THORLABS ELL6(K) Posizio anitzeko irristagailuak erresonantziadun motor piezoelektrikoekin Argibide-eskuliburua

THORLABS ELL6(K) Posizio anitzeko irristagailuak motor piezoelektriko erresonanteekin

Sarrera

ELL6, ELL9 eta ELL12 posizio anitzeko irristagailu optikoak dira, Thorlabs-en Elliptec™ erresonantziadun motor piezoelektrikoen teknologiak gaitutako milisegundoko kommutazio-denborak dituztenak. ELL6 posizio bikoitzeko graduatzailea eta ELL9 lau posizioko graduatzailea biak bateragarriak dira SM1 optikarekin, eta ELL12 sei posizioko graduatzailea SM05 optikarekin erabiltzen da. Motoren piezo-diseinu erresonanteak erantzun-denbora azkarrak eta kokapen zehatza eskaintzen ditu, eta, beraz, bereziki erabilgarriak dira eskaneatzeko aplikazioetan. Piezomotor hauek ere ez dituzte motor tradizionalak bezalako imanik sartzen, eta interferentzia elektromagnetikoekiko sentikorrak diren aplikazioetarako aproposak dira. Abiadura handiko seinale digitala prozesatzeko (DSP) arkitekturak tanta anitzeko serieko komunikazio-protokoloa onartzen du, eta IO linea digitalen multzo batek erabiltzaileari mugimendua eta egoera eskuz kontrolatzeko aukera ematen dio lineak altua (5V) edo baxua (0V) aldatuz. . Irristagailuak gure ER serieko kaiola sistemaren hagaxkak eta CP33(/M) kaiola plaka erabiliz gero munta daitezke (ikus 3.2. atala). 30 mm-ko kaiola-sistemekin ere bateragarriak dira. ELL6, bere motor bakarrarekin, aldi berean kontrolatu eta elika daiteke USB bidez. TPS101 5 V-ko elikadura-iturria ere bateragarria da. ELL9 eta ELL12ko bi motorrek potentzia handiagoa behar dutenez, ELL5K eta ELL9K sortekin 12 V-ko elikadura hornidura sartzen da. Eskuko kontrolagailu bat ere hornitzen da kitekin, posizio optikoen artean eskuz aldatzeko. Unitateak urrutitik ere gidatu daitezke ordenagailuan oinarritutako softwarearen bidez, hemendik deskargatuta www.thorlabs.com. Softwarea deskargatzeko paketean USB kontrolatzaile bateragarri bat sartzen da.

Segurtasuna

Ekipo honen operadoreen segurtasun iraunkorra izateko eta ekipoaren beraren babeserako, operadoreak oharrak, oharrak eta oharrak kontuan hartu behar ditu eskuliburu honetan zehar eta, ikusgai dagoenean, produktuan bertan.

• Abisua: Deskarga elektrikoaren arriskua
• Deskarga elektrikoa jasateko arriskua dagoenean ematen da.
• abisu
  Erabiltzaileari zauritzeko arriskua dagoenean ematen da.
• Kontuz
  Produktua kaltetzeko aukera dagoenean ematen da.
• Ohar
  Argibide edo informazio osagarria argitzea.

Abisu orokorrak eta kontuz

abisu

• Ekipo hau fabrikatzaileak zehaztu ez duen moduan erabiltzen bada, ekipoak ematen duen babesa kaltetu egin daiteke. Bereziki, gehiegizko hezetasunak funtzionamendua kaltetu dezake.
• Ekipamendua deskarga elektrostatikoengatik kalteak jasan ditzake. Gailua manipulatzean, estatikoen aurkako neurriak hartu behar dira eta deskarga-tresna egokiak erabili behar dira.
• Fluido isuria, esaterako sampirtenbideak, saihestu behar dira. Isuria gertatzen bada, garbitu berehala ehun xurgatzailea erabiliz. Ez utzi isuritako fluidoa barneko mekanismoan sartzen.
• Gailua denbora luzez funtzionatzen bada, motorren karkasa berotu egin daiteke. Horrek ez du eragiten motorraren funtzionamenduan, baina ondoeza sor dezake agerian dagoen azalarekin kontaktuan jartzen bada.
• Ez tolestu PCB. Plakan 500 g-tik gorako tolestura-karga batek PCB deformatu dezake, eta horrek kontrolagailuaren errendimendua hondatuko du.
• Ez busti stage argi infragorri indartsu batera (adibidez, eguzki-argia zuzena), posizio-sentsorearen funtzionamendua oztopatu dezakeelako.
• Erabiltzean, ez jarri PCB material elektroeroalean zuzenean, adibidez, mahai optiko batean edo ohol-ohol batean.

Kontuz

• Gailuaren etxeko sentsorea 950nm led batean oinarritzen da, gailutik ihes egin daitekeena. Hori kontuan hartu behar da atzerriko argi-iturriekiko bereziki sentikorrak diren inguruneetarako.

instalazioa

Ingurumen baldintzak

abisu
Ingurugiro-mugetatik kanpo funtzionatzeak operadorearen segurtasunari kalte egin diezaioke.

• kokapena Barruko erabilera soilik
• Maximoa altitudea 2000 m
• Tenperatura barruti 15 ° C-tik 40 ° C-ra
• Gehienezko Hezetasuna % 80 baino gutxiago RH (kondentsatu gabe) 31 °C-tan
• Funtzionamendu fidagarria bermatzeko, unitatea ez da agente korrosiboen edo gehiegizko hezetasun, bero edo hautsaren eraginpean egon behar.
• Ez busti stage eremu magnetikoetara, horrek kokapen eta homing sentsorearen funtzionamenduan eragina izan dezakeelako.
• Unitatea tenperatura baxuan edo hezetasun handiko ingurune batean gorde bada, giro-baldintzara iristen utzi behar da piztu aurretik.
• Unitatea ez dago diseinatuta ingurune lehergarrietan erabiltzeko.
• Unitatea ez dago etengabe funtzionatzeko diseinatuta. Bizi-iraupena hainbat faktoreren araberakoa izango da, adibidez, karga, hasierako eragiketa-kopurua, maiztasun-bilaketa-kopurua, etab. Gutxieneko iraupena 100 km-koa da.

Muntatzearen

• abisu
  Ekipo hori barne hartzen duen edozein sistemaren segurtasuna instalazioa egiten duen pertsonaren ardura da.

Kargu

• Moduluak 8 kV-ko aire-isuriak jasan ditzakeen arren, ESD sentikorrak diren gailu gisa tratatu behar da. Gailua manipulatzean, estatikoen aurkako neurriak hartu behar dira eta deskarga-tresna egokiak erabili behar dira.
• stage, zaindu motorrekiko hariak ez ukitzeko.
• Ez tolestu hariak motorraren malgukiaren gainean, horrek unitatearen errendimenduari eragiten diolako.
• Ez utzi hariak mugitzen diren beste pieza batzuekin harremanetan jartzen.
• Zinta kablearen konektorea plastikozkoa da eta ez da bereziki sendoa.
• Ez erabili indar konexioak egiterakoan. Beharrezkoa ez den edo behin eta berriz konektatzea eta deskonektatzea saihestu behar da edo konektoreak huts egin dezake.
• Ez mugitu stage eskuz. Hori eginez gero, motorrak desorientatuko dira eta unitateak huts egingo du.
• Gomendatutako muntaketa-orientazioa bertikalean dago, eta motorrak taularen behealdean daude behean erakusten den moduan. Orientazio horretan, 1. posizio optikoa eskuineko aldean dago.
• Irristagailuak muntatzeko hainbat aukera daude. ELLA1 Post Mount egokigailuak 14.0 mm-ko zabalera du eta zuzenean irristagailuaren PCBaren atzealdean lotzen da. 2. Irudian ikusten den bezala, egokigailua erabil daiteke irristagailua Ø1/2″-ko zutoin batean muntatzeko. ELLA1-ren dimentsio trinkoei esker, irristagailuak bata bestearen atzean jartzea ahalbidetzen du, haiek bereizten dituen espazioa gutxituz, behean erakusten den moduan. Egokitzailea Thorlabsen 30 mm-ko Cage System osagaiekin eta/edo SM1 haridun osagaiekin ere integra daiteke, hala nola lenteen hodiekin. Bestela, 30 mm-ko kaiola-sistemaren osagaiak bakarrik erabil daitezke irristagailuak muntatzeko. AdibampHonen 3. irudian agertzen da, non CP33 Cage Plate bat, lau ER1 hagaxka, Ø1/2″ zutoin bat eta zutoin euskarri batek muntatutako irristagailuei eusten diete.

Eragiketa

Pizten

Kontuz

• Moduluak aire-isurketa 8kV-raino jasaten badu ere, ESDarekiko sentikorra den gailu gisa tratatu behar da. Gailua manipulatzean, estatikoen aurkako neurriak hartu behar dira eta egokiak eta deskargatzeko tresnak erabili behar dira.
• Ez jarri graduatzailea argi infragorri indartsu baten aurrean (adibidez, eguzki-argia zuzena), posizio-sentsorearen funtzionamendua oztopatu dezakeelako.
  Pizten denean, ez konektatu edo deskonektatu USB/PSU egokitzailea S-ra konektatzen duen zinta kablea.tageta PCB. Konexioak egin aurretik kendu beti energia.
• Ez mugitu stage eskuz. Hori eginez gero, motorrak desorientatuko dira eta unitateak huts egingo du.
• Gailuaren etxeko sentsorea 950nm led batean oinarritzen da, gailutik ihes egin daitekeena. Hori kontuan hartu behar da atzerriko argi-iturriekiko bereziki sentikorrak diren inguruneetarako.
• abisu
  Gailua denbora luzez funtzionatzen bada, motorren karkasa berotu egin daiteke. Horrek ez du eragiten motorraren funtzionamenduan, baina ondoeza sor dezake agerian dagoen azalarekin kontaktuan jartzen bada.

1. Instalazio mekanikoa 3.2 atalean zehazten den moduan egin
2. Piztu eta abiarazi ostalari ordenagailua.
3. Konektatu telefonoa stage behar izanez gero.
   Kontuz
   Unitatea erraz hondatzen da polaritate okerra duten konexioek. PCBko konektorearen 1. pina gezi batekin markatuta dago (ikusi 8. irudia eta 5.2 atala) konektatzeko kablearen hari gorriaren ondoan egon beharko lukeena.
4. Lotu stage 5 V-ko hornidurara eta piztu ‘PIZTU’. (5 V-eko PSU bat hornitzen da ELL6K, ELL9K eta ELL12K-ekin).
   Kontuz
   Abiarazi ordenagailua USB kablea konektatu BAINO LEHEN. EZ konektatu elikaduradun ELL kit bat piztuta eta martxan ez dagoen ordenagailu batera.
5. Emandako USB kablea erabiliz, konektatu telefonoa ordenagailura.
6. Itxaron kontrolatzaileak instalatu arte.
7. Hasiera stage. Homing beharrezkoa da sentsorea lerrokatzeko eta etorkizuneko mugimendu guztiak neurtzeko datu bat ezartzeko.

S kontrolatzeatage

Stage hiru modutan kontrola daiteke; telefonoaren bidez (4.2.1 atala), PC batean exekutatzen den Elliptec softwarearen bidez (4.2.2 atala), edo komunikazio-protokoloaren dokumentuan deskribatutako mezuak erabiliz aplikazio pertsonalizatu bat idatziz. Etxebizitza eta posizioa aldatzeko funtzionaltasuna ere sar daiteke voltagJ2 konektoreko linea digitaletara. Kontrol-moduak hurrengo ataletan deskribatzen dira.
Modu guztietan, unitatea gomendatutako orientazioan muntatuta dagoenean 1. irudian erakusten den moduan. Aurrera mugitzen du s.tage eskuinera eta atzera ezkerrera mugitzen da.

Eskuko kontrolagailua

Kontuz
Piztean stage mugituko da unitateak sentsoreak egiaztatzen dituen bitartean eta gero hasierako posizioa bilatzen duen bitartean.

• ELL6K, ELL9K eta ELL12K Ebaluazio Kitek eskuko kontrolagailu bat ere badute, eta bi botoi ditu (FW eta BW markatuak) posizio optikoa aldatzeko aukera ematen dutenak, behean azaltzen den moduan. Telefonoak ostalari ordenagailura eta kanpoko 5V-ko elikadura-iturrira konektatzeko aukera ematen du. Horrek aukera ematen du stage PCrik ezean erabiltzeko, kontrola telefonoaren botoien bidez lortzen da.
• PWR LED (LED1) berde pizten da unitateari pizten zaionean. INM LED (LED2) gorriz pizten da gidatzen ari den gailua mugimenduan dagoenean.

Eskuko kontrolagailua erabiliz eta 1. irudia eta 5. irudia erreferentzia eginez:

1. Konektatu Interfaze plaka Slider unitatera.
2. Konektatu Interfaze plaka elikadura iturrira.
   a) ELL6: 5V @ 500mA-ko mikro-USB konexioa nahikoa izango da.
   b) ELL9 eta ELL12: 5V @ ≥1A hornidura autonomoa konektatu behar da USB konexioa baino lehen.
3. Piztu hornidura eta itxaron stage pizten da eta bere homing-sekuentzia zeharkatzen du.
4. Graduatzailearen posizioa handitzeko:
   a) ELL6: sakatu FW.
   b) ELL9 & ELL12: luze sakatu JOG, eta sakatu FW.
5. Graduatzailearen posizioa gutxitzeko:
   a) ELL6: sakatu BW
   b) ELL9 eta ELL12: luze sakatu JOG eta sakatu BW. Ohar. ELL6rako JOG botoiak demo begizta bat abiarazten du
6. Etxera, stage (hau da, joan 1. posiziora) sakatu BW botoia.

Software Kontrola

Ostalari PCra konektatuta dagoenean, stage urrunetik kontrolatu daiteke, Elliptec softwarearen bidez.

1. Deskargatu Elliptec softwarea www.thorlabs.com helbidean Deskargak atalean. Egin klik bikoitza gordetako .exe file eta pantailako argibideak jarraitu.
2. Konektatu eskuko kontrolagailua stage unitatea.
3. Konektatu eskuko kontrolagailua 5 V-ko elikadura-iturrira eta piztu.
4. Konektatu eskuko kontrolagailua ordenagailuaren USB atakara eta itxaron kontrolatzaileak instalatu arte.
5. Exekutatu Elliptec softwarea.
6. Bistaratzen den GUI panelaren goiko ezkerrean, hautatu gailua konektatuta dagoen COM ataka (ikus 6. irudia, eta egin klik 'Konektatu'). Softwareak komunikazio-busa bilatuko du eta gailua zerrendatuko du.
7. Sakatu 'Hasi' botoian hasierako stage.
8. GUI eta gailua erabiltzeko prest daude orain. Egin klik posizio-botoietan posizio bakoitzerako mugitzeko 7. Irudian ikusten den moduan (0 graduatzailearen eskuinaldean ezkerreko 3raino).
9. Ikusi laguntza file softwarearekin batera informazio gehiago lortzeko.

Komunikazio Protokoloa

• Mugitzeko aplikazio pertsonalizatuak C# eta C++ bezalako lengoaietan idatz daitezke.
• Komunikazio-busak tanta anitzeko komunikazioa ahalbidetzen du, 9600 baud-eko abiadurarekin, 8 biteko datuen luzera, geldialdi-bit 1, parekotasunik gabe.
  Protokoloaren datuak ASCII HEX formatuan bidaltzen dira, moduluen helbideak eta komandoak karaktere mnemoteknikoak dira (ez da paketearen luzerarik bidaltzen). Moduluak helbideragarriak dira (lehenetsitako helbidea "0 da") eta helbideak komando multzo bat erabiliz alda daitezke eta/edo gorde daitezke. Minuskulazko komandoak erabiltzaileak bidaltzen ditu, eta maiuskulak moduluak erantzunak dira.
• Mesedez, irakurri komunikazio-protokoloaren eskuliburua komandoei eta datu-paketeen formatuei buruzko xehetasun gehiago lortzeko.

Hainbat gailu konektatzea

• Gailu bat ordenagailura lehen aldiz konektatzen denean, "0" helbide lehenetsia esleitzen zaio. Softwareak gailu anitz exekutatu ditzake, baina gailu bat baino gehiago ezagutu aurretik, gailu bakoitzari helbide bakarra esleitu behar zaio. Ikus behean laburpen bat egitekoview; argibide zehatzak laguntzan daude file softwarearekin hornituta.
• Konektatu lehenengo gailua ordenagailuko USB atakara, ondoren exekutatu Elliptec softwarea eta kargatu gailua.
• Aldatu lehen gailuaren helbidea.
• Konektatu hurrengo gailua lehen gailura.
• Aldatu bigarren gailuaren helbidea.
• Hainbat gailu banaka kontrola daitezke, gailu bakoitzari konektatutako urruneko telefono baten bidez, Elliptec softwarearen bidez edo protokolo-dokumentuan zehazten diren mezuak erabiliz idatzitako hirugarren aplikazio baten bidez.

s kontrolatzeatage telefonorik gabe

Kontuz

• Funtzionamendu arruntean motor bakoitza 1 segundoko etenaldi batez babesten da gehiegi berotzea saihesteko. Itxaron segundo 1 mugimenduen artean eta ez saiatu motorrak etengabe gidatzen.
• Telefonoa ezean, stagLerro digitalen bidez kontrolatzen da e: aurrera, atzera eta modua (J2 pin 7, 6 eta 5, ikus 8. irudia) dagokion lerroa lurrera laburtuz (1 pin).
• Stage mugitzen ari da, draina irekia IN MOTION linea digitala (4 pin) baxua gidatzen da (baxu aktiboa) mugimendua berresteko. MUGIMENDUAN lerroa altua (inaktibo) doa mugimendua amaitzen denean edo gehienezko denbora-muga (2 segundo) iristen denean.

abisu

• Ez gainditu bolumenatage eta 8. irudian adierazitako korronte-kalifikazioak. Ez alderantzikatu polaritatea.
• Konektorea J2 Pin Out

PIN	MOTA	FUNTZIOA
1	PWR	Beheko
2	OUT	ODTX - drainatze irekia transmititzeko 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX jasotzea - ​​3.3V TTL RS232
4	OUT	Mugimenduan, ireki draina aktibo baxua gehienez 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Modea = Normala/Test Demo, aktibo baxua gehienez 5 V ELL9 eta ELL12: JOG/Modea, aktibo baxua gehienez 5 V
6	IN	BW atzera, aktibo baxua gehienez 5 V
7	IN	FW Aurrera, aktibo baxua gehienez 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 eta ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Konektorearen modelo-zenbakia MOLEX 90814-0808 Farnell eskaera kodea 1518211
• Lotura-konektorearen modelo-zenbakia MOLEX 90327-0308 Farnell eskaera kodea 673160
• 8. Irudia J2 konektorearen xehetasunak
• Kontuz
• Zinta kablearen konektorea (J2) plastikozkoa da eta ez da bereziki sendoa. Ez erabili indar konexioak egiterakoan. Beharrezkoa ez den edo behin eta berriz konektatzea eta deskonektatzea saihestu behar da edo konektoreak huts egin dezake.

Gailuen aldizkako txirrindularitza bidaia-esparru osoan zehar

• Kontuz
  Aldian behin, gailuak bidaia-esparru osoan zehar mugitu behar dira, mutur batetik bestera. Horrek pistan hondakinen pilaketa gutxitzen lagunduko du eta motorrek gehien erabiltzen den kontaktu-eremuan zirrikitu bat zulatzea saihestuko du. Normalean, bidaia-ziklo bat egin behar da 10K eragiketa bakoitzean.

Maiztasun Bilaketa

• Karga, eraikuntza-perdoiak eta beste aldaera mekaniko batzuk direla eta, baliteke motor jakin baten erresonantzia-maiztasun lehenetsia ez izatea errendimendu onena ematen duena.
• Maiztasun bilaketa bat egin daiteke ELLO softwareko GUI panel nagusia erabiliz edo serieko komunikazio-lerroa erabiliz (SEARCHFREQ_MOTORX mezua),
• atzera eta aurrera egiteko maiztasun operatiboak optimizatzeko modua eskaintzen duena.
• Bilaketa hau eskuz ere egin daiteke fabrikako ezarpenak berrezarriz 4.5 atalean deskribatzen den moduan. behean.

Fabrikako ezarpenak berrezartzen

Hasierako (kalibrazio) proban fabrikako ezarpenak berrezar daitezke honela:

• Urruneko telefonoarekin

1. Kendu energia guztia (USB eta PSU) stage.
2. Luze sakatu BW botoia.
3. Igotu graduatzailea.
4. Graduatzaileak autotest bat egiten du posizio batetik bestera mugituz. Graduatzailea mugitzen edo osatzen ez bada, mugitu graduatzailea eskuz bidaiaren mutur batetik bestera mugitzen saiatzen ez den arte.
5. Ohar: BW botoia sakatuta egon behar da eskuz aktibatu bitartean.
6. Askatu BW botoia. INM LED gorria (LED 2 ikus 5. irudia) labur piztu behar da.
7. Orain maiztasun bilaketa bat egingo da. Motorra gehiegi berotu ez dadin, 1 segundoko etenaldia programatzen da mugimendu bakoitzaren ondoren. Mugimendu bakoitzaren ondoren INM LED gorria piztuko da
8. Eduki sakatuta BW botoia INM LED gorria piztu eta itzali arte, eta irristailua mugitzeari utzi dion arte. Optimizatutako erresonantzia-maiztasuna gordetzen da hurrengo maiztasunaren bilaketa eskatu arte.
9. Jaitsi graduatzailea.
10. Itxaron PWR LED berdea itzaltzen den arte.
11. Igotu graduatzailea. Gailuak auto-proba bat egingo du orain.

Urruneko telefonorik gabe

1. Konektatu J6 konektorearen 2. pin 0V-ra.
2. J2 Pin 6 0V-ra konektatuta dagoela, piztu graduatzailea.
3. Graduatzaileak autotest bat egiten du posizio batetik bestera mugituz. Graduatzailea ez bada mugitzen edo osatzen ez bada, mugitu graduatzailea eskuz bidaiaren mutur batetik bestera mugitzen saiatzen ez den arte.
   Ohar: J2 Pin 6 0V-ra laburtu beharko da eskuz aktibatu bitartean.
4. Konektatu J2 Pin 6 3.3V-ra.
5. Orain maiztasun bilaketa bat egingo da. Motorra gehiegi berotu ez dadin, 1 segundoko etenaldia programatzen da mugimendu bakoitzaren ondoren.
6. Konektatu J2 Pin 6 0V-ra. Graduatzailea mugitzeari uzten dio eta optimizatutako erresonantzia-maiztasuna gordetzen da hurrengo maiztasun bilaketa eskatu arte.
7. Jaitsi graduatzailea
8. Itxaron segundo 1 elikadura-lerroa 0V-ra joan arte.
9. Igotu graduatzailea. Gailuak auto-proba bat egingo du orain.

Gailuen Aldibereko Mugimendua

Komunikazio-busera gailu bat baino gehiago konektatuta badago, gailuen mugimendua sinkroniza daiteke. Hau telefonoa erabiliz edo softwarearen bidez lor daiteke. Ikusi protokoloaren dokumentua mugimenduak sinkronizatzeko 'ga' mezua nola erabili jakiteko. Telefonoa erabiltzen baduzu, mugimendu sinkronizatua gogor kabletuta dago, beraz, gailu bat baino gehiago konektatuta badaude, FWD edo BWD botoiak sakatzean gailu guztiak mugituko dira.

Arazoak eta ohiko galderak

Galdera arruntak

• StagPiztu ondoren aurrera eta aurrera mugitzen ari da
• Line digitala "bw" baxua jartzen bada s-a piztu aurretiktage, modulua kalibrazio moduan sartuko da. Kendu energia kalibrazio modutik irteteko. Mantendu linea estu 3.3 V edo 5 V-ko trenbidera piztean edo erabili serieko komunikazio-lerroa ordez.
• Stagez mugitzen
• Egiaztatu elikadura-lerroen kalifikazioak (polaritatea, voltage jaitsiera edo barrutia, eskuragarri dagoen korrontea) edo kablearen luzera murriztu.
• Egiaztatu modulua ez dagoela abio-kargagailu moduan (piztu modulua abio-kargagailutik irteteko) kontsumoak 36 mA baino handiagoa izan behar du 5 V-tan.
• Stage-k ez ditu homing aginduak osatzen
• Piztu unitatea.
• Egin maiztasun bilaketa bat bi motorretan.
• Stage aldatzeko denbora handitu / karga maximoa gutxitu
• Egiaztatu elikadura-iturri boltagJ2 konektorean emandako e (ikus 8. irudia), handitu boltage zehaztutako mugen barruan bada voltagKablearen jaitsiera 5 V-tik behera doa sistemaren funtzionamenduan. Garbitu mugitzen diren gainazalak. Koipea kutsatzea saihesteko, ez ukitu zati mugigarriak.
• Tenperatura aldaketak eragina izan dezake stage errendimendua. Maiztasun bilaketa bat egiteko softwarea erabiltzeak maiztasuna konpentsatuko du behar den moduan (beharrezko korrontea 1.2 A-ra irits daiteke maiztasun bilaketan, erabili 5V 2A elikadura gehigarri bat eta USB konexioa).
• Integratzaileek maiztasun optimoa bilatu behar dute pizteko sekuentzia guztietan ("s1", "s2" komandoak ikusi ELLx protokoloaren dokumentua)
• Nola berrezartzen ditut fabrikako ezarpenak (lehenetsiak).
  Fabrikako ezarpenak edozein unetan berrezarri daitezke – ikusi 4.5 atala.
• Zein da produktuaren iraupena
  Produktuaren iraupena mugitzen diren gainazal higadurak eta motorraren kontaktua mugitzen den heinean (erresonantzia sortzearen ondorioz) eta gauzatzen den heinean mugatzen da (marruskaduraren ondorioz), eta bidaiatutako km-tan adierazten da. Bizi-iraupena hainbat faktoreren araberakoa izango da (adibidez, karga, hasierako eragiketa kopurua, maiztasun-bilaketa-kopurua, etab.) eta erabiltzaileek faktore horiek guztiak kontuan izan behar dituzte bizitza-denbora kontuan hartuta. Adibidezample, homing-ek higidura soil batek baino bidaia gehiago eskatzen du, eta maiztasun-bilaketa batek agian ez du inolako mugimendurik sortu, baina hala ere motorrak guztiz dinamizatzen ditu.
• Unitatea ez dago etengabe funtzionatzeko diseinatuta. Erabiltzaileek % 40 baino gutxiagoko lan-zikloa lortu behar dute ahal den guztietan, eta inoiz ez % 60ko lan-zikloa gainditu segundo batzuk baino gehiagotan.
• Gutxieneko bizitza 100 km-koa da.

Banan-banako

• abisu
  Ekipamendua deskarga elektrostatikoengatik kalteak jasan ditzake. Gailua manipulatzean, estatikoen aurkako neurriak hartu behar dira eta deskarga-tresna egokiak erabili behar dira.
• Stage eta interfaze-taula sendoak dira manipulazio orokorrerako. Funtzionamendu fidagarria bermatzeko, mantendu motorrekin kontaktuan dagoen plastikozko pistaren gainazala oliorik, zikinkeriarik eta hautsik gabe. Ez da beharrezkoa eskularruak eramatea stage, baina saihestu pista ukitzea hatz-marken oliorik gabe mantentzeko. Pista garbitu behar bada, alkohol isopropilarekin edo espiritu mineralarekin (espiritu zuria) garbitu daiteke. Ez erabili azetona, disolbatzaile horrek plastikozko pista kaltetuko baitu.
• Oharrak Daisy Chaining gailuak erabiltzeko Picoflex kable bat egiteari buruz
• Tanta anitzeko komunikazio-busak s konektatzeko aukera eskaintzen dutage 16 Elliptec erresonantzia-motor produktuz osatutako sare hibrido batera eta konektatutako unitateak mikroprozesadore bat bezalako gailu batekin kontrolatzea. Unitate bat baino gehiago interfaze-plaka berdinera konektatzen direnean, guztiak aldi berean kontrola daitezke softwarea edo interfaze-plakako botoiak erabiliz.
• Hainbat gailu funtzionatzeko kable bat egitean, garrantzitsua da pinaren orientazio zuzena ikustea. Hurrengo prozedurak kable hori egiteko jarraibideak eskaintzen ditu.

1. Bildu behar diren piezak.
   a) Zinta kablea 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxx).
   b) Eme konektoreak behar bezala - MOLEX 90327-0308 modelo-zenbakia (Farnell eskaera kodea 673160) (Goiko 1 konektore eme-kopurua s bakoitzarekin bidaltzen da.tage unitatea).
   c) Bihurkin eta guraize egokiak edo beste ebaketa-tresna bat.
2. Orientatu lehen konektorea zuzen s-ko konektorearekin lotzekotage, gero antolatu zinta kablea erakusten den moduan alanbre gorria 1 pinarekin lerrokatuta (PCBan triangelu txiki batek identifikatuta). Irristatu konektorea zinta-kablera erakusten den moduan.
3. bihurkin bat edo beste tresna egoki bat erabiliz, bultzatu pin bakoitzaren ozkurdura behera zinta kablearekin konektatzeko.
4. Beste konektore batzuk behar izanez gero, puntu honetan jarri beharko dira. Lerratu konektore bakoitza kablearen gainean, arreta jarriz behean agertzen den orientazioari, eta gero oztopatu (3) urratsean zehazten den moduan.
5. Lotu interfaze-plakarekin bat egingo duen amaierako konektorea, kablearen hari gorria 1 pinarekin lerrokatzeko (2) urratsean zehaztutako moduan.

zehaztapenak

# Elementua	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Bi posizioen artean aldatzeko denbora	Deskargatu 180 eta 270 ms 100 g Karga <600 ms	Deskargatu 450 eta 500 ms 150 g Karga <700 ms	Deskargatu 350 eta 400 ms 150 g Karga <600 ms
Bidaiak	31 mm (1.22 ")	93 mm (3.66 ")	95 mm (3.74 ")
Muntatze optikoaren posizioak	Bi SM1 (1.035″-20) hari	Lau SM1 (1.035″-20) hari	Lau SM05 (0.535″-20) hari
Posizionatzeko Errepikagarritasuna a	<100 µm (30 µm tipikoa)
Gehienezko karga (bertikalean muntatua) b	150 g (5.29 oz)
Gutxieneko Bizitza c	100 km (3.3 milioi eragiketa)
Balorazio baloratuatage	4.5 eta 5.5 V.
Korronte-kontsumo tipikoa, mugimenduan zehar
Korronte-kontsumo tipikoa, Egonean	38 mA
Korronte-kontsumo tipikoa, maiztasun bilaketan zehar d	1.2 A
Bus e	Tanta anitzeko 3.3V/5V TTL RS232
Speed	9600 baud/s
Datuen luzera f	8 bit
Protokoloaren datuen formatua	ASCII HEX
Moduluaren helbidea eta komando formatua	Pertsonaia mnemoteknikoa
Zinta-kablearen luzera (hornituta)	250 mm
Zinta-kablearen luzera (gehienez)	3 m
Graduatzailearen neurriak (bukaeran)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 "x 3.06" x 0.55 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
Kontrol taularen neurriak	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
Pisua: graduatzailea soilik (ez kablerik edo telefonorik)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Pisua: Interfaze taula	10.3 g (0.36 oz)

Oharrak

• a. Potentzia baxuko infragorrien argazki sentsore teknologiak graduatzailea lerrokatzen du posizio bakoitzean.
• b. Bertikalki muntatuta, Mugimendua Aldez Alboa izan dadin eta ez Gora eta Behera
• c. Bizitza-denbora optikak egindako distantziaren arabera neurtzen da. Eragiketa bat posizio batetik ondoko posizio batera mugimendu gisa definitzen da.
• d. Baliteke energia hornidura gehigarria behar izatea
• e. Erabili 10 kΩ-ko bi erresistentzia tanto anitzeko moduan RX/TXrako.
• f. 1 Gelditu bit, parekotasunik gabe

Arautzaileak

Adostasun deklarazioak

Europan dauden bezeroentzat

AEBetako bezeroentzat

Ekipo hau probatu egin da eta A Klaseko gailu digital baten mugak betetzen dituela ikusi da, FCC arauen 15. zatiaren arabera. Muga hauek ekipoa ingurune komertzialean funtzionatzen dutenean interferentzia kaltegarrien aurkako babes egokia emateko diseinatuta daude. Ekipo honek irrati-maiztasuneko energia sortzen, erabiltzen eta igor dezake eta, argibide-eskuliburuaren arabera instalatu eta erabiltzen ez bada, interferentzia kaltegarriak sor ditzake irrati-komunikazioetan. Ekipo hau bizitegi-eremu batean funtzionatzeak interferentzia kaltegarriak eragin ditzake eta kasu horretan erabiltzaileak interferentziak zuzendu beharko ditu bere kontura.
Enpresak berariaz onartzen ez dituen aldaketak edo aldaketek ekipamendua erabiltzeko erabiltzailearen eskumena baliogabetu dezakete.

Thorlabs Munduko Kontaktuak

Laguntza teknikoa edo salmenta-kontsultak lortzeko, bisita gaitzazu helbide honetara www.thorlabs.com/contact gure harremanetarako informazio eguneratuena lortzeko.

• AEB, Kanada eta Hego Amerika Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Europan
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Frantzian
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Japonian
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Erresuma Batua eta Irlanda
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Eskandinaviako
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brasilen
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Txina
  
• Thorlabs Txina
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabsek Europako Erkidegoko WEEE (Ekipo Elektriko eta Elektronikoen Hondakinak) zuzentaraua eta dagozkion nazio-legeak betetzen ditugula egiaztatzen du. Horrenbestez, EEko azken erabiltzaile guztiek 13eko abuztuaren 2005tik aurrera saldutako ekipamendu elektriko eta elektronikoak I. eranskineko bizitzaren amaierako bizitzaren amaierako erabiltzaile guztiek itzul ditzakete Thorlabs-i, ezabatzeko gasturik ordaindu gabe. Hautagarri diren unitateak gurutzatuta daude gurpildun zakarrontziaren logotipoarekin (ikus eskuinekoan), EBko enpresa edo institutu bati saldu zizkioten eta gaur egun EBko enpresa edo institutu bati dagozkio, eta ez dira desmuntatu edo kutsatu. Jarri harremanetan Thorlabs-ekin informazio gehiago lortzeko. Hondakinen tratamendua zure ardura da. Bizitzaren amaierako unitateak Thorlabs-era itzuli behar dira edo hondakinen balorizazioan espezializatutako enpresa bati entregatu behar zaizkio. Ez bota unitatea zakarrontzira edo hondakinak botatzeko gune publikora.
• www.thorlabs.com

Dokumentuak / Baliabideak

THORLABS ELL6(K) Posizio anitzeko irristagailuak motor piezoelektriko erresonanteekin [pdf] Argibide eskuliburua ELL6 K, ELL9 K, Motor piezoelektriko erresonanteak dituzten posizio anitzeko irristagailuak, posizio anitzeko irristagailuak, posizio graduatzaileak, graduatzaileak

Erreferentziak

• Thorlabs, Inc. - Zuntz optikoaren, laser-diodoen, tresneria optikoa eta polarizazioaren neurketa eta kontrolaren iturria
• Thorlabs, Inc. - Zuntz optikoaren, laser-diodoen, tresneria optikoa eta polarizazioaren neurketa eta kontrolaren iturria