THORLABS ELL6(K) daudzstāvu slīdņi ar rezonanses pjezoelektrisko motoru lietošanas pamācība

THORLABS ELL6(K) daudzstāvu slīdņi ar rezonējošiem pjezoelektriskiem motoriem

Ievads

ELL6, ELL9 un ELL12 ir vairāku pozīciju optiskie slīdņi ar milisekundes pārslēgšanās laiku, ko nodrošina Thorlabs Elliptec™ pjezoelektriskā rezonanses motora tehnoloģija. ELL6 divu pozīciju slīdnis un ELL9 četru pozīciju slīdnis ir saderīgi ar SM1 optiku, savukārt ELL12 sešu pozīciju slīdnis tiek izmantots ar SM05 optiku. Motoru rezonanses pjezo dizains nodrošina ātru reakcijas laiku un precīzu pozicionēšanu, tāpēc ir īpaši noderīgi skenēšanas lietojumprogrammās. Šie pjezo motori arī neietver magnētus, piemēram, tradicionālos motorus, tāpēc tie ir ideāli piemēroti lietojumiem, kas ir jutīgi pret elektromagnētiskiem traucējumiem. Ātrgaitas ciparu signālu apstrādes (DSP) arhitektūra atbalsta vairāku metienu seriālo sakaru protokolu, un digitālo IO līniju komplekts ļauj lietotājam manuāli kontrolēt kustību un stāvokli, pārslēdzot līnijas augstu (5V) vai zemu (0V). . Slīdņus var uzstādīt pēc tam, izmantojot mūsu ER sērijas būru sistēmas stieņus un CP33(/M) Cage Plate (skatiet 3.2. sadaļu). Tie ir saderīgi arī ar 30 mm būru sistēmām. ELL6 ar vienu motoru var vienlaikus vadīt un darbināt, izmantojot USB. Ir saderīgs arī TPS101 5 V barošanas avots. Tā kā abiem ELL9 un ELL12 motoriem ir nepieciešama lielāka jauda, ​​ELL5K un ELL9K komplektos ir iekļauts 12 V barošanas avots. Komplektiem tiek piegādāts arī rokas kontrolieris, kas ļauj manuāli pārslēgties starp optikas pozīcijām. Ierīces var vadīt arī attālināti, izmantojot datorizētu programmatūru, kas lejupielādēta no www.thorlabs.com. Programmatūras lejupielādes pakotnē ir iekļauts saderīgs USB draiveris.

Drošība

Lai nodrošinātu nepārtrauktu šī aprīkojuma operatoru drošību un paša aprīkojuma aizsardzību, operatoram ir jāņem vērā brīdinājumi, piesardzības pasākumi un piezīmes visā šajā rokasgrāmatā un, ja tie ir redzami, uz paša izstrādājuma.

• Brīdinājums: elektriskās strāvas trieciena risks
• Ja pastāv elektriskās strāvas trieciena risks.
• brīdinājums
  Ja pastāv lietotāja savainošanās risks.
• piesardzība
  Piešķirts, ja pastāv produkta bojājuma iespējamība.
• Piezīmes
  Instrukcijas precizēšana vai papildu informācija.

Vispārīgi brīdinājumi un brīdinājumi

brīdinājums

• Ja šī iekārta tiek lietota veidā, ko nav norādījis ražotājs, iekārtas nodrošinātā aizsardzība var tikt traucēta. Īpaši pārmērīgs mitrums var pasliktināt darbību.
• Iekārta ir jutīga pret bojājumiem, ko izraisa elektrostatiskā izlāde. Rīkojoties ar ierīci, jāievēro antistatiskie piesardzības pasākumi un jāvalkā piemērotas izlādes ierīces.
• Šķidruma izšļakstīšanās, piemēram, sampno risinājumiem. Ja tomēr notiek izšļakstīšanās, nekavējoties notīriet, izmantojot absorbējošus salvetes. Neļaujiet izlijušam šķidrumam iekļūt iekšējā mehānismā.
• Ja ierīce tiek darbināta ilgāku laiku, motora korpuss var sakarst. Tas neietekmē motora darbību, bet var radīt diskomfortu, saskaroties ar atklātu ādu.
• Nelokiet PCB. Lieces slodze, kas pārsniedz 500 g, kas pielikta plāksnei, var izraisīt PCB deformāciju, kas pasliktinās kontroliera veiktspēju.
• Neatklājiet stage spēcīgai infrasarkanajai gaismai (piemēram, tiešai saules gaismai), jo tas var traucēt pozīcijas sensora darbību.
• Lietošanas laikā nenovietojiet PCB tieši uz elektrovadoša materiāla, piemēram, optiskās galda virsmas vai maizes dēļa.

piesardzība

• Ierīces mājas sensors balstās uz 950 nm LED, kas var noplūst no ierīces. Tas jāņem vērā vidē, kas ir īpaši jutīga pret svešiem gaismas avotiem.

uzstādīšana

Vides apstākļi

brīdinājums
Darbība ārpus tālāk norādītajiem vides ierobežojumiem var negatīvi ietekmēt operatora drošību.

• Adrese Tikai iekšdarbiem
• Maksimums augstums 2000 m
• Temperatūras diapazons 15 ° C līdz 40 ° C
• Maksimālais mitrums Mazāks par 80% RH (nekondensējošs) pie 31°C
• Lai nodrošinātu uzticamu darbību, ierīci nedrīkst pakļaut korozīviem līdzekļiem vai pārmērīgam mitrumam, karstumam vai putekļiem.
• Neatklājiet stage uz magnētiskajiem laukiem, jo ​​tas var ietekmēt pozicionēšanas un iestatīšanas sensora darbību.
• Ja iekārta ir glabāta zemā temperatūrā vai vidē ar augstu mitruma līmeni, pirms ieslēgšanas tai jāļauj sasniegt apkārtējās vides apstākļus.
• Ierīce nav paredzēta lietošanai sprādzienbīstamā vidē.
• Ierīce nav paredzēta nepārtrauktai darbībai. Kalpošanas laiks būs atkarīgs no vairākiem faktoriem, piemēram, slodzes, pielāgošanas darbību skaita, frekvenču meklējumu skaita utt. Minimālais kalpošanas laiks ir 100 km.

Montāža

• brīdinājums
  Par jebkuras sistēmas, kurā ir šis aprīkojums, drošību ir atbildīga persona, kas veic uzstādīšanu.

Brīdinājumi

• Lai gan modulis var izturēt līdz 8kV gaisa izlādi, tas ir jāuzskata par ESD jutīgu ierīci. Rīkojoties ar ierīci, jāievēro antistatiskie piesardzības pasākumi un jāvalkā piemērotas izlādes ierīces.
• Apstrādājot stage, uzmanieties, lai nepieskartos motoru vadiem.
• Nelokiet vadus pāri motora atsperei, jo tas ietekmē iekārtas darbību.
• Neļaujiet vadiem saskarties ar citām kustīgām daļām.
• Lentes kabeļa savienotājs ir izgatavots no plastmasas un nav īpaši izturīgs.
• Veicot savienojumus, neizmantojiet spēku. Jāizvairās no nevajadzīgas vai atkārtotas pievienošanas un atvienošanas, pretējā gadījumā savienotājs var sabojāties.
• Nepārvietojiet stage ar roku. Šādi rīkojoties, tiks dezorientēti motori un iekārta atteicsies.
• Ieteicamā montāžas orientācija ir vertikāla, un motori atrodas plāksnes apakšā, kā parādīts zemāk. Šajā orientācijā optiskā pozīcija 1 atrodas labajā pusē.
• Slīdņu uzstādīšanai ir vairākas iespējas. ELLA1 statņa stiprinājuma adapterim ir 14.0 mm platums, un tas ir piestiprināts tieši pie slīdņa PCB aizmugures. Kā parādīts 2. attēlā, adapteri pēc tam var izmantot, lai uzstādītu slīdni pie Ø1/2″ statņa. ELLA1 kompaktie izmēri ļauj slīdņus novietot vienu aiz otra, vienlaikus samazinot atstarpi, kas tos atdala, kā parādīts zemāk. Adapteri var integrēt arī ar Thorlabs 30 mm Cage System komponentiem un/vai komponentiem ar vītni ar SM1, piemēram, objektīva caurulēm. Alternatīvi, lai uzstādītu slīdņus, var izmantot tikai 30 mm būru sistēmas sastāvdaļas. BijušaisampTas ir parādīts 3. attēlā, kurā CP33 būra plāksne, četri ER1 stieņi, Ø1/2″ stabs un staba turētājs stiprina un atbalsta saliktos slīdņus.

Darbība

Darba sākšana

piesardzība

• Lai gan modulis var izturēt līdz 8kV gaisa izlādi, tas ir jāuzskata par ESD jutīgu ierīci. Rīkojoties ar ierīci, jāievēro antistatiskie piesardzības pasākumi un jāvalkā piemērotas un izlādes ierīces.
• Nepakļaujiet slīdni spēcīgas infrasarkanās gaismas (piem., tiešas saules gaismas) iedarbībai, jo tas var traucēt pozīcijas sensora darbību.
  Kad ir pieslēgta strāva, nepievienojiet un neatvienojiet lentes kabeli, kas savieno USB/PSU adapteri ar Stage PCB. Pirms savienojumu veikšanas vienmēr atvienojiet strāvas padevi.
• Nepārvietojiet stage ar roku. Šādi rīkojoties, tiks dezorientēti motori un iekārta atteicsies.
• Ierīces mājas sensors balstās uz 950 nm LED, kas var noplūst no ierīces. Tas jāņem vērā vidē, kas ir īpaši jutīga pret svešiem gaismas avotiem.
• brīdinājums
  Ja ierīce tiek darbināta ilgāku laiku, motora korpuss var sakarst. Tas neietekmē motora darbību, bet var radīt diskomfortu, saskaroties ar atklātu ādu.

1. Veiciet mehānisko uzstādīšanu, kā aprakstīts 3.2. sadaļā
2. Ieslēdziet un palaidiet resursdatoru.
3. Savienojiet klausuli ar stage ja nepieciešams.
   piesardzība
   Ierīci var viegli sabojāt savienojumi ar nepareizu polaritāti. PCB savienotāja 1. tapa ir atzīmēta ar bultiņu (sk. 8. attēlu un 5.2. sadaļu), kurai jāatrodas blakus sarkanajam vadam savienojuma kabelī.
4. Savienojiet stage uz 5V barošanu un pārslēdziet “ON”. (5 V barošanas bloks tiek piegādāts kopā ar ELL6K, ELL9K un ELL12K).
   piesardzība
   PIRMS USB kabeļa pievienošanas palaidiet datoru. NEPIEVIENOJIET darbināmu ELL komplektu datoram, kas nav ieslēgts un nedarbojas.
5. Izmantojot komplektācijā iekļauto USB kabeli, savienojiet klausuli ar datoru.
6. Pagaidiet, līdz tiek instalēti draiveri.
7. Mājas stage. Noregulēšana ir nepieciešama, lai izlīdzinātu sensoru un izveidotu atskaites punktu, no kura tiek mērītas visas turpmākās kustības.

Kontrolējot Stage

Stage var kontrolēt trīs veidos; izmantojot klausuli (4.2.1. sadaļa), izmantojot Elliptec programmatūru, kas darbojas datorā (4.2.2. sadaļa), vai rakstot pielāgotu lietojumprogrammu, izmantojot sakaru protokola dokumentā aprakstītos ziņojumus. Mājas noteikšanas un pozīcijas pārslēgšanas funkcionalitātei var piekļūt arī, piemērojot voltages uz digitālajām līnijām savienotājā J2. Vadības režīmi ir aprakstīti turpmākajās sadaļās.
Visos režīmos, kad iekārta ir uzstādīta ieteicamajā orientācijā, kā parādīts 1. attēlā. Uz priekšu pārvieto stage pa labi un atpakaļ virzās pa kreisi.

Rokas kontrolieris

piesardzība
Ieslēdzot stage pārvietosies, kamēr iekārta pārbaudīs sensorus un pēc tam meklēs sākuma pozīciju.

• ELL6K, ELL9K un ELL12K novērtēšanas komplektos ir arī rokas kontrolleris, kurā ir divas pogas (apzīmētas ar FW un BW), kas ļauj pārslēgt optikas pozīciju, kā paskaidrots tālāk. Klausule nodrošina arī savienojumu ar resursdatoru un ārējo 5 V barošanas avotu. Tas ļauj stage lietojams, ja nav datora, un vadība tiek nodrošināta, izmantojot klausules pogas.
• PWR gaismas diode (LED1) deg zaļā krāsā, kad iekārtai ir pieslēgta strāva. INM gaismas diode (LED2) deg sarkanā krāsā, kad ierīce, ar kuru tiek vadīta, ir kustībā.

Izmantojot rokas kontrolieri un atsaucoties uz 1. un 5. attēlu:

1. Pievienojiet interfeisa plati Slider blokam.
2. Pievienojiet interfeisa plati barošanas avotam.
   a) ELL6: pietiks ar mikro-USB savienojumu ar 5V @ 500mA.
   b) ELL9 un ELL12: pirms USB savienojuma ir jāpievieno atsevišķa 5V @ ≥1A barošana.
3. Ieslēdziet barošanu un pagaidiet, kamēr stage ieslēdzas un iziet cauri savai pielāgošanās secībai.
4. Lai palielinātu slīdņa pozīciju:
   a) ELL6: nospiediet FW.
   b) ELL9 un ELL12: nospiediet un turiet JOG, pēc tam nospiediet FW.
5. Lai samazinātu slīdņa pozīciju:
   a) ELL6: nospiediet BW
   b) ELL9 un ELL12: nospiediet un turiet JOG, pēc tam nospiediet BW. Piezīme. ELL6 poga JOG uzsāk demonstrācijas cilpu
6. Uz mājām, stage (ti, dodieties uz 1. pozīciju) nospiediet BW pogu.

Programmatūras vadība

Kad ir izveidots savienojums ar resursdatoru, stage var vadīt attālināti, izmantojot Elliptec programmatūru.

1. Lejupielādējiet Elliptec programmatūru no vietnes www.thorlabs.com sadaļas Lejupielādes. Veiciet dubultklikšķi uz saglabātā .exe file un izpildiet ekrānā redzamos norādījumus.
2. Savienojiet rokas kontrolieri ar stage vienība.
3. Pievienojiet rokas kontrolleri 5V barošanas avotam un ieslēdziet.
4. Pievienojiet rokas kontrolleri datora USB portam un gaidiet, līdz tiek instalēti draiveri.
5. Palaidiet Elliptec programmatūru.
6. Parādītā GUI paneļa augšējā kreisajā stūrī atlasiet COM portu, kuram ir pievienota ierīce (skatiet 6. attēlu un noklikšķiniet uz "Savienot". Programmatūra meklēs sakaru kopni un uzskaitīs ierīci.
7. Noklikšķiniet uz pogas Sākums, lai atvērtu stage.
8. GUI un ierīce tagad ir gatava lietošanai. Noklikšķiniet uz pozīcijas pogām, lai pārvietotos uz katru pozīciju, kā parādīts 7. attēlā (0 slīdņa labajā pusē līdz 3 kreisajā pusē).4
9. Skatiet palīdzību file komplektā ar programmatūru, lai iegūtu papildinformāciju.

Sakaru protokols

• Pielāgotas pārvietošanas lietojumprogrammas var rakstīt tādās valodās kā C# un C++.
• Komunikācijas kopne nodrošina vairāku metienu saziņu ar ātrumu 9600 bodi, 8 bitu datu garums, 1 pieturas bits, bez paritātes.
  Protokola dati tiek nosūtīti ASCII HEX formātā, savukārt moduļu adreses un komandas ir mnemoniskas rakstzīmes (pakotnes garums netiek nosūtīts). Moduļi ir adresējami (noklusējuma adrese ir “0”), un adreses var mainīt un/vai saglabāt, izmantojot komandu kopu. Mazo burtu komandas sūta lietotājs, savukārt komandas ar lielajiem burtiem atbild modulis.
• Plašāku informāciju par komandām un datu pakešu formātiem skatiet sakaru protokola rokasgrāmatā.

Vairāku ierīču savienošana

• Kad ierīce pirmo reizi tiek savienota ar datoru, tai tiek piešķirta noklusējuma adrese “0”. Programmatūra var darbināt vairākas ierīces, taču, lai varētu atpazīt vairākas ierīces, katrai ierīcei ir jāpiešķir unikāla adrese. Skatiet zemāk īsu pārskatuview; detalizēti norādījumi ir ietverti palīdzībā file komplektā ar programmatūru.
• Pievienojiet pirmo ierīci datora USB portam, pēc tam palaidiet Elliptec programmatūru un ielādējiet ierīci.
• Mainiet pirmās ierīces adresi.
• Savienojiet nākamo ierīci ar pirmo ierīci.
• Mainiet otrās ierīces adresi.
• Vairākas ierīces var vadīt atsevišķi, izmantojot attālo klausuli, kas savienota ar katru ierīci, izmantojot Elliptec programmatūru vai trešās daļas lietojumprogrammu, kas rakstīta, izmantojot protokola dokumentā norādītos ziņojumus.

Kontrolējot stage bez klausules

piesardzība

• Normālas darbības laikā katrs motors ir aizsargāts ar 1 sekundes pauzi, lai novērstu pārkaršanu. Starp kustībām uzgaidiet 1 sekundi un nemēģiniet nepārtraukti darbināt motorus.
• Ja klausules nav, stage tiek vadīts, izmantojot digitālās līnijas: uz priekšu, atpakaļ un režīmu (J2 tapas 7, 6 un 5, skatiet 8. attēlu), saīsinot attiecīgo līniju ar zemi (1. kontakts).
• Kad stage kustas, atvērtā notekas IN MOTION digitālā līnija (tapa 4) tiek pazemināta (aktīva zema), lai apstiprinātu kustību. Līnija IN MOTION kļūst augsta (neaktīva), kad kustība ir pabeigta vai tiek sasniegts maksimālais taimauts (2 sekundes).

brīdinājums

• Nepārsniedziet tilpumutage un strāvas vērtības, kas norādītas 8. attēlā. Neapmainīt polaritāti.
• Savienotājs J2 Pin Out

PIN	VEIDA	FUNKCIJA
1	PWR	Grunts
2	OUT	ODTX – atvērta kanalizācijas pārraide 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX uztveršana – 3.3V TTL RS232
4	OUT	Kustībā, atvērta drenāža aktīva zema max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normal/Test Demo, aktīvs zems max 5 V ELL9 un ELL12: JOG/Mode, aktīvs zems max 5 V
6	IN	BW Atpakaļ, aktīva zema max 5 V
7	IN	FW Uz priekšu, aktīva zema max 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 un ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Savienotāja modeļa numurs MOLEX 90814-0808 Farnell pasūtījuma kods 1518211
• Pārošanās savienotāja modeļa numurs MOLEX 90327-0308 Farnell pasūtījuma kods 673160
• 8. attēls Savienotāja J2 kontaktdakšas detaļas
• piesardzība
• Lentes kabeļa savienotājs (J2) ir izgatavots no plastmasas un nav īpaši izturīgs. Veicot savienojumus, neizmantojiet spēku. Jāizvairās no nevajadzīgas vai atkārtotas pievienošanas un atvienošanas, pretējā gadījumā savienotājs var sabojāties.

Periodiska ierīču pārvietošanās ar velosipēdu visā ceļojumu diapazonā

• piesardzība
  Periodiski ierīces jāpārvieto visā pārvietošanās diapazonā no viena gala uz otru. Tas palīdzēs samazināt gružu uzkrāšanos uz sliežu ceļa un neļaus motoriem izrakt rievu visbiežāk izmantotajā saskares zonā. Parasti ceļojuma cikls jāveic ik pēc 10 XNUMX operācijām.

Frekvenču meklēšana

• Slodzes, konstrukcijas pielaides un citu mehānisku novirzes dēļ konkrēta motora noklusējuma rezonanses frekvence var nebūt tā, kas nodrošina vislabāko veiktspēju.
• Frekvenču meklēšanu var veikt, izmantojot ELLO programmatūras galveno GUI paneli vai izmantojot seriālo sakaru līniju (SEARCHFREQ_MOTORX ziņojums),
• kas piedāvā veidu, kā optimizēt darbības frekvences kustībai atpakaļ un uz priekšu.
• Šo meklēšanu var veikt arī manuāli, atjaunojot rūpnīcas iestatījumus, kā aprakstīts sadaļā 4.5. zemāk.

Rūpnīcas iestatījumu atjaunošana

Rūpnīcas iestatījumus var atjaunot palaišanas (kalibrēšanas) testa laikā šādi:

• Ar tālvadības klausuli

1. Atvienojiet visu strāvu (USB un PSU) no stage.
2. Nospiediet un turiet BW pogu.
3. Ieslēdziet slīdni.
4. Slīdnis veic pašpārbaudi, pārvietojoties no vienas pozīcijas uz otru. Ja slīdnis nepārvietojas vai nepabeidz, pārvietojiet slīdni manuāli no viena gājiena gala uz otru, līdz tas vairs nemēģina pārvietoties.
5. Piezīme: Manuālās darbības laikā poga BW ir jātur nospiesta.
6. Atlaidiet BW pogu. Sarkanajai INM gaismas diodei (LED 2 sk. 5. attēlu) ir jāiedegas īslaicīgi.
7. Tagad tiks veikta frekvenču meklēšana. Lai izvairītos no motora pārkaršanas, pēc katras kustības tiek ieprogrammēta 1 sekundes pauze. Sarkanā INM gaismas diode iedegsies pēc katras kustības
8. Nospiediet un turiet nospiestu BW pogu, līdz iedegas un pēc tam IZSLĒGTS sarkanais IMM LED indikators un slīdnis pārstāj kustēties. Optimizētā rezonanses frekvence tiek saglabāta, līdz tiek pieprasīta nākamā frekvences meklēšana.
9. Izslēdziet slīdni.
10. Pagaidiet, līdz izslēdzas zaļā PWR gaismas diode.
11. Ieslēdziet slīdni. Ierīce tagad pabeigs pašpārbaudi.

Bez tālvadības klausules

1. Pievienojiet savienotāja J6 kontaktdakšu 2 ar 0 V.
2. Kad J2 pin 6 ir pievienots 0 V, ieslēdziet slīdni.
3. Slīdnis veic pašpārbaudi, pārvietojoties no vienas pozīcijas uz otru. Ja slīdnis nepārvietojas vai nepabeidz, pārvietojiet slīdni manuāli no viena gājiena gala uz otru, līdz tas vairs nemēģina pārvietoties.
   Piezīmes: Manuālās darbināšanas laikā J2 tapas 6 būs jāsaīsina ar 0 V.
4. Pievienojiet J2 kontaktu 6 ar 3.3 V.
5. Tagad tiks veikta frekvenču meklēšana. Lai izvairītos no motora pārkaršanas, pēc katras kustības tiek ieprogrammēta 1 sekundes pauze.
6. Pievienojiet J2 kontaktu 6 ar 0 V. Slīdnis pārstāj kustēties, un optimizētā rezonanses frekvence tiek saglabāta, līdz tiek pieprasīta nākamā frekvences meklēšana.
7. Izslēdziet slīdni
8. Pagaidiet 1 sekundi, līdz barošanas līnija pāriet uz 0 V.
9. Ieslēdziet slīdni. Ierīce tagad pabeigs pašpārbaudi.

Ierīču vienlaicīga kustība

Ja sakaru kopnei ir pievienotas vairākas ierīces, var sinhronizēt ierīču kustību. To var panākt, izmantojot klausuli vai programmatūru. Skatiet protokola dokumentu, lai uzzinātu vairāk par to, kā izmantot ziņojumu “ga”, lai sinhronizētu kustības. Ja izmantojat klausuli, sinhronizētā kustība ir savienota ar vadu, tādēļ, ja ir pievienotas vairākas ierīces, nospiežot FWD vai BWD pogas, tiks pārvietotas visas ierīces.

Problēmu novēršana un bieži uzdotie jautājumi

Biežāk uzdotie jautājumi

• Stage pārvietojas uz priekšu un atpakaļ pēc ieslēgšanas
• Ja digitālā līnija “bw” ir pazemināta pirms s ieslēgšanastage, modulis pāries kalibrēšanas režīmā. Atvienojiet barošanu, lai izietu no kalibrēšanas režīma. Ieslēgšanas laikā noturiet līniju līdz 3.3 V vai 5 V sliedei vai izmantojiet seriālo sakaru līniju.
• Stage nekustas
• Pārbaudiet strāvas padeves līniju nominālus (polaritāti, tilptage kritums vai diapazons, pieejamā strāva) vai samazināt kabeļa garumu.
• Pārbaudiet, vai modulis nav sāknēšanas ielādes režīmā (moduļa barošanas cikls, lai izietu no sāknēšanas ielādes), patēriņam jābūt lielākam par 36 mA pie 5 V.
• Stage neizpilda pārvietošanas komandas
• Ieslēdziet ierīci strāvas padevei.
• Veiciet abu motoru frekvences meklēšanu.
• Stage pārslēgšanas laiks palielināts / maksimālā slodze samazināta
• Pārbaudiet strāvas padeves apjomutage nodrošināts uz J2 savienotāja (sk. 8. attēlu), palielināt tilpumutage noteiktās robežās, ja tilptagSistēmas darbības laikā kritums gar kabeli ir zem 5 V. Notīriet kustīgās virsmas. Lai izvairītos no smērvielu piesārņojuma, nepieskarieties kustīgajām daļām.
• Temperatūras izmaiņas var ietekmēt stage sniegums. Izmantojot programmatūru, lai veiktu frekvenču meklēšanu, frekvence tiks kompensēta pēc vajadzības (vajadzīgā strāva var sasniegt 1.2 A frekvences meklēšanas laikā, izmantojiet papildu 5V 2A barošanas avotu un USB savienojumu).
• Integratoriem ir jāmeklē optimālā frekvence katrā ieslēgšanas secībā (komandas “s1”, “s2” skatiet ELLx protokola dokumentā)
• Kā atjaunot rūpnīcas (noklusējuma) iestatījumus
  Rūpnīcas iestatījumus var atjaunot jebkurā laikā – skatiet sadaļu 4.5.
• Kāds ir produkta kalpošanas laiks
  Produkta kalpošanas laiku ierobežo kustīgo virsmu nodilums un motora kontakts, kad kustība tiek uzsākta (rezonanses veidošanās dēļ) un tiek veikta (berzes dēļ), un tas tiek izteikts nobrauktos km. Kalpošanas laiks būs atkarīgs no vairākiem faktoriem (piemēram, slodzes, pielāgošanas darbību skaita, frekvenču meklējumu skaita utt.), un lietotājiem ir jāņem vērā visi šie faktori, apsverot kalpošanas laiku. Piemēram,ampPiemēram, pārvietošanai ir nepieciešams vairāk pārvietošanās nekā vienkāršai kustībai, un frekvenču meklēšana var neģenerēt nekādu kustību, bet tomēr pilnībā iedarbina motorus.
• Ierīce nav paredzēta nepārtrauktai darbībai. Lietotājiem, kad vien iespējams, jācenšas panākt, lai darba cikls būtu mazāks par 40%, un tie nekad nedrīkst pārsniegt 60% darba ciklu ilgāk par dažām sekundēm.
• Minimālais kalpošanas laiks ir 100 km.

Apiešanās

• brīdinājums
  Iekārta ir jutīga pret bojājumiem, ko izraisa elektrostatiskā izlāde. Rīkojoties ar ierīci, jāievēro antistatiskie piesardzības pasākumi un jāvalkā piemērotas izlādes ierīces.
• Stage un interfeisa panelis ir izturīgi vispārīgai lietošanai. Lai nodrošinātu uzticamu darbību, nodrošiniet, lai plastmasas sliedes virsma, ar kuru saskaras motori, nebūtu eļļām, netīrumiem un putekļiem. Strādājot ar s, nav nepieciešams valkāt cimdustage, taču nepieskarieties trasei, lai tajā nebūtu pirkstu nospiedumu eļļošanas. Ja nepieciešams trasi notīrīt, to var noslaucīt ar izopropilspirtu vai minerālspirtu (vaitspirtu). Neizmantojiet acetonu, jo šis šķīdinātājs sabojās plastmasas sliedi.
• Piezīmes par Picoflex kabeļa izveidi, kas paredzēts izmantošanai, izmantojot margrietiņas ķēdes ierīces
• Multi-drop sakaru kopne piedāvā iespēju savienot stage līdz 16 Elliptec rezonanses motoru produktu hibrīda tīklam un savienoto vienību vadīšanai ar ierīci, piemēram, mikroprocesoru. Ja vienai un tai pašai interfeisa platei ir pievienotas vairākas ierīces, tās visas var vadīt vienlaicīgi, izmantojot programmatūru vai pogas uz interfeisa paneļa.
• Izgatavojot kabeli vairāku ierīču darbināšanai, ir svarīgi ievērot pareizo tapas orientāciju. Tālāk sniegtā procedūra sniedz norādījumus šāda kabeļa izgatavošanai.

1. Savāc vajadzīgās daļas.
   a) Lentes kabelis 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Sieviešu presēti savienotāji pēc vajadzības — modeļa numurs MOLEX 90327-0308 (Farnell pasūtījuma kods 673160) (1. aug. savienotājs tiek piegādāts kopā ar katru stage vienība).
   c) Piemērots skrūvgriezis un šķēres vai cits griezējinstruments.
2. Pareizi orientējiet pirmo savienotāju, lai tas būtu savienots ar savienotāju uz stage, pēc tam sakārtojiet lentes kabeli, kā parādīts attēlā, un sarkanais vads ir izlīdzināts ar 1. tapu (uz PCB identificēts ar nelielu trīsstūri). Bīdiet savienotāju uz lentes kabeļa, kā parādīts attēlā.
3. Izmantojot skrūvgriezi vai citu piemērotu instrumentu, nospiediet uz leju katras tapas gofrējumu, lai izveidotu savienojumu ar lentes kabeli.
4. Ja ir nepieciešami citi savienotāji, tie jāuzstāda šajā vietā. Bīdiet katru savienotāju uz kabeļa, pievēršot uzmanību orientācijai, kā parādīts tālāk, pēc tam saspiediet, kā norādīts (3.) darbībā.
5. Uzstādiet gala savienotāju, kas tiks savienots ar interfeisa plati, rūpējoties, lai kabeļa sarkanais vads būtu saskaņots ar 1. tapu, kā aprakstīts 2. darbībā.

specifikācija

Lieta #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Pārslēgšanās laiks starp divām pozīcijām	Izkrauts no 180 līdz 270 ms 100 g Slodze <600 ms	Izkrauts no 450 līdz 500 ms 150 g Slodze <700 ms	Izkrauts no 350 līdz 400 ms 150 g Slodze <600 ms
ceļot	31 mm (1.22 collas)	93 mm (3.66 collas)	95 mm (3.74 collas)
Optikas montāžas pozīcijas	Divi SM1 (1.035″-20) pavedieni	Četri SM1 (1.035″-20) pavedieni	Četri SM05 (0.535″-20) pavedieni
Pozicionēšanas atkārtojamība a	<100 µm (parasti 30 µm)
Maksimālā slodze (vertikāli uzstādīts) b	150 g (5.29 oz)
Minimālais kalpošanas laiks c	100 km (3.3 miljoni operāciju)
Rated Voltage	4.5 līdz 5.5 V
Tipisks strāvas patēriņš kustības laikā
Tipisks strāvas patēriņš gaidstāves laikā	38 mA
Tipisks strāvas patēriņš frekvences meklēšanas laikā d	1.2
Autobuss e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Ātrums	9600 bodi/s
Datu garums f	8 bit
Protokola datu formāts	ASCII HEX
Moduļa adrese un komandas formāts	Mnemonisks raksturs
Lentes kabeļa garums (iekļauts komplektācijā)	250 mm
Lentes kabeļa garums (maks.)	3 m
Slīdņa izmēri (gala pieturās)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 "x 3.06" x 0.55 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
Kontroles padomes izmēri	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
Svars: tikai slīdnis (bez kabeļiem vai klausules)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Svars: Interfeisa plate	10.3 g (0.36 oz)

Piezīmes

• a. Mazjaudas infrasarkanā fotosensora tehnoloģija izlīdzina slīdni katrā pozīcijā.
• b. Vertikāli uzstādīts tā, lai kustība būtu no vienas puses uz otru, nevis uz augšu un uz leju
• c. Kalpošanas laiks tiek mērīts kā attālums, ko nobrauc optikas stiprinājums. Viena darbība tiek definēta kā kustība no vienas pozīcijas uz blakus pozīciju.
• d. Var būt nepieciešams papildu barošanas avots
• e. RX/TX izmantojiet divus 10 kΩ pievilkšanas rezistorus multi-drop režīmā.
• f. 1 pieturas bits, bez paritātes

Normatīvi

Atbilstības deklarācijas

Klientiem Eiropā

Klientiem ASV

Šis aprīkojums ir pārbaudīts un atzīts par atbilstošu A klases digitālo ierīču ierobežojumiem saskaņā ar FCC noteikumu 15. daļu. Šie ierobežojumi ir paredzēti, lai nodrošinātu saprātīgu aizsardzību pret kaitīgiem traucējumiem, ja iekārta tiek izmantota komerciālā vidē. Šis aprīkojums ģenerē, izmanto un var izstarot radiofrekvenču enerģiju, un, ja tas netiek uzstādīts un lietots saskaņā ar lietošanas instrukciju, tas var radīt kaitīgus radiosakaru traucējumus. Šīs iekārtas darbība apdzīvotā vietā var izraisīt kaitīgus traucējumus, un tādā gadījumā lietotājam būs jānovērš traucējumi par saviem līdzekļiem.
Izmaiņas vai modifikācijas, kuras uzņēmums nav nepārprotami apstiprinājis, var anulēt lietotāja tiesības izmantot iekārtu.

Thorlabs Worldwide kontakti

Lai iegūtu tehnisko atbalstu vai pārdošanas jautājumus, lūdzu, apmeklējiet mūs vietnē www.thorlabs.com/contact lai iegūtu mūsu visjaunāko kontaktinformāciju.

• ASV, Kanāda un Dienvidamerika Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Eiropa
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Francija
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japāna
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Apvienotā Karaliste un Īrija
  
• SIA Thorlabs.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Scandinavia
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brazīlija
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Ķīna
  
• Thorlabs Ķīna
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs pārbauda mūsu atbilstību Eiropas Kopienas EEIA (elektrisko un elektronisko iekārtu atkritumu) direktīvai un attiecīgajiem nacionālajiem likumiem. Attiecīgi visi galalietotāji EK var atgriezt Thorlabs I pielikuma kategorijas elektrisko un elektronisko iekārtu, kas pārdotas pēc 13. gada 2005. augusta, nolietotas, nemaksājot par utilizāciju. Atbilstīgās vienības ir marķētas ar pārsvītrotu atkritumu tvertnes logotipu ar riteņiem (skatiet pa labi), tās tika pārdotas uzņēmumam vai institūtam un pašlaik pieder EK uzņēmumam vai institūtam, un tās nav izjauktas vai piesārņotas. Lai iegūtu papildinformāciju, sazinieties ar Thorlabs. Atkritumu apstrāde ir jūsu atbildība. Nolietotās vienības ir jāatdod Thorlabs vai jānodod uzņēmumam, kas specializējas atkritumu reģenerācijā. Neizmetiet ierīci atkritumu tvertnē vai publiskā atkritumu savākšanas vietā.
• www.thorlabs.com

Dokumenti / Resursi

THORLABS ELL6(K) daudzstāvu slīdņi ar rezonējošiem pjezoelektriskiem motoriem [pdf] Lietošanas pamācība ELL6 K, ELL9 K, daudzpozīcijas slīdņi ar rezonējošiem pjezoelektriskiem motoriem, vairāku pozīciju slīdņi, pozīciju slīdņi, slīdņi

Atsauces

• Thorlabs, Inc. — jūsu optisko šķiedru, lāzera diožu, optisko instrumentu un polarizācijas mērīšanas un kontroles avots
• Thorlabs, Inc. — jūsu optisko šķiedru, lāzera diožu, optisko instrumentu un polarizācijas mērīšanas un kontroles avots