1. はじめに
このマニュアルは、RADIOMASTER Nexus ヘリコプター用フライバーレス・フライトコントローラーの取り付け、操作、メンテナンスに関する包括的な手順を説明しています。Rotorflight 2.0専用に設計されたNexusは、様々なヘリコプターモデルに対応した高度な制御機能を提供します。適切なセットアップと最適なパフォーマンスを実現するために、ご使用前にこのマニュアルをよくお読みください。
2. 主な特徴
- Rotorflight 2.0 最適化: Rotorflight 2.0 飛行制御ソフトウェアとのシームレスな統合のためにゼロから設計されています。
- 高度なMCUとセンサー: STM32F722 MCUとTDK 6軸MEMSモーショントラッキングデバイスを搭載し、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を組み合わせて正確な飛行データを取得します。
- ワイドレシーバーの互換性: CRSF、ELRS、GHOST、S.BUS、SUMD、IBUS、XBUS、EXBUS、PPM、MSP、DSM2、DSMX、F PORT などのさまざまな受信プロトコルをサポートします。
- 安定した電源供給: 複数の独立した電源（ジャイロ用 1.8V、MCU 用 3.3V、外部インターフェース用 5.0V）を備え、ノイズを最小限に抑えます。
- 柔軟なUSB-C接続: 振動の伝達を抑えるシリコンワイヤーを採用し、限られたスペースでも便利にアクセスできる超軽量で柔軟な USB-C 延長ケーブルが付属しています。
- 統合ブラックボックス: 128MB のオンボードフラッシュメモリにより、微調整やパフォーマンス調整に不可欠な飛行データを記録できます。
- 安全な受信機接続: 安定した通信を実現する、プラグアンドプレイのはんだ付け不要の RP3-H ExpressLRS 受信機 (RP3-H は付属していません) と互換性のあるロック コネクタ システムを備えています。
- 拡張可能なデザイン: 多機能 UART ポートは、将来の拡張や周辺機器の統合に利用できます。
- 耐久性のある構造: コンパクトで頑丈な CNC ケースは内部コンポーネントを保護し、熱管理のためのヒートシンクとして機能します。
- コンパクトサイズ: 寸法は 41mm x 25mm x 13mm で、幅広いヘリコプターの構造に適しています (250/450/500/550/600/700 クラス)。
- テールコントロールサポート: 幅広いテール モーターおよびテール ESC (760µs / 1520µs) をサポートします。
3.製品オーバーview
RADIOMASTER Nexusフライトコントローラーは、コンパクトなデザインと分かりやすいラベルのポートを備え、接続が簡単です。以下は、デバイスと各種接続ポイントを示した画像です。
図3.1: 上部前面 view RADIOMASTER Nexus フライト コントローラーの S1-S5、TAIL、ESC、RPM、SBUS、およびさまざまな受信機ポート (A-CRSF、B、C、DSM) の主なピン ヘッダーを示しています。
図3.2: 側 view RADIOMASTER Nexus フライト コントローラーの概要。構成とデータ アクセス用の USB-C ポート、受信機ポート、メイン ピン ヘッダーが強調表示されます。
図3.3: 斜めの側面 view RADIOMASTER Nexusフライトコントローラーの、さまざまな入力/出力コネクタと堅牢なCNC cのより明確な視点を提供します。asing.
図3.4: 底 view RADIOMASTER Nexus フライト コントローラーの、FCC や CE などの規制マークと「Made in China」ラベルが表示されています。
4. セットアップとインストール
- 取り付け: Nexusフライトコントローラーをヘリコプターのフレームにしっかりと取り付けます。Rotorflight 2.0ソフトウェアの要件に従って正しい向きに設置してください。コンパクトなサイズ（41mm x 25mm x 13mm）なので、柔軟な設置が可能です。
- 電源接続: フライトコントローラーをヘリコプターの電源分配システムに接続します。Nexusは、ジャイロ（1.8V）、MCU（3.3V）、および外部インターフェース（5.0V）の内部電源を管理します。
- レシーバー接続: 選択した受信機をNexusの適切なポートに接続してください。コントローラーは、CRSF、ELRS、GHOST、S.BUS、SUMD、IBUS、XBUS、EXBUS、PPM、MSP、DSM2、DSMX、F PORTなど、幅広いプロトコルをサポートしています。互換性のあるRP3-H ExpressLRS受信機の場合は、安定した接続のためにロック式コネクタシステムをご利用ください。
- サーボとESCの接続: ヘリコプターのサーボ（サイクリック、コレクティブ、テール）と電子速度コントローラー（ESC）を、指定されたS1～S5、TAIL、ESCピンに接続してください。極性とピンの割り当てが正しいことを確認してください。コントローラーは、760µs / 1520µsのテールモーターとESCをサポートしています。
- USB接続: 付属のフレキシブルUSB-C延長ケーブルを使用して、Nexusをパソコンに接続します。このケーブルは、様々な取り付け構成でUSB-Cポートへのアクセスを容易にし、振動の伝達を最小限に抑えるように設計されています。
- ソフトウェア構成： Rotorflight 2.0コンフィギュレータソフトウェアをコンピュータにダウンロードしてインストールしてください。Nexusを接続し、ソフトウェアの指示に従って初期設定、キャリブレーション、パラメータ調整を行ってください。ソフトウェアの詳細なガイダンスについては、Rotorflight 2.0の公式ドキュメントを参照してください。
5. 操作
Nexusフライトコントローラーをインストールし、Rotorflight 2.0を設定すると、運用準備が完了します。ヘリコプターの特定の要件に従って、すべての飛行前チェックが実施されていることを確認してください。
- フライトモード： 無線送信機を介して Rotorflight 2.0 内で設定された飛行モードを活用します。
- データロギング（ブラックボックス）: 内蔵の128MBブラックボックスは、飛行データを自動的に記録します。このデータは、飛行性能の分析や、Rotorflight 2.0のPIDゲインなどのパラメータの正確な調整に不可欠です。ブラックボックスのログには、Rotorflight 2.0コンフィギュレータからアクセスしてダウンロードできます。
- 監視： 飛行中はヘリコプターの挙動を監視してください。予期せぬ挙動が発生した場合は、安全に着陸し、view データをブラックボックス化するか、構成を再確認してください。
6. メンテナンス
適切なメンテナンスを行うことで、RADIOMASTER Nexus フライト コントローラーの寿命と信頼性が確保されます。
- 物理検査: フライト コントローラーに物理的な損傷、緩んだ接続、破片などの兆候がないか定期的に点検してください。
- クリーニング： 本体を清潔に保ち、ほこり、汚れ、湿気を取り除いてください。清掃には柔らかく乾いた布を使用してください。溶剤や刺激の強い化学薬品の使用は避けてください。
- 熱管理: CNCケースは放熱性に優れています。特に高負荷運転時は、ユニット周囲に十分な空気の流れを確保してください。
- ファームウェアの更新： 定期的に公式のRADIOMASTERとRotorflight 2.0をチェックしてください webファームウェアのアップデートについては、サイトをご覧ください。ファームウェアを最新の状態に保つことで、パフォーマンスが向上し、新しい機能が追加されます。
7。 トラブルシューティング
このセクションでは、よくある問題に関する一般的なガイダンスを提供します。詳細なトラブルシューティングについては、Rotorflight 2.0のドキュメントとコミュニティリソースを参照してください。
- 電源/インジケータライトなし:
- バッテリーからフライトコントローラーまでのすべての電源接続を確認します。
- 電源が正しい電圧を供給していることを確認するtage.
- Rotorflight 2.0 コンフィギュレータに接続できません:
- USB-C ケーブルがフライト コントローラーとコンピューターの両方にしっかりと接続されていることを確認します。
- 別の USB ポートまたはケーブルを試してください。
- 必要な USB ドライバーがコンピューターにインストールされていることを確認します。
- コンフィギュレータ ソフトウェアおよび/またはコンピュータを再起動します。
- 不安定な飛行行動:
- Review センサー データまたは制御入力の異常をブラック ボックスでログに記録します。
- Rotorflight 2.0 で PID チューニング パラメータを再確認します。
- フライト コントローラーがしっかりと取り付けられており、過度の振動がないことを確認します。
- すべてのサーボと ESC の接続が正しく機能していることを確認します。
- 受信機が応答しません:
- 受信機が送信機に正しくバインドされていることを確認します。
- 受信機からフライトコントローラーへの配線を確認します。
- Rotorflight 2.0 で正しい受信機プロトコルが選択されていることを確認します。
8. 仕様
| モデル | ネクサス |
| メーカー | ラジオマスター |
| マイレージ | STM32F722 |
| センサー | TDK 6軸MEMS（3軸ジャイロ、3軸加速度センサー） |
| ファームウェアの互換性 | ローターフライト 2.0 |
| ブラックボックスメモリ | 128Mbオンボードフラッシュ |
| サポートされている受信機 | CRSF、ELRS、GHOST、S.BUS、SUMD、IBUS、XBUS、EXBUS、PPM、MSP、DSM2、DSMX、F ポート |
| 内部電源 | 1.8V（ジャイロ）、3.3V（MCU）、5.0V（外部インターフェース） |
| テールモーター/ESCサポート | 760µs / 1520µs |
| 寸法 | 41mm x 25mm x 13mm |
| 推奨年齢 | 18歳以上 |
9. 保証とサポート
RADIOMASTER Nexus ヘリコプター用フライバーレスフライトコントローラーに関する具体的な保証情報については、ご購入時に付属のマニュアルを参照するか、販売店またはメーカーに直接お問い合わせください。RADIOMASTERは本製品の製造元です。
テクニカルサポート、ファームウェアアップデート、その他のリソースについては、公式RADIOMASTERをご覧ください。 webサイトまたは Rotorflight 2.0 コミュニティ フォーラムをご覧ください。
