FR05-H101K Agilex 모바일 로봇
제품 정보
AgileX Robotics는 선도적인 모바일 로봇 섀시 및 무인
드라이빙 솔루션 제공자. 그들의 비전은 모든 산업을 가능하게 하는 것입니다.
로봇 기술을 통해 생산성과 효율성을 향상시킵니다.
AgileX Robotics는 다양한 섀시 기반 로봇을 제공합니다.
1500년 동안 26개 이상의 로봇 프로젝트에 적용된 솔루션
다음을 포함한 모든 산업 분야의 국가:
- 검사 및 매핑
- 물류 및 유통
- 스마트 팩토리
- 농업
- 무인 차량
- 특수 응용 프로그램
- 학술 연구
제품 라인에는 다음이 포함됩니다.
- 스카우트2.0: 만능 일반 프로그래밍 가능
차동 조향 섀시, 1.5m/s의 속도, 부하 용량
50KG 및 IP64 등급 - 스카우트 미니: 만능 일반 프로그래밍 가능
차동 조향 섀시, 1.5m/s의 속도, 부하 용량
10KG 및 IP54 등급 - 레인저 미니: 속도가 빠른 전 방향 로봇
2.7m/s, 내하중 10KG, IP44 등급 - 헌터2.0: Ackermann 프론트 스티어링 섀시
속도 1.5m/s(최대 2.7m/s), 적재하중 150KG,
IP54 등급 - 헌터 SE: Ackermann 프론트 스티어링 섀시
4.8m/s의 속도, 50KG의 적재 용량 및 IP55 등급 - 벙커 프로: 추적 차동 스티어링
1.5m/s의 속도, 120KG의 적재 용량 및 IP67의 섀시
평가 - 벙커: 추적 차동 스티어링 섀시
1.3m/s의 속도, 70KG의 적재 용량 및 IP54 등급 - 벙커 미니: 추적 차동 스티어링
1.5m/s의 속도, 35KG의 적재 용량 및 IP52의 섀시
평가 - 트레이서: 바퀴가 두 개인 실내 셔틀
차동조향, 속도 1.6m/s, 적재하중 100KG,
IP54 등급
제품 사용 지침
AgileX Robotics 제품의 사용 지침은 다음에 따라 다릅니다.
사용 중인 특정 섀시. 그러나 일반적으로 다음과 같은
AgileX Robotics를 사용하려면 단계를 수행해야 합니다.
섀시 기반 로봇 솔루션:
- 섀시에 전원을 연결합니다.
- 사용하기 전에 배터리가 완전히 충전되었는지 확인하십시오.
차대. - 특정 애플리케이션에 따라 섀시 프로그래밍
요구 사항. AgileX Robotics는 다양한 도구와
프로그래밍에 도움이 되는 리소스. - 평평한 표면에서 섀시를 테스트하여
제대로 작동하고 있습니다. - 필요에 따라 특정 애플리케이션에서 섀시를 사용하십시오. 만들다
사용에 대한 모든 안전 지침과 모범 사례를 따르십시오.
로봇 솔루션.
특정 AgileX 사용에 대한 자세한 지침은
로보틱스 섀시 기반 로보틱스 솔루션은 다음을 참조하십시오.
구매 시 제공되는 제품 설명서.
애질렉스 로보틱스
제품 설명서
회사 프로file
2016년에 설립된 AgileX Robotics는 모든 산업이 로봇 기술을 통해 생산성과 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 비전을 가진 선도적인 모바일 로봇 섀시 및 무인 운전 솔루션 제공업체입니다. AgileX Robotics 섀시 기반 로봇 솔루션은 검사 및 매핑, 물류 및 유통, 스마트 공장, 농업, 무인 차량, 특수 애플리케이션, 학술 연구 등 모든 산업 분야에서 1500개국의 26개 이상의 로봇 프로젝트에 적용되었습니다.
2021 2020
2019 2018 2017 2016
100억 RMB의 시리즈 A 펀딩 라운드 완료 R&D KIT PRO, Autoware Kit, Autopilot Kit, Mobile Manipulator의 전체 산업 및 연구 키트 라인업 출시 전방향 로봇 Ranger Mini 출시
THUNDER 소독 로봇이 출시되어 온라인 인민일보, 신화통신, StartDaily 등 국내외 언론의 주목을 받았습니다. ChinaBang Awards 2020의 "Future Travel"에 등재되었습니다. Beijing Institute of Technology와 협력하여 스마트 모바일 기술의 구현을 촉진하기 위한 실험실을 설립하십시오. HUNTER 시리즈의 2.0세대 HUNTER XNUMX 출시.
AgileX Robotics 섀시의 전체 제품군인 Ackermann 프론트 스티어링 섀시 HUNTER, 실내 셔틀 TRACER 및 크롤러 섀시 BUNCKER가 공개되었습니다. AgileX Robotics 심천 지점 설립 및 AgileX Robotics 해외 사업부 설립 "광동-홍콩-마카오 그레이터 베이 지역의 100대 신경제 기업" 명예 칭호 획득
만능 일반 프로그래밍 가능 섀시 SCOUT이 출시되었으며, 출시와 동시에 칭화 대학, 베이징 공과 대학, 중국 과학원 및 기타 유명 기관의 주문을 받았습니다.
자동주차 AGV 출시
AgileX Robotics 설립 "Legend Star" 및 XBOTPARK Fund로부터 엔젤라운드 자금 조달
협력 고객
선택 가이드
차대
스카웃 2.0
스카우트 미니
레인저 미니
헌터 2.0
헌터 SE
조종
차동 조향
차동 조향
크기
930x699x349mm 612x580x245mm
속도(전부하)
하중 용량
분리형 배터리
배터리 용량 배터리 업그레이드
1.5m/초 50KG
24V60AH 24V30AH
2.7m/초 10KG
24V15AH
운영 지형 유형
일반야외 장애물 횡단,
등반
일반야외 장애물 횡단,
등반
IP 등급 페이지
IP64 IP54 IP44
IP22
01
IP22 02
독립적인 558륜 차동 스티어링 492x420xXNUMXmm
1.5m/초 50KG
24V60AH 24V30AH Normal야외 장애물 횡단, 등반 10° 등반 등급
IP22 03
Ackermann 스티어링
980x745x380mm 1.5m/초
( 최대 2.7m/s )
1킬로그램
24V60AH 24V30AH
일반 10° 상승 등급
IP54 IP44
IP22 04
Ackermann 스티어링
820x640x310mm 4.8m/s 50KG
24V30AH 일반 10° 상승 등급
IP55 05
차대
벙커 프로
벙커
벙커 미니
트레이서
조종
크기 속도(전부하) 부하용량
분리형 배터리
배터리 용량 배터리 업그레이드
운영 지형 유형
IP 등급 페이지
추적 차동 스티어링
1064x845x473mm
안테나 없이
1.5m/초 120KG
48V60AH
일반야외 장애물 횡단, 등반도강
IP67 06
추적 차동 스티어링
1023x778x400mm 1.3m/초
70kg(XNUMXkg)
추적 차동 스티어링
660x584x281mm 1.5m/초
35kg(XNUMXkg)
두 바퀴 차동 조향
685x570x155mm 1.6m/초
100kg(XNUMXkg)
48V60AH 48V30AH
일반야외 장애물 횡단,
등반
IP54 IP52
IP44
07
24V30AH
일반야외 장애물 횡단, 등반도강
IP67 08
24V30AH 24V15AH
경사가 없고 장애물이 없는 평평한 지형
IP22 09
선택 가이드
오토킷
프리워커
오토킷
R&D 키트/프로 자동 조종 장치 키트
코봇 키트
쾅
경로 계획
인식 및 장애물 회피
현지화 및 탐색
현지화 및 탐색 방법
APP 작동
시각적 인식
상태 모니터링 파노라마 정보 표시 XNUMX차 개발
페이지
LiDAR+IMU+ ODM
10
A-GPS 11
라이다
라이더+카메라
RTK-GPS
라이더+ODM
12
13
14
15
산업 솔루션 맞춤형 서비스
요구사항 수집
예비 연구
맞춤형 솔루션 보고서
고객 배송
기술협의 요구사항 관리 요구사항 확인
산업 연구
현장 조사 및 평가
기술 평가 보고서
로봇 설계 방식
구조 및 ID 디자인
로봇 하드웨어 체계
섀시 + 브래킷 + 하드웨어 장비
로봇 소프트웨어 체계
(지각, 탐색, 의사 결정)
프로그램 종료view
정기 평가
설계, 조립, 테스트, 구현
고객 안내 및 교육
고객 배송 및 테스트
기술 지원
프로젝트 마케팅 서비스
XNUMX륜 차동 스티어링
SCOUT 2.0 - 올인원 드라이브 바이 와이어 섀시
실내 및 실외 시나리오의 산업용 로봇 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다.
사륜구동, 복잡한 지형 주행에 더 적합
매우 긴 배터리 지속 시간, 외부 확장 가능
400W 브러시리스 서보 모터
하루 종일 전천후 작동을 위한 순환 냉각 시스템
더블 위시본 서스펜션은 울퉁불퉁한 도로에서도 부드러운 주행을 보장합니다.
신속한 보조 개발 및 배포 지원
애플리케이션 검사, 감지, 운송, 농업 및 교육
고정밀 도로 측정 로봇 농업 순찰 로봇
명세서
QR 코드를 스캔하고 아래로 드래그하여 view 제품 비디오.
범주
치수 WxHxD 무게
최대 속도 최소 지상고
정격 주행 하중 등반 능력 배터리 서스펜션 형태 보호 수준 인증
옵션 액세서리
930mm x 699mm x 349mm
68kg±0.5
1.5m/초
135mm
50KG(소음계수 0.5)
<30°(부하 시)
24V / 30Ah표준
24V / 60Ah옵션
전면 더블 로커 독립 서스펜션 후면 더블 로커 독립 서스펜션
IP22(맞춤형 IP44 IP64)
5G 병렬주행/오토워커 지능형 내비게이션 KIT/쌍안심도카메라/자동충전파일/통합관성항법 RTK/로봇암/LiDAR
01
SCOUT XNUMX륜 차동 시리즈
SCOUT MINI - 소형 고속 드라이브 바이 와이어 섀시
MINI 사이즈는 고속 및 좁은 공간에서 더 기동성이 좋습니다.
XNUMX륜 차동 조향으로 제로 회전 반경 가능
높은 주행 속도 최대 10KM/H
유연한 움직임을 지원하는 휠 허브 모터
휠 옵션(오프로드/메카넘)
장거리 운행이 가능한 경량 차체
독립 서스펜션으로 강력한 추진력 제공
XNUMX차 개발 및 외부 확장 지원
응용검사, 보안, 자율주행, 로봇 연구 및 교육, 촬영 등
지능형 산업용 검사 로봇 자율주행 로봇
명세서
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범주
치수 WxHxD 무게
최대 속도 최소 지상고
정격 주행 하중 등반 능력 배터리 서스펜션 형태 보호 수준 인증
옵션 액세서리
612mm x 580mm x 245mm
23kg±0.5
2.7m/s 표준 휠
0.8m/s 메카넘 휠
115mm
10Kg표준 휠
20Kg메카넘 휠 <30°(하중 포함)
24V / 15Ah표준
로커 암이 있는 독립 서스펜션
IP22
5G 병렬주행/ 양안심도카메라/ LiDAR /IPC /IMU/ R&D KIT LITE&PRO
02
RANGER MINI-전방향 드라이브 바이 와이어 섀시
다양한 실내 및 실외 애플리케이션 시나리오를 처리할 수 있는 혁신적인 소형 설계 및 다중 모드 작동.
제로 턴이 가능한 XNUMX륜 차동 조향
4가지 조향 모드 중 유연한 전환
분리형 배터리로 5시간 연속 작동 지원
50kg
50KG 적재 능력
장애물 횡단에 적합한 최소 지상고 212mm
212mm
ROS 및 CAN 포트로 완전 확장
응용 프로그램: 순찰, 검사, 보안
4/5G 원격 제어 순찰 로봇
명세서
범주
치수 WxHxD 무게
최대 속도 최소 지상고
이동 중 정격 부하 등반 능력 배터리 서스펜션 형태 보호 수준 인증
옵션 액세서리
03
검사 로봇
QR 코드를 스캔하고 아래로 드래그하여 view 제품 비디오.
558mm x 492mm x 420mm
68kg±0.5
1.5m/초
212mm
50KG(피션 계수 0.5) <10°(부하 시)
24V / 30Ah표준
24V / 60Ah옵션
스윙 암 서스펜션
IP22
/
5G 병렬주행/양안심도카메라/RS-2 클라우드플랫폼/LiDAR/ 통합관성항법 RTK/IMU/IPC
Ackermann 스티어링 시리즈
HUNTER 2.0 - Ackermann 프론트 스티어링 드라이브 바이 와이어 섀시
저속 자율 주행 애플리케이션의 최첨단 애플리케이션을 탐구하는 동급 최강의 개발 플랫폼
150 XNUMX륜 차동조향 Kg 제로턴 가능
r이 가능한 독립 서스펜션amp 주차
400W 듀얼 서보 모터
고속 최대 10KM/H
휴대용 교체용 배터리
ROS 및 CAN 포트로 완전 확장
응용 분야:산업용 로봇, 자율 물류, 자율 배송
야외 순찰 로봇
명세서
실외 현지화 및 내비게이션 로봇
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범주
치수 WxHxD 무게
최대 속도 최소 지상고
이동 중 정격 부하 등반 능력 배터리 서스펜션 형태 보호 수준 인증
옵션 액세서리
980mm x 745mm x 380mm
65kg-72kg
1.5m/s 기준
2.7m/s 옵션
100mm
100KG표준
<10°(부하 시)
80KG옵션
24V / 30Ah표준
24V / 60Ah옵션
전륜 독립 서스펜션
IP22(맞춤형 IP54)
5G 원격주행키트/오토웨어 펜소스 자율주행키트/양안심도카메라/LiDAR/GPU/IP카메라/통합관성항법 RTK
04
Ackermann 스티어링 시리즈
Ackermann 프론트 스티어링 드라이브 바이 와이어 섀시
업그레이드된 4.8m/s 속도와 모듈식 충격 흡수 시스템은 자율 주행 애플리케이션에 더 나은 경험을 제공합니다.
업그레이드된 주행 속도
30° 향상된 등반 능력
50kg
높은 하중 용량
인휠 허브 모터
Application자율택배, 무인음식배달, 무인물류, 순찰.
빠른 배터리 교체
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명세서
범주
크기 높이 무게
최대 페이로드 배터리
충전 시간 작동 온도
파워 드라이브 모터
작동 온도 상승 능력
최소 회전반경 배터리 주행시간 주행거리 제동방식 보호등급
통신 인터페이스
05
820mm x 640mm x 310mm 123mm 42kg 50kg
24V30Ah 리튬 배터리 3시간
-20 ~60 후륜 허브 모터 구동 350w*2브러시리스 DC 모터
50mm 30° (무부하)
1.5m 2-3h >30km 2m IP55 CAN
향상된 Trcked 섀시 로봇 개발 플랫폼 BUNKER PRO
까다로운 환경에 쉽게 대처할 수 있는 초고도 오프로드 이동성
응용 농업, 건물 모드, 측량 및 매핑, 검사, 운송.
IP67 고형물 보호/방수 긴 작동 시간 30° 최대 등판 능력 120 강력한 하중 용량
KG
충격 방지 및 전지형 1500W 듀얼 모터 드라이브 시스템 완전 확장 가능
명세서
범주
치수 최소 지상고
주행 중 탑재하중
배터리 충전 시간 작동 온도
서스펜션 정격 출력 최대 장벽 높이 등반 등급 배터리 지속 시간
IP 등급 통신 인터페이스
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1064mm x 845mm x 473mm 안테나 제외 120mm 180kg 120kg
48V 60Ah 리튬 배터리 4.5h
-20~60 Christie 서스펜션 + Matilda XNUMX륜 밸런스 서스펜션
1500w*2 180mm 30°무부하 등반(계단 오를 수 있음)
3시간 IP67 CAN / RS233
06
BUNKER- 추적 차동 드라이브 바이 와이어 섀시
험난한 지형 환경에서 뛰어난 오프로드 및 헤비 듀티 성능.
강력한 구동력을 제공하는 추적 차동 스티어링
안정적인 작동을 보장하는 Christie 서스펜션 시스템 강력한 오프로드 기능 36° 최대 기후 등급
강력한 오프로드 기능 36° 최대 기후 등급
애플리케이션순찰, 검사, 운송, 농업, 소독, 모바일 그래빙 등
모바일 픽 앤 플레이스 로봇
명세서
원격 소독 로봇
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범주
치수 WxHxD 무게
최대 속도 최소 지상고
이동 중 정격 부하 등반 능력 배터리 서스펜션 형태 보호 수준 인증
옵션 액세서리
1023mm x 778mm x 400mm
145-150kg
1.3m/초
90mm
70KG(피션 계수 0.5) <30°(무부하 및 부하 있음)
48V / 30Ah표준
48V / 60Ah옵션
크리스티 서스펜션
IP52맞춤형 IP54
/
5G 병렬주행/오토워커 지능형 내비게이션 KIT/양안심도카메라/ 통합관성항법 RTK/LiDAR/로봇팔
07
소형 Tracked Chassis 로봇 개발 플랫폼 BUNKER MINI
복잡한 지형의 좁은 공간에서 응용 분야를 살펴보십시오.
IP67 고체 보호/방수 30° 더 나은 등반 기능
115mm 장애물 극복 능력
제로 회전 반경
35킬로그램
높은 페이로드 기능
응용수로 측량 및 매핑, 광물 탐사, 파이프라인 검사, 보안 검사, 색다른 사진 촬영, 특수 운송.
명세서
크기 높이 무게
최대 페이로드 배터리
충전 시간 작동 온도
파워 드라이브 모터
장애물 극복 능력 등반 능력
최소 회전 반경 보호 수준
통신 인터페이스
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660mm x584mm x 281mm 65.5mm 54.8kg 35kg
24V30Ah 리튬 배터리 3-4h
-20 ~60 좌우독립구동 트랙식 차동조향
250w*2Brushed DC 모터 115mm
30° 페이로드 없음 0m(원위치 회전)
IP67 수
08
TRACER - 실내 AGV용 드라이브 바이 와이어 섀시
실내 무인 배송 애플리케이션을 위한 비용 효율적인 개발 플랫폼
100kg
100KG 슈퍼 부하 용량
실내 조작을 위한 플랫 디자인
제로 회전 반경이 가능한 차동 회전
스윙암 서스펜션으로 강력한 추진력 제공
XNUMX차 개발 및 외부 확장 지원
적용분야산업물류로봇, 농업용온실로봇, 실내서비스로봇 등
“판다온실 자율로봇
명세서
범주
치수 WxHxD 무게
최대 속도 최소 지상고
이동 중 정격 부하 등반 능력 배터리 서스펜션 형태 보호 수준 인증
옵션 액세서리
픽 앤 플레이스 로봇
QR 코드를 스캔하고 아래로 드래그하여 view 제품 비디오.
685mm x 570mm x 155mm
28kg-30kg
1.5m/초
30mm
100KG(피션 계수 0.5) <8°(부하 시)
24V / 15Ah표준
24V / 30Ah옵션
XNUMX륜 차동 스티어링 드라이브
IP22 /
IMU / / / / RTK / /
09
AUTOWALKER-자율주행 개발 KIT
SCOUT2.0 섀시로 구동되는 AUTOWALKER는 상용 애플리케이션을 위한 원스톱 소프트웨어 및 하드웨어 시스템 솔루션입니다. 후면에 확장 모듈을 추가할 수 있습니다.
지도 구축 경로 계획 자율 장애물 회피 자동 충전 확장 모듈 추가 가능
도크 검사 로봇
명세서
고정밀 도로 측량 로봇
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범주
섀시 옵션 표준 하드웨어 구성
소프트웨어 기능
제품 모델 컴퓨터 자이로스코프
오토워커 2.0 ES-5119
3축 자이로스코프
SCOUT 2.0 / HUNTER 2.0 / BUNKER 컨트롤 박스, 동글, 라우터, 자이로스코프 포함 Intel i7 2 네트워크 포트 8G 128G 12V 전원 공급 장치 자세 모듈
라이다
RoboSense RS-LiDAR-16
다양한 복잡한 시나리오를 위한 다중 빔 LiDAR
라우터
화웨이 B316
라우터 액세스 제공
까치발
환경 인식
매핑
현지화
항해
장애물 회피 자동 충전
앱
내비게이션 2.0
흰색 외관 구조
다중 모드 다중 센서 융합 기반 환경 인식 기능
2D 지도 구축(최대 1개) 및 3D 지도 구축(최대 500,000개) 지원
실내 포지셔닝 정확도: ±10cm; 실내 작업 지점 포지셔닝 정확도: ±10cm; 옥외 포지셔닝 정확도: ±10cm; 야외 작업 지점 포지셔닝 정확도: ±10cm. 고정 소수점 내비게이션, 경로 기록, 손으로 그린 경로, 트랙 모드, 결합 내비게이션 및 기타 경로 계획 방법 지원
장애물을 만났을 때 멈추거나 우회하도록 선택하십시오.
자동 충전 실현
앱은 다음과 같이 사용할 수 있습니다. view 기능, 제어, 매핑 및 내비게이션 구현, 로봇의 매개변수 구성
단검
DAGGER는 펌웨어 업데이트, 데이터 기록 및 저장된 지도 검색에 사용할 수 있습니다. files
API
매핑, 포지셔닝, 내비게이션, 장애물 회피 및 상태 읽기 기능을 구현하기 위해 API를 호출할 수 있습니다.
10
FREEWALKER-병렬 주행 개발 키트
전 세계 모든 로봇을 제어하여 실시간으로 작업을 수행할 수 있는 동급 최강의 원격 제어 시스템
APP 지원 실시간 파노라마 모니터링
5G/4G 저지연 대형 광대역
간편한 원격 제어를 위한 휴대용 RC 송신기
XNUMX차 개발의 빠른 시작을 위한 표준 SDK
리모트 콕핏 스위트
보안 로봇
명세서
5G 원격 제어 운전
QR 코드를 스캔하고 아래로 드래그하여 view 제품 비디오.
범주
섀시 옵션
패키지 구성 요소
스카우트 2.0/헌터 2.0/벙커/스카우트 미니
모바일 플랫폼
AgileX 모바일 로봇 섀시
제어 장치
조종석 키트/휴대용 키트
온보드 부품 전면 카메라, PTZ 카메라, 4/5G 네트워크 단자, 병렬 구동 제어 단자
섬기는 사람
알리바바 클라우드/EZVIZ 클라우드
소프트웨어
차량/사용자/클라우드의 AgileX 병렬 주행 소프트웨어 플랫폼
선택 과목
GPS, 경고등, 마이크, 스피커
시스템 토폴로지 11
클라우드 서버
통신 기지국
4G/5G 신호
통신 기지국
모바일 단말기
원격 제어
모바일 로봇
AUTOKIT-오픈소스 자율주행 개발 KIT
Autoware 오픈소스 프레임워크 기반의 자율주행 개발 KIT
APP 지원 실시간 파노라마 모니터링
자율 장애물 회피
자율 경로 계획
풍부한 오픈 소스 소프트웨어 패키지
ROS 기반 적용 사례
자세한 개발 문서
고정밀 안테나 및 VRTK 추가
명세서
표준 자율주행 오픈소스 개발 KIT
QR 코드를 스캔하고 아래로 드래그하여 view 제품 비디오.
범주
표준 하드웨어 구성
IPC 및 액세서리
IPC: Asus VC66(I7-9700 16G 512G M.2 NVME + 솔리드 스테이트); 24V ~ 19V(10A) 전원 어댑터, 마우스 및 키보드
센서 및 액세서리
다중 빔 LiDAR(RoboSense RS16), 24V ~ 12V(10A) voltag전자 레귤레이터
LCD 화면
14인치 LCD 화면, 미니 HDMI to HDMI 케이블, USB to Type-C 케이블
USB-CAN 어댑터
통신 모듈
USB to CAN 어댑터 4G 라우터, 4G 라우터 안테나 및 피더
차대
HUNTER2.0/SCOUT2.0/BUNKER항공 플러그(와이어 포함), 차량용 리모콘
소프트웨어 기능
3D 포인트 클라우드 매핑, 웨이포인트 기록, 웨이포인트 추적, 장애물 회피, 로컬 및 글로벌 경로 계획 등을 수행하는 Autokit을 사용하여 ROS에 의해 제어되는 차량
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R&D KIT/PRO-교육 전용 개발 KIT
ROS/Rviz/Gazebo/Nomachine 준비 개발 KIT는 로봇 교육 및 산업 응용 프로그램 개발을 위해 맞춤화되었습니다.
고정밀 현지화 및 내비게이션
자율 3D 매핑
자율 장애물 회피
고성능 컴퓨팅 장치
완전한 개발 문서 및 데모
모든 지형 및 고속 UGV
R&D 키트 라이트
명세서
범주
모델 산업 제어 시스템
LiDAR 카메라 모니터 섀시 시스템
R&D 키트 프로
QR 코드를 스캔하고 아래로 드래그하여 view 제품 비디오.
사양
스카우트 미니 라이트
스카우트 미니 프로
엔비디아 제트슨 나노 개발자 키트
Nvidia Xavier 개발자 키트
고정밀 중거리 LiDAR-EAI G4
고정밀 장거리 LiDAR-VLP 16
인텔 리얼센스 D435
크기: 11.6인치; 해상도: 1920x1080P
스카우트 2.0/스카우트 미니/벙커
우분투 18.4 및 ROS
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AUTOPILOT KIT-실외 Waypoint 기반 자율주행 개발 KIT
사용자가 사전 매핑이 필요 없는 GPS 웨이포인트를 선택하여 탐색할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션
사전 지도 없이 내비게이션
고정밀 3D 매핑
RTK 기반 cm 정밀 자율 위치인식 LiDAR 기반 자율 장애물 감지 및 회피
직렬 종류의 섀시에 적응
풍부한 문서 및 시뮬레이션 데모
명세서
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차량 본체
모델 앞/뒤 휠베이스(mm) 무부하 최고속도(km/h) 최대 등판능력 앞/뒤 휠베이스(mm)
스카우트 미니 450 10.8 30° 450
L×W×H (mm) 차량 중량(KG) 최소 회전 반경 최소 지상고mm
627x549x248 20
제자리에서 회전 가능 107
모델: 인텔 Realsense T265
모델: 인텔 Realsense D435i
칩: Movidius Myraid2
심도 기술: 액티브 IR 스테레오
쌍안 카메라
FoV: 거의 반구형 163±5와 결합된 XNUMX개의 어안 렌즈.
IMUB: BMI055 관성 측정 장치를 사용하면 장비의 회전 및 가속도를 정밀하게 측정할 수 있습니다.
깊이 카메라
깊이 스트림 출력 해상도: 최대 1280*720 깊이 스트림 출력 프레임: 최대 90fps 최소 깊이 거리: 0.1m
모델: Rplidar S1
모델X86
레이저 범위 기술: TOF
CPUI7-8세대
측정 반경: 40m
메모리8G
레이저 레이더
Samp링 속도: 9200회/초 측정 해상도: 1cm
온보드 컴퓨터
스토리지128G 솔리드 스테이트 시스템Ubuntu 18.04
스캔 주파수: 10Hz(조정 가능한 8Hz-15Hz)
로스멜로딕
지원되는 위성 신호 유형: GPS / BDS / GLONASS / QZSS
RTK 포지셔닝 정확도 수평 10mm +1ppm/수직 15mm +1ppm
방향 정확도(RMS): 0.2°/1m 기준선
FMU 프로세서STM32 F765 가속/자이로스코프 ICM-20699
자력계IST8310
IO 프로세서STM32 F100 ACMEL/자이로스코프BMI055
기압계MS5611
속도 정확도(RMS): 0.03m/s 시간 정확도(RMS): 20ns
서보 가이드웨이 입력0~36V
Weight158g
RTK-GPS 모듈
차동 데이터: RTCM2.x/3.x CMR CMR+ / NMEA-0183BINEX 데이터 형식: Femtomes ASCII 바이너리 형식 데이터 업데이트: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz 옵션
Pixhawk 4 자동 조종 장치
크기44x84x12mm
GPSublox Neo-M8N GPS/GLONASS 수신기; 통합 자력계 IST8310
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COBOT KIT-모바일 매니퓰레이터
로봇 교육 연구 및 상용 애플리케이션 개발을 위한 고성능 자율 코봇 키트
LiDAR 기반 SLAM
자율주행 및 장애물 회피 뎁스 비전 기반 객체 인식
6DOF 매니퓰레이터 구성 요소 제품군
다목적/오프로드 섀시
완전한 ROS 문서 및 시뮬레이션 데모
명세서
QR 코드를 스캔하고 아래로 드래그하여 view 제품 비디오.
부속품
액세서리 목록
컴퓨팅 유닛 멀티라인 LiDAR
LCD 모듈
전원 모듈
APQ 산업용 컴퓨터 멀티라인 LiDAR 센서
센서 컨트롤러 휴대용 평판 디스플레이
USB-to-HDMI 케이블 UBS-to-CAN 모듈 Switching DC-DC19~72V to 48V power supply DC-to-DC 12V24V48V power supply 24v~12v step-down power module
통신 모듈 샤시 모듈
4G 라우터 4G 라우터 및 안테나 Bunker/Scout2.0/Hunter2.0/Ranger mini 항공 플러그(와이어 포함)
온보드 컨트롤러
키트의 특징
산업용 개인용 컴퓨터(IPC)에 사전 설치된 ROS 및 모든 센서 및 섀시의 ROS 노드. 다중 라인 LiDAR 기반 내비게이션 및 포지셔닝, 매핑 및 DEMO.
로봇 팔 ROS 노드 "Move it" 로봇 팔 그리퍼 AG-95에 대한 ROS 제어를 기반으로 동작 제어(지점 및 경로 제어 포함), 계획 및 정적 장애물 회피
Intel Realsense D435 양안 카메라를 기반으로 한 QR 코드 위치 지정, 물체 색상 및 모양 인식 및 DEMO 파악
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LIMO-Multi-modal ®ROS 기반 로봇 개발 플랫폼
세계 최초의 ROS 모바일 로봇 개발 플랫폼은 XNUMX가지 모션 모드를 통합하여 테이블 로봇보다 더 넓은 범위의 애플리케이션 시나리오에 적용할 수 있습니다.
자율 현지화, 내비게이션 및 장애물 회피
슬램 & 브이슬램
XNUMX가지 모션 모드 중 유연한 전환
포트가 있는 완전히 확장 가능한 플랫폼
풍부한 ROS 패키지 및 문서
액세서리 샌드 박스
명세서
제품
기계적 매개변수 하드웨어 시스템
감지기
소프트웨어 원격 제어
치수 무게
등반 능력 전원 인터페이스
작업시간 대기시간
LIDAR 카메라 산업용 PC 음성 모듈 트럼펫 모니터 오픈 소스 플랫폼 통신 프로토콜 제어 방식 바퀴 포함
QR 코드를 스캔하고 아래로 드래그하여 view 제품 비디오.
322mmx220mmx251mm 4.8kg 25°
DC5.5×2.1mm) 40분 2시간 EAI X2L
스테레오 카메라 NVIDIA Jetson Nano4G IFLYTEK 음성 어시스턴트/구글 어시스턴트 좌우 채널(2x2W) 7인치 1024×600 터치스크린
ROS1/ROS2 UART 앱
오프로드 휠 x4, 메카넘 휠 x4, 트랙 x2
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응용 프로그램
사막화 나무 심기 농업 수확
보안 검사
라스트 마일 배송
과학적 연구 및 교육
실내 내비게이션
농업 관리
도로 측량
고객이 신뢰하는
DU PENG, HUAWEI HISILICON ASCEND CANN 생태계 전문가
"AgileX Mobile Robot Chassis는 뛰어난 이동성과 장애물 통과 성능을 보여주고 표준 개발 인터페이스를 갖추고 있어 자율 소프트웨어와 하드웨어를 신속하게 통합하여 위치 파악, 내비게이션, 경로 계획 및 검사 기능 등을 실현하는 핵심 기능 개발을 달성할 수 있습니다."
ZUXIN LIU, CANEGIE MELLON UNIVERSITY(CMU AI LAB) 안전 AI 연구소 박사 과정 학생
“AgileX ROS 개발자 제품군은 오픈 소스 알고리즘, 고성능 IPC, 다양한 센서 및 비용 효율적인 올인원 모바일 섀시의 조합입니다. 교육 및 과학 연구 사용자를 위한 최고의 XNUMX차 개발 플랫폼이 될 것입니다.”
HUIBIN LI, 중국농업과학원(CAAS) 연구원 조교
“AgileX SCOUNT 2.0은 advan이 탑재된 모바일 섀시입니다.tag야외 오프로드 등반, 고하중 작업, 열 분산 및 XNUMX차 개발에 있어 지능형 농업 검사, 운송 및 관리 기능의 실현을 크게 촉진합니다.”
모바일 더 월드
심천·난산 지구 틴노 빌딩 Tel+86-19925374409 E-mailsales@agilex.ai Webwww.agilex.ai
2022.01.11
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문서 / 리소스
 | AGILEX ROBOTICS FR05-H101K Agilex 모바일 로봇 [PDF 파일] 사용 설명서 FR05-H101K Agilex 모바일 로봇, FR05-H101K, Agilex 모바일 로봇, 모바일 로봇 |
