THORLABS ELL6(K) 共振圧電モーター付きマルチポジションスライダー取扱説明書

THORLABS ELL6(K) 共振ピエゾモーター付きマルチポジションスライダー

序言

ELL6、ELL9、およびELL12は、当社のElliptec™圧電レゾナントモーター技術によってミリ秒単位のスイッチング時間を実現したマルチポジション光学スライダです。 ELL6 デュアル ポジション スライダと ELL9 1 ポジション スライダはどちらも SM12 オプティクスと互換性がありますが、ELL05 5 ポジション スライダは SM0 オプティクスで使用されます。 モーターの共振ピエゾ設計は、高速な応答時間と正確な位置決めを提供するため、スキャン アプリケーションで特に役立ちます。 また、これらのピエゾ モーターには、従来のモーターのような磁石が含まれていないため、電磁干渉に敏感なアプリケーションに最適です。 高速デジタル信号処理 (DSP) アーキテクチャは、マルチドロップ シリアル通信プロトコルをサポートし、一連のデジタル IO ラインにより、ユーザーは、ラインを高 (33V) または低 (3.2V) に切り替えることにより、動作と状態を手動で制御できます。 . スライダは、ER シリーズ ケージ システム ロッドと CP30/M ケージ プレートを使用してポストに取り付けることができます (セクション 6 を参照)。 また、101 mm ケージシステムとも互換性があります。 単一のモーターを備えた ELL5 は、USB 経由で同時に制御および給電できます。 9V電源のTPS12にも対応。 ELL5 および ELL9 の 12 つのモーターはより大きな電力を必要とするため、XNUMX V 電源が ELLXNUMXK および ELLXNUMXK バンドルに含まれています。 キットにはハンドヘルド コントローラーも付属しており、光学位置を手動で切り替えることができます。 ユニットは、PC ベースのソフトウェアを介してリモートで駆動することもできます。 www.thorlabs.com. 互換性のある USB ドライバーは、ソフトウェア ダウンロード パッケージに含まれています。

安全性

この装置の操作者の継続的な安全と装置自体の保護のために、操作者はこのハンドブック全体、および表示されている場合は製品自体の警告、注意、および注記に注意する必要があります。

• 警告：感電の危険があります
• 感電の危険がある場合に与えられます。
• 警告
  使用者が傷害を負うおそれがある場合に与えます。
• あぶない
  商品に破損の恐れがある場合に限ります。
• 注意
  指示または追加情報の明確化。

一般的な警告と注意

警告

• この機器をメーカーが指定していない方法で使用すると、機器が提供する保護機能が損なわれる可能性があります。 特に水分が多すぎると、動作に支障をきたす場合があります。
• 機器は静電気放電による損傷を受けやすくなっています。 デバイスを取り扱うときは、静電気防止対策を講じ、適切な放電器具を着用する必要があります。
• sなどの液体のこぼれampルソリューションは避けるべきです。 こぼれた場合は、吸収性のティッシュを使用してすぐに掃除してください。 こぼれた液体が内部機構に入らないようにしてください。
• 装置を長時間使用すると、モーター ハウジングが熱くなることがあります。 これはモーターの動作には影響しませんが、露出した皮膚に触れると不快感を引き起こす可能性があります。
• PCB を曲げないでください。 基板に 500g を超える曲げ荷重が加わると、基板が変形し、コントローラの性能が低下する場合があります。
• s を公開しないでください。tage 位置センサーの動作を妨げる可能性があるため、強い赤外線 (直射日光など) に近づけないでください。
• 使用中は、PCB を光学テーブルやブレッドボードなどの導電性材料の上に直接置かないでください。

あぶない

• デバイスのホーム センサーは、デバイスから漏れる可能性がある 950nm LED に依存しています。 これは、外国の光源に特に敏感な環境では考慮に入れる必要があります。

インストール

環境条件

警告
以下の環境制限外での操作は、オペレータの安全に悪影響を及ぼす可能性があります。

• アクセス 屋内のみ
• 最大 標高2000m
• 温度範囲 °Cを15℃〜40
• 最大湿度 80°C で 31% RH 未満 (結露なきこと)
• 信頼性の高い動作を確保するために、ユニットを腐食剤や過度の湿気、熱、ほこりにさらさないでください。
• s を公開しないでください。tagこれは、ポジショニングおよびホーミング センサーの動作に影響を与える可能性があるためです。
• ユニットが低温または高湿度の環境で保管されていた場合は、電源を入れる前に周囲条件に戻す必要があります。
• このユニットは、爆発環境で使用するようには設計されていません。
• ユニットは連続運転用に設計されていません。 寿命は、負荷、ホーミング操作の回数、周波数検索の回数など、いくつかの要因によって異なります。最小寿命は 100 km です。

取り付け

• 警告
  この機器を組み込んだシステムの安全性は、設置を行う担当者の責任です。

注意事項

• モジュールは最大 8kV の気中放電に耐えることができますが、ESD に敏感なデバイスとして扱う必要があります。 デバイスを取り扱うときは、静電気防止対策を講じ、適切な放電器具を着用する必要があります。
• を取り扱う場合tage, ワイヤーがモーターに触れないように注意してください。
• ユニットの性能に影響を与えるため、モーター スプリング上でワイヤーを曲げないでください。
• ワイヤが他の可動部品に接触しないようにしてください。
• リボン ケーブル コネクタはプラスチック製で、特に頑丈ではありません。
• 接続する際は力を入れないでください。 不必要な、または繰り返しの抜き差しは避ける必要があります。そうしないと、コネクタが故障する可能性があります。
• s を動かさないでください。tag手で。 モーターの向きが狂い、ユニットが故障する原因となります。
• 推奨される取り付け方向は、下図のようにモーターがボードの下部にある垂直です。 この向きでは、光学位置 1 は右側にあります。
• スライダーの取り付けにはいくつかのオプションがあります。 ポスト マウント アダプタ ELLA1 は幅 14.0 mm で、スライダの PCB の背面に直接固定します。 図2に示すように、アダプタを使用してスライダをØ1/2インチポストに取り付けることができます。 以下に示すように、ELLA1 のコンパクトな寸法により、スライダーを分離するスペースを最小限に抑えながら、スライダーを前後に配置することができます。 このアダプタは、当社の30 mmケージシステム部品や、レンズチューブなどのSM1ネジ付き部品と統合することもできます。 または、30 mm ケージ システム コンポーネントのみを使用してスライダを取り付けることもできます。 元ampこの様子を図3に示します。ケージプレートCP33、ER1ロッド1本、Ø2/XNUMXインチポスト、ポストホルダが取り付けられ、組み立てられたスライダを支えています。

操作

始めに

あぶない

• モジュールは最大 8kV の気中放電に耐えることができますが、ESD に敏感なデバイスとして扱う必要があります。 デバイスを取り扱うときは、静電気防止対策を講じ、適切な放電器具を着用する必要があります。
• スライダを強い赤外光 (直射日光など) にさらさないでください。位置センサの動作を妨げる可能性があります。
  電源が入っているときは、USB/PSU アダプタを S に接続しているリボン ケーブルを接続したり外したりしないでください。tage PCB。 接続を行う前に、必ず電源を切ってください。
• s を動かさないでください。tag手で。 モーターの向きが狂い、ユニットが故障する原因となります。
• デバイスのホーム センサーは、デバイスから漏れる可能性がある 950nm LED に依存しています。 これは、外国の光源に特に敏感な環境では考慮に入れる必要があります。
• 警告
  装置を長時間使用すると、モーター ハウジングが熱くなることがあります。 これはモーターの動作には影響しませんが、露出した皮膚に触れると不快感を引き起こす可能性があります。

1. セクション 3.2 で説明されているように、機械的設置を実行します。
2. ホスト PC の電源を入れて起動します。
3. ハンドセットを に接続しますtage 必要に応じて。
   あぶない
   誤った極性で接続すると、ユニットが簡単に損傷します。 PCB 上のコネクタのピン 1 には矢印が付けられており (図 8 およびセクション 5.2 を参照)、接続ケーブルの赤いワイヤに隣接する必要があります。
4. を接続しますtage を 5V 電源に接続し、「ON」に切り替えます。 (5 V PSU は ELL6K、ELL9K、および ELL12K に付属しています)。
   あぶない
   USBケーブルを接続する前に、PCを起動してください。 電源が入っていない PC に電源付き ELL キットを接続しないでください。
5. 付属の USB ケーブルを使用して、ハンドセットを PC に接続します。
6. ドライバーがインストールされるまで待ちます。
7. ホームtage. ホーミングは、センサーを位置合わせし、将来のすべての動きが測定されるデータムを確立するために必要です。

Sの制御tage

Stage は 4.2.1 つの方法で制御できます。 ハンドセット経由 (セクション 4.2.2)、PC 上で動作する Elliptec ソフトウェア (セクション XNUMX)、または通信プロトコル ドキュメントで説明されているメッセージを使用してカスタム アプリケーションを作成することによって。 vol を適用することで、ホーミングおよび位置切り替え機能にもアクセスできます。tages をコネクタ J2 のデジタル ラインに接続します。 制御モードについては、次のセクションで説明します。
図 1 に示すように、すべてのモードで、ユニットが推奨される向きに取り付けられている場合。tage は右に、後方は左に移動します。

ハンドヘルドコントローラー

あぶない
の電源を入れるtagセンサーを確認しながら移動し、ホームポジションを探します。

• ELL6K、ELL9K、および ELL12K 評価キットにはハンドヘルド コントローラーも含まれており、以下で説明するように光学位置を切り替えることができる 5 つのボタン (FW および BW とマークされています) を備えています。 ハンドセットは、ホスト PC および外部 XNUMXV 電源への接続も提供します。 これにより、tagPC がなくても使用でき、ハンドセットのボタンで制御できます。
• ユニットに電源が供給されると、PWR LED (LED1) が緑色に点灯します。 駆動中のデバイスが動作中の場合、INM LED (LED2) が赤色に点灯します。

ハンドヘルド コントローラーを使用し、図 1 と図 5 を参照します。

1. インターフェイスボードをスライダーユニットに接続します。
2. インターフェイスボードを電源に接続します。
   a) ELL6: 5V @ 500mA のマイクロ USB 接続で十分です。
   b) ELL9 & ELL12: USB 接続の前に、スタンドアロンの 5V @ ≥1A 電源を接続する必要があります。
3. 供給をオンにし、s の間待ちます。tage が起動し、ホーミング シーケンスを実行します。
4. スライダの位置をインクリメントするには:
   a) ELL6: FWを押します。
   b) ELL9 & ELL12: JOG を押したまま、FW を押します。
5. スライダーの位置を減らすには:
   a) ELL6: 白黒を押す
   b) ELL9 および ELL12: JOG を押したまま BW を押します。 ノート。 ELL6 の場合、JOG ボタンはデモ ループを開始します。
6. ホームへtage (ポジション 1 に移動) BW ボタンを押します。

ソフトウェア制御

ホスト PC に接続すると、stageは、Elliptecソフトウェアを介してリモートで制御できます。

1. Elliptec ソフトウェアは、www.thorlabs.com のダウンロード セクションからダウンロードしてください。 保存した.exeをダブルクリック file そして、画面の指示に従います。
2. ハンドヘルド コントローラーを s に接続します。tageユニット。
3. ハンドヘルド コントローラーを 5V 電源に接続し、スイッチをオンにします。
4. ハンドヘルド コントローラーを PC の USB ポートに接続し、ドライバーがインストールされるのを待ちます。
5. Elliptec ソフトウェアを実行します。
6. 表示された GUI パネルの左上で、デバイスが接続されている COM ポートを選択し (図 6 を参照)、[接続] をクリックします。ソフトウェアは通信バスを検索し、デバイスを列挙します。
7. [ホーム] ボタンをクリックして s をホームにしますtage.
8. GUI とデバイスを使用する準備が整いました。 位置ボタンをクリックして、図 7 に示すように各位置に移動します (スライダーの右側の 0 から左側の 3 まで)4。
9. ヘルプを見る file 詳細については、ソフトウェアに付属の

通信プロトコル

• カスタム移動アプリケーションは、C# や C++ などの言語で記述できます。
• 通信バスは、速度 9600 ボー、データ長 8 ビット、ストップ ビット 1、パリティなしのマルチドロップ通信を可能にします。
  プロトコル データは ASCII HEX 形式で送信されますが、モジュール アドレスとコマンドはニーモニック文字です (パッケージの長さは送信されません)。 モジュールはアドレス指定可能 (デフォルトのアドレスは「0」) で、一連のコマンドを使用してアドレスを変更および/または保存できます。 小文字のコマンドはユーザーによって送信され、大文字のコマンドはモジュールによって応答されます。
• コマンドとデータ パケット フォーマットの詳細については、通信プロトコル マニュアルを参照してください。

複数のデバイスを接続する

• デバイスが最初に PC に接続されると、デフォルトのアドレス「0」が割り当てられます。 ソフトウェアは複数のデバイスを実行できますが、複数のデバイスを認識する前に、各デバイスに一意のアドレスを割り当てる必要があります。 概要については、以下を参照してくださいview; 詳細な手順はヘルプに含まれています file ソフトウェアに付属しています。
• 最初のデバイスを PC の USB ポートに接続し、Elliptec ソフトウェアを実行してデバイスをロードします。
• 最初のデバイスのアドレスを変更します。
• 次のデバイスを最初のデバイスに接続します。
• XNUMX 台目のデバイスのアドレスを変更します。
• 複数のデバイスは、各デバイスに接続されたリモート ハンドセット、Elliptec ソフトウェア、またはプロトコル ドキュメントに詳述されているメッセージを使用して作成されたサード パーティ アプリケーションを介して、個別に制御できます。

の制御tage ハンドセットなし

あぶない

• 通常の動作中、過熱を防ぐために、各モーターは 1 秒間の一時停止によって保護されます。 移動の間は 1 秒間待ち、モーターを連続して駆動しようとしないでください。
• ハンドセットがない場合、stage は、対応するラインをグラウンド (ピン 2) に短絡することにより、デジタル ライン (順方向、逆方向、およびモード (J7 ピン 6、5、および 8、図 1 を参照)) を介して制御されます。
• いつtage が動いている場合、オープン ドレインの IN MOTION デジタル ライン (ピン 4) がロー (アクティブ ロー) に駆動され、動きが確認されます。 移動が完了するか、最大タイムアウト (2 秒) に達すると、IN MOTION ラインがハイ (非アクティブ) になります。

警告

• 容量を超えないでくださいtage および電流定格は、図 8 に記載されています。極性を逆にしないでください。
• コネクタ J2 ピン配列

PIN	タイプ	FUNCTION
1	PWR	グラウンド
2	OUT	ODTX – オープンドレイン送信 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX 受信 – 3.3V TTL RS232
4	OUT	動作中、オープン ドレイン アクティブ ロー最大 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/モード = 通常/テスト デモ、アクティブ ロー最大 5 V ELL9 および ELL12: JOG/モード、アクティブ ロー 最大 5 V
6	IN	BW 後方、アクティブロー最大 5 V
7	IN	FW フォワード、アクティブロー最大 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V ±10% 600mA ELL9 および ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• コネクタ型番 MOLEX 90814-0808 Farnell オーダーコード 1518211
• 嵌合コネクタ型番 MOLEX 90327-0308 ファーネル注文コード 673160
• 図 8 コネクタ J2 ピン配列の詳細
• あぶない
• リボン ケーブル コネクタ (J2) はプラスチック製で、特に堅牢ではありません。 接続する際は力を入れないでください。 不必要な、または繰り返しの抜き差しは避ける必要があります。そうしないと、コネクタが故障する可能性があります。

移動範囲全体にわたるデバイスの定期的な循環

• あぶない
  定期的に、デバイスを端から端まで移動範囲全体にわたって移動する必要があります。 これにより、トラック上の破片の蓄積を最小限に抑え、モーターが最も使用される接触領域に溝を掘るのを防ぎます。 通常、移動サイクルは 10K 操作ごとに実行する必要があります。

周波数検索

• 負荷、ビルド公差、およびその他の機械的差異により、特定のモーターのデフォルトの共振周波数は、最高のパフォーマンスを発揮するものではない場合があります。
• 周波数検索は、ELLO ソフトウェアのメイン GUI パネルを使用するか、シリアル通信回線 (SEARCHFREQ_MOTORX メッセージ) を使用して実行できます。
• これにより、前後の動きの動作周波数を最適化する方法が提供されます。
• この検索は、セクション 4.5 で説明されているように、工場設定を復元することによって手動で実行することもできます。 下。

工場出荷時の設定に復元

工場出荷時の設定は、次のように起動 (キャリブレーション) テスト中に復元できます。

• リモコン付き

1. からすべての電源 (USB および PSU) を取り外します。tage.
2. BW ボタンを長押しします。
3. スライダーの電源を入れます。
4. スライダーは、ある位置から別の位置に移動することでセルフテストを実行します。 スライダーが動かない、または完全に動かない場合は、動かそうとしなくなるまでスライダーを移動の一方の端からもう一方の端まで手動で移動します。
5. 注意： 手動操作中は、BW ボタンを押したままにする必要があります。
6. BW ボタンを離します。 赤色の INM LED (図 2 の LED 5 を参照) が短時間点灯するはずです。
7. 周波数サーチを実行します。 モーターの過熱を防ぐため、各動作の後に 1 秒の一時停止がプログラムされています。 移動するたびに赤色の INM LED が点灯します。
8. 赤色の INM LED が点灯してから消灯し、スライダーの動きが止まるまで、BW ボタンを押し続けます。 最適化された共振周波数は、次の周波数検索が要求されるまで保存されます。
9. スライダーの電源を切ります。
10. 緑色の PWR LED がオフになるまで待ちます。
11. スライダーの電源を入れます。 デバイスはセルフテストを完了します。

リモコンなし

1. コネクタ J6 のピン 2 を 0V に接続します。
2. J2 ピン 6 を 0V に接続して、スライダの電源を入れます。
3. スライダーは、ある位置から別の位置に移動することでセルフテストを実行します。 スライダーが動かない、または完全に動かない場合は、動かそうとしなくなるまでスライダーを移動の一方の端からもう一方の端まで手動で移動します。
   注意: J2 ピン 6 は、手動操作中に 0V に短絡する必要があります。
4. J2 ピン 6 を 3.3V に接続します。
5. 周波数サーチを実行します。 モーターの過熱を防ぐため、各動作の後に 1 秒の一時停止がプログラムされています。
6. J2 ピン 6 を 0V に接続します。 スライダーの動きが止まり、次の周波数検索が要求されるまで、最適化された共振周波数が保存されます。
7. スライダーの電源を切る
8. 電源ラインが 1V になるまで 0 秒間待ちます。
9. スライダーの電源を入れます。 デバイスはセルフテストを完了します。

デバイスの同時移動

複数のデバイスが通信バスに接続されている場合、デバイスの動きを同期させることができます。 これは、ハンドセットまたはソフトウェアを使用して実現できます。 「ga」メッセージを使用して動きを同期する方法の詳細については、プロトコル ドキュメントを参照してください。 ハンドセットを使用している場合、同期移動は有線で行われるため、複数のデバイスが接続されている場合、FWD または BWD ボタンを押すとすべてのデバイスが移動します。

トラブルシューティングとFAQ

よくあるご質問

• Stage は、電源投入後に前後に移動しています
• s の電源を入れる前にデジタル ライン「bw」が Low に駆動されると、tage、モジュールは校正モードに入ります。 校正モードを終了するには、電源を取り外します。 電源投入時に最大 3.3V または 5V レールまでライン タイトを維持するか、代わりにシリアル通信ラインを使用してください。
• Stage 動かない
• 電源ラインの定格を確認してください (極性、ボリュームtagドロップまたは範囲、利用可能な電流）、またはケーブル長を短くします。
• モジュールがブート ローダ モードになっていないことを確認します (モジュールの電源を入れ直してブート ローダを終了します)。
• Stage は原点復帰コマンドを完了しません
• ユニットの電源を入れ直します。
• 両方のモーターで周波数検索を実行します。
• Stage スイッチング時間の増加 / 最大負荷の減少
• 電源volを確認してくださいtage は J2 コネクタ (図 8 を参照) にあり、ボリュームを上げますtagボリュームの場合、指定された制限内tagシステムの動作中に、ケーブルに沿った電圧降下が 5V を下回ります。 可動面を清掃してください。 グリースの混入を避けるため、可動部分には触れないでください。
• 温度変化がsに影響を与える可能性がありますtageパフォーマンス。 ソフトウェアを使用して周波数検索を実行すると、必要に応じて周波数が補正されます (周波数検索中に必要な電流が 1.2 A に達する可能性があるため、追加の 5V 2A 電源と USB 接続を使用します)。
• インテグレータは、すべての電源投入シーケンスで最適な周波数を検索する必要があります (コマンド「s1」、「s2」は ELLx プロトコル ドキュメントを参照)。
• 工場出荷時の設定 (デフォルト) に戻すにはどうすればよいですか
  工場設定はいつでも復元できます。セクション 4.5 を参照してください。
• 製品の寿命は何ですか
  製品の寿命は、動作が開始されたとき (共振の蓄積による) および実行されたとき (摩擦による) に、可動面とモーター接点の摩耗によって制限され、移動した km で表されます。 寿命はいくつかの要因 (負荷、ホーミング操作の回数、周波数サーチの回数など) に左右されるため、ユーザーは寿命を検討する際にこれらすべての要因を考慮する必要があります。 例えばampつまり、ホーミングには単純なモーションよりも多くの移動が必要であり、周波数サーチはまったくモーションを生成しない場合がありますが、それでもモーターに完全に通電します。
• ユニットは連続運転用に設計されていません。 ユーザーは、可能な限り 40% 未満のデューティ サイクルを目指す必要があり、数秒間以上 60% のデューティ サイクルを超えないようにしてください。
• 最小寿命は 100 km です。

ハンドリング

• 警告
  機器は静電気放電による損傷を受けやすくなっています。 デバイスを取り扱うときは、静電気防止対策を講じ、適切な放電器具を着用する必要があります。
• Stage およびインターフェイス ボードは、一般的な取り扱いに対して堅牢です。 信頼性の高い動作を確保するために、モーターが接触するプラスチック製トラックの表面に油、汚れ、ほこりがないようにしてください。 s を取り扱う際に手袋を着用する必要はありません。tagただし、指紋による油分が付かないように、トラックに触れないようにしてください。 トラックを清掃する必要がある場合は、イソプロピル アルコールまたはミネラル スピリット (ホワイト スピリット) で拭いてください。 この溶剤はプラスチック製のトラックを損傷するため、アセトンは使用しないでください。
• 免責事項 デバイスをデイジー チェーン接続するときに使用する Picoflex ケーブルの作成について
• マルチドロップ通信バスは、s を接続するオプションを提供します。tag最大 16 台の Elliptec 共振モーター製品のハイブリッド ネットワークに接続し、接続されたユニットをマイクロプロセッサなどのデバイスで制御します。 複数のユニットが同じインターフェースボードに接続されている場合、ソフトウェアまたはインターフェースボードのボタンを使用してすべてを同時に制御できます。
• 複数のデバイスを操作するケーブルを作成する場合、正しいピンの向きを観察することが重要です。 次の手順は、このようなケーブルを作成するためのガイダンスを提供します。

1. 必要な部品を集めます。
   a) リボンケーブル 3M 3365/08-100 (ファーネル 2064465xxxxx)。
   b) 必要に応じて圧着されたメス コネクタ – モデル番号 MOLEX 90327-0308 (Farnell 注文コード 673160) (上記のメス コネクタが 1 個付属)tageユニット）。
   c) 適切なドライバーとハサミまたはその他の切断工具。
2. 最初のコネクタを正しい方向に向けて、s のコネクタと嵌合させます。tag次に、図のようにリボン ケーブルを配置し、赤いワイヤをピン 1 に合わせます (PCB では小さな三角形で識別されます)。 図のようにコネクタをリボン ケーブルにスライドさせます。
3. ドライバまたは他の適切なツールを使用して、各ピンの圧着を押し下げて、リボン ケーブルと接続します。
4. 他のコネクタが必要な場合は、この時点で取り付ける必要があります。 下図のように向きに注意しながら各コネクタをケーブルにスライドさせ、(3)の手順で圧着します。
5. 手順 (1) で説明したように、ケーブルの赤いワイヤをピン 2 に合わせるように注意しながら、インターフェイス ボードと嵌合する終端コネクタを取り付けます。

【仕様】

アイテム＃	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
XNUMX つの位置間の切り替え時間	アンロード 180 ～ 270 ミリ秒 100g 荷重 <600ms	アンロード 450 ～ 500 ミリ秒 150g 荷重 <700ms	アンロード 350 ～ 400 ミリ秒 150g 荷重 <600ms
トラベル	31 mm（1.22インチ）	93 mm（3.66インチ）	95 mm（3.74インチ）
光学部品の取り付け位置	1 つの SM1.035 (20 インチ -XNUMX) スレッド	1 つの SM1.035 (20 インチ -XNUMX) スレッド	05 つの SM0.535 (20 インチ -XNUMX) スレッド
位置決め再現性 a	<100 µm (代表値 30 µm)
最大荷重（垂直取付） b	150 G（5.29オンス）
最小寿命 c	100 km (3.3 万回の運用)
定格巻tage	4.5から5.5 Vへ
移動中の典型的な消費電流
スタンバイ時の標準消費電流	38ミリアンペア
周波数サーチ中の標準的な消費電流 d	1.2
バス e	マルチドロップ 3.3V/5V TTL RS232
速度	9600 ボー/秒
データ長 f	8ビット
プロトコル データ形式	アスキー XNUMX 進数
モジュールアドレスとコマンドフォーマット	ニーモニック文字
リボンケーブルの長さ（付属）	250 mm
リボン ケーブルの長さ (最大)	3 m
スライダー寸法（エンドストップ時）	79.0mm x 77.7mm x 14.0mm（3.11″ x 3.06″ x 0.55″）	143.5mm x 77.7mm x 14.2mm（5.65″ x 3.06″ x 0.56″）	143.5mm x 77.7mm x 14.2mm（5.65″ x 3.06″ x 0.56″）
コントロールボードの寸法	32.0mm x 65.0mm x 12.5mm（1.26″ x 2.56″ x 0.49″）
重量：スライダー本体のみ（ケーブル・ハンドセット含まず）	44.0 G（1.55オンス）	70.0 G（2.47オンス）	78.5 G（2.77オンス）
重量: インターフェイス ボード	10.3 G（0.36オンス）

免責事項

• a. 低消費電力の赤外線フォトセンサー技術により、スライダーを各位置に合わせます。
• b. 上下ではなく左右に動くように垂直に取り付けられています
• c. 寿命は、光学マウントの移動距離で測定されます。 XNUMX つの操作は、ある位置から隣接する位置への移動として定義されます。
• d. 追加の電源が必要になる場合があります
• e. RX/TX のマルチドロップ モードでは、10 つの XNUMX kΩ プルアップ抵抗を使用します。
• f. 1 ストップ ビット、パリティなし

法規制情報

適合宣言

ヨーロッパのお客様向け

米国のお客様向け

この機器はテスト済みで、FCC 規則のパート 15 に従って、クラス A デジタル デバイスの制限に準拠していることが確認されています。 これらの制限は、機器が商用環境で操作されている場合に、有害な干渉に対して適切な保護を提供するように設計されています。 この機器は、無線周波数エネルギーを生成、使用、および放射する可能性があり、取扱説明書に従って設置および使用しない場合、無線通信に有害な干渉を引き起こす可能性があります。 住宅地でこの機器を操作すると、有害な干渉を引き起こす可能性があり、その場合、ユーザーは自費で干渉を修正する必要があります。
会社によって明示的に承認されていない変更または修正は、機器を操作するユーザーの権限を無効にする可能性があります。

当社のワールドワイド連絡先

技術サポートや販売に関するお問い合わせは、次のURLにアクセスしてください。 www.thorlabs.com/contact 最新の連絡先情報については。

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• 当社は、欧州共同体の WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) 指令および対応する国内法に準拠していることを確認しています。 したがって、EC 内のすべてのエンド ユーザーは、13 年 2005 月 XNUMX 日以降に販売された使用済みの附属書 I カテゴリの電気および電子機器を、廃棄料金を負担することなく Thorlabs に返却することができます。 適格なユニットは、×印の付いたごみ箱のロゴ (右を参照) が付いており、EC 内の企業または機関に販売され、現在所有されており、分解または汚染されていません。 詳細については、当社にお問い合わせください。 ゴミの処理は自己責任でお願いします。 寿命を迎えたユニットは当社に返却するか、廃棄物の回収を専門とする会社に引き渡す必要があります。 ユニットをごみ箱や公共の廃棄物処理場に廃棄しないでください。
• www.thorlabs.com

ドキュメント/リソース

THORLABS ELL6(K) 共振ピエゾモーター付きマルチポジションスライダー [pdf]取扱説明書 ELL6 K, ELL9 K, 共振ピエゾモーター付きマルチポジションスライダー, マルチポジションスライダー, ポジションスライダー, スライダー

リファレンス

• Thorlabs、Inc.-光ファイバー、レーザーダイオード、光学機器、偏光測定および制御のソース
• Thorlabs、Inc.-光ファイバー、レーザーダイオード、光学機器、偏光測定および制御のソース