THORLABS ELL6(K) Slider Multi-Posisi dengan Instruksi Manual Motor Piezoelektrik Resonan

THORLABS ELL6(K) Slider Multi-Posisi dengan Motor Piezoelektrik Resonan

Pengantar

ELL6, ELL9, dan ELL12 adalah penggeser optik multi-posisi dengan waktu peralihan milidetik yang diaktifkan oleh teknologi motor resonansi piezoelektrik Elliptec™ Thorlabs. ELL6 Dual-Position Slider dan ELL9 Four-Position Slider keduanya kompatibel dengan optik SM1, sedangkan ELL12 Six-Position Slider digunakan dengan optik SM05. Desain piezo yang beresonansi pada motor menawarkan waktu respons yang cepat dan pemosisian yang tepat, dan karenanya sangat berguna dalam aplikasi pemindaian. Motor piezo ini juga tidak menyertakan magnet seperti motor tradisional, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang sensitif terhadap interferensi elektromagnetik. Arsitektur pemrosesan sinyal digital (DSP) berkecepatan tinggi mendukung protokol komunikasi serial multi-drop, dan satu set jalur IO digital memungkinkan pengguna untuk mengontrol pergerakan dan menyatakan secara manual dengan mengalihkan jalur tinggi (5V) atau rendah (0V) . Penggeser dapat dipasang setelahnya menggunakan batang sistem sangkar seri ER kami dan Pelat Sangkar CP33(/M) (lihat Bagian 3.2.). Mereka juga kompatibel dengan sistem sangkar 30 mm. ELL6, dengan motor tunggalnya, dapat dikontrol dan diberi daya secara bersamaan melalui USB. Catu daya TPS101 5 V juga kompatibel. Karena dua motor pada ELL9 dan ELL12 membutuhkan daya yang lebih besar, catu daya 5 V disertakan dengan bundel ELL9K dan ELL12K. Pengontrol genggam juga disertakan dengan kit untuk memungkinkan perpindahan manual antara posisi optik. Unit juga dapat digerakkan dari jarak jauh melalui perangkat lunak berbasis PC, diunduh dari www.thorlabs.com. Driver USB yang kompatibel disertakan dalam paket unduhan perangkat lunak.

keselamatan

Untuk kelangsungan keselamatan operator peralatan ini, dan perlindungan peralatan itu sendiri, operator harus mencatat Peringatan, Perhatian, dan Catatan di seluruh buku panduan ini dan, jika terlihat, pada produk itu sendiri.

• Peringatan: Risiko Sengatan Listrik
• Diberikan bila ada risiko sengatan listrik.
• peringatan
  Diberikan bila ada risiko cedera pada pengguna.
• Peringatan
  Diberikan bila ada kemungkinan kerusakan pada produk.
• Note
  Klarifikasi instruksi atau informasi tambahan.

Peringatan dan Perhatian Umum

peringatan

• Jika peralatan ini digunakan dengan cara yang tidak ditentukan oleh pabrikan, perlindungan yang diberikan oleh peralatan tersebut dapat terganggu. Secara khusus, kelembapan yang berlebihan dapat mengganggu pengoperasian.
• Peralatan rentan terhadap kerusakan akibat pelepasan muatan listrik statis. Saat menangani perangkat, tindakan pencegahan antistatis harus dilakukan dan peralatan pelepasan yang sesuai harus dipakai.
• Tumpahan cairan, seperti sample solusi, harus dihindari. Jika terjadi tumpahan, segera bersihkan menggunakan tisu penyerap. Jangan biarkan cairan yang tumpah masuk ke mekanisme internal.
• Jika perangkat dioperasikan dalam jangka waktu lama, rumah motor dapat menjadi panas. Hal ini tidak mempengaruhi pengoperasian motor tetapi dapat menyebabkan ketidaknyamanan jika terkena kulit yang terbuka.
• Jangan menekuk PCB. Beban tekukan lebih dari 500 g yang diterapkan pada papan dapat menyebabkan PCB berubah bentuk, yang akan menurunkan kinerja pengontrol.
• Jangan mengekspos stage ke sinar infra merah yang kuat (misalnya sinar matahari langsung) karena dapat mengganggu pengoperasian sensor posisi.
• Selama penggunaan, jangan tempatkan PCB langsung di atas bahan elektro-konduktif, misalnya bagian atas meja optik atau papan tempat memotong roti.

Peringatan

• Sensor rumah perangkat mengandalkan LED 950nm yang dapat bocor dari perangkat. Ini harus dipertimbangkan untuk lingkungan yang sangat sensitif terhadap sumber cahaya asing.

Instalasi

Keadaan lingkungan

peringatan
Pengoperasian di luar batas lingkungan berikut dapat berdampak buruk pada keselamatan operator.

• Lokasi Penggunaan dalam ruangan saja
• Maksimum ketinggian 2000 m
• Kisaran suhu 15 ° C hingga 40 ° C
• Kelembaban Maksimum Kurang dari 80% RH (non-kondensasi) pada 31°C
• Untuk memastikan pengoperasian yang andal, unit tidak boleh terkena bahan korosif atau kelembapan, panas, atau debu yang berlebihan.
• Jangan mengekspos stage ke medan magnet karena hal ini dapat memengaruhi pengoperasian sensor pemosisian dan pelacak.
• Jika unit telah disimpan pada suhu rendah atau di lingkungan dengan kelembapan tinggi, unit harus dibiarkan mencapai kondisi sekitar sebelum dinyalakan.
• Unit ini tidak dirancang untuk digunakan di lingkungan yang mudah meledak.
• Unit ini tidak dirancang untuk pengoperasian terus-menerus. Seumur hidup akan tergantung pada beberapa faktor, misalnya beban, jumlah operasi homing, jumlah pencarian frekuensi, dll. Masa pakai minimum adalah 100 km.

Bantalan

• peringatan
  Keamanan sistem apa pun yang menggunakan peralatan ini adalah tanggung jawab orang yang melakukan pemasangan.

Perhatian

• Meskipun modul dapat mentolerir pelepasan udara hingga 8kV, modul ini harus diperlakukan sebagai perangkat sensitif ESD. Saat menangani perangkat, tindakan pencegahan antistatis harus dilakukan dan peralatan pelepasan yang sesuai harus dipakai.
• Saat menangani stage, berhati-hatilah agar tidak menyentuh kabel ke motor.
• Jangan membengkokkan kabel di atas pegas motor karena akan mempengaruhi kinerja unit.
• Jangan biarkan kabel bersentuhan dengan bagian bergerak lainnya.
• Konektor kabel pita terbuat dari plastik dan tidak terlalu kuat.
• Jangan menggunakan kekuatan saat membuat sambungan. Pemasangan dan pencabutan yang tidak perlu atau berulang kali harus dihindari atau konektor dapat gagal.
• Jangan pindahkan stage dengan tangan. Melakukannya akan mengacaukan arah motor dan menyebabkan unit gagal berfungsi.
• Orientasi pemasangan yang disarankan adalah secara vertikal, dengan motor di bagian bawah papan seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Dalam orientasi ini, posisi optik 1 berada di sisi kanan.
• Ada beberapa opsi untuk memasang slider. ELLA1 Post Mount Adapter memiliki lebar 14.0 mm dan terpasang langsung ke bagian belakang PCB penggeser. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2, adaptor kemudian dapat digunakan untuk memasang penggeser ke tiang Ø1/2″. Dimensi kompak ELLA1 memungkinkan penggeser ditempatkan satu di belakang yang lain sambil meminimalkan ruang yang memisahkannya, seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Adaptor juga dapat diintegrasikan dengan komponen Sistem Kandang Thorlabs 30 mm dan/atau komponen berulir SM1, seperti tabung lensa. Sebagai alternatif, komponen sistem sangkar 30 mm saja dapat digunakan untuk memasang slider. Mantanample hal ini ditunjukkan pada Gambar 3, di mana Pelat Kandang CP33, empat batang ER1, tiang Ø1/2″, dan penyangga tiang dipasang dan menopang penggeser yang telah dirakit.

Operasi

Mulai

Peringatan

• Meskipun modul dapat mentolerir pelepasan udara hingga 8kV, modul ini harus diperlakukan sebagai perangkat yang peka terhadap ESD. Saat menangani perangkat, tindakan pencegahan anti-statis harus dilakukan dan peralatan pelepasan yang sesuai harus dipakai.
• Jangan paparkan penggeser ke cahaya infra merah yang kuat (misalnya sinar matahari langsung) karena dapat mengganggu pengoperasian sensor posisi.
  Saat daya dialirkan, jangan sambungkan atau lepaskan kabel pita yang menyambungkan adaptor USB/PSU ke Stagdan PCB. Selalu cabut daya sebelum membuat sambungan.
• Jangan pindahkan stage dengan tangan. Melakukannya akan mengacaukan arah motor dan menyebabkan unit gagal berfungsi.
• Sensor rumah perangkat mengandalkan LED 950nm yang dapat bocor dari perangkat. Ini harus dipertimbangkan untuk lingkungan yang sangat sensitif terhadap sumber cahaya asing.
• peringatan
  Jika perangkat dioperasikan dalam jangka waktu lama, rumah motor dapat menjadi panas. Hal ini tidak mempengaruhi pengoperasian motor tetapi dapat menyebabkan ketidaknyamanan jika terkena kulit yang terbuka.

1. Lakukan pemasangan mekanis sebagaimana dijelaskan dalam Bagian 3.2
2. Hidupkan dan boot PC host.
3. Hubungkan handset ke stage jika diperlukan.
   Peringatan
   Unit mudah rusak oleh koneksi dengan polaritas yang salah. Pin 1 konektor pada PCB ditandai dengan panah (lihat Gambar 8 dan bagian 5.2) yang harus bersebelahan dengan kabel merah di kabel penghubung.
4. Hubungkan stage ke suplai 5V dan aktifkan 'ON'. (PSU 5 V disertakan dengan ELL6K, ELL9K, dan ELL12K).
   Peringatan
   Boot PC SEBELUM menghubungkan kabel USB. JANGAN sambungkan kit ELL bertenaga ke PC yang tidak menyala dan tidak berjalan.
5. Menggunakan kabel USB yang disediakan, sambungkan handset ke PC.
6. Tunggu hingga driver diinstal.
7. rumah stage. Homing diperlukan untuk menyelaraskan sensor dan menetapkan datum dari mana semua gerakan di masa depan diukur.

Mengontrol Stage

Stage dapat dikontrol dengan tiga cara; melalui handset (bagian 4.2.1), oleh perangkat lunak Elliptec yang dijalankan pada PC (bagian 4.2.2), atau dengan menulis aplikasi khusus menggunakan pesan yang dijelaskan dalam dokumen protokol komunikasi. Fungsi perpindahan arah dan posisi juga dapat diakses dengan menerapkan voltages ke jalur digital pada Connector J2. Mode kontrol dijelaskan di bagian berikut.
Dalam semua mode, saat unit dipasang dalam orientasi yang disarankan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Maju akan menggerakkan stage ke kanan dan mundur bergerak ke kiri.

Pengontrol Genggam

Peringatan
Nyalakan stage akan bergerak saat unit memeriksa sensor dan kemudian mencari posisi rumah.

• Kit Evaluasi ELL6K, ELL9K, dan ELL12K juga berisi pengontrol genggam, yang menampilkan dua tombol (bertanda FW dan BW) yang memungkinkan pengalihan posisi optik seperti yang dijelaskan di bawah ini. Handset ini juga menyediakan koneksi ke PC host dan catu daya 5V eksternal. Hal ini memungkinkan stage untuk digunakan saat PC tidak ada, dengan kontrol yang dicapai melalui tombol handset.
• LED PWR (LED1) menyala hijau saat daya dialirkan ke unit. LED INM (LED2) menyala merah saat perangkat yang digerakkan sedang bergerak.

Menggunakan pengontrol genggam dan referensi Gambar 1 dan Gambar 5:

1. Hubungkan Papan Antarmuka ke unit Penggeser.
2. Hubungkan Papan Antarmuka ke Catu Daya.
   a) ELL6: koneksi micro-USB dengan 5V @ 500mA sudah cukup.
   b) ELL9 & ELL12: pasokan 5V @ ≥1A mandiri harus dihubungkan sebelum koneksi USB.
3. Nyalakan pasokan dan tunggu sementara stage menyala dan melewati urutan penempatannya.
4. Untuk menaikkan posisi slider:
   a) ELL6: tekan FW.
   b) ELL9 & ELL12: tekan dan tahan JOG, lalu tekan FW.
5. Untuk mengurangi posisi slider:
   a) ELL6: tekan BW
   b) ELL9 dan ELL12: tekan dan tahan JOG lalu tekan BW. Catatan. Untuk ELL6 tombol JOG memulai demo loop
6. Ke Rumah, stage (yaitu pergi ke posisi 1) tekan tombol BW.

Kontrol Perangkat Lunak

Saat terhubung ke PC host, stage dapat dikontrol dari jarak jauh, melalui perangkat lunak Elliptec.

1. Unduh perangkat lunak Elliptec dari bagian Unduhan di www.thorlabs.com. Klik dua kali .exe yang disimpan file dan ikuti petunjuk di layar.
2. Hubungkan pengontrol genggam ke stagsatuan.
3. Hubungkan pengontrol genggam ke Catu Daya 5V dan hidupkan.
4. Hubungkan pengontrol genggam ke port USB PC dan tunggu driver diinstal.
5. Jalankan perangkat lunak Elliptec.
6. Di kiri atas panel GUI yang ditampilkan, pilih port COM tempat perangkat terhubung (lihat Gambar 6, dan klik 'Hubungkan'. Perangkat lunak akan mencari bus komunikasi dan menghitung perangkat.
7. Klik tombol 'Home' untuk membuka stage.
8. GUI dan perangkat sekarang siap digunakan. Klik tombol posisi untuk berpindah ke setiap posisi seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7 (0 di sisi kanan penggeser hingga 3 di sisi kiri).4
9. Lihat bantuannya file disertakan dengan perangkat lunak untuk informasi lebih lanjut.

Protokol Komunikasi

• Aplikasi pemindahan kustom dapat ditulis dalam bahasa seperti C# dan C++.
• Bus komunikasi memungkinkan komunikasi multi-drop dengan kecepatan 9600 baud, panjang data 8 bit, 1 stop bit, tanpa paritas.
  Data protokol dikirim dalam format ASCII HEX, sedangkan alamat modul dan perintah adalah karakter mnemonik (tidak ada panjang paket yang dikirim). Modul dapat dialamatkan (alamat default adalah "0") dan alamat dapat diubah dan/atau disimpan menggunakan serangkaian perintah. Perintah huruf kecil dikirim oleh pengguna sementara perintah huruf besar dibalas oleh modul.
• Silakan lihat manual protokol komunikasi untuk detail lebih lanjut tentang perintah dan format paket data.

Menghubungkan Beberapa Perangkat

• Saat perangkat pertama kali terhubung ke PC, perangkat tersebut diberi alamat default '0'. Perangkat lunak dapat menjalankan banyak perangkat, namun sebelum lebih dari satu perangkat dapat dikenali, setiap perangkat harus diberi alamat unik. Lihat di bawah untuk penjelasan singkatview; instruksi terperinci terkandung dalam bantuan file disertakan dengan perangkat lunak.
• Sambungkan perangkat pertama ke port USB PC, lalu jalankan perangkat lunak Elliptec dan muat perangkat.
• Ubah alamat perangkat pertama.
• Hubungkan perangkat berikutnya ke perangkat pertama.
• Ubah alamat perangkat kedua.
• Beberapa perangkat dapat dikontrol secara individual, baik melalui handset jarak jauh yang terhubung ke setiap perangkat, melalui perangkat lunak Elliptec atau dengan aplikasi bagian ketiga yang ditulis menggunakan pesan yang dirinci dalam dokumen protokol.

Mengontrol stage tanpa handset

Peringatan

• Selama pengoperasian normal, setiap motor dilindungi jeda 1 detik untuk mencegah panas berlebih. Tunggu 1 detik di antara gerakan dan jangan mencoba menggerakkan motor terus menerus.
• Dengan tidak adanya handset, stage dikontrol melalui jalur digital: maju, mundur dan mode (pin J2 7, 6 dan 5, lihat Gambar 8) dengan menyingkat jalur yang sesuai ke ground (pin 1).
• ketika stage sedang bergerak, saluran digital saluran terbuka IN MOTION (pin 4) didorong rendah (aktif rendah) untuk mengonfirmasi gerakan. Baris IN MOTION menjadi tinggi (tidak aktif) saat gerakan selesai atau batas waktu maksimum (2 detik) tercapai.

peringatan

• Jangan melebihi volumetage dan peringkat saat ini dinyatakan pada Gambar 8. Jangan membalikkan polaritas.
• Konektor J2 Pin Out

PIN	JENIS	FUNGSI
1	PWR	Tanah
2	OUT	ODTX – transmisi saluran terbuka 3.3 V TTL RS232
3	IN	Menerima RX – 3.3V TTL RS232
4	OUT	In Motion, open drain aktif rendah maks 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normal/Test Demo, aktif rendah maks 5 V ELL9 dan ELL12: JOG/Mode, aktif rendah maks 5 V
6	IN	BW Mundur, aktif rendah maks 5 V
7	IN	FW Maju, aktif rendah maks 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 dan ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Nomor model konektor MOLEX 90814-0808 Farnell kode pesanan 1518211
• Nomor model konektor kawin MOLEX 90327-0308 Farnell kode pesanan 673160
• Gambar 8 Detail pinout konektor J2
• Peringatan
• Konektor kabel pita (J2) terbuat dari plastik dan tidak terlalu kuat. Jangan gunakan kekuatan saat membuat sambungan. Pemasangan dan pencabutan yang tidak perlu atau berulang kali harus dihindari atau konektor dapat gagal.

Siklus Perangkat Secara Berkala Selama Berbagai Perjalanan

• Peringatan
  Secara berkala, perangkat harus dipindahkan dalam jangkauan penuh perjalanan, dari satu ujung ke ujung lainnya. Ini akan membantu meminimalkan penumpukan serpihan di trek dan akan mencegah motor menggali alur di area kontak yang paling sering digunakan. Biasanya, siklus perjalanan harus dilakukan setiap 10K operasi.

Pencarian Frekuensi

• Karena beban, toleransi build, dan variasi mekanis lainnya, frekuensi resonansi default motor tertentu mungkin bukan yang memberikan performa terbaik.
• Pencarian frekuensi dapat dilakukan menggunakan panel GUI Utama di perangkat lunak ELLO, atau dengan menggunakan jalur komunikasi serial (pesan SEARCHFREQ_MOTORX),
• yang menawarkan cara untuk mengoptimalkan frekuensi operasi untuk gerakan mundur dan maju.
• Pencarian ini juga dapat dilakukan secara manual dengan mengembalikan pengaturan pabrik seperti dijelaskan pada bagian 4.5. di bawah.

Mengembalikan Pengaturan Pabrik

Pengaturan pabrik dapat dipulihkan selama uji penyalaan (kalibrasi) sebagai berikut:

• Dengan handset jarak jauh

1. Lepaskan semua daya (USB dan PSU) dari stage.
2. Tekan dan tahan tombol BW.
3. Nyalakan penggeser.
4. Penggeser melakukan swa-uji dengan berpindah dari satu posisi ke posisi lainnya. Jika penggeser tidak bergerak atau selesai, pindahkan penggeser secara manual dari satu ujung perjalanan ke ujung lainnya hingga penggeser tidak lagi berusaha bergerak.
5. Catatan: Tombol BW harus ditekan selama aktuasi manual.
6. Lepaskan tombol BW. LED INM merah (LED 2 lihat Gambar 5) harus menyala sebentar.
7. Pencarian frekuensi sekarang akan dilakukan. Untuk menghindari motor terlalu panas, jeda 1 detik diprogram setelah setiap gerakan. LED INM merah akan menyala setelah setiap gerakan
8. Tekan dan tahan tombol BW hingga LED INM merah menyala lalu MATI, dan penggeser berhenti bergerak. Frekuensi resonansi yang dioptimalkan disimpan hingga pencarian frekuensi berikutnya diminta.
9. Matikan penggeser.
10. Tunggu hingga LED PWR hijau mati.
11. Nyalakan penggeser. Perangkat sekarang akan menyelesaikan uji mandiri.

Tanpa handset jarak jauh

1. Hubungkan Pin 6 konektor J2 ke 0V.
2. Dengan J2 Pin 6 terhubung ke 0V, aktifkan penggeser.
3. Penggeser melakukan swa-uji dengan berpindah dari satu posisi ke posisi lainnya. Jika penggeser tidak bergerak atau selesai, pindahkan penggeser secara manual dari satu ujung perjalanan ke ujung lainnya hingga tidak lagi berusaha bergerak.
   Note: J2 Pin 6 perlu disingkat menjadi 0V selama aktuasi manual.
4. Hubungkan J2 Pin 6 ke 3.3V.
5. Pencarian frekuensi sekarang akan dilakukan. Untuk menghindari motor terlalu panas, jeda 1 detik diprogram setelah setiap gerakan.
6. Hubungkan J2 Pin 6 ke 0V. Penggeser berhenti bergerak dan frekuensi resonansi yang dioptimalkan disimpan hingga pencarian frekuensi berikutnya diminta.
7. Matikan penggeser
8. Tunggu 1 detik agar saluran catu daya beralih ke 0V.
9. Nyalakan penggeser. Perangkat sekarang akan menyelesaikan uji mandiri.

Pergerakan Perangkat Secara Simultan

Jika lebih dari satu perangkat terhubung ke bus komunikasi, pergerakan perangkat dapat disinkronkan. Ini dapat dicapai baik dengan menggunakan handset, atau dengan perangkat lunak. Lihat dokumen protokol untuk detail tentang cara menggunakan pesan 'ga' untuk menyinkronkan gerakan. Jika menggunakan handset, gerakan yang disinkronkan adalah hard wired, jadi jika beberapa perangkat terhubung, menekan tombol FWD atau BWD akan memindahkan semua perangkat.

Pemecahan masalah dan FAQ

Tanya Jawab Umum (FAQ)

• Stage bergerak bolak-balik setelah power up
• Jika garis digital "bw" ditekan rendah sebelum menyalakan stage, modul akan masuk ke mode kalibrasi. Lepas daya untuk keluar dari mode kalibrasi. Pertahankan saluran tetap kencang hingga rel 3.3V atau 5V selama penyalaan atau gunakan jalur komunikasi serial sebagai gantinya.
• Stage tidak bergerak
• Periksa peringkat saluran catu daya (polaritas, voltage drop atau range, tersedia arus) atau kurangi panjang kabel.
• Periksa modul tidak dalam mode boot loader (power cycle modul untuk keluar dari boot loader) konsumsi harus lebih tinggi dari 36mA pada 5V.
• Stage tidak menyelesaikan perintah homing
• Putar ulang unit.
• Lakukan pencarian frekuensi pada kedua motor.
• Stage waktu switching bertambah / beban maks berkurang
• Periksa voltase catu dayatage disediakan pada konektor J2 (lihat Gambar 8), naikkan voltage dalam batas yang ditentukan jika voltage jatuhkan kabel di bawah 5V selama pengoperasian sistem. Bersihkan permukaan yang bergerak. Untuk menghindari kontaminasi minyak, jangan sentuh bagian yang bergerak.
• Perubahan suhu dapat mempengaruhi stagkinerja. Menggunakan perangkat lunak untuk melakukan pencarian frekuensi akan mengkompensasi frekuensi sesuai kebutuhan (arus yang dibutuhkan bisa mencapai 1.2 A selama pencarian frekuensi, gunakan catu daya tambahan 5V 2A dan koneksi USB).
• Integrator harus mencari frekuensi optimal pada setiap urutan penyalaan (perintah "s1", "s2" lihat dokumen protokol ELLx)
• Bagaimana cara mengembalikan pengaturan pabrik (default).
  Pengaturan pabrik dapat dikembalikan kapan saja – lihat Bagian 4.5.
• Apa masa pakai produk
  Masa pakai produk dibatasi oleh pemakaian permukaan yang bergerak dan kontak motor saat gerakan dimulai (karena pembentukan resonansi) dan dilakukan (karena gesekan), dan dinyatakan dalam km perjalanan. Seumur hidup akan bergantung pada beberapa faktor (mis. beban, jumlah operasi penempatan, jumlah pencarian frekuensi, dll.) dan pengguna harus mempertimbangkan semua faktor ini saat mempertimbangkan masa pakai. Untuk mantanample, homing membutuhkan lebih banyak perjalanan daripada gerakan sederhana, dan pencarian frekuensi mungkin tidak menghasilkan gerakan sama sekali, tetapi masih memberi energi pada motor sepenuhnya.
• Unit ini tidak dirancang untuk pengoperasian terus-menerus. Pengguna harus menargetkan siklus tugas kurang dari 40% jika memungkinkan, dan tidak pernah melebihi siklus tugas 60% selama lebih dari beberapa detik.
• Umur minimum adalah 100 km.

Penanganan

• peringatan
  Peralatan rentan terhadap kerusakan akibat pelepasan muatan listrik statis. Saat menangani perangkat, tindakan pencegahan antistatis harus dilakukan dan peralatan pelepasan yang sesuai harus dipakai.
• Stage dan papan antarmuka kuat untuk penanganan umum. Untuk memastikan pengoperasian yang andal, jaga agar permukaan track plastik yang bersentuhan dengan motor bebas dari oli, kotoran, dan debu. Tidak perlu memakai sarung tangan saat menangani stage, tetapi hindari menyentuh trek agar bebas dari minyak dari sidik jari. Jika trek perlu dibersihkan, dapat dilap dengan isopropil alkohol atau mineral spirit (white spirit). Jangan gunakan aseton, karena pelarut ini akan merusak jalur plastik.
• Catatan tentang Pembuatan Kabel Pikoflex untuk Digunakan saat Perangkat Daisy Chaining
• Bus komunikasi multi-drop menawarkan pilihan untuk menghubungkan stage ke jaringan hybrid hingga 16 produk motor resonansi Elliptec dan mengendalikan unit yang terhubung dengan perangkat seperti mikroprosesor. Ketika beberapa unit dihubungkan ke papan antarmuka yang sama, semuanya dapat dikontrol secara bersamaan menggunakan perangkat lunak atau tombol pada papan antarmuka.
• Saat membuat kabel untuk mengoperasikan banyak perangkat, penting untuk mengamati orientasi pin yang benar. Prosedur berikut menawarkan panduan dalam membuat kabel semacam itu.

1. Kumpulkan bagian-bagian yang diperlukan.
   a) Kabel pita 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Konektor berkerut betina sesuai kebutuhan – nomor model MOLEX 90327-0308 (kode pesanan Farnell 673160) (Jumlah 1 konektor betina di atas dikirimkan bersama setiaptage satuan).
   c) Obeng dan gunting yang cocok atau alat pemotong lainnya.
2. Arahkan konektor pertama dengan benar untuk dikawinkan dengan konektor pada stage, lalu atur kabel pita seperti yang ditunjukkan dengan kabel merah sejajar dengan pin 1 (diidentifikasi pada PCB dengan segitiga kecil). Geser konektor ke kabel pita seperti yang ditunjukkan.
3. Dengan menggunakan obeng atau alat lain yang sesuai, tekan crimp setiap pin untuk membuat sambungan dengan kabel pita.
4. Jika diperlukan konektor lain, konektor tersebut harus dipasang pada titik ini. Geser setiap konektor ke kabel, perhatikan orientasi seperti yang ditunjukkan di bawah ini, lalu tekuk seperti yang dijelaskan pada langkah (3).
5. Pasang konektor terminating yang akan dipasangkan dengan papan antarmuka, berhati-hatilah untuk menyelaraskan kabel kabel merah dengan pin 1 seperti yang dijelaskan pada langkah (2).

spesifikasi

Item #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Mengalihkan Waktu Antara Dua Posisi	Dibongkar 180 hingga 270 ms 100 g Beban <600 ms	Dibongkar 450 hingga 500 ms 150 g Beban <700 ms	Dibongkar 350 hingga 400 ms 150 g Beban <600 ms
Perjalanan	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Posisi Pemasangan Optik	Dua Utas SM1 (1.035″-20).	Empat Utas SM1 (1.035″-20).	Empat Utas SM05 (0.535″-20).
Pengulangan Posisi a	<100 µm (30 µm Khas)
Beban Maksimum (Dipasang Secara Vertikal) b	150 g (5.29 oz)
Seumur Hidup Minimal c	100 km (3.3 Juta Operasi)
Nilai Voltage	4.5 hingga 5.5 V
Konsumsi Saat Ini Khas, Selama Gerakan
Konsumsi Arus Khas, Selama Siaga	38 mA
Konsumsi Khas Saat Ini, Selama Pencarian Frekuensi d	Para 1.2
Bis e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Mempercepat	9600 baud/dtk
Panjang Data f	8 sedikit
Format Data Protokol	ASCII HEX
Alamat Modul dan Format Perintah	Karakter Mnemonik
Panjang Kabel Pita (Disertakan)	250 mm
Panjang Kabel Pita (Maks)	3 m
Dimensi Slider (di ujung berhenti)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
Dimensi Papan Kontrol	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
Berat: Hanya unit penggeser (tanpa kabel atau handset)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Berat: Papan Antarmuka	10.3 g (0.36 oz)

Catatan

• a. Teknologi sensor foto inframerah berdaya rendah menyelaraskan penggeser di setiap posisi.
• b. Dipasang Secara Vertikal sehingga Gerakan Berdampingan dan bukan Naik-turun
• c. Seumur hidup diukur dalam jarak yang ditempuh oleh dudukan optik. Satu operasi didefinisikan sebagai perpindahan dari satu posisi ke posisi yang berdekatan.
• d. Catu Daya Tambahan Mungkin Diperlukan
• e. Gunakan dua resistor pull-up 10 kΩ dalam mode multi-drop untuk RX/TX.
• f. 1 Stop Bit, Tanpa Paritas

peraturan

Pernyataan Kesesuaian

Untuk Pelanggan di Eropa

Untuk Pelanggan Di AS

Peralatan ini telah diuji dan dinyatakan memenuhi batasan untuk perangkat digital Kelas A, sesuai dengan bagian 15 peraturan FCC. Batasan ini dirancang untuk memberikan perlindungan yang wajar terhadap interferensi berbahaya saat peralatan dioperasikan di lingkungan komersial. Peralatan ini menghasilkan, menggunakan, dan dapat memancarkan energi frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan sesuai dengan buku petunjuk, dapat menyebabkan interferensi berbahaya pada komunikasi radio. Pengoperasian peralatan ini di area pemukiman kemungkinan akan menyebabkan interferensi berbahaya yang dalam hal ini pengguna harus memperbaiki interferensi tersebut dengan biayanya sendiri.
Perubahan atau modifikasi yang tidak disetujui secara tegas oleh perusahaan dapat membatalkan hak pengguna untuk mengoperasikan peralatan tersebut.

Kontak Thorlabs Seluruh Dunia

Untuk dukungan teknis atau pertanyaan penjualan, silakan kunjungi kami di www.thorlabs.com/contact untuk informasi kontak terbaru kami.

• Amerika Serikat, Kanada, dan Amerika Selatan Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Eropa
  
• Thorlabs GmbH
  
• eropa@thorlabs.com
  
• Prancis
  
• Thorlab SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Jepang
  
• Thorlabs Jepang, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Inggris dan Irlandia
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Skandinavia
  
• Thorlabs Swedia AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brasil
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Tiongkok
  
• Thorlab Cina
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs memverifikasi kepatuhan kami terhadap arahan WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) dari Komunitas Eropa dan undang-undang nasional terkait. Oleh karena itu, semua pengguna akhir di Komisi Eropa dapat mengembalikan peralatan listrik dan elektronik kategori Annex I yang habis masa pakainya yang dijual setelah 13 Agustus 2005, ke Thorlabs, tanpa dikenakan biaya pembuangan. Unit yang memenuhi syarat ditandai dengan logo tempat sampah beroda yang disilang (lihat kanan), dijual kepada dan saat ini dimiliki oleh perusahaan atau lembaga di dalam Komisi Eropa, dan tidak dibongkar atau terkontaminasi. Hubungi Thorlabs untuk informasi lebih lanjut. Pengolahan limbah menjadi tanggung jawab Anda sendiri. Unit yang habis masa pakainya harus dikembalikan ke Thorlabs atau diserahkan ke perusahaan yang berspesialisasi dalam pemulihan limbah. Jangan membuang unit di tempat sampah atau di tempat pembuangan limbah umum.
• www.thorlabs.com

Dokumen / Sumber Daya

THORLABS ELL6(K) Slider Multi-Posisi dengan Motor Piezoelektrik Resonan [pdf] Instruksi Manual ELL6 K, ELL9 K, Penggeser Multi-Posisi dengan Motor Piezoelektrik Resonan, Penggeser Multi-Posisi, Penggeser Posisi, Penggeser

Referensi

• Thorlabs, Inc. - Sumber Anda untuk Serat Optik, Dioda Laser, Instrumentasi Optik dan Pengukuran & Kontrol Polarisasi
• Thorlabs, Inc. - Sumber Anda untuk Serat Optik, Dioda Laser, Instrumentasi Optik dan Pengukuran & Kontrol Polarisasi