THORLABS ELL6(K) резонанстык пьезоэлектрдик кыймылдаткычтары бар көп позициялуу слайдерлери

THORLABS ELL6(K) резонанстык пьезоэлектрдик кыймылдаткычтары бар көп позициялуу слайдерлер

тааныштыруу

ELL6, ELL9 жана ELL12 - бул Thorlabs' Elliptec™ пьезоэлектрдик резонанстык мотор технологиясы менен иштетилген миллисекунддук которуштуруу убактысы менен көп позициялуу оптикалык слайдерлер. ELL6 Dual-Position Slider жана ELL9 Four-Position Slider экөө тең SM1 оптикасына шайкеш келет, ал эми ELL12 Six-Position Slider SM05 оптикасы менен колдонулат. Моторлордун резонанстуу пьезо дизайны тез жооп берүү убакыттарын жана так жайгаштырууну сунуштайт, ошондуктан сканерлөө колдонмолорунда өзгөчө пайдалуу. Бул пьезо кыймылдаткычтары ошондой эле салттуу моторлор сыяктуу магниттерди камтыбайт, бул аларды электромагниттик тоскоолдуктарга сезгич колдонмолор үчүн идеалдуу кылат. Жогорку ылдамдыктагы санариптик сигналды иштетүү (DSP) архитектурасы көп тамчы сериялык байланыш протоколун колдойт жана санариптик IO линияларынын топтому колдонуучуга кыймылды жана абалды кол менен башкарууга мүмкүндүк берет, жогорку (5V) же төмөн (0V) . Слайдерлерди биздин ER сериясындагы капас тутумунун таякчалары жана CP33(/M) капас пластинасынын жардамы менен кийин орнотсо болот (3.2. бөлүмдү караңыз). Алар ошондой эле 30 мм капас системалары менен шайкеш келет. ELL6, анын жалгыз мотору менен, бир эле учурда башкарылат жана USB аркылуу иштетилет. TPS101 5 V электр менен жабдуу да шайкеш келет. ELL9 жана ELL12деги эки кыймылдаткыч көбүрөөк кубаттуулукту талап кылгандыктан, ELL5K жана ELL9K таңгактары менен 12 В электр энергиясы камтылган. Оптикалык позициялардын ортосунда кол менен которууга мүмкүндүк берүү үчүн комплекттер менен колго кармалуучу контроллер да берилет. Агрегаттарды компьютерден жүктөлүп алынган программалык камсыздоо аркылуу алыстан айдаса болот www.thorlabs.com. Шайкеш USB драйвери программалык камсыздоону жүктөө пакетине киргизилген.

коопсуздук

Бул жабдуулардын операторлорунун үзгүлтүксүз коопсуздугу жана жабдуулардын өзүн коргоо үчүн оператор ушул колдонмодогу жана көрүнгөн жерде буюмдун өзүндөгү Эскертүүлөрдү, Эскертүүлөрдү жана Эскертүүлөрдү эске алышы керек.

• Эскертүү: Электр тогуна урунуу коркунучу
• Электр тогуна урунуу коркунучу бар болгондо берилет.
• эскертүү
  Колдонуучунун жаракат алуу коркунучу бар болгондо берилет.
• сактык
  Продукциянын бузулушу мүмкүн болгон учурда эске алынат.
• Эскертүү
  Инструкцияны же кошумча маалыматты тактоо.

Жалпы эскертүүлөр жана эскертүүлөр

эскертүү

• Эгерде бул жабдуу өндүрүүчү тарабынан белгиленбеген ыкмада колдонулса, жабдуулар тарабынан камсыз кылынган коргоо бузулушу мүмкүн. Атап айтканда, ашыкча нымдуулук ишин начарлатышы мүмкүн.
• Жабдуулар электростатикалык разряддан зыянга учурайт. Аппарат менен иштөөдө антистатикалык чараларды көрүү жана ылайыктуу разряд берүүчү шаймандарды кийүү керек.
• с сыяктуу суюктуктун төгүлүшүample чечимдер, качуу керек. Эгерде төгүлүп кетсе, дароо соргуч ткань менен тазалаңыз. Төгүлгөн суюктуктун ички механизмге киришине жол бербеңиз.
• Эгерде аппарат узак убакыт бою иштетилсе, мотор корпусу ысып кетиши мүмкүн. Бул мотордун иштешине таасирин тийгизбейт, бирок ачык тери тийсе, ыңгайсыздыкты жаратышы мүмкүн.
• PCBди ийбеңиз. Тактага 500 г ашык ийилген жүк PCB деформацияланышына алып келиши мүмкүн, бул контроллердин иштешин начарлатат.
• ларды ачыкка чыгарбагылаtage күчтүү инфракызыл жарыкка (мисалы, тике күн нуру), анткени ал абал сенсорунун иштешине тоскоол болушу мүмкүн.
• Колдонуу учурунда PCBди түздөн-түз электр өткөргүч материалдын үстүнө, мисалы, оптикалык үстөлдүн үстүнө же нан тактасына койбоңуз.

сактык

• Аппараттын үй сенсору аппараттан агып кетиши мүмкүн болгон 950 нм диодго таянат. Бул чет өлкөлүк жарык булактарына өзгөчө сезгич чөйрөлөр үчүн эске алынышы керек.

орнотуу

Айлана-чөйрө шарттары

эскертүү
Төмөнкү экологиялык чектөөлөрдөн тышкары иштөө оператордун коопсуздугуна терс таасирин тийгизиши мүмкүн.

• орду Ички колдонуу үчүн гана
• эң жогорку бийиктиги 2000 м
• температура аралыгы 15 ° C 40 үчүн C °
• Максималдуу Нымдуулук 80°Cде 31%дан аз RH (конденсацияланбайт).
• Ишенимдүү иштешин камсыз кылуу үчүн аппарат дат басуучу заттардын же ашыкча нымдуулуктун, ысыктын же чаңдын таасиринде болбошу керек.
• ларды ачыкка чыгарбагылаtagмагниттик талааларга, анткени бул позицияны аныктоо жана көздөгөн сенсордун иштешине таасир этиши мүмкүн.
• Агрегат төмөнкү температурада же жогорку нымдуулукта сакталган болсо, аны күйгүзүү алдында айлана-чөйрөнүн шарттарына жетүүгө уруксат берүү керек.
• Агрегат жарылуучу чөйрөдө колдонууга ылайыкталган эмес.
• Агрегат үзгүлтүксүз иштөөгө ылайыкталган эмес. Колдонуу мөөнөтү бир нече факторлордон көз каранды, мисалы, жүктөө, үйгө издөө операцияларынын саны, жыштыктарды издөөнүн саны ж.б.. Минималдуу иштөө мөөнөтү 100 км.

монтаждык

• эскертүү
  Бул жабдууларды камтыган ар кандай системанын коопсуздугу орнотууну аткарган адамдын жоопкерчилигинде.

алчу

• Модуль 8кВ аба разрядына чыдай алса да, аны ESD сезгич түзүлүш катары кароо керек. Аппарат менен иштөөдө антистатикалык чараларды көрүү жана ылайыктуу чыгаруучу шаймандарды кийүү керек.
• с менен иштөөдөtagд, кыймылдаткычтарга зымдарды тийгизбөө үчүн сак болуңуз.
• Зымдарды мотор пружинасынын үстүнө ийбеңиз, анткени бул агрегаттын иштешине таасирин тийгизет.
• Зымдар башка кыймылдуу бөлүктөргө тийбешине жол бербеңиз.
• Тасма кабелдик туташтыргыч пластиктен жасалган жана өзгөчө бекем эмес.
• Байланыштырууда күч колдонбоңуз. Керексиз же кайра-кайра туташтыруудан жана өчүрүүдөн качуу керек, болбосо туташтыргыч иштебей калышы мүмкүн.
• s кыймылдабаңызtagд кол менен. Мындай кылуу моторлордун багытын бузуп, агрегаттын иштен чыгышына алып келет.
• Сунушталган орнотуу багыты вертикалдуу, моторлор төмөндө көрсөтүлгөндөй тактайдын ылдый жагында. Бул багытта, оптикалык абалы 1 оң тарапта.
• Слайдерлерди орнотуунун бир нече варианттары бар. ELLA1 пост орнотуу адаптеринин туурасы 14.0 мм жана слайдердин PCB артына түз бекитилет. 2-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, адаптер андан кийин сыдырманы Ø1/2″ постуна орнотуу үчүн колдонулушу мүмкүн. ELLA1дин компакттуу өлчөмдөрү слайдерлерди биринин артынан бири жайгаштырууга мүмкүндүк берет, ал эми төмөндө көрсөтүлгөндөй, аларды бөлүп турган мейкиндикти азайтат. Адаптер ошондой эле Thorlabs'тин 30 мм капас системасынын компоненттери жана/же линза түтүктөрү сыяктуу SM1 жиптүү компоненттери менен бириктирилиши мүмкүн. Же болбосо, 30 мм капас системасынын компоненттери гана жылдыргычтарды орнотуу үчүн колдонулушу мүмкүн. МурункуampМунун баары 3-сүрөттө көрсөтүлгөн, анда CP33 Cage Plate, төрт ER1 таякчасы, Ø1/2″ мамычасы жана пост кармагычы чогулган сыдырмаларды орнотуп, колдоп турат.

операция

баштоо

сактык

• Модуль 8кВ аба разрядына чыдай алса да, аны ESD сезгич түзүлүш катары кароо керек. Аппарат менен иштөөдө антистатикалык чараларды көрүү жана ылайыктуу жана чыгаруучу шаймандарды кийүү керек.
• Слайдерди күчтүү инфракызыл нурга (мисалы, күн нуруна) тийгизбеңиз, анткени ал позиция сенсорунун иштешине тоскоол болушу мүмкүн.
  Кубат берилгенде, USB/PSU адаптерин S га туташтырган лента кабелин туташтырбаңыз же ажыратпаңыз.tage PCB. Туташуулардан мурун ар дайым электр кубатын өчүрүңүз.
• s кыймылдабаңызtagд кол менен. Мындай кылуу моторлордун багытын бузуп, агрегаттын иштен чыгышына алып келет.
• Аппараттын үй сенсору аппараттан агып кетиши мүмкүн болгон 950 нм диодго таянат. Бул чет өлкөлүк жарык булактарына өзгөчө сезгич чөйрөлөр үчүн эске алынышы керек.
• эскертүү
  Эгерде аппарат узак убакыт бою иштетилсе, мотор корпусу ысып кетиши мүмкүн. Бул мотордун иштешине таасирин тийгизбейт, бирок ачык тери тийсе, ыңгайсыздыкты жаратышы мүмкүн.

1. Механикалык орнотууну 3.2-бөлүмдө айтылгандай аткарыңыз
2. Күйгүзүңүз жана башкы компьютерди жүктөңүз.
3. Телефонду s га туташтырыңызtagэ керек болсо.
   сактык
   Туура эмес уюлдук байланыштар менен түзүлүш оңой бузулат. ПХБдагы туташтыргычтын 1-пини жебе менен белгиленген (8-сүрөттү жана 5.2-бөлүктү караңыз), ал туташтыргыч кабельдеги кызыл зымга жанаша болушу керек.
4. s туташтырыңызtage 5V менен жабдууга жана “КҮЙГҮЗ” күйгүзүңүз. (5 V PSU ELL6K, ELL9K жана ELL12K менен камсыз кылынат).
   сактык
   USB кабелин туташтыруудан мурун компьютерди жүктөңүз. Кубаттуу ELL комплектин иштетилбеген жана иштетилбеген компьютерге ТУШУП АЛБАҢЫЗ.
5. Берилген USB кабелин колдонуп, телефонду компьютерге туташтырыңыз.
6. Драйверлердин орнотулушун күтүңүз.
7. Үй сtagд. Хоминг сенсорду тегиздөө жана келечектеги бардык кыймылдар өлчөнө турган маалыматтарды белгилөө үчүн зарыл.

Сtage

Сtage үч жол менен башкарууга болот; телефон аркылуу (4.2.1-бөлүм), компьютерде иштеген Elliptec программалык камсыздоосу аркылуу (4.2.2-бөлүм) же байланыш протоколунун документинде сүрөттөлгөн билдирүүлөрдү колдонуу менен ыңгайлаштырылган тиркемени жазуу аркылуу. Үйгө жана позицияны которуу функциясына томду колдонуу менен да жетүүгө болотtagJ2 туташтыргычындагы санариптик линияларга. Башкаруу режимдери кийинки бөлүмдөрдө баяндалат.
Бардык режимдерде, аппарат 1-сүрөттө көрсөтүлгөндөй сунушталган багытта орнотулганда.tagд оңго жана артка солго жылат.

Кол менен башкаруучу

сактык
s күйгүзүү боюнчаtagбирдиги сенсорлорду текшерип, анан үй абалын издеп жатканда e кыймылдайт.

• ELL6K, ELL9K жана ELL12K баалоо комплекттери ошондой эле төмөндө түшүндүрүлгөндөй оптикалык абалды алмаштырууга мүмкүндүк берген эки баскычты (FW жана BW деп белгиленген) камтыган колго кармалуучу контроллерди камтыйт. Уюлдук аппарат ошондой эле негизги компьютерге жана тышкы 5V электр булагы менен байланышты камсыздайт. Бул s мүмкүндүк беретtage компьютер жокто колдонулушу керек, башкаруу аппараттын баскычтары аркылуу ишке ашат.
• PWR LED (LED1) бирдикке кубат берилгенде жашыл күйөт. INM LED (LED2) айдалып жаткан аппарат кыймылда болгондо кызыл күйөт.

Колдук контроллерди колдонуу жана 1 жана 5-сүрөткө шилтеме берүү менен:

1. Интерфейс тактасын Slider бирдигине туташтырыңыз.
2. Интерфейс тактасын кубат булагына туташтырыңыз.
   а) ELL6: 5V @ 500mA менен микро-USB байланышы жетиштүү болот.
   б) ELL9 & ELL12: өзүнчө 5V @ ≥1A булагы USB туташуу алдында туташтырылышы керек.
3. Камсыздандырууну КҮЙГҮЗҮП, s бүткөнчө күтө туруңузtage кубатталып, анын ырааттуулугу аркылуу өтөт.
4. Слайдер позициясын көбөйтүү үчүн:
   а) ELL6: FW баскычын басыңыз.
   b) ELL9 & ELL12: JOG баскычын басып кармап туруңуз, андан кийин FW баскычын басыңыз.
5. Слайдер позициясын азайтуу үчүн:
   а) ELL6: BW басыңыз
   б) ELL9 жана ELL12: JOG баскычын басып кармап туруңуз, андан кийин BW басыңыз. Эскертүү. ELL6 үчүн JOG баскычы демо циклин баштайт
6. Үйгө, сtage (б.а. 1-позицияга өтүү) BW баскычын басыңыз.

Программаны башкаруу

Башкы компьютерге туташтырылганда, сtage Elliptec программасы аркылуу алыстан башкарса болот.

1. Elliptec программасын www.thorlabs.com дарегиндеги Жүктөөлөр бөлүмүнөн жүктөп алыңыз. Сакталган .exe файлын эки жолу басыңыз file жана экрандагы көрсөтмөлөрдү аткарышат.
2. Кол менен кармалуучу контроллерди s менен туташтырыңызtage бирдиги.
3. Колдук контроллерди 5V кубат булагына туташтырыңыз жана күйгүзүңүз.
4. Колдук контроллерди компьютердин USB портуна туташтырыңыз жана драйверлердин орнотулушун күтүңүз.
5. Elliptec программасын иштетиңиз.
6. Көрсөтүлгөн GUI панелинин жогорку сол жагында түзмөк туташтырылган COM портун тандаңыз (6-сүрөттү караңыз жана "Байланыш" баскычын басыңыз. Программалык камсыздоо байланыш шинасын издеп, аппаратты санап чыгат.
7. Үйгө өтүү үчүн "Башкы бет" баскычын басыңызtage.
8. GUI жана түзмөк азыр колдонууга даяр. 7-сүрөттө көрсөтүлгөндөй ар бир позицияга өтүү үчүн позиция баскычтарын чыкылдатыңыз (сыдыргычтын оң жагындагы 0дон сол жактагы 3кө чейин).4
9. Жардамды караңыз file кошумча маалымат алуу үчүн программалык камсыздоо менен камсыз кылынат.

Байланыш протоколу

• Ыңгайлаштырылган көчүрүү колдонмолорун C# жана C++ сыяктуу тилдерде жазса болот.
• Байланыш автобусу 9600 бауд ылдамдыгы, 8 бит маалымат узундугу, 1 токтоо бит, паритетсиз көп тамчы байланышка мүмкүндүк берет.
  Протоколдун маалыматтары ASCII HEX форматында жөнөтүлөт, ал эми модулдун даректери жана буйруктары мнемоникалык мүнөзгө ээ (пакет узундугу жөнөтүлбөйт). Модулдар даректүү (демейки дарек “0”) жана даректерди буйруктардын жыйындысы аркылуу өзгөртүүгө жана/же сактоого болот. Кичи регистрдеги буйруктар колдонуучу тарабынан жөнөтүлөт, ал эми чоң тамгалар үчүн модулдар жооп берет.
• Сураныч, буйруктар жана маалымат пакетинин форматтары жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн байланыш протоколунун колдонмосун караңыз.

Бир нече түзмөктөрдү туташтыруу

• Аппарат компьютерге биринчи жолу туташтырылганда, ага демейки дарек "0" ыйгарылат. Программа бир нече түзмөктү иштете алат, бирок бир нече түзмөктү таануудан мурун, ар бир түзмөккө уникалдуу дарек ыйгарылышы керек. Кыскача маалымат үчүн төмөндө караңызview; деталдуу көрсөтмөлөр жардамда камтылган file программалык камсыздоо менен камсыз кылынат.
• Биринчи аппаратты компьютердин USB портуна туташтырыңыз, андан кийин Elliptec программасын иштетиңиз жана аппаратты жүктөңүз.
• Биринчи аппараттын дарегин өзгөртүү.
• Кийинки аппаратты биринчи түзмөккө туташтырыңыз.
• Экинчи аппараттын дарегин өзгөртүү.
• Ар бир аппаратка туташтырылган алыскы телефон аркылуу, Elliptec программалык камсыздоосу аркылуу же протоколдук документте деталдаштырылган билдирүүлөр аркылуу жазылган үчүнчү бөлүк тиркеме аркылуу бир нече түзмөктөрдү өз алдынча башкарууга болот.

с контролдооtagэ телефону жок

сактык

• Кадимки иштөө учурунда ар бир мотор ысып кетүүдөн сактануу үчүн 1 секунддук тыныгуу менен корголот. Кыймылдардын ортосунда 1 секунд күтө туруңуз жана кыймылдаткычтарды тынымсыз айдаганга аракет кылбаңыз.
• трубка жок болгон учурда сtage санариптик линиялар аркылуу башкарылат: алдыга, артка жана режим (J2 төөнөгүч 7, 6 жана 5, 8-сүрөттү караңыз) тиешелүү линияны жерге (1-пин) кыска туташтыруу аркылуу.
• Качан сtage кыймылдаса, ачык дренаж IN MOTION санарип линиясы (пин 4) кыймылды ырастоо үчүн төмөн (активдүү төмөн) айдалат. Кыймыл аяктаганда же максималдуу тайм-аут (2 секунд) жеткенде IN MOTION сызыгы жогору (активдүү эмес) болот.

эскертүү

• Көлөмүнөн ашпаңызtag8-сүрөттө көрсөтүлгөн e жана учурдагы рейтингдер. Уюлдуулукту тескери кылбаңыз.
• Туташтыргыч J2 Pin Out

PIN	TYPE	КЫЗМАТЫ
1	Жек Строу менен	жер
2	OUT	ODTX – ачык дренаждык өткөргүч 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX кабыл алуу - 3.3V TTL RS232
4	OUT	Кыймылда, ачык дренаж активдүү төмөнкү макс 5 мА
5	IN	ELL6: JOG/Режим = Кадимки/Тест демо, активдүү төмөнкү макс 5 В ELL9 жана ELL12: JOG/Режим, активдүү төмөнкү макс 5 В
6	IN	BW Артка, активдүү төмөнкү макс 5 В
7	IN	FW Алга, активдүү төмөнкү макс 5 В
8	Жек Строу менен	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 мА ELL9 жана ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 мА

• Туташтыргыч модель номери MOLEX 90814-0808 Фарнелл заказ коду 1518211
• Жупташуу туташтыргычы моделдин номери MOLEX 90327-0308 Фарнелл заказ коду 673160
• 8-сүрөт J2 туташтыргычтын чоо-жайы
• сактык
• Тасма кабель туташтыргычы (J2) пластиктен жасалган жана өзгөчө бекем эмес. Байланыштырууда күч колдонбоңуз. Керексиз же кайра-кайра туташтыруудан жана өчүрүүдөн качуу керек, болбосо туташтыргыч иштебей калышы мүмкүн.

Саякаттын толук диапазонунда түзмөктөрдүн мезгил-мезгили менен айлануусу

• сактык
  Мезгил-мезгили менен аппараттар бир четинен экинчи четине чейин саякаттын толук диапазонуна жылдырылышы керек. Бул трассадагы таштандылардын топтолушун азайтууга жардам берет жана кыймылдаткычтардын эң көп колдонулган контакт зонасында оюк казып алышына жол бербейт. Адатта, саякат цикли ар бир 10K операцияны аткаруу керек.

Frequency Search

• Жүктөлгөндүктөн, түзүлүүчү толеранттуулуктардан жана башка механикалык дисперсиялардан улам, белгилүү бир мотордун демейки резонанстык жыштыгы эң жакшы иштеши мүмкүн эмес.
• Жыштыктарды издөө ELLO программасындагы Негизги GUI панелин же сериялык байланыш линиясын (SEARCHFREQ_MOTORX билдирүүсү) колдонуу менен жүргүзүлүшү мүмкүн.
• артка жана алдыга кыймыл үчүн операциялык жыштыктарды оптималдаштыруунун жолун сунуш кылат.
• Бул издөөнү 4.5 бөлүмүндө сүрөттөлгөндөй заводдук орнотууларды калыбына келтирүү менен кол менен да аткарса болот. төмөндө.

Заводдун жөндөөлөрүн калыбына келтирүү

Ишке киргизүү (калибрлөө) сынагында заводдук жөндөөлөрдү төмөнкүдөй калыбына келтирүүгө болот:

• Алыстан башкаруу аппараты менен

1. Стан бардык кубаттуулукту (USB жана PSU) алып салыңызtage.
2. BW баскычын басып, кармап туруңуз.
3. Сыдырманы иштетиңиз.
4. Слайдер бир абалдан экинчи позицияга өтүү менен өзүн өзү сынайт. Эгерде сыдырма кыймылдабаса же аягына чыкпаса, сыдырманы кол менен кыймылдын бир учунан экинчи четине жылдырууга аракет кылбай калганга чейин жылдырыңыз.
5. Эскертүү: Кол менен иштетүү учурунда BW баскычын басып туруу керек.
6. BW баскычын бошотуңуз. Кызыл INM LED (LED 2 5-сүрөттү караңыз) кыскача күйүп турушу керек.
7. Жыштык издөө азыр аткарылат. Мотордун ысып кетишин болтурбоо үчүн, ар бир кыймылдан кийин 1 секунд тыныгуу программаланган. Кызыл INM LED ар бир кыймылдан кийин күйөт
8. BW баскычын кызыл INM LED күйгүзүп, андан кийин ӨЧҮРүлгөнгө чейин басып туруңуз жана сыдырма кыймылы токтойт. Оптимизацияланган резонанстык жыштык кийинки жыштык издөө суралганга чейин сакталат.
9. Сыдырманы өчүрүңүз.
10. Жашыл PWR LED өчкөнчө күтүңүз.
11. Слайдерди иштетиңиз. Эми аппарат өзүн-өзү сыноодон өткөрөт.

Алыскы телефонсуз

1. J6 туташтыргычынын 2 Pinин 0V менен туташтырыңыз.
2. J2 Pin 6 0V менен туташтырылганда, сыдырманы иштетиңиз.
3. Слайдер бир абалдан экинчи позицияга өтүү менен өзүн өзү сынайт. Эгерде сыдырма кыймылдабаса же аягына чыкпаса, сыдырманы кыймылдын бир четинен экинчи четине кол менен жылдырыңыз, ал мындан ары кыймылдабай калганга чейин.
   Эскертүү: J2 Pin 6 кол менен иштетүү учурунда 0V менен кыска туташтыруу керек болот.
4. J2 Pin 6 менен 3.3V туташтырыңыз.
5. Жыштык издөө азыр аткарылат. Мотордун ысып кетишин болтурбоо үчүн, ар бир кыймылдан кийин 1 секунд тыныгуу программаланган.
6. J2 Pin 6 менен 0V туташтырыңыз. Слайдер кыймылын токтотот жана оптималдаштырылган резонанстык жыштык кийинки жыштык издөө суралганга чейин сакталат.
7. Сыдырманы өчүрүңүз
8. Электр линиясынын 1V өтүшү үчүн 0 секунд күтүңүз.
9. Слайдерди иштетиңиз. Эми аппарат өзүн-өзү сыноодон өткөрөт.

Аппараттардын бир убакта кыймылы

Эгерде байланыш шинасына бирден ашык түзмөк туташтырылса, түзмөктөрдүн кыймылын синхрондоштурууга болот. Буга телефондун жардамы менен же программалык камсыздоо аркылуу жетүүгө болот. Кыймылдарды синхрондоштуруу үчүн "ga" билдирүүсүн кантип колдонуу керектиги жөнүндө маалымат алуу үчүн протокол документин караңыз. Уюлдук аппаратты колдонсоңуз, синхрондуу кыймыл катуу зымдуу болот, андыктан бир нече түзмөк туташтырылган болсо, FWD же BWD баскычтарын басуу бардык түзмөктөрдү жылдырат.

Кыйынчылыктарды оңдоо жана суроолор

Көп берилүүчү суроолор

• Stage электр энергиясы көтөрүлгөндөн кийин алдыга жана артка жылып жатат
• Эгерде санариптик линия “bw” s күйгүзүү алдында төмөн айдалсаtage, модуль калибрлөө режимине өтөт. Калибрлөө режиминен чыгуу үчүн электр кубатын өчүрүңүз. Электр кубаты кошулуп жатканда линияны 3.3V же 5V рельске чейин бекем кармаңыз же анын ордуна сериялык байланыш линиясын колдонуңуз.
• Stagкыймылдабай
• Электр менен камсыздоо линияларынын рейтингдерин текшерүү (полярдуулук, тtage тамчы же диапазон, жеткиликтүү ток) же кабелдин узундугун кыскартуу.
• Текшерүү модулу жүктөөчү режимде эмес (модул жүктөгүчтөн чыгуу үчүн кубаттуулук цикли) керектөө 36Вда 5мАдан жогору болушу керек.
• Stage үйгө баруу буйруктарын аткарбайт
• Агрегаттын кубаттуулугун айлантыңыз.
• Эки мотордо жыштык издөөнү аткарыңыз.
• Stage которуштуруу убактысы көбөйдү / максималдуу жүк азайды
• Электр менен камсыздоону текшерүү томtage J2 туташтыргычында берилген (8-сүрөттү караңыз), көлөмүн көбөйтүүtagд белгиленген чектерде, эгерде томtagСистеманын иштеши учурунда кабелдин боюндагы тамчы 5V төмөн кетет. Кыймылдуу беттерди тазалаңыз. Майдын булганышын болтурбоо үчүн кыймылдуу бөлүктөргө тийбеңиз.
• Температуранын өзгөрүшү s таасир этиши мүмкүнtage аткаруу. Жыштыктарды издөө үчүн программалык камсыздоону колдонуу зарылчылыкка жараша жыштыкты компенсациялайт (жыштык издөө учурунда талап кылынган ток 1.2 А жетиши мүмкүн, кошумча 5V 2A электр булагы жана USB туташуусун колдонуңуз).
• Интеграторлор ар бир күйгүзүү ырааттуулугунда оптималдуу жыштыктарды издеши керек (“s1”, “s2” командалары ELLx протоколунун документин караңыз)
• Заводдук (демейки) орнотууларды кантип калыбына келтирем
  Заводдук орнотууларды каалаган убакта калыбына келтирүүгө болот – 4.5 бөлүмүн караңыз.
• Продукттун жашоо мөөнөтү кандай
  Продукциянын иштөө мөөнөтү кыймылды баштаганда (резонанстын пайда болушунан) жана аткарылганда ( сүрүлүүдөн) кыймылдуу беттердин жана мотор контактынын эскириши менен чектелет жана басып өткөн км менен көрсөтүлөт. Өмүр мөөнөтү бир нече факторлордон көз каранды болот (мисалы, жүктөө, үйгө издөө операцияларынын саны, жыштыктык издөөлөрдүн саны ж.б.) жана колдонуучулар жашоо убактысын эске алууда ушул факторлордун баарын эске алышы керек. Мисалы үчүнample, үйгө баруу жөнөкөй кыймылга караганда көбүрөөк саякаттоону талап кылат жана жыштыкты издөө эч кандай кыймылды жаратпашы мүмкүн, бирок дагы эле кыймылдаткычтарды толук кубаттайт.
• Агрегат үзгүлтүксүз иштөөгө ылайыкталган эмес. Колдонуучулар мүмкүн болушунча 40% дан аз иштөө циклин көздөшү керек жана эч качан бир нече секундага чейин 60% дан ашпашы керек.
• Минималдуу жашоо мөөнөтү - 100 км.

колдонуу

• эскертүү
  Жабдуулар электростатикалык разряддан зыянга учурайт. Аппарат менен иштөөдө антистатикалык чараларды көрүү жана ылайыктуу разряд берүүчү шаймандарды кийүү керек.
• Сtage жана интерфейс тактасы жалпы иштетүүгө бекем. Ишенимдүү иштешин камсыз кылуу үчүн моторлор тийген пластмасса жолдун бетинде майлардан, кирден жана чаңдан таза кармаңыз. с менен иштөөдө кол кап кийүү зарыл эмесtage, бирок манжа изинен майлар калбашы үчүн трекке тийбеңиз. Эгерде жолду тазалоо зарыл болсо, аны изопропил спирти же минералдык спирт (ак-спирт) менен сүртсө болот. Ацетонду колдонбоңуз, анткени бул эриткич пластмасса жолду бузат.
• жазуулар Daisy Chaining түзмөктөрүн колдонуу үчүн Picoflex кабелин жасоо боюнча
• көп тамчы байланыш автобус s туташтыруу мүмкүнчүлүгүн сунуш кылатtag16га чейин Elliptec резонанстык мотор продуктыларынын гибриддик тармагына жана туташкан блокторду микропроцессор сыяктуу түзүлүш менен башкаруу. Бир эле интерфейс тактасына бир нече бирдиктер туташтырылганда, бардыгын бир эле учурда программалык камсыздоону же интерфейс тактасындагы баскычтарды колдонуу менен башкарууга болот.
• Бир нече түзмөктөрдү иштетүү үчүн кабелди жасоодо пиндин туура багытын сактоо маанилүү. Төмөнкү жол-жоболор мындай кабелди жасоо боюнча көрсөтмөлөрдү берет.

1. Керектүү бөлүктөрүн чогултуу.
   a) Тасма кабели 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Керектүү түрдө ургаачы бүктөлгөн туташтыргычтар – модель номери MOLEX 90327-0308 (Farnell заказ коду 673160) (Жогоруда 1 даана ургаачы туташтыргыч ар бир с. менен жөнөтүлөт.tagе бирдиги).
   c) Ылайыктуу бурагыч жана кайчы же башка кесүүчү курал.
2. s боюнча туташтыргычты туура бириктирүү үчүн биринчи туташтыргычты багыттооtage, андан кийин лента кабелин көрсөтүлгөндөй кылып, кызыл зым 1 пин менен тегизделгендей жайгаштырыңыз (PCBде кичинекей үч бурчтук менен аныкталган). Көрсөтүлгөндөй туташтыргычты лента кабелине жылдырыңыз.
3. Бурагычты же башка ылайыктуу шайманды колдонуп, лента кабели менен байланыштыруу үчүн ар бир төөнөгүчтүн кысыгын ылдый түртүңүз.
4. Эгерде башка туташтыргычтар керек болсо, алар ушул учурда орнотулушу керек. Төмөндө көрсөтүлгөндөй багытка көңүл буруп, ар бир туташтыргычты кабельге жылдырыңыз, андан кийин (3) кадамда айтылгандай кысып алыңыз.
5. Кабель кызыл зымды 1-кадамга (2) деталдаштырылгандай тууралап, интерфейс тактасы менен туташтыргычты орнотуңуз.

өзгөчөлүктөрү

Элемент #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Эки позициянын ортосундагы убакытты алмаштыруу	180ден 270 мс чейин түшүрүлгөн 100 г Жүктөө <600 мс	450ден 500 мс чейин түшүрүлгөн 150 г Жүктөө <700 мс	350ден 400 мс чейин түшүрүлгөн 150 г Жүктөө <600 мс
саякаттоо	31 мм (1.22 ″)	93 мм (3.66 ″)	95 мм (3.74 ″)
Оптикалык орнотуу позициялары	Эки SM1 (1.035″-20) жип	Төрт SM1 (1.035″-20) жип	Төрт SM05 (0.535″-20) жип
Positioning Repeatability a	<100 мкм (30 мкм типтүү)
Максималдуу жүк (вертикалдуу орнотулган) b	150 г (5.29 OZ)
Minimum Lifetime c	100 км (3.3 миллион операция)
Rated Voltage	4.5 5.5 V чейин
Кыймыл учурундагы типтүү учурдагы керектөө	<600 мА	<1200 мА	<1200 мА
Адаттагы учурдагы керектөө, күтүү режиминде	38 мА
Жыштыктарды издөө учурунда кадимки учурдагы керектөө d	1.2 А
автобус e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
ылдамдык	9600 бод/сек
Маалымат узундугу f	8 бит
Протокол маалыматтарынын форматы	ASCII HEX
Модулдун дареги жана буйрук форматы	Mnemonic Character
Тасма кабелинин узундугу (берилген)	250 мм
Тасма кабелинин узундугу (макс.)	3 м
Слайдердин өлчөмдөрү (аяктагы аялдамаларда)	79.0mm x 77.7mm x 14.0mm (3.11 "x 3.06" x 0.55 ")	143.5mm x 77.7mm x 14.2mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")	143.5mm x 77.7mm x 14.2mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
Контролдоо кеңешинин өлчөмдөрү	32.0mm x 65.0mm x 12.5mm (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
Салмагы: Слайдер бирдиги гана (кабель же телефон жок)	44.0 г (1.55 OZ)	70.0 г (2.47 OZ)	78.5 г (2.77 OZ)
Салмагы: Interface Board	10.3 г (0.36 OZ)

жазуулар

• a. Төмөн кубаттуулуктагы инфракызыл фотосенсордук технология сыдырманы ар бир позицияда тегиздейт.
• b. Кыймыл өйдө-ылдый эмес, каптал-каптал болушу үчүн тигинен орнотулган
• c. Өмүр узактыгы оптика монтажы басып өткөн аралык менен өлчөнөт. Бир операция бир абалдан чектеш позицияга кыймыл катары аныкталат.
• d. Кошумча энергия менен жабдуу талап кылынышы мүмкүн
• e. RX/TX үчүн көп тамчы режиминде эки 10 кОм тартма резисторду колдонуңуз.
• f. 1 Stop Bit, Паритет жок

ченемдик

Шайкештик жөнүндө декларациялар

Европадагы кардарлар үчүн

АКШдагы кардарлар үчүн

Бул жабдуулар сыналган жана FCC эрежелеринин 15-бөлүгүнө ылайык, А классындагы санариптик аппараттын чектөөлөрүнө ылайык келери аныкталган. Бул чектер жабдуулар коммерциялык чөйрөдө иштетилгенде зыяндуу тоскоолдуктардан акылга сыярлык коргоону камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан. Бул жабдуу радио жыштык энергиясын өндүрөт, колдонот жана нурландыра алат жана эгер нускама боюнча орнотулуп жана колдонулбаса, радио байланыштарына зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн. Бул жабдууларды турак жайда иштетүү зыяндуу тоскоолдуктарды жаратышы мүмкүн, бул учурда колдонуучу тоскоолдукту өз эсебинен оңдоого милдеттүү.
Компания тарабынан ачык бекитилбеген өзгөртүүлөр же модификациялар колдонуучунун жабдууларды иштетүү укугун жокко чыгарышы мүмкүн.

Thorlabs Worldwide Contacts

Техникалык колдоо же сатуу боюнча суроолор үчүн, бизге келиңиз www.thorlabs.com/contact биздин эң акыркы байланыш маалыматы үчүн.

• АКШ, Канада жана Түштүк Америка Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Европа
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Франция
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Жапония
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Улуу Британия жана Ирландия
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Scandinavia
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Бразилия
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Кытай
  
• Thorlabs Кытай
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs биздин Европа Шериктештигинин WEEE (Калдык электр жана электрондук жабдуулар) директивасына жана тиешелүү улуттук мыйзамдарга ылайык экенибизди текшерет. Демек, ЕКтин бардык акыркы колдонуучулары 13-жылдын 2005-августунан кийин сатылган I тиркеме категориясындагы жарактуулук мөөнөтү бүткөн электр жана электрондук жабдууларды Thorlabs компаниясына утилизациялоо акысын төлөбөстөн кайтарып бере алышат. Жарамдуу бирдиктер чийилген дөңгөлөктүү урналардын логотиби менен белгиленет (оңду караңыз), EC ичиндеги компанияга же институтка сатылган жана ага таандык, алар ажыратылган же булганган эмес. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Thorlabs менен байланышыңыз. Таштандыларды тазалоо сиздин жоопкерчилигиңиз. Колдонуу мөөнөтү аяктаган агрегаттар Thorlabs компаниясына кайтарылышы керек же таштандыларды калыбына келтирүүгө адистешкен компанияга берилиши керек. Агрегатты таштанды челекке же коомдук таштанды таштоочу жайга таштабаңыз.
• www.thorlabs.com

Документтер / Ресурстар

THORLABS ELL6(K) резонанстык пьезоэлектрдик кыймылдаткычтары бар көп позициялуу слайдерлер [pdf] Instruction Manual ELL6 K, ELL9 K, резонанстык пьезоэлектрдик кыймылдаткычтары бар көп позициялуу слайдерлер, көп позициялуу слайдерлер, позициялык слайдерлер, сыдырмалар

шилтемелер

• Thorlabs, Inc. - Була-оптика, лазердик диоддор, оптикалык приборлор жана поляризацияны өлчөө жана башкаруу үчүн сиздин булагыңыз
• Thorlabs, Inc. - Була-оптика, лазердик диоддор, оптикалык приборлор жана поляризацияны өлчөө жана башкаруу үчүн сиздин булагыңыз