엘리펀트 로보틱스 myCobot 280 M5 6축 로봇 팔 사용자 설명서

1. 제품 오버view

엘리펀트 로보틱스의 myCobot 280 M5는 교육, 연구 및 다양한 응용 분야를 위해 설계된 오픈 소스 6축 협동 로봇 팔입니다. M5Stack과의 통합으로 손쉬운 프로그래밍이 가능하며 높은 유연성과 지능을 제공합니다.

이 로봇 팔은 휴대성이 뛰어나며 0.05mm의 반복 정밀도와 20ms의 속도를 자랑합니다. 듀얼 디스플레이 화면과 내장된 6개의 서보 모터를 통해 빠른 응답 속도와 부드러운 회전을 구현합니다.

그림 1: myCobot 280 M5 로봇 팔

2. 설정

2.1 언박싱 및 구성 요소 식별

상자에서 모든 구성품을 조심스럽게 꺼내십시오. 포장 목록에 있는 모든 품목이 있는지, 손상되지 않았는지 확인하십시오.

그림 2: myCobot 280 M5 패키지 구성품

제품 패키지에는 일반적으로 로봇 팔, 전원 어댑터 케이블 및 설명서가 포함되어 있습니다. 주요 구성 요소를 숙지하십시오.

• M5Stack Basic을 사용한 로봇 팔 베이스
• 6축 암 구조
• 엔드 이펙터(예: 그리퍼, M5Stack Atom)
• 전원 어댑터 케이블

2.2 전원 연결

제공된 전원 어댑터 케이블을 로봇 팔 받침대의 지정된 전원 포트에 연결하십시오. 단단히 연결되었는지 확인하십시오. 전원 어댑터를 적절한 콘센트에 꽂으십시오.

2.3 초기 조립 및 구성

myCobot 280 M5는 대부분 조립된 상태로 출고됩니다. 단, 초기 설정이나 엔드 이펙터 부착이 필요할 수 있습니다. 자세한 치수 및 좌표 매개변수는 아래 도면을 참조하십시오.

그림 3: myCobot 280 M5 사양 및 크기

그림 4: myCobot 280 M5 직교 좌표계 매개변수

그림 5: myCobot 280 M5 상세 치수

이 로봇 팔은 M5Stack 생태계와 연동되는 듀얼 디스플레이 화면을 갖추고 있습니다. 이 화면들은 확장된 애플리케이션을 위한 고속 LED 라이브러리를 지원합니다.

그림 6: myCobot 280 M5 듀얼 디스플레이 화면

3. 사용 설명서

3.1 프로그래밍 및 제어

myCobot 280 M5는 개인 맞춤형 애플리케이션 개발을 위해 다양한 프로그래밍 언어와 오픈 소스 라이브러리를 지원합니다. 또한 다양한 제어 방식을 제공합니다.

• 블록리 프로그래밍(UIFlow): 코딩을 간소화하는 직관적인 시각적 프로그래밍 소프트웨어.
• ROS(로봇 운영 체제): 엘리펀트 로보틱스가 설계한 로보플로우는 ROS 시스템용 기능 모듈을 지원하며, 객체, 얼굴 및 이미지 인식을 제공합니다.
• 파이썬: 고급 애플리케이션 개발을 위한 오픈 소스 라이브러리를 지원합니다.
• 조이스틱/앱 제어: 로봇 팔은 조이스틱이나 전용 모바일 애플리케이션을 통해 직접 제어할 수 있습니다.

그림 7: myCobot 280 M5 프로그래밍 및 제어 방법

3.2 응용 프로그램

myCobot 280 M5는 다음과 같은 다양한 용도에 적합합니다.

• AI 교육
• 상업적 탐사
• 객체 인식
• 얼굴 인식
• 이미지 인식
• 드래그 트라이얼 교육

그림 8: myCobot 280 M5 광범위 적용 사례

그림 9: myCobot 280 M5 그리퍼 작동 모습

4. 유지관리

myCobot 280 M5의 수명 연장 및 최적의 성능을 보장하려면 다음 유지 관리 지침을 따르십시오.

• 청소: 로봇 팔은 부드럽고 마른 천으로 정기적으로 닦아주세요. 강한 화학 약품이나 연마성 재질은 사용하지 마세요.
• 저장: 로봇 팔은 직사광선과 극한 온도 변화를 피해 깨끗하고 건조한 곳에 보관하십시오.
• 케이블 관리 : 모든 케이블이 깔끔하게 정리되어 있고, 긴장되지 않은지 확인하여 손상을 방지하세요.
• 합동 검사: 주기적으로 연결 부위에 마모나 헐거움이 있는지 확인하십시오. 필요한 경우 나사를 조이되, 너무 세게 조이지 마십시오.

5. 문제 해결

myCobot 280 M5 사용 중 문제가 발생하면 다음의 일반적인 문제와 해결 방법을 고려해 보세요.

• 프로그래밍 커뮤니케이션 문제: 모든 소프트웨어(예: MyBlockly, UIFlow)가 올바르게 설치 및 구성되었는지 확인하십시오. IDE에서 포트 선택 및 보드 유형이 올바른지 확인하십시오. JSON 프로그램 형식이 올바른지 확인하십시오. file 확장자.
• 전원 관련 문제: 전원 어댑터 케이블이 올바르게 배선되어 있고 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 전원 공급 전압을 확인하십시오.tage는 로봇의 요구 사항과 일치해야 합니다. 로봇이 켜지지 않으면 전원 어댑터와 연결 상태를 확인하십시오.
• 그리퍼 오작동: 그리퍼가 잘못된 위치 노드를 생성하거나 작동하지 않는 경우 프로그래밍 로직을 확인하고 물리적 연결이 단단히 고정되어 있는지 확인하십시오.
• 이동 관련 문제: 로봇 팔이 예상대로 움직이지 않으면 서보 모터가 올바르게 연결되고 보정되었는지 확인하십시오. 물리적 장애물이 있는지 점검하십시오.

보다 자세한 문제 해결 방법은 ELEPHANT ROBOTICS 공식 문서 또는 지원 자료를 참조하십시오.

6. 사양

7. 보증 및 지원

보증 정보 및 기술 지원에 대해서는 엘리펀트 로보틱스 공식 웹사이트를 참조하십시오. web사이트를 방문하거나 고객 서비스에 직접 문의하세요. 보증 청구를 위해 구매 영수증을 보관하세요.

중요 참고 사항: myCobot 280 로봇 팔은 기본적인 프로그래밍 지식을 갖춘 분들에게 적합하며, 어린이에게는 권장하지 않습니다. 작동 전에 모든 설명서를 꼼꼼히 읽어 주십시오.