THORLABS ELL6(K) többállású csúszkák rezonáns piezoelektromos motorokkal – használati útmutató

THORLABS ELL6(K) többállású csúszkák rezonáns piezoelektromos motorokkal

Bevezetés

Az ELL6, ELL9 és ELL12 többpozíciós optikai csúszkák ezredmásodperces kapcsolási idővel, amelyet a Thorlabs Elliptec™ piezoelektromos rezonáns motortechnológiája tesz lehetővé. Az ELL6 Dual-Position Slider és az ELL9 Four-Position Slider egyaránt kompatibilis az SM1 optikával, míg az ELL12 Six-Position Slider az SM05 optikával használható. A motorok rezonáns piezo kialakítása gyors válaszidőt és pontos pozicionálást kínál, ezért különösen hasznosak a szkennelési alkalmazásokban. Ezek a piezomotorok szintén nem tartalmaznak mágneseket, mint a hagyományos motorok, így ideálisak az elektromágneses interferenciára érzékeny alkalmazásokhoz. A nagy sebességű digitális jelfeldolgozó (DSP) architektúra támogatja a többszörös soros kommunikációs protokollt, és a digitális IO-vonalak segítségével a felhasználó manuálisan szabályozhatja a mozgást és az állapotot a vonalak magas (5V) vagy alacsony (0V) váltásával. . A csúszkák utólag szerelhetők az ER sorozatú ketrecrendszerünk rúdjaival és egy CP33(/M) ketreclemezzel (lásd 3.2. fejezet). 30 mm-es ketrecrendszerekkel is kompatibilisek. Az egyetlen motorral rendelkező ELL6 USB-n keresztül egyszerre vezérelhető és táplálható. A TPS101 5 V-os tápegység is kompatibilis. Mivel az ELL9 és ELL12 két motorja nagyobb teljesítményt igényel, az ELL5K és ELL9K kötegek 12 V-os tápegységet tartalmaznak. A készletekhez egy kézi vezérlő is tartozik, amely lehetővé teszi az optikai pozíciók közötti kézi váltást. Az egységek távolról is vezethetők, PC-alapú szoftverrel, letölthető innen www.thorlabs.com. A szoftverletöltő csomag tartalmazza a kompatibilis USB-illesztőprogramot.

biztonság

A berendezés kezelőinek folyamatos biztonsága és magának a berendezésnek a védelme érdekében a kezelőnek figyelembe kell vennie a Figyelmeztetéseket, Figyelmeztetéseket és Megjegyzéseket a jelen kézikönyvben, és ahol láthatók, magán a terméken is.

• Figyelmeztetés: Áramütés veszélye
• Ha fennáll az áramütés veszélye.
• figyelmeztetés
  Ha fennáll a felhasználó sérülésének veszélye.
• Vigyázat
  Ha fennáll a termék károsodásának lehetősége.
• Megjegyzések
  Az utasítás pontosítása vagy további információ.

Általános figyelmeztetések és figyelmeztetések

figyelmeztetés

• Ha ezt a berendezést a gyártó által nem meghatározott módon használják, a berendezés által biztosított védelem sérülhet. Különösen a túlzott nedvesség károsíthatja a működést.
• A berendezés érzékeny az elektrosztatikus kisülés miatti károsodásra. A készülék kezelésekor antisztatikus óvintézkedéseket kell tenni, és megfelelő kisütőkészüléket kell viselni.
• Folyadék kiömlése, mint plampmegoldásokat, kerülni kell. Ha mégis kiömlik, azonnal takarítsa fel nedvszívó kendővel. Ne engedje, hogy a kiömlött folyadék bejusson a belső mechanizmusba.
• Ha a készüléket hosszabb ideig üzemeltetik, a motorház felforrósodhat. Ez nem befolyásolja a motor működését, de kellemetlen érzést okozhat, ha exponált bőrrel érintkezik.
• Ne hajlítsa meg a PCB-t. A táblára 500 g-ot meghaladó hajlítási terhelés a nyomtatott áramköri lap deformálódását okozhatja, ami rontja a vezérlő teljesítményét.
• Ne tegye ki a stage erős infravörös fénynek (pl. közvetlen napfénynek), mivel az zavarhatja a helyzetérzékelő működését.
• Használat közben ne helyezze a PCB-t közvetlenül elektromosan vezető anyagra, pl. optikai asztallapra vagy kenyérsütőtáblára.

Vigyázat

• A készülék otthoni érzékelője egy 950 nm-es ledre támaszkodik, amely szivároghat a készülékből. Ezt figyelembe kell venni az idegen fényforrásokra különösen érzékeny környezetben.

Telepítés

Környezeti feltételek

figyelmeztetés
A következő környezetvédelmi határértékeken kívüli üzemeltetés hátrányosan befolyásolhatja a kezelő biztonságát.

• Települések Csak beltéri használatra
• Maximális magasság 2000 m
• Hőmérséklet-tartomány 15 ° C-tól 40 ° C-ig
• Maximális páratartalom Kevesebb, mint 80% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) 31°C-on
• A megbízható működés érdekében a készüléket ne tegye ki korrozív anyagoknak vagy túlzott nedvességnek, hőnek vagy pornak.
• Ne tegye ki a stage mágneses mezőkre, mivel ez befolyásolhatja a pozicionálási és az irányadó érzékelő működését.
• Ha az egységet alacsony hőmérsékleten vagy magas páratartalmú környezetben tárolták, a bekapcsolás előtt hagyni kell, hogy elérje a környezeti feltételeket.
• Az egységet nem robbanásveszélyes környezetben való használatra tervezték.
• A készüléket nem folyamatos működésre tervezték. Az élettartam számos tényezőtől függ, pl. a terheléstől, az irányváltási műveletek számától, a frekvenciakeresések számától stb. A minimális élettartam 100 km.

Felszerelés

• figyelmeztetés
  A berendezést magában foglaló bármely rendszer biztonsága a telepítést végző személy felelőssége.

Figyelmeztetések

• Bár a modul akár 8 kV-os levegőkibocsátást is képes elviselni, ESD-érzékeny eszközként kell kezelni. A készülék kezelésekor antisztatikus óvintézkedéseket kell tenni, és megfelelő kisütőkészüléket kell viselni.
• Amikor a stage, ügyeljen arra, hogy ne érintse meg a vezetékeket a motorokhoz.
• Ne hajlítsa a vezetékeket a motorrugó fölé, mert ez befolyásolja az egység teljesítményét.
• Ne engedje, hogy a vezetékek érintkezzenek más mozgó alkatrészekkel.
• A szalagkábel csatlakozója műanyagból készült, és nem különösebben robusztus.
• Csatlakoztatáskor ne alkalmazzon erőt. Kerülni kell a szükségtelen vagy ismételt be- és kihúzást, különben a csatlakozó meghibásodhat.
• Ne mozgassa az s-ttage kézzel. Ha így tesz, a motorok elmozdulnak, és az egység meghibásodhat.
• Az ajánlott szerelési tájolás függőleges, a motorok a tábla alján helyezkednek el, az alábbi ábra szerint. Ebben az irányban az 1. optikai pozíció a jobb oldalon található.
• A csúszkák felszerelésére több lehetőség is van. Az ELLA1 oszlopra szerelhető adapter 14.0 mm széles, és közvetlenül a csúszka PCB-jének hátuljához rögzíthető. A 2. ábrán látható módon az adapter segítségével a csúszkát egy Ø1/2″ oszlopra lehet rögzíteni. Az ELLA1 kompakt méretei lehetővé teszik a csúszkák egymás mögé helyezését, miközben minimálisra csökkentik az őket elválasztó teret, amint az alább látható. Az adapter integrálható a Thorlabs 30 mm-es Cage System komponenseivel és/vagy SM1 menetes komponenseivel, például lencsecsövekkel is. Alternatív megoldásként a 30 mm-es ketreces rendszerelemek önmagukban is használhatók a csúszkák felszereléséhez. Egy exampEnnek lefutása a 3. ábrán látható, amelyben egy CP33 Cage Plate, négy ER1 rúd, egy Ø1/2″ oszlop és egy oszloptartó rögzíti és tartja az összeszerelt csúszkákat.

Művelet

Elkezdeni

Vigyázat

• Bár a modul akár 8kV-os levegőkibocsátást is elvisel, ESD-érzékeny eszközként kell kezelni. A készülék kezelésekor antisztatikus óvintézkedéseket kell tenni, és megfelelő és kisütő készülékeket kell viselni.
• Ne tegye ki a csúszkát erős infravörös fénynek (pl. közvetlen napfénynek), mert az zavarhatja a helyzetérzékelő működését.
  Ha áram van, ne csatlakoztassa vagy húzza ki az USB/PSU adaptert az S-hez csatlakoztató szalagkábelttage PCB. Csatlakoztatás előtt mindig áramtalanítsa.
• Ne mozgassa az s-ttage kézzel. Ha így tesz, a motorok elmozdulnak, és az egység meghibásodhat.
• A készülék otthoni érzékelője egy 950 nm-es ledre támaszkodik, amely szivároghat a készülékből. Ezt figyelembe kell venni az idegen fényforrásokra különösen érzékeny környezetben.
• figyelmeztetés
  Ha a készüléket hosszabb ideig üzemeltetik, a motorház felforrósodhat. Ez nem befolyásolja a motor működését, de kellemetlen érzést okozhat, ha exponált bőrrel érintkezik.

1. Végezze el a mechanikus szerelést a 3.2. szakaszban leírtak szerint
2. Kapcsolja be és indítsa el a gazdagépet.
3. Csatlakoztassa a kézibeszélőt a stage ha szükséges.
   Vigyázat
   Az egység könnyen megsérülhet a nem megfelelő polaritású csatlakozások miatt. A PCB csatlakozójának 1. érintkezője nyíllal van jelölve (lásd a 8. ábrát és az 5.2. szakaszt), amelynek a csatlakozókábelben lévő piros vezeték mellett kell lennie.
4. Csatlakoztassa a stage egy 5 V-os tápra, és kapcsolja BE. (Az ELL5K, ELL6K és ELL9K 12 V-os tápegységet szállítanak).
   Vigyázat
   Indítsa el a számítógépet, MIELŐTT az USB-kábelt csatlakoztatja. NE csatlakoztasson árammal ellátott ELL készletet olyan számítógéphez, amely nincs bekapcsolva és nem működik.
5. A mellékelt USB-kábellel csatlakoztassa a kézibeszélőt a számítógéphez.
6. Várja meg az illesztőprogramok telepítését.
7. Otthon a stage. Az érzékelő beigazításához és egy olyan nullapont létrehozásához, amelyből az összes jövőbeli mozgást mérni kell, a beállítás szükséges.

Az S ellenőrzésetage

Az Stage háromféleképpen vezérelhető; a kézibeszélőn keresztül (4.2.1. szakasz), a PC-n futó Elliptec szoftverrel (4.2.2. szakasz), vagy egyéni alkalmazás írásával a kommunikációs protokoll dokumentumában leírt üzenetek segítségével. Az otthoni és pozícióváltási funkciók a vol. alkalmazásával is elérhetőktages a J2 csatlakozó digitális vonalaira. A vezérlési módokat a következő szakaszok ismertetik.
Minden üzemmódban, ha az egység az 1. ábrán látható ajánlott helyzetben van felszerelve. Előre mozgatja az stage jobbra és hátra mozog balra.

Kézi vezérlő

Vigyázat
Bekapcsoláskor az stage mozog, miközben az egység ellenőrzi az érzékelőket, majd megkeresi az alaphelyzetet.

• Az ELL6K, ELL9K és ELL12K kiértékelő készletek tartalmaznak egy kézi vezérlőt is, amely két (FW és BW jelzésű) gombbal rendelkezik, amelyek lehetővé teszik az optikai pozíció átváltását az alábbiak szerint. A kézibeszélő a fogadó PC-hez és a külső 5 V-os tápegységhez is csatlakoztatható. Ez lehetővé teszi a stage PC hiányában használható, a vezérlés a kézibeszélő gombjaival történik.
• A PWR LED (LED1) zölden világít, amikor az egység áram alatt van. Az INM LED (LED2) pirosan világít, amikor a meghajtott eszköz mozgásban van.

A kézi vezérlő használata és az 1. és 5. ábra alapján:

1. Csatlakoztassa az interfészkártyát a Slider egységhez.
2. Csatlakoztassa az interfészkártyát a tápegységhez.
   a) ELL6: elegendő egy micro-USB csatlakozás 5V @ 500mA.
   b) ELL9 és ELL12: USB-csatlakozás előtt különálló 5V @ ≥1A tápfeszültséget kell csatlakoztatni.
3. Kapcsolja BE a tápellátást, és várja meg, amíg az stagAz e bekapcsol, és végigmegy az előállítási szekvencián.
4. A csúszka pozíciójának növelése:
   a) ELL6: nyomja meg az FW gombot.
   b) ELL9 & ELL12: nyomja meg és tartsa lenyomva a JOG gombot, majd nyomja meg az FW gombot.
5. A csúszka pozíciójának csökkentése:
   a) ELL6: nyomja meg a BW gombot
   b) ELL9 és ELL12: nyomja meg és tartsa lenyomva a JOG gombot, majd nyomja meg a BW gombot. Jegyzet. Az ELL6 esetében a JOG gomb demo ciklust indít el
6. Haza, a sztage (azaz lépjen az 1-es pozícióba) nyomja meg a BW gombot.

Szoftver vezérlés

Amikor a gazdaszámítógéphez csatlakozik, az stage távolról, az Elliptec szoftveren keresztül vezérelhető.

1. Töltse le az Elliptec szoftvert a www.thorlabs.com Letöltések részéből. Kattintson duplán a mentett .exe fájlra file és kövesse a képernyőn megjelenő utasításokat.
2. Csatlakoztassa a kézi vezérlőt az stage egység.
3. Csatlakoztassa a kézi vezérlőt az 5 V-os tápegységhez, és kapcsolja be.
4. Csatlakoztassa a kézi vezérlőt a számítógép USB-portjához, és várja meg, amíg az illesztőprogramok telepítésre kerülnek.
5. Futtassa az Elliptec szoftvert.
6. A megjelenő GUI panel bal felső sarkában válassza ki azt a COM-portot, amelyhez az eszköz csatlakozik (lásd a 6. ábrát, majd kattintson a „Csatlakozás” gombra. A szoftver megkeresi a kommunikációs buszon, és felsorolja az eszközt.
7. Kattintson a 'Kezdőlap' gombra a stage.
8. A grafikus felület és az eszköz használatra kész. Kattintson a pozíciógombokra, hogy az egyes pozíciókhoz lépjen a 7. ábrán látható módon (0 a csúszka jobb oldalán, 3-ig a bal oldalon).4
9. Lásd a súgót file a szoftverhez mellékelve további információkért.

Kommunikációs protokoll

• Egyedi áthelyezési alkalmazások írhatók olyan nyelveken, mint a C# és C++.
• A kommunikációs busz több-drop kommunikációt tesz lehetővé 9600 baud sebességgel, 8 bites adathosszal, 1 stopbittel, paritás nélkül.
  A protokolladatok ASCII HEX formátumban kerülnek elküldésre, míg a modulcímek és parancsok mnemonikus karakterek (a csomag hossza nem kerül elküldésre). A modulok címezhetők (az alapértelmezett cím „0”), és a címek módosíthatók és/vagy elmenthetők parancskészlettel. A kisbetűs parancsokat a felhasználó küldi, míg a nagybetűs parancsokat a modul válaszolja meg.
• Kérjük, tekintse meg a kommunikációs protokoll kézikönyvét a parancsokkal és az adatcsomag-formátumokkal kapcsolatos további részletekért.

Több eszköz csatlakoztatása

• Amikor egy eszközt először csatlakoztat a számítógéphez, az alapértelmezett „0” címet kapja. A szoftver több eszközt is futtathat, de mielőtt egynél több eszközt felismerne, minden eszközhöz egyedi címet kell rendelni. Lásd alább egy rövid áttekintéstview; részletes utasításokat a súgó tartalmazza file szoftverrel együtt szállítjuk.
• Csatlakoztassa az első eszközt a számítógép USB-portjához, majd futtassa az Elliptec szoftvert, és töltse be az eszközt.
• Módosítsa az első eszköz címét.
• Csatlakoztassa a következő eszközt az első eszközhöz.
• Módosítsa a második eszköz címét.
• Több eszköz külön-külön is vezérelhető, akár az egyes eszközökhöz csatlakoztatott távoli kézibeszélővel, akár az Elliptec szoftverrel, vagy egy harmadik részből álló alkalmazással, amelyet a protokolldokumentumban részletezett üzenetekkel írnak.

A stage kézibeszélő nélkül

Vigyázat

• Normál működés közben minden motort 1 másodperces szünet véd a túlmelegedés elkerülése érdekében. A mozgások között várjon 1 másodpercet, és ne próbálja folyamatosan hajtani a motorokat.
• A kézibeszélő hiányában a stage digitális vonalakon keresztül vezérelhető: előre, hátra és üzemmód (J2 7., 6. és 5. érintkező, lásd 8. ábra), a megfelelő vezeték testzárlatával (1. érintkező).
• Amikor a stage mozog, a nyitott leeresztő IN MOTION digitális vezeték (4. érintkező) alacsony szintre (aktív alacsony) van kapcsolva, hogy megerősítse a mozgást. Az IN MOTION (MOZGÁSBAN) vonal magasra vált (inaktív), ha a mozgás befejeződik, vagy elérte a maximális időt (2 másodperc).

figyelmeztetés

• Ne lépje túl a térfogatottage és a 8. ábrán látható névleges áramértékek. Ne cserélje fel a polaritást.
• Csatlakozó J2 Pin Out

PIN	TYPE	FUNKCIÓ
1	PWR	Földi
2	OUT	ODTX – nyitott leeresztő átvitel 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX vétel – 3.3 V TTL RS232
4	OUT	In Motion, nyitott lefolyó aktív alacsony max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Üzemmód = Normál/Tesztbemutató, aktív alacsony max 5 V ELL9 és ELL12: JOG/Üzemmód, aktív alacsony max 5 V
6	IN	BW Visszafelé, aktív alacsony max 5 V
7	IN	FW előre, aktív alacsony max 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 és ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Csatlakozó típusszáma MOLEX 90814-0808 Farnell rendelési kód 1518211
• Párosító csatlakozó modellszám MOLEX 90327-0308 Farnell rendelési kód 673160
• 8. ábra A J2 csatlakozó kivezetésének részletei
• Vigyázat
• A szalagkábel csatlakozója (J2) műanyagból készült, és nem különösebben robusztus. Csatlakoztatáskor ne alkalmazzon erőt. Kerülni kell a szükségtelen vagy ismételt be- és kihúzást, különben a csatlakozó meghibásodhat.

Eszközök időszakos ciklusa az utazás teljes skáláján

• Vigyázat
  Időnként az eszközöket a teljes utazási tartományon át kell mozgatni, egyik végétől a másikig. Ez segít minimalizálni a törmelék felhalmozódását a pályán, és megakadályozza, hogy a motorok hornyot vájjanak a leggyakrabban használt érintkezési területen. Általában 10 XNUMX műveletenként el kell végezni egy utazási ciklust.

Frekvencia keresés

• A terhelés, a felépítési tűrések és más mechanikai eltérések miatt előfordulhat, hogy egy adott motor alapértelmezett rezonanciafrekvenciája nem a legjobb teljesítményt nyújtja.
• A frekvenciakeresés végrehajtható az ELLO szoftver Main GUI paneljével, vagy a soros kommunikációs vonal használatával (SEARCHFREQ_MOTORX üzenet),
• amely lehetőséget kínál a működési frekvenciák optimalizálására a hátra és előre mozgáshoz.
• Ez a keresés manuálisan is végrehajtható a gyári beállítások visszaállításával a 4.5 fejezetben leírtak szerint. lent.

A gyári beállítások visszaállítása

A gyári beállításokat az indítási (kalibrációs) teszt során az alábbiak szerint lehet visszaállítani:

• A távirányítóval

1. Távolítsa el az összes tápellátást (USB és PSU) a stage.
2. Nyomja meg és tartsa lenyomva a BW gombot.
3. Kapcsolja be a csúszkát.
4. A csúszka öntesztet hajt végre az egyik pozícióból a másikba való mozgással. Ha a csúszka nem mozdul el vagy nem fejeződik be, mozgassa manuálisan a csúszkát az út egyik végéről a másikra, amíg az már meg sem próbál mozdulni.
5. Jegyzet: A BW gombot lenyomva kell tartani kézi működtetés közben.
6. Engedje el a BW gombot. A piros INM LED-nek (LED 2, lásd az 5. ábrát) rövid ideig világítania kell.
7. Ekkor frekvenciakeresés történik. A motor túlmelegedésének elkerülése érdekében minden lépés után 1 másodperces szünetet programozunk. A piros INM LED minden mozgás után világít
8. Nyomja meg és tartsa lenyomva a BW gombot, amíg a piros INM LED BE, majd ki nem kapcsol, és a csúszka mozgása meg nem áll. Az optimalizált rezonációs frekvencia a következő frekvenciakeresés kéréséig tárolódik.
9. Kapcsolja ki a csúszkát.
10. Várja meg, amíg a zöld PWR LED kialszik.
11. Kapcsolja be a csúszkát. A készülék most elvégzi az öntesztet.

Távirányító nélkül

1. Csatlakoztassa a J6 csatlakozó 2. érintkezőjét 0 V-hoz.
2. Ha a J2 Pin 6 0 V-ra van csatlakoztatva, kapcsolja be a csúszkát.
3. A csúszka öntesztet hajt végre az egyik pozícióból a másikba való mozgással. Ha a csúszka nem mozdul el vagy nem fejeződik be, mozgassa manuálisan a csúszkát az út egyik végéről a másik végére, amíg az már meg sem próbál mozogni.
   Megjegyzések: A J2 6. érintkezőt rövidre kell zárni 0 V-ra a kézi működtetés során.
4. Csatlakoztassa a J2 Pin 6-ot 3.3 V-hoz.
5. Ekkor frekvenciakeresés történik. A motor túlmelegedésének elkerülése érdekében minden lépés után 1 másodperces szünetet programozunk.
6. Csatlakoztassa a J2 tűt 6 a 0 V-hoz. A csúszka leáll, és az optimalizált rezonanciafrekvencia a következő frekvenciakeresés kéréséig tárolódik.
7. Kapcsolja ki a csúszkát
8. Várjon 1 másodpercet, amíg a tápvezeték 0 V-ra megy.
9. Kapcsolja be a csúszkát. A készülék most elvégzi az öntesztet.

Eszközök egyidejű mozgása

Ha egynél több eszköz csatlakozik a kommunikációs buszhoz, az eszközök mozgása szinkronizálható. Ez a kézibeszélő használatával vagy szoftverrel is elérhető. Tekintse meg a protokoll dokumentumot a 'ga' üzenet használatával kapcsolatos részletekért a lépések szinkronizálására. Ha a kézibeszélőt használja, a szinkronizált mozgás vezetékes, így több eszköz csatlakoztatása esetén az FWD vagy BWD gombok megnyomásával az összes eszközt mozgatja.

Hibaelhárítás és GYIK

Gyakran ismételt kérdések

• Stage bekapcsolás után ide-oda mozog
• Ha a „bw” digitális vonal lemerül az s bekapcsolása előtttage, a modul kalibrációs módba lép. Távolítsa el a tápfeszültséget a kalibrálási módból való kilépéshez. Tartsa szorosan a vezetéket 3.3 V-ig vagy 5 V-os sínig a bekapcsoláskor, vagy használjon soros kommunikációs vezetéket.
• Stage nem mozdul
• Ellenőrizze a tápvezetékek névleges értékét (polaritás, köttage csepp vagy tartomány, elérhető áramerősség) vagy csökkentse a kábel hosszát.
• Ellenőrizze, hogy a modul nincs-e rendszerbetöltő módban (a modul tápellátása a rendszerbetöltőből való kilépéshez) a fogyasztásnak 36 mA-nél nagyobbnak kell lennie 5 V-on.
• StagAz e nem hajtja végre az otthoni parancsokat
• Kapcsolja be az egységet.
• Végezzen frekvenciakeresést mindkét motoron.
• Stage kapcsolási idő megnövekedett / max terhelés csökkent
• Ellenőrizze az áramellátás térfogatáttage a J2 csatlakozón található (lásd a 8. ábrát), növelje a térfogatottage meghatározott határokon belül, ha voltagA kábel menti esés 5 V alá csökken a rendszer működése közben. Tisztítsa meg a mozgó felületeket. A zsíros szennyeződés elkerülése érdekében ne érintse meg a mozgó alkatrészeket.
• A hőmérséklet változása hatással lehet a stage teljesítmény. Ha a szoftvert használja a frekvenciakeresés végrehajtására, a frekvencia szükség szerint kompenzálódik (a szükséges áram elérheti az 1.2 A-t a frekvenciakeresés során, használjon további 5 V 2 A tápegységet és USB csatlakozást).
• Az integrátoroknak minden bekapcsolási sorozatnál meg kell keresniük az optimális frekvenciát (az „s1”, „s2” parancsokat lásd az ELLx protokoll dokumentumban)
• Hogyan állíthatom vissza a gyári (alapértelmezett) beállításokat
  A gyári beállítások bármikor visszaállíthatók – lásd a 4.5. szakaszt.
• Mennyi a termék élettartama
  A termék élettartamát korlátozza a mozgó felületek kopása és a motor érintkezése a mozgás megindításakor (a rezonancia felhalmozódása miatt) és végrehajtása során (súrlódás miatt), és megtett km-ben fejezik ki. Az élettartam több tényezőtől is függ (pl. terhelés, indítási műveletek száma, frekvenciakeresések száma stb.), és a felhasználóknak mindezeket a tényezőket figyelembe kell venniük az élettartam mérlegelésekor. PlampLe, a homing több utazást igényel, mint egy egyszerű mozgás, és a frekvenciakeresés egyáltalán nem generál mozgást, de ennek ellenére teljesen feltölti a motorokat.
• A készüléket nem folyamatos működésre tervezték. A felhasználóknak törekedniük kell a 40%-nál kisebb munkaciklusra, ahol csak lehetséges, és soha ne lépjék túl a 60%-ot néhány másodpercnél tovább.
• A minimális élettartam 100 km.

Kezelés

• figyelmeztetés
  A berendezés érzékeny az elektrosztatikus kisülés miatti károsodásra. A készülék kezelésekor antisztatikus óvintézkedéseket kell tenni, és megfelelő kisütőkészüléket kell viselni.
• Az StagAz e és az interfészkártya robusztus az általános kezeléshez. A megbízható működés érdekében tartsa olajtól, szennyeződéstől és portól mentesen a motorokkal érintkező műanyag sín felületét. Nem szükséges kesztyűt viselni a s kezelése közbentage, de ne érintse meg a pályát, hogy ne maradjon rajta olajos ujjlenyomat. Ha szükséges a pálya tisztítása, izopropil-alkohollal vagy ásványi alkohollal (lakkbenzin) áttörölhető. Ne használjon acetont, mert ez az oldószer károsítja a műanyag pályát.
• Megjegyzések Picoflex kábel készítéséről a Daisy láncolásához
• A multi-drop kommunikációs busz lehetőséget kínál az stage legfeljebb 16 Elliptec rezonáns motortermékből álló hibrid hálózathoz, és a csatlakoztatott egységek vezérléséhez olyan eszközzel, mint például mikroprocesszor. Ha több egység csatlakozik ugyanahhoz az interfészkártyához, akkor mindegyik egyidejűleg vezérelhető a szoftverrel vagy az interfészkártya gombjaival.
• Ha több eszköz működtetésére szolgáló kábelt készít, fontos, hogy ügyeljen a helyes érintkezési irányra. Az alábbi eljárás útmutatást nyújt egy ilyen kábel elkészítéséhez.

1. Gyűjtsd össze a szükséges részeket.
   a) Szalagkábel 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Igény szerint préselt csatlakozóaljzat – modellszám: MOLEX 90327-0308 (Farnell rendelési kód: 673160) (A fenti 1 db anya csatlakozót minden s-hez szállítjuktage egység).
   c) Megfelelő csavarhúzó és olló vagy más vágószerszám.
2. Állítsa be megfelelően az első csatlakozót, hogy illeszkedjen az s-en lévő csatlakozóhoztage, majd rendezze el a szalagkábelt az ábrán látható módon úgy, hogy a piros vezeték az 1. tűvel egy vonalban legyen (a NYÁK-n egy kis háromszög jelzi). Csúsztassa a csatlakozót a szalagkábelre az ábra szerint.
3. Csavarhúzóval vagy más megfelelő szerszámmal nyomja le az egyes csapok préselését, hogy csatlakozzon a szalagkábellel.
4. Ha más csatlakozókra van szükség, azokat ezen a ponton kell felszerelni. Csúsztassa az egyes csatlakozókat a kábelre, ügyelve az alább látható tájolásra, majd préselje össze a (3) lépésben leírtak szerint.
5. Illessze be az interfészkártyához illeszkedő lezáró csatlakozót, ügyelve arra, hogy a kábel piros vezetékét az 1. érintkezőhöz igazítsa a (2) lépésben leírtak szerint.

Műszaki adatok

Item #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Váltási idő két pozíció között	Terheletlen 180-270 ms 100 g Terhelés <600 ms	Terheletlen 450-500 ms 150 g Terhelés <700 ms	Terheletlen 350-400 ms 150 g Terhelés <600 ms
Utazás	31 mm (1.22 ")	93 mm (3.66 ")	95 mm (3.74 ")
Optikai rögzítési helyzetek	Két SM1 (1.035″-20) szál	Négy SM1 (1.035″-20) szál	Négy SM05 (0.535″-20) szál
Pozícionálás megismételhetősége a	<100 µm (30 µm tipikus)
Maximális terhelés (függőlegesen szerelve) b	150 g (5.29 oz)
Minimális élettartam c	100 km (3.3 millió művelet)
Rated Voltage	4.5 - 5.5 V
Tipikus áramfelvétel, mozgás közben
Tipikus áramfelvétel készenléti állapotban	38 mA
Tipikus áramfelvétel a frekvenciakeresés során d	1.2 A
Busz e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Sebesség	9600 baud/s
Adatok hossza f	8 bit
Protokoll adatformátum	ASCII HEX
Modul címe és parancsformátuma	Mnemonikus karakter
Szalagkábel hossza (mellékelve)	250 mm
Szalagkábel hossza (max.)	3 m
A csúszka méretei (végállomásokon)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 "x 3.06" x 0.55 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
Az ellenőrző tábla méretei	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
Súly: Csak csúszó egység (kábelek vagy kézibeszélő nélkül)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Súly: Interfész kártya	10.3 g (0.36 oz)

Megjegyzések

• a. Az alacsony fogyasztású infravörös fényérzékelő technológia minden pozícióhoz igazítja a csúszkát.
• b. Függőlegesen rögzítve, hogy a mozgás oldalról oldalra legyen, és ne fel-le
• c. Az élettartamot az optikatartó által megtett távolságban mérik. Az egyik művelet az egyik pozícióból egy szomszédos pozícióba történő mozgásként definiálható.
• d. További tápegységre lehet szükség
• e. Használjon két 10 kΩ-os felhúzó ellenállást multi-drop módban RX/TX-hez.
• f. 1 stop bit, nincs paritás

Szabályozó

Megfelelőségi nyilatkozatok

Az ügyfelek számára Európában

Az USA-beli vásárlóknak

Ezt a berendezést tesztelték, és megállapították, hogy megfelel az A osztályú digitális eszközökre vonatkozó határértékeknek, az FCC-szabályok 15. része szerint. Ezeket a határértékeket úgy alakították ki, hogy ésszerű védelmet nyújtsanak a káros interferencia ellen, ha a berendezést kereskedelmi környezetben üzemeltetik. Ez a berendezés rádiófrekvenciás energiát állít elő, használ és sugározhat ki, és ha nem a használati utasításnak megfelelően telepítik és használják, káros interferenciát okozhat a rádiókommunikációban. A berendezés lakott területen történő használata valószínűleg káros interferenciát okoz, amely esetben a felhasználónak saját költségén kell kijavítania az interferenciát.
A vállalat által kifejezetten nem jóváhagyott változtatások vagy módosítások érvényteleníthetik a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére.

Thorlabs Worldwide Kapcsolatok

Műszaki támogatással vagy értékesítési kérdéseivel keressen fel minket a következő címen: www.thorlabs.com/contact legfrissebb elérhetőségeinkért.

• USA, Kanada és Dél-Amerika Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Európa
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Franciaország
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japán
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Egyesült Királyság és Írország
  
• Thorlabs Kft.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Skandinávia
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brazília
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Kína
  
• Thorlabs Kína
  
• chinasales@thorlabs.com 
• A Thorlabs ellenőrzi, hogy megfelelünk az Európai Közösség WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) irányelvének és a megfelelő nemzeti törvényeknek. Ennek megfelelően az EK-ban minden végfelhasználó visszaküldheti a Thorlabsnak a 13. augusztus 2005. után eladott, I. melléklet I. kategóriájába tartozó, élettartamuk végén elhasználódott elektromos és elektronikus berendezéseket, ártalmatlanítási költségek nélkül. A támogatható egységek áthúzott kerekes kuka logóval vannak jelölve (lásd jobbra), az EK-n belüli vállalatnak vagy intézetnek adták el, és jelenleg is azok tulajdonában vannak, és nincsenek szétszerelve vagy szennyezettek. További információért forduljon a Thorlabshoz. A hulladékkezelés az Ön felelőssége. Az elhasználódott egységeket vissza kell juttatni a Thorlabshoz, vagy át kell adni egy hulladékhasznosításra szakosodott cégnek. Ne dobja a készüléket szemétgyűjtőbe vagy nyilvános hulladéklerakó helyre.
• www.thorlabs.com

Dokumentumok / Források

THORLABS ELL6(K) többállású csúszkák rezonáns piezoelektromos motorokkal [pdf] Használati útmutató ELL6 K, ELL9 K, Többállású csúszkák rezonáns piezoelektromos motorokkal, többállású csúszkák, helyzetcsúszkák, csúszkák

Referenciák

• Thorlabs, Inc. – Az Ön forrása a száloptikához, lézerdiódákhoz, optikai műszerekhez, valamint polarizációméréshez és -vezérléshez
• Thorlabs, Inc. – Az Ön forrása a száloptikához, lézerdiódákhoz, optikai műszerekhez, valamint polarizációméréshez és -vezérléshez