THORLABS ELL6(K) गुंजयमान पीजोइलेक्ट्रिक मोटर्स निर्देश मैनुअल के साथ मल्टी-पोजिशन स्लाइडर

THORLABS ELL6(K) रेज़ोनेंट पीजोइलेक्ट्रिक मोटर्स के साथ मल्टी-पोजिशन स्लाइडर्स

परिचय

ELL6, ELL9, और ELL12 मिलिसेकंड स्विचिंग टाइम के साथ मल्टी-पोजीशन ऑप्टिक स्लाइडर्स हैं जो Thorlabs की Elliptec™ पीजोइलेक्ट्रिक रेज़ोनेंट मोटर तकनीक द्वारा सक्षम हैं। ELL6 डुअल-पोजिशन स्लाइडर और ELL9 फोर-पोजिशन स्लाइडर दोनों SM1 ऑप्टिक्स के साथ संगत हैं, जबकि ELL12 सिक्स-पोजिशन स्लाइडर का उपयोग SM05 ऑप्टिक्स के साथ किया जाता है। मोटर्स के गुंजयमान पीजो डिजाइन तेजी से प्रतिक्रिया समय और सटीक स्थिति प्रदान करते हैं, और इसलिए स्कैनिंग अनुप्रयोगों में विशेष रूप से उपयोगी होते हैं। इन पीजो मोटर्स में पारंपरिक मोटर्स जैसे मैग्नेट भी शामिल नहीं होते हैं, जो उन्हें ऐसे अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाते हैं जो विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के प्रति संवेदनशील होते हैं। हाई-स्पीड डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग (डीएसपी) आर्किटेक्चर मल्टी-ड्रॉप सीरियल कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, और डिजिटल आईओ लाइनों का एक सेट उपयोगकर्ता को उच्च (5V) या निम्न (0V) लाइनों को स्विच करके मैन्युअल रूप से आंदोलन और राज्य को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। . स्लाइडर्स को हमारी ER सीरीज़ केज सिस्टम रॉड्स और CP33(/M) केज प्लेट (धारा 3.2 देखें) का उपयोग करके पोस्ट-माउंट किया जा सकता है। वे 30 मिमी केज सिस्टम के साथ भी संगत हैं। अपनी एकल मोटर के साथ ELL6 को USB के माध्यम से एक साथ नियंत्रित और संचालित किया जा सकता है। TPS101 5 V बिजली की आपूर्ति भी संगत है। चूंकि ELL9 और ELL12 पर दो मोटरों को अधिक शक्ति की आवश्यकता होती है, इसलिए ELL5K और ELL9K बंडलों के साथ 12 V बिजली की आपूर्ति शामिल है। ऑप्टिक पोजीशन के बीच मैनुअल स्विचिंग की अनुमति देने के लिए किट के साथ एक हैंड-हेल्ड कंट्रोलर भी दिया जाता है। से डाउनलोड किए गए पीसी-आधारित सॉफ़्टवेयर के माध्यम से इकाइयों को दूरस्थ रूप से संचालित किया जा सकता है www.thorlabs.com. सॉफ़्टवेयर डाउनलोड पैकेज में एक संगत USB ड्राइवर शामिल है।

सुरक्षा

इस उपकरण के ऑपरेटरों की निरंतर सुरक्षा के लिए, और स्वयं उपकरण की सुरक्षा के लिए, ऑपरेटर को इस पुस्तिका में चेतावनियों, सावधानियों और नोटों पर ध्यान देना चाहिए और, जहां दिखाई दे, उत्पाद पर ही।

• चेतावनी: बिजली के झटके का खतरा
• बिजली के झटके का खतरा होने पर दिया जाता है।
• चेतावनी
  यह तब दिया जाता है जब उपयोगकर्ता को चोट लगने का खतरा होता है।
• सावधानी
  दिया जाता है जब उत्पाद को नुकसान होने की संभावना होती है।
• नोट
  निर्देश या अतिरिक्त जानकारी का स्पष्टीकरण।

सामान्य चेतावनी और चेतावनी

चेतावनी

• यदि इस उपकरण का उपयोग निर्माता द्वारा निर्दिष्ट तरीके से नहीं किया जाता है, तो उपकरण द्वारा प्रदान की जाने वाली सुरक्षा क्षीण हो सकती है। विशेष रूप से, अत्यधिक नमी ऑपरेशन को खराब कर सकती है।
• उपकरण इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज से क्षति के लिए अतिसंवेदनशील है। डिवाइस को संभालते समय, एंटी-स्टेटिक सावधानी बरतनी चाहिए और उपयुक्त डिस्चार्ज उपकरणों को पहनना चाहिए।
• द्रव का छलकना, जैसे कि एसample समाधान, से बचना चाहिए। यदि रिसाव होता है, तो शोषक ऊतक का उपयोग करके तुरंत साफ करें। स्पिल्ड द्रव को आंतरिक तंत्र में प्रवेश करने की अनुमति न दें।
• यदि डिवाइस को लंबे समय तक चलाया जाता है, तो मोटर हाउसिंग गर्म हो सकती है। यह मोटर के संचालन को प्रभावित नहीं करता है लेकिन उजागर त्वचा से संपर्क करने पर असुविधा हो सकती है।
• पीसीबी को मोड़ो मत। बोर्ड पर लगाए गए 500 ग्राम से अधिक झुकने वाले भार से पीसीबी ख़राब हो सकता है, जो नियंत्रक के प्रदर्शन को कम करेगा।
• एस को बेनकाब न करेंtagई एक मजबूत अवरक्त प्रकाश (जैसे सीधे धूप) के रूप में यह स्थिति संवेदक के संचालन में हस्तक्षेप कर सकता है।
• उपयोग के दौरान पीसीबी को सीधे विद्युत-प्रवाहकीय सामग्री जैसे ऑप्टिकल टेबल टॉप या ब्रेडबोर्ड पर न रखें।

सावधानी

• डिवाइस का होम सेंसर 950nm एलईडी पर निर्भर करता है जो डिवाइस से लीक हो सकता है। यह उन वातावरणों के लिए ध्यान में रखा जाना चाहिए जो विशेष रूप से विदेशी प्रकाश स्रोतों के प्रति संवेदनशील हैं।

स्थापना

पर्यावरण की स्थिति

चेतावनी
निम्नलिखित पर्यावरणीय सीमाओं के बाहर संचालन ऑपरेटर सुरक्षा पर प्रतिकूल प्रभाव डाल सकता है।

• स्थान केवल घर के अंदर उपयोग हेतु
• अधिकतम ऊंचाई 2000 मी
• तापमान की रेंज 15 ° 40 डिग्री सेल्सियस सी
• अधिकतम आर्द्रता 80 डिग्री सेल्सियस पर 31% से कम आरएच (गैर संघनक)।
• विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए यूनिट संक्षारक एजेंटों या अत्यधिक नमी, गर्मी या धूल के संपर्क में नहीं आना चाहिए।
• एस को बेनकाब न करेंtagई चुंबकीय क्षेत्र के लिए क्योंकि यह स्थिति और होमिंग सेंसर ऑपरेशन को प्रभावित कर सकता है।
• यदि इकाई को कम तापमान पर या उच्च आर्द्रता वाले वातावरण में संग्रहीत किया गया है, तो इसे चालू करने से पहले परिवेशी स्थितियों तक पहुंचने की अनुमति दी जानी चाहिए।
• यूनिट को विस्फोटक वातावरण में उपयोग करने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है।
• यूनिट को निरंतर संचालन के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है। लाइफटाइम कई कारकों पर निर्भर करेगा, उदाहरण के लिए लोड, होमिंग ऑपरेशंस की संख्या, फ्रीक्वेंसी सर्च की संख्या आदि। न्यूनतम जीवनकाल 100 किमी है।

बढ़ते

• चेतावनी
  इस उपकरण को शामिल करने वाली किसी भी प्रणाली की सुरक्षा स्थापना करने वाले व्यक्ति की जिम्मेदारी है।

चेताते

• यद्यपि मॉड्यूल 8kV तक वायु निर्वहन को सहन कर सकता है, इसे ESD संवेदनशील उपकरण के रूप में माना जाना चाहिए। डिवाइस को संभालते समय, एंटी-स्टेटिक सावधानी बरतनी चाहिए और उपयुक्त डिस्चार्ज उपकरणों को पहनना चाहिए।
• एस को संभालते समयtagई, सावधान रहें कि मोटरों को तारों को स्पर्श न करें।
• मोटर स्प्रिंग के ऊपर तारों को न मोड़ें क्योंकि यह यूनिट के प्रदर्शन को प्रभावित करता है।
• तारों को अन्य चलती भागों से संपर्क करने की अनुमति न दें।
• रिबन केबल कनेक्टर प्लास्टिक से बना है और विशेष रूप से मजबूत नहीं है।
• संबंध बनाते समय बल का प्रयोग न करें। अनावश्यक या बार-बार प्लगिंग इन और अनप्लगिंग से बचना चाहिए या कनेक्टर विफल हो सकता है।
• एस को स्थानांतरित न करेंtagई हाथ से। ऐसा करने से मोटरें भटक जाएंगी और यूनिट विफल हो जाएगी।
• अनुशंसित माउंटिंग ओरिएंटेशन लंबवत है, जैसा कि नीचे दिखाया गया है, बोर्ड के नीचे मोटर्स के साथ। इस ओरिएंटेशन में, ऑप्टिक स्थिति 1 दाहिनी ओर है।
• स्लाइडर्स को माउंट करने के लिए कई विकल्प हैं। ELLA1 पोस्ट माउंट एडॉप्टर की चौड़ाई 14.0 मिमी है और यह सीधे स्लाइडर के पीसीबी के पीछे जुड़ा होता है। जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है, एडेप्टर का उपयोग स्लाइडर को Ø1/2″ पोस्ट पर माउंट करने के लिए किया जा सकता है। ELLA1 के कॉम्पैक्ट आयाम स्लाइडर्स को एक दूसरे के पीछे रखने की अनुमति देते हैं, जबकि उन्हें अलग करने वाली जगह को कम करते हैं, जैसा कि नीचे दिखाया गया है। एडॉप्टर को Thorlabs के 30 मिमी केज सिस्टम घटकों और/या SM1-थ्रेडेड घटकों, जैसे लेंस ट्यूबों के साथ भी एकीकृत किया जा सकता है। वैकल्पिक रूप से, स्लाइडर्स को माउंट करने के लिए अकेले 30 मिमी केज सिस्टम घटकों का उपयोग किया जा सकता है। एक भूतपूर्वampइसका ले चित्र 3 में दिखाया गया है, जिसमें एक CP33 केज प्लेट, चार ER1 रॉड, एक Ø1/2″ पोस्ट, और एक पोस्ट होल्डर माउंट और इकट्ठे स्लाइडर्स का समर्थन करता है।

आपरेशन

Getting Started

सावधानी

• यद्यपि मॉड्यूल 8kV वायु निर्वहन को सहन कर सकता है, इसे ईएसडी-संवेदनशील डिवाइस के रूप में माना जाना चाहिए। डिवाइस को संभालते समय, एंटी-स्टेटिक सावधानी बरतनी चाहिए और उपयुक्त और डिस्चार्ज उपकरणों को पहनना चाहिए।
• स्लाइडर को तेज़ इन्फ्रारेड प्रकाश (जैसे सीधी धूप) के सामने न रखें क्योंकि यह स्थिति संवेदक के संचालन में हस्तक्षेप कर सकता है।
  जब पावर लागू हो, तो USB/PSU अडैप्टर को S से कनेक्ट करने वाले रिबन केबल को कनेक्ट या डिस्कनेक्ट न करेंtagई पीसीबी। कनेक्शन बनाने से पहले हमेशा बिजली हटा दें।
• एस को स्थानांतरित न करेंtagई हाथ से। ऐसा करने से मोटरें भटक जाएंगी और यूनिट विफल हो जाएगी।
• डिवाइस का होम सेंसर 950nm एलईडी पर निर्भर करता है जो डिवाइस से लीक हो सकता है। यह उन वातावरणों के लिए ध्यान में रखा जाना चाहिए जो विशेष रूप से विदेशी प्रकाश स्रोतों के प्रति संवेदनशील हैं।
• चेतावनी
  यदि डिवाइस को लंबे समय तक चलाया जाता है, तो मोटर हाउसिंग गर्म हो सकती है। यह मोटर के संचालन को प्रभावित नहीं करता है लेकिन उजागर त्वचा से संपर्क करने पर असुविधा हो सकती है।

1. धारा 3.2 में विस्तृत रूप में यांत्रिक स्थापना करें
2. चालू करें और होस्ट पीसी को बूट करें।
3. हैंडसेट को एस से कनेक्ट करेंtagई यदि आवश्यक हो।
   सावधानी
   गलत पोलरिटी वाले कनेक्शन से यूनिट आसानी से क्षतिग्रस्त हो जाती है। पीसीबी पर कनेक्टर के पिन 1 को एक तीर से चिह्नित किया गया है (चित्र 8 और अनुभाग 5.2 देखें) जो कनेक्टिंग केबल में लाल तार के निकट होना चाहिए।
4. कनेक्ट करेंtage को 5V सप्लाई पर स्विच करें और 'चालू' करें। (एक 5 V PSU को ELL6K, ELL9K, और ELL12K के साथ आपूर्ति की जाती है)।
   सावधानी
   USB केबल कनेक्ट करने से पहले PC को बूट करें। पावर्ड ईएलएल किट को ऐसे पीसी से कनेक्ट न करें जो पावर्ड और चालू न हो।
5. आपूर्ति की गई यूएसबी केबल का उपयोग करके, हैंडसेट को पीसी से कनेक्ट करें।
6. ड्राइवरों के स्थापित होने की प्रतीक्षा करें।
7. घर एसtagइ। सेंसर को संरेखित करने और एक डेटा स्थापित करने के लिए होमिंग आवश्यक है जिससे भविष्य की सभी चालें मापी जाती हैं।

एस को नियंत्रित करनाtage

एसtagई को तीन तरीकों से नियंत्रित किया जा सकता है; हैंडसेट के माध्यम से (अनुभाग 4.2.1), पीसी पर चल रहे एलिप्टेक सॉफ्टवेयर द्वारा (अनुभाग 4.2.2), या संचार प्रोटोकॉल दस्तावेज़ में वर्णित संदेशों का उपयोग करके एक कस्टम एप्लिकेशन लिखकर। वॉल्यूम लागू करके होमिंग और पोजीशन स्विचिंग कार्यक्षमता भी एक्सेस की जा सकती हैtagयह कनेक्टर J2 पर डिजिटल लाइनों के लिए है। नियंत्रण के तरीके निम्नलिखित वर्गों में वर्णित हैं।
सभी मोड में, जब यूनिट को अनुशंसित ओरिएंटेशन में माउंट किया जाता है जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है। फॉरवर्ड एस को आगे बढ़ाता हैtagई दाईं ओर और पीछे की ओर बाईं ओर जाता है।

हाथ से आयोजित नियंत्रक

सावधानी
पावर अप एस परtagजब यूनिट सेंसर की जांच करेगी और फिर घर की स्थिति की खोज करेगी तब ई आगे बढ़ेगा।

• ELL6K, ELL9K, और ELL12K मूल्यांकन किट में एक हैंड-हेल्ड कंट्रोलर भी होता है, जिसमें दो बटन (चिन्हित FW और BW) होते हैं जो ऑप्टिक स्थिति को स्विच करने की अनुमति देते हैं जैसा कि नीचे बताया गया है। हैंडसेट होस्ट पीसी और बाहरी 5V बिजली आपूर्ति के लिए कनेक्शन भी प्रदान करता है। यह एस की अनुमति देता हैtagपीसी की अनुपस्थिति में ई का उपयोग किया जा सकता है, जिसमें हैंडसेट बटन के माध्यम से नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है।
• PWR LED (LED1) को हरा रंग दिया जाता है जब यूनिट को बिजली दी जाती है। जब डिवाइस को चलाया जा रहा है तो INM LED (LED2) लाल रंग में जलती है।

हैंड-हेल्ड कंट्रोलर का उपयोग करना और चित्र 1 और चित्र 5 को संदर्भित करना:

1. इंटरफेस बोर्ड को स्लाइडर यूनिट से कनेक्ट करें।
2. इंटरफेस बोर्ड को पावर सप्लाई से कनेक्ट करें।
   ए) ईएलएल6: 5V @ 500mA के साथ एक माइक्रो-यूएसबी कनेक्शन पर्याप्त होगा।
   बी) ईएल9 और ईएल12: USB कनेक्शन से पहले एक स्टैंडअलोन 5V @ ≥1A आपूर्ति कनेक्ट होनी चाहिए।
3. आपूर्ति चालू करें और एस के दौरान प्रतीक्षा करेंtagई शक्तियां ऊपर उठती हैं और अपने होमिंग सीक्वेंस से गुजरती हैं।
4. स्लाइडर की स्थिति बढ़ाने के लिए:
   ए) ईएलएल6: एफडब्ल्यू दबाएं।
   b) ELL9 और ELL12: JOG को दबाकर रखें, फिर FW दबाएं।
5. स्लाइडर की स्थिति को कम करने के लिए:
   ए) ईएलएल6: बीडब्ल्यू दबाएं
   b) ELL9 और ELL12: JOG को दबाकर रखें और फिर BW दबाएं। टिप्पणी। ELL6 के लिए JOG बटन एक डेमो लूप आरंभ करता है
6. घर के लिए, एसtagई (यानी स्थिति 1 पर जाएं) बीडब्ल्यू बटन दबाएं।

सॉफ्टवेयर नियंत्रण

होस्ट पीसी से कनेक्ट होने पर, stagएलिप्टेक सॉफ्टवेयर के माध्यम से ई को दूर से नियंत्रित किया जा सकता है।

1. www.thorlabs.com के डाउनलोड सेक्शन से Elliptec सॉफ्टवेयर डाउनलोड करें। सहेजे गए .exe पर डबल क्लिक करें file और स्क्रीन पर निर्देशों का पालन करें।
2. हैंड-हेल्ड कंट्रोलर को s से कनेक्ट करेंtagई इकाई।
3. हैंड-हेल्ड कंट्रोलर को 5V पावर सप्लाई से कनेक्ट करें और स्विच ऑन करें।
4. हैंड-हेल्ड कंट्रोलर को पीसी यूएसबी पोर्ट से कनेक्ट करें और ड्राइवरों के इंस्टॉल होने का इंतजार करें।
5. एलिप्टेक सॉफ्टवेयर चलाएं।
6. प्रदर्शित जीयूआई पैनल के शीर्ष बाईं ओर, उस COM पोर्ट का चयन करें जिससे डिवाइस जुड़ा हुआ है (चित्र 6 देखें, और 'कनेक्ट' पर क्लिक करें। सॉफ्टवेयर कॉम्स बस की खोज करेगा और डिवाइस की गणना करेगा।
7. एस होम करने के लिए 'होम' बटन पर क्लिक करेंtage.
8. जीयूआई और डिवाइस अब उपयोग के लिए तैयार हैं। चित्र 7 में दिखाए गए अनुसार प्रत्येक स्थिति में जाने के लिए स्थिति बटन पर क्लिक करें (स्लाइडर के दाईं ओर 0 से बाईं ओर 3 तक)। 4
9. मदद देखें file अधिक जानकारी के लिए सॉफ्टवेयर के साथ आपूर्ति की।

संचार प्रोटोकॉल

• कस्टम चाल अनुप्रयोगों को C# और C++ जैसी भाषाओं में लिखा जा सकता है।
• संचार बस 9600 बॉड, 8 बिट डेटा लंबाई, 1 स्टॉप बिट, कोई समानता पर गति के साथ मल्टी-ड्रॉप संचार की अनुमति देती है।
  प्रोटोकॉल डेटा ASCII HEX प्रारूप में भेजा जाता है, जबकि मॉड्यूल पते और आदेश स्मरक चरित्र होते हैं (कोई पैकेज लंबाई नहीं भेजी जाती है)। मॉड्यूल पता करने योग्य हैं (डिफ़ॉल्ट पता "0" है) और पते को कमांड के सेट का उपयोग करके बदला और/या सहेजा जा सकता है। लोअर केस कमांड उपयोगकर्ता द्वारा भेजे जाते हैं जबकि अपर केस कमांड मॉड्यूल द्वारा उत्तर दिए जाते हैं।
• कमांड और डेटा पैकेट स्वरूपों के बारे में अधिक विवरण के लिए कृपया संचार प्रोटोकॉल मैनुअल देखें।

एकाधिक उपकरणों को जोड़ना

• जब कोई उपकरण पहली बार पीसी से जुड़ा होता है, तो उसे डिफ़ॉल्ट पता '0' दिया जाता है। सॉफ्टवेयर कई उपकरणों को चला सकता है, हालांकि इससे पहले कि एक से अधिक उपकरणों को पहचाना जा सके, प्रत्येक उपकरण को एक अद्वितीय पता निर्दिष्ट किया जाना चाहिए। संक्षिप्त ओवर के लिए नीचे देखेंview; विस्तृत निर्देश मदद में निहित हैं file सॉफ्टवेयर के साथ प्रदान किया गया।
• पहले डिवाइस को पीसी यूएसबी पोर्ट से कनेक्ट करें, फिर एलिप्टेक सॉफ्टवेयर चलाएं और डिवाइस को लोड करें।
• पहले डिवाइस का पता बदलें।
• अगले डिवाइस को पहले डिवाइस से कनेक्ट करें।
• दूसरे डिवाइस का पता बदलें।
• एकाधिक उपकरणों को व्यक्तिगत रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, या तो प्रत्येक डिवाइस से जुड़े रिमोट हैंडसेट के माध्यम से, एलिप्टेक सॉफ़्टवेयर के माध्यम से या प्रोटोकॉल दस्तावेज़ में विस्तृत संदेशों का उपयोग करके लिखे गए तीसरे भाग के अनुप्रयोग द्वारा।

एस को नियंत्रित करनाtagई हैंडसेट के बिना

सावधानी

• सामान्य ऑपरेशन के दौरान ओवरहीटिंग को रोकने के लिए प्रत्येक मोटर को 1 सेकंड के ठहराव द्वारा संरक्षित किया जाता है। चालों के बीच 1 सेकंड प्रतीक्षा करें और मोटरों को लगातार चलाने का प्रयास न करें।
• हैंडसेट के अभाव में, stagई को डिजिटल लाइनों के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है: आगे, पीछे और मोड (J2 पिन 7, 6 और 5, चित्र 8 देखें) संबंधित लाइन को ग्राउंड (पिन 1) से छोटा करके।
• जब stagई चल रहा है, मूवमेंट की पुष्टि करने के लिए ओपन ड्रेन इन मोशन डिजिटल लाइन (पिन 4) को लो (एक्टिव लो) चलाया जाता है। जब चाल पूरी हो जाती है या अधिकतम टाइम-आउट (2 सेकंड) हो जाता है, तो IN MOTION लाइन उच्च (निष्क्रिय) हो जाती है।

चेतावनी

• वॉल्यूम से अधिक न होtagई और वर्तमान रेटिंग चित्र 8 में बताई गई है। ध्रुवीयता को उल्टा न करें।
• कनेक्टर J2 पिन आउट

पिन	TYPE	FUNCTION
1	PWR	जमीन
2	बाहर	ओडीटीएक्स - ओपन ड्रेन ट्रांसमिट 3.3 वी टीटीएल आरएस232
3	IN	RX प्राप्त - 3.3V TTL RS232
4	बाहर	मोशन में, ओपन ड्रेन एक्टिव लो मैक्स 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/मोड = सामान्य/परीक्षण डेमो, सक्रिय कम अधिकतम 5 V ELL9 और ELL12: JOG/मोड, सक्रिय कम अधिकतम 5 V
6	IN	बीडब्ल्यू पिछड़ा, सक्रिय कम अधिकतम 5 वी
7	IN	एफडब्ल्यू फॉरवर्ड, सक्रिय कम अधिकतम 5 वी
8	PWR	ईएलएल6: वीसीसी +5वी +/-10% 600 एमए ELL9 और ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• कनेक्टर मॉडल नंबर MOLEX 90814-0808 Farnell ऑर्डर कोड 1518211
• संगम कनेक्टर मॉडल संख्या MOLEX 90327-0308 Farnell ऑर्डर कोड 673160
• चित्र 8 कनेक्टर J2 पिनआउट विवरण
• सावधानी
• रिबन केबल कनेक्टर (J2) प्लास्टिक से बना है और विशेष रूप से मजबूत नहीं है। संबंध बनाते समय बल का प्रयोग न करें। अनावश्यक या बार-बार प्लगिंग इन और अनप्लगिंग से बचना चाहिए या कनेक्टर विफल हो सकता है।

यात्रा की पूरी श्रृंखला में उपकरणों की आवधिक साइकिलिंग

• सावधानी
  समय-समय पर, उपकरणों को एक छोर से दूसरे छोर तक यात्रा की पूरी श्रृंखला में स्थानांतरित किया जाना चाहिए। यह ट्रैक पर मलबे के निर्माण को कम करने में मदद करेगा और संपर्क के सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले क्षेत्र में मोटरों को नाली खोदने से रोकेगा। आमतौर पर, प्रत्येक 10K संचालन में एक यात्रा चक्र किया जाना चाहिए।

फ्रीक्वेंसी सर्च

• भार के कारण, सहनशीलता और अन्य यांत्रिक भिन्नताओं का निर्माण, किसी विशेष मोटर की डिफ़ॉल्ट अनुनाद आवृत्ति वह नहीं हो सकती है जो सर्वोत्तम प्रदर्शन प्रदान करती है।
• ELLO सॉफ़्टवेयर में मुख्य GUI पैनल का उपयोग करके या सीरियल कम्युनिकेशन लाइन (SEARCHFREQ_MOTORX संदेश) का उपयोग करके आवृत्ति खोज की जा सकती है।
• जो पिछड़े और आगे की गति के लिए ऑपरेटिंग आवृत्तियों को अनुकूलित करने का एक तरीका प्रदान करता है।
• खंड 4.5 में बताए अनुसार फ़ैक्टरी सेटिंग्स को पुनर्स्थापित करके यह खोज मैन्युअल रूप से भी की जा सकती है। नीचे।

फैक्टरी सेटिंग्स को बहाल करना

स्टार्ट अप (कैलिब्रेशन) परीक्षण के दौरान फ़ैक्टरी सेटिंग्स को निम्नानुसार पुनर्स्थापित किया जा सकता है:

• रिमोट हैंडसेट के साथ

1. एस से सभी पावर (यूएसबी और पीएसयू) हटा देंtage.
2. बीडब्ल्यू बटन को दबाकर रखें।
3. स्लाइडर को पावर करें।
4. स्लाइडर एक स्थान से दूसरे स्थान पर जाकर स्व-परीक्षण करता है। यदि स्लाइडर हिलता या पूरा नहीं होता है, तो स्लाइडर को मैन्युअल रूप से यात्रा के एक छोर से दूसरे छोर तक तब तक ले जाएं जब तक कि वह आगे बढ़ने का प्रयास नहीं कर रहा हो।
5. नोट: मैनुअल एक्चुएशन के दौरान BW बटन को दबा कर रखना चाहिए।
6. बीडब्ल्यू बटन जारी करें। लाल आईएनएम एलईडी (एलईडी 2 चित्र 5 देखें) को थोड़ी देर के लिए जलाया जाना चाहिए।
7. अब एक बारंबारता खोज की जाएगी। मोटर को गर्म होने से बचाने के लिए, प्रत्येक चाल के बाद 1 सेकंड का ठहराव प्रोग्राम किया जाता है। प्रत्येक गतिविधि के बाद लाल INM LED जलेगी
8. BW बटन को तब तक दबाए रखें जब तक कि लाल INM LED चालू और फिर बंद न हो जाए और स्लाइडर हिलना बंद न कर दे। अगली आवृत्ति खोज का अनुरोध किए जाने तक अनुकूलित प्रतिध्वनि आवृत्ति संग्रहीत की जाती है।
9. स्लाइडर को पावर डाउन करें।
10. हरी PWR LED के बंद होने की प्रतीक्षा करें।
11. स्लाइडर को पावर करें। डिवाइस अब एक आत्म परीक्षण पूरा करेगा।

रिमोट हैंडसेट के बिना

1. कनेक्टर J6 के पिन 2 को 0V से कनेक्ट करें।
2. J2 पिन 6 के साथ 0V से जुड़ा, स्लाइडर को पावर अप करें।
3. स्लाइडर एक स्थान से दूसरे स्थान पर जाकर स्व-परीक्षण करता है। यदि स्लाइडर हिलता या पूरा नहीं होता है, तो स्लाइडर को मैन्युअल रूप से यात्रा के एक छोर से दूसरे छोर तक तब तक ले जाएं जब तक कि वह आगे बढ़ने का प्रयास नहीं कर रहा हो।
   नोट: मैनुअल एक्चुएशन के दौरान J2 पिन 6 को 0V तक छोटा करना होगा।
4. J2 पिन 6 को 3.3V से कनेक्ट करें।
5. अब एक बारंबारता खोज की जाएगी। मोटर को गर्म होने से बचाने के लिए, प्रत्येक चाल के बाद 1 सेकंड का ठहराव प्रोग्राम किया जाता है।
6. J2 पिन 6 को 0V से कनेक्ट करें। स्लाइडर हिलना बंद कर देता है और अगली आवृत्ति खोज का अनुरोध किए जाने तक अनुकूलित प्रतिध्वनि आवृत्ति संग्रहीत की जाती है।
7. स्लाइडर को पावर डाउन करें
8. बिजली आपूर्ति लाइन के 1V पर जाने के लिए 0 सेकंड प्रतीक्षा करें।
9. स्लाइडर को पावर करें। डिवाइस अब एक आत्म परीक्षण पूरा करेगा।

उपकरणों का एक साथ आंदोलन

यदि एक से अधिक उपकरण कॉम्स बस से जुड़े हैं, तो उपकरणों की आवाजाही को सिंक्रनाइज़ किया जा सकता है। यह या तो हैंडसेट का उपयोग करके या सॉफ्टवेयर द्वारा प्राप्त किया जा सकता है। चालों को सिंक्रनाइज़ करने के लिए 'गा' संदेश का उपयोग कैसे करें, इसके विवरण के लिए प्रोटोकॉल दस्तावेज़ देखें। यदि हैंडसेट का उपयोग कर रहे हैं, तो सिंक्रोनाइज़्ड मूवमेंट हार्ड वायर्ड है, इसलिए यदि कई डिवाइस कनेक्ट हैं, तो FWD या BWD बटन दबाने से सभी डिवाइस चलेंगे।

समस्या निवारण और अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

• Stagई पावर अप के बाद आगे और पीछे चल रहा है
• यदि डिजिटल लाइन "बीडब्ल्यू" एस को चालू करने से पहले कम चलती हैtagई, मॉड्यूल अंशांकन मोड में चला जाएगा। अंशांकन मोड से बाहर निकलने के लिए शक्ति निकालें। पावर अप के दौरान लाइन को 3.3V या 5V रेल तक टाइट रखें या इसके बजाय सीरियल कम्युनिकेशन लाइन का उपयोग करें।
• Stagई नहीं चल रहा है
• बिजली आपूर्ति लाइनों की रेटिंग जांचें (ध्रुवीयता, वॉल्यूमtagई ड्रॉप या रेंज, उपलब्ध करंट) या केबल की लंबाई कम करें।
• चेक मॉड्यूल बूट लोडर मोड में नहीं है (पावर चक्र बूट लोडर से बाहर निकलने के लिए मॉड्यूल) की खपत 36V पर 5mA से अधिक होनी चाहिए।
• Stagई होमिंग कमांड को पूरा नहीं करता है
• पावर चक्र इकाई।
• दोनों मोटरों पर आवृत्ति खोज करें।
• Stagई स्विचिंग समय बढ़ा / अधिकतम लोड घटा
• बिजली की आपूर्ति की जाँच करें वॉल्यूमtagई J2 कनेक्टर पर प्रदान किया गया (चित्र 8 देखें), वॉल्यूम बढ़ाएंtagई निर्दिष्ट सीमा के भीतर अगर खंडtagसिस्टम ऑपरेशन के दौरान केबल के साथ ई ड्रॉप 5V से नीचे चला जाता है। चलती सतहों को साफ करें। ग्रीस के संदूषण से बचने के लिए, चलती भागों को न छुएं।
• तापमान परिवर्तन एस को प्रभावित कर सकता हैtagई प्रदर्शन। फ़्रीक्वेंसी खोज करने के लिए सॉफ़्टवेयर का उपयोग करने से फ़्रीक्वेंसी की आवश्यकता के अनुसार क्षतिपूर्ति हो जाएगी (फ़्रीक्वेंसी खोज के दौरान आवश्यक करंट 1.2 A तक पहुँच सकता है, अतिरिक्त 5V 2A पावर सप्लाई और USB कनेक्शन का उपयोग करें)।
• इंटीग्रेटर्स को प्रत्येक पावर अप सीक्वेंस पर इष्टतम आवृत्ति की खोज करनी चाहिए (कमांड "s1", "s2" ELLx प्रोटोकॉल दस्तावेज़ देखें)
• मैं फ़ैक्टरी (डिफ़ॉल्ट) सेटिंग्स को कैसे पुनर्स्थापित करूँ
  फ़ैक्टरी सेटिंग्स को किसी भी समय पुनर्स्थापित किया जा सकता है - धारा 4.5 देखें।
• उत्पाद जीवनकाल क्या है
  उत्पाद का जीवनकाल गतिमान सतहों के घिसने और मोटर के संपर्क में आने से सीमित होता है क्योंकि गति शुरू होती है (प्रतिध्वनि निर्माण के कारण) और प्रदर्शन (घर्षण के कारण), और किमी की यात्रा में व्यक्त किया जाता है। लाइफटाइम कई कारकों पर निर्भर करेगा (जैसे लोड, होमिंग ऑपरेशंस की संख्या, फ्रीक्वेंसी सर्च की संख्या आदि) और यूजर्स को लाइफ टाइम पर विचार करते समय इन सभी कारकों को ध्यान में रखना चाहिए। पूर्व के लिएampले, होमिंग के लिए एक साधारण गति की तुलना में अधिक यात्रा की आवश्यकता होती है, और एक आवृत्ति खोज बिल्कुल भी गति उत्पन्न नहीं कर सकती है, लेकिन फिर भी मोटरों को पूरी तरह से सक्रिय करती है।
• यूनिट को निरंतर संचालन के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है। जहां भी संभव हो, उपयोगकर्ताओं को 40% से कम के कर्तव्य चक्र का लक्ष्य रखना चाहिए, और कुछ सेकंड से अधिक समय तक 60% के कर्तव्य चक्र से अधिक नहीं होना चाहिए।
• न्यूनतम जीवनकाल 100 किमी है।

हैंडलिंग

• चेतावनी
  उपकरण इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज से क्षति के लिए अतिसंवेदनशील है। डिवाइस को संभालते समय, एंटी-स्टेटिक सावधानी बरतनी चाहिए और उपयुक्त डिस्चार्ज उपकरणों को पहनना चाहिए।
• एसtagई और इंटरफ़ेस बोर्ड सामान्य हैंडलिंग के लिए मजबूत हैं। विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए, मोटरों द्वारा संपर्क किए गए प्लास्टिक ट्रैक की सतह को तेल, गंदगी और धूल से मुक्त रखें। एस को संभालते समय दस्ताने पहनना जरूरी नहीं हैtagई, लेकिन उंगलियों के निशान से तेल से मुक्त रखने के लिए ट्रैक को छूने से बचें। यदि ट्रैक को साफ करना आवश्यक है, तो इसे आइसोप्रोपिल अल्कोहल या मिनरल स्पिरिट (व्हाइट स्पिरिट) से पोंछा जा सकता है। एसीटोन का प्रयोग न करें, क्योंकि यह विलायक प्लास्टिक ट्रैक को नुकसान पहुंचाएगा।
• नोट्स डेज़ी चेनिंग डिवाइसेस के उपयोग के लिए पिकोफ़्लेक्स केबल बनाने पर
• मल्टी-ड्रॉप संचार बस एस को जोड़ने का विकल्प प्रदान करती हैtage 16 Elliptec गुंजयमान मोटर उत्पादों के एक हाइब्रिड नेटवर्क के लिए और एक माइक्रोप्रोसेसर जैसे डिवाइस के साथ कनेक्टेड इकाइयों को नियंत्रित करना। जब कई इकाइयाँ एक ही इंटरफ़ेस बोर्ड से जुड़ी होती हैं, तो सभी को एक साथ सॉफ़्टवेयर या इंटरफ़ेस बोर्ड के बटनों का उपयोग करके नियंत्रित किया जा सकता है।
• कई उपकरणों को संचालित करने के लिए केबल बनाते समय सही पिन ओरिएंटेशन का निरीक्षण करना महत्वपूर्ण होता है। निम्नलिखित प्रक्रिया ऐसी केबल बनाने में मार्गदर्शन प्रदान करती है।

1. आवश्यक भागों को एक साथ इकट्ठा करें।
   a) रिबन केबल 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx)।
   b) आवश्यकतानुसार फीमेल क्रिम्प्ड कनेक्टर - मॉडल संख्या MOLEX 90327-0308 (Farnell ऑर्डर कोड 673160)tagई यूनिट)।
   c) उपयुक्त पेचकश और कैंची या अन्य काटने का उपकरण।
2. एस पर कनेक्टर के साथ मिलन करने के लिए पहले कनेक्टर को सही ढंग से उन्मुख करेंtagई, फिर रिबन केबल को व्यवस्थित करें जैसा कि पिन 1 के साथ संरेखित लाल तार के साथ दिखाया गया है (एक छोटे त्रिकोण द्वारा पीसीबी पर पहचाना गया)। दिखाए गए अनुसार कनेक्टर को रिबन केबल पर स्लाइड करें।
3. एक पेचकश या अन्य उपयुक्त उपकरण का उपयोग करके, रिबन केबल के साथ संबंध बनाने के लिए प्रत्येक पिन के क्रिम्प को नीचे धकेलें।
4. यदि अन्य कनेक्टर्स की आवश्यकता है तो उन्हें इस बिंदु पर लगाया जाना चाहिए। केबल पर प्रत्येक कनेक्टर को स्लाइड करें, जैसा कि नीचे दिखाया गया है, ओरिएंटेशन पर ध्यान दें, फिर चरण (3) में विस्तृत रूप से समेटें।
5. टर्मिनल कनेक्टर को फिट करें जो इंटरफ़ेस बोर्ड के साथ मिल जाएगा, चरण (1) में विस्तृत रूप में पिन 2 के साथ केबल लाल तार को संरेखित करने का ख्याल रखना।

विशेष विवरण

आइटम #	ईएलएल6(के)	ईएलएल9(के)	ईएलएल12(के)
दो स्थितियों के बीच समय बदलना	अनलोड 180 से 270 मि.से 100 ग्राम लोड <600 एमएस	अनलोड 450 से 500 मि.से 150 ग्राम लोड <700 एमएस	अनलोड 350 से 400 मि.से 150 ग्राम लोड <600 एमएस
यात्रा	31 मिमी (1.22 ″)	93 मिमी (3.66 ″)	95 मिमी (3.74 ″)
ऑप्टिक माउंटिंग पोजीशन	दो SM1 (1.035″-20) धागे	चार SM1 (1.035″-20) धागे	चार SM05 (0.535″-20) धागे
पोजिशनिंग रिपीटेबिलिटी a	<100 µm (30 µm विशिष्ट)
अधिकतम लोड (लंबवत घुड़सवार) b	150 जी (5.29 आउंस)
न्यूनतम जीवनकाल c	100 किमी (3.3 मिलियन संचालन)
रेटेड वॉल्यूमtage	4.5 से 5.5 वी
विशिष्ट वर्तमान खपत, आंदोलन के दौरान
विशिष्ट वर्तमान खपत, स्टैंडबाय के दौरान	38 मा
आवृत्ति खोज के दौरान विशिष्ट वर्तमान खपत d	1.2
बस e	मल्टी-ड्रॉप 3.3V/5V TTL RS232
गति	9600 बॉड/एस
डेटा लंबाई f	8 बिट
प्रोटोकॉल डेटा प्रारूप	एएससीआईआई हेक्स
मॉड्यूल पता और कमांड प्रारूप	स्मरणीय चरित्र
रिबन केबल की लंबाई (आपूर्ति)	250 मिमी
रिबन केबल की लंबाई (अधिकतम)	3 मीटर
स्लाइडर के आयाम (अंतिम स्टॉप पर)	79.0 मिमी x 77.7 मिमी x 14.0 मिमी (3.11 ″ x 3.06 0.55 x XNUMX mm)	143.5 मिमी x 77.7 मिमी x 14.2 मिमी (5.65 ″ x 3.06 0.56 x XNUMX mm)	143.5 मिमी x 77.7 मिमी x 14.2 मिमी (5.65 ″ x 3.06 0.56 x XNUMX mm)
नियंत्रण बोर्ड के आयाम	32.0 मिमी x 65.0 मिमी x 12.5 मिमी (1.26 ″ x 2.56 0.49 x XNUMX mm)
वजन: केवल स्लाइडर इकाई (कोई केबल या हैंडसेट नहीं)	44.0 जी (1.55 आउंस)	70.0 जी (2.47 आउंस)	78.5 जी (2.77 आउंस)
वजन: इंटरफ़ेस बोर्ड	10.3 जी (0.36 आउंस)

नोट्स

• a. लो-पावर इंफ्रारेड फोटो-सेंसर तकनीक प्रत्येक स्थिति में स्लाइडर को संरेखित करती है।
• b. वर्टिकल माउंटेड ताकि मूवमेंट साइड-टू-साइड हो न कि अप-एंड-डाउन
• c. लाइफटाइम को ऑप्टिक्स माउंट द्वारा तय की गई दूरी के संदर्भ में मापा जाता है। एक ऑपरेशन को एक स्थिति से दूसरी स्थिति में जाने के रूप में परिभाषित किया गया है।
• d. अतिरिक्त बिजली आपूर्ति की आवश्यकता हो सकती है
• e. RX/TX के लिए मल्टी-ड्रॉप मोड में दो 10 kΩ पुल-अप रेसिस्टर्स का उपयोग करें।
• f. 1 स्टॉप बिट, नो पैरिटी

नियामक

अनुरूपता की घोषणा

यूरोप में ग्राहकों के लिए

संयुक्त राज्य अमेरिका में ग्राहकों के लिए

इस उपकरण का परीक्षण किया गया है और यह FCC नियमों के भाग 15 के अनुसार क्लास A डिजिटल डिवाइस की सीमाओं का अनुपालन करता पाया गया है। इन सीमाओं को व्यावसायिक वातावरण में उपकरण संचालित करते समय हानिकारक हस्तक्षेप के विरुद्ध उचित सुरक्षा प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह उपकरण रेडियो फ्रीक्वेंसी ऊर्जा उत्पन्न करता है, उपयोग करता है और विकीर्ण कर सकता है और यदि निर्देश पुस्तिका के अनुसार स्थापित और उपयोग नहीं किया जाता है, तो रेडियो संचार में हानिकारक हस्तक्षेप हो सकता है। एक आवासीय क्षेत्र में इस उपकरण के संचालन से हानिकारक व्यवधान उत्पन्न होने की संभावना है, जिस स्थिति में उपयोगकर्ता को अपने स्वयं के खर्च पर हस्तक्षेप को ठीक करने की आवश्यकता होगी।
कंपनी द्वारा स्पष्ट रूप से अनुमोदित नहीं किए गए परिवर्तन या संशोधन उपकरण संचालित करने के लिए उपयोगकर्ता के अधिकार को रद्द कर सकते हैं।

थोरलैब्स वर्ल्डवाइड संपर्क

तकनीकी सहायता या बिक्री पूछताछ के लिए, कृपया हमें यहां देखें www.thorlabs.com/contact हमारी सबसे अप-टू-डेट संपर्क जानकारी के लिए।

• संयुक्त राज्य अमेरिका, कनाडा और दक्षिण अमेरिका थोरलैब्स, इंक।
  
• सेल्स@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• यूरोप
  
• थोरलैब्स जीएमबीएच
  
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• फ्रांस
  
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दस्तावेज़ / संसाधन

THORLABS ELL6(K) रेज़ोनेंट पीजोइलेक्ट्रिक मोटर्स के साथ मल्टी-पोजिशन स्लाइडर्स [पीडीएफ] निर्देश मैनुअल ELL6 K, ELL9 K, रेज़ोनेंट पीजोइलेक्ट्रिक मोटर्स के साथ मल्टी-पोजिशन स्लाइडर्स, मल्टी-पोजिशन स्लाइडर्स, पोजिशन स्लाइडर्स, स्लाइडर्स

संदर्भ

• थोरलैब्स, इंक. - फाइबर ऑप्टिक्स, लेजर डायोड, ऑप्टिकल इंस्ट्रुमेंटेशन और पोलराइजेशन मापन और नियंत्रण के लिए आपका स्रोत
• थोरलैब्स, इंक. - फाइबर ऑप्टिक्स, लेजर डायोड, ऑप्टिकल इंस्ट्रुमेंटेशन और पोलराइजेशन मापन और नियंत्रण के लिए आपका स्रोत