Robotics ceithir-cheàrnach coin robot Unitree Go2

Fiosrachadh toraidh

Tha an Unitree Go2 na chreutair ùr de AI corpraichte a tha a’ tabhann tionndadh gun chrìoch ann an robotics. Tha e a’ tighinn le grunn ùrachaidhean agus fheartan gus a choileanadh agus a ghnìomhachd àrdachadh.

• Standard Ultra-leathann 4D LIDAR: Tha an Go2 uidheamaichte le LIDAR 4D ultra-leathann a bhios ag ùrachadh an t-siostam aithneachaidh le 200%. Bidh e a’ toirt seachad sganadh ultra-leathann le raon de 20m agus is urrainn dha spotan dall a lorg cho faisg air 0.05m. Ach, tha cruinneas radar a’ lùghdachadh aig lorg faisg air làimh.
• Modal tracadh: Faodar smachd a chumail air an inneal-fuadain air astar no gu fèin-ghluasadach. Bidh e cuideachd a’ nochdadh microfòn intercom airson conaltradh èifeachdach gun chuingealachaidhean suidheachaidh.
• Camara aghaidh agus Lamp: Tha camara aghaidh aig an Go2 a leigeas le sgrùdadh lèirsinneach, agus aghaidh lamp a tha a’ lasadh gu soilleir an t-slighe air adhart.
• Strap fèin-tharraing: Tha strap fèin-tharraing air a tha ga dhèanamh furasta rudan a ghiùlan agus a luchdachadh.
• Core cumhachdach: Tha an Go2 a’ tighinn le ùrachadh bathar-cruaidh agus bataraidh snasail. Tha bataraidh àbhaisteach 8000mAh aige, le bataraidh roghainneil fad-ùine 15000mAh. Tha am bataraidh air a dhealbhadh gus dìon a thoirt an aghaidh cus teòthachd, cus cosgais agus cuairt ghoirid.
• Sensor feachd-coise: Tha sensor feachd coise aig an inneal-fuadain a bheir comas do shealladh coise fìor-ùine.
• 4D LiDAR L1: Uidheamaichte le 4D LiDAR L1, faodaidh an Go2 an saoghal fìor 3D a lorg, a ghlacadh agus a tharraing don neach-cleachdaidh.
• Neach-labhairt airson Cluich Ciùil: Tha e cuideachd a’ nochdadh neach-labhairt togte airson ath-chluich ciùil.
• Siostam taobh-leanmhainn tuigseach 2.0: Le bhith a’ gabhail ri teicneòlas suidheachaidh agus smachd vectar gun uèir ùr, tha an Go2 a’ tabhann cruinneas suidheachaidh nas fheàrr agus astar smachd aig astar còrr air 30m. Tha ro-innleachd seachnadh chnapan-starra as fheàrr aige cuideachd airson a dhol thairis air talamh iom-fhillte.
• Prògramadh grafaigeach: Tha an Go2 a’ tighinn le gnìomh prògramadh grafaigeach làn-leasaichte a leigeas le dealbhadh prògram furasta tro shlaodadh, leigeil às agus ceangal sìmplidh. Tha seo ga dhèanamh nas fhasa do luchd-tòiseachaidh prògramadh tòiseachadh agus ùr-ghnàthachadh.
• Càileachd dealbh HD fìor-ùine agus seasmhach: Tha an app Go2 a’ comasachadh sgaoileadh ìomhaigh HD agus sgrùdadh fìor-ùine aig astar. Tha e air 4G agus eSIM a thogail a-steach airson ceangal nas seasmhaiche agus smachd aig astar.
• Ùrachaidhean OTA: Le cead neach-cleachdaidh, faodaidh an inneal-fuadain ceangal a dhèanamh ri seirbheis OTA stèidhichte air sgòthan gus na prògraman aige fhèin ùrachadh airson leasachadh leantainneach.

Stiùireadh airson cleachdadh bathar

Gus an Unitree Go2 a chleachdadh gu h-èifeachdach, lean an stiùireadh seo:

1. Luchdaich a-nuas an robot: Mus cleachd thu an Go2, dèan cinnteach gun cuir thu cosgais iomlan air a’ bhataraidh. Ceangail an charger ri port cosgais an inneal-fuadain agus cuir a-steach e gu stòr cumhachd. Leig le ùine gu leòr airson a’ bhataraidh a ghearradh.
2. Cumhachd air / dheth: Gus cumhachd a thoirt air an Go2, brùth is gleidh am putan cumhachd gus an tionndaidh an robot air. Gus cumhachd a thoirt dheth, brùth is gleidh am putan cumhachd a-rithist gus an dùin an inneal-fuadain.
3. Smachd iomallach no tracadh fèin-ghluasadach: Cleachd am modal tracadh gus smachd a chumail air an Go2 air astar no cuir gu modh tracadh fèin-ghluasadach airson gluasad fèin-riaghailteach.
4. Conaltradh intercom: Cleachd am micreofon intercom gus conaltradh gu h-èifeachdach leis an inneal-fuadain ann an diofar shuidheachaidhean.
5. Camara aghaidh agus lamp: Cleachd an camara aghaidh airson sgrùdadh lèirsinneach agus an aghaidh lamp gus an t-slighe air thoiseach a shoilleireachadh.
6. A 'giùlan agus a' luchdachadh: Cleachd an strap fèin-tharraingeach gus rudan a ghiùlan agus a luchdachadh gu furasta air an inneal-fuadain.
7. Sealladh coise: Bidh an sensor feachd coise a’ comasachadh sealladh coise fìor-ùine. Dèan cinnteach gu bheil casan an robot ann an conaltradh ris an talamh airson leughaidhean ceart.
8. Prògramadh grafaigeach: Cleachd gnìomh prògramadh grafaigeach gus prògraman a dhealbhadh le bhith a’ slaodadh, a’ leigeil sìos, agus a’ ceangal diofar ghnìomhan is òrdughan.
9. Tar-chuir ìomhaigh HD agus smachd aig astar: Ceangail an app Go2 gus leigeil le tar-chuir ìomhaigh HD agus sgrùdadh fìor-ùine aig astar. Dèan cinnteach gu bheil ceangal lìonra seasmhach airson an coileanadh as fheàrr.
10. Ùrachaidhean OTA: Thoir ùghdarras don inneal-fuadain ceangal a dhèanamh ri seirbheis OTA stèidhichte air sgòthan airson ùrachadh prògram fèin-ghluasadach. Cuidichidh seo le bhith ag adhartachadh coileanadh an robot agus eòlas luchd-cleachdaidh.

Thoir sùil air an leabhar-làimhe cleachdaiche airson stiùireadh nas mionaidiche agus stiùireadh sàbhailteachd.

Standard Ultra-leathann 4D LIDAR

Ag àrdachadh siostam aithneachaidh 200%
Tha Go2 a’ nochdadh le 4D LIDAR L1 fèin-leasaichte Unitree le aithne ultra-leathann 360 ° x90 ° hemispherical ultra-leathann, àite dall ro bheag agus astar lorgaidh as ìsle cho ìosal ri 0.05m, a bheir air Go2 aithneachadh làn-fhearann ​​​​a thoirt gu buil.

• 360 ° × 90 °
  Sganadh ultra-leathann
• 0.05m
  Spot Dall （Tha cruinneas radar a’ lùghdachadh aig lorg faisg air làimh）
• 20m
  @90% Meòrachaidh
• 21600 puing/s
  Tricead Èifeachdach
• 43200 puing/s
  Tricead Sample
• 100 Klux
  Dìon an-aghaidh cuideam

Clas sàbhailteachd laser:Clas 1 (IEC60825-1: 2014) Sàbhailteachd laser

Do Charaid Inntinneach Ùr

Eòlas Ùr --Unitree Go2

Siostam taobh-leanmhainn tuigseach 2.0
Le bhith a ’gabhail ris an teicneòlas suidheachaidh agus smachd vectar gun uèir ùr, tha cruinneas an t-suidheachaidh air ùrachadh gu teicnigeach le 50%, tha an astar smachd iomallach còrr air 30m [1], agus còmhla ris an ro-innleachd seachnadh cnap-starra as fheàrr, faodaidh e an inneal-fuadain a dhèanamh nas fheàrr a dhol thairis air fearann ​​​​iom-fhillte .

1. Ann an àiteachan fosgailte gun fasgadh

Coileanadh motair air àrdachadh le 30%
Tha torque co-phàirteach de 2Nm [45] aig Go2, dòigh ceangail lorg taobh a-staigh ùr, agus innealan fuarachaidh pìoban teas gus teòthachd a lughdachadh gu h-èifeachdach. [2] Tha an torque as àirde sa chlàr a’ toirt iomradh air an torque as àirde den cho-motair as motha; tha an fhìor torque as àirde ag atharrachadh airson na 12 motaran còmhla.

Àrdachadh comas bataraidh agus seasmhachd 150%
Tha Go2 uidheamaichte le comas bataraidh air àrdachadh gu 8,000mAh, leis gu bheil bataraidh beatha ultra-fhada 15,000mAh roghainn-al, agus vol.tagChaidh e suas gu 28.8V gus èifeachdas motair, cumhachd agus seasmhachd a leasachadh.

Diofar ghnìomhan agus shuidheachaidhean
Tha measgachadh de shuidheachaidhean ann an Go2 leithid leum, sìneadh, crathadh làmhan, gàirdeachas, leum, agus suidhe sìos.

Eadar-ghnìomhail Inntleachdail

Biodh deagh spòrs agad leis an APP

• Seachnadh Inntinneach
  • Le uidheamachd 4D LiDAR L1, bidh an robodog a’ lorg, a’ glacadh agus a’ tarraing an fhìor shaoghal 3D airson neach-cleachdaidh.
• Prògramachadh grafaigeach
  • Simple Ach Smarter Dèan an fheum as fheàrr de phrògramadh grafaigeach, dèan e furasta dealbhadh a’ phrògraim a chrìochnachadh le bhith a’ slaodadh, a’ leigeil às agus a’ ceangal gu sìmplidh. Dèan prògramadh luchd-tòiseachaidh furasta a thòiseachadh agus ùr-ghnàthachadh.
• Càileachd dealbh HD fìor-ùine agus seasmhach [1]
  • Bidh App ùr a’ toirt a-mach tar-chuir ìomhaigh HD agus monitor fìor-ùine iomallach.Built-in 4G agus eSIM a’ comasachadh ceangal nas seasmhaiche agus smachd aig astar. [1] Tha cruth-atharrachadh agus càileachd ag atharrachadh gu mòr ann an àrainneachdan lìonra eadar-dhealaichte.
• Ùrachaidhean OTA
  • Cùm ag adhartachadh agus ag atharrachadh gus a bhith nas glice Le cead neach-cleachdaidh, bidh an inneal-fuadain a’ ceangal gu fèin-ghluasadach ri seirbheis OTA stèidhichte air sgòthan gus na prògraman aige fhèin ùrachadh gus eòlas an neach-cleachdaidh a leasachadh gu leantainneach.

Paramadairean

Meacanaigeach & Eileagtron	Seòrsa	AIRE	PRO	EDU
	Seas Àirde	Meud: 70 × 31 × 40 cm
	Cuideam (Le bataraidh)	Mu 15kg
	Stuth	Alùmanum alloy + Plastaig innleadaireachd àrd-neart
	Voltage	28V ~ 33.6V
	Buain Comas	Mu 3000W
Coileanadh	Pàighidh	≈7kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 10kg）	≈8kg（MAX ~ 12kg）
	Luas	0 ~ 2.5m / s	0 ~ 3.5m / s	0~3.7m/s (MAX~5m/s)
	Max Dìrich Leig às Àirde	Mu 15 cm	Mu 16 cm
	Max Dìrich Ceàrn	30°	40°
	Bunaiteach Cumhachd Coimpiutaireachd		CPU àrd-choileanadh 8-core
Comhradh	stùc Comhradh Torc [1]		Mu 45N.m
	Raon of Gluasad	Body：-48~48°             Thigh：-200°~90°             Shank：-156°~-48°
	Taobh a-staigh Circuit (glùin)
	Comhradh Teas Pìob Nas fhuaire
Feachd Brathadair	Super-leathann-ceàrn 3D LIDAR
	Uèirleas Vector Suidheachadh A 'tracadh Modal
	HD Ceàrn farsaing Camara
	Ceann-coise Feachd Brathadair
Feart Liosta	Bunaiteach Gnìomh
	Sgèileadh fèin-ghluasadach Strap
	OTA Àrdachaidhean
	RTT2.0 Dealbh Tar-chur
	Grafaigeach Prògram
	Aghaidh Lamp
	WiFi 6 le Còmhlan dùbailte
	Bluetooth 5.2/4.2/2.1
	4G
	Guth Gnìomh [2]
	ISS 2.0
	Inntinneach Dearbhadh agus Seachnadh
	A 'cur cosgais Pile Co-fhreagarrachd
	Àrd-sgoile leasachadh [3]
Accessories	Inneal-làimhe Rianadair	Roghainneil		Inbhe
	A' docaigeadh Stèisean			Roghainneil Nvidia Jetson Orin
	Glic Bataraidh	Coitcheann （8000mAh）		Seasmhachd fada (15000mAh)
	Seasmhachd	Mu 1-2h		Mu 2-4h
	Charger	Coitcheann (33.6V 3.5A)		Cosgais luath （33.6V 9A）

Faodaidh na crìochan gu h-àrd a bhith eadar-dhealaichte ann an diofar shuidheachaidhean agus rèiteachaidhean, mas e do thoil e le ùmhlachd do shuidheachaidhean fìor. Ma tha atharrachadh sam bith ann an coltas an toraidh, thoir sùil air an fhìor toradh.

1. Tha an torque as àirde sa chlàr a’ toirt iomradh air an torque as àirde den cho-motair as motha; tha an fhìor torque as àirde ag atharrachadh airson na 12 motaran còmhla.
2. Tha gnìomhan guth a’ toirt a-steach eadar-obrachadh guth far-loidhne, òrdughan, intercom agus cluich ciùil.
3. Airson tuilleadh fiosrachaidh, feuch an leugh thu an leabhar-làimhe leasachaidh àrd-sgoile.

Leudachain

XT16 LIDAR

• Modail :XT16
• Meud (Gun bhreic): Φ100.0 / 103.0 mm * 76mm
• Voltage Raon: 9-36V DC
• Wavelength laser: 905mm
• Fobh: Còmhnard 360 °, Ingearach 30 ° (-15 ° ~ + 15 °)

MID360 LIDAR

• Modail: MEADHAN-360
• Meud (gun bhreic): 65mm*65mm*60mm
• Voltage raon: 9-27V DC
• Tonn laser: 905mm
• FOV: Còmhnard 360 °, Inghearach-7 ° ~ 52 °

Camara doimhneachd

• Modail: bD435i
• Meud:  124mm*29mm*26mm
• Astar as doimhne: 0.105m
• Fuasgladh ìomhaigh doimhneachd:
  • 1280*720 @ 30fps；
  • 848 * 480 @ 90 fps
• Raon Doimhneachd View: 86° * 57° (±3°)

Stèisean Docking

• Modail: Orin Nano 8GB, Orin NX
• Voltagraon e: 16GB 16-60V DC
• Cumhachd coimpiutaireachd: Bidh Nano a’ toirt taic do suas ri 40 Tops
• Bidh NX a ’toirt taic do suas ri 100 Tops
• Eadar-aghaidh leudachaidh:
  • USB3.0-Type A X1
  • USB3.0-Seòrsa C X2
  • Port Gigabit Ethernet (àbhaisteach RJ45) X2
  • Ethernet 100Gb (GH1.25-4PIN) X1
  • Eadar-aghaidh plug adhair M8 X1

D1 Servo Mechanical Arm

• Modail: D1
• Ìre na Saorsa: 6
• Uallach cluiche: Mu 500g
• Max Armspan: 550mm (gun giallan)
• Cruinneas an t-suidheachaidh a-rithist: Mu 0.2 cm
• Feumalachdan cumhachd: 24V 2.5A (5A as àirde)
• Eadar-aghaidh: DC5.5-2.1
• Seòrsa motair: Seirbhiseach
• Cumhachd: 60W
• Eadar-aghaidh smachd: Eadar-aghaidh conaltraidh smachd RJ45 (ETH)

Rianadair Iomallach (sgrion + camarathan)

• An àireamh de chamarathanaig: 2
• Fuasgladh camara: 1920 × 1080
• Tricead gun uèir: 2.4GHz
• Searchlight cumhachd: 30W
• Cumhachd adharc: 30W
• Solas rabhaidh: Flash biorach dearg is gorm
• Iomallach smachd le sgrion:MK15

Sgrìobhainnean/Goireasan

	Robotics ceithir-cheàrnach coin robot Unitree Go2 [pdfLeabhar-stiùiridh Go2, Go2 Robotics Quadruped Dog Robot, Robotics Quadruped Dog Robot, Robotics ceithir-cheàrnach coin, Robotics ceithir-cheàrnach, Robotics
	Robotics ceithir-cheàrnach coin robot Unitree Go2 [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh Robotics ceithir-cheàrnach coin robot Go2, Go2, Robotics ceithir-cheàrnach cù robot, innealan-fuadain ceithir-cheàrnach coin, innealan-fuadain ceithir-cheàrnach, robotics
	Robotics ceithir-cheàrnach coin robot Unitree Go2 [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh Robotics ceithir-cheàrnach coin robot Go2, Go2, Robotics ceithir-cheàrnach cù robot, innealan-fuadain ceithir-cheàrnach coin, innealan-fuadain ceithir-cheàrnach, robotics

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche