alla frequenza massima di 100 kHz per tutte le modalità di conteggio, in un intervallo compreso tra 0 e 65535 in modalità parola singola e tra 0 e 4294967295 in modalità parola doppia.
I blocchi funzione Contatore alta velocità utilizzano ingressi dedicati e ingressi e uscite ausiliari. Questi ingressi e uscite non sono riservati per l'uso esclusivo dei blocchi funzione Contatore alta velocità Se l'I/O dedicato non viene utilizzato da un'istanza HSC, è disponibile per l'applicazione come
I/O digitale standard. Se l'applicazione non utilizza un I/O dedicato HSC come I/O digitale standard, è disponibile per
l'istanza HSC corrispondente.

Assegnazione I/O di Fase singola

%HSC0 %HSC1 %HSC2 %HSC3 Fase singola

Ingressi principali

%I0.0

%I0.6

%I0.1

%I0.7

Ingresso impulsi

Non utilizzato

Ingressi ausiliari

%I0.2

%I0.3

%I0.5

%I0.4

Ingresso di

Ingresso

preimpostazione cattura

Uscite riflesse

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

%Q0.5

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

%Q0.5

Uscita riflessa 0

Uscita riflessa 1

EIO0000003301 02/2020

101

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Assegnazione I/O di Fase doppia Impulso / Direzione

%HSC0 %HSC1 Impulso / Direzione

Ingressi principali %I0.0 %I0.1
%I0.6 %I0.7
Ingresso Ingresso impulsi direzione

Ingressi ausiliari

%I0.2

%I0.3

%I0.5

%I0.4

Ingresso di

Ingresso

preimpostazione cattura

Uscite riflesse

%Q0.2

%Q0.3

%Q0.4

%Q0.5

Uscita riflessa 0

Uscita riflessa 1

Assegnazione I/O di Fase doppia Quadratura

Ingressi principali

Ingressi ausiliari

Uscite riflesse

%HSC0

%I0.0

%I0.1

%I0.2

%I0.3 %Q0.2 %Q0.3

%HSC1

%I0.6

%I0.7

%I0.5

%I0.4 %Q0.4 %Q0.5

Quadratura X1 Fase A dell'ingresso Fase B dell'ingresso Ingresso di

Ingresso Uscita

Uscita

d'impulsi

preimpostazione cattura riflessa 0 riflessa 1

Quadratura X2 Fase A dell'ingresso Fase B dell'ingresso Ingresso di

Ingresso Uscita

Uscita

d'impulsi

preimpostazione cattura riflessa 0 riflessa 1

Quadratura X4 Fase A dell'ingresso Fase B dell'ingresso Ingresso di

Ingresso Uscita

Uscita

d'impulsi

preimpostazione cattura riflessa 0 riflessa 1

Assegnazione I/O di Misuratore di frequenza

%HSC0 %HSC1 Misuratore di frequenza

Ingressi principali

%I0.0

%I0.6

Ingresso impulsi

Non utilizzato

Ingressi ausiliari

Non utilizzato

Uscite riflesse

Non utilizzato

102

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Configurazione dei contatori ad alta velocità Questa tabella descrive la configurazione dei contatori ad alta velocità:

Passo 1

Descrizione
Fare clic sul nodo Contatori alta velocità nella struttura hardware. Risultato: viene visualizzato l'elenco Contatori alta velocità:

Fare clic su ... sotto Configurazione per selezionare il tipo di contatore ad alta velocità da assegnare e per

visualizzare la finestra Assistente contatore ad alta velocità.

Per informazioni dettagliate sul contatore ad alta velocità, vedere la tabella sotto.

Questa tabella descrive i parametri di configurazione dei contatori ad alta velocità:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo

Modificabile Valore

TRUE/FALSE

%HSCi

Sì

Tipo

Configurazione Sì

Commento

Sì

Non configurata Fase singola Fase doppia Misuratore di frequenza [...] (Pulsante)

Valore predefinito FALSE

Non configurata
Disattivato

Descrizione
Indica se il contatore ad alta velocità è utilizzato o meno in un programma.
Indica l'indirizzo del contatore ad alta velocità, dove i è il numero dell'oggetto.
Permette di specificare un simbolo da associare all'oggetto contatore ad alta velocità. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo per modificare il campo.
Indica la modalità operativa del contatore.
Consente di configurare i parametri del contatore ad alta velocità mediante la finestra Assistente contatore ad alta velocità.
Permette di specificare un commento da associare all'oggetto contatore ad alta velocità. Fare doppio clic sulla colonna Commento per modificare il campo.

EIO0000003301 02/2020

103

Configurazione di ingressi/uscite integrati
Per informazioni dettagliate sulla configurazione di Fase doppia [Impulso / Direzione], Fase doppia [quadratura X1], Fase doppia [quadratura X2], Fase doppia [quadratura X4] e Fase singola, vedere Configurazione dei contatori a fase doppia e fase singola (vedi pagina 105). Per maggiori informazioni sulla configurazione del Misuratore di frequenza, vedere Configurazione del misuratore di frequenza (vedi pagina 110).

104

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione dei contatori a fase doppia e fase singola
Assistente contatore ad alta velocità La seguente figura mostra un'istanza della finestra dell'assistente per l'%HSC0 configurato come Fase doppia [Impulso / Direzione]:

Elemento Descrizione

Visualizza il titolo della finestra dell'assistente per l'istanza HSC selezionata %HSCi.

Consente di selezionare il tpo HSC, la modalità e il tipo di contatore a fase doppia.

Visualizza gli ingressi dedicati, gli ingressi ausiliari e le uscite riflesse.

Le proprietà in questa area della finestra dell'assistente sono diverse per ogni tipo di contatore

e di istanza HSC. Per maggiori dettagli, vedere la sezione Assegnazione degli I/O dedicati

(vedi pagina 102).

EIO0000003301 02/2020

105

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Parametri comuni Questa tabella descrive i parametri comuni a tutti i i tipi di contatore:

Parametro Tipo di HSC
Modalità di conteggio

Modificabile Valore

Sì

Non configurata

Fase singola

Fase doppia

Misuratore di

frequenza

Free Large

Valore predefinito -
-

Modalità ingresso Sì

Parola doppia

Sì

Impulso / Direzione Quadratura X1 Quadratura X2 Quadratura X4

TRUE/FALSE

FALSE

Preimpostazione Sì

Soglia S0

Sì

Soglia S1

Sì

0...65535 (Word) 0...4294967295 (Double Word)
0...65535 (Word) 0...4294967295 (Double Word)
0...65535 (Word) 0...4294967295 (Double Word)

0 (Word)
0 (Double Word)
65535 (Word)
4294967295 (Double Word)
0...65535 (Word)
0... 4294967295 (Double Word)

Descrizione
Indica la modalità operativa selezionata per il contatore e permette di cambiarla. Questa opzione dipende dall'istanza e dal tipo di HSC delle altre istanze. Vedere la sezione Assegnazione degli I/O dedicati (vedi pagina 102).
Indica la modalità operativa selezionata del contatore. Questa opzione dipende dall'istanza e dal tipo di HSC delle altre istanze. Vedere la sezione Assegnazione degli I/O dedicati (vedi pagina 102).
Indica la modalità operativa selezionata per il contatore e permette di cambiarla. Questa opzione dipende dall'istanza e dal tipo di HSC delle altre istanze. Vedere la sezione Assegnazione degli I/O dedicati (vedi pagina 102).
Permette di commutare tra il formato dei dati di ingresso Word (16 bit) e Double Word (32 bit). Attivando questo campo si modifica il formato dei dati da Word (16 bit) a Double Word (32 bit).
Permette di specificare il valore di preimpostazione per le funzioni di conteggio.
Permette di specificare il valore del flag HSC S0 che contiene il valore della soglia TH0.
Permette di specificare il valore del flag HSC S1 che contiene il valore della soglia TH1.

106

EIO0000003301 02/2020

Parametro Attivatore
Priorità

Modificabile Valore

Sì

Non utilizzato

Fronte di discesa

Fronte di salita

Entrambi i fronti

Sì

0...7

Subroutine

Ingresso standard Sì

indifferente TRUE/FALSE

Ingresso standard Sì

TRUE/FALSE

Uscita riflessa 0 Sì

TRUE/FALSE

Uscita riflessa 1 Sì

TRUE/FALSE

Valore < S0

Sì

TRUE/FALSE

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Valore predefinito

Descrizione

Non utilizzato

Permette di selezionare una funzione di attivazione per un evento (per entrambe le soglie TH0 e TH1) dall'elenco.
Selezionando una funzione di attivazione si rende modificabile il parametro Priorità.

Permette di impostare la priorità della

funzione di attivazione di un evento (per

entrambe le soglie TH0 e TH1).

Il campo resta disattivato finché non si

seleziona una funzione di attivazione.

vuoto

Visualizza la subroutine associata a un ingresso configurato come evento (per entrambe le soglie TH0 e TH1).

FALSE

Configurabile come Ingresso di preimpostazione selezionando la casella di controllo Utilizzare come, solo su %HSC0 e %HSC1, rispettivamente
%I0.2 e %I0.5.

FALSE

Configurabile come Ingresso cattura selezionando la casella di controllo Utilizzare come, solo su %HSC0 e %HSC1, rispettivamente %I0.3 e %I0.4.

FALSE

Configura l'uscita riflessa 0 %Q0.2 per %HSC0 o %HSC2. Configura l'uscita riflessa 0 %Q0.4 per %HSC1 o %HSC3.

FALSE

Configura l'uscita riflessa 1 %Q0.3 per %HSC0 o %HSC2. Configura l'uscita riflessa 1 %Q0.5 per %HSC1 o %HSC3.

FALSE

Consente di attivare o disattivare la condizione nella quale il contatore è costantemente confrontato al valore di uscita per impostare l'uscita riflessa quando il valore di uscita è inferiore al valore del flag HSC S0.

EIO0000003301 02/2020

107

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Parametro

Modificabile Valore

S0 <= valore < S1 Sì

TRUE/FALSE

Valore >= S1

Sì

TRUE/FALSE

Valore predefinito FALSE
FALSE

Descrizione
Consente di attivare o disattivare la condizione nella quale il contatore è costantemente confrontato al valore di uscita per impostare l'uscita riflessa quando il valore di uscita è superiore o uguale al valore del flag HSC S0 e il valore di uscita è inferiore al valore del flag HSC S1.
Consente di attivare o disattivare la condizione nella quale il contatore è costantemente confrontato al valore di uscita per impostare l'uscita riflessa quando il valore di uscita è superiore o uguale al valore del flag HSC S1.

Parametri Fase doppia [Impulso / Direzione] Questa tabella descrive i parametri specifici di Fase doppia [Impulso / Direzione]:

Parametro
Ingresso impulsi Ingresso direzione

Modificabile Valore

TRUE/FALSE

Valore predefinito TRUE
TRUE

Descrizione
Configurato come ingresso impulsi, solo su %HSC0 e %HSC1, rispettivamente %I0.0 e %I0.6. Configurato come ingresso direzionale, solo su %HSC0 e %HSC1, rispettivamente %I0.1 e %I0.7. TRUE = conteggio indietro FALSE = conteggio avanti

Parametri Fase doppia [quadratura X1], Fase doppia [quadratura X2] e Fase doppia [quadratura X4]
Questa tabella descrive i parametri specifici di Fase doppia [quadratura X1], Fase doppia [quadratura X2] e Fase doppia [quadratura X4]:

Parametro

Modificabile Valore

Fase ingresso a No impulsi

TRUE/FALSE

Fase B

dell'ingresso

d'impulsi

TRUE/FALSE

Valore predefinito TRUE
TRUE

Descrizione
Configurato come ingresso impulsi per la fase A, solo su %HSC0 e %HSC1, rispettivamente %I0.0 e %I0.6. Configurato come ingresso impulsi per la fase B, solo su %HSC0 e %HSC1, rispettivamente %I0.1 e %I0.7.

108

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Parametri Fase singola Questa tabella descrive un parametro specifico per Fase singola:

Parametro Modificabile Valore

Ingresso No impulsi

TRUE/FALSE

Valore predefinito
TRUE

Descrizione
È possibile configurare fino a quattro HSC nel tipo di HSC Fase singola; questi usano, come ingresso impulsi: %I0.0 per %HSC0 %I0.6 per %HSC1 %I0.1 per %HSC2 %I0.7 per %HSC3

EIO0000003301 02/2020

109

Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione del misuratore di frequenza
Assistente contatore ad alta velocità Questa figura mostra la finestra dell'Assistente contatore ad alta velocità (%HSC0) per il tipo di contatore Misuratore di frequenza:

110

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Parametri del misuratore di frequenza
Questa tabella descrive i singoli parametri della finestra Assistente contatore ad alta velocità (%HSCi) per il tipo contatore Misuratore di frequenza:

Parametro Modificabile Valore

Tipo di

Sì

HSC

Non configurata Fase singola Fase doppia Misuratore di frequenza

Parola

Sì

doppia

TRUE/FALSE

Intervallo Sì temporale
Ingresso No impulsi

100 ms 1 s
TRUE/FALSE

Valore predefinito

Descrizione

Misuratore Indica la modalità operativa selezionata per il di frequenza contatore e permette di cambiarla.
Misuratore di frequenza è configurabile
su %HSC0 e/o %HSC1. Vedere la sezione
Assegnazione degli I/O del misuratore di frequenza (vedi pagina 102).

FALSE

Utilizzare una parola preimpostata a 32 bit. Se si attiva questo campo, il formato dati cambia da parola (16 bit) a parola doppia (32 bit).

1 s

Consente di selezionare la base tempo per

misurare la frequenza tra 100 Hz e 100 kHz.

TRUE

Indica l'ingresso utilizzato come ingresso impulsi, %I0.0 per %HSC0 o %I0.6 per %HSC1.

Ulteriori informazioni sulla configurazione sono visualizzate nella scheda Programmazione.
Per maggiori informazioni sul blocco funzione High Speed Counter, fare riferimento al manuale Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate - Guida della libreria, capitolo Blocco funzione contatore ad alta velocità (%HSC).

EIO0000003301 02/2020

111

Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione del generatore di impulsi
Sezione 4.5
Configurazione del generatore di impulsi
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Configurazione dei generatori di impulsi Configurazione dell'impulso (%PLS) Configurazione della modulazione ad ampiezza di impulsi (%PWM) Configurazione dell'uscita a treno di impulsi (%PTO) Configurazione del generatore di frequenza (%FREQGEN)

Pagina 113 115 118 120 124

112

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Configurazione dei generatori di impulsi

Introduzione
I blocchi funzione del generatore di impulsi Pulse (PLS), Pulse Width Modulation (PWM), Pulse Train Output (PTO) e Frequency Generator (FREQGEN) permettono di generare segnali a onda quadra o di modulazione sui canali di uscita dedicati %Q0.0 o %Q0.1.
Le uscite PWM sono caratterizzate un segnale di modulazione a larghezza variabile e ciclo di lavoro, mentre le uscite PTO generano un onda quadra per controllare un motore passo passo ad asse singolo lineare o servoazionamento in modalità loop aperto. Il PLS crea anche un'onda quadra per un numero di impulsi programmati.

Configurazione dei generatori impulsi Questa tabella descrive la configurazione dei generatori d'impulsi:

Passo 1

Azione
Fare clic sul nodo Generatori impulsi nella struttura hardware per visualizzare le proprietà del generatore impulsi. Questa figura presenta le proprietà del generatore di impulsi nell'area dell'editor:

Modificare le proprietà a fare clic su [...] per configurare l'uscita del generatore impulsi.

Per maggiori informazioni sui parametri di configurazione dei generatori impulsi, vedere la tabella

seguente.

Questa tabella descrive i parametri del generatore impulsi:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo

Modificabile Valore

True/False

%PLSx

%PWMx

%PTOx

%FREQGENx

Sì

Valore predefinito False
%PLSx/ %PWMx/ %PTOx/ %FREQGENx

Descrizione
Indica se il canale di uscita è stato usato in un programma o meno.
Visualizza l'indirizzo dell'uscita Pulse, Pulse Width ModulationPulse Train Output o Frequency Generator, dove x è il numero dell'uscita.
Permette di specificare un simbolo da associare all'oggetto generatore di impulsi. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo per modificare il campo.

EIO0000003301 02/2020

113

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Parametro

Modificabile Valore

Tipo

Configurazione Sì

Non configurato PLS PWM PTO FREQGEN
[...] (Pulsante)

Commento

Sì

Valore predefinito

Descrizione

Non configurato Visualizza il tipo di generatore di impulsi utilizzati per il canale d'uscita.

Attivato

Consente di configurare il generatore impulsi mediante la finestra Assistente generatore impulsi.
Permette di specificare un commento da associare all'oggetto generatore di impulsi. Fare doppio clic sulla colonna Commento per modificare il campo.

Configurazione PLS
Vedere Configurazione impulsi (%PLS) (vedi pagina 115).
Per maggiori informazioni sul blocco funzione Pulse, fare riferimento al manuale Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate _ Guida della libreria, capitolo Impulsi (%PLS) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

Configurazione PWM
Vedere Configurazione della modulazione ad ampiezza di impulsi (%PWM) (vedi pagina 118).
Per maggiori informazioni sul blocco funzione Pulse Width Modulation, fare riferimento al manuale Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate - Guida della libreria, capitolo Modulazione ampiezza d'impulsi (%PWM) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

Configurazione PTO Vedere Configurazione dell'uscita a treno di impulsi (%PTO) (vedi pagina 120)
Per maggiori dettagli sul blocco funzione Pulse Train Output, vedere il documento Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate - Guida della libreria, capitolo Uscita a treno di impulsi (%PTO) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

Configurazione del generatore di frequenza Consultare Configurazione del generatore di frequenza (%FREQGEN) (vedi pagina 120)
Per maggiori informazioni sul blocco funzione FREQGEN, fare riferimento al manuale Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate - Guida della libreria, capitolo Generatore di frequenza (%FREQGEN) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

114

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione dell'impulso (%PLS)
Assistente generatore di impulsi per PLS Questa figura mostra l'Assistente generatore di impulsi quando il Tipo di generatore di impulsi è impostato a PLS:

EIO0000003301 02/2020

115

Configurazione di ingressi/uscite integrati

La tabella descrive ogni parametro disponibile quando il canale è configurato in modalità PLS:

Parametro
Tipo di generatore d'impulsi

Valore
Non configurato PLS PWM PTO FREQGEN

Valore predefinito
PLS

Parola doppia True/False

False

Base tempo

0,1 ms

1 ms

10 ms

Preimpostazione Fare riferimento alla 0 tabella sottostante per una gamma completa di valori di preimpostazione per il tipo di generatore di impulsi PLS.

Descrizione
Permette di scegliere il tipo di generatore di impulsi e configurare le proprietà dell'uscita. Selezionare: PLS per configurare i canali d'uscita in modalità PLS.
Vedere Configurazione degli impulsi (%PLS) (vedi pagina 115). PWM per configurare le uscite del canale in modalità PWM. Vedere Configurazione di Pulse Width Modulation (%PWM) (vedi pagina 118). PTO per configurare le uscite del canale in modalità PTO. Vedere Configurazione di Pulse Train Output (%PTO) (vedi pagina 120). FREQGEN per configurare i canali d'uscita in modalità FREQGEN. Consultare Configurazione del generatore di frequenza (%FREQGEN) (vedi pagina 124).
Permette di commutare tra i formati dati Word (16 bit) e Double Word (32 bit). Per impostazione predefinita questo parametro è disattivato, il che indica che il formato dati corrente è Word (16 bit). Se si attiva questo campo, il formato dati cambia in Double Word (32 bit).
Permette di selezionare la base tempo per la misurazione della frequenza.
Consente di specificare il valore di preimpostazione per l'uscita impulsi.

116

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

La seguente tabella riporta l'intervallo di valori del parametro Preimpostazione:

Tipo

Base tempo

PLS

0,1 ms

1 ms

10 ms

1 s

Campo del valore di preimpostazione 1...20000 1...2000 1 - 200 1 o 2

Ulteriori informazioni sulla configurazione sono visualizzate nella scheda Programmazione.
Per maggiori informazioni sul blocco funzione Pulse, fare riferimento al manuale Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate - Guida della libreria, capitolo Impulsi (%PLS) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

EIO0000003301 02/2020

117

Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione della modulazione ad ampiezza di impulsi (%PWM)
Assistente generatore di impulsi per PWM Questa figura mostra la finestra dell'Assistente generatore di impulsi quando il Tipo di generatore di impulsi è impostato a PWM:

118

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

La tabella descrive ogni parametro disponibile quando il canale è configurato in modalità PWM:

Parametro

Valore

Tipo di generatore d'impulsi

Non configurato PLS PWM PTO FREQGEN

Valore predefinito
PWM

Base tempo Preimpostazione

0,1 ms

1 ms

10 ms

Fare riferimento alla

tabella sottostante per

una gamma completa di

valori di preimpostazione

per il tipo di generatore di

impulsi PWM.

La seguente tabella riporta l'intervallo di valori del parametro Preimpostazione:

Tipo

Base tempo

PWM

0,1 ms

1 ms

10 ms

1 s

Campo del valore di preimpostazione 1...10000 1...1000 1...100 1

Ulteriori informazioni sulla configurazione sono visualizzate nella scheda Programmazione.
Per maggiori informazioni sul blocco funzione Pulse Width Modulation, fare riferimento al manuale Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate - Guida della libreria, capitolo Modulazione ampiezza d'impulsi (%PWM) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

EIO0000003301 02/2020

119

Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione dell'uscita a treno di impulsi (%PTO)
Assistente generatore di impulsi per PTO Questa figura mostra la finestra dell'Assistente generatore di impulsi quando il Tipo di generatore di impulsi è impostato a PTO:

120

EIO0000003301 02/2020

Configurazione di ingressi/uscite integrati

La tabella descrive ciascun parametro disponibile quando il canale è configurato nella modalità PTO:

Parametro

Informazioni Tipo di generatore

generali

d'impulsi

Valore
Non configurato PLS PWM PTO FREQGEN

Predefinito PTO

Modalità uscita

ClockWise/ CounterClockWise Impulso/Direzione

Impulso/ Direzione

Impulso Direzione

%Q0.0 per PTO0, %Q0.1 per PTO1
Non utilizzato %Q0.0...16 (a seconda del riferimento del controller)

%Q0.0 per PTO0, %Q0.1 per PTO1
%Q0.2

Descrizione
Permette di scegliere il tipo di generatore di impulsi e configurare le proprietà dell'uscita. Selezionare: PLS per configurare i canali d'uscita in
modalità PLS. Vedere Configurazione degli impulsi (%PLS) (vedi pagina 115). PWM per configurare le uscite del canale in modalità PWM. Vedere Configurazione di Pulse Width Modulation (%PWM) (vedi pagina 118). PTO per configurare le uscite del canale in modalità PTO. Vedere Configurazione di Pulse Train Output (%PTO) (vedi pagina 120). FREQGEN per configurare i canali d'uscita in modalità FREQGEN. Consultare Configurazione del generatore di frequenza (%FREQGEN) (vedi pagina 124).
Selezionare la Modalità uscita (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate) a impulsi.
NOTA: La modalità di uscita
ClockWise/CounterClockWise è valida solo per PTO0. Questa modalità disabilita PTO1.
Quando è selezionato Impulso / Direzione in Modalità uscita, selezionare l'uscita che fornisce la velocità di funzionamento del motore.
Quando è selezionato Impulso / Direzione in Modalità uscita, selezionare l'uscita che fornisce la direzione per la rotazione del motore. Impostare su Non utilizzato (disattivato) se l'uscita direzionale non è necessaria per l'applicazione.
NOTA: Occorre configurare l'applicazione
con un livello funzionale di almeno Livello 5.0 per attivare l'opzione Non utilizzato.

EIO0000003301 02/2020

121

Configurazione di ingressi/uscite integrati

Parametro

ClockWise

Valore %Q0.0

CounterClockWise %Q0.1

Meccanica Compensazione contraccolpo

0...65535

Limiti di posizione software

Attivazione dei limiti Attivato

della posizione

Disattivato

software

Limite basso

-2147483648... 2147483647

Limite alto

-2147483648... 2147483647

Predefinito %Q0.0 %Q0.1 0
Attivato

Descrizione
Quando è selezionata ClockWise / CounterClockWise in Modalità uscita, selezionare l'uscita che fornisce il segnale per la velocità e la direzione di funzionamento del motore in avanti.
Quando è selezionata ClockWise / CounterClockWise in Modalità uscita, selezionare l'uscita che fornisce il segnale per la velocità e la direzione inversa di funzionamento del motore.
Impostare il valore per la compensazione del contraccolpo. Il numero specificato di impulsi di compensazione del contraccolpo non viene aggiunto al contatore di posizione. Vedere Compensazione contraccolpo (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).
Selezionare se utilizzare i limiti di posizione software.

-2147483648 Imposta la posizione di finecorsa software da rilevare in direzione negativa.
2147483647 Imposta la posizione di finecorsa software da rilevare in direzione positiva.

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Configurazione di ingressi/uscite integrati

Parametro Motion

Velocità max.

Valore 0...100000

Velocità di avvio 0...100000

Velocità di arresto 0...100000

Homing

Acc. Massima

1...100000

Decelerazione per arresto veloce
Decelerazione massima
Ingresso REF

1...100000
1...100000
Non utilizzato Ingresso

Tipo di contatto

Normalmente aperto Normalmente chiuso

Attivazione Ingresso PROBE sonda

Non utilizzato Ingresso

Predefinito Descrizione

100000

Imposta la velocità massima di uscita degli impulsi (in Hz).

Impostare la velocità di avvio

(vedi Modicon M221 Logic Controller,

Guida della libreria delle funzioni avanzate)

dell'uscita a impulsi (in Hz). 0 se non

utilizzato.

Imposta la velocità di arresto

(vedi Modicon M221 Logic Controller,

Guida della libreria delle funzioni avanzate)

dell'uscita a impulsi (in Hz). 0 se non

utilizzato.

100000

Imposta il valore massimo di accelerazione (in Hz/ms)

5000

Imposta il valore di decelerazione nel caso in cui si rilevi un errore (in Hz/ms)

100000

Imposta il valore massimo di decelerazione (in Hz/ms)

Non utilizzato Seleziona se utilizzare l'ingresso REF per impostare la posizione del punto di origine (homing).

Normalmente Permette di selezionare lo stato predefinito

aperto

del contatto di commutazione:aperto o

chiuso.

NOTA: Il tipo di ingresso è disponibile solo
quando viene selezionato Ingresso REF.

Non utilizzato Selezionare se utilizzare l'ingresso PROBE.

NOTA: Consultare Caratteristiche
standard degli ingressi per informazioni sulle caratteristiche fisiche dell'ingresso selezionato.

Ulteriori informazioni sulla configurazione sono visualizzate nella scheda Programmazione.
Per maggiori dettagli sul blocco funzione Pulse Train Output, vedere il documento Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate - Guida della libreria, capitolo Uscita a treno di impulsi (%PTO) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

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Configurazione di ingressi/uscite integrati
Configurazione del generatore di frequenza (%FREQGEN)
Assistente generatore d'impulsi per FREQGEN Questa figura mostra la finestra dell'Assistente generatore d'impulsi quando il Tipo di generatore di impulsi è impostato a FREQGEN:

La funzione Generatore di frequenza (FG) genera un segnale a onde quadre con frequenza programmabile e ciclo di lavoro del 50%. Il controller utilizza un generatore di clock interno e fornisce un segnale di uscita su un canale di uscita dedicato (%Q0.0). Questo segnale di uscita può comandare direttamente un movimento costante dell'asse. La frequenza di destinazione è sempre positiva.
Per maggiori informazioni sul blocco funzione FREQGEN, fare riferimento al manuale Modicon M221 Logic Controller - Funzioni avanzate - Guida della libreria, capitolo Generatore di frequenza (%FREQGEN) (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

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Modicon M221 Configurazione del bus I/O EIO0000003301 02/2020

Configurazione del bus I/O
Capitolo 5
Configurazione del bus I/O

Panoramica
Questo capitolo descrive la configurazione del bus I/O (moduli di espansione) del M221 Logic Controller.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Descrizione generale per la configurazione degli I/O Configurazione hardware massima Configurazione delle cartucce e dei moduli di espansione

Pagina 126 131 135

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Configurazione del bus I/O
Descrizione generale per la configurazione degli I/O
Introduzione Nel progetto è possibile aggiungere moduli di espansione I/O al M221 Logic Controller per aumentare il numero di ingressi e uscite analogici e digitali rispetto a quelli nativi del logic cotroller (I/O integrati).
È possibile aggiungere moduli di espansione I/O TM3 o TM2 al logic controller ed espandere ulteriormente il numero di I/O mediante moduli trasmettitori e ricevitori TM3 per creare configurazioni I/O remote. Si applicano regole speciali a tutti i casi in cui vengono create espansoini I/O locali e remote e quando si utlizzano assieme moduli di espansione I/O TM2 e TM3 (consultare Configurazione hardware massima (vedi pagina 131)).
Il bus di espansione I/O del M221 Logic Controller viene creato quando si assemblano i moduli di espansione di I/O nel logic controller. I moduli di espansione di I/O sono considerati dispositivi esterni nell'architettura del controller e vengono trattati quindi in modo diverso rispetto agli I/O integrati del controller.
Errori del bus di espansione di I/O Se il logic controller non può comunicare con uno o più moduli di espansione contenuti nella configurazione del programma e i moduli non sono configurati come moduli opzionali (consultare Moduli di espansione degli I/O opzionali (vedi pagina 85)), rileva un errore del bus di espansione I/O. La mancata comunicazione può essere rilevata durante l'avvio del logic controller o durante la fase di esecuzione. Le cause possono essere diverse. Tra le cause di un'eccezione di comunicazione sul bus di espansione I/O vi sono, tra l'altro, disconnessione dei moduli di I/O o moduli mancanti, radiazioni elettromagnetiche oltre le specifiche ambientali pubblicate o moduli non funzionanti per altri motivi.
In fase di esecuzione, se viene rilevato un errore del bus di espansione di I/O, le informazioni diagnostiche sono contenute nelle parole di sistema %SW118 e %SW120 e l'indicatore LED rosso con etichetta ERR lampeggia.
Gestione attiva degli errori del bus di espansione di I/O Il bit di sistema %S106 è impostaot su 0 per default per specificare l'uso della gestione attiva degli errori di I/O. L'applicazione può impostare questo bit a 1 per utilizzare la gestione degli errori I/O passiva.
Per impostazione predefinita, il logic controller, quando rileva un modulo TM3 in errore di comunicazione bus, imposta il bus a una condizione "bus disattivato" ove le uscite del modulo di espansione TM3, l'immagine di ingresso e di uscita sono impostate a 0. Un modulo di espansione TM3 è considerato in errore quando uno scambio I/O con il modulo di espansione non avviene correttamente per almeno due cicli del task del bus. Quando si verifica un errore di comunicazione, il bit n di %SW120 viene impostato su 1, dove n è il numero del modulo di espansione e il bit %SW118 14 viene impostato su 0.

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Configurazione del bus I/O
Il normale funzionamento del bus di espansione di I/O può essere ripristinato solo dopo aver eliminato la causa dell'errore e avere eseguito una delle operazioni indicate di seguito: Ciclo di spegnimento-accensione Download della nuova applicazione Richiesta dell'applicazione mediante un fronte di salita sul bit %S107 Con EcoStruxure Machine Expert - Basic selezionando il comando Inizializza controller
Gestione passiva degli errori del bus di espansione di I/O
L'applicazione può impostare il bit di sistema %S106 a 1 per utilizzare la gestione degli errori I/O passiva. Questo tipo di gestione degli errori è garantito per assicurare compatibilità con le versioni firmware precedenti e i controller precedenti che M221 Logic Controller sostituisce.
Quando viene utilizzata la gestione degli errori I/O passiva, il controller tenta di continuare gli scambi sul bus dati con i moduli durante gli errori di comunicazione del bus. Nonostante l'errore del bus di espansione persista, il logic controller tenta di ristabilire la comunicazione sul bus con i moduli che non comunicano, in base al tipo di modulo di espansione I/O, TM3 o TM2:
Per i moduli di espansione I/O TM3, il valore dei canali I/O viene mantenuto (Mantieni valori) per circa 10 secondi mentre il logic controller tenta di ristabilire la comunicazione. Se il logic controller non riesce a ristabilire la comunicazione entro questo lasso di tempo, tutte le uscite di espansione I/O TM3 vengono impostate a 0.
Per i moduli di espansione I/O TM2 che potrebbero far parte della configurazione, il valore dei canali I/O viene mantenuto a tempo indeterminato. Le uscite dei moduli di espansione TM2 I/O vengono quindi impostate su Mantieni valori fino alla successiva riaccensione del logic controller o fino a quando si impartisce un comando Inizializza controller con EcoStruxure Machine Expert - Basic.
In entrambi i casi, il logic controller continua a risolvere la logica e l'I/O integrato continua ad essere gestito dall'applicazione (Gestiti dall'applicazione (vedi pagina 68)) mentre tenta di ristabilire la comunicazione con i moduli di espansione I/O che non comunicano. Se la comunicazione riesce, i moduli di espansione I/O verranno di nuovo gestiti dall'applicazione. Se la comunicazione con i moduli di espansione I/O non riesce, è necessario risolvere il problema che causa la mancata comunicazione e quindi riavviare il logic controller oppure impartire un comando Inizializza controller con EcoStruxure Machine Expert - Basic.
Il valore dell'immagine di ingresso dei moduli di espansione degli I/O senza comunicazione viene mantenuto e il valore dell'immagine di uscita impostato dall'applicazione.
Inoltre, se i moduli I/O che non comunicano disturbano la comunicazione con i moduli non interessati dal problema, anche questi ultimi saranno considerati in errore e il relativo bit in %SW120 verrà impostato a 1. Tuttavia, con gli scambi dati continui che caratterizzano la gestione degli errori passiva del bus di espansione di I/O, i moduli non interessati dall'errore applicheranno comunque i dati inviati e non applicheranno i valori della posizione di sicurezza come il modulo non comunicante.

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Configurazione del bus I/O
Per questo motivo è necessario monitorare nell'applicazione lo stato del bus e lo stato di errore dei moduli sul bus e adottare le misure necessarie in base all'applicazione in uso.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Nella valutazione dei rischi includere anche la possibilità di mancata comunicazione tra il logic controller e uno o più moduli di espansione di I/O.
Se l'opzione "Mantieni valori" applicata durante un errore del bus di espansione di I/O è incompatibile con l'applicazione in uso, utilizzare metodi alternativi per controllare l'applicazione per tale evento.
Monitorare lo stato del bus di espansione di I/O utilizzando le parole di sistema dedicate e adottare i metodi appropriati in base alla valutazione dei rischi effettuata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Per maggiori informazioni sulle azioni da intraprendere all'avvio del logic controller quando viene rilevato un errore del bus di espansione di I/O, consultare Moduli di espansione degli I/O opzionali (vedi pagina 85).
Riavvio del bus di espansione di I/O Quando viene applicata la gestione attiva degli errori di I/O, cioè le uscite TM3 vengono impostate a 0 quando viene rilevato un errore di comunicazione del bus, l'applicazione può richiedere un riavvio del bus di espansione I/O mentre il logic controller è ancora in esecuzione (senza necessità di avvio a freddo, avvio a caldo, ciclo di spegnimento/accensione o download applicazione).
Il bit di sistema %S107 è disponibile per richiedere il riavvio del bus di espansione di I/O. Il valore predefinito di questo bit è 0. L'applicazione può impostare %S107 su 1 per richiedere un riavvio del bus di espansione di I/O. Al rilevamento di un fronte di salita di questo bit, il logic controller riconfigura e riavvia il bus di espansione di I/O se tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte: %S106 è impostato a 0 (cioè l'attività del bus di espansione di I/O è ferma) Il bit %SW118 14 è impostato a 0 (il bus di espansione di I/O è in errore) Almeno un bit di %SW120 è impostato a 1 (almeno un modulo di espansione ha un errore di
comunicazione)
Se %S107 è impostato a 1 e una o più delle condizioni precedenti non vengono soddisfatte, il logic controller non esegue alcuna operazione.

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Configurazione del bus I/O
Corrispondenza tra configurazione hardware e software Gli I/O che possono essere integrati nel controller sono indipendenti dagli I/O che è possibile avere aggiunto sotto forma di moduli di I/O di espansione. È importante che la configurazione degli I/O logici nel programma coincida con la configurazione degli I/O fisici dell'installazione. Se si aggiungono o si rimuovono I/O fisici nel bus di espansione degli I/O, oppure, a seconda del riferimento del controller, nel controller (sotto forma di cartucce), è indispensabile aggiornare la configurazione dell'applicazione. Questo vale anche per i dispositivi del bus di campo eventualmente presenti nell'installazione. Altrimenti, è possibile che il bus di campo o di espansione non funzioni più, mentre gli I/O integrati eventualmente presenti nel controller continuano a funzionare.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Aggiornare la configurazione del programma ogni volta che si aggiunge o si elimina qualsiasi tipo di espansione degli I/O nel bus degli I/O o si aggiunge o si elimina un dispositivo nel bus di campo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Configurazione del bus I/O
Presentazione della funzionalità opzionale per i moduli di espansione degli I/O È possibile contrassegnare i moduli di espansione degli I/O come opzionali nella configurazione. La funzionalità Modulo opzionale fornisce una configurazione più flessibile grazie all'accettazione della definizione di moduli che non sono fisicamente collegati al logic controller. Quindi, una singola applicazione può supportare più configurazioni di moduli di espansione degli I/O, consentendo un più alto livello di scalabilità senza la necessità di mantenere più file di applicazione per la stessa applicazione. Tenere presente le implicazioni e gli effetti della selezione dei moduli di I/O come opzionali nell'applicazione, sia che questi siano fisicamente assenti o presenti, quando la macchina o il processo è in esecuzione. Accertarsi di includere questa funzionalità nell'analisi dei rischi.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Includere nell'analisi dei rischi tutte le variazioni delle configurazioni di I/O che è possibile realizzare contrassegnando i moduli di espansione di I/O come opzionali e in particolare la definizione dei moduli Safety TM3 (TM3S...) come moduli di I/O opzionali e stabilire se questa impostazione è accettabile in funzione dell'applicazione. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Per ulteriori informazioni su questa funzionalità, consultare Moduli di espansione degli I/O opzionali (vedi pagina 85).

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Configurazione del bus I/O
Configurazione hardware massima
Introduzione Il M221 Logic Controller è un sistema di controllo che offre una soluzione all-in-one con configurazioni ottimizzate e architettura espandibile.
Principio della configurazione locale e remota La seguente figura definisce li configurazioni locale e remota:
(1) Configurazione locale (2) Configurazione remota
M221 Logic Controller Architettura della configurazione locale Le configurazioni ottimizzate e locali si ottengono tramite l'associazione di: M221 Logic Controller Moduli di espansione TM3 Moduli di espansione TM2 I requisiti di alimentazione determinano l'architettura della configurazione M221 Logic Controller. La seguente figura rappresenta i componenti di una configurazione locale:

(B) I moduli di espansione (vedere il numero massimo di moduli)

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Configurazione del bus I/O
NOTA: Il modulo TM2 non deve essere installato prima di un qualunque modulo TM3 come indicato nella seguente figura:
M221 Logic Controller Architettura della configurazione remota Le configurazioni ottimizzate remote e flessibili si ottengono tramite l'associazione di: M221 Logic Controller Moduli di espansione TM3 TM3 moduli trasmettitore e ricevente I requisiti di alimentazione determinano l'architettura della configurazione M221 Logic Controller. NOTA: Non è possibile utilizzare i moduli TM2 nelle configurazioni che includono i moduli trasmettitori / ricevitori TM3. La seguente figura rappresenta i componenti di una configurazione remota:
(1) Logic controller e moduli (C) Moduli di espansione (7 max.)

132

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Configurazione del bus I/O

N. max di moduli La seguente tabella mostra la configurazione massima supportata:

Riferimenti

Massimo

Tipo di configurazione

TM221C16· TM221CE16· TM221C24· TM221CE24· TM221C40· TM221CE40· TM221M16R· TM221ME16R· TM221M16T· TM221ME16T· TM221M32TK TM221ME32TK

7 moduli di espansione TM3 / TM2 Local

TM3XREC1

7 moduli di espansione TM3

Remoto

NOTA: I moduli di trasmissione e ricezione TM3 non sono conteggiati nel numero massimo di moduli
di espansione.

NOTA: La configurazione con i relativi moduli di espansione TM3 e TM2 è convalidata dal software EcoStruxure Machine Expert - Basic nella finestra Configurazione prendendo in considerazione il consumo totale di corrente dei moduli installati.
NOTA: In alcuni ambienti, le configurazioni massime che contengono moduli ad alto consumo, abbinati alla distanza massima ammessa tra i moduli trasmettitori / ricevitori TM3, possono presentare dei problemi di comunicazione sul bus anche se il software EcoStruxure Machine Expert - Basic consente questa configurazione. In questo caso occorre analizzare il consumo dei moduli scelti per la configurazione, la distanza minima dei cavi richiesta dall'applicazione e, se possibile, ottimizzare le scelte necessarie.

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Configurazione del bus I/O

Corrente fornita al bus degli I/O La seguente tabella mostra la corrente massima fornita dai controller al bus di I/O:

Codice di riferimento prodotto
TM221C16R TM221CE16R
TM221C16T TM221CE16T
TM221C16U TM221CE16U
TM221C24R TM221CE24R
TM221C24T TM221CE24T
TM221C24U TM221CE24U
TM221C40R TM221CE40R
TM221C40T TM221CE40T
TM221C40U TM221CE40U
TM221M16R· TM221ME16R·
TM221M16T· TM221ME16T·
TM221M32TK TM221ME32TK

Bus IO a 5 Vdc 325 mA 325 mA 325 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA

Bus IO a 24 Vdc 120 mA 148 mA 148 mA 160 mA 200 mA 200 mA 240 mA 304 mA 304 mA 460 mA 492 mA 484 mA

NOTA: I moduli di espansione assorbono corrente dai 5 Vdc e dai 24 Vdc forniti al bus di I/O. Per questo motivo, la corrente fornita dal logic controller al bus di I/O definisce il massimo numero di moduli di espansione collegati al bus di I/O (convalidato dal software EcoStruxure Machine Expert - Basic nella finestra Configurazione).

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Configurazione del bus I/O

Configurazione delle cartucce e dei moduli di espansione

Introduzione
Nel progetto, è possibile aggiungere i seguenti dispositivi nel controller: TMC2 Cartridges Moduli di I/O digitali TM3 Moduli di I/O analogici TM3 Moduli di I/O Expert TM3 Moduli di I/O digitali TM2 Moduli di I/O analogici TM2

TMC2 Cartridges
Per maggiori informazioni sulla configurazione delle cartucce, vedere le seguenti guide hardware e di programmazione:

Tipo di cartuccia TMC2 Cartridges

Guida hardware TMC2 Cartridges - Guida hardware

Guida alla programmazione
TMC2 Cartridges - Guida alla programmazione

TM3 - Moduli di espansione
Per maggiori informazioni sulla configurazione dei moduli, consultare la guida di programmazione e le guide hardware relative al tipo di modulo di espansione:

Tipo di modulo di espansione

Guida hardware

Guida alla programmazione

Moduli di espansione degli I/O digitali TM3 - Moduli di espansione degli I/O TM3 Moduli di espansione - Guida

TM3

digitali - Guida hardware

alla programmazione

Moduli di espansione degli I/O analogici TM3 - Moduli analogici - Guida

TM3

hardware

Moduli di espansione di I/O Expert TM3 Moduli di I/O Expert TM3 - Guida hardware

TM3 - Moduli Safety

TM3 - Moduli Safety - Guida hardware

TM3 - Moduli trasmettitori e ricevitori

TM3 - Moduli trasmettitori e ricevitori Guida hardware

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Configurazione del bus I/O

TM2 - Moduli di espansione
Per ulteriori informazioni sulla configurazione dei moduli, consultare la guida di programmazione e la guida hardware relative al tipo di modulo di espansione:

Tipo di modulo di espansione Moduli di I/O digitali TM2
Moduli di I/O analogici TM2

Guida hardware
TM2 - Moduli I/O digitali - Guida hardware
Moduli I/O analogici TM2 - Guida hardware

Guida alla programmazione
TM2 - Moduli di espansione Guida alla programmazione

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Modicon M221 Configurazione della comunicazione integrata EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata
Capitolo

Configurazione della comunicazione integrata

Panoramica
Questa sezione descrive la configurazione delle funzioni di comunicazione del M221 Logic Controller.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione 6.1 6.2 6.3 6.4

Argomento Configurazione Ethernet Configurazione della linea seriale Codici funzione Modbus supportati Diagramma della macchina di stato per IOscanner Modbus

Pagina 138 180 201 203

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137

Configurazione della comunicazione integrata
Configurazione Ethernet
Sezione 6.1
Configurazione Ethernet
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Configurazione della rete Ethernet Configurazione di Modbus TCP o Modbus TCP IOScanner Configurazione EtherNet/IP

Pagina 139 147 160

138

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Configurazione della comunicazione integrata
Configurazione della rete Ethernet
Introduzione È possibile configurare la connessione TCP/IP con il logic controller configurando la rete Ethernet. Ethernet stabilisce una rete di area locale (LAN) tra il logic controller e altri dispositivi. La configurazione Ethernet consente di impostare l'indirizzo IP del dispositivo di rete.
NOTA: Il collegamento controller-PC utilizza il protocollo TCP/IP. È essenziale che questo protocollo sia installato sul PC.
Si può ottenere l'indirizzo IP tramite uno dei protocolli seguenti: Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) Bootstrap Protocol (BOOTP)
È anche possibile definire l'indirizzo IP specificando i seguenti indirizzi: Indirizzo IP Subnet mask Indirizzo Gateway NOTA: Schneider Electric aderisce alle migliori pratiche del settore nello sviluppo e nell'implementazione dei sistemi di controllo. Ciò include un approccio "Defense-in-Depth" per la protezione di un sistema di controllo industriale. Secondo questo tipo di approccio, i controller sono protetti da uno o più firewall per limitare l'accesso al personale e ai protocolli autorizzati.
AVVERTIMENTO
ACCESSO NON AUTENTICATO E CONSEGUENTE FUNZIONAMENTO NON AUTORIZZATO DELLA MACCHINA
Valutare se l'ambiente o le macchine sono collegati all'infrastruttura critica e, in caso positivo, adottare le misure appropriate in termini di prevenzione, secondo l'approccio "Defense-inDepth", prima di collegare il sistema di automazione a una rete.
Limitare al minimo necessario il numero di dispositivi collegati alla rete. Isolare la rete industriale dalle altre reti nell'ambito dell'azienda. Proteggere le reti dall'accesso non autorizzato mediante l'uso di firewall, VPN, o altre
procedure di sicurezza di comprovata efficacia. Monitorare tutte le attività del sistema. Impedire l'accesso diretto o il collegamento diretto ai dispositivi da parte di persone non
autorizzate o con azioni non autenticate. Redigere un piano di ripristino che includa il backup del sistema e delle informazioni di
processo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Configurazione della comunicazione integrata

Servizi Ethernet
Il logic controller supporta i seguenti servizi: Server Modbus TCP Client Modbus TCP EtherNet/IP Adapter Dispositivo slave Modbus TCP
Questa tabella indica il numero massimo di connessioni del server TCP:

Tipo di connessione Server Client

Numero max. di connessioni 8 1

Ogni server basato su TCP gestisce il proprio set di connessioni.
Quando un client tenta di aprire una connessione che supera la dimensione del polling, il logic controller chiude la connessione meno recente, eccetto la connessione con EcoStruxure Machine Expert - Basic.
Le connessioni con il server restano aperte finché il logic controller rimane nel corrente stato operativo (RUNNING, STOPPED o HALTED).
Le connessioni con il server vengono chiuse quando avviene una transizione dallo stato operativo corrente (RUNNING, STOPPED o HALTED), tranne in caso di assenza di alimentazione (perché il controller non ha il tempo di chiudere le connessioni).
Le connessioni server possono essere chiuse quando l'origine EtherNet/IP o il master Modbus TCP chiede la chiusura.

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Configurazione della comunicazione integrata

Configurazione Ethernet Questa tabella descrive la configurazione Ethernet:

Passo 1

Azione
Fare clic sul nodo ETH1 nella struttura hardware per visualizzare le proprietà Ethernet. Questa figura mostra le proprietà Ethernet nell'area dell'editor:

Modificare le proprietà per configurare Ethernet.

Per maggiori informazioni sui parametri di configurazione Ethernet, vedere la tabella seguente.

NOTA: I Parametri di sicurezza visualizzati dipendono dal livello funzionale (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) selezionato per l'applicazione.

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Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive i parametri della configurazione Ethernet:

Parametro

Modificabile Valore

Valore predefinito

Descrizione

Ethernet

Nome dispositivo No

indifferente

M221 (se il controller utilizzato nella configurazione è M221 Logic Controller)

Visualizza il nome del dispositivo collegato alla rete Ethernet. Sono consentiti i caratteri a-z, A-Z, 0-9 e il carattere di sottolineatura (_).

Indirizzo IP da DHCP

Sì (1)

TRUE/FALSE FALSE

Consente di ottenere l'indirizzo IP dal server DHCP della rete.

Indirizzo IP da BOOTP

Sì (1)

TRUE/FALSE FALSE

Consente di ottenere l'indirizzo IP dal server di configurazione di avvio PROM sulla rete.

Indirizzo IP fisso Sì (1)

TRUE/FALSE TRUE

Consente di specificare l'indirizzo IP manualmente per l'identificazione dell'host o dell'interfaccia di rete.

(1) È possibile selezionare un'opzione qualsiasi per l'indirizzamento IP. La selezione di un'opzione disattiva le altre opzioni.
(2) Queste opzioni sono attivate solo se si seleziona l'opzione Indirizzo IP fisso per l'indirizzamento IP. (3) w, x, y, e z sono i byte che contengono l'indirizzo, e dove ogni byte può memorizzare un valore nell'intervallo 0 -
255.

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Configurazione della comunicazione integrata

Parametro

Modificabile Valore

Valore predefinito

Descrizione

Indirizzo IP

Sì (2)

w.x.y.z(3)

0.0.0.0

Consente di specificare l'indirizzo IP del dispositivo nella rete Ethernet. Vedere Classi di indirizzi (vedi pagina 146) L'assegnazione di 0.0.0.0 (valore predefinito) come indirizzo IP per il M221 Logic Controller forza il firmware a generare un indirizzo IP dall'indirizzo MAC. L'indirizzo IP generato è 10.10.XXX.YYY, dove XXX e YYY sono i valori decimali degli ultimi due byte (EE.FF) dell'indirizzo MAC (AA.BB.CC.DD.EE.FF) Esempio: Indirizzo MAC: 00:80:78:19:19:73 EE (19 hex) = 25 decimale) FF (73 hex) = 155 decimale Indirizzo IP generato: 10.10.25.155. Il firmware genera un indirizzo IP dall'indirizzo MAC anche se l'indirizzo IP specificato viene identificato come duplicato sulla rete. Il bit 9 della parola di sistema %SW118 viene impostato a 1 (vedere Descrizione delle parole di sistema (vedi pagina 265)) e la parola di sisetma %SW62 viene impostata a 1 (vedere Descrizione delle parole di sistema (vedi pagina 265)) quando viene rilevato un indirizzo IP duplicato. L'indirizzo MAC del logic controller viene archiviato in %SW107-%SW109 (vedere Descrizione delle parole di sistema (vedi pagina 265)).

Subnet mask

Sì(2)

w.x.y.z(3)

0.0.0.0

Consente di specificare l'indirizzo della sottorete per autorizzare un gruppo di dispositivi per lo scambio dati. Determina quali bit di un indirizzo IP corrispondono all'indirizzo di rete e quali alla parte subnet dell'indirizzo. Vedere Subnet mask (vedi pagina 146)

Indirizzo Gateway Sì (2)

w.x.y.z(3)

0.0.0.0

Consente di specificare l'indirizzo IP del nodo (un router) su una rete TCP/IP che funge da punto di accesso a un'altra rete. Vedere Indirizzo gateway (vedi pagina 146)

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143

Configurazione della comunicazione integrata

Parametro

Modificabile Valore

Valore predefinito

Descrizione

Velocità di

trasferimento

Auto

Visualizza la modalità selezionata per la velocità Ethernet. Auto indica "negoziazione automatica".

Parametri di sicurezza I parametri di sicurezza permettono di attivare o disattivare protocolli di comunicazione e funzioni.

Protocollo di

Sì

programmazione

attivato

TRUE/FALSE TRUE

Consente di abilitare o disabilitare la programmazione tramite la porta Ethernet. Inoltre attiva o disattiva l'accesso agli oggetti software mediante tabelle di animazione o dispositivi HMI.

Protocollo

Sì

EtherNet/IP

abilitato

TRUE/FALSE TRUE

Consente di abilitare o disabilitare il protocollo EtherNet/IP per il collegamento alla rete per lo scambio di dati.

Server Modbus Sì attivato

TRUE/FALSE TRUE

Consente di abilitare o disabilitare il server Modbus TCP. Di conseguenza, abilita o disabilita l'accesso agli oggetti in memoria %M e %MW utilizzando
richieste Modbus standard.

Protocollo di

Sì

autorilevamento

attivato

TRUE/FALSE TRUE

Consente di abilitare o disabilitare il protocollo di rilevamento automatico per rilevare automaticamente i dispositivi su bus di campo Ethernet supportati.

NOTA: Quando un protocollo elencato nei Parametri di sicurezza è disabilitato, le richieste dal tipo di server corrispondente vengono ignorate. La schermata di configurazione corrispondente rimane accessibile; tuttavia, non si influisce sull'esecuzione del programma.

144

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Configurazione della comunicazione integrata
Gestione degli indirizzi La figura presenta i diversi tipi di sistemi di indirizzamento per il M221 Logic Controller:

NOTA: Se un dispositivo programmato per utilizzare i metodi di indirizzamento DHCP o BOOTP non riesce a contattare il rispettivo server, il controller utilizza l'indirizzo IP predefinito. Tuttavia, ripete costantemente la richiesta. Il processo IP si riavvia nei seguenti casi: Riavvio del controller Riconnessione del cavo Ethernet Download dell'applicazione (se vi è una modifica dei parametri IP) Server DHCP o BOOTP rilevato dopo un precedente tentativo di indirizzamento non riuscito o
quando il lease degli indirizzi DHCP scade.

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145

Configurazione della comunicazione integrata

Classi di indirizzi L'indirizzo IP è collegato: verso un dispositivo (l'host) alla rete alla quale il dispositivo è collegato
Un indirizzo IP è sempre codificato a 4 byte.
La distribuzione di questi byte tra l'indirizzo di rete e l'indirizzo del dispositivo può variare. Questa distribuzione è definita dalle classi degli indirizzi.
Le varie classi di indirizzi IP sono definite nella tabella seguente:

Classe di indirizzi Classe A Classe B Classe C Classe D Classe E

Byte1

ID rete

0 ID rete

Byte 2

Byte 3

Byte 4

ID host

Indirizzo Multicast

0 Indirizzo riservato per l'uso successivo

Subnet mask La subnet mask o maschera di sottorete consente di indirizzare più reti fisiche con un unico indirizzo. La maschera serve a separare l'indirizzo di sottorete e del dispositivo nell'ID host.
L'indirizzo di sottorete si ottiene mantenendo i bit dell'indirizzo IP che corrispondono alle posizioni della maschera contenenti 1 e sostituendo gli altri con 0.
L'indirizzo di sottorete del dispositivo host, invece, si ottiene mantenendo i bit dell'indirizzo IP corrispondente alle posizioni della maschera contenente 0 e sostituendo gli altri con .
Esempio di indirizzo di sottorete:

Indirizzo IP
Subnet mask
Indirizzo di sottorete

192 (11000000) 255 (11111111) 192 (11000000)

1 (00000001) 255 (11111111) 1 (00000001)

17 (00010001) 240 (11110000) 16 (00010000)

11 (00001011) 0 (00000000) 0 (00000000)

NOTA: Il dispositivo non comunica sulla propria sottorete quando non vi è un gateway.

Indirizzo gateway Il gateway permette a un messaggio di essere instradato a un dispositivo che non è la rete corrente.
Se non vi è un gateway, l'indirizzo del gateway è 0.0.0.0.

146

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Configurazione della comunicazione integrata

Configurazione di Modbus TCP o Modbus TCP IOScanner

Introduzione
È possibile configurare la porta Ethernet per Modbus TCP o Modbus TCP IOScanner come: Mappatura Modbus (vedi pagina 147) Modalità client (vedi pagina 149)
Può essere definita una sola istanza di IOScanner: se la si configura su una porta seriale, non è possibile configurarla su una porta Ethernet e viceversa. Consultare Configurazione dello IOScanner seriale Modbus (vedi pagina 191).
Il numero massimo di oggetti IOScanner seriali e TCP dipende dal livello funzionale. Per ulteriori informazioni, consultare Numero massimo di oggetti.
Se si verifica un'interruzione della comunicazione, lo IOScanner si arresta. Per ulteriori informazioni sullo stato (vedi pagina 265), vedere %SW212.
Utilizzare i seguenti bit di sistema per ripristinare o sospendere il Modbus TCP IOScanner (vedere Descrizione dei bit di sistema (vedi pagina 251)): %S112 e %S115.

Configurazione di Modbus TCP: mappatura Modbus Questa tabella descrive la configurazione della mappatura Modbus:

Passo 1

Azione
Nella finestra Configurazione, fare clic su ETH1 Modbus TCP per visualizzare le proprietà Modbus TCP. La seguente figura mostra le proprietà visualizzate nell'area dell'editor:

Selezionare Attivato per modificare le proprietà per configurare la Mappatura Modbus.

NOTA: Se il pulsante Attivato è non attivo, controllare che il Livello funzionale dell'applicazione
(Programmazione Task scheda Comportamento) sia almeno Livello 3.2.

Fare clic su Applica.

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147

Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive ogni parametro della configurazione della mappatura Modbus:

Parametro

Modificabile(1) Valore

Val. predefinito Descrizione

Attivato

Sì

TRUE/FALSE FALSE

Selezionare per attivare la mappatura Modbus.

NOTA: Se si deseleziona la casella di
controllo Attivato e sono state utilizzate le variabili di rete nel programma, queste non sono più valide e non è più possibile compilare il programma. Se si desidera disattivare temporaneamente i servizi Modbus TCP/IP senza invalidare l'uso delle relative variabili di rete, è possibile disattivare i Parametri di sicurezza per il protocollo nella finestra della proprietà Ethernet (vedi pagina 139).

ID unità

Sì

1...247

Specifica l'ID unità del server locale. Richieste Modbus TCP provenienti da un dispositivo con lo stesso ID unità vengono inviate alla tabella di mapping Modbus anziché al server Modbus standard.

Registri uscita

Sì

(%IWM)

1...20

Il numero di registri di uscita disponibili. I registri di uscita consentono di memorizzare i valori degli oggetti Modbus TCP (%IWM) (vedi pagina 239).

Registri di

Sì

ingresso (%QWM)

1...20

Il numero di registri di ingresso disponibili. I registri di Ingresso consentono di memorizzare i valori degli oggetti Modbus TCP (%QWM) (vedi pagina 237).

(1) Solo se l'opzione ModbusServer attivato è selezionata nella sezione Parametri di sicurezza della finestra delle proprietà Ethernet (vedi pagina 145).

Tabella di mappatura degli I/O del dispositivo slave Modbus TCP
Dopo aver configurato il dispositivo slave Modbus TCP, i comandi Modbus inviati al relativo ID unità (indirizzo Modbus) accederanno agli oggetti di rete (%IWM e %QWM) del controller anziché alle parole standard Modbus a cui si accede quando l'ID unità è 255. Questo semplifica le operazioni di lettura/scrittura da parte di un'applicazione scanner degli I/O master Modbus.
Se l'ID unità selezionato nel master non è quello configurato nello slave M221 (o viceversa), i dati vengono letti o scritti nella parole standard Modbus %MWx anziché negli oggetti di rete %IWMx e %QWMx. Non viene restituito alcun errore Modbus.
L'accesso alla tabella di mappatura I/O slave Modbus TCP (%IWM/%QWM) avviene con la stessa priorità di quello alle parole standard Modbus (%MW).

148

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

Il dispositivo slave Modbus TCP risponde a un sottoinsieme dei codici funzione Modbus, ma lo fa in un modo diverso dagli standard Modbus e con lo scopo di scambiare i dati con lo scanner degli I/O esterno. I codici funzione Modbus seguenti sono supportati dal dispositivo slave Modbus TCP:

Codice funzione dec Funzione (esadecimale)

Commento

3 (3 esadecimale)

Lettura registro uscita

Consente allo scanner degli I/O master di leggere l'oggetto di rete %QWM del dispositivo

4 (4 esadecimale)

Lettura registri di ingresso

Consente allo scanner degli I/O master di leggere l'oggetto di rete %IWM del dispositivo

6 (6 esadecimale)

Scrittura singolo registro Consente allo scanner degli I/O master di scrivere un singolo oggetto di rete %IWM del dispositivo

16 (10 esadecimale) Scrittura registri multipli Consente allo scanner degli I/O master di scrivere più oggetti di rete %IWM del dispositivo

23 (17 esadecimale) Lettura/scrittura registri multipli

Consente allo scanner degli I/O master di leggere l'oggetto di rete %QWM e di scrivere l'oggetto di rete %IWM del dispositivo

Configurazione di Modbus TCP: modalità client Questa tabella descrive come configurare la modalità client:

Passo 1

Azione
Nella finestra Configurazione, fare clic su ETH1 Modbus TCP per visualizzare le proprietà Modbus TCP. La figura seguente mostra le proprietà visualizzate nell'area dell'editor:

Aggiunta di un dispositivo remoto. Consultare Aggiunta di dispositivi remoti (vedi pagina 150).

Per configurare Modbus TCP IOScanner, selezionare Attiva IOScanner Modbus TCP .

NOTA: Se il pulsante Attiva IOScanner Modbus TCP è disattivato, verificare che il Livello
funzionale dell'applicazione (Programmazione Task scheda Comportamento) sia almeno Livello 6.0 e che nessuna istanza sia configurata in Linea seriale Modbus Serial IOScanner. È possibile configurare e aggiungere dispositivi remoti per Modbus TCP anche se Modbus TCP IOScanner è attivato.

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149

Configurazione della comunicazione integrata

Aggiunta di dispositivi remoti
La tabella che segue descrive i parametri della modalità client: tabella dispositivi remoti (max 16) per aggiungere un dispositivo:

Parametro

Modificabile(1) Valore

Val.

Descrizione

predefinito

Indirizzo IP

Sì

w.x.y.z(2)

Consente di specificare l'indirizzo IP del

dispositivo da aggiungere. Vedere anche

Aggiunta di dispositivi remoti.

Generico

Sì

Unicode servoazionamento

Predefinito

Selezione Generico

Consente di selezionare il tipo di dispositivo da aggiungere. Unicode servoazionamento e Predefinito sono disonibili se è attivato Modbus TCP IOScanner.

NOTA: Gli accoppiatori bus TM3 sono parte
di Predefinito.

(1)Solo se l'opzione Server Modbus attivato è selezionata nella sezione Parametri di sicurezza della finestra delle proprietà Ethernet (vedi pagina 139). (2) w, x, y e z sono i byte che memorizzano l'indirizzo e ogni byte può memorizzare un valore nell'intervallo.

Questa tabella descrive come aggiungere un dispositivo remoto:

Passo Azione

Immettere l'indirizzo IP nel campo Indirizzo IP.

Selezionare Generico, Unicode servoazionamento o Predefinito.

Unicode servoazionamento e Predefinito sono attivati solo se è stato selezionato Attiva IOScanner

Modbus TCP.

Fare clic sul pulsante Aggiungi.

Il pulsante Aggiungi è disattivato se:

È già configurato il numero massimo di 16 dispositivi.

L'indirizzo IP è in formato errato.

Risultato: viene visualizzato sullo schermo un elenco dei dispositivi remoti aggiunti.

Fare clic su Applica.

150

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Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive ogni colonna della tabella con l'elenco dei dispositivi remoti:

Parametro Modificabile Valore

Val. predefinito Descrizione

0...15

Identificatore dispositivo univoco

assegnato da EcoStruxure

Machine Expert - Basic.

Nome

Sì

1...32 caratteri Il nome del dispositivo deve essere univoco.

Dispositivo x (1)

Il nome del dispositivo.

Indirizzo

%DRVn(2)

%DRVn

%DRVn viene utilizzato per
configurare il dispositivo nell'applicazione utilizzando i blocchi funzione Drive.

Tipo

Tipo di dispositivo

Per cambiare il tipo di dispositivo, è necessario rimuovere il dispositivo dall'elenco (facendo clic con il pulsante destro del mouse e scegliendo Elimina), quindi aggiungere il tipo di dispositivo corretto.

Indice

1...16

Il numero di indice dei dispositivi

connessi in remoto.

Indirizzo IP Sì

w.x.y.z(2)

Indirizzo utilizzato per identificare il dispositivo all'interno della rete. Sono consentiti indirizzi slave duplicati.

Timeout di Sì

0...65535

Visualizza la durata del timeout di

risposta

connessione.

(x 100 ms)

Il periodo di tempo (in unità di

100 ms) durante cui il controller

tenta di stabilire una connessione

TCP con il dispositivo remoto. Se

alla fine di questo periodo non è

ancora stata stabilita alcuna

connessione TCP, il controller non

esegue più tentativi di

connessione fino alla successiva

richiesta di connessione con

un'istruzione EXCH.

(1) w, x, y e z sono i byte che contengono l'indirizzo, e dove ogni byte può memorizzare un valore nell'intervallo 0 - 255. (2) x e n sono numeri interi incrementati rispettivamente ogni volta che viene aggiunto un dispositivo o un dispositivo di azionamento. (3) Attivato se IOScanner seriale Modbus non è configurato Linea seriale nodo Protocollo Impostazioni.

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151

Configurazione della comunicazione integrata

Parametro Modificabile Valore

Val. predefinito Descrizione

Azzera

Sì

variabile

%Mn

Specificare l'indirizzo del bit di

memoria da utilizzare per resettare

il dispositivo (rinviare le richieste d

inizializzazione). Quando il bit di

memoria specificato è impostato a

1 dall'applicazione, il dispositivo

viene resettato.

Analizzato No

TRUE/FALSE

TRUE

Permette di vedere quando il dispositivo è configurato per Modbus TCP IOScanner.

Init richiede Sì l'ID unità

0...255

255

Specificare l'ID unità del

dispositivo locale.

Richieste Modbus TCP provenienti

da un dispositivo con lo stesso ID

unità vengono inviate alla tabella di

mapping Modbus anziché al server

Modbus standard.

Richieste Sì iniz. (3)

Fare clic per visualizzare la

finestra Assistente richieste

inizializzazione (vedi pagina 153).

ID unità

Sì

canali

0...255

255

Specificare l'ID unità del

dispositivo locale.

Richieste Modbus TCP provenienti

da un dispositivo con lo stesso ID

unità vengono inviate alla tabella di

mapping Modbus anziché al server

Modbus standard.

Canali (3)

Sì

Fare clic per visualizzare la

finestra Assistente canale

(vedi pagina 155).

152

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Configurazione della comunicazione integrata
Configurazione di richieste di inizializzazione Le richieste di inizializzazione sono comandi specifici del dispositivo inviati dal Modbus TCP IOScanner o IOScanner seriale Modbus per inizializzare un dispositivo slave. Lo IOScanner seriale Modbus TCP IOScanner o Modbus non avvia uno scambio dati ciclico con il dispositivo fino a quando tutte le richieste di inizializzazione sono state confermate dal dispositivo. Durante la fase di inizializzazione, gli oggetti di rete non vengono aggiornati. Per ogni dispositivo slave è possibile definire fino a 20 richieste di inizializzazione. La finestra Assistente richieste inizializzazione presenta le richieste di inizializzazione definite:

Le richieste di inizializzazione preconfigurate sono visualizzate con il simbolo del lucchetto e uno sfondo grigio. Alcuni parametri non possono essere modificati per le richieste di inizializzazione predefinite.
Secondo il tipo di dispositivo selezionato, alcune richieste di inizializzazione possono essere configurate.

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153

Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive le proprietà delle richieste di inizializzazione:

Parametro ID Tipo di messaggio
Offset Lunghezza
Valore di inizializzazione Commento

Modificabile No
Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita.
Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita. Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita.
Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita. Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita.

Valore 0...19 Vedere Codici funzione Modbus supportati (vedi pagina 202)
0...65535

Valore predefinito Descrizione

Identificatore di richiesta di

inizializzazione univoco.

Mbs 0x05 - Write single bit (coil)

Selezionare il codice funzione Modbus per il tipo di scambio da utilizzare per questa richiesta di inizializzazione.

NOTA: Se si configura un
dispositivo generico che non supporta il tipo di richiesta predefinito Mbs 0x05 - Write single bit (coil), è necessario sostituire il valore predefinito con un tipo di richiesta supportato.

Offset del primo registro da

inizializzare:

1 per Mbs 0x05 - Write single 1 bit (coil) 1 per Mbs 0x06 - Write single word (reg.) 128 per Mbs 0x0F - Write mult. bits (coils) 123 per Mbs 0x10 - Write mult. words (reg.)

0...65535 se le parole di

memoria (registri) vengono

inizializzate

0...1 se i bit di memoria

(bobine) vengono inizializzate

Vuoto

Numero di oggetti (parole di memoria o bit) da inizializzare. Ad esempio, se si scrivono più parole con Offset = 2 e Lunghezza = 3, %MW2, %MW3 e %MW4 vengono inizializzati.
Valore con cui inizializzare i registri di destinazione.
Se si desidera, digitare un commento da associare alla richiesta.

154

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata
Una volta definite le richieste inizializzazione, fare clic su OK per salvare la configurazione e chiudere l'Assistente richieste inizializzazione.
Assistente canale Per ogni dispositivo slave è possibile definire fino a 10 canali. Ogni canale rappresenta una singola richiesta Modbus. NOTA: Il numero di oggetti definiti (elementi di dati letti e scritti) viene convalidato quando si fa clic su Applica nella finestra delle proprietà. La finestra Assistente canale elenca i canali definiti:

I canali preconfigurati sono visualizzati con il simbolo del lucchetto e uno sfondo grigio. Alcuni parametri non possono essere modificati per i canali predefiniti.

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155

Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive le proprietà dei canali:

Parametro ID Nome

Modificabile Valore

0...19

Sì

0...32 caratteri

Configurazione Sì

Tipo di

messaggio

Attivatore

R Offset

R Lunghezza

Gestione degli No

errori

W Offset

W Lunghezza No

Commento

Sì

Valore predefinito 0 Device_channel0 -
-
-
-
Vuoto

Descrizione
Identificatore di inizializzazione univoco.
Fare doppio clic per modificare il nome del canale.
Fare clic per visualizzare la finestra Assistente canale.
Il codice funzione Modbus selezionato nella finestra Assistente canale.
Tipo di attivatore e tempo di ciclo selezionati nella finestra Assistente canale.
L'offset dell'oggetto READ selezionato nella finestra Assistente canale.
La lunghezza dell'oggetto READ selezionata nella finestra Assistente canale.
Il criterio per la gestione degli errori selezionato nella finestra Assistente canale.
L'offset dell'oggetto WRITE selezionato nella finestra Assistente canale.
La lunghezza dell'oggetto WRITE selezionata nella finestra Assistente canale.
Se si desidera, digitare un commento da associare a questo canale.

Fare clic su Aggiungi per creare un nuovo canale.
Una volta definiti i canali, fare clic su OK per salvare la configurazione e chiudere l'Assistente canale.

156

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata
Configurazione dei canali Utilizzare la finestra Assistente canale per configurare i canali. L'esempio seguente mostra un canale configurato per una richiesta di lettura/scrittura di più parole (codice funzione Modbus 23). Legge una parola dal registro con offset 16#0C21 e scrive due parole nel registro con offset 16#0C20. Questa richiesta viene eseguita quando è presente un fronte di salita dell'attivatore definito (vedere la tabella seguente):

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157

Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive le proprietà dei canali:

Parametro

Modificabile Valore

Valore predefinito

Descrizione

Nome

Sì

0...32 caratteri

Dispositivo 0_Canale0 Immettere un nome per il canale.

Tipo di

Sì

messaggio

Vedere Codici funzione Modbus supportati (vedi pagina 202)

Mbs 0x17 - Read/Write Selezionare il codice funzione

mult. words (reg.)

Modbus per il tipo di scambio da

utilizzare per questo canale.

Attivatore

Sì

Ciclico Fronte di salita

Ciclico

Scegliere il tipo di attivatore per lo scambi dati: Ciclico: la richiesta viene
attivata con la frequenza definita nel campo Tempo di ciclo (x 10 ms) Fronte di salita: la richiesta
viene attivata al rilevamento di un fronte di salita di un bit di memoria. Specificare l'indirizzo del bit di memoria da utilizzare.

Tempo di ciclo (x Sì

1...6000

10 ms)

(se è selezionato

Ciclico)

Specificare il tempo di ciclo di attivazione periodico in unità di 10 ms.

Bit di memoria Sì

%Mn

(se è selezionato

Fronte di salita)

Specificare un indirizzo di bit di memoria, ad esempio %M8. Lo
scambio dati viene attivato quando viene rilevato un fronte di salita di questo bit di memoria.

Commento

Sì

Vuoto

Se si desidera, digitare un commento per descrivere lo scopo del canale.

Oggetti READ

Offset

Sì

0...65535

Indirizzo della prima parola di memoria (registro) o bit (bobina) da leggere.

Lunghezza

Sì

Vedere Codici

funzione Modbus

supportati

(vedi pagina 202) per

la lunghezza massima

Numero di parole di memoria (registri) o bit (bobine) da leggere.

158

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

Parametro
Gestione degli errori

Modificabile Valore

Sì

Imposta su ZERO

Mantiene l'ultimo

valore

Valore predefinito Imposta su ZERO

Oggetti WRITE

Offset

Sì

0...65535

Lunghezza

Sì

Vedere Codici

funzione Modbus

supportati

(vedi pagina 202) per

la lunghezza massima

Fare clic su OK per completare la configurazione dei canali.

Descrizione
Specificare come gestire la situazione quando i dati non possono più essere letti dal dispositivo: Selezionare Imposta su ZERO
per impostare gli ultimi valori dei dati ricevuti su zero. Selezionare Mantieni ultimo valore per mantenere gli ultimi valori dei dati ricevuti.
Indirizzo della prima parola di memoria (registro) o bit (bobina) da scrivere.
Numero di parole di memoria (registri) o bit (bobine) da scrivere.

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159

Configurazione della comunicazione integrata

Configurazione EtherNet/IP

Introduzione Questa sezione descrive la configurazione della connessione EtherNet/IP al controller. Per ulteriori informazioni su EtherNet/IP, vedere www.odva.org

Configurazione del EtherNet/IP Adapter La tabella seguente descrive come visualizzare la finestra di configurazione EtherNet/IP Adapter:

Passo 1

Azione
Fare clic sul nodo Adattatore EtherNet/IP sotto al nodo ETH1 nella struttura hardware. Questa figura presenta le proprietà del EtherNet/IP Adapternell'area dell'editor:

Selezionare Attivato per modificare le proprietà per configurare il EtherNet/IP Adapter.

NOTA: Se il pulsante Attivato è non attivo, controllare che il Livello funzionale dell'applicazione
(Programmazione Task scheda Comportamento) sia almeno Livello 3.2.

Per informazioni dettagliate sui parametri di configurazione del EtherNet/IP Adapter, vedere la tabella seguente.

Fare clic su Applica.

160

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

Proprietà adattatore EtherNet/IP Questa tabella descrive ogni parametro della configurazione del EtherNet/IP Adapter:

Parametro Attivato

Modificabile Valore

Sì

TRUE/

FALSE

Input assembly (Destinazione -->Origine, %QWE)

Istanza

Sì

1...255

Dimensione (parole)

Sì

1...20

Output assembly (Origine-->Destinazione, %IWE)

Istanza

Sì

1...255

Dimensione (parole)

Sì

1...20

Valore predefinito
FALSE

Descrizione
Selezionare per attivare la ocnfigurazione di EtherNet/IP Adapter.
NOTA: Se si deseleziona la casella di
controllo Attivato e sono state utilizzate le variabili di rete nel programma, queste non sono più valide e non è più possibile compilare il programma. Se si desidera disattivare temporaneamente i servizi EtherNet/IP Adapter senza invalidare l'uso delle relative variabili di rete, è possibile disattivare i Parametri di sicurezza per il protocollo nella finestra della proprietà Ethernet (vedi pagina 139). Se disattivati, deselezionando la casella di controllo Attivato, i valori configurati per la posizione di sicurezza (vedi pagina 234) degli oggetti %QWE e i simboli e i commenti vanno persi.

100

L'identificativo del Input assembly.

La dimensione del Input assembly.

150

L'identificativo del Output assembly.

La dimensione del Output assembly.

NOTA: Uscita significa uscita dal controller scanner (%IWE per l'adattatore). Ingresso significa ingresso dal controller scanner (%QWE per l'adattatore).

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161

Configurazione della comunicazione integrata
La figura seguente presenta la direzionalità di Input assembly e Output assembly nelle comunicazioni EtherNet/IP:

File EDS Un file di foglio dati elettronico modello (EDS), M221_EDS_Model.eds, è fornito nella cartella di installazione di EcoStruxure Machine Expert - Basic\Firmwares & PostConfiguration.
Modificare il file come descritto nella guida utente presente nella stessa cartella.

Profilo Il controller supporta i seguenti oggetti:

Classe di oggetto

ID classe (esa) Cat.

Oggetto (vedi pagina 163) 01

Identità

Oggetto (vedi pagina 167) 02

Router dei messaggi

Oggetto (vedi pagina 170) 04

Assembly

Oggetto (vedi pagina 172) 06

Gestore connessioni

Numero di istanze 1
1
2
1

Effetto sul comportamento dell'interfaccia
Fornisce l'identificazione del dispositivo e informazioni generali su di esso. Supporta il servizio di reset.
Fornisce una connessione ai messaggi che consente al cliente di indirizzare un servizio a qualsiasi classe o istanza di oggetto presente nel dispositivo.
Associa attributi di più oggetti consentendo l'invio o la ricezione di dati da o verso ogni oggetto su una sola connessione.
Gestisce le caratteristiche di una connessione di comunicazione.

162

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

Classe di oggetto

ID classe (esa) Cat.

Oggetto (vedi pagina 175) F5

Interfaccia TCP/IP

Numero di istanze
1

Oggetto (vedi pagina 178) F6 Collegamento Ethernet

Effetto sul comportamento dell'interfaccia
Fornisce il meccanismo per configurare l'interfaccia di rete TCP/IP di un dispositivo.
Mantiene contatori specifici dei collegamenti e informazioni di stato per un'interfaccia di comunicazione IEEE 802.3.

Oggetto Identità (ID classe = 01 hex) La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Identità (Istanza 0):

ID attributo Accesso Nome

Get

Revisione

Get

Istanze max.

Get

Numero di istanze

Get

Elenco attributi di

istanza facoltativi

Get

Attributo di classe

massimo

Get

Istanza massima

Attributo

Tipo di dati UINT UINT UINT UINT, UINT [ ]
UINT UINT

Valore (esa) 01 01 01 00
07 07

Dettagli
Revisione implementazione dell'oggetto identità
Il numero di istanza più grande
Il numero di istanze oggetto
Nei primi 2 byte è contenuto il numero degli attributi opzionali dell'istanza. Ogni successiva coppia di byte rappresenta il numero di altri attributi opzionali dell'istanza.
Il valore più grande degli attributi della classe
Il valore più grande degli attributi dell'istanza

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex) Nome

Ottieni tutti gli attributi

Ottieni singolo attributo

Descrizione Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe Restituisce il valore dell'attributo specificato

EIO0000003301 02/2020

163

Configurazione della comunicazione integrata

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex) Nome

Descrizione

Ottieni tutti gli attributi Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

Reset (1)

Inizializza il componente EtherNet/IP (riavvio del controller)

Ottieni singolo attributo Restituisce il valore dell'attributo specificato

(1) Descrizione del servizio Reset: Quando l'oggetto identità riceve una richiesta di Reset: determina se può fornire il tipo di reset richiesto risponde alla richiesta prova ad eseguire il tipo di reset richiesto

Il servizio comune di reset possiede un parametro specifico, Tipo di reset (USINT), con i seguenti valori:

Valore 0
1 2 3...99 100...199 200...255

Tipo di Reset Riavvio del controller
NOTA: Questo valore è quello predefinito se il parametro viene omesso.
Reset a caldo Non supportato Riservato Non usato Riservato

164

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

La tabella seguente descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo Accesso Nome

Get

ID fornitore

Get

Tipo

dispositivo

Get

Codice

prodotto

Get

Revisione

Tipo di dati
UINT UINT

Valore (esa) F3 0E

UINT

1003

Struttura di USINT, USINT

Get

Stato

WORD (1)

Get

Numero di

UDINT

serie

Get

Nome prodotto Struttura di

USINT,

STRING

(1)Mappata in una WORD: MSB: revisione minore (secondo USINT) LSB: revisione maggiore (primo USINT)

Dettagli
Identificativo Schneider Automation Il dispositivo è un logic controller
Codice di prodotto M221 Logic Controller Revisione del prodotto del controller(1). Equivalente ai 2 byte meno significativi della versione controller. Esempio: per la versione firmware 1.3.2.0 del M221 Logic Controller, il valore letto è 1.3 Vedere la definizione nella tabella di seguito Numero di serie del controller XX + 3 byte meno significativi dell'indirizzo MAC La lunghezza massima è 32. Esempio: TM221CE16T

EIO0000003301 02/2020

165

Configurazione della comunicazione integrata

Descrizione stato (attributo 5):

Bit

Nome

Descrizione

Proprietario

Non utilizzato

Riservato

Configurato

TRUE indica che l'applicazione del dispositivo è stata riconfigurata.

Riservato

4...7 Stato dispositivo 0: autodiagnostica o non determinato

esteso

1: aggiornamento firmware in corso

2: almeno un errore di collegamento I/O non valido rilevato

3: nessun collegamento di I/O stabilito

4: configurazione non volatile non valida

5: errore irreversibile rilevato

6: almeno un collegamento di I/O in stato RUN

7: almeno un collegamento I/O stabilito, tutti in modalità Inattivo

8: riservato

9...15: inutilizzati

Errore non grave TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che nella maggior parte delle

reversibile

circostanze è reversibile.

Questo tipo di evento non provoca modifiche nello stato del dispositivo.

Errore non grave TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che nella maggior parte delle

non reversibile circostanze non è reversibile.

Questo tipo di evento non provoca modifiche nello stato del dispositivo.

Errore grave

TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che richiede al dispositivo di

reversibile

segnalare un'eccezione e passare in stato HALT.

Il tipo di evento causa un cambiamento dello stato del dispositivo, ma nella

maggior parte dei casi è reversibile.

Errore grave non TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che richiede al dispositivo di

reversibile

segnalare un'eccezione e passare in stato HALT.

Questo tipo di evento causa un cambiamento dello stato del dispositivo, ma

nella maggior parte dei casi non è reversibile.

12...15 Riservato

166

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

Oggetto router messaggi (ID classe = 02 hex) La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Router dei messaggi (Istanza 0):

ID attributo Accesso Nome

Tipo di dati

Get

Revisione UINT

Valore (esa)
01

Get

Istanze

UINT

max.

Get

Numero UINT

dell'istanza

Get

Elenco

Struttura di

attributi di UINT, UINT [ ]

istanza

facoltativi

Get

Elenco

UINT

servizi

facoltativi

Get

Attributo di UINT

classe

massimo

Get

Istanza

UINT

massima

Attributo

Dettagli
Revisione implementazione dell'oggetto Router dei messaggi Il numero di istanza più grande
Il numero di istanze oggetto
Nei primi 2 byte è contenuto il numero degli attributi opzionali dell'istanza. Ogni successiva coppia di byte rappresenta il numero di altri attributi opzionali dell'istanza (da 100 a 119). Il numero e l'elenco di tutti gli attributi dei servizi opzionali implementati (0: nessun servizio opzionale implementato) Il valore più grande degli attributi della classe
Il valore più grande degli attributi dell'istanza

NOTA: Utilizzare l'istanza 0 per leggere le informazioni sugli attributi di classe. La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex) Nome

Ottieni tutti gli attributi

Ottieni singolo attributo

Descrizione Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe Restituisce il valore dell'attributo specificato

La tabella seguente descrive i servizi di istanza (istanza 1):

Codice servizio (hex) Nome

Ottieni tutti gli attributi

Ottieni singolo attributo

Descrizione Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe Restituisce il valore dell'attributo specificato

EIO0000003301 02/2020

167

Configurazione della comunicazione integrata

La tabella seguente descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo Accesso

Get

100

Get

101

Get

102

Get

103

Get

104

Get

105

Get

Nome
Elenco oggetti implementati

Tipo di dati
Struttura di UINT, UINT [ ]

Numero disponibile UINT

Totale pacchetti Class1 in entrata ricevuti durante l'ultimo secondo

UINT

Totale pacchetti di Classe1 in uscita inviati durante l'ultimo secondo

UINT

Totale pacchetti Class3 in entrata ricevuti durante l'ultimo secondo

UINT

Totale pacchetti di Classe3 in uscita inviati durante l'ultimo secondo

UDINT

Totale pacchetti in entrata scollegati ricevuti durante l'ultimo secondo

UINT

Totale pacchetti in uscita scollegati inviati durante l'ultimo secondo

UINT

Valore Descrizione (esa)

Elenco oggetti implementati. I

primi 2 byte contengono il

numero di oggetti implementati.

Ogni coppia di byte che segue

rappresenta il numero di un'altra

classe implementata.

Questo elenco contiene i

seguenti oggetti:

01: Identità

02: Router dei messaggi

04: Assembly

06: Gestore connessioni

F5: TCP/IP

F6: Collegamento Ethernet

Numero massimo di

connessioni CIP simultanee

(Classe1 o Classe3) supportate.

Numero totale di pacchetti in

entrata ricevuti per tutte le

connessioni implicite (Classe1)

durante l'ultimo secondo

Numero totale di pacchetti in

uscita inviati per tutte le

connessioni implicite (Classe1)

durante l'ultimo secondo

Numero totale di pacchetti in

entrata ricevuti per tutte le

connessioni esplicite (Classe 3)

durante l'ultimo secondo

Numero totale di pacchetti in

uscita inviati per tutte le

connessioni esplicite (Classe 3)

durante l'ultimo secondo

Numero totale di pacchetti in

entrata scollegati ricevuti

durante l'ultimo secondo

Numero totale di pacchetti in

uscita scollegati inviati durante

l'ultimo secondo

168

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

ID attributo Accesso Nome

Tipo di dati

106

Get

Totale pacchetti

UINT

EtherNet/IP in entrata

ricevuti durante l'ultimo

secondo

107

Get

Totale pacchetti

UINT

EtherNet/IP in uscita

inviati durante l'ultimo

secondo

108

Get

Totale pacchetti in

UINT

entrata di Classe1

ricevuti

109

Get

Totale pacchetti in

UINT

uscita di Classe1 inviati

110

Get

Totale pacchetti in

UINT

entrata Classe3

ricevuti

111

Get

Totale pacchetti in

UINT

entrata di Classe3 -

Valore del parametro

non valido

112

Get

Totale pacchetti in

UINT

entrata di Classe3 -

Formato non valido

113

Get

Totale pacchetti in

UINT

uscita di Classe3 inviati

114

Get

Totale pacchetti in

UINT

entrata non collegati

ricevuti

115

Get

Totale pacchetti

UINT

scollegati in entrata -

Valore del parametro

non valido

Valore Descrizione (esa)

Totale pacchetti scollegati di

Classe1 o Classe3 ricevuti

durante l'ultimo secondo.

Totale pacchetti scollegati di

Classe1 o Classe3 inviati

durante l'ultimo secondo.

Numero totale di pacchetti in

entrata ricevuti per tutte le

connessioni implicite (Classe1)

Numero totale di pacchetti in

uscita inviati per tutte le

connessioni implicite (Classe1)

Numero totale di pacchetti in

entrata ricevuti per tutte le

connessioni esplicite (Classe3).

Questo numero include i

pacchetti che verrebbero

restituiti se fosse stato rilevato

un errore (elencato nelle

successive due righe).

Numero totale di pacchetti in

entrata di Classe3 destinati a un

membro/attributo/istanza/classe

/servizio non supportato.

Numero totale di pacchetti in

entrata di Classe 3 che avevano

un formato non valido

Numero totale di pacchetti inviati

per tutte le connessioni esplicite

(Classe 3)

Numero totale di pacchetti in

entrata non collegati. Questo

numero include i pacchetti che

verrebbero restituiti se fosse

stato rilevato un errore (elencato

nelle successive due righe).

Numero totale di pacchetti in

entrata scollegati destinati a un

membro/attributo/istanza/classe

/servizio non supportato

EIO0000003301 02/2020

169

Configurazione della comunicazione integrata

ID attributo Accesso Nome

Tipo di dati

116

Get

Totale pacchetti in

UINT

entrata scollegati -

Formato non valido

117

Get

Totale pacchetti in

UINT

uscita scollegati inviati

118

Get

Totale pacchetti

UINT

EtherNet/IP in entrata

119

Get

Totale pacchetti

UINT

EtherNet/IP in uscita

Valore Descrizione (esa)

Numero totale di pacchetti in

entrata scollegati che avevano

un formato non valido

Numero totale di pacchetti inviati

non collegati

Numero totale di pacchetti

scollegati ricevuti di Classe 1 o

Classe 3

Numero totale di pacchetti

scollegati inviati di Classe 1 o

Classe 3

Oggetto Assembly (ID classe = 04 hex) La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Assembly (istanza 0):

ID attributo Accesso Nome

Get

Revisione

Get

Istanze max.

Get

Numero di istanze

Get

Elenco attributi di

istanza facoltativi

Get

Elenco servizi

facoltativi

Get

Attributo di classe

massimo

Get

Istanza massima

Attributo

Tipo di dati UINT UINT
UINT Struttura di: UINT UINT [ ]
UINT
UINT UINT

Valore Dettagli (esa)

Revisione implementazione

dell'oggetto Assembly

Il numero di istanza più grande degli

oggetti creati di questa classe.

Esempio: se istanze di ingresso =

200, istanze di uscita = 100, questo

attributo restituisce 200.

Il numero di istanze oggetto

Nei primi 2 byte è contenuto il

numero degli attributi opzionali

dell'istanza. Ogni successiva

coppia di byte rappresenta il

numero di altri attributi opzionali

dell'istanza.

Il numero e l'elenco di tutti gli

attributi dei servizi opzionali

implementati (0: nessun servizio

opzionale implementato)

Il valore più grande degli attributi

della classe

Il valore più grande degli attributi

dell'istanza

170

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex) Nome

Ottieni singolo attributo

Descrizione Restituisce il valore dell'attributo specificato

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex) Nome

Descrizione

Ottieni singolo attributo Restituisce il valore dell'attributo specificato

Imposta attributo singolo Modifica il valore dell'attributo specificato

Ottieni membro

Legge un membro dell'istanza di un oggetto Assembly

Imposta membro

Modifica un membro dell'istanza di un oggetto Assembly

Istanze supportate Uscita significa OUTPUT dal controller di origine (= %IWE per M221 Logic Controller). Ingresso significa INPUT dal controller di origine (= %QWE per M221 Logic Controller). Il controller supporta 2 Assembly:

Nome Input Assembly (EtherNet/IP) (%QWE) Output Assembly (EtherNet/IP) (%IWE)

Istanza Configurabile da 1 a 255 Configurabile da 1 a 255

Dimensioni dei dati Da 1 a 20 parole Da 1 a 20 parole

NOTA: L'oggetto Assembly associa gli attributi di più oggetti in modo tale che l'informazione da e verso ogni oggetto possa essere comunicata su una sola connessione. Gli oggetti Assembly sono statici. I gruppi in uso possono essere modificati attraverso l'accesso ai parametri dello strumento di configurazione della rete (RSNetWorx). È necessario riavviare il logic controller per registrare una nuova assegnazione di assembly.
La tabella seguente descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo Accesso

Get

Get/Set

Get

Nome
Numero di Elenco oggetti membro
Elenco membri

Tipo di dati UINT
ARRAY di Struct

Dati istanza

ARRAY di Byte

Dimensioni dati istanza UINT

Valore 1...20
2...40

Descrizione
Numero di membri per questo assembly
Array di 1 struttura dove ogni struttura rappresenta un membro
Il servizio Set di dati è disponibile solo per l'uscita del controller
Dimensione dei dati nei byte

EIO0000003301 02/2020

171

Configurazione della comunicazione integrata

Contenuto elenco dei membri:

Nome Dimensione dati membro Dimensioni percorso membro Percorso membro

Tipo di dati UINT UINT EPATH

Valore 4...40 6

Tipo di Reset Dimensioni dati del membro in bit Dimensione di EPATH (vedere tabella di seguito) EPATH verso il membro

EPATH è:
Parola 0 1 2

Valore (hex) 2004 24xx xxxx

Semantica Classe 4 Istanza xx, dove xx è il valore dell'istanza (esempio: 2464 hex = istanza 100) Vedere Common Industrial Protocol Specification Volume 1 - Appendice C per informazioni sul formato del campo

Oggetto Gestore connessione (ID classe = 06 hex) La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Assembly (istanza 0):

ID attributo
1 2 3

Accesso Nome

Tipo di dati

Get

Revisione UINT

Get

Istanze max. UINT

Get

Numero di UINT

istanze

Valore (esa) 01
01 01

Dettagli
Revisione implementazione dell'Oggetto gestore connessioni Il numero di istanza più grande Il numero di istanze oggetto

172

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

ID attributo 4
6 7

Accesso Nome

Get

Elenco

attributi di

istanza

facoltativi

Get

Attributo di

classe

massimo

Get

Istanza

massima

Attributo

Tipo di dati Valore (esa)
Struttura di: UINT UINT [ ]

UINT

Dettagli
Il numero e l'elenco degli attributi opzionali. La prima parola contiene il numero di attributi da seguire ed ogni parola successiva contiene un altro codice di attributo. I seguenti attributi opzionali includono: Numero totale di richieste apertura
connessione in entrata Numero di richieste respinte a causa
del formato non conforme di Invia apertura Numero di richieste respinte a causa di risorse insufficienti Numero di richieste respinte a causa del valore del parametro inviato con Invia apertura Numero di richieste di Invia chiusura ricevute Numero di richieste di Invia chiusura che avevano un formato non valido Numero di richieste di Invia chiusura che non corrispondevano a una connessione attiva Numero di connessioni scadute perché l'altro capo ha interrotto la produzione o si è verificata una disconnessione della rete
Il valore più grande degli attributi della classe

UINT

Il valore più grande degli attributi

dell'istanza

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex) 01 0E

Nome Ottieni tutti gli attributi Ottieni singolo attributo

Descrizione Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe Restituisce il valore dell'attributo specificato

EIO0000003301 02/2020

173

Configurazione della comunicazione integrata

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex) 01 0E 4E 52 54

Nome Ottieni tutti gli attributi Ottieni singolo attributo Invia chiusura Invia non connessa Invia apertura

Descrizione Restituisce il valore di tutti gli attributi di istanza Restituisce il valore dell'attributo specificato Chiude una connessione esistente Invia una richiesta multi-hop non connessa Apre una nuova connessione

La tabella seguente descrive gli attributi di Istanza (istanza 1):

ID attributo 1 2 3 4
5 6 7 8

Accesso Nome

Tipo di dati

Get

Richieste di apertura UINT

Get

Formato apertura

UINT

rifiutato

Get

Risorsa apertura

UINT

rifiutata

Get

Altre aperture rifiutate UINT

Get

Richieste chiusura UINT

Get

Richieste formato

UINT

chiusura

Get

Altre richieste di

chiusura

UINT

Get

Timeout connessioni UINT

Valore Descrizione

Numero di richieste di servizio

Invia apertura ricevute

Numero di richieste di servizio

invio apertura rifiutate a causa del

formato non valido

Numero di richieste di servizio

invio apertura rifiutate a causa

della mancanza di risorse

Numero di richieste di servizio

invio apertura rifiutate per un

motivo diverso dal formato non

valido o la mancanza di risorse

Numero di richieste di servizio

invio chiusura ricevute

Numero di richieste di servizio

invio chiusura rifiutate a causa del

formato non valido

Numero di richieste di servizio

invio chiusura rifiutate per motivi

diversi dal formato non valido

Numero totale di timeout di

connessione che si sono verificati

nelle connessioni controllate da

questo gestore connessioni

174

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

Oggetto interfaccia TCP/IP (ID classe = F5 hex) Questo oggetto fornisce il meccanismo per configurare un dispositivo di rete TCP/IP. La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Interfaccia TCP/IP (istanza 0):

ID attributo
1
2 3 6
7

Accesso Nome

Get

Revisione

Get

Istanze max.

Get

Numero dell'istanza

Get

Attributo di classe

massimo

Get

Istanza massima

Attributo

Tipo di dati
UINT
UINT UINT UINT
UINT

Valore (hex) 02
01 01 07
06

Dettagli
Revisione implementazione dell'oggetto interfaccia TCP/IP Il numero di istanza più grande Il numero di istanze oggetto Il valore più grande degli attributi della classe Il valore più grande degli attributi dell'istanza

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex) 01 0E

Nome

Descrizione

Ottieni tutti gli attributi Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

Ottieni singolo attributo Restituisce il valore dell'attributo specificato

Codici di istanza Solo l'istanza 1 è supportata. La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex) 01 0E

Nome

Descrizione

Ottieni tutti gli attributi Restituisce il valore di tutti gli attributi di istanza

Ottieni singolo attributo Restituisce il valore dell'attributo di istanza specificato

EIO0000003301 02/2020

175

Configurazione della comunicazione integrata

La tabella seguente descrive gli attributi di Istanza (istanza 1):

ID attributo 1 2 3
4

Accesso Nome

Get

Stato

Get

Capacità di

configurazione

Get

Configurazione

Get

Collegamento

fisico

Tipo di dati DWORD
DWORD DWORD
UINT Padded EPATH

Valore

Descrizione

Livello bit

0: l'attributo di configurazione interfaccia non è stato configurato.
1: la configurazione dell'interfaccia contiene una configurazione valida.

Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.

Livello bit

0: client BOOTP 2: client DHCP

Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.

Livello bit

0: la configurazione
dell'interfaccia è valida. 1: la configurazione
dell'interfaccia si ottiene con BOOTP. 2: la configurazione
dell'interfaccia si ottiene con DHCP. 3: riservato 4: abilita DNS

Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.

Dimensioni Numero di parole a 16 bit percorso nell'elemento Path

Path

Segmenti logici che identificano l'oggetto collegamento fisico. Il percorso è ristretto a un segmento di classe logica e un segmento di istanza logica. La dimensione massima è di 12 byte.

176

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

ID attributo 5
6

Accesso Nome

Get

Configurazione

interfaccia

Get

Nome host

Tipo di dati UDINT UDINT UDINT UDINT UDINT
STRING
UINT STRING

Valore

Descrizione

Indirizzo IP Formato esadecimale Esempio: 55 DD DD DE = 85.221.221.222

Maschera di Formato esadecimale

rete

Esempio: FF 0 0 0 = 255.0.0.0

Indirizzo gateway

Formato esadecimale Esempio: 55 DD DD DE = 85.221.221.222

Nome primario

0: non è stato configurato alcun indirizzo per il server dei nomi primario.

Nome secondario

0: non è stato configurato alcun indirizzo per il server dei nomi secondario. Oppure l'indirizzo del server dei nomi deve essere impostato a un indirizzo valido di classe A, B o C.

Nome dominio predefinito

Caratteri ASCII. La lunghezza massima è di 16 caratteri. Completato con un numero di caratteri pari (completamento non incluso nella lunghezza). 0: nessun nome di dominio configurato

Lunghezza nome host

Caratteri ASCII. La lunghezza

massima è di 64 caratteri.

Completato con un numero di

caratteri pari (completamento non

incluso nella lunghezza).

0: nessun nome host configurato

EIO0000003301 02/2020

177

Configurazione della comunicazione integrata

Oggetto collegamento Ethernet (ID classe = F6 hex)
Questo oggetto mantiene contatori specifici dei collegamenti e informazioni di stato per un'interfaccia di comunicazione Ethernet 802.3.
La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto collegamento Ethernet (istanza 0):

ID attributo Accesso Nome

Get

Revisione

Get

Istanze max.

Get

Numero di istanze

Get

Attributo di classe

massimo

Get

Istanza massima

Attributo

Tipo di dati UINT
UINT UINT UINT UINT

Valore (hex) 03
01 01 07
03

Dettagli
Revisione implementazione dell'oggetto collegamento Ethernet. Il numero di istanza più grande Il numero di istanze oggetto Il valore più grande degli attributi della classe Il valore dell'attributo dell'istanza maggiore

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex) Nome

Descrizione

Ottieni tutti gli attributi Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe

Ottieni singolo attributo Restituisce il valore dell'attributo specificato

Codici di istanza Solo l'istanza 1 è supportata. La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex) Nome

Descrizione

Ottieni tutti gli attributi Restituisce il valore di tutti gli attributi di istanza

Ottieni singolo attributo Restituisce il valore dell'attributo di istanza specificato

178

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

La tabella seguente descrive gli attributi di Istanza (istanza 1):

ID attributo Accesso Nome

Get

Velocità

interfaccia

Get

Flag di

interfaccia

Tipo di dati
UDINT

Valore

DWORD Livello bit

Get

Indirizzamento ARRAY di

fisico

6 USINT

Descrizione
Velocità in Mbps (10 o 100)
0: stato collegamento 1: half/full duplex 2 - 4: stato negoziazione 5: impostazione manuale /
richiede reset 6: errore hardware locale
rilevato Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0. Questo array contiene l'indirizzo MAC del prodotto. Formato: XX-XX-XX-XX-XX-XX

EIO0000003301 02/2020

179

Configurazione della comunicazione integrata
Configurazione della linea seriale
Sezione 6.2
Configurazione della linea seriale
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Configurazione di linee seriali Configurazione dei protocolli Modbus e ASCII Configurazione del Display grafico remoto TMH2GDB Configurazione dello IOScanner seriale Modbus Aggiunta di un dispositivo allo IOScanner seriale Modbus

Pagina 181 185 190 191 192

180

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata
Configurazione di linee seriali
Introduzione
I modelli di M221 Logic Controller sono dotati di almeno una linea seriale. I modelli di controller senza funzionalità Ethernet supportano 2 linee seriali: SL1 (linea seriale) SL2 (linea seriale)
Ogni linea seriale può essere configurata per uno dei seguenti protocolli: Modbus (RTU o ASCII) (vedi pagina 185). Per impostazione predefinita, le linee seriali sono
configurate per il protocollo Modbus RTU. ASCII (vedi pagina 185) IOScanner seriale Modbus (vedi pagina 191). Può essere configurata una sola istanza: se
configurata su una linea seriale, non può essere utilizzata sull'altra linea seriale. NOTA: Prestare particolare attenzione quando nell'applicazione sono utilizzati sia lo IOScanner seriale Modbus che i blocchi funzione Messaggio (%MSG) (vedi EcoStruxure Machine Expert Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche), perché questa situazione può causare la cancellazione della comunicazione IOScannner in corso.
Occorre configurare l'applicazione con un livello funzionale (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) di almeno Livello 5.0 per supportare lo IOScanner seriale Modbus.
NOTA: Il protocollo TMH2GDB Display grafico remoto (vedi pagina 190) può essere configurato solo su SL1.
Supporto modem
Una connessione modem permette di: Accedere da remoto al controller a scopo di programmazione e/o monitoraggio. In questo caso,
un modem locale deve essere collegato al PC che esegue il software EcoStruxure Machine Expert - Basic e deve essere configurata una connessione modem (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa). Eseguire scambi di dati tra i controller utilizzando il protocollo Modbus. Invio o ricezione di messaggi con qualsiasi dispositivo che utilizzi il blocco funzione Send Receive Message. Inviare o ricevere SMS su un telefono cellulare o dispositivo in grado di inviare e ricevere SMS.
Le linee seriali supportano queste funzioni per facilitare le connessioni modem: Un comando di inizializzazione (Init) per inviare una configurazione iniziale al modem. Questo
comando viene inviato automaticamente dal controller dopo il download di un'applicazione o all'accensione. Il bit di sistema %S105 per poter rinviare il comando Init al modem. La parola di sistema %SW167 per fornire lo stato del funzionamento del comando Init.

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181

Configurazione della comunicazione integrata

Configurazione della linea seriale Questa tabella descrive la configurazione della linea seriale:

Passo 1

Azione
Fare clic sul nodo SL1 (linea seriale) o SL2 (linea seriale) nella struttura hardware per visualizzare la configurazione della linea seriale.

Selezionare il protocollo da usare sulla linea seriale.

Per informazioni dettagliate sui parametri di configurazione della linea seriale, vedere la tabella

seguente.

Fare clic su Applica.

Nella struttura hardware selezionare il nodo Modbus, ASCII, Visualizza o IOScanner seriale Modbus

che compare sotto il nodo SL1 (linea seriale) o SL2 (linea seriale).

182

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive il protocollo e le impostazioni della linea serale:

Parametro

Modificabile Valore

Val. predefinito Descrizione

Impostazioni protocollo

Protocollo

Sì

Modbus ASCII TMH2GDB IOScanner seriale Modbus

Modbus

Selezionare un protocollo dall'elenco a discesa.
NOTA: Quando si utilizza un
modem SR2MOD03 e il blocco funzione Send Receive SMS, selezionare il protocollo ASCII.

Impostazioni linea seriale

Velocità di

Sì

trasmissione

1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200

19200

Consente di selezionare la velocità di trasmissione dati (bit al secondo) dall'elenco a discesa.

Parità

Sì

Nessuno

Pari

Consente di selezionare la parità dei

Pari

dati trasmessi per il rilevamento

Dispari

degli errori.

La parità è un metodo per rilevare gli

errori nella trasmissione.

Quando la parità viene utilizzata con

una porta seriale, viene inviato un

extra bit di dati con ogni carattere di

dati, in modo tale che i bit impostati a

1 in ogni carattere, incluso il bit di

parità, è sempre dispari o sempre

pari.

Se un byte viene ricevuto con un

numero sbagliato di bit impostato a

1, non è valido.

Bit di dati

Sì

(solo per il

protocollo

ASCII

Consente di selezionare il bit di dati

dall'elenco a discesa.

Il numero di bit di dati in ogni

carattere può essere 7 (per un vero

ASCII) o 8.

(1) TM221 SL1 integrato e SL2 integrato contiene resistenze di rete bias ad alta impedenza interne fisse (4,7 k). Non utilizzare resistenze di terminazione di linea esterne (standard 150 ) senza resistenze di polarizzazione di linea a bassa impedenza esterne (standard 450 ...650 ) per assicurare un corretto stato di tensione minima di almeno 200 mV tra le linee dati D1 e D0.

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183

Configurazione della comunicazione integrata

Parametro

Modificabile Valore

Val. predefinito Descrizione

Bit di stop

Sì

Permette di selezionare il bit di stop

dall'elenco a discesa.

Il bit di stop segna la fine di un byte

di dati. Per i dispositivi elettronici si

usa in genere 1 bit di stop. Per i

dispositivi lenti, come le telescriventi

elettromeccaniche, si usano 2 bit di

stop.

Supporto fisico

Sì

RS-485 RS-232

RS-485

Consente di selezionare il supporto fisico per la comunicazione. Si può selezionare il supporto RS485 oppure RS-232. Per la linea seriale integrata 2, è disponibile solo il supporto RS-485. Un supporto fisico nella comunicazione dati è il percorso di trasmissione su cui si propaga un segnale. Si tratta di un'interfaccia per l'interconnessione di dispositivi con il logic controller.

NOTA: Se si utilizza un
SR2MOD03, selezionare l'opzione RS-232.

Polarizzazione (per il No controller)

No 4,7 k

No (per RS232) Questo parametro è disattivato per il

4,7 k (per RS485)

controller(1).

Polarizzazione (per Sì

Sì

cartucce)

Nei moduli cartuccia sono integrati i

resistori di polarizzazione.

Questo parametro consente di

attivare o disattivare la

polarizzazione.

184

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Configurazione della comunicazione integrata

Configurazione dei protocolli Modbus e ASCII

Impostazioni del dispositivo per i protocolli Modbus e ASCII Questa tabella descrive i parametri in caso di selezione del protocollo Modbus o ASCII:

Parametro

Modificabile

Impostazioni dispositivo

Dispositivo

Sì

Valore

Valore predefinito

Nessuna Modem generico SR2MOD01 SR2MOD03

Nessuno

Comando Init

Sì

Descrizione
Selezionare un dispositivo dall'elenco a discesa. Selezionare SR2MOD03 per utilizzare il blocco funzione %SEND_RECV_SMS.
Il comando Init è composto da un insieme di comandi Hayes inviati al modem collegato alla linea seriale. È rappresentato da una stringa ASCII limitata a 128 caratteri. Il logic controller utilizza questa stringa per configurare e verificare il modem. Il comando Init viene inviato al modem: All'accensione Se il bit di sistema %S105 è
impostato su 1.
%SW167 fornisce lo stato del comando di inizializzazione inviato al modem: Un comando Init predefinito viene utilizzato da EcoStruxure Machine Expert - Basic per il modem SR2MOD03. Per informazioni più dettagliate, consultare SR2MOD02 and SR2MOD03 Wireless Modem User Guide.
NOTA: Per utilizzare il blocco
funzione SMS, cambiare il comando Init predefinito in: AT&F;E0;S0=2;Q0;V1;+WIND=0 ;+CBST=0,0,1;&W;+CNMI=0,2, 0,0,0;+CSAS;+CMGF=0;+CMEE= 1 (vedere Recv_SMS Function Block (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)).

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185

Configurazione della comunicazione integrata
Configurazione del comando Init del modem Il comando Init è un insieme di comandi Hayes per inizializzare un modem. Il comando Init predefinito indicato nella schermata di configurazione di EcoStruxure Machine Expert - Basic deve essere utilizzato con un modem e corrispondere alla configurazione della linea seriale predefinita per l'accesso remoto, gli scambi tra controller o l'invio e la ricezione di messaggi. Utilizzare un software per terminale PC per adattare il comando Init.
Comando Hayes SR2MOD01 Il comando Init predefinito fornito da EcoStruxure Machine Expert - Basic è: ate0\n0\v1&d0&k0s0=1s89=0$EB0#p0$sb19200n0s28=1s37=13&w0
Comando Hayes SR2MOD03 Il comando Init predefinito fornito da EcoStruxure Machine Expert - Basic è: AT&F;E0;S0=2;Q0;V1;+WIND=0;+CBST=0,0,1;&W;+CMGF=1;+CNMI=0,2,0,0,0;+CSAS
Per inviare o ricevere SMS, il comando deve essere modificato in:AT&F;E0;S0=2;Q0;V1;+WIND=0;+CBST=0,0,1;&W;+CNMI=0,2,0,0,0;+CSAS;+CMGF =0;+CMEE=1

186

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Configurazione della comunicazione integrata

Impostazioni del protocollo per Modbus Questa tabella descrive i parametri in caso di selezione del protocollo Modbus:

Parametro

Modificabile Valore

Modalità di trasmissione Sì

RTU ASCII

Indirizzamento

Sì

Slave Master

Indirizzo [1...247]

Sì

1...247

Timeout di risposta

Sì

(x 100 ms)

Intervallo tra frame (ms) Sì

0...255 1...255

Valore predefinito RTU
Slave
1
10 10

Descrizione
Consente di selezionare la modalità di trasmissione del protocollo per la comunicazione dall'elenco a discesa. Selezionare ASCII per utilizzare il blocco funzione %SEND_RECV_SMS. I parametri avanzati del protocollo sono visualizzati in base al protocollo selezionato.
Consente di selezionare la modalità di indirizzamento. Si può selezionare solo l'indirizzamento Slave o l'indirizzamento Master. Se si seleziona una modalità di indirizzamento, quella selezionata in precedenza verrà cancellata. Un dispositivo configurato come slave può inviare richieste Modbus.
Consente di specificare l'ID indirizzo dello slave.
NOTA: Questo campo viene
visualizzato solo per l'indirizzamento dello slave. Per il master questo campo non compare sullo schermo.
Definisce il periodo di tempo massimo per cui il controller attende una risposta prima di terminare lo scambio con un errore. Specificare 0 per disattivare il timeout.
Il periodo di tempo tra i frame (corrisponde al ritardo tra frame utilizzato in altri prodotti).
NOTA: Il valore è soggetto a
modifiche per adattarsi allo standard Modbus 3.5 ritardo tempo caratteri.

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187

Configurazione della comunicazione integrata

Impostazioni del protocollo per ASCII Questa tabella descrive i parametri in caso di selezione del protocollo ASCII:

Parametro

Modificabile Valore

Timeout di risposta Sì (x 100 ms)

0...255

Condizione di stop
Lunghezza frame ricevuta

Sì (solo se la casella di controllo è selezionata)

1...255

Timeout frame ricevuto (ms)

Sì (solo se la casella di controllo è selezionata)

1...255

Struttura frame Carattere iniziale

Sì (solo se la casella di controllo è selezionata)

1...255

Primo carattere

Sì

finale

1...255

Valore predefinito
10

Descrizione
Definisce il periodo di tempo massimo per cui il controller attende una risposta prima di terminare lo scambio con un errore. Specificare 0 per disattivare il timeout.
NOTA: Se si utilizza un SR2MOD03
e il blocco funzionale SMS, inserire 0 per disattivare il timeout.

0 (se la casella di controllo non è selezionata) 1 (se la casella di controllo è selezionata)

Consente di specificare la lunghezza del frame ricevuto.
NOTA: È possibile configurare solo
un parametro per la condizione di arresto che sia Lunghezza frame ricevuti o Timeout frame ricevuto(ms).

0 (se la casella di controllo non è selezionata) 10 (se la casella di controllo è selezionata)

Permette di specificare la durata del timeout per il frame ricevuto.
NOTA: Se si utilizza un SR2MOD03
e il blocco funzionale SMS, selezionare la casella di controllo e inserire 200.

0 (se la casella di controllo non è selezionata) 58 (se la casella di controllo è selezionata)

Consente di specificare il carattere iniziale del frame. Il carattere ASCII corrisponde al valore del carattere iniziale visualizzato alla destra del campo del valore.

0 (se la casella di controllo non è selezionata) 10 (se la casella di controllo è selezionata)

Consente di specificare il primo carattere finale del frame.
NOTA: Per poter abilitare il Primo
carattere finale, configurare almeno un parametro della condizione di arresto.

Il carattere ASCII corrisponde al valore del carattere finale visualizzato alla destra del campo del valore.

188

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Configurazione della comunicazione integrata

Parametro

Modificabile Valore

Secondo carattere finale

Sì (solo se la casella di controllo è selezionata)

1...255

Invio di caratteri del Sì frame

TRUE/FALSE

Valore predefinito

Descrizione

0 (se la casella di controllo non è selezionata) 10 (se la casella di controllo è selezionata)

Consente di specificare il secondo carattere finale del frame.
NOTA: Questo campo è disattivato
quando il parametro Primo carattere finale è disabilitato.
Il carattere ASCII corrisponde al valore del secondo carattere finale visualizzato alla destra del campo del valore.

FALSE

Consente di abilitare o disabilitare l'aggiunta automatica di caratteri iniziali, primi e secondi caratteri finali (quando definiti) nei frame inviati.

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189

Configurazione della comunicazione integrata

Configurazione del Display grafico remoto TMH2GDB

Impostazioni del protocollo per Display Questa tabella descrive i parametri in caso di selezione del protocollo Display:

Parametro

Modificabile Valore

Intervallo tra frame (ms) Sì

1...255

Valore predefinito
10

Descrizione
Il periodo di tempo tra i frame (corrisponde al ritardo tra frame utilizzato in altri prodotti).
NOTA: Il valore è soggetto a modifiche per
adattarsi allo standard Modbus 3.5 ritardo tempo caratteri.

190

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Configurazione della comunicazione integrata

Configurazione dello IOScanner seriale Modbus

Descrizione
Può essere definita una sola istanza dello IOScanner: se la si configura su una porta Ethernet, non è possibile configurarla su una porta seriale e viceversa. Consultare Configurazione di Modbus TCP IOScanner.
Il numero massimo di oggetti TCP e Serial IOScanner è: 128, se il livello funzionale < 6.0. 512, se il livello funzionale 6.0.
Se si verifica un'interruzione della comunicazione, lo IOScanner si arresta. Per ulteriori informazioni sullo stato (vedi pagina 265), vedere %SW210%SW211.
Per ripristinare o sospendere lo IOScanner seriale Modbus, vedere %S110, %S111, %S113 e %S114 nella Descrizione dei bit di sistema (vedi pagina 251)).

Impostazioni protocollo Questa tabella descrive i parametri in caso di selezione del protocollo IOScanner seriale Modbus:

Parametro Modalità di trasmissione

Modificabile Sì

Timeout di risposta (x 100 ms) Sì

Intervallo tra frame (ms)

Sì

Valore RTU ASCII 0...255
1...255

Val. predefinito RTU 10
10

Descrizione
Selezionare la modalità di trasmissione del protocollo per la comunicazione dall'elenco a discesa.
Definisce il periodo di tempo massimo per cui il controller attende una risposta prima di terminare lo scambio con un errore. Specificare 0 per disattivare il timeout.
Il periodo di tempo tra i frame (corrisponde al ritardo tra frame utilizzato in altri prodotti).
NOTA: Il valore è soggetto a
modifiche per adattarsi allo standard Modbus 3.5 ritardo tempo caratteri.

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191

Configurazione della comunicazione integrata

Aggiunta di un dispositivo allo IOScanner seriale Modbus

Introduzione
Questa sezione descrive come aggiungere dispositivi per la scansione da parte dello IOScanner seriale Modbus.
È possibile aggiungere fino a 16 dispositivi slave Modbus.
EcoStruxure Machine Expert - Basic contiene già una serie di tipi di dispositivi predefiniti. I tipi di dispositivi predefiniti hanno richieste di inizializzazione predefinite e canali preconfigurati per facilitare l'integrazione dei dispositivi nella rete.
È inoltre presente un dispositivo slave generico per cui è necessario configurare le richieste di inizializzazione e i canali.

Aggiunta di un dispositivo allo IOScanner seriale Modbus Per aggiungere un dispositivo allo IOScanner seriale Modbus:

Passo 1
2 3 4

Azione
Scegliere una delle seguenti opzioni: Unità e selezionare uno dei tipi di dispositivo supportati dall'elenco a discesa. Altri e selezionare il tipo di dispositivo dall'elenco a discesa.
Se nell'elenco non è presente il tipo di dispositivo desiderato, selezionare Dispositivo generico e configurarlo.
Fare clic su Aggiungi.
Configurare il dispositivo come descritto in Impostazioni dispositivo (vedi pagina 193).
Fare clic su Applica.

192

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Configurazione della comunicazione integrata

Impostazioni dispositivo Questa tabella descrive i parametri in caso di selezione del protocollo IOScanner seriale Modbus:

Parametro

Modificabile Valore

Valore predefinito

Descrizione

0...15

Identificatore dispositivo univoco assegnato da EcoStruxure Machine Expert - Basic.

Nome

Sì

1...32 caratteri Il nome del dispositivo deve essere univoco.

Dispositivo x(1) Specificare un nome univoco per il dispositivo.

Indirizzo

%DRVn (1) (2)

%DRV0

%DRVn viene utilizzato per configurare il
dispositivo nell'applicazione utilizzando i blocchi funzione Drive (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida della libreria delle funzioni avanzate).

Tipo

Tipo di dispositivo

Il tipo di dispositivo non è modificabile. Per cambiare il tipo di dispositivo, è necessario rimuovere il dispositivo dall'elenco (facendo clic con il pulsante destro del mouse e scegliendo Elimina), quindi aggiungere il tipo di dispositivo corretto.

Indirizzo slave Sì

1...247

Indirizzo utilizzato per identificare il dispositivo all'interno della rete. Sono consentiti indirizzi slave duplicati.

Timeout di

Sì

risposta

(x 100 ms)

0...255

Il timeout (in millisecondi) utilizzato negli scambi dati con il dispositivo. Questo valore può essere adattato individualmente per il dispositivo e ha la precedenza sul Timeout di risposta impostato per il master nelle Impostazioni protocollo.

Azzera variabile Sì

%Mn

Specificare l'indirizzo del bit di memoria da utilizzare per resettare il dispositivo (rinviare le richieste d inizializzazione). Quando il bit di memoria specificato è impostato a 1 dall'applicazione, il dispositivo viene resettato.

Richieste iniz. Sì

Fare clic per visualizzare la finestra

Assistente richieste inizializzazione

(vedi pagina 194).

Canali

Sì

Fare clic per visualizzare la finestra

Assistente canale (vedi pagina 196).

(1) x e n sono numeri interi incrementati ogni volta che viene aggiunto un dispositivo o un dispositivo di azionamento. (2) Solo se come tipo di dispositivo è selezionato Unicode servoazionamento.

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194

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Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive le proprietà delle richieste di inizializzazione:

Parametro ID Tipo di messaggio
Offset Lunghezza
Valore di inizializzazione Commento

Modificabile No Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita.
Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita. Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita.
Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita.
Sì, se la richiesta di inizializzazione non è predefinita.

Valore 0...19 Vedere Codici funzione Modbus supportati (vedi pagina 202)
0...65535

Valore predefinito Descrizione

Identificatore di richiesta di

inizializzazione univoco.

Mbs 0x05 - Write single bit (coil)

Selezionare il codice funzione Modbus per il tipo di scambio da utilizzare per questa richiesta di inizializzazione.

Offset del primo registro da

inizializzare:

1 per Mbs 0x05 -

Write single bit (coil)

1 per Mbs 0x06 -

Write single word

(reg.)

128 per Mbs 0x0F -

Write mult. bits (coils)

123 per Mbs 0x10 -

Write mult. words

(reg.)

0...65535 se le parole 0 di memoria (registri) vengono inizializzate 0...1 se i bit di memoria (bobine) vengono inizializzate

Vuoto

Fare clic su Aggiungi per creare nuove richieste di inizializzazione.
Selezionare una voce quindi utilizzare la freccia su e la freccia giù per cambiare l'ordine con cui le richieste di inizializzazione vengono inviate al dispositivo.
Una volta definite le richieste inizializzazione, fare clic su OK per salvare la configurazione e chiudere l'Assistente richieste inizializzazione.

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Configurazione della comunicazione integrata
Assistente canale Per ogni dispositivo slave è possibile definire fino a 10 canali. Ogni canale rappresenta una singola richiesta Modbus. NOTA: Il numero di oggetti definiti (elementi di dati letti e scritti) viene convalidato quando si fa clic su Applica nella finestra delle proprietà. La finestra Assistente canale elenca i canali definiti:

I canali preconfigurati sono visualizzati con il simbolo del lucchetto e uno sfondo grigio. Alcuni parametri non possono essere modificati per i canali predefiniti.

196

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Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive le proprietà dei canali:

Parametro ID Nome
Configurazione
Tipo di messaggio Attivatore
R Offset
R Lunghezza
Gestione degli errori W Offset
W Lunghezza
Commento

Modificabile Valore

0...19

Sì

0...32 caratteri

Sì

Valore predefinito 0 Device_channel0 Vuoto

Fare clic su Aggiungi per creare un nuovo canale.
Una volta definiti i canali, fare clic su OK per salvare la configurazione e chiudere l'Assistente canale.

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Configurazione della comunicazione integrata

Questa tabella descrive le proprietà dei canali:

Parametro

Modificabile Valore

Valore predefinito

Descrizione

Nome

Sì

0...32 caratteri

Dispositivo 0_Canale0 Immettere un nome per il canale.

Tipo di

Sì

messaggio

Vedere Codici funzione Modbus supportati (vedi pagina 202)

Mbs 0x17 Read/Write mult. words (reg.)

Selezionare il codice funzione Modbus per il tipo di scambio da utilizzare per questo canale.

Attivatore

Sì

Ciclico Fronte di salita

Ciclico

Tempo di ciclo Sì

1...6000

(x 10 ms)

(se è selezionato

Ciclico)

Specificare il tempo di ciclo di attivazione periodico in unità di 10 ms.

Bit di memoria Sì

%Mn

(se è selezionato

Fronte di salita)

Specificare un indirizzo di bit di memoria, ad esempio %M8. Lo
scambio dati viene attivato quando viene rilevato un fronte di salita di questo bit di memoria.

Commento

Sì

Vuoto

Se si desidera, digitare un commento per descrivere lo scopo del canale.

Oggetti READ

Offset

Sì

0...65535

Indirizzo della prima parola di memoria (registro) o bit (bobina) da leggere.

Lunghezza

Sì

Vedere Codici

funzione Modbus

supportati

(vedi pagina 202) per

la lunghezza massima

Numero di parole di memoria (registri) o bit (bobine) da leggere.

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Configurazione della comunicazione integrata

Parametro
Gestione degli errori

Modificabile Valore

Sì

Imposta su ZERO

Mantiene l'ultimo

valore

Valore predefinito Imposta su ZERO

Oggetti WRITE

Offset

Sì

0...65535

Lunghezza

Sì

Vedere Codici

funzione Modbus

supportati

(vedi pagina 202) per

la lunghezza massima

Fare clic su OK per completare la configurazione dei canali.

200

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Configurazione della comunicazione integrata
Codici funzione Modbus supportati
Sezione 6.3
Codici funzione Modbus supportati

Codici funzione Modbus supportati

Presentazione
Questa sezione elenca i codice funzione Modbus supportati e il loro effetto sulle variabili di memoria del controller per: Modbus seriale (vedi pagina 201) IOScanner seriale Modbus (vedi pagina 202) Modbus TCP (vedi pagina 202) Modbus TCP IOScanner (vedi pagina 202)

Modbus seriale Sono supportate le seguenti richieste Modbus:

Codice funzione Modbus supportata Dec (Esadecimale) 1 (1 esadecimale) o 2 (2 esadecimale) 3 (3 esadecimale) o 4 (4 esadecimale) 5 (5 esadecimale) 6 (6 esadecimale) 8 (8 esadecimale)
15 (0F hex) 16 (10 esadecimale) 23 (17 esadecimale) 43 (2B esadecimale)

Codice sotto funzione supportato

0 (0 esadecimale), 10 (0A esadecimale)...18 (12 esadecimale) 14 (0E esadecimale)

Descrizione
Legge i bit interni multipli %M
Legge i registri interni multipli %MW
Scrive il bit interno singolo %M Scrive nel registro interno singolo %MW Diagnostica
Scrive nei bit interni multipli %M Scrive nei registri interni multipli %MW Legge/scrive i registri interni multipli %MW Legge l'identificativo del dispositivo (periodicamente)

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201

Configurazione della comunicazione integrata

NOTA: L'impatto dei codici funzione Modbus usati da un master M221 Logic Controller dipende dal tipo di dispositivo slave. Per la maggior parte dei tipi di dispositivi slave: Bit interno significa %M Bit ingresso significa %I Registro interno significa %MW Registro ingresso significa %IW
In base al tipo di slave e indirizzo slave, un bit interno dovrebbe essere %M o %Q; un bit di ingresso dovrebbe essere %I o %S, un registro di ingresso %IW o %SW e un registro interno %MW o %QW. Per maggiori dettagli, consultare la documentazione del dispositivo slave.

IOScanner seriale Modbus e Modbus TCP IOScanner
Questa tabella elenca i codice funzione Modbus supportati dallo IOScanner seriale Modbus e Modbus TCP IOScanner:

Codice funzione dec (esadecimale) 1 (1 hex) 2 (2 hex) 3 (3 hex) 4 (4 hex) 5 (5 hex)
6 (6 hex) 15 (0F hex) 16 (10 hex) 23 (17 hex)

Descrizione

Disponibile per la configurazione Lunghezza massima (bit)

Lettura più bit (bobine)

Canale

128

Lettura più bit (ingressi discreti) Canale

128

Lettura più parole (registri di

Canale

125

mantenimento)

Lettura più parole (registri di

Canale

125

ingresso)

Lettura bit singolo (bobina)

Canale

Valore di inizializzazione (tipo di

messaggio predefinito per i

valori di inizializzazione)

Scrittura parola singola (registro) Canale

Valore di inizializzazione

Scrittura più bit (bobine)

Canale

128

Valore di inizializzazione

Scrittura più parole (registri)

Canale

123

Valore di inizializzazione

Lettura/scrittura più parole (registri)

Canale (tipo di messaggio

125 (lettura)

predefinito per la configurazione 121 (scrittura)

del canale)

Tabella di mappatura Modbus per Modbus TCP
I dispositivi slave Modbus TCP supportano un sottoinsieme di codici funzione Modbus. I codici funzione provenienti da un master Modbus con ID unità corrispondenti sono indirizzati alla tabella di mapping Modbus e accedono agli oggetti di rete (%IWM e %QWM)) del controller. Consultare Tabella di mapping I/O dispositivo slave Modbus TCP (vedi pagina 148).

202

EIO0000003301 02/2020

Configurazione della comunicazione integrata

Diagramma della macchina di stato per IOscanner Modbus
Sezione

6.4

Diagramma della macchina di stato per IOscanner Modbus

Diagramma della macchina di stato per IOscanner Modbus
Descrizione L'illustrazione seguente mostra gli stati dello IOScanner Modbus:

EIO0000003301 02/2020

203

Configurazione della comunicazione integrata

La tabella seguente mostra gli oggetti di sistema per ciascuna posizione dello IOScanner:

Descrizione dell'oggetto Stato dello IOScanner IoScanReset IoScanSuspend IoScanResetDev

SL1

SL2

Ethernet

%SW210

%SW211

%SW212

%S110

%S111

%S112

%S113

%S114

%S115

%Mx definito nella configurazione dispositivo

204

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Modicon M221 SD Card EIO0000003301 02/2020

SD Card
Capitolo 7
SD Card

Introduzione Il Modicon M221 Logic Controller consente di trasferire i file con una SD card. Questo capitolo descrive la gestione dei file Modicon M221 Logic Controller con una SD card. È possibile utilizzare la scheda SD per memorizzare i dati. Consutlare Registrazione dati.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Operazioni di gestione file Tipi di file supportati dalla SD Card Gestione clonatura Gestione del firmware Gestione delle applicazioni Gestione della post-configurazione Gestione del registro degli errori Gestione della memoria: backup e ripristino della memoria del controller

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SD Card
Operazioni di gestione file
Introduzione Il Modicon M221 Logic Controller consente i seguenti tipi di gestione dei file con una scheda SD: Gestione clonatura (vedi pagina 210): backup di applicazione, firmware e post configurazione (se esistente) del logic controller Gestione firmware (vedi pagina 212): scaricare il firmware direttamente nel logic controller e caricare il firmware nel Display grafico remoto. Gestione applicazione (vedi pagina 216): backup e ripristino dell'applicazione del logic controller oppure copia in un altro logic controller dello stesso tipo Gestione post-configurazione (vedi pagina 218): aggiunta, modifica o rimozione del file di postconfigurazione sul logic controller Gestione del registro degli errori (vedi pagina 220): backup o eliminazione del file di registro errori del logic controller Gestione della memoria (vedi pagina 224): backup e ripristno degli oggetti di memoria del controller
NOTA: La risoluzione logica del logic controller e l'esecuzione dei servizi continua durante il
trasferimento dei file. Determinati comandi richiedono un ciclo di spegnimento e riaccensione del logic controller.
Vedere la descrizione dei comandi per ulteriori informazioni Il Modicon M221 Logic Controller accetta solo schede SD con formattazione FAT o FAT32.
Utilizzando la scheda SD, si possono eseguire operazioni potenti che influenzano il comportamento del logic controller e dell'applicazione che vi risiede. Procedere con la massima attenzione quando si inserisce una scheda SD nel controller; si deve essere consapevoli degli effetti che il contenuto della scheda SD avrà sul logic controller.
NOTA: La gestione file con la scheda SD utilizza file di script. Questi script possono essere creati automaticamente con il task Gestione memoria (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Per collegare una scheda SD al logic controller è necessario disporre di esperienza di funzionamento della macchina o del processo.
Accertarsi di aver predisposto le apposite protezioni di sicurezza, in modo che i possibili effetti del contenuto della scheda SD non causino lesioni al personale o alle apparecchiature.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Se si disinserisce il dispositivo oppure si verifica un'interruzione di corrente o della comunicazione durante il trasferimento dell'applicazione, è possibile che il dispositivo diventi inoperativo. In caso di interruzione della comunicazione o dell'alimentazione, provare ad eseguire nuovamente il trasferimento. In caso di interruzione dell'alimentazione o della comunicazione durante un aggiornamento firmware o se viene utilizzato un firmware non valido, il dispositivo potrebbe cessare di funzionare. In tal caso, utilizzare un firmware valido e riprovare l'aggiornamento firmware.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Non interrompere il trasferimento del programma applicativo o di un cambiamento del
firmware una volta iniziato il trasferimento. Riprendere il trasferimento se viene interrotto per qualche motivo. Non tentare l'attivazione del dispositivo prima del completamento del trasferimento del file.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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SD Card

Tipi di file supportati dalla SD Card

Introduzione Questa tabella elenca i tipi di file che possono essere gestiti e il loro percorso:

Cartella sulla scheda SD Descrizione

File di script

Registro script

/disp/

File di firmware del Display grafico remoto

/sys/os

File di firmware del logic controller

/TM3

Firmware dei moduli di espansione analogici TM3

/usr/app

File applicazione

/usr/cfg

File di post-configurazione

/usr/mem

File di backup della memoria

/sys/log

File del registro errori rilevati

Nome file predefinito Script.cmd Script.log TMH2GDB.mfw M221.mfw TM3_Ana.mfw *.smbk Machine.cfg Memories.csv PlcLog.csv

Comandi del file di script
Un file di script è un file di testo memorizzato nella directory principale della scheda SD contenente i comandi per la gestione degli scambi con il controller. I file di script devono essere codificati nel formato ANSI.
Questa tabella descrive i comandi di script supportati:

Comando Download Caricamento Eliminazione

Descrizione Scarica un file dalla SD card al controller. Carica i file contenuti nella memoria del controller nella scheda SD. Elimina i file contenuti in un controller.

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SD Card
Esempi di file di script Comandi Scarica: Download "/usr/cfg" Download "/sys/os/M221.mfw" Download "/disp/TMH2GDB.mfw" Comandi Carica: Upload "/usr/app/*" Upload "/usr/cfg/Machine.cfg" Comandi Elimina: Delete "/usr/app/*" Delete "/sys/log/PlcLog.csv" NOTA: Il file di post-configurazione specificato nei comandi Carica o Elimina deve avere estensione .cfg o .CFG. Se non è specificato alcun file di configurazione oppure il nome del file specificato non esiste, viene utilizzato il nome di file predefinito Machine.cfg.
Registro script Dopo le operazioni di script viene creato automaticamente un file script.log nella directory principale della scheda SD. Lo stato delle operazioni di script può essere verificato leggendo questo file.

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SD Card

Gestione clonatura

Clonatura
La clonatura consente di eseguire automaticamente il backup dell'applicazione, del firmware e della post- configurazione (se esistente) del Modicon M221 Logic Controller nella scheda SD.
La scheda SD può quindi essere utilizzata successivamente per ripristinare il firmware, l'applicazione e la post-configurazione (se esistente) nel logic controller oppure per copiarli in un altro logic controller con lo stesso codice prodotto.
Prima di clonare un controller, il M221 Logic Controller verifica se l'applicazione è protetta o meno da copia. Per informazioni, consultare Protezione di un'applicazione tramite password (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
NOTA: La scheda SD deve essere vuota e formattata correttamente per eseguire questa procedura. Il nome della scheda SD deve essere diverso da DATA. Consultare Registrazione dati. Il registro degli errori rilevati e la memoria dati non vengono clonati. Se l'applicazione è protetta tramite password, l'operazione di clonatura viene bloccata (il LED
SD lampeggia).

Creazione di una scheda SD clonata
Questa procedura spiega come copiare l'applicazione, il firmware e la post-configurazione (se esistente) dal controller a una scheda SD:

Passo 1 2 3
4

Azione
Formattare una SD card sul PC.
Inserire la scheda SD nel controller. Risultato: l'operazione di clonazione inizia automaticamente e il LED SD è acceso.
Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, il LED SD lampeggia e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log.
NOTA: L'operazione di clonatura dura da 2 a 3 minuti. L'operazione di clonatura ha priorità bassa,
al fine di ridurre al minimo l'impatto sulla logica utente e sulle prestazioni di comunicazione del logic controller. A seconda della quantità di tempo libero nel programma, l'operazione può durare molto di più se il logic controller è in stato RUNNING anziché STOPPED.
Rimuovere la SD card dal controller.

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SD Card

Ripristino o copia da una scheda SD clonata
Questa procedura spiega come scaricare nel controller l'applicazione, il firmware e la postconfigurazione (se esistente) memorizzata nella SD card:

Passo 1 2 3
4
5

Azione
Mettere fuori tensione il controller.
Inserire la SD card nel controller.
Ripristinare l'alimentazione al controller. Risultato: operazione di clonatura in corso.
NOTA: Il SD LED si accende durante il funzionamento.
Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log.
Rimuovere la SD card per riavviare il controller.

NOTA: Scaricando un'applicazione clonata nel controller, si rimuove dapprima l'applicazione esistente dalla memoria del controller, indipendentemente dai diritti di accesso abilitati nel controller di destinazione.

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Gestione del firmware

Panoramica
È possibile utilizzare una scheda SD per scaricare aggiornamenti firmware direttamente nel logic controller, in un Display grafico remoto o in moduli di espansione analogici TM3.
Vedere la sezione Stati e comportamento del controller (vedi pagina 54) per maggiori informazioni sugli stati operativi del logic controller e sullo stato dei LED.
Per eseguire la gestione del firmware, il nome della scheda SD deve essere diverso da DATA. Consultare Registrazione dati.

Download del firmware nel controller Questa tabella spiega come scaricare un firmware nel logic controller usando una scheda SD.

Passo 1 2
3 4
5

Azione Mettere fuori tensione il controller. Inserire una scheda SD vuota nel PC sul quale è in esecuzione EcoStruxure Machine Expert Basic. Creare un file chiamato script.cmd nella directory principale della scheda SD.
Modificare il file e immettere il seguente comando: Download "/sys/os"
Creare il percorso della cartella \sys\os nella directory principale della scheda SD e copiare il file del firmware nella cartella os:

NOTA: Un esempio di file di firmware e lo script sono disponibili nella sottocartella Firmwares
& PostConfiguration\M221\ della cartella di installazione di EcoStruxure Machine Expert - Basic. Il nome del file di firmware per il M221 Logic Controller è M221.mfw.

Rimuovere la scheda SD dal PC e inserirla nello slot per scheda SD del logic controller.

Ripristinare l'alimentazione al controller.

Risultato: inizia la copia del file del firmware. Durante il funzionamento, il LED di sistema SD del

logic controller è acceso.

NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.

Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia).

Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel

file Script.log .

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SD Card

Passo 9
10

Azione
Rimuovere la scheda SD.
Ricollegare il cavo di programmazione USB al logic controller e accedere al logic controller con il software EcoStruxure Machine Expert - Basic.

Download del firmware nel Display grafico remoto
NOTA: Prima del download, verificare che la versione firmware da installare sia compatibile con la versione del software EcoStruxure Machine Expert - Basic installata e la versione del firmware del logic controller. Consultare Compatibilità del Display grafico remoto (vedi Modicon TMH2GDB, Display grafico remoto, Guida utente) Questa tabella spiega come scaricare un firmware nel Display grafico remoto usando una scheda SD:
Passo Azione
1 Alimentare il logic controller. 2 Collegare il Display grafico remoto al logic controller (vedi Modicon TMH2GDB, Display grafico
remoto, Guida utente). 3 Inserire una scheda SD vuota nel PC sul quale è in esecuzione EcoStruxure Machine Expert - Basic.
4 Creare un file chiamato script.cmd nella directory principale della scheda SD.
5 Modificare il file e immettere il seguente comando: Download "/disp/TMH2GDB.mfw"
6 Creare il percorso della cartella /disp/ nella directory principale della scheda SD e copiare il file del firmware nella cartella disp:

NOTA: Il file di firmware e un esempio di script sono disponibili nella sottocartella Firmwares &
PostConfiguration\TMH2GDB\ della cartella di installazione di EcoStruxure Machine Expert Basic. Il nome del file di firmware per il Display grafico remoto è TMH2GDB.mfw.
7 Rimuovere la scheda SD dal PC e inserirla nello slot del M221 Logic Controller. Risultato: il logic controller inizia a trasferire il file di firmware dalla scheda SD nel Display grafico remoto. Durante questa operazione: Il messaggio che indica un trasferimento file è visualizzato sul Display grafico remoto Il LED di sistema SD sul M221 Logic Controller è acceso La parola di sistema %SW182 è impostata su 5 (Trasferimento firmware display in corso)
NOTA: Non disconnettere il Display grafico remoto né rimuovere l'alimentazione dal M221 Logic
Controller mentre è in corso l'operazione. L'aggiornamento del firmware richiede 5 o 6 minuti.

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SD Card

Passo Azione
8 Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log .
NOTA: Il ripristino del file system sul Display grafico remoto (retroilluminazione rossa) fa parte del
processo.

Download del firmware i moduli di espansione analogici TM3
Il firmware può essere aggiornato nei moduli di espansione analogici TM3 con versione firmware uguale o maggiore di 26. Se necessario, la versione del firmware può essere verificata usando EcoStruxure Machine Expert - Basic.
Gli aggiornamento del firmware vengono eseguiti mediante un file di script su una scheda SD. Quando la scheda SD viene inserita nel relativo slot del M221 Logic Controller, il logic controller aggiorna il firmware dei moduli di espansione analogici TM3 sul bus di I/O compresi quelli: Collegati da remoto mediante un modulo Transmitter/Receiver TM3 Inclusi in configurazioni che comprendono sia moduli di espansione TM3 che TM2.
Questa tabella spiega come scaricare un firmware in uno o più moduli di espansione TM3 usando una scheda SD:

Passo 1 2
3 4 5
6

Azione
Alimentare il controller.
Verificare che il controller si trovi nello stato EMPTY eliminando l'applicazione nel controller. È possibile effettuare questa operazione con EcoStruxure Machine Expert con uno dei seguenti comandi di script: Delete "usr/*" Delete "usr/app"
Inserire una scheda SD vuota nel PC.
Creare un file chiamato script.cmd nella directory principale della scheda SD.
Modificare il file e immettere il seguente comando: Download "/TM3/<filename>/*"
NOTA: <filename> è il nome del file del firmware che si desidera aggiornare. L'asterisco
indica che tutti i moduli saranno aggiornati.
Per scaricare il firmware in un modulo di espansione TM3 specifico, sostituire l'asterisco con la posizione del modulo di espansione nella configurazione. Ad esempio per specificare il modulo alla posizione 4: Download "/TM3/<filename>/4"
Creare il percorso della cartella /TM3/ nella directory principale della scheda SD e copiare il file del firmware nella cartella TM3.
NOTA: Un file del firmware (il file del firmware valido al momento dell'installazione di
EcoStruxure Machine Expert) e uno script di esempio sono disponibili nella cartella Firmwares & PostConfiguration\TM3\ della cartella di installazione di EcoStruxure Machine Expert.

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SD Card

Passo 7
8

Azione
Rimuovere la scheda SD dal PC e inserirla nello slot per scheda SD del controller. Risultato: il controller inizia a trasferire il file del firmware dalla scheda SD ai moduli di espansione TM3 aggiornabili o a uno modulo specificato al passo 5. Durante questa operazione, il LED di sistema SD del controller è illuminato.
NOTA: L'aggiornamento del firmware richiede dai 10 ai 15 secondi per ogni modulo di
espansione da aggiornare. Non disattivare l'alimentazione del controller né rimuovere la scheda SD mentre l'operazione è in corso. In caso contrario, l'aggiornamento del firmware potrebbe non riuscire e i moduli potrebbero non funzionare più correttamente. In questo caso, eseguire la procedura di ripristino (vedi Modicon TM3 (EcoStruxure Machine Expert - Basic), Configurazione dei moduli di espansione, Guida alla programmazione) per reinizializzare il firmware sui moduli.
Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log .

Se si disinserisce il dispositivo oppure si verifica un'interruzione di corrente o della comunicazione durante il trasferimento dell'applicazione, è possibile che il dispositivo diventi inoperativo. In caso di interruzione della comunicazione o dell'alimentazione, provare ad eseguire nuovamente il trasferimento. In caso di interruzione dell'alimentazione o della comunicazione durante un aggiornamento firmware o se viene utilizzato un firmware non valido, il dispositivo potrebbe cessare di funzionare. In tal caso, utilizzare un firmware valido e riprovare l'aggiornamento firmware.

AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE
Non interrompere il trasferimento del programma applicativo o di un cambiamento del firmware una volta iniziato il trasferimento.
Riprendere il trasferimento se viene interrotto per qualche motivo. Non tentare l'attivazione del dispositivo prima del completamento del trasferimento del file.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Gestione delle applicazioni

Panoramica Si può utilizzare una scheda SD per eseguire un backup e il ripristino dell'applicazione del controller oppure per copiarla in un altro controller con lo stesso codice prodotto.
Per eseguire la gestione dell'applicazione, il nome della scheda SD deve essere diverso da DATA. Consultare Registrazione dati.

Backup di un'applicazione Questa tabella spiega come eseguire il backup dell'applicazione del controller nella scheda SD:

Passo 1 2 3 4
5

Azione
Creare un file script.cmd con un editor di testo sul PC.
Modificare il file e immettere la seguente riga: Upload "/usr/app"
Copiare il file di script nella cartella principale della scheda SD.
Inserire la scheda SD preparata nel controller. Risultato: inizia la copia del file dell'applicazione. Durante il funzionamento, il LED di sistema SD del logic controller è acceso.
NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.
NOTA: Il processo di backup dell'applicazione ha una priorità bassa per minimizzare l'impatto
su prestazioni di comunicazione e programma del logic controller. A seconda della quantità di tempo libero nel programma, l'operazione può durare molto di più se il logic controller è in stato RUNNING anziché STOPPED.
Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log . Risultato: il file dell'applicazione (*.smbk) viene salvato nella scheda SD.

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SD Card

Ripristino di un'applicazione o copia di un'applicazione in un altro controller Questa tabella spiega come trasferire l'applicazione del controller dalla scheda SD al controller.

Passo 1 2 3 4 5
6
7

Azione
Prendere una scheda SD creata in precedenza e modificare il file script.cmd nella cartella principale della scheda SD utilizzando un editor di testo.
Sostituire il contenuto dello script con la seguente riga: Download "/usr/app"
Mettere fuori tensione il controller.
Inserire la scheda SD preparata nel controller.
Ripristinare l'alimentazione al controller. Risultato: inizia la copia del file dell'applicazione. Durante il funzionamento, il LED di sistema SD del logic controller è acceso.
NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.
Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log .
Rimuovere la scheda SD per riavviare il controller.

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SD Card

Gestione della post-configurazione

Panoramica
È possibile usare una scheda SD per aggiungere, modificare o eliminare il file di postconfigurazione del controller.
Per eseguire la gestione post-configurazione, il nome della scheda SD deve essere diverso da DATA. Consultare Registrazione dati.

Aggiunta o modifica di una post-configurazione Questa tabella spiega come aggiungere o modificare la post-configurazione del controller:

Passo 1 2
3

Azione Creare un file denominato script.cmd.
Modificare il file e immettere la seguente riga: Download "/usr/cfg"
Copiare il file di post-configurazione (Machine.cfg) nella cartella \usr\cfg e il file di script nella cartella principale della scheda SD:

NOTA: Un esempio di file di post-configurazione e lo script associato sono disponibili nella
directory directory Firmwares & PostConfiguration\PostConfiguration\add_change\ della directory di installazione EcoStruxure Machine Expert - Basic.

Se necessario, modificare il file Machine.cfg per configurare i parametri di post-

configurazione.

Inserire la scheda SD preparata nel controller.

Risultato: inizia il download del file di post-configurazione. Durante il funzionamento, il LED di

sistema SD del logic controller è acceso.

NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.

NOTA: Prima del download vengono verificati il formato del file e la validità di tutti i canali, i
parametri e i valori configurati; se viene rilevato un errore, il download viene interrotto.

NOTA: Se un parametro di post-configurazione è incompatibile con la configurazione fisica,
viene ignorato.

Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia).

Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel

file Script.log .

Eseguire un ciclo di spegnimento/riaccensione o un comando di inizializzazione per applicare il

nuovo file di post-configurazione.

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SD Card

Lettura di un file di post-configurazione Questa tabella spiega come leggere il file di post-configurazione del controller:
Passo Azione
1 Creare un file script.cmd con un editor di testo sul PC.
2 Modificare il file e immettere la seguente riga: Upload "/usr/cfg"
3 Copiare il file di script nella cartella principale della scheda SD.
4 Inserire la scheda SD preparata nel controller. Risultato: inizia la copia del file di post-configurazione. Durante il funzionamento, il LED di sistema SD del logic controller è acceso.
NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.
NOTA: Il processo di backup dell'applicazione ha una priorità bassa per ridurre al minimo l'impatto
su prestazioni di comunicazione e programma del logic controller. A seconda della quantità di tempo libero nel programma, l'operazione può durare molto di più se il logic controller è in stato RUNNING anziché STOPPED.
5 Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log . Risultato: il file di post-configurazione viene salvato nella scheda SD.

Rimozione di un file di post-configurazione Questa tabella spiega come rimuovere il file di post-configurazione del controller.:
Passo Azione
1 Inserire una scheda SD vuota nel PC sul quale è in esecuzione EcoStruxure Machine Expert - Basic. 2 Creare un file denominato script.cmd.
3 Modificare il file e immettere la seguente riga: Delete "/usr/cfg"
4 Copiare il file di script disponibile nella directory Firmwares & PostConfiguration\PostConfiguration\remove\ della directory di installazione EcoStruxure Machine Expert - Basic nella directory della scheda SD.
5 Inserire la scheda SD preparata nel controller. Risultato: il file di post-configurazione viene rimosso. Durante il funzionamento, il LED di sistema SD del logic controller è acceso.
NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.
6 Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log .
7 Eseguire un ciclo di spegnimento/riaccensione o un comando di inizializzazione per applicare i parametri applicativi.

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SD Card

Gestione del registro degli errori

Panoramica Si può utilizzare la scheda SD per eseguire il backup o eliminare il file di registro degli errori del logic controller.
Per eseguire la gestione del registro errori, il nome della scheda SD deve essere diverso da DATA. Consultare Registrazione dati.

Backup del registro degli errori
Questa tabella spiega come eseguire il backup del file di registro degli errori del logic controller sulla scheda SD:

Passo 1 2 3 4
5

Azione
Creare un file script.cmd con un editor di testo sul PC.
Modificare il file e immettere la seguente riga: Upload "/sys/log"
Copiare il file di script nella cartella principale della scheda SD.
Inserire la scheda SD preparata nel logic controller. Risultato: inizia il trasferimento del file di registro degli errori. Durante il funzionamento, il LED di sistema SD del logic controller è acceso.
NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.
Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log . Risultato: il file di registro degli errori (PlcLog.csv) viene salvato nella scheda SD.

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SD Card

Eliminazione del registro degli errori Questa tabella spiega come eliminare il file del registro degli errori nel logic controller:

Passo 1 2 3 4
5

Azione
Creare un file script.cmd con un editor di testo sul PC.
Modificare il file e immettere la seguente riga: Delete "/sys/log"
Copiare il file di script nella cartella principale della scheda SD.
Inserire la scheda SD preparata nel logic controller. Risultato: inizia l'eliminazione del file del registro degli errori. Durante il funzionamento, il LED di sistema SD del logic controller è acceso.
NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.
Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log . Risultato: il file del registro degli errori (PlcLog.csv) viene eliminato dal logic controller.

Formato del registro degli errori
Il logic controller fornisce un elenco degli errori contenente gli ultimi 10 errori rilevati nella memoria di registro. Ogni voce di errore nel file del registro degli errori è composta dalle parti seguenti: Data e ora Livello Contesto Codice di errore Priorità (solo per uso interno)
Dopo un caricamento attraverso la scheda SD, il codice è rappresentato come mostrato nel seguente esempio:
02/06/14, 12:04:01, 0x0111000100

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SD Card

Questa tabella descrive il significato della rappresentazione esadecimale degli errori:

Gruppo Generale

Codice di errore (esadecimale)
08000011xx

Sistema operativo
Gestione della memoria Scheda SD

0F01xxxxxx 0F030009xx
010C001Bxx

Timer watchdog 0104000Axx

0804000Bxx

Batteria

0804000Cxx 0804000Dxx 0105000Exx

RTC

01060012xx

Applicazione utente 0807000Fxx

Ethernet

08070010xx 010B0014xx

I/O integrati

010D0013xx

Descrizione errore

Risultato

Parametri di calibrazione hardware non validi
Errore rilevato nel sistema operativo

Il canale Ethernet non è operativo %SW118.bit10 impostato a 0 Il LED ERR lampeggia
Transizione allo stato HALTED

Errore rilevato di allocazione memoria Transizione allo stato HALTED interna

Errore durante l'accesso a una scheda L'operazione della scheda SD è

SD; l'operazione ha superato un

stata annullata.

timeout interno (3000 ms).

Utilizzo risorse del logic controller

Timeout watchdog segnalato:

maggiore dell'80% - primo rilevamento %S11 impostato a 1

Il LED ERR lampeggia

Utilizzo risorse del logic controller maggiore dell'80% - secondo rilevamento consecutivo

Transizione allo stato HALTED

Timer watchdog task nel task master Transizione allo stato HALTED

Timer watchdog task nel task periodico Transizione allo stato HALTED

La batteria è scarica

Batteria scarica segnalata: %S75 impostato a 1 LED BAT acceso

RTC non è valido

RTC non valido segnalato: %SW118.bit12 impostato a zero %S51 impostato a 1

Applicazione non compatibile con il firmware

Transizione allo stato EMPTY

Errore di checksum rilevato

Transizione allo stato EMPTY

Rilevato indirizzo IP duplicato

IP duplicato segnalato: %SW62 impostato a 1 %SW118.bit9 impostato a 0 Il LED ERR lampeggia

Corto circuito rilevato su uscita protetta Sovracorrente segnalata: %SW139 impostato a 1 (in base al
blocco uscita) Il LED ERR lampeggia

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SD Card

Gruppo Lettura memoria non volatile
Scrittura in memoria non volatile
Variabile persistente IP Ethernet

Codice di errore (esadecimale) 01110000xx 01110001xx 01110002xx 01110003xx 01110004xx 01120002xx 01120004xx
01120005xx 01120006xx 01130007xx 01130008xx 01140012xx

Descrizione errore

Risultato

Errore lettura rilevato - Impossibile trovare il file

Operazione di lettura non riuscita

Rilevato errore di lettura - Tipo logic controller non corretto

Rilevato errore di lettura - Header non corretto

Rilevato errore di lettura - Descrizione area non corretta

Rilevato errore di lettura - Dimensione descrizione area non corretta

Rilevato errore di scrittura - Header non corretto

Operazione di scrittura non riuscita

Rilevato errore di scrittura Dimensione descrizione area non corretta

Rilevato errore di scrittura Cancellazione non riuscita

Rilevato errore di scrittura Dimensione header non corretta

Errore checksum rilevato nelle variabili Le variabili persistenti non

persistenti

possono essere ripristinate

Errore dimensione rilevato nelle variabili persistenti

Creazione variabile IP Ethernet non riuscita

Impossibile creare la variabile, operazione non riuscita

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SD Card

Gestione della memoria: backup e ripristino della memoria del controller

Panoramica
È possibile utilizzare una scheda SD per eseguire backup e ripristino degli oggetti della memoria del controller oppure per copiarli in un altro controller.

Backup della memoria del controller

Passo 1 2 3 4
5

Azione
Creare un file script.cmd con un editor di testo sul PC.
Modificare il file e immettere la seguente riga: Upload "/usr/mem"
Copiare il file di script nella cartella principale della scheda SD.
Inserire la scheda SD preparata nel controller. Risultato: inizia la copia della memoria. Durante il funzionamento, il LED di sistema SD del logic controller è acceso.
NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.
NOTA: Il processo di backup della memoria ha una priorità bassa per ridurre al minimo l'impatto
su prestazioni di comunicazione e programma del logic controller. A seconda della quantità di tempo libero nel programma, l'operazione può durare molto di più se il logic controller è in stato RUNNING anziché STOPPED.
Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log . Risultato: il file della memoria (*.csv) viene salvato nella scheda SD.

Ripristino della memoria del controller o copia in un altro controller

Passo 1 2 3
4

Azione
Modificare il file script.cmd nella cartella principale della scheda SD con un editor di testo.
Sostituire il contenuto dello script con la seguente riga: Download "/usr/mem"
Inserire la scheda SD preparata nel controller. Risultato: inizia la copia della memoria. Durante il funzionamento, il LED di sistema SD del logic controller è acceso.
NOTA: Evitare di rimuovere l'alimentazione dal logic controller mentre l'operazione è in corso.
Attendere la fine dell'operazione (fino a quando il LED SD si spegne o lampeggia). Se viene rilevato un errore, i LED SD e ERR lampeggiano e l'errore rilevato viene registrato nel file Script.log .

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EIO0000003301 02/2020

Modicon M221 Programmazione del M221 Logic Controller EIO0000003301 02/2020

Programmazione del M221 Logic Controller
Parte

III

Programmazione del M221 Logic Controller

Panoramica
Questa sezione fornisce informazioni sul sistema e sugli oggetti di I/O specifici del M221 Logic Controller. Questi oggetti sono visualizzati nella scheda Programmazione.
Per le descrizioni di tutti gli altri oggetti, vedere il documento EcoStruxure Machine Expert - Basic - Funzioni generiche - Guida della libreria.

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 8 9
10

Oggetti di I/O Oggetti di rete Oggetti di sistema

Titolo del capitolo

Pagina 227 233 249

EIO0000003301 02/2020

225

Programmazione del M221 Logic Controller

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EIO0000003301 02/2020

Modicon M221 Oggetti di I/O EIO0000003301 02/2020

Oggetti di I/O
Capitolo 8
Oggetti di I/O

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Ingressi digitali (%I) Uscite digitali (%Q) Ingressi analogici (%IW) Uscite analogiche (%QW)

Argomento

Pagina 228 229 230 232

EIO0000003301 02/2020

227

Oggetti di I/O

Ingressi digitali (%I)

Introduzione Gli oggetti bit degli ingressi digitali sono l'immagine degli ingressi digitali sul logic controller.

Visualizzazione delle proprietà degli ingressi digitali: Per visualizzare le proprietà degli ingressi digitali, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti I/O Ingressi digitali. Risultato: le proprietà degli ingressi digitali vengono visualizzate sullo schermo.

Proprietà degli ingressi digitali Questa tabella descrive le proprietà dell'ingresso digitale:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo
Commento

Modificabile No No
Sì
Sì

Valore

Predefinito Valore

True/False False

%I0.i

Descrizione
Indica se il canale di ingresso è stato definito con un riferimento in un programma.
Visualizza l'indirizzo dell'ingresso digitale del controller, dove i rappresenta il numero del canale. Se il controller ha n canali di ingresso digitali, il valore di i è dato come 0...n-1. Ad esempio, %I0.2 è l'ingresso digitale sul canale di ingresso digitale numero 2 del logic controller.
Il simbolo associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questo ingresso. Se esiste già un simbolo, fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.
Il commento associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Commento e immettere un commento da associare a questo canale.

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EIO0000003301 02/2020

Oggetti di I/O

Uscite digitali (%Q)

Introduzione Gli oggetti bit delle uscite digitali sono l'immagine delle uscite digitali sul logic controller.

Visualizzazione delle proprietà delle uscite digitali Per visualizzare le proprietà delle uscite digitali, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti I/O Uscite digitali. Risultato: le proprietà delle uscite digitali vengono visualizzate sullo schermo.

Proprietà delle uscite digitali Questa tabella descrive le proprietà dell'uscita digitale:

Parametro Utilizzato Indirizzo

Modificabile Valore

True/False

Predefinito Valore
False

%Q0.i

Simbolo

Sì

Commento Sì

Descrizione
Indica se il canale di uscita è stato definito con un riferimento in un programma.
Visualizza l'indirizzo dell'uscita digitale del controller, dove i rappresenta il numero del canale. Se il controller ha n canali di uscita digitali, il valore di i è dato come 0...n-1. Ad esempio, %Q0.3 è l'uscita digitale sul canale di uscita digitale numero 3 del logic controller.
Il simbolo associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questa uscita. Se esiste già un simbolo, fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.
Il commento associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Commento e immettere un commento da associare a questo canale.

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Oggetti di I/O

Ingressi analogici (%IW)

Introduzione
Gli oggetti parola Ingresso analogico sono i valori digitali di un segnale analogico connesso al logic controller.
Nel logic controller sono integrati due ingressi analogici 0-10V. Gli ingressi analogici integrati utilizzano un convertitore con risoluzione a 10 bit, così che ogni incremento è approssimativamente 10 mV (10V/210-1). Quando il sistema rileva il valore 1023, il canale è considerato saturo.
Per maggiori dettagli, vedere i documenti M221 Guida hardware (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware) e TMC2 Cartridges - Guida hardware utilizzati per la configurazione.

Visualizzazione delle proprietà degli ingressi analogici Per visualizzare le proprietà degli ingressi analogici, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti I/O Ingressi analogici. Risultato: le proprietà degli ingressi analogici vengono visualizzate sullo schermo.

Proprietà degli ingressi analogici Questa tabella descrive le proprietà dell'ingresso analogico:

Parametro Modificabile Valore

Utilizzato

True/False

Indirizzo

%IW0.i

%IW0.x0y

Predefinito Valore False

Descrizione
Indica se il canale di ingresso è stato definito con un riferimento in un programma.
Visualizza l'indirizzo dell'ingresso analogico integrato nel controller, dove i rappresenta il numero di canale. Se il controller ha n canali di ingresso analogici, il valore di i è dato come 0...n-1. Ad esempio, %IW0.1 è l'ingresso analogico nel canale di ingresso analogico numero 1 del logic controller.
Visualizza l'indirizzo del canale di uscita analogico della cartuccia, dove x è il numero della cartuccia e y è il numero del canale.

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Parametro Modificabile Valore

Simbolo

Sì

Commento Sì

Oggetti di I/O

Predefinito Valore

Descrizione
Il simbolo associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questo ingresso. Se esiste già un simbolo, fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.
Il commento associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Commento e immettere un commento da associare a questo indirizzo.

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231

Oggetti di I/O

Uscite analogiche (%QW)

Introduzione
Gli oggetti parola Uscita analogica sono i valori digitali dei segnali analogici ricevuti dal logic controller mediante la cartucce.
Due uscite analogiche 0-10 V e due uscite analogiche 4-20 mA sono integrate rispettivamente nelle cartucce TMC2AQ2C e TMC2AQ2V.
Per maggiori dettagli, vedere il documento TMC2 Cartridges - Guida hardware utilizzato per la configurazione.

Visualizzazione delle proprietà delle uscite analogiche Per visualizzare le proprietà delle uscite analogiche, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di I/O Uscite analogiche. Risultato: le proprietà delle uscite analogiche vengono visualizzate sullo schermo.

Proprietà delle uscite analogiche La seguente tabella descrive le proprietà delle uscite analogiche:

Parametro Utilizzato Indirizzo

Modificabile Valore

True/False

Valore predefinito
False

%QW0.x0y

Simbolo

Sì

Commento Sì

Descrizione
Indica se il canale di uscita è stato definito con un riferimento in un programma.
Visualizza l'indirizzo del canale di uscita analogico della cartuccia, dove x è il numero della cartuccia e y è il numero del canale.
Il simbolo associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questa uscita. Se esiste già un simbolo, fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.
Il commento associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Commento e immettere un commento da associare a questo indirizzo.

232

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Modicon M221 Oggetti di rete EIO0000003301 02/2020
Oggetti di rete
Capitolo 9
Oggetti di rete
Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Oggetti Input Assembly (EtherNet/IP) (%QWE) Assembly di uscita (EtherNet/IP) - oggetti (%IWE) Oggetti registri di ingresso (Modbus TCP) (%QWM) Oggetti registri di uscita (Modbus TCP) (%IWM) Oggetti ingresso digitale (IOScanner) (%IN) Oggetti uscita digitale (IOScanner) (%QN) Oggetti registro di ingresso (IOScanner) (%IWN) Oggetti registro di uscita (IOScanner) (%QWN) Codici di diagnostica di rete IOScanner Modbus (%IWNS)

Pagina 234 236 237 239 240 242 244 246 248

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Oggetti di rete

Oggetti Input Assembly (EtherNet/IP) (%QWE)

Introduzione
Gli oggetti Input assembly sono valori digitali dei frame EtherNet/IP Input assembly ricevuti sul logic controller.

Visualizzazione delle proprietà di Gruppo d'ingresso Seguire questa procedura per visualizzare le proprietà degli oggetti Input assembly:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di rete Input assembly (EtherNet/IP). Risultato: si apre la finestra delle proprietà.

Proprietà Input Assembly Questa tabella descrive ogni proprietà di un oggetto Input assembly:

Parametro Utilizzato Indirizzo

Modificabile No

Valore TRUE/FALSE

Valore predefinito
FALSE

%QWEi

Simbolo

Sì

Descrizione
Indica se l'oggetto ha un riferimento in un programma.
L'indirizzo del Input assembly, dove i è l'identificativo dell'istanza. Per il numero massimo di istanze, consultare Numero massimo di oggetti (vedi pagina 44).
Il simbolo associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questo oggetto. Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.

234

EIO0000003301 02/2020

Oggetti di rete

Parametro
Valore posizione di sicurezza

Modificabile Sì

Valore

Valore predefinito

-32768...32767 0

Commento Sì

Descrizione
Specificare il valore da applicare a questo oggetto quando il logic controller passa in STOPPED o in uno stato di eccezione.
NOTA: Se è configurata la modalità della
posizione di sicurezza Mantieni valori, l'oggetto mantiene il suo valore quando il logic controller passa in STOPPED o in uno stato di eccezione. Viene visualizzato il valore 0 e non è possibile modificarlo. Per maggiori dettagli, vedere Comportamento nel posizionamento di sicurezza (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
È possibile associare un commento a questo oggetto. Fare doppio clic sulla colonna Commento e immettere un commento opzionale da associare a questo oggetto.

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235

Oggetti di rete

Assembly di uscita (EtherNet/IP) - oggetti (%IWE)

Introduzione
Gli oggetti Output assembly sono valori digitali dei frame EtherNet/IP Output assembly ricevuti sul logic controller.

Visualizzazione delle proprietà del Output Assembly Seguire questa procedura per visualizzare le proprietà degli oggetti Output assembly:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di rete Output assembly (EtherNet/IP). Risultato: si apre la finestra delle proprietà.

Proprietà Output Assembly Questa tabella descrive ogni proprietà di un oggetto Output assembly:

Parametro Utilizzato Indirizzo

Modificabile Valore

Valore predefinito

TRUE/FALSE FALSE

%IWEi

Simbolo

Sì

Commento Sì

Descrizione
Indica se l'oggetto ha un riferimento in un programma.
L'indirizzo del Output assembly, dove i è l'identificativo dell'istanza. Per il numero massimo di istanze, consultare Numero massimo di oggetti (vedi pagina 44).
Il simbolo associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questo oggetto. Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.
È possibile associare un commento a questo oggetto. Fare doppio clic sulla colonna Commento e immettere un commento opzionale da associare a questo oggetto.

236

EIO0000003301 02/2020

Oggetti di rete

Oggetti registri di ingresso (Modbus TCP) (%QWM)

Introduzione
Gli oggetti registri di ingresso sono i valori digitali dei registri di ingresso della tabella di mappatura Modbus TCP ricevuti sul logic controller.

Visualizzazione delle proprietà dei regisatri d'ingresso Seguire questa procedura per visualizzare le proprietà degli oggetti registri di ingresso:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di rete Registri di ingresso (Modbus TCP). Risultato: si apre la finestra delle proprietà.

Proprietà dei registri d'ingresso Questa tabella descrive ogni proprietà di un oggetto Registri di ingresso:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo

Modificabile Valore

TRUE/FALSE

%QWMi

Sì

Valore predefinito FALSE

Descrizione
Indica se l'oggetto ha un riferimento in un programma.
L'indirizzo dell'oggetto Registri di ingresso, dove i è l'identificativo dell'istanza. Per il numero massimo di istanze, consultare Numero massimo di oggetti (vedi pagina 44).
Il simbolo associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questo oggetto. Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.

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Oggetti di rete

Parametro Valore posizione di sicurezza
Commento

Modificabile Sì

Valore

Valore predefinito

-32768...32767 0

Sì

238

EIO0000003301 02/2020

Oggetti di rete

Oggetti registri di uscita (Modbus TCP) (%IWM)

Introduzione
Gli oggetti registri di uscita sono i valori digitali dei registri di uscita della tabella di mappatura Modbus TCP ricevuti dal logic controller.

Visualizzazione delle proprietà dei registri di uscita Seguire questa procedura per visualizzare le proprietà degli oggetti registri di uscita:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di rete Registri di uscita (Modbus TCP). Risultato: si apre la finestra delle proprietà.

Proprietà dei registri di uscita Questa tabella descrive ogni proprietà di un oggetto Registri di uscita:

Parametro Utilizzato Indirizzo Simbolo
Commento

Modificabile Valore

TRUE/FALSE

Valore predefinito
FALSE

%IWMi

Sì

Descrizione
Indica se l'oggetto ha un riferimento in un programma.
L'indirizzo dell'oggetto Registri di uscita, dove i è l'identificativo dell'istanza. Per il numero massimo di istanze, consultare Numero massimo di oggetti (vedi pagina 44).
Il simbolo associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questo oggetto. Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.
È possibile associare un commento a questo oggetto. Fare doppio clic sulla colonna Commento e immettere un commento opzionale da associare a questo oggetto.

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239

Oggetti di rete

Oggetti ingresso digitale (IOScanner) (%IN)

Introduzione
Gli oggetti di ingresso digitale (IOScanner) sono i valori digitali ricevuti dallo IOScanner seriale Modbus o dai dispositivi Modbus TCP IOScanner.

Visualizzazione delle proprietà del Ingressi digitali (IOScanner) Seguire questa procedura per visualizzare le proprietà degli oggetti Ingressi digitali (IOScanner):

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di rete Ingressi digitali (IOScanner). Risultato: si apre la finestra delle proprietà.

Proprietà Ingressi digitali (IOScanner) Questa tabella descrive ogni proprietà di un oggetto Ingressi digitali (IOScanner):

Parametro Modificabile Valore

Utilizzato No

TRUE/FALSE

Valore predefinito
FALSE

Indirizzo No

%IN(i+x).y.z)

Canale

Simbolo Sì

Nome del canale configurato.

Descrizione
Indica se all'oggetto si fa riferimento nel programma.
L'indirizzo dell'oggetto, dove: i: indice:
100 per SL1 200 per SL2 300 per ETH1(Modbus TCP IOScanner)
x: ID dispositivo y: ID canale z: identificativo dell'istanza di un oggetto
Per il numero massimo di istanze, consultare Numero massimo di oggetti (vedi pagina 44).
Nome del canale utilizzato per ricevere i dati dal dispositivo.
Il simbolo associato a questo indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questo oggetto. Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.

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EIO0000003301 02/2020

Parametro Modificabile Valore

Commento Sì

Oggetti di rete

Valore predefinito

Descrizione
È possibile associare un commento a questo oggetto. Fare doppio clic sulla colonna Commento e immettere un commento opzionale da associare a questo oggetto.

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241

Oggetti di rete

Oggetti uscita digitale (IOScanner) (%QN)

Introduzione
Gli oggetti di uscita digitale (IOScanner) sono i valori digitali inviati allo IOScanner seriale Modbus o ai dispositivi Modbus TCP IOScanner.

Visualizzazione delle proprietà del Uscite digitali (IOScanner) Seguire questa procedura per visualizzare le proprietà degli oggetti Uscite digitali (IOScanner):

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di rete Uscite digitali (IOScanner). Risultato: si apre la finestra delle proprietà.

Proprietà oggetto Uscite digitali (IOScanner) Questa tabella descrive ogni proprietà di un oggetto Uscite digitali (IOScanner):

Parametro Utilizzato Indirizzo
Canale

Modificabile Valore

Valore

Descrizione

predefinito

TRUE/FALSE FALSE Indica se l'oggetto ha un riferimento in un

programma.

%QN(i+x).y.z

L'indirizzo dell'oggetto, dove: i: indice:
100 per SL1 200 per SL2 300 per ETH1(Modbus TCP IOScanner)

x: ID dispositivo y: ID canale z: identificativo dell'istanza di un oggetto

Per il numero massimo di istanze, consultare Numero massimo di oggetti (vedi pagina 44).

Sì

Nome del canale -

Nome del canale utilizzato per inviare i dati al

configurato.

dispositivo.

242

EIO0000003301 02/2020

Parametro Modificabile Valore

Valore

Sì

posizione di

sicurezza

0 o 1

Simbolo

Sì

Commento Sì

Oggetti di rete

Valore

Descrizione

predefinito

Specificare il valore da applicare a questo

oggetto quando il logic controller passa in

STOPPED o in uno stato di eccezione.

NOTA: Se è configurata la modalità della
posizione di sicurezza Mantieni valori, l'oggetto mantiene il suo valore quando il logic controller passa in STOPPED o in uno stato di eccezione.
Viene visualizzato il valore 0 e non è possibile modificarlo. Per maggiori dettagli, vedere Comportamento nel posizionamento di sicurezza.

Il simbolo associato a questo indirizzo.

Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e

digitare il nome di un simbolo da associare a

questo oggetto.

Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic

con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e

scegliere Trova e sostituisci per trovare e

sostituire le occorrenze di questo simbolo nel

programma e/o nei commenti del programma.

È possibile associare un commento a questo

oggetto.

Fare doppio clic sulla colonna Commento e

immettere un commento opzionale da

associare a questo oggetto.

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243

Oggetti di rete

Oggetti registro di ingresso (IOScanner) (%IWN)

Introduzione
Gli oggetti dei registri d'ingresso (IOScanner) sono i valori di registro ricevuti dallo IOScanner seriale Modbus o dai dispositivi Modbus TCP IOScanner.

Visualizzazione delle proprietà del Registri di ingresso (IOScanner)
Seguire questa procedura per visualizzare le proprietà degli oggetti Registri di ingresso (IOScanner):

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di rete Registri di ingresso (IOScanner). Risultato: si apre la finestra delle proprietà.

Proprietà Registri di ingresso (IOScanner) Questa tabella descrive ogni proprietà di un oggetto Registri di ingresso (IOScanner):

Parametro Modificabile Valore

Valore

Descrizione

predefinito

Utilizzato No

TRUE/FALSE

FALSE

Indica se all'oggetto si fa riferimento nel programma.

Indirizzo No

%IWN(i+x).y.z

L'indirizzo dell'oggetto, dove: i: indice:
100 per SL1 200 per SL2 300 per ETH1(Modbus TCP IOScanner)

x: ID dispositivo y: ID canale z: identificativo dell'istanza di un oggetto

Per il numero massimo di istanze, consultare Numero massimo di oggetti (vedi pagina 44).

Canale

Nome del canale configurato.

Nome del canale utilizzato per ricevere i dati dal dispositivo.

244

EIO0000003301 02/2020

Parametro Modificabile Valore

Simbolo Sì

Commento Sì

Oggetti di rete

Valore

Descrizione

predefinito

Il simbolo associato a questo indirizzo.

Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare

il nome di un simbolo da associare a questo

oggetto.

Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic con

il pulsante destro sulla colonna Simbolo e

scegliere Trova e sostituisci per trovare e

sostituire le occorrenze di questo simbolo nel

programma e/o nei commenti del programma.

È possibile associare un commento a questo

oggetto.

Fare doppio clic sulla colonna Commento e

immettere un commento opzionale da associare

a questo oggetto.

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245

Oggetti di rete

Oggetti registro di uscita (IOScanner) (%QWN)

Introduzione
Gli oggetti dei registri d'uscita (IOScanner) sono i valori di registro inviati allo IOScanner seriale Modbus o ai dispositivi Modbus TCP IOScanner.

Visualizzazione delle proprietà del Registri di uscita (IOScanner) Seguire questa procedura per visualizzare le proprietà degli oggetti Registri di uscita (IOScanner):

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di rete Registri uscita (IOScanner). Risultato: si apre la finestra delle proprietà.

Proprietà oggetto Registri di uscita (IOScanner) Questa tabella descrive ogni proprietà di un oggetto Registri di uscita (IOScanner):

Parametro Utilizzato Indirizzo
Canale

Modificabile Valore

Valore

Descrizione

predefinito

TRUE/FALSE FALSE

Indica se l'oggetto ha un riferimento in un

programma.

%QWN(i+x).y.z

L'indirizzo dell'oggetto, dove:

i: indice:

100 per SL1

200 per SL2

300 per ETH1(Modbus TCP IOScanner)

x: ID dispositivo y: ID canale z: identificativo dell'istanza di un oggetto

Per il numero massimo di oggetti, consultare Numero massimo di oggetti (vedi pagina 44).

Sì

Nome del canale -

Nome del canale utilizzato per inviare i dati al

configurato.

dispositivo.

246

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Oggetti di rete

Parametro Modificabile Valore

Valore

Sì

posizione di

sicurezza

-32768...32767

Simbolo

Sì

Commento Sì

Valore

Descrizione

predefinito

Specificare il valore da applicare a questo

oggetto quando il logic controller passa in

STOPPED o in uno stato di eccezione.

Il simbolo associato a questo indirizzo.

Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare

il nome di un simbolo da associare a questo

oggetto.

Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic

con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e

scegliere Trova e sostituisci per trovare e

sostituire le occorrenze di questo simbolo nel

programma e/o nei commenti del programma.

È possibile associare un commento a questo

oggetto.

Fare doppio clic sulla colonna Commento e

immettere un commento opzionale da associare

a questo oggetto.

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247

Oggetti di rete

Codici di diagnostica di rete IOScanner Modbus (%IWNS)

Codici di diagnostica del dispositivo
La tabella seguente mostra i valori possibili dei codici di diagnostica restituiti dal dispositivo x nel corrispondente oggetto di diagnostica di rete dello IOScanner Modbus (%IWNS(100+x) per SL1 o %IWNS(200+x) per SL2, %IWNS(300+x) per ETH1):

Valore 0 1 2 3 4 5 6

Descrizione
Dispositivo non analizzato.
Il dispositivo è in corso di inizializzazione da parte dello IOScanner Modbus (richiesta di inizializzazione del dispositivo inviata).
Il dispositivo è presente e pronto per essere analizzato (richieste di inizializzazione inviate, se pertinente).
Il dispositivo non è stato analizzato correttamente a causa di un errore di comunicazione rilevato su un canale del dispositivo.
Il dispositivo non è stato analizzato correttamente a causa di un errore di comunicazione rilevato durante la richiesta di inizializzazione del dispositivo.
Il dispositivo non è stato identificato correttamente perché il nome del produttore o il codice prodotto restituiti non corrispondono ai valori previsti.
Errore di comunicazione durante l'identificazione e l'inizializzazione. Possibili motivi: dispositivo che non comunica o è assente, parametri di comunicazione scorretti o funzione Modbus non supportata.

Codici di diagnostica del canale
La tabella seguente mostra i valori possibili dei codici di diagnostica restituiti dal dispositivo x e dal canale y nel corrispondente oggetto di diagnostica di rete dello IOScanner Modbus (%IWNS(100+x).y per SL1 o %IWNS(200+x).y per SL2, %IWNS(300+x).y per ETH1):

Valore 0 -1 Altro

Descrizione
Il canale è attivo
Il canale non è attivo Valore del codice di errore di comunicazione (CommError) (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche)

248

EIO0000003301 02/2020

Oggetti di sistema
Capitolo 10
Oggetti di sistema

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Bit di sistema (%S) Parole di sistema (%SW) Stato canale di ingresso (%IWS) Stato canale di uscita (%QWS)

Argomento

Pagina 250 264 290 292

249

Bit di sistema (%S)

Introduzione Questa sezione fornisce informazioni sulla funzione dei bit di sistema.

Visualizzazione delle proprietà dei bit di sistema Per visualizzare le proprietà dei bit di sistema, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di sistema Bit di sistema. Risultato: le proprietà dei bit di sistema vengono visualizzate sullo schermo.

Proprietà dei bit di sistema La seguente tabella descrive le proprietà del bit di sistema:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo
Commento

Modificabile Valore

Val. predefinito Descrizione

TRUE/FALSE FALSE

Indica se il bit di sistema ha un riferimento in

un programma.

%Si

Visualizza l'indirizzo del bit di sistema, dove i è il numero di bit che rappresenta la posizione sequenziale del bit di sistema nella memoria. Se il controller ha al massimo n bit di sistema, il valore di i è dato come 0...n-1. Ad esempio, %S4 è il bit di sistema 4.

Sì

Il simbolo associato al bit di sistema. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e specificare il nome del simbolo da associare al bit di sistema. Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze del simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.

Sì

Un commento è associato al bit di sistema. Fare doppio clic sulla colonna Commento e digitare un commento opzionale da associare al bit di sistema.

250

Descrizione dei bit di sistema Questa tabella contiene la descrizione dei bit di sistema e spiega come vengono controllati:

Bit di sistema
%S0

Funzione Avvio a freddo

%S1

Riavvio a caldo

%S4

In base tempo: 10 ms

%S5

Base tempo: 100 ms

%S6

Base tempo: 1 s

%S7

Base tempo: 1 min

Descrizione

Stato Controllo Init

Normalmente impostato a 0, viene reimpostato a 1 mediante: Il ripristino dell'alimentazione con perdita dei dati
(malfunzionamento di una batteria), Il programma o una tabella di animazione.

S o US,

SIM

Questo bit è impostato a 1 durante la prima scansione completa. È reimpostato a 0 dal sistema prima della scansione successiva.

Normalmente impostato a 0. Impostato a 1 da un ripristino 0 dell'alimentazione con backup dati, da un programma o una tabella di animazione. È azzerato dal sistema al termine dell'intera scansione.

S e U

La frequenza delle modifiche di stato è misurata da un

orologio interno. Non sono sincronizzati con la scansione

del controller.

Esempio: %S4

S, SIM (tranne %S4)

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

251

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S9

Uscite in posizione di Quando %S9 viene impostato a 1:

sicurezza

Le uscite configurate come allarmi di stato, PTO o

FREQGEN sono impostate a 0. I valori della posizione di sicurezza vengono applicati alle

uscite digitali e analogiche fisiche (uscite integrate,

uscite dei modul di espansione TM2/TM3 e uscite delle

cartucce TMC2). L'immagine dati non è influenzata da

%S9. L'immagine dati riflette la logica applicata

dall'applicazione. Sono influenzate solo le uscite fisiche.

Vengono applicati i valori di posizione di sicurezza

indipendentemente dal comportamento in posizione di sicurezza (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic,

Guida operativa) configurato per le uscite specifiche.

Quando %S9 è impostato a 0, i valori dell'immagine dati vengono riapplicati alle uscite fisiche.

NOTA: Quando il controller è nello stato STOPPED ed è
configurato il comportamento della posizione di sicurezza Mantieni valori, un fronte di salita su %S9 applica i valori
della posizione di sicurezza alle uscite fisiche e ai valori dell'immagine dati.

%S10 Stato di comunicazione Normalmente impostato a 1 (TRUE sul pannello di

degli I/O

controllo). Questo bit può essere impostato a 0 (FALSE sul

pannello di controllo) dal sistema quando viene rilevata

un'interruzione della comunicazione degli I/O. Se %S10=0, il

LED ERR lampeggia.

%S11 Overflow del watchdog Normalmente impostato a 0. Questo bit può essere

impostato a 1 dal sistema quando il tempo di esecuzione del

programma (tempo di scansione) supera il tempo massimo

di scansione (watchdog applicazione).

L'overflow del watchdog provoca il passaggio dello stato del

controller allo stato HALTED.

Anche %S11 viene impostato a 1 dal sistema se il carico di

elaborazione è maggiore all'80% della capacità di

elaborazione (consultare %SW75 (vedi pagina 264)). Se il

carico del processore è maggiore all'80% in ciascuna delle

due misure consecutive, il controller passa in stato HALTED.

In caso contrario, %S11 viene reimpostato.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

252

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S12

Logic controller in stato RUNNING

Questo bit indica che il controller è RUNNING. Il sistema imposta il bit a: 1 quando lo stato del controller è RUNNING, 0 per STOPPED, BOOTING o qualsiasi altro stato.

S, SIM

%S13

Primo ciclo in stato RUNNING

Normalmente impostato a 0. Impostato a 1 dal sistema

durante la prima scansione dopo che lo stato del controller

è diventato RUNNING.

S, SIM

%S14

Forzatura I/O attivata Normalmente impostato a 0. Impostato a 1 dal sistema se 0 almeno un ingresso o un'uscita è forzato.

S, SIM

%S15 Ingresso forzato

Normalmente impostato a 0. Impostato a 1 dal sistema se 0 almeno un ingresso è stato forzato.

S, SIM

%S16 Uscita forzata

Normalmente impostato a 0. Impostato a 1 dal sistema se 0 almeno un'uscita è stata forzata.

S, SIM

%S17 Ultimo bit espulso

Normalmente impostato a 0. È impostato dal sistema in

SU, SIM

base al valore dell'ultimo bit espulso.

Indica il valore dell'ultimo bit espulso

%S18

Overflow o errore aritmetico

Normalmente impostato a 0. È impostato a 1 in caso di

overflow quando viene eseguita un'operazione a 16 bit,

ossia:

un risultato maggiore di + 32767 o inferiore a - 32768, in

una lunghezza singola

un risultato maggiore di + 2147483647 o inferiore a -

2147483648, in una lunghezza doppia

Un risultato maggiore di + 3.402824E+38 o inferiore a -

3.402824E+38, in un formato a virgola mobile

Divisione per 0

La radice quadrata di un numero negativo

Conversione BTI o ITB non significativa: valore BCD fuori

dai limiti.

SU, SIM

Deve essere testato dal programma dopo ogni operazione che presenta un rischio di overflow; quindi deve essere reimpostato a 0 tramite programma se si verifica un overflow.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

253

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S19

Superamento del periodo di scansione (scansione periodica)

Normalmente impostato a 0, questo bit viene impostato a 1 0 dal sistema in caso di overrun del periodo di scansione (periodo di scansione maggiore del tempo definito dal programma alla configurazione o programmato in %SW0).
Questo bit viene azzerato dal programma.

%S20 Overflow dell'indice

Normalmente impostato a 0, è impostato a 1 quando

l'indirizzo dell'oggetto indicizzato diventa inferiore a 0 o

maggiore delle dimensioni massime di un oggetto.

Deve essere testato dal programma dopo ogni operazione

che presenta un rischio di overflow; quindi deve essere

azzerato se si verifica un overflow.

SU, SIM

%S21

Inizializzazione Grafcet Normalmente impostato a 0, viene impostato a 1 mediante: 0 Un avvio a freddo, %S0 = 1, Il programma, solo nella sua parte di pre-elaborazione, mediante un'istruzione Set (S %S21) o Imposta bobina (S) %S21, Il terminale.

US, SIM

Allo stato 1, provoca l'inizializzazione Grafcet. Vengono disabilitati i passi attivi e vengono attivati i passi iniziali. Viene successivamente azzerato dal sistema dopo l'inizializzazione Grafcet.

%S22 Reset Grafcet

Normalmente impostato a 0, può essere impostato a 1 solo 0 dal programma durante la pre-elaborazione. Allo stato 1, causa la disattivazione dei passi attivi dell'intero Grafcet. Viene azzerato dal sistema all'inizio dell'esecuzione dell'elaborazione sequenziale.

US, SIM

%S23

Preimpostazione e blocco Grafcet (List)

Normalmente impostato a 0, può essere impostato a 1 solo 0 dal programma nel modulo del programma di preelaborazione. Allo stato 1 convalida il preposizionamento del Grafcet (List). Mantenendo questo bit a 1 si blocca l'esecuzione Grafcet (List). Viene azzerato dal sistema all'inizio dell'esecuzione dell'elaborazione sequenziale.

US, SIM

%S28 Overflow stringa

Impostato a 1, indica che è presente un overflow in un oggetto di memoria durante la gestione delle stringhe.

SU, SIM

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

254

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S33

Selezione di Lettura o Scrittura per la lettura/modifica della configurazione del server Ethernet

Normalmente impostato a 0.

Impostato a 0, %SW33 ... %SW38 contiene i parametri

Ethernet in uso (IP dichiarato o IP assegnato da BOOTP

o IP automatico autoassegnato). Questi parametri sono

quelli configurati nell'applicazione o quelli della post-

configurazione nella scheda SD (in questo caso, %SW98

o %SW99 o %SW100 è diverso da 0).

Impostato a 1 (se non vi è post-configurazione in uso); in

questo caso la nuova configurazione è data da %SW33 ...

%SW38.

Questo bit può essere impostato al suo stato iniziale 0 dal programma e dal sistema (all'avvio a freddo). Quindi Ethernet viene reimpostato alla configurazione dell'applicazione indipendentemente dalla configurazione corrente. Questo bit non può essere impostato a 1 se è in uso una post-configurazione.

%S34

Autonegoziazione Ethernet

Impostato a 0 per consentire l'autonegoziazione della

velocità e della modalità half o full duplex.

Impostato a 1 per forzare alcune configurazioni specifiche

impostate in %S35 e %S36.

NOTA: Una modifica nello stato di %S34, %S35 o %S36
provoca una reinizializzazione del canale Ethernet. Di conseguenza, il canale Ethernet potrebbe non essere disponibile per alcuni secondi dopo la modifica.

%S35

Modalità Ethernet half/full duplex

In caso di %S34 = 0 (autonegoziazione) questo bit verrà
impostato dal sistema e verrà letto solo dall'utente. Invece, se %S34 = 1, la modalità verrà forzata in base al valore di
questo bit impostato dall'utente: impostato a 0 se Half Duplex, impostato a 1 se Full Duplex.

U o S

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

255

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S36 Velocità Ethernet

In caso di %S34 = 0 (autonegoziazione) questo bit verrà
impostato dal sistema e verrà letto solo dall'utente. Invece, se %S34 = 1, la modalità verrà forzata in base al valore di
questo bit impostato dall'utente: Impostato a 0 se 10 Mbps, Impostato a 1 se 100 Mbps.

U o S

%S38

Autorizzazione per

Normalmente impostato a 1.

posizionamento degli Se impostato a 0, gli eventi non possono essere

eventi nella coda eventi posizionati nella coda eventi.

Se impostato a 1, gli eventi sono posizionati nella coda di

eventi appena vengono rilevati

Questo bit può essere impostato al suo stato iniziale di 1 dal programma e dal sistema (all'avvio a freddo).

%S39

Saturazione della coda Normalmente impostato a 0.

di eventi

Se impostato a 0, tutti gli eventi sono registrati.

Se impostato a 1, va perso almeno 1 evento.

Questo bit può essere impostato a 0 dal programma e dal sistema (all'avvio a freddo).

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

256

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S49

Riarmo dell'uscita (vedi pagina 68)

Normalmente impostato a 0, questo bit può essere

impostato a 1 o a 0 dal programma.

Impostato a 0, il riarmo automatico delle uscite a seguito

di un cortocircuito è disattivato.

Impostato a 1, il riarmo automatico delle uscite a seguito

di un cortocircuito è attivato.

NOTA: Il bit è reimpostato a 0 su avvio a freddo; altrimenti
il valore del bit viene mantenuto.

Il bit di sistema %S10 può essere usato per rilevare all'interno del programma che si è verificato un errore sull'uscita. È quindi possibile utilizzare la parola di sistema %SW139 per determinare da programma in quale cluster di uscite si è verificato il cortocircuito o il sovraccarico.

NOTA: %S10 e %SW139 sono reimpostate al loro stato
predefinito quando %S49 è impostato a 1.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

257

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S50

Aggiornamento della data e dell'ora mediante le parole %SW49 ... %SW53

Normalmente impostato a 0, questo bit può essere

impostato a 1 o a 0 dal programma.

Se impostato a 0, è possibile leggere la data e l'ora.

Se impostato a 1, data e ora possono essere aggiornate

ma non lette.

Mentre %S50 è impostato a 1, la data e l'ora del controller non vengono più aggiornate dal sistema e non possono essere lette dal programma utente. L'orologio interno (RTC) del controller è aggiornato sul fronte di discesa di %S50.
Dettagli del processo: Se %S50=0, il controller aggiorna regolarmente le parole
di sistema %SW49-53 dall'orologio interno. La lettura di %SW49-53 fornisce quindi al controller la data e l'ora interna. L'impostazione di %S50 su 1 interrompe l'aggiornamento
e consente di scrivere su %SW49-53 senza che il processo sopra sovrascriva i valori. Quando il controller rileva un fronte di discesa di %S50
(da 1 a 0), applica i valori di %SW49-53 all'orologio interno e riavvia l'aggiornamento di %SW49-53.

Questo processo %S50 è anche il meccanismo usato da EcoStruxure Machine Expert - Basic per aggiornare il tempo del controller dalla vista di Gestione RTC. Quindi se EcoStruxure Machine Expert - Basic rileva che %S50 è già impostato a 1, un messaggio informa che EcoStruxure Machine Expert - Basic non può leggere il valore esatto dell'orologio interno del controller. Questa situazione però non impedisce di eseguire aggiornamenti alla data e all'ora del controller dalla vista Gestione RTC ma, se utilizzato, %S50 verrà reimpostato da EcoStruxure Machine Expert Basic.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

258

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S51

Stato dell'orologio Ora Normalmente impostato a 0, questo bit può essere

del giorno

impostato a 1 o a 0 dal programma.

Se impostato a 0, la data e l'ora sono coerenti.

Allo stato 1, la data e l'ora devono essere inizializzate dal

programma.

US, SIM

Quando questo bit è impostato a 1, l'ora del giorno non è valida. È possibile che la data e l'ora non siano mai state configurate, che la batteria sia scarica, che la correzione costante del controller non sia valida (mai configurata, differenza tra il valore corretto dell'orologio e il valore salvato, o valore fuori intervallo). Quando lo stato 1 passa allo stato 0, viene forzata una Scrittura della costante di correzione dell'RTC.

%S52

Rilevato errore di scrittura RTC

Questo bit, gestito dal sistema, viene impostato a 1 per

indicare che una scrittura RTC (richiesta da %S50) non è

stata eseguita a causa di valori non validi in %SW49 a

%SW53 (vedi pagina 265). Questo bit viene impostato a 0

se la modifica RTC richiesta è stata applicata correttamente.

S, SIM

%S59 Aggiornamento della Normalmente impostato a 0, questo bit può essere

data e dell'ora

impostato a 1 o a 0 dal programma.

mediante la parola

Se impostato a 0, la parola di sistema %SW59 non è

%SW59

gestita,

Se è impostato a 1, la data e l'ora sono aumentate e

diminuite in funzione dei fronti di salita sui bit di controllo

impostati in %SW59.

%S66 LED batteria

Se la batteria è assente o in errore, il LED della batteria è 0 acceso. Impostare questo bit a 1 per disattivare il LED della batteria. Questo bit di sistema è impostato a 0 all'inizio.

%S75 Stato della batteria

Questa bit di sistema è impostato dal sistema e può essere 0

letto dall'utente. Indica lo stato della batteria:

Impostato a 0, la batteria esterna funziona normalmente.

Impostato a 1, la tensione della batteria esterna è bassa,

oppure non è stata rilevata la presenza della batteria.

%S90

Backup/Ripristina/Can cella destinazione

Questo bit di sistema seleziona la destinazione dell'operazione backup/ripristina/cancella destinazione delle parole di memoria: Impostato a 0: memoria non volatile (predefinito). Impostato a 1: scheda SD.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

259

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S91

Cancella variabili di cui Impostare questo bit a 1 per cancellare le variabili di cui è

è stato eseguito il

stato eseguito il backup presenti nella memoria non volatile

backup

o nella scheda SD, in base a %90.

%S92 Variabili %MW con

Il bit di sistema è impostato a 1 dal sistema se nella memoria

backup nella memoria non volatile sono disponibili variabili di parole di memoria

non volatile

(%MW).

%S93 Backup %MW

Impostare questo bit a 1 per eseguire il backup delle variabili %MW nella memoria non volatile o nella scheda SD, in base a %S90.

%S94 Ripristina %MW

Impostare questo bit a 1 per ripristinare i dati di cui è stato eseguito il backup presenti nella memoria non volatile o nella scheda SD, in base a %S90.

%S96

Programma di backup OK.

Questo bit può essere letto in qualunque momento (sia dal 0 programma o durante la regolazione), in particolare dopo un avvio a freddo o riavvio a caldo. Impostato a 0, il programma di backup non è valido. Impostato a 1, il programma di backup è valido.

S, SIM

%S101 Modifica di un indirizzo Utilizzato per modificare un indirizzo di una porta della linea 0

della porta (protocollo seriale utilizzando parole di sistema %SW101 (SL1) e

Modbus)

%SW102 (SL2). A questo scopo, %S101 deve essere

impostato a 1. Se è impostato a 0, non è possibile modificare l'indirizzo.

Il valore di %SW101 e %SW102 corrisponde all'indirizzo

corrente della porta,

Se impostato a 1, l'indirizzo può essere modificato

cambiando i valori di %SW101 (SL1) e %SW102 (SL2).

NOTA: %S101 non può essere impostato a 1 se è definito
un file di post-configurazione su SL1 o SL2.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

260

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S103 Uso del protocollo %S104 ASCII

Permette di utilizzare il protocollo ASCII su SL1 (%S103) o 0

SL2 (%S104). Il protocollo ASCII viene configurato mediante

le parole di sistema %SW103 e %SW105 per SL1 e le parole

di sistema %SW104 e %SW106 per SL2.

Impostato su 0, il protocollo utilizzato è quello configurato

in EcoStruxure Machine Expert - Basic o specificato nella post-configurazione (vedi pagina 73).

Impostato su 1, il protocollo ASCII viene usato su SL1

(%S103) o SL2 (%S104). In questo caso, è necessario

configurare in precedenza le parole di sistema %SW103,

%SW105, e %SW121 per SL1 e %SW104, %SW106 e

%SW122 per SL2. Ogni modifica di questi %SW verrà

presa in considerazione dopo un fronte di salita su

%S103 o %S104.

NOTA: Un fronte di salita o di discesa su %S103 o

%S104 annulla uno scambio in corso (istruzione EXCH).

NOTA: Impostando %S103 o %S104 a 0 si riconfigura la
linea seriale con i parametri EcoStruxure Machine Expert - Basic.

NOTA: %S103 e %S104 vengono ignorate se sulla linea
seriale corrispondente è configurato uno IOScanner seriale Modbus.

%S105 Comando di

Impostato a 1 per inviare il comando di inizializzazione al 0

U/S

inizializzazione modem modem. Reimpostato a 0 dal sistema. Vedere anche

%SW167 (vedi pagina 264).

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

261

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S106 Comportamento del Il valore predefinito è 0 che significa che un errore di

U/S

bus di I/O

comunicazione del bus su un modulo di espansione

(vedi pagina 126) arresta gli scambi dei bus di espansione

di I/O.

Impostare questo bit a 1 per specificare che il controller

continua ad eseguire scambi sul bus di espansione di I/O.

NOTA: Quando si verifica un errore di comunicazione, il bit
n di %SW120 viene impostato su 1, dove n è il numero del modulo di espansione e il bit %SW118 14 viene impostato su 0.

Per maggiori informazioni sulla gestione degli errori del bus, fare riferimento a Descrizione generale per la configurazione degli I/O (vedi pagina 126).

%S107 Riavvio del bus di I/O Il valore predefinito è 0. Reimpostato a 0 dal sistema.

U/S

Impostare questo bit a 1 per forzare un riavvio del bus di

espansione di I/O (vedi pagina 128). Al rilevamento di un

fronte di salita di questo bit, il logic controller riconfigura e

riavvia il bus di espansione di I/O se:

%S106 è impostato a 0 (cioè gli scambi di I/O sono fermi)

Il bit %SW118 14 è impostato a 0 (bus di I/O in errore)

Almeno un bit di %SW120 è impostato a 1 (identificando

il modulo che ha un errore di comunicazione)

Per maggiori informazioni sulla gestione degli errori del bus, fare riferimento a Descrizione generale per la configurazione degli I/O (vedi pagina 126).

%S110 IOScanner reset SL1 Impostare a 1 per il reset dello IOScanner seriale Modbus 0

U/S

sulla linea seriale 1.

%S111 IOScanner reset SL2 Impostare a 1 per il reset dello IOScanner seriale Modbus 0

U/S

sulla linea seriale 2.

%S112 IOScanner reset ETH1 Impostato a 1 per il reset del Modbus TCP IOScanner su 0

U/S

Ethernet.

%S113 IOScanner suspend Impostare a 1 per sospendere lo IOScanner seriale Modbus 0

U/S

SL1

sulla linea seriale 1.

%S114 IOScanner suspend Impostare a 1 per sospendere lo IOScanner seriale Modbus 0

U/S

SL2

sulla linea seriale 2.

%S115 IOScanner suspend Impostato a 1 per sospendere il Modbus TCP IOScanner su 0

U/S

ETH1

Ethernet.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

262

Bit di Funzione sistema

Descrizione

Stato Controllo Init

%S119 Errore di I/O locale

Normalmente impostato a 1. Questo bit può essere

rilevato

impostato a 0 quando viene rilevata un'interruzione della

comunicazione I/O sul logic controller. %SW118 determina la

natura dell'interruzione della comunicazione. Viene

reimpostato a 1 quando viene ristabilita la comunicazione.

%S122 Passaggio automatico Impostato a 1, il Display grafico remoto passa

alla pagina Allarme automaticamente alla pagina Allarme quando viene rilevato

un fronte di salita su un bit di allarme.

%S123

Visualizzazione retroilluminazione rossa con allarme

Impostato a 1, la retroilluminazione sul Display grafico remoto è rossa quando è attivo un allarme.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente US Impostato a 1 dall'utente, azzerato dal sistema SU Impostato a 1 dal sistema e a 0 dall'utente SIM Applicato nel simulatore

263

Parole di sistema (%SW)

Introduzione Questa sezione contiene informazioni relative alla funzione delle parole di sistema.

Visualizzazione delle proprietà delle parole di sistema Per visualizzare le proprietà delle parole di sistema, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di sistema Parole di sistema. Risultato: le proprietà delle parole di sistema vengono visualizzate sullo schermo.

Proprietà delle parole di sistema La seguente tabella descrive le proprietà delle parole di sistema:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo
Commento

Modificabile Valore

Val. predefinito Descrizione

TRUE/FALSE FALSE

Indica se la parola di sistema ha un

riferimento in un programma.

%SWi

Visualizza l'indirizzo della parola di sistema, dove i è il numero di parola che rappresenta la posizione sequenziale della parola di sistema nella memoria. Se il controller ha al massimo n parole di sistema, il valore di i è dato come 0...n-1. Ad esempio, %SW50 è la parola di sistema
50.

Sì

Il simbolo associato alla parola di sistema. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome del simbolo da associare alla parola di sistema. Se esiste già un simbolo, è possibile fare clic con il pulsante destro sulla colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze del simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.

Sì

Un commento associato alla parola di sistema. Fare doppio clic sulla colonna Commento e digitare un commento opzionale da associare alla parola di sistema.

264

Descrizione delle parole di sistema Questa tabella descrive le parole di sistema e il modo in cui sono controllate:

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW0

Periodo di scansione del controller (task master impostato alla modalità di scansione periodica)

Modifica il periodo di scansione del controller (1...150 ms) definito nelle U, SIM proprietà del task master (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) o in una tabella di animazione.

%SW1

Periodo del task periodico

Modifica il tempo di ciclo [1...255 ms] del task periodico senza perdere il valore del periodo specificato nella finestra delle proprietà del task periodico. Consente di recuperare il valore del periodo salvato nella finestra delle proprietà del task periodico: in caso di avvio a freddo o se il valore che si scrive in %SW1 è al di fuori dell'intervallo [1...255].

U, SIM

Il valore %SW1 può essere modificato dal programma ad ogni fine di un
ciclo, nel programma o in una tabella di animazione senza dover interrompere il programma. Durante l'esecuzione del programma è possibile osservare correttamente i tempi di ciclo.

%SW6

Stato del controller %MW60012

Stato del controller: 0 = EMPTY 2 = STOPPED 3 = RUNNING 4 = HALTED 5 = POWERLESS

S, SIM

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

265

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW7

Stato del controller

Bit [0]: Backup/ripristino in corso: Impostato a 1 se il backup/ripristino del programma è in corso, Impostato a 0 se il backup/ripristino del programma è completato o disattivato.

S, SIM

Bit [1]: Configurazione del controller OK: Impostato a 1 se la configurazione è corretta.

Bit [2]: Bit di stato della scheda SD: Impostato a 1 se è presente la scheda SD.

Bit [3]: Bit di stato della scheda SD: Impostato a 1 se è in corso l'accesso alla scheda SD.

Bit [4]: Stato memoria applicazione: Impostato a 1 se l'applicazione nella memoria RAM è diversa da quella nella memoria non volatile.

Bit [5]: Bit di stato della scheda SD: Impostato a 1 se la scheda SD è in errore.

Bit [6]: Non utilizzato (stato 0) Bit [7]: Riservato per il controller:
Impostato a 1 quando il controller è connesso a EcoStruxure Machine Expert - Basic.

Bit [8]: Applicazione in modalità scrittura: Impostato a 1 se l'applicazione è protetta. In questo caso, l'operazione di clonatura non replica l'applicazione (vedere Gestione della clonatura (vedi pagina 210)).

Bit [9]: Non utilizzato (stato 0) Bit [10]: Seconda porta seriale installata come cartuccia (solo
compact): 0 = Nessuna cartuccia seriale 1 = Cartuccia seriale installata

Bit [11]: Tipo seconda porta seriale: Impostato a 1 = EIA RS-485

Bit [12]: Validità dell'applicazione nella memoria interna: Impostato a 1 se l'applicazione è valida.

Bit [14]: Validità dell'applicazione nella memoria RAM dell'applicazione: Impostato a 1 se l'applicazione è valida.

Bit [15]: Pronto per l'esecuzione: Impostato a 1 se pronto per l'esecuzione.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

266

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW11

Valore del watchdog del software

Contiene il valore massimo del watchdog. Il valore (10...500 ms) è definito dalla configurazione.

U, SIM

%SW13

Versione Boot loader xx.yy

Ad esempio, se %SW13=000E hex: 8 MSB=00 in formato esadecimale, quindi xx=0 in formato decimale 8 LSB=0E in esadecimale, quindi yy=14 in valore decimale

S, SIM

Ne risulta che la versione di Boot loader è la 0.14, visualizzata come 14 decimale.

%SW14

Versione

Ad esempio, se %SW14=0232 hex:

S, SIM

commerciale, xx.yy 8 MSB=02 in formato esadecimale, quindi xx=2 in formato decimale

8 LSB=32 in formato esadecimale, quindi yy=50 in formato decimale

Ne risulta che la versione commerciale è 2.50, visualizzata come 250 decimale.

%SW15%SW16

Versione del firmware aa.bb.cc.dd

Ad esempio, se:

S, SIM

%SW15=0003 hex:

8 MSB=00 in formato esadecimale, quindi aa=00 in formato decimale

8 LSB=03 in formato esadecimale, quindi bb=03 in formato decimale

%SW16=0B16 hex: 8 MSB=0B in formato esadecimale, quindi cc=11 in formato decimale 8 LSB=16 in formato esadecimale, quindi dd=22 in formato decimale

Ne risulta che la versione commerciale è 0.3.11.22, visualizzata come 00031122 decimale.

%SW17

Stato predefinito per operazione a virgola mobile

Se viene individuato un errore in un'operazione aritmetica a virgola mobile, il bit %S18 viene impostato a 1 e lo stato predefinito di %SW17
viene aggiornato secondo la codifica seguente: Bit [0]: Operazione non valida, il risultato non è un numero (NaN) Bit[1]: Riservato Bit[2]: Divisione per 0, il risultato non è valido (-Infinito o +Infinito) Bit[3]: Risultato maggiore in valore assoluto di +3.402824e+38, il
risultato non è valido (-Infinito o +Infinito).

S e U, SIM

Deve essere testato dal programma dopo ogni operazione che presenta un possibile overflow; quindi deve essere azzerato tramite programma se si verifica un overflow.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

267

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW18%SW19

Contatore timer Questo contatore utilizza 2 parole: assoluto da 100 ms %SW18 rappresenta la parola meno significativa,
%SW19 rappresenta la parola più significativa.

S e U, SIM

Il %SW18 aumenta da 0 a 32767 ogni 100 ms. Quando si raggiunge 32767, %SW19 viene incrementato e %SW18 azzerato. Questa parola doppia viene inoltre azzerata durante la fase di inizializzazione e all'azzeramento di %S0.

%SW30

Ultimo tempo di scansione (task master)

Indica il tempo di esecuzione dell'ultimo ciclo di scansione del controller S (in ms).
NOTA: Questo tempo corrisponde al tempo trascorso tra l'inizio
(acquisizione degli ingressi) e la fine (aggiornamento delle uscite) di un ciclo di scansione del task master. Se il tempo di scansione è 2.250 ms, %SW30 è 2 e %SW70 è 250.

%SW31

Tempo di scansione max. (task master)

Indica il tempo di esecuzione del ciclo di scansione del controller più S lungo dall'ultimo avvio a freddo (in ms). Questo tempo corrisponde al tempo trascorso tra l'inizio (acquisizione degli ingressi) e la fine (aggiornamento delle uscite) di un ciclo di scansione. Se il tempo di scansione massimo è 2.250 ms, %SW31 sarà 2
e %SW71 sarà 250.

NOTA: Per assicurare il corretto rilevamento di un segnale di impulso
quando è selezionata l'opzione di ingresso di latch, l'ampiezza dell'impulso (TON) e il periodo (P) devono soddisfare le 2 condizioni seguenti: TON 1 ms Il periodo del segnale di ingresso (P) rispetta la regola di
campionamento di Nyquist-Shannon secondo la quale il periodo (P) del segnale di ingresso deve essere pari ad almeno il doppio del tempo di scansione massimo del programma (%SW31):
P 2 x %SW31.

%SW32

Tempo di scansione min. (task master)

Indica il tempo di esecuzione del ciclo di scansione del controller più S breve dall'ultimo avvio a freddo (in ms).
NOTA: Questo periodo corrisponde al tempo trascorso tra l'inizio
(acquisizione degli ingressi) e la fine (aggiornamento delle uscite) di un ciclo di scansione. Se il tempo di scansione minimo è 2.250 ms, %SW32 è 2 e %SW72 è 250.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

268

Parole di Funzione sistema

%SW33 %SW34 %SW35 %SW36 %SW37 %SW38

Indirizzo IP per lettura/scrittura configurazione server Ethernet

%SW39 %SW40 %SW41 %SW42 %SW43 %SW44 %SW45 %SW46 %SW47 %SW48

Tempo medio periodico
Tempo medio evento 0
Tempo medio evento 1
Tempo medio evento 2
Tempo medio evento 3
Tempo medio evento 4
Tempo medio evento 5
Tempo medio evento 6
Tempo medio evento 7
Numero di eventi

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

Descrizione

Controllo

Le impostazioni IP possono essere modificate. La selezione lettura o U scrittura può essere eseguita mediante il bit di sistema %S33. Le parole di sistema %SW33...%SW38 contengono i parametri Ethernet: Indirizzo IP: %SW33 e %SW34
Per l'indirizzo IP AA.BB.CC.DD: %SW33 = CC.DD e %SW34 = AA.BB Subnetwork mask: %SW35 e %SW36
Per la subnetwork mask AA.BB.CC.DD: %SW35 = CC.DD e %SW36 = AA.BB Indirizzo gateway: %SW37 e %SW38 Per l'indirizzo gateway AA.BB.CC.DD: %SW37 = CC.DD e %SW38 = AA.BB

Indica il tempo di esecuzione medio in µs del task periodico (ultime 5 volte).

Indicate il tempo di esecuzione medio in µs del task di evento associato all'ingresso %I0.2 (ultime 5 volte).

Indicate il tempo di esecuzione medio in µs del task di evento associato all'ingresso %I0.3 (ultime 5 volte).

Indicate il tempo di esecuzione medio in µs del task di evento associato all'ingresso %I0.4 (ultime 5 volte).

Indicate il tempo di esecuzione medio in µs del task di evento associato all'ingresso %I0.5 (ultime 5 volte).

Indica il tempo di esecuzione medio in µs del task di evento associato alla soglia 0 di HSC0 o HSC2 (ultime 5 volte).

Indica il tempo di esecuzione medio in µs del task di evento associato alla soglia 1 di HSC0 o HSC2 (ultime 5 volte).

Indica il tempo di esecuzione medio in µs del task di evento associato alla soglia 0 di HSC1 o HSC3 (ultime 5 volte).

Indica il tempo di esecuzione medio in µs del task di evento associato alla soglia 1 di HSC1 o HSC3 (ultime 5 volte).

Indica il numero di eventi che sono stati eseguiti dall'ultimo avvio a freddo. Sono conteggiati tutti gli eventi esclusi quelli ciclici.

S, SIM

NOTA: Impostato a 0 (dopo caricamento dell'applicazione e avvio a
freddo), incrementa ad ogni esecuzione di evento.

269

Parole di Funzione sistema

%SW49 %SW50 %SW51 %SW52 %SW53

Orologio in tempo reale (RTC)

%SW54 %SW55 %SW56 %SW57

Data e ora dell'ultimo arresto

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

Descrizione

Controllo

Funzioni RTC: parole che contengono i valori di data e ora correnti (in S e U,

formato BCD):

SIM

%SW49

xN giorno della settimana (N=1 per lunedì)

NOTA: %SW49 è di sola lettura
(S).

%SW50

00SS secondi

%SW51

HHMM: ore e minuti

%SW52

MMGG: mese e giorno

%SW53

SSAA: secolo e anno

Impostare il bit di sistema %S50 su 1 per consentire l'aggiornamento del valore RTC usando le parole di sistema da %SW49 a %SW53. Su un fronte di discesa di %S50 il controller RTC interno viene aggiornato con i
valori scritti in queste parole. Per maggiori dettagli, vedere bit di sistema %S50 (vedi pagina 251).

Le parole di sistema che contengono la data e l'ora dell'ultima

S, SIM

interruzione di alimentazione o dell'ultimo arresto del controller (in BCD):

%SW54

SS secondi

%SW55

HHMM: ore e minuti

%SW56

MMGG: mese e giorno

%SW57

SSAA: secolo e anno

270

Parole di Funzione sistema

%SW58

Codice dell'ultimo arresto

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

Descrizione

Controllo

Visualizza il codice della causa dell'ultima transizione dallo stato RUNNING a un altro stato:

S, SIM

Valore iniziale (dopo un comando di download o

inizializzazione)

Ingresso Run/Stop o interruttore Run/Stop impostato

a 0. È stato rilevato un fronte di discesa sull'ingresso

Run/Stop o sull'interruttore Run/Stop a 0 mentre il

controller era nello stato RUNNING o veniva acceso

con l'ingresso Run/Stop o l'interruttore Run/Stop

su 0.

Rilevato errore del programma. È stato rilevato un

errore del programma mentre il controller era nello

stato RUNNING (in tal caso il controller passa nello

stato HALTED) o era nello stato HALTED durante il

ciclo di accensione/spegnimento, che ha impedito

l'avvio in RUN.

Comando Stop usando il pulsante online di

EcoStruxure Machine Expert - Basic o Display grafico

remoto.

Interruzione dell'alimentazione. Il controller si avvia in

RUN dopo un ciclo di spegnimento/accensione o si

trova nello stato STOPPED perché la modalità di avvio

è Avvia nello stato precedente e il controller era nello

stato STOPPED quando si è verificata l'interruzione

dell'alimentazione.

Rilevato errore hardware.

Non utilizzato.

Accensione con modalità di avvio configurata come

Avvia in Stop.

Il controller non ha potuto ripristinare i dati presenti

all'ultima interruzione dell'alimentazione (ad esempio

perché la batteria è scarica) e non ha quindi potuto

essere avviato in Run.

Il controller non è in grado di funzionare a causa di

errori della memoria interna.

La priorità dei motivi dell'ultimo arresto segue questo ordine (cioè quando il controller si trova nello stato STOPPED dopo un ciclo di
spegnimento/accensione): 1, 7, 4, 8, 2

271

Parole di Funzione sistema

Descrizione

%SW59

Regolazione della data corrente

Regola la data corrente. Contiene 2 set di 8 bit per regolare la data corrente. L'operazione viene sempre eseguita sul fronte di salita del bit. Questa parola è attivata dal bit %S59.

Incremento

Decremento

Parametro

bit 0

bit 8

Giorno della settimana

bit 1

bit 9

Secondi

bit 2

bit 10

Minuti

bit 3

bit 11

Ore

bit4

bit 12

Giorni

bit 5

bit 13

Mese

bit 6

bit 14

Anni

%SW62

bit 7

bit 15

Secoli

Rilevamento errore Ethernet

Indica il codice di errore: 0 - Nessun errore rilevato 1 - IP doppio: il M221 Logic Controller è configurato con l'indirizzo IP predefinito (generato dall'indirizzo MAC) 2 - DHCP in corso 3 - BOOTP in corso 4 - Parametri non validi: la porta è disabilitata 5 - Inizializzazione indirizzo IP fisso in corso 6 - Collegamento Ethernet assente

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

Controllo U
S

272

Parole di Funzione sistema

%SW63

Codice di errore blocco EXCH1

%SW64 %SW65

Codice di errore blocco EXCH2
Codice di errore blocco EXCH3

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

Descrizione

Controllo

Codice di errore EXCH1:

0 - Operazione riuscita

1 - Il numero di byte da trasmettere supera il limite (> 255)

2 - Tabella di trasmissione insufficiente

3 - Tabella parole insufficiente 4 - Overflow tabella di ricezione

5 - Timeout scaduto 6 - Trasmissione 7 - comando errato nella tabella

8 - Porta selezionata non configurata/disponibile

9 - Errore di ricezione: questo errore riflette un frame di ricezione

danneggiato o scorretto. Può essere causato da una configurazione

errata nei parametri fisici (ad esempio bit di parità, bit di dati, velocità di

trasmissione, ecc.) oppure da un collegamento fisico non affidabile che

provoca il degrado del segnale.

10 - impossibile utilizzare %KW in ricezione

11 - Offset di trasmissione più grande della tabella di trasmissione

12 - Offset di ricezione più grande della tabella di ricezione

13 - Interruzione dell'elaborazione di EXCH da parte del controller

Codice di errore EXCH2: vedere %SW63.

1-4, 6-13: vedere %SW63. (Si noti che il codice di errore 5 non è valido e S
viene sostituito dai codici di errore 109 e 122 descritti di seguito.) Di seguito sono indicati i codici di errore specifici di Ethernet: 101 - Indirizzo IP errato 102 - Nessuna connessione TCP 103 - Nessun socket disponibile (tutti i canali di connessione sono occupati) 104 - Interruzione di rete 105 - Impossibile raggiungere la rete 106 - Interruzione connessione di rete al reset 107 - Connessione terminata dal dispositivo peer 108 - Connessione ripristinata dal dispositivo peer 109 - Timeout di connessione scaduto 110 - Tentativo di connessione rifiutato 111 - Host spento 120 - Indice sconosciuto (il dispositivo remoto non è indicizzato nella tabella di configurazione) 121 - Errore di sistema (MAC, chip) 122 - processo di ricezione scaduto dopo l'invio dei dati 123 - Inizializzazione Ethernet in corso

273

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW67

Funzione e tipo di Contiene l'ID del codice del logic controller. Per maggiori informazioni, S, SIM

controller

vedere la tabella ID codice del M221 Logic Controller (vedi pagina 289).

%SW70

Tempo di scansione risoluzione in microsecondi

Indica il tempo di esecuzione dell'ultimo ciclo di scansione del controller (in µs).
NOTA: Questo periodo corrisponde al tempo trascorso tra l'inizio
(acquisizione degli ingressi) e la fine (aggiornamento delle uscite) di un ciclo di scansione del task master. Se il tempo di scansione è 2.250 ms, %SW30 sarà 2 e %SW70 sarà 250.

%SW71

Tempo di scansione massimo risoluzione in microsecondi

Indica il tempo di esecuzione del ciclo di scansione del controller più lungo dall'ultimo avvio a freddo (in ms).
NOTA: Questo periodo corrisponde al tempo trascorso tra l'inizio
(acquisizione degli ingressi) e la fine (aggiornamento delle uscite) di un ciclo di scansione. Se il tempo di scansione è 2.250 ms, %SW31 sarà 2 e %SW71 sarà 250.

%SW72

Tempo di scansione minimo risoluzione in microsecondi

Indica il tempo di esecuzione del ciclo di scansione del controller più breve dall'ultimo avvio a freddo (in ms).
NOTA: Questo periodo corrisponde al tempo trascorso tra l'inizio
(acquisizione degli ingressi) e la fine (aggiornamento delle uscite) di un ciclo di scansione. Se il tempo di scansione è 2.250 ms, %SW32 sarà 2 e %SW72 sarà 250.

%SW75

Carico del processore

Indica la percentuale del carico di elaborazione.

Il carico di elaborazione è definito come la percentuale del tempo di

elaborazione totale utilizzato per elaborare i task di programma (questo

valore è una media e viene calcolato ogni secondo). In caso di carico di

elaborazione del carico superiore a 80% per due periodi di tempo

consecutivi, il controller passa in stato HALTED.

%SW76 ... %SW79

Contatori indietro 1- Queste quattro parole fungono da timer da 1 ms. Vengono decrementate

singolarmente dal sistema ogni ms se hanno un valore positivo. Il

risultato sono 4 contatori che eseguono un conteggio indietro in ms, che

equivale a un campo operativo compreso tra 1 e 32767 ms.

L'impostazione del bit 15 a 1 può interrompere il conteggio indietro.

S e U, SIM

%SW80

Stato degli ingressi analogici integrati

Bit [0]: impostato a 1 se gli ingressi analogici integrati sono funzionanti S e U,

Bit [6] impostato a 1 se viene rilevato un errore in un ingresso

SIM

analogico 0.

Bit [7] impostato a 1 se viene rilevato un errore in un ingresso

analogico 1.

Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 1

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

274

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW94 %SW95

Firma applicazione %MW60028-
%MW60034

In caso di modifica dell'applicazione in termini di configurazione o di dati S, SIM di programmazione, cambia anche la firma (somma di tutte le checksum). Se %SW94 = 91F3 in valori esadecimali, la firma dell'applicazione è 91F3
in valori esadecimali.

%SW96

Diagnostica per la funzione salva/ripristina del programma e di %MW

Bit [1]: Questo bit viene impostato dal firmware per indicare quando il salvataggio è terminato: Impostato a 1 se il backup è terminato. Impostato a 0 se viene richiesto un nuovo backup.

S, SIM

Bit [2]: rilevato errore di backup, fare riferimento ai bit 8, 9, 10, 12 e 14 per ulteriori informazioni: Impostato a 1 se viene rilevato un errore. Impostato a 0 se viene richiesto un nuovo backup.

Bit [6]: Impostato a 1 se il controller contiene un'applicazione valida nella memoria RAM.
Bit [10]: Differenza rilevata tra memoria RAM e memoria non volatile. Impostato a 1 se esiste una differenza.

Bit [12]: Indica se si è verificato un errore di ripristino: a 1 se viene individuato un errore.

Bit [14]: Indica se si è verificato un errore di scrittura nella memoria
non volatile: Impostato a 1 se viene rilevato un errore.

%SW98

Stato di postconfigurazione (linea seriale 1)

I bit sono impostati a 1 quando è stata applicata la post-configurazione S per il parametro: Bit[0]: Opzione hardware (RS485 o RS232) Bit[1]: Velocità di trasmissione Bit[2]: Parità Bit[3]: Formato dati Bit[4]: Numero di bit di stop Bit[5]: Indirizzo Modbus Bit[6]: polarizzazione (se disponibile nella porta)

%SW99

Stato di postconfigurazione (linea seriale 2)

I bit sono impostati a 1 quando è stata applicata la post-configurazione S per il parametro: Bit[0]: opzione hardware (RS485) Bit[1]: Velocità di trasmissione Bit[2]: Parità Bit[3]: Formato dati Bit[4]: Numero di bit di stop Bit[5]: Indirizzo Modbus Bit[6]: polarizzazione (se disponibile nella porta)

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

275

Parole di Funzione sistema

%SW100

Stato di postconfigurazione (Ethernet)

%SW101 %SW102

Valore della porta dell'indirizzo Modbus

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

Descrizione

Controllo

I bit sono impostati a 1 quando è stata applicata la post-configurazione S per il parametro: Bit[0]: Modalità IP (fisso, DHCP o BOOTP) Bit[1]: Indirizzo IP Bit[2]: Sottomaschera di rete Bit[3]: Gateway predefinito Bit[4]: Nome dispositivo
NOTA: La post-configurazione ha la priorità sulla configurazione fornita
dall'applicazione. La configurazione dell'applicazione non viene presa in considerazione se il M221 Logic Controller ha una post-configurazione.
Se il bit %S101 è impostato a 1, è possibile modificare l'indirizzo Modbus U di SL1 o SL2. L'indirizzo di SL1 è %SW101. L'indirizzo di SL2 è %SW102.
NOTA: L'aggiornamento è applicato immediatamente dopo la scrittura di
un nuovo indirizzo su %SW101 o %SW102.

276

Parole di Funzione sistema

Descrizione

%SW103 %SW104

Configurazione per Se il bit %S103 (SL1) o %S104 (SL2) è impostato a 1, viene usato il

l'utilizzo del

protocollo ASCII. La parola di sistema %SW103 (SL1) o %SW104 (SL2)

protocollo ASCII deve essere impostata in funzione dei seguenti elementi:

Controllo S, U

Velocità di trasmissione: 000: 1200 baud, 001: 2400 baud, 010: 4800 baud, 011: 9600 baud, 100: 19200 baud, 101: 38400 baud, 110: 57600 baud, 111: 115200 baud.

RTS/CTS: 0: disattivato, 1: attivato.

Parità: 00: nessuna, 10: dispari, 11: pari.

Bit di stop: 0: 1 bit di stop, 1: 2 bit di stop.

Bit di dati: 0: 7 bit di dati, 1: 8 bit di dati.

%SW105 Configurazione per Se il bit %S103 (SL1) o %S104 (SL2) è impostato a 1, viene usato il

S, U

%SW106 l'utilizzo del

protocollo ASCII. La parola di sistema %SW105 (SL1) o %SW106 (SL2)

protocollo ASCII deve essere impostata in funzione dei seguenti elementi:

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore
277

Parole di Funzione sistema
%SW107 Indirizzo MAC %SW108 %SW109

%SW114

Abilitazione dei blocchi di programmazione

%SW115 %SW116 %SW117

Numeri di serie controller parte 1, 2, e 3 rispettivamente (in BCD)

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

Descrizione
Indica l'indirizzo MAC del controller (solo riferimenti con il canale Ethernet). Per l'indirizzo MAC AA:BB:CC:DD:EE:FF: %SW107 = AA:BB %SW108 = CC:DD %SW109 = EE:FF
Abilita o disabilita il funzionamento dei blocchi di programmazione da parte del programma: Bit [0]: attiva/disattiva il blocco di programmazione numero 0
Impostato a 0: disattivato Impostato a 1: attivato
... Bit [15]: attiva/disattiva il blocco di programmazione numero 15
Impostato a 0: disattivato Impostato a 1: attivato
Inizialmente tutti i blocchi di programmazione sono abilitati. Il valore predefinito è FFFF (esad).
Permette di ottenere il numero di serie del controller. Esempio con il numero di serie 8A160400008: %SW115 : 16#0008 %SW116 : 16#6040 %SW117 : 16#0001

Controllo S
S e U, SIM
S

278

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW118

Parola di stato del logic controller

Indica le condizioni sul logic controller. Per un controller che funziona normalmente, il valore di questa parola è FFFF esadecimale. Bit [9]:
Impostato a 0 = Errore esterno rilevato o interruzione di
comunicazione, ad esempio, indirizzo IP duplicato Impostato a 1: nessun errore rilevato.

S, SIM

Bit [10]: Impostato a 0: configurazione interna non valida; contattare il servizio clienti Schneider Electric. Impostato a 1: nessun errore rilevato.

Bit [13]: Impostato a 0: errore di configurazione rilevato (i moduli
obbligatori, come definito dalla configurazione del bus di espansione degli I/O, sono assenti o altrimenti non operativi quando il logic controller tenta di avviare il bus di espansione degli I/O). In questo caso, il bus degli I/O non si avvia. Impostato a 1: nessun errore rilevato.

Bit [14]: Impostato a 0: uno o più moduli hanno cessato la comunicazione
con il logic controller dopo l'avvio del bus di espansione degli I/O. Questo è il caso in cui viene definito un modulo di espansione degli I/O come obbligatorio o opzionale ma presente all'avvio. Impostato a 1: nessun errore rilevato.

Per maggiori informazioni sulla gestione degli errori del bus, fare riferimento a Descrizione generale per la configurazione degli I/O (vedi pagina 126). Bit [15]: Impostato a 0: rilevato errore cartuccia (configurazione o
funzionamento runtime). Impostato a 1: nessun errore rilevato.

NOTA: Gli altri bit di questa parola sono impostati a 1 e riservati.

%SW119

Configurazione funzionalità Modulo opzionale

Un bit per ciascun modulo di espansione nella configurazione: Bit [0]: Riservato per il logic controller Bit n: modulo n
Impostato a 1: il modulo è contrassegnato come opzionale nella configurazione.
Impostato a 0: il modulo non è contrassegnato come opzionale nella configurazione.

S, SIM

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

279

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW120

Stato modulo di espansione degli I/O

Un bit per ciascun modulo di espansione nella configurazione. Bit 0: riservato per il logic controller Quando il logic controller tenta di avviare il bus degli I/O, il bit n: 0 = nessun errore rilevato 1 = errore rilevato o modulo non presente. Il bus di espansione degli
I/O non si avvia a meno che il bit corrispondente in %SW119 sia
impostato a TRUE (per indicare che il modulo è contrassegnato come opzionale).

S, SIM

Dopo l'avvio del bus e il funzionamento con scambi dati con il controller, il bit n: 0 = nessun errore rilevato 1 = errore rilevato nel modulo di espansione di I/O (a prescindere dal
fatto che il modulo sia contrassegnato come opzionale).

Per maggiori informazioni sulla gestione degli errori del bus, fare riferimento a Descrizione generale per la configurazione degli I/O (vedi pagina 126).

%SW121 %SW122

Configurazione per Se il bit %S103 (SL1) o %S104 (SL2) è impostato a 1, viene usato il

l'uso del protocollo protocollo ASCII. È possibile modificare le dimensioni del frame ASCII di

ASCII

SL1 o SL2. Le dimensioni del frame ASCII di SL1 sono %SW121 e quelle

di SL2 sono %SW122.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

280

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW128 Stato cartuccia 1 %SW129 Stato cartuccia 2

Indica il codice di stato della cartuccia: LSB: indica lo stato del canale di I/O 1 MSB: indica lo stato del canale di I/O 2

S, SIM

Stato generale: 0x80: cartuccia non presente e non configurata in EcoStruxure
Machine Expert - Basic. 0x81: modulo presente, ma non configurato. 0x82: errore di comunicazione interno con la cartuccia. 0x83: errore di comunicazione interno con la cartuccia. 0x84: rilevata cartuccia diversa dalla configurazione. 0x85: cartuccia configurata non rilevata.

Stato di funzionamento del canale di ingresso: 0x00: normale. 0x01: conversione in corso. 0x02: inizializzazione. 0x03: rilevato errore di impostazione operazione ingresso o modulo
senza ingresso. 0x04: riservato. 0x05: errore di cablaggio rilevato (superato limite superiore intervallo). 0x06: errore di cablaggio rilevato (superato limite inferiore intervallo). 0x07: errore memoria non volatile rilevato. Altri: riservato.

Stato funzionamento canale di uscita: 0x00: normale. 0x01: riservato. 0x02: inizializzazione. 0x03: errore di impostazione funzionamento uscite rilevato o modulo
senza uscita. 0x04: riservato. 0x05: riservato. 0x06: riservato. 0x07: errore memoria non volatile rilevato. Altri: riservato.

%SW130 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in µs del task di evento associato S

esecuzione evento all'ingresso %I0.2.

%SW131 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in µs del task di evento associato S

esecuzione evento all'ingresso %I0.3.

%SW132 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in µs del task di evento associato S

esecuzione evento all'ingresso %I0.4.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

281

Parole di Funzione sistema

Descrizione

%SW133 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in µs del task di evento associato

esecuzione evento all'ingresso %I0.5.

Controllo S

%SW134 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in µs del task di evento associato alla S

esecuzione evento soglia 0 di HSC0 o di HSC2.

%SW135 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in µs del task di evento associato alla S

esecuzione evento soglia 1 di HSC0 o di HSC2.

%SW136 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in µs del task di evento associato alla S

esecuzione evento soglia 0 di HSC1 o di HSC3.

%SW137 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in µs del task di evento associato alla S

esecuzione evento soglia 1 di HSC1 o di HSC3.

%SW138 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in µs del task periodico.

esecuzione del task

periodico

%SW139 Protezione

Indica lo stato di errore della protezione dei blocchi di uscita:

integrata uscita

Bit0 = 1 - Q0 - Q3 errore di protezione - Block0

digitale

Bit1 = 1 - Q4 - Q7 errore di protezione - Block1

Bit2 = 1 - Q8 - Q11 errore di protezione - Block2

Bit3 = 1 - Q12 - Q15 errore di protezione - Block3

NOTA: %SW139 non è utilizzato per le uscite sink.

%SW140 Ultimo codice di Codice di errore più recente scritto su PlcLog.csv: AABBCCCCDD: S

errore controller 1 %SW142 = AABB hex

%SW141 Ultimo codice di %SW141 = CCCC hex errore controller 2 %SW140 = 00DD hex

%SW142

Ultimo codice di errore controller 3

Dove: AA = livello errore BB = contesto errore

CCCC = codice d'errore

DD = priorità errore (solo per uso interno)

%SW143 Numero di voci in Numero di codici di errore contenuti in PlcLog.csv.

PlcLog.csv

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

282

Parole di Funzione sistema

Descrizione

%SW147

Codice diagnostico funzionamento scheda SD

Se %S90 è impostato a 1, indica il risultato del funzionamento della scheda SD dopo il salvataggio delle parole di memoria. I codici di diagnostica sono: 0: nessun errore 1: operazione in corso 10: rimuovere la scheda SD 11: nessuna scheda SD rilevata 12: rilevata scheda SD protetta in scrittura 13: la scheda SD è piena 21: numero di parole di memoria non valido 22: nessuna parola di memoria da salvare 30: una riga del file CSV non è valida 31: una riga del file CSV è troppo lunga 32: formato del file CSV non valido 40: errore durante la creazione del file CSV 50: errore di sistema interno 51: errore durante l'apertura del file CSV

Controllo S

%SW148

Numero di variabili Se %S90 è impostato a 0, è possibile salvare fino a 2000 parole di U

persistenti

memoria (%MW50 fino a %MW2049).

Se %S90 è impostato a 1, è possibile salvare tutte le parole di memoria

da %MW0.

Per maggiori informazioni, vedere Variabili persistenti salvati da richiesta utente (vedi pagina 66).

%SW149 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in ms del task di evento associato S

esecuzione evento all'ingresso %I0.2.

%SW150 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in ms del task di evento associato S

esecuzione evento all'ingresso %I0.3.

%SW151 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in ms del task di evento associato S

esecuzione evento all'ingresso %I0.4.

%SW152 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in ms del task di evento associato S

esecuzione evento all'ingresso %I0.5.

%SW153 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in ms del task di evento associato alla S

esecuzione evento soglia 0 di HSC0 o di HSC2.

%SW154 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in ms del task di evento associato alla S

esecuzione evento soglia 1 di HSC0 o di HSC2.

%SW155 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in ms del task di evento associato alla S

esecuzione evento soglia 0 di HSC1 o di HSC3.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

283

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW156 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione in ms del task di evento associato alla S

esecuzione evento soglia 1 di HSC1 o di HSC3.

%SW157 Tempo di

Indica l'ultimo tempo di esecuzione del task periodico in ms.

esecuzione del

periodico

%SW158 Tempo medio periodico

Indica il tempo di esecuzione medio in ms del task periodico (ultime 5 S volte).

%SW159 Tempo medio evento 0

Indica il tempo di esecuzione medio in ms del task di evento associato S all'ingresso %I0.2 (ultime 5 volte).

%SW160 Tempo medio evento 1

Indica il tempo di esecuzione medio in ms del task di evento associato S all'ingresso %I0.3 (ultime 5 volte).

%SW161 Tempo medio evento 2

Indica il tempo di esecuzione medio in ms del task di evento associato S all'ingresso %I0.4 (ultime 5 volte).

%SW162 Tempo medio evento 3

Indica il tempo di esecuzione medio in ms del task di evento associato S all'ingresso %I0.5 (ultime 5 volte).

%SW163 Tempo medio evento 4

Indica il tempo di esecuzione medio in ms del task di evento associato S alla soglia 0 di HSC0 o HSC2 (ultime 5 volte).

%SW164 Tempo medio evento 5

Indica il tempo di esecuzione medio in ms del task di evento associato S alla soglia 1 di HSC0 o HSC2 (ultime 5 volte).

%SW165 Tempo medio evento 6

Indica il tempo di esecuzione medio in ms del task di evento associato S alla soglia 0 di HSC1 o HSC3 (ultime 5 volte).

%SW166 Tempo medio evento 7

Indica il tempo di esecuzione medio in ms del task di evento associato S alla soglia 1 di HSC1 o HSC3 (ultime 5 volte).

%SW167

Stato del comando di inizializzazione del modem

%SW167 indica lo stato del comando di inizializzazione inviato al modem: S Se il modem non risponde al comando di inizializzazione dopo 10
tentativi, il valore è FFFF; il modem non risponde. Se il modem risponde "OK" entro 10 tentativi, il valore è 0; il modem è
presente e ha accettato il comando di inizializzazione. Se il modem invia un messaggio diverso entro il decimo tentativo, il
valore è 4; risposta scorretta dal modem oppure il modem rifiuta il comando di inizializzazione.

NOTA: %S105 può essere usato per inviare di nuovo il comando di
inizializzazione del modem.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

284

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW168

Modbus TCP

Indica il numero di connessioni del server Ethernet Modbus TCP in uso. S

Connessioni in uso NOTA: Se si disconnette il cavo, la connessione non si chiude

immediatamente. Ogni volta che si ricollega il cavo alla rete, viene

richiesta una nuova connessione e il numero di connessioni in uso è

indicato dagli aumenti di %SW168.

%SW170 Frame trasmesso Indica il numero di frame trasmessi dalla linea seriale 1.

Linea seriale 1

%SW171 Frame trasmessi Indica il numero di frame trasmessi dalla linea seriale 2.

Linea seriale 2

%SW172 Frame trasmessi Indica il numero di frame trasmessi dal canale USB.

USB

%SW173 Frame trasmessi Indica il numero di frame trasmessi da Modbus TCP su Ethernet.

Modbus TCP

%SW174 Frame ricevuti

Indica il numero di frame ricevuti correttamente dalla linea seriale 1.

correttamente

Linea seriale 1

%SW175 Frame ricevuti

Indica il numero di frame ricevuti correttamente dalla linea seriale 2.

correttamente

Linea seriale 2

%SW176 Frame ricevuti

Indica il numero di frame ricevuti correttamente dal canale USB.

correttamente

USB

%SW177 Frame ricevuti

Indica il numero di frame ricevuti correttamente da Modbus TCP su

correttamente Ethernet.

Modbus TCP

%SW178

Frame ricevuti con un errore Linea seriale 1

Indica il numero di frame ricevuti con un errore rilevato per la linea seriale S 1.

%SW179

Frame ricevuti con un errore Linea seriale 2

Indica il numero di frame ricevuti con un errore rilevato per la linea seriale S 2.

%SW180 Frame ricevuti con Indica il numero di frame ricevuti con un errore rilevato per il canale USB. S un errore USB

%SW181

Frame ricevuti con Indica il numero di frame ricevuti con un errore rilevato per Modbus TCP S un errore Modbus su Ethernet. TCP

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

285

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW182 Stato connessione Indica lo stato della connessione del Display grafico remoto:

Display grafico

0: Display non collegato

remoto

1: Applicazione display non pronta

2: Trasferimento applicazione display

3: Applicazione display in esecuzione

4: Aggiornamento richiesto del firmware del display

5: Trasferimento del firmware del display in corso

%SW183 Ultimo errore

Indica l'ultimo errore rilevato sul Display grafico remoto:

Display grafico

0: Nessun errore rilevato

remoto rilevato

1: Trasferimento applicazione display non riuscito

2: Versione display incompatibile

%SW184

Indice pagina Display grafico remoto

Indica l'indice della pagina visualizzata sul Display grafico remoto.

S, U

Quando scritto, specifica l'indice della pagina da visualizzare sul Display

grafico remoto, se esistente. Altrimenti, il valore viene ignorato.

Un indice di pagina viene generato da EcoStruxure Machine Expert -

Basic quando l'utente crea una nuova pagina Interfaccia operatore.

Le pagine seguenti hanno valori di indice di pagina fissi:

112: Menu Impostazione

113: Info controller

114: Impostazione controller

117: Impostazione schermo

120: Stato controller

121: Check controller

128: Vista Allarme

%SW185

Versione

Versione firmware del display grafico remoto TMH2GDB.

commerciale xx.yy Ad esempio, %SW185 = 0104 hex indica che la versione firmware è V1.4.

TMH2GDB

%SW188

Frame trasmessi - Numero totale di frame trasmessi tramite la tabella di mappatura Modbus. S Tabella mappatura Modbus

%SW189

Frame ricevuti - Numero totale di frame ricevuti senza errori tramite la tabella di mapping S Tabella mappatura Modbus. Modbus

%SW190, Pacchetti in uscita Numero totale di pacchetti in uscita inviati per le connessioni implicite S %SW191 di Classe 1 inviati (Classe 1)

%SW192, Pacchetti in entrata Numero totale di pacchetti in entrata ricevuti per le connessioni implicite S %SW193 di Classe 1 ricevuti (Classe 1)

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

286

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW194, Pacchetti in entrata Numero totale di pacchetti in entrata non connessi, compresi i pacchetti S

%SW195 non connessi

che verrebbero restituiti se fosse rilevato un errore.

ricevuti

%SW196, Pacchetti in entrata Numero totale di pacchetti in entrata non connessi con formato non

%SW197 non connessi

valido, o indirizzati a un servizio, classe, istanza, attributo o membro non

ricevuti

supportato.

%SW198, Pacchetti in entrata Numero totale di pacchetti in entrata per connessioni (Classe 3) esplicite, S

%SW199 ricevuti per le

compresi i pacchetti che verrebbero restituiti se fosse rilevato un errore.

connessioni

(Classe 3) esplicite

%SW200, Pacchetti in entrata Numero totale di pacchetti (Classe 3) espliciti con formato non valido, o S

%SW201 di Classe 3 non

indirizzati a un servizio, classe, istanza, attributo o membro non

validi

supportato.

%SW202 Ingresso istanza Ingresso istanza configurato in EcoStruxure Machine Expert - Basic. S Valore predefinito: 0

%SW203 Dimensioni ingresso

Dimensioni ingresso configurato in EcoStruxure Machine Expert - Basic. S Valore predefinito: 0

%SW204 Uscita istanza

Uscita istanza configurata in EcoStruxure Machine Expert - Basic. Valore S predefinito: 0

%SW205 Dimensioni uscita Dimensioni uscita configurata in EcoStruxure Machine Expert - Basic. S Valore predefinito: 0

%SW206 Timeout

Numero totale di timeout di connessione verificatisi nelle connessioni. S, U Valore predefinito: 0

%SW207

Stato della connessione Ethernet/IP classe 1

Indica lo stato della connessione EtherNet/IP classe 1:

0: almeno una connessione è inattiva.

1: le connessioni aperte sono attive.

2: almeno una connessione non ha indicazione o comunicazione.

NOTA: Lo stato 2 sostituisce lo stato 0.

NOTA: L'applicazione deve essere configurata con un livello funzionale (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) di almeno
Livello 3.2 affinché sia supportata questa parola.

%SW210 Stato dello IOScanner SL1

Contiene lo stato dello IOScanner seriale Modbus sulla linea seriale 1: S 0: IOScanner arrestato 1: Richiesta di inizializzazione al dispositivo inviata dallo IOScanner 2: IOScanner operativo 3: IOScanner parzialmente operativo (alcuni dispositivi non vengono
trovati) 4: IOScanner sospeso

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

287

Parole di Funzione sistema

Descrizione

Controllo

%SW211 Stato dello IOScanner SL2

Contiene lo stato dello IOScanner seriale Modbus sulla linea seriale 2: S 0: IOScanner arrestato 1: Richiesta di inizializzazione inviata dallo IOScanner 2: IOScanner operativo 3: IOScanner parzialmente operativo (alcuni dispositivi non vengono
trovati) 4: IOScanner sospeso

%SW212

Stato del

Contiene lo stato del Modbus TCP IOScanner su Ethernet:

Modbus TCP IOSc 0: IOScanner arrestato

anner

1: richiesta di inizializzazione inviata al dispositivo dallo IOScanner

2: IOScanner operativo

3: IOScanner parzialmente operativo (alcuni dispositivi non vengono

trovati)

4: IOScanner sospeso

NOTA: L'applicazione deve essere configurata con un livello funzionale (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) minimo di
Livello 6.0 affinché sia supportata questa parola di sistema.

S Controllato dal sistema U Controllato dall'utente SIM Applicato nel simulatore

288

Codici ID del M221 Logic Controller Questa tabella mostra gli ID dei codici dei numeri di prodotto di M221 Logic Controller

Codice prodotto TM221M16R· TM221ME16R· TM221M16T· TM221ME16T· TM221M32TK TM221ME32TK TM221C16R TM221CE16R TM221C16U TM221CE16U TM221C16T TM221CE16T TM221C24R TM221CE24R TM221C24T TM221CE24T TM221C24U TM221CE24U TM221C40R TM221CE40R TM221C40T TM221CE40T TM221C40U TM221CE40U

Codice ID 0x0780 0x0781 0x0782 0x0783 0x0784 0x0785 0x0786 0x0787 0x0796 0x0797 0x0788 0x0789 0x078A 0x078B 0x078C 0x078D 0x0798 0x0799 0x078E 0x078F 0x0790 0x0791 0x079A 0x079B

289

Stato canale di ingresso (%IWS)

Introduzione
Di seguito sono fornite informazioni sulle proprietà delle parole di stato del canale di ingresso. È presente una parola di stato del canale di ingresso dedicata per ogni canale di ingresso analogico aggiunto utilizzando un modulo di espansione I/O o Cartuccia TMC2.

Visualizzazione delle proprietà delle parole di stato del canale di ingresso Per visualizzare le proprietà delle parole di stato del canale di ingresso, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di sistema Parole di stato ingresso. Risultato: vengono visualizzate le proprietà della parola di stato del canale di ingresso.

Proprietà delle parole di stato del canale di ingresso La seguente tabella descrive ogni proprietà dalla parola di stato del canale di ingresso:

Parametro Utilizzato Indirizzo

Modificabile No No

Valore

Descrizione

predefinito

TRUE/FALSE FALSE

Indica se per la parola di stato del canale di ingresso è presente un riferimento in un programma.

%IWSx.y oppure %IWS0.x0y

L'indirizzo della parola di stato del canale di ingresso. Per i moduli di espansione I/O: x è il numero del modulo y è il numero di canale

Per le cartucce analogiche: x è il numero di cartuccia y è il numero di canale

Ad esempio, %IWS0.101 è l'indirizzo del secondo canale della cartuccia nel primo slot del logic controller.

290

Parametro Modificabile Valore

Simbolo

Sì

Commento Sì

Valore

Descrizione

predefinito

Il simbolo associato alla parola di stato del

canale di ingresso.

Fare doppio clic nella colonna Simbolo e

digitare il nome del simbolo da associare alla

parola di stato del canale di ingresso.

Se è già presente un simbolo, fare clic con il

pulsante destro nella colonna Simbolo e

scegliere Trova e sostituisci per individuare

e sostituire le occorrenze del simbolo nel

programma e/o nei commenti del

programma.

Un comento associato alla parola di stato del

canale di ingresso.

Fare doppio clic nella colonna Commento e

digitare un commento opzionale da

associare alla parola di stato del canale di

ingresso.

Per ulteriori informazioni Per visualizzare i possibili valori della parola di stato del canale di ingresso:

Per informazioni su: Moduli di espansione TM3
Moduli di espansione TM2
Cartucce TMC2

vedere...
Diagnostica dei moduli I/O analogici TM3 (vedi Modicon TM3 (EcoStruxure Machine Expert - Basic), Configurazione dei moduli di espansione, Guida alla programmazione)
Diagnostica dei moduli I/O analogici TM2 (vedi Modicon TM2 (SoMachine Basic), Configurazione dei moduli di espansione, Guida alla programmazione)
Diagnostica delle cartucce analogiche TMC2 (vedi Modicon TMC2, Cartridges, Guida alla programmazione)

291

Stato canale di uscita (%QWS)

Introduzione
Di seguito sono fornite informazioni sulle proprietà delle parole di stato del canale di uscita. È presente una parola di stato del canale di uscita dedicata per ogni canale di uscita analogico aggiunto utilizzando un modulo di espansione I/O o Cartuccia TMC2.

Visualizzazione delle proprietà delle parole di stato del canale di uscita Per visualizzare le proprietà delle parole di stato del canale di uscita, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Strumenti nell'area sinistra della finestra Programmazione.
Fare clic su Oggetti di sistema Parole di stato di uscita. Result: nella finestra delle proprietà sono visualizzate le proprietà delle parole di stato del canale di uscita.

Proprietà delle parole di stato del canale di uscita La seguente tabella descrive ogni proprietà dalla parola di stato del canale di uscita:

Parametro Utilizzato Indirizzo

Modificabile Valore

Valore

Descrizione

predefinito

TRUE/FALSE

FALSE

Indica se per la parola di stato del canale di

uscita è presente un riferimento in un

programma.

%QWSx.y oppure

%QWS0.x0y

L'indirizzo della parola di stato del canale di uscita. Per i moduli di espansione I/O: x è il numero del modulo y è il numero di canale

Per le cartucce: x è il numero di cartuccia y è il numero di canale

Ad esempio, %QWS3.0 è l'indirizzo del primo canale di uscita nel terzo modulo di espansione I/O collegato al logic controller.

292

Parametro Modificabile Valore

Simbolo

Sì

Commento Sì

Valore predefinito

Descrizione
Il simbolo associato alla parola di stato del canale di uscita. Fare doppio clic nella colonna Simbolo e digitare il nome del simbolo da associare alla parola di stato del canale di uscita. Se è già presente un simbolo, fare clic con il pulsante destro nella colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per individuare e sostituire le occorrenze del simbolo nel programma e/o nei commenti del programma.
Un comento associato alla parola di stato del canale di uscita. Fare doppio clic nella colonna Commento e digitare un commento opzionale da associare alla parola di stato del canale di uscita.

Per ulteriori informazioni Per visualizzare i possibili valori della parola di stato del canale di uscita:

Per informazioni su: Moduli di espansione TM3
Moduli di espansione TM2
Cartucce TMC2

293

294

Modicon M221 Glossario EIO0000003301 02/2020

Glossario

B
BOOTP (bootstrap protocol) Un protocollo di rete UDP che può essere utilizzato come client di rete per ottenere automaticamente un indirizzo IP (ed eventualmente altri dati) da un server. Il client si identifica per il server con l'indirizzo MAC del client. Il server, che conserva una tabella preconfigurata degli indirizzi MAC del dispositivo client e gli indirizzi IP associati, invia al client l'indirizzo IP preconfigurato. Originariamente, BOOTP era utilizzato come metodo per consentire l'avvio remoto di host senza disco tramite rete. Il processo BOOTP assegna gli indirizzi IP per un periodo di tempo indefinito. Il servizio BOOTP utilizza le porte 67 e 68 UDP.

C
configurazione La disposizione e l'interconnessione dei componenti hardware di un sistema e i parametri hardware e software che determinano le caratteristiche operative del sistema.

D
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) Un'estensione avanzata di BOOTP. DHCP è più avanzato, ma sia DHCP che BOOTP sono comuni. (DHCP può gestire le richieste client BOOTP).

EDS

(Electronic Data Sheet) Un file per la descrizione del dispositivo del bus di campo che contiene, ad esempio, le proprietà di un dispositivo come i parametri e le impostazioni.

esecuzione periodica Il task viene eseguito ciclicamente o periodicamente. In modalità periodica, l'utente determina un intervallo di tempo specifico (periodo) nel quale viene eseguito il task. Se il tempo di esecuzione del task master è più breve, viene generato un tempo di attesa prima del ciclo successivo. Se il tempo di esecuzione è più lungo, un sistema di controllo segnala l'overrun. Se l'overrun è troppo elevato, il controller si arresta.

EIO0000003301 02/2020

295

Glossario
EtherNet/IP (Protocollo industriale Ethernet) Un protocollo di comunicazione aperto per la produzione di soluzioni di automazione nei sistemi industriali. EtherNet/IP fa parte di una famiglia di reti che implementa il protocollo CIP ai livelli superiori. L'organizzazione di supporto (ODVA) specifica EtherNet/IP per il raggiungimento dell'adattabilità globale e l'indipendenza del supporto.
EtherNet/IP Adapter Un EtherNet/IP Adapter, detto anche server, è un dispositivo finale in una rete EtherNet/IP Azionamenti e blocchi di I/O possono essere dispositivi EtherNet/IP Adapter.

F
FreqGen (generatore di frequenze) Una funzione che genera un segnale ad onda quadra con frequenza programmabile.

G
GRAFCET Il funzionamento di un'operazione sequenziale in forma strutturata e grafica.
È un metodo analitico che suddivide un sistema di controllo sequenziale in una serie di passi, ai quali sono associate azioni, transizioni e condizioni.

HMI HSC

(Human Machine Interface) Un'interfaccia operatore (di solito grafica) per il controllo da parte di un operatore tramite un'apparecchiatura industriale.
(contatore ad alta velocità) Una funzione di conteggio degli impulsi sul controller o sugli ingressi del modulo di espansione.

I
I/O digitale (ingresso/uscita digitale) Un collegamento di un singolo circuito sul modulo elettronico che corrisponde direttamente a un bit della tabella di dati. Il bit della tabella di dati mantiene il valore del segnale sul circuito di I/O. Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso digitale ai valori di I/O.

296

EIO0000003301 02/2020

Glossario
IEC 61131-3 La parte 3 di uno standard IEC in 3 parti per le apparecchiature industriali di automazione. Lo standard IEC 61131-3 riguarda i linguaggi di programmazione dei controller e definisce 2 normative per i linguaggi di programmazione grafici e 2 per i linguaggi testuali. I linguaggi di programmazione grafica sono il diagramma ladder e il diagramma blocchi funzione. I linguaggi di programmazione testuale sono il testo strutturato e la lista di istruzioni.
IL (Instruction List) Un programma scritto in un linguaggio costituito da una serie di istruzioni di testo eseguite in modo sequenziale dal controller. Ogni istruzione è composta da un numero di riga, un codice istruzione e un operando (vedere IEC 61131-3).
ingresso analogico Converte i livelli di tensione o corrente ricevuti in valori numerici. Si possono memorizzare ed elaborare questi valori nel logic controller.
Input Assembly Gli Assembly sono blocchi di dati scambiati tra dispositivi di rete e il logic controller. Un Input Assembly contiene in genere informazioni di stato di un dispositivo di rete letto dal controller.
L
LAN Local Area Network Una rete di comunicazione breve distanza implementata in un'abitazione, un ufficio o un'organizzazione.
LD (Ladder Diagram) Una rappresentazione grafica delle istruzioni di un programma di un controller con i simboli per contatti, bobine e blocchi in una serie di rung eseguiti sequenzialmente da un controller (vedere IEC 61131-3).
linguaggio a diagramma Ladder Una rappresentazione grafica delle istruzioni di un programma di un controller con i simboli per contatti, bobine e blocchi in una serie di rung eseguiti sequenzialmente da un controller (vedere IEC 61131-3).
linguaggio Lista di istruzioni Un programma scritto nel linguaggio Lista di istruzioni è composto da una serie di istruzioni di testo eseguite in modo sequenziale dal controller. Ogni istruzione è composta da un numero di riga, un codice istruzione e un operando (vedere IEC 61131-3).
LSB (Bit/byte meno significativo) La parte di un numero, un indirizzo o un campo scritto nella posizione più a destra in notazione esadecimale o binaria convenzionale.

EIO0000003301 02/2020

297

Glossario

M
master task Un task di un processore eseguito tramite il suo software di programmazione. Il task master ha 2 sezioni: IN: gli ingressi sono copiati nella sezione IN prima dell'esecuzione del task master. OUT: le uscite sono copiate nella sezione OUT dopo l'esecuzione del task master.
Modbus Il protocollo che permette la comunicazione tra più dispositivi collegati alla stessa rete.
MSB (Bit/byte più significativo) La parte di un numero, un indirizzo o un campo scritto nella posizione più a sinistra in notazione esadecimale o binaria convenzionale.

O
Output Assembly Gli Assembly sono blocchi di dati scambiati tra dispositivi di rete e il logic controller. Un Output Assembly contiene in genere comandi inviati dal controller ai dispositivi di rete.

parametri di sicurezza Una serie di parametri di configurazione utilizzati per abilitare o disabilitare protocolli e funzionalità specifiche relative alla sicurezza informatica di un'applicazione.

PID (Proportional, Integral, Derivative) Un meccanismo di feedback del loop di controllo generico (controller) ampiamente utilizzato nei sistemi di controllo industriali.

post configuration (Post-configurazione) Un'opzione che consente di modificare alcuni parametri dell'applicazione senza cambiare l'applicazione stessa. I parametri di post-configurazione sono definiti in un file memorizzato nel controller. Sovrascrivono i parametri di configurazione dell'applicazione.

protocollo Una convenzione o una definizione degli standard che controlla o attiva il collegamento, la comunicazione e il trasferimento di dati tra 2 sistemi e dispositivi informatici.

PTO

(pulse train outputs) L'uscita a treno di impulsi è un'uscita veloce che oscilla tra Off e On in un ciclo di lavoro fisso 50-50, producendo un'onda quadra. L'uscita PTO è particolarmente adatta per applicazioni come, ad esempio, i motori passo passo, i convertitori di frequenza e il controllo servomotore.

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Glossario

PWM

(pulse width modulation) L'uscita a modulazione d'impulsi è un'uscita veloce che oscilla tra Off e On in un ciclo di funzionamento regolabile, producendo un'onda di forma rettangolare (sebbene sia possibile modificarla affinché produca un'onda quadra).

RTC

(Real-Time Clock) Un orologio per l'indicazione di ora e data, con batteria di backup e a funzionamento continuo, anche quando il controller non è alimentato per la durata di vita della batteria.

SFC SMS

(Sequential Function Chart) Un linguaggio SFC è costituito da passi a cui sono associate azioni e transizioni logiche con relative condizioni logiche e collegamenti diretti tra passi e transizioni. (Lo standard SFC è definito negli standard IEC 848. Esso è conforme alle IEC 61131-3).
(Short Message Service) Un servizio di comunicazione standard utilizzato nei telefoni (o altri dispositivi) per l'invio di brevi messaggi di testo su sistemi di comunicazione mobile.

T
task periodico Il task periodico è un task periodico, ad alta priorità, di breve durata, eseguito su un logic controller attraverso il software di programmazione. La breve durata del task periodico impedisce le interferenze con l'esecuzione di task più lenti, con priorità minore. Un task periodico è utile quando si rende necessario monitorare modifiche periodiche veloci negli ingressi digitali.

U
uscita analogica Converte i valori numerici nel logic controller ed emette livelli di corrente o tensione proporzionali.

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Glossario

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Modicon M221 Indice analitico EIO0000003301 02/2020
Indice analitico
Symbols
%C, 40 %DR, 40 %FC, 40 %FREQGEN, 40 %HSC, 40 %I, 40, 228 %IN, 240 %IW, 40, 230 %IWE, 40, 236 %IWM, 40, 239 %IWM/%QWM, 148 %IWN, 244 %IWNS (codici di diagnostica di rete IOScanner), 248 %IWS (stato canale di ingresso), 290 %KD, 40 %KF, 40 %KW, 40 %M, 40 %MD, 40 %MF, 40 %MSG, 40 %MW, 40 %PARAM, 40 %PLS, 40 %PWM, 40 %Q, 40, 229 %QN, 242 %QW, 40, 232 %QWE, 40, 234 %QWM, 40, 237 %QWN, 246 %QWS (stato canale di uscita), 292 %R, 40 %S, 40 %S (bit di sistema), 250 %S93, 66 %S94, 67, 67 %SBR, 40 %SC, 40
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%SW, 40 %SW (parole di sistema), 264 %SW118, 87 %SW119, 87 %SW120, 87 %SW148, 66, 67, 67 %SW6, 57, 62 %TM, 40 %VAR, 40
A
Adattatore EtherNet/IP, 160
aggiornamenti firmware, 62 Aggiornamento del firmware, 212 Aggiornamento firmware, 90 Applicazione, download, 63 Arresta controller, 64 Assegnazione I/O, 101 Assembly di uscita (EtherNet/IP)
proprietà, 236 Assistente canale
IoScanner seriale Modbus, 196 Modbus TCP IOScanner, 155 Assistente richieste inizializzazione IoScanner seriale Modbus, 194 Modbus TCP IOScanner, 153 Avvia controller, 64 Avvio a caldo, 65 Avvio a freddo, 65 Avvio, controller, 63
B
Bit di sistema %S106, 127 %S107, 128 %S93, 66 %S94, 67, 67
301

Indice analitico
Bus di espansione di I/O riavvio, 128
Bus di I/O, gestione degli errori attiva, 126 passiva, 127
Bus I/O configurazione, 125
C
Canali IOScanner seriale Modbus, 198 Modbus TCP IOScanner, 157
Caratteristiche caratteristiche principali, 20, 26
caricamento applicazioni, 62 Cartucce
configurazione, 135 TMC2, 135 codici di diagnostica di rete (%IWNS), 248 comportamento uscita, 68 Comunicazione integrata configurazione, 137 Configurazione creazione di una configurazione, 80 HSC, 105 introduzione alla configurazione, 80 IOScanner seriale Modbus, 191 misuratore di frequenza, 110 Configurazione del comportamento della posizione di sicurezza, 69 Contatori ad alta velocità, 101 configurazione, 103 introduzione, 101 Controller caratteristiche di configurazione, 31 configurazione, 79, 89 Controller, stato, 55
D
Dispositivi aggiunta allo IOScanner seriale Modbus, 192
302

Dispositivi Altivar aggiunta allo IOScanner seriale Modbus, 192
Dispositivi remoti aggiunta a Modbus TCP, 150
Dispositivi supportati, 135 Dispositivo slave generico, 192
E
EDS, file, Modbus TCP, 162 Esecuzione della posizione di sicurezza, 69 Ethernet
bit di diagnostica per dispositivo e canale, 248 configurazione, 141 introduzione, 139 sicurezza informatica, 141 Ethernet, servizi, 140 EtherNet/IP adattatore, 160 configurazione, 160
F
Firmware, 90 aggiornamento con il loader dell'eseguibile, 90 aggiornamento con scheda SD, 212
Forzatura uscite, 70
G
Generatore di frequenza configurazione, 124
Generatori di impulsi configurazione FREQGEN, 124 configurazione PLS, 115 configurazione PTO, 120 configurazione PWM, 118 introduzione, 113
Generatori di impulsi , 113 Generatori impulsi
configurazione, 113 Gestione attiva degli errori del bus di I/O, 126
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Gestione della posizione di sicurezza, 69 Gestione passiva degli errori del bus di I/O, 127
H
Hardware, valori di inizializzazione, 68 HSC
configurazione, 105
I
ID unità, 148 Informazioni generali sulla configurazione degli I/O
procedure generali, 126 Ingressi analogici, 98
configurazione, 98 introduzione, 98 proprietà, 230 Ingressi digitali, 92 configurazione, 92 di IOScanner, proprietà, 240 introduzione, 92 proprietà, 228 Ingressi/uscite integrati configurazione, 91 Ingresso, registri proprietà, 237 Init, comando, 182 Inizializza controller, 63 Inizializzazione, valori, 68 Input assembly proprietà, 234 IOScanner Modbus seriale bit di diagnostica per dispositivo e canale, 248 IOScanner seriale Modbus, 191 aggiunta di dispositivi, 192 Assistente canale, 196 Assistente richieste inizializzazione, 194 configurazione, 191 configurazione dei canali, 198
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Indice analitico
L
Linea seriale, 181, 190 configurazione, 182 configurazione dello IOScanner seriale Modbus, 191 configurazione per l'uso di %SEND_RECV_SMS, 182 introduzione, 181
Linguaggi di programmazione IL, LD, 26 IL, LD, Grafcet, 20
loader dell'eseguibile, 90
M
Machine.cfg (file di post-configurazione), 75 Mantieni valori posizione di sicurezza, modalità, 234, 237 Mappatura, tabella Modbus TCP, 237 Memoria del controller di backup, 224 Misuratore di frequenza
configurazione, 110 Modbus TCP
configurazione della mappatura Modbus, 147 configurazione della modalità client, 149 dispositivi remoti, 150 file EDS, 162 tabella di mappatura, 202, 237 Modbus TCP IOScanner Assistente canale, 155 Assistente richieste inizializzazione, 153 Modbus TCP IOScanner bit di diagnostica per dispositivo e canale, 248 Modbus TCP IOScanner configurazione dei canali, 157 Modbus TCP IOScanner configurazione della mappatura Modbus, 147 configurazione della modalità client, 149 Moduli di espansione configurazione, 135 TM2, 136 TM3, 135
303

Indice analitico
Moduli di espansione TM3 aggiornamento del firmware, 212
O
Oggetti definizione, 33 esempi di indirizzamento, 40 indirizzamento, 40 introduzione, 34 numero massimo consentito, 44 rete, 233 tipi di oggetto, 34
Oggetti di I/O uscite analogiche, 232
Oggetti di memoria backup e ripristino, 224
Oggetti di rete, 148 %IN, 240 %QN, 242 assembly di uscita (EtherNet/IP), 236 Input assembly (EtherNet/IP), 234 Registri di ingresso (IOScanner), 244 registri di ingresso (Modbus TCP), 237 Registri di uscita (IOScanner), 246 registri di uscita (Modbus TCP), 239
Oggetti I/O ingressi analogici, 230 ingressi digitali, 228 uscite digitali, 229
P
Parole di sistema %SW118, 87 %SW119, 87 %SW120, 87 %SW148, 66, 67, 67
Posizionamento di sicurezza, valori, 70 Posizione di sicurezza
valori, configurazione, 96 Posizione di sicurezza, valori, 234, 237 Post Conf
presentazione, 73
304

Post-configurazione presentazione, 73
Post-configurazionegestione gestione file, 75
R
Registri di ingresso (IOScanner) proprietà, 244
Registri di uscita proprietà, 239
Registri di uscita (IOScanner) proprietà, 246
Rete, oggetti, 233 Riarmo uscite, 71 Riavvio del bus di espansione di I/O, 128 Ripristino memoria del controller, 224 Run / Stop, 94 Run/Stop
configurazione ingresso digitale, 94
S
scaricamento applicazioni, 62 Scheda SD, 212
aggiornamento del firmware, 212 clonatura, 210 gestione applicazioni, 216 scheda SD gestione della post-configurazione, 218 Sicurezza informatica, 141 Software, valori di inizializzazione, 69 Stato canale di ingresso (%IWS), 290 Stato canale di uscita (%QWS), 292 Stato controller, 56 BOOTING, 59 EMPTY, 59 HALTED, 61 RUNNING, 60 STOPPED, 60 Stato controller POWERLESS, 62 Stato In arresto, 65
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T
Tabella di mappatura Modbus, 147, 148 Tabella di mappatura, Modbus TCP, 148, 202, 239
U
Uscita, comportamento, 70 Uscita, riarmo, 71 Uscite analogiche
proprietà, 232 Uscite digitali, 96
configurazione, 96 configurazione dei valori della posizione di sicurezza, 96 di IOScanner, proprietà, 242 introduzione, 96 parametri di configurazione, 96 proprietà, 229
V
Variabili persistenti, 66

Indice analitico

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Indice analitico

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Modicon M221 Logic Controller EIO0000003309 09/2020
Modicon M221
Logic Controller
Guida della libreria delle funzioni avanzate
09/2020
www.schneider-electric.com

EIO0000003309.01

EIO0000003309 09/2020

Indice

Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Introduzione alle funzioni avanzate . . . . . . . . . . . . . 17

Capitolo 1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I/O Expert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mapping I/O Expert integrati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informazioni generali sulla gestione dei blocchi funzione . . . . . . . . . .

Parte II Funzioni di ingresso Expert avanzate . . . . . . . . . . . . 27

Capitolo 2 Fast Counter (%FC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esempio di programmazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3 Contatore ad alta velocità (%HSC). . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contatore ad alta velocità nelle modalità di conteggio . . . . . . . . . . . .

Contatore alta velocità in modalità misuratore di frequenza . . . . . . . .

Parte III Funzioni di uscita Expert avanzate . . . . . . . . . . . . . . 51

Capitolo 4 Pulse (%PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione del blocco funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esempio di programmazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 5 Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM) . . . . . . .

Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione del blocco funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esempio di programmazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 6 Drive (%DRV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Stati dell'unità e del logic controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aggiunta di un blocco funzione Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione del blocco funzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MC_Power_ATV: abilitare/disabilitare lo stadio di potenza . . . . . . . . .

MC_Jog_ATV: avvio della modalità Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MC_MoveVel_ATV: movimento alla velocità specificata . . . . . . . . . . .

MC_Stop_ATV: arrestare il movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Capitolo 7
7.1
7.2 7.3 7.4
7.5 7.6 7.7

MC_ReadStatus_ATV: leggere lo stato del dispositivo . . . . . . . . . . . . MC_ReadMotionState_ATV: lettura dello stato di movimento . . . . . . . MC_Reset_ATV: confermare e reimpostare l'errore . . . . . . . . . . . . . . Codici di errore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uscita a treno di impulsi (%PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PTO (Pulse Train Output, uscita a treno di impulsi). . . . . . . . . . . . . . . Modalità di uscita impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampa di accelerazione/decelerazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Evento Probe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensazione contraccolpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limiti di posizionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Motion Task Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aggiunta / rimozione di un blocco funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocchi funzione PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalità di Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalità di ritorno al punto di origine (homing) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione della posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Riferimento lungo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Riferimento breve nessuna inversione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inversione riferimento breve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Offset Pos. 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codici degli oggetti del blocco funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalità di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramma di stato del movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalità Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocchi funzione di movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_MotionTask_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_Power_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_MoveVel_PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_MoveRel_PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_MoveAbs_PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87 90 93 95 99 100 101 104 106 109 112 114 117 118 119 127 128 130 132 133 136 137 139 141 143 144 144 150 151 153 155 156 161 165 169 173

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7.8
Capitolo 8
Parte IV
Capitolo 9
9.1 9.2 9.3
9.4

Blocco funzione MC_Home_PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_SetPos_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_Stop_PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_Halt_PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocchi funzione amministrativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_ReadActVel_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_ReadActPos_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_ReadSts_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_ReadMotionState_PTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_ReadAxisError_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_Reset_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_TouchProbe_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocc funzione MC_AbortTrigger_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_ReadPar_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocco funzione MC_WritePar_PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generatore di frequenza (%FREQGEN) . . . . . . . . . . . .
Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni software avanzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzione PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalità operative PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalità operative PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione regolazione automatica PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione della regolazione automatica PID. . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione PID standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione dell'indirizzo di parola PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regolazione del PID con la funzione di sintonizzazione automatica (Auto-Tuning, AT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalità manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definizione del periodo di campionamento (Ts) . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistente PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesso all'Assistente PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scheda Generale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scheda Ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scheda PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scheda AT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scheda Uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

177 180 182 185 188 189 191 193 195 197 199 201 204 206 208 211 212 214
217 219 220 220 222 222 226 227
230 234 236 239 240 242 245 247 249 251

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9.5 Programmazione PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 Programmazione e configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 Stati PID e codici errori rilevati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Appendici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Appendice A Parametri PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Ruolo e influenza dei parametri PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 Metodo di regolazione dei parametri PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

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NOTA Manutenzione, riparazione, installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato. Schneider Electric non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi conseguenza derivante dall'uso di questo materiale. Il personale qualificato è in possesso di capacità e conoscenze specifiche sulla costruzione, il funzionamento e l'installazione di apparecchiature elettriche ed è addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio.
PRIMA DI INIZIARE Non utilizzare questo prodotto su macchinari privi di sorveglianza attiva del punto di funzionamento. La mancanza di un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento può presentare gravi rischi per l'incolumità dell'operatore macchina.
AVVERTIMENTO
APPARECCHIATURA NON PROTETTA Non utilizzare questo software e la relativa apparecchiatura di automazione su macchinari
privi di protezione per le zone pericolose. Non avvicinarsi ai macchinari durante il funzionamento.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Questa apparecchiatura di automazione con il relativo software permette di controllare processi industriali di vario tipo. Il tipo o il modello di apparecchiatura di automazione adatto per ogni applicazione varia in funzione di una serie di fattori, quali la funzione di controllo richiesta, il grado di protezione necessario, i metodi di produzione, eventuali condizioni particolari, la regolamentazione in vigore, ecc. Per alcune applicazioni può essere necessario utilizzare più di un processore, ad esempio nel caso in cui occorra garantire la ridondanza dell'esecuzione del programma.

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Solo l'utente, il costruttore della macchina o l'integratore del sistema sono a conoscenza delle condizioni e dei fattori che entrano in gioco durante l'installazione, la configurazione, il funzionamento e la manutenzione della macchina e possono quindi determinare l'apparecchiatura di automazione e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza appropriati. La scelta dell'apparecchiatura di controllo e di automazione e del relativo software per un'applicazione particolare deve essere effettuata dall'utente nel rispetto degli standard locali e nazionali e della regolamentazione vigente. Per informazioni in merito, vedere anche la guida National Safety Council's Accident Prevention Manual (che indica gli standard di riferimento per gli Stati Uniti d'America).
Per alcune applicazioni, ad esempio per le macchine confezionatrici, è necessario prevedere misure di protezione aggiuntive, come un sistema di sorveglianza attivo sul punto di funzionamento. Questa precauzione è necessaria quando le mani e altre parti del corpo dell'operatore possono raggiungere aree con ingranaggi in movimento o altre zone pericolose, con conseguente pericolo di infortuni gravi. I prodotti software da soli non possono proteggere l'operatore dagli infortuni. Per questo motivo, il software non può in alcun modo costituire un'alternativa al sistema di sorveglianza sul punto di funzionamento.
Accertarsi che siano stati installati i sistemi di sicurezza e gli asservimenti elettrici/meccanici opportuni per la protezione delle zone pericolose e verificare il loro corretto funzionamento prima di mettere in funzione l'apparecchiatura. Tutti i dispositivi di blocco e di sicurezza relativi alla sorveglianza del punto di funzionamento devono essere coordinati con l'apparecchiatura di automazione e la programmazione software.
NOTA: Il coordinamento dei dispositivi di sicurezza e degli asservimenti meccanici/elettrici per la protezione delle zone pericolose non rientra nelle funzioni della libreria dei blocchi funzione, del manuale utente o di altre implementazioni indicate in questa documentazione.
AVVIAMENTO E VERIFICA
Prima di utilizzare regolarmente l'apparecchiatura elettrica di controllo e automazione dopo l'installazione, l'impianto deve essere sottoposto ad un test di avviamento da parte di personale qualificato per verificare il corretto funzionamento dell'apparecchiatura. È importante programmare e organizzare questo tipo di controllo, dedicando ad esso il tempo necessario per eseguire un test completo e soddisfacente.
AVVERTIMENTO
RISCHI RELATIVI AL FUNZIONAMENTO DELL'APPARECCHIATURA
Verificare che tutte le procedure di installazione e di configurazione siano state completate. Prima di effettuare test sul funzionamento, rimuovere tutti i blocchi o altri mezzi di fissaggio dei
dispositivi utilizzati per il trasporto. Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati sulla documentazione dell'apparecchiatura. Conservare con cura la documentazione dell'apparecchiatura per riferimenti futuri.
Il software deve essere testato sia in ambiente simulato che in ambiente di funzionamento reale.
Verificare che il sistema completamente montato e configurato sia esente da cortocircuiti e punti a massa, ad eccezione dei punti di messa a terra previsti dalle normative locali (ad esempio, in conformità al National Electrical Code per gli USA). Nel caso in cui sia necessario effettuare un test sull'alta tensione, seguire le raccomandazioni contenute nella documentazione dell'apparecchiatura al fine di evitare danni accidentali all'apparecchiatura stessa.
Prima di mettere sotto tensione l'apparecchiatura: Rimuovere gli attrezzi, i misuratori e i depositi dall'apparecchiatura. Chiudere lo sportello del cabinet dell'apparecchiatura. Rimuovere tutte le messa a terra temporanee dalle linee di alimentazione in arrivo. Eseguire tutti i test di avviamento raccomandati dal costruttore.
FUNZIONAMENTO E REGOLAZIONI
Le seguenti note relative alle precauzioni da adottare fanno riferimento alle norme NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (fa testo la versione inglese): Indipendentemente dalla qualità e della precisione del progetto nonché della costruzione
dell'apparecchiatura o del tipo e della qualità dei componenti scelti, possono sussistere dei rischi se l'apparecchiatura non viene utilizzata correttamente. Eventuali regolazioni involontarie possono provocare il funzionamento non soddisfacente o non sicuro dell'apparecchiatura. Per effettuare le regolazioni funzionali, attenersi sempre alle istruzioni contenute nel manuale fornito dal costruttore. Il personale incaricato di queste regolazioni deve avere esperienza con le istruzioni fornite dal costruttore delle apparecchiature e con i macchinari utilizzati con l'apparecchiatura elettrica. L'operatore deve avere accesso solo alle regolazioni relative al funzionamento delle apparecchiature. L'accesso agli altri organi di controllo deve essere riservato, al fine di impedire modifiche non autorizzate ai valori che definiscono le caratteristiche di funzionamento delle apparecchiature.

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Informazioni su...

In breve

Scopo del documento
Questo documento fornisce le descrizioni delle funzioni avanzate EcoStruxure Machine Expert Basic e il loro rapporto con gli I/O Expert M221 Logic Controller e il supporto PID. Qui sono descritte le funzionalità, le caratteristiche e le prestazioni delle funzioni avanzate M221 Logic Controller.

Nota di validità
Le informazioni contenute in questo manuale sono valide solo per i prodotti EcoStruxure Machine Expert - Basic.
Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine Expert - Basic V1.1.
Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte in questo documento sono consultabili anche online. Per accedere a queste informazioni online:

Passo 1 2
3
4 5 6

Azione
Andare alla home page di Schneider Electric www.schneider-electric.com.
Nella casella Searchdigitare il riferimento di un prodotto o il nome della gamma del prodotto. Non inserire degli spazi vuoti nel riferimento o nella gamma del prodotto. Per ottenere informazioni sui moduli di gruppi simili, utilizzare l'asterisco (*)).
Se si immette un riferimento, spostarsi sui risultati della ricerca di Product Datasheets e fare clic sul riferimento desiderato. Se si immette il nome della gamma del prodotto, spostarsi sui risultati della ricerca di Product Ranges e fare clic sulla gamma di prodotti desiderata.
Se appare più di un riferimento nei risultati della ricerca Products, fare clic sul riferimento desiderato.
A seconda della dimensione dello schermo utilizzato, potrebbe essere necessario fare scorrere la schermata verso il basso per vedere tutto il datasheet.
Per salvare o stampare un data sheet come un file .pdf, fare clic su Download XXX product datasheet.

Le caratteristiche descritte in questo documento dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento, è possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione. Nell'eventualità in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni online.

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Documenti correlati

Titolo della documentazione Guida operativa di EcoStruxure Machine Expert - Basic
EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guida della libreria delle funzioni generiche
Modicon M221 Logic Controller - Guida alla programmazione
Modicon M221 Logic Controller - Guida hardware

Numero di riferimento
EIO0000003281 (ENG) EIO0000003282 (FRA) EIO0000003283 (GER) EIO0000003284 (SPA) EIO0000003285 (ITA) EIO0000003286 (CHS) EIO0000003287 (POR) EIO0000003288 (TUR)
EIO0000003289 (ENG) EIO0000003290 (FRA) EIO0000003291 (GER) EIO0000003292 (SPA) EIO0000003293 (ITA) EIO0000003294 (CHS) EIO0000003295 (POR) EIO0000003296 (TUR)
EIO0000003297 (ENG) EIO0000003298 (FRE) EIO0000003299 (GER) EIO0000003300 (SPA) EIO0000003301 (ITA) EIO0000003302 (CHS) EIO0000003304 (TUR) EIO0000003303 (POR)
EIO0000003313 (ENG) EIO0000003314 (FRA) EIO0000003315 (GER) EIO0000003316 (SPA) EIO0000003317 (ITA) EIO0000003318 (CHS) EIO0000003319 (POR) EIO0000003320 (TUR)

E' possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito https://www.se.com/ww/en/download/ .

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Standard EN 61131-2:2007 ISO 13849-1:2008
EN 61496-1:2013
ISO 12100:2010
EN 60204-1:2006
EN 1088:2008 ISO 14119:2013 ISO 13850:2006 EN/IEC 62061:2005
IEC 61508-1:2010
IEC 61508-2:2010
IEC 61508-3:2010
IEC 61784-3:2008
2006/42/EC 2014/30/EU 2014/35/EU

Descrizione
Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature.
Sicurezza dei macchinari: Componenti relativi alla sicurezza dei sistemi di controllo. Principi generali per la progettazione.
Sicurezza dei macchinari: Apparecchiature elettrosensibili di protezione. Parte 1: Requisiti generali e test.
Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione - Valutazione e riduzione dei rischi
Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari - Parte 1: Requisiti generali
Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle protezioni Principi di progettazione e selezione
Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di progettazione
Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti generali.
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti per i sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza.
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti del software
Comunicazione dei dati digitali per la misura e il controllo: Bus di campo per la sicurezza funzionale
Direttiva macchine
Direttiva compatibilità elettromagnetica
Direttiva bassa tensione

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I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:

Standard Serie IEC 60034 Serie IEC 61800 Serie IEC 61158

Descrizione Macchine elettriche rotative Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile Comunicazioni di dati digitali per misure e controllo Bus di campo destinati all'impiego nei sistemi di controllo industriali

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Modicon M221 Logic Controller Introduzione EIO0000003309 09/2020
Introduzione alle funzioni avanzate
Parte I
Introduzione alle funzioni avanzate

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Introduzione

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Modicon M221 Logic Controller Introduzione EIO0000003309 09/2020
Introduzione
Capitolo 1
Introduzione
Panoramica Questo documento fornisce le descrizioni delle funzioni avanzate EcoStruxure Machine Expert Basic e il loro rapporto con gli I/O Expert M221 e il supporto PID. Qui sono descritte le funzionalità, le caratteristiche e le prestazioni degli ingressi e delle uscite Fast Counter (%FC), High Speed Counter (%HSC), Pulse (%PLS), Pulse Width Modulation (%PWM) e Pulse Train Output (%PTO). Inoltre, il documento contiene una descrizione completa della funzionalità software PID avanzata. Per informazioni sulle funzioni definite dall'utente e i blocchi funzione definiti dall'utente, consultare Funzioni definite dall'utente (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) e Blocchi funzione definiti dall'utente (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa). Le funzioni forniscono soluzioni semplici ma potenti per l'applicazione. Tuttavia, l'uso e l'applicazione delle informazioni qui contenute richiedono una certa esperienza nella progettazione e nella programmazione dei sistemi di controllo automatizzati. Solo l'utente, il costruttore o l'integratore della macchina possono essere a conoscenza di tutte le condizioni e i fattori che entrano in gioco durante l'installazione, il setup, il funzionamento e la manutenzione della macchina e dei processi correlati, e possono quindi determinare l'apparecchiatura di automazione associata e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza appropriati. Quando si scelgono apparecchiature di automazione e controllo e altre apparecchiature e software collegati per una particolare applicazione, occorre considerare tutti gli standard e/o le normative locali, regionali e nazionali applicabili.
AVVERTIMENTO
INCOMPATIBILITÀ NORMATIVA Accertarsi che tutte le apparecchiature impiegate e i sistemi progettati siano conformi alle normative e agli standard locali, regionali e nazionali in vigore. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Introduzione
La funzionalità fornita dalle funzioni avanzate EcoStruxure Machine Expert - Basic per i controller M221 è stata concepita e progettata supponendo che nell'architettura dell'applicazione sia incorporato l'hardware di sicurezza necessario, tra cui finecorsa adeguati, hardware di arresto di emergenza e circuiti di controllo. Si suppone implicitamente che il design della macchina includa misure di sicurezza funzionale aggiuntive per impedire il comportamento imprevisto della macchina, come l'extracorsa o altre forme di movimento incontrollato. Inoltre si dà per scontato che siano state eseguite l'analisi della sicurezza funzionale e la valutazione dei rischi appropriate per la macchina o per il processo.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Accertarsi che venga eseguita e rispettata una valutazione dei rischi secondo EN/ISO 12100 durante la progettazione della macchina. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento I/O Expert Mapping I/O Expert integrati Informazioni generali sulla gestione dei blocchi funzione

Pagina 21 23 26

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Introduzione

I/O Expert

Introduzione
Il logic controller M221 dispone di: Quattro ingressi veloci (%I0.0, %I0.1, %I0.6 e %I0.7) Due uscite veloci sui modelli di controller che contengono uscite transistor (%Q0.0 e %Q0.1) Quattro uscite veloci sui modelli di controller TM221C40U e TM221CE40U (%Q0.0, %Q0.1,
%Q0.2 e %Q0.3)
NOTA: Le funzioni di uscita veloci non sono supportate dai modelli di controller che contengono uscita relé.
Il logic controller M221 supporta le seguenti funzioni di I/O Expert (a seconda del codice prodotto):

Funzioni Contatori
Generatore impulsi

Descrizione

Fast Counter (vedi pagina 29)

La funzione FC può eseguire il conteggio veloce degli impulsi provenienti da sensori, switch, ecc.

Contatore ad alta velocità La funzione HSC può eseguire il conteggio veloce degli impulsi (HSC) (vedi pagina 35) provenienti da sensori, switch, ecc., collegati agli ingressi veloci.

Pulse (vedi pagina 53)

La funzione PLS genera un segnale di impulsi a onde quadre sui canali di uscita dedicati.

Modulazione ad ampiezza La funzione PWM genera un segnale a onde modulate sui canali

d'impulso (PWM)

di uscita dedicati con un ciclo di lavoro variabile.

(vedi pagina 61)

Uscita treno di impulsi (PTO) (vedi pagina 99)

La funzione PTO genera un'uscita a treno di impulsi per il controllo di un motore passo-passo lineare ad asse singolo o un servoazionamento in modalità loop aperto.

Generatore di frequenza (vedi pagina 211)

La funzion FREQGEN genera un segnale a onda quadra su un canale di uscita dedicato con frequenza programmabile e ciclo di lavoro del 50%.

NOTA: Quando un ingresso viene usato come Run/Stop, non può essere utilizzato da una funzione
avanzata. Quando un ingresso viene usato come Allarme, non può essere utilizzato da una funzione
avanzata.
Per maggiori dettagli, fare riferimento a Configurazione di ingressi/uscite integrati (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

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Introduzione

Configurazione di una funzione di ingresso Expert Per configurare una funzione di ingresso Expert, procedere nel seguente modo:

Passo 1

Descrizione
Fare clic sul nodo Contatori alta velocità nella struttura hardware. Risultato: viene visualizzato l'elenco Contatori alta velocità:

2 Fare clic su ... nella colonna Configurazione per selezionare il tipo di contatore ad alta velocità e per visualizzare la finestra Assistente contatore ad alta velocità.

Configurazione di una funzione di uscita Expert Per configurare una funzione di uscita Expert, procedere nel seguente modo:

Passo 1

Descrizione
Fare clic sul nodo Generatori impulsi nella struttura hardware. Risultato: viene visualizzato l'elenco Generatori impulsi:

2 Fare clic su [...] nella colonna Configurazione per selezionare il tipo di generatore impulsi e visualizzare la finestra Assistente uscita a treno di impulsi.
Caratteristiche della configurazione delle funzioni di I/O Expert Gli ingressi possono essere letti attraverso le variabili di memoria standard anche se configurati in associazione con le funzioni di I/O Expert. La gestione dei cortocircuiti vale ancora su tutte le uscite Expert. Tutti gli I/O non utilizzati dalle funzioni di I/O Expert possono essere utilizzati come I/O standard. Le uscite utilizzate da Pulse, Pulse Train Output, Pulse Width Modulation e High Speed Counters sono accessibili solo mediante il blocco funzione I/O Expert. Non è possibile leggerle o scriverle direttamente all'interno dell'applicazione.

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Introduzione

Mapping I/O Expert integrati

Mapping degli ingressi per funzioni avanzate su M221 Logic Controller
Gli ingressi digitali integrati possono essere assegnati alle funzioni (Run/Stop, Blocco, Evento, Contatore veloce, HSC, PTO). Gli ingressi non assegnati alle funzioni vengono utilizzati come ingressi standard. Nella seguente tabella sono indicate le assegnazioni possibili degli ingressi digitali integrati del M221 Logic Controller:

Funzione di ingresso semplice

Funzione di ingresso avanzata

Funzione

Ingresso veloce
Ingresso standard

%I0.0 %I0.1 %I0.2
%I0.3 %I0.4 %I0.5

Run / Stop
X X X X X X

Latch
X X X X

Evento
X X X X

Fast Counter (Contatore veloce)
%FC0
%FC1 %FC2 %FC3

Ingresso %I0.6

veloce

%I0.7

HSC
%HSC0 %HSC0 o %HSC2(1) Preimpostazione per
%HSC0 Cattura per %HSC0 Cattura per %HSC1 Preimpostazione per
%HSC1 %HSC1 %HSC1 o %HSC3(2)

PTO(3)
Rif o sonda per %PTO0 - %PTO3

X Sì No (1) %HSC2 è disponibile quando %HSC0 è configurato come Fase singola o Not Configured. (2) %HSC3 è disponibile quando %HSC1 è configurato come Fase singola o Not Configured. (3) La funzione PTO è disponibile nei modelli di controller che contengono uscite transistor.

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Introduzione

Funzione di ingresso semplice

Funzione di ingresso avanzata

Funzione

Run / Stop

Ingresso %I0.8

standard %I0.9

(a seconda

del modello

di controller)

%I0.10

%I0.11

%I0.12

%I0.13

%I0.14

%I0.15

%I0.16

%I0.17

%I0.18

%I0.19

%I0.20

%I0.21

%I0.22

%I0.23

Latch

Evento

Fast Counter (Contatore veloce)

HSC

PTO(3)
Rif o sonda per %PTO0 - %PTO3 su
controller TM221C40U e TM221CE40U

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Introduzione

Mapping delle uscite per funzioni avanzate su M221 Logic Controller
Le seguenti informazioni si riferiscono alle uscite transistor standard e veloci del M221 Logic Controller:

Funzione %Q0.0

Uscita veloce(1)

%Q0.1

%Q0.2

Uscita allarme
X
X
X

HSC

PLS / PWM / PTO / FREQGEN

Uscita riflessa 0 per %HSC0 o %HSC2

· %PLS0 · %PWM0 · %PTO0 · %FREQGEN0
· %PLS1 · %PWM1 · %PTO(2) · %FREQGEN1
· %PTO(4) · %FREQGEN2

%Q0.3

Uscita riflessa 1 per %HSC0 o %HSC2

· %PTO(5) · %FREQGEN3

%Q0.4 %Q0.5

Uscita riflessa 0 per %HSC1 o %HSC3

Uscita riflessa 1 per %HSC1 o %HSC3

%PTOx direzione %PTOx direzione

Uscita

%Q0.6

standard(3)

%Q0.7

(a seconda

%Q0.8

del modello di

controller)

%Q0.9

%Q0.10

%Q0.11

%PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione

%Q0.12

%Q0.13

%Q0.14

%Q0.15

%PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione

(1) Le funzioni di uscita veloce sono disponibili soltanto sui controller che contengono uscite transistor. (2) Direzione %PTO0 nella modalità di uscita CW/CCW o %PTO1 (non disponibile quando %PTO0 è configurato nella
modalità di uscita CW/CCW) o direzione %PTOx negli altri casi. (3) %Q0.2 e %Q0.3 sono uscite veloci sui controller TM221C40U e TM221CE40U (4) %PTO2 sui controller TM221C40U e TM221CE40U o direzione %PTOx negli altri casi. (5) Direzione %PTO2 nella modalità di uscita CW/CCW su controller TM221C40U e TM221CE40U o %PTO3 (non
disponibile quando %PTO2 è configurato nella modalità di uscita CW/CCW) su controller TM221C40U e TM221CE40U o direzione %PTOx negli altri casi.

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Introduzione
Informazioni generali sulla gestione dei blocchi funzione
Gestione degli ingressi e degli oggetti di ingresso del blocco funzione Le variabili (ingressi e oggetti di ingresso del blocco funzione) sono utilizzati con il fronte di salita dell'ingresso Execute. Per modificare una variabile, è necessario modificare le variabili di ingresso e attivare nuovamente il blocco funzione. Tuttavia, alcuni blocchi funzione offrono un'opzione di aggiornamento continuo.
Gestione delle uscite e degli oggetti di uscita del blocco funzione Le uscite Done, Error, Busy e CmdAborted sono mutualmente esclusive: solo una di esse può essere TRUE su un blocco funzione. Quando l'ingresso Execute è TRUE, una di queste uscite è TRUE. Sul fronte di salita dell'ingresso Execute, l'uscita Busy è impostata a TRUE. Rimane a TRUE durante l'esecuzione del blocco funzione e viene reimpostata sul fronte di salita di una delle altre uscite (Done, Error e CmdAborted). L'uscita Done è TRUE quando l'esecuzione del blocco funzione è stata completata correttamente. Se viene rilevato un errore, il blocco funzione termina impostando l'uscita Error a TRUE, e il codice di errore è contenuto nell'uscita ErrId. Le uscite Done, Error e CmdAborted sono impostate a TRUE o FALSE con il fronte di discesa dell'ingresso Execute, secondo le seguenti condizioni: sono impostate per un ciclo del task se l'esecuzione del blocco funzione è terminata e l'ingresso Execute è FALSE e successivamente vengono reimpostate ai rispettivi valori predefiniti. mantengono il proprio valore se l'esecuzione del blocco funzione è terminata e l'ingresso Execute è TRUE. Quando l'istanza di un blocco funzione riceve un nuovo Execute prima della conclusione (come una serie di comandi sulla stessa istanza), il blocco funzione non rinvia alcun feedback, come ad es. Done, per l'azione precedente. Tuttavia, il nuovo comando viene avviato sul blocco funzione (lo stato è Busy).
Gestione degli errori Tutti i blocchi hanno due uscite che possono segnalare gli errori rilevati durante l'esecuzione del blocco funzione: Error= il fronte di salita di questa uscita indica che è stato rilevato un errore. ErrID= codice di errore dell'errore rilevato.

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Modicon M221 Logic Controller Funzioni di ingresso Expert avanzate EIO0000003309 09/2020

Funzioni di ingresso Expert avanzate
Parte

Funzioni di ingresso Expert avanzate

Panoramica Questa sezione descrive le Funzioni di ingresso Expert avanzate.

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 2 3

Titolo del capitolo Fast Counter (%FC) Contatore ad alta velocità (%HSC)

Pagina 29 35

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Funzioni di ingresso Expert avanzate

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Modicon M221 Logic Controller Fast Counter (%FC) EIO0000003309 09/2020

Fast Counter (%FC)
Capitolo 2
Fast Counter (%FC)

Uso dei blocchi funzione Fast Counter
Questo capitolo fornisce le descrizioni e le linee guida di programmazione per l'uso dei blocchi funzione Fast Counter.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Descrizione Configurazione Esempio di programmazione

Argomento

Pagina 30 32 34

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Fast Counter (%FC)

Descrizione

Introduzione

Il blocco funzione Fast Counter

funge da contatore avanti e indietro. È in grado di

contare il fronte di salita degli ingressi digitali fino a frequenze di 5 kHz in modalità di calcolo a parola singola o a parola doppia. Dato che i blocchi funzione Fast Counter sono gestiti da

interrupt hardware specifici, il mantenimento delle velocità massime di campionamento della

frequenza può variare in base all'applicazione specifica e alla configurazione hardware.

I blocchi funzione Fast Counter %FC0, %FC1, %FC2 e %FC3 usano rispettivamente gli ingressi dedicati %I0.2, %I0.3, %I0.4 e %I0.5. Questi bit non sono riservati per un uso esclusivo.
Occorre tener conto della loro assegnazione quando si usano altri blocchi funzione per queste risorse dedicate.

Illustrazione Questa figura rappresenta un blocco funzione Blocco funzione Fast Counter in modalità parola singola:

Ingressi Il blocco funzione Fast Counter ha i seguenti ingressi:

Etichetta Descrizione

Attiva

Reset

(opzionale)

Valore
Allo stato 1, il valore viene aggiornato in base agli impulsi applicati all'ingresso fisico. Allo stato 0, il valore rimane invariato.
Utilizzato per inizializzare il blocco. Allo stato 1: Vengono considerati i valori %FC.P o %FC.PD. Il valore viene azzerato se configurato come contatore avanti o impostato a
%FC.P o %FC.PD se configurato come contatore indietro. Il bit di conferma %FC.D viene reimpostato al valore predefinito.

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Fast Counter (%FC)

Uscite Il blocco funzione Fast Counter ha la seguente uscita:

Etichetta D

Descrizione
Eseguito (%FCi.D)

Valore
Questo bit è impostato a 1 se: %FCi.V o %FCi.VD raggiunge il valore predefinito %FCi.P o %FCi.PD
configurato come contatore avanti. o quando %FCi.V o %FCi.VD raggiunge 0 se configurato come contatore
indietro.
Questo bit di sola lettura viene resettato solo impostando %FCi.R a 1.

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Fast Counter (%FC)

Configurazione

Parametri
Per configurare i parametri, attenersi alla procedura di configurazione di un blocco funzione (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche) e leggere la descrizione delle Modalità di assegnazione della memoria nella Guida operativa di EcoStruxure Machine Expert - Basic (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
Il blocco funzione Fast Counter ha i seguenti parametri:

Parametro

Descrizione

Valore

Utilizzato Indirizzo
Ingresso

Indirizzo utilizzato %FCi Fast Counter indirizzo
%IO.i

Se selezionato, questo indirizzo è correntemente utilizzato nel programma.
L'identificatore dell'istanza, dove i va da 0 al numero di oggetti disponibili in questo logic controller. Vedere la Tabella Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione) per conoscere il numero massimo di Fast Counters.
L'ingresso dedicato associato a questa istanza di blocco funzione. %IO.2...%IO.5

Simbolo

Il simbolo associato a questo oggetto. Per maggiori informazioni fare riferimento a EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guida operativa (Definizione e uso di simboli).

Configurato

Conteggio in avanti o indietro

Impostato in uno dei seguenti modi: Non utilizzato Contatore avanti Contatore indietro

Preimpostazione Valore preimpostato (%FCi.P oppure %FCi.PD)

Il valore iniziale può essere impostato: Usando l'oggetto associato %FCi.P da 1 a 65535 in modalità
parola singola, Usando l'oggetto associato %FCi.PD da 1 a 4294967295 in
modalità parola doppia.

Double Word

Modalità parola doppia Se selezionato, utilizza la modalità parola doppia. Altrimenti utilizza la modalità parola singola.

Commento

È possibile associare un commento opzionale a questo oggetto. Fare doppio clic nella colonna Commento e digitare un commento.

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Fast Counter (%FC)

Oggetti Il blocco funzione Fast Counter è associato ai seguenti oggetti:

Oggetto %FCi.V %FCi.VD
%FCi.P %FCi.PD %FCi.D

Descrizione Valore

Valore corrente

Il valore corrente aumenta o diminuisce secondo la funzione di conteggio avanti o indietro selezionata. Per il conteggio avanti, il valore di conteggio corrente viene aggiornato e può arrivare a 65535 in modalità parola singola (%FCi.V) e a 4294967295 in modalità parola doppia (%FCi.VD). Per il conteggio indietro, il valore corrente è il valore predefinito %FC.P o %FC.PD e può diminuire fino a 0.

Valore

Un nuovo valore preimpostato viene considerato solo se l'ingresso R è attivo.

preimpostato Vedere la descrizione nella tabella Parametri qui sopra.

Done

Vedere la descrizione nella tabella Uscite precedente.

Funzionamento Questa tabella descrive le fasi principali delle operazioni del blocco funzione Fast Counter:

Operazione Conteggio avanti
Conteggio indietro

Azione

Risultato

Un fronte di salita appare

Il valore corrente %FCi.V è incrementato di 1 unità.

sull'ingresso Conteggio avanti.

Quando viene raggiunto il valore Il bit dell'uscita Done %FCi.D viene impostato a 1. predefinito %FCi.P o %FCi.PD.

Un fronte di salita appare

Il valore corrente %FCi.V è decrementato di 1 unità.

sull'ingresso Conteggio indietro.

Quando il valore è 0.

Il bit dell'uscita Done %FCi.D viene impostato a 1.

Casi speciali Questa tabella elenca i casi operativi speciali per il blocco funzione Fast Counter:

Caso speciale Effetto di riavvio a freddo (%S0=1)
Effetto di riavvio a caldo (%S1=1) Effetto degli arresti del controller

Descrizione
Reimposta gli attributi Fast Counter ai valori configurati o a quelli dell'applicazione utente (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Nessun effetto (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Il Fast Counter interrompe il conteggio quando il controller è impostato nello stato STOPPED e lo riprende quando torna nello stato RUNNING. Il contatore riprende il conteggio dall'ultimo valore esistente prima del passaggio allo stato STOPPED.

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Fast Counter (%FC)

Esempio di programmazione

Introduzione
In questo esempio l'applicazione conta un numero di elementi fino a 5000 mentre %I0.1 è impostato a 1. L'ingresso per %FC1 è l'ingresso dedicato %I0.3. Quando si raggiunge il valore predefinito, %FC1.D viene impostato a 1 e mantiene lo stesso valore finché %FC1.R non viene comandato dal risultato di AND su %I0.2 e %M0.

Programmazione Questo esempio è un blocco funzione Fast Counter:

Rete 0

Istruzione
BLK %FC1 LD %I0.1 IN LD %I0.2 AND %M0 R OUT_BLK LD D ST %Q0.0 END_BLK

NOTA: Fare riferimento alla procedura di reversibilità (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche) per ottenere il diagramma Ladder equivalente.

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Modicon M221 Logic Controller Contatore ad alta velocità (%HSC)) EIO0000003309 09/2020

Contatore ad alta velocità (%HSC)
Capitolo 3
Contatore ad alta velocità (%HSC)

Uso dei blocchi funzione HSC
Questo capitolo fornisce le descrizioni e le linee guida di programmazione per l'uso dei blocchi funzione High Speed Counter.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Descrizione Contatore ad alta velocità nelle modalità di conteggio Contatore alta velocità in modalità misuratore di frequenza

Pagina 36 41 48

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Contatore ad alta velocità (%HSC))

Descrizione

Introduzione

Il blocco funzione High Speed Counter

può essere configurato da EcoStruxure

Machine Expert - Basic in modo che esegua una delle seguenti funzioni: Fase doppia [Impulso / Direzione]

Fase doppia [quadratura X1]

Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4]

Fase singola Misuratore di frequenza

Il blocco funzione High Speed Counter opera a una frequenza massima di 100 kHz per tutte le modalità di conteggio con un intervallo da 0 a 65535 in parola singola e da 0 a 4294967295 in parola doppia.

Il blocco funzione High Speed Counter utilizza ingressi dedicati e ingressi e uscite ausiliari. Vedere la documentazione M221 Logic Controller - Guida hardware per maggiori informazioni sugli ingressi e sulle uscite.

È necessario inizializzare la funzione High Speed Counter nella scheda Configurazione
utilizzando l'Assistente contatore ad alta velocità prima di utilizzare un'istanza del blocco funzione. Vedere la sezione Configurazione dei contatori ad alta velocità (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

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Rappresentazione grafica

Contatore ad alta velocità (%HSC))

Ingressi Il blocco funzione High Speed Counter ha i seguenti ingressi:

Etichetta IN
S

Descrizione
Attiva (richiesto) Allo stato 1, la funzione di conteggio o la misura di frequenza è attivata. Allo stato 0, il valore corrente resta invariato.
Ingresso di preimpostazione. Allo stato 1: inizializza il valore al valore preimpostato per:
Fase doppia [quadratura X1], Fase doppia [quadratura X2], Fase doppia [quadratura X4] oppure Fase doppia [Impulso / Direzione] con funzione di conteggio
indietro in corso
azzera il valore per: Fase singola oppure Fase doppia [Impulso / Direzione] con funzione di conteggio avanti in corso
Inoltre, inizializza anche il funzionamento delle uscite di soglia e considera le modifiche dell'utente ai valori soglia impostati nella finestra delle proprietà o nel programma.

Valore 0 o 1
0 o 1

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Contatore ad alta velocità (%HSC))

Il blocco funzione High Speed Counter è associato ai seguenti oggetti di ingresso:

Oggetto %HSCi.P %HSCi.PD %HSCi.S0 %HSCi.S0D %HSCi.S1 %HSCi.S1D %HSCi.T
%HSCi.R
%HSCi.S

Tipo
WORD DOUBLE WORD
WORD DOUBLE WORD
WORD DOUBLE WORD
WORD

Descrizione Valore preimpostato Soglia 0 Soglia 1 Base tempo

BOOL BOOL

Attivazione uscita riflessa 0
Attivazione uscita riflessa 1

Valore Consultare Ingressi ausiliari (vedi pagina 42).
Consultare Soglia di uscita nelle modalità di conteggio (vedi pagina 42). Consultare Soglia di uscita nelle modalità di conteggio (vedi pagina 42). Consultare Contatore ad alta velocità in modalità misuratore di frequenza (vedi pagina 48). Allo stato 1 attiva l'uscita riflessa 0.
Allo stato 1 attiva l'uscita riflessa 1.

NOTA: I bit %HSCi.R e %HSCi.S rispettivamente attivano o disattivano le uscite riflesse solo se il blocco funzione HSC è attivato, cioè se %HSCi.IN è impostato a 1.

Uscite Il blocco funzione High Speed Counter ha le seguenti uscite:

Etichetta F U TH0
TH1

Descrizione
Overflow Impostato a 1 se si verifica un overflow aritmetico.
Direzione conteggio Impostato dal sistema, questo bit viene utilizzato dalle funzioni di conteggio Dual Phase per indicare la direzione del conteggio.
Soglia bit 0 Impostato a 1 quando il valore corrente è maggiore o uguale al valore di soglia S0 (%HSCi.S0). Testare questo bit una sola volta nel programma perché viene aggiornato in tempo reale. L'applicazione utente è responsabile della validità del valore al momento dell'uso.
Soglia bit 1 Impostato a 1 quando il valore corrente è maggiore o uguale al valore di soglia S1 (%HSCi.S1). Testare questo bit una sola volta nel programma perché viene aggiornato in tempo reale.

Valore 0 o 1 0: conteggio indietro 1: conteggio avanti 0 o 1
0 o 1

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Contatore ad alta velocità (%HSC))

Il blocco funzione High Speed Counter è associato ai seguenti oggetti di uscita:

Oggetto %HSCi.V %HSCi.VD
%HSCi.C %HSCi.CD %HSCi.U %HSCi.F

Tipo WORD DOUBLE WORD
WORD DOUBLE WORD BOOL BOOL

Descrizione Valore corrente
Valore di cattura

Valore
Consultare Contatore ad alta velocità nelle modalità di conteggio (vedi pagina 41) e Contatore ad alta velocità in modalità misuratore di frequenza (vedi pagina 48).
NOTA: Il valore presente può essere aggiornato
indipendentemente dalla chiamata al blocco funzione %HSC. %HSCi.V/%HSCi.VD può essere letto due volte e avere risultati diversi nello stesso ciclo di task.
Consultare Ingressi ausiliari (vedi pagina 42).

Direzione conteggio 0: conteggio indietro 1: conteggio avanti

Overflow

0: nessun overflow 1: overflow contatore

Proprietà Il blocco funzione High Speed Counter ha le seguenti proprietà:

Proprietà Usato Indirizzo
Simbolo Preimpostazione
S0

Valore Casella di controllo selezionata/deselezionata %HSCi, dove i è compreso tra 0 e 3, a seconda dei tipi di contatori configurati
Testo definito dall'utente
da 0 a 65535 per %HSCi.P da 0 a 4294967295 per %HSCi.PD
da 1 a 65535 per %HSCi.S0 da 1 a 4294967295 per %HSCi.S0D

Descrizione
Indica se l'indirizzo è in uso.
i è l'identificatore di istanza. Per il numero massimo di oggetti %HSC, consultare la tabella Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Il simbolo che identifica questo oggetto in modo univoco. Per informazioni, consultare Definizione e uso di simboli (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
Valore di preimpostazione per inizializzare il valore corrente HSC (%HSCi.P, %HSCi.PD). Non valido per il Misuratore di frequenza.
Il valore di soglia 0 è utilizzato come elemento di confronto con il valore corrente. Il valore di S0 deve essere inferiore a S1 (%HSCi.S1).

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Contatore ad alta velocità (%HSC))

Proprietà S1
Base tempo Comment

Valore
da 2 a 65535 per %HSCi.S1 da 2 a 4294967295 per %HSCi.S1D

Descrizione
Il valore di soglia 1 è utilizzato come elemento di confronto con il valore corrente. Il valore di S1 deve essere maggiore di S0 (%HSCi.S0).

100 ms o 1 s per %HSCi.T

Base tempo per la misura della frequenza.

Testo definito dall'utente

Un commento da associare a questo oggetto.

Casi speciali
Questa tabella mostra un elenco di casi di funzionamento speciali del blocco funzione High Speed Counter:

Caso speciale Effetto del riavvio a freddo (%S0=1)
Effetto di riavvio a caldo (%S1=1) Effetto di un arresto del controller

Descrizione
Reimposta gli attributi High Speed Counter con i valori configurati dal programma.
Non ha alcun effetto.
Il High Speed Counter si arresta e le uscite rimangono nello stato corrente.
NOTA: Quando il controller si arresta, le uscite riflesse vengono
impostate a 0 se Mantieni valori è selezionato per le uscite. In caso contrario, se Mantieni valori non è selezionato, le uscite riflesse accettano i valori della posizione di sicurezza. Per maggiori informazioni sulla configurazione del comportamento della posizione di sicurezza, vedere la sezione Comportamento in posizionamento di sicurezza (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).

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Contatore ad alta velocità (%HSC))

Contatore ad alta velocità nelle modalità di conteggio

Introduzione Il blocco funzione High Speed Counter funziona a una frequenza massima di 100 kHz per tutte le modalità di conteggio con un intervallo da 0 a 65535 in parola singola e da 0 a 4294967295 in parola doppia.
Gli impulsi da conteggiare sono applicati nel seguente modo:

Funzione
Fase doppia [Impulso / Direzione]

Descrizione
Gli impulsi sono applicati all'ingresso fisico associato all'ingresso impulsi.

Tipo di ingresso
Ingresso impulsi

L'operazione corrente (conteggio avanti/indietro) viene fornita dallo stato dell'Ingresso direzione: 0 = conteggio avanti 1 = conteggio indietro

Ingresso direzione

Fase doppia
[quadratura X1], Fase doppia
[quadratura X2],
oppure Fase doppia [quadratura X4]

Le 2 fasi dell'encoder sono applicate agli ingressi impulsi associati all'ingresso impulsi fase A e all'ingresso impulsi fase B.

Fase ingresso impulsi A
Fase ingresso impulsi B

Fase singola

Gli impulsi sono applicati all'ingresso fisico associato all'ingresso impulsi.

Ingresso impulsi

%HSC0 %I0.0 %I0.1
%I0.0 %I0.1
%I0.0

%HSC1 %I0.6 %I0.7
%I0.6 %I0.7
%I0.6

%HSC2

%I0.1

%HSC3

%I0.7

NOTA: L'assegnazione degli I/O sulla piattaforma Twido è diversa rispetto alla gamma M221 Logic Controller. Su M221 Logic Controller, l'ingresso impulsi principale è %I0.0 per %HSC0 e %I0.6 per %HSC1. Sulla piattaforma Twido, l'ingresso impulsi principale è %I0.1 per %HSC0 e %I0.7 per %HSC1.

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Contatore ad alta velocità (%HSC))
Soglie di uscita Durante il conteggio, il valore corrente viene confrontato con due soglie: %HSCi.S0 o %HSCi.S0D e %HSCi.S1 o %HSCi.S1D.
In modalità singola le modifiche a questi valori di soglia vengono considerati indipendentemente dal valore dell'ingresso Preimposta.
In modalità parola doppia, le modifiche ai valori di soglia in una tabella di animazione non vengono prese in considerazione. Le modifiche apportate nell'applicazione vengono invece prese in considerazione indipendentemente dal valore dell'ingresso Preimposta.
Le modifiche del valori di soglia vengono salvate nel logic controller (oggetti %HSCi.S0, %HSCi.S1, %HSCi.S0D e %HSCi.S1D), ma non nella finestra Configurazione di EcoStruxure Machine Expert - Basic.
In base al risultato dei confronti gli oggetti bit, %HSCi.TH0 e %HSCi.TH1, sono: impostati a 1 se il valore corrente è maggiore o uguale alla soglia corrispondente reimpostati a 0 se il valore corrente è inferiore alla soglia corrispondente.
Le uscite riflesse fisiche possono essere configurate per rispondere in modo diverso nel contesto dei risultati del confronto dei valori di soglia e del valore corrente dei contatori.
NOTA: È possibile configurare nessuna, 1 o 2 uscite riflesse.
Per maggiori informazioni sulla configurazione delle uscite riflesse, vedere Configurazione dei contatori a fase doppia e dei contatori a fase singola (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
%HSCi.U è un'uscita del blocco funzione; fornisce la direzione della variazione del contatore associato (1 per AVANTI, 0 per INDIETRO).
Ingressi ausiliari Le operazioni di conteggio vengono eseguite sul fronte di salita degli impulsi, e solo se è attivato il blocco funzione di conteggio (ingresso IN allo stato 1).
Sono disponibili due ingressi opzionali nella modalità di conteggio: Ingresso cattura e Ingresso di preimpostazione: Un fronte di salita sull'ingresso di cattura viene utilizzato per catturare il valore corrente
(%HSCi.V o %HSCi.VD) e per memorizzarlo in %HSCi.C o %HSCi.CD. Gli ingressi di cattura sono specificati come %I0.3 per %HSC0 e %I0.4 per %HSC1 se disponibile. Un fronte di salita sull'ingresso di preimpostazione inizializza il valore %HSCi.V o %HSCi.VD con il valore preimpostato di: Fase doppia [quadratura X1] Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4] Fase doppia [Impulso / Direzione] con funzione di conteggio indietro in corso

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Contatore ad alta velocità (%HSC))
L'ingresso di preimpostazione reimposta il valore a 0 per: Fase singola Fase doppia [Impulso / Direzione] con funzione di conteggio avanti in corso Se l'ingresso di preimpostazione ausiliario è impostato su 1 con l'ingresso IN su 0 (la funzione è inibita), le uscite non sono monitorate e mantengono i propri valori. NOTA: Anche %HSCi.F è impostato a 0. L'ingresso di preimpostazione è specificato come %I0.2 per %HSC0 e/o %I0.5 per %HSC1.
Funzionamento Questa figura mostra lo schema operativo della modalità di conteggio in modalità parola singola (in modalità parola doppia, usare le variabili della funzione parola doppia):

NOTA: Le uscite riflesse sono gestite indipendentemente dal tempo di ciclo del controller.

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Contatore ad alta velocità (%HSC))

Diagramma di temporizzazione Fase doppia [Impulso / Direzione] Esempio di configurazione delle uscite riflesse:

Uscita riflessa %Q0.2 %Q0.3

Valore < %HSC0.S0 0 1

%HSC0.S0 <= valore < %HSC0.S1 0 1

Valore >= %HSC0.S1 1 0

Diagramma di temporizzazione:

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Contatore ad alta velocità (%HSC))
(1) L'ingresso IN è impostato a 1, quindi si avvia la modalità di conteggio indietro (%HSC0.U = 0 ossia, IB = 1)
(2) Il valore corrente raggiunge 0, quindi il flag di uscita F è impostato a 1 e %HSC0.V è impostato a 65535 al conteggio successivo
(3) Modifica sull'ingresso IB, il contatore adesso è in modalità di conteggio avanti e %HSC0.U = 1 (4) L'ingresso IB è impostato a 1, per cui il contatore è in modalità di conteggio indietro e %HSC0.U è
impostato a 0 (5) L'ingresso S è impostato a 1 mentre è in corso il conteggio indietro, quindi %HSC0.V viene inizializzato al
valore di preimpostazione %HSC0.P = 17 (6) S è reimpostato a 0 e il valore di preimpostazione %HSC0.P diventa 20 (7) L'ingresso IN è impostato a 0, quindi la funzione è inibita, %HSC0.V è mantenuto (8) S è impostato a 1 quindi viene preso in considerazione il nuovo valore di preimpostazione
(%HSC0.P = 20) e le uscite riflesse vengono aggiornate. Nota: se viene utilizzato un ingresso preimpostato ausiliario anziché S, le uscite riflesse non vengono aggiornate, secondo quanto avviene nella famiglia di controller Twido. (9) L'ingresso IN è impostato a 1 e la funzione riprende in modalità conteggio indietro (10) Il valore di soglia %HSC0.S1 è impostato a 17 (11) L'ingresso S attivo rende la soglia S1 il nuovo valore da considerare e reimposta %HSC0.V a 0 (12) Viene eseguita una cattura del valore corrente %HSC0.V per cui %HSC0.C = 14
NOTA: %HSC0.R e %HSC0.S devono essere impostati a TRUE per la configurazione attiva delle uscite riflesse.
Diagramma di temporizzazione Fase doppia [quadratura X1], Fase doppia [quadratura X2], Fase doppia [quadratura X4]
Un encoder fisico fornisce due segnali sfasati di 90° che consentono al contatore di contare gli impulsi e di rilevare la direzione: X1 1 conteggio per ogni ciclo dell'encoder X2 2 conteggi per ogni ciclo dell'encoder X4 4 conteggi per ogni ciclo dell'encoder

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Contatore ad alta velocità (%HSC))
Diagramma di temporizzazione:

Quadratura X1 Quando il canale A precede il canale B, il contatore incrementa sul fronte di salita del canale A. Quando il canale B precede il canale A, il contatore decrementa sul fronte di discesa del canale A.
Quadratura X2 Il contatore incrementa o decrementa su ciascun fronte del canale A, in base al canale che precede l'altro. Ciascun ciclo determina due incrementi o decrementi.
Quadratura X4 Il contatore incrementa o decrementa su ciascun fronte dei canali A e B. L'incremento o il decremento del contatore dipende da quale canale precede l'altro. Ciascun ciclo determina 4 incrementi o decrementi.

Diagramma di temporizzazione Fase singola Esempio di configurazione delle uscite riflesse:

Uscita riflessa %Q0.2 %Q0.3

Valore < %HSC0.S0 0 1

%HSC0.S0 <= valore < %HSC0.S1 1 0

Valore >= %HSC0.S1 0 1

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Diagramma di temporizzazione:

Contatore ad alta velocità (%HSC))

(1) IN è impostato a 1: la funzione di conteggio è attivata (%HSC0.U = 1 dato che %HSC0 è un contatore
avanti) (2) %Q0.2 (uscita riflessa) e TH0 sono impostati a 1 (3) TH1 è impostato a 1 (4) È raggiunto il valore massimo, quindi al conteggio successivo %HSC0.V è reimpostato a 0 e F è impostato
a 1 (5) S è impostato a 1; il valore corrente, %HSC0.V, è impostato a 0 (6) La funzione corrente è inibita mentre IN è impostato a 0 (7) Mentre la funzione è inibita, S è impostato a 1, per cui il valore corrente viene reimpostato a 0 (8) Modifica del valore di soglia S1 a 17 (9) S è impostato a 1 per cui il nuovo valore di S1 viene garantito al conteggio successivo (10) L'ingresso di cattura è impostato a 1 quindi %HSC0.C = 17

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Contatore ad alta velocità (%HSC))

Contatore alta velocità in modalità misuratore di frequenza

Introduzione La modalità frequenzimetro di un High Speed Counter è utilizzato per misurare la frequenza di un segnale periodico in Hz su un ingresso IA (fase A dell'ingresso a impulsi).
La gamma di frequenza misurabile è compresa tra 1 Hz e 100 kHz con un intervallo da 0 a 4294967295 in modalità parola doppia.
Si può scegliere tra 2 basi di tempo, tramite l'oggetto %HSC.T (base tempo):

Base tempo 100 ms
1 s

Precisione
0,01% per 100 kHz 10% per 100 Hz
0,001% per 100 kHz 10% per 10 Hz

Aggiornamento 10 volte al secondo
Una volta al secondo

Misura di precisione

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Contatore ad alta velocità (%HSC))
Funzionamento La figura mostra il diagramma operativo della modalità misuratore di frequenza:

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Contatore ad alta velocità (%HSC))
Diagramma di temporizzazione Questo diagramma di temporizzazione è un esempio di uso di High Speed Counter in modalità misuratore di frequenza:
(1) La prima misura di frequenza inizia sul fronte di salita del segnale Segnale TB (2) %HSC0.V (o %HSC0.VD è aggiornato dopo un periodo di TB (3) L'ingresso IN e l'ingresso S sono impostati a 1, per cui %HSC0.V (o %HSC0.VD) è impostato a 0 (4) %HSC0.T è impostato a 100 ms, quindi la misurazione viene annullata e ne inizia una nuova (5) L'ingresso IN è impostato a 0, quindi la funzione di misura della frequenza è bloccata e %HSC0.V (o
%HSC0.VD) viene mantenuto (6) S è impostato a 1, quindi il valore %HSC0.V (o %HSC0.VD) è impostato a 0 (7) S è impostato a 0 e IN è impostato a 1, quindi la misurazione inizia al fronte di salita successivo del segnale
TB

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Modicon M221 Logic Controller Funzioni di uscita Expert avanzate EIO0000003309 09/2020

Funzioni di uscita Expert avanzate
Parte III
Funzioni di uscita Expert avanzate

Panoramica Questa sezione descrive le funzioni di uscita Expert avanzate.

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 4 5 6 7 8

Titolo del capitolo Pulse (%PLS) Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM) Drive (%DRV) Uscita a treno di impulsi (%PTO) Generatore di frequenza (%FREQGEN)

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Funzioni di uscita Expert avanzate

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Modicon M221 Logic Controller Pulse (%PLS) EIO0000003309 09/2020

Pulse (%PLS)
Capitolo 4
Pulse (%PLS)

Uso dei blocchi funzione Pulse
Questo capitolo fornisce le descrizioni e le linee guida di programmazione per l'uso dei blocchi funzione Pulse.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Descrizione Configurazione del blocco funzione Esempio di programmazione

Argomento

Pagina 54 56 60

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Pulse (%PLS)

Descrizione

Introduzione

Il blocco funzione Pulse

permette di generare segnali a onda quadra.

Due blocchi funzione Pulse sono disponibili sul canale di uscita dedicato %Q0.0 o %Q0.1. I logic controller con uscite relè per questi due canali non supportano il blocco funzione Pulse. Vedere
la documentazione M221 Logic Controller - Guida hardware per maggiori informazioni sugli ingressi e sulle uscite.

Il blocco funzione Pulse consente solo una singola ampiezza di segnale, o ciclo di lavoro, pari al 50%.

È possibile limitare il numero di impulsi o il periodo durante il quale viene eseguito il treno di impulsi. Questi fattori possono essere determinati al momento della configurazione e/o aggiornati dal programma.

Occorre configurare il blocco funzione Pulse in Configurazione Generatori impulsi prima di
usare un'istanza del blocco funzione; vedere Configurazione dei generatori impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

La funzione PLS ha le seguenti caratteristiche:

Caratteristiche Numero di canali Frequenza minima Frequenza massima Precisione per la frequenza

Valore 2 1 Hz 10000 Hz 1%

Illustrazione Questa illustrazione si riferisce a un blocco funzione Pulse:

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Pulse (%PLS)

Ingressi Il blocco funzione Pulse ha i seguenti ingressi:

Etichetta IN
R

Descrizione Attiva
Reimpostato a 0 (opzionale)

Valore
Allo stato 1, l'impulso è prodotto sul canale di uscita dedicato. Allo stato 0, il canale di uscita è impostato a 0.
Allo stato 1, le uscite %PLSi.Q e %PLSi.D sono impostate a 0. Il numero di impulsi generati nel periodo T è impostato a 0.

Uscite Il blocco funzione Pulse ha le seguenti uscite:

Etichetta Q
D

Oggetto %PLSi.Q
%PLSi.D

Descrizione

Valore

Generazione in corso

Allo stato 1, indica che il segnale Il segnale Pulse viene generato sul canale di uscita dedicato configurato.

Generazione

Allo stato 1, la generazione del segnale è completa. È

completa (opzionale) stato raggiunto il numero di impulsi desiderati.

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Pulse (%PLS)

Configurazione del blocco funzione

Descrizione generale Per configurare la risorsa Pulse Generator, consultare Configurazione dei generatori impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Per configurare la risorsa Pulse Generator come PLS, consultare Configurazione dell'impulso (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

Parametri Il blocco funzione Pulse ha i seguenti parametri:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo Predefinito
Num. Impulso
Corrente Done Commento

Descrizione

Valore

Indirizzo utilizzato
%PLSi Indirizzo Pulse

Se selezionato, questo indirizzo è correntemente utilizzato nel programma.
L'identificatore d'istanza, dove i va da 0 al numero di oggetti disponibili sul logic controller. Per il numero massimo di oggetti Pulse, consultare la tabella Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

Simbolo
Preselezione del periodo (%PLSi.P)

Il simbolo associato a questo oggetto. Per informazioni, consultare Definizione e uso di simboli (vedi EcoStruxure Machine Expert Basic, Guida operativa).
Base tempo = 1 s, %PLSi.P=1 o 2 Base tempo = 10 ms, 1<=%PLSi.P<=200 Base tempo = 1 ms, 1<=%PLSi.P<=2000 Base tempo = 0,1 ms, 1<=%PLSi.P<=20000

Numero di impulsi (%PLSi.N, %PLSi.ND)

Per produrre un numero illimitato di impulsi, impostare %PLS.N o %PLS.ND a 0.

Uscita corrente 0 o 1. (%PLSi.Q)

Impulso Done (%PLSi.D)

Allo stato 1 la generazione del segnale è completa. È stato raggiunto il numero di impulsi desiderato. Viene reimpostato impostando gli ingressi IN o R a 1.

Commento

È possibile associare un commento opzionale a questo oggetto. Fare doppio clic nella colonna Commento e digitare un commento.

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Pulse (%PLS)

Oggetti Il blocco funzione Pulse è associato ai seguenti oggetti:

Oggetto %PLSi.P
%PLSi.N %PLSi.ND

Descrizione
Valore di preimpostazione

Dimensioni (bit) 16

Valore predefinito

Intervallo

Preimpostazione (impostato a Configurazione Generatori di impulsi)

Preimpostazione %PLSi.P
1...20000
1...2000
1 - 200

1 o 2

Numero di

impulsi

0 - 32767 0 - 2147483647

Base tempo
0,1 ms 1 ms 10 ms 1 s (predefinito)

Regole d'uso Il periodo del segnale di uscita T è impostato con Preimpostazione e i parametri Base tempo come T = %PLSi.P x .Base tempo.
Questa tabella mostra il campo dei periodi disponibili:

Base tempo 0,1 ms 1 ms 10 ms 1 s

Frequenza 0,5 Hz - 10000 Hz 0,5 Hz - 1000 Hz 0,5 Hz - 100 Hz 0,5 Hz - 1 Hz

La Base tempo è impostata su Configurazione Generatori impulsi e non è possibile modificarla. Per ulteriori informazioni, consultare Configurazione dei generatori impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Se %PLSi.P è: modificato, il periodo del segnale di uscita viene modificato alla fine del periodo corrente. impostato a 0, la funzione generatore di impulsi è arrestata. fuori intervallo, il parametro è forzato a 0 e la funzione generatore di impulsi è arrestata.
Se %PLSi.N (o %PLSi.ND in modalità Parola doppia) è: modificato, il numero di impulsi da generare è usato alla successiva esecuzione della funzione
generatore di impulsi (%PLSi.D = 1 o dopo %PLSi.R = 1). impostato a 0, viene generato un numero illimitato di impulsi. fuori intervallo, il parametro è forzato a 0.

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Pulse (%PLS)
Diagramma di temporizzazione Questo diagramma visualizza i dati di temporizzazione per il blocco funzione Blocco funzione Pulse:

(1) L'ingresso IN è impostato a 1, il segnale d'impulso viene generato sull'uscita dedicata (%Q0.0), per cui %PLSi.Q viene impostato a 1.
(2) Il numero di impulsi raggiunge %PLS0.N (=4) per cui l'uscita del flag Done (%PLS0.D) viene impostata a 1 e la generazione di impulsi interrotta (%PLS0.Q = 0)
(3) L'ingresso IN è impostato a 1, per cui %PLS0.D viene azzerato (4) L'ingresso IN è impostato a 0, per cui il canale di uscita viene azzerato e %PLS0.Q = 0 indica che la
generazione del segnale non è attiva (5) %PLS0.D viene impostato a 0 impostando l'ingresso R a 1

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Pulse (%PLS)

Casi speciali

Caso speciale

Descrizione

Effetto di riavvio a freddo (%S0=TRUE)

La generazione impulsi è interrotta. Durante l'inizializzazione del controller, l'uscita è impostata a 0. Se dopo l'inizializzazione del controller:
il controller passa nello stato STOPPED, all'uscita viene applicata la strategia configurata per la posizione di sicurezza.
il controller passa in stato RUNNING, vengono ripristinati i parametri di configurazione.

Effetto di riavvio a caldo (%S1=TRUE)

Effetto all'arresto del controller

La generazione impulsi è interrotta. Il comportamento della posizione di sicurezza dipende dalla strategia
configurata per la posizione di sicurezza: Mantieni valore: le uscite sono reimpostate a 0. Valore posizione di sicurezza: le uscite sono impostate sui valore
configurati per la posizione di sicurezza (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).

Effetti delle modifiche online

Nessuno

Effetto di un cortocircuito o di una sovratensione su un'uscita output indirizzata dal blocco funzione Pulse durante la generazione di
un numero limitato di impulsi

La generazione impulsi è interrotta. Una volta corretti il cortocircuito o la sovratensione, la generazione
di impulsi riprende la sequenza dal punto in cui era stata interrotta.

(1) Se al momento del riavvio a caldo è attiva un'istruzione di uscita impulsi, al riavvio del controller la generazione impulsi non terrà conto del numero di impulsi inviati prima del riavvio a caldo.

AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Evitare di emettere un comando di riavvio a caldo (%S1=TRUE) con un comando PLS attivo. Se il riavvio a caldo è indispensabile, sarà necessario tener conto di tutti gli impulsi inviati
prima del riavvio a caldo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Pulse (%PLS)

Esempio di programmazione

Introduzione Il blocco funzione Pulse può essere configurato come illustrato in questo esempio di programmazione.

Programmazione Questo esempio è un blocco funzione Pulse:

Rete 0

Istruzione
BLK %PLS0 LD %M1 IN LD %M0 R OUT_BLK LD Q ST %Q0.5 LD D ST %M10 END_BLK

NOTA: Fare riferimento alla procedura di reversibilità (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche) per ottenere il diagramma Ladder equivalente.

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Modicon M221 Logic Controller Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM) EIO0000003309 09/2020

Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM)
Capitolo 5
Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM)

Uso dei blocchi funzione PWM
Questo capitolo fornisce le descrizioni e le linee guida di programmazione per l'uso dei blocchi funzione Pulse Width Modulation.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Descrizione Configurazione del blocco funzione Esempio di programmazione

Argomento

Pagina 62 64 68

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Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM)

Descrizione

Introduzione

Il blocco funzione Pulse Width Modulation

genera un segnale a onda variabile su un

canale di uscita dedicato, %Q0.0 o %Q0.1 con ampiezza, e pertanto ciclo di lavoro, variabili.

I controller con le uscite relè per questi due canali non supportano questa funzione.
%PWM0 utilizza l'uscita dedicata %Q0.0 e %PMW1 utilizza l'uscita dedicata %Q0.1. Il blocco funzione impulsi %PLS può anche essere configurato per utilizzare queste stesse uscite dedicate. È possibile configurare una delle due suddette funzioni, ma non entrambe, per qualsiasi uscita dedicata.
È necessario configurare il blocco funzione Pulse Width Modulation in Configurazione Generatori di impulsi prima di utilizzare un'istanza del blocco funzione. Vedere Configurazione dei generatori di impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

La funzione PWM ha le seguenti caratteristiche:

Caratteristiche Numero di canali Frequenza minima Frequenza massima Precisione per la frequenza

Valore 2 1 Hz 10000 Hz 1%

Illustrazione Questa illustrazione presenta il blocco funzionale Pulse Width Modulation:

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Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM)

Ingressi Il blocco funzione Pulse Width Modulation ha il seguente ingresso:

Etichetta IN

Oggetto %PWMi.IN

Descrizione Attiva

Valore
Allo stato 1, il segnale Pulse Width Modulation viene generato sul canale di uscita. Allo stato 0, il canale di uscita è impostato a 0.

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Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM)

Configurazione del blocco funzione

Descrizione generale
Per configurare la risorsa Pulse Generator, consultare Configurazione dei generatori impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Per configurare la risorsa Pulse Generator come PWM, consultare Configurazione della modulazione ad ampiezza di impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

Proprietà Il blocco funzione Pulse Width Modulation ha le seguenti proprietà:

Proprietà

Valore

Descrizione

Utilizzato Indirizzo

Casella di controllo selezionata/deselezionata %PWMi dove i è 0 o 1

Indica se l'indirizzo è in uso.
i è l'identificativo dell'istanza. Per il numero massimo di oggetti PWM, consultare la tabella Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

Simbolo Preimpostazione

Testo definito dall'utente
%PWMi.P=1 se Base tempo=1 s 1<=%PWMi.P<=100 se Base tempo=10 ms 1<=%PWMi.P<=1000 se Base tempo=1 ms 1<=%PWMi.P<=10000 se Base
tempo=0,1 ms

Il simbolo associato a questo oggetto. Per informazioni, consultare Definizione e uso di simboli (vedi EcoStruxure Machine Expert Basic, Guida operativa).
Preselezione del periodo

Ciclo di lavoro

Da 0 a 100
NOTA: I valori maggiori di 100 sono
considerati uguali a 100.

Il ciclo di lavoro è controllato dall'oggetto %PWMi.R ed è la
percentuale del segnale stato nello stato 1 del periodo. L'ampiezza dello stato 1 (Tp) è pertanto uguale a: TP = T x (%PWMi.R/100).
L'applicazione utente scrive il valore per %PWMi.R.

Commento

Testo definito dall'utente

Un commento da associare all'oggetto

NOTA: Le proprietà Impulso num., Corrente e Done che compaiono nella tabella Generatori impulsi sotto la scheda Programmazione non valgono per la funzione PWM.

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Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM)

Oggetti Il blocco funzione Pulse Width Modulation è associato ai seguenti oggetti:

Oggetto %PWMi.P
%PWMi.R

Descrizione

Dimensioni (bit) Valore predefinito

Intervallo

Valore di

preimpostazione

Preimpostazione (impostato a Configurazione Generatori di impulsi)

Preimpostazione %PWMi.P
1 - 10000
1 - 1000
1 - 100

Base tempo
0,1 ms 1 ms 10 ms

1 s

(predefinito)

Ciclo di lavoro 16

(Ratio)

0 - 100

Se %PWMi.P è: modificato, viene influenzato il periodo del segnale di uscita alla fine del periodo in corso. impostato a 0, la funzione generatore di impulsi è arrestata. fuori intervallo, il parametro è forzato a 0 e la funzione generatore di impulsi è arrestata.
Se %PWMi.R è: impostato a 0, la funzione di generazione di impulsi viene arrestata (uscita impostata a 0). impostato a 100, il segnale di uscita è impostato a 1 modificato, il rapporto del segnale di uscita viene modificato alla fine del periodo corrente. fuori intervallo, il parametro è forzato a 0.

Base tempo
La Base tempo è impostata nel menu Configurazione Generatori impulsi e può essere modificata soltanto nella scheda Configurazione. Per ulteriori informazioni, consultare Configurazione dei generatori impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Il periodo del segnale di uscita T è impostato con i parametri Preimpostazione e Base tempo in modo che T = %PWMi.P x Base tempo.
La seguente tabella riporta gli intervalli di valori disponibili:

Base tempo 0,1 ms 1 ms 10 ms 1 s

Intervallo frequenza 1 Hz - 10000 Hz 1 Hz - 1000 Hz 1 Hz - 100 Hz 1 Hz - 1 Hz

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Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM)
Diagramma di temporizzazione La seguente figura illustra la temporizzazione per il blocco funzione Pulse Width Modulation:

(1) Il rapporto PWM (%PWMi.R) è impostato al 20%, IN = 0 per cui la generazione impulsi non è attiva (2) IN è impostato a 1 quindi l'uscita PWM è attivata (3) L'ampiezza programmabile (Tp) cambia con %PWM.R (4) IN è impostato a 0 per cui la funzione PWM viene inibita

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Casi speciali
Caso speciale Effetto di riavvio a freddo (%S0=TRUE)
Effetto di riavvio a caldo (%S1=TRUE)
Effetto all'arresto del controller
Effetti delle modifiche online

Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM)
Descrizione La generazione impulsi è interrotta. Durante l'inizializzazione del controller, l'uscita è impostata a 0. Se dopo l'inizializzazione del controller:
il controller passa nello stato STOPPED, all'uscita viene applicata la strategia configurata per la posizione di sicurezza.
il controller passa in stato RUNNING, vengono ripristinati i parametri di configurazione.
La generazione impulsi è interrotta. Durante l'inizializzazione del controller, l'uscita è impostata a 0. Se dopo l'inizializzazione, il controller passa in stato STOPPED,
all'uscita viene applicata la strategia configurata per la posizione di sicurezza. La generazione impulsi è interrotta. Il comportamento della posizione di sicurezza dipende dalla strategia configurata per la posizione di sicurezza: Mantieni valore: le uscite sono reimpostate a 0. Valore posizione di sicurezza: le uscite sono impostate sui valore
configurati per la posizione di sicurezza (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa). Nessuno

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Modulazione ad ampiezza di impulso (%PWM)

Esempio di programmazione

Introduzione Il blocco funzione Pulse Width Modulation può essere configurato come illustrato in questo esempio di programmazione.

Esempio di programmazione
In questo esempio: L'ampiezza del segnale viene modificata dal programma in base allo stato degli ingressi del
controller %I0.0 e %I0.1. La base tempo è impostata a 10 ms. Il valore predefinito %PWM0.P è impostato a 50, per cui il rapporto è del 2%. Il periodo configurabile T è pari a 500 ms.
Il risultato è: Se %I0.0 e %I0.1 sono impostati a 0, il rapporto %PWM0.R è impostato al 20%, la durata del
segnale allo stato 1 è quindi: 20% x 500 ms = 100 ms. Se %I0.0 è impostato a 1 e %I0.1 a 0, il rapporto %PWM0.R è impostato al 50 % (durata di 250
ms). Se %I0.0 e %I0.1 sono impostati a 1, il rapporto %PWM0.R è impostato all'80% (durata
400 ms).
Esempi di istruzioni Pulse Width Modulation

Rete 0 1 2 3

Istruzione
LDN %I0.0 ANDN %I0.1 [%PWM0.R:=20]
LD %I0.0 ANDN %I0.1 [%PWM0.R:=50]
LD %I0.0 AND %I0.1 [%PWM0.R:=80]
BLK %PWM0 LD %I0.2 IN END_BLK

NOTA: Fare riferimento alla procedura di reversibilità (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche) per ottenere il diagramma Ladder equivalente.

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Modicon M221 Logic Controller Blocchi funzione ATV EIO0000003309 09/2020
Drive (%DRV)
Capitolo 6
Drive (%DRV)
Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Descrizione Stati dell'unità e del logic controller Aggiunta di un blocco funzione Drive Configurazione del blocco funzione MC_Power_ATV: abilitare/disabilitare lo stadio di potenza MC_Jog_ATV: avvio della modalità Jog MC_MoveVel_ATV: movimento alla velocità specificata MC_Stop_ATV: arrestare il movimento MC_ReadStatus_ATV: leggere lo stato del dispositivo MC_ReadMotionState_ATV: lettura dello stato di movimento MC_Reset_ATV: confermare e reimpostare l'errore Codici di errore

Pagina 70 72 74 76 77 79 82 85 87 90 93 95

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Descrizione

Presentazione

I blocchi funzione Drive

consentono il controllo di dispositivi come variatori Altivar da parte

di un M221 Logic Controller. Ad esempio: Controllare la velocità di un motore gestito da un'unità ATV e aggiornarla continuamente

Monitorare lo stato dell'unità ATV e del motore

Gestire gli errori rilevati nell'unità ATV.

Le comunicazioni avvengono in uno dei seguenti modi: Configurando una delle linee seriali del logic controller come IOScanner seriale Modbus
(vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione) utilizzando il protocollo Modbus RTU. Configurazione della porta Ethernet come Modbus TCP IOScanner.

In EcoStruxure Machine Expert - Basic, aggiungere innanzitutto i tipi di unità ATV di destinazione allo IOScanner seriale Modbus o al Modbus TCP IOScanner. In questo modo si impostano canali predefiniti e richieste di inizializzazione, consentendo la lettura e la scrittura di dati in registri specifici dell'unità ATV, tra cui ad esempio: Parola di stato ETA Parola di stato estesa ETI Velocità uscita (RPM) RFRD Codice di errore sull'ultimo errore DP0 Parola di controllo CMD

Il trasferimento dei dati viene eseguito mediante il tipo di richiesta Modbus FC23 - Lettura/scrittura di più registri. Questo consente ad esempio al programma d leggere dai registri ETA, ETI e DP0 e di scrivere nel registro CMD con una sola richiesta Modbus.

I seguenti blocchi funzione Drive ad asse singolo sono disponibili nella scheda Programmazione di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

Blocco funzione MC_Power_ATV (vedi pagina 77) MC_Jog_ATV (vedi pagina 79) MC_MoveVel_ATV (vedi pagina 82) MC_Stop_ATV (vedi pagina 85) MC_ReadStatus_ATV (vedi pagina 87) MC_ReadMotionState_ATV (vedi pagina 90) MC_Reset_ATV (vedi pagina 93)

Descrizione
Attiva o disattiva lo stadio di potenza di un dispositivo.
Avvia la modalità operativa Jog su un dispositivo.
Specifica una velocità di destinazione per un dispositivo.
Arresta il movimento corrente di un dispositivo.
Restituisce informazioni di stato su un dispositivo.
Restituisce informazioni di stato sul movimento corrente di un dispositivo.
Reimpostare l'errore del dispositivo relativo allo stato dell'unità (vedi pagina 72) e confermare gli errori MC_Power_ATV (vedi pagina 77).

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Blocchi funzione ATV
In un programma è possibile utilizzare contemporaneamente un massimo di 16 istanze di ogni blocco funzione Drive.
Quando un dispositivo viene aggiunto allo IOScanner seriale Modbus o al Modbus TCP IOScanner, EcoStruxure Machine Expert - Basic assegna un asse per il dispositivo utilizzando un oggetto %DRVn, dove n è il numero dell'unità ATV. Ogni volta che si aggiunge al programma un blocco funzione Drive, è necessario associarlo a un asse, creando un collegamento tra il blocco funzione, l'asse e il dispositivo di destinazione definito nello IOScanner seriale Modbus o nel Modbus TCP IOScanner.

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Blocchi funzione ATV
Stati dell'unità e del logic controller
Diagramma di stato dell'unità L'unità si trova sempre in uno degli stati definiti nel diagramma seguente. L'esecuzione di un blocco funzione Drive o il rilevamento di un errore può causare una transizione di stato:

Nota 1 Da qualunque stato se si verifica un errore. Nota 2 Da qualunque stato (se ErrorAxis non si verifica) quando %MC_Power_ATV.status è 0. Nota 3 Transizione da ErrorStop allo stato Disabled solo se %MC_Reset_ATV.Done = 1 e
%MC_Power_ATV.status = 0. Nota 4 Transizione da ErrorStop allo stato Standstill solo se %MC_Reset_ATV.Done = 1 e
%MC_Power_ATV.Enable = 1 e %MC_Power_ATV.Status = 1. Nota 5 Transizione da DISABLED allo stato Standstill solo se %MC_Power_ATV.Enable = 1 e
%MC_Power_ATV.Status = 1. Nota 6 Transizione da Stopping allo stato Standstill solo se %MC_Stop_ATV.Done = 1 e
%MC_Stop._ATV.Execute = 0.

Questa tabella descrive gli stati dell'unità:

Stato Disabled Standstill ErrorStop Continuous motion Stopping

Descrizione Stato iniziale. L'unità non è in uno stato operativo o di errore. L'unità è in uno stato operativo (ETA = 16#xx37) e Velocity = 0 (RFRD = 0). L'unità è in uno stato di errore (ETA = 16#xxx8). L'unità è in uno stato operativo (ETA = 16#xx37) e Velocity 0 (RFRD 0). Il blocco funzione MC_Stop_ATV è in fase di esecuzione.

Il blocco funzione MC_ReadStatus_ATV (vedi pagina 87) può essere usato per leggere lo stato dell'unità ATV.

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Blocchi funzione ATV

Transizioni di stato del logic controller
La tabella seguente descrive in che modo i blocchi funzione Drive sono influenzati dai cambiamenti degli stati del logic controller:

Stato del logic controller RUNNING STOPPED
HALTED
POWERLESS, EMPTY

Impatto sui blocchi funzione Drive
I blocchi funzione Drive sono eseguiti normalmente secondo la logica utente.
Gli assi configurati per l'unità vengono arrestati quando il controller passa nello stato STOPPED, a meno che l'opzione Comportamento in posiz. di sicurezza sia impostata a Mantieni valori. Se l'opzione Comportamento in posiz. di sicurezza è impostata su Valori di posizionamento di sicurezza, il comando 0x00 viene inviato all'unità ATV e si verifica uno stato Switch on Disabled (NST). In caso contrario, se Comportamento in posiz. di sicurezza è impostato su Mantieni valori, non viene eseguita alcuna azione (il comando non cambia).
Gli assi configurati per l'unità vengono arrestati quando il controller passa nello stato HALTED, a meno che l'opzione Comportamento in posiz. di sicurezza sia impostata a Mantieni valori. Se l'opzione Comportamento in posiz. di sicurezza è impostata su Valori di posizionamento di sicurezza, il comando 0x00 viene inviato all'unità ATV e si verifica uno stato Switch on Disabled (NST). In caso contrario, se Comportamento in posiz. di sicurezza è impostato su Mantieni valori, non viene eseguita alcuna azione (il comando non cambia).
I blocchi funzione Drive non vengono eseguiti (lo IOScanner seriale Modbus o Modbus TCP IOScanner viene arrestato). Questo si verifica anche quando l'applicazione nel controller viene aggiornata.

NOTA: In presenza di uno stato del controller HALTED o STOPPED, se è selezionata l'opzione
Mantieni valori, all'unità non vengono impartiti ulteriori comandi da parte del controller. Per questo motivo, l'unità deve determinare autonomamente lo stato appropriato da assumere. Se si sceglie l'opzione Mantieni valori per l'unità, è necessario includere questa possibilità nell'analisi dei rischi e prevedere eventuali eventi pericolosi che si possono verificare.

AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Accertarsi che venga eseguita e rispettata una valutazione dei rischi secondo EN/ISO 12100 durante la progettazione della macchina.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Blocchi funzione ATV

Aggiunta di un blocco funzione Drive

Prerequisiti
Prerequisiti per l'aggiunta di un blocco funzione Drive: Uno IOScanner seriale Modbus o Modbus TCP IOScanner deve essere configurato su una
linea seriale o Ethernet. Le unità ATV da controllare devono essere aggiunte e configurate (vedi Modicon M221, Logic
Controller, Guida alla programmazione) sullo IOScanner seriale Modbus o sul Modbus TCP IOScanner.

Aggiunta di un blocco funzione Drive Per aggiungere un'istanza di un blocco funzione Drive, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione Selezionare la scheda Programmazione. Selezionare Blocchi funzione Drive come mostrato nella figura seguente:

3 Fare clic sul rung per collocare il blocco funzione selezionato. 4 Associare gli ingressi/le uscite del blocco funzione.
74

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Blocchi funzione ATV

Rimozione di un blocco funzione Per rimuovere un'istanza di un blocco funzione Drive, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione Nella scheda Programmazione, fare clic sull'istanza del blocco funzione. Premere Elimina per rimuovere il blocco funzione selezionato.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Configurazione del blocco funzione

Configurazione di oggetti Drive
Ogni blocco funzione Drive è associato a un oggetto Drive (%DRV). Per visualizzare un elenco di oggetti Drive configurati:

Passo 1

Azione
Selezionare la scheda Programmazione Strumenti e fare clic su Oggetti di azionamento Drive per visualizzare le proprietà degli oggetti di azionamento.

Aggiornare le proprietà come richiesto e fare clic su Applica.

I blocchi funzione Drive hanno le seguenti proprietà:

Parametro Modificabile Valore

Utilizzato No Indirizzo No

True/False %DRVn

Simbolo Sì

Commento Sì

Valore predefinito False %DRVn

Descrizione
Indica se all'oggetto Drive è in uso nel programma. Indica l'indirizzo dell'oggetto Drive, dove n è il numero dell'oggetto.
Permette di specificare un simbolo da associare all'oggetto di azionamento. Fare doppio clic sulla cella per definire o modificare un simbolo.
Permette di specificare un commento da associare all'oggetto di azionamento. Fare doppio clic sulla cella per definire o modificare un commento.

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Blocchi funzione ATV
MC_Power_ATV: abilitare/disabilitare lo stadio di potenza
Descrizione Questo blocco funzione abilita o disabilita lo stadio di potenza dell'unità. Un fronte di salita dell'ingresso Enable abilita lo stadio di potenza. Una volta che lo stadio di potenza è abilitato, l'uscita Status viene impostata a 1. Un fronte di discesa dell'ingresso Enable disabilita lo stadio di potenza (comando Shutdown senza Error). Quando lo stadio di potenza è disabilitato, l'uscita Status viene reimpostata a 0. Se l'ETA del registro di stato interno dell'unità ATV non ha raggiunto uno stato operativo prima della scadenza del timeout, viene generato un Timeout Error. Il timeout corrisponde al valore maggiore tra 10 secondi e il valore risultante dalla moltiplicazione del tempo di ciclo del canale per 4. È necessario almeno un tempo di 10 secondi per permettere la reazione dell'unità. Se durante l'esecuzione del blocco funzione vengono rilevati errori, l'uscita Error viene impostata a 1. Questo causa un comando Shutdown (CMD = 16#0006) per disattivare lo stato l'unità ATV (stato Ready to switch on, ETA = 16#xx21). Se si verifica un errore, solo un'esecuzione corretta del blocco funzione MC_Reset_ATV (vedi pagina 93) può ripristinare lo stadio di potenza.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Etichetta Enable
Axis

Oggetto -
%MC_POWER_ATVi.AXIS dove i è 0...15

Valore iniziale 0
-

Descrizione
Impostare a 1 per avviare l'esecuzione del blocco funzione e abilitare lo stadio di potenza. Impostare a 0 per arrestare l'esecuzione del blocco funzione e disabilitare lo stadio di potenza. Identificatore dell'asse (%DRV0...%DRV15) per cui il blocco funzione deve essere eseguito.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Etichetta Status
Error ErrorId

Oggetto
%MC_POWER_ATVi.STATUS dove i è 0...15

Valore iniziale
0

Valore
Valore predefinito: 0 0: lo stadio di potenza è disabilitato. 1: lo stadio di potenza è abilitato.

%MC_POWER_ATVi.ERROR dove i è 0...15
%MC_POWER_ATVi.ERRORID dove i è 0...15

0
0 (Nessun errore)

Impostare a 1 quando l'unità ATV raggiunge uno stato operativo (ETA = 16#xx37)
Impostato su 0 quando non viene rilevato alcun errore. Impostato su 1 se si verifica un errore durante l'esecuzione. L'esecuzione del blocco funzione è terminata. L'oggetto uscita ErrorId indica la causa dell'errore.
Il codice di errore restituito dal blocco funzione quando l'uscita Error è impostata a 1. Per dettagli sull'errore, consultare Codici di errore (vedi pagina 95). Intervallo: 0 - 65535

Parametri Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare i parametri del blocco funzione. Il blocco funzione MC_Power_ATV ha i seguenti parametri:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo Asse
Commento

Valore Indirizzo utilizzato %MC_Power_ATVi
Simbolo
%DRVn, dove n è 0...15 Nessuno
Commento

Descrizione
Se selezionato, questo indirizzo è correntemente utilizzato nel programma.
L'identificatore d'istanza, dove i va da 0 al numero di oggetti disponibili sul logic controller. Per il numero massimo di oggetti Drive, consultare la tabella Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Il simbolo associato a questo oggetto. Per informazioni, consultare Definizione e uso di simboli (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
Selezionare l'asse (istanza dell'oggetto Drive) per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. L'oggetto Drive deve essere stato configurato in precedenza sullo Modbus TCP IOScanner o IOScanner seriale Modbus (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
È possibile associare un commento opzionale a questo oggetto. Fare doppio clic nella colonna Commento e digitare un commento.

Aggiornare i parametri come richiesto e fare clic su Applica.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV
MC_Jog_ATV: avvio della modalità Jog
Descrizione Questo blocco funzione avvia la modalità operativa Jog. Un'operazione Jog comanda un dispositivo a muoversi in avanti o indietro a una velocità specificata. Se uno dei blocchi funzione MC_MoveVel_ATV (vedi pagina 82) o MC_Stop_ATV (vedi pagina 85) è attivato mentre questo blocco funzione è in esecuzione (uscita Busy impostata su 1), il blocco funzione MC_Jog_ATV comanda il movimento. L'uscita Busy viene azzerata e l'uscita CmdAborted viene impostata su 1. Quando un'operazione Jog è in corso, viene applicato un cambiamento del valore della velocità (Vel) solo al rilevamento di un fronte di salita/discesa degli ingressi Forward o Backward. Se l'uscita Error o CmdAborted è impostata su 1, gli ingressi Forward e Backward devono essere prima impostati su 0 e quindi deve essere applicato un nuovo fronte di salita agli ingressi Forward e/o Backward per riavviare il movimento. L'avvio di un'operazione Jog mentre il blocco funzione MC_Stop_ATV (vedi pagina 85) è in esecuzione causa un Stop Active Error. L'avvio di un'operazione Jog mentre l'unità non è in uno stato operativo (ETA 16#xx37) causa un Not Run Error.
Rappresentazione grafica

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso Forward Backward
Vel
Axis

Oggetto
-

Valore iniziale 0 0

%MC_JOG_ATVi.VEL 0 dove i è 0...15
%MC_JOG_ATVi.AXIS dove i è 0...15

Descrizione
L'impostazione dell'ingresso Forward o Backward a 1 avvia il movimento jog. Se gli ingressi Forward e Backward sono entrambi impostati a 1, la modalità operativa rimane attiva, il movimento jog viene arrestato e l'uscita Busy rimane impostata a 1. Se gli ingressi Forward e Backward sono entrambi impostati a 0, la modalità operativa viene terminata e l'uscita Done viene impostata a 1 per un ciclo.
Velocità di destinazione per la modalità operativa Jog, in rivoluzioni al minuto (rpm). Durante un movimento Jog, viene applicato un cambiamento al valore della velocità Vel solo se viene rilevato un fronte di salita/discesa dell'ingresso Forward o Backward. Intervallo: -32768 - 32767
Identificatore dell'asse (%DRV0...%DRV15) per cui il blocco funzione deve essere eseguito. L'asse deve essere prima dichiarato nella scheda Configurazione.

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done Busy
CmdAborted

Oggetto di uscita %MC_JOG_ATVi.DONE
%MC_JOG_ATVi.BUSY

Valore iniziale 0
0

%MC_JOG_ATVi.CMDABORTED 0

Descrizione
Impostare a 1 per un ciclo quando sia l'ingresso Forward che l'ingresso Backward sono impostati a 0. Impostare a 1 per indicare che la modalità operativa Jog è terminata.
Impostare a 1 quando: Jog è in corso (Forward = 1 o Backward = 1 Sia l'ingresso Forward che l'ingresso Backward
sono impostati a 1, indicando che la modalità operativa Jog rimane attiva e il movimento jog è arrestato.
Impostare a 1 se l'esecuzione del blocco funzione termina a causa di un altro comando in corso.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Uscita Error
ErrorId

Oggetto di uscita %MC_JOG_ATVi.ERROR
%MC_JOG_ATVi.ERRORID

Valore Descrizione iniziale

Impostato su 0 quando non viene rilevato alcun errore.

Impostato su 1 se si verifica un errore durante

l'esecuzione. L'esecuzione del blocco funzione è

terminata. L'oggetto uscita ErrorId indica la causa

dell'errore.

0 (Nessun errore)

Il codice di errore restituito dal blocco funzione quando l'uscita Error è impostata a 1.
Per dettagli sull'errore, consultare Codici di errore (vedi pagina 95). Intervallo: 0 - 65535

Parametri Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare i parametri del blocco funzione. Il blocco funzione MC_Jog_ATV ha i seguenti parametri:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo Asse
Vel Commento

Valore

Descrizione

Indirizzo utilizzato

Se selezionato, questo indirizzo è correntemente utilizzato nel programma.

%MC_Jog_ATVi

L'identificatore d'istanza, dove i va da 0 al numero di oggetti disponibili sul logic controller. Per il numero massimo di oggetti Drive, consultare la tabella Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

Simbolo

Il simbolo associato a questo oggetto. Per informazioni, consultare Definizione e uso di simboli (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).

%DRVn, dove n è 0...15 Selezionare l'asse (istanza dell'oggetto Drive) per la quale

Nessuno

deve essere eseguito il blocco funzione.

L'oggetto Drive deve essere stato configurato in precedenza

sullo Modbus TCP IOScanner o IOScanner seriale Modbus

(vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla

programmazione).

Velocità di destinazione

Immettere la velocità di destinazione per la modalità operativa Jog e premere Invio. Valore predefinito: 0 Intervallo: -32768 - 32767

Commento

È possibile associare un commento opzionale a questo oggetto. Fare doppio clic nella colonna Commento e digitare un commento.

Aggiornare i parametri come richiesto e fare clic su Applica.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV
MC_MoveVel_ATV: movimento alla velocità specificata
Descrizione Questo blocco funzione avvia la modalità operativa Profile Velocity alla velocità specificata. Quando si raggiunge la velocità di destinazione, l'uscita InVel viene impostata a 1. Se i blocchi funzione MC_Jog_ATV (vedi pagina 79) o MC_Stop_ATV (vedi pagina 85) sono attivati mentre questo blocco funzione è in esecuzione (uscita Busy impostata a 1), MC_MoveVel_ATV comanda il movimento. In questo caso, l'uscita Busy viene azzerata e l'uscita CmdAborted viene impostata su 1. I valori di ingresso ContUpdate e Vel vengono applicati su un fronte di salita dell'ingresso Execute. Se l'uscita Error o CmdAborted di MC_MoveVel_ATV è impostata a 1, è necessario un nuovo fronte di salita di Execute per riprendere il movimento. L'avvio di questo blocco funzione mentre è in esecuzione il blocco funzione MC_Stop_ATV (vedi pagina 85) causa un Stop Active Error. L'avvio di questo blocco funzione mentre l'unità non è in uno stato operativo (ETA 16#xx37) causa un Not Run Error.
Rappresentazione grafica

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso Execute ContUpdate
Vel
Axis

Oggetto

Valore Descrizione iniziale

Impostare a 1 per avviare l'esecuzione del blocco funzione.

Impostare a 1 prima di eseguire il blocco funzione per

consentire l'aggiornamento continuo del valore del

parametro Vel.

%MC_MOVEVEL_ATVi.VEL 0 dove i è 0...15
%MC_MOVEVEL_ATVi.AXIS dove i è 0...15

Velocità di destinazione per la modalità operativa, in unità di rivoluzioni al minuto (rpm). Intervallo: -32 768...32 767. Un valore negativo forza il movimento nella direzione opposta.
Identificatore dell'asse (%DRV0...%DRV15) per cui il blocco funzione deve essere eseguito. L'asse deve essere prima dichiarato nella scheda Configurazione.

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita InVel Busy
CmdAborted Error
ErrorId

Oggetto %MC_MOVEVEL_ATVi.INVEL %MC_MOVEVEL_ATVi.BUSY
%MC_MOVEVEL_ATVi.CMDABORTED %MC_MOVEVEL_ATVi.ERROR
%MC_MOVEVEL_ATVi.ERRORID

Valore iniziale 0
0
0 0
0 (Nessun errore)

Descrizione
0 indica che la velocità di destinazione (Vel) non è stata raggiunta. Impostare a 1 quando viene raggiunta la velocità di destinazione (Vel).
Impostare a 1 quando il blocco funzione viene eseguito. Rimane a 1 anche in seguito al raggiungimento della velocità. Reimpostare a 0 quando il blocco funzione viene arrestato o interrotto.
Impostare a 1 se l'esecuzione del blocco funzione è terminata a causa di un altro comando in corso.
Impostato su 0 quando non viene rilevato alcun errore. Impostato su 1 se si verifica un errore durante l'esecuzione. L'esecuzione del blocco funzione è terminata. L'oggetto uscita ErrorId indica la causa dell'errore.
Il codice di errore restituito dal blocco funzione quando l'uscita Error è impostata a 1. Per dettagli sull'errore, consultare Codici di errore (vedi pagina 95). Intervallo: 0 - 65535

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

NOTA: Quando il comando di velocità dell'unità ATV è basso (< 10), i parametri InVel e ConstantVel possono non essere validi perché l'intervallo di velocità dell'unità ATV stessa potrebbe non essere preciso.

Parametri Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare i parametri del blocco funzione. Il blocco funzione MC_MovelVel_ATV ha i seguenti parametri:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo Asse
Vel
Commento

Valore Indirizzo utilizzato %MC_MovelVel_ATVi
Simbolo %DRVn, dove n è 0...15 Nessuno
Velocità di destinazione
Commento

Descrizione
Se selezionato, questo indirizzo è correntemente utilizzato nel programma.
L'identificatore d'istanza, dove i va da 0 al numero di oggetti disponibili sul logic controller. Per il numero massimo di oggetti Drive, consultare la tabella Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Il simbolo associato a questo oggetto. Per informazioni, consultare Definizione e uso di simboli (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).
Selezionare l'asse (istanza dell'oggetto Drive) per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. L'oggetto Drive deve essere stato configurato in precedenza sullo Modbus TCP IOScanner o IOScanner seriale Modbus (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Immettere la velocità di destinazione per la modalità operativa e premere Invio. Valore predefinito: 0 Intervallo: -32768...32767. Un valore negativo forza il movimento nella direzione opposta.
È possibile associare un commento opzionale a questo oggetto. Fare doppio clic nella colonna Commento e digitare un commento.

Aggiornare i parametri come richiesto e fare clic su Applica.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV
MC_Stop_ATV: arrestare il movimento
Descrizione Questo blocco funzione arrsta il movimento dell'unità specificata. I parametri di arresto specifici dell'unità, ad esempio la decelerazione, sono forniti dalla configurazione dell'unità. Una volta iniziata da un fronte di salita sull'ingresso Execute, ogni ulteriore attività sull'ingresso Execute viene ignorata fino a quando Done viene impostato su TRUE. L'esecuzione di un altro blocco funzione Drive mentre MC_Stop_ATV è occupato non causa l'interruzione della procedura di arresto. Il blocco funzione MC_Stop_ATV rimane occupato e l'altro blocco funzione termina con un errore. La procedura di arresto può essere interrotta solo disabilitando lo stadio di potenza oppure se si verifica un errore (ad esempio errore ATV Not Run o Modbus TCP IOScanner, oppure errore dello IOScanner seriale Modbus).
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso Execute
Axis

Oggetto

Valore iniziale Descrizione

Impostare a 1 per avviare l'esecuzione del blocco funzione.

L'esecuzione di un altro blocco funzione di movimento non è

possibile quando l'uscita Busy è impostata a 1. In questo

caso, l'altro blocco funzione restituisce un errore.

%MC_STOP_ATVi.AXIS dove i è 0...15

Identificatore dell'asse (%DRV0...%DRV15) per cui il blocco funzione deve essere eseguito.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done Busy Error
ErrorId

Oggetto di uscita
%MC_STOP_ATVi.DONE
%MC_STOP_ATVi.BUSY %MC_STOP_ATVi.ERROR

Valore iniziale 0
0 0

%MC_STOP_ATVi.ERRORID 0 (Nessun errore

Descrizione
Impostare a 1 per indicare che l'esecuzione del blocco funzione è completa.
Impostare a 1 quando inizia l'esecuzione del blocco funzione.
Impostato su 0 quando non viene rilevato alcun errore. Impostato su 1 se si verifica un errore durante l'esecuzione. L'esecuzione del blocco funzione è terminata. L'oggetto uscita ErrorId indica la causa dell'errore.
Il codice di errore restituito dal blocco funzione quando l'uscita Error è impostata a 1. Per dettagli sull'errore, consultare Codici di errore (vedi pagina 95). Intervallo: 0 - 65535

Parametri Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare i parametri del blocco funzione. Il blocco funzione MC_Stop_ATV ha i seguenti parametri:

Parametro Utilizzato

Valore Indirizzo utilizzato

Indirizzo

%MC_Stop_ATVi

Simbolo

Asse

%DRVn, dove n è 0...15 Nessuno

Commento Commento

Aggiornare i parametri come richiesto e fare clic su Applica.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV
MC_ReadStatus_ATV: leggere lo stato del dispositivo
Descrizione Il blocco funzione legge lo stato dell'unità ATV. Consultare il diagramma di stato dell'unità (vedi pagina 72) per dettagli sugli stati.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Etichetta
Enable Axis

Oggetto

Valore iniziale

%MC_READSTATUS_ATVi.AXIS dove i è 0...15

Descrizione
Impostare a 1 per attivare il blocco funzione. Identificatore dell'asse (%DRV0...%DRV15) per cui il blocco funzione deve essere eseguito.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Etichetta Valid ErrorStop Disabled Stopping Standstill ContMotion Error
ErrorId

Oggetto %MC_ READSATUS _ATVi.VALID

Valore iniziale
0

%MC_ READSTATUS _ATVi.ERRORSTOP 0

%MC_ READSTATUS _ATVi.DISABLED 0

%MC_ READSTATUS _ATVi.STOPPING 0

%MC_ READSTATUS _ATVi.STANDSTILL 0

%MC_ READSTATUS _ATVi.CONTMOTION 0

%MC_ READSTATUS _ATVi.ERROR

%MC_READSTATUS_ATVi.ERRORID

0 (Nessun errore)

Descrizione
Impostare a 1 mentre il blocco funzione viene eseguito senza errori.
Impostare a 1 se l'unità ATV è in stato di errore (ETA = 16#xxx8).
Impostare a 1 se l'unità ATV non è in uno stato operativo o di errore.
Impostare a 1 se il blocco funzione MC_Stop_ATV è in corso di esecuzione o il movimento sta per essere arrestato.
Impostare a 1 se l'unità ATV è in uno stato di operativo e la velocità è 0 (ETA = 16#xx37 e RFRD = 0).
Impostare a 1 se l'unità ATV è in uno stato di operativo e la velocità non è uguale a 0 (ETA = 16#xx37 e RFRD 0).
Impostato su 0 quando non viene rilevato alcun errore. Impostato su 1 se si verifica un errore durante l'esecuzione. L'esecuzione del blocco funzione è terminata. L'oggetto uscita ErrorId indica la causa dell'errore.
Il codice di errore restituito dal blocco funzione quando l'uscita Error è impostata a 1. Per dettagli sull'errore, consultare Codici di errore (vedi pagina 95). Intervallo: 0 - 65535

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Parametri Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare i parametri del blocco funzione. Il blocco funzione MC_ReadStatus_ATV ha i seguenti parametri:

Parametro Valore Utilizzato Indirizzo utilizzato
Indirizzo %MC_ReadStatus_ATVi

Simbolo Simbolo

Asse

%DRVn, dove n è 0...15 Nessuno

Commento Commento

Aggiornare i parametri come richiesto e fare clic su Applica.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV
MC_ReadMotionState_ATV: lettura dello stato di movimento
Descrizione Questo blocco funzione trasmette informazioni di stato sulla lettura del movimento dall'unità ATV.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso Enable Axis

Oggetto
-
%MC_READMOTIONSTATE_ATVi.AXIS dove i è 0...15

Valore iniziale 0
-

Descrizione
Impostare a 1 per avviare l'esecuzione del blocco funzione. Identificatore dell'asse (%DRV0...%DRV15) per cui il blocco funzione deve essere eseguito.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Valid ConstantVel Accelerating Decelerating Error
ActualVel AxisErrorId
ErrorId

Oggetto

Valore iniziale

%MC_ READMOTIONSTATE _ 0 ATVi.VALID

%MC_ READMOTIONSTATE _ 0 ATVi.CONSTANTVEL

%MC_ READMOTIONSTATE _ 0 ATVi.ACCELERATING
%MC_ READMOTIONSTATE _ 0 ATVi.DECELERATING
%MC_ READMOTIONSTATE _ 0 ATVi.ERROR

%MC_READMOTIONSTATE_ 0 ATVi.ACTUALVEL
%MC_READMOTIONSTATE_ 0 ATVi.AXISERRORID

%MC_READMOTIONSTATE_ ATVi.ERRORID

Nessun errore (nOF)

Descrizione
Impostare a 1 mentre il blocco funzione viene eseguito senza errori.
Impostare a 1 quando viene eseguito un movimento a velocità costante (registro ETA).
Impostare a 1 quando il motore accelera (registro ETI).
Impostare a 1 quando il motore decelera (registro ETI).
Impostato su 0 quando non viene rilevato alcun errore. Impostato su 1 se si verifica un errore durante l'esecuzione. L'esecuzione del blocco funzione è terminata. L'oggetto uscita ErrorId indica la causa dell'errore.
Velocità restituita dall'unità ATV (registro RFRD). Intervallo: -32768 - 32767
Errore dell'asse identificato dall'unità ATV (registro DP0). È presente un errore dell'asse quando l'unità si trova in uno stato di errore. Impostare a 0 se l'unità non è in uno stato di errore (registro ETA 16#xxx8) Per dettagli sull'errore dell'asse, consultare Codici di errore AxisErrorId (vedi pagina 95). Intervallo: -32768 - 32767
Il codice di errore restituito dal blocco funzione quando l'uscita Error è impostata a 1. Per dettagli sull'errore, consultare Codici di errore (vedi pagina 95). Intervallo: 0 - 65535

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Parametri Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare i parametri del blocco funzione. Il blocco funzione MC_ReadMotionState_ATV ha i seguenti parametri:

Parametro Utilizzato Indirizzo
Simbolo Asse
Commento

Valore Indirizzo utilizzato %MC_ReadMotionState_ATVi
Simbolo
%DRVn, dove n è 0...15 Nessuno
Commento

Aggiornare i parametri come richiesto e fare clic su Applica.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV
MC_Reset_ATV: confermare e reimpostare l'errore
Descrizione Questo blocco funzione è utilizzato per confermare un errore e reinizializzare la condizione di errore sull'unità. Per maggiori informazioni vedere i diagramma di stato dell'unità (vedi pagina 72).
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Etichetta Execute
Axis

Oggetto -
%MC_RESET_ATVi.AXIS dove i è 0...15

Valore iniziale 0
-

Descrizione
Impostare a 1 per avviare l'esecuzione del blocco funzione.
Identificatore dell'asse (%DRV0...%DRV15) per cui il blocco funzione deve essere eseguito.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Oggetto di uscita

Done Busy Error

%MC_RESET_ATVi.DONE %MC_RESET_ATVi.BUSY %MC_RESET_ATVi.ERROR

ErrorId %MC_RESET_ATVi.ERRORID

Valore Descrizione iniziale

Impostare a 1 quando Reset è terminato senza error.

Impostare a 1 quando il blocco funzione inizia l'esecuzione.

Impostare a 1 se l'unità rimane in uno stato di errore dopo la

scadenza del timeout. Il timeout corrisponde al valore

maggiore tra 200 ms e il valore calcolato moltiplicando il tempo

di ciclo del canale per 4. È necessario almeno un tempo di 200

ms per permettere la reazione dell'unità.

Consultare Configurazione dei canali (vedi Modicon M221,

Logic Controller, Guida alla programmazione) per informazioni

sulla configurazione del tempo di ciclo del canale.

0 (Nessun errore)

Il codice di errore restituito dal blocco funzione quando l'uscita Error è impostata a 1.
Per dettagli sull'errore, consultare Codici di errore (vedi pagina 95). Intervallo: 0 - 65535

Parametri Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare i parametri del blocco funzione. Il blocco funzione MC_Reset_ATV ha i seguenti parametri:

Parametro Valore

Descrizione

Utilizzato Indirizzo utilizzato Se selezionato, questo indirizzo è correntemente utilizzato nel programma.

Indirizzo

%MC_Reset_ATVi L'identificatore d'istanza, dove i va da 0 al numero di oggetti disponibili sul logic controller. Per il numero massimo di oggetti Drive, consultare la tabella Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

Simbolo Simbolo

Il simbolo associato a questo oggetto. Per informazioni, consultare Definizione e uso di simboli (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).

Asse

%DRVn, dove n è 0...15 Nessuno

Selezionare l'asse (istanza dell'oggetto Drive) per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. L'oggetto Drive deve essere stato configurato in precedenza sullo Modbus TCP IOScanner o IOScanner seriale Modbus (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

Commento Commento

È possibile associare un commento opzionale a questo oggetto. Fare doppio clic nella colonna Commento e digitare un commento.

Aggiornare i parametri come richiesto e fare clic su Applica.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Codici di errore

Codici di errore ErrorId Questa tabella elenca i possibili codici di errore del blocco funzione:

Valore

Nome

Descrizione

Nessun errore

Nessun errore rilevato.

Errore IOScanner

Errore rilevato sullo IOScanner (1).

ATV è in stato di errore

L'unità ATV è in stato di errore (ETA = 16#xxx8).

Errore di timeout

Il timeout è scaduto prima che il blocco funzione MC_Power_ATV abbia ricevuto lo stato corretto dall'unità.

Stato ATV non valido

Azzera errore

Errore Stop Active

L'unità ATV ha un valore ETA non valido.
Il blocco funzione MC_Reset_ATV viene richiesto quando l'unità ATV è in stato di errore.
Il blocco funzione MC_Jog_ATV o MV_MoveVelocity_ATV è richiesto mentre MC_Stop è attivo.

Errore ATV Not Run

Il blocco funzione MC_Jog_ATV o MV_MoveVelocity_ATV è richiesto quando l'unità ATV non è operativa.

Errore AxisRef non valido

L'ingresso AxisRef %DRV del blocco funzione non è valido

(non presente nel Modbus TCP IOScanner o nella

configurazione dello IOScanner seriale Modbus

(vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla

programmazione)).

Errore interno

Si è verificato un errore firmware.

(1) solo per Modbus TCP IOScanner. Se il blocco funzione %MC_Power_ATV genera un errore IOScanner durante la scansione del dispositivo,
potrebbe essere presente un sovraccarico sulla rete Ethernet. Per identificare la causa dell'errore è possibile: Verificare lo stato dello IOScanner: %SW212. Verificare lo stato dell'azionamento: %IWNS (300+x). Verificare lo stato del canale: %IWNS (300+x).y. Aumentare il Timeout di risposta dell'azionamento.

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV

Codici errore AxisErrorId
Questa tabella elenca i possibili codici di errore dell'asse del blocco funzione restituiti dal blocco funzione MC_ReadMotionStatus:

Valore 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 13 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 33 37 38

Nome Nessun errore (nOF) Controllo EEPROM (EEF1) Configurazione scorretta (CFF) Configurazione non valida (CFI) Interruzione della comunicazione Modbus (SLF1) Errore collegamento interno (ILF) Interruzione comunicazione bus di campo (CnF) Errore esterno (EPF1) Sovracorrente (OCF) Capacitore precarica (CrF) Perdita AI2 4-20 mA (LFF2) Surriscaldamento ingresso (IHF) Surriscaldamento unità (OHF) Sovraccarico motore (OLF) Sovratensione bus CC (ObF) Sovratensione alimentazione (OSF) Perdita di fase uscita singola (OPF1) Perdita fase ingresso (PHF) Sottotensione alimentazione (USF) Cortocircuito motore (SCF1) Velocità eccessiva motore (SOF) Errore regolazione automatica Errore interno 1 (InF1) Errore interno 2 (InF2) Errore interno 3 (InF3) Errore interno 4 (InF4) Potenza EEPROM ROM (EEF2) Cortocircuito terra (SCF3) Perdita di fase uscita (OPF2) Errore interno (InF7) Errore bus di campo (EPF2)

EIO0000003309 09/2020

Valore 40 42 45 51 52 53 54 55 56 60 64 68 69 71 72 73 77 79 99 100 101 105 106 107 110 111 112 113 114 119 120 121 122 123

Nome Errore interno 8 (InF8) Interruzione comunicazione con il PC (SLF2) Interruzione comunicazione con HMI (SLF3) Errore interno 9 (InF9) Errore interno 10 (InFA) Errore interno 11 (InFb) Surriscaldamento IGBT (tJF) Cortocircuito IGBT (SCF4) Cortocircuito motore (SCF5) Errore interno 12 (InFC) Contattore ingresso (LCF) Errore interno 6 (InF6) Errore interno 14 (InFE) Perdita AI3 4-20mA (LFF3) Perdita AI4 4-20mA (LFF4) Compatibilità schede (HCF) Errore trasferimento configurazione (CFI2) Perdita AI5 4-20mA (LFF5) Errore cambio canale (CSF) Sottocarico processo (ULF) Sovraccarico processo (OLC) Errore angolo (ASF) Perdita AI1 4-20mA (LFF1) Errore funzione di sicurezza (SAFF) Errore rilevato temperatura AI2 (tH2F) Errore sensore termico AI2 (t2CF) Errore rilevato temperatura AI3 (tH3F) Errore sensore termico AI3 (t3CF) Errore avvio ciclo pompa (PCPF) Errore flusso basso pompa (PLFF) Errore rilevato temperatura AI4 (tH4F) Errore sensore termico AI4 (t4CF) Errore rilevato temperatura AI5 (tH5F) Errore sensore termico AI5 (t5CF)

EIO0000003309 09/2020

Blocchi funzione ATV 97

Blocchi funzione ATV

Valore 126 127 128 129 130 131 132 142 143 144 146 149 151 152 153 154 155 157

Nome Errore esecuzione a secco (drYF) Errore feedback PID (PFMF) Errore caricamento programma (PGLF) Errore esecuzione programma (PGLF) Errore pompa principale (MPLF) Errore livello basso (LCLF) Errore livello alto (LCLF) Errore interno 16 (InFG) Errore interno 17 (InFH) Errore interno 0 (InF0) Errore interno 13 (InFd) Errore interno 21 (InFL) Errore interno 15 (InFF) Errore aggiornamento firmware (FEr) Errore interno 22 (InFM) Errore interno 25 (InFP) Errore interno 20 (InF) Errore interno 27 (InFr)

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Modicon M221 Logic Controller Uscita a treno di impulsi (%PTO) EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Capitolo 7
Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uso dei blocchi funzione PTO
Questo capitolo fornisce le descrizioni e le linee guida di programmazione per l'uso dei blocchi funzione Pulse Train Output.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8

Argomento Descrizione Configurazione Programmazione Modalità di Homing Parametri dei dati Modalità di funzionamento Blocchi funzione di movimento Blocchi funzione amministrativi

Pagina 100 117 127 132 144 150 155 188

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Descrizione
Sezione 7.1
Descrizione
Panoramica Questa sezione descrive la funzione Pulse Train Output.
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento PTO (Pulse Train Output, uscita a treno di impulsi) Modalità di uscita impulsi Rampa di accelerazione/decelerazione Evento Probe Compensazione contraccolpo Limiti di posizionamento

Pagina 101 104 106 109 112 114

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
PTO (Pulse Train Output, uscita a treno di impulsi)
Introduzione La funzione M221PTO fornisce canali di uscite a treno di impulsi per un numero specifico di impulsi e una velocità specificata (frequenza). La funzione PTO viene utilizzata per controllare il posizionamento o la velocità di un motore passo-passo lineare indipendente o dei servoazionamenti in modalità a loop aperto. La funzione PTO non riceve alcuna informazione di feedback sulla posizione dal processo. Pertanto, i dati relativi alla posizione devono essere integrati nell'azionamento.
Le funzioni PLS (Pulse, impulso), PWM (Pulse Width Modulation, modulazione ampiezza impulso), PTO (Pulse Train Output, uscita a treno di impulsi) e FREQGEN (Frequency Generator, generatore di frequenza) usano le stesse uscite dedicate. Sullo stesso canale è possibile utilizzare una sola di queste quattro funzioni.
Un canale PTO può utilizzare i segnali di interfaccia opzionale per il ritorno al punto di origine (Ref), evento (Probe), limiti (LimP, LimN) o interfaccia azionamento (DriveReady, DriveEnable).
L'offset automatico dell'origine e la compensazione del contraccolpo sono anch'essi gestiti per migliorare la precisione del posizionamento. Sono disponibili diagnostiche per il monitoraggio dello stato.
Funzioni supportate I canali PTO supportano le seguenti funzioni: due modalità di uscita (due canali per Pulse e Direction o un canale per CW/CCW) movimenti di singoli assi (velocità e posizione) posizionamento relativo e assoluto, con gestione della direzione automatica accelerazione e decelerazione trapezoidale e curva ad S ritorno al punto di origine (quattro modalità e compensazione dell'offset) accelerazione, decelerazione velocità dinamiche e modifica della posizione commutazione dalla modalità di velocità alla modalità di posizione accodamento dei movimenti (buffer di un movimento) cattura della posizione e trigger di movimento sull'evento (utilizzando l'ingresso Probe) compensazione contraccolpo limiti (hardware e software) diagnostica
NOTA: I blocchi funzione di movimento (vedi pagina 155) e i blocchi funzione amministrativi (vedi pagina 188) facilitano la programmazione di queste funzioni.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Caratteristiche PTO Esistono fino a cinque ingressi fisici per un canale PTO: Due sono assegnati alla funzione PTO mediante configurazione e vengono presi in considerazione su un fronte di salita sull'ingresso: Ingresso Ref Ingresso Probe
Tre sono assegnati al blocco funzione MC_Power_PTO (vedi pagina 161). Non hanno un'assegnazione fissa (non sono configurati nella schermata di configurazione) e sono letti con tutti gli altri ingressi: Ingresso DriveReady Ingresso Limite positivo Ingresso Limite negativo
NOTA: Questi ingressi sono gestiti come qualsiasi altro ingresso standard, ma sono gestiti dalla funzione PTO quando sono assegnati al blocco funzione MC_Power_PTO (vedi pagina 161).
NOTA: Gli ingressi limite positivo e negativo sono necessari per prevenire superamenti.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Accertarsi che nel progetto e nella logica dell'applicazione siano inclusi i finecorsa hardware del controller.
Montare i finecorsa hardware del controller in una posizione che consenta una distanza di frenatura adeguata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Esistono fino a tre ingressi fisici per un canale PTO: Due uscite sono obbligatorie per gestire la modalità di uscita della funzione PTO. Hanno
un'assegnazione fissa e devono essere abitate tramite configurazione: CW / CCW Pulse / Direction
L'altra uscita, DriveEnable, è associata al blocco funzione MC_Power_PTO (vedi pagina 161). Non ha assegnazioni fisse ed è scritta al termine del ciclo MAST come uscite standard.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

La funzione PTO ha le seguenti caratteristiche:

Caratteristiche Numero di canali Numero di asse Intervallo di posizione Velocità minima Velocità massima Passo minimo Precisione in velocità Accelerazione / decelerazione (min) Accelerazione / decelerazione (max) Offset origine Intervallo limiti software

Valore 2 o 4, a seconda del modulo 1 per canale -2,147,483,648...2,147,483,647 (32 bit) 0 Hz 100 kHz (per un tempo di ciclo 40/60 e max. 200 mA) 1 Hz 1% 1 Hz/ms 100 kHz/ms -2,147,483,648...2,147,483,647 (32 bit) -2,147,483,648...2,147,483,647 (32 bit)

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Modalità di uscita impulsi
Panoramica Vi sono due modalità di uscita possibili: Senso orario / senso antiorario Pulse / Direction
Modalità Senso orario (CW) / Senso antiorario (CCW) Questa modalità genera un segnale che definisce la velocità e la direzione di funzionamento del motore. Questo segnale è implementato sul primo canale PTO (solo PTO0).
NOTA: PTO1 non è disponibile quando si sceglie questa modalità. Modalità Pulse / Direction
Questa modalità genera due segnali sui canali PTO: L'uscita Pulse fornisce la velocità operativa del motore (Pulses). L'uscita direzione fornisce la direzione di rotazione del motore (Direction). NOTA: L'uscita direzione può essere disattivata se non è necessaria per l'applicazione.

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Casi speciali
Caso speciale Effetto di un riavvio a freddo (%S0=TRUE) Effetto di un riavvio a caldo (%S1=TRUE) Effetto all'arresto del controller
Effetti delle modifiche online

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Descrizione L'asse è impostato nello stato Disabled. I blocchi funzione PTO vengono inizializzati. L'asse è impostato nello stato Disabled. I blocchi funzione PTO vengono inizializzati. L'asse è impostato nello stato ErrorStop. Le uscite sono azzerate. Nessuno

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Rampa di accelerazione/decelerazione
Velocità di avvio La Velocità di avvio è la frequenza minima alla quale un motore passo-passo può produrre un movimento, con un carico applicato, senza perdita di passi. Il parametro Velocità di avvio viene utilizzato quando si avvia un movimento dalla velocità 0. La Velocità di avvio deve essere compresa nell'intervallo 0 - MaxVelocityAppl. Il valore 0 indica che il parametro Velocità di avvio non viene utilizzato. In questo caso, il movimento inizia a una velocità = alla velocità di decelerazione x 1 ms.
Velocità di arresto La Velocità di arresto è la frequenza massima alla quale un motore passo-passo interrompe il movimento, con un carico applicato, senza perdita di passi. La Velocità di arresto è utilizzata solo quando si passa da una velocità più elevata della Velocità di arresto alla velocità 0. La Velocità di arresto deve essere compresa nell'intervallo 0 - MaxVelocityAppl. Valore 0 significa che il parametro Velocità di arresto non viene utilizzato. In questo caso, il movimento si arresta a una velocità = alla velocità di decelerazione x 1 ms.
Accelerazione/Decelerazione L'accelerazione è la variazione di velocità dalla Velocità iniziale alla velocità di destinazione. La decelerazione è la variazione di velocità dalla velocità di destinazione alla Velocità di arresto. Queste variazioni della velocità sono gestite implicitamente dalla funzione PTO conformemente ai parametri Acceleration, Deceleration e JerkRatio secondo un profilo trapezoidale o curva ad S.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Rampa di accelerazione/decelerazione con profilo trapezoidale Quando il parametro Rapporto jerk è impostato a 0, la rampa di accelerazione/decelerazione ha un profilo trapezoidale. Espressi in Hz/ms, i parametri acceleration e deceleration rappresentano la variazione di velocità.
JerkRatio 0%: accelerazione/decelerazione costante.
Rampa di accelerazione/decelerazione con un profilo curva ad S. Se il parametro Rapporto jerk è maggiore di 0, la rampa di accelerazione/decelerazione ha un profilo curva ad S. La rampa curva ad S è utilizzata in applicazioni che controllano un'inerzia elevata o in quelle utilizzate per manipolare oggetti fragili o liquidi. La rampa curva ad S permette un'accelerazione/decelerazione progressiva senza strappi, come illustrato nella seguente figura:
JerkRatio 66%: i 2/3 del tempo di accelerazione e decelerazione sono impiegati per aumentare e diminuire il valore di accelerazione e di decelerazione.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
JerkRatio 100%: tutto il tempo è impiegato per aumentare e diminuire il valore di accelerazione e di decelerazione.
NOTA: Il valore del parametro JerkRatio è comune per l'accelerazione e la decelerazione, per cui il tempo concavo e il tempo convesso sono uguali.
Influsso della rampa curva ad S su accelerazione e decelerazione La durata di accelerazione e decelerazione viene mantenuta, indipendentemente dal valore del parametro JerkRatio. Per mantenere questa durata, l'accelerazione e la decelerazione sono diverse dal valore configurato nel blocco funzione (parametro Acceleration o Deceleration). Quando viene applicato JerkRatio, viene influenzato il valore di accelerazione/decelerazione. Quando JerkRatio viene applicato al 100%, il valore di accelerazione/decelerazione è due volte il valore dei parametri Acceleration/Deceleration configurati. NOTA: Se il valore del parametro JerkRatio non è valido, viene ricalcolato per rispettare i parametri MaxAccelerationAppl e MaxDecelerationAppl. JerkRatio non è valido quando: il valore è maggiore di 100. In questo caso, viene applicato un valore Jerkratio di 100. il valore è minore di 0. In questo caso, viene applicato un valore Jerkratio di 0.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Evento Probe
Descrizione L'ingresso Probe è abilitato tramite configurazione e attivato mediante il blocco funzione MC_TouchProbe_PTO. L'ingresso Probe è utilizzato come evento per: la cattura della posizione, avviare un movimento indipendentemente dal task Entrambe le funzioni possono essere attive contemporaneamente, ossia lo stesso evento cattura la posizione e avvia un blocco funzione di movimento (vedi pagina 101). NOTA: È valido solo il primo evento dopo il fronte di salita sull'uscita Busy del blocco funzione MC_TouchProbe_PTO. Una volta che l'uscita Done è impostata a TRUE, gli eventi successivi sono ignorati. Il blocco funzione deve essere riattivato per rispondere ad altri eventi.
Cattura della posizione La posizione catturata è disponibile in %MC_TouchProbe_PTO.RecordedPos.
Trigger di movimento L'ingresso BufferMode del blocco funzione di movimento deve essere impostato su seTrigger. Questo esempio illustra una variazione della velocità di destinazione con finestra di attivazione:

1 Cattura del valore del contatore di posizione 2 Trigger del blocco funzione Move Velocity

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Questo esempio illustra un movimento di distanza pre-programmata, con profilo semplice e nessuna finestra di attivazione:
1 Cattura del valore del contatore di posizione 2 Trigger del blocco funzione Move Relative
Questo esempio illustra un movimento di distanza pre-programmata, con profilo complesso e finestra di attivazione:

1 Cattura del valore del contatore di posizione 2 Trigger del blocco funzione Move Relative
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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Questo esempio illustra un evento di trigger al di fuori della finestra di attivazione:

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Compensazione contraccolpo
Descrizione Il parametro Compensazione contraccolpo è definito come la quantità di movimento necessaria per compensare il contraccolpo meccanico nelle trasmissioni quando si inverte il movimento:

NOTA: La funzione non tiene conto delle cause di movimento esterne, come il movimento per inerzia o altre forme di movimento indotto.
La compensazione del contraccolpo viene impostata in numero di impulsi (0...65535, valore predefinito 0). Quando è impostata, ad ogni inversione della direzione il numero specificato di impulsi viene prima emesso alla velocità di avvio e, quindi, viene eseguito il movimento programmato. Gli impulsi di compensazione del contraccolpo non vengono aggiunti al contatore di posizione.
Questa figura illustra la compensazione del contraccolpo:

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
NOTA: Prima del movimento iniziale, la funzione non è in grado di determinare l'entità del contraccolpo
da compensare. Pertanto, la compensazione del contraccolpo è attiva solo dopo che viene eseguito il primo movimento e la compensazione viene applicata alla prima inversione della direzione. Se viene ricevuto un comando di annullamento o viene rilevato un errore prima del completamento del contraccolpo, la posizione assoluta rimane invariata. Dopo un comando di annullamento, il contraccolpo riprende dalla posizione di contraccolpo corrente quando viene avviato un nuovo movimento.
Per maggiori dettagli, fare riferimento alla sezione dedicata alla configurazione dell'uscita treno di impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Limiti di posizionamento
Introduzione I limiti positivo e negativo possono essere impostati per controllare l'estensione massima del movimento in entrambe le direzioni. I limiti hardware e software sono gestiti dal controller. I finecorsa hardware e software vanno utilizzati solo per gestire i limiti nell'applicazione del controller. Non sono previsti per la sostituzione dei finecorsa di sicurezza funzionale cablati all'azionamento. I finecorsa dell'applicazione del controller devono essere necessariamente attivati prima dei finecorsa di sicurezza funzionale cablati all'azionamento. In ogni caso, il tipo di architettura di sicurezza funzionale implementata, argomento che esula dal contenuto di questo documento, dipende dall'analisi della sicurezza svolta dall'utente, inclusi: valutazione dei rischi secondo EN/ISO 12100 FMEA secondo EN 60812
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Accertarsi che venga eseguita e rispettata una valutazione dei rischi secondo EN/ISO 12100 durante la progettazione della macchina. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
La figura illustra i finecorsa hardware e software:

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Una volta che si superano i limiti hardware o software del controller, viene rilevato un errore e viene eseguita una decelerazione di arresto veloce: l'asse passa allo stato ErrorStop, con AxisErrorId da 1002 a 1005. Vedere MC_ReadAx-
isError_PTO (vedi pagina 197) e Avvisi informativi di controllo asse (vedi pagina 147). la direzione corrente diviene invalida e il parametro PTO associato EnableDirPos (1004) o
EnableDirNeg (1005) viene azzerato dal sistema. il blocco funzione in esecuzione rileva lo stato dell'errore, su altri blocchi funzione applicabili, le uscite CmdAborted sono impostate a TRUE.
Per azzerare lo stato di errore dell'asse e ritornare allo stato Standstill, è richiesta l'esecuzione di MC_Reset_PTO poiché qualsiasi comando di movimento verrà rifiutato (consultare i parametri PTO (vedi pagina 145) EnableDirPos o EnableDirNeg) quando l'asse rimane fuori dai limiti (il blocco funzione termina con ErrorId=InvalidDirectionValue). Solo in queste condizioni è possibile eseguire un comando di movimento nella direzione opposta.
Quando l'asse è nei limiti, il parametro EnableDirPos o EnableDirNeg viene ripristinato a 1 (valido) dal sistema.

NOTA: Nello schema precedente, il ritorno dell'asse nei limiti è il risultato dell'esecuzione di MC_Reset_PTO (non viene eseguito automaticamente).

Limiti software
I limiti software possono essere impostati per controllare l'estensione massima del movimento in entrambe le direzioni.
I valori limite sono attivati e impostati nella schermata di configurazione, in modo che: Limite positivo > Limite negativo I valori sono compresi nell'intervallo da -2,147,483,648 a 2,147,483,647
Possono anche essere abilitati, disabilitati o modificati nel programma applicazione (MC_WritePar_PTO e parametro PTO (vedi pagina 145)).
NOTA: Quando sono attivati, i limiti software sono validi dopo che è stato eseguito un comando di ritorno al punto di origine (homing) iniziale (ossia dopo che è l'asse è stato riportato al punto di origine MC_Home_PTO).

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Limiti hardware I limiti hardware sono necessari per la procedura di ritorno al punto di origine (Homing) e per impedire danni alla macchina. Sugli ingressi %MC_Power_PTO.LimP e %MC_Power_PTO.LimN devono essere utilizzati gli ingressi appropriati. I dispositivi finecorsa hardware devono essere di tipo normalmente chiuso, in modo che l'ingresso del blocco funzione sia FALSE quando viene raggiunto il rispettivo limite. NOTA: Le restrizioni sul movimento sono valide se gli ingressi limite sono FALSE e indipendentemente dal senso di direzione. Quando ritornano a TRUE, le restrizioni del movimento vengono rimosse e viene ripristinata la funzionalità dei limiti hardware. Pertanto, usare i contatti sul fronte di discesa che portano alle istruzioni dell'uscita RESET prima del blocco funzione. Quindi utilizzare quei bit per controllare questi ingressi del blocco funzione. Una volta completate le operazioni, impostare i bit per ripristinare il funzionamento normale.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Accertarsi che nel progetto e nella logica dell'applicazione siano inclusi i finecorsa hardware del controller.
Montare i finecorsa hardware del controller in una posizione che consenta una distanza di frenatura adeguata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: La distanza di frenatura adeguata dipende dalla velocità massima, dal carico massimo (massa) dell'apparecchiatura spostata e dal valore del parametro di decelerazione Arresto veloce.

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Configurazione
Sezione 7.2
Configurazione

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Panoramica Questa sezione descrive come configurare un canale PTO e i parametri associati.

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Configurazione PTO Motion Task Table

Argomento

Pagina 118 119

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Configurazione PTO
Panoramica Per configurare la risorsa Pulse Generator, vedere la documentazione Modicon M221 Logic Controller - Guida alla programmazione, Configurazione dei generatori impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione). Per configurare la risorsa Pulse Generator come PTO, vedere la documentazione Modicon M221 Logic Controller - Guida alla programmazione, Configurazione PTO (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Motion Task Table
Panoramica La Motion Task Table è una possibilità di programmazione dei blocchi funzione di movimento, dedicata alle sequenze di movimento ripetitive. Una sequenza di movimenti viene definita per un asse al momento della configurazione (una sequenza può essere paragonata a una ricetta che combina vari movimenti). La Motion Task Table può essere dedicata a diversi assi e offre una panoramica grafica della sequenza di movimento configurata. Utilizzare il blocco funzione MC_MotionTask_PTO per eseguire una Motion Task Table. Quando la tabella viene chiamata dal blocco funzione MC_MotionTask_PTO, deve essere associata a un asse specifico. La Motion Task Table viene applicata all'asse utilizzato dal blocco funzione MC_MotionTask_PTO. Diversi blocchi funzione MC_MotionTask_PTO possono eseguire contemporaneamente le stesse istanze della Motion Task Table %MT.
Caratteristiche Il numero massimo di istanze Motion Task Table(%MT) è 4. Una Motion Task Table contiene una sequenza di movimenti dell'asse singolo: Una sequenza è una successione di passi. Ciascun passo definisce i parametri di un movimento. Ciascun passo utilizza un'istanza di blocco funzione di movimento dedicata.
Movimenti utilizzabili nella Motion Task Table: Movimento assoluto Movimento relativo Arresto Imposta posizione Velocità di movimento

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Configurazione di una Motion Task Table Assistente Motion Task Table consente di configurare ciascun movimento in una sequenza ordinata e di visualizzare un profilo del movimento globale stimato.
Per visualizzare Assistente Motion Task Table, procedere nel modo seguente:

Passo 1

Azione
Selezionare Programmazione Strumenti e fare clic su Oggetti PTO Motion Task Tables nella struttura ad albero dell'hardware per visualizzare le proprietà della Motion Task Table.

Fare clic su [...] per configurare la Motion Task Table.

Descrizione della finestra delle proprietà della Motion Task Table:

Parametro Configurato Indirizzo

Modificabile Valore

True/False

%MTx

Simbolo

Sì

Configurazione Sì

Commento

Sì

[...] (Pulsante)

Val. predefinito False %MTx

Attivato

Descrizione
Indica se la Motion Task Table contiene passi configurati.
Visualizza l'indirizzo della Motion Task Table, all'interno del quale x è il numero della tabella.
Consente di specificare un simbolo da associare alla Motion Task Table. Fare doppio clic sulla cella per modificare il campo.
Consente di configurare la sequenza di movimenti mediante Assistente Motion Task Table.
Consente di specificare un commento da associare alla Motion Task Table. Fare doppio clic sulla cella per modificare il campo.

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Assistente Motion Task Table:

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Aree principali di Assistente Motion Task Table: · Passi : elenca la sequenza dei movimenti dei singoli assi e i parametri di ingresso di ciascun
movimento. · Panoramica Motion : fare clic sul pulsante di aggiornamento, o F5, per generare una visualiz-
zazione grafica del movimento implementato dalla sequenza di passi. La curva offre una panoramica generale del movimento. La curva si basa sui presupposti seguenti: La posizione iniziale è 0. I limiti di posizione non sono abilitati. I parametri di configurazione del movimento predefinito dell'asse sono utilizzati. Un evento (ingresso probe, POU) si verifica dopo il completamento del passo e un ritardo di
100 ms. Un ritardo %MWx è rappresentato graficamente da un ritardo di 100 ms.
Descrizione della finestra Passi:

Parametro
Passo Tipo

Valore

Val.

predefinito

1...16

Nessuno

Movimento

assoluto

Movimento

relativo

Arresto

Imposta posizione

Velocità di

movimento

Descrizione
Numero del movimento dell'asse singolo nella sequenza. Comando di movimento. Il comando di movimento utilizza una istanza di blocco funzione di movimento nel parametro Oggetti software.

Pos Distanza Vel Acc Dec Rapporto jerk

Vedere il valore di ciascun parametro del blocco funzione oggetto software

vuoto

I parametri di movimento sono i parametri dell'oggetto software assegnato al passo. Descrizione dei parametri: Pos: Posizione Distanza: Distanza Vel: Velocità Acc: Accelerazione Dec: Decelerazione Rapporto jerk: Rapporto jerk

NOTA: Il parametro Vel del comando di movimento
Velocità di movimento è una combinazione di velocità e direzione. Nella tabella, il campo di velocità del comando di movimento MC_MoveVel_PTO è: - velocità
massima...+ velocità massima. Una velocità negativa indica una direzione negativa, una velocità positiva indica una direzione positiva.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Parametro Valore

Val.

Descrizione

predefinito

Passo

Done / In velocity, vuoto

successivo Blending

previous,

Probe input

event,

%M event,

Delay

La condizione che deve essere soddisfatta per procedere al passo successivo nella sequenza della tabella. Descrizione della condizione: Done / In velocity:
Done: procedere al passo successivo quando
quello corrente viene completato. Questo parametro è disponibile per i diversi comandi di movimento, ad eccezione di MC_MoveVel_PTO. In velocity: procedere al passo successivo
quando la velocità richiesta viene raggiunta. Questo parametro è valido solo per il comando di movimento Velocità di movimento.

Blending previous: la velocità del passo
successivo viene combinata alla velocità in corrispondenza della posizione finale di questo passo. Probe input event: procedere al passo successivo
quando un evento definito viene rilevato sull'unità Probe. Il fronte viene definito nel parametro Evento. Nella parte inferiore della finestra Passi viene visualizzato il campo di ingresso Utilizzare l'intervallo eventi probe, descritto nella tabella successiva.
NOTA: È possibile utilizzare un'occorrenza
dell'evento ingresso probe per Motion Task Table.

%M event: procedere al passo successivo quando l'indirizzo bit di memoria (%Mx) specificato nel
parametro Evento è impostato a 1. Delay: procedere al passo successivo quando il
ritardo (a partire dall'inizio del passo) è trascorso. Il ritardo viene definito nel parametro Ritardo.

NOTA: Quando si verifica l'evento Probe input event
o %M event o Delay, viene avviato il passo successivo anche se quello corrente non è stato completato.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Parametro Valore

Evento

0/1

%Mx

Ritardo

0...65535 %MWx

Val.

Descrizione

predefinito

vuoto

Il valore di Evento è complementare delle condizioni descritte nel parametro Passo successivo. Selezione di Passo successivo e selezione di Evento corrispondente: Probe input event:
0: fronte di discesa 1: fronte di salita

NOTA: L'evento di ingresso Probe è indipendente dal
ciclo del task dell'applicazione e dal ciclo del task di movimento.
%M event: bit di memoria %Mx.
NOTA: %Mx viene valutato ogni 4 ms.

vuoto

Il valore Ritardo rappresenta la quantità di tempo che trascorre prima che si proceda al passo successivo. In base al valore del parametro Passo successivo, il valore di Ritardo viene calcolato a partire dall'inizio o dalla fine del passo: Done / In velocity: il ritardo parte quando il passo
corrente è Done o In Velocity. Blending previous: non disponibile. Probe input event e %M event: il ritardo parte
all'inizio del passo. Un ritardo trascorso genera un timeout se l'evento
non si è verificato, e si procede al passo successivo. Se l'evento si verifica prima della fine del ritardo, si
passa il passo successivo e il timeout del ritardo viene annullato.

NOTA: Se il valore di Ritardo rimane quello predefinito
(0), il comando di movimento attende l'ingresso Probe o il verificarsi dell'evento software, senza timeout.
Delay: il ritardo parte all'inizio del passo. Si procede al passo successivo quando il ritardo è trascorso.

NOTA: Un valore immediato non può essere modificato
in un'applicazione POU, mentre un valore %MWx deve
essere impostato da un'applicazione POU. Il parametro Motion Task Table Ritardo non viene modificato se si imposta MC_ReadPar_PTO o MC_WritePar_PTO mediante ParNumber = 1000 (ritardo).

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Parametro Oggetti software
Simbolo

Valore
%MC_MOVEABS_PTOx %MC_MOVEREL_PTOx %MC_HALT_PTOx %MC_SETPOS_PTOx %MC_MOVEVEL_PTOx

Val.

Descrizione

predefinito

vuoto

Mostra l'oggetto software assegnato al passo. È assegnato dal sistema ed è un parametro di sola lettura. Tali oggetti software sono istanze del blocco funzione.

vuoto

Consente di specificare un simbolo da associare all'oggetto software del passo. Fare doppio clic sulla cella per modificare il campo.

Parametro Utilizzare l'intervallo eventi probe nella finestra Passi:

Parametro

Valore

Val. predefinito Descrizione

Utilizzare

True/False

l'intervallo eventi

probe

False

Se è TRUE, un evento di attivazione viene riconosciuto solo all'interno dell'intervallo di posizione definito tra Prima posizione e Ultima posizione. Il parametro può essere modificato se Passo successivo è impostato su Probe input event nella Motion Task Table.

Prima posizione

- 2147483648... 2147483647 %MDx

- 2147483648 NOTA: Il valore di Prima posizione deve
essere inferiore al valore di Ultima posizione.

Ultima posizione

- 2147483648... 2147483647 %MDx

2147483647

Un'illustrazione dell'impatto dell'intervallo di posizione sull'attivazione viene fornita nella sezione dedicata a Evento Probe (vedi pagina 109).

NOTA: La posizione in cui è stato rilevato l'evento di attivazione non viene registrata.

Gestione dei parametri e dell'evento di un passo
I parametri e l'evento definiti in un passo sono validi solo all'inizio dell'esecuzione del passo, pertanto: Un valore di un parametro di un passo modificato dall'applicazione è valido solo se viene
modificato prima che il passo sia attivo. Il parametro può essere modificato mediante il parametro dell'oggetto software assegnato dal sistema in una POU. Un valore di un oggetto di memoria (%MW o %MWx) è valido solo se viene aggiornato prima che il passo sia attivo. Un evento viene valutato solo se il passo è attivo. Nel caso di un Probe input event, un evento che si verifica prima che il passo sia attivo non può essere rilevato.

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125

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Gestione delle istanze di un blocco funzione utilizzate in una Motion Task Table
Le istanze di oggetti software allocate dal sistema: Non possono essere utilizzate in un'applicazione POU per controllare il movimento di un asse. I parametri di uscita non vengono aggiornati dal sistema durante l'esecuzione della
Motion Task Table. In altre parole, i bit di uscita e i parametri di uscita non sono validi. Parametri di ingresso:
Non possono essere modificati nell'editor delle istanze dell'oggetto software o nella scheda Programmazione.
Possono essere utilizzati per modificare dinamicamente la Motion Task Table in un'applicazione POU. Per modificare dinamicamente un parametro di ingresso di un'istanza di un oggetto software assegnato dal sistema, usare l'indirizzo del parametro o il simbolo a esso associato.
NOTA: Il passo di esecuzione può essere modificato ma le modifiche verranno prese in considerazione solo all'esecuzione successiva del passo.
Esempio di movimento descritto in una Motion Task Table: Passo: 2 Tipo di movimento: Movimento relativo Oggetto software: %MC_MOVEREL_PTO1 Simbolo: Move_Relative_Label2
Nell'esempio precedente il parametro di ingresso velocità può essere modificato mediante una delle seguenti sintassi: %MC_MOVEREL_PTO1.Vel Move_Relative_Label2.Vel
Gestione delle istanze del blocco funzione usate in una Motion Task Table: Quando una Motion Task Table è configurata, le istanze del blocco funzione riservate sono
impostate come Utilizzate. Se tutte le istanze di uno specifico blocco funzione sono riservate, non è più possibile utilizzare
il tipo di movimento associato.

126

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Programmazione
Sezione 7.3
Programmazione

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Panoramica Questa sezione elenca i blocchi funzione utilizzati per programmare la funzione PTO e descrive come aggiungere o rimuovere tali blocchi funzione.

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Aggiunta / rimozione di un blocco funzione Blocchi funzione PTO

Pagina 128 130

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127

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Aggiunta / rimozione di un blocco funzione

Aggiunta di un blocco funzione Per aggiungere un'istanza di un blocco funzione PTO, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione
Selezionare la scheda Programmazione.
Selezionare Blocchi funzione PTO Administrative o Blocchi funzione PTO Motion come illustrato nella seguente figura:

3 Fare clic sul rung per collocare il blocco funzione selezionato. 4 Associare le variabili di ingresso/uscita del blocco funzione.
NOTA: Impostare i parametri nella scheda Configurazione. Per maggiori dettagli, vedere la documentazione Modicon M221 Logic Controller - Guida alla programmazione, Configurazione PTO.

128

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Rimozione di un blocco funzione Per rimuovere un'istanza di un blocco funzione PTO, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione Nella scheda Programmazione, fare clic sull'istanza del blocco funzione. Premere Elimina per rimuovere il blocco funzione selezionato.

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129

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Blocchi funzione PTO

Blocchi funzione
La funzione PTO è programmata in EcoStruxure Machine Expert - Basic con i seguenti blocchi funzione:

Categoria

Blocco funzione

Movimento (singolo MC_MotionTask_PTO

asse)

(vedi pagina 156)

(vedi pagina 155) MC_Power_PTO

(vedi pagina 161)

MC_MoveVel_PTO (vedi pagina 165)

MC_MoveRel_PTO (vedi pagina 169)
MC_MoveAbs_PTO (vedi pagina 173)

MC_Home_PTO (vedi pagina 177)
MC_SetPos_PTO (vedi pagina 180) MC_Stop_PTO (vedi pagina 182)
MC_Halt_PTO (vedi pagina 185)

Descrizione
Chiama una Motion Task Table.
Attiva la potenza per l'asse, commutando lo stato dell'asse da Disabled a Standstill. Mentre il bit %MC_Power_PTO.Status è FALSE, per l'asse non può essere eseguito alcun blocco funzione di movimento.
Fa muovere l'asse specificato alla velocità specificata e commuta l'asse allo stato Continuous. Questo movimento continuo viene mantenuto fino a quando si raggiunge un limite software, si attiva un movimento di interruzione in corso o viene rilevata una transizione nello stato ErrorStop.
Sposta l'asse specificato di una distanza incrementale alla velocità specificata e commuta l'asse allo stato Discrete. La posizione di destinazione è referenziata dalla posizione corrente al momento dell'esecuzione, incrementata da una distanza.
Fa muovere l'asse specificato verso una data posizione alla velocità specificata e commuta l'asse allo stato Discrete. Il blocco funzione termina con Error impostato a TRUE, se l'asse non si trova nel punto di origine (nessuna posizione di riferimento assoluta definita). In questo caso, ErrorId è impostato a InvalidAbsolute.
Impartisce un comando affinché l'asse esegua la sequenza che definisce la posizione di riferimento assoluta e commuti l'asse allo stato Homing (vedi pagina 132). I dettagli di questa sequenza dipendono dall'impostazione dei parametri di configurazione Homing.
Modifica le coordinate dell'asse senza alcun movimento fisico.
Comanda un arresto controllato del movimento e commuta l'asse allo stato Stopping. Interrompe qualsiasi esecuzione di movimento in corso.
Comanda un arresto controllato del movimento finché la velocità è zero e commuta l'asse nello stato Discrete. Con l'uscita Done impostata a TRUE, lo stato viene commutato a Standstill.

130

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Categoria
Amministrativo (vedi pagina 188)

Blocco funzione

Descrizione

MC_ReadActVel_PTO (vedi pagina 189)

Restituisce il valore di velocità dell'asse.

MC_ReadActPos_PTO (vedi pagina 191)

Restituisce il valore di posizione dell'asse.

MC_ReadSts_PTO (vedi pagina 193)

Restituisce lo stato del diagramma di stato (vedi pagina 151) dell'asse.

MC_ReadMotionState_ Restituisce lo stato di movimento dell'asse. PTO (vedi pagina 195)

MC_ReadAxisError_ PTO (vedi pagina 197)

Restituisce un eventuale errore di controllo dell'asse.

MC_Reset_PTO (vedi pagina 199)

Azzera tutti gli errori relativi all'asse, se vi sono le condizioni, per consentire una transizione dallo stato ErrorStop a Standstill.
Non influisce sull'uscita delle istanze dei blocchi funzione.

MC_TouchProbe_PTO (vedi pagina 201)

Attiva un evento di trigger sull'ingresso Probe. L'evento di trigger consente di registrare la posizione dell'asse, e/o di avviare un movimento bufferizzato.

MC_AbortTrigger_PTO Interrompe i blocchi funzione collegati all'evento di trigger (ad

(vedi pagina 204)

esempio, MC_TouchProbe_PTO).

MC_ReadPar_PTO (vedi pagina 206)

Recupera i parametri dal PTO.

MC_WritePar_PTO (vedi pagina 208)

Scrive i parametri nel PTO.

NOTA: I blocchi funzione di movimento agiscono sulla posizione dell'asse secondo il diagramma di stato del movimento. I blocchi funzione di amministrazione non influenzano lo stato del movimento.
NOTA: Il blocco funzione MC_Power_PTO (vedi pagina 161) è indispensabile per poter emettere un comando di movimento.

AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Non usare la stessa istanza di blocco funzione in task di programma diversi. Non modificare il riferimento del blocco funzione (AXIS) mentre è in esecuzione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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131

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Modalità di Homing
Sezione 7.4
Modalità di Homing
Panoramica Questa sezione descrive le modalità di Homing PTO
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Modalità di ritorno al punto di origine (homing) Impostazione della posizione Riferimento lungo Riferimento breve nessuna inversione Inversione riferimento breve Offset Pos. 1

Pagina 133 136 137 139 141 143

132

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Modalità di ritorno al punto di origine (homing)
Descrizione Homing è il metodo utilizzato per stabilire il punto di riferimento o di origine per il movimento assoluto.
Un movimento di Homing può essere eseguito con diversi metodi. I canali PTO del M221 offrono diversi tipi di movimento di ritorno al punto di origine standard: impostazione della posizione (vedi pagina 136), riferimento lungo (vedi pagina 137), inversione riferimento breve (vedi pagina 141), riferimento breve nessuna inversione (vedi pagina 139),
Perché un nuovo punto di riferimento sia valido, un movimento di Homing deve essere terminato senza interruzione. %MC_ReadSts_PTO.IsHomed è impostato a TRUE quando il movimento di ritorno al punto di
origine è terminato correttamente. Se il movimento di ritorno al punto di origine viene interrotto, deve essere riavviato. %MC_ReadSts_PTO.IsHomed è impostato a FALSE quando lo stato dell'asse è DISABLED o quando nessun movimento di ritorno al punto di origine è stato terminato correttamente. Vedere MC_Home_PTO (vedi pagina 177) e i codici oggetto del blocco funzione delle modalità di homing (vedi pagina 145).
Posizione di Homing Il ritorno al punto di origine viene eseguito con un interruttore esterno e la posizione di origine è definita sul fronte dell'interruttore. Quindi il movimento decelera fino all'arresto.
La posizione attuale dell'asse alla fine della sequenza di movimento può essere diversa da quella del parametro di posizione impostato sul blocco funzione:

REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto) 1 Posizione alla fine del movimento = %MC_HOME_PTO.Position + distanza "decelerazione fino
all'arresto".

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133

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Per semplificare la rappresentazione di un arresto nei diagrammi della modalità di ritorno al punto di origine (Homing), la seguente presentazione indica la posizione attuale dell'asse:

REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto)

Limiti

I limiti hardware sono necessari per il funzionamento corretto del blocco funzione MC_Home_PTO (Limiti di posizionamento (vedi pagina 114) e MC_Power_PTO). A seconda del tipo di movimento richiesto con la modalità homing, i limiti hardware assicurano che il blocco funzione rispetti la fine del movimento.
Quando un'azione di ritono al punto di origine (homing) viene iniziata in una direzione lontana dallo switch di riferimento, i limiti hardware permettono di: indica che è necessaria un'inversione della direzione per spostare l'asse verso il finecorsa di
riferimento oppure indicare che è stato rilevato un errore, dato che non è stato trovato lo switch di riferimento prima
della fine del movimento.
Per i movimenti di homing che consentono l'inversione della direzione, quando il movimento raggiunge il limite hardware, l'asse si arresta con la decelerazione configurata e riprende il movimento in direzione inversa.

134

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Nei tipi di movimento di ritorno al punto di origine che non consentono l'inversione della direzione, quando il movimento raggiunge il limite hardware, il ritorno al punto di origine viene interrotto e l'asse si arresta con decelerazione per arresto veloce.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Accertarsi che nel progetto e nella logica dell'applicazione siano inclusi i finecorsa hardware
del controller. Montare i finecorsa hardware del controller in una posizione che consenta una distanza di
frenatura adeguata. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: La distanza di frenatura adeguata dipende dalla velocità massima, dal carico massimo (massa) dell'apparecchiatura spostata e dal valore del parametro di decelerazione Arresto veloce.

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135

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Impostazione della posizione
Descrizione In caso di impostazione della posizione, la posizione corrente viene impostata sul valore di posizione specificato. Non viene eseguito alcun movimento.

136

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Riferimento lungo
Riferimento lungo: direzione positiva Homing al fronte di discesa dell'interruttore di riferimento in direzione inversa. La direzione di movimento iniziale dipende dallo stato dell''interruttore di riferimento:
REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto)

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137

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Riferimento lungo: direzione negativa Homing al fronte di discesa dell'interruttore di riferimento in direzione avanti. La direzione di movimento iniziale dipende dallo stato dell''interruttore di riferimento:
REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto)

138

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Riferimento breve nessuna inversione
Riferimento breve nessuna inversione: direzione positiva Homing a bassa velocità al fronte di salita dell'interruttore di riferimento, nessuna inversione:
REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto)

REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto)

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139

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Riferimento breve nessuna inversione: direzione negativa Homing a bassa velocità al fronte di discesa dell'interruttore di riferimento in direzione inversa, senza inversione:
REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto)

REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto) 140

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Inversione riferimento breve
Inversione riferimento breve: direzione positiva Homing al fronte di salita dell'interruttore di riferimento in direzione avanti. La direzione di movimento iniziale dipende dallo stato dell''interruttore di riferimento:
REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto)

REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto)

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141

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Inversione riferimento breve: direzione negativa Homing al fronte di salita dell'interruttore di riferimento in direzione avanti. La direzione di movimento iniziale dipende dallo stato dell''interruttore di riferimento:
REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto)

REF (NO) Punto di riferimento (Normalmente aperto) 142

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Offset Pos. 1
Descrizione Se l'origine non può essere definita dagli interruttori con sufficiente precisione, è possibile comandare un spostamento dell'asse in una posizione specifica, distante dall'interruttore di origine. L'Offset Pos. 1 permette di distinguere tra origine meccanica e origine elettrica. L'Offset Pos. 1 viene impostato in numero di impulsi (-2,147,483,648...2,147,483,647, valore predefinito 0). Se impostato dalla configurazione, il comando MC_Home_PTO viene eseguito per primo e quindi il numero di impulsi specificato viene emesso alla bassa velocità della posizione di origine nella direzione specificata. NOTA: Il tempo di attesa tra l'arresto del comando MC_Home_PTO sull'interruttore di origine e l'avvio del movimento di offset è impostato in modo fisso a 500 ms. Il flag MC_Home_PTO di comando occupato viene rilasciato solo dopo il completamento dell'offset di origine.

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143

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Parametri dei dati
Sezione 7.5
Parametri dei dati

Codici degli oggetti del blocco funzione

Direction Questa tabella elenca i valori per i codici degli oggetti del blocco funzione di direzione:

Nome mcPositiveDirection
mcNegativeDirection

Valore 1
-1

Descrizione
CW, avanti, positivo (in base all'impostazione di configurazione Modalità uscita).
CCW, indietro, inverso, negativo (in base all'impostazione di configurazione Modalità uscita).

Buffer Modes Questa tabella elenca i valori dei codici degli oggetti del blocco funzione Buffer modes:

Nome mcAborting
mcBuffered mcBlendingPrevious seTrigger
seBufferedDelay

Valore 0
1 3 10
11

Descrizione
Avviare l'FB immediatamente (modalità predefinita). Ogni movimento in corso viene interrotto. La coda dei movimenti viene cancellata.
Avvia FB dopo che è finito il movimento corrente (il bit Done o InVel è impostato a TRUE). Non vi è alcuna unione.
La velocità è unita con la velocità del primo FB (unione con la velocità di FB1 nella posizione finale di FB1).
Avvia FB immediatamente quando viene rilevato un evento sull'ingresso Probe. Ogni movimento in corso viene interrotto. La coda dei movimenti viene cancellata.
Avvia FB dopo che è finito il movimento corrente (l'uscita Done o InVel è impostata a TRUE) ed è trascorso il tempo di ritardo. Non vi è alcuna unione. Il parametro Delay viene impostato utilizzando MC_WritePar_PTO, con ParameterNumber 1000.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Modalità Homing Questa tabella elenca i valori dei codici degli oggetti del blocco funzione Modalità homing:

Nome PositionSetting LongReference ShortReference_Reversal ShortReference_NoReversal

Valore 0 1 20 21

Descrizione Posizione. Riferimento lungo. Riferimento breve. Riferimento breve nessuna inversione.

Parametro PTO Questa tabella elenca i valori per i codici degli oggetti del blocco funzione:

Nome
CommandedPosition SWLimitPos (Limite alto) SWLimitNeg (Limite basso) EnableLimitPos (Abilita i limiti di posizione software) EnableLimitNeg (Abilita i limiti di posizione software) MaxVelocityAppl (Velocità max.)

Numero R/W parametro

R/W

ActualVelocity

CommandedVelocity

MaxAccelerationAppl (Acc. max.) 13

R/W

MaxDecelerationAppl (Dec. max.) 15

R/W

Riservato Delay

Da 16 a 999 -

1000

R/W

Descrizione
Posizione impostata dal comando. Limite di posizione software positivo. Limite di posizione software negativo. Attiva finecorsa software positivo (0...1).
Attiva finecorsa software negativo (0...1).
Velocità massima consentita dell'asse nell'applicazione (0...100.000). Velocità dell'asse. Velocità impostata dal comando. Accelerazione massima consentita dell'asse nell'applicazione (0...1000.000). Decelerazione massima consentita dell'asse nell'applicazione (0...100.000). Riservato per lo standard PLCopen. Tempo in ms (0...65.535) Valore predefinito: 0

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145

Uscita a treno di impulsi (%PTO) Nome EnableDirPos
EnableDirNeg

Numero R/W parametro

1004

R/W

1005

R/W

Descrizione
Attiva direzione positiva. Quando il valore è uguale a 0, la direzione positiva non è consentita sull'asse. Un blocco funzionale di movimento che genererebbe un movimento in una direzione positiva termina con un errore InvalidDirectionValue (3006). Se è in corso un movimento in direzione negativa che viene interrotto da un nuovo comando di movimento in direzione positiva, l'errore viene rilevato solo al termine della decelerazione del movimento negativo in corso. Valore predefinito: 1
NOTA: Una variazione del valore viene
presa in considerazione solo al successivo comando di movimento o alla successiva occorrenza di velocità = 0.
Attiva direzione negativa. Quando il valore è uguale a 0, la direzione negativa non è consentita sull'asse. Un blocco funzionale di movimento che genererebbe un movimento in una direzione negativa termina con un errore InvalidDirectionValue (3006). Se è in corso un movimento in direzione positiva che viene interrotto da un nuovo comando di movimento in direzione negativa, l'errore viene rilevato solo al termine della decelerazione del movimento positivo in corso. Valore predefinito: 1
NOTA: Una variazione del valore viene
presa in considerazione solo al successivo comando di movimento o alla successiva occorrenza di velocità = 0.

146

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Codici di errore dell'asse PTO Questa tabella elenca i valori dei codici di errore dell'asse PTO:

Nome NoError Avvisi di controllo asse InternalError DisabledAxis
HwPositionLimitP HwPositionLimitN SwPositionLimitP SwPositionLimitN ApplicationStopped
OutputProtection

Valore 0
1000 1001
1002 1003 1004 1005 1006
1007

OutputReset

1008

Suggerimenti per il controllo dell'asse

WarningVelocityValue

1100

WarningAccelerationValue

1101

WarningDecelerationValue

1102

WarningJerkRatioValue

1103

Descrizione
Nessun errore rilevato.
Errore interno del controller di movimento rilevato.
Il movimento non ha potuto essere avviato o è stato interrotto perché l'asse non è pronto. Limite di posizione hardware positivo limP superato.
Limite di posizione hardware negativo limN superato.
Il limite di posizione positivo del software è stato superato.
Il limite di posizione negativo del software è stato superato.
L'esecuzione dell'applicazione p stata interrotta (controller nello stato STOPPED o HALT).
La protezione delle uscite dai cortocircuiti è attiva sui canali PTO. Vedere la descrizione di %S10 e %SW139 nel documento Modicon M221 Logic Controller - Guida alla programmazione, bit di sistema e parole di sistema (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione). %S9 ha forzato l'impostazione di tutte le uscite a 0. Vedere Bit di sistema.
Il parametro Velocità comandata è fuori intervallo, per cui la velocità è limitata alla velocità massima configurata.
Il parametro Accelerazione comandata è fuori intervallo, per cui l'accelerazione è limitata all'accelerazione massima configurata.
Il parametro Decelerazione comandata è fuori intervallo, per cui la decelerazione è limitata alla decelerazione massima configurata.
Il parametro jerk ratio comandato è limitato dall'accelerazione o dalla decelerazione massima configurata. In questo caso, jerk ratio viene ricalcolato per rispettare questi limiti massimi.

Un avviso di controllo asse commuta l'asse allo stato ErrorStop (MC_Reset_PTOè obbligatorio per uscire dallo stato ErrorStop). Lo stato risultante dell'asse è riflesso da MC_ReadSts_PTO e MC_ReadAxisError_PTO.

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147

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Codici di errore del comando di movimento PTO Questa tabella elenca i valori dei codici di errore del comando di movimento PTO.

Nome

Valore

NoError

Avvisi informativi di stato del movimento

ErrorStopActive

2000

StoppingActive

2001

InvalidTransition InvalidSetPosition HomingError
InvalidProbeConf InvalidHomingConf InvalidAbsolute

2002 2003 2004
2005 2006 2007

MotionQueueFull

2008

InvalidTransitionMotionTask 2009

Avvisi informativi sull'intervallo InvalidAxis InvalidPositionValue

3000 3001

InvalidVelocityValue InvalidAccelerationValue InvalidDecelerationValue InvalidBufferModeValue

3002 3003 3004 3005

Descrizione
Nessun errore rilevato.
Il movimento non ha potuto essere avviato o è stato interrotto in quanto impedito da una condizione ErrorStop. Non è stato possibile iniziare il movimento perché è proibito dal MC_Stop_PTO che ha il controllo dell'asse (l'asse è in fase di arresto o l'ingresso MC_Stop_PTO.Execute è mantenuto a TRUE). Transizione non consentita, vedere il Diagramma di stato del movimento. MC_SetPos_PTO non può essere eseguito mentre l'asse è in movimento. La sequenza di rilevamento del punto di riferimento (Homing) non può avviarsi sulla camma di riferimento in questa modalità. L'ingresso Probe deve essere configurato. L'ingresso Ref deve essere configurato per questa modalità di ritorno al punto di origine (homing). Non è possibile eseguire un movimento assoluto quando l'asse non è correttamente riportato dalla posizione 1 a una posizione di origine. Una sequenza homing deve essere eseguita prima (MC_Home_PTO).
Il movimento non ha potuto essere bufferizzato perché la coda dei movimenti è piena.
Il task di movimento e gli altri blocchi funzione di movimento collegati allo stesso asse non possono essere eseguiti simultaneamente.
Il blocco funzione non è valido per l'asse specificato.
Il parametro di posizione è al di fuori dell'intervallo, oppure il parametro di distanza fornisce una posizione al di fuori dei limiti. Il parametro Velocità è al di fuori dell'intervallo.
Il parametro Accelerazione è al di fuori dell'intervallo. Il parametro Decelerazione è al di fuori dell'intervallo. La modalità buffer non corrisponde a un valore valido.

148

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Nome InvalidDirectionValue
InvalidHomeMode InvalidParameter InvalidParameterValue ReadOnlyParameter InvalidStepMotionTask

Valore 3006
3007 3008 3009 3010 3011

Descrizione La direzione non corrisponde a un valore valido o la direzione non è valida a causa del superamento di un limite di posizione software o hardware. Modalità homing non applicabile. Il numero del parametro non esiste per l'asse specificato. Il valore del parametro è al di fuori dell'intervallo. Il parametro è di sola lettura. Il tipo di passo del task di movimento non è definito.

Un avviso di stato del movimento o un avviso di intervallo non influenza lo stato dell'asse, né qualsiasi movimento correntemente in esecuzione, né la coda dei movimenti. In questo caso, l'errore è solo locale per il blocco funzione applicabile: l'uscita Error è impostata a TRUE e l'uscita dell'oggetto ErrorId è impostata a un codice di errore del comando di movimento PTO
appropriato.

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149

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Modalità di funzionamento
Sezione 7.6
Modalità di funzionamento

Panoramica Questa sezione descrive le modalità di funzionamento.

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Diagramma di stato del movimento Modalità Buffer

Argomento

Pagina 151 153

150

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Diagramma di stato del movimento
Diagramma di stato L'asse è sempre in uno degli stati definiti in questo diagramma:

Nota 1 Da qualsiasi stato, quando viene rilevato un errore. Nota 2 Da qualunque stato eccetto ErrorStop, quando %MC_Power_PTO.Status = FALSE. Nota 3 %MC_Reset_PTO.Done = TRUE e %MC_Power_PTO.Status = FALSE. Nota 4 %MC_Reset_PTO.Done = TRUE e %MC_Power_PTO.Status = TRUE. Nota 5 %MC_Power_PTO.Status = TRUE. Nota 6 %MC_Stop_PTO.Done = TRUE e %MC_Stop_PTO.Execute = FALSE.

Questa tabella descrive gli stati dell'asse:

Stato Disabled Standstill ErrorStop
Homing

Descrizione
Stato iniziale dell'asse, nessun comando di movimento consentito. Punto di riferimento dell'asse non rilevato.
L'alimentazione è inserita, non è stato rilevato nessun errore e non vi sono comandi di movimento attivi sull'asse. Comando di movimento consentito.
Priorità massima, applicabile quando viene rilevato un errore sull'asse o nel controller, Tutti i movimenti in corso vengono interrotti da una decelerazione per arresto veloce. L'uscita Error è impostata a TRUE sui blocchi funzione pertinenti e un ErrorId imposta il codice di errore. Fintanto che un errore è in sospeso, lo stato rimane ErrorStop. Non sono accettati altri comandi di movimento finché non viene eseguito un reset utilizzando il parametro MC_Reset_PTO.
Applicabile quando MC_Home_PTO controlla l'asse.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Stato Discrete Continuous Stopping

Descrizione Applicabile quando MC_MoveRel_PTO, MC_MoveAbs_PTO o MC_Halt_PTO controlla l'asse. Applicabile quando MC_MoveVel_PTO controlla l'asse. Applicabile quando MC_Stop_PTO controlla l'asse.

NOTA: I blocchi funzione non elencati nel diagramma di stato non influenzano un cambiamento di stato dell'asse. L'intero comando di movimento, incluse le rampe di accelerazione e decelerazione, non può superare 4.294.967.295 impulsi. Alla frequenza massima di 100 kHz, le rampe di accelerazione e decelerazione sono limitate a 80 secondi.

Tabella di transizione del movimento
Il canale PTO può rispondere a un nuovo comando mentre esegue (e prima che completi) il comando corrente in base alla tabella seguente:

Comando

Home

MoveVel

MoveRel

MoveAbs

Halt

Stop

Corrente Standstill

Consentito Consentito (1) Consentito (1) Consentito (1) Consentito Consentito

Home

Rifiutato Rifiutato

Rifiutato

Rifiutato Consentito

MoveVel

Rifiutato Consentito Consentito Consentito

Consentito Consentito

MoveRel

Rifiutato Consentito Consentito Consentito

Consentito Consentito

MoveAbs

Rifiutato Consentito Consentito Consentito

Consentito Consentito

Halt

Rifiutato Consentito Consentito Consentito

Consentito Consentito

Stop

Rifiutato Rifiutato

Rifiutato

Rifiutato Rifiutato

(1) Quando l'asse è in stato di arresto, per le modalità buffer mcAborting/mcBuffered/mcBlendingPrevious
il movimento inizia immediatamente. Consentito il nuovo comando inizia l'esecuzione anche se non è completata l'esecuzione del comando precedente. Rifiutato il nuovo comando viene ignorato e viene dichiarato un errore.

NOTA: Quando viene rilevato un errore nella transizione di movimento, l'asse passa nello stato ErrorStop. Il ErrorId è impostato a InvalidTransition.

152

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Modalità Buffer
Descrizione Alcuni blocchi funzione hanno un oggetto di ingresso chiamato BufferMode. Con questo oggetto di ingresso, il blocco funzione può iniziare immediatamente, iniziare su un evento Probe, oppure essere messo nel buffer. Le opzioni disponibili sono definite nei codici degli oggetti del blocco funzione Buffer modes (vedi pagina 144): Un movimento di interruzione in corso (mcAborting) si avvia immediatamente, interrompendo ogni movimento in esecuzione e cancellando la coda dei movimenti. Un movimento di evento (seTrigger) è un movimento bufferizzato che si avvia in corrispondenza dell'evento Probe (vedi pagina 109). Un movimento bufferizzato (mcBuffered, mcBlendingPrevious, seBufferedDelay) viene messo in coda, ossia inserito dopo qualsiasi movimento in fase di esecuzione o in attesa di essere eseguito, e si avvia quando è concluso il movimento precedente.
Diagramma della coda di movimenti La figura mostra il diagramma della coda di movimenti:

Il buffer può contenere solo un blocco funzione di movimento.
La condizione di esecuzione del blocco funzione di movimento presente nel buffer è la seguente: mcBuffered: quando il movimento continuo corrente è InVel, o quando il movimento digitale
corrente si arresta. seBufferedDelay: quando è scaduto il tempo di ritardo specificato, il movimento inizia dalla
posizione di movimento continuo corrente InVel, o dalla posizione del movimento discreto corrente. mcBlendingPrevious: quando vengono raggiunte le destinazioni di posizione e velocità del blocco funzione corrente.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
La coda dei movimenti viene cancellata (tutti i movimenti bufferizzati vengono eliminati): Quando viene attivato un movimento di interruzione (mcAborting o seTrigger): l'uscita
CmdAborted è impostata a TRUE sui blocchi funzione bufferizzati. Quando viene eseguita una funzione MC_Stop_PTO: l'uscita Error è impostata a TRUE sui
blocchi funzione bufferizzati cancellati, con ErrorId=StoppingActive. Quando viene rilevata una transizione allo stato ErrorStop: l'uscita Error è impostata a TRUE
sui blocchi funzione bufferizzati, con ErrorId=ErrorStopActive.
NOTA: È possibile mettere in coda solo un movimento valido. Se il blocco funzione termina con l'uscita
Error impostata a TRUE, il movimento non viene messo in coda, qualsiasi movimento correntemente in esecuzione non è influenzato e la coda non viene azzerata. Se la coda è già piena, l'uscita Error è impostata a TRUE sul blocco funzione interessato e l'uscita ErrorId restituisce l'errore MotionQueueFull.

154

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Blocchi funzione di movimento
Sezione 7.7
Blocchi funzione di movimento
Descrizione generale Questo capitolo descrive i blocchi funzione di movimento.
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Blocco funzione MC_MotionTask_PTO Blocco funzione MC_Power_PTO Blocco funzione MC_MoveVel_PTO Blocco funzione MC_MoveRel_PTO Blocco funzione MC_MoveAbs_PTO Blocco funzione MC_Home_PTO Blocco funzione MC_SetPos_PTO Blocco funzione MC_Stop_PTO Blocco funzione MC_Halt_PTO

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Pagina 156 161 165 169 173 177 180 182 185

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155

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_MotionTask_PTO
Descrizione della funzione Sia i blocchi funzione di movimento del movimento singolo che il blocco funzione Motion Task Table (MC_MotionTask_PTO) possono essere usati per un asse. Tuttavia, non è possibile eseguire il blocco funzione MC_MotionTask_PTO contemporaneamente con un altro blocco funzione di movimento. In tal caso, viene rilevato un errore e ErrorId viene impostato a InvalidTransitionMotionTask (2009) (vedi pagina 148).
Rappresentazione grafica

NOTA: Quando si immette il blocco funzione per la prima volta, è necessario configurarlo affinché utilizzi l'asse e la motion task table previsti. Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare le proprietà del blocco funzione, scegliere l'asse e la tabella, quindi fare clic su Apply.

156

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso Start
Loop Pause

Valore iniziale FALSE
FALSE FALSE

Descrizione
Sul fronte di salita, avvia l'esecuzione del blocco funzione. Gli ingressi Loop e Pause possono essere modificati durante l'esecuzione del blocco funzione e influiscono sull'esecuzione in corso. I valori degli oggetti di ingresso Axis, Table, StartStep e EndStep definiscono la sequenza di movimento in presenza del fronte di risalita. Una successiva modifica di questi oggetti di ingresso non influisce sull'esecuzione in corso. Le uscite vengono impostate quando termina l'esecuzione del blocco funzione. Se è FALSE: Quando l'esecuzione è in corso (il movimento è Busy e Active), le uscite
vengono aggiornate. Quando l'esecuzione viene terminata, le uscite vengono resettate un ciclo
dopo.
Se è TRUE, una volta che l'esecuzione del blocco funzione termina senza che vengano rilevati degli errori, la sequenza di task di movimento ricomincia al StartStep. L'uscita Ended è impostata per un ciclo. L'ingresso viene verificato quando l'esecuzione del blocco di funzione termina senza che vengano rilevati degli errori (l'uscita Ended è TRUE).
Se è TRUE: Active = 1 e Busy = 1 Impone all'asse lo stato Halt.
Per raggiungere lo stato Halt, l'asse decelera nello stato Discrete motion, quindi passa allo stato Standstill quando la velocità è pari a 0. Lo stato Halt viene mantenuto finché l'ingresso Pause è TRUE. Mantiene impostata l'uscita Active anche se la velocità è pari a 0.
Quando viene reimpostata su FALSE dopo esser stata impostata su TRUE, l'esecuzione del task di movimento riprende nelle condizioni seguenti: Il task di movimento riprende con il valore della velocità in corso. Vengono utilizzati i parametri della fase attiva. La posizione di destinazione assoluta non viene modificata. Se il task di
movimento è di tipo Movimento relativo, non viene aggiunta alcuna distanza. Nel passo, la condizione Passo successivo viene resettata (ad esempio: il ritardo viene fatto ripartire da 0, Probe input event è abilitato e in attesa del fronte configurato).

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo %PTOx

Table

%MT

StartStep Byte

EndStep

Byte

Valore iniziale

1 16

Descrizione
Istanza dell'asse PTO per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il parametro viene impostato nell'istanza del blocco funzione raggiunta nella scheda Programmazione Strumenti. Selezionare il parametro Asse nella finestra di dialogo Oggetti PTO Movimento MC_MotionTask_PTO MC_MotionTask_PTO_properties.
Istanza della tabella per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il parametro viene impostato nell'istanza del blocco funzione raggiunta nella scheda Programmazione Strumenti. Selezionare il parametro Tabella nella finestra di dialogo Oggetti PTO Movimento MC_MotionTask_PTO MC_MotionTask_PTO_properties.
Numero di passo che definisce il primo passo eseguito nella Motion Task Table. La sequenza viene eseguita da StartStep a EndStep. Limitazione: StartStep EndStep.
Numero di passo che definisce l'ultimo passo eseguito nella Motion Task Table. La sequenza viene eseguita da StartStep a EndStep. Limitazione: StartStep EndStep.
NOTA: Se EndStep è maggiore del numero massimo di
passi definito nella Motion Task Table, viene utilizzato l'ultimo passo della tabella.

158

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Ended
Busy Active CmdAborted Error

Valore iniziale 0
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata senza errori rilevati. Ended comportamento delle uscite: Se l'ultimo passo di una sequenza di movimento è un movimento
discreto, l'uscita si comporta come un'uscita Done, le altre uscite (Busy, Active, CmdAborted, Error) vengono reimpostate a 0. Se l'ultimo passo della sequenza di movimento è un movimento continuo (Velocità di movimento), l'uscita si comporta come un'uscita InVel. Comportamento delle altre uscite: Busy e Active sono TRUE (1). CmdAborted e Error sono FALSE (0).
Se è richiesto un loop (ingresso Loop), l'uscita Ended è TRUE per un ciclo di task.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è in corso. Se è FALSE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata.
Se è TRUE, l'istanza del blocco funzione ha il controllo dell'asse. Solo un blocco funzione alla volta può impostare Active a TRUE per lo stesso asse.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione viene terminata a causa di un altro comando di movimento (MC_Stop_PTO) o del rilevamento di un errore dell'asse.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive gli oggetti di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ActiveStep

Tipo Byte

ErrorId

Word

Valore iniziale Descrizione

0 NoError

Numero del passo in esecuzione nella Motion Task Table.
Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Modalità operative L'esecuzione di una Motion Task Table chiamata dal blocco funzione MC MotionTask PTO è compatibile con il diagramma di stato del movimento (vedi pagina 151).
Avvio MC_MotionTask_PTO: il blocco funzione può essere avviato solo dallo stato Standstill.
Arresto MC_MotionTask_PTO: il blocco funzione può essere arrestato da una delle azioni seguenti: Impostazione di Pause su TRUE. Esecuzione di un MC_Stop_PTO
Comportamento del blocco di funzione con gli errori rilevati: Se viene rilevato un errore di stato di movimento o di intervallo durante l'esecuzione del blocco
funzione: Un comando di arresto del movimento viene applicato al task di movimento utilizzando il
valore del parametro di decelerazione passo corrente. Se il parametro di decelerazione del passo non è valido, viene applicata una decelerazione di arresto veloce. Durante l'arresto di movimento controllato, le uscite del blocco funzione Active e Busy rimangono TRUE, con l'oggetto di uscita ActiveStep = 0. Una volta arrestato il movimento, l'esecuzione del blocco funzione viene terminata con Error = 1, e l'oggetto di uscita ErrorId viene impostato sul valore corrispondente al tipo di errore rilevato.
Se viene rilevato un errore di controllo dell'asse, l'asse passa allo stato ErrorStop. L'esecuzione del blocco funzione viene terminata con Error = 1 e ErrorId = 2000.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_Power_PTO
Comportamento L'asse è disattivato quando: %MC_Power_PTO.Enable = FALSE o %MC_Power_PTO.DriveReady = FALSE o viene rilevato un errore di limite hardware (HwPositionLimitP / HwPositionLimitN) Quando l'asse è disattivato, si verifica quanto segue: l'asse commuta dallo stato Standstill allo stato Disabled oppure da qualsiasi movimento in corso allo stato ErrorStop, quindi allo stato Disabled (quando viene azzerato l'errore). %MC_ReadSts_PTO.IsHomed viene reimpostato a 0 (è necessaria una nuova procedura di ritorno al punto di origine).
Rappresentazione grafica

NOTA: Quando si immette il blocco funzione per la prima volta, è necessario configurarlo affinché utilizzi l'asse previsto. Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare le proprietà del blocco funzione, scegliere l'asse e fare clic su Apply.

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161

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso Enable

Valore iniziale
FALSE

DriveReady FALSE

LimP

TRUE

LimN

TRUE

Descrizione
Se è TRUE, il blocco funzione viene eseguito. I valori degli altri ingressi del blocco funzione possono essere modificati continuamente e le uscite del blocco funzione vengono aggiornate continuamente. Se è FALSE, interrompe l'esecuzione del blocco funzione e reimposta le relative uscite.
Segnale dall'azionamento che indica la sua condizione di pronto. Impostato a TRUE quando l'azionamento è pronto a iniziare l'esecuzione del movimento. Se il segnale dell'azionamento è collegato al controller, usare l'ingresso controller appropriato. Se l'azionamento non fornisce questo segnale, è possibile forzare il valore TRUE per questo ingresso con qualsiasi valore booleano TRUE.
Informazione finecorsa hardware, in direzione positiva. Impostato a FALSE quando viene raggiunto il finecorsa hardware. Se il segnale del finecorsa hardware è collegato al controller, usare l'ingresso del controller appropriato. Se questo segnale non è disponibile, è possibile forzare il valore TRUE per questo ingresso con qualsiasi valore booleano TRUE.
Informazione finecorsa hardware, in direzione negativa. Impostato a FALSE quando viene raggiunto il finecorsa hardware. Se il segnale del finecorsa hardware è collegato al controller, usare l'ingresso del controller appropriato. Se questo segnale non è disponibile, è possibile forzare il valore TRUE per questo ingresso con qualsiasi valore booleano TRUE.

Questa tabella descrive l'oggetto di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Valore iniziale
-

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Status

Valore iniziale FALSE

DriveEnable FALSE

Error

FALSE

Descrizione
Se TRUE, l'azionamento viene indicato come pronto per accettare i comandi di movimento.
Se TRUE, indica all'azionamento che può accettare comandi di movimento e che dovrebbe, quindi, attivare l'alimentazione. Se l'ingresso dell'azionamento è collegato al controller, usare l'uscita controller appropriata. Se l'azionamento non dispone di un ingresso per questo segnale, è possibile lasciare questa uscita del blocco funzione inutilizzata.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Esempio diagramma temporale La figura mostra il funzionamento del blocco funzione MC_Power_PTO:

164

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Blocco funzione MC_MoveVel_PTO
Rappresentazione grafica

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

ContUpdate FALSE

Descrizione
Sul fronte di salita, avvia l'esecuzione del blocco funzione. I valori degli altri ingressi del blocco funzione controllano l'esecuzione del blocco funzione sul fronte di salita di Execute. Una modifica successiva di questi parametri di ingresso non influenza l'esecuzione in corso a meno che l'ingresso ContUpdate sia TRUE. Le uscite vengono impostate quando termina il blocco funzione. Se durante l'esecuzione del blocco funzione viene rilevato un secondo fronte di salita, l'esecuzione corrente viene interrotta e il blocco funzione viene eseguito nuovamente.
Se TRUE, il blocco funzione utilizza qualsiasi valore modificato degli oggetti di ingresso (Vel, Acc, Dec e Direction) e lo applica al comando in corso. Questo ingresso deve essere TRUE prima che venga preso in considerazione il fronte di salita sull'ingresso Execute.

NOTA: Una modifica al valore del parametro Axis non viene presa in
considerazione. È necessario impostare Execute a 0 e quindi a 1 per modificare Axis.

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165

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso

Tipo Valore iniziale

Descrizione

Axis

PTOx -

Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

Vel

DINT 0

Velocità di destinazione. Campo Hz: 0...MaxVelocityAppl (vedi pagina 145)

Acc

DINT 0

Accelerazione in Hz/ms Campo (Hz/ms): 1 - MaxAccelerationAppl
(vedi pagina 145)

Dec

DINT 0

Decelerazione in Hz/ms Campo (Hz/ms): 1 - MaxDecelerationAppl
(vedi pagina 145)

JerkRatio INT 0

Percentuale di regolazione dell'accelerazione / decelerazione utilizzata per creare il profilo a curva a S (vedi pagina 107). Campo : 0...100

Direction INT mcPositiveDirection Direzione del movimento per il tipo PTO CW/CCW avanti (CW) = 1 (mcPositiveDirection) indietro (CCW) = -1 (mcNegativeDirection)

BufferMode INT mcAborting

Modalità di transizione dal movimento in corso. Vedere Tabelle delle modalità Buffer (vedi pagina 144).

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita InVel Busy
Active
CmdAborted Error

Valore iniziale FALSE -
-
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, è stata raggiunta la velocità di destinazione.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è in corso. Se è FALSE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Il blocco funzione deve essere mantenuto in un task attivo del programma applicazione almeno finché Busy è TRUE.
Se è TRUE, l'istanza del blocco funzione ha il controllo dell'asse. Solo un blocco funzione alla volta può impostare Active a TRUE per lo stesso asse.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione viene terminata a causa di un altro comando di movimento.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

166

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

NOTA: Per interrompere il movimento, il blocco funzione deve essere interrotto da un altro blocco
funzione che emette un altro comando. Se è in corso un movimento e la direzione viene invertita, il movimento viene prima arrestato
con la decelerazione del blocco funzione MC_MoveVel_PTO e quindi ripreso all'indietro.
La durata dell'accelerazione/decelerazione del blocco del segmento non deve superare 80 secondi.

Esempio diagramma temporale Il diagramma illustra un profilo semplice dello stato Standstill:

Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Continuous:

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Continuous con un cambio di direzione:
Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Discrete:

168

EIO0000003309 09/2020

Blocco funzione MC_MoveRel_PTO
Rappresentazione grafica

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

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169

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis
Distance
Vel
Acc

Tipo PTOx DINT DINT DINT

Dec

DINT

JerkRatio INT BufferMode INT

Valore iniziale Descrizione

0 0 0
0
0 mcAborting

Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.
Distanza relativa per il movimento, in impulsi. Il segno specifica la direzione.
Velocità di destinazione. Campo Hz: 0...MaxVelocityAppl (vedi pagina 145)
Accelerazione in Hz/ms Campo (Hz/ms): 1 - MaxAccelerationAppl (vedi pagina 145)
Decelerazione in Hz/ms Campo (Hz/ms): 1 - MaxDecelerationAppl (vedi pagina 145)
Percentuale di regolazione dell'accelerazione / decelerazione utilizzata per creare il profilo a curva a S (vedi pagina 107). Campo : 0...100
Modalità di transizione dal movimento in corso. Vedere Tabelle delle modalità Buffer (vedi pagina 144).

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Busy
Active CmdAborted Error

Valore iniziale FALSE
-
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata senza errori rilevati. Se un movimento sull'asse viene interrotto con un altro movimento sullo stesso asse prima che sia completata l'azione comandata, CmdAborted è impostato a TRUE e Done è impostato a FALSE.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è in corso. Se è FALSE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Il blocco funzione deve essere mantenuto in un task attivo del programma applicazione almeno finché Busy è TRUE.
Se è TRUE, l'istanza del blocco funzione ha il controllo dell'asse. Solo un blocco funzione alla volta può impostare Active a TRUE per lo stesso asse.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione viene terminata a causa di un altro comando di movimento.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

170

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

NOTA: Il blocco funzione si completa con velocità zero se nessun altro blocco è in sospeso. Se la distanza è troppo breve per permettere il raggiungimento della velocità di destinazione, il
profilo di movimento è triangolare anziché trapezoidale. Se un movimento è in corso e viene superata la distanza comandata a causa dei parametri di
movimento correnti, l'inversione della direzione è gestita automaticamente: il movimento viene dapprima arrestato con la decelerazione del blocco funzione MC_MoveRel_PTO, quindi il
movimento riprende all'indietro. La durata dell'accelerazione/decelerazione del blocco del segmento non deve superare 80
secondi.

Esempio diagramma temporale Il diagramma illustra un profilo semplice dello stato Standstill:

Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Continuous:

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Continuous con un cambio di direzione:
Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Discrete:
Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Discrete con un cambio di direzione:

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EIO0000003309 09/2020

Blocco funzione MC_MoveAbs_PTO
Rappresentazione grafica

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis
Pos Vel
Acc

Tipo PTOx DINT DINT DINT

Dec

DINT

JerkRatio INT

BufferMode INT

Valore iniziale Descrizione

Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione.

Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

Posizione dell'asse.

Velocità di destinazione.

Campo Hz: 0...MaxVelocityAppl (vedi pagina 145)

Accelerazione in Hz/ms

Campo (Hz/ms): 1 - MaxAccelerationAppl

(vedi pagina 145)

Decelerazione in Hz/ms

Campo (Hz/ms): 1 - MaxDecelerationAppl

(vedi pagina 145)

0 mcAborting

Percentuale di regolazione dell'accelerazione / decelerazione utilizzata per creare il profilo a curva a S (vedi pagina 107). Campo : 0...100
Modalità di transizione dal movimento in corso. Vedere Tabelle delle modalità Buffer (vedi pagina 144).

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Busy
Active CmdAborted Error

Valore iniziale FALSE
-
FALSE

174

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

NOTA: Il blocco funzione si completa con velocità zero se nessun altro blocco è in sospeso. La direzione di movimento viene impostata automaticamente in base alle posizioni corrente e
di destinazione. Se la distanza è troppo breve per permettere il raggiungimento della velocità di destinazione, il
profilo di movimento è triangolare anziché trapezoidale. Se la posizione non può essere raggiunta con la direzione corrente, l'inversione della direzione
è gestita automaticamente. Se è in corso un movimento, viene prima arrestato con la decelerazione del blocco funzione MC_MoveAbsolute_PTO e quindi il movimento riprende
all'indietro. La durata dell'accelerazione/decelerazione del blocco del segmento non deve superare 80
secondi.

Esempio diagramma temporale Il diagramma illustra un profilo semplice dello stato Standstill:

EIO0000003309 09/2020

175

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Continuous:
Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Discrete:
Il diagramma illustra un profilo complesso dello stato Discrete con un cambio di direzione:

176

EIO0000003309 09/2020

Blocco funzione MC_Home_PTO
Rappresentazione grafica

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

EIO0000003309 09/2020

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Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Mode Pos HighVel

BYTE DINT DINT

LowVel

DINT

Acc

DINT

Dec

DINT

JerkRatio INT

Direction INT

Offset

DINT

Valore iniziale

Descrizione

Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco

funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del

controller.

Tipo di sequenza homing (vedi pagina 145) predefinito.

Posizione dell'asse.

Velocità di destinazione di rilevamento del punto di

riferimento (Homing) per la ricerca del finecorsa o

dell'interruttore di riferimento.

Campo Hz: 1...MaxVelocityAppl (vedi pagina 145)

La velocità homing di destinazione per cercare il

segnale dell'interruttore di riferimento. Il movimento si

arresta quando viene rilevato l'interruttore di finecorsa o

di riferimento.

Campo Hz: 1 - HighVelocity

Accelerazione in Hz/ms

Campo (Hz/ms): 1 - MaxAccelerationAppl

(vedi pagina 145)

Decelerazione in Hz/ms

Campo (Hz/ms): 1 - MaxDecelerationAppl

(vedi pagina 145)

Percentuale di regolazione dell'accelerazione /

decelerazione utilizzata per creare il profilo a curva a S

(vedi pagina 107).

Campo : 0...100

mcPositiveDirection Direzione del movimento per il tipo PTO CW/CCW avanti (CW) = 1 (mcPositiveDirection) indietro (CCW) = -1 (mcNegativeDirection)

Distanza dal punto di origine. Quando viene raggiunto il

punto di origine, il movimento riprende finché viene

coperta la distanza. La direzione dipende dal segno

(Offset Pos. 1 (vedi pagina 143)).

Intervallo: -2.147.483.648 - 2.147.483.647

178

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Busy
Active CmdAborted Error

Valore iniziale FALSE
-
FALSE

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

NOTA: La durata dell'accelerazione/decelerazione del blocco del segmento non deve superare 80 secondi.

Esempio diagramma temporale Modalità Pos. 1 (vedi pagina 133)

EIO0000003309 09/2020

179

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_SetPos_PTO
Comportamento Questo blocco funzione modifica le coordinate della posizione attuale dell'asse senza alcun movimento fisico. Può essere utilizzato soltanto quando l'asse si trova in stato Standstill.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis
Pos

Tipo PTOx DINT

Valore iniziale -
0

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller. Posizione dell'asse.

180

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Error

Valore iniziale FALSE
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata senza errori rilevati.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

EIO0000003309 09/2020

181

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_Stop_PTO
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Dec

DINT

JerkRatio INT

Valore Descrizione iniziale

Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è

dichiarato nella configurazione del controller.

Decelerazione in Hz/ms

Campo (Hz/ms): 1 - MaxDecelerationAppl (vedi pagina 145)

Percentuale di regolazione dell'accelerazione / decelerazione utilizzata per

creare il profilo a curva a S (vedi pagina 107).

Campo : 0...100

182

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Busy
CmdAborted Error

Valore iniziale FALSE
-
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata senza errori rilevati. Se un movimento sull'asse viene interrotto con un altro movimento sullo stesso asse prima che sia completata l'azione comandata, CmdAborted è impostato a TRUE e Done è impostato a FALSE.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è in corso. Se è FALSE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Il blocco funzione deve essere mantenuto in un task attivo del programma applicazione almeno finché Busy è TRUE.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione viene terminata a causa di un altro comando di movimento.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

NOTA: La chiamata di questo blocco funzione nello stato Standstill ne cambia lo stato a Stopping e poi
di nuovo a Standstill quando Execute è FALSE. Lo stato Stopping viene mantenuto finché l'ingresso Execute è TRUE. L'uscita Done viene impostata quando la rampa di arresto è terminata. Se Deceleration è 0, viene utilizzata la decelerazione di arresto rapida.
Il blocco funzione si completa con la velocità zero. La durata della decelerazione del blocco del segmento non deve superare 80 secondi.

EIO0000003309 09/2020

183

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Esempio diagramma temporale Il diagramma illustra un profilo semplice dello stato Continuous:
Il diagramma illustra un profilo semplice dello stato Discrete:

184

EIO0000003309 09/2020

Blocco funzione MC_Halt_PTO
Rappresentazione grafica

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

EIO0000003309 09/2020

185

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis Dec
JerkRatio
BufferMode

Tipo Valore iniziale Descrizione

PTOx -

Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

DINT 0

Decelerazione in Hz/ms Campo (Hz/ms): 1 - MaxDecelerationAppl (vedi pagina 145)

INT 0

Percentuale di regolazione dell'accelerazione / decelerazione utilizzata per creare il profilo a curva a S (vedi pagina 107). Campo : 0...100

INT mcAborting Modalità di transizione dal movimento in corso. Vedere Tabelle delle modalità Buffer (vedi pagina 144).

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Busy
Active CmdAborted Error

Valore iniziale Descrizione

FALSE

Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata senza errori rilevati. Se un movimento sull'asse viene interrotto con un altro movimento sullo stesso asse prima che sia completata l'azione comandata, CmdAborted è impostato a TRUE e Done è impostato a FALSE.

Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è in corso.

Se è FALSE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Il blocco funzione deve essere mantenuto in un task attivo del programma

applicazione almeno finché Busy è TRUE.

Se è TRUE, l'istanza del blocco funzione ha il controllo dell'asse. Solo un

blocco funzione alla volta può impostare Active a TRUE per lo stesso asse.

Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione viene terminata a causa di un

altro comando di movimento.

FALSE

Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella dei codici di errore dei comandi
di movimento PTO (vedi pagina 148).

NOTA: Il blocco funzione si completa con la velocità zero.
186

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Esempio diagramma temporale Il diagramma illustra un profilo semplice dello stato Continuous:
Il diagramma illustra un profilo semplice dello stato Discrete:

EIO0000003309 09/2020

187

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocchi funzione amministrativi
Sezione 7.8
Blocchi funzione amministrativi
Descrizione generale Questo capitolo descrive i blocchi funzione amministrativi.
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Blocco funzione MC_ReadActVel_PTO Blocco funzione MC_ReadActPos_PTO Blocco funzione MC_ReadSts_PTO Blocco funzione MC_ReadMotionState_PTO Blocco funzione MC_ReadAxisError_PTO Blocco funzione MC_Reset_PTO Blocco funzione MC_TouchProbe_PTO Blocc funzione MC_AbortTrigger_PTO Blocco funzione MC_ReadPar_PTO Blocco funzione MC_WritePar_PTO

Pagina 189 191 193 195 197 199 201 204 206 208

188

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_ReadActVel_PTO
Descrizione della funzione Questo blocco funzione restituisce il valore della velocità effettiva dell'asse.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Enable

Valore iniziale
FALSE

Questa tabella descrive l'oggetto di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Valore iniziale
-

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

EIO0000003309 09/2020

189

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Valid Error

Valore iniziale FALSE

Descrizione
Se TRUE, i dati degli oggetti del blocco funzione sono validi.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive gli oggetti di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita Vel ErrorId

Tipo
DINT Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Velocità dell'asse.
Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

190

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_ReadActPos_PTO
Descrizione della funzione Questo blocco funzione restituisce il valore della posizione effettiva dell'asse.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Enable

Valore iniziale
FALSE

Questa tabella descrive l'oggetto di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Valore iniziale
-

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

EIO0000003309 09/2020

191

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Valid Error

Valore iniziale FALSE

Descrizione
Se TRUE, i dati degli oggetti del blocco funzione sono validi.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive gli oggetti di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita Pos ErrorId

Tipo
DINT Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Posizione dell'asse.
Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

192

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_ReadSts_PTO
Descrizione della funzione Questo blocco funzione restituisce lo stato Diagramma di stato dell'asse.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Enable

Valore iniziale
FALSE

EIO0000003309 09/2020

193

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive l'oggetto di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Valore iniziale
-

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Valid Error
IsHomed

Valore iniziale FALSE
FALSE

AxisWarning FALSE

QueueFull

FALSE

Descrizione
Se TRUE, i dati degli oggetti del blocco funzione sono validi.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.
Se è TRUE, indica che l'asse è stato riportato al punto di origine così che il punto di riferimento è valido e sono consentiti i comandi di movimento assoluti.
Se è TRUE, un avviso o un suggerimento è stato provocato da un comando di movimento. Usare il blocco funzione MC_ReadAxisError_PTO per ottenere informazioni dettagliate. (vedi pagina 197)
Se TRUE, la coda dei movimenti è piena e non sono consentiti comandi di movimento bufferizzati aggiuntivi.

Questa tabella descrive gli oggetti di uscita del blocco funzione:

Oggetto di

Tipo

uscita

AxisState

ErrorId

Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codice per lo stato dell'asse: 0 = asse non configurato 1 = ErrorStop 2 = Disabled 4 = Stopping 8 = Homing 16 = Standstill 32 = Discrete motion 64 = Continuous motion Per maggiori informazioni, vedere la Tabella di descrizione degli stati (vedi pagina 151).
Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

194

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_ReadMotionState_PTO
Descrizione della funzione Questo blocco funzione restituisce lo stato del movimento effettivo dell'asse.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Enable

Valore iniziale
FALSE

EIO0000003309 09/2020

195

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Questa tabella descrive l'oggetto di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Valore iniziale
-

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Valid Error
ConstantVel Accelerating Decelerating

Valore iniziale FALSE
-

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

196

EIO0000003309 09/2020

Blocco funzione MC_ReadAxisError_PTO

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Descrizione della funzione
Questo blocco funzione recupera l'errore di controllo dell'asse. Se non vi sono errori di controllo dell'asse in sospeso, il blocco funzione restituisce AxisErrorId = 0.

Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Enable

Valore iniziale
FALSE

Questa tabella descrive l'oggetto di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Valore iniziale
-

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

EIO0000003309 09/2020

197

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Valid Error

Valore iniziale FALSE

Descrizione
Se TRUE, i dati degli oggetti del blocco funzione sono validi.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive gli oggetti di uscita del blocco funzione:

Oggetto di

Tipo

uscita

AxisErrorId -

ErrorId

Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dell'asse, validi quando l'uscita AxisWarning è TRUE. Vedere la Tabella dei codici di errore dell'asse PTO (vedi pagina 147).
Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

198

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_Reset_PTO
Comportamento Questo blocco funzione azzera tutti gli errori relativi all'asse, se vi sono le condizioni, per consentire una transizione dallo stato ErrorStop allo stato Standstill. Non influisce sull'uscita delle istanze dei blocchi funzione.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

Questa tabella descrive l'oggetto di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Valore iniziale
-

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

EIO0000003309 09/2020

199

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Error

Valore iniziale FALSE
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata senza errori rilevati.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

200

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_TouchProbe_PTO
Descrizione della funzione Questo blocco funzione è utilizzato per attivare un evento di trigger sull'ingresso Probe. L'evento di trigger consente di registrare la posizione dell'asse, e/o di avviare un movimento bufferizzato.
Rappresentazione grafica
NOTA: Quando si immette il blocco funzione per la prima volta, è necessario configurarlo affinché utilizzi l'asse previsto. Fare doppio clic sul blocco funzione per visualizzare le proprietà del blocco funzione, scegliere l'asse e fare clic su Apply.

EIO0000003309 09/2020

201

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso Execute
WindowOnly TriggerLevel

Valore iniziale FALSE
FALSE FALSE

Descrizione
Sul fronte di salita, avvia l'esecuzione del blocco funzione. I valori degli altri ingressi del blocco funzione controllano l'esecuzione del blocco funzione sul fronte di salita di Execute. Una successiva modifica di questi parametri di ingresso non influisce sull'esecuzione in corso. Le uscite vengono impostate quando termina il blocco funzione. Se durante l'esecuzione del blocco funzione viene rilevato un secondo fronte di salita, l'esecuzione corrente viene interrotta e il blocco funzione viene eseguito nuovamente. Se l'ingresso Execute viene in seguito impostato a 0, la posizione dell'asse viene registrata e l'uscita Done viene impostata a 1 per un ciclo MAST. La posizione dell'asse viene quindi azzerata e l'uscita Done viene impostata a 0.
Se è TRUE, un evento di trigger viene riconosciuto solo dentro all'intervallo di posizione (finestra) definito da FirstPosition e LastPosition.
Se TRUE, posizione catturata o evento attivato sul fronte di salita. Se FALSE, posizione catturata o evento attivato sul fronte di discesa.

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis
FirstPos

Tipo PTOx DINT

LastPos

DINT

Valore iniziale -
0
0

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller. Inizio della posizione assoluta a partire dal quale sono accettati gli eventi di trigger (valore incluso nella finestra di attivazione). Fine della posizione assoluta a partire dal quale sono accettati gli eventi di trigger (valore incluso nella finestra di attivazione).

202

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Busy
CmdAborted Error

Valore iniziale FALSE
-
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata senza errori rilevati. Se un movimento sull'asse viene interrotto con un altro movimento sullo stesso asse prima che sia completata l'azione comandata, CmdAborted è impostato a TRUE e Done è impostato a FALSE.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è in corso. Se è FALSE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Il blocco funzione deve essere mantenuto in un task attivo del programma applicazione almeno finché Busy è TRUE.
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione viene terminata a causa di un altro comando di movimento.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive gli oggetti di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita RecordedPos ErrorId

Tipo
Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Posizione in cui è stato rilevato l'evento di trigger.
Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

NOTA: Sullo stesso asse è ammessa una sola istanza di questo blocco funzione. È valido solo il primo evento dopo il fronte di salita sull'uscita Busy del blocco funzione
MC_TouchProbe_PTO. Una volta che l'uscita Done è impostata a TRUE, gli eventi successivi
sono ignorati. Il blocco funzione deve essere riattivato per rispondere ad altri eventi.

EIO0000003309 09/2020

203

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocc funzione MC_AbortTrigger_PTO
Descrizione della funzione Questo blocco funzione viene utilizzato per interrompere i blocchi funzione che sono collegati ad eventi di trigger (ad esempio MC_TouchProbe_PTO).
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

Questa tabella descrive l'oggetto di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis

Tipo PTOx

Valore iniziale
-

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

204

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Error

Valore iniziale FALSE
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata senza errori rilevati.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

EIO0000003309 09/2020

205

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_ReadPar_PTO
Descrizione della funzione Questo blocco funzione è utilizzato per ottenere i parametri dal PTO.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Enable

Valore iniziale
FALSE

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis
ParNumber

Tipo PTOx DINT

Valore iniziale -
0

Descrizione
Istanza per la quale deve essere eseguito il blocco funzione. Il nome è dichiarato nella configurazione del controller. Codice del parametro da leggere o da scrivere. Per maggiori informazioni, vedere Tabella dei parametri PTO (vedi pagina 145).

206

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Valid Error

Valore iniziale FALSE

Descrizione
Se TRUE, i dati degli oggetti del blocco funzione sono validi.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive gli oggetti di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita Value ErrorId

Tipo
DINT Word

Valore iniziale Descrizione

0 NoError

Valore del parametro richiesto.
Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

EIO0000003309 09/2020

207

Uscita a treno di impulsi (%PTO)
Blocco funzione MC_WritePar_PTO
Descrizione della funzione Questo blocco funzione è utilizzato per scrivere i parametri sul PTO.
Rappresentazione grafica

Ingressi Questa tabella descrive l'ingresso del blocco funzione:

Ingresso Execute

Valore iniziale
FALSE

Questa tabella descrive gli oggetti di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di ingresso Axis
ParNumber

Tipo PTOx DINT

Value

DINT

Valore iniziale -
0
0

208

EIO0000003309 09/2020

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita Done
Error

Valore iniziale FALSE
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata senza errori rilevati.
Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dei comandi di movimento, validi quando l'uscita Error è TRUE. Vedere la Tabella
dei codici di errore dei comandi di movimento PTO (vedi pagina 148).

EIO0000003309 09/2020

209

Uscita a treno di impulsi (%PTO)

210

EIO0000003309 09/2020

Modicon M221 Logic Controller Generatore di frequenza EIO0000003309 09/2020

Generatore di frequenza (%FREQGEN)
Capitolo 8
Generatore di frequenza (%FREQGEN)

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Descrizione Configurazione

Argomento

Pagina 212 214

EIO0000003309 09/2020

211

Generatore di frequenza

Descrizione

Introduzione

Il blocco funzione FREQGEN Generatore di frequenza quadre alla frequenza specificata.

comanda un'uscita del segnale a onde

La frequenza è configurabile da 0 Hz a 100 kHz con passo di 1 Hz.

La funzione FREQGEN ha le seguenti caratteristiche:

Caratteristiche Numero di canali Frequenza minima Frequenza massima Precisione per la frequenza

Valore 2 o 4, a seconda del riferimento 1 Hz 10000 Hz 1%

Illustrazione Questa illustrazione si riferisce a un blocco funzione FREQGEN:

Ingressi Questa tabella descrive gli ingressi del blocco funzione:

Ingresso ENABLE
SYNC

Valore iniziale FALSE
FALSE

Descrizione
Se è TRUE, il blocco funzionale viene eseguito. I valori degli altri ingressi del blocco funzione possono essere modificati continuamente e le uscite del blocco funzione vengono aggiornate continuamente. Se è FALSE, l'esecuzione del blocco funzione viene interrotta e le relative uscite vengono reimpostate.
Quando viene rilevato un fronte di salita, viene emessa la frequenza di destinazione senza attendere il termine dell'uscita del periodo in corso.

212

EIO0000003309 09/2020

Generatore di frequenza

Questa tabella descrive l'oggetto di ingresso del blocco funzione:

Oggetto di Tipo

ingresso

Freq

DWORD

Valore iniziale
-

Descrizione
La frequenza del segnale di uscita del Frequency Generator in Hz. Specificare la frequenza nella tabella delle proprietà dei generatori di impulsi (vedi pagina 214) (Intervallo: minimo 0 (0 Hz)...massimo100.000 (100 kHz)

Uscite Questa tabella descrive le uscite del blocco funzione:

Uscita INFREQ BUSY
ERROR

Valore iniziale -
FALSE

Descrizione
Se TRUE, il segnale del generatore di frequenza viene emesso alla frequenza specificata nell'oggetto di ingresso Freq.
Se TRUE, l'esecuzione del blocco funzione è in corso. Se FALSE, l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Il blocco funzionale deve essere mantenuto in un task attivo del programma applicativo almeno finché BUSY è TRUE.
Se TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.

Questa tabella descrive l'oggetto di uscita del blocco funzione:

Oggetto di uscita ErrorId

Tipo Word

Valore iniziale Descrizione

NoError

Codici di errore dell'asse, validi quando l'uscita ERROR è TRUE. Vedere la tabella dei codici di
errore ErrorId di seguito.

Codici di errore ErrorId Questa tabella elenca i valori dei codici di errore del blocco funzione

Nome NoError OutputProtection

Valore 0 1007

OutputReset

1008

InvalidFrequencyValue 3002

Descrizione
Nessun errore rilevato.
L'uscita impulso ha una protezione dell'uscita digitale attiva. Per maggiori dettagli, fare riferimento agli oggetti di sistema %S10 e %SW139 (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
%S9 ha forzato l'impostazione di tutte le uscite a 0. Vedere Bit di sistema (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
L'oggetto di ingresso Freq della frequenza è all'esterno dell'intervallo consentito.

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213

Generatore di frequenza

Configurazione

Descrizione generale Per configurare la risorsa Pulse Generator, consultare Configurazione dei generatori impulsi (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Per configurare la risorsa Pulse Generator come FREQGEN, consultare Configurazione del generatore di frequenza (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

Proprietà Il blocco funzione FREQGEN ha le seguenti proprietà:

Proprietà Utilizzato Indirizzo
Simbolo Freq Commento

Descrizione Indirizzo utilizzato %FREQGENi Indirizzo del generatore di frequenza Simbolo
Frequenza
Commento

Valore
Se selezionato, questo indirizzo è utilizzato in un programma.
L'identificatore d'istanza, dove i va da 0 al numero di oggetti disponibili sul logic controller. Per il numero massimo di oggetti FREQGEN, consultare la tabella Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Il simbolo associato a questo oggetto. Per informazioni, consultare Definizione e uso di simboli (vedi EcoStruxure Machine Expert Basic, Guida operativa).
La frequenza del segnale del generatore di frequenza in Hz. Valore minimo: 0 (0 Hz). Valore massimo: 100.000 (100 kHz) L'impostazione predefinita è 0.
È possibile associare un commento opzionale a questo oggetto. Fare doppio clic nella colonna Commento e digitare un commento.

214

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Generatore di frequenza
Diagramma di temporizzazione Questo diagramma visualizza i dati di temporizzazione per il blocco funzione Blocco funzione FREQGEN:
(1) L'ingresso ENABLE è impostato a 1. Il segnale del generatore di frequenza viene generato in corrispondenza dell'uscita dedicata. L'uscita INFREQ è impostata a 1. L'uscita BUSY è impostata a 1.
(2) Viene modificato il valore della frequenza. L'uscita INFREQ è impostata a 0 finché la nuova frequenza non viene generata in corrispondenza dell'uscita dedicata. L'uscita BUSY rimane impostata a 1.
(3) L'ingresso SYNC è impostato a 1. Il ciclo del generatore di frequenza corrente si arresta e viene avviato un nuovo ciclo. L'uscita INFREQ è impostata a 1. L'uscita BUSY rimane impostata a 1.
(4) L'ingresso ENABLE è impostato a 0. La generazione della frequenza viene arrestata. L'uscita INFREQ è impostata a 0. L'uscita BUSY è impostata a 0.
Quando l'applicazione viene arrestata, la generazione della frequenza viene interrotta senza attendere il termine del ciclo di generazione degli impulsi. L'uscita Error rimane a FALSE. Se viene rilevato un errore, quest'ultimo viene automaticamente riconosciuto quando si esce dalla condizione di errore.

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Generatore di frequenza

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Modicon M221 Logic Controller Funzioni software avanzate EIO0000003309 09/2020
Funzioni software avanzate
Parte IV
Funzioni software avanzate

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217

Funzioni software avanzate

218

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Modicon M221 Logic Controller Funzione PID EIO0000003309 09/2020

Funzione PID
Capitolo 9
Funzione PID

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5

Argomento Modalità operative PID Configurazione regolazione automatica PID Configurazione PID standard Assistente PID Programmazione PID

Pagina 220 222 226 239 253

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219

Funzione PID
Modalità operative PID
Sezione 9.1
Modalità operative PID

Modalità operative PID
Introduzione Il controller PID EcoStruxure Machine Expert - Basicoffre 4 modalità operative distinte, configurabili nella scheda Generale (vedi pagina 242) dell'Assistente PID in EcoStruxure Machine Expert - Basic. Le modalità operative PID sono le seguenti:
Modalità PID Modalità AT + PID Modalità AT Indirizzo parola
Modalità PID La modalità controller PID semplice è attiva per default all'avvio del controller PID. I valori di guadagno Kp, Ti e Td da specificare nella scheda PID (vedi pagina 247) devono essere noti in precedenza per poter controllare correttamente il processo. Si può scegliere il tipo di correttore del controller (PID o PI) nella scheda PID nella schermata (vedi pagina 239) dell'Assistente PID. Se è selezionato il tipo di correttore PI, il campo dell'azione derivativa Td è disattivato. Quando si utilizza la modalità PID, la funzione di regolazione automatica è disattivata, quindi la scheda AT (vedi pagina 249) della schermata Configurazione assistente non è disponibile.
Modalità AT + PID In questa modalità, la funzione di regolazione automatica è attiva all'avvio del controller PID. La funzione di regolazione automatica quindi calcola i valori di guadagno Kp, Ti e Td (vedi pagina 247) e il tipo di azione PID (vedi pagina 251). Al termine della sequenza di regolazione automatica, il controller passa alla modalità PID in base al setpoint regolato e utilizza i parametri calcolati dalla regolazione automatica. Se l'algoritmo di Auto-Tuning rileva un errore (vedi pagina 257): Il parametro PID non viene calcolato. L'uscita di regolazione automatica viene impostata al valore dell'uscita applicata al processo prima di iniziare la regolazione automatica. Viene visualizzato un messaggio di errore nell'elenco a discesa Elenco di stati PID. Il controllo PID viene annullato.

220

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Funzione PID
In modalità AT + PID, la transizione dalla regolazione automatica alla modalità PID è automatica e senza interruzioni.
Modalità AT In questa modalità, la funzione di regolazione automatica è attiva all'avvio del controller PID e calcola automaticamente sia i valori di guadagno Kp, Ti e Td (vedi pagina 247) e il tipo di azione PID (vedi pagina 251). Dopo la convergenza del processo di regolazione automatica e il completamento con la definizione dei parametri Kp, Ti e Td e del tipo di azione PID (vedi pagina 251) (o dopo il rilevamento di un errore nell'algoritmo di regolazione automatica), l'uscita numerica della regolazione automatica è impostata a 0 e il messaggio Auto-Tuning Complete viene visualizzato nell'elenco a discesa Lista stati PID (vedi pagina 257). A questo punto il controller PID si arresta e attende. I coefficienti Kp, Ti e Td PID calcolati sono disponibili nelle rispettive parole di memoria (%MWx).
Indirizzo parola Questa modalità PID viene selezionata assegnando il valore desiderato all'indirizzo di parola associato a questa selezione:
%MWxx = 0: il controller è disattivato. %MWxx = 1: il controller opera in modalità PID semplice. %MWxx = 2: il controller opera in modalità AT+ PID semplice. %MWxx = 3: il controller opera solo in modalità AT. %MWxx = 4: il controller opera in modalità PID semplice, con il tipo di correttore PI.
Questa modalità word address consente di gestire la modalità operativa del controller PID con l'applicazione, e permette quindi di adattarla ai propri requisiti.

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221

Funzione PID
Configurazione regolazione automatica PID
Sezione 9.2
Configurazione regolazione automatica PID

Configurazione della regolazione automatica PID

Introduzione Questa sezione guida l'utente attraverso la procedura di configurazione del controller EcoStruxure Machine Expert - Basic PID mediante la regolazione automatica (AT).
Questa sezione descrive le seguenti fasi:

Passo 1 2 3 4

Argomenti Configurazione del canale analogico (vedi pagina 222) Prerequisiti per la configurazione PID (vedi pagina 222) Configurazione del PID (vedi pagina 223) Impostazione controllo (vedi pagina 224)

Passo 1: Configurazione del canale analogico
Un controller PID utilizza un segnale di feedback analogico (noto come valore di processo) per calcolare l'algoritmo utilizzato per controllare il processo. Il logic controller ha un ingresso analogico integrato che può essere utilizzato per acquisire il valore del processo. Vedere la documentazione M221 Logic Controller - Guida alla programmazione per maggiori dettagli sulla configurazione degli ingressi analogici.
Se viene utilizzata un'uscita analogica per gestire il sistema da controllare, accertarsi che quest'uscita analogica sia configurata correttamente. Vedere il modulo di espansione uscita analogica del logic controller.

Passo 2: Prerequisiti per la configurazione del PID Prima di configurare il controller PID, accertarsi che siano state eseguite le seguenti operazioni:

Phase 1 2

Descrizione PID è abilitato nel programma (vedi pagina 254) La modalità di scansione è impostata a periodica (vedi pagina 256).

222

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Funzione PID

Passo 3: Configurazione del PID
Usare un'uscita a stato solido insieme alla funzione PID. L'uso di un'uscita relè può portare a un rapido superamento dei limiti della durata di vita, che rende il relè inattivo con i contatti bloccati aperti o saldati chiusi.

AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA O APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE
Non usare uscite relè insieme alla funzione PID. Usare uscite a stato solido solo se è richiesta un'uscita digitale per gestire il sistema da
controllare.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Per implementare un controller PID con la regolazione automatica, procedere come segue:

Passo 1
2 3 4 5 6 7
8
9

Azione
Nella schermata General tab (vedi pagina 242) dell'Assistente PID (in modalità offline), selezionare AT+PID (o AT) oppure selezionare l'Indirizzo di parola impostando la parola associata a 2 o 3, da Operating Modes (vedi pagina 220).
Selezionare la casella di controllo Stati PID e immettere l'indirizzo della parola di memoria nel campo.
In Input tab (vedi pagina 245), specificare l'indirizzo dell'ingresso analogico utilizzato come misura.
Se sono necessari Conversione o Allarmi, vedere la scheda Ingresso (vedi pagina 245) della schermata Assistente PID.
Nella scheda PID (vedi pagina 247), specificare il valore del setpoint. In genere, questo valore è un indirizzo di memoria o un ingresso analogico.
Il Tipo di correttore nella scheda PID deve essere impostato a PID o a PI.
Impostare i Parametri nella scheda PID: Kp (x0,01), Ti (x0,1s) e Td (x0,1s). Se AT+PID o AT sono le Modalità operative (vedi pagina 220), i parametri dovrebbero essere indirizzi di parole di memoria (%MWxx), per cui l'algoritmo di regolazione automatica immette il valore calcolato dei parametri.
Immettere il Periodo di campionamento PID (Ts (vedi pagina 230)) nella scheda PID. Il Periodo di campionamento è un parametro fondamentale e deve essere determinato con precisione.
Nella scheda AT, la Modalità AT deve essere impostata per impostazione predefinita a Autorizza. Specificare i valori Min. e Max. se è attivato l'intervallo di misura (casella di controllo Autorizza). Selezionare il Correttore AT dinamico dall'elenco che contiene il tipo di correttore Veloce, Medio, Lento o Indirizzo parola. Per maggiori dettagli, vedere la scheda AT nell'Assistente PID (vedi pagina 239).

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223

Funzione PID

Passo 10 11
12

Azione
Nella scheda AT, specificare il bit di memoria Trigger AT per memorizzare il valore della variazione a gradino durante la regolazione automatica. Per ulteriori dettagli, vedere la scheda AT nell'Assistente PID (vedi pagina 239).
In Output tab (vedi pagina 251), impostare l'Azione selezionando nell'elenco. Se si seleziona Indirizzo bit, immettere l'indirizzo del bit di memoria nel campo Bit. Se necessario, è possibile configurare i Limiti. Se è abilitata la Modalità manuale, scegliere una parola di memoria o un'uscita analogica. Se si seleziona Indirizzo bit, immettere un Bit. Per maggiori dettagli sulla modalità manuale, vedere Output tab (vedi pagina 251). Nel campo Uscita analogica, impostare Output PWM (vedi pagina 251) su Autorizza. Impostare un'uscita analogica o una parola di memoria come indirizzo della parola. Immettere il valore nel campo Periodo (x0.1 s) e il bit di memoria o l'uscita digitale.
Fare clic su OK per confermare la configurazione del controller PID.

Passo 4: Impostazione controllo
Usare un'uscita a stato solido insieme alla funzione PID. L'uso di un'uscita relè può portare a un rapido superamento dei limiti della durata di vita, che rende il relè inattivo con i contatti bloccati aperti o saldati chiusi.

Per avviare la modalità operativa (vedi pagina 220) AT+PID, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione Collegare il PC al controller e trasferire l'applicazione. Impostare il controller nello stato RUNNING.

224

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Funzione PID

NOTA: Prima di impostare il controller nello stato RUNNING, verificare che le condizioni operative della macchina consentano lo stato RUNNING per il resto dell'applicazione.

Passo 1 2
3 4 5

Azione
Creare una tabella di animazione contenente gli oggetti definiti durante la configurazione. Fare riferimento alla Guida operativa di Ecostruxure Machine Expert - Basic per ulteriori informazioni sulla creazione delle tabelle di animazione.
Controllare la coerenza del valore di processo e dei valori dell'applicazione. Questo test è piuttosto importante, dal momento che il funzionamento corretto del controller PID dipende sostanzialmente dalla precisione della misura. In caso di dubbi sulla precisione della misura, impostare il logic controller nello stato STOP e controllare il cablaggio dei canali analogici. Se l'attuatore non è controllato: Per un'uscita analogica, verificare la tensione di uscita o la corrente dal canale analogico. Per l'uscita PWM, verificare che:
il LED dell'uscita dedicata sia acceso il cablaggio degli alimentatori e del circuito 0V siano corretti sia applicata l'alimentazione degli attuatori
Nella tabella di animazione, verificare che: la modalità Uscita sia impostata a Automatica tutti i parametri richiesti dall'applicazione siano impostati ai valori appropriati.
Impostare il periodo di scansione del logic controller in modo che il valore Periodo di campionamento (Ts) del controller PID sia un multiplo esatto del periodo di scansione. Per maggiori informazioni su come determinare il periodo di campionamento, vedere Regolazione PID (vedi pagina 230).
Quando la sequenza di regolazione automatica è completa, i parametri Kp, Ti e Td sono scritti nella memoria RAM del logic controller. I valori vengono salvati a condizione che l'applicazione sia valida (spegnimento inferiore a 30 giorni) e che non venga effettuato un avvio a freddo.

Il processo di regolazione automatica viene ripetuto ogni volta che viene rilevato un fronte di salita sul bit di memoria Trigger AT.
NOTA: Quando la regolazione automatica PID sta eseguendo la calibratura per individuare i nuovi parametri per Kp, Ti, Td ed è attivato il controllo manuale delle uscite, eseguire nuovamente la regolazione automatica PID al termine del controllo manuale delle uscite affinché i parametri vengano aggiornati.

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225

Funzione PID
Configurazione PID standard
Sezione 9.3
Configurazione PID standard
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Configurazione dell'indirizzo di parola PID Regolazione del PID con la funzione di sintonizzazione automatica (Auto-Tuning, AT) Modalità manuale Definizione del periodo di campionamento (Ts)

Pagina 227 230 234 236

226

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Funzione PID

Configurazione dell'indirizzo di parola PID

Introduzione
Questa sezione descrive la procedura di configurazione del controller EcoStruxure Machine Expert - Basic PID mediante la modalità operativa (vedi pagina 220) di indirizzo parola. Questa modalità offre una maggiore flessibilità rispetto alle altre modalità PID.
Questa sezione descrive le seguenti fasi:

Passo 1 2 3

Argomenti Prerequisiti per la configurazione PID (vedi pagina 227) Configurazione PID (vedi pagina 227) Controllo impostazioni (vedi pagina 229)

Passo 1: Prerequisiti per la configurazione PID Prima di configurare il PID, accertarsi che siano state eseguite le seguenti operazioni:

Fase 1
2 3

Descrizione
Sono configurati un ingresso analogico e un'uscita analogica, se necessaria. Vedere la documentazione M221 Logic Controller - Guida alla programmazione. PID è abilitato nel programma (vedi pagina 254) La modalità di scansione è impostata a periodica (vedi pagina 256).

Passo 2: Configurazione PID Usare un'uscita a stato solido insieme alla funzione PID. L'uso di un'uscita relè può portare a un rapido superamento dei limiti della durata di vita, che rende il relè inattivo con i contatti bloccati aperti o saldati chiusi.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA O APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE
Non usare uscite relè insieme alla funzione PID. Usare uscite a stato solido solo se è richiesta un'uscita digitale per gestire il sistema da
controllare.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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227

Funzione PID

La seguente procedura spiega come implementare un controller PID in modalità indirizzo parola. Per maggiori informazioni sulla configurazione PID, vedere la sezione Assistente PID (vedi pagina 239).
Per modificare dinamicamente i parametri PID (in modalità offline e online), immettere gli indirizzi di memoria nei campi associati, in modo da evitare di dover passare in modalità offline per effettuare modifiche istantanee ai valori.

Passo 1 2 3
4 5
6

Azione
Nella scheda Generale della schermata PID Assistant (in modalità offline), nell'elenco a discesa Operating Modes selezionare Indirizzo parola. Selezionare la casella associata agli Stati PID e immettere l'indirizzo della parola di memoria nel campo.
Nella scheda Ingresso (vedi pagina 245), specificare l'indirizzo dell'ingresso analogico utilizzato come misura. Se sono necessari i valori Conversione o Allarmi, vedere la scheda Ingresso (vedi pagina 245) di Assistente PID (vedi pagina 239).
Nella scheda PID, specificare il valore del Setpoint. In genere, questo valore è un indirizzo di memoria o un ingresso analogico. I Parametri (Kp, Ti e Td) devono essere indirizzi di parole di memoria (%MWxx). Immettere il Periodo di campionamento PID (Ts (vedi pagina 247)) nella scheda PID (vedi pagina 247). Questo parametro può anche essere una parola di memoria (il valore può essere impostato mediante la tabella di animazione). In modalità operativa Indirizzo parola, il Tipo correttore è impostato a Auto ed è grigiato (non può essere modificato manualmente).
Nella scheda AT, la modalità AT deve essere Autorizza. Immettere i valori Correttore dinamico e Trigger AT. Per maggiori dettagli, vedere la scheda AT (vedi pagina 249) nella schermata Assistente PID.
Nella scheda Uscita, Azione deve essere impostato a Indirizzo bit. Specificare un indirizzo bit di memoria. I Limiti possono essere configurati nella scheda Uscita (vedi pagina 251) se necessario. Nel campo Uscita analogica, impostare l'indirizzo della parola: un'uscita analogica o una parola di memoria. Se necessario, impostare Uscita PWM; vedere la scheda Uscita (vedi pagina 251) in Assistente PID (vedi pagina 239).
Fare clic su OK per confermare la configurazione del controller PID.

228

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Funzione PID

Passo 3: verifica del Setup

Passo 1 2

Azione Collegare il PC al logic controller e trasferire l'applicazione. Impostare il logic controller nello stato RUNNING.

NOTA: Prima di impostare il logic controller nello stato RUNNING, verificare che le condizioni operative della macchina consentano lo stato RUNNING per il resto dell'applicazione. La procedura rimane uguale a quella utilizzata nelle modalità operative AT e AT+PID. La configurazione dell'indirizzo parola consente di modificare le modalità operative PID via software. Nel caso della modalità PID, la procedura viene molto semplificata, se si assume che i parametri (Kp, Ti, Td, e Ts) siano conosciuti e che non ci sia necessità di eseguire un'auto regolazione.
In questa tabella è riportata la procedura generica per impostare il controller PID

Passo 1 2
3 4 5

Azione
Creare una tabella di animazione contenente gli oggetti definiti durante la configurazione. Per informazioni dettagliate, vedere la Guida operativa di EcoStruxure Machine Expert - Basic .
Verificare la coerenza del valore di processo e degli altri valori definiti nella tabella di animazione. In caso di dubbi sulla precisione della misura, impostare il logic controller in STOP e controllare il cablaggio dei canali analogici. Se l'attuatore non è controllato: Per un'uscita analogica, verificare la tensione di uscita o la corrente dal canale analogico. Per l'uscita PWM, verificare che:
il LED dell'uscita dedicata sia acceso il cablaggio degli alimentatori e del circuito 0V sia corretto sia applicata l'alimentazione degli attuatori
Impostare il periodo di scansione del logic controller in modo che il Periodo di campionamento (Ts) del controller PID sia un multiplo esatto del periodo di scansione. Per maggiori informazioni sul periodo di campionamento, vedere Definizione del periodo di campionamento (vedi pagina 236)
Se si intende utilizzare la funzione Regolazione automatica (vedi pagina 230), può essere necessario eseguire la Modalità manuale (vedi pagina 234) per conoscere i valori Correttore dinamico e Trigger AT definiti nella scheda AT (vedi pagina 249) dell'Assistente PID.
Inserire il controller di loop utilizzando la tabella di animazione: Impostare la modalità operativa (vedi pagina 220) Attivare il controller PID (vedi pagina 256) Impostare i valori definiti durante la configurazione (vedi pagina 227) ai valori appropriati
in base alla modalità operativa selezionata.

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229

Funzione PID
Regolazione del PID con la funzione di sintonizzazione automatica (Auto-Tuning, AT)
Introduzione La modalità di sintonizzazione automatica consente la sintonizzazione automatica dei parametri Kp, Ti, Td e dei parametri di azione per ottenere una convergenza fine della funzione PID. La funzione di sintonizzazione automatica fornita da EcoStruxure Machine Expert - Basic è particolarmente adatta per la sintonizzazione automatica dei processi termici.
Questa sezione contiene i seguenti argomenti: Requisiti della sintonizzazione automatica Descrizione del processo di sintonizzazione automatica Memorizzazione dei coefficienti calcolati Regolazione dei parametri PID Esecuzione della sintonizzazione automatica Limitazioni relative all'uso della sintonizzazione automatica e del controllo PID
Requisiti della sintonizzazione automatica Quando si utilizza la funzione di sintonizzazione automatica, accertarsi che il processo di controllo e il logic controller soddisfino i seguenti requisiti: Requisiti del processo: Il processo deve essere un sistema a loop aperto stabile. Il processo deve essere per la maggior parte lineare sull'intero campo operativo. La risposta del processo a una modifica del livello dell'uscita analogica deve seguire un modello asintotico dei transienti. Il processo è in uno stato costante con un ingresso zero all'inizio della sequenza di sintonizzazione automatica. Il processo deve essere interamente privo di disturbi. Altrimenti, i parametri calcolati saranno errati oppure il processo di sintonizzazione automatica non si svolgerà correttamente.
Requisiti di configurazione: Configurare il logic controller in modalità di scansione periodica per garantire l'esecuzione corretta della funzione di sintonizzazione automatica. Utilizzare la funzione di sintonizzazione automatica quando non ci sono altri controller PID in esecuzione. Configurare i coefficienti Kp, Ti e Td come indirizzi di parole di memoria (%MWxx). Impostare il tipo di azione nella scheda Uscita a un indirizzo di bit di memoria (%Mxx).

230

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Funzione PID
Descrizione del processo di sintonizzazione automatica La figura seguente descrive la sintonizzazione automatica nel controller e nell'applicazione:
Descrizione del processo di calibrazione della sintonizzazione automatica Il processo di calibrazione della sintonizzazione automatica è suddiviso in 4 fasi consecutive. Affinché la sintonizzazione automatica possa essere terminata correttamente, deve essere eseguita ogni fase del processo. La seguente curva di risposta del processo e la seguente tabella descrivono le quattro fasi della funzione di sintonizzazione automatica PID di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

PV Valore di processo Uscita PID
h = 1% (valore Max - valore Min) del campo Intervallo misura nella scheda AT ---- PID attivo 1...4 Fasi di sintonizzazione automatica (vedere la tabella che segue)

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231

Funzione PID

La seguente tabella descrive le fasi di sintonizzazione automatica:

Fase di

Descrizione

sintonizzazione

automatica

L'uscita PID è forzata al valore Max del campo Limiti nella scheda (vedi pagina 251) Uscita

fino a quando il valore del processo raggiunge setpoint + h.

La fase 2 della sintonizzazione automatica include due passaggi:

1. L'uscita PID è forzata al valore Min del campo Limiti nella scheda (vedi pagina 251)

Uscita fino a quando il valore del processo raggiunge setpoint - h.

2. L'uscita PID è forzata al valore Max del campo Limiti nella scheda (vedi pagina 251)

Uscita fino a quando il valore del processo raggiune setpoint + h.

L'uscita PID è forzata al valore Min del campo Limiti nella scheda (vedi pagina 251) Uscita

fino a quando il valore del processo raggiunge setpoint - h.

La fase 4 della sintonizzazione automatica include due passaggi:

1. L'uscita PID è forzata al valore Max del campo Limiti nella scheda (vedi pagina 251)

Uscita fino a quando il valore del processo raggiune setpoint + h.

2. L'uscita PID è forzata al valore Min del campo Limiti nella scheda (vedi pagina 251)

Uscita, i parametri PID sono calcolati e il PID si attiva.

(1) L'ultimo valore di uscita utilizzato nel processo prima dell'inizio della sintonizzazione automatica sarà utilizzato sia come punto iniziale sia come punto di riposo per il processo di sintonizzazione automatica.

NOTA: Non è possibile calcolare i parametri Kp, Ti e Td se il controllo delle uscite manuale è attivato durante il processo di calibrazione della sintonizzazione automatica. Eseguire nuovamente il processo di calibrazione della sintonizzazione automatica una volta terminato il controllo manuale delle uscite.

Memorizzazione dei coefficienti calcolati
Una volta che la sequenza di sintonizzazione automatica è completa, le parole di memoria assegnate ai coefficienti Kp, Ti e Td e il tipo di azione vengono impostati utilizzando i valori calcolati. Questi valori vengono scritti nella memoria RAM e salvati nel logic controller a condizione che l'applicazione sia valida e che non venga eseguito un riavvio a freddo (%S0).
Se il sistema non è influenzato da disturbi esterni, i valori calcolati possono essere scritti nelle impostazioni del controller PID (vedere la scheda PID dell'Assistente (vedi pagina 251) PID). In questo modo, la modalità operativa del controller PID può essere impostata alla modalità PID.

232

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Funzione PID
Regolazione di parametri PID Il metodo di sintonizzazione automatica può fornire un comando molto dinamico, che può provocare overshoot indesiderati durante i passi di modifica del setpoint. Per perfezionare la regolazione di processo fornita dai parametri PID (Kp, Ti, Td) ottenuti con la sintonizzazione automatica, è anche possibile adattare i valori dei parametri manualmente, direttamente nella scheda PID dell'Assistente PID della schermata o tramite le parole di memoria corrispondenti (%MW). Per maggiori dettagli sulle regolazioni manuali dei parametri, vedere le appendici (vedi pagina 263).
Esecuzione della sintonizzazione automatica Nella scheda AT, Trigger AT attiva la ripetizione della sequenza di sintonizzazione automatica. Il processo di sintonizzazione automatica viene avviato ad ogni fronte di salita del segnale collegato a Trigger AT. Per configurare la sintonizzazione automatica, consultare la scheda AT (vedi pagina 249).
Limitazioni nell'uso della sintonizzazione automatica I processi termici possono essere spesso assimilati al modello di primo ordine con ritardo puro. Per descrivere questo tipo di modello si utilizzano due parametri chiave: la costante di tempo, il tempo di ritardo,
La sintonizzazione automatica è più adatta per i processi nei quali la costante di tempo () e il tempo di ritardo () soddisfano i seguenti criteri: 10 s < ( + ) < 2700 s (ad es.: 45 min) 2 < / < 20

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233

Funzione PID

Modalità manuale

Introduzione
La modalità manuale è accessibile attraverso la schermata Assistente PID (Output tab (vedi pagina 251)). Questa modalità permette di bypassare i comandi provenienti dal PID. L'uso della modalità manuale ha 2 obiettivi principali:
Inizializzare la configurazione. Determinare il periodo di campionamento.

Descrizione
La modalità manuale permette di specificare Output value (vedi pagina 251). Questa operazione può essere particolarmente adatta, ad esempio, per testare la risposta del sistema.
Impostando a 1 l'indirizzo bit dalla scheda Uscita (vedi pagina 251) si attiva la modalità manuale. Se è impostato Allow, la modalità manuale è l'unica modalità accessibile.

Applicazione
Quando la modalità manuale è attiva, all'uscita viene assegnato un valore fisso impostato dall'utente. Questo valore di uscita è compreso tra 0 e 10.000 (da 0 a 100% per un'uscita PWM).
Si può anche utilizzare la modalità manuale per fare dei tentativi per determinare il limite di uscita minimo/massimo.
La modalità manuale è anche necessaria per utilizzare il metodo di reazione della curva del processo (vedi pagina 236), che permette di definire il tempo di campionamento corretto (Ts).

Avvio della modalità manuale Prima di avviare la modalità manuale, accertarsi che l'interruttore RUN/STOP del logic controller sia sulla posizione RUN.
Per avviare la modalità manuale mediante una tabella di animazione, procedere come segue:

Passo 1 2 3
4
5

Descrizione
Attivare la modalità manuale impostando il bit di memoria dedicato a 1. Per maggiori dettagli, vedere la scheda Uscita (vedi pagina 251).
Se si usa PWM, impostare il periodo PWM al valore desiderato.
Impostare la parola di memoria associata alla modalità operativa nella scheda Generale (vedi pagina 242) dell'Assistente PID a 1 (modalità PID). Per maggiori dettagli sulle modalità operative che utilizzano l'indirizzo di parola, vedere la descrizione delle modalità operative (vedi pagina 220).
Impostare la parola di memoria associata all'uscita manuale nella scheda Uscita (vedi pagina 251) al valore desiderato. Il valore di setpoint manuale può essere selezionato più volte, purché il sistema resti allo stato iniziale.
Abilitare il loop controller (vedi pagina 227) .

234

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Funzione PID

Arresto della modalità manuale Per arrestare la modalità manuale mediante una tabella di animazione, procedere come segue:

Passo 1 2 3
4

Descrizione
Disabilitare il loop controller (vedi pagina 227) .
Bloccare la modalità manuale impostando il bit di memoria dedicato a 0. Per maggiori dettagli, vedere la scheda Uscita (vedi pagina 251).
Impostare la parola di memoria associata alla modalità operativa nella scheda Generale (vedi pagina 242) del controller PID a 0. Per maggiori dettagli sulle modalità operative che utilizzano l'indirizzo di parola, vedere la descrizione delle modalità operative (vedi pagina 220).
Impostare la parola di memoria associata all'uscita manuale nella scheda Uscita (vedi pagina 251) a 0.

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235

Funzione PID

Definizione del periodo di campionamento (Ts)

Introduzione
Il periodo di campionamento (Ts) è il parametro chiave per la regolazione PID. Il periodo di campionamento (Ts) deve essere impostato con precisione nella scheda PID (vedi pagina 247) della schermata Assistente PID Questo parametro è strettamente correlato con la costante di tempo () del processo da controllare.
Questa sezione descrive l'uso della modalità online e due metodi per determinare il periodo di campionamento (Ts): metodo della curva di reazione del processo, metodo per prove ed errori.

Metodo della curva di reazione del processo
Questo metodo è un processo a loop aperto che ha l'obiettivo di determinare la costante di tempo del processo da controllare. Innanzitutto è necessario garantire che il processo possa essere descritto da un modello di primo ordine con ritardo. Il principio è piuttosto semplice: si applica una variazione a gradino sull'ingresso del processo mentre si registra la curva di uscita del processo. Quindi si utilizza un metodo grafico per determinare il ritardo del processo.
Per determinare il periodo di campionamento (Ts) usando il metodo della curva di reazione del processo, procedere nel seguente modo:

Passo

Azione

Si presuppone che siano state già configurate le varie impostazioni nelle schede Generale,

Ingresso, PID, AT e Uscita di PID.

Selezionare la scheda Uscita (vedi pagina 251) nella schermata Assistente PID.

Selezionare Allow o Address bit dall'elenco a discesa Modalità manuale per autorizzare

l'uscita manuale.

Impostare il campo Uscita a un livello elevato (nel campo [5.000...10.000]).

Scaricare l'applicazione nel logic controller. Per maggiori informazioni su come scaricare

un'applicazione, vedere la Guida operativa di EcoStruxure Machine Expert - Basic .

Eseguire la funzione PID e controllare l'aumento della curva di risposta.

Quando la curva di risposta ha raggiunto uno stato costante, interrompere la misura PID.

(1) L'unità di base per il periodo di campionamento è 10 ms. Occorre pertanto arrotondare in eccesso o in difetto il valore di Ts ai 10 ms più prossimi.
(2) Il valore "n" deve essere scelto in modo che il periodo di scansione risultante sia un numero intero positivo compreso nell'intervallo [1...150] ms.

236

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Funzione PID

Passo

Azione

Usare il seguente metodo grafico per determinare la costante di tempo () del processo di

controllo:

1. Calcolare l'uscita del valore del processo con un aumento del 63% (S[63%]) utilizzando la

seguente formula: S[63%] = S[iniziale] + (S[finale]-S[iniziale])x63%

2. Calcolare graficamente l'ascissa del tempo (t[63%]) che corrisponde a S(63%).

3. Calcolare graficamente il tempo iniziale (t[iniziale]) che corrisponde all'inizio dell'aumento

della risposta di processo.

4. Calcolare la costante di tempo () del processo di controllo usando la relazione seguente:

= t[63%]-t[iniziale]

Calcolare il periodo di campionamento (Ts) (1) in base al valore di () determinato nel passo

precedente, usando la regola seguente: Ts = /75

Impostare il periodo di scansione della modalità di scansione periodica in modo che il periodo

di campionamento (Ts) sia un multiplo esatto del periodo di scansione: Periodo di scansione

= Ts / n, dove n è un intero positivo(2)

Metodo di ricerca per prove ed errori
Nel metodo di ricerca per prove ed errori si fornisce per tentativi il tempo di campionamento per la funzione di regolazione automatica, finché l'algoritmo converge verso valori soddisfacenti di Kp, Ti e Td.
NOTA: A differenza del metodo della curva di reazione del processo, il metodo della ricerca per prove ed errori non è basato su alcuna legge di approssimazione della risposta del processo. Presenta tuttavia il vantaggio di convergere verso un valore del periodo di campionamento che è dello stesso ordine di grandezza del valore attuale.
Per eseguire una stima per prove ed errori della regolazione automatica procedere come segue:

Passo

Azione

Selezionare la scheda AT nella finestra di configurazione PID.

Impostare la Limitazione di uscita della regolazione automatica a 10.000.

Scaricare l'applicazione nel logic controller. Per maggiori informazioni su come scaricare

un'applicazione, vedere la Guida operativa di EcoStruxure Machine Expert - Basic

(vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).

Selezionare la scheda PID nella schermata Assistente PID .

(1) Se non si ha alcuna indicazione circa l'intervallo possibile per il periodo di campionamento, impostare questo valore al minimo possibile: 1 (1 unità di 10 ms).
(2) Se la regolazione PID fornita da questo insieme di parametri di controllo non dà risultati completamente soddisfacenti, si può perfezionare la stima del periodo di campionamento tramite la ricerca per prove ed errori fino a ottenere l'insieme corretto di parametri di controllo Kp, Ti e Td.

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237

Funzione PID

Passo

Azione

Immettere la prima o la ennesima ipotesi nel campo Periodo di campionamento(1).

Avviare la Regolazione automatica (vedi pagina 222).

Attendere il termine del processo di regolazione automatica.

Possono verificarsi due casi:

Il processo di regolazione automatica viene eseguito correttamente: procedere con il

passo 10.

Il processo di regolazione automatica non viene eseguito correttamente: vedere la sezione

Codici di errori rilevati della regolazione automatica (vedi pagina 258). Questo significa

che l'ipotesi corrente per il periodo di campionamento (Ts) non è corretta. Provare con una

nuova ipotesi di Ts e ripetere i passi da 3 a 8 finché il processo di regolazione automatica

converge.

Attenersi alle istruzioni seguenti per fornire una nuova ipotesi di Ts:

La regolazione automatica finisce con il codice di errore rilevato 800C hex. Questo

significa che il periodo di campionamento Ts è troppo elevato. Ridurre il valore di Ts e

provare con una nuova ipotesi.

La regolazione automatica finisce con il codice di errore rilevato 800A hex. Questo

significa che il periodo di campionamento Ts è troppo breve. Aumentare il valore di Ts e

provare con una nuova ipotesi.

Regolare i parametri di controllo PID(2) (Kp, Ti e Td) nella scheda PID (vedi pagina 247) della

schermata Assistente PID secondo le esigenze.

Modalità online
In modalità online, quando il logic controller è nel task periodico, il valore visualizzato nel campo Ts (nella schermata (vedi pagina 239) Assistente PID) può essere diverso dal parametro immesso (%MW). Il valore Ts è un multiplo del task periodico, mentre il valore %MW è il valore letto dal logic controller.

238

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Assistente PID
Sezione 9.4
Assistente PID

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Accesso all'Assistente PID Scheda Generale Scheda Ingresso Scheda PID Scheda AT Scheda Uscita

Argomento

Funzione PID
Pagina 240 242 245 247 249 251

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239

Funzione PID
Accesso all'Assistente PID
Introduzione La finestra Assistente PID di EcoStruxure Machine Expert - Basic permette di configurare il controller PID.
Assistente di configurazione Nella tabella delle proprietà PID, fare clic sul pulsante Configurazione [...]. Viene visualizzata la schermata Assistente PID. La seguente figura rappresenta la schermata Assistente PID:

240

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Funzione PID

La schermata Assistente PID visualizza diverse schede, a seconda che ci si trovi in modalità offline o online:

Scheda Generale
Ingresso
PID AT Uscita

Modalità di accesso Offline
Offline
Offline Offline Offline

Collegamento
Scheda Generale (vedi pagina 242)
Scheda Ingresso (vedi pagina 245) Scheda PID (vedi pagina 247) Scheda AT (vedi pagina 249) Scheda Uscita (vedi pagina 251)

Una volta selezionata una modalità operativa, le schede contenenti campi vuoti che richiedono valori vengono visualizzati come display e i bordi del campo sono di colore rosso.

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241

Funzione PID

Scheda Generale

Introduzione
Questa sezione descrive la scheda Generale del PID. La scheda Generale viene visualizzata in modo predefinito quando si accede all'assistente PID in modalità offline.

Descrizione La tabella sottostante descrive le impostazioni nella scheda Generale.

Parametro Modalità di funzionamento
Indirizzo parola
Stati PID

Descrizione
Rappresenta la modalità PID da utilizzare: Non configurata PID AT + PID AT Indirizzo parola
Per maggiori informazioni sulle modalità operative, fare riferimento a Modalità operativa PID (vedi pagina 220).
In questa casella di testo si può immettere una parola di memoria (%MWxx) che permette di impostare la modalità operativa con la programmazione. La parola di memoria può assumere 4 valori a seconda della modalità operativa che si desidera impostare: %MWx = 0 (PID disattivato) %MWx = 1 (per impostare solo PID) %MWx = 2 (per impostare AT + PID) %MWx = 3 (per impostare solo AT) %MWx = 4 (per impostare solo PI)
Se si spunta la casella per attivare questa opzione, è possibile definire una parola di memoria nel campo associato (%MWxx) che è utilizzata dal controller del PID per memorizzare lo stato corrente del PID mentre è in esecuzione il controller PID e/o la funzione di regolazione automatica. Per maggiori informazioni, fare riferimento a Stati dei PID e codici di errore rilevati (vedi pagina 257).

242

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Assistente grafico

Funzione PID

L'assistente grafico permette di visualizzare la procedura di creazione della funzione PID. Si tratta di un grafico dinamico, che viene aggiornato in base alla configurazione.
Le icone qui illustrate indicano se sono accessibili o meno o cosa accade quando si fa clic su di esse:

Visualizza

Descrizione
Fare clic su questo pulsante per visualizzare il campo SetPoint della scheda PID (vedi pagina 247).

Fare clic su questo pulsante per visualizzare la scheda PID (vedi pagina 247).

Fare clic su questo pulsante per visualizzare la scheda Uscita (vedi pagina 251).

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243

Funzione PID Visualizza

Descrizione Fare clic su questo pulsante per visualizzare la scheda Ingresso (vedi pagina 245).

Fare clic su questo pulsante per visualizzare la scheda AT (vedi pagina 249).

Questo pulsante appare quando viene selezionata l'opzione Autorizza nell'area Conversione della scheda Ingresso (vedi pagina 245).
Questo pulsante appare quando viene selezionata l'opzione Autorizza nell'area Allarmi della scheda Ingresso (vedi pagina 245).
Questo pulsante appare se Limiti non è uguale a Inibisci nell'area dei limiti della scheda Uscita (vedi pagina 251). Questo pulsante appare se la modalità manuale non è uguale a Inibisci nell'area della modalità manuale della scheda Uscita (vedi pagina 251). Fare clic su questo pulsante per visualizzare la scheda Uscita (vedi pagina 251).
Questo pulsante appare quando viene selezionata l'opzione Autorizza nell'area Uscita PWM della scheda Uscita (vedi pagina 251).

244

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Funzione PID

Scheda Ingresso

Introduzione Questa sezione descrive la scheda Ingresso del PID. La scheda Ingresso è utilizzata per immettere i parametri d'ingresso del PID.
Questa scheda è accessibile solo in modalità offline e quando una modalità operativa è selezionata dalla scheda Generale.

Descrizione Nella tabella sono descritte le impostazioni selezionabili.

Parametro Descrizione

Misura

Specificare la variabile che contiene il valore della misura del processo da gestire. La scala predefinita è da 0 a 10000. Si può immettere una parola di memoria (%MWxx) o un
ingresso analogico.

Conversione Autorizza

Attivare questa casella per convertire il valore del processo [0 - 10000] in un campo lineare [Min - Max]. La conversione si applica anche al valore del setpoint.

Valore minimo Indicare i valori minimo e massimo della scala di conversione. Il valore di Valore massimo processo è poi riconvertito automaticamente all'interno dell'intervallo
[valore min. - valore max.]. Valore minimo o Valore massimo possono essere parole di memoria (%MWxx), parole costanti (%KWxx) o un valore compreso tra -32768 e
+32767. Nota: il Valore minimo deve essere inferiore al Valore massimo.

Filtro

Autorizza

Attivare questa casella per applicare un filtro all'ingresso misurato.

(100 ms)

Specificare il valore di filtro a un valore compreso tra 0 e 10000 o un indirizzo di parola di memoria (%MWxx). L'unità di base tempo del filtro è
100 ms.

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245

Funzione PID

Parametro Allarmi

Descrizione Autorizza

Basso Uscita

Alto Uscita

Selezionare questa casella per attivare gli allarmi nelle variabili di ingresso. I valori di allarme devono essere determinati rispetto al valore di processo ottenuto dopo la fase di conversione. I valori di allarme devono provenire da Valore minimo a Valore massimo quando la conversione è attiva. In caso contrario, i valori di allarme saranno compresi tra 0 e 10000.
Specificare il valore di allarme basso nel campo Basso. Questo valore può essere una parola di memoria (%MWxx), una costante (%KWxx) o un valore diretto. Uscita deve contenere l'indirizzo del bit che verrà impostato a 1 se viene raggiunto il limite più basso. Uscita può essere un bit di memoria (%Mxx) o un'uscita.
Specificare il valore di allarme alto nel campo Alto. Questo valore può essere una parola di memoria (%MWxx), una costante (%KWxx)) o un valore diretto. Uscita deve contenere l'indirizzo del bit che verrà impostato a 1 quando si raggiunge il limite più alto. Uscita può essere un bit di memoria (%Mxx) o un'uscita.

246

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Funzione PID

Scheda PID

Introduzione Usare la scheda PID per immettere i parametri PID interni.
Questa scheda è accessibile solo in modalità offline e quando è stata selezionata una modalità operativa nella scheda Generale.

Descrizione Nella tabella sono descritte le impostazioni selezionabili.

Parametro

Descrizione

Setpoint

Indicare qui il valore del setpoint PID. Questo valore può essere una parola di memoria
(%MWxx), una parola costante (%KWxx) o un valore diretto. Questo valore deve quindi essere compreso tra 0 e 10000 quando la conversione è inibita. In caso contrario deve essere compreso tra il valore Min e il valore Max per la conversione.

Tipo correttore

Se in precedenza è stata selezionata la modalità operativa PID o AT + PID nella tabella delle proprietà PID, si può selezionare il tipo di correttore desiderato (PID o PI)
dall'elenco a discesa. Se è stata scelta un'altra modalità operativa (AT o Indirizzo parola), il Tipo correttore è impostato a Auto ed è grigiato (non può essere modificato manualmente). Se dall'elenco a discesa è stato selezionato PI, il parametro Td viene forzato a 0 e questo campo è disattivato.

(1) Se la sintonizzazione automatica è attivata, non è più necessario impostare i parametri Kp, Ti e Td, dato che sono impostati automaticamente per programma dall'algoritmo di sintonizzazione automatica. In questo caso, occorre immettere in questi campi solo un indirizzo di parola interna (%MWxx). Non immettere un valore di costante o un valore diretto quando la sintonizzazione automatica è abilitata.

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247

Funzione PID

Parametro Parametri (1)

Descrizione Kp (x0,01s)

Specificare il guadagno proporzionale PID, moltiplicato per 100.
Questo valore può essere una parola di memoria (%MWxx), una parola costante (%KWxx) o un valore diretto. L'intervallo valido per il parametro è: 0 < Kp < 10000. Nota: se Kp viene impostato per errore a 0 (Kp 0 non è valido), il valore predefinito Kp=100 viene assegnato automaticamente dalla funzione PID.

Ti (x0.1s)

Specificare il tempo integrale per una base tempo di 0,1 secondi. Questo valore può essere una parola di memoria (%MWxx), una parola costante (%KWxx) o un valore diretto. Deve essere compreso tra 0 e 36000. Nota: per disattivare l'azione integrale del PID, impostare questo
coefficiente a 0.

Td (x0.1s)

Specificare il tempo dell'azione derivativa per una base tempo di 0,1 secondi. Questo valore può essere una parola di memoria (%MWxx), una parola costante (%KWxx) o un valore diretto. Deve essere compreso tra 0 e 10000. Nota: per disattivare l'azione derivativa del PID, impostare questo
coefficiente a 0.

Periodo di campionamento

Indicare qui il periodo di campionamento del PID per una base tempo di 10-2 secondi
(10 ms). Questo valore può essere una parola di memoria (%MWxx), una parola costante (%KWxx) o un valore diretto. Deve essere compreso tra 1 (0,01 s) e 10000 (100 s).

248

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Funzione PID
Scheda AT
Introduzione La scheda AT si riferisce alla funzione di sintonizzazione automatica. Per maggiori dettagli, vedere la sezione Regolazione PID con sintonizzazione automatica (vedi pagina 230). Questa scheda è accessibile solo in modalità offline e quando è stata selezionata una modalità operativa nella scheda Generale.
Descrizione La sintonizzazione automatica PID è un processo a loop aperto che agisce direttamente sul processo di controllo senza regolazione né limitazione oltre a quella fornita dal limite PV (Process Value) e dal setpoint di uscita. Entrambi i valori devono quindi essere selezionati con attenzione nell'ambito dell'intervallo consentito dal processo in modo da evitare possibili sovraccarichi del processo. Quando il PID è implementato con la sintonizzazione automatica, il parametro Correttore AT dinamico influenza il valore del guadagno proporzionale (Kp). Il calcolo del guadagno proporzionale nel processo di sintonizzazione automatica dipende dalla velocità selezionata per il correttore dinamico. È possibile selezionare una seguenti opzioni: Veloce Medio Lento Indirizzo parola Vedere le descrizioni delle opzioni nella tabella qui sotto.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO PID NON STABILE Il limite del valore di processo (PV) e il setpoint di uscita devono essere impostati tenendo
contro dell'effetto che hanno sulla macchina o sul processo. Non superare il campo di valori ammessi per il valore di processo e il setpoint di uscita. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non utilizzare un'uscita relè con la funzione PID. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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249

Funzione PID

Nella tabella che segue sono descritte le impostazioni selezionabili:

Campo Modalità AT
Intervallo di misura
Correttore AT dinamico Attivazione AT

Descrizione

Autorizza

Selezionare questa casella per attivare l'operazione di sintonizzazione automatica. Esistono 2 modi per selezionare questa casella, a seconda che si stia impostando la modalità operativa manualmente o tramite un indirizzo di parola nella scheda Generale della funzione PID: Se si imposta la modalità operativa a PID + AT o AT dalla scheda Generale
(vedi pagina 242), l'opzione Autorizza è attivata e non è modificabile. Se si imposta la modalità operativa tramite un indirizzo di parola %MWx (%MWx
= 2: PID + AT; %MWx = 3: AT), è necessario attivare l'opzione Autorizza
manualmente per consentire la configurazione dei parametri di sintonizzazione automatica.

Autorizza

Selezionare questa casella per attivare l'intervallo di misura.

NOTA: Se l'intervallo di misura è disattivato, il valore Min. è impostato a 0 e il
valore Max. è impostato a 10000.

Min.

Impostare i valori Min. e Max in base all'intervallo di misura dell'1% sopra o sotto

Max

il setpoint.

I valori possono essere immediati e compresi tra 1 e 10000 o una parola di

memoria %MWx.

NOTA: Il valore Min. deve essere inferiore al valore Max.

Esempio: se il valore del processo deve essere attorno a 35°C ± 3°C: Il setpoint è 350. ± 3°C è h (vedi pagina 231) e deve essere 30. Quindi 1% x (Max - Min) = 30 Quindi 1% x 3000 = 30 Quindi Max = 3100 e Min = 100

Veloce Medio Lento Indirizzo parola

Questo parametro influenza il valore del guadagno proporzionale (Kp) calcolato dal processo AT. Veloce offre un tempo di risposta rapido con più overshoot di medio. Medio offre un tempo di risposta medio con overshoot medio. Lenta offre un tempo di risposta più lento con meno overshoot di medio. Indirizzo parola offre il tempo di risposta configurato nell'oggetto parola
specificato (%MW).

Attivazione AT Questo parametro permette di avviare il processo AT ogni volta che viene rilevato un fronte di salita sul bit dedicato (bit di memoria o bit di ingresso digitale).

Coefficienti Kp, Ti, Td calcolati
Una volta che il processo di sintonizzazione automatica è completato, i coefficienti Kp, Ti e Td PID calcolati vengono memorizzati nelle rispettive parole di memoria (%MWx).

250

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Funzione PID

Scheda Uscita

Introduzione Questa scheda consente di specificare i parametri di uscita del PID.
Questa scheda è accessibile solo in modalità offline e quando è stata selezionata una modalità operativa nella scheda Generale.

Descrizione Nella tabella che segue sono descritte le impostazioni selezionabili:

Campo

Descrizione

Azione

Specificare qui il tipo di azione PID sul processo. Sono disponibili tre opzioni:
Inversa, Diretta e Indirizzo bit. Se un aumento nell'uscita provoca un aumento della misura del valore del processo, definire l'azione inversa (Inversa); d'altra parte, se questo provoca una riduzione del valore del processo, definire il PID diretto (Diretta).
Se si seleziona Indirizzo bit(1), è possibile modificare il tipo di azione modificando il bit associato, che è un bit di memoria (%Mxx) o un indirizzo di ingresso (%Ix.y). Il bit di memoria è impostato a 1 se l'azione è Diretta e il bit di memoria è impostato a 0 se l'azione è Inversa.

Limiti

Specificare se impostare dei limiti per l'uscita PID. Sono disponibili 3 opzioni: Attiva,
Disattiva e Indirizzo bit. Selezionare Attiva per impostare il Bit a 1 o selezionare Disattiva per impostare il Bit a 0. Selezionare l'Indirizzo bit per la gestione dei limiti del bit modificando il bit associato, che è un bit di memoria (%Mxx) o un indirizzo d'ingresso (%Ix.y). Impostare qui i limiti alto e basso per l'uscita PID.
Min. o Max possono essere delle parole di memoria (%MWxx), parole costanti (%KWxx) o un valore compreso tra 1 e 10000 (dallo 0,01% al 100% del periodo PWM). Nota: il valore Min. deve essere inferiore al valore Max.

Modalità manuale

Specificare se commutare PID alla modalità manuale. Sono disponibili 3 opzioni:
Attiva, Disattiva e Indirizzo bit. Se è stato selezionato Indirizzo bit è possibile passare alla modalità manuale (bit a 1) o alla modalità automatica (bit a 0) da programma, modificando il bit associato, che è un bit di memoria (%Mxx) o un ingresso. L'Uscita della modalità manuale deve contenere il valore da assegnare all'uscita analogica quando il PID è in modalità manuale (vedi pagina 234). Tale Uscita può
essere una parola (%MWxx) o un valore diretto nel formato [0...10.000].

(1) Quando è attivata la funzione AT, l'algoritmo di sintonizzazione automatica determina automaticamente il tipo corretto di azione diretta o inversa per il processo di controllo. A questo punto occorre immettere nella casella di testo Indirizzo bit associata solo un bit di memoria (%Mxx).
(2) Immettere un indirizzo di memoria (%MWxx) o un indirizzo di uscita analogico (%QWx.y).

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251

Funzione PID

Campo Uscita analogica
Uscita PWM

Descrizione
Specificare l'uscita PID da utilizzare in modalità di sintonizzazione automatica. Questa Uscita analogica(2) può essere un indirizzo della parola di memoria o un indirizzo di un'uscita analogica. Quando si utilizza la funzione PWM di PID, sono consentiti solo gli indirizzi di parole di memoria.
Selezionare questa casella per utilizzare la funzione PWM del PID. Specificare il periodo di modulazione nella casella di testo Periodo (0,1 s). Questo periodo deve essere compreso tra 1 e 500 e può essere una parola di memoria (%MWxx) o una costante parola (%KWxx). La precisione PWM dipende dal periodo PWM e dal periodo di scansione. La precisione migliora quando il rapporto PWM (%PWM.R) ha il numero di valori più elevato. Ad esempio, con un periodo di scansione di 20 ms e un periodo PWM di 200 ms, PWM.R può assumere i valori 0%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 100%. Con un periodo di scansione di 50 ms e un periodo PWM di 200 ms, PWM.R può assumere i valori 0%, 25%, 50%, 75% e 100% del periodo PWM.P.

Specificare il bit dell'uscita PWM come valore in Uscita. Questo può essere sia un bit di memoria (%Mxx) sia un indirizzo di uscita. Per ulteriori informazioni sulla funzione PWM, consultare il capitolo Modulazione ad ampiezza di impulsi (%PWM) (vedi pagina 61).
(1) Quando è attivata la funzione AT, l'algoritmo di sintonizzazione automatica determina automaticamente il tipo corretto di azione diretta o inversa per il processo di controllo. A questo punto occorre immettere nella casella di testo Indirizzo bit associata solo un bit di memoria (%Mxx).
(2) Immettere un indirizzo di memoria (%MWxx) o un indirizzo di uscita analogico (%QWx.y).

252

EIO0000003309 09/2020

Programmazione PID
Sezione 9.5
Programmazione PID

Funzione PID

Uso della funzione PID
Questa sezione fornisce le descrizioni e le linee guida della programmazione per l'uso della funzione PID.

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Descrizione Programmazione e configurazione Stati PID e codici errori rilevati

Argomento

Pagina 254 256 257

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253

Funzione PID
Descrizione
Introduzione Un PID (Proportional, Integral, Derivative) è un meccanismo di feedback del loop di controllo generico (controller) ampiamente utilizzato nei sistemi di controllo industriali. Il controller PID utilizza un algoritmo che include 3 parametri costanti separati: i valori proporzionale, integrale e derivativo, indicati rispettivamente con P, I e D.
Caratteristiche principali La funzione PID di EcoStruxure Machine Expert - Basic ha le seguenti caratteristiche principali: Ingresso analogico Conversione lineare della misura configurabile Allarme alto e basso nell'ingresso configurabile Uscita analogica o PWM Disinserzione per l'uscita configurabile Azione diretta o inversa configurabile Funzione di regolazione automatica
Illustrazione Questa è la funzione PID nell'editor Ladder di EcoStruxure Machine Expert - Basic:
NOTA: Tra il PID e il numero PID deve esservi uno spazio (ad esempio, PID<spazio>0).

254

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Funzione PID

Parametri A differenza dei blocchi funzione Timer o Counter, non esiste un blocco funzione PID in EcoStruxure Machine Expert - Basic. L'istruzione [PID x] abilita solo la funzione del loop di controllo PID, dove x è il numero PID.
Per configurare la funzione PID, nella finestra Programmazione fare clic su Strumenti PID, quindi modificare le proprietà PID (vedere la tabella seguente per i parametri di configurazione).
La funzione PID ha i seguenti parametri:

Parametro Used PID
Simbolo
[...] Commento

Descrizione

Valore

Selezionato se gli I/O sono utilizzati nel True/False

progetto.

False (predefinito)

Nome dell'oggetto PID corrente

Un programma può contenere soltanto un numero limitato di funzioni PID. Per il numero massimo di oggetti PID, consultare la tabella
Numero massimo di oggetti (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

Simbolo dell'oggetto PID corrente

Il simbolo associato con questo oggetto PID.
Per informazioni, consultare Definizione e uso di simboli (vedi EcoStruxure Machine Expert Basic, Guida operativa).

Un pulsante per avviare l'assistente

Fare clic per visualizzare la schermata Assistente PID. Per maggiori dettagli, vedere la sezione Assistente PID (vedi pagina 239).

Commento

È possibile associare un commento a questo oggetto.

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255

Funzione PID

Programmazione e configurazione

Introduzione
Questa sezione descrive la programmazione e l'uso del controller EcoStruxure Machine Expert Basic PID.

Abilitazione del controller PID Il seguente esempio attiva il loop del controller PID 0 se il bit %M0 è impostato a 1:

Rung 0

Istruzione
LD %M0 [PID 0]

NOTA: Fare riferimento alla procedura di reversibilità (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche) per ottenere il diagramma Ladder equivalente.

Misura analogica PID
La funzione PID completa una correzione PID utilizzando una misura e un setpoint analogici e produce un comando analogico nello stesso formato o un comando PWM su un'uscita digitale.
Per utilizzare il PID a fondo scala (risoluzione massima), configurare l'ingresso analogico dedicato alla misura del controller PID in formato [0...10.000]. Tuttavia, anche se si utilizza la configurazione predefinita [0 - 4095], il controller PID funziona correttamente.

Configurazione del periodo di scansione
Quando si utilizzano i controller EcoStruxure Machine Expert - Basic PID, occorre configurare la modalità di scansione del logic controller alla modalità Periodica (scheda Programma, Task Task master). In modalità di scansione periodica, ogni scansione del logic controller inizia ad intervalli regolari, per cui la frequenza di campionamento è costante per tutto il periodo di misura. Per maggiori dettagli sulla configurazione della modalità di scansione, vedere la Guida operativa di EcoStruxure Machine Expert - Basic.
In modalità di scansione periodica, il bit di sistema %S19 è impostato a 1 dal sistema se il tempo di scansione del logic controller è maggiore del periodo definito dal programma utente.

256

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Funzione PID
Stati PID e codici errori rilevati
Introduzione Il controller EcoStruxure Machine Expert - Basic PID può scrivere lo stato corrente del controller PID e del processo di sintonizzazione automatica in una parola di memoria definita dall'utente. Per maggiori informazioni sulle possibilità di attivare e configurare la parola di memoria degli stati PID, vedere la scheda Generale (vedi pagina 242) dell'Assistente PID (vedi pagina 239). La parola di memoria degli stati PID può registrare i seguenti tipi di informazioni PID: Stato corrente del controller PID Stato corrente del processo di sintonizzazione automatica Codici di errore rilevati PID Codici di errori rilevati della sintonizzazione automatica NOTA: La parola di memoria degli stati PID è di sola lettura.

Parola di memoria degli stati PID
Stati PID 0000 hex 2000 hex 4000 hex

Descrizione Controllo PID non attivo Controllo PID in corso Setpoint PID raggiunto

Parola di memoria degli stati della sintonizzazione automatica

Stato della sintonizzazione automatica 0100 hex 0200 hex 0400 hex 0800 hex 1000 hex

Descrizione Regolazione automatica fase 1 (vedi pagina 231) in corso Regolazione automatica fase 2 (vedi pagina 231) in corso Regolazione automatica fase 3 (vedi pagina 231) in corso Regolazione automatica fase 4 (vedi pagina 231) in corso Fase sintonizzazione automatica completata

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257

Funzione PID

Codici errori rilevati PID Questa tabella descrive gli errori che possono verificarsi durante il controllo PID:

Codice errore rilevato Descrizione

8001 hex

Valore della modalità operativa fuori intervallo

8002 hex

Conversione lineare min e max uguale a

8003 hex

Limite superiore per uscita digitale minore del limite inferiore

8004 hex

Limite setpoint fuori intervallo di conversione lineare

8005 hex

Limite setpoint minore di 0 o maggiore di 10000

8006 hex

Setpoint fuori intervallo di conversione lineare

8007 hex

Setpoint minore di 0 o maggiore di 10000

8008 hex

Azione di controllo diversa dall'azione determinata all'avvio della sintonizzazione automatica

Codici di errori rilevati della sintonizzazione automatica
La tabella seguente registra i messaggi di errore della funzione di sintonizzazione automatica e descrive le cause e i rimedi possibili:

Codice errore rilevato Descrizione

8009 hex

È stato raggiunto il limite di variabile del processo (PV) La sintonizzazione automatica è un processo a loop aperto, il limite del valore di processo (PV) funziona come valore massimo consentito.

800A hex

Il periodo di campionamento è troppo basso o il setpoint di uscita è troppo basso. Aumentare il periodo di campionamento o valore di setpoint dell'uscita di sintonizzazione automatica.

800B hex

Kp è zero.

800C hex

La costante di tempo è negativa, quindi il tempo di campionamento potrebbe essere troppo elevato. Per maggiori dettagli,vedere la sezione Limitazioni nell'uso della sintonizzazione automatica (vedi pagina 265).

800D hex

Il ritardo è negativo.

258

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Funzione PID

Codice errore rilevato Descrizione

800E hex

Errore rilevato durante il calcolo di Kp. L'algoritmo di sintonizzazione automatica non è stabile (nessuna convergenza). Questo problema può essere dovuto a uno dei seguenti fattori: Interferenze sul processo durante la sintonizzazione automatica hanno causato
una distorsione della stima del guadagno statico del processo. Il valore contenuto nella risposta dei transienti della variabile del processo non è
sufficientemente elevato per far sì che la sintonizzazione automatica possa determinare il guadagno statico. Una combinazione delle due cause precedenti.

Verificare i parametri del PID e della sintonizzazione automatica e adattarli per
migliorare la convergenza. Verificare inoltre che non esistano disturbi che possano influenzare il valore di processo. Provare a modificare: il setpoint di uscita il periodo di campionamento

Accertarsi che non vi siano interferenze sul processo durante lo svolgimento della sintonizzazione automatica.

800F hex

La costante di tempo supera il rapporto di ritardo, / > 20. La regolazione PID
potrebbe non essere più stabile. Per maggiori dettagli,vedere la sezione Limitazioni nell'uso della sintonizzazione automatica (vedi pagina 265).

8010 hex

La costante di tempo supera il rapporto di ritardo, / < 2. La regolazione PID
potrebbe non essere più stabile. Per maggiori dettagli, vedere la sezione Limitazioni nell'uso della sintonizzazione automatica (vedi pagina 265).

8011 hex

Il limite per il guadagno statico Kp è stato superato, Kp>10000. La sensibilità di misura di alcune variabili di applicazione può essere troppo bassa. Il campo di misura dell'applicazione deve essere scalato nuovamente entro l'intervallo [0...10000-

8012 hex

È stato superato il valore calcolato della costante di tempo integrale Ti; Ti > 20000.

8013 hex

È stato superato il valore calcolato della costante di tempo derivativa Td; Td > 10000.

8014 hex

Valore delle variabili di ingresso non valido (fuori dall'intervallo definito dagli allarmi (vedi pagina 245) di uscita inferiore e superiore).

8015 hex

Errore di elaborazione filtro: Tempo di ciclo fuori intervallo. Tempo di filtro < 10 x tempo di ciclo

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Funzione PID

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Modicon M221 Logic Controller EIO0000003309 09/2020
Appendici

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261

262

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Modicon M221 Logic Controller Parametri PID EIO0000003309 09/2020
Parametri PID
Appendice A
Parametri PID
Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Ruolo e influenza dei parametri PID Metodo di regolazione dei parametri PID

Pagina 264 266

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263

Parametri PID
Ruolo e influenza dei parametri PID
Introduzione Questa sezione descrive il ruolo e l'influenza dei parametri PID.
Modello di controller PID Il PID Controller EcoStruxure Machine Expert - Basic implementa una correzione PID mista (seriale-parallela). Le azioni integrale e derivativa agiscono sia in modo indipendente che in parallelo. L'azione proporzionale agisce sull'uscita combinata delle azioni integrale e derivativa.
Algoritmi di calcolo In funzione del valore della costante di tempo integrale (Ti) vengono utilizzati due algoritmi di calcolo diversi: Se Ti 0, viene utilizzato un algoritmo incrementale, Se Ti = 0, viene utilizzato un algoritmo posizionale con un offset +5000 applicato all'uscita PID.
Influenza delle azioni L'azione proporzionale è usata per influenzare la velocità di risposta del processo. Un aumento dell'azione proporzionale implica: una risposta più veloce un errore statico più basso una riduzione della stabilità L'azione integrale viene usata per annullare l'errore statico. Un aumento dell'azione di integrazione (ossia una riduzione del tempo integrale Ti) provoca: una risposta più veloce una riduzione della stabilità L'azione derivativa è di tipo anticipatorio. In pratica, aggiunge un termine che tiene conto della velocità di variazione nella deviazione (che permette di anticipare le modifiche accelerando i tempi di risposta del processo quando la deviazione aumenta e rallentandoli quando la deviazione diminuisce). Un aumento dell'azione derivativa (ossia, l'aumento del tempo dell'azione derivativa) implica: Una risposta più lenta Una riduzione dell'overshoot NOTA: Dato il tempo dell'azione derivativa, Td è il tempo usato per anticipare la variazione della deviazione. I valori di Td troppo alti o troppo bassi possono provocare oscillazioni indesiderate. Per ogni azione, occorre trovare un compromesso adeguato tra velocità e stabilità.

264

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Parametri PID
Limiti del loop di controllo PID Il processo è assimilato a un sistema di primo ordine con ritardo puro con funzione di trasferimento:
dove: : costante di tempo del modello : ritardo del modello

Le prestazioni di controllo del processo dipendono dal rapporto
Il controllo di processo PID adeguato si ottiene nel seguente dominio: 2< <20 Il controllo del processo PID è adatto per la regolazione di processi che soddisfano la condizione seguente:
Per <2, in altre parole per i loop di controllo veloci ( basso) o per i processi con un ritardo elevato (t alto) il controllo di processo di tipo PID non è più adeguato. In questi casi sono necessari algoritmi più complessi.
Per >20, è sufficiente un controllo di processo utilizzando una soglia più l'isteresi.

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265

Parametri PID
Metodo di regolazione dei parametri PID
Introduzione Esistono vari metodi per la regolazione dei parametri PID. Il metodo preferito è lo Ziegler e Nichols, che ha due varianti: regolazione a loop chiuso regolazione a loop aperto Prima di implementare uno di questi metodi, è necessario stabilire la direzione dell'azione (vedi pagina 251) del PID.
Regolazione a loop chiuso Questo principio si basa sull'uso di un comando proporzionale (Ti = 0, Td = 0 ) per avviare il processo, aumentando un coefficiente proporzionale fino a quando inizia a oscillare nuovamente dopo l'applicazione di un livello al setpoint del correttore PID. È sufficiente aumentare il guadagno proporzionale critico (Kpc) che ha provocato l'oscillazione non mitigata e il periodo di oscillazione (Tc) per ridurre i valori e ottenere un'impostazione ottimale.

A seconda del tipo di correttore utilizzato (PID o PI), la regolazione dei coefficienti viene eseguita con i seguenti valori:

Correttore
PID PI

Kp: guadagno proporzionale Kpc/1,7 Kpc/2,22

Ti: tempo integrale
Tc/2 0,83 x Tc

Td: derivativa
Tc/8

266

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Parametri PID
Regolazione a loop aperto Poiché il regolatore si trova in modalità manuale (vedi pagina 234), si applica un livello all'uscita e si avvia la risposta della procedura come un integratore con puro ritardo.

Il punto di intersezione sul lato destro che rappresenta l'integratore con gli assi del tempo determina il tempo Tu. In seguito, il tempo Tg è definito come il tempo necessario perché la variabile controllata (misurazione) abbia una variazione di dimensioni uguali (% della scala) all'uscita regolatore.
A seconda del tipo di correttore utilizzato (PID o PI), la regolazione dei coefficienti viene eseguita con i seguenti valori:

Correttore
PID PI

Kp: guadagno proporzionale -1,2 Tg/Tu -0,9 Tg/Tu

Ti: tempo integrale
2 x Tu 3,3 x Tu

Td: derivativa
0,5 x Tu

NOTA: Per maggiori dettagli sulle unità dei parametri, vedere la scheda (vedi pagina 247) PID.

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267

Parametri PID
Anche questo metodo di regolazione fornisce un controllo molto dinamico che può provocare picchi indesiderati in corrispondenza del cambiamento degli impulsi di setpoint. In tal caso, è opportuno ridurre il guadagno proporzionale fino a ottenere il comportamento desiderato. Questo metodo non richiede di formulare ipotesi sulla natura e sull'ordine della procedura. È possibile infatti applicarlo sia a procedure stabili sia a procedure di integrazione. Nel caso di procedure lente (ad esempio, nell'industria del vetro), l'utente richiede solo l'inizio della risposta per regolare i coefficienti Kp, Ti e Td.

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Modicon M221 Logic Controller Glossario EIO0000003309 09/2020
Glossario
A
accelerazione/decelerazione L'accelerazione è la rapidità con cui varia la velocità, a partire da Velocità di avvio fino alla velocità di destinazione. La decelerazione è la rapidità con cui varia la velocità, a partire da Velocità di arresto. Queste variazioni di velocità sono gestite implicitamente dalla funzione PTO in base ai parametri di accelerazione, decelerazione e rapporto jerk seguendo un profilo trapezoidale o un profilo a curva S.
C
Curva S rampa Una rampa di accelerazione/decelerazione con un parametro JerkRatio maggiore di 0%.
CW/CCW ClockWise / Counter ClockWise
D
DWORD (parola doppia) Codificato in formato 32 bit.
F
funzione Un'unità di programmazione con 1 ingresso, che restituisce 1 risultato immediato. Tuttavia, a differenza degli FBs, viene richiamata direttamente con il proprio nome (anziché tramite un'istanza), non ha uno stato permanente da una chiamata all'altra e può essere utilizzata come operando in altre espressioni di programmazione. Esempi: operatori booleani (AND), calcoli, conversioni (BYTE_TO_INT)
H
homing (ritorno al punto di origine) Il metodo utilizzato per stabilire il punto di riferimento per il movimento assoluto.

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Glossario
J
jerk ratio La proporzione della variazione dell'accelerazione e della decelerazione come funzione del tempo.

M
movimento assoluto Movimento verso una posizione definita da un punto di riferimento.

POU

(Program Organization Unit, unità di organizzazione dei programmi) Una dichiarazione di variabili nel codice sorgente e il set di istruzioni corrispondente. Le POUs semplificano il riutilizzo modulare di programmi software, funzioni e blocchi funzione. Una volta dichiarate, le POUs sono reciprocamente disponibili.

R
rampa trapezoidale Una rampa di accelerazione/decelerazione con un parametro JerkRatio impostato a 0%.

V
velocità di arresto La frequenza massima alla quale un motore passo passo interrompe il movimento, con un carico applicato, senza perdita di passi.
velocità iniziale La frequenza minima alla quale un motore passo passo può produrre un movimento, con un carico applicato, senza perdita di passi.

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Modicon M221 Logic Controller Indice analitico EIO0000003309 09/2020
Indice analitico
Symbols
%DRV, 69 %FC, 30 %HSC
contatore alta velocità, 36 %PLS, 54 %PWM, 62
A
Abilitare/disabilitare lo stadio di potenza MC_Power_ATV, 77
Arrestare il movimento MC_Stop_ATV, 85
Avvio della modalità jog, MC_Jog_ATV, 79
B
Blocchi funzione FC (contatore veloce), 30
blocchi funzione generatore di frequenza (%FREQGEN), 212

Blocchi funzione HSC (contatore alta velocità), 36 impulso, 54 MC_Halt_PTO, 185 MC_Home_PTO, 177 MC_Jog_ATV, 79 MC_Motion_PTO, 156 MC_MoveAbs_PTO, 173 MC_MoveRel_PTO, 169 MC_MoveVel_ATV, 82 MC_MoveVel_PTO, 165 MC_Power_ATV, 77 MC_Power_PTO, 161 MC_ReadMotionState_ATV, 90 MC_ReadStatus_ATV, 87 MC_Reset_ATV, 93 MC_SetPost_PTO, 180 MC_Stop_ATV, 85 MC_Stop_PTO, 182 modulazione ad ampiezza di impulsi, 62 MV_AbortTrigger_PTO, 204 MV_ReadActPos_PTO, 191 MV_ReadActVel_PTO, 189 MV_ReadAxis_PTO, 197 MV_ReadMotionState_PTO, 195 MV_ReadPar_PTO, 206 MV_ReadSts_PTO, 193 MV_Reset_PTO, 199 MV_TouchProbe_PTO, 201 MV_WritePar_PTO, 208
Blocchi funzione Drive configurazione, 76
Blocchi funzione Drive: codici di errore, 95 BUFFER_MODE, 144

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271

Indice analitico
C
Codici degli oggetti del blocco funzione BUFFER_MODE, 144 DIRECTION, 144 HOMING_MODE, 145 PTO_PARAMETER, 145
Codici di errore Blocchi funzione Drive, 95
Confermare e reimpostare l'errore MC_Reset_ATV, 93
configuring Blocchi funzione Drive, 76
Contatore ad alta velocità modalità di conteggio, 41
Contatore alta velocità descrizione, 36 modalità misuratore di frequenza, 48
Contatore veloce configurazione, 32 descrizione, 30 esempio di programmazione, 34
contraccolpo, 112
D
DIRECTION, 144
F
FREQGEN blocco funzione, 212 configurazione del blocco funzione, 214
Funzionalità PTO, 101
G
generatore di frequenza blocco funzione, 212
Gestione degli errori ErrID, 26 errore, 26
Gestione degli ingressi e degli oggetti di in-
272

gresso del blocco funzione Execute, 26
Gestione delle uscite e degli oggetti di uscita del blocco funzione
Busy, 26 CmdAborted, 26 Done, 26 ErrID, 26 Error, 26
H
HOMING_MODE, 145
I
Impulso descrizione, 54 esempio di programmazione, 60
L
Leggere lo stato del dispositivo %MC_ReadStatus_ATV, 87
Lettura dello stato di movimento MC_ReadMotionState_ATV, 90
M
MC_Halt_PTO arresto controllato del movimento fino alla velocità 0, 185
MC_Home_PTO comandare l'asse per eseguire una sequenza di ritorno al punto di origine, 177
MC_Jog_ATV avvio della modalità jog, 79
MC_Motion_PTO chiamare una tabella del task Motion, 156
MC_MoveAbs_PTO spostamento di un asse in una determinata posizione alla velocità specificata, 173
MC_MoveRel_PTO spostare un asse a una distanza incrementale alla velocità specificata, 169
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MC_MoveVel_ATV movimento alla velocità specificata, 82
MC_MoveVel_PTO spostare un asse alla velocità specificata, 165
MC_Power_ATV abilitare/disabilitare lo stadio di potenza, 77
MC_Power_PTO alimentare un asse, 161
MC_ReadMotionState_ATV lettura dello stato di movimento, 90
MC_ReadStatus_ATV leggere lo stato del dispositivo, 87
MC_Reset_ATV confermare e reimpostare l'errore, 93
MC_SetPost_PTO spostare l'asse nalla posizione specificata, 180
MC_Stop_ATV arrestare il movimento, 85
MC_Stop_PTO comandare un arresto controllato del movimento, 182
Modulazione ad ampiezza di impulsi descrizione, 62 esempio di programmazione, 68
motion task table PTO, 119
Movimento alla velocità specificata MC_MoveVel_ATV, 82
MV_AbortTrigger_PTO interruzione di blocchi funzione collegati a eventi di attivazione, 204
MV_ReadActPos_PTO ottenere la posizione dell'asse, 191
MV_ReadActVel_PTO ottenere la velocità dell'asse, 189
MV_ReadAxisError_PTO ottenere un errore di controllo dell'asse, 197
MV_ReadMotionState_PTO ottenere lo stato di movimento dell'asse, 195
EIO0000003309 09/2020

Indice analitico
MV_ReadPar_PTO ottenere parametri dal PTO, 206
MV_ReadSts_PTO ottenere lo stato dell'asse, 193
MV_Reset_PTO resettare gli errori relativi agli assi, 199
MV_TouchProbe_PTO evento di attivazione sull'ingresso PROBE, 201
MV_WritePar_PTO scrivere parametri nel PTO, 208
P
PID assistente di configurazione, 240 configurazione standard, 226 descrizione, 254 modalità operative, 220 parametri, 264 programmazione e configurazione, 256 regolazione a loop aperto, 267 Regolazione a loop chiuso, 266 regolazione automatica, 222 scheda AT, 249 scheda Generale, 242 scheda Ingresso, 245 scheda PID, 247 scheda uscita, 251 stati e codici errori rilevati, 257
PTO configurazione, 118 Funzionalità, 101 motion task table, 119
PTO_ERROR, 147, 148 PTO_PARAMETER, 145 Pulse
configurazione del blocco funzione, 56 Pulse Width Modulation
configurazione del blocco funzione, 64
R
Rampa di accelerazione, 106 Rampa di decelerazione, 106
273

Indice analitico
Rapporto Jerk, 106

274

EIO0000003309 09/2020

Modicon M221 Logic Controller EIO0000003317 02/2020
Modicon M221
Logic Controller
Guida hardware
02/2020
www.schneider-electric.com

EIO0000003317.01

EIO0000003317 02/2020

Indice

Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Introduzione a Modicon M221 Logic Controller . . . . 19

Capitolo 1 M221 - Panoramica generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione del TM221C Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione del TM221M Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione hardware massima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cartucce TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di espansione TM3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Moduli di espansione TM2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2 Caratteristiche di M221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Orologio in tempo reale (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gestione ingressi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gestione delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SD Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3 Installazione di M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Regole generali di implementazione del M221 Logic Controller . . . . .

Caratteristiche ambientali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Certificazioni e norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Installazione del M221 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Requisiti di installazione e manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Posizione di montaggio e distanze minime TM221C Logic Controller

Posizione di montaggio e distanze minimeTM221M Logic Controller

Guida profilata della sezione top hat (guida DIN) . . . . . . . . . . . . . . . .

Installazione e rimozione del Controller con i moduli di espansione . .

102

Montaggio diretto sulla superficie di un pannello. . . . . . . . . . . . . . . . .

105

3.3 Requisiti elettrici di M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

Prassi ottimali per il cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108

Caratteristiche e cablaggio dell'alimentazione DC . . . . . . . . . . . . . . .

116

Caratteristiche dell'alimentatore AC e cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . .

121

Messa a terra del sistema M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

125

EIO0000003317 02/2020

Parte II Modicon TM221C Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . 129
Capitolo 4 TM221C16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Presentazione del TM221C16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Capitolo 5 TM221CE16R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Presentazione del TM221CE16R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Capitolo 6 TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Presentazione del TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Capitolo 7 TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Presentazione del TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Capitolo 8 TM221C16U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Presentazione del TM221C16U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Capitolo 9 TM221CE16U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Presentazione del TM221CE16U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Capitolo 10 TM221C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Presentazione del TM221C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Capitolo 11 TM221CE24R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Presentazione del TM221CE24R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Capitolo 12 TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Presentazione del TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Capitolo 13 TM221CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Presentazione del TM221CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Capitolo 14 TM221C24U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Presentazione del TM221C24U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Capitolo 15 TM221CE24U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Presentazione del TM221CE24U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Capitolo 16 TM221C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Presentazione del TM221C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Capitolo 17 TM221CE40R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Presentazione del TM221CE40R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Capitolo 18 TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Presentazione del TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Capitolo 19 TM221CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Presentazione del TM221CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Capitolo 20 TM221C40U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Presentazione del TM221C40U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Capitolo 21 TM221CE40U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Presentazione del TM221CE40U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

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Capitolo 22 Canali di I/O integrati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Ingressi digitali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230

Uscite relè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

246

Uscite transistor standard e veloci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

253

Ingressi analogici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

262

Parte III Modicon TM221M Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . 267

Capitolo 23 TM221M16R / TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Presentazione del TM221M16R / TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . .

270

Ingressi digitali del TM221M16R / TM221M16RG. . . . . . . . . . . . . . . .

275

Uscite digitali del TM221M16R / TM221M16RG . . . . . . . . . . . . . . . .

279

Ingressi analogici del TM221M16R / TM221M16RG. . . . . . . . . . . . . .

283

Capitolo 24 TM221ME16R / TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

TM221ME16R / TM221ME16RG Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . .

288

Ingressi digitali del TM221ME16R / TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . .

293

Uscite digitali del TM221ME16R / TM221ME16RG . . . . . . . . . . . . . .

297

Ingressi analogici del TM221ME16R / TM221ME16RG . . . . . . . . . . .

301

Capitolo 25 TM221M16T / TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

TM221M16T / TM221M16TG - Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .

306

Ingressi digitali del TM221M16T / TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . .

311

Uscite digitali del TM221M16T / TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . . . . .

316

Ingressi analogici del TM221M16T / TM221M16TG . . . . . . . . . . . . . .

321

Capitolo 26 TM221ME16T / TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

TM221ME16T / TM221ME16TG Presentazione . . . . . . . . . . . . . . . . .

326

Ingressi digitali del TM221ME16T / TM221ME16TG. . . . . . . . . . . . . .

331

Uscite digitali del TM221ME16T / TM221ME16TG . . . . . . . . . . . . . .

336

Ingressi analogici del TM221ME16T / TM221ME16TG. . . . . . . . . . . .

341

Capitolo 27 TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

Presentazione del TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

346

Ingressi digitali del TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

351

Uscite digitali del TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

356

Ingressi analogici del TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

361

Capitolo 28 TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

Presentazione del TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

366

Ingressi digitali del TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

371

Uscite digitali del TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

376

Ingressi analogici del TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

381

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Parte IV Modicon M221 Logic Controller - Comunicazione . . 385
Capitolo 29 Porte di comunicazione integrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Porta di programmazione USB Mini-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Porta Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390 Linea seriale 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Linea seriale 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Capitolo 30 Collegamento di M221 Logic Controller a un PC . . . . . . . 401 Collegamento del Controller a un PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411

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USO PREVISTO
I prodotti descritti o interessati dal presente documento, oltre a software, accessori e opzioni, sono controller logici programmabili (denominati di seguito "controller logici", previsti per uso industriale secondo le istruzioni, indicazioni, esempi e informazioni contenute nel presente documento e altra documentazione di supporto.
Il prodotto può essere utilizzato solo in conformità con tutte le normative e direttive di sicurezza applicabili, i requisiti specificati e i dati tecnici.
Prima di utilizzare il prodotto, è necessario eseguire una valutazione del rischio in vista dell'applicazione pianificata. In base ai risultati, occorre implementare le appropriate misure correlate alla sicurezza.
Poiché il prodotto è utilizzato come componente in un processo o macchina globale, è necessario garantire la sicurezza delle persone per mezzo del progetto di tale sistema globale.
Utilizzare il prodotto solo con cavi e accessori specificati. Utilizzare solo accessori e ricambi originali.
Impieghi diversi da quelli esplicitamente consentiti sono vietati e possono provocare pericoli imprevisti.

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Informazioni su...
In breve
Scopo del documento Utilizzare questo documento per: Installare e utilizzare il M221 Logic Controller. Collegare il M221 Logic Controller a un dispositivo di programmazione equipaggiato con il software EcoStruxure Machine Expert - Basic Interfacciare il M221 Logic Controller con moduli di espansione di I/O, HMI e altri dispositivi. Familiarizzare con le caratteristiche del M221 Logic Controller. NOTA: Prima di procedere all'installazione, all'uso o alla manutenzione del controller, leggere attentamente il presente documento e tutti i documenti correlati (vedi pagina 12).
Nota di validità Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine Expert - Basic V1.1. Le caratteristiche tecniche dei dispositivi descritti in questo manuale sono consultabili anche online. Le caratteristiche descritte in questo documento dovrebbero essere uguali a quelle che appaiono online. In base alla nostra politica di continuo miglioramento, è possibile che il contenuto della documentazione sia revisionato nel tempo per migliorare la chiarezza e la precisione. Nell'eventualità in cui si noti una differenza tra il manuale e le informazioni online, fare riferimento in priorità alle informazioni online. Per informazioni circa le norme ambientali e la conformità dei prodotti (RoHS, REACH, PEP, EOLI, e così via), visitare www.schneider-electric.com/green-premium.

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Moduli di I/O digitali Modicon TM3 - Guida hardware
Moduli di I/O analogici Modicon TM3 - Guida hardware
12

Numero di riferimento
EIO0000003297 (ENG) EIO0000003298 (FRE) EIO0000003299 (GER) EIO0000003300 (SPA) EIO0000003301 (ITA) EIO0000003302 (CHS) EIO0000003304 (TUR) EIO0000003303 (POR)
EIO0000003321 (ENG) EIO0000003322 (FRE) EIO0000003323 (GER) EIO0000003324 (SPA) EIO0000003325 (ITA) EIO0000003326 (CHS) EIO0000003328 (TUR) EIO0000003327 (POR)
EIO0000003337 (ENG) EIO0000003338 (FRE) EIO0000003339 (GER) EIO0000003340 (SPA) EIO0000003341 (ITA) EIO0000003342 (CHS) EIO0000003344 (TUR) EIO0000003343 (POR)
EIO0000003125 (ENG) EIO0000003126 (FRE) EIO0000003127 (GER) EIO0000003128 (SPA) EIO0000003129 (ITA) EIO0000003130 (CHS) EIO0000003425 (TUR) EIO0000003424 (POR)
EIO0000003131 (ENG) EIO0000003132 (FRE) EIO0000003133 (GER) EIO0000003134 (SPA) EIO0000003135 (ITA) EIO0000003136 (CHS) EIO0000003427 (TUR) EIO0000003426 (POR)
EIO0000003317 02/2020

Titolo della documentazione Modicon TM3 - Moduli di I/O Expert - Guida hardware
Modicon TM3 - Moduli Safety - Guida hardware
Modicon TM3 - Moduli trasmettitori e ricevitori - Guida hardware
TM221C DC Logic Controller - Scheda di istruzioni TM221C AC Logic Controller - Scheda di istruzioni TM221M Logic Controller - Scheda di istruzioni

Numero di riferimento
EIO0000003137 (ENG) EIO0000003138 (FRE) EIO0000003139 (GER) EIO0000003140 (SPA) EIO0000003141 (ITA) EIO0000003142 (CHS) EIO0000003429 (TUR) EIO0000003428 (POR)
EIO0000003353 (ENG) EIO0000003354 (FRE) EIO0000003355 (GER) EIO0000003356 (SPA) EIO0000003357 (ITA) EIO0000003358 (CHS) EIO0000003360 (TUR) EIO0000003359 (POR)
EIO0000003143 (ENG) EIO0000003144 (FRE) EIO0000003145 (GER) EIO0000003146 (SPA) EIO0000003147 (ITA) EIO0000003148 (CHS) EIO0000003431 (TUR) EIO0000003430 (POR)
EAV48550
EAV58623
HRB59602

E' possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito https://www.se.com/ww/en/download/ .

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Informazioni relative al prodotto
PERICOLO
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O SCARICA ELETTRICA Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere
coperchi o sportelli o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
PERICOLO
PERICOLO DI ESPLOSIONE Utilizzare la presente apparecchiatura solo in ambienti sicuri o conformi ai requisiti di classe I,
divisione 2, gruppi A, B, C e D. Non sostituire i componenti se ciò può pregiudicare la conformità delle apparecchiature ai
requisiti di Classe I, Divisione 2. Non collegare né scollegare le apparecchiature a meno che non sia stata disattivata
l'alimentazione o non sia stato accertato che l'area non è soggetta a rischi. Utilizzare le porte USB, se presenti, solo se si è sicuri che l'ubicazione non sia pericolosa.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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AVVERTIMENTO
PERDITA DI CONTROLLO
Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e gli stop di fine corsa, l'interruzione dell'alimentazione e il riavvio.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo separate o ridondanti.
Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento.
Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1 Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente
il funzionamento di ciascun controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric.
Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware fisico.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:

Standard Serie IEC 60034 Serie IEC 61800 Serie IEC 61158

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Modicon M221 Logic Controller Introduzione a Modicon M221 Logic Controller EIO0000003317 02/2020

Introduzione a Modicon M221 Logic Controller
Parte I
Introduzione a Modicon M221 Logic Controller

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 1 2 3

Titolo del capitolo M221 - Panoramica generale Caratteristiche di M221 Installazione di M221

Pagina 21 57 81

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Introduzione a Modicon M221 Logic Controller

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Modicon M221 Logic Controller M221 - Panoramica generale EIO0000003317 02/2020

M221 - Panoramica generale
Capitolo 1
M221 - Panoramica generale

Panoramica
Questo capitolo fornisce informazioni generali sull'architettura di sistema M221 Logic Controller e i relativi componenti.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Descrizione del TM221C Logic Controller Descrizione del TM221M Logic Controller Configurazione hardware massima Cartucce TMC2 Moduli di espansione TM3 Moduli di espansione TM2 Accessori

Pagina 22 28 33 38 40 49 53

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M221 - Panoramica generale
Descrizione del TM221C Logic Controller
Panoramica Il TM221C Logic Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per un'ampia gamma di applicazioni. La configurazione del software, la programmazione e la messa in servizio vengono effettuati con il software EcoStruxure Machine Expert - Basic descritto nel documento EcoStruxure Machine Expert - Basic Guida operativa (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) e M221 Logic Controller - Guida alla programmazione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Linguaggi di programmazione Il M221 Logic Controller è configurato e programmato con il software di programmazione EcoStruxure Machine Expert - Basic, che supporta i seguenti IEC 61131-3 linguaggi di programmazione : IL: Instruction List LD: Ladder Diagram Grafcet (List) Grafcet (SFC)
Alimentazione L'alimentazione del TM221C Logic Controller è 24 Vdc (vedi pagina 116) o 100 - 240 Vac (vedi pagina 121).
Orologio in tempo reale Il M221 Logic Controller include un sistema con Real Time Clock (RTC) (vedi pagina 58) (orologio in tempo reale).
Run/Stop Il funzionamento del M221 Logic Controller può essere gestito esternamente tramite i seguenti elementi o le seguenti azioni: un interruttore Run/Stop (vedi pagina 73) hardware un'operazione Run/Stop (vedi pagina 73) tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella configurazione software (per maggiori informazioni, vedere Configurazione degli ingressi digitali (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).) software EcoStruxure Machine Expert - Basic (per maggiori informazioni, vedere Barra degli strumenti (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa)). a TMH2GDB Display grafico remoto (per maggiori informazioni, vedere Menu Stato controller (vedi Modicon TMH2GDB, Display grafico remoto, Guida utente)).

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M221 - Panoramica generale

Memoria Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:

Tipo di memoria RAM
Non volatile

Utilizzata per esecuzione dell'applicazione e memorizzazione dei dati
salvataggio dell'applicazione

Memoria rimovibile
I M221 Logic Controller dispongono di uno slot per scheda SD (vedi pagina 75) integrato.
Il Modicon M221 Logic Controller consente i seguenti tipi di gestione dei file con una scheda SD: Gestione clonatura (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione): backup
di applicazione, firmware e post configurazione (se esistente) del logic controller Gestione firmware (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione):
scaricare il firmware nel logic controller, in un Display grafico remoto TMH2GDB, o in moduli di espansione TM3 Gestione applicazione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione): backup e ripristino dell'applicazione del logic controller oppure copia in un altro logic controller dello stesso tipo Gestione post-configurazione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione): aggiunta, modifica o rimozione del file di post-configurazione sul logic controller Gestione del registro degli errori (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione): backup o eliminazione del file di registro errori del logic controller Gestione della memoria: eseguire il backup e il ripristino dei bit e delle parole di memoria da un controller

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M221 - Panoramica generale

Funzioni di comunicazione integrate
A seconda del modello di controller, sono disponibili le seguenti porte di comunicazione: Ethernet (vedi pagina 390) USB Mini-B (vedi pagina 388) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Display grafico remoto
Per maggiori informazioni, vedere la documentazione Modicon TMH2GDB Display grafico remoto - Guida utente.

TM221C Logic Controller

Codice di riferimen- Ingressi digitali Uscite digitali to prodotto

Ingressi analogici del

Porte di comunica- Alimentazione zione

TM221C16R (vedi pagina 131)
TM221CE16R (vedi pagina 137)

5 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

7 uscite relè

Sì

1 porta per linea 100 - 240 Vac

seriale

1 porta di program-

mazione USB

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di program-

mazione USB

1 porta Ethernet

TM221C16T (vedi pagina 141)
TM221CE16T (vedi pagina 145)

5 ingressi stan- Uscite Source

Sì

dard(1)

5 uscite transistor standard

4 ingressi veloci 2 uscite veloci

(HSC)(2)

(PLS/PWM/PTO/FREQ-

GEN)(3)

Sì

1 porta per linea 24 Vdc seriale 1 porta di programmazione USB
1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

NOTA: Il TM221C Logic Controller utilizza morsettiere a vite rimovibili.

(1). Gli ingressi standard hanno una frequenza massima di 5 kHz. (2). Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di
conteggio o di eventi. (3). Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, per funzioni PLS, PWM, PTO
o FREQGEN o uscite riflesse per HSC.

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M221 - Panoramica generale

Codice di riferimen- Ingressi digitali Uscite digitali to prodotto

Ingressi analogici del

Porte di comunica- Alimentazione zione

TM221C16U (vedi pagina 149)
TM221CE16U (vedi pagina 155)

5 ingressi stan- Uscite sink

Sì

dard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

5 uscite transistor standard
2 uscite veloci (PLS/PWM/PTO/FREQGEN)(3)

1 porta per linea 24 Vdc seriale 1 porta di programmazione USB
1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

TM221C24R (vedi pagina 161)
TM221CE24R (vedi pagina 167)

10 ingressi standard (1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

10 uscite relè

Sì

1 porta per linea 100 - 240 Vac

seriale

1 porta di program-

mazione USB

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di program-

mazione USB

1 porta Ethernet

TM221C24T (vedi pagina 173)
TM221CE24T (vedi pagina 177)

Uscite Source

Sì

8 uscite transistor standard

2 uscite veloci

(PLS/PWM/PTO/FREQ-

GEN)(3)

Sì

1 porta per linea 24 Vdc seriale 1 porta di programmazione USB
1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

TM221C24U (vedi pagina 181)
TM221CE24U (vedi pagina 187)

10 ingressi

Uscite sink

Sì

standard (1)

8 uscite transistor standard

4 ingressi veloci 2 uscite veloci

(HSC)(2)

(PLS/PWM/PTO/FREQ-

GEN)(3)

Sì

1 porta per linea 24 Vdc seriale 1 porta di programmazione USB
1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

NOTA: Il TM221C Logic Controller utilizza morsettiere a vite rimovibili.

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M221 - Panoramica generale

Codice di riferimen- Ingressi digitali Uscite digitali to prodotto

Ingressi analogici del

Porte di comunica- Alimentazione zione

TM221C40R (vedi pagina 193)
TM221CE40R (vedi pagina 199)

20 ingressi standard (1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

16 uscite relè

Sì

1 porta per linea 100 - 240 Vac

seriale

1 porta di program-

mazione USB

Sì

1 porta per linea

seriale

1 porta di program-

mazione USB

1 porta Ethernet

TM221C40T (vedi pagina 205)
TM221CE40T (vedi pagina 211)

Uscite Source

Sì

14 uscite transistor standard

2 uscite veloci

(PLS/PWM/PTO/FREQ-

GEN)(3)

Sì

1 porta per linea 24 Vdc seriale 1 porta di programmazione USB
1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

TM221C40U (vedi pagina 217)
TM221CE40U (vedi pagina 223)

20 ingressi

Uscite sink

Sì

standard (1)

12 uscite transistor standard

4 ingressi veloci 4 uscite veloci

(HSC)(2)

(PLS/PWM/PTO/FREQ-

GEN)(3)

Sì

1 porta per linea 24 Vdc seriale 1 porta di programmazione USB
1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet

NOTA: Il TM221C Logic Controller utilizza morsettiere a vite rimovibili.

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M221 - Panoramica generale
Contenuto della fornitura La seguente figura mostra il contenuto della confezione di un TM221C Logic Controller:
1 Scheda di istruzioni del TM221C Logic Controller 2 TM221C Logic Controller 3 Contenitore per batteria con batteria al litio monofluoruro di carbonio, tipo Panasonic BR2032. 4 Cavo analogico

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M221 - Panoramica generale
Descrizione del TM221M Logic Controller
Panoramica Il TM221M Logic Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per un'ampia gamma di applicazioni. La configurazione software, la programmazione e la messa in servizio sono realizzate con il software EcoStruxure Machine Expert - Basic descritto nei documenti EcoStruxure Machine Expert - Basic Guida operativa (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) e M221 Logic Controller - Guida alla programmazione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).
Linguaggi di programmazione Il M221 Logic Controller è configurato e programmato con il software di programmazione EcoStruxure Machine Expert - Basic, che supporta i seguenti linguaggi di programmazione IEC 61131-3: IL: Instruction List LD: Ladder Diagram Grafcet (Lista) Grafcet (SFC)
Alimentazione L'alimentazione del TM221M Logic Controller è a 24 Vdc (vedi pagina 116).
Orologio in tempo reale Il M221 Logic Controller include un sistema con Real Time Clock (RTC) (vedi pagina 58) (orologio in tempo reale).
Run/Stop Il funzionamento del M221 Logic Controller può essere gestito esternamente tramite i seguenti elementi o le seguenti azioni: un interruttore Run/Stop (vedi pagina 73) hardware un'operazione Run/Stop (vedi pagina 73) tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella configurazione software (per maggiori informazioni, vedere Configurazione degli ingressi digitali (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione)) software EcoStruxure Machine Expert - Basic (per maggiori informazioni, vedere Barra degli strumenti (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa)). a TMH2GDB Display grafico remoto (per maggiori informazioni, vedere Menu Stato controller (vedi Modicon TMH2GDB, Display grafico remoto, Guida utente)).

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M221 - Panoramica generale

Memoria Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:

Tipo di memoria RAM
Non volatile

Utilizzata per eseguire l'applicazione e conservare i dati
salvare l'applicazione

Memoria rimovibile
I M221 Logic Controller dispongono di uno slot per scheda SD (vedi pagina 75) integrato.
Il Modicon M221 Logic Controller consente i seguenti tipi di gestione dei file con una scheda SD: Gestione clonatura (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione): backup
di applicazione, firmware e post configurazione (se esistente) del logic controller Gestione firmware (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione):
scaricamento degli aggiornamenti direttamente sul logic controller, e download del firmware su un TMH2GDB Display grafico remoto Gestione applicazione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione): backup e ripristino dell'applicazione del logic controller oppure copia in un altro logic controller dello stesso tipo Gestione post-configurazione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione): aggiunta, modifica o rimozione del file di post-configurazione sul logic controller Gestione del registro degli errori (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione): backup o eliminazione del file di registro errori del logic controller Gestione della memoria: backup/ripristino di bit e parole di memoria da un controller

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M221 - Panoramica generale

Display grafico remoto
Per maggiori informazioni, vedere la documentazione Modicon TMH2GDB Display grafico remoto - Guida utente.

TM221M Logic Controller

Codice prodotto Ingresso digitale Uscita digitale

Ingresso Porte di comunica- Tipo di morsetto analogico zione

TM221M16R

4 ingressi stan-

8 uscite relè

Sì

(vedi pagina 269) dard(1)

4 ingressi veloci

(HSC)(2)

2 porte di linea seria- Morsettiere rimo-

vibili a vite

1 porta di program-

mazione USB

TM221M16RG 4 ingressi stan-

8 uscite relè

Sì

(vedi pagina 269) dard(1)

4 ingressi veloci

(HSC)(2)

2 porte di linea seria- Morsettiere rimo-

vibili a molla

1 porta di program-

mazione USB

TM221ME16R 4 ingressi stan-

8 uscite relè

Sì

(vedi pagina 287) dard(1)

4 ingressi veloci

(HSC)(2)

1 porta di linea seria- Morsettiere rimo-

vibili a vite

1 porta di program-

mazione USB

1 porta Ethernet

TM221ME16RG 4 ingressi stan-

8 uscite relè

Sì

(vedi pagina 287) dard(1)

4 ingressi veloci

(HSC)(2)

1 porta di linea seria- Morsettiere rimo-

vibili a molla

1 porta di program-

mazione USB

1 porta Ethernet

NOTA: Il TM221M Logic Controller utilizza una alimentazione da 24 Vcc (vedi pagina 116).

(1). Gli ingressi standard I2, I3, I4 e I5 hanno una frequenza massima di 5 kHz. Gli altri ingressi standard hanno una frequenza massima di 100 kHz.
(2). Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi.
(3). Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, per funzioni PLS, PWM, PTO o FREQGEN o uscite riflesse per HSC.

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M221 - Panoramica generale

Codice prodotto Ingresso digitale Uscita digitale

Ingresso Porte di comunica- Tipo di morsetto analogico zione

TM221M16T (vedi pagina 305)

4 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

6 uscite transistor Sì standard 2 uscite transistor veloci (PLS/PWM/PTO/ FREQGEN)(3)

2 porte di linea seria- Morsettiere rimo-

vibili a vite

1 porta di program-

mazione USB

TM221M16TG (vedi pagina 305)

4 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

6 uscite transistor Sì standard 2 uscite transistor veloci (PLS/PWM/PTO/ FREQGEN)(3)

2 porte di linea seria- Morsettiere rimo-

vibili a molla

1 porta di program-

mazione USB

TM221ME16T (vedi pagina 325)

4 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

6 uscite transistor Sì standard 2 uscite transistor veloci (PLS/PWM/PTO/ FREQGEN)(3)

1 porta di linea seria- Morsettiere rimo-

vibili a vite

1 porta di program-

mazione USB

1 porta Ethernet

TM221ME16TG (vedi pagina 325)

4 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

6 uscite transistor Sì standard 2 uscite transistor veloci (PLS/PWM/PTO/ FREQGEN)(3)

1 porta di linea seria- Morsettiere rimo-

vibili a molla

Porta di programma-

zione USB

1 porta Ethernet

TM221M32TK (vedi pagina 345)

12 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

14 uscite transistor Sì standard 2 uscite veloci (PLS/PWM/PTO/ FREQGEN)(3)

2 porte di linea seria- Connettori HE10

(MIL 20)

1 porta di program-

mazione USB

TM221ME32TK (vedi pagina 345)

12 ingressi standard(1) 4 ingressi veloci (HSC)(2)

14 uscite standard Sì 2 uscite veloci (PLS/PWM/PTO/ FREQGEN)(3)

1 porta di linea seria- Connettori HE10

(MIL 20)

1 porta di program-

mazione USB

1 porta Ethernet

NOTA: Il TM221M Logic Controller utilizza una alimentazione da 24 Vcc (vedi pagina 116).

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M221 - Panoramica generale
Contenuto della fornitura La seguente figura mostra il contenuto della confezione di un TM221M Logic Controller:
1 Scheda di istruzioni del TM221M Logic Controller 2 TM221M Logic Controller 3 Contenitore per batteria con batteria al litio monofluoruro di carbonio, tipo Panasonic BR2032. 4 Cavo analogico

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M221 - Panoramica generale
Configurazione hardware massima
Introduzione Il M221 Logic Controller è un sistema di controllo che offre una soluzione all-in-one con configurazioni ottimizzate e architettura espandibile.
Principio della configurazione locale e remota La seguente figura definisce li configurazioni locale e remota:
(1) Configurazione locale (2) Configurazione remota

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M221 - Panoramica generale
M221 Logic Controller Architettura della configurazione locale Le configurazioni ottimizzate e locali si ottengono tramite l'associazione di: M221 Logic Controller Moduli di espansione TM3 Moduli di espansione TM2 I requisiti di alimentazione determinano l'architettura della configurazione M221 Logic Controller. La seguente figura rappresenta i componenti di una configurazione locale:
(B) I moduli di espansione (vedere il numero massimo di moduli)
NOTA: Il modulo TM2 non deve essere installato prima di un qualunque modulo TM3 come indicato nella seguente figura:

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M221 - Panoramica generale
M221 Logic Controller Architettura della configurazione remota Le configurazioni ottimizzate remote e flessibili si ottengono tramite l'associazione di: M221 Logic Controller Moduli di espansione TM3 TM3 moduli trasmettitore e ricevente I requisiti di alimentazione determinano l'architettura della configurazione M221 Logic Controller. NOTA: Non è possibile utilizzare i moduli TM2 nelle configurazioni che includono i moduli trasmettitori / ricevitori TM3. La seguente figura rappresenta i componenti di una configurazione remota:
(1) Logic controller e moduli (C) Moduli di espansione (7 max.)

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M221 - Panoramica generale

N. max di moduli La seguente tabella mostra la configurazione massima supportata:

Riferimenti

Massimo

Tipo di configurazione

TM221C16· TM221CE16· TM221C24· TM221CE24· TM221C40· TM221CE40· TM221M16R· TM221ME16R· TM221M16T· TM221ME16T· TM221M32TK TM221ME32TK

7 moduli di espansione TM3 / Local TM2

TM3XREC1

7 moduli di espansione TM3 Remoto

NOTA: I moduli di trasmissione e ricezione TM3 non sono conteggiati nel numero massimo di moduli di
espansione.

Corrente fornita al bus degli I/O La seguente tabella mostra la corrente massima fornita dai controller al bus di I/O:

Codice di riferimento prodotto
TM221C16R TM221CE16R
TM221C16T TM221CE16T
TM221C16U TM221CE16U
TM221C24R TM221CE24R

Bus IO a 5 Vdc 325 mA 325 mA 325 mA 520 mA

Bus IO a 24 Vdc 120 mA 148 mA 148 mA 160 mA

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M221 - Panoramica generale

Codice di riferimento prodotto
TM221C24T TM221CE24T
TM221C24U TM221CE24U
TM221C40R TM221CE40R
TM221C40T TM221CE40T
TM221C40U TM221CE40U
TM221M16R· TM221ME16R·
TM221M16T· TM221ME16T·
TM221M32TK TM221ME32TK

Bus IO a 5 Vdc 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA 520 mA

Bus IO a 24 Vdc 200 mA 200 mA 240 mA 304 mA 304 mA 460 mA 492 mA 484 mA

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M221 - Panoramica generale

Cartucce TMC2

Panoramica È possibile espandere il numero di I/O o le opzioni di comunicazione del Modicon TM221C Logic Controller aggiungendo delle cartucce TMC2.
Per maggiori informazioni, fare riferimento a TMC2Moduli Cartridges - Guida hardware.

Cartucce TMC2 standard
La seguente tabella mostra le TMC2cartucce generiche con il rispettivo tipo di canale, la gamma di tensione/corrente e il tipo di morsettiera:

Codice prodotto

Canali

Tipo di canale

Tensione Corrente

Tipo di morsettiera

TMC2AI2

Ingressi analogici 0 - 10 Vdc

3,81 mm (0.15 in.)

(tensione o

0 - 20 mA o 4 - 20 mA

passo, morsettiera a

corrente)

vite non rimovibile

TMC2TI2

Ingressi di

Termocoppia tipo K, J, R, 3,81 mm (0.15 in.)

temperatura

S, B, E, T, N,C

passo, morsettiera a

analogici

RTD 3 fili tipo Pt100,

vite non rimovibile

Pt1000, Ni100, Ni1000

TMC2AQ2V

Uscite di tensione 0 - 10 Vdc

analogiche

3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile

TMC2AQ2C

Uscite di corrente 4 - 20 mA

analogiche

3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile

TMC2SL1 (1)

Linea seriale

RS232 o RS485

3,81 mm (0.15 in.)

passo, morsettiera a

vite non rimovibile

(1) In un logic controller è possibile aggiungere solo una cartuccia per linea seriale (TMC2SL1, TMC2CONV01).

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M221 - Panoramica generale

Cartucce applicazione TMC2
La seguente tabella mostra le TMC2cartucce applicative con il rispettivo tipo di canale, la gamma di tensione/corrente e il tipo di morsettiera:

Codice prodotto

Canali

Tipo di canale

Tensione Corrente

Tipo di morsettiera

TMC2HOIS01

Ingressi analogici 0 - 10 Vdc

3,81 mm (0.15 in.)

(tensione o

0 - 20 mA o 4 - 20 mA

passo, morsettiera a

corrente)

vite non rimovibile

TMC2PACK01

Ingressi analogici 0 - 10 Vdc

3,81 mm (0.15 in.)

(tensione o

0 - 20 mA o 4 - 20 mA

passo, morsettiera a

corrente)

vite non rimovibile

TMC2CONV01 (1)

Linea seriale

RS232 o RS485

3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile

(1) In un logic controller è possibile aggiungere solo una cartuccia per linea seriale (TMC2SL1, TMC2CONV01).

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M221 - Panoramica generale

Moduli di espansione TM3

Introduzione
La gamma di moduli di espansione TM3 include: Moduli digitali, classificati nel seguente modo:
Moduli di ingresso (vedi pagina 40) Moduli di uscita (vedi pagina 41) Moduli misti di ingresso/uscita (vedi pagina 43)
Moduli analogici, classificati come di seguito: Moduli di ingresso (vedi pagina 44) Moduli di uscita (vedi pagina 45) Moduli misti di ingresso/uscita (vedi pagina 46)
Moduli Expert (vedi pagina 46) Moduli Safety (Sicurezza) (vedi pagina 47) Moduli trasmettitori e ricevitori (vedi pagina 48)
Per maggiori informazioni, fare riferimento ai seguenti documenti: TM3 - Moduli I/O digitali - Guida hardware Moduli I/O analogici TM3 - Guida hardware Moduli di I/O Expert TM3 - Guida hardware TM3 Moduli Safety - Guida hardware TM3 - Moduli trasmettitori e ricevitori - Guida hardware

Moduli di ingresso digitali TM3
La seguente tabella mostra i moduli di espansione di ingresso digitale TM3 con il tipo di canale corrispondente, corrente/tensione nominale e tipo di morsettiera:

Codice di riferimento TM3DI8A TM3DI8 TM3DI8G TM3DI16 TM3DI16G

Canali 8 8 8 16 16

Tipo di canale Ingressi standard Ingressi standard Ingressi standard Ingressi standard Ingressi standard

Tensione Corrente
120 Vca 7,5 mA
24 Vcc 7 mA
24 Vcc 7 mA
24 Vcc 7 mA
24 Vcc 7 mA

Tipo di morsetto / passo
Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm Morsettiera a molla rimovibile / 5,08 mm Morsettiere a vite rimovibili / 3,81 mm Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm

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Codice di riferimento TM3DI16K TM3DI32K

Canali 16 32

Tipo di canale Ingressi standard Ingressi standard

Tensione Corrente
24 Vcc 5 mA
24 Vcc 5 mA

Tipo di morsetto / passo
Connettore HE10 (MIL 20) Connettore HE10 (MIL 20)

Moduli di uscita digitali TM3
La seguente tabella mostra i i moduli di uscita di espansione digitali TM3 , con il tipo di canale corrispondente, la tensione/corrente nominale e tipo di morsettiera:

Codice di riferimento TM3DQ8R TM3DQ8RG TM3DQ8T TM3DQ8TG TM3DQ8U TM3DQ8UG TM3DQ16R

Canali 8 8 8 8 8 8 16

Tipo di canale Uscite relè
Uscite relè
Uscite transistor standard (source)
Uscite transistor standard (source)
Uscite transistor standard (sink)
Uscite transistor standard (sink)
Uscite relè

Tensione Corrente

Tipo di morsetto / passo

24 Vdc / 240 Vac 7 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita

Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm

24 Vdc / 240 Vac 7 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita

Morsettiera a molla rimovibile / 5,08 mm

24 Vcc 4 A max. per linea comune / 0,5 A max. per uscita

Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm

24 Vcc 4 A max. per linea comune / 0,5 A max. per uscita

Morsettiera a molla rimovibile / 5,08 mm

24 Vcc 4 A max. per linea comune / 0,5 A max. per uscita

Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm

24 Vcc 4 A max. per linea comune / 0,5 A max. per uscita

Morsettiera a molla rimovibile / 5,08 mm

24 Vdc / 240 Vac 8 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita

Morsettiere a vite rimovibili / 3,81 mm

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M221 - Panoramica generale

Codice di riferimento TM3DQ16RG

Canali 16

TM3DQ16T

TM3DQ16TG

TM3DQ16U

TM3DQ16UG

TM3DQ16TK

TM3DQ16UK

TM3DQ32TK

TM3DQ32UK

Tipo di canale Uscite relè
Uscite transistor standard (source)
Uscite transistor standard (source)
Uscite transistor standard (sink)
Uscite transistor standard (sink)
Uscite transistor standard (source)
Uscite transistor standard (sink)
Uscite transistor standard (source)
Uscite transistor standard (sink)

Tensione Corrente

Tipo di morsetto / passo

24 Vdc / 240 Vac 8 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita

Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm

24 Vcc 8 A max. per linea comune / 0,5 A max. per uscita

Morsettiere a vite rimovibili / 3,81 mm

24 Vcc 8 A max. per linea comune / 0,5 A max. per uscita

Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm

24 Vcc 8 A max. per linea comune / 0,5 A max. per uscita

Morsettiere a vite rimovibili / 3,81 mm

24 Vcc 8 A max. per linea comune / 0,5 A max. per uscita

Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm

24 Vcc 2 A max. per linea comune / 0,1 A max. per uscita

Connettore HE10 (MIL 20)

24 Vcc 2 A max. per linea comune / 0,1 A max. per uscita

Connettore HE10 (MIL 20)

24 Vcc 2 A max. per linea comune / 0,1 A max. per uscita

Connettori HE10 (MIL 20)

24 Vcc 2 A max. per linea comune / 0,1 A max. per uscita

Connettori HE10 (MIL 20)

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M221 - Panoramica generale

Moduli di ingresso/uscita digitali misti TM3
La seguente tabella mostra i moduli di I/O misti TM3, con il tipo di canale corrispondente, corrente/tensione nominale e tipo di morsettiera:

Codice di riferimento TM3DM8R TM3DM8RG TM3DM24R TM3DM24RG

Canali 4 4
4 4
16 8
16 8

Tipo di canale Ingressi standard Uscite relè
Ingressi standard Uscite relè
Ingressi standard Uscite relè
Ingressi standard Uscite relè

Tensione Corrente
24 Vcc 7 mA
24 Vdc / 240 Vac 7 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita
24 Vcc 7 mA
24 Vdc / 240 Vac 7 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita
24 Vcc 7 mA
24 Vdc / 240 Vac 7 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita
24 Vcc 7 mA
24 Vdc / 240 Vac 7 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita

Tipo di morsetto / passo Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm
Morsettiera a molla rimovibile / 5,08 mm
Morsettiere a vite rimovibili / 3,81 mm
Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm

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M221 - Panoramica generale

Moduli di ingresso analogico TM3
La seguente tabella mostra i moduli di espansione di ingresso analogici TM3, con la risoluzione corrispondente, il tipo di canale, la tensione/corrente nominale e il tipo di terminale:

Codice prodotto TM3AI2H TM3AI2HG TM3AI4 TM3AI4G TM3AI8
TM3AI8G
TM3TI4

Risoluzione Canali 16 bit, o 15 bit 2 + segno
16 bit, o 15 bit 2 + segno
12 bit, o 11 bit 4 + segno
12 bit, o 11 bit 4 + segno
12 bit, o 11 bit 8 + segno
12 bit, o 11 bit 8 + segno
16 bit o 15 bit 4 + segno

Tipo di canale ingressi ingressi ingressi ingressi ingressi
ingressi
ingressi

Modalità
0 - 10 Vdc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA
0 - 10 Vdc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA
0 - 10 Vdc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA
0 - 10 Vdc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA
0 - 10 Vdc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA 0 - 20 mA esteso 4...20 mA esteso
0 - 10 Vdc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA 0 - 20 mA esteso 4...20 mA esteso
0 - 10 Vdc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA Termocoppia PT 100/1000 NI100/1000

Tipo di morsetto / passo Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm
Morsettiera a molla rimovibile / 5,08 mm
Morsettiera a vite rimovibile / 3,81 mm
Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm
Morsettiera a vite rimovibile / 3,81 mm
Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm
Morsettiera a vite rimovibile / 3,81 mm

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M221 - Panoramica generale

Codice prodotto TM3TI4G
TM3TI4D TM3TI4DG TM3TI8T TM3TI8TG

Risoluzione Canali
16 bit o 15 bit 4 + segno
16 bit o 15 bit 4 + segno
16 bit o 15 bit 4 + segno 16 bit o 15 bit 8 + segno
16 bit o 15 bit 8 + segno

Tipo di canale ingressi
ingressi

Modalità
0 - 10 Vdc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA Termocoppia PT 100/1000 NI100/1000
Termocoppia

ingressi Termocoppia

ingressi ingressi

Termocoppia NTC / PTC Ohmmetro
Termocoppia NTC / PTC Ohmmetro

Tipo di morsetto / passo Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm
Morsettiera a vite rimovibile / 3,81 mm Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm Morsettiera a vite rimovibile / 3,81 mm Morsettiere a molla rimovibili / 3,81 mm

Moduli di uscita analogica TM3
TM3La seguente tabella mostra i moduli di uscita analogica con il tipo di canale, tensione/corrente e tipo di morsettiera corrispondenti:

Codice prodotto TM3AQ2 TM3AQ2G TM3AQ4 TM3AQ4G

Risoluzione Canali
12 bit, o 11 bit 2 + segno
12 bit, o 11 bit 2 + segno
12 bit, o 11 bit 4 + segno
12 bit, o 11 bit 4 + segno

Tipo di canale uscite
uscite
uscite
uscite

Modalità
0...10 Vcc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA
0...10 Vcc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA
0...10 Vcc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA
0...10 Vcc -10 - +10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA

Tipo di morsetto / passo Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm
Morsettiera a molla rimovibile / 5,08 mm
Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm
Morsettiera a molla rimovibile / 5,08 mm

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M221 - Panoramica generale

Moduli di ingresso/uscita misti analogici TM3
TM3La seguente tabella mostra i moduli di I/O misti analogici, con la corrispondente risoluzione, tensione/corrente nominale e tipo di morsettiera:

Codice prodotto TM3AM6

Risoluzione Canali

12 bit, o 11 bit 4

+ segno

TM3AM6G

12 bit, o 11 bit 4

+ segno

TM3TM3

16 bit, o 15 bit 2 + segno

TM3TM3G

12 bit, o 11 bit 1 + segno
16 bit, o 15 bit 2 + segno

12 bit, o 11 bit 1 + segno

Tipo di ca- Modalità nale

ingressi uscite

0...10 Vcc -10...+10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA

ingressi uscite

0...10 Vcc -10...+10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA

ingressi

0...10 Vcc -10...+10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA Termocoppia PT 100/1000 NI100/1000

uscite

0...10 Vcc -10...+10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA

ingressi

0...10 Vcc -10...+10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA Termocoppia PT 100/1000 NI100/1000

uscite

0...10 Vcc -10...+10 Vdc 0...20 mA 4...20 mA

Tipo di morsetto / passo Morsettiera a vite rimovibile / 3,81 mm Morsettiera a molla rimovibile / 3,81 mm Morsettiera a vite rimovibile / 5,08 mm
Morsettiera a molla rimovibile / 5,08 mm

Modulo Expert TM3
La tabella seguente mostra il modulo di espansione Expert TM3 con i tipi di morsettiera corrispondenti:

Codice prodotto TM3XTYS4

Descrizione Modulo TeSys

Tipo di morsetto / passo
4 connettori frontali RJ-45 1 connettore di alimentazione rimovibile / 5,08 mm

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M221 - Panoramica generale

Moduli Safety TM3
Questa tabella riporta i moduli TM3 safety. Di tali moduli (vedi Modicon TM3, Moduli Safety, Guida hardware) sono indicati il corrispondente tipo di canale, tensione/corrente nominali e tipo di terminale:

Codice prodotto Funzione Canali Categoria

Tipo di canale Tensione Corrente

TM3SAC5R

1 funzione, fino alla categoria 3

1 o 2 (1) Avvio (2)

Ingresso Safety 24 Vdc

Ingresso

Massimo 100 mA

3 in parallelo Uscite relè Normalmente aperto

24 Vdc / 230 Vac 6 A max. per uscita

TM3SAC5RG

1 funzione, fino alla categoria 3

1 o 2 (1) Avvio (2)

Ingresso Safety 24 Vdc

Ingresso

Massimo 100 mA

3 in parallelo Uscite relè Normalmente aperto

24 Vdc / 230 Vac 6 A max. per uscita

TM3SAF5R

1 funzione, fino alla categoria 4

2 (1)

Ingressi Safety

Avvio

Ingresso

3 in parallelo Uscite relè Normalmente aperto

24 Vdc Massimo 100 mA
24 Vdc / 230 Vac 6 A max. per uscita

TM3SAF5RG

1 funzione, fino alla categoria 4

2 (1)

Ingressi Safety

Avvio

Ingresso

3 in parallelo Uscite relè Normalmente aperto

24 Vdc Massimo 100 mA
24 Vdc / 230 Vac 6 A max. per uscita

TM3SAFL5R

2 funzioni, fino alla categoria 3

2 (1)

Ingressi Safety

Avvio

Ingresso

3 in parallelo Uscite relè Normalmente aperto

24 Vdc Massimo 100 mA
24 Vdc / 230 Vac 6 A max. per uscita

TM3SAFL5RG

2 funzioni, fino alla categoria 3

2 (1)

Ingressi Safety

Avvio

Ingresso

3 in parallelo Uscite relè Normalmente aperto

24 Vdc Massimo 100 mA
24 Vdc / 230 Vac 6 A max. per uscita

(1) Dipende dal cablaggio esterno (2) Avvio non monitorato

Tipo di morsettiera
3,81 mm (0.15 in.) e 5,08 mm (0.20 in.), morsettiera a vite rimovibile
3,81 mm (0.15 in.) e 5,08 mm (0.20 in.), morsetto a molla rimovibile
3,81 mm (0.15 in.) e 5,08 mm (0.20 in.), morsettiera a vite rimovibile
3,81 mm (0.15 in.) e 5,08 mm (0.20 in.), morsetto a molla rimovibile
3,81 mm (0.15 in.) e 5,08 mm (0.20 in.), morsettiera a vite rimovibile
3,81 mm (0.15 in.) e 5,08 mm (0.20 in.), morsetto a molla rimovibile

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M221 - Panoramica generale

Codice prodotto Funzione Canali Categoria

Tipo di canale

TM3SAK6R

3 funzioni, fino alla categoria 4

1 o 2 (1)

Ingressi Safety

Avvio

Ingresso

3 in parallelo Uscite relè Normalmente aperto

TM3SAK6RG

3 funzioni, fino alla categoria 4

1 o 2 (1)

Ingressi Safety

Avvio

Ingresso

3 in parallelo Uscite relè Normalmente aperto

(1) Dipende dal cablaggio esterno (2) Avvio non monitorato

Tensione Corrente 24 Vdc Massimo 100 mA
24 Vdc / 230 Vac 6 A max. per uscita
24 Vdc Massimo 100 mA
24 Vdc / 230 Vac 6 A max. per uscita

Tipo di morsettiera
3,81 mm (0.15 in.) e 5,08 mm (0.20 in.), morsettiera a vite rimovibile
3,81 mm (0.15 in.) e 5,08 mm (0.20 in.), morsetto a molla rimovibile

Moduli trasmettitore e ricevitore TM3 La seguente tabella mostra i moduli di espansione trasmettitore e ricevitore TM3:

Codice prodotto TM3XTRA1
TM3XREC1

Descrizione

Tipo di morsetto / passo

Modulo di trasmissione dati per gli I/O remoti

1 connettore frontale RJ-45 1 vite per collegamento di terra funzionale

Modulo di ricezione dati per gli I/O remoti 1 connettore frontale RJ-45 Connettore di alimentazione / 5,08 mm

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Moduli di espansione TM2

Panoramica
È possibile espandere il numero di I/O del M221 Logic Controller aggiungendo i moduli di espansione di I/O TM2.
Sono supportati i seguenti tipi di moduli elettronici: Moduli di I/O digitali di espansioneTM2 Moduli di espansione di I/O analogici TM2
Per maggiori informazioni, fare riferimento ai seguenti documenti: Moduli di espansione degli I/O digitali TM2 - Guida hardware TM2Guida hardware dei moduli di espansione degli I/O analogici
NOTA: I moduli TM2 possono essere utilizzati solo nella configurazione locale, e solo se non sono presenti dei moduli trasmettitori e ricevitori TM3 nella configurazione.
NOTA: Non è ammesso installare un modulo TM2 prima di un modulo TM3. I moduli TM2 devono essere montati e configurati alla fine della configurazione locale.

Moduli di espansione di ingresso digitale TM2
La seguente tabella mostra la compatibilità dei TM2moduli di espansione degli ingressi digitali con il tipo di canale corrispondente e la rispettiva tensione/corrente nominale e tipo di morsettiera:

Codice prodotto TM2DAI8DT TM2DDI8DT TM2DDI16DT TM2DDI16DK TM2DDI32DK

Canali 8 8 16 16 32

Tipo di canale Ingressi standard Ingressi standard Ingressi standard Ingressi standard Ingressi standard

Tensione Corrente
120 Vac 7,5 mA
24 Vdc 7 mA
24 Vdc 7 mA
24 Vdc 5 mA
24 Vdc 5 mA

Tipo di morsettiera
Morsettiera a vite rimovibile
Morsettiera a vite rimovibile
Morsettiera a vite rimovibile
Connettore HE10 (MIL 20)
Connettore HE10 (MIL 20)

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M221 - Panoramica generale

Moduli di espansione di uscita digitale TM2
La seguente tabella mostra la compatibilità dei TM2moduli di espansione di uscite digitali con il tipo di canale corrispondente, tensione/corrente nominale e tipo di morsettiera:

Codice prodotto TM2DRA8RT TM2DRA16RT TM2DDO8UT TM2DDO8TT TM2DDO16UK TM2DDO16TK TM2DDO32UK TM2DDO32TK

Canali 8 16 8 8 16 16 32 32

Tipo di canale
Uscite relè
Uscite relè
Uscite transistor standard (sink) Uscite transistor standard (source) Uscite transistor standard (sink) Uscite transistor standard (source) Uscite transistor standard (sink) Uscite transistor standard (source)

Tensione Corrente
30 Vdc/240Vac 2 A max
30 Vdc/240Vac 2 A max
24 Vdc 0,3 A max per uscita
24 Vdc 0,5 A max per uscita
24 Vdc 0,1 A max per uscita
24 Vdc 0,4 A max per uscita
24 Vdc 0,1 A max per uscita
24 Vdc 0,4 A max per uscita

Tipo di morsettiera
Morsettiera a vite rimovibile
Morsettiera a vite rimovibile
Morsettiera a vite rimovibile
Morsettiera a vite rimovibile
Connettore HE10 (MIL 20)
Connettore HE10 (MIL 20)
Connettore HE10 (MIL 20)
Connettore HE10 (MIL 20)

Moduli misti digitali di ingresso/uscita di espansioneTM2
La seguente tabella mostra la compatibilità dei TM2moduli di espansione degli I/O misti digitali con il tipo di canale corrispondente, tensione/corrente nominale e tipo di terminale:

Codice prodotto TM2DMM8DRT
TM2DMM24DRF

Canali 4 4
16 8

Tipo di canale Ingressi standard Uscite relè
Ingressi standard Uscite relè

Tensione Corrente

Tipo di morsettiera

24 Vdc 7 mA

Morsettiera a vite rimovibile

24 Vdc / 240 Vac 7 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita

24 Vdc 7 mA
24 Vdc / 240 Vac 7 A max. per linea comune / 2 A max. per uscita

Morsettiera a molla non rimovibile

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M221 - Panoramica generale

Moduli di espansione d'ingresso analogicoTM2
La seguente tabella mostra i TM2moduli di espansione di ingressi analogici compatibili, con il corrispondente tipo di canale, tensione/corrente nominale e tipo di terminale:

Codice prodotto TM2AMI2HT TM2AMI2LT TM2AMI4LT
TM2AMI8HT TM2ARI8HT TM2ARI8LRJ TM2ARI8LT

Canali 2 2 4
8 8 8 8

Tipo di canale Ingressi livello alto Ingressi livello basso Ingressi analogici
Ingressi analogici Ingressi analogici Ingressi analogici Ingressi analogici

Tensione Corrente

Tipo di morsettiera

0 - 10 Vdc 4 - 20 mA

Morsettiera a vite rimovibile

Termocoppia tipo J, Morsettiera a vite

K, T

rimovibile

0 - 10 Vdc 0 - 20 mA PT 100/1000 Ni 100/1000

Morsettiera a vite rimovibile

0 - 20 mA 0 - 10 Vdc

Morsettiera a vite rimovibile

NTC / PTC

Morsettiera a vite rimovibile

PT 100/1000

Connettore RJ11

PT 100/1000

Morsettiera a vite rimovibile

Moduli di uscite analogiche di espansioneTM2
La seguente tabella mostra i TM2moduli di espansione di uscita analogici compatibili, con il corrispondente tipo di canale, tensione/corrente nominale e tipo di terminale:

Codice prodotto TM2AMO1HT TM2AVO2HT

Canali 1 2

Tipo di canale Uscite analogiche Uscite analogiche

Tensione Corrente
0 - 10 Vdc 4 - 20 mA
+/- 10 Vdc

Tipo di morsettiera
Morsettiera a vite rimovibile Morsettiera a vite rimovibile

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M221 - Panoramica generale

Moduli misti digitali di ingresso/uscita di espansione TM2
La seguente tabella mostra i TM2moduli di espansione I/O analogici misti compatibili, con il corrispondente tipo di canale, tensione/corrente nominale e tipo di terminale:

Codice prodotto TM2AMM3HT TM2AMM6HT TM2ALM3LT

Canali
2 1 4 2 2
1

Tipo di canale
Ingressi analogici Uscite analogiche Ingressi analogici Uscite analogiche Ingressi livello basso Uscite analogiche

Tensione Corrente

Tipo di morsettiera

0 - 10 Vdc 4 - 20 mA Morsettiera a vite 0 - 10 Vdc 4 - 20 mA rimovibile

Termocoppia J, K, Morsettiera a vite

T, PT100

rimovibile

0 - 10 Vdc 4 - 20 mA

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M221 - Panoramica generale

Accessori

Panoramica Questa sezione descrive gli accessori, i cavi e il sistema Telefast.

Accessori

Codice prodotto TMASD1 TMAT2MSET
TMAT2MSETG
TMAT2PSET AB1AB8P35 TM2XMTGB TM200RSRCEMC TMAM2

Descrizione

Utilizzo

Quantità

SD Card (vedi pagina 75)

Utilizzare per l'aggiornamento del firmware del 1 controller, archiviazione dei dati (registrazione dati), inizializzazione di un controller con una nuova applicazione e per la clonazione di un controller.

Set di 8 morsettiere rimovibili a Permette di collegare gli I/O integrati del M221 1

vite:

Logic Controller.

4 morsettiere rimovibili a vite

(passo 3,81 mm) con 11

terminali per ingressi/uscite

4 morsettiere rimovibili a vite

(passo 3,81 mm) con 10

terminali per ingressi/uscite

Serie di 8 morsettiere a molla rimovibili: 4 morsettiere a molla
rimovibili (passo 3,81 mm) con 11 terminali per ingressi/uscite 4 morsettiere a molla
rimovibili (passo 3,81 mm) con 10 terminali per ingressi/uscite

Permette di collegare gli I/O integrati del M221 1 Logic Controller.

Set di 5 morsettiere rimovibili a Permette di collegare l'alimentazione 24 Vdc. 1 vite

Staffe di chiusura

Permette di fissare il logic controller o il modulo 1 ricevitore e i relativi moduli di espansione su una guida profilata della sezione superiore top hat (guida DIN).

Barra di messa a terra

Collega la schermatura del cavo e il modulo 1 alla messa a terra funzionale.

Fascetta serracavo di schermatura

Permette il fissaggio e il collegamento della terra alla schermatura del cavo.

Confezione da 25

Kit di montaggio

Installare il controller e i moduli di I/O

direttamente su un pannello verticale, piatto.

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M221 - Panoramica generale

Cavi

Codice prodotto

Descrizione

Dettagli

Lunghezza

BMXXCAUSBH018 Set di cavi porta terminale/porta USB

Dalla porta USB mini-B sul TM221C Logic Controller alla porta USB sul terminale PC.

1,8 m (5.9 ft)

NOTA: Con l'apposita messa a terra e
schermato, questo cavo USB è adatto per una connessione permanente.

BMXXCAUSBH045 Set di cavi porta terminale/porta USB

Dalla porta USB mini-B sul TM221M Logic Controller alla porta USB sul terminale PC.

4,5 m (14.8 ft)

NOTA: Con l'apposita messa a terra e
schermato, questo cavo USB è adatto per una connessione permanente.

TMACBL1

Cavi analogici

Cavo dotato di connettore

1 m (3.28 ft)

TCSMCN3M4F3C2

Set di cavi di connessione seriale RS-232 1 connettore RJ45 e 1 connettore SUB-D 9

Per terminale DTE (stampante)

3 m (9.84 ft)

TCSMCN3M4M3S2

Set di cavi di connessione seriale RS-232 1 connettore RJ45 e 1 connettore SUB-D 9

Per il terminale DCE (modem, convertitore)

3 m (9.84 ft)

TWDFCW30K TWDFCW50K

Cavi di I/O digitali per cavi non cablati per controller modulare a 20 contatti

Cavo con connettore HE10 a un capo. (AWG 22 / 0,34 mm2)
Cavo con connettore HE10 a un capo. (AWG 22 / 0,34 mm2)

3 m (9.84 ft)
5 m (16,4 piedi)

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M221 - Panoramica generale

Descrizione del cavo TWDFCW··K
La seguente tabella fornisce le specifiche per il TWDFCW30K/50K con cavi liberi per connettori a 20 pin (HE10 o MIL20):

Illustrazione del cavo

Connettore con contatti 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Colore del conduttore
Bianco Marrone Verde Giallo Grigio Rosa Blu Rosso Nero Viola Grigio e rosa Rosso e blu Bianco e verde Marrone e verde Bianco e giallo Giallo e marrone Bianco e grigio Grigio e marrone Bianco e rosa Rosa e marrone

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M221 - Panoramica generale
Sottobasi precablate Telefast La seguente figura mostra il sistema Telefast:

1 TM221M32TK / TM221ME32TK 2 Cavo predisposto con un connettore a 20 vie HE10 ad ogni capo). 3 Sotto base a 16 canali per moduli di espansione degli ingressi. 4 Sotto base a 16 canali per moduli di estensione delle uscite. 5 Sotto base a 16 canali per moduli di estensione delle uscite.
Vedere TM221M Logic Controller Instruction Sheet.
56

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Modicon M221 Logic Controller Caratteristiche di M221 EIO0000003317 02/2020

Caratteristiche di M221
Capitolo 2
Caratteristiche di M221

Panoramica Questo capitolo sono descritte le caratteristiche del Modicon M221 Logic Controller.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Orologio in tempo reale (RTC) Gestione ingressi Gestione delle uscite Run/Stop SD Card

Argomento

Pagina 58 65 69 73 75

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Caratteristiche di M221

Orologio in tempo reale (RTC)

Panoramica
I M221 Logic Controllerdispongono di un RTC che fornisce la data e l'ora del sistema e che supporta le funzioni che richiedono un orologio in tempo reale. Per mantenere le funzioni dell'orologio in tempo reale quando il controller è fuori tensione, è necessario disporre di una batteria non ricaricabile (vedere i codici prodotto riportati di seguito). Un apposito LED della batteria sul pannello frontale del controller indica se la batteria è scarica o non presente.
Questa tabella mostra come lo scostamento RTC è gestito:

Caratteristiche dell'orologio in tempo reale (RTC)
Deviazione RTC

Descrizione Inferiore a 30 secondi al mese a 25°C (77°F)

Batteria Il controller dispone di una batteria di backup.
Nel caso di un'interruzione dell'alimentazione, la batteria di backup mantiene dati utente e l'RTC per il controller.
La seguente tabella illustra le caratteristiche della batteria:

Caratteristiche

Descrizione

Utilizzo

Nell'evento di microinterruzione della tensione, la batteria alimenta l'RTC e i dati utente.

Durata del backup

Almeno 1 anno a 25 °C max (77 °F). A temperature più elevate, la durata si riduce.

Sorveglianza della batteria Sì

Sostituibile

Sì

Durata di vita della batteria 4 anni a 25 °C max (77 °F). A temperature più elevate, la durata si riduce.

Tipo di batteria del controller Litio monofluoride di carbonio, tipo Panasonic BR2032

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Caratteristiche di M221
Installazione e sostituzione della batteria Anche se le batterie al litio sono raccomandate poiché si scaricano più lentamente delle altre e garantiscono una lunga durata di funzionamento, il loro utilizzo richiede particolare attenzione in quanto può comportare rischi per le persone, le apparecchiature e l'ambiente.
PERICOLO
RISCHIO DI USTIONI CHIMICHE, ESPLOSIONE O D'INCENDIO Sostituire le batterie solo con batterie dello stesso tipo. Seguire le istruzioni fornite dal costruttore della batteria. Rimuovere tutte le batterie prima di eliminare l'unità. Riciclare o smaltire correttamente le batterie esaurite. Proteggere la batteria da possibili cortocircuiti. Non ricaricare le batterie, smontarle, esporle a temperature superiori a 100 °C oppure
incenerirle. Rimuovere o sostituire le batterie solo servendosi delle mani o di utensili isolati. Quando si inserisce e si collega una batteria nuova, rispettare la polarità.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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Caratteristiche di M221

Per installare o sostituire una batteria, procedere come segue:

Passo 1 2

Azione Mettere fuori tensione il controller. Utilizzare un cacciavite isolato per estrarre il supporto batteria dal TM221C Logic Controller.

Utilizzare un cacciavite isolato per estrarre il supporto batteria dal TM221M Logic Controller.

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Passo Azione 3 Sfilare il supporto della batteria dal TM221C Logic Controller.

Caratteristiche di M221

Sfilare il supporto della batteria dal TM221M Logic Controller.

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Caratteristiche di M221 Passo Azione 4 Estrarre la batteria dal supporto.
5 Inserire la nuova batteria nel supporto rispettando le indicazioni sulla polarità presenti sulla batteria stessa.
6 Riposizionare il supporto nel controller e verificare che la linguetta di blocco scatti in posizione.

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Passo Azione 7 Infilare il supporto della batteria dal TM221C Logic Controller.

Caratteristiche di M221

Infilare il supporto della batteria dal TM221M Logic Controller.

8 Accendere il M221 Logic Controller.
9 Impostare l'orologio interno. Per ulteriori dettagli sull'orologio interno fare riferimento alla EcoStruxure Machine Expert - Basic Guida operativa (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche).

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Caratteristiche di M221
NOTA: La sostituzione della batteria dei controller con una batteria di tipo diverso da quello specificato in questa documentazione può causare incendi o esplosioni.
AVVERTIMENTO
RISCHIO D'INCENDIO O DI ESPLOSIONE IN CASO DI USO DI BATTERIA NON ADEGUATA Sostituire la batteria solo con una batteria dello stesso tipo: Panasonic BR2032. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Caratteristiche di M221
Gestione ingressi
Panoramica Il M221 Logic Controller dispone di ingressi digitali, tra cui 4 ingressi veloci. Le seguenti funzioni sono configurabili: Filtri (a seconda della funzione associata all'ingresso). Gli ingressi I0...I15 possono essere usati per la funzione Run/Stop. Quattro ingressi veloci possono essere bloccati per lettura o per eventi (fronte di salita, fronte di discesa o entrambi) e perciò associati a un task esterno. NOTA: Tutti gli ingressi possono essere usati come ingressi standard.
Principio del filtro integratore Il filtro antirimbalzo consente di ridurre l'effetto di rimbalzo agli ingressi. Grazie all'impostazione di un valore di filtro, il controller può ignorare le variazioni improvvise dei livelli di ingresso provocate dall'induzione delle interferenze elettromagnetiche. Il seguente diagramma di temporizzazione mostra gli effetti del filtro di antirimbalzo:
Disponibilità del filtro antirimbalzo Il filtro antirimbalzo può essere usato su un ingresso veloce quando: Si utilizza l'ingresso come latch o evento L'HSC è attivato

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Caratteristiche di M221
Azione latch (cattura) La funzione latch è una funzione che può essere assegnata agli ingressi veloci del M221 Logic Controller. Essa permette di memorizzare (o bloccare) tutti gli impulsi di durata inferiore al tempo di scansione del M221 Logic Controller. Quando un impulso è più breve di una scansione, il controller blocca l'impulso, che viene quindi aggiornato nella scansione successiva. Il meccanismo di blocco (latch) riconosce solo i fronti di salita. I fronti di discesa non possono essere bloccati. L'assegnazione degli ingressi da bloccare viene effettuata nella scheda di Configurazione in EcoStruxure Machine Expert - Basic.
Il diagramma temporale seguente illustra gli effetti dell'azione di blocco (latch):

Evento Un ingresso configurato per un evento può essere associato a un task esterno.
Run/Stop La funzione Run/Stop viene utilizzata per avviare o arrestare un programma applicativo utilizzando un ingresso. Oltre allo switch Run/Stop integrato, è possibile configurare un'ingresso (e solo uno) come un comando Run/Stop aggiuntivo. Per maggiori informazioni, vedere Run / Stop (vedi pagina 73).
AVVERTIMENTO
AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA O DEL PROCESSO Verificare lo stato di sicurezza dell'ambiente della macchina o del processo prima di applicare
tensione all'ingresso Run/Stop. Usare l'ingresso Run/Stop per impedire l'avvio involontario da una postazione remota. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Caratteristiche di M221

Disponibilità delle funzioni di gestione degli ingressi
Gli ingressi digitali integrati possono essere assegnati alle funzioni (Run/Stop, Blocco, Evento, Contatore veloce, HSC, PTO). Gli ingressi non assegnati alle funzioni vengono utilizzati come ingressi standard. Nella seguente tabella sono indicate le assegnazioni possibili degli ingressi digitali integrati del M221 Logic Controller:

Funzione di ingresso semplice

Funzione di ingresso avanzata

Funzione

Ingresso veloce
Ingresso standard

%I0.0 %I0.1 %I0.2
%I0.3 %I0.4 %I0.5

Run / Stop
X X X X X X

Latch
X X X X

Evento
X X X X

Fast Counter (Contatore veloce)
%FC0
%FC1 %FC2 %FC3

Ingresso %I0.6

veloce

%I0.7

HSC
%HSC0 %HSC0 o %HSC2(1) Preimpostazione per
%HSC0 Cattura per %HSC0 Cattura per %HSC1 Preimpostazione per
%HSC1 %HSC1 %HSC1 o %HSC3(2)

PTO(3)
Rif o sonda per %PTO0 - %PTO3

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Caratteristiche di M221

Funzione di ingresso semplice

Funzione di ingresso avanzata

Funzione

Run / Stop

Ingresso %I0.8

standard %I0.9

(a seconda

del modello

di controller)

%I0.10

%I0.11

%I0.12

%I0.13

%I0.14

%I0.15

%I0.16

%I0.17

%I0.18

%I0.19

%I0.20

%I0.21

%I0.22

%I0.23

Latch

Evento

Fast Counter (Contatore veloce)

HSC

PTO(3)
Rif o sonda per %PTO0 - %PTO3 su
controller TM221C40U e TM221CE40U

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Caratteristiche di M221

Gestione delle uscite

Introduzione
Il M221 Logic Controller include uscite a transistor sia standard che veloci (PLS/PWM/PTO/FREQGEN).
Sulle uscite transistor sono configurabili le seguenti funzioni di uscita: Uscita allarme HSC (funzionalità riflesse su soglia HSC) PLS PTO PWM FREQGEN
NOTA: Tutte le uscite possono essere usate come uscite standard.

Disponibilità di Gestione delle uscite
L'informazione qui sotto fa riferimento alle uscite transistor standard e veloci sul M221 Logic Controller:

Funzione %Q0.0

Uscita allarme
X

Uscita

veloce(1)

%Q0.1

HSC

PLS / PWM / PTO / FREQGEN
· %PLS0 · %PWM0 · %PTO0 · %FREQGEN0
· %PLS1 · %PWM1 · %PTO(2) · %FREQGEN1

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Caratteristiche di M221

Funzione %Q0.2 %Q0.3

Uscita allarme
X
X

HSC

PLS / PWM / PTO / FREQGEN

Uscita riflessa 0 per %HSC0 o %HSC2 Uscita riflessa 1 per %HSC0 o %HSC2

· %PTO(4) · %FREQGEN2
· %PTO(5) · %FREQGEN3

Uscita standard(3) (a seconda del modello di controller)

%Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9 %Q0.10 %Q0.11

Uscita riflessa 0 per %HSC1 o %HSC3

Uscita riflessa 1 per %HSC1 o %HSC3

%PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione

%Q0.12

%Q0.13

%Q0.14

%PTOx direzione %PTOx direzione %PTOx direzione

%Q0.15

%PTOx direzione

Modalità di posiz. di sicurezza (Comportamento delle uscite in Stop)
Quando il controller passa a STOPPED o a uno degli stati di eccezione per un qualunque motivo, le uscite locali (integrate e di espansione) vengono impostate al Valore predefinito definito nell'applicazione.
Nel caso delle uscite PTO, i valori di posiz. di sicurezza sono forzati a 0 logico (0 Vdc) e non è possibile modificare questi valori.

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Caratteristiche di M221

Cortocircuito o sovracorrente sulle uscite Transistor
Le uscite sono raggruppate in un insieme di 4 uscite max. (meno quando il n. totale di uscite del controller non è un multiplo di 4): Q0...Q3 Q4...Q7 Q8...Q11 Q12...Q15
Quando viene rilevato un cortocircuito o un sovraccarico e il bit di sistema %S49 è impostato a 1, il gruppo delle 4 uscite è impostato a 0. Periodicamente (1 s circa) viene eseguito un riarmo automatico. Viene rilevato solo il cortocircuito tra un'uscita impostata a 1 e 0 V. Non viene rilevato il cortocircuito tra un'uscita impostata a 0 e 24 V.
NOTA: In modo predefinito, %S49 è impostato a 0.
La seguente tabella descrive le azioni eseguite in caso di cortocircuito o sovraccarico delle uscite transistor da Q0 a Q3:

Se...
Se si verifica un cortocircuito a 0 V sulle uscite transistor

quindi...
Le uscite transistor vanno automaticamente in protezione da sovracorrente o in modalità di protezione termica. Per maggiori informazioni, vedere gli schemi di cablaggio delle uscite transistor.

Nel caso di cortocircuito o sovraccarico di corrente, il gruppo comune di uscite entra automaticamente in modalità di protezione termica (tutte le uscite nel gruppo vengono impostate a zero), e vengono periodicamente riarmate (ogni secondo) per testare lo stato di connessione. L'utente deve comunque conoscere gli effetti di questa operazione sul processo o sulla macchina controllata.

AVVERTIMENTO
AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA
Impedire il riarmo automatico delle uscite se questa funzionalità è un comportamento imprevisto della macchina o del processo.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: La funzione di riarmo automatico può essere disattivata con il bit di sistema %S49. Per maggiori informazioni fare riferimento alla Guida di programmazione del controller.

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Caratteristiche di M221

Cortocircuito o sovracorrente sulle uscite transistor Sink Le uscite transistor sink non sono protette internamente contro i sovraccarichi o i cortocircuiti.
La seguente tabella descrive le azioni eseguite in caso di sovraccarichi o cortocircuiti sulle uscite transistor sink:

Se...
Se si è verificato un cortocircuito a 0 V o 24 V sulle uscite transistor sink

quindi... nessuna azione intrapresa e nessun errore rilevabile.

Per maggiori informazioni, vedere gli schemi di cablaggio delle uscite transistor sink (vedi pagina 260).

Cortocircuiti o sovracorrente sulle uscite relè Le uscite relè non sono protette internamente contro i sovraccarichi o i cortocircuiti.
La seguente tabella descrive le azioni eseguite in caso di sovraccarichi o cortocircuiti sulle uscite relè:

Se...
Se si verifica un cortocircuito a 0 V o 24 V sulle uscite relé

quindi...
Nessuna azione intrapresa e nessun errore rilevabile. Per maggiori informazioni, vedere gli schemi di cablaggio delle uscite relè.

I relè d'uscita sono interruttori elettromeccanici che supportano elevati livelli di corrente e di tensione. Tutti i dispositivi elettromeccanici hanno una durata operativa limitata e devono essere installati in modo da ridurre al minimo il rischio di conseguenze impreviste.

AVVERTIMENTO
USCITE NON FUNZIONANTI
In condizioni di potenziale rischio per le persone e/o le apparecchiature, utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza esterni cablati sulle uscite.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Caratteristiche di M221
Run/Stop
Run/Stop Il funzionamento del M221 Logic Controller può essere gestito esternamente tramite: un interruttore hardware Run/Stop un'operazione Run/Stop (vedi pagina 66) tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella configurazione software. Per maggiori informazioni, vedere Configurazione degli ingressi digitali (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione). un comando software EcoStruxure Machine Expert - Basic. una Display grafico remoto (vedi Modicon TMH2GDB, Display grafico remoto, Guida utente). Il M221 Logic Controller dispone di un interruttore hardware Run/Stop che permette di passare lo stato del controller nella modalità RUN o STOP. La seguente figura mostra l'ubicazione dell'interruttore Run/Stop sul TM221C Logic Controller:
La seguente figura mostra l'ubicazione dell'interruttore Run/Stop sul TM221M Logic Controller:

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Caratteristiche di M221

L'interazione dei diversi operatori sul comportamento dello stato del controller è riassunto nella tabella sottostante:

Interruttore hardware integrato per Run/Stop

Commutazione a Stop

Transizione da Stop a Run Commutazione a Run

Ingresso digitale Run/Stop configurabile da programma

Nessuna Stato 0

STOP Ignora i comandi esterni di Run/Stop 2.
STOP Ignora i comandi esterni di Run/Stop 2.

Comanda una transizione Consente l'emissione di

allo stato RUN1.

comandi esterni Run/Stop 2.

STOP

Ignora i comandi esterni di Ignora i comandi esterni di

Run/Stop 2.

Fronte di salita

STOP Ignora i comandi esterni di Run/Stop 2.

Comanda una transizione Comanda una transizione

allo stato RUN1.

Stato 1

STOP Ignora i comandi esterni di Run/Stop 2.

Comanda una transizione Consente l'emissione di

allo stato RUN1.

comandi esterni Run/Stop 2.

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Comportamenti e stati del controller (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione). 2 Comandi esterni Run/Stop inviati con il pulsante online di EcoStruxure Machine Expert - Basic o un Display grafico remoto.

AVVERTIMENTO
AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA O DEL PROCESSO
Verificare le condizioni di sicurezza dell'ambiente in cui si trova la macchina o si svolge il processo prima di attivare l'alimentazione sullo switch Run/Stop.
Usare l'ingresso Run/Stop per evitare avvii accidentali da una locazione remota, o per evitare inneschi accidentali dello switch Run/Stop.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Caratteristiche di M221
SD Card
Panoramica Quando si utilizza la scheda SD, seguire le istruzioni riportate di seguito per evitare la distruzione dei dati interni della scheda SD o il malfunzionamento della scheda SD a causa di:
AVVISO
PERDITA DI DATI DELL'APPLICAZIONE Non conservare la SD Card ove sia presente elettricità statica o probabili campi magnetici. Non conservare la scheda SD in luoghi che ricevono la luce solare diretta, in prossimità di fonti
di calore, né in ambienti soggetti a temperature elevate. Non piegare la scheda SD. Non lasciare cadere la SD Card ed evitare urti con altri oggetti. Mantenere la SD Card asciutta. Non toccare i contatti della SD Card. Non provare a smontare o modificare la SD Card. Utilizzare solo SD Card formattate in FAT o in FAT32. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
M221 Logic Controller non riconosce le SD card formattate NTFS. Formattare le SD card sul computer utilizzando FAT o FAT32. Quando si utilizza M221 Logic Controller e una SD Card, rispettare quanto segue per evitare perdite di dati importanti: La perdita accidentale di dati può verificarsi in qualunque momento. Una volta persi, i dati del
non possono più essere recuperati. Se si estrae la SD card con forza, i dati ivi contenuti possono danneggiarsi. La rimozione di una SD Card a cui si sta accedendo può danneggiarla o corromperne i dati
contenuti. Se la SD Card non viene posizionata correttamente quando la si inserisce nel controller, i dati
della scheda e del controller possono essere danneggiati.
AVVISO
PERDITA DI DATI DELL'APPLICAZIONE Eseguire il backup della SD Card regolarmente. Quando si accede alla SD Card non mettere fuori tensione o resettare il controller, e non
inserire o rimuovere la SD Card durante il suo accesso. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Caratteristiche di M221
La seguente figura mostra lo slot della SD card del TM221C Logic Controller:
La seguente figura mostra lo slot della SD card del TM221M Logic Controller:

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Caratteristiche di M221
È possibile impostare sulla scheda Write-Control il blocco delle operazioni di scrittura sulla SD Card. Spingere la linguetta in su, come mostrato nell'esempio a destra, per aprire la chiusura e attivare la scrittura sulla SD Card. Prima di utilizzare una SD Card, leggere le istruzioni del costruttore.

Passo 1

Azione Inserire la SD card nello slot della SD card del TM221C Logic Controller:

Inserire la SD card nello slot della SD card del TM221M Logic Controller:

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Caratteristiche di M221

Passo 2

Azione Spingere fino a sentire un "scatto" (TM221C Logic Controller):

Spingere fino a sentire un "scatto" (TM221M Logic Controller):

Caratteristiche dello slot per la SD Card

Argomento Tipo supportato
Memoria globale Organizzazione della memoria Robustezza

Caratteristiche

Descrizione

Capacità standard

SD (SDSC)

Alta capacità

SDHC

Dimensioni

32 GB max.

Dimensioni del backup dell'applicazione 64 MB

Dimensioni dell'archivio dati

1,93 GB

Cicli di scrittura/cancellazione (tipico) 100,000

Campo di temperatura d'esercizio

40 - +85 °C (40...+185 °F)

Tempo di conservazione file

10 anni

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Caratteristiche di M221

Caratteristiche del TMASD1
Caratteristiche Durabilità azioni di rimozione della SD card Tempo di conservazione file Tipo flash Dimensione della memoria Temperatura ambientale d'esercizio Temperatura di archiviazione Umidità relativa Cicli di scrittura/cancellazione

Descrizione Minimo 1000 volte 10 anni a 25 °C (77 °F) SLC NAND 256 MB 10 - +85°C (14...185 °F) 25 - +85 °C (13...185...+ °F) 95% max. senza condensa 3.000.000 (approssimativamente)

NOTA: Il TMASD1 è stato rigorosamente testato in associazione al logic controller. Per altri tipi di schede in commercio, consultare il rappresentante di vendita locale.
NOTA: Le SD card possono essere utilizzate direttamente sul PC.

LED di stato La seguente figura mostra i LED di stato del TM221C Logic Controller:

La seguente figura mostra i LED di stato del TM221M Logic Controller:

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Caratteristiche di M221

Nella tabella riportata di seguito viene descritto il LED di stato della SD Card:

Etichetta Descrizione

SD Card

LED Colore Verde

Stato

Descrizione

Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Spento

Indica che non vi è accesso alla SD card.

Lampeggiante Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.

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Modicon M221 Logic Controller Installazione di M221 EIO0000003317 02/2020

Installazione di M221
Capitolo 3
Installazione di M221

Panoramica
Questo capitolo contiene le regole di sicurezza, le dimensioni dei dispositivi, le istruzioni di montaggio e le specifiche ambientali.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione 3.1 3.2 3.3

Argomento Regole generali di implementazione del M221 Logic Controller Installazione del M221 Logic Controller Requisiti elettrici di M221

Pagina 82 88
107

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Installazione di M221

Regole generali di implementazione del M221 Logic Controller
Sezione

3.1

Regole generali di implementazione del M221 Logic Controller

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Caratteristiche ambientali Certificazioni e norme

Argomento

Pagina 83 87

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Installazione di M221
Caratteristiche ambientali
Requisiti del cabinet I componenti del sistema M221 Logic Controller sono progettati come apparecchiature industriali di Classe A e Area B secondo le norme IEC/CISPR pubblicazione 11. Se utilizzati in ambienti diversi da quelli descritti nello standard o in ambienti che non rispettano le specifiche riportate in questo manuale, potrebbe risultare difficile garantire la compatibilità elettromagnetica a causa di interferenze condotte e/o irradiate. Tutti i componenti del sistema M221 Logic Controller soddisfano i requisiti della CE (Comunità Europea) relativi alle apparecchiature aperte come definito dallo standard IEC/EN 61131-2. Devono essere installati in un cabinet progettato per condizioni ambientali specifiche e in modo da ridurre al minimo la possibilità di contatto accidentale con tensioni pericolose. Usare cabinet di metallo per migliorare l'immunità elettromagnetica del sistema M221 Logic Controller. Usare cabinet dotato di meccanismo di blocco per impedire l'accesso non autorizzato.
Caratteristiche ambientali Tutti i componenti del modulo M221 Logic Controller sono elettricamente isolati tra il circuito elettronico interno e i canali di I/O, entri i limiti stabiliti e descritti da queste caratteristiche ambientali. Per maggiori informazioni sull'isolamento elettrico, vedere le specifiche tecniche del controller in questione che si trovano alla fine di questo documento. Questa apparecchiatura soddisfa le certificazioni CE, come indicato nella tabella seguente. Questa apparecchiatura è destinata all'uso in un ambiente industriale con grado di inquinamento 2.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione di M221

La tabella seguente mostra le caratteristiche ambientali generali:

Caratteristiche

Specifiche minime

Campo sottoposto a test

Conformità agli standard

IEC/EN 61010-2- 201

Temperatura ambiente d'esercizio

Installazione orizzontale

10 - 55 °C (14...131 °F)

Installazione

10 - 50 °C (14...122 °F)

verticale

10 - 35 °C (14...95 °F)

Temperatura di stoccaggio

25 - 70 °C (- 13...158 °F)

Umidità relativa

Trasporto e

10 - 95 % (senza condensa)

stoccaggio

Funzionamento 10 - 95 % (senza condensa)

Grado di inquinamento

IEC/EN 60664-1 2

Grado di protezione

IEC/EN 61131-2 IP20 con i coperchi di protezione installati

Immunità alla corrosione

Atmosfera libera da gas corrosivi

Altitudine di funzionamento

0...2000 m (0...6560 ft)

Altitudine di stoccaggio

0...3000 m (0...9843 ft)

Resistenza alle vibrazioni

IEC/EN 61131-2

Montaggio a pannello o montaggio su una guida profilata top hat (guida DIN)

3,5 mm (0.13 in) ampiezza fissa da 5 a 8,4 Hz 29,4 m/s2 (96.45 ft/s2) (3 gn) accelerazione fissa da 8,4 a 150 Hz

Resistenza meccanica agli urti

147 m/s2 o 482.28 ft/s2 (15 gn) per una durata di 11 ms 98 m/s² o 32.15 ft/s2 (10 gn) per una durata di 11 ms (per M221 Logic Controller con uscite relè)

NOTA: Il campi sottoposti a test possono indicare valori oltre quelli dello Standard IEC. Tuttavia, i nostri standard
interni definiscono quanto necessario per gli ambienti industriali. In ogni caso, si conferma la specifica minima se indicato.

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Installazione di M221

Interferenze elettromagnetiche
Il sistema M221 Logic Controller soddisfa le specifiche relative alle interferenze elettromagnetiche come indicato nella tabella sottostante:

Caratteristiche Scarica elettrostatica
Campo elettromagnetico irradiato
Campo magnetico Picchi transitori veloci

Specifiche minime IEC/EN 61000-4-2 IEC/EN 61000-4-3
IEC/EN 61000-4-8 IEC/EN 61000-4-4

Immunità dai picchi

IEC/EN 61000-4-5 IEC/EN 61131-2

Campo elettromagnetico indotto
1 Modalità comune 2 Modalità differenziale

IEC/EN 61000-4-6

Campo sottoposto a test

8 kV (scarica nell'aria) 4 kV (scarica di contatto)

10 V/m (80 - 1000 MHz) 3 V/m (1.4...2 GHz) 1 V/m (2...3 GHz)

30 A/m 50 Hz, 60 Hz

CM1 e DM2

Linee di alimentazione AC/DC

2 kV

Uscite relè

2 kV

I/O a 24 Vcc

1 kV

I/O analogici

1 kV

Linea di comunicazione

1 kV

CM1

Linee di

1 kV

alimentazione CC

Linee di

2 kV

alimentazione AC

Uscite relè

2 kV

I/O a 24 Vcc

1 kV

Cavi schermati (tra schermatura e terra)

1 kV

10 Vrms (0,15...80 MHz)

DM2 0,5 kV
1 kV
1 kV

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Installazione di M221

Caratteristiche Emissione condotta

Specifiche minime IEC 61000 -6 -4

Emissione irradiata
1 Modalità comune 2 Modalità differenziale

IEC 61000 -6 -4

Campo sottoposto a test
Linea di alimentazione AC: 0,15 - 0,5 MHz: 79 dBV/m QP / 66 dBV/m AV 0,5 - 300 MHz: 73 dBV/m QP / 60 dBµV/m AV
Linea di alimentazione AC/DC: 10 - 150 kHz: 120 - 69 dBV/m QP 150 - 1500 kHz: 79 - 63 dBV/m QP 1.5...30 MHz: 63 dBV/m QP
30 - 230 MHz: 40 dBV/m QP 230...1000 MHz: 47 dBV/m QP

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Installazione di M221
Certificazioni e norme
Introduzione I logic controller M221sono stati progettati in conformità alle principali normative nazionali e internazionali per quanto riguarda i dispositivi di controllo elettronici industriali: IEC/EN 61131-2 UL 508
I Logic controller M221 hanno ottenuto i seguenti marchi di conformità: CE CSA (tranne per TM221C···U) EAC RCM UL cCSAus Posizione pericolosa (tranne per TM221C···U)
Per informazioni sulla compatibilità ambientale dei prodotti (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), accedere a www.schneider-electric.com/green-premium.

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Installazione di M221
Installazione del M221 Logic Controller
Sezione 3.2
Installazione del M221 Logic Controller
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Requisiti di installazione e manutenzione Posizione di montaggio e distanze minime TM221C Logic Controller Posizione di montaggio e distanze minimeTM221M Logic Controller Guida profilata della sezione top hat (guida DIN) Installazione e rimozione del Controller con i moduli di espansione Montaggio diretto sulla superficie di un pannello

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Installazione di M221
Requisiti di installazione e manutenzione
Prima di iniziare Leggere attentamente il presente manuale prima di procedere all'installazione del sistema. L'uso e l'applicazione delle informazioni qui contenute richiede esperienza nella progettazione e programmazione dei sistemi di controllo automatizzati. Solo l'utente, l'integratore o il costruttore macchina può essere a conoscenza di tutte le condizioni e i fattori presenti durante l'installazione e la configurazione, il funzionamento e la manutenzione della macchina o del processo e può quindi determinare l'apparecchiatura di automazione associata e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza che è possibile utilizzare con efficacia e appropriatezza. Quando si scelgono apparecchiature di automazione e controllo e altre apparecchiature e software collegati, per una particolare applicazione, bisogna considerare tutti gli standard locali, regionali e nazionali applicabili e/o le normative. Rispettare in particolare la conformità con tutte le indicazioni di sicurezza, i requisiti elettrici e la normativa vigente per la macchina o il processo in uso su questa apparecchiatura.
Scollegamento dell'alimentazione Tutte le opzioni e i moduli devono essere assemblati prima di installare il sistema di controllo su una guida DIN, su una piastra di montaggio o in un pannello di controllo. Prima di smontare l'apparecchiatura, rimuovere il sistema di controllo dalla guida, dalla piastra o dal pannello di montaggio.
PERICOLO
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O SCARICA ELETTRICA Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere
coperchi o sportelli o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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Installazione di M221
Considerazioni sulla programmazione
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider
Electric. Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware
fisico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Ambiente operativo In aggiunta alle Caratteristiche ambientali, fare riferimento alle Informazioni relative al prodotto all'inizio del presente documento per importanti informazioni che riguardano l'installazione in luoghi a rischio per questa specifica apparecchiatura.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Installare e utilizzare questa apparecchiatura secondo le condizioni descritte nelle Caratteristiche ambientali. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione di M221
Considerazioni sull'installazione
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
In caso di rischio di danni alle persone e/o alle apparecchiature, utilizzare appropriati interblocchi di sicurezza.
Installare e utilizzare queste apparecchiature in un cabinet di classe appropriata per l'ambiente di destinazione e protetto da un meccanismo di blocco a chiave o con appositi strumenti.
Utilizzare gli alimentatori dei sensori e degli attuatori solo per alimentare i sensori e gli attuatori collegati al modulo.
La linea di alimentazione e i circuiti di uscita devono essere cablati e dotati di fusibili in conformità dei requisiti delle norme locali e nazionali applicabili relative alla corrente e alla tensione nominale dell'apparecchiatura specifica.
Non utilizzare questa apparecchiatura per funzioni macchina critiche per la sicurezza, a meno che sia stata specificamente progettata come apparecchiatura funzionale per la sicurezza e in conformità alle regolamentazioni e standard in vigore.
Non smontare, riparare o modificare l'apparecchiatura. Non collegare alcun conduttore a connessioni riservate, non utilizzate o a connessioni
contrassegnate come No Connection (N.C.).
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: I tipi di fusibili JDYX2 o JDYX8 hanno la certificazione UL e CSA.

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Installazione di M221
Posizione di montaggio e distanze minime TM221C Logic Controller
Introduzione Questa sezione descrive le posizioni di montaggio corrette per il TM221C Logic Controller. NOTA: Mantenere le distanze appropriate per assicurare una ventilazione appropriata e rispettare la temperatura ambiente specificata nelle caratteristiche ambientali (vedi pagina 83).
Posizione di montaggio corretta Se possibile, il TM221C Logic Controller dovrebbe essere montato orizzontalmente su un piano verticale come illustrato nella figura seguente:
Posizioni di montaggio accettabili Il TM221C Logic Controller può anche essere montato verticalmente con un declassamento della temperatura, su un piano verticale, come illustrato qui sotto.

NOTA: I moduli di espansione devono essere montati sopra il logic controller.

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Installazione di M221
Posizione di montaggio errata Il TM221C Logic Controller dovrebbe essere posizionato come mostrato nella figura Posizione di montaggio corretta (vedi pagina 92). Le figure seguenti mostrano le posizioni di montaggio errate.

Distanze minime
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Posizionare i dispositivi con maggiore dispersione di calore nella parte alta del cabinet e garantire una ventilazione adeguata.
Evitare di posizionare l'apparecchiatura vicino o sopra a dispositivi che possono provocare surriscaldamento.
Installare il dispositivo in una posizione che garantisca la distanza minima descritta in questo manuale da tutte le strutture e le apparecchiature adiacenti.
Installare tutte le apparecchiature in conformità alle specifiche riportate nella rispettiva documentazione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Il M221 Logic Controller è stato progettato come un prodotto IP20 e deve essere installato in un cabinet. Nell'installazione del prodotto occorre rispettare le distanze minime indicate.
Esistono 3 tipi di distanze da rispettare: Il M221 Logic Controller e tutti i lati del cabinet (incluso lo sportello del pannello). Tra le morsettiere del M221 Logic Controller e le canaline passacavi. Questa distanza riduce le
interferenze elettromagnetiche tra il controller e le canaline passacavi. Il M221 Logic Controller e altri dispositivi che generano calore installati nello stesso cabinet.

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Installazione di M221
La seguente figura mostra lo spazio distanziale minimo che si riferisce a tutti i prodotti TM221C Logic Controller:

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Installazione di M221
Posizione di montaggio e distanze minimeTM221M Logic Controller
Introduzione Questa sezione descrive le posizioni di montaggio corrette per il M221 Logic Controller. NOTA: Mantenere le distanze appropriate per assicurare una ventilazione appropriata e rispettare la temperatura ambiente specificata nelle caratteristiche ambientali (vedi pagina 83).
Posizione di montaggio corretta Per ottenere il massimo delle prestazioni, il M221 Logic Controller dovrebbe essere montato orizzontalmente su un piano verticale come illustrato nella figura sottostante:

Posizioni di montaggio accettabili
Il M221 Logic Controller può anche essere montato verticalmente su un piano verticale come illustrato di seguito.

NOTA: I moduli di espansione deve essere montati sopra il controller.

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Installazione di M221
Posizione di montaggio errata Il M221 Logic Controller dovrebbe essere posizionato come mostrato nella figura Posizione di montaggio corretta. (vedi pagina 95) Le figure seguenti mostrano le posizioni di montaggio errate.

Distanze minime
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Posizionare i dispositivi con maggiore dispersione di calore nella parte alta del cabinet e garantire una ventilazione adeguata.
Evitare di posizionare l'apparecchiatura vicino o sopra a dispositivi che possono provocare surriscaldamento.
Installare il dispositivo in una posizione che garantisca la distanza minima descritta in questo manuale da tutte le strutture e le apparecchiature adiacenti.
Installare tutte le apparecchiature in conformità alle specifiche riportate nella rispettiva documentazione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Il M221 Logic Controller è stato progettato come un prodotto IP20 e deve essere installato in un cabinet. Nell'installazione del prodotto occorre rispettare le distanze minime indicate.
Vi sono 3 tipi di distanze minime da considerare: Tra il M221 Logic Controller e tutti i lati del cabinet (incluso lo sportello del pannello). Tra la morsettiera M221 Logic Controller e le canaline di cablaggio per ridurre le interferenze
elettromagnetiche potenziali tra il controller e il cablaggio in canalina. Tra il M221 Logic Controller e altri dispositivi che generano calore installati nello stesso cabinet.

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Installazione di M221
Nella seguente figura sono illustrate le distanze minime per tutti i prodotti M221 Logic Controller:

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Installazione di M221
Guida profilata della sezione top hat (guida DIN)
Dimensioni della guida profilata della sezione top hat (guida DIN) È possibile montare il controller o il ricevitore e le relative espansioni su una guida profilata della sezione top hat (guida DIN) da 35 mm (1.38 in.) Può essere fissato a una superficie di montaggio piana o sospeso da un rack EIA o montato in un cabinet NEMA.
Guide profilate delle sezioni top hat simmetriche (guida DIN) La figura e la tabella seguenti mostrano i codici prodotto delle sezioni superiori della guida (guida DIN) per la gamma con montaggio a muro:

Codice prodotto

Tipo

NSYSDR50A

NSYSDR60A

NSYSDR80A

NSYSDR100A

Lunghezza guida (B) 450 mm (17.71 in.) 550 mm (21.65 in.) 750 mm (29.52 in.) 950 mm (37.40 in.)

La figura e la tabella seguenti mostrano i codici prodotto delle sezioni superiori della guida (guida DIN) per la gamma con cabinet di metallo:

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Installazione di M221

Codice prodotto

Tipo

NSYSDR60

NSYSDR80

NSYSDR100

NSYSDR120

Lunghezza della guida (B-12 mm) 588 mm (23.15 in.) 788 mm (31.02 in.) 988 mm (38.89 in.) 1188 mm (46.77 in.)

La figura e l'illustrazione seguenti mostrano i codici prodotto delle guide profilate della sezione top hat simmetriche (guida DIN) da 2000 mm (78.74 in.):

Codice prodotto

Tipo

NSYSDR2001

NSYSDR200D2

1 Acciaio galvanizzato non perforato 2 Acciaio galvanizzato perforato

Lunghezza guida 2000 mm (78.74 mm.)

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Installazione di M221
Guida profilata della sezione top hat a doppio profilo (guida DIN) La figura e la tabella seguenti mostrano i codici prodotto delle sezioni superiori della guida (guida DIN) a doppio profilo per la gamma con montaggio a muro:

Codice prodotto

Tipo

NSYDPR25

NSYDPR35

NSYDPR45

NSYDPR55

NSYDPR65

NSYDPR75

Lunghezza guida (B) 250 mm (9.84 in.) 350 mm (13.77 in.) 450 mm (17.71 in.) 550 mm (21.65 in.) 650 mm (25.60 in.) 750 mm (29.52 in.)

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Installazione di M221
La figura e la tabella seguenti mostrano i codici prodotto della guida profilata della sezione top hat (guida DIN) a doppio profilo per la gamma con montaggio a terra:

Codice prodotto

Tipo

NSYDPR60

NSYDPR80

NSYDPR100

NSYDPR120

Lunghezza guida (B) 588 mm (23.15 in.) 788 mm (31.02 in.) 988 mm (38.89 in.) 1188 mm (46.77 in.)

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Installazione di M221
Installazione e rimozione del Controller con i moduli di espansione
Panoramica Questa sezione spiega come installare e rimuovere il controller con i relativi moduli di espansione da una guida profilata della sezione top hat (guida DIN). Per assemblare i moduli di espansione a un controller, un modulo ricevitore o ad altri moduli, fare riferimento alle rispettive guide hardware per i moduli di espansione.

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Installazione di M221

Installazione di un controller con i relativi moduli di espansione su una guida DIN
La seguente procedura descrive l'installazione di un controller con i rispettivi moduli di espansione su una guida profilata della sezione top hat (guida DIN):

Passo 1
2

Azione
Fissare la guida profilata della sezione top hat (guida DIN) alla superficie del pannello utilizzando delle viti.
Posizionare la scanalatura superiore del controller e i relativi moduli di espansione sul bordo superiore della guida DIN e premere il gruppo di assemblaggio contro la guida profilata della sezione top hat (guida DIN) fino a sentire lo scatto della graffa di aggancio. TM221C Logic Controller acceso:

TM221M Logic Controller acceso:

Posizionare 2 graffe di terminazione della morsettiera su entrambi i lati del controller e del

gruppo di moduli di espansione.

AB1AB8P35

o
NOTA: La graffa di terminazione morsettiera di tipo ABB8P35 o equivalente permette di
limitare i movimenti laterali e migliora la resistenza agli shock e alle vibrazioni del controller e del gruppo di moduli di espansione.

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Installazione di M221

Rimozione di un controller con i relativi moduli di espansione da una guida profilata della sezione top hat (guida DIN)
La seguente procedura descrive la rimozione di un controller e dei rispettivi moduli di espansione da una guida profilata della sezione top hat (guida DIN):

Passo 1 2

Azione
Mettere fuori tensione il controller e i moduli di espansione.
Inserire un cacciavite a testa piatta nella fessura della graffa della guida profilata della sezione top hat (guida DIN). TM221C Logic Controller acceso:

TM221M Logic Controller acceso:

Spingere verso il basso la graffa della guida DIN.

Tirare verso il basso il controller e i moduli di espansione dalla guida profilata della

sezione top hat (guida DIN).

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Installazione di M221

Montaggio diretto sulla superficie di un pannello

Panoramica
Questa sezione spiega come installare il M221 Logic Controller utilizzando il kit di montaggio su pannello. La sezione contiene inoltre lo schema dei fori di montaggio per tutti i moduli.

Installazione del kit di montaggio su pannello La seguente procedura spiega come installare una fascetta di montaggio:

Passo 1

Azione
Inserire la fascetta di montaggio TMAM2 nello slot che si trova nella parte superiore del modulo.

Schema dei fori di montaggio
La seguente figura mostra il layout dei fori di montaggio per il TM221C Logic Controller con 16 canali di I/O:

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Installazione di M221
La seguente figura mostra il layout dei fori di montaggio per il TM221C Logic Controller con 24 canali di I/O:
La seguente figura mostra il layout dei fori di montaggio per il TM221C Logic Controller con 40 canali di I/O:
La seguente figura mostra il layout dei fori di montaggio per il TM221M Logic Controller:

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Requisiti elettrici di M221
Sezione 3.3
Requisiti elettrici di M221
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Prassi ottimali per il cablaggio Caratteristiche e cablaggio dell'alimentazione DC Caratteristiche dell'alimentatore AC e cablaggio Messa a terra del sistema M221

Installazione di M221
Pagina 108 116 121 125

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Installazione di M221
Prassi ottimali per il cablaggio
Panoramica Questa sezione descrive le linee guida per il cablaggio e la relativa miglior prassi da rispettare quando si utilizza il sistema M221 Logic Controller.
PERICOLO
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O SCARICA ELETTRICA Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere
coperchi o sportelli o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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Installazione di M221
AVVERTIMENTO
PERDITA DI CONTROLLO
Il progettista degli schemi di controllo deve prendere in considerazione le potenziali modalità di errore dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e gli stop di fine corsa, l'interruzione dell'alimentazione e il riavvio.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo separate o ridondanti.
Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento.
Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1 Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente
il funzionamento di ciascun controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.

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Installazione di M221
Linee guida per il cablaggio Per il cablaggio del sistema M221 Logic Controller è necessario applicare le seguenti regole: I cavi di I/O e di comunicazione devono essere tenuti separati dai cavi di potenza. Instradare questi 2 tipi di cablaggi in canaline separate. Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche. Utilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente. Usare conduttori in rame (requisito). Utilizzare cavi a coppia intrecciata schermati per gli I/O analogici e/o gli I/O veloci. Usare cavi schermati a coppia intrecciata per le reti e per il bus di campo.
Per tutti i collegamenti di comunicazione e i collegamenti di ingressi e uscite analogici e ad alta velocità, usare cavi schermati e dotati di messa a terra di protezione adeguata. Se per questo tipo di collegamenti non vengono utilizzati cavi schermati, le interferenze elettromagnetiche possono compromettere i segnali. Il degrado dei segnali può provocare il funzionamento anomalo del controller o dei moduli ad esso collegati.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Usare cavi schermati per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i segnali di comunicazione. Eseguire la messa a terra della schermatura degli I/O analogici, degli I/O veloci e dei segnali
di comunicazione in un unico punto1. Instradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione.
Per maggiori dettagli, fare riferimento a Messa a terra di cavi schermati (vedi pagina 125).
NOTA: Le temperature superficiali possono superare i 60 °C (140 °F). Per garantire la conformità con gli standard IEC 61010, instradare il cablaggio (cavi collegati all'alimentazione principale) separatamente e separato dal cablaggio secondario (cablaggio a tensione extra bassa proveniente dalle sorgenti di alimentazione presenti). Se questo non è possibile, è necessario un doppio isolamento, come guarnizioni o rivestimenti.

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Installazione di M221
Regole per la morsettiera a vite rimovibile La seguente tabella mostra i tipi e le dimensioni dei cavi per una morsettiera a vite rimovibile con passo 3,81 (I/O e alimentazione):

La seguente tabella mostra i tipi e le dimensioni dei cavi per una morsettiera a vite rimovibile con passo 5,08 (I/O e alimentazione):

È obbligatorio l'uso di conduttori di rame.
PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA DOVUTA A CABLAGGIO ALLENTATO Serrare i collegamenti conformemente alle specifiche di coppia. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per gli alimentatori.
Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2 (AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F).
Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F).
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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Installazione di M221
Regole per la morsettiera a molla rimovibile La seguente tabella mostra i tipi e le dimensioni dei cavi per una morsettiera a molla rimovibile con passo 3,81 (I/O e alimentazione):

La seguente tabella mostra i tipi e le dimensioni dei cavi per una morsettiera a molla rimovibile con passo 5,08 (I/O e alimentazione):

È obbligatorio l'uso di conduttori di rame.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
I connettori a molla della morsettiera sono concepiti per un solo filo o un solo capocorda. Se si inseriscono due fili nello stesso connettore, utilizzare un capocorda doppio per evitare che i fili si allentino.
PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA DOVUTA A FILI ALLENTATI Non inserire più di un filo per connettore delle morsettiere e molla a meno che non si utilizzi un capocorda doppio (ghiera). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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Installazione di M221
Rimozione della morsettiera di I/O La seguente figura mostra la rimozione della morsettiera di I/O del TM221C Logic Controller:

Protezione delle uscite dai danni del carico induttivo A seconda del carico, può essere necessario predisporre un circuito di protezione per le uscite dei controller e di determinati moduli. I carichi induttivi in CC possono generare riflessioni di tensione con conseguenti overshoot potenzialmente dannosi per i dispositivi di uscita o in grado di ridurne la vita utile.
ATTENZIONE
DANNI AL CIRCUITO DI USCITA A CAUSA DI CARICHI INDUTTIVI Utilizzare un dispositivo o un circuito di protezione esterno adeguato per ridurre il rischio di danni provocati dai carichi induttivi in CC. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature.
Se il controller o modulo contiene delle uscite relè, questi tipi di uscite possono supportare fino a 240 Vac. I danni induttivi a questi tipi di uscite possono provocare la fusione dei contatti e la perdita del controllo. Ogni carico induttivo deve essere dotato di dispositivo di protezione come un circuito livellatore, un circuito RC o un diodo "flyback". I carichi capacitivi non sono supportati da questi relè.
AVVERTIMENTO
USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con
un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato. Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione di M221
Le bobine del contattore ad azionamento CA sono, in determinate circostanze, carichi induttivi che generano interferenza ad alta frequenza e transitori elettrici significativi quando alla bobina del contattore viene tolta l'alimentazione. A seguito di tale interferenza, il logic controller può determinare il rilevamento di un errore del bus di I/O.
AVVERTIMENTO
PERDITA CONSEGUENTE DEL CONTROLLO Installare un soppressore di sovraccarico RC o dispositivo analogo, come un relè di interposizione, su ciascuna uscita di relè del modulo di espansione TM3 quando si effettua la connessione con contattori ad azionamento CA o altre forme di carichi induttivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Circuito di protezione A: questo circuito di protezione può essere utilizzato sia per il circuito di alimentazione in AC che in DC.

C Valore da 0,1 a 1 F R Resistore con approssimativamente lo stesso valore di resistenza del carico
Circuito di protezione B: questo circuito di protezione può essere utilizzato per i circuiti di alimentazione in DC.

Utilizzare un diodo con le seguenti caratteristiche nominali:
Tensione di resistenza inversa: tensione di alimentazione del circuito di carico x 10. Corrente diretta: maggiore della corrente di carico.

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Installazione di M221
Circuito di protezione C: questo circuito di protezione può essere utilizzato sia per il circuito di alimentazione in AC che in DC.
In applicazioni in cui il carico induttivo è attivato e disattivato spesso e/o rapidamente, assicurarsi che il valore nominale di potenza continua (J) del varistore sia superiore di almeno il 20 % rispetto alla potenza del carico di punta.

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Installazione di M221
Caratteristiche e cablaggio dell'alimentazione DC
Panoramica Questa sezione fornisce le caratteristiche e gli schemi di cablaggio dell'alimentatore DC.
Campo di tensione dell'alimentatore DC Se il campo di tensione specificato non viene rispettato, le uscite potrebbero non funzionare come previsto. Utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza e circuiti di monitoraggio della tensione.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione di M221
Requisiti dell'alimentatore DC Il M221 Logic Controllere gli I/O associati (TM2, TM3, e I/O integrati) richiedono alimentatori con una tensione nominale di 24 Vcc. Gli alimentatori a 24 Vcc devono avere un valore nominale SELV (Safety Extra Low Voltage) oPELV (Protective Extra Low Voltage) in base alla direttiva IEC 61140. Questi alimentatori sono isolati tra i circuiti elettrici di ingresso e di uscita dell'alimentazione.
AVVERTIMENTO
RISCHIO DI SURRISCALDAMENTO E INCENDIO Non collegare l'apparecchiatura direttamente alla tensione di linea. Usare solo alimentatori e circuiti isolanti PELV per alimentare l'apparecchiatura1.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1 Per conformità ai requisiti UL (Underwriters Laboratories), l'alimentazione deve inoltre essere conforme a diversi criteri di NEC Class 2 e avere una corrente limitata inerentemente a una disponibilità di uscita di potenza massima inferiore a 100 VA (circa 4 A alla tensione nominale), oppure non limitata inerentemente ma con un dispositivo di protezione aggiuntivo come un interruttore o fusibile che rispetti i requisiti della clausola 9.4 Circuito a energia limitata di UL 610101. In tutti i casi, il limite di corrente non deve mai superare quello delle caratteristiche elettriche e degli schemi di cablaggio per l'apparecchiatura descritta nella presente documentazione. In tutti i casi, l'alimentazione deve essere collegata a terra e occorre separare i circuiti Class 2 dagli altri circuiti. Se i valori nominali indicati nelle caratteristiche elettriche o negli schemi di cablaggio sono superiori al limite di corrente specificato, è possibile utilizzare più alimentatori Class 2.

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Installazione di M221

Caratteristiche DC del controller La seguente tabella mostra le caratteristiche dell'alimentatore DC:

Caratteristiche

Valore

Tensione nominale

24 Vcc

Campo di tensione alimentazione

20,4 - 28,8 Vcc

Durata interruzione alimentazione

10 ms a 24 Vdc

Corrente massima di spunto

35 A

Consumo massimo di alimentazione

TM221C16T TM221CE16T

con 4 moduli di espansione

10 W 11 W

TM221C16U

10 W

TM221CE16U

11 W

TM221C24T TM221CE24T

con 7 moduli di espansione

13 W 14 W

TM221C24U

13 W

TM221CE24U

14 W

TM221C40T

16 W

TM221CE40T

17 W

TM221C40U

16 W

TM221CE40U

17 W

Consumo massimo di alimentazione

TM221M16R· TM221ME16R·

con 7 moduli di espansione

22,5 W 23,3 W

TM221M16T·

22 W

TM221ME16T·

22,9 W

TM221M32TK

22,3 W

TM221ME32TK

23,2 W

Isolamento

tra l'alimentazione DC e la logica interna

TM221C Logic Controller 500 Vca TM221M Logic Controller Non isolato

tra l'alimentatore DC e la messa a terra di protezione (PE)

500 Vca

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Installazione di M221
Interruzione dell'alimentazione Il TM221M Logic Controller deve essere alimentato con un alimentatore esterno da 24 V. Durante l'interruzione dell'alimentazione, il TM221M Logic Controller, associato a degli alimentatori adeguati, è in grado di continuare a funzionare regolarmente per un minimo di 10 ms come specificato dagli standard IEC.
Quando si pianifica l'alimentazione fornita al controller, occorre considerare questa durata dell'interruzione dell'alimentazione per tener conto del tempo di ciclo rapido del controller.
In teoria potrebbero esservi molte scansioni degli aggiornamenti logici e consequenziali della tabella delle immagini degli I/O durante l'interruzione dell'alimentazione, mentre gli ingressi non ricevono alimentazione esterna, considerato il fatto che le uscite o entrambi dipendono dall'architettura del sistema di alimentazione e dalle circostanze dell'interruzione dell'alimentazione.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Monitorare individualmente ogni fonte di alimentazione utilizzata nel sistema Controller, inclusi gli alimentatori degli ingressi, gli alimentatori delle uscite e l'alimentatore del controller, in modo da consentire un adeguato arresto del sistema durante le interruzioni dell'alimentazione.
Gli ingressi che monitorano ogni fonte di alimentazione devono essere ingressi non filtrati.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione di M221
Schema di cablaggio dell'alimentatore DC La seguente figura mostra la procedura di rimozione della morsettiera dell'alimentatore:
La figura seguente mostra il cablaggio dell'alimentatore DC:
* Fusibile tipo T
Per maggiori informazioni, fare riferimento al passo 5,08 Regole per le morsettiere a vite rimovibili (vedi pagina 111).

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Installazione di M221
Caratteristiche dell'alimentatore AC e cablaggio
Panoramica La seguente sezione fornisce gli schemi di cablaggio e le caratteristiche dell'alimentazione AC.
Campo di tensione per l'alimentazione AC Se il campo di tensione specificato non viene rispettato, le uscite potrebbero non funzionare come previsto. Utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza e circuiti di monitoraggio della tensione.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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121

Installazione di M221

Caratteristiche AC del controller La seguente tabella mostra le caratteristiche dell'alimentazione AC:

Caratteristiche

Tensione

nominale

limite (ondulazione compresa)

Frequenza

nominale

limite

Durata interruzione alimentazione

Corrente massima di a 240 Vca spunto

Consumo massimo di alimentazione a 100 - 240 Vac

TM221C16R TM221CE16R TM221C24R TM221CE24R

con 4 moduli di espansione
con 7 moduli di espansione

TM221C40R

TM221CE40R

Isolamento

tra l'alimentazione AC e la logica interna

tra l'alimentazione AC e la messa a terra di protezione (PE)

Valore 100 - 240 Vca 85 - 264 Vac 50/60 Hz 45/66 Hz 10 ms a 100 Vac 40 A
46 VA 49 VA 55 VA 58 VA 67 VA 70 VA 2300 Vac 1500 Vac

122

EIO0000003317 02/2020

Installazione di M221
Interruzione dell'alimentazione La durata delle interruzioni di alimentazione durante le quali il M221 Logic Controller è in grado di continuare il funzionamento normale varia in funzione del carico sull'alimentazione del controller, ma generalmente è garantito un minimo di 10 ms, come specificato dagli standard IEC.
Se il carico sull'alimentazione del controller è minimo, l'interruzione può durare fino a 400 ms.
Quando si pianifica la gestione dell'alimentazione fornita al controller, occorre considerare la durata dovuta al tempo di ciclo rapido.
In teoria potrebbero esservi molte scansioni degli aggiornamenti logici e consequenziali della tabella delle immagini degli I/O durante l'interruzione dell'alimentazione, mentre gli ingressi non ricevono alimentazione esterna, considerato il fatto che le uscite o entrambi dipendono dall'architettura del sistema di alimentazione e dalle circostanze dell'interruzione dell'alimentazione.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Monitorare individualmente ogni fonte di alimentazione utilizzata nel sistema Modicon M221 Logic Controller, inclusi gli alimentatori degli ingressi, gli alimentatori delle uscite e l'alimentatore del controller, in modo da consentire un adeguato arresto del sistema durante le interruzioni dell'alimentazione.
Gli ingressi che monitorano ogni fonte di alimentazione devono essere ingressi non filtrati.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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123

Installazione di M221
Schema di cablaggio dell'alimentazione AC La seguente figura mostra la procedura di rimozione della morsettiera dell'alimentatore:
La figura seguente mostra il cablaggio dell'alimentatore AC:
* Usare un fusibile esterno ad azione lenta di tipo T.

124

EIO0000003317 02/2020

Installazione di M221
Messa a terra del sistema M221
Panoramica Per ridurre al minimo gli effetti delle interferenze elettromagnetiche, occorre schermare i cavi dei segnali di comunicazione degli I/O veloci, degli I/O analogici e del bus di campo.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Utilizzare cavi schermati per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i cavi di comunicazione. Mettere a terra le schermature dei cavi per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i cavi di
comunicazione in un punto singolo1. Instradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione. L'uso di cavi schermati richiede la conformità con le seguenti regole di cablaggio: Per i collegamenti della messa a terra di protezione (PE), è possibile utilizzare condotti o
canaline in metallo per una parte della schermatura, a condizione che venga garantita la continuità del collegamento di terra. Per la messa a terra funzionale (FE), la schermatura ha la funzione di attenuare le interferenze elettromagnetiche e deve essere continua su tutta la lunghezza del cavo. Se la messa a terra deve essere funzionale e protettiva, come spesso avviene per i cavi di comunicazione, il cavo deve avere una schermatura continua. Quando possibile, mantenere i cavi che conducono un tipo di segnale separati dai cavi che conducono altri tipi di segnali di alimentazione.
Messa a terra di protezione (PE) sul backplane La messa a terra di protezione (PE) è collegata al backplane conduttivo mediante un cavo robusto, in genere un cavo di rame con schermatura a maglia con la sezione massima possibile del cavo.

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125

Installazione di M221
Collegamenti dei cavi schermati I cavi che conducono i segnali di comunicazione degli I/O veloci, degli I/O analogici e del bus di campo devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata alla terra nel modo corretto. Le schermature degli I/O veloci e degli I/O analogici devono essere collegate alla terra funzionale (FE) o a una messa a terra di protezione (PE) del M221 Logic Controller. Le schermature dei cavi di comunicazione del bus di campo devono essere collegate alla messa a terra di protezione (PE) con un morsetto di connessione fissato al backplane conduttivo dell'installazione. La schermatura del cavo Modbus deve essere collegata alla terra di protezione (PE).
PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA Accertarsi che i cavi Modbus siano collegati saldamente alla messa a terra di protezione (PE). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
Messa a terra di protezione (PE) della schermatura del cavo Per collegare a terra la schermatura di un cavo tramite la graffa di terra, procedere nel seguente modo:
Passo Descrizione 1 Spelare la schermatura del cavo per una lunghezza di 15 mm (0.59 in.)
2 Collegare il cavo alla piastra del backplane conduttivo fissando il morsetto di messa a terra alla parte spelata della schermatura, il più vicino possibile alla base del sistema M221 Logic Controller.

NOTA: Per garantire un contatto ottimale, è necessario che la schermatura sia fissata saldamente al backplane conduttivo.

126

EIO0000003317 02/2020

Installazione di M221
Schermatura del cavo di messa a terra funzionale (FE) Per collegare la schermatura di un cavo tramite la barra di messa a terra:
Passo Descrizione 1 Installare la barra di messa a terra direttamente sul backplane conduttivo situato sotto il sistema M221 Logic Controller, come indicato nell'illustrazione.
2 Spelare il cavo schermato per una lunghezza di 15 mm (0.59 in.)
3 Serrare saldamente il connettore a lama (1) servendosi di una fascetta di nylon (2)(larghezza 2,5 - 3 mm (0.1...0.12 in.)) e dell'utensile adeguato.

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Installazione di M221
NOTA: Usare la barretta di messa a terra TM2XMTGB esclusivamente per le connessioni della messa a terra funzionale (FE).
AVVERTIMENTO
SCOLLEGAMENTO ACCIDENTALE DALLA MESSA A TERRA DI PROTEZIONE (PE) Non utilizzare la barra di messa a terra TM2XMTGB per realizzare una messa a terra di
protezione (PE). La barra di messa a terra TM2XMTGB deve garantire solo la messa a terra funzionale (FE). Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller Modicon TM221C Logic Controller EIO0000003317 02/2020

Modicon TM221C Logic Controller
Parte II
Modicon TM221C Logic Controller

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

TM221C16R TM221CE16R TM221C16T TM221CE16T TM221C16U TM221CE16U TM221C24R TM221CE24R TM221C24T TM221CE24T TM221C24U TM221CE24U TM221C40R TM221CE40R TM221C40T TM221CE40T TM221C40U TM221CE40U Canali di I/O integrati

Titolo del capitolo

Pagina 131 137 141 145 149 155 161 167 173 177 181 187 193 199 205 211 217 223 229

EIO0000003317 02/2020

129

Modicon TM221C Logic Controller

130

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221C16R EIO0000003317 02/2020
TM221C16R
Capitolo 4
TM221C16R
Presentazione del TM221C16R
Panoramica Il logic controller TM221C16R dispone delle seguenti funzioni integrate: 9 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 5 ingressi standard 7 uscite digitali 7 uscite relè 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

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TM221C16R

N°

Descrizione

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Alimentazione 100 - 240 Vac

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485)

Slot SD Card

2 ingressi analogici

Interruttore Run/Stop

Morsettiera di ingresso rimovibile e alimentatore integrato

utilizzati per collegare i sensori agli ingressi. (1)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

(1) Caratteristiche alimentatore integrato Tensione: 24 V -15%...+10% isolato Imax: 250 mA Nessuna protezione e nessun rilevamento di sovraccarico
Fare riferimento a Canali di I/O integrati (vedi pagina 229).

Vedere Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111) Guida DIN (vedi pagina 98)
Alimentatore (vedi pagina 124) Porta di programmazione USB mini-B (vedi pagina 388)
Linea seriale 1 (vedi pagina 393) Slot SD Card (vedi pagina 75) Ingressi analogici (vedi pagina 262) Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73) Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)
Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

132

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LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

TM221C16R

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

(1) Per maggiori informazioni sulla descrizione dello stato del controller, fare riferimento al documento M221 Logic Controller - Guida alla programmazione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione). (2) Il controller ha rilevato un errore ma rimane nello stato RUNNING. Il LED ERR sul controller lampeggia. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al documento M221 Logic Controller - Guida alla programmazione.

EIO0000003317 02/2020

133

TM221C16R

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

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EIO0000003317 02/2020

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne del logic controller:

TM221C16R

EIO0000003317 02/2020

135

TM221C16R

136

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221CE16R EIO0000003317 02/2020
TM221CE16R
Capitolo 5
TM221CE16R
Presentazione del TM221CE16R
Panoramica Il logic controller TM221CE16R dispone delle seguenti funzioni integrate: 9 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 5 ingressi standard 7 uscite digitali 7 uscite relè 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet
Descrizione La figura seguente mostra i vari componenti del logic controller :

EIO0000003317 02/2020

137

TM221CE16R

N°

Descrizione

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Alimentazione 100 - 240 Vac

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485)

Slot SD Card

2 ingressi analogici

Interruttore Run/Stop

Morsettiera di ingresso rimovibile e alimentatore integrato

utilizzati per collegare i sensori agli ingressi. (1)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Vedere Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111) Guida DIN (vedi pagina 98)
Porta Ethernet (vedi pagina 390) Alimentatore (vedi pagina 124) Porta di programmazione USB mini-B (vedi pagina 388)
Linea seriale 1 (vedi pagina 393) Slot SD Card (vedi pagina 75) Ingressi analogici (vedi pagina 262) Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73) Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)
Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

138

EIO0000003317 02/2020

LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

TM221CE16R

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

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TM221CE16R

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

140

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221C16T EIO0000003317 02/2020
TM221C16T
Capitolo 6
TM221C16T
Presentazione del TM221C16T
Panoramica Il logic controller TM221C16T dispone delle seguenti funzioni integrate: 9 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 5 ingressi standard 7 uscite digitali 2 uscite transitor source veloci 5 uscite transistor source standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

141

TM221C16T

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

142

EIO0000003317 02/2020

LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

TM221C16T

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

143

TM221C16T

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

144

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221CE16T EIO0000003317 02/2020
TM221CE16T
Capitolo 7
TM221CE16T
Presentazione del TM221CE16T
Panoramica Il logic controller TM221CE16T dispone delle seguenti funzioni integrate: 9 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 5 ingressi standard 7 uscite digitali 2 uscite transitor source veloci 5 uscite transistor source standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

145

TM221CE16T

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Porta Ethernet (vedi pagina 390)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

146

EIO0000003317 02/2020

LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

TM221CE16T

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

147

TM221CE16T

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

148

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221C16U EIO0000003317 02/2020
TM221C16U
Capitolo 8
TM221C16U
Presentazione del TM221C16U
Panoramica Il logic controller TM221C16U dispone delle seguenti funzioni integrate: 9 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 5 ingressi standard 7 uscite digitali 2 uscite transitor sink veloci 5 uscite transistor sink standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B

EIO0000003317 02/2020

149

TM221C16U
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

150

EIO0000003317 02/2020

TM221C16U

N°

Descrizione

Vedere

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

151

TM221C16U
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

152

EIO0000003317 02/2020

TM221C16U

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

153

TM221C16U
Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

154

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221CE16U EIO0000003317 02/2020
TM221CE16U
Capitolo 9
TM221CE16U
Presentazione del TM221CE16U
Panoramica Il logic controller TM221CE16U dispone delle seguenti funzioni integrate: 9 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 5 ingressi standard 7 uscite digitali 2 uscite transitor sink veloci 5 uscite transistor sink standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet

EIO0000003317 02/2020

155

TM221CE16U
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

156

EIO0000003317 02/2020

TM221CE16U

N°

Descrizione

Vedere

Porta Ethernet / connettore RJ45

Porta Ethernet (vedi pagina 390)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

157

TM221CE16U
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

158

EIO0000003317 02/2020

TM221CE16U

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

159

TM221CE16U

160

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221C24R EIO0000003317 02/2020
TM221C24R
Capitolo 10
TM221C24R
Presentazione del TM221C24R
Panoramica Il logic controller TM221C24R dispone delle seguenti funzioni integrate: 14 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 10 ingressi standard 10 uscite digitali 10 uscite relè 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B
Descrizione La figura seguente mostra i vari componenti del logic controller :

EIO0000003317 02/2020

161

TM221C24R

N°

Descrizione

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Alimentazione 100 - 240 Vac

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485)

Slot SD Card

2 ingressi analogici

Interruttore Run/Stop

Morsettiera di ingresso rimovibile e alimentatore integrato

utilizzati per collegare i sensori agli ingressi. (1)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

162

EIO0000003317 02/2020

LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

TM221C24R

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

163

TM221C24R

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

164

EIO0000003317 02/2020

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

TM221C24R

EIO0000003317 02/2020

165

TM221C24R

166

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221CE24RTM221CE24R EIO0000003317 02/2020
TM221CE24R
Capitolo 11
TM221CE24R
Presentazione del TM221CE24R
Panoramica Il logic controller TM221CE24R dispone delle seguenti funzioni integrate: 14 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 10 ingressi standard 10 uscite digitali 10 uscite relè 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

167

TM221CE24RTM221CE24R

N°

Descrizione

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Alimentazione 100 - 240 Vac

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485)

Slot SD Card

2 ingressi analogici

Interruttore Run/Stop

Morsettiera di ingresso rimovibile e alimentatore integrato

utilizzati per collegare i sensori agli ingressi. (1)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

168

EIO0000003317 02/2020

LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

TM221CE24RTM221CE24R

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

169

TM221CE24RTM221CE24R

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

170

EIO0000003317 02/2020

TM221CE24RTM221CE24R
Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

171

TM221CE24RTM221CE24R

172

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221C24T EIO0000003317 02/2020
TM221C24T
Capitolo 12
TM221C24T
Presentazione del TM221C24T
Panoramica Il logic controller TM221C24T dispone delle seguenti funzioni integrate: 14 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 10 ingressi standard 10 uscite digitali 2 uscite transitor source veloci 8 uscite transistor source standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

173

TM221C24T

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

174

EIO0000003317 02/2020

LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

TM221C24T

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

175

TM221C24T

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

176

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221CE24T EIO0000003317 02/2020
TM221CE24T
Capitolo 13
TM221CE24T
Presentazione del TM221CE24T
Panoramica Il logic controller TM221CE24T dispone delle seguenti funzioni integrate: 14 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 10 ingressi standard 10 uscite digitali 2 uscite transitor source veloci 8 uscite transistor source standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

177

TM221CE24T

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Porta Ethernet (vedi pagina 390)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

178

EIO0000003317 02/2020

LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

TM221CE24T

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

179

TM221CE24T

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

180

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221C24U EIO0000003317 02/2020
TM221C24U
Capitolo 14
TM221C24U
Presentazione del TM221C24U
Panoramica Il logic controller TM221C24U dispone delle seguenti funzioni integrate: 14 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 10 ingressi standard 10 uscite digitali 2 uscite transitor sink veloci 8 uscite transistor sink standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B

EIO0000003317 02/2020

181

TM221C24U
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

182

EIO0000003317 02/2020

TM221C24U

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

183

TM221C24U
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzio- Colore Stato ne

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

184

EIO0000003317 02/2020

TM221C24U

Etichetta

Tipo di funzio- Colore Stato ne

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

185

TM221C24U

186

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221CE24U EIO0000003317 02/2020
TM221CE24U
Capitolo 15
TM221CE24U
Presentazione del TM221CE24U
Panoramica Il logic controller TM221CE24U dispone delle seguenti funzioni integrate: 14 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 10 ingressi standard 10 uscite digitali 2 uscite transitor sink veloci 8 uscite transistor sink standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet

EIO0000003317 02/2020

187

TM221CE24U
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Porta Ethernet (vedi pagina 390)

188

EIO0000003317 02/2020

TM221CE24U

N°

Descrizione

Vedere

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot per la cartuccia

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

189

TM221CE24U
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

190

EIO0000003317 02/2020

TM221CE24U

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

191

TM221CE24U

192

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221C40R EIO0000003317 02/2020
TM221C40R
Capitolo 16
TM221C40R
Presentazione del TM221C40R
Panoramica I logic controller TM221C40R dispongono delle seguenti funzioni integrate: 24 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 20 ingressi standard 16 uscite digitali 16 uscite relè 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B

EIO0000003317 02/2020

193

TM221C40R
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

194

EIO0000003317 02/2020

TM221C40R

N°

Descrizione

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Alimentazione 100 - 240 Vac

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485)

Slot SD Card

2 ingressi analogici

Interruttore Run/Stop

Morsettiera di ingresso rimovibile e alimentatore integrato

utilizzati per collegare i sensori agli ingressi. (1)

Connettore di espansione di I/O

Slot cartuccia 1

Slot cartuccia 2

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

EIO0000003317 02/2020

195

TM221C40R
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

196

EIO0000003317 02/2020

TM221C40R

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

197

TM221C40R
Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

198

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221CE40R EIO0000003317 02/2020
TM221CE40R
Capitolo 17
TM221CE40R
Presentazione del TM221CE40R
Panoramica I logic controller TM221CE40R dispongono delle seguenti funzioni integrate: 24 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 20 ingressi standard 16 uscite digitali 16 uscite relè 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet

EIO0000003317 02/2020

199

TM221CE40R
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

200

EIO0000003317 02/2020

TM221CE40R

N°

Descrizione

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Alimentazione 100 - 240 Vac

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485)

Slot SD Card

2 ingressi analogici

Interruttore Run/Stop

Morsettiera di ingresso rimovibile e alimentatore integrato

utilizzati per collegare i sensori agli ingressi. (1)

Connettore di espansione di I/O

Slot cartuccia 1

Slot cartuccia 2

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

EIO0000003317 02/2020

201

TM221CE40R
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

202

EIO0000003317 02/2020

TM221CE40R

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

203

TM221CE40R
Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

204

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221C40T EIO0000003317 02/2020
TM221C40T
Capitolo 18
TM221C40T
Presentazione del TM221C40T
Panoramica Il logic controller TM221C40T dispone delle seguenti funzioni integrate: 24 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 20 ingressi standard 16 uscite digitali 2 uscite transitor source veloci 14 uscite transistor source standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B

EIO0000003317 02/2020

205

TM221C40T
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

206

EIO0000003317 02/2020

TM221C40T

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot cartuccia 1

Slot cartuccia 2

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

207

TM221C40T
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

208

EIO0000003317 02/2020

TM221C40T

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

209

TM221C40T

210

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221CE40T EIO0000003317 02/2020
TM221CE40T
Capitolo 19
TM221CE40T
Presentazione del TM221CE40T
Panoramica I logic controller TM221CE40T dispongono delle seguenti funzioni integrate: 24 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 20 ingressi standard 16 uscite digitali 2 uscite transitor source veloci 14 uscite transistor source standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet

EIO0000003317 02/2020

211

TM221CE40T
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

212

EIO0000003317 02/2020

TM221CE40T

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Porta Ethernet (vedi pagina 390)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot cartuccia 1

Slot cartuccia 2

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

213

TM221CE40T
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

214

EIO0000003317 02/2020

TM221CE40T

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

215

TM221CE40T

216

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221C40U EIO0000003317 02/2020
TM221C40U
Capitolo 20
TM221C40U
Presentazione del TM221C40U
Panoramica Il logic controller TM221C40U dispone delle seguenti funzioni integrate: 24 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 20 ingressi standard 16 uscite digitali 4 uscite transitor sink veloci 12 uscite transistor sink standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B

EIO0000003317 02/2020

217

TM221C40U
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

218

EIO0000003317 02/2020

TM221C40U

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot cartuccia 1

Slot cartuccia 2

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

219

TM221C40U
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

220

EIO0000003317 02/2020

TM221C40U

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

221

TM221C40U

222

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221CE40U EIO0000003317 02/2020
TM221CE40U
Capitolo 21
TM221CE40U
Presentazione del TM221CE40U
Panoramica Il logic controller TM221CE40U dispone delle seguenti funzioni integrate: 24 ingressi digitali 4 ingressi veloci (HSC) 20 ingressi standard 16 uscite digitali 4 uscite transitor sink veloci 12 uscite transistor sink standard 2 ingressi analogici Porte di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet

EIO0000003317 02/2020

223

TM221CE40U
Descrizione La seguente figura mostra i componenti dei logic controller:

224

EIO0000003317 02/2020

TM221CE40U

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'uscita rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Porta Ethernet (vedi pagina 390)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 262)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Morsettiera d'ingresso rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111)

Connettore di espansione di I/O

Slot cartuccia 1

Slot cartuccia 2

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

225

TM221CE40U
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

226

EIO0000003317 02/2020

TM221CE40U

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina

Lampeggiante

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1.

393)

Spento

Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

Dimensioni La seguente figura mostra le dimensioni esterne dei logic controller:

EIO0000003317 02/2020

227

TM221CE40U

228

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller Canali di I/O integrati EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
Capitolo 22
Canali di I/O integrati

Panoramica Questo capitolo descrive i canali I/O integrati.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Ingressi digitali Uscite relè Uscite transistor standard e veloci Ingressi analogici

Argomento

Pagina 230 246 253 262

EIO0000003317 02/2020

229

Canali di I/O integrati

Ingressi digitali

Panoramica Il Modicon TM221C Logic Controller dispone di ingressi digitali integrati:

Codice prodotto
TM221C16· TM221CE16· TM221C24· TM221CE24· TM221C40· TM221CE40·

Numero totale di ingressi digitali

Ingressi veloci che possono essere utilizzati come ingressi HSC da 100 kHz

Ingressi standard

Per maggiori informazioni, vedere la sezione Gestione degli ingressi (vedi pagina 65).

AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

230

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati

Caratteristiche degli ingressi standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi standard del TM221C Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

TM221C16· TM221CE16·

TM221C24· TM221CE24·

TM221C40· TM221CE40·

Numero di ingressi standard

5 ingressi (I2, I3, I4, 10 ingressi (I2 - I5, I8 20 ingressi (I2 - I5, I8

I5, I8)

- I13)

- I23)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per 1 linea comune per 1 linea comune per

I0 - I8

I0 - I13

I0 -I23

Tipo di ingresso

Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)

Tipo di logica

Sink/Source

Campo della tensione di ingresso

24 Vdc

Tensione di ingresso nominale

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di ingresso nominale

7 mA

Impedenza d'ingresso

3,4 k

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc) 1

Tensione allo stato < 5 Vdc (0 - 5 Vdc) 0

Corrente allo stato > 2,5 mA 1

Corrente allo stato < 1,0 mA 0

Declassamento

Vedere le curve di declassamento (vedi pagina 234)

Tempo di accensione

I2, I3, I4, I5

35 µs + valore di filtro 1

I8 - I23

100 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

I2, I3, I4, I5

35 µs + valore di filtro 1

I8 - I23

100 µs + valore di filtro 1

Isolamento

Tra ingresso e logica interna

500 Vac

Tipo di collegamento

Morsettiere rimovibili a vite

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

EIO0000003317 02/2020

231

Canali di I/O integrati

Caratteristiche degli ingressi veloci La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi veloci del TM221C Logic Controller:

Caratteristiche

Numero di ingressi veloci

Numero di gruppi di canali

Tipo di ingresso

Tipo di logica

Tensione di ingresso nominale

Campo della tensione di ingresso

Corrente di ingresso nominale

Impedenza d'ingresso

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1

Tensione allo stato 0

Corrente allo stato 1

Corrente allo stato 0

Declassamento

Tempo di accensione

Tempo di spegnimento

Frequenza massima HSC

Fase doppia

Fase singola

Misuratore di frequenza

Modalità di funzionamento HSC supportata

Isolamento Tipo di collegamento

Tra ingresso e logica interna
Tra gruppi di canali

Valore 4 ingressi (I0, I1, I6, I7) 1 linea comune Tipo 1 (IEC/EN 61131-2) Sink/Source 24 Vdc 19,2 - 28,8 Vdc 5 mA 4,9 k > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc) < 5 Vdc (0 - 5 Vdc) > 2,6 mA < 0,6 mA Vedere le curve di declassamento (vedi pagina 234) 5 µs + valore di filtro 1 5 µs + valore di filtro 1 100 kHz 100 kHz 100 kHz
Fase doppia [Impulso / Direzione] Fase doppia [quadratura X1] Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4] Fase singola Misuratore di frequenza 500 Vac
500 Vac Morsettiera a vite rimovibile

232

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati

Caratteristiche

Valore

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 10 m (32,8 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

EIO0000003317 02/2020

233

Canali di I/O integrati
Curve di declassamento (Senza cartuccia) Le seguenti figure mostrano le curve di declassamento degli ingressi digitali integrati per una configurazione senza cartuccia:
X Percentuale di ingressi simultaneamente in ON S Tensione di ingresso

X Temperatura ambiente Y Percentuale di ingressi simultaneamente in ON
234

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
Curve di declassamento (con cartuccia) Le seguenti figure mostrano le curve di declassamento degli ingressi digitali integrati per una configurazione con cartuccia:
X Percentuale di ingressi simultaneamente in ON S Tensione di ingresso

X Temperatura ambiente Y Percentuale di ingressi simultaneamente in ON

EIO0000003317 02/2020

235

Canali di I/O integrati
Schemi di cablaggio del TM221C16R / TM221CE16R La seguente figura mostra lo schema di cablaggio sink (logica positiva) degli ingressi ai sensori per TM221C16R e TM221CE16R:

* Fusibile tipo T
La seguente figura mostra lo schema di cablaggio source (logica negativa) degli ingressi ai sensori per TM221C16R e TM221CE16R:

* Fusibile tipo T
NOTA: Il TM221C Logic Controller fornisce un'alimentazione a 24 Vdc agli ingressi. La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi veloci:
Ix I0, I1, I6, I7
Schemi di cablaggio del TM221C24R / TM221CE24R La seguente figura mostra lo schema di cablaggio sink (logica positiva) degli ingressi ai sensori per TM221C24R e TM221CE24R:

* Fusibile tipo T 236

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
La seguente figura mostra lo schema di cablaggio source (logica negativa) degli ingressi ai sensori per TM221C24R e TM221CE24R:

* Fusibile tipo T
NOTA: Il TM221C Logic Controller fornisce un'alimentazione a 24 Vdc agli ingressi. La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi veloci:
Ix I0, I1, I6, I7
Schemi di cablaggio del TM221C40R / TM221CE40R La seguente figura mostra lo schema di cablaggio sink (logica positiva) degli ingressi ai sensori per TM221C40R e TM221CE40R:

* Fusibile tipo T
La seguente figura mostra lo schema di cablaggio source (logica negativa) degli ingressi ai sensori per TM221C40R e TM221CE40R:

* Fusibile tipo T
NOTA: Il TM221C Logic Controller fornisce un'alimentazione a 24 Vdc agli ingressi.

EIO0000003317 02/2020

237

Canali di I/O integrati
La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi veloci:
Ix I0, I1, I6, I7
Schemi di cablaggio per esempi di encoder TM221C··R / TM221CE··R Le seguenti figure mostrano quattro esempi di cablaggio per il TM221C··R e il TM221CE··R: encoder dual-phase senza indice encoder dual-phase con interruttore finecorsa e senza indice encoder dual-phase con indice encoder dual-phase con indice e sensore PNP TM221C··R / TM221CE··R con encoder dual-phase senza indice:

(1) Encoder dual-phase senza indice
TM221C··R / TM221CE··R con encoder dual-phase con interruttore finecorsa e senza indice:

(1) Encoder dual-phase senza indice (2) Interruttore di fine corsa
238

EIO0000003317 02/2020

TM221C··R / TM221CE··R con encoder dual-phase con indice:

Canali di I/O integrati

(1) Encoder dual-phase con indice
TM221C··R / TM221CE··R con encoder dual-phase con indice e sensore PNP:

(1) Encoder dual-phase con indice (2) Sensore PNP
Schemi di cablaggio del TM221C16T / TM221CE16T La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori per TM221C16T e TM221CE16T:

* Fusibile tipo T A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).

EIO0000003317 02/2020

239

Canali di I/O integrati
La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi veloci:
Ix I0, I1, I6, I7
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. Schemi di cablaggio del TM221C24T / TM221CE24T La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori per TM221C24T e TM221CE24T:
* Fusibile tipo T A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).
La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi veloci:
Ix I0, I1, I6, I7

240

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Schemi di cablaggio del TM221C40T / TM221CE40T La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori per TM221C40T e TM221CE40T:

* Fusibile tipo T A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).
La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi veloci:
Ix I0, I1, I6, I7
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003317 02/2020

241

Canali di I/O integrati
Schemi di cablaggio per esempi di encoder TM221C··T / TM221CE··T Le seguenti figure mostrano quattro esempi di cablaggio per il TM221C··T e il TM221CE··T: encoder dual-phase senza indice encoder dual-phase con interruttore finecorsa e senza indice encoder dual-phase con indice encoder dual-phase con indice e sensore PNP TM221C··T / TM221CE··T con encoder dual-phase senza indice:

(1) Encoder dual-phase senza indice
TM221C··T / TM221CE··T con encoder dual-phase con interruttore finecorsa e senza indice:

(1) Encoder dual-phase senza indice (2) Interruttore di fine corsa
TM221C··T / TM221CE··T con encoder dual-phase con indice:

(1) Encoder dual-phase con indice 242

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
TM221C··T / TM221CE··T con encoder dual-phase con indice e sensore PNP:

(1) Encoder dual-phase con indice (2) Sensore PNP
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Schemi di cablaggio TM221C16U / TM221CE16U La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori per TM221C16U e TM221CE16U:

* Fusibile tipo T A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).
La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi veloci:

Ix I0, I1, I6, I7

EIO0000003317 02/2020

243

Canali di I/O integrati
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Schemi di cablaggio TM221C24U / TM221CE24U La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori per TM221C24U e TM221CE24U:

244

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
Schemi di cablaggio TM221C40U / TM221CE40U La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori per TM221C40U e TM221CE40U:
* Fusibile tipo T A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).
La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi veloci:
Ix I0, I1, I6, I7
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003317 02/2020

245

Canali di I/O integrati

Uscite relè

Panoramica Il Modicon TM221C Logic Controller dispone di 7, 10 o 16 uscite relè integrate:

Codice prodotto TM221C16R / TM221CE16R TM221C24R / TM221CE24R TM221C40R / TM221CE40R

Numero di uscite relè 7 10 16

Per maggiori informazioni, vedere Gestione delle uscite (vedi pagina 69).

246

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Canali di I/O integrati

Caratteristiche delle uscite relè
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del TM221C Logic Controller con uscite relè:

Caratteristiche
Numero di uscite relè Numero di gruppi di canali

Valore
TM221C16R / TM221CE16R
7 uscite
1 linea comune per Q0 Q3 1 linea comune per Q4 Q6

TM221C24R / TM221CE24R
10 uscite
1 linea comune per Q0 Q3 1 linea comune per Q4 Q7 1 linea comune per Q8, Q9

Tipo d'uscita

Relè

Tipo contatto

NO (normalmente aperto)

Tensione di uscita nominale

24 Vdc, 240 Vac

Tensione massima a 2 A

30 Vdc, 264 Vac

Carico di commutazione minimo 5 Vdc a 10 mA

Corrente di uscita nominale

2 A

Corrente di uscita massima

2 A per uscita

7 A per comune 0 (Q0 Q3) 6 A per comune 1 (Q4 Q6)

7 A per comune 0 (Q0 Q3) 7 A per comune 1 (Q4 Q7) 4 A per comune 2 (Q8, Q9)

Frequenza di uscita max. con carico max.

20 operazioni al minuto

Declassamento

Senza declassamento

Tempo di accensione

Max. 10 ms

Tempo di spegnimento

Max. 10 ms

Resistenza di contatto

30 m max

Durata vita meccanica

20 milioni di operazioni

Durata elettrica

Sotto carico resistivo Vedere Limiti di potenza (vedi pagina 248) Sotto carico induttivo

Protezione da cortocircuito

TM221C40R / TM221CE40R 16 uscite 1 linea comune per Q0 Q3 1 linea comune per Q4 Q7 1 linea comune per Q8 Q11 1 linea comune per Q12 Q15
7 A per comune

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247

Canali di I/O integrati

Caratteristiche

Valore

TM221C16R / TM221CE16R

TM221C24R / TM221CE24R

TM221C40R / TM221CE40R

Isolamento Tra uscita e logica 500 Vac interna

Tra gruppi di canali 500 Vac

Tipo di collegamento

Morsettiere rimovibili a vite

Durata di vita del connettore per Oltre 100 volte numero di inserimenti/rimozioni

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

Limiti di potenza La seguente tabella descrive le limitazioni di alimentazione delle uscite relè in funzione di tensione, tipo di carico e numero di operazioni richieste.
Questi controller non supportano carichi capacitivi.

AVVERTIMENTO
USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE
Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato.
Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Limiti di alimentazione Tensione
Potenza dei carichi resistivi AC-12 Potenza dei carichi induttivi AC-15 (cos = 0,35) Potenza dei carichi induttivi AC-14 (cos = 0,7)

24 Vdc

120 Vac
240 VA 80 VA 60 VA 18 VA 120 VA 36 VA

240 Vac
480 VA 160 VA 120 VA 36 VA 240 VA 72 VA

Numero di operazioni
100.000 300.000
100.000 300.000
100.000 300.000

248

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Canali di I/O integrati

Limiti di alimentazione

Potenza dei carichi resistivi

48 W

DC-12

16 W

Potenza dei carichi induttivi

24 W

DC-13 L/R = 7 ms

7,2 W

100.000

300.000

100.000

300.000

Schemi di cablaggio delle uscite relè - Logica negativa (Sink)
La seguente figura mostra lo schema di cablaggio sink (logica negativa) delle uscite per il carico per il TM221C16R / TM221CE16R:

* Fusibile tipo T (1) I morsetti COM1 e COM2 non sono collegati internamente. (2) Per aumentare la durata di vita dei contatti e per proteggerli da potenziali danni dovuti ai carichi induttivi,
è necessario collegare un diodo di ricircolo in parallelo a ogni carico DC induttivo o uno snubber RC in parallelo a ogni carico AC induttivo. B Cablaggio sink (logica negativa)
La seguente figura mostra lo schema di cablaggio sink (logica negativa) delle uscite per il carico per il TM221C24R / TM221CE24R:

* Fusibile tipo T (1) I morsetti COM0, COM1 e COM2 non sono collegati internamente. (2) Per aumentare la durata di vita dei contatti e per proteggerli da potenziali danni dovuti ai carichi induttivi,
è necessario collegare un diodo di ricircolo in parallelo a ogni carico DC induttivo o uno snubber RC in parallelo a ogni carico AC induttivo. B Cablaggio sink (logica negativa)

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Canali di I/O integrati
La seguente figura mostra lo schema di cablaggio sink (logica negativa) delle uscite per il carico per il TM221C40R / TM221CE40R:
* Fusibile tipo T (1) I morsetti COM0, COM1, COM2 e COM3 non sono collegati internamente. (2) Per aumentare la durata di vita dei contatti e per proteggerli da potenziali danni dovuti ai carichi induttivi,
è necessario collegare un diodo di ricircolo in parallelo a ogni carico DC induttivo o uno snubber RC in parallelo a ogni carico AC induttivo. B Cablaggio sink (logica negativa)
NOTA: I valori dei fusibili assegnati sono stati specificati per le caratteristiche di corrente massima dell'I/O del controller e dei comuni associati. Possono esserci altre considerazioni applicabili in base ai tipi univoci di dispositivi di ingresso e di uscita che si collegano, e occorre quindi dimensionare il fusibile conseguentemente.

250

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
Schemi di cablaggio delle uscite relè - Logica positiva (Source) La seguente figura mostra lo schema di cablaggio source (logica positiva) delle uscite per il carico per il TM221C16R / TM221CE16R:
* Fusibile tipo T (1) I morsetti COM1 e COM2 non sono collegati internamente. (2) Per aumentare la durata di vita dei contatti e per proteggerli da potenziali danni dovuti ai carichi induttivi,
è necessario collegare un diodo di ricircolo in parallelo a ogni carico DC induttivo o uno snubber RC in parallelo a ogni carico AC induttivo. A Cablaggio source (logica positiva)
La seguente figura mostra lo schema di cablaggio source (logica positiva) delle uscite per il carico per il TM221C24R / TM221CE24R:
* Fusibile tipo T (1) I morsetti COM0, COM1 e COM2 non sono collegati internamente. (2) Per aumentare la durata di vita dei contatti e per proteggerli da potenziali danni dovuti ai carichi induttivi,
è necessario collegare un diodo di ricircolo in parallelo a ogni carico DC induttivo o uno snubber RC in parallelo a ogni carico AC induttivo. A Cablaggio source (logica positiva)

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Canali di I/O integrati
La seguente figura mostra lo schema di cablaggio source (logica positiva) delle uscite per il carico per il TM221C40R / TM221CE40R:
* Fusibile tipo T (1) I morsetti COM0, COM1, COM2 e COM3 non sono collegati internamente. (2) Per aumentare la durata di vita dei contatti e per proteggerli da potenziali danni dovuti ai carichi induttivi,
è necessario collegare un diodo di ricircolo in parallelo a ogni carico DC induttivo o uno snubber RC in parallelo a ogni carico AC induttivo. A Cablaggio source (logica positiva)
NOTA: I valori dei fusibili assegnati sono stati specificati per le caratteristiche di corrente massima dell'I/O del controller e dei comuni associati. Possono esserci altre considerazioni applicabili in base ai tipi univoci di dispositivi di ingresso e di uscita che si collegano, e occorre quindi dimensionare il fusibile conseguentemente.

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Canali di I/O integrati

Uscite transistor standard e veloci

Panoramica Il Modicon TM221C Logic Controller dispone di uscite transistor standard e veloci:

Codice prodotto
TM221C16T / TM221CE16T TM221C16U / TM221CE16U TM221C24T / TM221CE24T TM221C24U / TM221CE24U TM221C40T / TM221CE40T TM221C40U / TM221CE40U

Numero totale di uscite digitali 7 7 10 10 16 16

Uscite transistor
5 5 8 8 14 12

Uscite veloci
2 2 2 2 2 4

Per maggiori informazioni, vedere Gestione delle uscite (vedi pagina 69).

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253

Canali di I/O integrati

Caratteristiche delle uscite transistor standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor standard del TM221C Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

TM221C16T / TM221CE16T / TM221C16U / TM221CE16U

TM221C24T / TM221CE24T / TM221C24U / TM221CE24U

TM221C40T / TM221CE40T / TM221C40U / TM221CE40U

Numero di uscite transistor standard

5 uscite (Q2 - Q6)

8 uscite (Q2 - Q9)

14 uscite (Q2 - Q15) (TM221C40T / TM221CE40T) 12 uscite (Q4 - Q15) (TM221C40U / TM221CE40U)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per Q0 Q6

1 linea comune per Q0 Q9

1 linea comune per Q0 Q7 1 linea comune per Q8 Q15

Tipo di uscita

Transistor

Tipo di logica

Source per TM221···T Sink per TM221···U

Tensione di uscita nominale

24 Vdc

Campo tensione di uscita

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di uscita nominale

0,5 A

Corrente di uscita totale

3,5 A per il gruppo di canali Q0 - Q6

5 A per il gruppo di canali Q0 - Q9

4 A per il gruppo di canali Q0 - Q7 4 A per il gruppo di canali Q8 - Q15

Caduta di tensione

1 Vdc max

Corrente di dispersione allo spegnimento

0,1 mA

Potenza massima della lampada a 12 W max filamento

Declassamento

Vedere le curve di declassamento (vedi pagina 257)

Tempo di Q2, Q3

Max. 50 µs

accensione Altre uscite standard Max. 300 µs

Tempo di spegni-
mento

Q2, Q3

Max. 50 µs

Altre uscite standard Max. 300 µs

Protezione da cortocircuito

Sì (solo TM221C···T)

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Canali di I/O integrati

Caratteristiche

Valore

TM221C16T / TM221CE16T / TM221C16U / TM221CE16U

TM221C24T / TM221CE24T / TM221C24U / TM221CE24U

TM221C40T / TM221CE40T / TM221C40U / TM221CE40U

Corrente di picco su uscita in cortocircuito

1,3 A

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Tensione di limite

Max. 39 Vdc ± 1 Vdc

Frequenza Sotto carico resistivo 100 Hz max. di commu-
tazione

Isolamento Tra uscita e logica interna

500 Vac

Tipo di collegamento

Morsettiere rimovibili a vite

Durata di vita del connettore per Oltre 100 volte numero di inserimenti/rimozioni

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

Caratteristiche delle uscite transistor veloci
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor veloci del TM221C Logic Controller:

Caratteristiche Numero di uscite transistor veloci
Numero di gruppi di canali Tipo di uscita Tipo di logica
Tensione di uscita nominale Campo tensione di uscita Corrente di uscita nominale

Valore
2 uscite veloci (Q0, Q1) 4 uscite veloci (Q0, Q1, Q2 e Q3) per TM221···40U
1 linea comune
Transistor
Source per TM221···T Sink per TM221···U
24 Vdc
19,2 - 28,8 Vdc
0,5 A

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Canali di I/O integrati

Caratteristiche

Valore

Corrente di uscita totale

TM221C16T / TM221CE16T TM221C16U / TM221CE16U

3,5 A per il gruppo di canali Q0 - Q6

TM221C24T / TM221CE24T TM221C24U / TM221CE24U

5 A per il gruppo di canali Q0 - Q9

TM221C40T / TM221CE40T TM221C40U / TM221CE40U

4 A per il gruppo di canali Q0 - Q7 4 A per il gruppo di canali Q8 - Q15

Potenza massima della lampada a filamento

12 W max

Declassamento

Vedere le curve di declassamento (vedi pagina 257)

Tempo di accensione (10 mA < corrente di uscita < 100 mA)

Max. 5 µs

Tempo di spegnimento (10 mA < corrente di uscita < 100 mA)

Max. 5 µs

Protezione da cortocircuito

Sì (solo TM221C···T)

Corrente di picco su uscita in cortocircuito

1,3 A max

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Protezione da polarità inversa

Sì

Tensione di limite

Tipico 39 Vdc +/- 1 Vdc

Frequenza di uscita PLS/PWM/PTO/FREQGEN max.

100 kHz

Isolamento

Tra uscita e logica interna

500 Vac

Tipo di collegamento

Morsettiere rimovibili a vite

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 3 m (9,84 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

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Canali di I/O integrati
Curve di declassamento (Senza cartuccia) Le seguenti figure mostrano le curve di declassamento delle uscite digitali integrate per una configurazione senza cartuccia:
X Percentuale di uscite simultaneamente in ON Y Tensione di uscita

X Temperatura ambiente Y Percentuale di uscite simultaneamente in ON

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257

Canali di I/O integrati
Curve di declassamento (con cartuccia) Le seguenti figure mostrano le curve di declassamento delle uscite digitali integrate per una configurazione con cartuccia:
X Percentuale di uscite simultaneamente in ON Y Tensione di uscita

X Temperatura ambiente Y Percentuale di uscite simultaneamente in ON
258

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
Schema di cablaggio delle uscite transistor La seguente figura mostra il collegamento delle uscite per il carico per il TM221C16T / TM221CE16T:
* Fusibile tipo T
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite veloci:
Qx Q0, Q1
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite per il carico per il TM221C24T / TM221CE24T:

* Fusibile tipo T (1) I morsetti V+ sono collegati internamente.
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite veloci:

Qx Q0, Q1
EIO0000003317 02/2020

259

Canali di I/O integrati
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite per il carico per il TM221C40T / TM221CE40T:

* Fusibile tipo T (1) I morsetti V0+ e V1+ non sono collegati internamente. (2) I morsetti V0- e V1- non sono collegati internamente.
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite veloci:
Qx Q0, Q1
Schemi di cablaggio delle uscite transistor sink La seguente figura mostra il collegamento delle uscite per il carico per il TM221C16U / TM221CE16U:

* Fusibile tipo T
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite veloci:

Qx Q0, Q1 260

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite per il carico per il TM221C24U / TM221CE24U:

* Fusibile tipo T (1) I morsetti V- sono collegati internamente.
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite veloci:
Qx Q0, Q1
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite per il carico per il TM221C40U / TM221CE40U:

* Fusibile tipo T (1) I morsetti V0- e V1- non sono collegati internamente. (2) I morsetti V0+ e V1+ non sono collegati internamente.
La seguente figura mostra il collegamento delle uscite veloci:

Qx Q0, Q1, Q2, Q3

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261

Canali di I/O integrati
Ingressi analogici
Panoramica Il Modicon M221 Logic Controller dispone di 2 ingressi analogici integrati.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

262

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati

Montaggio dei cavi analogici La procedura seguente descrive come installare i cavi analogici:

Passo 1

Azione Usare un cacciavite a testa piatta per rimuovere il coperchietto di protezione.

Spingere fino a sentire uno "scatto".

Rimettere il coperchio di protezione.

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263

Canali di I/O integrati

Caratteristiche degli ingressi analogici
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del M221 Logic Controller con ingressi veloci:

Caratteristiche

Ingresso di tensione

Numero massimo di ingressi

2 ingressi

Tipo di ingresso

Single-ended

Campo di ingresso nominale

0 - +10 Vdc

Risoluzione digitale

10 bit

Valore ingresso di LSB

10 mV

Impedenza d'ingresso

100 k

Tempo di ritardo dell'ingresso

12 ms

Durata campionamento

1 ms per canale + 1 tempo di scansione

Precisione

± 1% di fondo scala

Resistenza ai rumori - deviazione temporanea ± 5 % max a fondo scala quando la perturbazione EMC

massima durante le perturbazioni

interessa il cablaggio di alimentazione e degli I/O

Isolamento

Tra ingresso e logica interna

Non isolati

Tipo di collegamento

Connettore specifico e cavo (fornito)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Proprietario (fornito)

Lunghezza

1 m (3.3 ft)

264

EIO0000003317 02/2020

Canali di I/O integrati
Schema di cablaggio degli ingressi analogici La seguente figura mostra lo schema di cablaggio degli ingressi analogici del moduloM221 Logic Controller.

I poli (-) sono collegati internamente.

Colore del filo

0 V

Nero

AN1

Rosso

0 V

Nero

AN0

Rosso

Per maggiori informazioni, vedere la sezione Operazioni di cablaggio corrette (vedi pagina 108).

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265

Canali di I/O integrati

266

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller Modicon TM221M Logic Controller EIO0000003317 02/2020

Modicon TM221M Logic Controller
Parte III
Modicon TM221M Logic Controller

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 23 24 25 26 27 28

Titolo del capitolo TM221M16R / TM221M16RG TM221ME16R / TM221ME16RG TM221M16T / TM221M16TG TM221ME16T / TM221ME16TG TM221M32TK TM221ME32TK

Pagina 269 287 305 325 345 365

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Modicon TM221M Logic Controller

268

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Modicon M221 Logic Controller TM221M16R / TM221M16RG EIO0000003317 02/2020

TM221M16R / TM221M16RG
Capitolo 23
TM221M16R / TM221M16RG
Panoramica In questo capitolo vengono descritti i controller TM221M16R / TM221M16RG
Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Presentazione del TM221M16R / TM221M16RG Ingressi digitali del TM221M16R / TM221M16RG Uscite digitali del TM221M16R / TM221M16RG Ingressi analogici del TM221M16R / TM221M16RG

Pagina 270 275 279 283

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269

TM221M16R / TM221M16RG
Presentazione del TM221M16R / TM221M16RG
Panoramica Le seguenti caratteristiche sono integrate nei controller TM221M16R (a vite) e TM221M16RG (a molla): 8 ingressi digitali 4 ingressi standard 4 ingressi veloci (HSC) 8 uscite digitali 8 uscite relè 2 ingressi analogici Porta di comunicazione 2 porte per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B
Descrizione Nella figura seguente sono illustrati i vari componenti dei controller:

270

EIO0000003317 02/2020

TM221M16R / TM221M16RG

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'ingresso a molla rimovibile

Morsettiera d'uscita a molla rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111) Regole per la morsettiera a molla rimovibile (vedi pagina 112)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Linea seriale porta 2 / connettore RJ45 (RS-485)

Linea seriale 2 (vedi pagina 397)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 283)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

Connettore di espansione di I/O

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

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271

TM221M16R / TM221M16RG
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio. (1) Per maggiori informazioni sulla descrizione dello stato del controller, fare riferimento al documento M221 Logic Controller - Guida alla programmazione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione). (2) Il controller ha rilevato un errore ma rimane nello stato RUNNING. Il LED ERR sul controller lampeggia. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al documento M221 Logic Controller - Guida alla programmazione.

272

EIO0000003317 02/2020

TM221M16R / TM221M16RG

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

SL1

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina 393)

Lampeggiante Spento

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

SL2

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 2.

2 (vedi pagina 397)

Lampeggiante Spento

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 2. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

EIO0000003317 02/2020

273

TM221M16R / TM221M16RG
Dimensioni Nella seguente figura sono illustrate le dimensioni esterne dei controller:

274

EIO0000003317 02/2020

TM221M16R / TM221M16RG
Ingressi digitali del TM221M16R / TM221M16RG
Panoramica Questo M221 Logic Controller dispone di ingressi digitali integrati: 4 ingressi standard 4 ingressi veloci utilizzabili come ingressi HSC 100 KHz Per maggiori informazioni, vedere la sezione Gestione degli ingressi (vedi pagina 65).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Caratteristiche degli ingressi standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi standard del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche Numero di ingressi standard Numero di gruppi di canali Tipo di ingresso Tipo di logica Campo della tensione di ingresso

Valore 4 ingressi (I2, I3, I4, I5) 1 linea comune per I0 - I7 Tipo 1 (IEC/EN 61131-2) Sink/Source 24 Vdc

EIO0000003317 02/2020

275

TM221M16R / TM221M16RG

Caratteristiche

Valore

Tensione di ingresso nominale

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di ingresso nominale

7 mA

Impedenza d'ingresso

3,4 k

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

Senza declassamento

Tempo di accensione

35 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

35 µs + valore di filtro 1

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

TM221M16R

Morsettiere rimovibili a vite

TM221M16RG

Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

Caratteristiche degli ingressi veloci La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi veloci del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche Numero di ingressi veloci Numero di gruppi di canali Tipo di ingresso Tipo di logica Tensione di ingresso nominale Campo della tensione di ingresso Corrente di ingresso nominale Impedenza d'ingresso

Valore 4 ingressi (I0, I1, I6, I7) 1 linea comune per I0 - I7 Tipo 1 (IEC/EN 61131-2) Sink/Source 24 Vdc 19,2 - 28,8 Vdc 4,5 mA 4,9 k

276

EIO0000003317 02/2020

TM221M16R / TM221M16RG

Caratteristiche

Valore

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

Senza declassamento

Tempo di accensione

5 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

5 µs + valore di filtro 1

Frequenza massima HSC

Fase doppia

100 kHz

Fase singola

100 kHz

Misuratore di frequenza
Modalità di funzionamento supportata da HSC

100 kHz
Fase doppia [Impulso / Direzione] Fase doppia [quadratura X1] Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4] Fase singola Misuratore di frequenza

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

TM221M16R

Morsettiera a vite rimovibile

TM221M16RG

Morsettiera a molla rimovibile

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 10 m (32,8 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

EIO0000003317 02/2020

277

TM221M16R / TM221M16RG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori:
(1) I morsetti COM0 sono collegati internamente. A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).
Ix I0, I1, I6, I7

278

EIO0000003317 02/2020

TM221M16R / TM221M16RG
Uscite digitali del TM221M16R / TM221M16RG
Panoramica M221 Logic Controller con 8 relè di uscita integrati. Per maggiori informazioni sulla Gestione delle uscite (vedi pagina 69).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Caratteristiche delle uscite relè
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del TM221M Logic Controller con uscite relè:

Caratteristiche Numero di uscite relè Numero di gruppi di canali
Tipo d'uscita Tipo contatto Tensione di uscita nominale Tensione massima a 2 A

Valore 8 uscite 1 linea comune per Q0 - Q3 1 linea comune per Q4 - Q7 Relè NO (normalmente aperto) 24 Vdc, 240 Vac 30 Vdc, 264 Vac

EIO0000003317 02/2020

279

TM221M16R / TM221M16RG

Caratteristiche

Valore

Carico di commutazione minimo

5 Vdc a 10 mA

Corrente di uscita nominale

2 A

Corrente di uscita massima

2 A per uscita

7 A per comune

Frequenza di uscita max. con carico max.

20 operazioni al minuto

Declassamento

Senza declassamento

Tempo di accensione

Max. 10 ms

Tempo di spegnimento

Max. 10 ms

Resistenza di contatto

30 m max

Durata vita meccanica

20 milioni di operazioni

Durata elettrica

Sotto carico resistivo Vedere Limiti di potenza Sotto carico induttivo (vedi pagina 281)

Protezione da cortocircuito

Isolamento

Tra uscita e logica 500 Vac interna

Tra gruppi di canali 500 Vac

Tipo di collegamento

TM221M16R

Morsettiere rimovibili a vite

TM221M16RG

Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

280

EIO0000003317 02/2020

TM221M16R / TM221M16RG
Limiti di potenza Questa tabella descrive i limiti di alimentazione delle uscite relè TM221M16R / TM221M16RG in funzione della tensione, del tipo di carico e del numero di operazioni richieste. Questi controller non supportano carichi capacitivi.
AVVERTIMENTO
USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con
un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato. Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Limiti di alimentazione Tensione
Potenza dei carichi resistivi AC-12 Potenza dei carichi induttivi AC-15 (cos = 0,35) Potenza dei carichi induttivi AC-14 (cos = 0,7) Potenza dei carichi resistivi DC-12 Potenza dei carichi induttivi DC-13 L/R = 7 ms

24 Vdc

48 W 16 W 24 W 7,2 W

120 Vac
240 VA 80 VA 60 VA 18 VA 120 VA 36 VA

240 Vac
480 VA 160 VA 120 VA 36 VA 240 VA 72 VA

Numero di operazioni
100.000 300.000
100.000 300.000
100.000 300.000
100.000 300.000
100.000 300.000

EIO0000003317 02/2020

281

TM221M16R / TM221M16RG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra il collegamento delle uscite al carico:

* Fusibile tipo T (1) I morsetti COM1 e COM2 non sono collegati internamente. (2) Per aumentare la durata di vita dei contatti e per proteggerli da potenziali danni dovuti ai carichi induttivi,
è necessario collegare un diodo di ricircolo in parallelo a ogni carico DC induttivo o uno snubber RC in parallelo a ogni carico AC induttivo. A Cablaggio source (logica positiva). B Cablaggio sink (logica negativa).

NOTA: I valori dei fusibili assegnati sono stati specificati per le caratteristiche di corrente massima degli I/O del controller e dei comuni associati. La scelta dei fusibili appropriati dipende anche dai tipi di dispositivi di ingresso e di uscita specifici collegati, dalle normative e dagli standard locali o nazionali e dalle certificazioni in vigore.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

282

EIO0000003317 02/2020

TM221M16R / TM221M16RG
Ingressi analogici del TM221M16R / TM221M16RG
Panoramica Gli M221 Logic Controller dispongono di 2 ingressi analogici integrati.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003317 02/2020

283

TM221M16R / TM221M16RG

La procedura seguente descrive come installare i cavi analogici:

Passo 1

Azione Usare un cacciavite a testa piatta per rimuovere il coperchietto di protezione.

Spingere fino a sentire uno "scatto".

Rimettere il coperchio di protezione.

284

EIO0000003317 02/2020

TM221M16R / TM221M16RG

Caratteristiche degli ingressi analogici
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del M221 Logic Controller con ingressi veloci:

Caratteristiche

Ingresso di tensione

Numero massimo di ingressi

2 ingressi

Tipo di ingresso

Single-ended

Campo di ingresso nominale

0 - +10 Vdc

Risoluzione digitale

10 bit

Valore ingresso di LSB

10 mV

Impedenza d'ingresso

100 k

Tempo di ritardo dell'ingresso

12 ms

Durata campionamento

1 ms per canale + 1 tempo di scansione

Precisione

± 1% di fondo scala

Resistenza ai rumori - deviazione temporanea ± 5 % max a fondo scala quando la perturbazione EMC

massima durante le perturbazioni

interessa il cablaggio di alimentazione e degli I/O

Isolamento

Tra ingresso e logica interna

Non isolati

Tipo di collegamento

Connettore specifico e cavo (fornito)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Proprietario (fornito)

Lunghezza

1 m (3.3 ft)

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285

TM221M16R / TM221M16RG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra lo schema di cablaggio degli ingressi analogici del moduloM221 Logic Controller.

I poli (-) sono collegati internamente.

Colore del filo

AN0

Rosso

0 V

Nero

AN1

Rosso

0 V

Nero

Per maggiori informazioni, vedere la sezione Operazioni di cablaggio corrette (vedi pagina 108).

286

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221ME16R / TM221ME16RG EIO0000003317 02/2020

TM221ME16R / TM221ME16RG
Capitolo 24
TM221ME16R / TM221ME16RG

Panoramica In questo capitolo vengono descritti i controller TM221ME16R / TM221ME16RG.
Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento TM221ME16R / TM221ME16RG Presentazione Ingressi digitali del TM221ME16R / TM221ME16RG Uscite digitali del TM221ME16R / TM221ME16RG Ingressi analogici del TM221ME16R / TM221ME16RG

Pagina 288 293 297 301

EIO0000003317 02/2020

287

TM221ME16R / TM221ME16RG
TM221ME16R / TM221ME16RG Presentazione
Panoramica Le seguenti caratteristiche sono integrate nei controller TM221ME16R (a vite) e TM221ME16RG (a molla): 8 ingressi digitali 4 ingressi standard 4 ingressi veloci (HSC) 8 uscite digitali 8 uscite relè 2 ingressi analogici Porta di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet
Descrizione Nella figura seguente sono illustrati i vari componenti dei controller:

288

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16R / TM221ME16RG

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'ingresso a molla rimovibile

Morsettiera d'uscita a molla rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111) Regole per la morsettiera a molla rimovibile (vedi pagina 112)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Porta Ethernet (vedi pagina 390)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 301)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

Connettore di espansione di I/O

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

289

TM221ME16R / TM221ME16RG
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

290

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16R / TM221ME16RG

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina 393)

Lampeggiante Spento

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

291

TM221ME16R / TM221ME16RG
Dimensioni Nella seguente figura sono illustrate le dimensioni esterne dei controller:

292

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16R / TM221ME16RG
Ingressi digitali del TM221ME16R / TM221ME16RG
Panoramica Questo M221 Logic Controller dispone di ingressi digitali integrati: 4 ingressi standard 4 ingressi veloci utilizzabili come ingressi HSC 100 KHz Per maggiori informazioni, vedere la sezione Gestione degli ingressi (vedi pagina 65).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Caratteristiche degli ingressi standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi standard del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche Numero di ingressi standard Numero di gruppi di canali Tipo di ingresso Tipo di logica Campo della tensione di ingresso

Valore 4 ingressi (I2, I3, I4, I5) 1 linea comune per I0 - I7 Tipo 1 (IEC/EN 61131-2) Sink/Source 24 Vdc

EIO0000003317 02/2020

293

TM221ME16R / TM221ME16RG

Caratteristiche

Valore

Tensione di ingresso nominale

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di ingresso nominale

7 mA

Impedenza d'ingresso

3,4 k

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

Senza declassamento

Tempo di accensione

35 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

35 µs + valore di filtro 1

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

TM221ME16R

Morsettiere rimovibili a vite

TM221ME16RG

Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

Caratteristiche degli ingressi veloci La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi veloci del TM221M Logic Controller:

Valore 4 ingressi (I0, I1, I6, I7) 1 linea comune per I0 - I7 Tipo 1 (IEC/EN 61131-2) Sink/Source 24 Vdc 19,2 - 28,8 Vdc 4,5 mA 4,9 k

294

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16R / TM221ME16RG

Caratteristiche

Valore

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

Senza declassamento

Tempo di accensione

5 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

5 µs + valore di filtro 1

Frequenza massima HSC

Fase doppia

100 kHz

Fase singola

100 kHz

Misuratore di frequenza
Modalità di funzionamento supportata da HSC

100 kHz
Fase doppia [Impulso / Direzione] Fase doppia [quadratura X1] Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4] Fase singola Misuratore di frequenza

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tra gruppi di canali 500 Vac

Tipo di collegamento

TM221ME16R

Morsettiera a vite rimovibile

TM221ME16RG

Morsettiera a molla rimovibile

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 10 m (32,8 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

EIO0000003317 02/2020

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TM221ME16R / TM221ME16RG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori:
(1) I morsetti COM0 sono collegati internamente. A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).
Ix I0, I1, I6, I7

296

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16R / TM221ME16RG
Uscite digitali del TM221ME16R / TM221ME16RG
Panoramica M221 Logic Controller con 8 relè di uscita integrati. Per maggiori informazioni sulla Gestione delle uscite (vedi pagina 69).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Caratteristiche delle uscite relè
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del TM221M Logic Controller con uscite relè:

Caratteristiche Numero di uscite relè Numero di gruppi di canali
Tipo d'uscita Tipo contatto Tensione di uscita nominale Tensione massima a 2 A

Valore 8 uscite 1 linea comune per Q0 - Q3 1 linea comune per Q4 - Q7 Relè NO (normalmente aperto) 24 Vdc, 240 Vac 30 Vdc, 264 Vac

EIO0000003317 02/2020

297

TM221ME16R / TM221ME16RG

Caratteristiche

Valore

Carico di commutazione minimo

5 Vdc a 1 mA

Corrente di uscita nominale

2 A

Corrente di uscita massima

2 A per uscita

7 A per comune

Frequenza di uscita max. con carico max.

20 operazioni al minuto

Declassamento

Senza declassamento

Tempo di accensione

Max. 10 ms

Tempo di spegnimento

Max. 10 ms

Resistenza di contatto

30 m max

Durata vita meccanica

20 milioni di operazioni

Durata elettrica

Sotto carico resistivo Vedere Limiti di potenza Sotto carico induttivo (vedi pagina 299)

Protezione da cortocircuito

Isolamento

Tra uscita e logica 500 Vac interna

Tra gruppi di canali 500 Vac

Tipo di collegamento

TM221ME16R

Morsettiere rimovibili a vite

TM221ME16RG

Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

298

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16R / TM221ME16RG
Limiti di potenza Questa tabella descrive i limiti di alimentazione dei controller con uscite relè TM221ME16R / TM221ME16RG in funzione della tensione, del tipo di carico e del numero di operazioni richieste. Questi controller non supportano carichi capacitivi.
AVVERTIMENTO
USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE Proteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con
un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato. Non collegare le uscite relè ai carichi capacitivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

24 Vdc

48 W 16 W 24 W 7,2 W

120 Vac
240 VA 80 VA 60 VA 18 VA 120 VA 36 VA

240 Vac
480 VA 160 VA 120 VA 36 VA 240 VA 72 VA

Numero di operazioni
100.000 300.000
100.000 300.000
100.000 300.000
100.000 300.000
100.000 300.000

EIO0000003317 02/2020

299

TM221ME16R / TM221ME16RG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra il collegamento delle uscite al carico:

* Fusibile tipo T (1) I morsetti COM1 e COM2 non sono collegati internamente. (2) Per aumentare la durata di vita dei contatti e per proteggerli da potenziali danni dovuti ai carichi induttivi,
è necessario collegare un diodo di ricircolo in parallelo a ogni carico DC induttivo o uno snubber RC in parallelo a ogni carico AC induttivo. A Cablaggio source (logica positiva). B Cablaggio sink (logica negativa).

300

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16R / TM221ME16RG
Ingressi analogici del TM221ME16R / TM221ME16RG
Panoramica Gli M221 Logic Controller dispongono di 2 ingressi analogici integrati.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003317 02/2020

301

TM221ME16R / TM221ME16RG

La procedura seguente descrive come installare i cavi analogici:

Passo 1

Azione Usare un cacciavite a testa piatta per rimuovere il coperchietto di protezione.

Spingere fino a sentire uno "scatto".

Rimettere il coperchio di protezione.

302

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16R / TM221ME16RG

Caratteristiche degli ingressi analogici
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del M221 Logic Controller con ingressi veloci:

Caratteristiche

Ingresso di tensione

Numero massimo di ingressi

2 ingressi

Tipo di ingresso

Single-ended

Campo di ingresso nominale

0 - +10 Vdc

Risoluzione digitale

10 bit

Valore ingresso di LSB

10 mV

Impedenza d'ingresso

100 k

Tempo di ritardo dell'ingresso

12 ms

Durata campionamento

1 ms per canale + 1 tempo di scansione

Precisione

± 1% di fondo scala

Resistenza ai rumori - deviazione temporanea ± 5 % max a fondo scala quando la perturbazione EMC

massima durante le perturbazioni

interessa il cablaggio di alimentazione e degli I/O

Isolamento

Tra ingresso e logica interna

Non isolati

Tipo di collegamento

Connettore specifico e cavo (fornito)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Proprietario (fornito)

Lunghezza

1 m (3.3 ft)

EIO0000003317 02/2020

303

TM221ME16R / TM221ME16RG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra lo schema di cablaggio degli ingressi analogici del moduloModicon M221 Logic Controller.

I poli (-) sono collegati internamente.

Colore del filo

AN0

Rosso

0 V

Nero

AN1

Rosso

0 V

Nero

Per maggiori informazioni, vedere la sezione Operazioni di cablaggio corrette (vedi pagina 108).

304

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221M16T / TM221M16TG EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG
Capitolo 25
TM221M16T / TM221M16TG
Panoramica In questo capitolo vengono descritti i controller TM221M16T / TM221M16TG.
Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento TM221M16T / TM221M16TG - Presentazione Ingressi digitali del TM221M16T / TM221M16TG Uscite digitali del TM221M16T / TM221M16TG Ingressi analogici del TM221M16T / TM221M16TG

Pagina 306 311 316 321

EIO0000003317 02/2020

305

TM221M16T / TM221M16TG
TM221M16T / TM221M16TG - Presentazione
Panoramica Le seguenti caratteristiche sono integrate nei controller TM221M16T (a vite) e TM221M16TG (a molla): 8 ingressi digitali 4 ingressi standard 4 ingressi veloci (HSC) 8 uscite digitali 6 uscite transistor standard 2 uscite transistor veloci 2 ingressi analogici Porta di comunicazione 2 porte per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B
Descrizione Nella figura seguente sono illustrati i vari componenti dei controller:

306

EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'ingresso a molla rimovibile

Morsettiera d'uscita a molla rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111) Regole per la morsettiera a molla rimovibile (vedi pagina 112)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Linea seriale porta 2 / connettore RJ45 (RS-485)

Linea seriale 2 (vedi pagina 397)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 321)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

Connettore di espansione di I/O

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

307

TM221M16T / TM221M16TG
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

308

EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

SL1

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina 393)

Lampeggiante Spento

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

SL2

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 2.

2 (vedi pagina 397)

Lampeggiante Spento

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 2. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

EIO0000003317 02/2020

309

TM221M16T / TM221M16TG
Dimensioni Nella seguente figura sono illustrate le dimensioni esterne dei controller:

310

EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG
Ingressi digitali del TM221M16T / TM221M16TG
Panoramica Questo M221 Logic Controller dispone di ingressi digitali integrati: 4 ingressi standard 4 ingressi veloci utilizzabili come ingressi HSC 100 KHz Per maggiori informazioni, vedere la sezione Gestione degli ingressi (vedi pagina 65).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Caratteristiche degli ingressi standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi standard del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche Numero di ingressi standard Numero di gruppi di canali Tipo di ingresso Tipo di logica Campo della tensione di ingresso

Valore 4 ingressi (I2, I3, I4, I5) 1 linea comune per I0 - I7 Tipo 1 (IEC/EN 61131-2) Sink/Source 24 Vdc

EIO0000003317 02/2020

311

TM221M16T / TM221M16TG

Caratteristiche

Valore

Tensione di ingresso nominale

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di ingresso nominale

7 mA

Impedenza d'ingresso

3,4 k

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 314)

Tempo di accensione

35 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

35 µs + valore di filtro 1

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

TM221M16T

Morsettiere rimovibili a vite

TM221M16TG

Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

Caratteristiche degli ingressi veloci La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi veloci del TM221M Logic Controller:

Valore 4 ingressi (I0, I1, I6, I7) 1 linea comune per I0 - I7 Tipo 1 (IEC/EN 61131-2) Sink/Source 24 Vdc 19,2 - 28,8 Vdc 4,5 mA 4,9 k

312

EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG

Caratteristiche

Valore

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 2,6 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 314)

Tempo di accensione

5 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

5 µs + valore di filtro 1

Frequenza massima HSC

Fase doppia

100 kHz

Fase singola

100 kHz

Misuratore di frequenza
Modalità di funzionamento supportata da HSC

100 kHz
Fase doppia [Impulso / Direzione] Fase doppia [quadratura X1] Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4] Fase singola Misuratore di frequenza

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tra gruppi di canali 500 Vac

Tipo di collegamento

TM221M16T

Morsettiera a vite rimovibile

TM221M16TG

Morsettiera a molla rimovibile

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 10 m (32,8 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

EIO0000003317 02/2020

313

TM221M16T / TM221M16TG
Curve di declassamento Le figure seguenti mostrano le curve di declassamento degli ingressi digitali integrati:
X Percentuale di ingressi simultaneamente in ON S Tensione di ingresso

X Temperatura ambiente Y Percentuale di ingressi simultaneamente in ON
314

EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori:
(1) I morsetti COM0 sono collegati internamente. A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).
Ix I0, I1, I6, I7

EIO0000003317 02/2020

315

TM221M16T / TM221M16TG
Uscite digitali del TM221M16T / TM221M16TG
Panoramica Il TM221M16T e il TM221M16TG dispongono di uscite digitali integrate: 6 uscite transistor standard 2 uscite transistor veloci Per maggiori informazioni, vedere Gestione delle uscite (vedi pagina 69).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Caratteristiche delle uscite transistor standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor standard del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche Numero di uscite transistor standard Numero di gruppi di canali Tipo di uscita Tipo di logica Tensione di uscita nominale

Valore 6 uscite standard (Q2...Q7) 1 linea comune per Q0 - Q7 Transistor Source 24 Vdc

316

EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG

Caratteristiche

Valore

Campo tensione di uscita

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di uscita nominale

0,5 A

Corrente di uscita totale

4 A

Caduta di tensione

1 Vdc max

Corrente di dispersione allo spegnimento

0,1 mA

Potenza massima della lampada a filamento

12 W max

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 319)

Tempo di accensione

Q2 - Q3

Max. 50 µs

Q4 - Q7

Max. 300 µs

Tempo di spegnimento

Q2 - Q3

Max. 50 µs

Q4 - Q7

Max. 300 µs

Protezione da cortocircuito

Sì

Corrente di picco su uscita in cortocircuito

1,3 A

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Tensione di limite

Max. 39 Vdc ± 1 Vdc

Frequenza di commutazione Sotto carico resistivo 100 Hz max.

Isolamento

Tra uscita e logica interna

500 Vac

Tipo di collegamento

TM221M16T

Morsettiere rimovibili a vite

TM221M16TG

Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

EIO0000003317 02/2020

317

TM221M16T / TM221M16TG

Caratteristiche delle uscite transistor veloci
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor veloci del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di uscite transistor veloci

2 uscite (Q0 - Q1)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per Q0 - Q7

Tipo di uscita

Transistor

Tipo di logica

Source

Tensione di uscita nominale

24 Vdc

Campo tensione di uscita

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di uscita nominale

0,5 A

Corrente di uscita totale

4 A

Potenza massima della lampada a filamento

12 W max

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 319)

Tempo di accensione (10 mA < corrente di uscita < 100 mA)

Max. 5 µs

Tempo di spegnimento (10 mA < corrente di uscita < 100 mA)

Max. 5 µs

Protezione da cortocircuito

Sì

Corrente di picco su uscita in cortocircuito

1,3 A max

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Protezione da polarità inversa

Sì

Tensione di limite

Tipico 39 Vdc +/- 1 Vdc

Frequenza di uscita max.

PLS/PWM/PTO/FREQGEN

100 kHz

Isolamento

Tra uscita e logica interna

500 Vac

Tipo di collegamento

TM221M16T

Morsettiere rimovibili a vite

TM221M16TG

Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 3 m (9,84 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

318

EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG
Curve di declassamento Le figure seguenti mostrano le curve di declassamento delle uscite digitali integrati:
X Percentuale di uscite simultaneamente in ON Y Tensione di uscita

X Temperatura ambiente Y Percentuale di uscite simultaneamente in ON

EIO0000003317 02/2020

319

TM221M16T / TM221M16TG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra il collegamento delle uscite al carico:
* Fusibile tipo T (1) I morsetti V+ sono collegati internamente.
Qx Q0, Q1

320

EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG
Ingressi analogici del TM221M16T / TM221M16TG
Panoramica Gli M221 Logic Controller dispongono di 2 ingressi analogici integrati.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003317 02/2020

321

TM221M16T / TM221M16TG

La procedura seguente descrive come installare i cavi analogici:

Passo 1

Azione Usare un cacciavite a testa piatta per rimuovere il coperchietto di protezione.

Spingere fino a sentire uno "scatto".

Rimettere il coperchio di protezione.

322

EIO0000003317 02/2020

TM221M16T / TM221M16TG

Caratteristiche degli ingressi analogici
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del M221 Logic Controller con ingressi veloci:

Caratteristiche

Ingresso di tensione

Numero massimo di ingressi

2 ingressi

Tipo di ingresso

Single-ended

Campo di ingresso nominale

0 - +10 Vdc

Risoluzione digitale

10 bit

Valore ingresso di LSB

10 mV

Impedenza d'ingresso

100 k

Tempo di ritardo dell'ingresso

12 ms

Durata campionamento

1 ms per canale + 1 tempo di scansione

Precisione

± 1% di fondo scala

Resistenza ai rumori - deviazione temporanea ± 5 % max a fondo scala quando la perturbazione EMC

massima durante le perturbazioni

interessa il cablaggio di alimentazione e degli I/O

Isolamento

Tra ingresso e logica interna

Non isolati

Tipo di collegamento

Connettore specifico e cavo (fornito)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Proprietario (fornito)

Lunghezza

1 m (3.3 ft)

EIO0000003317 02/2020

323

TM221M16T / TM221M16TG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra lo schema di cablaggio degli ingressi analogici del moduloModicon M221 Logic Controller.

I poli (-) sono collegati internamente.

Colore del filo

AN0

Rosso

0 V

Nero

AN1

Rosso

0 V

Nero

Per maggiori informazioni, vedere la sezione Operazioni di cablaggio corrette (vedi pagina 108).

324

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221ME16T / TM221ME16TG EIO0000003317 02/2020

TM221ME16T / TM221ME16TG
Capitolo 26
TM221ME16T / TM221ME16TG

Panoramica In questo capitolo vengono descritti i controller TM221ME16T / TM221ME16TG.
Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento TM221ME16T / TM221ME16TG Presentazione Ingressi digitali del TM221ME16T / TM221ME16TG Uscite digitali del TM221ME16T / TM221ME16TG Ingressi analogici del TM221ME16T / TM221ME16TG

Pagina 326 331 336 341

EIO0000003317 02/2020

325

TM221ME16T / TM221ME16TG
TM221ME16T / TM221ME16TG Presentazione
Panoramica Le seguenti caratteristiche sono integrate nei controller TM221ME16T (a vite) e TM221ME16TG (a molla): 8 ingressi digitali 4 ingressi standard 4 ingressi veloci (HSC) 8 uscite digitali 6 uscite transistor standard 2 uscite transistor veloci 2 ingressi analogici Porta di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet
Descrizione Nella figura seguente sono illustrati i vari componenti dei controller:

326

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16T / TM221ME16TG

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Morsettiera d'ingresso a molla rimovibile

Morsettiera d'uscita a molla rimovibile

Regole per la morsettiera a vite rimovibile (vedi pagina 111) Regole per la morsettiera a molla rimovibile (vedi pagina 112)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Porta Ethernet (vedi pagina 390)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 341)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

Connettore di espansione di I/O

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

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TM221ME16T / TM221ME16TG
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

328

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16T / TM221ME16TG

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina 393)

Lampeggiante Spento

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

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TM221ME16T / TM221ME16TG
Dimensioni Nella seguente figura sono illustrate le dimensioni esterne dei controller:

330

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TM221ME16T / TM221ME16TG
Ingressi digitali del TM221ME16T / TM221ME16TG
Panoramica Questo M221 Logic Controller dispone di ingressi digitali integrati: 4 ingressi standard 4 ingressi veloci utilizzabili come ingressi HSC 100 KHz Per maggiori informazioni, vedere la sezione Gestione degli ingressi (vedi pagina 65).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Caratteristiche degli ingressi standard
Nella tabella seguente sono descritte le caratteristiche del TM221M Logic Controller con ingressi standard transistor:

Caratteristiche Numero di ingressi standard Numero di gruppi di canali Tipo di ingresso Tipo di logica Tensione di ingresso nominale

Valore 4 ingressi (I2, I3, I4, I5) 1 linea comune per I0 -I7 Tipo 1 (IEC/EN 61131-2) Sink/Source 24 Vdc

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TM221ME16T / TM221ME16TG

Caratteristiche

Valore

Campo della tensione di ingresso

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di ingresso nominale

7 mA

Impedenza d'ingresso

3,4 k

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 334)

Tempo di accensione

35 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

35 µs + valore di filtro 1

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

TM221ME16T

Morsettiere rimovibili a vite

TM221ME16TG

Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

Caratteristiche degli ingressi veloci La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi veloci del TM221M Logic Controller:

Valore 4 ingressi (I0, I1, I6, I7) 1 linea comune per I0 - I7 Tipo 1 (IEC/EN 61131-2) Sink/Source 24 Vdc 19,2 - 28,8 Vdc 4,5 mA 4,9 k

332

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16T / TM221ME16TG

Caratteristiche

Valore

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 334)

Tempo di accensione

5 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

5 µs + valore di filtro 1

Frequenza massima HSC

Fase doppia

100 kHz

Fase singola

100 kHz

Misuratore di frequenza
Modalità di funzionamento supportata da HSC

100 kHz
Fase doppia [Impulso / Direzione] Fase doppia [quadratura X1] Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4] Fase singola Misuratore di frequenza

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tra gruppi di canali 500 Vac

Tipo di collegamento

TM221ME16T

Morsettiera a vite rimovibile

TM221ME16TG

Morsettiera a molla rimovibile

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 10 m (32,8 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

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333

TM221ME16T / TM221ME16TG
Curve di declassamento Le figure seguenti mostrano le curve di declassamento degli ingressi digitali integrati:
X Percentuale di ingressi simultaneamente in ON S Tensione di ingresso

X Temperatura ambiente Y Percentuale di ingressi simultaneamente in ON
334

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16T / TM221ME16TG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori:
(1) I morsetti COM0 sono collegati internamente. A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).
Ix I0, I1, I6, I7

EIO0000003317 02/2020

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TM221ME16T / TM221ME16TG
Uscite digitali del TM221ME16T / TM221ME16TG
Panoramica Il TM221ME16T e il TM221ME16TG dispongono di 8 uscite digitali integrate: 6 uscite transistor standard 2 uscite transistor veloci Per maggiori informazioni, vedere Gestione delle uscite (vedi pagina 69).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Caratteristiche delle uscite transistor standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor standard del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche Numero di uscite transistor standard Numero di gruppi di canali Tipo di uscita Tipo di logica Tensione di uscita nominale

Valore 6 uscite standard (Q2...Q7) 1 linea comune per Q0 - Q7 Transistor Source 24 Vdc

336

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TM221ME16T / TM221ME16TG

Caratteristiche

Valore

Campo tensione di uscita

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di uscita nominale

0,5 A

Corrente di uscita totale

3 A

Caduta di tensione

1 Vdc max

Corrente di dispersione allo spegnimento

0,1 mA

Potenza massima della lampada a filamento

12 W max

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 339)

Tempo di accensione

Q2 - Q3

Max. 50 µs

Q4 - Q7

Max. 300 µs

Tempo di spegnimento

Q2 - Q3

Max. 50 µs

Q4 - Q7

Max. 300 µs

Protezione da cortocircuito

Sì

Corrente di picco su uscita in cortocircuito

1,3 A

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Tensione di limite

Max. 39 Vdc ± 1 Vdc

Frequenza di commutazione Sotto carico resistivo 100 Hz max

Isolamento

Tra uscita e logica interna

500 Vac

Tipo di collegamento

TM221ME16T

Morsettiere rimovibili a vite

TM221ME16TG

Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

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TM221ME16T / TM221ME16TG

Caratteristiche delle uscite transistor veloci
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor veloci del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di uscite transistor veloci

2 uscite (Q0 - Q1)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per Q0 - Q7

Tipo di uscita

Transistor

Tipo di logica

Source

Tensione di uscita nominale

24 Vdc

Campo tensione di uscita

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di uscita nominale

0,5 A

Corrente di uscita totale

4 A

Potenza massima della lampada a filamento

12 W max

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 339)

Tempo di accensione (10 mA < corrente di uscita < Max. 5 µs 100 mA)

Tempo di spegnimento (10 mA < corrente di uscita Max. 5 µs < 100 mA)

Protezione da cortocircuito

Sì

Corrente di picco su uscita in cortocircuito

1,3 A max

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Protezione da polarità inversa

Sì

Tensione di limite

Tipico 39 Vdc +/- 1 Vdc

Frequenza di uscita max.

PLS/PWM/PTO/F 100 kHz REQGEN

Isolamento

Tra uscita e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

TM221ME16T

Morsettiere rimovibili a vite

TM221ME16TG Morsettiere rimovibili a molla

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 3 m (9,84 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

338

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TM221ME16T / TM221ME16TG
Curve di declassamento Le figure seguenti mostrano le curve di declassamento delle uscite digitali integrati:
X Percentuale di uscite simultaneamente in ON Y Tensione di uscita

X Temperatura ambiente Y Percentuale di uscite simultaneamente in ON

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339

TM221ME16T / TM221ME16TG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra il collegamento delle uscite al carico:
* Fusibile tipo T (1) I morsetti V+ sono collegati internamente.
Qx Q0, Q1

340

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16T / TM221ME16TG
Ingressi analogici del TM221ME16T / TM221ME16TG
Panoramica Gli M221 Logic Controller dispongono di 2 ingressi analogici integrati.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003317 02/2020

341

TM221ME16T / TM221ME16TG

La procedura seguente descrive come installare i cavi analogici:

Passo 1

Azione Usare un cacciavite a testa piatta per rimuovere il coperchietto di protezione.

Spingere fino a sentire uno "scatto".

Rimettere il coperchio di protezione.

342

EIO0000003317 02/2020

TM221ME16T / TM221ME16TG

Caratteristiche degli ingressi analogici
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del M221 Logic Controller con ingressi veloci:

Caratteristiche

Ingresso di tensione

Numero massimo di ingressi

2 ingressi

Tipo di ingresso

Single-ended

Campo di ingresso nominale

0 - +10 Vdc

Risoluzione digitale

10 bit

Valore ingresso di LSB

10 mV

Impedenza d'ingresso

100 k

Tempo di ritardo dell'ingresso

12 ms

Durata campionamento

1 ms per canale + 1 tempo di scansione

Precisione

± 1% di fondo scala

Resistenza ai rumori - deviazione temporanea ± 5 % max a fondo scala quando la perturbazione EMC

massima durante le perturbazioni

interessa il cablaggio di alimentazione e degli I/O

Isolamento

Tra ingresso e logica interna

Non isolati

Tipo di collegamento

Connettore specifico e cavo (fornito)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Proprietario (fornito)

Lunghezza

1 m (3.3 ft)

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343

TM221ME16T / TM221ME16TG
Schema di cablaggio La seguente figura mostra lo schema di cablaggio degli ingressi analogici del moduloModicon M221 Logic Controller.

I poli (-) sono collegati internamente.

Colore del filo

AN0

Rosso

0 V

Nero

AN1

Rosso

0 V

Nero

Per maggiori informazioni, vedere la sezione Operazioni di cablaggio corrette (vedi pagina 108).

344

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221M32TK EIO0000003317 02/2020

TM221M32TK
Capitolo 27
TM221M32TK

Panoramica In questo capitolo vengono descritti i controller TM221M32TK.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Presentazione del TM221M32TK Ingressi digitali del TM221M32TK Uscite digitali del TM221M32TK Ingressi analogici del TM221M32TK

Argomento

Pagina 346 351 356 361

EIO0000003317 02/2020

345

TM221M32TK
Presentazione del TM221M32TK
Panoramica Le seguenti caratteristiche sono integrate nei controller TM221M32TK (HE10): 16 ingressi digitali 12 ingressi standard 4 ingressi veloci (HSC) 16 uscite digitali 14 uscite transistor standard 2 uscite transistor veloci 2 ingressi analogici Porta di comunicazione 2 porte per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B
Descrizione Nella figura seguente sono illustrati i vari componenti del controller:

346

EIO0000003317 02/2020

TM221M32TK

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Connettore HE10 (MIL20)

Connettore uscita HE10 (MIL20)

Lista dei cavi per il connettore HE10 (MIL 20)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Linea seriale porta 2 / connettore RJ45 (RS-485)

Linea seriale 2 (vedi pagina 397)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 361)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

Connettore di espansione di I/O

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

347

TM221M32TK
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

348

EIO0000003317 02/2020

TM221M32TK

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

SL1

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina 393)

Lampeggiante Spento

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

SL2

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 2.

2 (vedi pagina 397)

Lampeggiante Spento

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 2. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

EIO0000003317 02/2020

349

TM221M32TK
Dimensioni Nella seguente figura sono illustrate le dimensioni esterne del controller:

350

EIO0000003317 02/2020

TM221M32TK
Ingressi digitali del TM221M32TK
Panoramica Questo M221 Logic Controller dispone di ingressi digitali integrati: 12 ingressi standard 4 ingressi veloci possono essere utilizzati come ingressi HSC 100 KHz Per maggiori informazioni, vedere la sezione Gestione degli ingressi (vedi pagina 65).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003317 02/2020

351

TM221M32TK

Caratteristiche degli ingressi standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi standard del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di ingressi standard

12 ingressi

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per I0 - I7 1 linea comune per I8 - I15

Tipo di ingresso

Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)

Tipo di logica

Sink/Source

Tensione di ingresso nominale

24 Vdc

Campo della tensione di ingresso

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di ingresso nominale

7 mA

Impedenza d'ingresso

3,4 k

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 354)

Tempo di accensione

35 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

35 µs + valore di filtro 1

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

Connettori HE10 (MIL 20)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

352

EIO0000003317 02/2020

TM221M32TK

Caratteristiche degli ingressi veloci La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi veloci del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di ingressi veloci

4 ingressi (I0, I1, I6, I7)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per I0 - I7

Tipo di ingresso

Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)

Tipo di logica

Sink/Source

Tensione di ingresso nominale

24 Vdc

Campo della tensione di ingresso

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di ingresso nominale

4,5 mA

Impedenza d'ingresso

4,9 k

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 354)

Tempo di accensione

5 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

5 µs + valore di filtro 1

Frequenza massima HSC

Fase doppia

100 kHz

Fase singola

100 kHz

Misuratore di frequenza
Modalità di funzionamento supportata da HSC

100 kHz
Fase doppia [Impulso / Direzione] Fase doppia [quadratura X1] Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4] Fase singola Misuratore di frequenza

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tra gruppi di canali 500 Vac

Tipo di collegamento

TM221M32TK

Connettore HE10 (MIL 20)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 10 m (32,8 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

EIO0000003317 02/2020

353

TM221M32TK
Curve di declassamento Le figure seguenti mostrano le curve di declassamento degli ingressi digitali integrati:
X Percentuale di ingressi simultaneamente in ON S Tensione di ingresso

X Temperatura ambiente Y Percentuale di ingressi simultaneamente in ON
354

EIO0000003317 02/2020

Schema di cablaggio con cavi liberi La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori:

TM221M32TK

(1) I morsetti COM non sono collegati internamente. A Cablaggio sink (logica positiva). B Cablaggio source (logica negativa).
Ix I0, I1, I6, I7
Per maggiori informazioni sul colore dei cavi per i TWDFCW30K/TWDFCW50K, vedere la sezione Descrizione dei cavi TWDFCW··K (vedi pagina 55).

EIO0000003317 02/2020

355

TM221M32TK
Uscite digitali del TM221M32TK
Panoramica Il TM221M32TK dispone di 16 uscite digitali integrate: 14 uscite transistor standard 2 uscite transistor veloci Per maggiori informazioni, vedere Gestione delle uscite (vedi pagina 69).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

356

EIO0000003317 02/2020

TM221M32TK

Caratteristiche delle uscite transistor standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor standard del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di uscite transistor standard

14 uscite standard (Q2...Q15)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per Q0 - Q15

Tipo di uscita

Transistor

Tipo di logica

Source

Tensione di uscita nominale

24 Vdc

Campo tensione di uscita

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di uscita nominale

0,1 A

Corrente di uscita totale (Q0 - Q15)

1,6 A

Caduta di tensione

1 Vdc max

Corrente di dispersione allo spegnimento

0,1 mA

Potenza massima della lampada a filamento

2,4 W max

Declassamento

Curve di declassamento (vedi pagina 359)

Tempo di accensione

Q2 - Q3

Max. 50 µs

Q4 - Q15

Max. 300 µs

Tempo di spegnimento

Q2 - Q3

Max. 50 µs

Q4 - Q15

Max. 300 µs

Protezione da cortocircuito

Sì

Corrente di picco di cortocircuito in uscita

0,25 A

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Tensione di limite

Max. 39 Vdc ± 1 Vdc

Frequenza di commutazione Sotto carico resistivo 100 Hz max

Isolamento

Tra uscita e logica interna

500 Vac

Tipo di collegamento

TM221M32TK

Connettori HE10 (MIL 20)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

EIO0000003317 02/2020

357

TM221M32TK

Caratteristiche delle uscite transistor veloci
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor veloci del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di uscite transistor veloci

2 uscite (Q0 - Q1)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per Q0 - Q15

Tipo di uscita

Transistor

Tipo di logica

Source

Tensione di uscita nominale

24 Vdc

Campo tensione di uscita

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di uscita nominale

0,1 A

Corrente di uscita totale (Q0 - Q15)

1,6 A

Potenza massima della lampada a filamento

2,4 W max

Declassamento

Curve di declassamento (vedi pagina 359)

Tempo di accensione (10 mA < corrente di uscita < Max. 5 µs 100 mA)

Tempo di spegnimento (10 mA < corrente di uscita < Max. 5 µs 100 mA)

Protezione da cortocircuito

Sì

Corrente di picco su uscita in cortocircuito

1,3 A max

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Protezione da polarità inversa

Sì

Tensione di limite

Tipico 39 Vdc +/- 1 Vdc

Frequenza di uscita max.

PWM

100 kHz

PLS

100 kHz

Isolamento

Tra uscita e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

TM221M32TK

Connettori HE10 (MIL 20)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 3 m (9,84 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

358

EIO0000003317 02/2020

TM221M32TK
Curve di declassamento Le figure seguenti mostrano le curve di declassamento delle uscite digitali integrati:
X Percentuale di uscite simultaneamente in ON Y Tensione di uscita

X Temperatura ambiente Y Percentuale di uscite simultaneamente in ON

EIO0000003317 02/2020

359

TM221M32TK
Schema di cablaggio con cavi liberi La seguente figura mostra il collegamento delle uscite al carico:
* Fusibile tipo T
Qx Q0, Q1
Per maggiori informazioni sul colore dei cavi per i TWDFCW30K/TWDFCW50K, vedere la sezione Descrizione dei cavi TWDFCW··K (vedi pagina 55).

360

EIO0000003317 02/2020

TM221M32TK
Ingressi analogici del TM221M32TK
Panoramica Gli M221 Logic Controller dispongono di 2 ingressi analogici integrati.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003317 02/2020

361

TM221M32TK

La procedura seguente descrive come installare i cavi analogici:

Passo 1

Azione Usare un cacciavite a testa piatta per rimuovere il coperchietto di protezione.

Spingere fino a sentire uno "scatto".

Rimettere il coperchio di protezione.

362

EIO0000003317 02/2020

TM221M32TK

Caratteristiche degli ingressi analogici
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del M221 Logic Controller con ingressi veloci:

Caratteristiche

Ingresso di tensione

Numero massimo di ingressi

2 ingressi

Tipo di ingresso

Single-ended

Campo di ingresso nominale

0 - +10 Vdc

Risoluzione digitale

10 bit

Valore ingresso di LSB

10 mV

Impedenza d'ingresso

100 k

Tempo di ritardo dell'ingresso

12 ms

Durata campionamento

1 ms per canale + 1 tempo di scansione

Precisione

± 1% di fondo scala

Resistenza ai rumori - deviazione temporanea ± 5 % max a fondo scala quando la perturbazione EMC

massima durante le perturbazioni

interessa il cablaggio di alimentazione e degli I/O

Isolamento

Tra ingresso e logica interna

Non isolati

Tipo di collegamento

Connettore specifico e cavo (fornito)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Proprietario (fornito)

Lunghezza

1 m (3.3 ft)

EIO0000003317 02/2020

363

TM221M32TK
Schema di cablaggio La seguente figura mostra lo schema di cablaggio degli ingressi analogici del moduloModicon M221 Logic Controller.

I poli (-) sono collegati internamente.

Colore del filo

AN0

Rosso

0 V

Nero

AN1

Rosso

0 V

Nero

Per maggiori informazioni, vedere la sezione Operazioni di cablaggio corrette (vedi pagina 108).

364

EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller TM221ME32TK EIO0000003317 02/2020

TM221ME32TK
Capitolo 28
TM221ME32TK

Panoramica In questo capitolo viene descritto il controller TM221ME32TK.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Presentazione del TM221ME32TK Ingressi digitali del TM221ME32TK Uscite digitali del TM221ME32TK Ingressi analogici del TM221ME32TK

Argomento

Pagina 366 371 376 381

EIO0000003317 02/2020

365

TM221ME32TK
Presentazione del TM221ME32TK
Panoramica Le seguenti caratteristiche sono integrate nei controller TM221ME32TK (HE10): 16 ingressi digitali 12 ingressi standard 4 ingressi veloci (HSC) 16 uscite digitali 14 uscite transistor standard 2 uscite transistor veloci 2 ingressi analogici Porta di comunicazione 1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB mini-B 1 porta Ethernet
Descrizione Nella figura seguente sono illustrati i vari componenti del controller:

366

EIO0000003317 02/2020

TM221ME32TK

N°

Descrizione

Vedere

LED di stato

Connettore HE10 (MIL20)

Connettore uscita HE10 (MIL20)

Lista dei cavi per il connettore HE10 (MIL 20)

Graffa di aggancio per guida DIN da 35 mm (1.38 in.) Guida Guida DIN (vedi pagina 98)

profilata della sezione top hat (guida DIN)

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei Porta di programmazione USB mini-B

terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine (vedi pagina 388)

Expert - Basic)

Alimentazione 24 Vdc

Alimentazione (vedi pagina 116)

Porta Ethernet / connettore RJ45

Porta Ethernet (vedi pagina 390)

Linea seriale porta 1 / connettore RJ45 (RS-232 o RS-485) Linea seriale 1 (vedi pagina 393)

Interruttore Run/Stop

Interruttore Run/Stop (vedi pagina 73)

Coperchio rimovibile degli ingressi analogici

2 ingressi analogici

Ingressi analogici (vedi pagina 381)

Slot SD Card

Slot SD Card (vedi pagina 75)

Connettore di espansione di I/O

Coperchio di protezione (slot per SD Card, interruttore

Run/Stop e porta di programmazione USB mini-B)

Gancio di chiusura

Supporto batteria

Installazione e sostituzione della batteria (vedi pagina 59)

EIO0000003317 02/2020

367

TM221ME32TK
LED di stato Nella figura seguente sono illustrati i LED di stato:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applicazione

PWR

Potenza

Verde Acceso

Indica che l'alimentazione è inserita.

Spento

Indica che l'alimentazione è disinserita.

RUN

Stato della macchina

Verde Acceso

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggiante

Indica che il controller ha un'applicazione valida che si trova in stop.

Spento

Indica che il controller non è programmato.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

368

EIO0000003317 02/2020

TM221ME32TK

Etichetta Tipo di funzione

Colore Stato

Descrizione
Stati del Controller(1)

Comunicazione porta Prg

Esecuzione dell'applica-
zione

ERR

Errore

Rosso Acceso*

EXCEPTION

Con restrizioni

Lampeggio (con il LED di stato RUN spento)

ERRORE INTERNO

Con restrizioni

Lampeggio lento

Rilevato un errore Sì minore(2)

In funzione del LED di stato RUN

1 solo lampeggio Nessuna

Sì

applicazione

Accesso SD Verde Acceso

Indica che si sta eseguendo l'accesso alla SD card.

Card (vedi pagina 75)

Lampeggiante Spento

Indica che si è verificato un errore durante un'operazione con la SD card.
Indica nessun accesso (pausa) o nessuna scheda

presente.

BAT

Batteria

Rosso Acceso

Indica che è necessario sostituire la batteria.

(vedi pagina 58)

Lampeggiante

Indica che la carica della batteria è bassa.

Spento

Indica che la batteria è OK.

Linea seriale Verde Acceso

Indica lo stato della linea seriale 1.

1 (vedi pagina 393)

Lampeggiante Spento

Indica la presenza di attività sulla Linea seriale 1. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

* Anche il LED ERR è acceso durante il processo di avvio.

NOTA: Per informazioni sui LED integrati nel connettore Ethernet, fare riferimento a LED di stato Ethernet (vedi pagina 392)

EIO0000003317 02/2020

369

TM221ME32TK
Dimensioni La figura seguente mostra le dimensioni esterne del controller:

370

EIO0000003317 02/2020

TM221ME32TK
Ingressi digitali del TM221ME32TK
Panoramica Questo M221 Logic Controller dispone di ingressi digitali integrati: 12 ingressi standard 4 ingressi veloci possono essere utilizzati come ingressi HSC 100 KHz Per maggiori informazioni, vedere la sezione Gestione degli ingressi (vedi pagina 65).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003317 02/2020

371

TM221ME32TK

Caratteristiche degli ingressi standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi standard del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di ingressi standard

12 ingressi

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per I0 - I7 1 linea comune per I8 - I15

Tipo di ingresso

Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)

Tipo di logica

Sink/Source

Tensione di ingresso nominale

24 Vdc

Campo della tensione di ingresso

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di ingresso nominale

7 mA

Impedenza d'ingresso

3,4 k

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 373)

Tempo di accensione

35 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

I2 - I5: 35 µs1 I8 - I15: 100 µs1

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

Connettori HE10 (MIL 20)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

372

EIO0000003317 02/2020

TM221ME32TK

Caratteristiche degli ingressi veloci La seguente tabella descrive le caratteristiche degli ingressi veloci del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di ingressi veloci

4 ingressi (I0, I1, I6, I7)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per I0 - I7

Tipo di ingresso

Tipo 1 (IEC/EN 61131-2)

Tipo di logica

Sink/Source

Tensione di ingresso nominale

24 Vdc

Campo della tensione di ingresso

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di ingresso nominale

4,5 mA

Impedenza d'ingresso

4,9 k

Valori limite d'ingresso

Tensione allo stato 1 > 15 Vdc (15 - 28,8 Vdc)

Tensione allo stato 0 < 5 Vdc (0 - 5 Vdc)

Corrente allo stato 1 > 2,5 mA

Corrente allo stato 0 < 1,0 mA

Declassamento

vedere Curva di declassamento (vedi pagina 374)

Tempo di accensione

5 µs + valore di filtro 1

Tempo di spegnimento

5 µs + valore di filtro 1

Frequenza massima HSC

Fase doppia

100 kHz

Fase singola

100 kHz

Misuratore di frequenza
Modalità di funzionamento supportata da HSC

100 kHz
Fase doppia [Impulso / Direzione] Fase doppia [quadratura X1] Fase doppia [quadratura X2] Fase doppia [quadratura X4] Fase singola Misuratore di frequenza

Isolamento

Tra ingresso e logica 500 Vac interna

Tra gruppi di canali 500 Vac

Tipo di collegamento

TM221ME32TK

Connettore HE10 (MIL 20)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 10 m (32,8 ft)

1 Per maggiori informazioni, fare riferimento a Principio del filtro integratore (vedi pagina 65)

EIO0000003317 02/2020

373

TM221ME32TK
Curve di declassamento Le figure seguenti mostrano le curve di declassamento degli ingressi digitali integrati:
X Percentuale di ingressi simultaneamente in ON S Tensione di ingresso

X Temperatura ambiente Y Percentuale di ingressi simultaneamente in ON
374

EIO0000003317 02/2020

Schema di cablaggio con cavi liberi La seguente figura mostra il collegamento degli ingressi ai sensori:

TM221ME32TK

EIO0000003317 02/2020

375

TM221ME32TK
Uscite digitali del TM221ME32TK
Panoramica Il TM221ME32TK dispone di 16 uscite digitali integrate: 14 uscite transistor standard 2 uscite transistor veloci Per maggiori informazioni, vedere Gestione delle uscite (vedi pagina 69).
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

376

EIO0000003317 02/2020

TM221ME32TK

Caratteristiche delle uscite transistor standard
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor standard del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di uscite transistor standard

14 uscite standard (Q2...Q15)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per Q0 - Q15

Tipo di uscita

Transistor

Tipo di logica

Source

Tensione di uscita nominale

24 Vdc

Campo tensione di uscita

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di uscita nominale

0,1 A

Corrente di uscita totale (Q0 - Q15)

1,6 A

Caduta di tensione

1 Vdc max

Corrente di dispersione allo spegnimento

0,1 mA

Potenza massima della lampada a filamento

2,4 W max

Declassamento

Curve di declassamento (vedi pagina 379)

Tempo di accensione

Q2 - Q3

Max. 50 µs

Q4 - Q15

Max. 300 µs

Tempo di spegnimento

Q2 - Q3

Max. 50 µs

Q4 - Q15

Max. 300 µs

Protezione da cortocircuito

Sì

Corrente di picco di cortocircuito in uscita

0,25 A

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Tensione di limite

Max. 39 Vdc ± 1 Vdc

Frequenza di commutazione Sotto carico resistivo 100 Hz max

Isolamento

Tra uscita e logica interna

500 Vac

Tipo di collegamento

TM221ME32TK

Connettori HE10 (MIL 20)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Non schermato

Lunghezza

Max. 30 m (98 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

EIO0000003317 02/2020

377

TM221ME32TK

Caratteristiche delle uscite transistor veloci
La seguente tabella descrive le caratteristiche delle uscite transistor veloci del TM221M Logic Controller:

Caratteristiche

Valore

Numero di uscite transistor veloci

2 uscite (Q0 - Q1)

Numero di gruppi di canali

1 linea comune per Q0 - Q15

Tipo di uscita

Transistor

Tipo di logica

Source

Tensione di uscita nominale

24 Vdc

Campo tensione di uscita

19,2 - 28,8 Vdc

Corrente di uscita nominale

0,1 A

Corrente di uscita totale (Q0 - Q15)

1,6 A

Potenza massima della lampada a filamento

2,4 W max

Declassamento

Curve di declassamento (vedi pagina 379)

Tempo di accensione (10 mA < corrente di uscita < Max. 5 µs 100 mA)

Tempo di spegnimento (10 mA < corrente di uscita < Max. 5 µs 100 mA)

Protezione da cortocircuito

Sì

Corrente di picco su uscita in cortocircuito

1,3 A max

Riarmo automatico dopo un cortocircuito o un sovraccarico

Sì, ogni 1 s

Protezione da polarità inversa

Sì

Tensione di limite

Tipico 39 Vdc +/- 1 Vdc

Frequenza di uscita max.

PLS/PWM/PTO/ FREQGEN

100 kHz

Isolamento

Tra uscita e logica 500 Vac interna

Tipo di collegamento

TM221ME32TK Connettori HE10 (MIL 20)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Schermato, incluso alimentatore 24 Vdc

Lunghezza

Max. 3 m (9,84 ft)

NOTA: Per ulteriori informazioni sulla protezione delle uscite, vedere la sezione Protezione delle uscite contro i danni da sovraccarichi induttivi (vedi pagina 113).

378

EIO0000003317 02/2020

TM221ME32TK
Curve di declassamento Le figure seguenti mostrano le curve di declassamento delle uscite digitali integrati:
X Percentuale di uscite simultaneamente in ON Y Tensione di uscita

X Temperatura ambiente Y Percentuale di uscite simultaneamente in ON

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TM221ME32TK
Schema di cablaggio con cavi liberi La seguente figura mostra il collegamento delle uscite al carico:
* Fusibile tipo T
Qx Q0, Q1
Per maggiori informazioni sul colore dei cavi per i TWDFCW30K/TWDFCW50K, vedere la sezione Descrizione dei cavi TWDFCW··K (vedi pagina 55).

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TM221ME32TK
Ingressi analogici del TM221ME32TK
Panoramica Gli M221 Logic Controller dispongono di 2 ingressi analogici integrati.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per
gli alimentatori. Per il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2
(AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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TM221ME32TK

La procedura seguente descrive come installare i cavi analogici:

Passo 1

Azione Usare un cacciavite a testa piatta per rimuovere il coperchietto di protezione.

Spingere fino a sentire uno "scatto".

Rimettere il coperchio di protezione.

382

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TM221ME32TK

Caratteristiche degli ingressi analogici
Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche del M221 Logic Controller con ingressi veloci:

Caratteristiche

Ingresso di tensione

Numero massimo di ingressi

2 ingressi

Tipo di ingresso

Single-ended

Campo di ingresso nominale

0 - +10 Vdc

Risoluzione digitale

10 bit

Valore ingresso di LSB

10 mV

Impedenza d'ingresso

100 k

Tempo di ritardo dell'ingresso

12 ms

Durata campionamento

1 ms per canale + 1 tempo di scansione

Precisione

± 1% di fondo scala

Resistenza ai rumori - deviazione temporanea ± 5 % max a fondo scala quando la perturbazione EMC

massima durante le perturbazioni

interessa il cablaggio di alimentazione e degli I/O

Isolamento

Tra ingresso e logica interna

Non isolati

Tipo di collegamento

Connettore specifico e cavo (fornito)

Durata di vita del connettore per numero di inserimenti/rimozioni

Oltre 100 volte

Cavo

Tipo

Proprietario (fornito)

Lunghezza

1 m (3.3 ft)

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TM221ME32TK
Schema di cablaggio La seguente figura mostra lo schema di cablaggio degli ingressi analogici del moduloModicon M221 Logic Controller.

I poli (-) sono collegati internamente.

Colore del filo

AN0

Rosso

0 V

Nero

AN1

Rosso

0 V

Nero

Per maggiori informazioni, vedere la sezione Operazioni di cablaggio corrette (vedi pagina 108).

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Modicon M221 Logic Controller Modicon M221 Logic Controller - Comunicazione EIO0000003317 02/2020

Modicon M221 Logic Controller - Comunicazione
Parte

Modicon M221 Logic Controller - Comunicazione

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 29 30

Titolo del capitolo Porte di comunicazione integrate Collegamento di M221 Logic Controller a un PC

Pagina 387 401

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Modicon M221 Logic Controller - Comunicazione

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Modicon M221 Logic Controller Porte di comunicazione integrate EIO0000003317 02/2020

Porte di comunicazione integrate
Capitolo 29
Porte di comunicazione integrate

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Porta di programmazione USB Mini-B Porta Ethernet Linea seriale 1 Linea seriale 2

Argomento

Pagina 388 390 393 397

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Porte di comunicazione integrate
Porta di programmazione USB Mini-B
Panoramica La porta di programmazione USB Mini-B è la porta di programmazione che si può utilizzare per collegare un PC con una porta host USB mediante il software EcoStruxure Machine Expert - Basic. Mediante un normale cavo USB, questo collegamento è idoneo per veloci aggiornamenti del programma o per connessioni di breve durata al fine di effettuare la manutenzione e analizzare i valori dei dati. Non è idoneo per collegamenti di lunga durata, come la messa in servizio o il monitoraggio senza l'uso di cavi adattati in modo specifico per ridurre gli effetti delle interferenze elettromagnetiche.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA O APPARECCHIATURA GUASTA Per i collegamenti a lungo termine, utilizzare un cavo USB schermato, ad es. un BMX
XCAUSBH0··, assicurato alla messa a terra funzionale (FE) del sistema. Quando si utilizzano le connessioni USB, non collegare più di un controller o accoppiatore
bus. Utilizzare le porte USB, se presenti, solo se si è sicuri che l'ubicazione non sia pericolosa. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
La figura seguente mostra la posizione della porta di programmazione mini-B USB sul TM221C Logic Controller:

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Porte di comunicazione integrate
La figura seguente mostra la posizione della porta di programmazione mini-B USB sul TM221M Logic Controller:

Caratteristiche La seguente tabella descrive le caratteristiche della porta di programmazione USB Mini-B:

Parametro Funzione Tipo di connettore Isolamento Tipo di cavo

Porta di programmazione USB Compatibile con USB 2.0 Mini-B Nessuno Schermato

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Porte di comunicazione integrate
Porta Ethernet
Panoramica I modelli TM221·E··· sono dotati di porta di comunicazione Ethernet. La figura seguente mostra la posizione della porta Ethernet sul TM221C Logic Controller:
La figura seguente mostra la posizione della porta Ethernet sul TM221M Logic Controller:

390

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Porte di comunicazione integrate

Caratteristiche La seguente tabella descrive le caratteristiche Ethernet:

Caratteristiche Funzione Tipo di connettore Driver
Tipo di cavo Rilevamento automatico cavo incrociato

Descrizione Modbus TCP/IP RJ45 10 M half duplex (negoziazione automatica) 100 M full duplex (negoziazione automatica) Schermato Sì

Assegnazione dei pin La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin del connettore RJ45 Ethernet.

Nella seguente tabella sono descritti i pin del connettore Ethernet RJ45:

N° pin 1 2 3 4 5 6 7 8

Segnale TD+ TDRD+ RD-

NOTA: Il controller supporta la funzione di cavo a crossover automatico MDI/MDIX. Non è necessario utilizzare cavi speciali crossover Ethernet per collegare i dispositivi direttamente a questa porta (collegamenti senza hub o switch Ethernet).

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391

Porte di comunicazione integrate
LED di stato Le figure seguenti mostrano i LED di stato del connettore RJ45:

Nella tabella seguente vengono descritti i LED di stato Ethernet:

Etichetta 1: ACT

Descrizione attività Ethernet

LED Colore Verde

Stato Spento

2: LINK

Collegamento Ethernet

Giallo

Lampeggiante Spento Acceso

Descrizione Nessuna attività o il logic controller è collegato a un hub. Attività Assenza di collegamento Collegamento

Una modifica al valore dei bit di sistema %S34, %S35 o %S36 potrebbe provocare una reinizializzazione del canale Ethernet. Di conseguenza, il canale Ethernet potrebbe non essere disponibile per alcuni secondi dopo la modifica di questi bit di sistema.

392

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Porte di comunicazione integrate
Linea seriale 1
Panoramica La linea seriale 1: può essere utilizzata per comunicare con i dispositivi che supportano il protocollo Modbus come master o slave, il protocollo ASCII (stampante, modem...). fornisce distribuzione di alimentazione a 5 Vdc. La seguente figura mostra l'ubicazione della porta di linea seriale 1 sul TM221C Logic Controller:
La figura seguente mostra l'ubicazione della porta di linea seriale 1 sul TM221M Logic Controller:

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393

Porte di comunicazione integrate

Caratteristiche

Descrizione

Funzione

RS485 o RS232 configurato mediante software

Tipo di connettore

RJ45

Isolamento

Non isolato

Velocità di trasmissione max.

Da 1200 a 115 200 bps

Cavo

Tipo

Schermato

Lunghezza massima (tra il 15 m (49 ft) per RS485 controller e una scatola di 3 m (9,84 ft) per RS232 giunzione isolata)

Polarizzazione

No (1)

Alimentatore da 5 Vdc per l'RS485

Sì

NOTA: Alcuni dispositivi forniscono tensione sulle connessioni seriali RS485. È necessario evitare la connessione di queste linee di tensioni al controller in quanto possono danneggiare i circuiti della la porta seriale del controller e renderla inoperante.

AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Usare solo il cavo seriale VW3A8306R·· per collegare dispositivi RS485 al controller. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

394

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Assegnazione dei pin La seguente figura mostra i pin del connettore RJ45:

Porte di comunicazione integrate

La tabella sottostante descrive l'assegnazione dei pin del connettore RJ45:

Pin RS232

RS485

RxD

N.C.

TxD

N.C.

RTS

N.C.

CTS

N.C.

N.C.*

5 Vcc

Comune

* 5 Vdc emessi dal controller. Non effettuare collegamenti.

CTS: Clear to Send N.C.: No Connection RTS: Ready To Send RxD: dati ricevuti TxD: dati trasmessi

AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)".
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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395

Porte di comunicazione integrate
LED di stato La seguente figura mostra il LED di stato della linea seriale 1 del TM221C Logic Controller:
La figura seguente mostra il LED di stato della linea seriale 1 del TM221M Logic Controller:

La tabella seguente descrive il LED di stato della linea seriale 1:

Etichetta Descrizione

SL1

Linea seriale 1

LED Colore Verde

Stato Acceso Spento

Descrizione Indica l'attività della linea seriale 1 Indica l'assenza di comunicazione seriale

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Porte di comunicazione integrate
Linea seriale 2
Panoramica La linea seriale 2 è utilizzata per comunicare con i dispositivi che supportano il protocollo Modbus sia come master sia come slave e il protocollo ASCII (stampante, modem...) e supporta inoltre l'RS485 e il collegamento a morsetti.
p

Caratteristiche

Descrizione

Funzione

Software RS485 configurato

Tipo di connettore

RJ45

Isolamento

Non isolato

Velocità di trasmissione max.

Da 1200 a 115 200 bps

Cavo

Tipo

Schermato

Lunghezza massima 15 m (49 ft) per RS485

Polarizzazione

No(1)

Alimentatore 5 Vdc per RS485

(1) TM221 integrato SL1 e SL2 integrato contiene resistenze di rete bias ad alta impedenza (4,7 k). Non utilizzare resistenze di terminazione di linea esterne (standard 150 ) senza resistenze di polarizzazione di linea a bassa impedenza esterne (standard 450 ...650 ) per assicurare un corretto stato di tensione minima di almeno 200 mV tra le linee dati D1 e D0.

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397

Porte di comunicazione integrate
Assegnazione dei pin La seguente figura mostra i pin del connettore RJ45:

La tabella sottostante descrive l'assegnazione dei pin per il RS485:

RS485

N.C.

Comune

Descrizione Nessun collegamento Nessun collegamento Nessun collegamento Modbus SL: D1 (+/B) RS-485 2 cavi Modbus SL: D0 (-/A) RS-485 2 cavi Nessun collegamento Nessun collegamento Comune

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LED di stato Il grafico che segue mostra il LED di stato:

Porte di comunicazione integrate

La tabella di seguito descrive il LED di stato della linea seriale 2:

Etichetta

Descrizione

SL2

Linea seriale 2

LED Colore Verde

Stato Acceso Spento

Descrizione Indica l'attività della linea seriale 2. Indica l'assenza di comunicazione seriale.

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Porte di comunicazione integrate

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Modicon M221 Logic Controller Collegamento di M221 Logic Controller a un PC EIO0000003317 02/2020

Collegamento di M221 Logic Controller a un PC
Capitolo

Collegamento di M221 Logic Controller a un PC

Collegamento del Controller a un PC
Panoramica Per trasferire, eseguire e monitorare le applicazioni, collegare il controller a un computer sul quale è installata la versione EcoStruxure Machine Expert - Basic 1.0 o successiva, utilizzando un cavo USB o un collegamento Ethernet (per i modelli che supportano una porta Ethernet).
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Collegare il cavo di comunicazione al PC prima di collegarlo al controller. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Collegamento mediante porta USB mini-B TCSXCNAMUM3P: Questo cavo USB è adatto per una connessione di breve durata come gli aggiornamenti rapidi o il recupero di valori di dati. BMXXCAUSBH018: Adeguatamente messo a terra e schermato, questo cavo USB è adatto per collegamenti di lunga durata su un TM221C Logic Controller. BMXXCAUSBH045: Adeguatamente messo a terra e schermato, questo cavo USB è adatto per collegamenti di lunga durata su un TM221M Logic Controller. NOTA: È possibile collegare al PC solo 1 controller o un qualunque altro dispositivo associato con il EcoStruxure Machine Expert - Basic e i relativi componenti, in una sola volta.

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401

Collegamento di M221 Logic Controller a un PC
AVVERTIMENTO
ALIMENTAZIONE INSUFFICIENTE PER DOWNLOAD VIA USB Non utilizzare un cavo USB più lungo di 3 m (9.8 ft) per effettuare un download tramite USB. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
La porta di programmazione USB Mini-B è la porta di programmazione che si può utilizzare per collegare un PC con una porta host USB mediante il software EcoStruxure Machine Expert - Basic. Mediante un normale cavo USB, questo collegamento è idoneo per veloci aggiornamenti del programma o per connessioni di breve durata al fine di effettuare la manutenzione e analizzare i valori dei dati. Non è idoneo per collegamenti di lunga durata, come la messa in servizio o il monitoraggio senza l'uso di cavi adattati in modo specifico per ridurre gli effetti delle interferenze elettromagnetiche.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA O APPARECCHIATURA GUASTA Per i collegamenti a lungo termine, utilizzare un cavo USB schermato, ad es. un BMX
XCAUSBH0··, assicurato alla messa a terra funzionale (FE) del sistema. Quando si utilizzano le connessioni USB, non collegare più di un controller o accoppiatore
bus. Utilizzare le porte USB, se presenti, solo se si è sicuri che l'ubicazione non sia pericolosa. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Per ridurre la possibilità di scariche elettrostatiche che possono interessare il controller, collegare prima il cavo di comunicazione al PC. La seguente figura mostra il collegamento USB con un PC su un TM221C Logic Controller:

402

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Collegamento di M221 Logic Controller a un PC
La seguente figura mostra il collegamento USB con un PC su un TM221M Logic Controller:

Per collegare il cavo USB al controller, procedere come segue:

Passo 1
2 3 4

Azione
1a Se si sta effettuando una connessione permanente con il cavo BMXXCAUSBH045, o un altro cavo con schermatura a terra, assicurarsi di fissare saldamente il connettore della schermatura alla messa a terra funzionale (FE) o alla messa a terra di protezione (PE) del proprio sistema prima di collegare il cavo al controller e al PC.
1b Se si sta effettuando una connessione temporanea con il cavo TCSXCNAMUM3P o un altro cavo USB senza messa a terra, passare al punto 2.
Collegare il cavo USB al computer.
Aprire lo sportello di accesso incernierato.
Collegare il connettore Mini del cavo USB al connettore USB del controller.

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403

Collegamento di M221 Logic Controller a un PC
Collegamento alla porta Ethernet È anche possibile collegare il controller a un PC tramite un cavo Ethernet. La seguente figura mostra il collegamento Ethernet con un PC su un TM221C Logic Controller:

La seguente figura mostra il collegamento Ethernet con un PC su un TM221M Logic Controller:

Per collegare il controller al PC, attenersi alla procedura seguente:

Passo 1 2

Azione Collegare il cavo Ethernet al PC. Collegare il cavo Ethernet alla porta Ethernet del controller.

404

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Modicon M221 Logic Controller Glossario EIO0000003317 02/2020

Glossario

A
ASCII (American Standard Code for Information Interchange) Un protocollo di comunicazione per la rappresentazione di caratteri alfanumerici (lettere, numeri e alcuni caratteri grafici e di controllo).

B
bps (bit per second, bit al secondo) è un indice della velocità di trasmissione, indicato anche in combinazione con i moltiplicatori kilo (kbps) e mega (mbps).

CTS

(Clear to send) Un segnale di trasmissione dati che riconosce il segnale RDS proveniente dalla stazione di trasmissione.

CW/CCW ClockWise / Counter ClockWise

D
DIN (Deutsches Institut für Normung) Istituto tedesco che definisce standard tecnici e dimensionali.

E
EIA rack (electronic industries alliance rack) Un sistema di standardizzazione delle norme (EIA 310-D, IEC 60297 e DIN 41494 SC48D) per il montaggio di vari dispositivi elettronici in uno stack o rack di larghezza standard di 19 pollici (482.6 mm).
EN EN identifica uno dei molti standard europei gestiti da CEN (Comitato Europeo di Normazione), CENELEC (Comitato europeo di normalizzazione elettrotecnica) o ETSI (Istituto Europeo per gli Standard nelle Telecomunicazioni).

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405

Glossario
F
FE (Functional Earth) Un collegamento di messa a terra comune per migliorare o consentire il funzionamento normale delle apparecchiature elettricamente sensibili (nota anche come messa a terra funzionale in Nord America). A differenza della terra di protezione (messa a terra di protezione), un collegamento di messa a terra funzionale ha altre funzioni oltre alla protezione contro gli shock, e può normalmente trasferire la corrente. Esempi di dispositivi che utilizzano collegamenti di messa a terra funzionale sono i dispositivi di soppressione dei disturbi, i filtri contro le interferenze elettromagnetiche, alcuni tipi di antenna e gli strumenti di misura.
FreqGen (generatore di frequenze) Una funzione che genera un segnale ad onda quadra con frequenza programmabile.
G
GRAFCET Il funzionamento di un'operazione sequenziale in forma strutturata e grafica. È un metodo analitico che suddivide un sistema di controllo sequenziale in una serie di passi, ai quali sono associate azioni, transizioni e condizioni.
H
HE10 Connettore rettangolare per i segnali elettrici con frequenze sotto 3 MHz, in conformità alle IEC 60807-2.
HSC (contatore ad alta velocità) Una funzione di conteggio degli impulsi sul controller o sugli ingressi del modulo di espansione.
I
IEC L'IEC (International Electrotechnical Commission) è un'organizzazione internazionale non governativa senza scopo di lucro che redige e pubblica gli standard internazionali relativi a tutte le tecnologie elettriche, elettroniche e correlate.

406

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Glossario

IEC 61131-3 La parte 3 di uno standard IEC in 3 parti per le apparecchiature industriali di automazione. Lo standard IEC 61131-3 riguarda i linguaggi di programmazione dei controller e definisce 2 normative per i linguaggi di programmazione grafici e 2 per i linguaggi testuali. I linguaggi di programmazione grafica sono il diagramma ladder e il diagramma blocchi funzione. I linguaggi di programmazione testuale sono il testo strutturato e la lista di istruzioni.

IL (Instruction List) Un programma scritto in un linguaggio costituito da una serie di istruzioni di testo eseguite in modo sequenziale dal controller. Ogni istruzione è composta da un numero di riga, un codice istruzione e un operando (vedere IEC 61131-3).

ingresso analogico Converte i livelli di tensione o corrente ricevuti in valori numerici. Si possono memorizzare ed elaborare questi valori nel logic controller.

IP 20

(Ingress Protection) Il grado di protezione secondo IEC 60529 offerto da un cabinet, indicato dalla lettera IP e da 2 cifre. La prima cifra indica 2 fattori: la protezione per le persone e le apparecchiature. La seconda cifra indica la protezione contro la penetrazione di acqua. I dispositivi IP 20 dispongono di protezione contro il contatto elettrico di oggetti più larghi di 12,5 mm, ma non contro l'acqua.

L
LD (Ladder Diagram) Una rappresentazione grafica delle istruzioni di un programma di un controller con i simboli per contatti, bobine e blocchi in una serie di rung eseguiti sequenzialmente da un controller (vedere IEC 61131-3).
linguaggio a diagramma Ladder Una rappresentazione grafica delle istruzioni di un programma di un controller con i simboli per contatti, bobine e blocchi in una serie di rung eseguiti sequenzialmente da un controller (vedere IEC 61131-3).
linguaggio Lista di istruzioni Un programma scritto nel linguaggio Lista di istruzioni è composto da una serie di istruzioni di testo eseguite in modo sequenziale dal controller. Ogni istruzione è composta da un numero di riga, un codice istruzione e un operando (vedere IEC 61131-3).

M
Modbus Il protocollo che permette la comunicazione tra più dispositivi collegati alla stessa rete.

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407

Glossario
morsettiera La morsettiera è il componente che si monta in un modulo elettronico e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo.

N
NEMA (National Electrical Manufacturers Association) è l'ente preposto alla pubblicazione degli standard relativi alle caratteristiche di cabinet elettrici di diverse classi. Gli standard NEMA si riferiscono alla resistenza contro la corrosione, alla capacità di protezione contro la pioggia e in caso di immersione, ecc. Per gli stati la cui legislazione aderisce alle normative IEC, lo standard IEC 60529 classifica il grado di tenuta dei cabinet.

PE (messa a terra protettiva) Un collegamento di messa a terra comune che evita il pericolo di scosse elettriche mantenendo le superfici conduttive esposte di un dispositivo al potenziale di terra. Per evitare possibili cadute di tensione, in questo conduttore (definito anche terra di protezione in Nord America o conduttore di messa a terra dell'apparecchiatura nel codice elettrico nazionale americano) non deve passare corrente.

PTO

PWM

R
RJ45 Un tipo di connettore a 8 pin standard per i cavi di rete definito per Ethernet.
RS-232 Un tipo di bus di comunicazione seriale standard, basato su 3 fili (noto anche come EIA RS-232C o V.24).
RS-485 Un tipo di bus di comunicazione seriale standard, basato su 2 fili (noto anche come EIA RS-485).

408

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Glossario

RTS RxD

(Request To Send) Un segnale di trasmissione dati e signale CTS che riconosce gli RTS provenienti dal nodo di destinazione.
La linea che riceve i dati da una sorgente a un'altra.

SFC

T
TxD La linea che invia i dati da una sorgente a un'altra.

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409

Glossario

410

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Modicon M221 Logic Controller Indice analitico EIO0000003317 02/2020
Indice analitico
A
Accessori, 53 Alimentatore, 116, 121 Avviso
perdita di dati applicativi, 75 Azione Latch, 66
C
Cablaggio, 108 Caratteristiche
caratteristiche principali, 22, 28 Caratteristiche ambientali, 83 Carico induttivo, protezione uscita
protezione uscita, carico induttivo, 113 Certificazioni e norme, 87 Collegamento del controller a un PC
M221, 401 Cortocircuito o sovracorrente sulle uscite relè, 72 Cortocircuito o sovracorrente sulle uscite transistor, 71 Cortocircuito o sovracorrente sulle uscite transistor Sink, 72
F
Filtro filtro antirimbalzo, 65
G
Gestione delle uscite, 69 Gestione ingressi, 65
I
Ingressi standard, 40, 41, 43 Installazione, 81
installazione del Logic Controller, 88
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Installazione requisiti elettrici, 107
Installazione del Logic Controller installazione, 88
Interferenze elettromagnetiche, 85
L
linea seriale 1 porte di comunicazione, 393
Linea seriale 2 porte di comunicazione, 397
Linguaggi di programmazione IL, LD, 28 IL, LD, Grafcet, 22
411

Indice analitico
M
M221 collegamento del controller a un PC, 401 TM221C16R, 131 TM221C16T, 141 TM221C16U, 149 TM221C24R, 161 TM221C24T, 173 TM221C24U, 181 TM221C40R, 193 TM221C40T, 205 TM221C40U, 217 TM221CE16R, 137 TM221CE16T, 145 TM221CE16U, 155 TM221CE24R, 167 TM221CE24T, 177 TM221CE24U, 187 TM221CE40R, 199 TM221CE40T, 211 TM221CE40U, 223 TM221M16R / TM221M16RG, 269 TM221M16T, 305 TM221M32TK, 345 TM221ME16R / TM221ME16RG, 287 TM221ME16T / TM221ME16TG, 325 TM221ME32TK, 365
Messa a terra, 125 Moduli di I/O digitali
specifiche, 40, 41, 43, 49, 50, 50 Moduli di I/O misti analogici
Specifiche, 46 Moduli di ingresso analogici
specifiche, 44 Moduli di uscita analogici
specifiche, 45 Moduli trasmettitore e ricevitore
specifiche, 48
O
Orologio in tempo reale, 58
412

P
Porta di programmazione USB porte di programmazione, 388
Porte di comunicazione, 387 linea seriale 1, 393 linea seriale 2, 397 porta di programmazione USB, 388 porta Ethernet, 390
Posizionamento di sicurezza modalità di configurazione, 70
Posizione di montaggio, 92, 95 presentation
TM221M16R / TM221M16RG, 270 TM221M16T / TM221M16TG, 306 TM221M32TK, 346 TM221ME16R / TM221ME16RG, 288 TM221ME16T / TM221ME16TG, 326 TM221ME32TK, 366
Q
Qualifica del personale, 8
R
Requisiti elettrici installazione, 107
Run/Stop, 73
S
SD Card, 75 Specifiche
moduli, 46 specifiche
moduli di I/O digitali, 50, 50 Specifiche
moduli di I/O digitali, 40, 43, 49 Moduli di I/O digitali, 41 Moduli di I/O misti analogici, 46 specifiche Moduli di ingresso analogici, 44
EIO0000003317 02/2020

Specifiche moduli di uscita analogici, 45 moduli trasmettitore e ricevitore, 48
T
Tesys, moduli specifiche, 46
TM221C16R, 131, 131 TM221C16T, 141, 141, 217 TM221C16U, 149, 149 TM221C24R, 161 TM221C24T, 173, 173 TM221C24U, 181, 181 TM221C40R, 193, 193 TM221C40T, 205, 205 TM221C40U, 217 TM221CE16R, 137 TM221CE16T, 145, 145 TM221CE16U, 155, 155 TM221CE24R, 161, 167, 167 TM221CE24T, 177, 177 TM221CE24U, 187, 187 TM221CE40R, 199, 199 TM221CE40T, 211, 211 TM221CE40U, 223, 223 TMC2, 38
U
Uscite relè, 40, 41, 43 Uscite transistor standard, 40, 41 Uscite transistor standard , 43 Uso previsto, 9
EIO0000003317 02/2020

Indice analitico 413

Indice analitico

414

EIO0000003317 02/2020

Modicon TMH2GDB EIO0000003325 09/2020
Modicon TMH2GDB
Display grafico remoto
Guida utente
09/2020
www.schneider-electric.com

EIO0000003325.01

EIO0000003325 09/2020

Indice

Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 1 Presentazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentazione tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Certificazioni e standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compatibilità di Display grafico remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2 Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Requisiti di installazione e manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensioni e distanze minime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamento del Display grafico remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aggiornamento del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3 Come utilizzare il Display grafico remoto . . . . . . . . . . . .

Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Navigazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Password di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4 Funzionalità dei menu Impostazione . . . . . . . . . . . . . . .

Presentazione del menu Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Menu Impostazione controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Menu Stato controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alarm Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Menu Tabella dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 5 Creazione di un'interfaccia operatore con EcoStruxure

Machine Expert - Basic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prerequisito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scheda Display EcoStruxure Machine Expert - Basic . . . . . . . . . . . . .

Proprietà generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aggiunta/eliminazione di una pagina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Configurazione di una pagina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Esportazione/importazione di una pagina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Azioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definizione di allarmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

EIO0000003325 09/2020

Informazioni su...

In breve

Scopo del documento
Questo documento fornisce informazioni sulle seguenti operazioni: Collegamento del Display grafico remoto al controller. Messa in servizio e manutenzione del Display grafico remoto. Uso dell'interfaccia del Display grafico remoto con EcoStruxure Machine Expert - Basic.
NOTA: Prima di installare, utilizzare o eseguire interventi di manutenzione sull'Display grafico remoto è necessario leggere e comprendere questo documento e tutti i documenti correlati.

Nota di validità
Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine Expert - Basic V1.1.
Per informazioni circa le norme ambientali e la conformità dei prodotti (RoHS, REACH, PEP, EOLI, e così via), visitare www.schneider-electric.com/green-premium.
Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte in questo documento sono consultabili anche online. Per accedere a queste informazioni online:

Passo 1 2
3
4 5 6

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Documenti correlati

Titolo della documentazione

Numero di riferimento

EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guida operativa

EIO0000003281 (ENG) EIO0000003282 (FRE) EIO0000003283 (GER) EIO0000003284 (SPA) EIO0000003285 (ITA) EIO0000003286 (CHS) EIO0000003287 (POR) EIO0000003288 (TUR)

Funzioni generiche di EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guida della libreria

EIO0000003289 (ENG) EIO0000003290 (FRE) EIO0000003291 (GER) EIO0000003292 (SPA) EIO0000003293 (ITA) EIO0000003294 (CHS) EIO0000003295 (POR) EIO0000003296 (TUR)

E' possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito https://www.se.com/ww/en/download/ .

EIO0000003325 09/2020

Informazioni relative al prodotto
PERICOLO
RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O SCARICA ELETTRICA Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere
coperchi o sportelli o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
Questa apparecchiatura è stata progettata per funzionare in ambienti non a rischio. Installare questa apparecchiatura in zone esenti da atmosfera a rischio.
PERICOLO
PERICOLO DI ESPLOSIONE Installare ed utilizzare questa apparecchiatura solo in luoghi non a rischio. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:

Standard Serie IEC 60034 Serie IEC 61800 Serie IEC 61158

EIO0000003325 09/2020

Modicon TMH2GDB Presentazione EIO0000003325 09/2020

Presentazione
Capitolo 1
Presentazione

Introduzione
Questo capitolo fornisce informazioni relative alla descrizione, presentazione tecnica, certificazioni e standard dei Display grafico remoto.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Descrizione Presentazione tecnica Certificazioni e standard Compatibilità di Display grafico remoto

Argomento

Pagina 14 16 18 19

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Presentazione
Descrizione
Panoramica Il Display grafico remoto è un'unità di controllo locale. Viene utilizzato in combinazione con il Modicon M221 Logic Controller per le attività di monitoraggio, messa in servizio, funzionamento e manutenzione.
Descrizione del sistema Dopo la connessione al logic controller Display grafico remoto, è possibile accedere alla pagina del menu Setup (vedi pagina 45). È anche possibile definire pagine personalizzate (vedi pagina 59) con EcoStruxure Machine Expert - Basic. Il display Display grafico remoto può essere collegato al logic controller tramite una linea seriale (Serial o Serial 1). Per maggiori informazioni fare riferimento a Come collegarsi al display Display grafico remoto (vedi pagina 31).
Descrizione fisica Questa illustrazione presenta il contenuto di un display Display grafico remoto:

1 Scheda di istruzioni del Display grafico remoto 2 Display grafico remoto 3 Perno antirotazione 4 Dado di installazione 5 Chiave dinamometrica (ZB5AZ905), utensile di serraggio del dado di installazione

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Descrizione del Display grafico remoto Questa figura mostra il Display grafico remoto:

Presentazione

1 Tasto F1 2 Tasto MOD 3 Tasto ESC 4 Tasti da R1 a R4 5 Schermata grafica 6 Tasto Home 7 Tasto Informazioni 8 Tasto F2 9 Rotellina tattile/OK/Frecce 10 Perno antirotazione 11 Dado di installazione 12 Chiave dinamometrica (ZB5AZ905) 13 Linea seriale RJ45 (RS-485) 14 Connettore per messa a terra funzionale (terra)

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Presentazione
Presentazione tecnica
Requisiti del cabinet I componenti del Display grafico remoto sono progettati come apparecchiature industriali di zona B, classe A secondo IEC/CISPR Publication 11. Se vengono utilizzati in ambienti diversi da quelli descritti in questi standard, o in ambienti non conformi alle specifiche riportate nel presente manuale, la capacità di tali apparecchi di soddisfare i requisiti di compatibilità elettromagnetica in presenza di interferenze condotte e/o irradiate può risultare compromessa. Tutti i componenti Display grafico remoto soddisfano i requisiti stabiliti dalla Comunità Europea (CE) per un'apparecchiatura aperta nella direttiva IEC/EN 61131-2.
Caratteristiche ambientali Questa apparecchiatura soddisfa i requisiti CE indicati nella seguente tabella. Questa apparecchiatura è destinata all'uso in ambiente industriale con grado di inquinamento 2.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Caratteristiche

Conformità agli standard

IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61010-2-201

Temperatura d'esercizio

Temperatura di stoccaggio

Umidità relativa

Trasporto e stoccaggio

Funzionamento

Grado di inquinamento

IEC/EN 60664-1

Grado di protezione

IEC/EN 61131-2

Immunità alla corrosione Altitudine di funzionamento Altitudine di conservazione

Specifica
-15 - 50 °C (5...122 °F) -40 - 70°C (-40...158°F)
95% (senza condensa)
2 Lato frontale: IP65 (se installato conformemente alle istruzioni) Lato posteriore: IP20 Atmosfera libera da gas corrosivi 0...2000 m (0...6560 ft) 0 - 2000 m (0...6560 ft)

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Presentazione

Caratteristiche Resistenza alle vibrazioni Resistenza meccanica agli urti

Specifica
2 g 3 - 150 hz max. 1,5 mm
147 m/s2 (482.285 ft/s2), 15 g per una durata di 11 ms

Sensibilità elettromagnetica
I componenti Display grafico remoto sono conformi alle specifiche di sensibilità elettromagnetica, come indicato nella seguente tabella:

Caratteristiche

Progettato per le specifiche

Intervallo

Scarica elettrostatica IEC/EN 61000-4-2

8 kV (scarica nell'aria) 4 kV (scarica di contatto)

Campo elettromagnetico IEC/EN 61000-4-3 irradiato

10 V/m (80 MHz - 1 GHz) 3 V/m (1,4 GHz - 2 GHz) 1 V/m (2 - 3 GHz)

Campo magnetico

IEC/EN 61000-4-8

30 A/m 50 Hz, 60 Hz

Transitori elettrici veloci IEC/EN 61000-4-4

1 kV

Immunità dai picchi

IEC/EN 61000-4-5 IEC/EN 61131-2

CM(1) 0,5 kV

DM(2) 0,5 kV

Campo elettromagnetico IEC/EN 61000-4-6 indotto

10 Vrms (0,15...80 MHz)

Emissioni condotte

IEC/EN 55011 (IEC/CISPR Pubblicazione 11)

Linea di alimentazione DC: 10 - 150 kHz: 120 - 69 dBV/m QP 150 - 1500 kHz: 79 - 63 dBV/m QP 1.5...30 MHz: 63 dBV/m QP

Emissioni di radiazione

IEC/EN 55011 (IEC/CISPR Classe A, distanza 10 m:

Pubblicazione 11)

30 - 230 MHz: 40 dBV/m QP

230 MHz...1 GHz: 47 dBV/m QP

(1) Modalità comune (2) Modalità differenziale

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Presentazione
Certificazioni e standard
Introduzione Il Display grafico remoto è progettato in conformità con le principali normative nazionali e internazionali riguardanti i dispositivi di controllo elettronici industriali: IEC/EN 61131-2 UL 508C Il Display grafico remoto ha ottenuto i seguenti marchi di conformità: CE UL

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Presentazione
Compatibilità di Display grafico remoto
Panoramica Prima di utilizzare il Display grafico remoto, verificare la compatibilità del Display grafico remoto con la versione di EcoStruxure Machine Expert - Basic, la versione del firmware del controller e il livello funzionale dell'applicazione.
Compatibilità con EcoStruxure Machine Expert - Basic La versione installata di EcoStruxure Machine Expert - Basic deve essere uguale o maggiore alla 1.0. NOTA: Per visualizzare la versione installata di EcoStruxure Machine Expert - Basic, fare clic su Informazioni su sul Menu di avvio.
Compatibilità con il firmware del controller La versione del firmware di M221 Logic Controller deve essere uguale o maggiore alla 1.3.x.y. NOTA: Per visualizzare la versione del firmware, fare clic su Messa in servizio Collega, selezionare M221 Logic Controller e fare clic su Login. Sotto Controller selezionato, sono identificati la versione del firmware e il controller. È possibile aggiornare il firmware utilizzando uno dei seguenti metodi: Aggiornamento Controller (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) in EcoStruxure Machine Expert - Basic ExecLoader (Aggiornamento del firmware utilizzando la procedura guidata di Executive Loader (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione)) SD card (Firmware Management (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione))
Compatibilità con il livello funzionale dell'applicazione Il livello funzionale dell'applicazione deve essere uguale o maggiore al livello 3.0. NOTA: Per maggiori informazioni, fare riferimento al livello funzionale (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa).

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Presentazione

Rilevamento dell'incompatibilità
Se viene rilevata un'incompatibilità tra Display grafico remoto e il livello funzionale dell'applicazione, si verificano i seguenti casi:

Versione firmware del Logic Controller

Versione firmware del Display grafico remoto

Conseguenza

Aggiornamento degli oggetti di sistema

>= V1.4.x.y

La versione
V1.1IE40 for M221 è visualizzata sul TMH2GDB all'accensione %SW185 = 0100 hex

Il Display grafico remoto mostra la
schermata del Livello di incompatibilità del dispositivo o dell'applicazione. %SW182 = 4: Display grafico
remoto aggiornamento firmware necessario(1) %SW183 = 2: versione
incompatibile del display(1)

L'aggiornamento del Display grafico remoto non è possibile con questa versione del firmwareDisplay grafico remoto.

>=V1.4.x.y

La versione V1.3IEx
for M221 è visualizzata su TMH2GDB all'accensione %SW185 = 0103 hex

L'aggiornamento del firmware Display grafico remoto è possibile tramite uno script della SD card.

(1) Fare riferimento a %SW182 e %SW183 per maggiori informazioni.

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Modicon TMH2GDB Installazione EIO0000003325 09/2020

Installazione
Capitolo 2
Installazione

Introduzione Questo capitolo fornisce informazioni sull'installazione del Display grafico remoto.
Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Requisiti di installazione e manutenzione Dimensioni e distanze minime Montaggio Collegamento del Display grafico remoto Aggiornamento del firmware

Pagina 22 24 27 31 37

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Installazione
Requisiti di installazione e manutenzione
Prima di iniziare Leggere attentamente il presente manuale prima di procedere all'installazione del sistema. L'uso e l'applicazione delle informazioni qui contenute richiede esperienza nella progettazione e programmazione dei sistemi di controllo automatizzati. Solo l'utente, l'integratore o il costruttore macchina può essere a conoscenza di tutte le condizioni e i fattori presenti durante l'installazione e la configurazione, il funzionamento e la manutenzione della macchina o del processo e può quindi determinare l'apparecchiatura di automazione associata e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza che è possibile utilizzare con efficacia e appropriatezza. Per la selezione delle apparecchiature di controllo e di automazione, e qualsiasi altra apparecchiatura o software correlati, per un'applicazione specifica, occorre anche prendere in considerazione tutti gli standard e le normative locali, regionali o nazionali in vigore. Rispettare in particolare la conformità con tutte le indicazioni di sicurezza, i requisiti elettrici e la normativa vigente per la macchina o il processo in uso su questa apparecchiatura.
PERICOLO
RISCHIO DI SCOSSA ELETTRICA, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità, rimontare e fissare tutti i coperchi, accessori, componenti hardware, cavi e fili e accertarsi della presenza di un buon collegamento di terra. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
Considerazioni sulla programmazione
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider
Electric. Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware
fisico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione
Ambiente operativo Questa apparecchiatura è stata progettata per funzionare in ambienti non a rischio. Installare questa apparecchiatura in zone esenti da atmosfera a rischio.
PERICOLO
PERICOLO DI ESPLOSIONE Installare ed utilizzare questa apparecchiatura solo in luoghi non a rischio. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Installare e utilizzare l'apparecchiatura in base alle condizioni descritte nella sezione Presentazione tecnica. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Considerazioni sull'installazione
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA In caso di rischio di danni alle persone e/o alle apparecchiature, utilizzare appropriati
interblocchi di sicurezza. Non utilizzare questa apparecchiatura con funzioni macchina critiche per la sicurezza, tranne
se la stessa è stata specificamente progettata come apparecchiatura funzionale per la sicurezza e in conformità alle regolamentazioni e standard in vigore. Non smontare, riparare o modificare l'apparecchiatura. Non collegare alcun conduttore a connessioni riservate, non utilizzate o a connessioni contrassegnate come No Connection (N.C.). Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione
Dimensioni e distanze minime
Introduzione Questa sezione descrive le dimensioni e le distanze minime per il montaggio del Display grafico remoto.
Dimensioni Questa figura descrive le dimensioni esterne del Display grafico remoto:

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Installazione
Distanze minime
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Posizionare i dispositivi con maggiore dispersione di calore nella parte alta del cabinet e garantire una ventilazione adeguata.
Evitare di posizionare l'apparecchiatura vicino o sopra a dispositivi che possono provocare surriscaldamento.
Installare il dispositivo in una posizione che garantisca la distanza minima descritta in questo manuale da tutte le strutture e le apparecchiature adiacenti.
Installare tutte le apparecchiature in conformità alle specifiche riportate nella rispettiva documentazione.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Il Display grafico remoto è stato progettato come prodotto con grado di protezione IP65 se installato correttamente ed escludendo il connettore RJ45. Per garantire il grado di protezione IP65, il Display grafico remoto deve essere installato sul pannello anteriore del cabinet o armadio. Nell'installazione del prodotto occorre rispettare le distanze minime indicate.
Vi sono quattro tipi di distanze minime tra i seguenti elementi: Il Display grafico remoto e tutti i lati del cabinet (incluso lo sportello del pannello). Il connettore Display grafico remoto e le canaline passacavi. Questa distanza riduce le
interferenze elettromagnetiche tra il Display grafico remoto e le canaline passacavi. Il Display grafico remoto e altri dispositivi che generano calore installati nello stesso cabinet. Il Display grafico remoto e altri Display grafico remoto sullo stesso sportello del pannello.

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Installazione
Questa figura descrive le distanze minime:
NOTA: Mantenere le distanze appropriate per assicurare una ventilazione appropriata e rispettare la temperatura ambiente specificata nelle caratteristiche ambientali (vedi pagina 16).

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Installazione
Montaggio
Panoramica Questa sezione descrive le operazioni necessarie per installare il Display grafico remoto sul pannello del cabinet.
Schema dei fori di montaggio Questa figura mostra il modello di foratura per il Display grafico remoto:

Prerequisiti per l'installazione del Display grafico remoto
Prima di installare il Display grafico remoto, verificare che: La guarnizione sia uniforme e non danneggiata. La superficie di installazione del pannello o del cabinet sia piatta e liscia, con una tolleranza di
0,5 mm (0.019 in). Lo spessore del pannello sia compreso tra 1,5 mm e 6 mm se il pannello del cabinet è in lamina
di acciaio, e tra 3 mm e 6 mm se il pannello del cabinet è in plastica rinforzata con fibra di vetro.

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Installazione

Installazione del Display grafico remoto Questa procedura descrive le operazioni necessarie per l'installazione del Display grafico remoto:

Passo 1

Azione Inserire il perno antirotazione nel Display grafico remoto.

NOTA: La coppia di rotazione che può essere supportata dal Display grafico remoto è 6 Nm
(53.10 in-lb).

Inserire il Display grafico remoto nel pannello del cabinet.

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Passo 3

Azione Installare il dado e serrarlo con la chiave dinamometrica (ZB5AZ905).

Installazione

(1) 1,5 - 6 mm (0.06...0.24 in) se lamina d'acciaio o 3 - 6 mm (0.12...0.24 in) se plastica rinforzata in fibra di vetro (minimo GF30)

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Installazione
Pulizia del Display grafico remoto Per pulire il pannello frontale del Display grafico remoto usare un panno morbido. Se necessario utilizzare un detergente neutro.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Per pulire l'unità non utilizzare liquidi contenenti acidi, solventi organici, alcool o materiali abrasivi. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Prestare attenzione quando si pulisce la superficie del Display grafico remoto. Se durante la pulizia della macchina si premono inavvertitamente i tasti, si possono attivare operazioni programmate.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Fare attenzione a non premere tasti durante la pulizia della superficie dell'apparecchiatura. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione
Collegamento del Display grafico remoto
Panoramica Il Display grafico remoto può essere collegato solo alla porta Serial o Serial 1 del logic controller. Queste porte seriali dei logic controller forniscono l'alimentazione 5 Vdc del Display grafico remoto. Il Display grafico remoto deve essere il solo dispositivo collegato a queste porte seriali (non utilizzare un box Tap-off). Il collegamento tra il Display grafico remoto e il logic controller è il connettore RS-485 (protocollo Modbus).

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Installazione
Collegamento del logic controller La seguente figura mostra la posizione della porta Serial o Serial 1, a seconda del codice prodotto del logic controller:

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Installazione

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Installazione
Assegnazione dei pin Questa figura mostra l'assegnazione dei pin del connettore RJ45:

Segnale

N.C.

5 Vdc

0 Vdc

Descrizione Nessun collegamento Nessun collegamento Nessun collegamento Modbus SL: D1 (+/B) RS-485 2 cavi Modbus SL: D0 (-/A) RS-485 2 cavi Nessun collegamento Alimentazione fornita dal logic controller -

Messa a terra Il capocorda di messa a terra Display grafico remoto deve essere collegato alla vite di messa a terra del cabinet.
Questa tabella presenta le caratteristiche del collegamento di messa a terra:

Caratteristiche Sezione minima filo Dimensioni del capocorda Collegamento

Descrizione 2,5 mm² (AWG 14) 6,35 x 0,81 mm (0.25 x 0.032 in) Connettore femmina a puntale (AMP 6392-1 o simile)

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Installazione

Cavi di collegamento È possibile utilizzare il seguente cavo per collegare il Display grafico remoto al logic controller:

Codice prodotto Descrizione

XBTZ9980

Cavo di collegamento seriale Modbus (2 connettori maschi RJ45)

VW3A1104R10 Cavo di collegamento seriale Modbus (2 connettori maschi RJ45)

Lunghezza 2,5 m (8.20 ft) 1,0 m (3.28 ft)

La figura mostra il cablaggio interno del collegamento RJ45:

1 2 3 4 5 6 7 8 Schermatura

Nessun collegamento Nessun collegamento Nessun collegamento D1 D0 Nessun collegamento 5 Vdc 0 Vdc Schermatura

1 2 3 4 5 6 7 8 Schermatura

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Installazione
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione
Aggiornamento del firmware
Presentazione Gli aggiornamenti del firmware possono essere scaricati nel Display grafico remoto dal PC su cui è in esecuzione EcoStruxure Machine Expert - Basic. Per maggiori dettagli, consultare Download del firmware nel display grafico remoto (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione).

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Installazione

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Modicon TMH2GDB Come utilizzare il display EIO0000003325 09/2020

Come utilizzare il Display grafico remoto
Capitolo 3
Come utilizzare il Display grafico remoto

Introduzione
Questo capitolo fornisce informazioni relative alle presentazioni delle schermate grafiche, alla navigazione e alla protezione tramite password del Display grafico remoto.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Descrizione Navigazione Password di protezione

Argomento

Pagina 40 41 43

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Come utilizzare il display
Descrizione
Descrizione della schermata grafica Il seguente è un esempio di schermata grafica del Display grafico remoto:

Questa tabella descrive le aree della schermata grafica:

Elem Nome ento
1 Intestazione

Etichetta Allarme

Titolo pagina Data e ora 2 Menu o pagine

3 Piè di pagina

R1a R4

Descrizione
Informa l'utente che vi è almeno 1 allarme attivo nella pagina Vista allarme (vedi pagina 52).
NOTA: Questo campo è vuoto se non vi sono allarmi attivi o
se non è stata definita nessuna pagina Vista allarme (vedi pagina 82).

I menu, i sottomenu, i parametri, i valori o altri contenuti sono visualizzati nel formato di finestra a scorrimento su cinque linee visualizzate.
Etichette corrispondenti alle azioni se configurate a livello di pagina. Per maggiori informazioni, vedere Azioni (vedi pagina 79).

Home Page
Dopo aver collegato il Display grafico remoto, viene visualizzata la home page prescelta in EcoStruxure Machine Expert - Basic (vedi pagina 59).
La home page predefinita è il menu Impostazione che consente di configurare e monitorare i parametri generali del logic controller (vedi pagina 45).

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Come utilizzare il display

Navigazione

Panoramica Questa tabella descrive i controlli per la navigazione del Display grafico remoto:

Nome

Funzione

Commento

Tasto F1

Esegue le azioni definite con EcoStruxure Machine Per maggiori informazioni, vedere Azioni

Expert - Basic per tale tasto.

(vedi pagina 79).

Tasto MOD

Permette di spostarsi al successivo oggetto selezionabile.

In una pagina con una barra di scorrimento, questo tasto è disattivato.

Tasto ESC Permette di tornare alla pagina precedente.

Si può tornare indietro di 12 pagine max.

Tasti da R1 a Esegue un'azione. R4

Le azioni sono fisse, come quelle delle pagine Impostazione, oppure definite/assegnate con EcoStruxure Machine Expert - Basic per le pagine Interfaccia operatore. Per maggiori informazioni, vedere Azioni (vedi pagina 79).

Tasto Home Torna alla pagina Home.

Per maggiori informazioni, vedere Pagina Home (vedi pagina 40).

Tasto

Visualizza una pagina della guida contestuale.

Informazioni

Le pagine della guida sono fisse, come quelle delle pagine Impostazione, o definite/assegnate con EcoStruxure Machine Expert - Basic per le pagine Interfaccia operatore. Per maggiori informazioni sulle pagine della guida, vedere Pagine dei modelli (vedi pagina 66).

Tasto F2

Esegue le azioni definite con EcoStruxure Machine Per maggiori informazioni, vedere Azioni

Expert - Basic per tale tasto.

(vedi pagina 79).

Rotellina

A seconda della pagina, può:

tattile

Selezionare gli elementi successivi/precedenti

Frecce su/giù

visualizzati

Incrementare/decrementare l'oggetto

selezionato

Frecce

Permettono di selezionare il successivo/precedente In una pagina che dispone di una barra di

destra/sinistra oggetto selezionabile.

scorrimento, le frecce destra/sinistra sono

disattivate.

Apre un menu, un sottomenu o una pagina.

Per maggiori informazioni, vedere Modifica

Attiva la modifica per il valore numerico di un delle pagine (vedi pagina 49).

parametro.

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Come utilizzare il display
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Non utilizzare oggetti duri o appuntiti per fare funzionare il dispositivo. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
Protezione accesso L'accesso ad alcune pagine può essere limitato da una password. Per maggiori informazioni, vedere Protezione tramite password (vedi pagina 43).

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Come utilizzare il display

Password di protezione

Panoramica
È possibile utilizzare il software EcoStruxure Machine Expert - Basic per definire una password. Se attivata, questa password univoca permette di proteggere: la pagina o le pagine selezionate dell'Interfaccia operatore le pagine di Impostazione che possono eseguire un'azione sul logic controller:
Impostazione controller Stato controller Tabella dati Reset allarme
Per maggiori informazioni, vedere Impostazione dei parametri generali (vedi pagina 65).

Gestione delle password in Display grafico remoto
Quando si prova ad accedere a una pagina protetta nel Display grafico remoto, è necessario specificare la password:

Se...
La password immessa è corretta
La password immessa è errata

In questo caso... È possibile consultare le pagine.
Viene visualizzato un messaggio di errore.

Commento
La password è valida per 10 minuti o finché viene premuto il tasto Home.
Quando si esce dalla pagina degli errori, si può reimmettere la password. Se si annulla, viene visualizzata la pagina Home.

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Come utilizzare il display

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Modicon TMH2GDB Funzionalità del menu Impostazione EIO0000003325 09/2020

Funzionalità dei menu Impostazione
Capitolo 4
Funzionalità dei menu Impostazione

Introduzione
Questo capitolo fornisce informazioni relative agli elementi del menu presenti nel Impostazione di Display grafico remoto.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Presentazione del menu Impostazione Menu Impostazione controller Menu Stato controller Alarm Menu Menu Tabella dati

Argomento

Pagina 46 48 50 52 54

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Funzionalità del menu Impostazione

Presentazione del menu Impostazione

Struttura del menu Questa tabella elenca i menu e i sottomenu del Menu Impostazione del Display grafico remoto:

Menu Info controller
Controller Setup Impostazione del display
Stato controller Stato del controller Menu allarme Tabella dati Informazioni scheda SD

Sottomenu

Commento

Nome dispositivo

Versione firmware

Last MAST cycle

Tempo min. di ciclo MAST

Tempo max. di ciclo

MAST

Data e ora Seriale 2 Ethernet

Per maggiori informazioni, vedere il menu Impostazione controller (vedi pagina 48).

Lingua Contrasto Timeout retroilluminazione

I valori di lingua, contrasto e timeout retroilluminazione vengono salvati nel Display grafico remoto. Il valore di timeout retroilluminazione predefinito è 10 minuti, ma può essere impostato a un valore compreso tra 0 (nessun timeout) e 10 minuti max.

Per maggiori informazioni, vedere il menu Stato

controller (vedi pagina 50).

Applicazione Boot App Bus IO Cartuccia

Ogni stato può avere i seguenti valori: OK Non OK

Visualizza Cronologia Elimina cronologia

Per maggiori informazioni, vedere Menu allarme (vedi pagina 52).

Per maggiori informazioni, vedere Menu Tabella

dati (vedi pagina 54).

È una pagina della guida che spiega come

trasferire il firmware, l'applicazione e la post-

configurazione da:

logic controller alla SD card

SD card al logic controller

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Funzionalità del menu Impostazione
NOTA: Mantenendo la retroilluminazione continuamente accesa (ON) si riduce la durata di vita del dispositivo.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Impostare il valore Timeout retroilluminazione del dispositivo su un valore compreso tra 1 e 10 minuti. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Funzionalità del menu Impostazione

Menu Impostazione controller

Panoramica Questa tabella elenca i sottomenu presenti nel menu Impostazione controller di Impostazione:

Sottomenu

Funzione

Commento

Data e ora

Consente di impostare la data e l'ora interne del logic controller.

Il formato di data e ora può soltanto essere configurato in EcoStruxure Machine Expert Basic. Vedere Impostazione dei parametri generali (vedi pagina 65).

Seriale 2 (a seconda del codice prodotto del logic controller)

Consente di configurare i parametri Serial 2 (1): Supporto fisico Velocità di trasmissione Parità Formato Bit di stop Indirizzo Modbus Polarizzazione

Serial 1 non può essere configurato poiché interrompe la comunicazione in corso con il Display grafico remoto.

Ethernet (a seconda del codice prodotto del logic controller)

Consente di configurare il parametro Ethernet (1): Modalità IP IP Address Mask Gateway Nome dispositivo

Se Indirizzo IP e Mask sono errati, il logic controller viene configurato automaticamente con i valori predefiniti.

(1) I parametri immessi vengono salvati nel file di post-configurazione. I parametri vengono mantenuti dopo un ciclo di spegnimento-accensione.

NOTA: Per maggiori informazioni su come modificare i parametri Serial 2 o Ethernet, vedere Pagine di modifica (vedi pagina 49).

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Pagine di modifica Questa figura mostra la pagina Edit IP:

Funzionalità del menu Impostazione

Questa procedura spiega come modificare i parametri selezionati nei sottomenu Seriale 2 e Ethernet:

Passo 1 2 3
4 5
6

Azione
Selezionare Impostazione Impostazione controller.
Selezionare Seriale 2 o Ethernet. Risultato: viene visualizzata la pagina Seriale 2 o Ethernet.
Selezionare il parametro con la rotellina tattile e premere OK per modificarlo. Risultato: viene visualizzata una delle seguenti pagine: Modifica parametri Edit IP Edit Name
Selezionare la cifra con il tasto MOD o le frecce destra/sinistra.
Incrementare o decrementare la cifra selezionata utilizzando la rotellina tattile o le frecce su/giù. Ruotare la rotellina tattile nella stessa direzione per più di 2 secondi per accelerare lo scorrimento delle cifre.
Premere: R1 (Valido) per applicare la modifica. R4 (Annulla) per scartare le modifiche.
NOTA: Premere il tasto ESC per scartare le modifiche e tornare alla pagina precedente.

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Funzionalità del menu Impostazione
Menu Stato controller
Panoramica Il menu Stato controller consente di visualizzare lo stato corrente del logic controller e di eseguire comandi nel logic controller.
Considerazioni sul controllo remoto Adottare le misure adeguate per l'utilizzo di questo prodotto come dispositivo di controllo al fine di evitare conseguenze indesiderate del funzionamento della macchina controllata, cambiamenti di stato o alterazione della memoria dati o dei parametri di funzionamento della macchina.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Collocare i dispositivi operatore del sistema di controllo accanto alla macchina o in una
posizione dalla quale si abbia una visuale completa sulla macchina. Proteggere i comandi operatore contro l'accesso non autorizzato. Se il controllo in remoto è un aspetto necessario del design dell'applicazione, accertarsi che
durante il controllo remoto sia presente accanto alla macchina un osservatore competente e qualificato. Configurare e installare l'ingresso Run/Stop, se presente, oppure, altri mezzi esterni nell'applicazione, in modo che il controllo locale su avvio e arresto del dispositivo possa essere mantenuto indipendentemente dai comandi remoti inviati. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
AVVERTIMENTO
AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA O DEL PROCESSO Verificare lo stato di sicurezza dell'ambiente della macchina o del processo prima di applicare
tensione all'ingresso Run/Stop. Usare l'ingresso Run/Stop per impedire l'avvio involontario da una postazione remota. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Funzionalità del menu Impostazione

Comandi del logic controller Questa procedura spiega come eseguire i comandi del logic controller:

Passo 1 2
3 4

Azione
Selezionare Setup Stato controller.
Premere: R1 (Run) per avviare il logic controller R2 (Stop) per arrestare il logic controller R3 (Init) per inizializzare il logic controller
Quando viene visualizzata una pagina di conferma, selezionare Sì o No.
Premere: R1 (Convalida) R4 (Annulla)

Per maggiori informazioni, vedere la sezione Stati e comportamenti del controller della guida di programmazione del logic controller.

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Funzionalità del menu Impostazione
Alarm Menu
Panoramica Alarm Menu contiene i seguenti sottomenu: Visualizza Cronologia Elimina cronologia
Vista allarme Nella pagina Vista Allarme sono visualizzati gli allarmi emessi. I messaggi di allarme sono configurati in EcoStruxure Machine Expert - Basic. Per maggiori informazioni, vedere la definizione degli allarmi (vedi pagina 82). Gli allarmi sono associati a bit di memoria specifici nel logic controller. Tali bit vengono monitorati e, se sono a TRUE, vengono inclusi in Vista Allarme. Quando il bit di sistema %S122 è impostato a 1, la pagina Vista Allarme viene visualizzata automaticamente quando si rileva un fronte di salita su un bit di allarme. Quando il bit di sistema %S123 è impostato a 1, la retroilluminazione sul Display grafico remoto diventa rossa quando è attivo un allarme. Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione) del bit di sistema (%S122 e %S123). NOTA: Il bit di allarme deve essere ON per almeno 50 ms prima di essere incluso in Vista Allarme. NOTA: Gli allarmi non vengono salvati quando si spegne e riaccende il controller.

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Cronologia allarmi

Funzionalità del menu Impostazione

La pagina Storico visualizza fino a 40 messaggi di allarme con data e ora di attivazione o risoluzione dell'allrame, insieme con una freccia su per indicare quando l'allarme si è attivato e una freccia giù per indicare quando è stato risolto. L'allarme più recente si trova in cima alla lista.

Reset allarme La pagina Reset allarme permette di azzerare la cronologia degli allarmi:

Passo 1
2

Azione
Selezionare Impostazione Menu allarme Elimina cronologia. Risultato: viene visualizzata la pagina Reset allarme.
Premere R1 (Elimina) per azzerare la cronologia allarmi. Risultato: la pagina Cronologia allarmi è vuota.

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Funzionalità del menu Impostazione
Menu Tabella dati
Panoramica Nella pagina Tabella dati, è possibile aggiungere/eliminare o modificare il valore di una variabile: Oggetti di memoria Oggetti di sistema Oggetti di I/O In questa pagina vengono visualizzate al massimo 20 voci. NOTA: Questa tabella non viene salvata dopo un ciclo di spegnimento-accensione del logic controller.
Considerazioni sul controllo remoto Adottare le misure adeguate per l'utilizzo di questo prodotto come dispositivo di controllo al fine di evitare conseguenze indesiderate del funzionamento della macchina controllata, cambiamenti di stato o alterazione della memoria dati o dei parametri di funzionamento della macchina.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Collocare i dispositivi operatore del sistema di controllo accanto alla macchina o in una
posizione dalla quale si abbia una visuale completa sulla macchina. Proteggere i comandi operatore contro l'accesso non autorizzato. Se il controllo in remoto è un aspetto necessario del design dell'applicazione, accertarsi che
durante il controllo remoto sia presente accanto alla macchina un osservatore competente e qualificato. Configurare e installare l'ingresso Run/Stop, se presente, oppure, altri mezzi esterni nell'applicazione, in modo che il controllo locale su avvio e arresto del dispositivo possa essere mantenuto indipendentemente dai comandi remoti inviati. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Funzionalità del menu Impostazione
Tipi di oggetto Sono disponibili i seguenti oggetti di memoria Bit di sistema (%S) Parole di sistema (%SW) Bit di memoria (%M) Parola di memoria (%MW) Parola costante (%KW) Parola doppia di memoria (%MD) Sono disponibili i seguenti oggetti di I/O: Bit di ingresso (%I) Bit di uscita (%Q) Parola di ingresso (%IW) Parola di uscita (%QW) Parola di stato di ingresso (%IWS) Parola di stato di uscita (%QWS)
Aggiunta/eliminazione di una variabile Questa procedura spiega come aggiungere una variabile nella pagina Tabella dati:
Passo Azione 1 Selezionare Impostazione Tabella dati. 2 Premere R1 (Aggiungi). Risultato: viene visualizzata la pagina Tipo di oggetto. 3 Selezionare i tipi di oggetto. Per maggiori informazioni sui tipi di oggetto, vedere l'elenco (vedi pagina 55). 4 Premere R1 (Seleziona). 5 Immettere: L'indirizzo di un oggetto di memoria. I valori di modulo e canale per un oggetto di I/O.
6 Premere R3 (Modifica) o usare la rotellina tattile. 7 Selezionare il tipo di rappresentazione visualizzato (decimale o esadecimale). 8 Premere R1 (Aggiungi) per aggiungere la variabile nella tabella di dati. 9 Ripetere i passi da 2 a 8 per aggiungere un'altra variabile nell'elenco di monitoraggio.
NOTA: È possibile eliminare una variabile dalla tabella premendo R2 (Elimina).

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Funzionalità del menu Impostazione

Modifica di una variabile È possibile modificare il valore di una variabile esistente.
NOTA: La modifica di una variabile non è ammessa quando lo stato del logic controller è EMPTY.
Per eseguire delle modifiche, procedere nel seguente modo: Una variabile parola o parola doppia Una variabile bit di memoria Una variabile bit di I/O

Modifica di una variabile parola o parola doppia
Questa procedura spiega come modificare il valore di una variabile parola o parola doppia nella pagina Tabella dati:

Passo 1 2 3
4 5 6
7

Azione Selezionare Impostazione Tabella dati. Selezionare la variabile parola o parola doppia da modificare. Premere R3 (Modifica) per modificare la variabile. Risultato: viene visualizzata la pagina Modifica parola o Modifica parola D. Selezionare la cifra con il tasto MOD o le frecce destra/sinistra. Incrementare o decrementare la cifra selezionata utilizzando la rotellina tattile o le frecce su/giù. Premere: R1 (Applica) per applicare le modifiche. R4 (Annulla) per scartare le modifiche.
NOTA: Premere il tasto ESC per scartare le modifiche e tornare alla pagina precedente.
Ripetere i passi da 2 a 6 per modificare un'altra variabile parola o parola doppia.

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Funzionalità del menu Impostazione

Modifica di una parola bit di memoria
Questa procedura spiega come modificare il valore di una variabile bit di memoria nella pagina Tabella dati:

Passo 1 2 3 4 5
6

Azione Selezionare Impostazione Tabella dati. Selezionare la variabile bit di memoria da modificare. Premere R3 (Modifica) per modificare la variabile. Risultato: viene visualizzata la pagina Modifica bit. Selezionare Off o On usando la rotella tattile o le frecce su/giù. Premere: R1 (Applica) per applicare le modifiche. R4 (Annulla) per scartare le modifiche.
NOTA: Premere il tasto ESC per scartare le modifiche e tornare alla pagina precedente.
Ripetere i passi da 2 a 5 per modificare un'altra variabile bit di memoria.

Modifica di una variabile bit di I/O La forzatura degli ingressi e delle uscite in un logic controller in funzione può avere conseguenze gravi per quanto riguarda il funzionamento della macchina o del processo. Questa funzione può essere utilizzata solo da personale a conoscenza delle sue implicazioni sulla logica di controllo e delle conseguenze della forzatura degli I/O sulla macchina o sul processo.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Per poter forzare gli I/O fisici di un logic controller o per scrivere dei valori nelle posizioni di memoria di un logic controller, occorre aver acquisito le necessarie conoscenze relative al processo e all'apparecchiatura controllata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Funzionalità del menu Impostazione

Questa procedura spiega come modificare il valore di una variabile bit di I/O nella pagina Tabella dati:

Passo 1 2 3 4 5
6

Azione
Selezionare Setup Tabella dati.
Selezionare la variabile bit di I/O da modificare.
Premere R3 (Modifica) per modificare la variabile. Risultato: viene visualizzata la pagina bit Modifica I/O.
Selezionare Off o On usando la rotellina tattile o le frecce su/giù.
Premere: R1 (Applica) per applicare le modifiche. R2 (Forza) per forzare il valore di I/O. R3 (Annulla forzatura) per annullare la forzatura del valore di I/O. R4 (Annulla) per scartare le modifiche.
NOTA: Premere il tasto ESC per scartare le modifiche e tornare alla pagina precedente.
Ripetere i passi da 2 a 5 per modificare un'altra variabile bit di I/O.

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Modicon TMH2GDB Creazione dell'interfaccia operatore EIO0000003325 09/2020

Creazione di un'interfaccia operatore con EcoStruxure Machine Expert - Basic
Capitolo 5
Creazione di un'interfaccia operatore con EcoStruxure Machine Expert - Basic

Introduzione
Questo capitolo fornisce informazioni su come creare un'Interfaccia operatore nella scheda Display di EcoStruxure Machine Expert - Basic.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Prerequisito Scheda Display EcoStruxure Machine Expert - Basic Proprietà generali Aggiunta/eliminazione di una pagina Configurazione di una pagina Esportazione/importazione di una pagina Azioni Definizione di allarmi

Pagina 60 62 64 66 75 78 79 82

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Creazione dell'interfaccia operatore

Prerequisito

Configurazione della linea seriale Per configurare la riga Serial/Serial 1 in EcoStruxure Machine Expert - Basic:

Passo 1 2 3

Azione Selezionare la scheda Configurazione . Fare clic sul nodo SL1 (Linea seriale) nella struttura hardware. Selezionare TMH2GDB nel campo Protocollo. Display grafico remoto utilizza i parametri di comunicazione di linea seriale fissi:

Fare clic su Applica.

Risultato: la linea seriale è configurata per la comunicazione con il Display grafico remoto e la

scheda Display è attivata.

Fare clic sul nodo Display che appare sotto il nodo SL1 (Linea seriale) nella struttura

dell'hardware per visualizzare le impostazione del dispositivo.

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Creazione dell'interfaccia operatore
Questo grafico presenta le Impostazioni dispositivo nella scheda Configurazione di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

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Creazione dell'interfaccia operatore
Scheda Display EcoStruxure Machine Expert - Basic
Panoramica L'Interfaccia operatore è un componente dell'applicazione. Per maggiori informazioni sulla creazione di progetti, vedere Creazione di progetti con EcoStruxure Machine Expert - Basic (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa). Per maggiori informazioni sul trasferimento di applicazioni, vedere Scaricamento e caricamento di applicazioni (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa). L'Interfaccia operatore viene creata con la scheda Display in EcoStruxure Machine Expert - Basic:

1 Struttura ad albero 2 Pulsanti 3 Area di visualizzazione 4 Area modificabile
62

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Creazione dell'interfaccia operatore

Descrizione I pulsanti si riferiscono alle pagine dell'Interfaccia operatore:

Pulsante

Menu Aggiungi pagina

Funzione Aggiunge una pagina (vedi pagina 66).

Elimina pagina

Elimina una pagina personalizzata (vedi pagina 74).

ExportPage

Esporta una pagina (vedi pagina 78).

ImportPage

Importa una pagina (vedi pagina 78).

Descrizione della struttura ad albero Questa tabella elenca i menu e i sottomenu presenti nella struttura ad albero nella scheda Display:

Menu Messaggi
Proprietà generali Impostazione Interfaccia operatore

Sottomenu
Tasto F1 Tasto F2 Vista allarme

Commento Se viene rilevato un errore, viene visualizzato un messaggio. Per impostare i parametri generali (vedi pagina 64).
Per definire un set di allarmi (vedi pagina 82). Per creare menu, sottomenu e pagine personalizzati con i modelli predefiniti (vedi pagina 66).

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Creazione dell'interfaccia operatore
Proprietà generali
Panoramica Il nodo Proprietà generali consente di impostare i parametri generali del Display grafico remoto.
È possibile selezionare i formati di data e ora, la pagina iniziale per l'interfaccia operatore definita e la password utilizzata per il Display grafico remoto. La password permette di proteggere le schermate operatore selezionate per la protezione e, se lo si desidera, le pagine Impostazione che influenzano lo stato e i dati del logic controller. NOTA: La pagina definita come pagina home non può essere protetta da una password. Impostando una pagina protetta da password come pagina home si rimuove automaticamente la sua protezione con password. Per impostazione predefinita, ogni volta che si crea una nuova applicazione viene assegnata automaticamente una password casuale. Inoltre, l'opzione Impostazione protetta da password viene selezionata in modo predefinito.

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Creazione dell'interfaccia operatore

Impostazione proprietà generali Questa procedura spiega come impostare le proprietà generali della scheda Display:

Passo 1 2 3 4
5
6

Azione

Commenti

Selezionare il nodo Proprietà generali nella

struttura ad albero.

Selezionare il formato data nel campo Formato data.
Selezionare il formato ora nel campo Formato ora.

I formati data e ora sono utilizzati nell'intestazione standard e nella cronologia degli allarmi.

Immettere una password per proteggere le pagine Interfaccia operatore selezionate e, opzionalmente, Impostazione.

NOTA: È possibile modificare la password
predefinita oppure deselezionare la protezione Impostazione opzionale.

Attivare la casella di controllo Impostazione

Per maggiori informazioni, vedere Protezione

protetta da password per usare la password per tramite password (vedi pagina 43).

proteggere il menu Impostazione.

Selezionare la home page. La home page è la prima pagina visualizzata dopo il download dell'applicazione nel controller e viene inoltre visualizzata quando si preme il pulsante Home sul Display grafico remoto.

La pagina del menu Impostazione viene selezionata per impostazione predefinita. È inoltre possibile selezionare qualsiasi altra pagina di interfaccia operatore creata. Per maggiori informazioni, vedere Aggiungi pagina (vedi pagina 66).

Assegnazione dei tasti F1 e F2 Questa procedura spiega come assegnare le azioni al Tasto F1 e al Tasto F2:

Passo 1 2

Azione
Selezionare il nodo Tasto F1 o Tasto F2 nella struttura ad albero.
Selezionare il Tipo azione che si desidera associare al tasto. Per maggiori informazioni, vedere Azione (vedi pagina 79).

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Creazione dell'interfaccia operatore

Aggiunta/eliminazione di una pagina

Panoramica
Per creare l'Interfaccia operatore, è necessario creare delle pagine nella scheda Display utilizzando i modelli.

Aggiunta di una pagina Questa tabella spiega come aggiungere una pagina nell'Interfaccia operatore:

Passo 1

Azione

Fare clic sul pulsante

(Aggiungi pagina).

Risultato: viene visualizzata la finestra Seleziona modello di pagina.

Selezionare la pagina del modello:

Modello di menu (vedi pagina 67)

Modello di monitoraggio (vedi pagina 68)

Modello tabella di controllo (vedi pagina 69)

Modello di grafico a barre (vedi pagina 70)

Modello di grafico a barre doppio (vedi pagina 71)

Modello misuratore VU (vedi pagina 72)

Modello di tabella di controllo commutazione (vedi pagina 73)

Fare clic su Ok per confermare.

Risultato: la pagina viene aggiunta nella struttura ad albero (vedi pagina 63).

Configurare le proprietà della pagina come descritto in Configurazione di una pagina

(vedi pagina 75).

Ripetere i passi da 1 a 3 per aggiungere un'altra pagina nell'Interfaccia operatore.

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Creazione dell'interfaccia operatore

Modello di menu Una pagina del menu consente all'utente di navigare tra varie pagine. L'utente può fare clic sul pulsante "Seleziona" (R1) per visualizzare la pagina selezionata. Per configurare un pagina del menu:

Passo 1 2 3 4 5
6

Azione Selezionare il nodo Elementi nella struttura ad albero. Immettere il testo da visualizzare. Selezionare una Pagina Destinazione. Fare clic su Aggiungi. Ripetere i passi da 2 a 4 per configurare altre pagine di destinazione. È possibile aggiungere un massimo di 30 elementi alla pagina. Configurare le assegnazioni per i tasti R2, R3 e R4 (vedi pagina 77).

Esempio di TMH2GDB:

Il nodo Elementi nell'esempio di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

EIO0000003325 09/2020

Creazione dell'interfaccia operatore

Modello di monitoraggio Una pagina di monitoraggio consente all'utente di monitorare la memoria o le variabili di I/O.
Se è attivato Accesso in scrittura, l'utente può fare clic sul pulsante Modifica (R1) per modificare il valore della variabile selezionata.
Per configurare la pagina di monitoraggio:

Passo 1 2 3
4 5
6
7

Azione
Selezionare il nodo Elementi nella struttura ad albero.
Immettere il testo da visualizzare.
Immettere la variabile da monitorare. Fare riferimento al tipo di variabile disponibile (vedi pagina 76) o al testo visualizzato quando il puntatore del mouse si trova su Variabile.
Fare clic su Aggiungi.
Sulla riga creata, attivare la casella di controllo Accesso in scrittura per consentire all'utente di modificare il valore della variabile.
Ripetere i passi da 2 a 5 per configurare altre variabili da monitorare. È possibile aggiungere un massimo di 30 elementi alla pagina.
Configurare le assegnazioni per i tasti R2, R3 e R4 (vedi pagina 77).

Vista di TMH2GDB:

Il nodo Elementi nell'esempio di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

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Creazione dell'interfaccia operatore

Modello di tabella di controllo Una pagina di controllo permette all'utente di controllare la memoria o i valori di bit degli I/O. Questa pagina consente di associare una stringa di testo ad ogni valore di bit. Se è attivato l'Accesso in scrittura, l'utente può fare clic sui pulsanti On (R1) o Off (R2) per modificare il valore del bit selezionato. Per configurare la pagina di controllo:

Passo 1 2
3 4 5 6
7
8

Azione
Selezionare il nodo Elementi nella struttura ad albero.
Immettere la variabile da controllare. Fare riferimento al tipo di variabile disponibile (vedi pagina 76) o al testo visualizzato quando il puntatore del mouse si trova su Variabile.
Immettere il Testo quando il valore è TRUE.
Immettere il Testo quando il valore è FALSE.
Fare clic su Aggiungi.
Sulla riga creata, attivare la casella di controllo Accesso in scrittura per consentire all'utente di modificare il valore della variabile.
Ripetere i passi da 2 a 6 per configurare altre variabili da monitorare. È possibile aggiungere un massimo di 30 elementi alla pagina. Configurare le assegnazioni per i tasti R3 e R4 (vedi pagina 77).

Vista di TMH2GDB:

Il nodo Elementi nell'esempio di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

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Creazione dell'interfaccia operatore

Modello di grafico a barre Una pagina di grafico a barre permette di controllare una memoria o il valore di una variabile di I/O con una rappresentazione di un grafico a barre del valore della variabile.
Se è attivato l'Accesso in scrittura, l'utente può fare clic sul pulsante Modifica (R1) per modificare il valore.
Per configurare la pagina di grafico a barre:

Passo 1 2
3 4 5 6
7

Azione
Selezionare il nodo Elementi nella struttura ad albero.
Immettere la variabile da controllare. Fare riferimento al tipo di variabile disponibile (vedi pagina 76) o al testo visualizzato quando il puntatore del mouse si trova su Variabile.
Immettere l'Unità.
Immettere il valore di scala Minimo.
Immettere il valore di scala Massimo.
Attivare la casella di controllo Accesso in scrittura per consentire all'utente di modificare il valore della variabile. Configurare le assegnazioni per i tasti R2, R3 e R4 (vedi pagina 77).

Vista di TMH2GDB:

Il nodo Elementi nell'esempio di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

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Creazione dell'interfaccia operatore

Modello di grafico a barre doppio Una pagina di grafico a barre doppio permette all'utente di controllare 2 valori di variabili di memoria o di I/O con una rappresentazione di un grafico a barre per ogni valore della variabile.
Se è attivato l'Accesso in scrittura, l'utente può modificare la variabile Grafico a barre 1 con il pulsante Modifica1 (R1) e la variabile Grafico a barre 2 con Modifica2 (R2)
Per configurare la pagina del grafico a barre doppio:

Passo 1 2
3 4 5 6
7
8

Azione
Selezionare il nodo Elementi nella struttura ad albero.
Immettere la variabile da controllare. Fare riferimento al tipo di variabile disponibile (vedi pagina 76) o al testo visualizzato quando il puntatore del mouse si trova su Variabile.
Immettere l'Unità.
Immettere il valore di scala Minimo.
Immettere il valore di scala Massimo.
Attivare la casella di controllo Accesso in scrittura per consentire all'utente di modificare il valore della variabile.
Ripetere i passi da 2 a 6 per configurare la seconda variabile. È possibile aggiungere un massimo di 30 elementi alla pagina. Configurare le assegnazioni per i tasti R3 e R4 (vedi pagina 77).

Vista di TMH2GDB:

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Creazione dell'interfaccia operatore
Il nodo Elementi nell'esempio di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

Modello misuratore VU Una pagina di misuratore VU permette di controllare una memoria o il valore di una variabile di I/O con una rappresentazione di misuratore VU del valore della variabile.
Se è attivato l'Accesso in scrittura, l'utente può fare clic sul pulsante Modifica (R1) per modificare il valore.
Per configurare la pagina del misuratore VU:

Passo 1 2
3 4 5 6
7

Azione
Selezionare il nodo Elementi nella struttura ad albero.
Immettere la variabile da controllare. Fare riferimento al tipo di variabile disponibile (vedi pagina 76) o al testo visualizzato quando il puntatore del mouse si trova su Variabile.
Immettere l'Unità.
Immettere il valore di scala Minimo.
Immettere il valore di scala Massimo.
Attivare la casella di controllo Accesso in scrittura per consentire all'utente di modificare il valore della variabile. Configurare le assegnazioni per i tasti R2, R3 e R4 (vedi pagina 77).

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Vista di TMH2GDB:

Creazione dell'interfaccia operatore

Il nodo Elementi nell'esempio di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

Modello di tabella di controllo di commutazione Una pagina di controllo commutazione permette all'utente di controllare la memoria o il valore di bit degli I/O.
Questa pagina consente di associare una stringa di testo ad ogni valore di bit.
Se è attivato l'Accesso in scrittura, l'utente può fare clic sul pulsante Not (R1) per commutare il bit selezionato (da TRUE a FALSE o da FALSE a TRUE).
Per configurare la pagina di controllo di commutazione:

Passo 1 2
3 4 5 6

EIO0000003325 09/2020

Creazione dell'interfaccia operatore

Passo 7
8

Azione
Ripetere i passi da 2 a 6 per configurare altre variabili da controllare. È possibile aggiungere un massimo di 30 elementi alla pagina. Configurare le assegnazioni per i tasti R2, R3 e R4 (vedi pagina 77).

Vista di TMH2GDB:

Il nodo Elementi nell'esempio di EcoStruxure Machine Expert - Basic:

Eliminazione di una pagina Questa tabella spiega come eliminare una pagina nella scheda Display:

Passo 1 2

Azione Fare clic sulla pagina da eliminare sotto il nodo Interfaccia operatore nella struttura ad albero.

Fare clic sul pulsante

(Elimina pagina), o fare clic destro e scegliere Elimina pagina.

Risultato: viene visualizzata una finestra per la conferma.

Fare clic su Sì.

Risultato: la pagina viene eliminata.

EIO0000003325 09/2020

Creazione dell'interfaccia operatore

Configurazione di una pagina

Panoramica
Nella struttura ad albero, la pagina aggiunta è rappresentata come segue: ID pagina
Elementi Tasto R1 (se disponibile) Tasto R2 (se disponibile) Tasto R3 Tasto R4 (se disponibile)

Proprietà pagina Questa procedura spiega come definire le Proprietà della pagina:

Passo Azione

Commento

1 Fare clic sul nodo ID pagina nella struttura.

È possibile rinominare l'ID della pagina

Risultato: vengono visualizzate le Proprietà della tramite un doppio clic o un clic destro e

pagina.

scegliendo successivamente Rinomina

pagina.

2 Specificare un titolo per la pagina nel campo Titolo.

3 Specificare un testo di aiuto nel campo Testo della Il testo della guida viene visualizzato quando

guida se necessario.

si preme il tasto Informazioni del Display

grafico remoto. (1)

4 Attivare/disattivare la casella di controllo Protezione Per maggiori informazioni, vedere

con password per proteggere questa pagina con la Protezione tramite password

password o per escludere questa pagina dalla

(vedi pagina 43).

protezione.

(1) Se non si immette alcun testo, il tasto Informazioni non ha alcun effetto su questa pagina.

L'indice della pagina visualizzato viene generato automaticamente da EcoStruxure Machine Expert - Basic e può essere scritto in un programma utente per visualizzare la pagina o letto in un programma utente per rilevare la pagina visualizzata.
Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione (vedi Modicon M221, Logic Controller, Guida alla programmazione) della parola di sistema (%SW184).

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Creazione dell'interfaccia operatore

Elementi La configurazione degli elementi dipende dal modello.
Immettere il testo e/o i valori appropriati in base ad ogni modello. Per maggiori informazioni, vedere Pagine dei modelli (vedi pagina 66).
È possibile aggiungere un massimo di 30 elementi a una pagina.
Questa tabella descrive i tipi di oggetti che possono essere immessi nei campi Variabile, Unità, Minimo e Massimo per il modello:

%I %Q %IW %QW %IWS %QWS %M o %S %MW %KW %MD %SW Valore Testo

%MWi.

numeri-

Variabile/Variabile1

Monitorag- x x x

gio

Tabella di x x

controllo

Tabella di x x

controllo

commuta-

zione

Grafico a x x

barre

Grafico a x x

barre

doppio

Misuratore x x

Variabile/Variabile2

Grafico a x x

barre

doppio

Unità

Grafico a

barre

Grafico a

barre

doppio

Misuratore

EIO0000003325 09/2020

Creazione dell'interfaccia operatore

%I %Q %IW %QW %IWS %QWS %M o %S %MW %KW %MD %SW Valore Testo

%MWi.

numeri-

Minimo/Massimo

Grafico a

barre

Grafico a

barre

doppio

Misuratore

Completare i campi attenendosi alle regole descritte nella sezione Oggetti di linguaggio (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche).

Assegnazione dei tasti R1, R2 e R3
Quando i tasti appaiono nella struttura, è possibile assegnare loro un'azione e la relativa descrizione:

Passo 1 2
3

Azione
Selezionare il nodo Tasto nella struttura ad albero.
Selezionare il Tipo azione che si desidera associare al tasto. Per maggiori informazioni, vedere Azione (vedi pagina 79).
È possibile opzionalmente rinominare la descrizione predefinita visualizzata sopra il tasto corrispondente del Display grafico remoto. Per fare questo, fare doppio clic sul nodo o fare clic destro e scegliere Rinomina.

NOTA: I modelli hanno un tasto configurato in modo predefinito per accedere alla pagina Vista Allarme. È possibile scegliere di cambiare l'azione predefinita e la descrizione di questo tasto.

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Creazione dell'interfaccia operatore
Esportazione/importazione di una pagina
Panoramica Tutte le pagine dell'Interfaccia operatore possono essere: Esportate nel PC Importate dal PC
Esportazione di una pagina

Per esportare una pagina, fare clic sul pulsante

(ExportPage).

La pagina viene salvata in un formato specifico sul PC.

Importazione di una pagina

Per importare una pagina, fare clic sul pulsante

(ImportPage).

La pagina può poi essere importata nella stessa applicazione, o in un'altra applicazione, con EcoStruxure Machine Expert - Basic.

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Creazione dell'interfaccia operatore
Azioni
Panoramica Un'azione può essere associata a tasti specifici: Tasto R1, R2, R3 o R4 (se disponibili) per ogni pagina. Fare riferimento alle assegnazioni dei tasti R1, R2, R3 e R4 (vedi pagina 77). Tasto F1 o Tasto F2 per tutte le pagine. Consultare Assegnazione dei tasti F1 e F2 (vedi pagina 65). L'azione viene eseguita quando si premono i tasti.
Definizione di azioni Esistono due tipi di azioni: Funzione Navigazione
Funzione La forzatura degli ingressi e delle uscite in un logic controller in funzione può avere conseguenze gravi per quanto riguarda il funzionamento della macchina o del processo. Questa funzione può essere utilizzata solo da personale a conoscenza delle sue implicazioni sulla logica di controllo e delle conseguenze della forzatura degli I/O sulla macchina o sul processo.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Per poter forzare gli I/O fisici di un logic controller o per scrivere dei valori nelle posizioni di memoria di un logic controller, occorre aver acquisito le necessarie conoscenze relative al processo e all'apparecchiatura controllata. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Sono disponibili le seguenti funzioni: WRITE_VALUE FORCE UNFORCE INCREMENT NOT

EIO0000003325 09/2020

Creazione dell'interfaccia operatore
Questa figura mostra un esempio di funzione nella scheda Display:

Tipi di oggetto funzione
Questa tabella descrive i tipi di oggetto che si possono immettere nei campi Variabile, Valore, Passo di incremento, Minimo e Massimo per le funzioni se necessario:

%I %Q %IW %QW %IWS %QWS

Variabile

WRITE_ x x

VALUE

FORCE x x

UNFOR- x x

INCRE- x

MENT

NOT

Valore

WRITE_ x x x x

VALUE

Passo incremento

INCRE-

MENT

Minimo/Massimo

INCRE-

MENT

%M o %MWi. Xk
x x
x

%S %MW %KW %MD %SW Valore numerico

xx x x

Testo

Completare i campi attenendosi alle regole descritte nella sezione Oggetti di linguaggio (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche).

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Creazione dell'interfaccia operatore
Navigazione L'azione di Navigazione permette di passare a un'altra pagina. In un elenco a discesa, è possibile selezionare una Pagina di destinazione che corrisponde a: qualsiasi pagina definita nell'Interfaccia operatore una pagina del Impostazione

EIO0000003325 09/2020

Creazione dell'interfaccia operatore
Definizione di allarmi
Panoramica La pagina Vista allarme permette di definire un insieme di messaggi di allarme personalizzati associati ai bit di memoria o di I/O. Il testo degli allarmi viene quindi visualizzato sul Display grafico remoto quando viene rilevato un fronte di salita del bit associato. È possibile definire al massimo 20 messaggi di allarme. NOTA: Gli allarmi non vengono salvati quando si spegne e riaccende il controller. Per maggiori informazioni sugli allarmi nel Display grafico remoto, vedere Menu allarme (vedi pagina 52). Gli allarmi devono prima essere configurati nella pagina Vista allarmi > Elementi della scheda Display in EcoStruxure Machine Expert - Basic.
Configurazione degli allarmi Questo grafico presenta la pagina Vista allarmi > Elementi della scheda Display:

Immettere i valori Testo allarme e Variabile personalizzati.
Nel campo Variabile possono essere specificati i seguenti tipi di oggetto: %I %Q %M %S %MWi.Xk
Completare il campo attenendosi alle regole descritte nella sezione Oggetti di linguaggio (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida della libreria delle funzioni generiche).

EIO0000003325 09/2020

Modicon TMH2GDB Glossario EIO0000003325 09/2020

Glossario

%I In base allo standard IEC, %I rappresenta un bit di ingresso (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo IN digitale).

%IW

In base allo standard IEC, %IW rappresenta un registro di parole di ingresso (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo IN analogico).

%KW In base allo standard IEC, %KW rappresenta una parola costante.

%MW In base allo standard IEC, %MW rappresenta un registro di parole di memoria (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo parola di memoria).

%Q In base allo standard IEC, %Q rappresenta un bit di uscita (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo OUT digitale).

%QW In base allo standard IEC, %QW rappresenta un registro di parole di uscita (ad esempio un oggetto di linguaggio di tipo OUT analogico).

%S In base allo standard IEC, %S rappresenta un bit di sistema.

%SW In base allo standard IEC, %SW rappresenta una parola di sistema.

A
applicazione di avvio (Applicazione di avvio) Il file binario che contiene l'applicazione. In genere è memorizzato nel controller e consente al controller di avviarsi sull'applicazione che l'utente ha generato.

D
DWORD (parola doppia) Codificato in formato 32 bit.

EIO0000003325 09/2020

Glossario
E
EN EN identifica uno dei molti standard europei gestiti da CEN (Comitato Europeo di Normazione), CENELEC (Comitato europeo di normalizzazione elettrotecnica) o ETSI (Istituto Europeo per gli Standard nelle Telecomunicazioni).
Ethernet Una tecnologia di livello fisico e di collegamento dati per LANs, noto anche come IEEE 802.3.
I
I/O (ingresso/uscita)
ID (Identificativo/identificazione)
IEC L'IEC (International Electrotechnical Commission) è un'organizzazione internazionale non governativa senza scopo di lucro che redige e pubblica gli standard internazionali relativi a tutte le tecnologie elettriche, elettroniche e correlate.
IP (Internet Protocol) Parte della famiglia di protocolli TCP/IP che individua gli indirizzi Internet dei dispositivi, instrada i messaggi in uscita e riconosce i messaggi in ingresso.
M
master task Un task di un processore eseguito tramite il suo software di programmazione. Il task master ha 2 sezioni: IN: gli ingressi sono copiati nella sezione IN prima dell'esecuzione del task master. OUT: le uscite sono copiate nella sezione OUT dopo l'esecuzione del task master.
ms (millisecondi)
R
RJ45 Un tipo di connettore a 8 pin standard per i cavi di rete definito per Ethernet.
RS-485 Un tipo di bus di comunicazione seriale standard, basato su 2 fili (noto anche come EIA RS-485).

EIO0000003325 09/2020

W
WORD Un tipo codificato in formato a 16 bit.

Glossario

EIO0000003325 09/2020

Glossario

EIO0000003325 09/2020

Modicon TMH2GDB Indice analitico EIO0000003325 09/2020
Indice analitico
A
Aggiornamento del firmware Display grafico remoto, 37 Aggiunta/eliminazione di pagine nell'interfaccia operatore, 66 allarme
reset allarme, 53 Allarmi
configurazione, 82 Allarmi, definizione, 82 Assegnazione dei pin, 34 Azione
assegnazione dei tasti, 77 assegnazione tasti, 65 definizione, 79 funzione, 79 navigazione, 81 tipi di oggetto, 80
C
Caratteristiche ambientali, 16 Certificazioni e standard, 18 Chiavi, assegnazione nell'interfaccia operatore, 79 collegamento, 31 Configurazione della linea seriale, 60 Cronologia allarmi, 53
D
Descrizione display, 15 fisica, 14 sistema, 14
Dimensioni, 24 Distanze minime, 24
EIO0000003325 09/2020

F
Firmware Display grafico remoto, aggiornamento, 37 Funzione, 79
tipi di funzione, 80
G
Generali, proprietà, 64
H
Home page, 40
I
Interfaccia operator creazione, 59
Interfaccia operatore aggiunta/eliminazione di pagine, 66
interfaccia operatore assegnazione di chiavi, 79
Interfaccia operatore definizione di allarmi, 82
M
Menu Impostazione, 45 Messa a terra, 34 modelli di grafico a barre, 70 modelli di grafico a barre doppio, 71 Modelli di menu, 67 modelli di misuratore VU, 72 modelli di monitoraggio, 68 modelli di tabella di controllo, 69 Modello
elementi, 76 modello di tabella di controllo di commutazione, 73 Montaggio, 27
87

Indice analitico
P
Pagina aggiunta, 66 configurazione, 75 eliminazione, 74 esportazione, 78 home, 40 importazione, 78 modifica, 49 proprietà, 75
Password gestione, 43
Password di protezione per il Display grafico remoto, 43 Proprietà generali, 64
R
Requisiti del cabinet, 16
S
Scheda Display descrizione della struttura ad albero, 63
Scheda display descrizione pulsante, 63
Scheda Display imposta proprietà, 65 prerequisito, 60
Schermata grafica, 40 Sensibilità elettromagnetica, 17
T
Tipi di oggetto, 55 TMH2GDB
collegamento del Display grafico remoto, 31 creazione di un'interfaccia operatore, 59 interfaccia operatore, aggiunta/eliminazione di pagine, 66 menu impostazione, 45 password di protezioneDisplay grafico re-
88

moto, 43 proprietà generali, 64 utilizzo del Display grafico remoto, 39
V
Variabile aggiunta, 55 eliminazione, 55 modifica, 56, 56, 57, 57
Vista allarme, 52
EIO0000003325 09/2020

Modicon TMC2 EIO0000003333 12/2018
Modicon TMC2
Cartucce
Guida alla programmazione
12/2018
www.schneider-electric.com

EIO0000003333.00

EIO0000003333 12/2018

Indice

Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 1 Informazioni generali sulla configurazione degli I/O . . . .

Pratiche generali della configurazione degli I/O . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso delle cartucce in una configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurazione delle cartucce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2 Configurazione delle cartucce TMC2 standard. . . . . . . .

TMC2AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TMC2TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TMC2AQ2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TMC2AQ2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TMC2SL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 3 Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione. . . . .

TMC2HOIS01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TMC2PACK01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TMC2CONV01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4 Diagnostica delle cartucce analogiche TMC2. . . . . . . . .

Diagnostica delle cartucce analogiche TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

EIO0000003333 12/2018

Informazioni su...

In breve

Scopo del documento
Questo documento descrive la configurazione software delle cartucce TMC2 per i logic controller supportati dal EcoStruxure Machine Expert Basic. Per ulteriori informazioni, consultare i documenti separati forniti nella Guida in linea di EcoStruxure Machine Expert Basic.

Nota di validità
Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine Expert - Basic V1.0.

Documenti correlati
Titolo della documentazione EcoStruxure Machine Expert - Basic - Guida operativa
Modicon M221 Logic Controller - Guida alla programmazione
Modicon M221 Logic Controller - Guida hardware

Numero di riferimento
EIO0000003281 (ENG) EIO0000003282 (FRA) EIO0000003283 (GER) EIO0000003284 (SPA) EIO0000003285 (ITA) EIO0000003286 (CHS) EIO0000003287 (POR) EIO0000003288 (TUR)
EIO0000003297 (ENG) EIO0000003298 (FRA) EIO0000003299 (GER) EIO0000003300 (SPA) EIO0000003301 (ITA) EIO0000003302 (CHS) EIO0000003303 (POR) EIO0000003304 (TUR)
EIO0000003313 (ENG) EIO0000003314 (FRA) EIO0000003315 (GER) EIO0000003316 (SPA) EIO0000003317 (ITA) EIO0000003318 (CHS) EIO0000003319 (POR) EIO0000003320 (TUR)

EIO0000003333 12/2018

Titolo della documentazione Modicon TMC2 Cartridges - Guida hardware

Numero di riferimento
EIO0000003337 (ENG) EIO0000003338 (FRA) EIO0000003339 (GER) EIO0000003340 (SPA) EIO0000003341 (ITA) EIO0000003342 (CHS) EIO0000003343 (POR) EIO0000003344 (TUR)

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Informazioni relative al prodotto

AVVERTIMENTO
PERDITA DI CONTROLLO
Il progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione le modalità di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e gli stop di fine corsa, l'interruzione dell'alimentazione e il riavvio.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo separate o ridondanti.
Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento.
Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1 Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente
il funzionamento di ciascun controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.

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AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric.
Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware fisico.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Modicon TMC2 Informazioni generali sulla configurazione degli I/O EIO0000003333 12/2018

Informazioni generali sulla configurazione degli I/O
Capitolo

Informazioni generali sulla configurazione degli I/O

Introduzione
Questo capitolo fornisce informazioni generali relative alla configurazione delle cartucce TMC2 in EcoStruxure Machine Expert Basic.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Pratiche generali della configurazione degli I/O Descrizione generale Uso delle cartucce in una configurazione Configurazione delle cartucce

Pagina 12 13 14 16

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Informazioni generali sulla configurazione degli I/O
Pratiche generali della configurazione degli I/O
Corrispondenza tra configurazione hardware e software Gli I/O che possono essere integrati nel controller sono indipendenti dagli I/O che è possibile avere aggiunto sotto forma di moduli di I/O di espansione. È importante che la configurazione degli I/O logici nel programma coincida con la configurazione degli I/O fisici dell'installazione. Se si aggiungono o si rimuovono I/O fisici nel bus di espansione degli I/O, oppure, a seconda del riferimento del controller, nel controller (sotto forma di cartucce), è indispensabile aggiornare la configurazione dell'applicazione. Questo vale anche per i dispositivi del bus di campo eventualmente presenti nell'installazione. Altrimenti, è possibile che il bus di campo o di espansione non funzioni più, mentre gli I/O integrati eventualmente presenti nel controller continuano a funzionare.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Aggiornare la configurazione del programma ogni volta che si aggiunge o si elimina qualsiasi tipo di espansione degli I/O nel bus degli I/O o si aggiunge o si elimina un dispositivo nel bus di campo. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Informazioni generali sulla configurazione degli I/O

Descrizione generale

Introduzione
Le cartucce TMC2 possono essere collegate ai Modicon TM221C Logic Controller per aumentare il numero di I/O o linee seriali disponibili sul controller.
Le cartucce possono essere: cartucce analogiche cartucce per linea seriale

Caratteristiche della cartuccia La seguente tabella descrive le caratteristiche della cartuccia TMC2:

Codice prodotto
TMC2AI2 (vedi pagina 20)
TMC2TI2 (vedi pagina 22)
TMC2AQ2V (vedi pagina 25)
TMC2AQ2C (vedi pagina 26)
TMC2SL1 (vedi pagina 27)
TMC2HOIS01 (vedi pagina 34)
TMC2PACK01 (vedi pagina 36)
TMC2CONV01 (vedi pagina 38)

Descrizione Cartuccia TMC2 con 2 ingressi di tensione o di corrente analogici (0 - 10 V, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA), 12 bit Cartuccia TMC2 con 2 ingressi di temperatura analogici (termocoppia, RTD), 14 bit
Cartuccia TMC2 con 2 uscite di tensione analogiche (0 - 10 V), 12 bit
Cartuccia TMC2 con 2 uscite di corrente analogiche (4 - 20 mA), 12 bit
Cartuccia TMC2 con 1 linea seriale (RS232 o RS485)
Cartuccia applicazione TMC2 con 2 ingressi di tensione o di corrente analogici per le celle di carico per l'applicazione di sollevamento (hoisting) Cartuccia applicazione TMC2 con 2 ingressi di tensione o di corrente analogici per l'applicazione di confezionamento (packaging) Cartuccia applicazione TMC2 con 1 linea seriale per l'applicazione nastri trasportatori (conveying)

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Informazioni generali sulla configurazione degli I/O

Uso delle cartucce in una configurazione

Aggiunta in una cartuccia
Le cartucce TMC2 possono essere collegate al Modicon TM221C Logic Controller con 1 o 2 slot per cartucce.
NOTA: Non è possibile aggiungere 2 cartucce per linea seriale nello stesso logic controller. Per maggiori informazioni sulla compatibilità delle cartucce con controller specifici, vedere la Guida hardware del logic controller.
La seguente procedura spiega come aggiungere una cartuccia in un logic controller in una configurazione EcoStruxure Machine Expert - Basic:

Passo Descrizione 1 Fare clic sulla scheda Configurazione nella finestra EcoStruxure Machine Expert - Basic. 2 Nell'area del Catalogo hardware della finestra, selezionare M221 Cartridges. 3 Selezionare un codice prodotto della cartuccia.
4 Trascinare la cartuccia nello slot vuoto di una cartuccia di un logico controller Modicon TM221C Logic Controller.

Risultato

Una descrizione delle caratteristiche fisiche della cartuccia selezionata viene visualizzata nell'angolo in basso a destra della finestra EcoStruxure Machine Expert - Basic.
La cartuccia viene aggiunta nell'area MyController Bus IO della struttura dispositivi. Per le cartucce di linea seriale, viene visualizzato il nodo SL2 (linea seriale). Per le cartucce analogiche, il sottonodo Ingressi analogici o Uscite analogiche viene visualizzato immediatamente sotto il codice prodotto della cartuccia. Nell'area centrale inferiore della finestra EcoStruxure Machine Expert - Basic vengono visualizzate le seguenti informazioni sulla cartuccia selezionata: Informazioni sullo stato corrente della
cartuccia. Per le cartucce applicazione, è disponibile un
elenco di modelli di progetti disponibili per le cartucce.

Sostituzione di una cartuccia esistente Per sostituire una cartuccia esistente con una cartuccia con codice prodotto diverso, trascinare la nuova cartuccia sulla cartuccia da sostituire.
Appare un messaggio che richiede di confermare l'operazione. Fare clic su Sì per continuare.

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Informazioni generali sulla configurazione degli I/O
Rimozione di una cartuccia Per rimuovere una cartuccia da un controller, fare clic sulla cartuccia e premere il tasto Elimina, oppure fare clic con il pulsante destro sulla cartuccia e fare clic su Rimuovi nel menu contestuale visualizzato. Se la cartuccia contiene almeno un indirizzo utilizzato nella logica utente del programma, viene visualizzato un messaggio che richiede di confermare l'operazione. Fare clic su Sì per continuare.

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Informazioni generali sulla configurazione degli I/O

Configurazione delle cartucce

Panoramica
È possibile configurare le cartucce nei seguenti modi: Scheda Configurazione Scheda Programmazione

Visualizzazione dei dettagli della configurazione La scheda Configurazione consente di configurare i moduli cartuccia.
La seguente procedura spiega come visualizzare la configurazione degli ingressi digitali nella scheda Configurazione:

Passo 1 2
3

Descrizione
Selezionare la scheda Configurazione .
Per le cartucce analogiche, selezionare Cartuccia 1 o Cartuccia 2 nella struttura dispositivi situata a sinistra della finestra EcoStruxure Machine Expert - Basic, quindi fare clic sul sottonodo Ingressi analogici o Uscite analogiche. Per le cartucce per linea seriale, selezionare SL2 (Serial line) nella Struttura dispositivi a sinistra della finestra EcoStruxure Machine Expert - Basic Vengono visualizzate le proprietà della cartuccia selezionata.
Per informazioni dettagliate sulla configurazione, vedere Configurazione delle cartucce TMC2 standard (vedi pagina 19) o Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione (vedi pagina 33).

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Informazioni generali sulla configurazione degli I/O

Visualizzazione delle proprietà di programmazione
La scheda Programmazione consente di configurare le proprietà relative alla programmazione delle cartucce analogiche, come i simboli e i commenti.
Per visualizzare le proprietà delle cartucce analogiche nella scheda Programmazione procedere come segue:

Passo 1 2
3

Descrizione
Selezionare la scheda Programmazione.
Fare clic su Strumenti Oggetti I/O Ingressi analogici o Strumenti Oggetti I/O Uscite analogiche Nell'area inferiore centrale della finestra EcoStruxure Machine Expert - Basic viene visualizzato un elenco di indirizzi di I/O.
Scorrere il campo di indirizzi corrispondente alla cartuccia che si sta configurando. Vengono visualizzate le seguenti proprietà: Usato. Indica se l'indirizzo è utilizzato nel programma Indirizzo. L'indirizzo dell'ingresso analogico o dell'uscita analogica. Per informazioni
dettagliate, vedere Indirizzamento degli I/O (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida delle libreria delle funzioni generiche). Simbolo. Un simbolo opzionale associato all'indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Simbolo e digitare il nome di un simbolo da associare a questo ingresso. Se esiste già un simbolo, fare clic sul pulsante destro nella colonna Simbolo e scegliere Trova e sostituisci per trovare e sostituire le occorrenze di questo simbolo nell'applicazione. Commento. Un commento opzionale associato all'indirizzo. Fare doppio clic sulla colonna Commento e immettere un commento da associare a questo indirizzo.

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Informazioni generali sulla configurazione degli I/O

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Modicon TMC2 Configurazione delle cartucce TMC2 standard EIO0000003333 12/2018

Configurazione delle cartucce TMC2 standard
Capitolo

Configurazione delle cartucce TMC2 standard

Introduzione Questo capitolo descrive la configurazione delle cartucce TMC2 standard.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

TMC2AI2 TMC2TI2 TMC2AQ2V TMC2AQ2C TMC2SL1

Argomento

Pagina 20 22 25 26 27

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard
TMC2AI2
Introduzione Il TMC2AI2 è una cartuccia standard con 2 canali di ingresso di tensione o di corrente con risoluzione 12 bit. I tipi di ingresso dei canali sono: 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA Per ulteriori informazioni sull'hardware, vedere TMC2AI2 (vedi Modicon TMC2, Cartucce, Guida hardware). Se il canale analogico è stato cablato fisicamente per un segnale di tensione e si configura il canale per un segnale di corrente in EcoStruxure Machine Expert - Basic, si possono causare danni al circuito analogico.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Verificare che il cablaggio fisico del circuito analogico sia compatibile con la configurazione software per il canale analogico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Configurazione del modulo Per ciascun ingresso, è possibile definire:

Parametro Usato

Valore True/False

Valore predefinito
False

Indirizzo

%IW0.x0y

Tipo
Ambito Min. 0 - 10 V
0 - 20 mA 4 - 20 mA Max. 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA Filtro

Non usato 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA Normale -32768 - 32767
-32768 - 32767
0 - 100

Non usato
Normale 0 0 4000 10000 20000 20000 0

Unità filtro Unità

100 ms -

Configurazione delle cartucce TMC2 standard
Descrizione
Indica se l'indirizzo è in corso di utilizzo in un programma. L'indirizzo del canale d'ingresso, dove x è il numero del modulo e y è il numero del canale. Seleziona la modalità del canale.
Il campo di valori per un canale. Specifica il limite di misura inferiore.
Specifica il limite di misura superiore.
Specifica il valore del filtro. Moltiplicare per il valore Unità filtro per ottenere il tempo di filtro. Specifica l'unità di tempo per il valore di filtro. -

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard
TMC2TI2
Introduzione Il TMC2TI2 è una cartuccia standard con 2 canali analogici di ingresso con risoluzione 14 bit.
I tipi di ingresso dei canali sono: K termocoppia J termocoppia R termocoppia S termocoppia B termocoppia E termocoppia T termocoppia N termocoppia C termocoppia PT 100 PT 1000 NI100 NI1000
Per ulteriori informazioni sull'hardware, vedere TMC2TI2 (vedi Modicon TMC2, Cartucce, Guida hardware). Se il canale analogico è stato cablato fisicamente per un segnale di tensione e si configura il canale per un segnale di corrente in EcoStruxure Machine Expert - Basic, si possono causare danni al circuito analogico.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE
Verificare che il cablaggio fisico del circuito analogico sia compatibile con la configurazione software per il canale analogico.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard

Configurazione del modulo Per ciascun ingresso, è possibile definire:

Parametro Usato

Valore True/False

Valore predefinito False

Indirizzo

%IW0.x0y

Tipo

Ambito

Min. Max. Filtro

Temperatura Temperatura

K termocoppia Termocoppia J Termocoppia R Termocoppia S Termocoppia B Termocoppia E Termocoppia T Termocoppia N Termocoppia C PT100 PT1000 NI100 NI1000

K termocoppia

Normale Celsius (0,1°C) Fahrenheit (0,1°F) (eccetto termocoppia B e C) Fahrenheit (0.2°F) (solo per termocoppia B e C)

Normale

Vedere la tabella che segue

0 - 100

Unità filtro Unità

100 ms

Vedere la tabella che segue

Descrizione Indica se l'indirizzo è in corso di utilizzo in un programma. L'indirizzo del canale d'ingresso, dove x è il numero del modulo e y è il numero del canale. Scegliere la modalità del canale
Scegliere le unità di temperatura per un canale.
Specifica il limite di misura inferiore. Specifica il limite di misura superiore. Specifica il valore del filtro. Moltiplicare per il valore Unità filtro per ottenere il tempo di filtro. Specifica l'unità di tempo per il valore di filtro. Visualizza l'unità di temperatura configurata.

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard

Tipo
K termocoppia Termocoppia J Termocoppia R Termocoppia S Termocoppia B Termocoppia E Termocoppia T Termocoppia N Termocoppia C PT 100 PT 1000 NI100 NI1000

Personalizzato

Min.

Corrente

max.

-32768 32767

Celsius Min.
-2000 -2000 0 0 0 -2000 -2000 -2000 0 -2000 -2000 -600 -600

Corrente max. 13000 10000 17600 17600 18200 8000 4000 13000 23150 8500 6000 1800 1800

Unità
0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C

Fahrenheit Min.
-3280 -3280 320 320 160 -3280 -3280 -3280 160 -3280 -3280 -760 -760

Corrente max. 23720 18320 32000 32000 16540 14720 7520 23720 20995 15620 11120 3560 3560

Unità
0.1 °F 0.1 °F 0.1 °F 0.1 °F 0.2 °F 0.1 °F 0.1 °F 0.1 °F 0.2 °F 0.1 °F 0.1 °F 0.1 °F 0,1 °F

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard

TMC2AQ2V

Introduzione Il TMC2AQ2V è una cartuccia standard con 2 canali di uscita analogici con risoluzione 12 bit. I tipi di uscita del canale sono: 0 - 10 V Per ulteriori informazioni sull'hardware, vedere TMC2AQ2V (vedi Modicon TMC2, Cartucce, Guida hardware). Se il canale analogico è stato cablato fisicamente per un segnale di tensione e si configura il canale per un segnale di corrente in EcoStruxure Machine Expert - Basic, si possono causare danni al circuito analogico.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Verificare che il cablaggio fisico del circuito analogico sia compatibile con la configurazione software per il canale analogico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

Configurazione del modulo cartuccia Per ciascuna uscita, è possibile definire:

Parametro
Usato
Indirizzo
Tipo Ambito Min. 0 - 10 V Max. 0 - 10 V Valore posizione di sicurezza
Unità

Valore True/False %QW0.x0y
0 - 10 V Normale -32768 - 32767 -32768 - 32767 Min. - Max.
-

Valore predefinito False
-
0 - 10 V Normale 0 10000 0 (Min. se 0 non si trova nel campo) -

Descrizione
Indica se l'indirizzo è in corso di utilizzo in un programma. Mostra l'indirizzo del canale di uscita, dove x è il numero di cartuccia e y è il numero di canale La modalità del canale. Il campo di valori per un canale. Specifica il limite di misura inferiore. Specifica il limite di misura superiore. Specifica il valore di posizionamento di sicurezza del canale di uscita.
-

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard

TMC2AQ2C

Introduzione Il TMC2AQ2C è una cartuccia standard con 2 canali analogici di uscita di corrente con risoluzione 12 bit.
I tipi di uscita del canale sono: 4 - 20 mA
Per ulteriori informazioni sull'hardware, vedere TMC2AQ2C (vedi Modicon TMC2, Cartucce, Guida hardware). Se il canale analogico è stato cablato fisicamente per un segnale di tensione e si configura il canale per un segnale di corrente in EcoStruxure Machine Expert - Basic, si possono causare danni al circuito analogico.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE
Verificare che il cablaggio fisico del circuito analogico sia compatibile con la configurazione software per il canale analogico.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

Configurazione del modulo cartuccia Per ciascuna uscita, è possibile definire:

Parametro
Usato
Indirizzo
Tipo Ambito Min. 4 - 20 mA Max. 4 - 20 mA Valore posizione di sicurezza
Unità

Valore
True/False
%QW0.x0y
4 - 20 mA Normale -32768 - 32767 -32768 - 32767 Min. - Max.

Valore predefinito False
-
4 - 20 mA Normale 4000 20000 0 (Min. se 0 non si trova nel campo) -

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard
TMC2SL1
Introduzione Il TMC2SL1 è un modulo cartuccia standard che dispone di 1 linea seriale. Per ulteriori informazioni sull'hardware, vedere TMC2SL1 (vedi Modicon TMC2, Cartucce, Guida hardware). La linea seriale può essere configurata per uno dei seguenti protocolli: RTU Modbus Modbus ASCII ASCII Si possono configurare sia le impostazioni fisiche che quelle di protocollo per la linea seriale. Per impostazione predefinita, le linee seriali sono configurate per il protocollo Modbus RTU. NOTA: È possibile aggiungere solo una cartuccia per linea seriale al controller.

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard

Configurazione della linea seriale Questa tabella descrive la configurazione della linea seriale:

Passo 1

Azione
Fare clic sul nodo SL2 (Serial line) nella struttura hardware per visualizzare le proprietà della linea seriale. Questa figura mostra le proprietà della linea seriale per i protocolli Modbus RTU e Modbus ASCII:

Questa figura mostra le proprietà della linea seriale per il protocollo ASCII:

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard

Passo 2

Azione
Modificare le proprietà per configurare la linea seriale. Per maggiori informazioni sui parametri di configurazione della linea seriale, vedere la tabella seguente.

Questa tabella descrive i parametri della linea seriale.

Parametro

Modificabile Valore

Impostazioni fisiche

Velocità di

Sì

trasmissione

Parità

Sì

1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200
Nessuna Pari Dispari

Valore predefinito 19200
Pari

Bit di dati

Sì

(solo per il

protocollo

ASCII

7 per Modbus ASCII, 8 per Modbus RTU

Descrizione
Consente di selezionare nell'elenco a discesa la velocità di trasmissione dei dati (bit al secondo) per il modem.
Consente di selezionare la parità dei dati trasmessi per il rilevamento degli errori. La parità è un metodo per rilevare gli errori nella trasmissione. Quando la parità è utilizzata con una porta seriale, viene inviato un bit di dati aggiuntivo con ogni carattere dati, disposto in modo che il numero dei bit 1 di ogni carattere, incluso il bit di parità, sia sempre dispari o sempre pari. Se viene ricevuto un byte con il numero errato di bit 1, significa che il byte è danneggiato. Tuttavia, un numero pari di errori rilevati può superare il controllo di parità.
Permette di selezionare il numero di bit di dati nell'elenco a discesa. Il numero di bit di dati in ogni carattere può essere 7 (per l'ASCII puro) o 8 (per qualsiasi tipo di dati, dal momento che corrisponde alla dimensione di un byte). 8 bit dati sono utilizzati quasi sempre in tutte le applicazioni.

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard

Parametro Bit di stop

Modificabile Valore

Sì

Supporto fisico

Sì

RS485 True/False
RS232 True/False

Polarizzazione

Sì

Impostazioni del protocollo

Protocollo

Sì

Sì No
RTU Modbus Modbus ASCII ASCII

Valore predefinito 1
RS485 True
No

Descrizione
Permette di selezionare il numero di bit stop nell'elenco a discesa. Un bit di stop è un bit che indica la fine di un byte di dati. Per i dispositivi elettronici, viene di solito utilizzato 1 bit di stop. Per i dispositivi lenti, come le telescriventi elettromeccaniche, si usano 2 bit di stop.
Consente di selezionare il supporto fisico per la comunicazione. Si può selezionare solo uno dei due supporti, RS485 oppure RS232. Attivando un supporto si disattiva l'altro. Un supporto fisico nella comunicazione dati è il percorso di trasmissione su cui si propaga un segnale. Si tratta di un'interfaccia per l'interconnessione di dispositivi con il logic controller.
I resistori di polarizzazione sono integrati nel modulo cartuccia. Specificare se attivare o disattivare la polarizzazione.

RTU Modbus

Consente di selezionare la modalità di trasmissione del protocollo per la comunicazione dall'elenco a discesa. I parametri avanzati del protocollo sono visualizzati in base al protocollo selezionato. Fare riferimento alle seguenti figure e tabelle.

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard

Parametro

Modificabile Valore

Valore predefinito

Impostazioni del protocollo per i protocolli Modbus RTUe Modbus ASCII:

Indirizzamento

Sì

Slave Master

Slave

Indirizzo [1...247]

Sì

1 - 247

Tempo di risposta

Sì

(x 100 ms)

10 - 255 ms

Intervallo tra frame Sì (ms)

3...255 ms

Impostazioni del protocollo per il protocollo ASCII:

Condizione di stop

Tempo di risposta

Sì

(x 100 ms)

1 - 255

Lunghezza frame

Sì

ricevuta

0 - 255

Timeout frame

Sì

ricevuto (ms)

0 - 255

Struttura frame

Carattere iniziale

Sì

0 - 255

Primo carattere finale Sì

0 - 255

Secondo carattere Sì finale
Invio di caratteri del Sì frame

0 - 255 True/False

10
10
10
0
10
58 (se è selezionata la casella di controllo) 10 (se è selezionata la casella di controllo) 10 (se è selezionata la casella di controllo) False

Descrizione
Consente di selezionare la modalità di indirizzamento. Si può selezionare solo l'indirizzamento Slave o l'indirizzamento Master. Attivando una modalità di indirizzamento si disattiva l'altra modalità. Consente di specificare l'ID indirizzo dello slave.
NOTA: Questo campo viene
visualizzato solo per l'indirizzamento dello slave. Per il master questo campo non compare sullo schermo. Consente di specificare il tempo di risposta del protocollo alle query. Consente di specificare il tempo tra i frame del protocollo.
Consente di specificare il tempo di risposta del protocollo alle query. Permette di specificare la lunghezza frame ricevuta. Consente di specificare il timeout frame ricevuto.
Consente di specificare il carattere iniziale del frame.
Consente di specificare il primo carattere finale del frame.
Consente di specificare il secondo carattere finale del frame.
Consente di attivare o disattivare l'invio del primo carattere finale del frame al protocollo ASCII.

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Configurazione delle cartucce TMC2 standard

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Modicon TMC2 Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione EIO0000003333 12/2018

Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione
Capitolo

Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione

Introduzione Questo capitolo descrive la configurazione delle cartucce TMC2 applicazione.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

TMC2HOIS01 TMC2PACK01 TMC2CONV01

Argomento

Pagina 34 36 38

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Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione
TMC2HOIS01
Introduzione Il TMC2HOIS01 è un modulo cartuccia per l'applicazione hoisting, con 2 canali di tensione o di corrente con risoluzione 12 bit. I tipi di ingresso dei canali sono: 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA Per ulteriori informazioni sull'hardware, vedere TMC2HOIS01 (vedi Modicon TMC2, Cartucce, Guida hardware). Se il canale analogico è stato cablato fisicamente per un segnale di tensione e si configura il canale per un segnale di corrente in EcoStruxure Machine Expert - Basic, si possono causare danni al circuito analogico.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Verificare che il cablaggio fisico del circuito analogico sia compatibile con la configurazione software per il canale analogico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione

Configurazione del modulo Per ciascun ingresso, è possibile definire:

Parametro Usato Indirizzo
Tipo
Ambito Min. 0 - 10 V
0 - 20 mA 4 - 20 mA Max. 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA Filtro
Unità filtro Unità

Valore True/False %IW0.x0y
Non usato 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA Personalizzata -32768 - 32767
-32768 - 32767
0 - 100
100 ms -

Valore predefinito False
-
Non usato
Personalizzata 0 0 4000 10000 20000 20000 0
100 ms
-

Descrizione
Indica se l'indirizzo è in corso di utilizzo in un programma. L'indirizzo del canale d'ingresso, dove x è il numero del modulo e y è il numero del canale. Scegliere la modalità del canale
Il campo di valori per un canale. Specifica il limite di misura inferiore.
Specifica il limite di misura superiore.
Specifica il valore del filtro. Moltiplicare per il valore Unità filtro per ottenere il tempo di filtro. Specifica l'unità di tempo per il valore di filtro. -

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Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione
TMC2PACK01
Introduzione Il TMC2PACK01 è un modulo cartuccia per l'applicazione packaging, con 2 canali analogici di tensione o di corrente con risoluzione 12 bit. I tipi di ingresso dei canali sono: 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA Per ulteriori informazioni sull'hardware, vedere TMC2PACK01 (vedi Modicon TMC2, Cartucce, Guida hardware). Se il canale analogico è stato cablato fisicamente per un segnale di tensione e si configura il canale per un segnale di corrente in EcoStruxure Machine Expert - Basic, si possono causare danni al circuito analogico.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Verificare che il cablaggio fisico del circuito analogico sia compatibile con la configurazione software per il canale analogico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione

Configurazione del modulo Per ciascun ingresso, è possibile definire:

Parametro
Usato
Indirizzo
Tipo
Ambito Min. 0 - 10 V
0 - 20 mA 4 - 20 mA Max. 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA Filtro (x 100ms) Unità

Valore True/False %IW0.x0y
Non usato 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA Personalizzata -32768 - 32767
-32768 - 32767
0 - 100 -

Valore predefinito False
-
Non usato
Personalizzata 0 0 4000 10000 20000 20000 0 -

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Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione
TMC2CONV01
Introduzione Il TMC2CONV01 è un modulo cartuccia applicazione che dispone di 1 linea seriale per l'applicazione Conveying (trasporto). Per ulteriori informazioni sull'hardware, vedere TMC2CONV01 (vedi Modicon TMC2, Cartucce, Guida hardware). La linea seriale può essere configurata per uno dei seguenti protocolli: RTU Modbus Modbus ASCII ASCII Si possono configurare sia le impostazioni fisiche che quelle di protocollo per la linea seriale. Per impostazione predefinita, le linee seriali sono configurate per il protocollo Modbus RTU. NOTA: È possibile aggiungere solo una cartuccia per linea seriale al controller.

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Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione

Configurazione della linea seriale Questa tabella descrive la configurazione della linea seriale:

Passo 1

Questa figura mostra le proprietà della linea seriale per il protocollo ASCII:

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Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione

Passo 2

Azione
Modificare le proprietà per configurare la linea seriale. Per maggiori informazioni sui parametri di configurazione della linea seriale, vedere la tabella seguente.

Questa tabella descrive i parametri della linea seriale.

Parametro

Modificabile Valore

Impostazioni fisiche

Velocità di

Sì

trasmissione

Parità

Sì

1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200
Nessuna Pari Dispari

Valore predefinito 19200
Pari

Bit di dati

Sì

(solo per il

protocollo

ASCII

7 per Modbus ASCII, 8 per Modbus RTU

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Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione

Parametro Bit di stop

Modificabile Valore

Sì

Supporto fisico

Sì

RS485 True/False
RS232 True/False

Polarizzazione

Sì

Impostazioni del protocollo

Protocollo

Sì

Sì No
RTU Modbus Modbus ASCII ASCII

Valore predefinito 1
RS485 True
No

RTU Modbus

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Configurazione delle cartucce TMC2 applicazione

Parametro

Modificabile Valore

Valore predefinito

Impostazioni del protocollo per i protocolli Modbus RTUe Modbus ASCII:

Indirizzamento

Sì

Slave Master

Slave

Indirizzo [1...247]

Sì

1 - 247

Tempo di risposta

Sì

(x 100 ms)

10 - 255 ms

Intervallo tra frame Sì (ms)

3...255 ms

Impostazioni del protocollo per il protocollo ASCII:

Condizione di stop

Tempo di risposta

Sì

(x 100 ms)

1 - 255

Lunghezza frame

Sì

ricevuta

0 - 255

Timeout frame

Sì

ricevuto (ms)

0 - 255

Struttura frame

Carattere iniziale

Sì

0 - 255

Primo carattere finale Sì

0 - 255

Secondo carattere Sì finale
Invio di caratteri del Sì frame

0 - 255 True/False

10
10
10
0
10
58 (se è selezionata la casella di controllo) 10 (se è selezionata la casella di controllo) 10 (se è selezionata la casella di controllo) False

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Modicon TMC2 Diagnostica delle cartucce analogiche TMC2 EIO0000003333 12/2018

Diagnostica delle cartucce analogiche TMC2
Capitolo 4
Diagnostica delle cartucce analogiche TMC2

Diagnostica delle cartucce analogiche TMC2

Introduzione
Per le cartucce analogiche, lo stato operativo di ogni canale di I/O è dato dagli oggetti: %IWS0.x0y per il canale di ingresso y della cartuccia x %QWS0.x0y per il canale di uscita y della cartuccia x
I valori in tempo reale di questi oggetti possono essere letti in modalità online, utilizzando una tabella di animazione (vedi EcoStruxure Machine Expert - Basic, Guida operativa) o l'applicazione.

Descrizione dello stato del canale di ingresso Questa tabella descrive i possibili valori della parola di stato del canale di ingresso %IWS:

Valore del byte Descrizione

Normale

Conversione dati in corso

Inizializzazione

Errore di impostazione dell'operazione di ingresso o cartuccia senza ingresso

Non definito

Rilevato errore di cablaggio (superamento di limite alto della tensione/corrente di ingresso).

Rilevato errore di cablaggio (superamento di limite basso della tensione/corrente di

ingresso).

Errore memoria non volatile

8...255

Non definito

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Diagnostica delle cartucce analogiche TMC2

Descrizione dello stato del canale di uscita Questa tabella descrive i possibili valori della parola di stato del canale di uscita %QWS:

Valore del byte Descrizione

Normale

Non definito

Inizializzazione

Errore di impostazione dell'operazione di uscita o cartuccia senza uscita

Non definito

Errore memoria non volatile

8...255

Non definito

EIO0000003333 12/2018

Modicon TMC2 Indice analitico EIO0000003333 12/2018
Indice analitico
Symbols
%IWS, stato canale in ingresso, 43 %QWS, stato canale in uscita, 43
B
Byte diagnostici (%IWS, %QWS)), 43
C
Caratteristiche cartuccia, 13
Cartucce analogiche, 13 Cartucce analogiche TMC2
diagnostica, 43 Cartucce applicazione
TMC2CONV01, 38 TMC2HOIS01, 34 TMC2PACK01, 36 Cartucce applicazione hoisting, 34 Cartucce per linea seriale, 13, 27, 38 Cartucce TMC2 aggiunta in una configurazione, 14 Cartuccia aggiunta in una configurazione EcoStruxure Machine Expert - Basic , 14 caratteristiche, 13 configurazione, 16 descrizione, 13 rimozione, 15 sostituzione, 14 Cartuccia applicazione Conveying, 38 Cartuccia applicazione packaging, 36 Commenti visualizzazione, 17 Configurazione cartucce, 16
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D
Descrizione cartuccia, 13
Dettagli di programmazione visualizzazione, 17
E
EcoStruxure Machine Expert - Basic progetto, 14 Struttura dispositivi, 14
I
Informazioni generali sulla configurazione degli I/O
pratiche generali, 12
L
Linea seriale configurazione, 28, 39 introduzione, 27, 38
R
Rimozione di una cartuccia, 15
S
Simboli, visualizzazione, 17 Sostituzione
cartuccia, 14 Stato canale di ingresso (%IWS), 43 Stato canale di uscita (%QWS), 43 Struttura dispositivi, 14
45

Indice analitico
T
TMC2 moduli di I/O analogici TMC2AI2, 20 TMC2AQ2C , 26 TMC2AQ2V , 25 TMC2HOIS01, 34 TMC2PACK01, 36 TMC2TI2 , 22
TMC2AI2, 20 TMC2AQ2C, 26 TMC2AQ2V, 25 TMC2CONV01, 38 TMC2HOIS01, 34 TMC2PACK01, 36 TMC2SL1, 27 TMC2TI2, 22
V
Visualizzazione dettagli di programmazione, 17

EIO0000003333 12/2018

Modicon TMC2 EIO0000003341 12/2018
Modicon TMC2
Cartucce
Guida hardware
12/2018
www.schneider-electric.com

EIO0000003341.00

EIO0000003341 12/2018

Indice

Informazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informazioni su... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Panoramica generale del TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Capitolo 1 Descrizione del TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 2 Installazione del TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Regole generali di implementazione del TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche ambientali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Certificazioni e norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Installazione del TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Requisiti di installazione e manutenzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installazione del TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Requisiti elettrici del TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Miglior prassi per il cablaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Messa a terra del sistema M221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte II Cartucce standard del TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Capitolo 3 Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2 .

Presentazione del TMC2AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche TMC2AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schema di cablaggio del TMC2AI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 4 Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2 . . . . . . .

Presentazione del TMC2TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche TMC2TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schema di cablaggio del TMC2TI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 5 Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V. . . . . . . .

Presentazione del TMC2AQ2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche TMC2AQ2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schema di cablaggio del TMC2AQ2V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 6 Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C . . . . . . . .

Presentazione del TMC2AQ2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche TMC2AQ2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schema di cablaggio del TMC2AQ2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Capitolo 7 Linea seriale del TMC2SL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Presentazione del TMC2SL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche TMC2SL1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schema di cablaggio del TMC2SL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte III Cartucce applicazione TMC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Capitolo 8 TMC2HOIS01 - Hoisting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Presentazione del TMC2HOIS01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche TMC2HOIS01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schema di cablaggio del TMC2HOIS01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 9 TMC2PACK01 - Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Presentazione del TMC2PACK01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche TMC2PACK01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schema di cablaggio del TMC2PACK01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitolo 10 TMC2CONV01 - Conveying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Presentazione del TMC2CONV01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caratteristiche TMC2CONV01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schema di cablaggio del TMC2CONV01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glossario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

EIO0000003341 12/2018

Informazioni su...

In breve

Scopo del documento
Questa guida descrive l'implementazione hardware del TMC2. Fornisce la descrizione dei componenti, le caratteristiche, gli schemi di cablaggio e i dettagli dell'installazione per il TMC2.

Nota di validità
Le informazioni contenute in questo manuale sono valide solo per i prodotti TMC2.
Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine Expert - Basic V1.0.
Per informazioni circa le norme ambientali e la conformità dei prodotti (RoHS, REACH, PEP, EOLI, e così via), visitare www.schneider-electric.com/green-premium.
Le caratteristiche tecniche delle apparecchiature descritte in questo documento sono consultabili anche online. Per accedere a queste informazioni online:

Passo 1 2
3
4 5 6

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Documenti correlati
Titolo della documentazione Modicon TMC2 Cartucce - Guida alla programmazione
Modicon M221 Logic Controller - Guida hardware

Numero di riferimento
EIO0000003329 (ENG) EIO0000003330 (FRA) EIO0000003331 (GER) EIO0000003332 (SPA) EIO0000003333 (ITA) EIO0000003334 (CHS) EIO0000003335 (POR) EIO0000003336 (TUR)
EIO0000003313 (ENG) EIO0000003314 (FRA) EIO0000003315 (GER) EIO0000003316 (SPA) EIO0000003317 (ITA) EIO0000003318 (CHS) EIO0000003319 (POR) EIO0000003320 (TUR)

E' possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito https://www.schneider-electric.com/en/download

Informazioni relative al prodotto

PERICOLO
RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere coperchi o sportelli o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura.
Per verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato.
Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità, rimontare e fissare tutti i coperchi, accessori, componenti hardware, cavi e fili e accertarsi della presenza di un buon collegamento di terra.
Utilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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PERICOLO
PERICOLO DI ESPLOSIONE
Utilizzare la presente apparecchiatura solo in ambienti sicuri o conformi ai requisiti di classe I, divisione 2, gruppi A, B, C e D.
Non sostituire i componenti se ciò può pregiudicare la conformità delle apparecchiature ai requisiti di Classe I, Divisione 2.
Non collegare né scollegare le apparecchiature a meno che non sia stata disattivata l'alimentazione o non sia stato accertato che l'area non è soggetta a rischi.
Utilizzare le porte USB, se presenti, solo se si è sicuri che l'ubicazione non sia pericolosa.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVERTIMENTO
PERDITA DI CONTROLLO
Il progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione le modalità di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e gli stop di fine corsa, l'interruzione dell'alimentazione e il riavvio.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo separate o ridondanti.
Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento.
Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1 Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente
il funzionamento di ciascun controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.

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Standard EN 61131-2:2007 ISO 13849-1:2008
EN 61496-1:2013
ISO 12100:2010
EN 60204-1:2006
EN 1088:2008 ISO 14119:2013 ISO 13850:2006 EN/IEC 62061:2005
IEC 61508-1:2010
IEC 61508-2:2010

EIO0000003341 12/2018

Standard IEC 61508-3:2010
IEC 61784-3:2008
2006/42/EC 2014/30/EU 2014/35/EU

Descrizione
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza: Requisiti del software
Comunicazione dei dati digitali per la misura e il controllo: Bus di campo per la sicurezza funzionale Direttiva macchine
Direttiva compatibilità elettromagnetica Direttiva bassa tensione

I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:

Standard Serie IEC 60034 Serie IEC 61800 Serie IEC 61158

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Modicon TMC2 Panoramica generale del TMC2 EIO0000003341 12/2018

Panoramica generale del TMC2
Parte I
Panoramica generale del TMC2

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 1 2

Descrizione del TMC2 Installazione del TMC2

Titolo del capitolo

Pagina 15 17

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Panoramica generale del TMC2

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Modicon TMC2 Descrizione del TMC2 EIO0000003341 12/2018

Descrizione del TMC2
Capitolo 1
Descrizione del TMC2

Descrizione generale

Introduzione Le cartucce sono previste per la gamma Modicon TM221C Logic Controller.

Caratteristiche delle cartucce La seguente tabella descrive le funzionalità delle cartucce TMC2:

Codice prodotto
TMC2AI2 (vedi pagina 43)
TMC2TI2 (vedi pagina 49)
TMC2AQ2V (vedi pagina 55)
TMC2AQ2C (vedi pagina 61)
TMC2SL1 (vedi pagina 67)
TMC2HOIS01 (vedi pagina 75)
TMC2PACK01 (vedi pagina 81)
TMC2CONV01 (vedi pagina 87)

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Descrizione del TMC2

Compatibilità dei logic controller
NOTA: Per maggiori informazioni sulla compatibilità delle cartucce con controller specifici, vedere la guida hardware specifica del controller.
La seguente tabella descrive il numero di cartucce TMC2 che possono essere installate in un Modicon TM221C Logic Controller:

Codice prodotto

Slot per le cartucce Combinazioni di cartucce compatibili

TMC2AI2 TMC2TI2 TMC2AQ2V TMC2AQ2C TMC2HOIS01 TMC2PACK01

TMC2SL1 TMC2CONV01

TM221C16R

TM221CE16R TM221C16T

TM221CE16T

TM221C24R

TM221CE24R

TM221C24T

TM221CE24T

TM221C40R

2 (1)

TM221CE40R TM221C40T

TM221CE40T

(1) In un logic controller è possibile aggiungere solo una cartuccia per linea seriale (TMC2SL1, TMC2CONV01).

AVVISO
SCARICHE ELETTROSTATICHE
Accertarsi che gli slot vuoti della cartuccia abbiano gli appositi coperchi prima di mettere il controller sotto tensione.
Non toccare i contatti della cartuccia. Toccare solo la custodia della cartuccia quando la si manipola. Adottare tutte le misure di protezione richieste per prevenire le scariche elettrostatiche.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Modicon TMC2 Installazione del TMC2 EIO0000003341 12/2018

Installazione del TMC2
Capitolo 2
Installazione del TMC2

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

Sezione 2.1 2.2 2.3

Argomento Regole generali di implementazione del TMC2 Installazione del TMC2 Requisiti elettrici del TMC2

Pagina 18 21 31

EIO0000003341 12/2018

Installazione del TMC2
Regole generali di implementazione del TMC2
Sezione 2.1
Regole generali di implementazione del TMC2

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Caratteristiche ambientali Certificazioni e norme

Argomento

Pagina 19 20

EIO0000003341 12/2018

Installazione del TMC2
Caratteristiche ambientali
TMC2 Le caratteristiche ambientali della cartuccia TMC2 corrispondono a quelle del Modicon TM221C Logic Controller (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware).

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Installazione del TMC2
Certificazioni e norme
Introduzione I logic controller M221sono stati progettati in conformità alle principali normative nazionali e internazionali per quanto riguarda i dispositivi di controllo elettronici industriali: IEC/EN 61131-2 UL 508
I Logic controller M221 hanno ottenuto i seguenti marchi di conformità: CE CSA (tranne per TM221C···U) EAC RCM UL cCSAus Posizione pericolosa (tranne per TM221C···U)
Per informazioni sulla compatibilità ambientale dei prodotti (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), accedere a www.schneider-electric.com/green-premium.

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Installazione del TMC2
Sezione 2.2
Installazione del TMC2
Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Requisiti di installazione e manutenzione Installazione del TMC2

Installazione del TMC2
Pagina 22 25

EIO0000003341 12/2018

Installazione del TMC2
Requisiti di installazione e manutenzione
Prima di iniziare Leggere attentamente il presente manuale prima di procedere all'installazione del sistema. L'uso e l'applicazione delle informazioni qui contenute richiede esperienza nella progettazione e programmazione dei sistemi di controllo automatizzati. Solo l'utente, l'integratore o il costruttore macchina può essere a conoscenza di tutte le condizioni e i fattori presenti durante l'installazione e la configurazione, il funzionamento e la manutenzione della macchina o del processo e può quindi determinare l'apparecchiatura di automazione associata e i relativi interblocchi e sistemi di sicurezza che è possibile utilizzare con efficacia e appropriatezza. Quando si scelgono apparecchiature di automazione e controllo e altre apparecchiature e software collegati, per una particolare applicazione, bisogna considerare tutti gli standard locali, regionali e nazionali applicabili e/o le normative. Rispettare in particolare la conformità con tutte le indicazioni di sicurezza, i requisiti elettrici e la normativa vigente per la macchina o il processo in uso su questa apparecchiatura.
Scollegamento dell'alimentazione Tutte le opzioni e i moduli devono essere assemblati prima di installare il sistema di controllo su una guida DIN, su una piastra di montaggio o in un pannello di controllo. Prima di smontare l'apparecchiatura, rimuovere il sistema di controllo dalla guida, dalla piastra o dal pannello di montaggio.
PERICOLO
RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere
coperchi o sportelli o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità, rimontare e fissare tutti i coperchi, accessori, componenti hardware, cavi e fili e accertarsi della presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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Installazione del TMC2
Considerazioni sulla programmazione
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider
Electric. Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware
fisico. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
Ambiente operativo In aggiunta alle Caratteristiche ambientali, fare riferimento alle Informazioni relative al prodotto all'inizio del presente documento per importanti informazioni che riguardano l'installazione in luoghi a rischio per questa specifica apparecchiatura. NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e sulle caratteristiche ambientali dei Cartuccia TMC2, vedere la Guida hardware del M221 Logic Controller.

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Installazione del TMC2
Considerazioni sull'installazione
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
In caso di rischio di danni alle persone e/o alle apparecchiature, utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza cablati.
Installare e utilizzare queste apparecchiature in un cabinet di classe appropriata per l'ambiente di destinazione e protetto da un meccanismo di blocco a chiave o con appositi strumenti.
Utilizzare gli alimentatori dei sensori e degli attuatori solo per alimentare i sensori e gli attuatori collegati al modulo.
La linea di alimentazione e i circuiti di uscita devono essere cablati e dotati di fusibili in conformità con i requisiti delle norme locali e nazionali applicabili relativi alla corrente e alla tensione nominale dell'apparecchiatura specifica.
Non utilizzare questa apparecchiatura per funzioni macchina critiche per la sicurezza, a meno che sia stata specificamente progettata come apparecchiatura funzionale per la sicurezza e in conformità alle regolamentazioni e standard in vigore.
Non smontare, riparare o modificare l'apparecchiatura. Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate
come No Connection (N.C.).
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: I tipi di fusibili JDYX2 o JDYX8 hanno la certificazione UL e CSA.

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Installazione del TMC2
Installazione del TMC2
Considerazioni sull'installazione La cartuccia TMC2 è progettata per funzionare nello stesso campo di temperatura dei controller, incluso il declassamento del controller per il funzionamento in campi di temperatura estesi e le limitazioni di temperatura associate alle posizioni di montaggio. Per maggiori informazioni, vedere Posizione di montaggio del controller e distanze (vedi Modicon M221 Logic Controller, Guida hardware).
Installazione
PERICOLO
SCOSSA O ARCO ELETTRICO Scollegare la tensione da tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di
rimuovere i coperchi di protezione o gli sportelli, di installare o rimuovere accessori, componenti hardware, cavi o fili. Per verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Indossare i guanti di protezione per installare o rimuovere le cartucce. Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità, rimontare e fissare tutti i coperchi, accessori, componenti hardware, cavi e fili e accertarsi della presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVISO
SCARICHE ELETTROSTATICHE Accertarsi che gli slot vuoti della cartuccia abbiano gli appositi coperchi prima di mettere il
controller sotto tensione. Non toccare i contatti della cartuccia. Toccare solo la custodia della cartuccia quando la si manipola. Adottare tutte le misure di protezione richieste per prevenire le scariche elettrostatiche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Installazione del TMC2
La seguente tabella descrive la procedura per installare una cartuccia TMC2 nel controller.
Passo Azione 1 Scollegare tutta l'alimentazione prima di rimuovere i coperchi di protezione o installare una cartuccia. 2 Rimuovere la cartuccia dalla confezione. 3 Premere sulla graffa di fissaggio presente sulla parte superiore della cartuccia con un cacciavite isolato e sollevare delicatamente il coperchio.
4 Rimuovere a mano il coperchio della cartuccia dal controller.
NOTA: Conservare il coperchio per riutilizzarlo in caso di disinstallazione.

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Passo Azione 5 Inserire la cartuccia nello slot del controller.

Installazione del TMC2

6 Spingere la cartuccia nello slot finché scatta in posizione.

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Installazione del TMC2
Disinstallazione
PERICOLO
SCOSSA O ARCO ELETTRICO Scollegare la tensione da tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di
rimuovere i coperchi di protezione o gli sportelli, di installare o rimuovere accessori, componenti hardware, cavi o fili. Per verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Indossare i guanti di protezione per installare o rimuovere le cartucce. Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità, rimontare e fissare tutti i coperchi, accessori, componenti hardware, cavi e fili e accertarsi della presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
AVVISO
SCARICHE ELETTROSTATICHE Accertarsi che gli slot vuoti della cartuccia abbiano gli appositi coperchi prima di mettere il
controller sotto tensione. Non toccare i contatti della cartuccia. Toccare solo la custodia della cartuccia quando la si manipola. Adottare tutte le misure di protezione richieste per prevenire le scariche elettrostatiche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Installazione del TMC2
La seguente tabella descrive la procedura per disinstallare una cartuccia TMC2 dal controller:
Passo Azione 1 Prima di rimuovere una cartuccia, scollegare tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati. 2 Premere sulla graffa di fissaggio presente sulla parte superiore della cartuccia con un cacciavite isolato ed estrarre delicatamente la cartuccia.
3 Rimuovere a mano la cartuccia dal controller.

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Installazione del TMC2 Passo Azione 4 Installare il coperchio dello slot della cartuccia sul controller.
5 Spingere il coperchio dello slot della cartuccia nello slot finché scatta in posizione.

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Requisiti elettrici del TMC2
Sezione 2.3
Requisiti elettrici del TMC2

Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

Miglior prassi per il cablaggio Messa a terra del sistema M221

Argomento

Installazione del TMC2
Pagina 32 36

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Installazione del TMC2
Miglior prassi per il cablaggio
Panoramica Questa sezione descrive le linee guida per il cablaggio e la relativa miglior prassi da rispettare quando si utilizza il sistema M221 Logic Controller.
PERICOLO
RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere
coperchi o sportelli o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura. Per verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità, rimontare e fissare tutti i coperchi, accessori, componenti hardware, cavi e fili e accertarsi della presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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Installazione del TMC2
AVVERTIMENTO
PERDITA DI CONTROLLO
Il progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione le modalità di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e gli stop di fine corsa, l'interruzione dell'alimentazione e il riavvio.
Per le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo separate o ridondanti.
Le sequenze di controllo del sistema possono includere link di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento.
Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1 Prima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente
il funzionamento di ciascun controller.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.
Linee guida per il cablaggio Per il cablaggio del sistema M221 Logic Controller è necessario applicare le seguenti regole: I cavi di I/O e di comunicazione devono essere tenuti separati dai cavi di potenza. Instradare questi 2 tipi di cablaggi in canaline separate. Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche. Utilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente. Usare conduttori in rame (requisito). Utilizzare cavi a coppia intrecciata schermati per gli I/O analogici e/o gli I/O veloci. Usare cavi schermati a coppia intrecciata per le reti e per il bus di campo.

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Installazione del TMC2
Per tutti i collegamenti di comunicazione e i collegamenti di ingressi e uscite analogici e ad alta velocità, usare cavi schermati e dotati di messa a terra di protezione adeguata. Se per questo tipo di collegamenti non vengono utilizzati cavi schermati, le interferenze elettromagnetiche possono compromettere i segnali. Il degrado dei segnali può provocare il funzionamento anomalo del controller o dei moduli ad esso collegati.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Usare cavi schermati per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i segnali di comunicazione. Eseguire la messa a terra della schermatura degli I/O analogici, degli I/O veloci e dei segnali
di comunicazione in un unico punto1. Instradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione. Per maggiori dettagli, fare riferimento a Messa a terra di cavi schermati (vedi pagina 36). NOTA: Le temperature superficiali possono superare i 60 °C (140 °F). Per garantire la conformità con gli standard IEC 61010, instradare il cablaggio (cavi collegati all'alimentazione principale) separatamente e separato dal cablaggio secondario (cablaggio a tensione extra bassa proveniente dalle sorgenti di alimentazione presenti). Se questo non è possibile, è necessario un doppio isolamento, come guarnizioni o rivestimenti. I connettori della cartuccia non sono rimovibili.
AVVISO
APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Non tentare di rimuovere i connettori dalla cartuccia. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

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Installazione del TMC2
Regole per la morsettiera a vite non rimovibile La seguente tabella mostra i tipi e le sezioni dei cavi per una morsettiera a vite non rimovibile con passo 3,81 mm (0.15 in.) :
È obbligatorio l'uso di conduttori di rame.
PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA DOVUTA A FILI ALLENTATI Serrare i collegamenti conformemente alle specifiche di coppia. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo le sezioni dei cavi adeguate per la capacità di corrente dei canali I/O e per la
rete principale di alimentazione. Per il cablaggio delle uscite relè (2 A), usare conduttori di sezione minima di 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Per i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè
maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

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Installazione del TMC2
Messa a terra del sistema M221
Panoramica Per ridurre al minimo gli effetti delle interferenze elettromagnetiche, occorre schermare i cavi dei segnali di comunicazione degli I/O veloci, degli I/O analogici e del bus di campo.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Utilizzare cavi schermati per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i cavi di comunicazione. Mettere a terra le schermature dei cavi per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i cavi di
comunicazione in un punto singolo1. Instradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione. L'uso di cavi schermati richiede la conformità con le seguenti regole di cablaggio: Per i collegamenti della messa a terra di protezione (PE), è possibile utilizzare condotti o
canaline in metallo per una parte della schermatura, a condizione che venga garantita la continuità del collegamento di terra. Per la messa a terra funzionale (FE), la schermatura ha la funzione di attenuare le interferenze elettromagnetiche e deve essere continua su tutta la lunghezza del cavo. Se la messa a terra deve essere funzionale e protettiva, come spesso avviene per i cavi di comunicazione, il cavo deve avere una schermatura continua. Quando possibile, mantenere i cavi che conducono un tipo di segnale separati dai cavi che conducono altri tipi di segnali di alimentazione.
Messa a terra di protezione (PE) sul backplane La messa a terra di protezione (PE) è collegata al backplane conduttivo mediante un cavo robusto, in genere un cavo di rame con schermatura a maglia con la sezione massima possibile del cavo.

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Installazione del TMC2
Collegamenti dei cavi schermati I cavi che conducono i segnali di comunicazione degli I/O veloci, degli I/O analogici e del bus di campo devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata alla terra nel modo corretto. Le schermature degli I/O veloci e degli I/O analogici devono essere collegate alla terra funzionale (FE) o a una messa a terra di protezione (PE) del M221 Logic Controller. Le schermature dei cavi di comunicazione del bus di campo devono essere collegate alla messa a terra di protezione (PE) con un morsetto di connessione fissato al backplane conduttivo dell'installazione. La schermatura del cavo Modbus deve essere collegata alla terra di protezione (PE).
PERICOLO
SCOSSA ELETTRICA Accertarsi che i cavi Modbus siano collegati saldamente alla messa a terra di protezione (PE). Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
Messa a terra di protezione (PE) della schermatura del cavo Per collegare a terra la schermatura di un cavo tramite la graffa di terra, procedere nel seguente modo:
Passo Descrizione 1 Spelare la schermatura del cavo per una lunghezza di 15 mm (0.59 in.)
2 Collegare il cavo alla piastra del backplane conduttivo fissando il morsetto di messa a terra alla parte spelata della schermatura, il più vicino possibile alla base del sistema M221 Logic Controller.

NOTA: Per garantire un contatto ottimale, è necessario che la schermatura sia fissata saldamente al backplane conduttivo.

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Installazione del TMC2
Schermatura del cavo di messa a terra funzionale (FE) Per collegare la schermatura di un cavo tramite la barra di messa a terra:
Passo Descrizione 1 Installare la barra di messa a terra direttamente sul backplane conduttivo situato sotto il sistema M221 Logic Controller, come indicato nell'illustrazione.
2 Spelare il cavo schermato per una lunghezza di 15 mm (0.59 in.)
3 Serrare saldamente il connettore a lama (1) servendosi di una fascetta di nylon (2)(larghezza 2,5 - 3 mm (0.1...0.12 in.)) e dell'utensile adeguato.

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Installazione del TMC2
NOTA: Usare la barretta di messa a terra TM2XMTGB esclusivamente per le connessioni della messa a terra funzionale (FE).
AVVERTIMENTO
SCOLLEGAMENTO ACCIDENTALE DALLA MESSA A TERRA DI PROTEZIONE (PE) Non utilizzare la barra di messa a terra TM2XMTGB per realizzare una messa a terra di
protezione (PE). La barra di messa a terra TM2XMTGB deve garantire solo la messa a terra funzionale (FE). Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

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Installazione del TMC2

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Modicon TMC2 Cartucce standard del TMC2 EIO0000003341 12/2018

Cartucce standard del TMC2
Parte II
Cartucce standard del TMC2

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 3 4 5 6 7

Titolo del capitolo Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2 Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2 Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C Linea seriale del TMC2SL1

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Cartucce standard del TMC2

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Modicon TMC2 Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2 EIO0000003341 12/2018

Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2
Capitolo

Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2

Panoramica Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC2AI2, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Presentazione del TMC2AI2 Caratteristiche TMC2AI2 Schema di cablaggio del TMC2AI2

Argomento

Pagina 44 45 47

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Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2

Presentazione del TMC2AI2

Panoramica
La cartuccia del TMC2AI2 dispone delle seguenti caratteristiche integrate: 2 ingressi analogici (tensione o corrente) morsettiera a vite non rimovibile, passo 3,81 mm (0.15 in.) .

Caratteristiche principali
Caratteristiche Tipo di segnale
Numero di canali di ingresso Campo d'ingresso
Risoluzione Tipo di collegamento Peso

Valore

Tensione

Corrente

0 - 10 Vdc

0 - 20 mA 4 - 20 mA

12 bit (4096 incrementi)

3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile

15 g (0.53 oz)

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Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2
Caratteristiche TMC2AI2
Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del TMC2AI2.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e sulle caratteristiche ambientali dei Cartuccia TMC2, vedere la Guida hardware del M221 Logic Controller.
Connettori La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC2AI2:

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Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2

Caratteristiche degli ingressi La seguente tabella descrive le caratteristiche di ingresso delle cartucce:

Caratteristiche Tipo di segnale
Campo di ingresso nominale
Impedenza d'ingresso Durata campionamento Tipo di ingresso Modalità operativa Modalità conversione Precisione max. alla temperatura ambientale: 25 °C (77 °F) Scostamento di temperatura Ripetibilità dopo tempo di stabilizzazione Non linearità Deviazione max. ingresso Risoluzione digitale Valore ingresso di LSB
Tipo di dati nel programma applicativo Dati di ingresso fuori dal campo di rilevamento Resistenza deviazione temporanea ai rumori max. durante i disturbi
lunghezza massima e tipo di cavo
diafonia (max.) isolamento tra gli ingressi e la logica interna Sovraccarico continuo max. consentito (senza danni) Filtro d'ingresso

Valore Tensione 0 - 10 Vdc
> 1 M 10 ms per canale abilitato single-ended autoscansione Tipo SAR ± 0,1 % di fondo scala

Corrente
0 - 20 mA 4 - 20 mA
< 250

± 0,02 % di fondo scala per 1 °C (1.8 °F)

± 0,5 % di fondo scala

± 0,01 % di fondo scala

± 1,0 % di fondo scala

12 bit (4096 incrementi)

2,44 mV (campo 0 - 10 Vdc)

4,88 A (campo 0 - 20 mA) 3,91 A (campo 4 - 20 mA)

scalabile da 32768 a 32767

Sì

± 4,0 % di fondo scala max. quando il disturbo EMC è applicato al cablaggio dell'alimentazione e degli I/O cavo a coppia intrecciata schermato < 30 m (98.4 ft) 1 LSB non isolato

13 Vdc

40 mA

filtro software: 0 - 10 s (con incremento 0,1 s)

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Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2
Schema di cablaggio del TMC2AI2
Introduzione La cartuccia dispone di morsettiera a vite non rimovibile per la connessione degli ingressi.
Cablaggio Vedere la sezione Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 32).
Schema di cablaggio La seguente figura mostra un esempio di connessione degli ingressi di corrente e di tensione:
(1): Dispositivo di uscita analogica di corrente/tensione
NOTA: Ogni ingresso può essere collegato a un ingresso di tensione o di corrente.

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Ingressi di corrente e tensione analogici del TMC2AI2

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Modicon TMC2 Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2 EIO0000003341 12/2018

Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2
Capitolo

Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2

Panoramica Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC2TI2, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Presentazione del TMC2TI2 Caratteristiche TMC2TI2 Schema di cablaggio del TMC2TI2

Argomento

Pagina 50 51 54

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Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2

Presentazione del TMC2TI2

Panoramica
La cartuccia del TMC2TI2 dispone delle seguenti caratteristiche integrate: 2 ingressi analogici di temperatura (termocoppia o RTD) morsettiera a vite non rimovibile, passo 3,81 mm (0.15 in.) .

Caratteristiche principali

Caratteristiche Tipo di segnale
Numero di canali di ingresso Campo d'ingresso
Risoluzione Tipo di collegamento Peso

Valore

Termocoppia

RTD 3 fili

tipo: K, J, R, S, B, E, T, N, C

tipo: Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000

14 bit

3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile

15 g (0.53 oz)

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Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2
Caratteristiche TMC2TI2
Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del TMC2TI2.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e sulle caratteristiche ambientali dei Cartuccia TMC2, vedere la Guida hardware del M221 Logic Controller.
Connettori La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC2TI2:

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Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2

Caratteristiche degli ingressi La seguente tabella descrive le caratteristiche di ingresso delle cartucce:

Valore

Termocoppia

RTD 3 fili

tipo di termocoppia: K: 200 - +1300 °C
(328 - +2372 °F) J: 200 - +1000 °C
(328 - +1832 °F) R: 0 - +1760 °C
(+32 - +3200 °F) S: 0 - +1760 °C
(+32 - +3200 °F) B: 0 - +1820 °C
(+32 - +3308 °F) E: 200 - +800 °C
(328 - +1472 °F) T: 200 - +400 °C
(328 - +752 °F) N: 200 - +1300 °C
(328 - +2372 °F) C: 0 - +2315 °C
(+32 - +4199 °F)

Tipo RTD: Pt100: 200 - +850 °C
(328 - +1562 °F) Pt1000: 200 - +600 °C
(328 - +1112 °F) Ni100: 60 - +180 °C
(76 - +356 °F) Ni1000: 60 - +180 °C
(76 - +356 °F)

> 1 M

125 ms per canale abilitato

250 ms per canale abilitato

single-ended

autoscansione

Tipo SAR

K, J, E, T, N: ± 0,1 % di fondo scala alla temperatura ambientale: 25 °C (77 °F) ± 0,4 % di fondo scala a una temperatura < 0 °C (32 °F)
R, S: ± 6 °C (10.8 °F) di fondo scala per il campo di temperatura misurato: 0 - 200 °C (32 - 392 °F)
B: non specificato C: ± 0,1 % di fondo scala alla
temperatura ambientale: 25 °C (77 °F)

± 0,1 % di fondo scala alla temperatura ambientale: 25 °C (77 °F)

± 0,02 % di fondo scala per 1 °C (1.8 °F)

± 0,5 % di fondo scala

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Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2

Caratteristiche

Valore

Tipo di segnale

Termocoppia

RTD 3 fili

Non linearità

± 0,01 % di fondo scala

Deviazione max. ingresso

± 1,0 % di fondo scala

Risoluzione digitale

tipo di termocoppia: K: 15000 incrementi J: 12000 incrementi R: 17600 incrementi S: 17600 incrementi B: 18200 incrementi E: 10000 incrementi T: 6000 incrementi N: 15000 incrementi C: 23150 incrementi

Tipo RTD: Pt100: 10500 incrementi Pt1000: 8000 incrementi Ni100: 2400 incrementi Ni1000: 2400 incrementi

Valore ingresso di LSB

0,1 °C (0.18 °F)

Tipo di dati nel programma applicativo scalabile da 32768 a 32767

Dati di ingresso fuori dal campo di

Sì

rilevamento

Resistenza deviazione temporanea ai rumori max. durante i disturbi

± 4,0 % di fondo scala max. quando il disturbo EMC è applicato al cablaggio dell'alimentazione e degli I/O

lunghezza massima e tipo schermato

di cavo

< 30 m (98.4 ft)

diafonia (max.)

1 LSB

isolamento tra gli ingressi e la logica interna

non isolato

Sovraccarico continuo max. consentito 13 Vdc (senza danni)

40 mA

Filtro d'ingresso

filtro software: 0 - 10 s (con incremento 0,1 s)

Comportamento quando il sensore di temperatura è scollegato o rotto

valore di ingresso = limite superiore

EIO0000003341 12/2018

Ingressi analogici di temperatura del TMC2TI2
Schema di cablaggio del TMC2TI2
Introduzione La cartuccia dispone di morsettiera a vite non rimovibile per la connessione degli ingressi.
Cablaggio Vedere la sezione Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 32).
Schema di cablaggio La seguente figura mostra un esempio di collegamento delle sonde RTD e termocoppia:
(1): Termocoppia
NOTA: Ogni ingresso può essere collegato a una sonda RTD o termocoppia.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003341 12/2018

Modicon TMC2 Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V
Capitolo 5
Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V

Panoramica Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC2AQ2V, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Presentazione del TMC2AQ2V Caratteristiche TMC2AQ2V Schema di cablaggio del TMC2AQ2V

Argomento

Pagina 56 57 59

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V

Presentazione del TMC2AQ2V

Panoramica
La cartuccia del TMC2AQ2V dispone delle seguenti caratteristiche integrate: 2 uscite analogiche di tensione morsettiera a vite non rimovibile, passo 3,81 mm (0.15 in.) .

Caratteristiche principali
Caratteristiche Tipo di segnale
Numero di canali di uscita Campo d'uscita Risoluzione Tipo di collegamento Peso

Valore Tensione 2 0 - 10 Vdc 12 bit (4096 incrementi) 3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile 15 g (0.53 oz)

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V
Caratteristiche TMC2AQ2V
Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del TMC2AQ2V.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e sulle caratteristiche ambientali dei Cartuccia TMC2, vedere la Guida hardware del M221 Logic Controller.
Connettori La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC2AQ2V:

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V

Caratteristiche delle uscite La seguente tabella descrive le caratteristiche di uscita delle cartucce

Caratteristiche

Valore

Tipo di segnale

Tensione

Campo di uscita nominale

0 - 10 Vdc

Impedenza del carico

> 2 K

Tipo di carico applicato

carico resistivo

Tempo di conversione

20 ms

Tempo di trasferimento totale uscite del 40 ms sistema

Precisione max. alla temperatura ambientale: 25 °C (77 °F)

± 0,3 % di fondo scala

Scostamento di temperatura

± 0,02 % di fondo scala per 1 °C (1.8 °F)

Ripetibilità dopo tempo di stabilizzazione ± 0,4 % di fondo scala

Non linearità

± 0,01 % di fondo scala

Sovraelongazione

Deviazione max. uscita

± 1,0 % di fondo scala (inclusa ondulazione)

Risoluzione digitale

12 bit (4096 incrementi)

Valore uscita di LSB

2,44 mV

Tipo di dati nel programma applicativo 0 - 4095 scalabile da 32768 a 32767

Resistenza deviazione temporanea ai rumori max. durante i disturbi

± 4,0 % di fondo scala max. quando il disturbo EMC è applicato al cablaggio dell'alimentazione e degli I/O

lunghezza massima e tipo cavo a coppia intrecciata schermato

di cavo

< 30 m (98.4 ft)

diafonia (max.)

1 LSB

Isolamento tra le uscite e la logica interna non isolato

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V
Schema di cablaggio del TMC2AQ2V
Introduzione Questa cartuccia dispone di morsettiera a vite non rimovibile per il collegamento delle uscite.
Cablaggio Vedere la sezione Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 32).
Schema di cablaggio La seguente figura mostra un esempio di collegamento di uscita di tensione:
(1): Dispositivo di ingresso analogico di tensione
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di tensione del TMC2AQ2V

EIO0000003341 12/2018

Modicon TMC2 Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C
Capitolo 6
Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C

Panoramica Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC2AQ2C, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Presentazione del TMC2AQ2C Caratteristiche TMC2AQ2C Schema di cablaggio del TMC2AQ2C

Argomento

Pagina 62 63 65

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C

Presentazione del TMC2AQ2C

Panoramica
La cartuccia del TMC2AQ2C dispone delle seguenti caratteristiche integrate: 2 uscite analogiche di corrente morsettiera a vite non rimovibile, passo 3,81 mm (0.15 in.) .

Caratteristiche principali
Caratteristiche Tipo di segnale
Numero di canali di uscita Campo d'uscita Risoluzione Tipo di collegamento Peso

Valore Valore corrente 2 4 - 20 mA 12 bit (4096 incrementi) 3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile 15 g (0.53 oz)

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C
Caratteristiche TMC2AQ2C
Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del TMC2AQ2C.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e sulle caratteristiche ambientali dei Cartuccia TMC2, vedere la Guida hardware del M221 Logic Controller.
Connettori La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC2AQ2C:

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C

Caratteristiche delle uscite La seguente tabella descrive le caratteristiche di uscita delle cartucce

Caratteristiche

Valore

Tipo di segnale

Valore corrente

Campo di uscita nominale

4 - 20 mA

Impedenza del carico

< 500

Tipo di carico applicato

carico resistivo

Tempo di conversione

20 ms

Tempo di trasferimento totale uscite del 40 ms sistema

Precisione max. alla temperatura ambientale: 25 °C (77 °F)

± 0,3 % di fondo scala

Scostamento di temperatura

± 0,02 % di fondo scala per 1 °C (1.8 °F)

Ripetibilità dopo tempo di stabilizzazione ± 0,4 % di fondo scala

Non linearità

± 0,01 % di fondo scala

Sovraelongazione

Deviazione max. uscita

± 1,0 % di fondo scala (inclusa ondulazione)

Risoluzione digitale

12 bit (4096 incrementi)

Valore uscita di LSB

3,91 A

Tipo di dati nel programma applicativo 0 - 4095 scalabile da 32768 a 32767

Resistenza deviazione temporanea ai rumori max. durante i disturbi

± 4,0 % di fondo scala max. quando il disturbo EMC è applicato al cablaggio dell'alimentazione e degli I/O

lunghezza massima e tipo cavo a coppia intrecciata schermato

di cavo

< 30 m (98.4 ft)

diafonia (max.)

1 LSB

Isolamento tra le uscite e la logica interna non isolato

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C
Schema di cablaggio del TMC2AQ2C
Introduzione Questa cartuccia dispone di morsettiera a vite non rimovibile per il collegamento delle uscite.
Cablaggio Vedere la sezione Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 32).
Schema di cablaggio La seguente figura mostra un esempio di collegamento dell'uscita di corrente:
(1): Dispositivo di ingresso analogico di corrente
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

EIO0000003341 12/2018

Uscite analogiche di corrente del TMC2AQ2C

EIO0000003341 12/2018

Modicon TMC2 TMC2SL1 - Linea seriale EIO0000003341 12/2018

Linea seriale del TMC2SL1
Capitolo 7
Linea seriale del TMC2SL1

Panoramica Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC2SL1, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:

Presentazione del TMC2SL1 Caratteristiche TMC2SL1 Schema di cablaggio del TMC2SL1

Argomento

Pagina 68 69 71

EIO0000003341 12/2018

TMC2SL1 - Linea seriale

Presentazione del TMC2SL1

Panoramica
La cartuccia del TMC2SL1 dispone delle seguenti caratteristiche integrate: 1 linea seriale (RS232 o RS485) morsettiera a vite non rimovibile, passo 3,81 mm (0.15 in.) .

Caratteristiche principali
Caratteristiche Standard Numero di canali Tipo di collegamento Peso

Valore

Linea seriale RS232

Linea seriale RS485

3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile

15 g (0.53 oz)

EIO0000003341 12/2018

TMC2SL1 - Linea seriale
Caratteristiche TMC2SL1
Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del TMC2SL1.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e sulle caratteristiche ambientali dei Cartuccia TMC2, vedere la Guida hardware del M221 Logic Controller.
Connettori La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC2SL1:

EIO0000003341 12/2018

TMC2SL1 - Linea seriale

Caratteristiche della linea seriale La seguente tabella descrive le caratteristiche della linea seriale delle cartucce:

Caratteristiche

Valore

Standard configurabile tramite software RS232

RS485

Velocità

1200 - 115200 bps

Cavi

Rx, Tx, comune

DA, DB, comune

Selezione protocollo

programmabile tramite software

Polarizzazione di linea

programmabile tramite software

Terminazione di linea nella cartuccia

cavo

tipo

schermato

Lunghezza < 3 m (9.8 ft)

< 15 m (49.2 ft)

Isolamento tra le linee e la logica interna non isolato

EIO0000003341 12/2018

TMC2SL1 - Linea seriale
Schema di cablaggio del TMC2SL1
Introduzione Questa cartuccia dispone di morsettiera a vite non rimovibile per il collegamento dei cavi della linea seriale.
Cablaggio Vedere la sezione Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 32).
Schema di cablaggio La seguente figura mostra un esempio di collegamento della linea seriale RS232:
La seguente figura mostra un esempio di collegamento della linea seriale RS485:
NOTA: Alla cartuccia può essere collegata solo 1 linea seriale (RS232 o RS485). NOTA: Ogni logic controller può gestire solo 1 cartuccia del TMC2SL1.

EIO0000003341 12/2018

TMC2SL1 - Linea seriale

EIO0000003341 12/2018

Modicon TMC2 Cartucce applicazione TMC2 EIO0000003341 12/2018

Cartucce applicazione TMC2
Parte III
Cartucce applicazione TMC2

Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli:

Capitolo 8 9
10

Titolo del capitolo TMC2HOIS01 - Hoisting TMC2PACK01 - Packaging TMC2CONV01 - Conveying

Pagina 75 81 87

EIO0000003341 12/2018

Cartucce applicazione TMC2

EIO0000003341 12/2018

Modicon TMC2 TMC2HOIS01 - Hoisting (sollevamento) EIO0000003341 12/2018

TMC2HOIS01 - Hoisting
Capitolo 8
TMC2HOIS01 - Hoisting

Panoramica Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC2HOIS01, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Presentazione del TMC2HOIS01 Caratteristiche TMC2HOIS01 Schema di cablaggio del TMC2HOIS01

Pagina 76 77 79

EIO0000003341 12/2018

TMC2HOIS01 - Hoisting (sollevamento)

Presentazione del TMC2HOIS01

Panoramica
La cartuccia del TMC2HOIS01 dispone delle seguenti caratteristiche integrate: 2 ingressi analogici (tensione o corrente) per le celle di carico per l'applicazione hoisting. morsettiera a vite non rimovibile, passo 3,81 mm (0.15 in.) .

Caratteristiche principali
Caratteristiche Tipo di segnale
Numero di canali di ingresso Campo d'ingresso
Risoluzione Tipo di collegamento Peso

Valore

Tensione

Corrente

0 - 10 Vdc

0 - 20 mA 4 - 20 mA

12 bit (4096 incrementi)

3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile

15 g (0.53 oz)

EIO0000003341 12/2018

TMC2HOIS01 - Hoisting (sollevamento)
Caratteristiche TMC2HOIS01
Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del TMC2HOIS01.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e sulle caratteristiche ambientali dei Cartuccia TMC2, vedere la Guida hardware del M221 Logic Controller.
Connettori La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC2HOIS01:

EIO0000003341 12/2018

TMC2HOIS01 - Hoisting (sollevamento)

Caratteristiche degli ingressi La seguente tabella descrive le caratteristiche di ingresso delle cartucce:

Valore Tensione 0 - 10 Vdc
> 1 M 10 ms per canale abilitato single-ended autoscansione Tipo SAR ± 0,1 % di fondo scala

Corrente
0 - 20 mA 4 - 20 mA
< 250

± 0,02 % di fondo scala per 1 °C (1.8 °F)

± 0,5 % di fondo scala

± 0,01 % di fondo scala

± 1,0 % di fondo scala

12 bit (4096 incrementi)

2,44 mV (campo 0 - 10 Vdc)

4,88 A (campo 0 - 20 mA) 3,91 A (campo 4 - 20 mA)

scalabile da 32768 a 32767

Sì

± 4,0 % di fondo scala max. quando il disturbo EMC è applicato al cablaggio dell'alimentazione e degli I/O cavo a coppia intrecciata schermato < 30 m (98.4 ft) 1 LSB non isolato

13 Vdc

40 mA

filtro software: 0 - 10 s (con incremento 0,1 s)

EIO0000003341 12/2018

TMC2HOIS01 - Hoisting (sollevamento)
Schema di cablaggio del TMC2HOIS01
Introduzione La cartuccia dispone di morsettiera a vite non rimovibile per la connessione degli ingressi.
Cablaggio Vedere la sezione Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 32).
Schema di cablaggio La seguente figura mostra un esempio di connessione degli ingressi di corrente e di tensione:
(1): Dispositivo di uscita analogica di corrente/tensione
NOTA: Ogni ingresso può essere collegato a un ingresso di tensione o di corrente.

EIO0000003341 12/2018

TMC2HOIS01 - Hoisting (sollevamento)

EIO0000003341 12/2018

Modicon TMC2 TMC2PACK01 - Packaging (confezionamento) EIO0000003341 12/2018

TMC2PACK01 - Packaging
Capitolo 9
TMC2PACK01 - Packaging

Panoramica Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC2PACK01, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Presentazione del TMC2PACK01 Caratteristiche TMC2PACK01 Schema di cablaggio del TMC2PACK01

Pagina 82 83 85

EIO0000003341 12/2018

TMC2PACK01 - Packaging (confezionamento)

Presentazione del TMC2PACK01

Panoramica
La cartuccia del TMC2PACK01 dispone delle seguenti caratteristiche integrate: 2 ingressi analogici (tensione o corrente) per l'applicazione packaging morsettiera a vite non rimovibile, passo 3,81 mm (0.15 in.) .

Caratteristiche principali
Caratteristiche Tipo di segnale
Numero di canali di ingresso Campo d'ingresso
Risoluzione Tipo di collegamento Peso

Valore

Tensione

Corrente

0 - 10 Vdc

0 - 20 mA 4 - 20 mA

12 bit (4096 incrementi)

3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile

15 g (0.53 oz)

EIO0000003341 12/2018

TMC2PACK01 - Packaging (confezionamento)
Caratteristiche TMC2PACK01
Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del TMC2PACK01.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e sulle caratteristiche ambientali dei Cartuccia TMC2, vedere la Guida hardware del M221 Logic Controller.
Connettori La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC2PACK01:

EIO0000003341 12/2018

TMC2PACK01 - Packaging (confezionamento)

Caratteristiche degli ingressi La seguente tabella descrive le caratteristiche di ingresso delle cartucce:

Valore Tensione 0 - 10 Vdc
> 1 M 10 ms per canale abilitato single-ended autoscansione Tipo SAR ± 0,1 % di fondo scala

Corrente
0 - 20 mA 4 - 20 mA
< 250

± 0,02 % di fondo scala per 1 °C (1.8 °F)

± 0,5 % di fondo scala

± 0,01 % di fondo scala

± 1,0 % di fondo scala

12 bit (4096 incrementi)

2,44 mV (campo 0 - 10 Vdc)

4,88 A (campo 0 - 20 mA) 3,91 A (campo 4 - 20 mA)

scalabile da 32768 a 32767

Sì

± 4,0 % di fondo scala max. quando il disturbo EMC è applicato al cablaggio dell'alimentazione e degli I/O cavo a coppia intrecciata schermato < 30 m (98.4 ft) 1 LSB non isolato

13 Vdc

40 mA

filtro software: 0 - 10 s (con incremento 0,1 s)

EIO0000003341 12/2018

TMC2PACK01 - Packaging (confezionamento)
Schema di cablaggio del TMC2PACK01
Introduzione La cartuccia dispone di morsettiera a vite non rimovibile per la connessione degli ingressi.
Cablaggio Vedere la sezione Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 32).
Schema di cablaggio La seguente figura mostra un esempio di collegamento degli ingressi di corrente e di tensione:
(1): Dispositivo di uscita analogica di corrente/tensione
NOTA: Ogni ingresso può essere collegato a un ingresso di tensione o di corrente.

EIO0000003341 12/2018

TMC2PACK01 - Packaging (confezionamento)

EIO0000003341 12/2018

Modicon TMC2 TMC2CONV01 - Conveying (trasporto) EIO0000003341 12/2018

TMC2CONV01 - Conveying
Capitolo 10
TMC2CONV01 - Conveying

Panoramica Questo capitolo descrive la cartuccia del TMC2CONV01, le sue caratteristiche e i collegamenti.

Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
Argomento Presentazione del TMC2CONV01 Caratteristiche TMC2CONV01 Schema di cablaggio del TMC2CONV01

Pagina 88 89 91

EIO0000003341 12/2018

TMC2CONV01 - Conveying (trasporto)

Presentazione del TMC2CONV01

Panoramica
La cartuccia del TMC2CONV01 dispone delle seguenti caratteristiche integrate: 1 linea seriale (RS232 o RS485) per l'applicazione conveying morsettiera a vite non rimovibile, passo 3,81 mm (0.15 in.) .

Caratteristiche principali
Caratteristiche Standard Numero di canali Tipo di collegamento Peso

Valore

Linea seriale RS232

Linea seriale RS485

3,81 mm (0.15 in.) passo, morsettiera a vite non rimovibile

15 g (0.53 oz)

EIO0000003341 12/2018

TMC2CONV01 - Conveying (trasporto)
Caratteristiche TMC2CONV01
Introduzione Questa sezione fornisce una descrizione generale delle caratteristiche della cartuccia del TMC2CONV01.
AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.
NOTA: Per informazioni importanti sulla sicurezza e sulle caratteristiche ambientali dei Cartuccia TMC2, vedere la Guida hardware del M221 Logic Controller.
Connettori La seguente figura mostra i contrassegni e i connettori della cartuccia del TMC2CONV01:

EIO0000003341 12/2018

TMC2CONV01 - Conveying (trasporto)

Caratteristiche della linea seriale La seguente tabella descrive le caratteristiche della linea seriale delle cartucce:

Caratteristiche

Valore

Standard configurabile tramite software RS232

RS485

Velocità

1200 - 115200 bps

Cavi

Rx, Tx, comune

DA, DB, comune

Selezione protocollo

programmabile tramite software

Polarizzazione di linea

programmabile tramite software

Terminazione di linea nella cartuccia

cavo

tipo

schermato

Lunghezza < 3 m (9.8 ft)

< 15 m (49.2 ft)

Isolamento tra le linee e la logica interna non isolato

EIO0000003341 12/2018

TMC2CONV01 - Conveying (trasporto)
Schema di cablaggio del TMC2CONV01
Introduzione Questa cartuccia dispone di morsettiera a vite non rimovibile per il collegamento dei cavi della linea seriale.
Cablaggio Vedere la sezione Miglior prassi per il cablaggio (vedi pagina 32).
Schema di cablaggio La seguente figura mostra un esempio di collegamento della linea seriale RS232:
La seguente figura mostra un esempio di collegamento della linea seriale RS485:
NOTA: Alla cartuccia può essere collegata solo 1 linea seriale (RS232 o RS485). NOTA: Ogni logic controller può gestire solo 1 cartuccia del TMC2CONV01.

EIO0000003341 12/2018

TMC2CONV01 - Conveying (trasporto)

EIO0000003341 12/2018

Modicon TMC2 Glossario EIO0000003341 12/2018
Glossario
M
Modbus Il protocollo che permette la comunicazione tra più dispositivi collegati alla stessa rete.
P
PE (messa a terra protettiva) Un collegamento di messa a terra comune che evita il pericolo di scosse elettriche mantenendo le superfici conduttive esposte di un dispositivo al potenziale di terra. Per evitare possibili cadute di tensione, in questo conduttore (definito anche terra di protezione in Nord America o conduttore di messa a terra dell'apparecchiatura nel codice elettrico nazionale americano) non deve passare corrente.

EIO0000003341 12/2018

Glossario

EIO0000003341 12/2018

Modicon TMC2 Indice analitico EIO0000003341 12/2018

Indice analitico

A
Ambiente, 19
C
Cablaggio, 32 Caratteristiche
cartuccia, 15 Cartucce
compatibilità, 16 TMC2TI2, 49 Cartuccia caratteristiche, 15 descrizione, 15 TMC2, 41, 73 TMC2AI2, 43 TMC2AQ2C, 61 TMC2AQ2V, 55 TMC2CONV01, 87 TMC2HOIS01, 75 TMC2SL1, 67 Cartuccia TMC2PACK01, 81 Certificazioni e norme, 20 Compatibilità cartucce, 16
D
Descrizione cartuccia, 15
M
Messa a terra, 36
R
RS232, 67 RS485, 67
EIO0000003341 12/2018

T
TMC2 cartuccia, 41, 73
TMC2AI2 cartuccia, 43
TMC2AQ2C cartuccia, 61
TMC2AQ2V cartuccia, 55
TMC2CONV01 cartuccia, 87
TMC2HOIS01 cartuccia, 75
TMC2PACK01 cartuccia, 81
TMC2SL1 cartuccia, 67
TMC2TI2 cartucce, 49
95

Indice analitico

EIO0000003341 12/2018

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