THORLABS ELL6(K) סליידרים מרובי מצבים עם מנועים פיזואלקטריים מהדהדים מדריך הוראות

ה-ELL6, ELL9 ו-ELL12 הם מחוונים אופטיים מרובי מצבים עם זמני מיתוג של אלפיות שניות המאפשרים על ידי טכנולוגיית מנוע תהודה פיזואלקטרי של Thorlabs Elliptec™. המחוון ELL6 Dual-Position Slider ו-ELL9 Four-Position Slider תואמים שניהם עם אופטיקה SM1, בעוד המחוון ELL12 Six-Position משמש עם אופטיקה SM05. עיצוב ה-piezo המהדהד של המנועים מציע זמני תגובה מהירים ומיקום מדויק, ולכן שימושיים במיוחד ביישומי סריקה. מנועי piezo אלה גם אינם כוללים מגנטים כמו מנועים מסורתיים, מה שהופך אותם לאידיאליים עבור יישומים רגישים להפרעות אלקטרומגנטיות. ארכיטקטורת עיבוד האותות הדיגיטלי המהיר (DSP) תומכת בפרוטוקול תקשורת טורית מרובת טיפות, ומערכת של קווי IO דיגיטליים מאפשרת למשתמש לשלוט בתנועה ובמצב באופן ידני על ידי החלפת הקווים גבוה (5V) או נמוך (0V) . ניתן להרכיב את המחוונים לאחר הרכבה באמצעות מוטות מערכת הכלובים שלנו מסדרת ER ולוחית כלוב CP33(/M) (ראה סעיף 3.2.). הם גם תואמים למערכות כלוב 30 מ"מ. ה-ELL6, עם המנוע היחיד שלו, ניתן לשלוט בו זמנית ולהפעיל באמצעות USB. גם ספק הכוח TPS101 5 V תואם. מכיוון ששני המנועים ב-ELL9 ו-ELL12 דורשים כוח רב יותר, ספק כוח של 5V כלול בחבילות ELL9K ו-ELL12K. בקר ידני מסופק גם לערכות כדי לאפשר מעבר ידני בין המצבים האופטיים. ניתן להניע את היחידות גם מרחוק באמצעות תוכנה מבוססת PC, הורדה מ- www.thorlabs.com. מנהל התקן USB תואם כלול בחבילת הורדת התוכנה.

בְּטִיחוּת

למען הבטיחות המתמשכת של מפעילי ציוד זה, והגנת הציוד עצמו, על המפעיל לשים לב לאזהרות, האזהרות וההערות לאורך מדריך זה, ובמידת האפשר על המוצר עצמו.

אזהרה: סכנת התחשמלות
ניתן כאשר קיים סיכון להתחשמלות.
אזהרה
ניתן כאשר קיים סכנת פציעה למשתמש.
זהירות
ניתן כאשר קיימת אפשרות לנזק למוצר.
הערות
הבהרת הוראה או מידע נוסף.

אזהרות כלליות וזהירות

אזהרה

אם נעשה שימוש בציוד זה באופן שלא צוין על ידי היצרן, ההגנה שמספק הציוד עלולה להיפגע. בפרט, לחות מוגזמת עלולה לפגוע בפעולה.
הציוד רגיש לנזק כתוצאה מפריקה אלקטרוסטטית. בעת הטיפול במכשיר, יש לנקוט באמצעי זהירות אנטי סטטיים וללבוש מכשירי פריקה מתאימים.
שפיכת נוזל, כגון סampפתרונות, יש להימנע. אם אכן מתרחשת שפיכה, נקה מיד באמצעות רקמה סופגת. אל תאפשר לנוזל שנשפך להיכנס למנגנון הפנימי.
אם המכשיר מופעל לאורך זמן ממושך, בית המנוע עלול להתחמם. זה לא משפיע על הפעולה המוטורית אך עלול לגרום לאי נוחות אם עור חשוף מגע בו.
אין לכופף את ה-PCB. עומס כיפוף העולה על 500 גרם המופעל על הלוח עלול לגרום לעיוות של ה-PCB, דבר שיפגע בביצועי הבקר.
אל תחשוף את ה-stage לאור אינפרא אדום חזק (למשל אור שמש ישיר) שכן הוא עלול להפריע לפעולת חיישן המיקום.
במהלך השימוש אל תניח את ה-PCB ישירות על חומר מוליך אלקטרו, למשל משטח שולחן אופטי או לוח לחם.

זהירות

החיישן הביתי של המכשיר מסתמך על נורית 950nm שעלולה לדלוף מהמכשיר. יש לקחת זאת בחשבון עבור סביבות הרגישות במיוחד למקורות אור זרים.

הַתקָנָה

תנאים סביבתיים

אזהרה
פעולה מחוץ למגבלות הסביבתיות הבאות עלולה להשפיע לרעה על בטיחות המפעיל.

מקום לשימוש פנימי בלבד
מַקסִימוּם גובה 2000 מ'
טווח טמפרטורות 15 ° C כדי 40 ° C
לחות מקסימלית פחות מ-80% RH (לא מתעבה) ב-31°C
כדי להבטיח פעולה אמינה אין לחשוף את היחידה לחומרים קורוזיביים או ללחות יתר, חום או אבק.
אל תחשוף את ה-stage לשדות מגנטיים מכיוון שהדבר עלול להשפיע על פעולת חיישן המיקום והבייתות.
אם היחידה אוחסנה בטמפרטורה נמוכה או בסביבה של לחות גבוהה, יש לאפשר לה להגיע לתנאי הסביבה לפני הפעלתה.
היחידה אינה מיועדת לשימוש בסביבות נפיצות.
היחידה אינה מיועדת לפעולה רציפה. משך החיים יהיה תלוי במספר גורמים, כגון עומס, מספר פעולות ביות, מספר חיפושים בתדירות וכו'. משך החיים המינימלי הוא 100 ק"מ.

הרכבה

אזהרה
הבטיחות של כל מערכת המשלבת ציוד זה היא באחריות האדם המבצע את ההתקנה.

זהיר

למרות שהמודול יכול לסבול עד 8kV של פריקת אוויר, יש להתייחס אליו כאל התקן רגיש ל-ESD. בעת הטיפול במכשיר, יש לנקוט באמצעי זהירות אנטי סטטיים וללבוש מכשירי פריקה מתאימים.
בעת טיפול ב-stagה, שימו לב לא לגעת בחוטי המנועים.
אין לכופף את החוטים מעל קפיץ המנוע מכיוון שהדבר משפיע על ביצועי היחידה.
אל תאפשר לחוטים ליצור קשר עם חלקים נעים אחרים.
מחבר כבל הסרט עשוי מפלסטיק ואינו חזק במיוחד.
אל תשתמש בכוח בעת יצירת חיבורים. יש להימנע מחיבור וניתוק מיותר או חוזר ונשנה או שהמחבר עלול להיכשל.
אל תזיז את ה-stagה ביד. פעולה זו תגרום לחוסר התמצאות של המנועים ולגרום לכשל ביחידה.
כיוון ההרכבה המומלץ הוא אנכית, כאשר המנועים נמצאים בתחתית הלוח כפי שמוצג להלן. בכיוון זה, מיקום אופטי 1 נמצא בצד ימין.
ישנן מספר אפשרויות להרכבת המחוונים. מתאם ELLA1 Post Mount יש רוחב של 14.0 מ"מ ומהדק ישירות לחלק האחורי של ה-PCB של המחוון. כפי שמוצג באיור 2, לאחר מכן ניתן להשתמש במתאם כדי להרכיב את המחוון על עמוד Ø1/2 אינץ'. הממדים הקומפקטיים של ה-ELLA1 מאפשרים למקם את המחוונים אחד מאחורי השני תוך מזעור החלל המפריד ביניהם, כפי שמוצג להלן. ניתן לשלב את המתאם גם עם רכיבי מערכת הכלוב 30 מ"מ של Thorlabs ו/או רכיבים עם הברגה SM1, כגון צינורות עדשות. לחלופין, ניתן להשתמש ברכיבי מערכת כלוב בגודל 30 מ"מ בלבד להרכבת המחוונים. אקסampחלק זה מוצג באיור 3, שבו לוחית כלוב CP33, ארבעה מוטות ER1, עמוד Ø1/2 אינץ' ומחזיק עמוד תוקעים ותומכים במחוונים המורכבים.

פעולה

תחילת העבודה

זהירות

למרות שהמודול יכול לסבול עד 8kV של פריקת אוויר, יש להתייחס אליו כאל התקן רגיש ל-ESD. בעת הטיפול במכשיר, יש לנקוט באמצעי זהירות אנטי סטטיים וללבוש מכשירי פריקה מתאימים.
אל תחשוף את המחוון לאור אינפרא אדום חזק (למשל אור שמש ישיר) מכיוון שהוא עלול להפריע לפעולת חיישן המיקום.
כאשר מופעל חשמל, אין לחבר או לנתק את כבל הסרט המחבר את מתאם ה-USB/PSU ל-Stage PCB. הסר תמיד את החשמל לפני ביצוע חיבורים.
אל תזיז את ה-stagה ביד. פעולה זו תגרום לחוסר התמצאות של המנועים ולגרום לכשל ביחידה.
החיישן הביתי של המכשיר מסתמך על נורית 950nm שעלולה לדלוף מהמכשיר. יש לקחת זאת בחשבון עבור סביבות הרגישות במיוחד למקורות אור זרים.
אזהרה
אם המכשיר מופעל לאורך זמן ממושך, בית המנוע עלול להתחמם. זה לא משפיע על הפעולה המוטורית אך עלול לגרום לאי נוחות אם עור חשוף מגע בו.

בצע את ההתקנה המכנית כמפורט בסעיף 3.2
הפעל והפעל את המחשב המארח.
חבר את השפופרת ל-stagה אם נדרש.
זהירות
היחידה ניזוקה בקלות על ידי חיבורים עם קוטביות שגויה. פין 1 של המחבר ב-PCB מסומן בחץ (ראה איור 8 וסעיף 5.2) שאמור להיות צמוד לחוט האדום בכבל החיבור.
חבר את ה-stage לאספקת 5V ומתג "ON". (PSU 5 V מסופק עם ELL6K, ELL9K ו-ELL12K).
זהירות
הפעל את המחשב לפני חיבור כבל ה-USB. אל תחבר ערכת ELL מופעלת למחשב שאינו מופעל ופועל.
באמצעות כבל ה-USB המצורף, חבר את השפופרת למחשב.
המתן להתקנת הדרייברים.
בית ה-stagה. יש צורך ליישר את החיישן ולקבוע נתון שממנו נמדדים כל המהלכים העתידיים.

שליטה ב-Stage

שלtagניתן לשלוט ב-e בשלוש דרכים; באמצעות המכשיר (סעיף 4.2.1), על ידי תוכנת Elliptec הפועלת במחשב (סעיף 4.2.2), או על ידי כתיבת אפליקציה מותאמת אישית באמצעות ההודעות המתוארות במסמך פרוטוקול התקשורת. ניתן לגשת לפונקציונליות של מיתוג ומיקום על ידי החלת כרךtages לקווים הדיגיטליים במחבר J2. אופני השליטה מתוארים בסעיפים הבאים.
בכל המצבים, כאשר היחידה מותקנת בכיוון המומלץ כפי שמוצג באיור 1. קדימה מזיז את ה-stage ימינה ואחורה נע שמאלה.

בקר כף יד

זהירות
בהפעלת ה-stage תנוע בזמן שהיחידה בודקת את החיישנים ולאחר מכן תחפש את מיקום הבית.

ערכות ההערכה ELL6K, ELL9K ו-ELL12K מכילות גם בקר ידני, הכולל שני לחצנים (מסומנים FW ו-BW) המאפשרים החלפת המיקום האופטי כפי שיוסבר להלן. המכשיר מספק גם חיבור למחשב המארח ולאספקת החשמל החיצונית של 5V. זה מאפשר את stage לשימוש בהיעדר מחשב, כאשר השליטה מושגת באמצעות לחצני השפופרת.
נורית ה-PWR (LED1) דולקת בירוק כאשר מופעל חשמל ליחידה. נורית ה-INM (LED2) דולקת באדום כאשר המכשיר המונע בתנועה.

שימוש בבקר הידני והתייחסות לתמונה 1 ואיור 5:

חבר את לוח הממשק ליחידת המחוון.
חבר את לוח הממשק לאספקת החשמל.
א) ELL6: חיבור מיקרו USB עם 5V @ 500mA יספיק.
ב) ELL9 ו-ELL12: יש לחבר אספקה עצמאית של 5V @ ≥1A לפני חיבור USB.
הפעל את האספקה והמתן בזמן שה-stage מתחזק ועובר את רצף הביות שלו.
כדי להגדיל את מיקום המחוון:
א) ELL6: הקש FW.
b) ELL9 ו-ELL12: לחץ והחזק את JOG ולאחר מכן לחץ על FW.
כדי להקטין את מיקום המחוון:
א) ELL6: לחץ על BW
ב) ELL9 ו-ELL12: לחץ והחזק את JOG ואז הקש BW. הערה. עבור ELL6 כפתור JOG יוזם לולאת הדגמה
לבית, ה-stagה (כלומר עבור למצב 1) לחץ על כפתור BW.

בקרת תוכנה

כאשר מחובר למחשב המארח, ה-stagניתן לשלוט על e מרחוק, באמצעות תוכנת Elliptec.

הורד את תוכנת Elliptec ממדור ההורדות בכתובת www.thorlabs.com. לחץ פעמיים על ה-.exe השמור file ובצע את ההוראות המופיעות על המסך.
חבר את הבקר הידני ל-stagיחידה ה.
חבר את הבקר הידני לספק כוח 5V והפעל.
חבר את הבקר הידני ליציאת ה-USB של המחשב והמתן להתקנת מנהלי ההתקן.
הפעל את תוכנת Elliptec.
בפינה השמאלית העליונה של חלונית ה-GUI המוצגת, בחר את יציאת ה-COM אליה מחובר המכשיר (ראה איור 6, ולחץ על 'התחבר'. התוכנה תחפש באפיק התקשורת ותמנה את המכשיר.
לחץ על כפתור 'בית' כדי הביתה את ה-stage.
ה-GUI והמכשיר מוכנים כעת לשימוש. לחץ על לחצני המיקום כדי לעבור לכל מיקום כפי שמוצג באיור 7 (0 בצד ימין של המחוון עד 3 בצד שמאל).4
ראה את העזרה file המצורפת לתוכנה למידע נוסף.

פרוטוקול תקשורת

ניתן לכתוב יישומי העברה מותאמים אישית בשפות כמו C# ו-C++.
אפיק התקשורת מאפשר תקשורת מרובת טיפות במהירויות של 9600 באוד, אורך נתונים של 8 סיביות, ביט סטופ 1, ללא זוגיות.
נתוני פרוטוקול נשלחים בפורמט ASCII HEX, בעוד שכתובות ופקודות מודול הן אופי מנמוני (לא נשלח אורך חבילה). מודולים ניתנים להתייחסות (כתובת ברירת המחדל היא "0") וניתן לשנות ו/או לשמור כתובות באמצעות קבוצה של פקודות. פקודות אותיות קטנות נשלחות על ידי המשתמש ואילו פקודות אותיות רישיות הן תשובות על ידי המודול.
אנא עיין במדריך פרוטוקול התקשורת לקבלת פרטים נוספים על פקודות ופורמטים של מנות נתונים.

חיבור מספר מכשירים

כאשר התקן מחובר לראשונה למחשב האישי, מוקצית לו כתובת ברירת המחדל '0'. התוכנה יכולה להפעיל מספר מכשירים, אולם לפני שניתן יהיה לזהות יותר ממכשיר אחד, יש להקצות לכל מכשיר כתובת ייחודית. ראה למטה לסיכום קצרview; הוראות מפורטות כלולות בעזרה file מסופק עם התוכנה.
חבר את ההתקן הראשון ליציאת ה-USB של המחשב, ולאחר מכן הפעל את תוכנת Elliptec וטען את ההתקן.
שנה את הכתובת של המכשיר הראשון.
חבר את המכשיר הבא למכשיר הראשון.
שנה את הכתובת של המכשיר השני.
ניתן לשלוט במכשירים מרובים בנפרד, או באמצעות מכשיר מרוחק המחובר לכל מכשיר, באמצעות תוכנת Elliptec או באמצעות אפליקציה של חלק שלישי שנכתבה באמצעות ההודעות המפורטות במסמך הפרוטוקול.

שליטה ב-stagה ללא השפופרת

זהירות

במהלך פעולה רגילה כל מנוע מוגן על ידי הפסקה של שנייה אחת כדי למנוע התחממות יתר. המתן שנייה אחת בין מהלכים ואל תנסה להניע את המנועים ברציפות.
בהיעדר המכשיר, ה-stage נשלט באמצעות קווים דיגיטליים: קדימה, אחורה ומצב (J2 פינים 7, 6 ו-5, ראה איור 8) על ידי קיצור הקו המתאים לאדמה (פין 1).
כאשר סtage זז, קו הניקוז הפתוח IN MOTION (פין 4) מופעל נמוך (נמוך פעיל) כדי לאשר את התנועה. השורה IN MOTION עולה לגבוהה (לא פעילה) כאשר המהלך הושלם או פסק הזמן המרבי (2 שניות) הושג.

אזהרה

אין לחרוג מהכרךtage ודירוגי זרם המצוינים באיור 8. אין להפוך את הקוטביות.
מחבר J2 Pin Out

קוד אישי	סוג	פונקציה
1	PWR	קרקע
2	החוצה	ODTX – משדר ניקוז פתוח 3.3 V TTL RS232
3	IN	קליטה RX – 3.3V TTL RS232
4	החוצה	בתנועה, ניקוז פתוח פעיל נמוך מקסימום 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normal/Test Demo, פעיל נמוך מקסימום 5 V ELL9 ו-ELL12: JOG/Mode, נמוך פעיל מקסימום 5 V
6	IN	BW אחורה, פעיל נמוך מקסימום 5 V
7	IN	FW Forward, פעיל נמוך מקסימום 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 ו-ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

מחבר מספר דגם MOLEX 90814-0808 קוד הזמנה של Farnell 1518211
מחבר התאמה מספר דגם MOLEX 90327-0308 קוד הזמנה של Farnell 673160
איור 8 פרטי pinout של מחבר J2
זהירות
מחבר כבל הסרט (J2) עשוי מפלסטיק ואינו חזק במיוחד. אל תשתמש בכוח בעת יצירת חיבורים. יש להימנע מחיבור וניתוק מיותר או חוזר ונשנה או שהמחבר עלול להיכשל.

רכיבה תקופתית של מכשירים על פני טווח נסיעות מלא

זהירות
מעת לעת, יש להעביר מכשירים על כל טווח הנסיעה, מקצה אחד למשנהו. זה יעזור למזער את הצטברות הפסולת על המסילה וימנע מהמנועים לחפור חריץ על אזור המגע הנפוץ ביותר. בדרך כלל, יש לבצע מחזור נסיעה כל 10K פעולות.

חיפוש תדרים

עקב עומס, סובלנות בנייה ושונות מכאניות אחרות, ייתכן שתדר התהודה המוגדר כברירת מחדל של מנוע מסוים אינו זה שמספק את הביצועים הטובים ביותר.
ניתן לבצע חיפוש תדרים באמצעות לוח ה-GUI הראשי בתוכנת ELLO, או באמצעות קו התקשורת הטורי (הודעת SEARCHFREQ_MOTORX),
אשר מציעה דרך לייעל את תדרי הפעולה לתנועה אחורה וקדימה.
חיפוש זה יכול להתבצע גם באופן ידני על ידי שחזור הגדרות היצרן כמתואר בסעיף 4.5. לְהַלָן.

שחזור הגדרות המפעל

ניתן לשחזר את הגדרות היצרן במהלך בדיקת האתחול (כיול) באופן הבא:

עם השפופרת השלטונית

הסר את כל החשמל (USB ו-PSU) מה-stage.
לחץ והחזק את לחצן BW.
הפעל את המחוון.
המחוון מבצע בדיקה עצמית על ידי מעבר מעמדה אחת לאחרת. אם המחוון אינו זז או משלים, הזז את המחוון באופן ידני מקצה אחד של הנסיעה לקצה השני עד שהוא לא מנסה עוד לזוז.
הערה: יש להחזיק את לחצן BW לחוץ במהלך הפעלה ידנית.
שחרר את כפתור BW. נורית ה-INM האדומה (נורית 2, ראה איור 5) צריכה להידלק לזמן קצר.
כעת יתבצע חיפוש תדרים. כדי למנוע התחממות יתר של המנוע, מתוכנתת הפסקה של שנייה אחת לאחר כל מהלך. נורית ה-INM האדומה תידלק לאחר כל תנועה
לחץ והחזק את לחצן BW עד שהנורית INM האדומה תידלק ולאחר מכן תכבה, והמחוון יפסיק לנוע. תדר התהודה האופטימלי נשמר עד לבקשת חיפוש התדר הבא.
כבה את המחוון.
המתן עד שנורית ה-PWR הירוקה תכבה.
הפעל את המחוון. המכשיר ישלים כעת בדיקה עצמית.

בלי השפופרת השלטונית

חבר את פין 6 של מחבר J2 ל-0V.
עם J2 Pin 6 מחובר ל-0V, הפעל את המחוון.
המחוון מבצע בדיקה עצמית על ידי מעבר מעמדה אחת לאחרת. אם המחוון אינו זז או אינו משלים, הזז את המחוון באופן ידני מקצה אחד של הנסיעה לקצה השני עד שהוא לא מנסה עוד לזוז.
הערות: יהיה צורך לקצר את פין J2 6 ל-0V במהלך הפעלה ידנית.
חבר J2 Pin 6 ל-3.3V.
כעת יתבצע חיפוש תדרים. כדי למנוע התחממות יתר של המנוע, מתוכנתת הפסקה של שנייה אחת לאחר כל מהלך.
חבר J2 Pin 6 ל-0V. המחוון מפסיק לנוע ותדר התהודה האופטימלי נשמר עד לבקשת חיפוש התדר הבא.
כבה את המחוון
המתן שנייה אחת עד שקו אספקת החשמל יעבור ל-1V.
הפעל את המחוון. המכשיר ישלים כעת בדיקה עצמית.

תנועה סימולטנית של מכשירים

אם יותר ממכשיר אחד מחובר לאפיק התקשורת, ניתן לסנכרן את תנועת ההתקנים. ניתן להשיג זאת על ידי שימוש במכשיר או על ידי תוכנה. עיין במסמך הפרוטוקול לפרטים כיצד להשתמש בהודעת 'ga' כדי לסנכרן מהלכים. אם אתה משתמש במכשיר, התנועה המסונכרנת מחווטת, כך שאם מספר התקנים מחוברים, לחיצה על הלחצנים FWD או BWD תזיז את כל המכשירים.

פתרון בעיות ושאלות נפוצות

שאלות נפוצות

Stage נע קדימה ואחורה לאחר ההפעלה
אם הקו הדיגיטלי "bw" מופעל נמוך לפני הפעלת ה-stagה, המודול יעבור למצב כיול. הסר את החשמל כדי לצאת ממצב כיול. שמור על קו הדוק עד מסילה של 3.3V או 5V במהלך ההפעלה או השתמש בקו תקשורת טורי במקום זאת.
Stagלא זז
בדוק את דירוג קווי אספקת החשמל (קוטביות, כרךtage ירידה או טווח, זרם זמין) או להפחית את אורך הכבל.
בדוק שהמודול אינו במצב מטעין אתחול (הפעל את המודול במחזור כדי לצאת מטעין האתחול) צריכה להיות גבוהה מ-36mA ב-5V.
Stage אינו משלים פקודות איתור
הפעל את היחידה במחזוריות.
בצע חיפוש תדר בשני המנועים.
Stagזמן המיתוג גדל / העומס המרבי ירד
בדוק את אספקת החשמל כרךtage מסופק במחבר J2 (ראה איור 8), הגדל את נפחtage בגבולות שצוינו אם כרךtagירידה לאורך כבל יורדת מתחת ל-5V במהלך פעולת המערכת. נקה את המשטחים הנעים. כדי למנוע זיהום שומן, אל תיגע בחלקים הנעים.
שינוי טמפרטורה עשוי להשפיע על stagביצועים. שימוש בתוכנה לביצוע חיפוש תדרים יפצה את התדר לפי הצורך (הזרם הנדרש יכול להגיע ל-1.2 A במהלך חיפוש תדרים, השתמש באספקת חשמל נוספת של 5V 2A וחיבור USB).
אינטגרטורים צריכים לחפש תדר אופטימלי בכל רצף הפעלה (פקודות "s1", "s2" ראה מסמך פרוטוקול ELLx)
כיצד אוכל לשחזר את הגדרות היצרן (ברירת המחדל).
ניתן לשחזר את הגדרות היצרן בכל עת - ראה סעיף 4.5.
מהו משך חיי המוצר
משך חיי המוצר מוגבל על ידי לבישה של משטחים נעים והמגע המנוע עם תחילת התנועה (עקב הצטברות תהודה) ומבוצעת (עקב חיכוך), ומתבטא בק"מ שעבר. משך החיים יהיה תלוי במספר גורמים (כגון עומס, מספר פעולות בית, מספר חיפושים בתדירות וכו') והמשתמשים חייבים לקחת בחשבון את כל הגורמים הללו כאשר הם שוקלים את זמן החיים. למשלampלמעשה, הביות דורשת יותר תנועה מאשר תנועה פשוטה, וחיפוש תדר עשוי לא ליצור תנועה כלל, אך עדיין ממריץ את המנועים במלואם.
היחידה אינה מיועדת לפעולה רציפה. על המשתמשים לשאוף למחזור עבודה של פחות מ-40% בכל מקום אפשרי, ולעולם לא לחרוג ממחזור עבודה של 60% למשך יותר מכמה שניות.
אורך החיים המינימלי הוא 100 ק"מ.

טיפול

אזהרה
הציוד רגיש לנזק כתוצאה מפריקה אלקטרוסטטית. בעת הטיפול במכשיר, יש לנקוט באמצעי זהירות אנטי סטטיים וללבוש מכשירי פריקה מתאימים.
שלtage ולוח הממשק חזקים לטיפול כללי. כדי להבטיח פעולה אמינה, שמור על פני השטח של מסלול הפלסטיק המגע עם המנועים ללא שמנים, לכלוך ואבק. אין צורך ללבוש כפפות בזמן הטיפול ב-stagה, אך הימנע מלגעת במסלול כדי לשמור עליו נקי משמנים מטביעות אצבעות. אם יש צורך לנקות את המסלול, ניתן לנגב אותו עם איזופרופיל אלכוהול או אלכוהול מינרלי (לבנה). אל תשתמש באציטון, מכיוון שממס זה יפגע במסילת הפלסטיק.
הערות על הכנת כבל פיקופלקס לשימוש בעת התקני שרשרת דייזי
אפיק התקשורת הרב-דרופ מציע אפשרות לחיבור ה-stage לרשת היברידית של עד 16 מוצרי מנוע תהודה Elliptec ושליטה ביחידות המחוברות עם התקן כגון מיקרו-מעבד. כאשר מספר יחידות מחוברות לאותו לוח ממשק, ניתן לשלוט בכולן בו-זמנית באמצעות התוכנה או הכפתורים בלוח הממשק.
בעת ביצוע כבל להפעלת התקנים מרובים, חשוב להקפיד על כיוון הפינים הנכון. ההליך הבא מציע הדרכה להכנת כבל כזה.

אסוף את החלקים הנדרשים.
a) כבל סרט 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
b) מחברים נקבים מכווצים כנדרש - מספר דגם MOLEX 90327-0308 (קוד הזמנה של Farnell 673160) (כמות 1 מחבר נקבה לעיל נשלחת עם כל stagיחידה ה').
c) מברג ומספריים מתאימים או כלי חיתוך אחר.
כוון את המחבר הראשון בצורה נכונה כדי להתאים למחבר ב-stagה, לאחר מכן סדרו את כבל הסרט כפי שמוצג כשהחוט האדום מיושר עם פין 1 (מזוהה על ה-PCB על ידי משולש קטן). החלק את המחבר על כבל הסרט כפי שמוצג.
בעזרת מברג או כלי מתאים אחר, דחוף את הלחיצה של כל סיכה כלפי מטה כדי ליצור חיבור עם כבל הסרט.
אם נדרשים מחברים אחרים, יש להתאים אותם בשלב זה. החלק כל מחבר על הכבל, תוך שימת לב לכיוון כפי שמוצג להלן, ולאחר מכן כווצו כמפורט בשלב (3).
התקן את המחבר המסיים שיתאים ללוח הממשק, תוך הקפדה ליישר את החוט האדום של הכבל עם פין 1 כמפורט בשלב (2).

מפרטים

פריט #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
מעבר זמן בין שני עמדות	פריק 180 עד 270 אלפיות השנייה 100 גרם עומס <600 אלפיות השנייה	פריק 450 עד 500 אלפיות השנייה 150 גרם עומס <700 אלפיות השנייה	פריק 350 עד 400 אלפיות השנייה 150 גרם עומס <600 אלפיות השנייה
מסעות	31 מ"מ (1.22 ″)	93 מ"מ (3.66 ″)	95 מ"מ (3.74 ″)
מצבי הרכבה אופטיים	שני חוטים SM1 (1.035 אינץ'-20).	ארבעה חוטים SM1 (1.035 אינץ'-20).	ארבעה חוטים SM05 (0.535 אינץ'-20).
מיקום חוזר ^a	<100 מיקרומטר (30 מיקרומטר אופייני)
עומס מקסימלי (מותקן אנכית) ^b	150 g (עוז 5.29)
מינימום זמן חיים ^c	100 ק"מ (3.3 מיליון פעולות)
מדורג כרךtage	4.5 ל 5.5 V
צריכת זרם אופיינית, במהלך תנועה
צריכת זרם אופיינית, בזמן המתנה	38 mA
צריכת זרם אופיינית, במהלך חיפוש תדרים ^d	1.2
אוטובוס ^e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
מהירות	9600 באוד/שניות
אורך הנתונים ^f	8 קצת
פורמט נתוני פרוטוקול	ASCII HEX
כתובת מודול ופורמט פקודה	דמות מנמונית
אורך כבל סרט (מסופק)	250 מ"מ
אורך כבל סרט (מקסימום)	3 מ
מידות הסליידר (בעצירות קצה)	79.0 מ"מ x 77.7 מ"מ x 14.0 מ"מ (3.11 "x 3.06" x 0.55 ")	143.5 מ"מ x 77.7 מ"מ x 14.2 מ"מ (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")	143.5 מ"מ x 77.7 מ"מ x 14.2 מ"מ (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
מידות לוח הבקרה	32.0 מ"מ x 65.0 מ"מ x 12.5 מ"מ (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
משקל: יחידת המחוון בלבד (ללא כבלים או שפופרת)	44.0 g (עוז 1.55)	70.0 g (עוז 2.47)	78.5 g (עוז 2.77)
משקל: לוח ממשק	10.3 g (עוז 0.36)

הערות

a. טכנולוגיית חיישן צילום אינפרא אדום בעוצמה נמוכה מיישרת את המחוון בכל עמדה.
b. מותקן אנכית כך שהתנועה היא מצד לצד ולא למעלה ולמטה
c. משך החיים נמדד במונחים של מרחק שנסע על ידי תושבת האופטיקה. פעולה אחת מוגדרת כתנועה מעמדה אחת לעמדה סמוכה.
d. ייתכן שיידרש ספק כוח נוסף
e. השתמש בשני נגדי משיכה של 10 kΩ במצב ריבוי ירידה עבור RX/TX.
f. 1 Stop Bit, ללא זוגיות

רגולציה

הצהרות תאימות

ללקוחות באירופה

עבור לקוחות בארה"ב

ציוד זה נבדק ונמצא תואם למגבלות עבור מכשיר דיגיטלי Class A, בהתאם לחלק 15 של חוקי ה-FCC. מגבלות אלו נועדו לספק הגנה סבירה מפני הפרעות מזיקות כאשר הציוד מופעל בסביבה מסחרית. ציוד זה מייצר, משתמש ויכול להקרין אנרגיית תדר רדיו, ואם לא מותקן ולא נעשה בו שימוש בהתאם למדריך ההוראות, עלול לגרום להפרעות מזיקות לתקשורת רדיו. הפעלת ציוד זה באזור מגורים עלולה לגרום להפרעות מזיקות ובמקרה זה יידרש המשתמש לתקן את ההפרעה על חשבונו.
שינויים או שינויים שלא אושרו במפורש על ידי החברה עלולים לבטל את סמכות המשתמש להפעיל את הציוד.

Thorlabs Worldwide Contacts

לתמיכה טכנית או פניות מכירה, אנא בקר אותנו בכתובת www.thorlabs.com/contact לפרטי הקשר העדכניים ביותר שלנו.

ארה"ב, קנדה ודרום אמריקה Thorlabs, Inc.
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com
אֵירוֹפָּה
Thorlabs GmbH
europe@thorlabs.com
צרפת
Thorlabs SAS
sales.fr@thorlabs.com
יפן
Thorlabs Japan, Inc.
sales@thorlabs.jp
בריטניה ואירלנד
Thorlabs Ltd.
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
סקנדינביה
Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
ברזיל
Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
סין
ת'ורלאבס סין
chinasales@thorlabs.com
Thorlabs מאמת את תאימותנו להנחיית ה-WEEE (פסולת ציוד חשמלי ואלקטרוני) של הקהילה האירופית ולחוקים הלאומיים התואמים. בהתאם לכך, כל משתמשי הקצה ב-EC רשאים להחזיר ציוד חשמלי ואלקטרוני מקטגוריית סוף החיים של נספח I שנמכרו לאחר 13 באוגוסט 2005, ל- Thorlabs, מבלי שיגרמו לחיובי סילוק. יחידות זכאיות מסומנות בלוגו של סל הגלגלים (ראה מימין), נמכרו לחברה או מכון בתוך ה-EC והן בבעלותם כיום, ואינן מפורקות או מזוהמות. צור קשר עם Thorlabs למידע נוסף. הטיפול בפסולת הוא באחריותך בלבד. יש להחזיר יחידות סופיות ל- Thorlabs או למסור אותן לחברה המתמחה בשחזור פסולת. אין להשליך את היחידה לפח אשפה או לאתר פינוי פסולת ציבורי.
www.thorlabs.com

מסמכים / משאבים

THORLABS ELL6(K) סליידרים מרובי מצבים עם מנועים פיזואלקטריים מהדהדים [pdf] מדריך הוראות
ELL6 K, ELL9 K, סליידרים מרובי מיקומים עם מנועים פיזואלקטריים מהדהדים, סליידרים מרובי מיקומים, סליידרים למיקום, סליידרים

THORLABS ELL6(K) סליידרים מרובי מצבים עם מנועים פיזואלקטריים מהדהדים מדריך הוראות

THORLABS ELL6(K) סליידרים מרובי מצבים עם מנועים פיזואלקטריים מהדהדים

מבוא

בְּטִיחוּת

אזהרות כלליות וזהירות

הַתקָנָה

הרכבה

פעולה

בקרת תוכנה

רכיבה תקופתית של מכשירים על פני טווח נסיעות מלא

חיפוש תדרים

פתרון בעיות ושאלות נפוצות

מפרטים

רגולציה

הצהרות תאימות

Thorlabs Worldwide Contacts

מסמכים / משאבים

הפניות

השאר תגובה

ביטול תגובה