THORLABS ELL6(K) Multi-Position Slider karo Resonant Piezoelektrik Motors Instruksi Manual

THORLABS ELL6(K) Panggeser Multi-Posisi kanthi Motor Piezoelektrik Resonan

Pambuka

ELL6, ELL9, lan ELL12 minangka slider optik multi-posisi kanthi wektu ganti milidetik sing diaktifake dening teknologi motor resonan piezoelektrik Elliptec ™ Thorlabs. ELL6 Dual-Position Slider lan ELL9 Four-Position Slider loro-lorone kompatibel karo optik SM1, dene ELL12 Six-Position Slider digunakake karo optik SM05. Desain piezo resonan saka motor nawakake wektu nanggepi cepet lan posisi sing tepat, lan mulane migunani banget kanggo aplikasi mindhai. Motor piezo iki uga ora kalebu magnet kaya motor tradisional, saengga cocog kanggo aplikasi sing sensitif marang gangguan elektromagnetik. Arsitektur pangolahan sinyal digital (DSP) kacepetan dhuwur ndhukung protokol komunikasi serial multi-gulung, lan sakumpulan garis IO digital ngidini pangguna ngontrol gerakan lan negara kanthi manual kanthi ngoper garis dhuwur (5V) utawa kurang (0V) . Slider bisa dipasang kanthi nggunakake rod sistem kandang seri ER lan Plat Kandang CP33 (/ M) (pirsani Bagean 3.2.). Padha uga kompatibel karo sistem kandhang 30 mm. ELL6, kanthi motor tunggal, bisa dikontrol lan didhukung liwat USB. Pasokan daya TPS101 5 V uga kompatibel. Amarga loro motor ing ELL9 lan ELL12 mbutuhake daya sing luwih gedhe, sumber daya 5 V kalebu karo bundel ELL9K lan ELL12K. Pengontrol genggaman uga diwenehake karo kit kanggo ngidini ngalih manual antarane posisi optik. Unit uga bisa mimpin mbatalake liwat piranti lunak basis PC, diundhuh saka www.thorlabs.com. Driver USB sing kompatibel kalebu ing paket download piranti lunak.

Keslametan

Kanggo safety terus operator peralatan iki, lan pangayoman saka peralatan dhewe, operator kudu nyathet Bebaya, Cautions lan Cathetan ing saindhenging handbook iki lan, yen katon, ing produk dhewe.

• Warning: Resiko Kejut Listrik
• Diwenehi nalika ana risiko kejut listrik.
• Warning
  Diwenehi nalika ana risiko ciloko kanggo pangguna.
• ati-ati
  Diwenehi nalika ana kamungkinan karusakan kanggo prodhuk.
• cathetan
  Klarifikasi instruksi utawa informasi tambahan.

Peringatan Umum lan Ati-ati

Warning

• Yen peralatan iki digunakake kanthi cara sing ora ditemtokake dening pabrikan, proteksi sing diwenehake dening peralatan kasebut bisa uga rusak. Utamane, kelembapan sing berlebihan bisa ngganggu operasi.
• Peralatan rentan kanggo karusakan saka discharge elektrostatik. Nalika nangani piranti kasebut, pancegahan anti-statis kudu ditindakake lan piranti discharge sing cocog kudu dianggo.
• Tumpahan cairan, kayata sampsolusi le, kudu nyingkiri. Yen ana tumpahan, ngresiki langsung nggunakake tissue absorbent. Aja ngidini cairan tumpahan mlebu ing mekanisme internal.
• Yen piranti dioperasikake sajrone wektu sing suwe, omah motor bisa dadi panas. Iki ora mengaruhi operasi motor nanging bisa nyebabake rasa ora nyaman yen kena kulit sing katon.
• Aja bend PCB. A mbukak mlengkung luwih saka 500 g Applied kanggo Papan bisa nimbulaké PCB kanggo deform, kang bakal degrade kinerja controller.
• Aja mbabarake stage kanggo cahya infra merah kuwat (contone langsung suryo srengenge) amarga bisa ngganggu operasi saka sensor posisi.
• Sajrone nggunakake, aja nyelehake PCB langsung menyang materi elektro-konduktif, contone, ndhuwur meja optik utawa papan roti.

ati-ati

• Sensor ngarep piranti kasebut gumantung ing led 950nm sing bisa bocor saka piranti kasebut. Iki kudu digatekake kanggo lingkungan sing sensitif banget marang sumber cahya manca.

instalasi

Kahanan Lingkungan

Warning
Operasi ing njaba watesan lingkungan ing ngisor iki bisa nyebabake safety operator.

• Lokasi Mung nggunakake njero ruangan
• Bukaan dhuwur 2000 m
• sawetara suhu 15 ° C nganti 40 ° C
• Kelembapan maksimal Kurang saka 80% RH (non-condensing) ing 31°C
• Kanggo njamin operasi sing dipercaya, unit kasebut ora kena kena agen korosif utawa kelembapan, panas utawa bledug sing berlebihan.
• Aja mbabarake stage menyang medan magnet amarga iki bisa mengaruhi operasi sensor posisi lan homing.
• Yen unit wis disimpen ing suhu kurang utawa ing lingkungan asor dhuwur, iku kudu diijini kanggo nggayuh kahanan lingkungan sadurunge powered munggah.
• Unit kasebut ora dirancang kanggo digunakake ing lingkungan sing mbledhos.
• Unit kasebut ora dirancang kanggo operasi terus-terusan. Umur bakal gumantung ing sawetara faktor, contone, beban, nomer operasi ngarep, nomer telusuran frekuensi etc. Umur minimal 100 km.

soyo tambah

• Warning
  Keamanan sistem apa wae sing nggabungake peralatan iki tanggung jawab wong sing nindakake instalasi kasebut.

Cautions

• Senajan modul bisa ngidinke nganti 8kV saka discharge online, iku kudu dianggep minangka piranti sensitif ESD. Nalika nangani piranti kasebut, pancegahan anti-statis kudu ditindakake lan piranti discharge sing cocog kudu dianggo.
• Nalika nangani stage, ati-ati aja nganti ndemek kabel menyang motor.
• Aja mbengkongake kabel ing spring motor amarga iki mengaruhi kinerja unit.
• Aja ngidini kabel kontak karo bagean obah liyane.
• Konektor kabel pita digawe saka plastik lan ora kuwat banget.
• Aja nggunakake kekuwatan nalika nggawe sambungan. Sambungake lan cabut sing ora perlu utawa bola-bali kudu dihindari utawa konektor bisa gagal.
• Aja mindhah stage kanthi tangan. Mengkono bakal disorientate motor lan nyebabake unit gagal.
• Orientasi soyo tambah dianjurake vertikal, karo Motors ing ngisor Papan minangka kapacak ing ngisor iki. Ing orientasi iki, posisi optik 1 ana ing sisih tengen.
• Ana sawetara opsi kanggo masang slider. ELLA1 Post Mount Adaptor wis 14.0 mm jembaré lan fastens langsung menyang mburi PCB panggeser kang. Kaya sing dituduhake ing Gambar 2, adaptor banjur bisa digunakake kanggo masang panggeser menyang kiriman Ø1/2″. Ukuran kompak ELLA1 ngidini panggeser diselehake siji ing mburi liyane nalika nyilikake spasi sing misahake, kaya sing kapacak ing ngisor iki. Adaptor uga bisa digabungake karo komponen Thorlabs '30 mm Cage System lan/utawa komponen SM1-threaded, kayata tabung lensa. Gantian, komponen sistem kandang 30 mm mung bisa digunakake kanggo masang slider. Mantanample iki ditampilake ing Figure 3, kang CP33 Cage Plate, papat ER1 rod, Ø1/2″ kirim, lan nduwèni kirim Gunung lan ndhukung panggeser nglumpuk.

operasi

Miwiti

ati-ati

• Senajan modul bisa ngidinke nganti 8kV discharge online, iku kudu dianggep minangka piranti ESD-sensitif. Nalika nangani piranti kasebut, pancegahan anti-statis kudu ditindakake lan piranti sing cocog lan discharge kudu digunakake.
• Aja nyedhiyakake panggeser menyang cahya infra merah sing kuwat (umpamane sinar srengenge langsung) amarga bisa ngganggu operasi sensor posisi.
  Nalika daya ditrapake, aja nyambung utawa medhot kabel pita sing nyambungake adaptor USB/PSU menyang S.taglan PCB. Tansah mbusak daya sadurunge nggawe sambungan.
• Aja mindhah stage kanthi tangan. Mengkono bakal disorientate motor lan nyebabake unit gagal.
• Sensor ngarep piranti kasebut gumantung ing led 950nm sing bisa bocor saka piranti kasebut. Iki kudu digatekake kanggo lingkungan sing sensitif banget marang sumber cahya manca.
• Warning
  Yen piranti dioperasikake sajrone wektu sing suwe, omah motor bisa dadi panas. Iki ora mengaruhi operasi motor nanging bisa nyebabake rasa ora nyaman yen kena kulit sing katon.

1. Tindakake instalasi mekanik minangka rinci ing Bagean 3.2
2. Nguripake lan miwiti PC host.
3. Sambungake handset menyang stage yen dibutuhake.
   ati-ati
   Unit kasebut gampang rusak amarga sambungan karo polaritas sing salah. Pin 1 saka konektor ing PCB ditandhani karo panah (pirsani Figure 8 lan bagean 5.2) kang kudu jejer kanggo kabel abang ing kabel nyambungake.
4. Sambungake stage menyang sumber 5V lan ngalih ‘ON’. (PSU 5 V diwenehake karo ELL6K, ELL9K, lan ELL12K).
   ati-ati
   Boot munggah PC sadurunge nyambungake kabel USB. AJA nyambungake kit ELL sing didhukung menyang PC sing ora aktif lan ora aktif.
5. Nggunakake kabel USB sing diwenehake, sambungake handset menyang PC.
6. Ngenteni driver diinstal.
7. Ngarep stage. Homing perlu kanggo nyelarasake sensor lan nggawe datum saka ngendi kabeh gerakan mangsa bakal diukur.

Ngontrol Stage

Para stage bisa dikontrol kanthi telung cara; liwat handset (bagean 4.2.1), dening piranti lunak Elliptec mlaku ing PC (bagean 4.2.2), utawa nulis aplikasi adat nggunakake pesen diterangake ing document protokol komunikasi. Fungsi homing lan posisi ngoper uga bisa diakses kanthi nglamar voltages menyang garis digital ing Konektor J2. Mode kontrol diterangake ing bagean ngisor iki.
Ing kabeh mode, nalika unit wis dipasang ing orientasi dianjurake minangka ditampilake ing Figure 1. Maju gerakane s.tage menyang tengen lan mundur ngiwa.

Kontroler tangan

ati-ati
Ing daya munggah ing stage bakal pindhah nalika unit mriksa sensor lan banjur nelusuri posisi ngarep.

• Kit Evaluasi ELL6K, ELL9K, lan ELL12K uga ngemot pengontrol genggam, sing nduweni rong tombol (ditandani FW lan BW) sing ngidini ngoper posisi optik kaya sing diterangake ing ngisor iki. Handset uga nyedhiyakake sambungan menyang PC host lan menyang sumber daya 5V eksternal. Iki ngidini stage kanggo digunakake ing anané saka PC, karo kontrol sing ngrambah liwat tombol handset.
• PWR LED (LED1) madhangi ijo nalika daya ditrapake ing unit. LED INM (LED2) murup abang nalika piranti sing didorong lagi obah.

Nggunakake pengontrol genggam lan referensi Gambar 1 lan Gambar 5:

1. Sambungake Papan Antarmuka menyang unit Slider.
2. Sambungake Papan Antarmuka menyang Sumber Daya.
   a) EL6: sambungan micro-USB karo 5V @ 500mA bakal cukup.
   b) ELL9 & ELL12: sumber 5V @ ≥1A dewekan kudu disambungake sadurunge sambungan USB.
3. Ngalih ON sumber lan ngenteni nalika stage daya munggah lan dadi liwat urutan ngarep sawijining.
4. Kanggo nambah posisi panggeser:
   a) EL6: tekan FW.
   b) ELL9 & ELL12: penet terus JOG, banjur pencet FW.
5. Kanggo nyuda posisi panggeser:
   a) EL6: tekan BW
   b) ELL9 lan ELL12: penet terus JOG banjur pencet BW. Cathetan. Kanggo ELL6 tombol JOG miwiti daur ulang demo
6. Kanggo Ngarep, ing stage (yaiku pindhah menyang posisi 1) pencet tombol BW.

Kontrol Piranti Lunak

Nalika disambungake menyang PC inang, stage bisa dikontrol saka adoh, liwat piranti lunak Elliptec.

1. Ngundhuh piranti lunak Elliptec saka bagean Unduh ing www.thorlabs.com. Klik kaping pindho .exe sing disimpen file lan tindakake pandhuan ing layar.
2. Sambungake controller tangan-dianakaké kanggo stage unit.
3. Sambungake controller tangan-dianakaké menyang 5V Power Supply lan nguripake.
4. Sambungake controller genggaman menyang port USB PC lan ngenteni driver diinstal.
5. Mbukak piranti lunak Elliptec.
6. Ing sisih kiwa ndhuwur panel GUI ditampilake, pilih port COM sing piranti disambungake (ndeleng Figure 6, lan klik 'Sambungake'. Piranti lunak bakal nelusuri bis comms lan enumerate piranti.
7. Klik tombol 'Ngarep' kanggo ngarep stage.
8. GUI lan piranti saiki wis siyap digunakake. Klik tombol posisi kanggo pindhah menyang saben posisi kaya sing ditampilake ing Gambar 7 (0 ing sisih tengen slider nganti 3 ing sisih kiwa).4
9. Ndeleng bantuan file diwenehake karo piranti lunak kanggo informasi luwih lengkap.

Protokol Komunikasi

• Aplikasi pamindhahan khusus bisa ditulis ing basa kayata C# lan C++.
• Bus komunikasi ngidini komunikasi multi-gulung karo kacepetan ing 9600 baud, 8 bit dawa data, 1 mandeg dicokot, ora paritas.
  Data protokol dikirim ing format ASCII HEX, dene alamat modul lan printah minangka karakter mnemonik (ora ana paket sing dikirim). Modul bisa dialamatake (alamat standar yaiku "0") lan alamat bisa diganti lan / utawa disimpen kanthi nggunakake sakumpulan prentah. Printah cilik dikirim dening pangguna nalika printah huruf gedhe dibales dening modul.
• Mangga deleng manual protokol komunikasi kanggo rincian liyane babagan printah lan format paket data.

Nyambungake Multiple Piranti

• Nalika piranti pisanan disambungake menyang PC, bakal diwenehi alamat standar '0'. Piranti lunak bisa mbukak sawetara piranti, nanging sadurunge luwih saka siji piranti bisa dikenali, saben piranti kudu diwenehi alamat unik. Deleng ing ngisor iki kanggo ringkesanview; instruksi rinci sing ana ing bantuan file diwenehake karo piranti lunak.
• Sambungake piranti pisanan menyang port USB PC, banjur mbukak piranti lunak Elliptec lan mbukak piranti.
• Ganti alamat piranti pisanan.
• Sambungake piranti sabanjure menyang piranti pisanan.
• Ganti alamat piranti kapindho.
• Sawetara piranti bisa dikontrol kanthi individu, liwat handset remot sing disambungake menyang saben piranti, liwat piranti lunak Elliptec utawa kanthi aplikasi bagean katelu sing ditulis nggunakake pesen sing rinci ing dokumen protokol.

Ngontrol stage tanpa handset

ati-ati

• Sajrone operasi normal saben motor dilindhungi dening ngaso 1 detik kanggo nyegah overheating. Enteni 1 detik ing antarane gerakan lan aja nyoba nyopir motor terus-terusan.
• Yen ora ana handset, stage kontrol liwat garis digital: maju, mundur lan mode (J2 pin 7, 6 lan 5, ndeleng Figure 8) dening shorting baris cocog kanggo lemah (pin 1).
• Nalika stage obah, saluran mbukak IN MOTION digital (pin 4) mimpin kurang (aktif kurang) kanggo konfirmasi gerakan. Garis IN MOTION dadi dhuwur (ora aktif) nalika pamindhahan wis rampung utawa wektu entek maksimal (2 detik) wis tekan.

Warning

• Aja ngluwihi voltage lan ratings saiki nyatakake ing Figure 8. Aja kutub mbalikke.
• Konektor J2 Pin Out

PIN	Tipe	FUNCTION
1	PWR	Ground
2	OUT	ODTX - saluran mbukak ngirim 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX nampa - 3.3V TTL RS232
4	OUT	Ing Gerakan, mbukak saluran aktif maks. 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normal/Test Demo, aktif maks 5 V ELL9 lan ELL12: JOG/Mode, aktif maks 5 V
6	IN	BW Mundur, aktif kurang maksimal 5 V
7	IN	FW Maju, aktif kurang maksimal 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 lan ELL12: VCC + 5V +/-10% 1200 mA

• Nomer model konektor MOLEX 90814-0808 Kode pesenan Farnell 1518211
• Nomer model konektor kawin MOLEX 90327-0308 Kode pesenan Farnell 673160
• Gambar 8 Konektor J2 rincian pinout
• ati-ati
• Konektor kabel pita (J2) digawe saka plastik lan ora kuwat banget. Aja nggunakake kekuwatan nalika nggawe sambungan. Sambungake lan cabut sing ora perlu utawa bola-bali kudu dihindari utawa konektor bisa gagal.

Cycling périodik saka Piranti Swara Full Range saka Travel

• ati-ati
  Secara periodik, piranti kudu dipindhah liwat sawetara lelungan, saka siji mburi menyang sisih liyane. Iki bakal bantuan nyilikake mbangun munggah saka lebu ing trek lan bakal nyegah Motors ngeduk alur liwat wilayah paling digunakake kontak. Biasane, siklus lelungan kudu ditindakake saben 10K operasi.

Panelusuran Frekuensi

• Amarga beban, mbangun toleransi lan variasi mekanik liyane, frekuensi resonating standar saka motor tartamtu bisa uga ora menehi kinerja sing paling apik.
• Panelusuran frekuensi bisa ditindakake nggunakake panel GUI Utama ing piranti lunak ELLO, utawa kanthi nggunakake jalur komunikasi serial (pesen SEARCHFREQ_MOTORX),
• sing nawakake cara kanggo ngoptimalake frekuensi operasi kanggo gerakan mundur lan maju.
• Panelusuran iki uga bisa ditindakake kanthi manual kanthi mulihake setelan pabrik kaya sing diterangake ing bagean 4.5. ngisor.

Mulihake Setelan Pabrik

Setelan pabrik bisa dipulihake sajrone tes wiwitan (kalibrasi) kaya ing ngisor iki:

• Kanthi handset remot

1. Copot kabeh daya (USB lan PSU) saka stage.
2. Pencet terus tombol BW.
3. Daya munggah panggeser.
4. Slider nindakake tes mandiri kanthi mindhah saka posisi siji menyang posisi liyane. Yen panggeser ora obah utawa rampung, pindhahake panggeser kanthi manual saka siji mburi lelungan menyang sisih liyane nganti ora nyoba mindhah maneh.
5. Catetan: Tombol BW kudu ditahan nalika aktuasi manual.
6. Ngeculake tombol BW. LED INM abang (LED 2 ndeleng Figure 5) kudu surem sedhela.
7. Panelusuran frekuensi saiki bakal ditindakake. Supaya motor ora panas banget, jeda 1 detik diprogram sawise saben pamindhahan. LED INM abang bakal murup sawise saben gerakan
8. Pencet terus tombol BW nganti LED INM abang nguripake banjur OFF, lan panggeser mandheg obah. Frekuensi resonasi sing dioptimalake disimpen nganti telusuran frekuensi sabanjure dijaluk.
9. Daya mudhun panggeser.
10. Ngenteni LED PWR ijo mateni.
11. Daya munggah panggeser. Piranti saiki bakal ngrampungake tes mandiri.

Tanpa remote handset

1. Sambungake Pin 6 saka konektor J2 kanggo 0V.
2. Kanthi J2 Pin 6 disambungake menyang 0V, daya munggah panggeser.
3. Slider nindakake tes mandiri kanthi mindhah saka posisi siji menyang posisi liyane. Yen panggeser ora obah utawa rampung, banjur pindhahake panggeser kanthi manual saka siji mburi lelungan menyang sisih liyane nganti ora nyoba mindhah maneh.
   cathetan: J2 Pin 6 kudu disingkat dadi 0V sajrone aktuasi manual.
4. Sambungake J2 Pin 6 kanggo 3.3V.
5. Panelusuran frekuensi saiki bakal ditindakake. Supaya motor ora panas banget, jeda 1 detik diprogram sawise saben pamindhahan.
6. Sambungake J2 Pin 6 kanggo 0V. Panggeser mandheg obah lan frekuensi resonasi sing dioptimalake disimpen nganti telusuran frekuensi sabanjure dijaluk.
7. Daya mudhun panggeser
8. Enteni 1 detik kanggo saluran sumber daya menyang 0V.
9. Daya munggah panggeser. Piranti saiki bakal ngrampungake tes mandiri.

Gerakan simultaneous saka Piranti

Yen luwih saka siji piranti disambungake menyang comms bus, gerakan piranti bisa diselarasake. Iki bisa ditindakake kanthi nggunakake handset, utawa kanthi piranti lunak. Deleng dokumen protokol kanggo rincian babagan carane nggunakake pesen 'ga' kanggo nyinkronake gerakan. Yen nggunakake handset, gerakan sing disinkronake nganggo kabel hard, dadi yen sawetara piranti disambungake, menet tombol FWD utawa BWD bakal mindhah kabeh piranti.

Ngatasi masalah lan FAQ

Pitakonan Paling Sering

• Stage wis obah maneh sawise daya munggah
• Yen baris digital "bw" mimpin kurang sadurunge daya munggah stage, modul bakal pindhah menyang mode kalibrasi. Copot daya kanggo metu saka mode kalibrasi. Tansah baris nyenyet nganti 3.3V utawa 5V ril sak daya munggah utawa nggunakake baris komunikasi serial tinimbang.
• Stage ora obah
• Priksa rating garis sumber daya (polaritas, voltage gulung utawa sawetara, kasedhiya saiki) utawa nyuda dawa kabel.
• Priksa modul ora ing mode boot loader (siklus daya modul kanggo metu boot loader) konsumsi kudu luwih saka 36mA ing 5V.
• Stage ora ngrampungake printah ngarep
• Siklus daya unit.
• Nindakake telusuran frekuensi ing loro motor.
• Stage wektu ngoper tambah / mbukak max melorot
• Priksa pasokan listrik voltage kasedhiya ing konektor J2 (ndeleng Figure 8), nambah voltage ing watesan tartamtu yen voltage drop bebarengan kabel dadi ngisor 5V sak operasi sistem. Ngresiki lumahing obah. Kanggo nyegah kontaminasi pelumas, aja ndemek bagean sing obah.
• Owah-owahan suhu bisa mengaruhi stage kinerja. Nggunakake piranti lunak kanggo nindakake telusuran frekuensi bakal ngimbangi frekuensi sing dibutuhake (arus sing dibutuhake bisa tekan 1.2 A sajrone telusuran frekuensi, gunakake sumber daya 5V 2A tambahan lan sambungan USB).
• Integrator kudu nggoleki frekuensi optimal ing saben urutan daya (prentah "s1", "s2" ndeleng dokumen protokol ELLx)
• Carane mulihake setelan pabrik (standar).
  Setelan pabrik bisa dibalèkaké sawayah-wayah - deleng Bagéan 4.5.
• Apa umur produk
  Umur produk diwatesi kanthi nggunakake permukaan sing obah lan kontak motor nalika gerakan diwiwiti (amarga resonansi mbangun) lan ditindakake (amarga gesekan), lan dituduhake ing km lelungan. Umur bakal gumantung ing sawetara faktor (contone, beban, jumlah operasi ngarep, nomer telusuran frekuensi lsp.) lan pangguna kudu nggatekake kabeh faktor kasebut nalika nimbang wektu urip. Kanggo exampNanging, homing mbutuhake lelungan luwih saka gerakan prasaja, lan panelusuran frekuensi bisa uga ora generate gerakan sembarang, nanging isih energizes motors kanthi.
• Unit kasebut ora dirancang kanggo operasi terus-terusan. Pangguna kudu ngarahake siklus tugas kurang saka 40% yen bisa, lan aja ngluwihi siklus tugas 60% luwih suwe tinimbang sawetara detik.
• Umur minimal 100 km.

penanganan

• Warning
  Peralatan rentan kanggo karusakan saka discharge elektrostatik. Nalika nangani piranti kasebut, pancegahan anti-statis kudu ditindakake lan piranti discharge sing cocog kudu dianggo.
• Para stage lan Papan antarmuka sing kuat kanggo nangani umum. Kanggo mesthekake operasi sing dipercaya, njaga permukaan trek plastik sing dikontak dening motor bebas saka lenga, rereget, lan bledug. Sampeyan ora perlu nganggo sarung tangan nalika nangani stage, nanging supaya ora ndemek trek supaya ora lengo saka bekas driji. Yen perlu kanggo ngresiki trek, bisa uga diusap nganggo alkohol isopropil utawa roh mineral (roh putih). Aja nggunakake aseton, amarga pelarut iki bakal ngrusak trek plastik.
• Cathetan ing Nggawe Kabel Picoflex kanggo Gunakake nalika Daisy Chaining Piranti
• Bus komunikasi multi-gulung nawakake pilihan kanggo nyambungake stage menyang jaringan hibrida nganti 16 produk motor resonan Elliptec lan ngontrol unit sing disambungake karo piranti kayata mikroprosesor. Nalika sawetara Unit disambungake menyang Papan antarmuka padha, kabeh bisa kontrol bebarengan nggunakake piranti lunak utawa tombol ing Papan antarmuka.
• Nalika nggawe kabel kanggo operate sawetara piranti iku penting kanggo mirsani orientasi pin bener. Prosedur ing ngisor iki menehi pandhuan kanggo nggawe kabel kasebut.

1. Klumpukne bagean sing dibutuhake.
   a) Kabel pita 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Konektor crimped wadon kaya sing dibutuhake - nomer model MOLEX 90327-0308 (kode pesenan Farnell 673160) (Qty 1 konektor wadon ing ndhuwur dikirim karo saben stage unit).
   c) Obeng lan gunting sing cocog utawa alat pemotong liyane.
2. Orientate konektor pisanan bener kanggo mate karo konektor ing stage, banjur ngatur kabel pita minangka ditampilake karo kabel abang didadekake siji karo pin 1 (dikenali ing pcb dening segi telu cilik). Geser konektor menyang kabel pita kaya sing dituduhake.
3. Nggunakake obeng utawa alat liyane sing cocog, push mudhun crimp saben pin kanggo nggawe sambungan karo kabel pita.
4. Yen konektor liyane dibutuhake, padha kudu dipasang ing titik iki. Geser saben konektor menyang kabel, mbayar manungsa waé menyang orientasi minangka kapacak ing ngisor iki, banjur crimp minangka rinci ing langkah (3).
5. Pas konektor terminating kang bakal mate karo Papan antarmuka, njupuk care kanggo kempal kabel abang kabel karo pin 1 minangka rinci ing langkah (2).

specifications

Barang #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Ngalih Wektu Antarane Loro Posisi	Unloaded 180 kanggo 270 ms 100 g Beban <600 ms	Unloaded 450 kanggo 500 ms 150 g Beban <700 ms	Unloaded 350 kanggo 400 ms 150 g Beban <600 ms
Travel	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Posisi Pemasangan Optik	Loro SM1 (1.035″-20) Utas	Papat Utas SM1 (1.035″-20).	Papat Utas SM05 (0.535″-20).
Positioning Repeatability a	<100 µm (30 µm Biasa)
Beban Maksimum (Dipasang Vertikal) b	150 g (5.29 oz)
Umur Minimal c	100 km (3.3 Juta Operasi)
Dinilai Voltage	4.5 nganti 5.5 V
Konsumsi Saiki Khas, Sajrone Gerakan	<600 mA	<1200 mA	<1200 mA
Konsumsi Saiki Khas, Sajrone Siyaga	38 mA
Konsumsi Saiki Khas, Sajrone Panelusuran Frekuensi d	1.2 A
Bus e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
kacepetan	9600 baud / s
Dawane Data f	8 dicokot
Format Data Protokol	ASCII HEX
Alamat Modul lan Format Command	Karakter Mnemonic
Panjang Kabel Pita (Disedhiyakake)	250 mm
Pita Panjang Kabel (Maks)	3 m
Ukuran Slider (ing pungkasan mandheg)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
Ukuran Papan Kontrol	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
Bobot: Mung unit panggeser (ora ana kabel utawa handset)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Bobot: Papan Antarmuka	10.3 g (0.36 oz)

Cathetan

• a. Teknologi sensor foto inframerah daya rendah nyelarasake panggeser ing saben posisi.
• b. Dipasang kanthi vertikal supaya Gerakane Sisih-sisih lan ora Munggah-mudhun
• c. Umur diukur saka jarak sing ditempuh dening gunung optik. Siji operasi ditetepake minangka gerakan saka siji posisi menyang posisi jejer.
• d. Sumber Daya Tambahan Bisa Dibutuhake
• e. Gunakake loro resistor pull-up 10 kΩ ing mode multi-gulung kanggo RX / TX.
• f. 1 Stop Bit, Ora Paritas

Regulatory

Pratelan Kesesuaian

Kanggo Pelanggan ing Eropah

Kanggo Pelanggan Ing AS

Peralatan iki wis dites lan ketemu kanggo tundhuk karo watesan kanggo piranti digital Kelas A, persuant kanggo bagean 15 saka aturan FCC. Watesan kasebut dirancang kanggo menehi pangayoman sing cukup marang gangguan sing mbebayani nalika peralatan dioperasikake ing lingkungan komersial. Peralatan iki ngasilake, nggunakake lan bisa mancarake energi frekuensi radio lan, yen ora dipasang lan digunakake miturut instruksi manual, bisa nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo komunikasi radio. Operasi peralatan iki ing wilayah omah bisa nyebabake gangguan sing mbebayani, saengga pangguna kudu mbenerake gangguan kasebut kanthi biaya dhewe.
Owah-owahan utawa modifikasi sing ora disetujoni kanthi jelas dening perusahaan bisa ngilangi wewenang pangguna kanggo ngoperasikake peralatan kasebut.

Thorlabs Worldwide Kontak

Kanggo dhukungan teknis utawa pitakon dodolan, bukak kita ing www.thorlabs.com/contact kanggo informasi kontak paling anyar kita.

• USA, Kanada, lan Amerika Selatan Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Eropah
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• France
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japan
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Inggris lan Irlandia
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Skandinavia
  
• Thorlabs Swedia AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brazil
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• China
  
• Thorlabs China
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs verifikasi kepatuhan kita karo arahan WEEE (Sampah Listrik lan Peralatan Elektronik) saka Komunitas Eropa lan hukum nasional sing cocog. Pramila, kabeh pangguna pungkasan ing EC bisa ngasilake peralatan listrik lan elektronik kategori Annex I pungkasan sing didol sawise 13 Agustus 2005, menyang Thorlabs, tanpa kudu mbayar biaya pembuangan. Unit sing layak ditandhani nganggo logo wheelie bin sing nyabrang (ndeleng sisih tengen), didol lan saiki diduweni dening perusahaan utawa lembaga ing EC, lan ora dissembled utawa kontaminasi. Hubungi Thorlabs kanggo informasi luwih lengkap. Pengolahan sampah dadi tanggung jawab sampeyan dhewe. Unit pungkasan kudu bali menyang Thorlabs utawa diwenehake menyang perusahaan sing duwe spesialisasi ing pemulihan sampah. Aja mbuwang unit kasebut ing tong sampah utawa ing papan pembuangan sampah umum.
• www.thorlabs.com

Dokumen / Sumber Daya

THORLABS ELL6(K) Panggeser Multi-Posisi kanthi Motor Piezoelektrik Resonan [pdf] Instruksi Manual ELL6 K, ELL9 K, Panggeser Multi-Posisi kanthi Motor Piezoelektrik Resonan, Panggeser Multi-Posisi, Panggeser Posisi, Panggeser

Cathetan Suku

• Thorlabs, Inc. - Sumber kanggo Serat Optik, Dioda Laser, Instrumentasi Optik lan Pangukuran & Kontrol Polarisasi
• Thorlabs, Inc. - Sumber kanggo Serat Optik, Dioda Laser, Instrumentasi Optik lan Pangukuran & Kontrol Polarisasi