ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter modul kamere za Raspberry Pi

UVOD

O Arducam-u
Arducam je profesionalni dizajner i proizvođač SPI, MIPI, DVP i USB kamera od 2012. Nudimo i prilagođene usluge dizajna po ključu i proizvodna rješenja za korisnike koji žele da njihovi proizvodi budu jedinstveni.

O ovoj kameri Pivariety
Arducam Pivariety je Raspberry Pi rješenje za kameru za prednosttage korištenja njegovih hardverskih ISP funkcija. Raznolikost modula kamere omogućuje korisnicima bolju izvedbu i veći izbor opcija kamere i objektiva. Drugim riječima, Pivariety probija ograničenja zatvorenog izvornog koda službeno podržanog upravljačkog programa kamere i modula kamere (V1/V2/HQ). Moduli kamere Pivariety omogućili su da budete dobro podešeni ISP s automatskom ekspozicijom, automatskim balansom bijele boje, automatskom kontrolom pojačanja, korekcijom sjenčanja objektiva itd. Ova serija kamera koristi okvir libcamera, ne može ih podržati Raspistill i način pristupa kameri je libcamera SDK(za C++)/libcamera still/libcamera-vid/Gstreamer. Ova Pivariety OG02B10 Colour Global Shutter Cam era je premještena na Raspberry Pi kamere, koje eliminiraju artefakte roleta za snimanje objekata koji se kreću velikom brzinom u slikama oštrim bojama.

NAOČALE

Senzor slike	2MP OG02B10
Maks. Rezolucija	1600Hx1300V
Veličina piksela	3um x 3um
Optički format	1/2.9”
Specifikacije objektiva	Nosač: M12
	Žižna duljina: 2.8 mm±5%
	F.NE: 2.8
	FOV: 110 stupnjeva (H)
IC osjetljivost	Integrirani IR filter, samo vidljivo svjetlo
Frame Rate	1600×1300@60fps; 1600×1080@80fps; 1280×720@120fps
Izlazni format senzora	RAW10, RAW8
ISP izlazni format	Format izlazne slike JPG, YUV420, RAW, DNG Izlazni video format MJPEG, H.264
Vrsta sučelja	MIPI s 2 trake
Veličina ploče 40mm×40mm

SOFTVER

Instalacija upravljačkog programa

wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh

• chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
• nstall_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver

pritisnite y za ponovno pokretanje

BILJEŠKA: Instalaciju upravljačkog programa kernela podržava samo najnovija verzija 5.10. Za ostale verzije kernela idite na našu stranicu s dokumentima: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-variety-camera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driver-for-arducam-pivariety-camera

Također možete posjetiti ovu stranicu dokumenta kako biste se osvrnuli na hardversku vezu: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/

Testirajte upravljački program i kameru
Nakon što završite montažu hardvera i instalaciju upravljačkog programa, možete provjeriti je li kamera otkrivena i radi.

View status vozača i kamere
Prikazat će arducam-pivariety ako je upravljački program uspješno instaliran i verziju firmvera ako se kamera može otkriti. Zaslon bi trebao biti neispravan ako se kamera ne može otkriti, možda ćete morati provjeriti vezu vrpce, a zatim ponovno pokrenuti Raspberry Pi.

View video čvor
Moduli kamere Pivariety emuliraju se kao standardni video uređaj pod čvorom /dev/video*, tako da možete koristiti naredbu ls za ispisivanje sadržaja u mapi /dev.
Budući da je modul kamere usklađen s V4L2, pomoću kontrola V4l2 možete navesti podržani prostor boja, razlučivosti i broj slika u sekundi.
BILJEŠKA: Iako je V4L2 sučelje podržano, mogu se dobiti samo slike u RAW formatu, bez ISP podrške.

Službena instalacija aplikacije Libcamera

dmesg | grep arducam v4l2-CTL –list-formats-ext ls /dev/video* -l

• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
• install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps

Snimite slike i video

Snimi sliku
Na primjerample, prijeview za 5s i spremite sliku pod nazivom test.jpg

• libcamera-still -t 5000 -o test.jpg

Snimi video
Na primjerample, snimite H.264 10s video s veličinom okvira 1920W × 1080H

• libcamera-vid -t 10000 – širina 1920 – visina 1080 -o test.h264

BILJEŠKA: H.264 format podržava samo 1920×1080 i nižu rezoluciju.

Instalacija dodatka gstreamer

• sudo apt ažuriranje
• sudo apt install -y gstreamer1.0-tools

prijeview

• gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080' ! video konverzija! autohide-sink

RJEŠAVANJE PROBLEMA

1. Nije moguće dodijeliti memoriju
   Uredite /boot/cmdline.txt i dodajte cma=400M na kraju Više detalja: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Slika prikazuje boju Točke Dodajte kod –denoise cdn_off na kraju naredbe
   Više detalja: https://github.com/raspberrypi/libcamera-apps/issues/19
3. Instalacija upravljačkog programa nije uspjela Molimo provjerite verziju kernela, nudimo samo upravljački program za najnoviju službenu sliku verzije kernela kada ova Pivarie-ty kamera bude objavljena. Bilješka: Ako želite sami kompajlirati upravljački program kernela, pogledajte stranicu Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivariety-camera/.
4. Uvoz fd 18 nije uspio
   Ako pronađete istu pogrešku, možda ste pogrešno odabrali upravljački program za grafiku. Slijedite stranicu Ar-ducal Doc kako biste odabrali ispravan upravljački program za grafiku.
5. Prebacite se na izvornu kameru (raspistill itd.)
   Uredite file od /boot/config.txt, promijenite over-lay=arducam u # dtoverlay=arducam Nakon što je izmjena završena, morate ponovno pokrenuti Raspberry Pi.

BILJEŠKA: Ovaj modul kamere podržava okidač putem vanjskog signala, molimo pogledajte stranicu Doc da biste dobili upute https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-access-pivariety-og02b10-2mp-color-global-shutter-camera-using-external-trigger-snapshot-mode/

Ako trebate našu pomoć ili želite prilagoditi druge modele Pi kamera, slobodno nas kontaktirajte putem

• support@arducam.com

Dokumenti / Resursi

ArduCam 2MP OG02B10 Pivariety Color Global Shutter modul kamere za Raspberry Pi [pdf] Korisnički priručnik 2MP OG02B10 Modul kamere s globalnim zatvaračem u različitim bojama za Raspberry Pi, 2MP OG02B10, Modul kamere s globalnim zatvaračem u različitim bojama za Raspberry Pi, globalni fotoaparat s zatvaračem u različitim bojama, globalna kamera s zatvaračem, kamera s zatvaračem, kamera

Reference

• korisnički priručnik