THORLABS ELL6(K) Multi-Posysje Sliders mei Resonant Piezoelectric Motors Ynstruksje Hânlieding

De ELL6, ELL9 en ELL12 binne optyske sliders mei meardere posysjes mei millisekonden skeakeltiden ynskeakele troch Thorlabs 'Elliptec ™ piëzoelektryske resonânsjemotortechnology. De ELL6 Dual-Position Slider en de ELL9 Four-Position Slider binne beide kompatibel mei SM1-optyk, wylst de ELL12 Six-Position Slider wurdt brûkt mei SM05-optyk. It resonante piezo-ûntwerp fan 'e motoren biedt rappe reaksjetiden en krekte posisjonearring, en binne dêrom benammen nuttich yn skennenapplikaasjes. Dizze piezo-motoren omfetsje ek gjin magneten lykas tradisjonele motoren, wêrtroch't se ideaal binne foar applikaasjes dy't gefoelich binne foar elektromagnetyske ynterferinsje. De arsjitektuer foar hege snelheid digitale sinjaalferwurking (DSP) stipet in multi-drop serial kommunikaasjeprotokol, en in set digitale IO-rigels lit de brûker de beweging en steat manuell kontrolearje troch de rigels heech (5V) of leech (0V) te wikseljen. . De sliders kinne post-monteare wurde mei ús ER-rige koaisysteemstangen en in CP33 (/ M) Cage Plate (sjoch paragraaf 3.2.). Se binne ek kompatibel mei 30 mm koaisystemen. De ELL6, mei syn ienige motor, kin tagelyk wurde regele en oandreaun fia USB. De TPS101 5 V Netzteil is ek kompatibel. Om't de twa motoren op 'e ELL9 en ELL12 gruttere krêft fereaskje, is in 5 V-voeding opnommen mei de ELL9K- en ELL12K-bundels. In hand-holden controller wurdt ek levere mei de kits te tastean hânmjittich wikseljen tusken de optyske posysjes. De ienheden kinne ek wurde riden op ôfstân fia PC-basearre software, ynladen fan www.thorlabs.com. In kompatibel USB-bestjoerder is opnommen yn it software-downloadpakket.

Feilichheid

Foar de oanhâldende feiligens fan 'e operators fan dizze apparatuer, en de beskerming fan' e apparatuer sels, moat de operator notysje nimme fan 'e warskôgings, warskôgings en notysjes yn dit hânboek en, wêr sichtber, op it produkt sels.

Warskôging: Risiko fan elektryske skok
Jûn as der in risiko fan elektryske skok is.
Warskôging
Jûn as d'r in risiko is fan blessuere foar de brûker.
Foarsichtigens
Jûn as der in mooglikheid is fan skea oan it produkt.
Noat
Ferklearring fan ynstruksje of oanfoljende ynformaasje.

Algemiene warskôgings en foarsichtigens

Warskôging

As dizze apparatuer wurdt brûkt op in manier dy't net spesifisearre is troch de fabrikant, kin de beskerming fan 'e apparatuer wurde beheind. Benammen oermjittich focht kin de wurking beynfloedzje.
De apparatuer is gefoelich foar skea fan elektrostatyske ûntlading. By it behanneljen fan it apparaat moatte antystatyske foarsoarchsmaatregels wurde nommen en passende ûntladingsapparatuer moatte wurde droegen.
Spillage fan floeistof, lykas sample oplossings, moatte wurde mijd. As spilling foarkomt, skjinje dan fuortendaliks op mei absorberend weefsel. Lit gjin spielde floeistof yn it ynterne meganisme komme.
As it apparaat wurdt eksploitearre oer in langere perioade, de motor húsfesting kin wurden hyt. Dit hat gjin ynfloed op motor operaasje, mar kin ûngemak feroarsaakje as kontakt mei bleatstelde hûd.
Net bûge de PCB. In bûge lading fan mear as 500 g tapast op it bestjoer kin feroarsaakje de PCB te ferfoarmjen, dat sil degradearje de prestaasjes fan de controller.
Net bleatstelle de stage nei in sterk ynfraread ljocht (bgl. direkt sinneljocht), om't it de wurking fan 'e posysjesensor kin hinderje.
Pleats de PCB by gebrûk net direkt op elektro-geleidend materiaal, bygelyks in optysk tafelblad of breadboard.

Foarsichtigens

De thússensor fan it apparaat fertrout op in 950nm-led dy't kin lekke fan it apparaat. Dit moat rekken holden wurde foar omjouwings dy't benammen gefoelich binne foar bûtenlânske ljochtboarnen.

Ynstallaasje

Omjouwingsomstannichheden

Warskôging
Operaasje bûten de folgjende miljeugrinzen kin de feiligens fan 'e operator negatyf beynfloedzje.

Lokaasje Allinne yn gebrûk
Maksimum hichte 2000 m
temperatuer berik 15 ° C oant 40 ° C
Maksimum Feuchte Minder as 80% RH (net-kondensearjend) by 31 ° C
Om betroubere wurking te garandearjen, moat de ienheid net bleatsteld wurde oan korrosive aginten of oermjittich focht, waarmte of stof.
Net bleatstelle de stage oan magnetyske fjilden as dit kin beynfloedzje de posysje en homing sensor operaasje.
As de ienheid is opslein by in lege temperatuer of yn in omjouwing fan hege luchtvochtigheid, moat it tastien wurde om ambient betingsten te berikken foardat se oansette.
De ienheid is net ûntwurpen foar gebrûk yn eksplosive omjouwings.
De ienheid is net ûntwurpen foar trochgeande operaasje. Lifetime sil ôfhingje fan ferskate faktoaren, bygelyks lading, oantal homing operaasjes, oantal frekwinsje sykopdrachten ensfh De minimale libbensdoer is 100 km.

Oankeppelje

Warskôging
De feiligens fan elk systeem mei dizze apparatuer is de ferantwurdlikens fan 'e persoan dy't de ynstallaasje útfiert.

pas op

Hoewol de module kin tolerearje oant 8kV fan lucht ûntslach, it moat wurde behannele as in ESD gefoelich apparaat. By it behanneljen fan it apparaat moatte antystatyske foarsoarchsmaatregels wurde nommen en passende ûntladingsapparatuer moatte wurde droegen.
By it behanneljen fan de stage, soargje derfoar dat jo de triedden net oan 'e motors oanreitsje.
Net bûge de triedden oer de motor maitiid as dit beynfloedet de prestaasjes fan de ienheid.
Lit de triedden net yn kontakt komme mei oare bewegende dielen.
De lintkabelferbining is makke fan plestik en is net bysûnder robúst.
Brûk gjin krêft by it meitsjen fan ferbiningen. Unnedige of werhelle yn- en útstekker moatte wurde foarkommen as de ferbining kin mislearje.
Ferpleats de s nettage mei de hân. Dat dwaan sil de motors disorientearje en de ienheid feroarsaakje.
De oanrikkemandearre mounting oriïntaasje is fertikaal, mei de motors oan de ûnderkant fan it bestjoer lykas werjûn hjirûnder. Yn dizze oriïntaasje is optyske posysje 1 oan 'e rjochterkant.
D'r binne ferskate opsjes foar it montearjen fan de sliders. De ELLA1 Post Mount Adapter hat in breedte fan 14.0 mm en befestiget direkt oan 'e efterkant fan' e PCB fan 'e slider. Lykas werjûn yn figuer 2, kin de adapter dan wurde brûkt om de slider te montearjen op in Ø1/2 ″-post. De kompakte dimensjes fan 'e ELLA1 kinne sliders ien efter de oare pleatst wurde, wylst de romte dy't se skiedt minimalisearje, lykas hjirûnder werjûn. De adapter kin ek wurde yntegrearre mei Thorlabs '30 mm Cage System-komponinten en / of SM1-threaded komponinten, lykas lens buizen. As alternatyf kinne 30 mm koaisysteemkomponinten allinich brûkt wurde om de sliders te montearjen. In eksample fan dit wurdt werjûn yn figuer 3, wêryn in CP33 Cage Plate, fjouwer ER1 roeden, in Ø1 / 2 ″ post, en in post holder mount en stypje de gearstalde sliders.

operaasje

Begjinne

Foarsichtigens

Hoewol de module kin tolerearje oant 8kV fan lucht ûntslach, it moat wurde behannele as in ESD-gefoelige apparaat. By it behanneljen fan it apparaat moatte antystatyske foarsoarchsmaatregels wurde nommen en gaadlike en ûntslachapparatuer moatte wurde droegen.
Bliuw de slider net oan in sterk ynfraread ljocht (bgl. direkte sinne) om't it de wurking fan 'e posysjesensor kin hinderje.
As macht wurdt tapast, ferbine of loskeppelje de lintkabel dy't de USB/PSU-adapter ferbynt mei de S net.tagen PCB. Ferwiderje altyd macht foardat jo ferbiningen meitsje.
Ferpleats de s nettage mei de hân. Dat dwaan sil de motors disorientearje en de ienheid feroarsaakje.
De thússensor fan it apparaat fertrout op in 950nm-led dy't kin lekke fan it apparaat. Dit moat rekken holden wurde foar omjouwings dy't benammen gefoelich binne foar bûtenlânske ljochtboarnen.
Warskôging
As it apparaat wurdt eksploitearre oer in langere perioade, de motor húsfesting kin wurden hyt. Dit hat gjin ynfloed op motor operaasje, mar kin ûngemak feroarsaakje as kontakt mei bleatstelde hûd.

Fier de meganyske ynstallaasje út lykas beskreaun yn paragraaf 3.2
Skeakelje en opstarte de host PC.
Ferbine de handset mei de stage as nedich.
Foarsichtigens
De ienheid wurdt maklik skansearre troch ferbinings mei ferkearde polariteit. Pin 1 fan 'e ferbining op' e PCB is markearre mei in pylk (sjoch figuer 8 en seksje 5.2) dy't neist de reade tried yn 'e ferbiningskabel wêze moat.
Ferbine de stage nei in 5V-oanfier en skeakelje â€˜ONâ€™. (In 5 V PSU wurdt levere mei de ELL6K, ELL9K, en ELL12K).
Foarsichtigens
Bootje de PC foar it ferbinen fan de USB-kabel. NET ferbine in powered ELL kit oan in PC dy't net oandreaun op en rint.
Brûk de levere USB-kabel, ferbine de handset oan 'e PC.
Wachtsje oant de bestjoerders wurde ynstalleare.
Thús de stage. Homing is nedich om de sensor út te rjochtsjen en in datum te fêstigjen wêrfan alle takomstige bewegingen wurde mjitten.

Kontrolearje de Stage

De stage kin op trije manieren kontrolearre wurde; fia de handset (seksje 4.2.1), troch de Elliptec software dy't rint op in PC (seksje 4.2.2), of troch it skriuwen fan in oanpaste applikaasje mei help fan de berjochten beskreaun yn de kommunikaasje protokol dokumint. Funksjonaliteit foar homing en posysjewikseling kin ek tagonklik wurde troch it tapassen fan voltages oan de digitale rigels op Connector J2. De modi fan kontrôle wurde beskreaun yn 'e folgjende seksjes.
Yn alle modi, as de ienheid is monteard yn de oanrikkemandearre oriïntaasje lykas werjûn yn figuer 1. Foarút beweecht de stage nei rjochts en efterút beweecht nei lofts.

Hand-holden Controller

Foarsichtigens
Op macht omheech de stage sil bewege wylst de ienheid kontrolearret de sensoren en dan siket nei de thúsposysje.

De ELL6K, ELL9K, en ELL12K Evaluation Kits befetsje ek in hân-holden controller, dy't hat twa knoppen (markearre FW en BW) dy't tastean wikseljen fan de optyske posysje as útlein hjirûnder. De handset soarget ek foar ferbining mei de host-pc en nei de eksterne 5V-voeding. Dit lit de stage te brûken yn it ûntbrekken fan in PC, mei kontrôle wurdt berikt fia de handset knoppen.
De PWR LED (LED1) is grien ferljochte as macht wurdt tapast oan de ienheid. De INM LED (LED2) ljochtet read as it oandreaune apparaat yn beweging is.

Mei help fan de hân-holden kontrôler en ferwize nei figuer 1 en figuer 5:

Ferbine de ynterface Board oan de slider ienheid.
Ferbine de ynterface Board oan de Power Supply.
a) ELL6: in mikro-USB-ferbining mei 5V @ 500mA sil genôch wêze.
b) ELL9 & ELL12: in standalone 5V @ ≥1A oanbod moat wurde ferbûn foardat in USB ferbining.
Skeakelje ON it oanbod en wachtsje wylst de stage macht op en giet troch syn homing folchoarder.
Om de sliderposysje te ferheegjen:
a) ELL6: druk op FW.
b) ELL9 & ELL12: druk en hâld JOG, druk dan op FW.
Om de sliderposysje te ferleegjen:
a) ELL6: druk op BW
b) ELL9 en ELL12: druk en hâld JOG dan druk op BW. Noat. Foar ELL6 inisjearret de JOG-knop in demo-loop
Nei hûs, de stage (dus gean nei posysje 1) druk op de BW knop.

Software kontrôle

As ferbûn mei de host PC, de stage kin op ôfstân bestjoerd wurde, fia de Elliptec-software.

Download de Elliptec-software fan 'e seksje Downloads op www.thorlabs.com. Dûbelklikke op de bewarre .exe file en folgje de ynstruksjes op it skerm.
Ferbine de hân-holden controller oan de stage ienheid.
Ferbine de hân-holden controller oan 'e 5V Power Supply en skeakelje oan.
Ferbine de hân-holden controller oan de PC USB haven en wachtsje op de bestjoerders wurde ynstallearre.
Run de Elliptec software.
Selektearje yn 'e boppeste lofts fan it werjûn GUI-paniel de COM-poarte wêrmei it apparaat ferbûn is (sjoch figuer 6, en klikje op 'Ferbine'. De software sil de kommunikaasjebus sykje en it apparaat opnimme.
Klikje op de knop 'Thús' om de s te thúsjentage.
De GUI en it apparaat binne no klear foar gebrûk. Klikje op de posysjeknoppen om nei elke posysje te gean lykas werjûn yn figuer 7 (0 oan 'e rjochterkant fan' e skúf troch nei 3 oan 'e lofterkant).4
Sjoch de help file levere mei de software foar mear ynformaasje.

Kommunikaasjeprotokol

Oanpaste ferpleatsapplikaasjes kinne skreaun wurde yn talen lykas C# en C++.
De kommunikaasje bus lit multi-drop kommunikaasje mei faasjes op 9600 baud, 8 bit data lingte, 1 stop bit, gjin parity.
Protokol gegevens wurdt ferstjoerd yn ASCII HEX opmaak, wylst module adressen en kommando's binne mnemonic karakter (gjin pakket lingte wurdt ferstjoerd). Modules binne adresserber (standertadres is "0") en adressen kinne wizige en / of bewarre wurde mei in set fan kommando's. Kommando's foar lytse letters wurde troch brûker stjoerd, wylst kommando's foar haadletters antwurden binne troch de module.
Sjoch asjebleaft de hantlieding foar kommunikaasjeprotokol foar mear detail oer kommando's en datapakketformaten.

Ferbine meardere apparaten

As in apparaat foar it earst ferbûn is mei de PC, wurdt it it standertadres '0' tawiisd. De software kin meardere apparaten útfiere, mar foardat mear dan ien apparaat kin wurde werkend, moat elk apparaat in unyk adres wurde tawiisd. Sjoch hjirûnder foar in koarte oerview; detaillearre ynstruksjes binne befette yn de help file levere mei de software.
Ferbine it earste apparaat oan 'e PC USB-poarte, rinne dan de Elliptec-software en lade it apparaat.
Feroarje it adres fan it earste apparaat.
Ferbine it folgjende apparaat mei it earste apparaat.
Feroarje it adres fan it twadde apparaat.
Meardere apparaten kinne wurde regele yndividueel, itsij fia in ôfstân handset ferbûn oan elk apparaat, fia de Elliptec software of troch in tredde diel applikaasje skreaun mei help fan de berjochten detaillearre yn it protokol dokumint.

Kontrolearje de stage sûnder de handset

Foarsichtigens

Tidens normale operaasje wurdt elke motor beskerme troch in pauze fan 1 sekonde om oververhitting te foarkommen. Wachtsje 1 sekonde tusken bewegingen en besykje de motoren net kontinu te riden.
By it ûntbrekken fan de handset, de stage wurdt regele fia digitale rigels: foarút, efterút en modus (J2 pins 7, 6 en 5, sjoch figuer 8) troch shorting de oerienkommende line oan grûn (pin 1).
Doe't de stage beweecht, wurdt de iepen drain IN MOTION digitale line (pin 4) leech dreaun (aktyf leech) om beweging te befêstigjen. De line IN MOTION giet heech (ynaktyf) as de beweging foltôge is of de maksimale time-out (2 sekonden) wurdt berikt.

Warskôging

Net oerskriuwe de voltage en aktuele wurdearrings oanjûn yn figuer 8. Net reverse polarity.
Connector J2 Pin Out

PIN	TYPE	FUNKSJE
1	PWR	Grûn
2	ÚT	ODTX - iepen drain transmit 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX ûntfange - 3.3V TTL RS232
4	ÚT	In Motion, iepen drain aktyf leech max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Modus = Normaal/Testdemo, aktyf leech max 5 V ELL9 en ELL12: JOG/Modus, aktyf leech max 5 V
6	IN	BW efterút, aktyf leech max 5 V
7	IN	FW Foarút, aktyf leech max 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 en ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

Connector model nûmer MOLEX 90814-0808 Farnell bestelkoade 1518211
Mating connector model nûmer MOLEX 90327-0308 Farnell bestelkoade 673160
figuer 8 Connector J2 pinout details
Foarsichtigens
De lintkabelferbining (J2) is makke fan plestik en is net bysûnder robúst. Brûk gjin krêft by it meitsjen fan ferbiningen. Unnedige of werhelle yn- en útstekker moatte wurde foarkommen as de ferbining kin mislearje.

Periodyk fytsen fan apparaten oer folsleine reisberik

Foarsichtigens
Periodyk moatte apparaten wurde ferpleatst oer it folsleine oanbod fan reizen, fan it iene ein nei it oare. Dit sil helpe om de opbou fan ôffal op it spoar te minimalisearjen en sil foarkomme dat de motors in groef grave oer it meast brûkte kontaktgebiet. Typysk moat in reissyklus elke 10K operaasjes wurde útfierd.

Frekwinsje sykje

Fanwegen lading, bouwtolerânsjes en oare meganyske ôfwikingen, kin de standert resonânsjefrekwinsje fan in bepaalde motor miskien net wêze dy't de bêste prestaasje leveret.
In frekwinsjesykjen kin wurde útfierd mei it Main GUI-paniel yn 'e ELLO-software, of troch de seriële kommunikaasjeline te brûken (SEARCHFREQ_MOTORX-berjocht),
dy't in manier biedt om de bestjoeringsfrekwinsjes te optimalisearjen foar efter- en foarútbeweging.
Dizze sykopdracht kin ek mei de hân útfierd wurde troch de fabriekynstellingen te herstellen lykas beskreaun yn paragraaf 4.5. ûnder.

Weromsette fabrieksynstellingen

Fabriekynstellingen kinne as folget wurde hersteld tidens de opstart (kalibraasje) test:

Mei de remote handset

Fuortsmite alle macht (USB en PSU) út de stage.
Druk en hâld BW knop.
Skeakelje de slider oan.
De slider fiert in selstest út troch fan de iene posysje nei de oare te ferpleatsen. As de slider net beweecht of foltôgje, ferpleatse de slider mei de hân fan it iene ein fan 'e reis nei it oare oant it net mear besiket te bewegen.
Noat: De BW-knop moat yn 'e hân holden wurde by de hânbediening.
Los de BW knop los. De reade INM LED (LED 2 sjoch figuer 5) moat wurde ferljochte koart.
In frekwinsjesykjen sil no útfierd wurde. Om oerverhitting fan 'e motor foar te kommen, wurdt in pauze fan 1 sekonde nei elke beweging programmearre. De reade INM LED sil nei elke beweging ferljochtsje
Druk en hâld de BW knop oant reade INM LED wurdt ON en dan OFF, en de skúf stopet mei bewegen. De optimalisearre resonânsjefrekwinsje wurdt opslein oant it folgjende frekwinsjesykjen wurdt oanfrege.
Skeakelje de slider del.
Wachtsje oant de griene PWR LED OFF is.
Skeakelje de slider oan. It apparaat sil no in selstest foltôgje.

Sûnder de remote handset

Ferbine Pin 6 fan connector J2 oan 0V.
Mei J2 Pin 6 ferbûn oan 0V, macht de slider oan.
De slider fiert in selstest út troch fan de iene posysje nei de oare te ferpleatsen. As de slider net beweecht of foltôget, ferpleatse de slider dan mei de hân fan it iene ein fan 'e reis nei it oare oant it net mear besiket te bewegen.
Noat: J2 Pin 6 sil moatte wurde shorted nei 0V tidens hânmjittich actuation.
Ferbine J2 Pin 6 oan 3.3V.
In frekwinsjesykjen sil no útfierd wurde. Om oerverhitting fan 'e motor foar te kommen, wurdt in pauze fan 1 sekonde nei elke beweging programmearre.
Ferbine J2 Pin 6 oan 0V. De slider stopt mei bewegen en de optimalisearre resonânsjefrekwinsje wurdt opslein oant it folgjende frekwinsjesykjen wurdt oanfrege.
Skeakelje de slider del
Wachtsje foar 1 sekonde foar macht supply line te gean nei 0V.
Skeakelje de slider oan. It apparaat sil no in selstest foltôgje.

Simultane beweging fan apparaten

As mear as ien apparaat is ferbûn mei de kommunikaasje bus, kin beweging fan de apparaten wurde syngronisearre. Dit kin berikt wurde troch it brûken fan de handset, of troch software. Sjoch it protokoldokumint foar details oer hoe't jo it 'ga'-berjocht kinne brûke om bewegingen te syngronisearjen. As jo de handset brûke, is syngronisearre beweging hurd bedrade, dus as meardere apparaten binne ferbûn, sil it drukken op de FWD- of BWD-knoppen alle apparaten ferpleatse.

Probleemoplossing en FAQ

Faak Stelde Fragen

Stage beweecht hinne en wer nei power up
As de digitale line "bw" leech wurdt dreaun foardat de s oansettetage, de module sil gean yn kalibraasje modus. Ferwiderje de krêft om de kalibraasjemodus te ferlitten. Hâld de line strak oant 3.3V of 5V rail by macht up of brûk ynstee in seriële kommunikaasje line.
Stage net bewege
Kontrolearje de beoardielingen fan stroomfoarsjenningslinen (polariteit, voltage drop of berik, beskikber aktuele) of ferminderjen kabel lingte.
Kontrolearje module is net yn boot loader modus (power syklus de module te ferlitten boot loader) konsumpsje moat wêze heger as 36mA at 5V.
Stage foltôgje gjin homing kommando's
Power cycle de ienheid.
Fier in frekwinsje sykje op beide motors.
Stage switching tiid ferhege / max load fermindere
Kontrolearje macht oanbod voltage foarsjoen op J2 connector (sjoch figuer 8), fergrutsje voltage binnen oantsjutte grinzen as voltage drop lâns kabel giet ûnder 5V tidens systeem operaasje. Reinigje de bewegende oerflakken. Om fetfersmoarging te foarkommen, reitsje de bewegende dielen net oan.
Temperatuer feroaring kin beynfloedzje de stage prestaasje. It brûken fan de software foar it útfieren fan in frekwinsjesykjen sil de frekwinsje kompensearje as nedich (fereaske stroom koe 1.2 A berikke tidens frekwinsjesykjen, brûk in ekstra 5V 2A-voeding en in USB-ferbining).
Yntegrators moatte sykje foar optimale frekwinsje op elke opstartsekwinsje (kommando's "s1", "s2" sjoch ELLx-protokoldokumint)
Hoe kin ik weromsette de fabryk (standert) ynstellings
Fabriekynstellingen kinne op elk momint werombrocht wurde - sjoch paragraaf 4.5.
Wat is it produkt libben
Produktlibben wurdt beheind troch it dragen fan bewegende oerflakken en it motorkontakt as beweging wurdt begûn (fanwege opbou fan resonânsje) en útfierd (fanwege wriuwing), en wurdt útdrukt yn reizge km. Lifetime sil ôfhingje fan ferskate faktoaren (bgl. lading, oantal homing operaasjes, oantal frekwinsje sykopdrachten ensfh) En brûkers moatte rekken hâlden mei al dizze faktoaren by it beskôgjen fan libben tiid. Bygelyksample, homing fereasket mear reizen as in ienfâldige beweging, en in frekwinsje sykje meie net generearje gjin beweging op alle, mar noch energizes de motors folslein.
De ienheid is net ûntwurpen foar trochgeande operaasje. Brûkers moatte stribje nei in wurksyklus fan minder dan 40% wêr mooglik, en nea langer dan in pear sekonden in wurksyklus fan 60% oerskriuwe.
De minimale libbensdoer is 100 km.

handling

Warskôging
De apparatuer is gefoelich foar skea fan elektrostatyske ûntlading. By it behanneljen fan it apparaat moatte antystatyske foarsoarchsmaatregels wurde nommen en passende ûntladingsapparatuer moatte wurde droegen.
De stage en ynterface board binne robúst foar algemiene ôfhanneling. Om betroubere wurking te garandearjen, hâld it oerflak fan it plestik spoar kontakt troch de motoren frij fan oaljes, smoargens en stof. It is net nedich om te dragen wanten wylst it behanneljen fan de stage, mar foarkomme it oanreitsjen fan it spoar te hâlden it frij fan oaljes út fingerprinten. As it nedich is om it spoar skjin te meitsjen, kin it wipe wurde mei isopropylalkohol of minerale geasten (wite geast). Brûk gjin aceton, om't dit oplosmiddel de plestikbaan beskeadiget.
Notes oer it meitsjen fan in Picoflex-kabel foar gebrûk by Daisy Chaining-apparaten
De multi-drop kommunikaasje bus biedt de opsje fan it ferbinen fan de stage nei in hybride netwurk fan maksimaal 16 Elliptec resonânsjefel motor produkten en it kontrolearjen fan de ferbûn ienheden mei in apparaat lykas in mikroprosessor. Wannear't meardere ienheden binne ferbûn oan deselde ynterface board, kinne allegearre wurde regele tagelyk mei de software of de knoppen op de ynterface board.
By it meitsjen fan in kabel foar it operearjen fan meardere apparaten is it wichtich om de juste pin-oriïntaasje te observearjen. De folgjende proseduere biedt begelieding by it meitsjen fan sa'n kabel.

Sammelje de fereaske dielen.
a) Lintkabel 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
b) Froulike krimpstekkers as fereaske - modelnûmer MOLEX 90327-0308 (Farnell bestelkoade 673160) (Aantal 1 froulike ferbining hjirboppe wurdt ferstjoerd mei elke stage ienheid).
c) Geskikt schroevendraaier en skjirre of in oar cutting ark.
Oriïntearje de earste connector korrekt te mate mei de connector op de stage, regelje dan it lintkabel lykas werjûn mei de reade draad ôfstimd mei pin 1 (identifisearre op 'e pcb troch in lyts trijehoekje). Slide de connector op 'e lintkabel lykas werjûn.
Mei in schroevendraaier of in oar geskikt ark, druk de krimp fan elke pin nei ûnderen om ferbining te meitsjen mei de lintkabel.
As oare Anschlüsse binne nedich, se moatte wurde oanbrocht op dit punt. Slide elke connector op 'e kabel, omtinken foar de oriïntaasje lykas hjirûnder werjûn, krimp dan lykas detaillearre yn stap (3).
Pas de terminating connector dy't sil passe mei de ynterface board, soargje derfoar dat de kabel reade tried align mei pin 1 lykas detaillearre yn stap (2).

Spesifikaasjes

Artikel #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Switching Tiid Tusken Twa Posysjes	Unladen 180 oant 270 ms 100 g Load <600 ms	Unladen 450 oant 500 ms 150 g Load <700 ms	Unladen 350 oant 400 ms 150 g Load <600 ms
Reizgje	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Optic Mounting Posysjes	Twa SM1 (1.035″-20) triedden	Fjouwer SM1 (1.035″-20) triedden	Fjouwer SM05 (0.535″-20) triedden
Positioning Repeatability ^a	<100 µm (30 µm typysk)
Maksimale lading (fertikaal monteard) ^b	150 g (5.29)
Minimum Lifetime ^c	100 km (3.3 miljoen operaasjes)
Rated Voltage	4.5 oant 5.5 V.
Typysk hjoeddeistige konsumpsje, tidens beweging	<600 mA	<1200 mA	<1200 mA
Typysk hjoeddeistige konsumpsje, tidens standby	38 mA
Typysk hjoeddeistige konsumpsje, tidens frekwinsjesykjen ^d	1.2 A
Bus ^e	Multi-Drop 3.3V / 5V TTL RS232
Faasje	9600 baud/s
Data Length ^f	8 bit
Protokol Data Format	ASCII HEX
Module-adres en kommando-opmaak	Mnemonyske karakter
Lintkabel lingte (oanlevere)	250 mm
Lintkabel lingte (max)	3 m
Ofmjittings fan 'e slider (by einstops)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
Ofmjittings fan de Control Board	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
Gewicht: Slider-ienheid allinich (gjin kabels of handset)	44.0 g (1.55)	70.0 g (2.47)	78.5 g (2.77)
Gewicht: Interface Board	10.3 g (0.36)

Notes

a. Low-power ynfraread foto-sensor technology rjochtet de slider op elke posysje.
b. Fertikaal monteard sadat Beweging Side-to-Side is en net Up-en-Down
c. Lifetime wurdt mjitten yn termen fan ôfstân reizge troch de optyske berch. Ien operaasje wurdt definiearre as in beweging fan ien posysje nei in neistlizzende posysje.
d. Oanfoljende stroomfoarsjenning kin ferplicht wurde
e. Brûk twa 10 kΩ pull-up wjerstannen yn multi-drop modus foar RX / TX.
f. 1 Stop Bit, Gjin Parity

Regulatory

Konformiteitsferklaringen

Foar klanten yn Jeropa

Foar klanten yn 'e FS

Dizze apparatuer is hifke en fûn te foldwaan oan de grinzen foar in Klasse A digitaal apparaat, neffens diel 15 fan 'e FCC-regels. Dizze grinzen binne ûntworpen om ridlike beskerming te leverjen tsjin skealike ynterferinsje as de apparatuer wurdt eksploitearre yn in kommersjele omjouwing. Dizze apparatuer genereart, brûkt en kin radiofrekwinsje-enerzjy útstrielje en, as net ynstalleare en brûkt yn oerienstimming mei de ynstruksje hantlieding, kin skealike ynterferinsje foar radiokommunikaasje feroarsaakje. Operaasje fan dizze apparatuer yn in wenwyk sil wierskynlik skealike ynterferinsje feroarsaakje, yn dat gefal sil de brûker ferplicht wurde om de ynterferinsje op eigen kosten te korrigearjen.
Feroarings of oanpassingen dy't net eksplisyt goedkard binne troch it bedriuw, kinne de autoriteit fan 'e brûker om de apparatuer te betsjinjen ûnjildich meitsje.

Thorlabs Worldwide Kontakten

Foar technyske stipe of ferkeapfragen, besykje ús asjebleaft op www.thorlabs.com/contact foar ús meast aktuele kontaktynformaasje.

Feriene Steaten, Kanada en Súd-Amearika Thorlabs, Inc.
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com
Europa
Thorlabs GmbH
europe@thorlabs.com
Frankryk
Thorlabs SAS
sales.fr@thorlabs.com
Japan
De bedriuw Thorlabs Japan, Inc.
sales@thorlabs.jp
UK en Ierlân
De bedriuw Thorlabs Ltd.
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
Skandinaavje
Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
Brazylje
Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
Sina
Thorlabs Sina
chinasales@thorlabs.com
Thorlabs ferifiearret ús neilibjen fan 'e WEEE-rjochtline (ôffal elektryske en elektroanyske apparatuer) fan' e Jeropeeske Mienskip en de oerienkommende nasjonale wetten. Dêrnjonken kinne alle ein brûkers yn 'e EK weromjaan bylage I kategory elektryske en elektroanyske apparatuer ferkocht nei 13. augustus 2005 oan Thorlabs, sûnder incuring ôffalkosten. Yn oanmerking komme ienheden wurde markearre mei de trochkrúst wheelie bin logo (sjoch rjochts), waarden ferkocht oan en binne op it stuit eigendom fan in bedriuw of ynstitút binnen de EK, en binne net dissembled of fersmoarge. Nim kontakt op mei Thorlabs foar mear ynformaasje. Offalferwurking is jo eigen ferantwurdlikens. End-of-life ienheden moatte wurde weromjûn oan Thorlabs of oerlevere oan in bedriuw spesjalisearre yn ôffal recovery. Rôlje de ienheid net yn in jiskefet of op in iepenbier ôffalplak.
www.thorlabs.com

Dokuminten / Resources

THORLABS ELL6(K) Multi-Posysje Sliders mei resonante piëzoelektryske motors [pdf] Hânlieding
ELL6 K, ELL9 K, Multi-Posysje Sliders mei Resonant Piezoelectric Motors, Multi-Posysje Sliders, Posysje Sliders, Sliders

THORLABS ELL6(K) Multi-Posysje Sliders mei resonante piëzo-elektryske motors Ynstruksje

THORLABS ELL6(K) Multi-Posysje Sliders mei resonante piëzoelektryske motors

Ynlieding

Feilichheid

Algemiene warskôgings en foarsichtigens

Ynstallaasje

Oankeppelje

operaasje

Software kontrôle

Periodyk fytsen fan apparaten oer folsleine reisberik

Frekwinsje sykje

Probleemoplossing en FAQ

Spesifikaasjes

Regulatory

Konformiteitsferklaringen

Thorlabs Worldwide Kontakten

Dokuminten / Resources

Referinsjes

Lit in reaksje efter

cancel reply