ワイドミュラー STARTERKIT-UC20-WL2000-AC スターターキット Web スリーステート温度コントローラーユーザーガイド

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1 ワイドミュラー STARTERKIT-UC20-WL2000-AC スターターキット Web スリーステート温度コントローラー

2 製品情報

3 製品使用説明書

4 スターターキットハードウェアの取り付け

ワイドミュラー STARTERKIT-UC20-WL2000-AC スターターキット Web スリーステート温度コントローラー

製品情報

スターターキット | u-control スターターキット用クイックスタートガイド Web – スリーステート温度コントローラーでは、スターターキットをアクティブ化し、コントローラーに接続する方法について説明します。コントローラーのセットアップとデモアプリケーションのダウンロードに関するガイドも含まれています。デモアプリケーションでは、スターターキットの主要コンポーネントを使用したシンプルな温度コントローラーの実装を紹介します。

ハードウェアリファレンス

いいえ。	コンポーネント名	記事番号	ハードウェア/ファームウェアのバージョン
1	スターターキット-UC20-WL2000-AC	2666080000	UC20-WL2000-AC FW 1.10.0以降

ソフトウェアリファレンス

いいえ。	ソフトウェア名
1	最近の web ブラウザ（Microsoft Edge、Firefox、Chrome）
2	u-control デモアプリケーション

製品使用説明書

警告と免責事項
警告: 安全でない動作条件では制御が失敗し、制御対象デバイスが制御不能に動作する可能性があります。このような危険な出来事は、死亡、重傷、および物的損害を引き起こす可能性があります。したがって、自動化システムから独立した安全装置、電気的安全設計、またはその他の冗長な安全機能が備えられている必要があります。

要件
ユーザーマニュアルには特定の要件については記載されていません。

スターターキットハードウェアの取り付け
ユーザーマニュアルに記載されている手順に従って、スターターキットハードウェアを取り付けます。

ネットワーク設定
コントローラのネットワーク設定の詳細な手順については、ユーザーマニュアルを参照してください。

u-create を始める web

オンラインヘルプにアクセスし、ファームウェアのバージョンを確認する手順については、ユーザーマニュアルを参照してください。
ガイドに従ってデモアプリケーションをコントローラーにインポートします。

提供されている手順に従って、デバイスと I/O を操作する方法を学びます。
ユーザーマニュアルに従って、グローバル変数の使用法を調べてください。

提供される手順を使用してコントローラーの機能を視覚化する方法を理解します。

警告と免責事項

警告
安全でない動作条件では制御が失敗し、制御対象デバイスが制御不能に動作する可能性があります。このような危険な出来事は、死亡、重傷、および/または物的損害を引き起こす可能性があります。したがって、自動化システムから独立した安全装置、電気的安全設計、またはその他の冗長な安全機能が備えられている必要があります。

免責事項
本アプリケーションノート/クイックスタートガイド/例ampこのプログラムは、使用、設置、運用、保守中に安全に取り扱う義務を免除するものではありません。各ユーザーは、自分の制御システムを正しく操作することに責任を負います。このアプリケーションノート/クイックスタートガイド/Exを使用することでampワイドミュラーが作成したプログラムを使用した場合、ワイドミュラーはその使用によって発生する可能性のある物的損害および/または人身傷害に対して責任を負わないことに同意するものとします。

注記
与えられた説明と例ampファイルは顧客固有のソリューションを表すものではなく、単に一般的なタスクを支援することを目的としています。ユーザーは、記載されている製品の適切な操作に責任を負います。アプリケーションノート / クイックスタートガイド / Example プログラムには拘束力はなく、構成や不測の事態に関して完全であるとは主張しません。このアプリケーションノート/クイックスタートガイド/Exを使用することでampこのプログラムに従う場合、お客様は、記載されている責任制度を超える損害に対して当社が責任を負わないことを承認するものとします。当社は、このアプリケーションノート/クイックスタートガイド/ex を変更する権利を留保します。ampいつでも予告なしに。提案間に矛盾がある場合アプリケーションノート / クイックスタートガイド / プログラム例amples やその他のワイドミュラー出版物、マニュアルなど、そのような内容は常に元の出版物よりも優先されます。ampレス。当社は、この文書に含まれる情報に対して一切の責任を負いません。法的理由の如何を問わず、元のバージョンを使用して生じた損害に対する当社の責任ampこのアプリケーションノート/クイックスタートガイド/Ex に記載されているファイル、説明書、プログラム、プロジェクト計画およびパフォーマンスデータなどampルは除きます。

セキュリティ上の注意
機器、システム、マシン、およびネットワークをサイバー脅威から保護するには、完全な最先端の産業セキュリティ概念を実装 (および維持) する必要があります。お客様には、機器、システム、マシン、およびネットワークへの不正アクセスを防止する責任があります。システム、マシン、およびコンポーネントは、必要かつ適切な保護手段 (ファイアウォールやネットワークのセグメンテーションなど) が講じられている場合にのみ、企業ネットワークまたはインターネットに接続する必要があります。

要件
スターターキットには、このガイドを完了するために必要なものがすべて付属しています。最新の機能を備えたコンピュータまたはタブレット PC のみが必要です。 web ブラウザを使用してプログラミングインターフェイスと視覚化を操作します。デモアプリケーションは以下からダウンロードできます。ウェブ.

スターターキットハードウェアの取り付け

スターターキットボードと電源を箱から取り出し、電源をボード (1) と電源ソケット (2) に接続します。これで、ボードは左側のスイッチ (3) によってアクティブ化できるようになります。
24つのXNUMXV電源で複数のスターターキットに供給することが可能です。背面のオレンジ色のコネクタを使用して、最大 XNUMX つのスターターキットをデイジーチェーン接続できます。付属の電源または同等の電源のみを使用してください

ネットワーク設定

PC を u-control PLC に接続するには XNUMX つのオプションがあります。

にアクセスする最も簡単な方法は、 web u-control のインターフェイスは、サービスインターフェイス X3 上の USB 経由です。 USB 経由で接続する前に、ボードの電源が入っていることを確認してください。アドレス 192.168.10.202 を入力します。 web アクセスするために選択したブラウザ web インタフェース。

静的 IP 1 のネットワークインターフェイス X192.168.0.101 経由で u-control にアクセスすることもできます。 U コントロールが接続されているエンジニアリング PC のネットワークアダプターが、同じサブネット内の静的 IP (例: 192.168.0.100) で構成されていることを確認してください。

簡単にするために、ここでは最初のオプションを使用します。 USB 経由で U-Control を PC に接続し、そのコントロールにアクセスしたら、 web ブラウザとのインターフェースを使用すると、ログイン資格情報の入力を求められます。

u-create を始める web
スターターキットが起動して実行されるようになったので、ex をダウンロードして展開する準備が整いました。ampルアプリケーション。スターターキットには、シンプルなプリインストールされたアプリケーションプロジェクトが付属していることに注意してください。これには、さまざまなボタンや LED の入力と出力、およびアナログの入力と出力を単純にマッピングするプログラムが含まれています。シンプルな視覚化機能も備えています。このプロジェクトをダウンロードできます。必要に応じて、サポートページからこのプロジェクトをダウンロードし、U コントロールに再展開できます。このクイックスタートガイドでは、単純な温度コントローラーを実装します。スターターキットハードウェアのほとんどを利用し、u-control PLC に接続された I/O の読み取りおよび書き込み方法を示します。

オンラインヘルプとファームウェアバージョン
ログイン後、PLC の開始ページ (「u-create へようこそ」) が表示されます。 web”）、図 3 を参照してください。PLC に関するヘルプが必要な場合は、右上隅の「ヘルプ」をクリックするとオンラインマニュアルにアクセスできます。 u-control PLC が最新であることを確認するには、まず実行しているファームウェアのバージョンを確認します。右上の「設定」をクリックし、「バージョン情報」をクリックします。インストールされているファームウェア (「ソフトウェアバージョン」) が、このドキュメントの冒頭のハードウェアリファレンスに記載されている必要なバージョン以上であることを確認してください。ファームウェアを更新する必要がある場合は、オンラインヘルプ (「u-create について知る」) に手順が記載されています。 web」→「u-createの設定」 web」→「ファームウェアのアップデート」）。

デモアプリケーションのインポート
デモアプリケーションをダウンロードするには file ユークリエイトの場合 web, ワイドミュラーの u-control スターターキットのサポートページに移動します。スターターキットのダウンロードセクションまで下にスクロールします。 web 温度コントローラーexをダウンロードしますampファイルプログラム (File.ucp と入力します）。 u-create のようこそページの「編集」ボタンをクリックして計画モードに入ります。

図 4 の右上隅にあるメニューボタン (縦に XNUMX つの点) を使用すると、プロジェクトをアップロードできます。 file u-control PLCに接続します。

.ucpを選択します file サポートページからダウンロードしたものです。
アップロードが完了したら、「デプロイ」をクリックします。

導入が失敗した場合、または IO モジュールに変更を加えた場合は、再度導入を試みる前に「自動スキャンステーション」をクリックしてください。デプロイ後も [デバイス] タブが同じように見えても心配する必要はありません。次のセクションでは、他のタブについて説明します。

デバイスとI/O
スターターキットは完全に組み立てられた状態で届くので、すぐに使用できます。

次のデバイスは I/O モジュールに接続されており、スターターキットのハードウェアに変更を加えずに最初のアプリケーションを開発するために使用できます。

表1: スターターキットのハードウェアと接続のリスト

100 つの LED をすべて使用して、温度コントローラーの状態を知らせます。温度設定点はアナログエンコーダによって与えられ、PtXNUMX センサーは実際の温度を決定するために使用されます。ロータリースイッチは、温度コントローラーを有効にし、アラーム状態をリセットするために使用します。押しボタンは使用しません。

グローバル変数
u-create のグローバル変数に移動します。 web.

図 6 は、計画の「グローバル変数」タブを示しています。 view 必要な変数はすべてすでに構成されています。 XNUMX つの変数を除くすべての変数は I/O にマップされます。変数「rSetPoint」および「rTemperature」は、PLC プログラムからのデータをビジュアリゼーション上に表示するために使用されるため、I/O にはマップされません。

この例で使用されている命名規則に注意してくださいamp上：

変数が入力 (または出力) にマップされている場合、変数の前に「I_」(または「O_」) が付きます。
次に、変数のデータ型を示す小文字が続きます。
X: ブール
i: 整数
r：本物
次に名前が来ます。これは、変数がマップされる関数またはデバイスを表します。この命名規則は決して権威のあるものではなく、PLC プログラムでのこれらの変数の使用を容易にすることを目的とした設計上の決定です。ライブ view 図 7 に示すように、すべての変数の値を監視できます。

計画モードを終了するには、ようこそページに戻り、「グローバル変数」を再度クリックします。ライブモードでは変更はできませんが、変数の値に関するライブ情報が得られます。

入力にマップされる変数の前には「I_」が付き、出力にマップされる変数には「O_」が付くことに注意してください。次に型が来ます。「I」は整数、「X」はブール値、「R」は実数を表します。これは設計上の決定であり、独自の命名規則を使用して、好みに応じて変数に名前を付けることができます。変数「RSETPOINT」と「RTEMPERATURE」は PLC アプリケーションによって設定されますが、まだ U コントロールにアップロードされていません。したがって、この時点では値は 0 になります。

視覚化
ユークリエイト web には、強力でありながら使いやすい視覚化ツールが含まれています。図 8 に示すようなインタラクティブなビジュアライゼーションを、 web ブラウザ。これは、タブレットなどのモバイルデバイスを HMI として使用する場合に特に便利です。

これらのビジュアライゼーションの作成はこのガイドの範囲外ですが、図 9 に示すように、計画モードで自由にビジュアライゼーションを探索してください。

PLC プログラムの探索

コントローラーが起動して実行されるようになったので、プログラムの動作を u-create で観察できます。 webのライブ view 計画モードとは異なり、ここではプログラムに変更を加えることはできません。代わりに、プログラムのライブ状態が表示されます。

スターターキットの LED の一部が点灯していることに気づくかもしれません。そうでない場合は、ロータリースイッチを時計回りに 4:30 まで回します。これにより、温度コントローラーが有効になります。

次のユーザー入力が利用可能です。

アラーム状態をリセット
コントローラーオフ
コントローラーがオン
温度設定値 [10℃、30℃]

コントローラーの状態は、スターターキットの LED によって示されます。

加熱
アイドル
冷却
オン: コントローラーがアクティブです。点滅: アラームが作動しました

これらのステータスインジケーターは u-create で複製されます。 web HMI、温度設定値と実際の温度のグラフに加えて。ライブの視覚化タブに移動します。 view 前述の「エラー!」で示したとおりです。参照元が見つかりません。コントローラーの状態はプログラムタブでも確認できます。これは、プログラムのトラブルシューティングやデバッグに特に役立ちます。

ユーザー入力デバイスにマップされたすべてのグローバル変数は、「エラー!」に示すように、メイン PLC プログラムの左側に入力として接続されます。参照ソースが見つかりません。LED にマップされたグローバル変数は、右側の出力として接続されています。 PLC プログラムは XNUMX つのカスタム POU に分割されており、いくつかの標準ブロックを介して接続されています。

ScalePoti POU は、[0 〜 32,767] の範囲の整数値を [10.0 〜 30.0] の範囲の実数値にスケールするために使用され、コントローラーの温度設定値として使用されます。

アラーム POU は測定された温度を監視し、それが [0 .. 40] °C の許容範囲内にあるかどうかを確認します。これらの範囲外の場合、「エラー!」に示すように、アラーム状態がトリガーされます。参照ソースが見つかりません。これは、GT を使用し、その出力を反転することによって行われます。 IN2 の値が IN1 より小さく、IN3 より大きい場合、GT の出力は true になります。温度が許容範囲内にある場合、アラーム状態はリセットできます。これは、セット入力が支配的なセット-リセットフリップフロップを使用して実現されます。

この元の心臓部である ThreeStateTemperatureController を簡単に見てみましょう。ampルアプリケーション。測定された温度を監視し、アナログエンコーダによって与えられる設定値と比較します。有効にすると、ヒーターまたはチラーで温度を調整できるようになります。これらはスターターキットの LED で置き換えられます。エラー！参照元が見つかりません。加熱状態の温度コントローラーを使用したメインプログラムを示します。

温度コントローラーの実装は「エラー!」に示されています。基準ソースが見つかりません。各出力は AND ゲートを介して「xEnable」入力に結合されているため、コントローラーが有効な場合にのみアクティブになることに注意してください。「xIdle」出力の場合、この接続は簡単です。出力「xHeating」は、次の条件が満たされる場合にのみアクティブになります。

「xEnable」は true
「rActualValue」が「rTargetValue」より小さい（LT によって実装）
「rActualValue」は「rTargetValue」の周りの不感帯内にありません (ADD、SU、GE)

デッドバンドはローカル変数「rDeadband」として定義され、定数値 2 に設定されます。コントローラーと対話するには、アナログエンコーダーを使用します (エラーの位置 6! 参照ソースが見つかりません。)。エフェクトを有効にするには、エンコーダーを「Hand」に切り替える必要があることに注意してください。これは、10°C ～ 30°C の範囲の温度設定値にマッピングされます。実際の温度に応じて、コントローラーの状態がアイドル状態から冷却状態に変化するのが確認できるはずです。実際の温度を変更するには、指を置くか広告を置きますamp Pt100 センサーを加熱または冷却するには、布片を PtXNUMX センサーの上に置きます。

許容温度範囲の制限 (<0°C または >40°C) に達すると、コントローラーはアラーム状態になり、白色 LED の点滅で示されます (「エラー! 基準ソースが見つかりません」を参照)。リセットするには、温度センサーが許容範囲内の値に回復するのを待ってから、LED が消えるまでロータリースイッチを 1:30 の位置に保持します。これで、コントローラーを再びアクティブ化できるようになります。

エラー！参照元が見つかりません。は、アラームがトリガーされたメイン PLC プログラムを示しています。カスタム POU BlinkingLight は、アラーム状態がアクティブなときに白色 LED を 1Hz の速度で点滅させます。コントローラーが有効なときに白色 LED を点灯するには、BlinkingLight の出力と「GVL.I_xRotationCW」が XOR で結合されます。

LED を点滅させるために使用される交互の true/false 信号は、「エラー!」に示されている XNUMX つの TON ブロックの組み合わせによって生成されます。参照元が見つかりません。

詳細情報
マニュアルなどの追加情報ampファイルプロジェクト、クイックスタートガイド、およびアプリケーションノートは、次の場所にあります。 webサイト。次のリソースは良い出発点となります: スターターキットのサポートとダウンロード: https://www.weidmueller.com/int/service/support_for_u_control_starter_kits.jsp

接触
Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Klingenbergstraße 26 32758 Detmold, Germany ウェブ

さらにサポートが必要な場合は、最寄りの営業担当者までお問い合わせください。 https://www.weidmueller.com/countries

PLC プログラムの探索
PLC プログラムの詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。

詳細情報
さらにサポートが必要な場合は、最寄りの営業担当者にお問い合わせください。訪問 https://www.weidmueller.com/countries 連絡先情報。

抽象的な：
このガイドには、スターターキットをアクティブ化し、コントローラーに接続する方法に関する手順が含まれています。さらに、コントローラーのセットアップ方法とコントローラーへのデモアプリケーションのダウンロード方法に関するガイドも含まれています。このデモアプリケーションは、スターターキットの主要コンポーネントを利用して、単純な温度コントローラーの実装を紹介します。

ハードウェアリファレンス

いいえ。	コンポーネント名	記事番号	ハードウェア/ファームウェアのバージョン
1	スターターキット-UC20-WL2000-AC	2666080000	UC20-WL2000-AC FW 1.10.0 そしてさらに高く

ソフトウェアリファレンス

いいえ。	ソフトウェア名	記事番号	ソフトウェアバージョン
1	最近の web ブラウザ (Microsoft Edge、Firefox、Chrome)	–	–
2	u-control デモアプリケーション	–	–

File 参照

いいえ。	名前	説明	バージョン
1	–	–	–

QSG0034v2_2021/11 20

ドキュメント / リソース

ワイドミュラー STARTERKIT-UC20-WL2000-AC スターターキット Web スリーステート温度コントローラー [pdf] ユーザーガイド
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参考文献

ユーザーマニュアル