THORLABS ELL6(K) moniasentoiset liukusäätimet resonoivalla pietsosähkömoottorilla käyttöopas

THORLABS ELL6(K) moniasentoiset liukusäätimet resonoivilla pietsosähkömoottoreilla

esittely

ELL6, ELL9 ja ELL12 ovat moniasentoisia optisia liukusäätimiä, joiden millisekuntien kytkentäajat mahdollistavat Thorlabsin Elliptec™ pietsosähköisen resonanssimoottoritekniikan. ELL6 Dual-Position Slider ja ELL9 Four-Position Slider ovat molemmat yhteensopivia SM1-optiikan kanssa, kun taas ELL12 Six-Position Slideriä käytetään SM05-optiikan kanssa. Moottoreiden resonoiva pietsorakenne tarjoaa nopeat vasteajat ja tarkan paikantamisen, ja ovat siksi erityisen hyödyllisiä skannaussovelluksissa. Nämä pietsomoottorit eivät myöskään sisällä magneetteja, kuten perinteiset moottorit, joten ne ovat ihanteellisia sovelluksiin, jotka ovat herkkiä sähkömagneettisille häiriöille. Nopea digitaalinen signaalinkäsittely (DSP) -arkkitehtuuri tukee multi-drop-sarjaliikenneprotokollaa, ja digitaalisten IO-linjojen avulla käyttäjä voi ohjata liikettä ja tilaa manuaalisesti vaihtamalla linjoja korkealle (5 V) tai matalalle (0 V). . Liukusäätimet voidaan jälkiasentaa käyttämällä ER-sarjan häkkijärjestelmän tankoja ja CP33(/M) -häkkilevyä (katso kohta 3.2.). Ne ovat myös yhteensopivia 30 mm häkkijärjestelmien kanssa. ELL6, jossa on yksi moottori, voidaan samanaikaisesti ohjata ja saada virtaa USB:n kautta. Myös TPS101 5 V -virtalähde on yhteensopiva. Koska ELL9:n ja ELL12:n kaksi moottoria vaativat suurempaa tehoa, ELL5K- ja ELL9K-nippujen mukana toimitetaan 12 V:n virtalähde. Sarjojen mukana toimitetaan myös käsiohjain, joka mahdollistaa manuaalisen vaihtamisen optisten asentojen välillä. Yksiköitä voidaan ohjata myös etänä PC-pohjaisen ohjelmiston kautta, joka on ladattu osoitteesta www.thorlabs.com. Yhteensopiva USB-ohjain sisältyy ohjelmiston latauspakettiin.

Turvallisuus

Tämän laitteen käyttäjien jatkuvan turvallisuuden ja itse laitteen suojelemiseksi käyttäjän tulee huomioida varoitukset, varoitukset ja huomautukset koko tässä käsikirjassa ja, mikäli ne näkyvät, itse tuotteessa.

• Varoitus: Sähköiskun vaara
• Kun on olemassa sähköiskun vaara.
• varoitus
  Jos käyttäjälle on olemassa loukkaantumisvaara.
• varovaisuus
  Ilmoitettu, kun tuote voi vaurioitua.
• Huomautuksia
  Ohjeen selvennys tai lisätiedot.

Yleiset varoitukset ja varoitukset

varoitus

• Jos tätä laitetta käytetään muulla kuin valmistajan määrittelemällä tavalla, laitteen tarjoama suoja voi heikentyä. Erityisesti liiallinen kosteus voi haitata toimintaa.
• Laite on herkkä sähköstaattisen purkauksen aiheuttamille vaurioille. Laitetta käsiteltäessä on noudatettava antistaattisia varotoimia ja käytettävä sopivia purkulaitteita.
• Nesteen roiskuminen, kuten sampratkaisuja, tulee välttää. Jos läikkymistä tapahtuu, puhdista välittömästi imukykyisellä liinalla. Älä päästä läikkyneen nesteen sisään sisäiseen mekanismiin.
• Jos laitetta käytetään pitkään, moottorin kotelo voi kuumentua. Tämä ei vaikuta moottorin toimintaan, mutta voi aiheuttaa epämukavuutta, jos se joutuu kosketuksiin ihon kanssa.
• Älä taivuta piirilevyä. Levylle kohdistettu yli 500 g:n taivutuskuorma voi aiheuttaa piirilevyn muodonmuutoksen, mikä heikentää ohjaimen suorituskykyä.
• Älä paljasta stage voimakkaalle infrapunavalolle (esim. suoralle auringonvalolle), koska se voi häiritä asentotunnistimen toimintaa.
• Älä aseta piirilevyä käytön aikana suoraan sähköä johtavalle materiaalille, esim. optiselle pöytälevylle tai leipälevylle.

varovaisuus

• Laitteen kotianturi perustuu 950nm lediin, joka voi vuotaa laitteesta. Tämä tulee ottaa huomioon ympäristöissä, jotka ovat erityisen herkkiä vieraille valonlähteille.

Asennus

Ympäristöolosuhteet

varoitus
Käyttö seuraavien ympäristörajojen ulkopuolella voi vaikuttaa haitallisesti käyttäjän turvallisuuteen.

• Sijainti Vain sisäkäyttöön
• Enimmäismäärä korkeus 2000 m
• Lämpötila-alue 15 ° C 40 ° C
• Maksimikosteus Alle 80 % RH (ei kondensoituva) 31 °C:ssa
• Luotettavan toiminnan varmistamiseksi yksikköä ei saa altistaa syövyttäville aineille tai liialliselle kosteudelle, lämmölle tai pölylle.
• Älä paljasta stage magneettikentille, koska tämä voi vaikuttaa paikannus- ja kotiutusanturin toimintaan.
• Jos yksikköä on säilytetty alhaisessa lämpötilassa tai ympäristössä, jossa on korkea kosteus, sen on annettava saavuttaa ympäristöolosuhteet ennen virran kytkemistä.
• Laitetta ei ole suunniteltu käytettäväksi räjähdysalttiissa ympäristössä.
• Laitetta ei ole suunniteltu jatkuvaan käyttöön. Käyttöikä riippuu useista tekijöistä, esim. kuormasta, kotiutustoimintojen määrästä, taajuushakujen määrästä jne. Pienin käyttöikä on 100 km.

Asennus

• varoitus
  Tämän laitteen sisältävien järjestelmien turvallisuus on asennuksen suorittavan henkilön vastuulla.

Varoitukset

• Vaikka moduuli kestää jopa 8 kV ilmapurkausta, sitä on käsiteltävä ESD-herkänä laitteena. Laitetta käsiteltäessä on noudatettava antistaattisia varotoimia ja käytettävä sopivia purkulaitteita.
• Käsiteltäessä stage, varo koskettamasta moottoreiden johtoja.
• Älä taivuta johtoja moottorin jousen yli, koska tämä vaikuttaa yksikön suorituskykyyn.
• Älä anna johtojen koskettaa muita liikkuvia osia.
• Nauhakaapelin liitin on valmistettu muovista, eikä se ole erityisen tukeva.
• Älä käytä voimaa kytkentöjä tehdessäsi. Tarpeetonta tai toistuvaa kytkemistä ja irrottamista tulee välttää tai liitin saattaa epäonnistua.
• Älä liikuta stage käsin. Tämä häiritsee moottoreita ja aiheuttaa yksikön toimintahäiriön.
• Suositeltu asennussuunta on pystysuora, ja moottorit ovat levyn alaosassa alla olevan kuvan mukaisesti. Tässä suunnassa optinen asema 1 on oikealla puolella.
• Liukusäätimien asentamiseen on useita vaihtoehtoja. ELLA1 Post Mount Adapter -sovittimen leveys on 14.0 mm ja se kiinnitetään suoraan liukusäätimen piirilevyn takaosaan. Kuten kuvassa 2 näkyy, sovitinta voidaan sitten käyttää liukusäätimen asentamiseen Ø1/2″ pylvääseen. ELLA1:n kompaktit mitat mahdollistavat liukusäätimien sijoittamisen toistensa taakse ja minimoiden niiden erottavan tilan alla olevan kuvan mukaisesti. Adapteri voidaan myös integroida Thorlabsin 30 mm Cage System -komponentteihin ja/tai SM1-kierteisiin komponentteihin, kuten linssiputkiin. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää 30 mm häkkijärjestelmän komponentteja yksinään liukusäätimien asentamiseen. ExampTästä on esitetty kuvassa 3, jossa CP33-häkkilevy, neljä ER1-tankoa, Ø1/2″ pylväs ja pylväänpidike kiinnittävät ja tukevat koottuja liukusäätimiä.

Toiminta

Päästä alkuun

varovaisuus

• Vaikka moduuli kestää jopa 8 kV ilmapurkausta, sitä on käsiteltävä ESD-herkänä laitteena. Laitetta käsiteltäessä on noudatettava antistaattisia varotoimia ja käytettävä sopivia ja purkavia laitteita.
• Älä altista liukusäädintä voimakkaalle infrapunavalolle (esim. suoralle auringonvalolle), koska se voi häiritä asentotunnistimen toimintaa.
  Kun virta on kytkettynä, älä kytke tai irrota nauhakaapelia, joka yhdistää USB/PSU-sovittimen S-liitäntääntage PCB. Katkaise aina virta ennen liitäntöjen tekemistä.
• Älä liikuta stage käsin. Tämä häiritsee moottoreita ja aiheuttaa yksikön toimintahäiriön.
• Laitteen kotianturi perustuu 950nm lediin, joka voi vuotaa laitteesta. Tämä tulee ottaa huomioon ympäristöissä, jotka ovat erityisen herkkiä vieraille valonlähteille.
• varoitus
  Jos laitetta käytetään pitkään, moottorin kotelo voi kuumentua. Tämä ei vaikuta moottorin toimintaan, mutta voi aiheuttaa epämukavuutta, jos se joutuu kosketuksiin ihon kanssa.

1. Suorita mekaaninen asennus kohdan 3.2 mukaisesti
2. Käynnistä ja käynnistä isäntätietokone.
3. Yhdistä luuri stage tarvittaessa.
   varovaisuus
   Väärä napaisuus vaurioittaa yksikköä helposti. Piirilevyn liittimen nasta 1 on merkitty nuolella (katso kuva 8 ja osa 5.2), jonka tulee olla liitäntäkaapelin punaisen johtimen vieressä.
4. Yhdistä stage 5V syöttöön ja kytke päälle. (ELL5K:n, ELL6K:n ja ELL9K:n mukana toimitetaan 12 V:n virtalähde).
   varovaisuus
   Käynnistä tietokone ENNEN USB-kaapelin liittämistä. ÄLÄ kytke virtalähteellä varustettua ELL-sarjaa tietokoneeseen, joka ei ole päällä ja käynnissä.
5. Liitä luuri tietokoneeseen mukana toimitetulla USB-kaapelilla.
6. Odota, että ajurit on asennettu.
7. Kotiin stage. Kohdistus on tarpeen anturin kohdistamiseksi ja peruspisteen luomiseksi, josta kaikki tulevat liikkeet mitataan.

S:n hallintatage

Stage voidaan ohjata kolmella tavalla; luurin kautta (osio 4.2.1), PC:ssä toimivan Elliptec-ohjelmiston avulla (osio 4.2.2) tai kirjoittamalla mukautettu sovellus viestintäprotokollaasiakirjassa kuvattujen viestien avulla. Kotiutus- ja asennonvaihtotoimintoihin pääsee myös käyttämällä voltages liittimen J2 digitaalisiin linjoihin. Ohjaustavat kuvataan seuraavissa osissa.
Kaikissa tiloissa, kun yksikkö on asennettu suositellussa asennossa, kuten kuvassa 1. Siirtää eteenpäintage oikealle ja taaksepäin liikkuu vasemmalle.

Kädessä pidettävä ohjain

varovaisuus
Kytke virta päälle stage liikkuu, kun laite tarkistaa anturit ja etsii sitten kotiasentoa.

• ELL6K-, ELL9K- ja ELL12K-arviointisarjat sisältävät myös kädessä pidettävän ohjaimen, jossa on kaksi painiketta (merkitty FW ja BW), jotka mahdollistavat optisen asennon vaihtamisen alla kuvatulla tavalla. Luuri tarjoaa myös yhteyden isäntätietokoneeseen ja ulkoiseen 5 V virtalähteeseen. Tämä mahdollistaa stage käytettäväksi ilman PC:tä, ja ohjaus tapahtuu luurin painikkeilla.
• PWR-LED (LED1) palaa vihreänä, kun yksikköön kytketään virta. INM-LED (LED2) palaa punaisena, kun ajettava laite on liikkeessä.

Käytä käsiohjainta ja viittaa kuvaan 1 ja kuva 5:

1. Liitä liitäntäkortti Slider-yksikköön.
2. Liitä liitäntäkortti virtalähteeseen.
   a) ELL6: micro-USB-liitäntä 5V @ 500mA riittää.
   b) ELL9 ja ELL12: erillinen 5V @ ≥1A syöttö on kytkettävä ennen USB-liitäntää.
3. Kytke virta päälle ja odota, kunnes stage käynnistyy ja käy läpi kotiutussekvenssinsä.
4. Liukusäätimen asennon lisääminen:
   a) ELL6: paina FW.
   b) ELL9 & ELL12: paina ja pidä painettuna JOG ja paina sitten FW.
5. Liukusäätimen asennon vähentäminen:
   a) ELL6: paina BW
   b) ELL9 ja ELL12: paina ja pidä painettuna JOG ja paina sitten BW. Huomautus. ELL6:ssa JOG-painike käynnistää demosilmukan
6. Kotiin, stage (eli siirry kohtaan 1) paina BW-painiketta.

Ohjelmiston hallinta

Kun se on kytketty isäntätietokoneeseen, stage voidaan ohjata etänä Elliptec-ohjelmiston kautta.

1. Lataa Elliptec-ohjelmisto Lataukset-osiosta osoitteessa www.thorlabs.com. Kaksoisnapsauta tallennettua .exe-tiedostoa file ja seuraa näytön ohjeita.
2. Liitä käsiohjain stage yksikkö.
3. Liitä käsiohjain 5V virtalähteeseen ja kytke päälle.
4. Liitä käsiohjain tietokoneen USB-porttiin ja odota, että ohjaimet on asennettu.
5. Suorita Elliptec-ohjelmisto.
6. Valitse näytettävän GUI-paneelin vasemmasta yläkulmasta COM-portti, johon laite on kytketty (katso kuva 6 ja napsauta 'Yhdistä'). Ohjelmisto etsii tietoliikenneväylää ja luettelee laitteen.
7. Napsauta 'Koti'-painiketta päästäksesi stage.
8. GUI ja laite ovat nyt valmiita käyttöön. Napsauta asentopainikkeita siirtyäksesi kuhunkin kohtaan kuvan 7 mukaisesti (0 liukusäätimen oikealla puolella - 3 vasemmalla puolella).4
9. Katso ohje file toimitetaan ohjelmiston mukana saadaksesi lisätietoja.

Viestintäpöytäkirja

• Mukautetut siirtosovellukset voidaan kirjoittaa kielillä, kuten C# ja C++.
• Tietoliikenneväylä mahdollistaa multi-drop-tiedonsiirron 9600 baudin nopeuksilla, 8 bitin tiedonpituus, 1 stop-bitti, ei pariteettia.
  Protokollatiedot lähetetään ASCII HEX -muodossa, kun taas moduulien osoitteet ja komennot ovat muistimerkkejä (paketin pituutta ei lähetetä). Moduulit ovat osoitettavissa (oletusosoite on "0") ja osoitteita voidaan muuttaa ja/tai tallentaa käyttämällä komentosarjaa. Pienet komennot lähettää käyttäjä, kun taas isot komennot ovat vastauksia moduulilta.
• Katso viestintäprotokollan käsikirjasta lisätietoja komennoista ja datapakettimuodoista.

Useiden laitteiden yhdistäminen

• Kun laite liitetään ensimmäistä kertaa tietokoneeseen, sille määritetään oletusosoite '0'. Ohjelmisto voi käyttää useita laitteita, mutta ennen kuin useampi kuin yksi laite voidaan tunnistaa, jokaiselle laitteelle on määritettävä yksilöllinen osoite. Katso alta lyhyt esittelyview; tarkemmat ohjeet löytyvät ohjeesta file toimitetaan ohjelmiston mukana.
• Liitä ensimmäinen laite tietokoneen USB-porttiin, suorita sitten Elliptec-ohjelmisto ja lataa laite.
• Vaihda ensimmäisen laitteen osoite.
• Yhdistä seuraava laite ensimmäiseen laitteeseen.
• Muuta toisen laitteen osoite.
• Useita laitteita voidaan ohjata yksitellen joko kuhunkin laitteeseen yhdistetyn etäpuhelimen kautta, Elliptec-ohjelmiston kautta tai kolmannen osapuolen sovelluksella, joka on kirjoitettu protokollaasiakirjassa kuvattujen viestien avulla.

Ohjaus stage ilman luuria

varovaisuus

• Normaalin käytön aikana jokainen moottori on suojattu 1 sekunnin tauolla ylikuumenemisen estämiseksi. Odota 1 sekunti liikkeiden välillä äläkä yritä käyttää moottoreita jatkuvasti.
• Luurin puuttuessa stage ohjataan digitaalisilla linjoilla: eteenpäin, taaksepäin ja mode (J2-nastat 7, 6 ja 5, katso kuva 8) oikosulkemalla vastaava linja maahan (nasta 1).
• Kun stage liikkuu, avoin tyhjennys IN MOTION digitaalinen linja (nasta 4) ajetaan alhaiseksi (aktiivinen matala) liikkeen vahvistamiseksi. LIIKKEESSÄ -rivi nousee korkeaksi (ei-aktiivinen), kun siirto on suoritettu tai maksimiaikakatkaisu (2 sekuntia) saavutetaan.

varoitus

• Älä ylitä tilavuuttatage ja virran nimellisarvot kuvassa 8. Älä vaihda napaisuutta.
• Liitin J2 Pin Out

PIN	TYYPPI	TOIMINTO
1	PWR	Maa
2	OUT	ODTX – avoimen nielun lähetys 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX-vastaanotto – 3.3 V TTL RS232
4	OUT	Liikkeessä, avoin tyhjennys aktiivinen alhainen max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normaali/Testidemo, aktiivinen alhainen max 5 V ELL9 ja ELL12: JOG/tila, aktiivinen alhainen max 5 V
6	IN	BW Taaksepäin, aktiivinen matala max 5 V
7	IN	FW Eteenpäin, aktiivinen matala max 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10 % 600 mA ELL9 ja ELL12: VCC +5V +/-10 % 1200 mA

• Liittimen mallinumero MOLEX 90814-0808 Farnell tilauskoodi 1518211
• Vastaliittimen mallinumero MOLEX 90327-0308 Farnell tilauskoodi 673160
• Kuva 8 Liittimen J2 liittimen tiedot
• varovaisuus
• Nauhakaapelin liitin (J2) on valmistettu muovista, eikä se ole erityisen tukeva. Älä käytä voimaa kytkentöjä tehdessäsi. Tarpeetonta tai toistuvaa kytkemistä ja irrottamista tulee välttää tai liitin saattaa epäonnistua.

Laitteiden säännöllinen pyöräily koko matkan aikana

• varovaisuus
  Laitteita tulee ajoittain siirtää koko matka-alueella, päästä toiseen. Tämä auttaa minimoimaan roskien kertymistä radalle ja estää moottoreita kaivamasta uraa eniten käytetylle kosketusalueelle. Tyypillisesti matkasykli tulee suorittaa 10 XNUMX toiminnon välein.

Taajuushaku

• Kuormituksen, rakennetoleranssien ja muiden mekaanisten varianssien vuoksi tietyn moottorin oletusresonanssitaajuus ei välttämättä ole se, joka tuottaa parhaan suorituskyvyn.
• Taajuushaku voidaan suorittaa käyttämällä ELLO-ohjelmiston Main GUI -paneelia tai käyttämällä sarjaliikennelinjaa (SEARCHFREQ_MOTORX-sanoma),
• joka tarjoaa tavan optimoida toimintataajuudet taaksepäin ja eteenpäin liikettä varten.
• Tämä haku voidaan suorittaa myös manuaalisesti palauttamalla tehdasasetukset kohdassa 4.5 kuvatulla tavalla. alla.

Tehdasasetusten palauttaminen

Tehdasasetukset voidaan palauttaa käynnistystestin (kalibrointi) aikana seuraavasti:

• Kaukosäätimellä

1. Irrota kaikki virta (USB ja PSU) s:stätage.
2. Paina ja pidä painettuna BW-painiketta.
3. Käynnistä liukusäädin.
4. Liukusäädin suorittaa itsetestin siirtymällä asennosta toiseen. Jos liukusäädin ei liiku tai suorita loppuun, siirrä liukusäädintä manuaalisesti matkan päästä toiseen, kunnes se ei enää yritä liikkua.
5. Huomautus: BW-painiketta on pidettävä painettuna manuaalisen käytön aikana.
6. Vapauta BW-painike. Punaisen INM-LEDin (LED 2, katso kuva 5) tulisi syttyä hetkeksi.
7. Taajuushaku suoritetaan nyt. Moottorin ylikuumenemisen välttämiseksi jokaisen liikkeen jälkeen ohjelmoidaan 1 sekunnin tauko. Punainen INM-LED syttyy jokaisen liikkeen jälkeen
8. Paina BW-painiketta ja pidä sitä painettuna, kunnes punainen INM-LED syttyy ja sammuu ja liukusäädin lakkaa liikkumasta. Optimoitu resonanssitaajuus tallennetaan, kunnes seuraava taajuushaku pyydetään.
9. Sammuta liukusäädin.
10. Odota, että vihreä PWR-LED sammuu.
11. Käynnistä liukusäädin. Laite suorittaa nyt itsetestin.

Ilman kaukosäädintä

1. Liitä liittimen J6 nasta 2 0V:iin.
2. Kun J2 Pin 6 on kytketty 0 V:iin, käynnistä liukusäädin.
3. Liukusäädin suorittaa itsetestin siirtymällä asennosta toiseen. Jos liukusäädin ei liiku tai suorita loppuun, siirrä liukusäädintä manuaalisesti matkan päästä toiseen, kunnes se ei enää yritä liikkua.
   Huomautuksia: J2 Pin 6 on oikosuljettava 0 V:iin manuaalisen käytön aikana.
4. Liitä J2 Pin 6 3.3 V:iin.
5. Taajuushaku suoritetaan nyt. Moottorin ylikuumenemisen välttämiseksi jokaisen liikkeen jälkeen ohjelmoidaan 1 sekunnin tauko.
6. Liitä J2 Pin 6 0V:iin. Liukusäädin pysähtyy ja optimoitu resonanssitaajuus tallennetaan, kunnes seuraava taajuushaku pyydetään.
7. Sammuta liukusäädin
8. Odota 1 sekunti, että virtajohto siirtyy 0 V:iin.
9. Käynnistä liukusäädin. Laite suorittaa nyt itsetestin.

Laitteiden samanaikainen liike

Jos tietoliikenneväylään on kytketty useampi kuin yksi laite, laitteiden liike voidaan synkronoida. Tämä voidaan saavuttaa joko käyttämällä luuria tai ohjelmistoa. Katso protokollaasiakirjasta lisätietoja ga-viestin käyttämisestä liikkeiden synkronointiin. Jos käytät luuria, synkronoitu liike on kiinteästi kytketty, joten jos useita laitteita on kytketty, FWD- tai BWD-painikkeiden painaminen siirtää kaikkia laitteita.

Vianetsintä ja usein kysytyt kysymykset

Usein kysytyt kysymykset

• Stage liikkuu edestakaisin virran kytkemisen jälkeen
• Jos digitaalinen linja "bw" on ajettu alhaiseksi ennen s:n käynnistämistätage, moduuli siirtyy kalibrointitilaan. Katkaise virta poistuaksesi kalibrointitilasta. Pidä linja tiukkana 3.3 V:n tai 5 V:n kiskoon asti virran kytkemisen aikana tai käytä sen sijaan sarjaliikennelinjaa.
• Stage ei liiku
• Tarkista virtajohtojen nimellisarvot (napaisuus, voltage pudotus tai alue, käytettävissä oleva virta) tai lyhennä kaapelin pituutta.
• Tarkista, että moduuli ei ole käynnistyslataustilassa (käynnistyslataimen virran kytkeminen poistuaksesi moduulista) kulutuksen on oltava yli 36 mA 5 V:lla.
• Stage ei suorita kotiutuskomentoja
• Käynnistä yksikkö.
• Suorita taajuushaku molemmissa moottoreissa.
• Stage kytkentäaika pidentynyt / maksimikuorma pienentynyt
• Tarkista virtalähteen tilavuustage mukana J2-liittimessä (katso kuva 8), lisää voltage määrätyissä rajoissa, jos voltagPudotus kaapelia pitkin laskee alle 5 V järjestelmän toiminnan aikana. Puhdista liikkuvat pinnat. Älä koske liikkuviin osiin välttääksesi rasvan likaantumisen.
• Lämpötilan muutos voi vaikuttaa stage suorituskykyä. Ohjelmiston käyttäminen taajuudenhaun suorittamiseen kompensoi taajuutta tarpeen mukaan (tarvittava virta voi olla 1.2 A taajuushaun aikana, käytä ylimääräistä 5V 2A virtalähdettä ja USB-liitäntää).
• Integraattorien tulisi etsiä optimaalinen taajuus jokaisessa käynnistysjaksossa (komennot "s1", "s2" katso ELLx-protokolladokumentti)
• Kuinka palautan tehdasasetukset (oletusasetukset).
  Tehdasasetukset voidaan palauttaa milloin tahansa – katso kohta 4.5.
• Mikä on tuotteen käyttöikä
  Tuotteen käyttöikää rajoittaa liikkuvien pintojen kuluminen ja moottorikontakti, kun liike käynnistetään (resonanssin muodostumisen vuoksi) ja suoritetaan (kitkan vuoksi), ja se ilmaistaan ​​ajetuina kilometreinä. Käyttöikä riippuu useista tekijöistä (esim. kuormitus, kotiutustoimintojen määrä, taajuushakujen määrä jne.) ja käyttäjien on otettava kaikki nämä tekijät huomioon elinikää harkitessaan. esimampKohdistus vaatii enemmän matkaa kuin yksinkertainen liike, ja taajuushaku ei välttämättä synnytä liikettä ollenkaan, mutta silti jännittää moottorit täysin.
• Laitetta ei ole suunniteltu jatkuvaan käyttöön. Käyttäjien tulee pyrkiä alle 40 %:n käyttösuhteeseen aina kun mahdollista, eivätkä koskaan ylitä 60 %:n käyttösuhdetta muutamaa sekuntia pidempään.
• Pienin käyttöikä on 100 km.

Käsittely

• varoitus
  Laite on herkkä sähköstaattisen purkauksen aiheuttamille vaurioille. Laitetta käsiteltäessä on noudatettava antistaattisia varotoimia ja käytettävä sopivia purkulaitteita.
• Stage ja liitäntäkortti ovat kestäviä yleiseen käsittelyyn. Luotettavan toiminnan varmistamiseksi pidä muoviradan pinta puhtaana öljystä, liasta ja pölystä. Käsineitä ei tarvitse käyttää käsiteltäessä stage, mutta vältä koskettamasta telaketjuun, jotta se ei sisällä öljyjä sormenjäljistä. Jos rata on tarpeen puhdistaa, se voidaan pyyhkiä isopropyylialkoholilla tai mineraalibensiinillä (lakkabensiini). Älä käytä asetonia, koska tämä liuotin vaurioittaa muovirataa.
• Huomautuksia Picoflex-kaapelin tekemisestä käytettäväksi Daisy-laitteiden ketjutuksessa
• Multi-drop-tietoliikenneväylä tarjoaa mahdollisuuden kytkeä stage jopa 16 Elliptec-resonanssimoottorituotteen hybridiverkkoon ja ohjaamaan kytkettyjä yksiköitä laitteella, kuten mikroprosessorilla. Kun samaan liitäntäkorttiin on kytketty useita yksiköitä, kaikkia voidaan ohjata samanaikaisesti joko ohjelmistolla tai liitäntäkortin painikkeilla.
• Kun teet kaapelia useiden laitteiden käyttämiseen, on tärkeää tarkkailla oikeaa nastan suuntaa. Seuraava menettely antaa ohjeita tällaisen kaapelin tekemiseen.

1. Kerää tarvittavat osat yhteen.
   a) Nauhakaapeli 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Naaraspuristetut liittimet tarpeen mukaan – mallinumero MOLEX 90327-0308 (Farnellin tilauskoodi 673160) (Yllä oleva 1 naarasliitin toimitetaan jokaisen s:n mukanatage yksikkö).
   c) Sopiva ruuvimeisseli ja sakset tai muu leikkuutyökalu.
2. Suuntaa ensimmäinen liitin oikein, jotta se sopii s:n liittimeentage, aseta sitten nauhakaapeli kuvan osoittamalla tavalla niin, että punainen johto on kohdistettu nastan 1 kanssa (merkitty piirilevyssä pienellä kolmiolla). Liu'uta liitin nauhakaapeliin kuvan mukaisesti.
3. Käytä ruuvimeisseliä tai muuta sopivaa työkalua ja paina jokaisen tapin puristus alas, jotta saat yhteyden nauhakaapeliin.
4. Jos muita liittimiä tarvitaan, ne tulee asentaa tässä vaiheessa. Liu'uta jokainen liitin kaapeliin kiinnittäen huomiota alla olevan kuvan osoittamaan asentoon ja purista sitten vaiheessa (3) kuvatulla tavalla.
5. Asenna pääteliitin, joka kytkeytyy liitäntäkorttiin ja kohdista kaapelin punainen johto nastan 1 kanssa vaiheessa (2) kuvatulla tavalla.

tekniset tiedot

Tuote #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Vaihtoaika kahden asennon välillä	Kuormittamaton 180-270 ms 100 g Kuorma <600 ms	Kuormittamaton 450-500 ms 150 g Kuorma <700 ms	Kuormittamaton 350-400 ms 150 g Kuorma <600 ms
Matkustaa	31 mm (1.22 tuumaa)	93 mm (3.66 tuumaa)	95 mm (3.74 tuumaa)
Optiikan asennusasennot	Kaksi SM1 (1.035″-20) lankaa	Neljä SM1 (1.035″-20) lankaa	Neljä SM05 (0.535″-20) lankaa
Asennuksen toistettavuus a	<100 µm (tyypillisesti 30 µm)
Suurin kuormitus (pystysuoraan asennettu) b	150 g (5.29 oz)
Minimi käyttöikä c	100 km (3.3 miljoonaa operaatiota)
Rated Voltage	4.5 - 5.5 V
Tyypillinen virrankulutus liikkeen aikana
Tyypillinen virrankulutus valmiustilassa	38 mA
Tyypillinen virrankulutus taajuushaun aikana d	1.2 A
bussi e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Nopeus	9600 baudi/s
Tietojen pituus f	8 bit
Protokollan tietomuoto	ASCII HEX
Moduulin osoite ja komentomuoto	Muistomerkki
Nauhakaapelin pituus (mukana)	250 mm
Nauhakaapelin pituus (maks.)	3 m
Liukusäätimen mitat (päätepisteissä)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 tuumaa x 3.06 tuumaa x 0.55 tuumaa)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 tuumaa x 3.06 tuumaa x 0.56 tuumaa)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 tuumaa x 3.06 tuumaa x 0.56 tuumaa)
Ohjauspaneelin mitat	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 tuumaa x 2.56 tuumaa x 0.49 tuumaa)
Paino: Vain liukusäädin (ei kaapeleita tai luuria)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Paino: Liitäntäkortti	10.3 g (0.36 oz)

Huomautuksia

• a. Vähätehoinen infrapunavalokennotekniikka kohdistaa liukusäätimen jokaiseen kohtaan.
• b. Pystysuoraan asennettu siten, että liike tapahtuu sivulta toiselle eikä ylös-alas
• c. Käyttöikä mitataan optiikan telineen kulkemalla matkalla. Yksi operaatio määritellään liikkeeksi yhdestä asennosta viereiseen asentoon.
• d. Lisävirtalähde saattaa olla tarpeen
• e. Käytä kahta 10 kΩ:n vetovastusta multi-drop-tilassa RX/TX:lle.
• f. 1 pysäytysbitti, ei pariteettia

Regulatory

Vaatimustenmukaisuusvakuutukset

Asiakkaille Euroopassa

Asiakkaille Yhdysvalloissa

Tämä laite on testattu ja sen on todettu noudattavan luokan A digitaalisille laitteille asetettuja rajoituksia FCC-sääntöjen osan 15 mukaisesti. Nämä rajat on suunniteltu tarjoamaan kohtuullinen suoja haitallisia häiriöitä vastaan, kun laitetta käytetään kaupallisessa ympäristössä. Tämä laite tuottaa, käyttää ja voi säteillä radiotaajuista energiaa, ja jos sitä ei asenneta ja käytetä käyttöohjeen mukaisesti, se voi aiheuttaa haitallisia häiriöitä radioviestintään. Tämän laitteen käyttö asuinalueella aiheuttaa todennäköisesti haitallisia häiriöitä, jolloin käyttäjän on korjattava häiriö omalla kustannuksellaan.
Muutokset, joita yritys ei ole nimenomaisesti hyväksynyt, voivat mitätöidä käyttäjän oikeuden käyttää laitetta.

Thorlabsin maailmanlaajuiset yhteystiedot

Jos tarvitset teknistä tukea tai myyntiin liittyviä kysymyksiä, käy osoitteessa www.thorlabs.com/contact saadaksesi ajantasaisimmat yhteystietomme.

• Yhdysvallat, Kanada ja Etelä-Amerikka Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Eurooppa
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Ranska
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japani
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Yhdistynyt kuningaskunta ja Irlanti
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Skandinavia
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brasilia
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Kiina
  
• Thorlabs Kiina
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs varmistaa, että noudatamme Euroopan yhteisön WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) -direktiiviä ja vastaavia kansallisia lakeja. Näin ollen kaikki EY:n loppukäyttäjät voivat palauttaa Thorlabsille 13. elokuuta 2005 jälkeen myyty liitteen I luokan sähkö- ja elektroniikkalaitteet, jotka on myyty käyttöikänsä lopussa, ilman hävityskuluja. Tukikelpoiset yksiköt on merkitty yliviivatulla roskakorin logolla (katso oikealla), ne on myyty EY:n alueella sijaitsevalle yritykselle tai laitokselle ja ne ovat tällä hetkellä niiden omistuksessa, eivätkä ne ole purettu tai saastuneet. Ota yhteyttä Thorlabsiin saadaksesi lisätietoja. Jätteiden käsittely on omalla vastuullasi. Vanhentuneet yksiköt tulee palauttaa Thorlabsille tai luovuttaa jätteiden hyödyntämiseen erikoistuneelle yritykselle. Älä hävitä laitetta roskakoriin tai yleiseen jätehuoltopaikkaan.
• www.thorlabs.com

Asiakirjat / Resurssit

THORLABS ELL6(K) moniasentoiset liukusäätimet resonoivilla pietsosähkömoottoreilla [pdf] Käyttöohje ELL6 K, ELL9 K, moniasentoiset liukusäätimet, joissa resonoiva pietsosähkömoottori, moniasentoiset liukusäätimet, asento liukusäätimet, liukusäätimet

Viitteet

• Thorlabs, Inc. - Kuituoptiikan, laserdiodin, optisen instrumentoinnin sekä polarisaatiomittauksen ja -säädön lähde
• Thorlabs, Inc. - Kuituoptiikan, laserdiodin, optisen instrumentoinnin sekä polarisaatiomittauksen ja -säädön lähde