THORLABS ELL6(K) მრავალპოზიციური სლაიდერები რეზონანსული პიეზოელექტრული ძრავებით ინსტრუქციის სახელმძღვანელო

THORLABS ELL6(K) მრავალპოზიციური სლაიდერები რეზონანსული პიეზოელექტრული ძრავებით

შესავალი

ELL6, ELL9 და ELL12 არის მრავალპოზიციური ოპტიკური სლაიდერები მილიწამიანი გადართვის დროით, რაც ჩართულია Thorlabs' Elliptec™ პიეზოელექტრული რეზონანსული ძრავის ტექნოლოგიით. ELL6 Dual-Position Slider და ELL9 Four-Position Slider ორივე თავსებადია SM1 ოპტიკასთან, ხოლო ELL12 Six-Position Slider გამოიყენება SM05 ოპტიკასთან. ძრავების რეზონანსული პიეზო დიზაინი გთავაზობთ სწრაფ რეაგირების დროს და ზუსტ პოზიციონირებას და, შესაბამისად, განსაკუთრებით სასარგებლოა სკანირების აპლიკაციებში. ეს პიეზო ძრავები ასევე არ შეიცავს მაგნიტებს, როგორიცაა ტრადიციული ძრავები, რაც მათ იდეალურს ხდის ელექტრომაგნიტური ჩარევის მიმართ მგრძნობიარე აპლიკაციებისთვის. მაღალსიჩქარიანი ციფრული სიგნალის დამუშავების (DSP) არქიტექტურა მხარს უჭერს მრავალწვეთოვანი სერიული საკომუნიკაციო პროტოკოლს და ციფრული IO ხაზების ნაკრები საშუალებას აძლევს მომხმარებელს გააკონტროლოს მოძრაობა და მდგომარეობა ხელით ხაზების მაღალი (5V) ან დაბალი (0V) გადართვით. . სლაიდერები შეიძლება შემდგომ დამონტაჟდეს ჩვენი ER სერიის გალიის სისტემის ღეროებისა და CP33(/M) გალიის ფირფიტის გამოყენებით (იხ. განყოფილება 3.2.). ისინი ასევე თავსებადია 30 მმ გალიის სისტემებთან. ELL6, თავისი ერთი ძრავით, შეიძლება ერთდროულად იყოს კონტროლირებადი და იკვებება USB-ის საშუალებით. TPS101 5 V ელექტრომომარაგება ასევე თავსებადია. ვინაიდან ELL9-სა და ELL12-ის ორ ძრავას მეტი სიმძლავრე სჭირდება, ELL5K და ELL9K პაკეტებში შედის 12 ვ-იანი კვების წყარო. კომპლექტებთან ერთად მოყვება ხელის კონტროლერი, რომელიც საშუალებას იძლევა ხელით გადართვა ოპტიკურ პოზიციებს შორის. ერთეულების მართვა ასევე შესაძლებელია დისტანციურად კომპიუტერზე დაფუძნებული პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით, გადმოწერილი საიდანაც www.thorlabs.com. თავსებადი USB დრაივერი შედის პროგრამული უზრუნველყოფის ჩამოტვირთვის პაკეტში.

უსაფრთხოება

ამ აღჭურვილობის ოპერატორების მუდმივი უსაფრთხოებისთვის და თავად აღჭურვილობის დასაცავად, ოპერატორმა უნდა გაითვალისწინოს გაფრთხილებები, გაფრთხილებები და შენიშვნები ამ სახელმძღვანელოში და, სადაც ჩანს, თავად პროდუქტზე.

• გაფრთხილება: ელექტროშოკის რისკი
• მოცემულია, როდესაც არსებობს ელექტროშოკის რისკი.
• გაფრთხილება
  მოცემულია, როდესაც არსებობს მომხმარებლის დაზიანების რისკი.
• Caution
  მოცემულია, როდესაც არსებობს პროდუქტის დაზიანების შესაძლებლობა.
• შენიშვნა
  ინსტრუქციის დაზუსტება ან დამატებითი ინფორმაცია.

ზოგადი გაფრთხილებები და სიფრთხილე

გაფრთხილება

• თუ ეს მოწყობილობა გამოიყენება მწარმოებლის მიერ არ განსაზღვრული წესით, აღჭურვილობით უზრუნველყოფილი დაცვა შეიძლება დაირღვეს. კერძოდ, გადაჭარბებულმა ტენიანობამ შეიძლება შეაფერხოს მუშაობა.
• მოწყობილობა ექვემდებარება ელექტროსტატიკური გამონადენის დაზიანებას. მოწყობილობასთან მუშაობისას უნდა იქნას მიღებული ანტისტატიკური სიფრთხილის ზომები და ატაროს შესაბამისი გამონადენი მოწყობილობები.
• სითხის დაღვრა, როგორიცაა სampგადაწყვეტილებები, თავიდან უნდა იქნას აცილებული. თუ დაღვრა მოხდა, დაუყოვნებლივ გაასუფთავეთ შთამნთქმელი ქსოვილის გამოყენებით. არ დაუშვათ დაღვრილი სითხის შეღწევა შიდა მექანიზმში.
• თუ მოწყობილობა მუშაობს ხანგრძლივი დროის განმავლობაში, ძრავის კორპუსი შეიძლება გაცხელდეს. ეს გავლენას არ ახდენს ძრავის მუშაობაზე, მაგრამ შეიძლება გამოიწვიოს დისკომფორტი, თუ შეხება კანთან არის დაუცველი.
• არ მოხაროთ PCB. დაფაზე 500 გ-ზე მეტი მოსახვევმა დატვირთვამ შეიძლება გამოიწვიოს PCB-ის დეფორმაცია, რაც შეამცირებს კონტროლერის მუშაობას.
• არ გამოამჟღავნოთ სtagე მიმართოს ძლიერ ინფრაწითელ შუქს (მაგ. მზის პირდაპირი სხივი), რადგან ამან შეიძლება ხელი შეუშალოს პოზიციის სენსორის მუშაობას.
• გამოყენებისას არ დადოთ PCB პირდაპირ ელექტროგამტარ მასალაზე, მაგ. მაგიდის ოპტიკურ ზედა ნაწილზე ან პურის დაფაზე.

Caution

• მოწყობილობის სახლის სენსორი ეყრდნობა 950 ნმ LED-ს, რომელსაც შეუძლია მოწყობილობიდან გაჟონვა. ეს გასათვალისწინებელია გარემოში, რომელიც განსაკუთრებით მგრძნობიარეა უცხო სინათლის წყაროების მიმართ.

მონტაჟი

გარემო პირობები

გაფრთხილება
შემდეგი გარემოსდაცვითი ლიმიტების მიღმა მუშაობამ შეიძლება უარყოფითად იმოქმედოს ოპერატორის უსაფრთხოებაზე.

• მდებარეობა მხოლოდ შიდა მოხმარებისთვის
• მაქსიმალური სიმაღლე 2000 მ
• ტემპერატურის დიაპაზონი 15 ° C to 40 ° C
• მაქსიმალური ტენიანობა 80%-ზე ნაკლები RH (არაკონდენსირებადი) 31°C-ზე
• საიმედო მუშაობის უზრუნველსაყოფად, მოწყობილობა არ უნდა ექვემდებარებოდეს კოროზიულ აგენტებს ან გადაჭარბებულ ტენიანობას, სითბოს ან მტვერს.
• არ გამოამჟღავნოთ სtage მაგნიტურ ველებზე, რადგან ამან შეიძლება გავლენა მოახდინოს პოზიციონირებისა და საცხოვრებლის სენსორის მუშაობაზე.
• თუ მოწყობილობა ინახება დაბალ ტემპერატურაზე ან მაღალი ტენიანობის გარემოში, მას უნდა მიეცეს საშუალება მიაღწიოს გარემო პირობების ჩართვამდე.
• მოწყობილობა არ არის შექმნილი ფეთქებადი გარემოში გამოსაყენებლად.
• მოწყობილობა არ არის გათვლილი უწყვეტი მუშაობისთვის. სიცოცხლის ხანგრძლივობა დამოკიდებული იქნება რამდენიმე ფაქტორზე, მაგ. დატვირთვაზე, დაბრუნების ოპერაციების რაოდენობაზე, სიხშირის ძიების რაოდენობაზე და ა.შ. მინიმალური სიცოცხლის ხანგრძლივობაა 100 კმ.

სამონტაჟო

• გაფრთხილება
  ნებისმიერი სისტემის უსაფრთხოება, რომელიც მოიცავს ამ აღჭურვილობას, პასუხისმგებელია ინსტალაციის შემსრულებელზე.

გვაფრთხილებს

• მიუხედავად იმისა, რომ მოდულს შეუძლია მოითმინოს 8 კვ-მდე ჰაერის გამონადენი, ის უნდა განიხილებოდეს როგორც ESD მგრძნობიარე მოწყობილობა. მოწყობილობასთან მუშაობისას უნდა იქნას მიღებული ანტისტატიკური სიფრთხილის ზომები და ატაროს შესაბამისი გამონადენი მოწყობილობები.
• სtagე, იზრუნეთ, რომ არ შეეხოთ სადენებს ძრავებს.
• არ მოხაროთ მავთულები ძრავის ზამბარაზე, რადგან ეს გავლენას ახდენს მოწყობილობის მუშაობაზე.
• არ დაუშვათ მავთულები დაუკავშირდეს სხვა მოძრავ ნაწილებს.
• ლენტი საკაბელო კონექტორი დამზადებულია პლასტმასისგან და არ არის განსაკუთრებით გამძლე.
• არ გამოიყენოთ ძალა კავშირის დამყარებისას. თავიდან უნდა იქნას აცილებული არასაჭირო ან განმეორებითი ჩართვა და გამორთვა, წინააღმდეგ შემთხვევაში, კონექტორი შეიძლება ვერ მოხდეს.
• არ გადაიტანოთ სtagე ხელით. ეს გამოიწვევს ძრავების დეზორიენტაციას და გამოიწვევს დანაყოფის გაფუჭებას.
• რეკომენდებული სამონტაჟო ორიენტაცია არის ვერტიკალურად, ძრავებით დაფის ქვედა ნაწილში, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ. ამ ორიენტაციაში, ოპტიკური პოზიცია 1 არის მარჯვენა მხარეს.
• სლაიდერების დამონტაჟების რამდენიმე ვარიანტი არსებობს. ELLA1 Post Mount ადაპტერს აქვს 14.0 მმ სიგანე და პირდაპირ იკეცება სლაიდერის PCB-ის უკანა მხარეს. როგორც ნაჩვენებია სურათზე 2, ადაპტერი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სლაიდერის დასამაგრებლად Ø1/2″ პოსტზე. ELLA1-ის კომპაქტური ზომები საშუალებას აძლევს სლაიდერებს განთავსდეს ერთმანეთის მიღმა და მინიმუმამდე დაიყვანოს მათი გამიჯვნა, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ. ადაპტერი ასევე შეიძლება იყოს ინტეგრირებული Thorlabs-ის 30 მმ-იანი კეიჯის სისტემის კომპონენტებთან და/ან SM1 ხრახნიან კომპონენტებთან, როგორიცაა ლინზების მილები. ალტერნატიულად, მხოლოდ 30 მმ გალიის სისტემის კომპონენტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სლაიდერების დასამონტაჟებლად. ყოფილმაampეს ნაჩვენებია სურათზე 3, რომელშიც CP33 გალიის ფირფიტა, ოთხი ER1 ღერო, Ø1/2″ სვეტი და პოსტის დამჭერი დამონტაჟებულია და მხარს უჭერს აწყობილ სლაიდერებს.

ოპერაცია

ნაცნობობა

Caution

• მიუხედავად იმისა, რომ მოდულს შეუძლია მოითმინოს 8 კვ-მდე ჰაერის გამონადენი, ის უნდა განიხილებოდეს როგორც ESD მგრძნობიარე მოწყობილობა. მოწყობილობასთან მუშაობისას უნდა იქნას მიღებული ანტისტატიკური სიფრთხილის ზომები და უნდა ატაროთ შესაბამისი და გამომშვები მოწყობილობები.
• არ დაუშვათ სლაიდერი ძლიერ ინფრაწითელ შუქზე (მაგ. მზის პირდაპირი სხივები), რადგან ამან შეიძლება ხელი შეუშალოს პოზიციის სენსორის მუშაობას.
  დენის ჩართვისას არ დააკავშიროთ ან გამორთოთ ლენტი კაბელი, რომელიც აკავშირებს USB/PSU ადაპტერს S-თანtage PCB. ყოველთვის გამორთეთ ელექტროენერგია კავშირების დაწყებამდე.
• არ გადაიტანოთ სtagე ხელით. ეს გამოიწვევს ძრავების დეზორიენტაციას და გამოიწვევს დანაყოფის გაფუჭებას.
• მოწყობილობის სახლის სენსორი ეყრდნობა 950 ნმ LED-ს, რომელსაც შეუძლია მოწყობილობიდან გაჟონვა. ეს გასათვალისწინებელია გარემოში, რომელიც განსაკუთრებით მგრძნობიარეა უცხო სინათლის წყაროების მიმართ.
• გაფრთხილება
  თუ მოწყობილობა მუშაობს ხანგრძლივი დროის განმავლობაში, ძრავის კორპუსი შეიძლება გაცხელდეს. ეს გავლენას არ ახდენს ძრავის მუშაობაზე, მაგრამ შეიძლება გამოიწვიოს დისკომფორტი, თუ შეხება კანთან არის დაუცველი.

1. შეასრულეთ მექანიკური ინსტალაცია, როგორც აღწერილია 3.2 ნაწილში
2. ჩართეთ და ჩატვირთეთ მასპინძელი კომპიუტერი.
3. შეაერთეთ სმარტფონი სtagე საჭიროების შემთხვევაში.
   Caution
   მოწყობილობა ადვილად ზიანდება არასწორი პოლარობის მქონე კავშირებით. PCB-ზე კონექტორის პინი 1 მონიშნულია ისრით (იხ. სურათი 8 და განყოფილება 5.2), რომელიც უნდა იყოს მიმდებარე წითელი მავთულის დამაკავშირებელ კაბელში.
4. შეაერთეთ სtagე 5 ვ მიწოდება და გადართვა "ჩართვა". (5 V PSU მიეწოდება ELL6K, ELL9K და ELL12K).
   Caution
   ჩატვირთეთ კომპიუტერი USB კაბელის დაკავშირებამდე. არ დააკავშიროთ ელექტროენერგიის მქონე ELL ნაკრები კომპიუტერთან, რომელიც არ არის ჩართული და მუშაობს.
5. მოწოდებული USB კაბელის გამოყენებით დაუკავშირეთ ტელეფონი კომპიუტერს.
6. დაელოდეთ დრაივერების დაყენებას.
7. მთავარი სtagე. ჰომინგი აუცილებელია სენსორის გასასწორებლად და მონაცემთა დასადგენისთვის, საიდანაც იზომება ყველა მომავალი მოძრაობა.

აკონტროლებს სtage

სtage შეიძლება კონტროლდებოდეს სამი გზით; ტელეფონის მეშვეობით (ნაწილი 4.2.1), კომპიუტერზე გაშვებული Elliptec პროგრამული უზრუნველყოფით (ნაწილი 4.2.2) ან მორგებული აპლიკაციის დაწერით საკომუნიკაციო პროტოკოლის დოკუმენტში აღწერილი შეტყობინებების გამოყენებით. სახლისა და პოზიციის გადართვის ფუნქციებზე წვდომა ასევე შესაძლებელია voltagარის ციფრული ხაზები კონექტორ J2-ზე. კონტროლის რეჟიმები აღწერილია შემდეგ თავებში.
ყველა რეჟიმში, როდესაც მოწყობილობა დამონტაჟებულია რეკომენდებულ ორიენტაციაზე, როგორც ნაჩვენებია სურათზე 1. წინ მოძრაობს s.tage მარჯვნივ და უკან მოძრაობს მარცხნივ.

ხელის კონტროლერი

Caution
ჩართვაზე სtage გადავა, სანამ განყოფილება ამოწმებს სენსორებს და შემდეგ ეძებს სახლის პოზიციას.

• ELL6K, ELL9K და ELL12K შეფასების კომპლექტები ასევე შეიცავს ხელის კონტროლერს, რომელიც აღჭურვილია ორი ღილაკით (მონიშნული FW და BW), რომლებიც საშუალებას იძლევა ოპტიკური პოზიციის გადართვა, როგორც ეს აღწერილია ქვემოთ. სმარტფონი ასევე უზრუნველყოფს კავშირს მასპინძელ კომპიუტერთან და გარე 5 ვ დენის წყაროსთან. ეს საშუალებას აძლევს სtage გამოიყენებოდეს კომპიუტერის არარსებობის შემთხვევაში, კონტროლი მიიღწევა ტელეფონის ღილაკების საშუალებით.
• PWR LED (LED1) ანათებს მწვანედ, როდესაც მოწყობილობას ელექტროენერგია მიეწოდება. INM LED (LED2) წითლად ანათებს, როდესაც მოწყობილობა მოძრაობს.

ხელის კონტროლერის გამოყენება და 1 და 5 სურათის მითითება:

1. შეაერთეთ ინტერფეისის დაფა სლაიდერის ერთეულთან.
2. შეაერთეთ ინტერფეისის დაფა დენის წყაროსთან.
   ა) ELL6: საკმარისი იქნება მიკრო USB კავშირი 5V @ 500mA.
   ბ) ELL9 და ELL12: დამოუკიდებელი 5V @ ≥1A მიწოდება უნდა იყოს დაკავშირებული USB დაკავშირებამდე.
3. ჩართეთ მიწოდება და დაელოდეთ სანამ stage ჩაირთვება და გადის მის საშინაო თანმიმდევრობას.
4. სლაიდერის პოზიციის გასაზრდელად:
   ა) ELL6: დააჭირეთ FW.
   b) ELL9 და ELL12: ხანგრძლივად დააჭირეთ JOG, შემდეგ დააჭირეთ FW.
5. სლაიდერის პოზიციის შესამცირებლად:
   ა) ELL6: დააჭირეთ BW
   ბ) ELL9 და ELL12: ხანგრძლივად დააჭირეთ JOG და შემდეგ დააჭირეთ BW. Შენიშვნა. ELL6-ისთვის JOG ღილაკი იწყებს დემო ციკლს
6. სახლში, სtage (ანუ გადადით 1 პოზიციაზე) დააჭირეთ ღილაკს BW.

პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლი

მასპინძელ კომპიუტერთან დაკავშირებისას სtage-ის მართვა შესაძლებელია დისტანციურად, Elliptec პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით.

1. ჩამოტვირთეთ Elliptec პროგრამული უზრუნველყოფა ჩამოტვირთვების განყოფილებიდან www.thorlabs.com. ორჯერ დააწკაპუნეთ შენახულ .exe-ზე file და მიყევით ინსტრუქციებს ეკრანზე.
2. შეაერთეთ ხელის კონტროლერი სtage ერთეული.
3. შეაერთეთ ხელის კონტროლერი 5 ვ დენის წყაროსთან და ჩართეთ.
4. შეაერთეთ ხელის კონტროლერი კომპიუტერის USB პორტთან და დაელოდეთ დრაივერების დაყენებას.
5. გაუშვით Elliptec პროგრამული უზრუნველყოფა.
6. ნაჩვენები GUI პანელის ზედა მარცხენა ნაწილში აირჩიეთ COM პორტი, რომელზეც მოწყობილობაა დაკავშირებული (იხ. სურათი 6 და დააწკაპუნეთ 'დაკავშირება'. პროგრამული უზრუნველყოფა მოძებნის კომისიის ავტობუსს და ჩამოთვლის მოწყობილობას.
7. დააწკაპუნეთ ღილაკზე „მთავარი“ სtage.
8. GUI და მოწყობილობა მზად არის გამოსაყენებლად. დააწკაპუნეთ პოზიციის ღილაკებზე, რათა გადახვიდეთ თითოეულ პოზიციაზე, როგორც ეს ნაჩვენებია 7-ში (0 სლაიდერის მარჯვენა მხარეს 3-მდე მარცხენა მხარეს).4
9. იხილეთ დახმარება file მოწოდებული პროგრამული უზრუნველყოფა დამატებითი ინფორმაციისთვის.

კომუნიკაციების პროტოკოლი

• მორგებული გადაადგილების აპლიკაციები შეიძლება დაიწეროს ისეთ ენებზე, როგორიცაა C# და C++.
• საკომუნიკაციო ავტობუსი იძლევა მრავალწვეთოვანი კომუნიკაციის საშუალებას 9600 ბაუდის სიჩქარით, 8 ბიტიანი მონაცემთა სიგრძით, 1 გაჩერების ბიტით, პარიტის გარეშე.
  პროტოკოლის მონაცემები იგზავნება ASCII HEX ფორმატში, ხოლო მოდულის მისამართები და ბრძანებები მნემონური ხასიათისაა (პაკეტის სიგრძე არ იგზავნება). მოდულები მისამართებადია (ნაგულისხმევი მისამართი არის „0“) და მისამართები შეიძლება შეიცვალოს და/ან შეინახოს ბრძანებების ნაკრების გამოყენებით. მცირე რეგისტრირებული ბრძანებები იგზავნება მომხმარებლის მიერ, ხოლო ზედა რეგისტრის ბრძანებები პასუხებია მოდულის მიერ.
• გთხოვთ, იხილოთ საკომუნიკაციო პროტოკოლის სახელმძღვანელო უფრო დეტალურად ბრძანებების და მონაცემთა პაკეტის ფორმატების შესახებ.

მრავალი მოწყობილობის დაკავშირება

• როდესაც მოწყობილობა პირველად უკავშირდება კომპიუტერს, მას ენიჭება ნაგულისხმევი მისამართი „0“. პროგრამას შეუძლია მრავალი მოწყობილობის გაშვება, თუმცა სანამ ერთზე მეტი მოწყობილობის ამოცნობა მოხდება, თითოეულ მოწყობილობას უნდა მიენიჭოს უნიკალური მისამართი. მოკლედ იხილეთ ქვემოთview; დეტალური ინსტრუქციები მოცემულია დახმარებაში file მოწოდებული პროგრამული უზრუნველყოფით.
• შეაერთეთ პირველი მოწყობილობა კომპიუტერის USB პორტთან, შემდეგ გაუშვით Elliptec პროგრამული უზრუნველყოფა და ჩატვირთეთ მოწყობილობა.
• შეცვალეთ პირველი მოწყობილობის მისამართი.
• შეაერთეთ შემდეგი მოწყობილობა პირველ მოწყობილობასთან.
• შეცვალეთ მეორე მოწყობილობის მისამართი.
• მრავალი მოწყობილობის კონტროლი შესაძლებელია ინდივიდუალურად, ან დისტანციური ტელეფონის საშუალებით, რომელიც დაკავშირებულია თითოეულ მოწყობილობასთან, Elliptec პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით ან მესამე ნაწილის აპლიკაციით, რომელიც დაწერილია პროტოკოლის დოკუმენტში დეტალური შეტყობინებების გამოყენებით.

აკონტროლებს სtagე სმარტფონის გარეშე

Caution

• ნორმალური მუშაობისას თითოეული ძრავა დაცულია 1 წამის პაუზით გადახურების თავიდან ასაცილებლად. მოძრაობებს შორის დაელოდეთ 1 წამს და ნუ ეცდებით ძრავების უწყვეტად მართვას.
• ტელეფონის არარსებობის შემთხვევაში, სtage კონტროლდება ციფრული ხაზების საშუალებით: წინ, უკან და რეჟიმი (J2 ქინძისთავები 7, 6 და 5, იხილეთ სურათი 8) შესაბამისი ხაზის მიწასთან დამოკიდებით (პინი 1).
• როდესაც სtage მოძრაობს, ღია დრენაჟი IN MOTION ციფრული ხაზი (პინი 4) მიემართება დაბლა (აქტიური დაბალი) მოძრაობის დასადასტურებლად. IN MOTION ხაზი მიდის მაღალი (არააქტიური), როდესაც გადაადგილება დასრულდება ან მიიღწევა მაქსიმალური დრო (2 წამი).

გაფრთხილება

• ნუ გადააჭარბებთ მოცულობასtage და დენის რეიტინგები მითითებულია 8-ში. არ შეცვალოთ პოლარობა.
• კონექტორი J2 Pin Out

პინ	TYPE	ფუნქციის
1	PWR	Ground
2	წავიდნენ	ODTX - ღია გადინების გადამცემი 3.3 ვ TTL RS232
3	IN	RX მიღება – 3.3V TTL RS232
4	წავიდნენ	In Motion, გახსენით აქტიური დრენაჟი დაბალი მაქსიმუმ 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = ნორმალური/სატესტო დემო, აქტიური დაბალი მაქსიმუმ 5 V ELL9 და ELL12: JOG/რეჟიმი, აქტიური დაბალი მაქსიმალური 5 V
6	IN	BW უკანა, აქტიური დაბალი მაქსიმუმ 5 ვ
7	IN	FW Forward, აქტიური დაბალი მაქსიმალური 5 ვ
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 და ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• კონექტორის მოდელის ნომერი MOLEX 90814-0808 Farnell შეკვეთის კოდი 1518211
• შესაერთებელი კონექტორის მოდელის ნომერი MOLEX 90327-0308 Farnell შეკვეთის კოდი 673160
• სურათი 8 კონექტორის J2 pinout დეტალები
• Caution
• ლენტი საკაბელო კონექტორი (J2) დამზადებულია პლასტმასისგან და არ არის განსაკუთრებით გამძლე. არ გამოიყენოთ ძალა კავშირის დამყარებისას. თავიდან უნდა იქნას აცილებული არასაჭირო ან განმეორებითი ჩართვა და გამორთვა, წინააღმდეგ შემთხვევაში, კონექტორი შეიძლება ვერ მოხდეს.

მოწყობილობების პერიოდული ველოსიპედი მოგზაურობის სრულ დიაპაზონში

• Caution
  პერიოდულად, მოწყობილობები უნდა გადაადგილდეს მოგზაურობის სრულ დიაპაზონში, ერთი ბოლოდან მეორეზე. ეს ხელს შეუწყობს ტრასაზე ნამსხვრევების დაგროვების მინიმუმამდე შემცირებას და ხელს შეუშლის ძრავების გათხრას ღარებს ყველაზე ხშირად გამოყენებული კონტაქტის ზონაზე. როგორც წესი, მოგზაურობის ციკლი უნდა შესრულდეს ყოველ 10K ოპერაციაში.

სიხშირის ძებნა

• დატვირთვის, აგების ტოლერანტობისა და სხვა მექანიკური ცვლილებების გამო, კონკრეტული ძრავის ნაგულისხმევი რეზონანსული სიხშირე შეიძლება არ იყოს ის, რაც უზრუნველყოფს საუკეთესო შესრულებას.
• სიხშირის ძიება შეიძლება განხორციელდეს ELLO პროგრამული უზრუნველყოფის მთავარი GUI პანელის გამოყენებით, ან სერიული საკომუნიკაციო ხაზის გამოყენებით (SEARCHFREQ_MOTORX შეტყობინება),
• რომელიც გვთავაზობს საოპერაციო სიხშირეების ოპტიმიზაციას უკან და წინ გადაადგილებისთვის.
• ეს ძიება ასევე შეიძლება განხორციელდეს ხელით ქარხნული პარამეტრების აღდგენით, როგორც ეს აღწერილია 4.5 ნაწილში. ქვევით.

ქარხნული პარამეტრების აღდგენა

ქარხნული პარამეტრების აღდგენა შესაძლებელია გაშვების (კალიბრაციის) ტესტის დროს შემდეგნაირად:

• დისტანციური ტელეფონით

1. ამოიღეთ მთელი სიმძლავრე (USB და PSU) stage.
2. ხანგრძლივად დააჭირეთ BW ღილაკს.
3. ჩართეთ სლაიდერი.
4. სლაიდერი ასრულებს თვითტესტს ერთი პოზიციიდან მეორეზე გადაადგილებით. თუ სლაიდერი არ მოძრაობს ან არ სრულდება, გადაიტანეთ სლაიდერი ხელით მოგზაურობის ერთი ბოლოდან მეორეზე, სანამ ის აღარ შეეცდება გადაადგილებას.
5. შენიშვნა: BW ღილაკი დაჭერილი უნდა იყოს ხელით ჩართვისას.
6. გაათავისუფლეთ BW ღილაკი. წითელი INM LED (LED 2 იხ. სურათი 5) უნდა იყოს განათებული მოკლედ.
7. ახლა შესრულდება სიხშირის ძებნა. ძრავის გადახურების თავიდან ასაცილებლად, ყოველი სვლის შემდეგ დაპროგრამებულია 1 წამის პაუზა. წითელი INM LED აინთება ყოველი მოძრაობის შემდეგ
8. ხანგრძლივად დააჭირეთ BW ღილაკს, სანამ წითელი INM LED არ ჩაირთვება და შემდეგ გამოირთვება და სლაიდერი არ შეწყვეტს მოძრაობას. ოპტიმიზებული რეზონანსული სიხშირე ინახება მანამ, სანამ არ მოითხოვება შემდეგი სიხშირის ძიება.
9. გამორთეთ სლაიდერი.
10. დაელოდეთ მწვანე PWR LED გამორთვას.
11. ჩართეთ სლაიდერი. მოწყობილობა ახლა დაასრულებს თვითტესტს.

დისტანციური ტელეფონის გარეშე

1. შეაერთეთ J6 კონექტორის პინი 2 0 ვ.
2. J2 Pin 6-ით, რომელიც დაკავშირებულია 0V-თან, ჩართეთ სლაიდერი.
3. სლაიდერი ასრულებს თვითტესტს ერთი პოზიციიდან მეორეზე გადაადგილებით. თუ სლაიდერი არ მოძრაობს ან არ სრულდება, მაშინ გადაიტანეთ სლაიდერი ხელით მოგზაურობის ერთი ბოლოდან მეორეზე, სანამ ის აღარ შეეცდება გადაადგილებას.
   შენიშვნა: J2 პინი 6 უნდა იყოს დამოკლებული 0 ვ-მდე ხელით გააქტიურებისას.
4. შეაერთეთ J2 პინი 6 3.3 ვ.
5. ახლა შესრულდება სიხშირის ძებნა. ძრავის გადახურების თავიდან ასაცილებლად, ყოველი სვლის შემდეგ დაპროგრამებულია 1 წამის პაუზა.
6. შეაერთეთ J2 Pin 6 0 ვ. სლაიდერი წყვეტს მოძრაობას და ოპტიმიზირებული რეზონანსული სიხშირე ინახება მანამ, სანამ არ მოითხოვება შემდეგი სიხშირის ძებნა.
7. გამორთეთ სლაიდერი
8. დაელოდეთ 1 წამს, რომ ელექტრომომარაგების ხაზი გადავიდეს 0 ვ.
9. ჩართეთ სლაიდერი. მოწყობილობა ახლა დაასრულებს თვითტესტს.

მოწყობილობების ერთდროული მოძრაობა

თუ ერთზე მეტი მოწყობილობა დაკავშირებულია კომისიის ავტობუსთან, მოწყობილობების მოძრაობა შეიძლება სინქრონიზდეს. ამის მიღწევა შესაძლებელია სმარტფონის ან პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით. იხილეთ პროტოკოლის დოკუმენტი დეტალებისთვის, თუ როგორ გამოიყენოთ 'ga' შეტყობინება სვლების სინქრონიზაციისთვის. თუ ტელეფონს იყენებთ, სინქრონიზებული მოძრაობა მყარად არის დაკავშირებული, ასე რომ, თუ რამდენიმე მოწყობილობა დაკავშირებულია, FWD ან BWD ღილაკების დაჭერით ყველა მოწყობილობა გადაადგილდება.

პრობლემების მოგვარება და ხშირად დასმული კითხვები

ხშირად დასმული შეკითხვები

• Stage მოძრაობს წინ და უკან ჩართვის შემდეგ
• თუ ციფრული ხაზი "bw" დაბლა მოძრაობს s-ის ჩართვამდეtagე, მოდული გადავა კალიბრაციის რეჟიმში. გამორთეთ დენი კალიბრაციის რეჟიმიდან გამოსასვლელად. შეინახეთ ხაზი მჭიდროდ 3.3 ვ ან 5 ვ-მდე ლიანდაგზე ჩართვისას ან გამოიყენეთ სერიული საკომუნიკაციო ხაზი.
• Stagარ მოძრაობს
• შეამოწმეთ ელექტრომომარაგების ხაზების რეიტინგები (პოლარულობა, მოცtagვარდნა ან დიაპაზონი, ხელმისაწვდომი დენი) ან შეამცირეთ კაბელის სიგრძე.
• შემოწმების მოდული არ არის ჩამტვირთველის რეჟიმში (ელექტროენერგიის ციკლი მოდული ჩამტვირთველიდან გასასვლელად) მოხმარება უნდა იყოს 36 mA-ზე მეტი 5 ვოლტზე.
• Stage არ ასრულებს სახლის ბრძანებებს
• დენის ციკლი ერთეული.
• შეასრულეთ სიხშირის ძებნა ორივე ძრავზე.
• Stagგადართვის დრო გაიზარდა / მაქსიმალური დატვირთვა შემცირდა
• შეამოწმეთ კვების ბლოკი voltage მოწოდებული J2 კონექტორზე (იხ. სურათი 8), გაზარდეთ მოცულობაtage მითითებულ ფარგლებში, თუ ტtagკაბელის გასწვრივ ვარდნა მიდის 5 ვ-ზე ქვემოთ სისტემის მუშაობის დროს. გაასუფთავეთ მოძრავი ზედაპირები. ცხიმით დაბინძურების თავიდან ასაცილებლად, არ შეეხოთ მოძრავ ნაწილებს.
• ტემპერატურის ცვლილებამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს სtagე შესრულება. პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენება სიხშირის ძიების შესასრულებლად საჭიროებისამებრ აუნაზღაურებს სიხშირეს (საჭირო დენი შეიძლება მიაღწიოს 1.2 A-ს სიხშირის ძიებისას, გამოიყენეთ დამატებითი 5V 2A კვების წყარო და USB კავშირი).
• ინტეგრატორებმა უნდა მოიძიონ ოპტიმალური სიხშირე ყველა გააქტიურების თანმიმდევრობით (ბრძანებები "s1", "s2" იხილეთ ELLx პროტოკოლის დოკუმენტი)
• როგორ აღვადგინო ქარხნული (ნაგულისხმევი) პარამეტრები
  ქარხნული პარამეტრების აღდგენა შესაძლებელია ნებისმიერ დროს - იხილეთ განყოფილება 4.5.
• რა არის პროდუქტის სიცოცხლის ხანგრძლივობა
  პროდუქტის სიცოცხლის ხანგრძლივობა შეზღუდულია მოძრავი ზედაპირების ტარებით და ძრავის კონტაქტით, როდესაც მოძრაობა იწყება (რეზონანსის დაგროვების გამო) და შესრულებულია (ხახუნის გამო) და გამოიხატება გავლილ კმ-ებში. სიცოცხლის ხანგრძლივობა დამოკიდებული იქნება რამდენიმე ფაქტორზე (მაგ. დატვირთვა, დაბრუნების ოპერაციების რაოდენობა, სიხშირის ძიების რაოდენობა და ა.შ.) და მომხმარებლებმა უნდა გაითვალისწინონ ყველა ეს ფაქტორი სიცოცხლის ხანგრძლივობის განხილვისას. მაგampასევე, სახლში გადაადგილება მოითხოვს უფრო მეტ მოგზაურობას, ვიდრე უბრალო მოძრაობას, და სიხშირის ძიებამ შეიძლება საერთოდ არ შექმნას მოძრაობა, მაგრამ მაინც ააქტიურებს ძრავებს სრულად.
• მოწყობილობა არ არის გათვლილი უწყვეტი მუშაობისთვის. მომხმარებლებმა უნდა დაისაჯოს სამუშაო ციკლი 40%-ზე ნაკლები, სადაც ეს შესაძლებელია, და არასოდეს აღემატებოდეს 60%-იან სამუშაო ციკლს რამდენიმე წამზე მეტ ხანს.
• მინიმალური სიცოცხლის ხანგრძლივობაა 100 კმ.

Handling

• გაფრთხილება
  მოწყობილობა ექვემდებარება ელექტროსტატიკური გამონადენის დაზიანებას. მოწყობილობასთან მუშაობისას უნდა იქნას მიღებული ანტისტატიკური სიფრთხილის ზომები და ატაროს შესაბამისი გამონადენი მოწყობილობები.
• სtage და ინტერფეისის დაფა მდგრადია ზოგადი მართვისთვის. საიმედო მუშაობის უზრუნველსაყოფად, შეინახეთ პლასტმასის ტრასის ზედაპირი ძრავებთან კონტაქტში ზეთებისგან, ჭუჭყისა და მტვრისგან. არ არის აუცილებელი ხელთათმანების ტარება სtagე, მაგრამ მოერიდეთ ტრასაზე შეხებას, რათა ის არ იყოს ზეთებისგან თითის ანაბეჭდებისგან. თუ საჭიროა ტრასის გაწმენდა, ის შეიძლება გაიწმინდოს იზოპროპილის სპირტით ან მინერალური სპირტით (თეთრი სპირტი). არ გამოიყენოთ აცეტონი, რადგან ეს გამხსნელი აზიანებს პლასტმასის ტრასს.
• შენიშვნები Picoflex კაბელის დამზადების შესახებ Daisy-ის მოწყობილობების გამოყენებისას
• მრავალწვეთოვანი საკომუნიკაციო ავტობუსი გთავაზობთ სtage 16-მდე Elliptec-ის რეზონანსული საავტომობილო პროდუქტის ჰიბრიდულ ქსელში და დაკავშირებული ერთეულების კონტროლი ისეთი მოწყობილობით, როგორიცაა მიკროპროცესორი. როდესაც რამდენიმე ერთეული დაკავშირებულია ერთსა და იმავე ინტერფეისის დაფაზე, ყველა შეიძლება ერთდროულად კონტროლდებოდეს პროგრამული უზრუნველყოფის ან ინტერფეისის დაფის ღილაკების გამოყენებით.
• კაბელის დამზადებისას რამდენიმე მოწყობილობის მუშაობისთვის მნიშვნელოვანია დაიცვან პინის სწორი ორიენტაცია. შემდეგი პროცედურა გთავაზობთ მითითებებს ასეთი კაბელის დამზადებისთვის.

1. შეაგროვეთ საჭირო ნაწილები.
   a) ლენტი კაბელი 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) მდედრობითი შეკუმშული კონექტორები საჭიროებისამებრ – მოდელის ნომერი MOLEX 90327-0308 (Farnell შეკვეთის კოდი 673160) (1 მდედრობითი კონექტორი ზემოთ იგზავნება თითოეულ წმ.tage ერთეული).
   c) შესაფერისი ხრახნიანი და მაკრატელი ან სხვა საჭრელი ხელსაწყო.
2. პირველ კონექტორზე სწორი ორიენტირება, რათა შეწყვიტოს კონექტორთან stage, შემდეგ დაალაგეთ ლენტიანი კაბელი, როგორც ეს ნაჩვენებია წითელი მავთულით, რომელიც გასწორებულია ქინძისთავთან 1 (გამოვლენილი PCB-ზე პატარა სამკუთხედით). გადაიტანეთ კონექტორი ლენტის კაბელზე, როგორც ნაჩვენებია.
3. ხრახნიანი ან სხვა შესაფერისი ხელსაწყოს გამოყენებით, დააწექით თითოეული ქინძისთავის დაჭიმვა, რათა კავშირი დაამყაროთ ლენტის კაბელთან.
4. თუ საჭიროა სხვა კონექტორები, ისინი უნდა დამონტაჟდეს ამ ეტაპზე. გაასრიალეთ თითოეული კონექტორი კაბელზე, ყურადღება მიაქციეთ ორიენტაციას, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ, შემდეგ დაჭიმეთ, როგორც აღწერილია (3) ეტაპზე.
5. დააინსტალირეთ დამამთავრებელი კონექტორი, რომელიც შერწყმულია ინტერფეისის დაფასთან, იზრუნეთ კაბელის წითელი მავთულის გასწორებაზე ქინძისთავთან 1, როგორც ეს დეტალურად არის აღწერილი (2) ეტაპზე.

სპეციფიკაციები

საქონელი #	ELL6 (K)	ELL9 (K)	ELL12 (K)
დროის გადართვა ორ პოზიციას შორის	გადმოტვირთულია 180-დან 270 ms-მდე 100 გ დატვირთვა <600 ms	გადმოტვირთულია 450-დან 500 ms-მდე 150 გ დატვირთვა <700 ms	გადმოტვირთულია 350-დან 400 ms-მდე 150 გ დატვირთვა <600 ms
ტურიზმი	31 მმ (1.22)	93 მმ (3.66)	95 მმ (3.74)
ოპტიკური სამონტაჟო პოზიციები	ორი SM1 (1.035″-20) ძაფი	ოთხი SM1 (1.035″-20) ძაფი	ოთხი SM05 (0.535″-20) ძაფი
პოზიციონირების განმეორებადობა a	<100 μm (30 μm ტიპიური)
მაქსიმალური დატვირთვა (ვერტიკალურად დამონტაჟებული) b	150 გ (5.29 oz)
მინიმალური სიცოცხლის ხანგრძლივობა c	100 კმ (3.3 მილიონი ოპერაციები)
რეიტინგული ტომიtage	4.5-დან 5.5 ვ-მდე
ტიპიური მიმდინარე მოხმარება, მოძრაობის დროს
ტიპიური მიმდინარე მოხმარება, ლოდინის დროს	38 mA
ტიპიური მიმდინარე მოხმარება, სიხშირის ძიების დროს d	1.2
ავტობუსი e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
სიჩქარის	9600 ბაუდ/წმ
მონაცემთა სიგრძე f	8 bit
პროტოკოლის მონაცემთა ფორმატი	ASCII HEX
მოდულის მისამართი და ბრძანების ფორმატი	მნემონური პერსონაჟი
ლენტის კაბელის სიგრძე (მოწოდებული)	250 mm
ლენტის კაბელის სიგრძე (მაქს)	3 მ
სლაიდერის ზომები (ბოლო გაჩერებებზე)	79.0 მმ x 77.7 მმ x 14.0 მმ (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5 მმ x 77.7 მმ x 14.2 მმ (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5 მმ x 77.7 მმ x 14.2 მმ (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
საკონტროლო საბჭოს ზომები	32.0 მმ x 65.0 მმ x 12.5 მმ (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
წონა: მხოლოდ სლაიდერი (კაბელის ან ტელეფონის გარეშე)	44.0 გ (1.55 oz)	70.0 გ (2.47 oz)	78.5 გ (2.77 oz)
წონა: ინტერფეისის დაფა	10.3 გ (0.36 oz)

შენიშვნები

• a. დაბალი სიმძლავრის ინფრაწითელი ფოტო-სენსორის ტექნოლოგია ასწორებს სლაიდერს თითოეულ პოზიციაზე.
• b. ვერტიკალურად დამონტაჟებული ისე, რომ მოძრაობა იყოს გვერდიგვერდ და არა ზევით-ქვევით
• c. სიცოცხლის ხანგრძლივობა იზომება ოპტიკის სამაგრის მიერ გავლილი მანძილით. ერთი ოპერაცია განისაზღვრება, როგორც მოძრაობა ერთი პოზიციიდან მეზობელ პოზიციაზე.
• d. შესაძლოა საჭირო გახდეს დამატებითი კვების წყარო
• e. გამოიყენეთ ორი 10 kΩ ასაწევი რეზისტორები მრავალ ვარდნის რეჟიმში RX/TX-ისთვის.
• f. 1 გაჩერების ბიტი, პარიტეტის გარეშე

მარეგულირებელი

შესაბამისობის დეკლარაციები

მომხმარებლებისთვის ევროპაში

მომხმარებლისთვის აშშ-ში

ეს მოწყობილობა გამოცდილია და აღმოჩნდა, რომ შეესაბამება A კლასის ციფრული მოწყობილობის ლიმიტებს, FCC წესების მე-15 ნაწილის შესაბამისად. ეს შეზღუდვები შექმნილია იმისათვის, რომ უზრუნველყოს გონივრული დაცვა მავნე ჩარევისგან, როდესაც მოწყობილობა მუშაობს კომერციულ გარემოში. ეს მოწყობილობა გამოიმუშავებს, იყენებს და შეუძლია რადიოსიხშირული ენერგიის გამოსხივება და, თუ არ არის დაინსტალირებული და გამოყენებული ინსტრუქციის სახელმძღვანელოს შესაბამისად, შეიძლება გამოიწვიოს მავნე ჩარევა რადიოკავშირში. ამ აღჭურვილობის ფუნქციონირება საცხოვრებელ უბანში, სავარაუდოდ, გამოიწვევს მავნე ჩარევას, რა შემთხვევაშიც მომხმარებელს მოეთხოვება ჩარევის გამოსწორება საკუთარი ხარჯებით.
ცვლილებებმა ან მოდიფიკაციებმა, რომლებიც პირდაპირ არ არის დამტკიცებული კომპანიის მიერ, შეიძლება გააუქმოს მომხმარებლის უფლებამოსილება აღჭურვილობის ექსპლუატაციაზე.

Thorlabs მსოფლიო კონტაქტები

ტექნიკური მხარდაჭერისთვის ან გაყიდვების შეკითხვებისთვის, გთხოვთ, გვეწვიოთ მისამართზე www.thorlabs.com/contact ჩვენი ყველაზე განახლებული საკონტაქტო ინფორმაციისთვის.

• აშშ, კანადა და სამხრეთ ამერიკა Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• ევროპის
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• France
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• იაპონია
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• დიდი ბრიტანეთი და ირლანდია
  
• შპს Thorlabs.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• სკანდინავიაში
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brazil
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• China
  
• Thorlabs ჩინეთი
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs ამოწმებს ჩვენს შესაბამისობას ევროპის თანამეგობრობის WEEE (ნარჩენი ელექტრო და ელექტრონული აღჭურვილობის) დირექტივასთან და შესაბამის ეროვნულ კანონებთან. შესაბამისად, EC-ის ყველა საბოლოო მომხმარებელს შეუძლია 13 წლის 2005 აგვისტოს შემდეგ გაყიდული დანართი I კატეგორიის ვადაგასული ვადიანი ელექტრო და ელექტრონული მოწყობილობა დაუბრუნოს Thorlabs-ს, განადგურების საფასურის დაკისრების გარეშე. შესაბამისი ერთეულები მონიშნულია გადახაზული ბორბლის ურნის ლოგოთი (იხ. მარჯვნივ), გაიყიდა და ამჟამად ეკუთვნის კომპანიას ან ინსტიტუტს EC-ში და არ არის დაშლილი ან დაბინძურებული. დაუკავშირდით Thorlabs-ს დამატებითი ინფორმაციისთვის. ნარჩენების მკურნალობა თქვენი პასუხისმგებლობაა. ვადაგასული დანაყოფები უნდა დაბრუნდეს Thorlabs-ში ან გადაეცეს კომპანიას, რომელიც სპეციალიზირებულია ნარჩენების აღდგენაში. არ გადააგდოთ მოწყობილობა ნაგვის ურნაში ან საჯარო ნარჩენების განთავსების ადგილზე.
• www.thorlabs.com

დოკუმენტები / რესურსები

THORLABS ELL6(K) მრავალპოზიციური სლაიდერები რეზონანსული პიეზოელექტრული ძრავებით [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო ELL6 K, ELL9 K, მრავალპოზიციური სლაიდერები რეზონანსული პიეზოელექტრული ძრავებით, მრავალპოზიციური სლაიდერები, პოზიციის სლაიდერები, სლაიდერები

ლიტერატურა

• Thorlabs, Inc. - თქვენი წყარო ბოჭკოვანი ოპტიკის, ლაზერული დიოდების, ოპტიკური ინსტრუმენტებისა და პოლარიზაციის გაზომვისა და კონტროლისთვის
• Thorlabs, Inc. - თქვენი წყარო ბოჭკოვანი ოპტიკის, ლაზერული დიოდების, ოპტიკური ინსტრუმენტებისა და პოლარიზაციის გაზომვისა და კონტროლისთვის