THORLABS ELL6(K) mitme asendiga liugurid resonantse piesoelektrimootoriga kasutusjuhend

THORLABS ELL6(K) mitme asendiga liugurid resonantse piesoelektriliste mootoritega

sissejuhatus

ELL6, ELL9 ja ELL12 on mitme asendiga optilised liugurid, mille lülitusaeg on millisekundiline Thorlabsi Elliptec™ piesoelektrilise resonantsmootori tehnoloogia abil. ELL6 kaheasendiline liugur ja ELL9 neljaasendiline liugur ühilduvad mõlemad optikaga SM1, samas kui kuueasendiline liugur ELL12 on kasutusel koos optikaga SM05. Mootorite resonantspiesodisain pakub kiiret reageerimisaega ja täpset positsioneerimist ning on seetõttu eriti kasulikud skaneerimisrakendustes. Need piesomootorid ei sisalda ka magneteid nagu traditsioonilised mootorid, mistõttu on need ideaalsed elektromagnetiliste häirete suhtes tundlike rakenduste jaoks. Kiire digitaalse signaalitöötluse (DSP) arhitektuur toetab multi-drop jadasideprotokolli ning digitaalsete IO-liinide komplekt võimaldab kasutajal liikumist ja olekut käsitsi juhtida, lülitades liine kõrgele (5 V) või madalale (0 V) . Liugurid saab järelmonteerida, kasutades meie ER-seeria puurisüsteemi vardaid ja CP33(/M) puuriplaati (vt jaotis 3.2.). Ühilduvad ka 30 mm puurisüsteemidega. Ühe mootoriga ELL6 saab üheaegselt juhtida ja toita USB kaudu. Ühildub ka TPS101 5 V toiteallikaga. Kuna ELL9 ja ELL12 kaks mootorit nõuavad suuremat võimsust, on ELL5K ja ELL9K komplektidega kaasas 12 V toiteallikas. Komplektidega on kaasas ka käeshoitav kontroller, mis võimaldab käsitsi vahetada optiliste asendite vahel. Seadmeid saab juhtida ka kaugjuhtimisega arvutipõhise tarkvara kaudu, mis on alla laaditud aadressilt www.thorlabs.com. Tarkvara allalaadimispakett sisaldab ühilduvat USB-draiverit.

ohutus

Selle seadme kasutajate jätkuva ohutuse ja seadme enda kaitsmise huvides peaks kasutaja võtma teadmiseks hoiatused, ettevaatusabinõud ja märkused kogu käesolevas käsiraamatus ja, kui need on nähtavad, siis tootel endal.

• Hoiatus: elektrilöögi oht
• Antud juhul, kui esineb elektrilöögi oht.
• Hoiatus
  Seda juhul, kui on oht kasutajat vigastada.
• Ettevaatust
  Antud juhul, kui on võimalik toodet kahjustada.
• märkused
  Juhendi täpsustamine või lisainfo.

Üldised hoiatused ja ettevaatusabinõud

Hoiatus

• Kui seda seadet kasutatakse viisil, mida tootja ei ole määranud, võib seadme pakutav kaitse halveneda. Eelkõige võib liigne niiskus häirida tööd.
• Seade on vastuvõtlik elektrostaatilisest laengust tulenevatele kahjustustele. Seadme käsitsemisel tuleb võtta kasutusele antistaatilised ettevaatusabinõud ja kanda sobivaid tühjendusseadmeid.
• Vedeliku lekkimine, nt samplahendusi, tuleks vältida. Lekke korral puhastage koheselt absorbeeriva salvrätikuga. Ärge laske mahavoolanud vedelikul siseneda sisemisse mehhanismi.
• Kui seadet kasutatakse pikema aja jooksul, võib mootori korpus kuumeneda. See ei mõjuta mootori tööd, kuid võib põhjustada ebamugavustunnet kokkupuutel nahaga.
• Ärge painutage PCB-d. Plaadile rakendatav paindekoormus üle 500 g võib põhjustada PCB deformatsiooni, mis halvendab kontrolleri jõudlust.
• Ärge paljastage stage tugevale infrapunavalgusele (nt otsene päikesevalgus), kuna see võib häirida asendianduri tööd.
• Ärge asetage PCB-d kasutamise ajal otse elektrit juhtivale materjalile, nt optilisele lauaplaadile või leivaplaadile.

Ettevaatust

• Seadme koduandur tugineb 950 nm LED-le, mis võib seadmest lekkida. Seda tuleks arvesse võtta keskkondades, mis on võõraste valgusallikate suhtes eriti tundlikud.

paigaldamine

Keskkonnatingimused

Hoiatus
Töötamine väljaspool järgmisi keskkonnapiiranguid võib kahjustada kasutaja ohutust.

• asukoht Ainult siseruumides kasutamiseks
• Maksimaalne kõrgus 2000 m
• Temperatuurivahemik 15 ° C 40 ° C
• Maksimaalne õhuniiskus Vähem kui 80% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) temperatuuril 31 °C
• Usaldusväärse töö tagamiseks ei tohi seadet kokku puutuda söövitavate ainete ega liigse niiskuse, kuumuse ega tolmuga.
• Ärge paljastage stage magnetväljadele, kuna see võib mõjutada positsioneerimis- ja koduanduri tööd.
• Kui seadet on hoitud madalal temperatuuril või kõrge õhuniiskusega keskkonnas, tuleb sellel enne sisselülitamist lasta jõuda välistingimusteni.
• Seade ei ole ette nähtud kasutamiseks plahvatusohtlikes keskkondades.
• Seade ei ole mõeldud pidevaks tööks. Eluiga sõltub mitmest tegurist, nt koormus, suunamisoperatsioonide arv, sagedusotsingute arv jne. Minimaalne eluiga on 100 km.

Paigaldamine

• Hoiatus
  Seda seadet sisaldavate süsteemide ohutuse eest vastutab paigaldust teostav isik.

Ettevaatusabinõud

• Kuigi moodul talub kuni 8kV õhu väljavoolu, tuleb seda käsitleda kui ESD-tundlikku seadet. Seadme käsitsemisel tuleb võtta kasutusele antistaatilised ettevaatusabinõud ja kanda sobivaid tühjendusseadmeid.
• Käitlemisel stage, ärge puudutage mootorite juhtmeid.
• Ärge painutage juhtmeid üle mootori vedru, kuna see mõjutab seadme jõudlust.
• Ärge laske juhtmetel kokku puutuda teiste liikuvate osadega.
• Lintkaabli pistik on valmistatud plastikust ega ole eriti vastupidav.
• Ärge kasutage ühenduste loomisel jõudu. Vältida tuleks tarbetut või korduvat ühendamist ja lahtiühendamist, vastasel juhul võib pistik ebaõnnestuda.
• Ärge liigutage s-itage käsitsi. See desorienteerib mootoreid ja põhjustab seadme rikke.
• Soovitatav paigaldussuund on vertikaalselt, mootorid on plaadi allosas, nagu allpool näidatud. Selles asendis on optiline asend 1 paremal.
• Liugurite paigaldamiseks on mitu võimalust. Post Mount Adapter ELLA1 on 14.0 mm laiune ja kinnitub otse liuguri PCB tagaküljele. Nagu on näidatud joonisel 2, saab seejärel adapterit kasutada liuguri kinnitamiseks Ø1/2″ posti külge. ELLA1 kompaktsed mõõtmed võimaldavad liugureid üksteise taha paigutada, minimeerides neid eraldavat ruumi, nagu allpool näidatud. Adapterit saab integreerida ka Thorlabsi 30 mm puurisüsteemi komponentidega ja/või SM1-keermega komponentidega, näiteks objektiivitorudega. Teise võimalusena saab liugurite paigaldamiseks kasutada ainult 30 mm puurisüsteemi komponente. EndineampSellest on näidatud joonisel 3, kus CP33 puuriplaat, neli ER1 varda, Ø1/2″ post ja postihoidja kinnitavad ja toetavad kokkupandud liugureid.

töö

Alustamine

Ettevaatust

• Kuigi moodul talub kuni 8kV õhuvoolu, tuleb seda käsitleda kui ESD-tundlikku seadet. Seadme käsitsemisel tuleb võtta kasutusele antistaatilised ettevaatusabinõud ning kanda sobivaid ja tühjendusseadmeid.
• Ärge jätke liugurit tugeva infrapunavalguse kätte (nt otsene päikesevalgus), kuna see võib häirida asendianduri tööd.
  Kui toide on ühendatud, ärge ühendage ega eemaldage lintkaablit, mis ühendab USB/PSU adapteri S-igatage PCB. Enne ühenduste tegemist eemaldage alati toide.
• Ärge liigutage s-itage käsitsi. See desorienteerib mootoreid ja põhjustab seadme rikke.
• Seadme koduandur tugineb 950 nm LED-le, mis võib seadmest lekkida. Seda tuleks arvesse võtta keskkondades, mis on võõraste valgusallikate suhtes eriti tundlikud.
• Hoiatus
  Kui seadet kasutatakse pikema aja jooksul, võib mootori korpus kuumeneda. See ei mõjuta mootori tööd, kuid võib põhjustada ebamugavustunnet kokkupuutel nahaga.

1. Tehke mehaaniline paigaldus, nagu on kirjeldatud jaotises 3.2
2. Lülitage hostarvuti sisse ja käivitage see.
3. Ühendage telefonitoru stage kui vaja.
   Ettevaatust
   Seadet saavad kergesti kahjustada vale polaarsusega ühendused. PCB pistiku tihvt 1 on tähistatud noolega (vt joonis 8 ja jaotis 5.2), mis peaks asuma ühenduskaabli punase juhtme kõrval.
4. Ühendage stage 5 V vooluvõrku ja lülitage sisse. (5 V toiteallikas on varustatud ELL6K, ELL9K ja ELL12K).
   Ettevaatust
   Käivitage arvuti ENNE USB-kaabli ühendamist. ÄRGE ühendage toiteallikaga ELL komplekti arvutiga, mis ei ole sisse lülitatud ega tööta.
5. Ühendage telefonitoru arvutiga kaasasoleva USB-kaabli abil.
6. Oodake, kuni draiverid on installitud.
7. Kodu stage. Kohandamine on vajalik anduri joondamiseks ja tugipunkti loomiseks, millest mõõdetakse kõiki tulevasi liikumisi.

S-i juhtiminetage

Stage saab juhtida kolmel viisil; telefonitoru kaudu (jaotis 4.2.1), arvutis töötava Ellipteci tarkvara abil (jaotis 4.2.2) või kohandatud rakenduse kirjutamise teel, kasutades sideprotokolli dokumendis kirjeldatud sõnumeid. Kodu määramise ja asendi vahetamise funktsioonidele pääseb juurde ka voltages konnektori J2 digitaalliinidele. Juhtimisrežiime kirjeldatakse järgmistes osades.
Kõigis režiimides, kui seade on paigaldatud soovitatavas asendis, nagu näidatud joonisel 1. Edasi liigub stage paremale ja tagasi liigub vasakule.

Käeshoitav kontroller

Ettevaatust
Lülitage s sissetage liigub, kuni seade kontrollib andureid ja otsib seejärel algasendit.

• Hindamiskomplektid ELL6K, ELL9K ja ELL12K sisaldavad ka käeshoitavat kontrollerit, millel on kaks nuppu (tähisega FW ja BW), mis võimaldavad optilise asendi ümberlülitamist, nagu allpool selgitatud. Telefonitoruga saab ühendada ka hostarvuti ja välise 5 V toiteallikaga. See võimaldab stage kasutamiseks arvuti puudumisel, juhtimine toimub telefonitoru nuppude kaudu.
• PWR LED (LED1) põleb roheliselt, kui seadmele on ühendatud toide. INM LED (LED2) põleb punaselt, kui juhitav seade liigub.

Kasutades käsikontrollerit ja viidates joonistele 1 ja 5:

1. Ühendage liideseplaat liuguriga.
2. Ühendage liideseplaat toiteallikaga.
   a) ELL6: piisab mikro-USB ühendusest 5V @ 500mA.
   b) ELL9 ja ELL12: eraldiseisev 5V @ ≥1A toide tuleb enne USB-ühendust ühendada.
3. Lülitage toide SISSE ja oodake, kuni stage lülitub sisse ja läbib oma kodustamisjärjestuse.
4. Liuguri positsiooni suurendamiseks tehke järgmist.
   a) ELL6: vajutage FW.
   b) ELL9 & ELL12: vajutage ja hoidke all JOG, seejärel vajutage FW.
5. Liuguri positsiooni vähendamiseks tehke järgmist.
   a) ELL6: vajutage BW
   b) ELL9 ja ELL12: vajutage ja hoidke all JOG, seejärel vajutage BW. Märge. ELL6 puhul käivitab JOG-nupp demotsükli
6. Koju, stage (st minge asendisse 1) vajutage BW nuppu.

Tarkvara juhtimine

Kui see on ühendatud hostarvutiga, on stage saab kaugjuhtida Ellipteci tarkvara kaudu.

1. Laadige alla Ellipteci tarkvara veebisaidi www.thorlabs.com jaotisest Allalaadimised. Topeltklõpsake salvestatud failil .exe file ja järgige juhiseid ekraanil.
2. Ühendage käeshoitav kontroller stage ühik.
3. Ühendage käsikontroller 5 V toiteallikaga ja lülitage sisse.
4. Ühendage käeshoitav kontroller arvuti USB-porti ja oodake, kuni draiverid installitakse.
5. Käivitage Ellipteci tarkvara.
6. Valige kuvatava GUI paneeli vasakus ülanurgas COM-port, millega seade on ühendatud (vt joonis 6 ja klõpsake nuppu 'Ühenda'). Tarkvara otsib sidesiinist ja loetleb seadme.
7. Klõpsake nuppu "Kodu", et avada stage.
8. GUI ja seade on nüüd kasutamiseks valmis. Klõpsake positsiooninuppe, et liikuda igasse asendisse, nagu on näidatud joonisel 7 (0-st liuguri paremal küljel kuni 3-ni vasakul).4
9. Vaadake abi file lisateabe saamiseks koos tarkvaraga.

Side protokoll

• Kohandatud teisaldamisrakendusi saab kirjutada sellistes keeltes nagu C# ja C++.
• Kommunikatsioonisiin võimaldab multi-drop-sidet kiirusega 9600 boodi, 8-bitine andmepikkus, 1 stopbitt, pariteedita.
  Protokolliandmed saadetakse ASCII HEX-vormingus, mooduli aadressid ja käsud on aga märgukirjad (paketi pikkust ei saadeta). Moodulid on adresseeritavad (vaikeaadress on "0") ja aadresse saab muuta ja/või salvestada käskude komplekti kasutades. Väiketähtedega käsud saadab kasutaja, suurtähtede käsud aga vastused mooduli poolt.
• Täpsemat teavet käskude ja andmepakettide vormingute kohta vaadake sideprotokolli juhendist.

Mitme seadme ühendamine

• Kui seade esmakordselt arvutiga ühendatakse, määratakse sellele vaikeaadress '0'. Tarkvara võib käitada mitut seadet, kuid enne rohkem kui ühe seadme tuvastamist tuleb igale seadmele määrata kordumatu aadress. Vaadake allpool lühikest ülevaadetview; üksikasjalikud juhised sisalduvad abis file tarkvaraga kaasas.
• Ühendage esimene seade arvuti USB-porti, seejärel käivitage Ellipteci tarkvara ja laadige seade.
• Muutke esimese seadme aadressi.
• Ühendage järgmine seade esimese seadmega.
• Muutke teise seadme aadressi.
• Mitut seadet saab juhtida ükshaaval kas iga seadmega ühendatud kaugtelefoni, Ellipteci tarkvara või kolmanda osa rakendusega, mis on kirjutatud protokollidokumendis kirjeldatud teadete abil.

Kontrollides stage ilma telefonitoruta

Ettevaatust

• Normaalse töö ajal on iga mootorit kaitstud 1-sekundilise pausiga, et vältida ülekuumenemist. Oodake liigutuste vahel 1 sekund ja ärge püüdke mootoreid pidevalt juhtida.
• Telefonitoru puudumisel stage juhitakse digitaalsete liinide kaudu: edasi, tagasi ja režiim (J2 kontaktid 7, 6 ja 5, vt joonis 8), lühistades vastava liini maandusega (kontakt 1).
• Kui stage liigub, avatud äravoolu IN MOTION digitaalliin (tihvt 4) juhitakse liikumise kinnitamiseks madalale (aktiivne madal). Liikumise joon läheb kõrgeks (mitteaktiivne), kui liigutus on lõppenud või maksimaalne aeg (2 sekundit) on saavutatud.

Hoiatus

• Ärge ületage voltage ja voolutugevused, mis on toodud joonisel 8. Ärge muutke polaarsust.
• Pistik J2 Pin Out

PIN	TÜÜP	FUNCTION
1	PWR	Maa
2	OUT	ODTX – avatud äravoolu edastus 3.3 V TTL RS232
3	IN	RX-vastuvõtt – 3.3 V TTL RS232
4	OUT	In Motion, avatud äravoolu aktiivne madal max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Tavaline/Testi demo, aktiivne madal max 5 V ELL9 ja ELL12: JOG/Mode, aktiivne madal max 5 V
6	IN	BW Tagurpidi, aktiivne madal max 5 V
7	IN	FW Edasi, aktiivne madal max 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 ja ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Pistiku mudeli number MOLEX 90814-0808 Farnelli tellimiskood 1518211
• Vastavuspistiku mudeli number MOLEX 90327-0308 Farnelli tellimiskood 673160
• Joonis 8 Pistiku J2 pistikupesa üksikasjad
• Ettevaatust
• Lintkaabli pistik (J2) on valmistatud plastikust ega ole eriti vastupidav. Ärge kasutage ühenduste loomisel jõudu. Vältida tuleks tarbetut või korduvat ühendamist ja lahtiühendamist, vastasel juhul võib pistik ebaõnnestuda.

Seadmete perioodiline rattasõit kogu reisimise ajal

• Ettevaatust
  Seadmeid tuleks perioodiliselt liigutada kogu reisi ulatuses, ühest otsast teise. See aitab minimeerida prahi kogunemist rajale ja takistab mootoritel enimkasutatavale kokkupuutealale soont kaevamast. Tavaliselt tuleks reisitsükkel läbi viia iga 10 XNUMX toimingu järel.

Sagedusotsing

• Koormuse, ehitustolerantside ja muude mehaaniliste kõrvalekallete tõttu ei pruugi konkreetse mootori vaikeresonatsioonisagedus olla see, mis tagab parima jõudluse.
• Sagedusotsingut saab teha ELLO tarkvara peamise GUI paneeli või jadasideliini abil (SEARCHFREQ_MOTORX teade),
• mis pakub võimalust optimeerida töösagedusi tagasi ja edasi liikumiseks.
• Seda otsingut saab teha ka käsitsi, taastades tehaseseaded, nagu on kirjeldatud jaotises 4.5. allpool.

Tehaseseadete taastamine

Tehaseseadeid saab käivitamise (kalibreerimise) testi ajal taastada järgmiselt.

• Kaugjuhtimispuldiga

1. Eemaldage s-ist kogu toide (USB ja PSU).tage.
2. Vajutage ja hoidke all BW nuppu.
3. Lülitage liugur sisse.
4. Liugur teostab enesetesti, liikudes ühest asendist teise. Kui liugur ei liigu ega lõpeta, liigutage liugurit käsitsi ühest käigu otsast teise, kuni see enam liikuda ei ürita.
5. Märge: Käsitsi käivitamise ajal tuleb BW nuppu all hoida.
6. Vabastage BW nupp. Punane INM LED (LED 2, vt joonis 5) peaks korraks põlema.
7. Nüüd teostatakse sagedusotsing. Mootori ülekuumenemise vältimiseks programmeeritakse iga liigutuse järel 1-sekundiline paus. Punane INM LED-tuli süttib pärast iga liigutust
8. Vajutage ja hoidke all BW nuppu, kuni punane INM LED lülitub sisse ja seejärel välja ning liugur peatub. Optimeeritud resonatsioonisagedus salvestatakse kuni järgmise sagedusotsingu taotlemiseni.
9. Lülitage liugur välja.
10. Oodake, kuni roheline PWR LED lülitub välja.
11. Lülitage liugur sisse. Seade viib nüüd läbi enesetesti.

Ilma kaugjuhtimispuldita

1. Ühendage pistiku J6 tihvt 2 0 V-ga.
2. Kui J2 Pin 6 on ühendatud 0 V-ga, lülitage liugur sisse.
3. Liugur teostab enesetesti, liikudes ühest asendist teise. Kui liugur ei liigu ega lõpeta, liigutage liugurit käsitsi ühest käigu otsast teise, kuni see enam liikuda ei ürita.
   märkused: J2 tihvt 6 tuleb käsitsi käivitamise ajal lühistada 0 V-ga.
4. Ühendage J2 pin 6 3.3 V külge.
5. Nüüd teostatakse sagedusotsing. Mootori ülekuumenemise vältimiseks programmeeritakse iga liigutuse järel 1-sekundiline paus.
6. Ühendage J2 pin 6 0 V-ga. Liugur peatub ja optimeeritud resonatsioonisagedus salvestatakse kuni järgmise sagedusotsingu taotlemiseni.
7. Lülitage liugur välja
8. Oodake 1 sekund, kuni toitejuhe läheb 0 V peale.
9. Lülitage liugur sisse. Seade viib nüüd läbi enesetesti.

Seadmete samaaegne liikumine

Kui sidesiiniga on ühendatud rohkem kui üks seade, saab seadmete liikumist sünkroonida. Seda saab saavutada kas telefonitoru või tarkvara abil. Täpsemat teavet selle kohta, kuidas kasutada käikude sünkroonimiseks ga-teadet, vaadake protokolli dokumendist. Telefonitoru kasutamisel on sünkroniseeritud liikumine kõvasti ühendatud, nii et kui ühendatud on mitu seadet, liigutab FWD või BWD nuppude vajutamine kõiki seadmeid.

Veaotsing ja KKK

Korduma kippuvad küsimused

• Stage liigub pärast sisselülitamist edasi-tagasi
• Kui digitaalliin “bw” on enne s-i sisselülitamist madalaks aetudtage, moodul läheb kalibreerimisrežiimi. Kalibreerimisrežiimist väljumiseks eemaldage toide. Hoidke liini pinges kuni 3.3 V või 5 V siini sisselülitamise ajal või kasutage selle asemel jadaühendust.
• Stage ei liigu
• Kontrollige toiteliinide nimiväärtusi (polaarsus, voltage langus või vahemik, saadaolev vool) või vähendada kaabli pikkust.
• Kontrollige, et moodul pole alglaaduri režiimis (boot loaderist väljumiseks lülitage moodul sisse) tarbimine peab 36 V juures olema suurem kui 5 mA.
• Stage ei täida kodukäsklusi
• Lülitage seade sisse.
• Tehke mõlema mootori sagedusotsing.
• Stage lülitusaeg pikenenud / maksimaalne koormus vähenenud
• Kontrollige toiteallika voltage J2 pistikul (vt joonis 8), suurenda voltage kindlaksmääratud piirides, kui voltagKaabli langus langeb süsteemi töötamise ajal alla 5 V. Puhastage liikuvad pinnad. Rasva saastumise vältimiseks ärge puudutage liikuvaid osi.
• Temperatuuri muutus võib mõjutada stage esitus. Tarkvara kasutamine sagedusotsingu tegemiseks kompenseerib sagedust vastavalt vajadusele (sageduseotsingu ajal võib vajalik vool ulatuda 1.2 A-ni, kasutage täiendavat 5V 2A toiteallikat ja USB-ühendust).
• Integraatorid peaksid otsima optimaalset sagedust iga sisselülitusjärjestuse korral (käsud “s1”, “s2” vt ELLx protokolli dokumenti)
• Kuidas taastada tehase (vaikesätteid).
  Tehaseseadeid saab igal ajal taastada – vt jaotist 4.5.
• Mis on toote eluiga
  Toote eluiga piirab liikuvate pindade kulumine ja mootori kontakt, kui liikumine käivitatakse (resonantsi tekke tõttu) ja sooritatakse (hõõrdumise tõttu) ning seda väljendatakse läbitud kilomeetrites. Eluiga sõltub mitmest tegurist (nt koormus, kodustamistoimingute arv, sagedusotsingute arv jne) ning kasutajad peavad eluea arvestamisel kõiki neid tegureid arvesse võtma. NäiteksampKohandamine nõuab rohkem liikumist kui lihtne liikumine ja sagedusotsing ei pruugi üldse liikumist tekitada, kuid annab mootoritele siiski täielikult pinge.
• Seade ei ole mõeldud pidevaks tööks. Kasutajad peaksid võimaluse korral püüdma töötsüklit alla 40% ja mitte kunagi ületama 60% töötsüklit kauem kui paar sekundit.
• Minimaalne eluiga on 100 km.

Käsitsemine

• Hoiatus
  Seade on vastuvõtlik elektrostaatilisest laengust tulenevatele kahjustustele. Seadme käsitsemisel tuleb võtta kasutusele antistaatilised ettevaatusabinõud ja kanda sobivaid tühjendusseadmeid.
• Stage ja liideseplaat on üldiseks käsitsemiseks vastupidavad. Usaldusväärse töö tagamiseks hoidke mootoritega kokkupuutuva plastraja pind õlidest, mustusest ja tolmust puhas. S-i käsitsemisel ei ole vaja kindaid kandatage, kuid vältige raja puudutamist, et hoida sellel sõrmejälgedest õlivaba. Kui rada on vaja puhastada, võib seda pühkida isopropüülalkoholi või mineraalpiiritusega (lakibensiin). Ärge kasutage atsetooni, kuna see lahusti kahjustab plastrada.
• märkused Picoflexi kaabli valmistamise kohta Daisy kettimise seadmete jaoks
• Multi-drop sidebuss pakub võimalust ühendada stage hübriidvõrku, mis koosneb kuni 16 Ellipteci resonantsmootori tootest ja juhib ühendatud seadmeid sellise seadmega nagu mikroprotsessor. Kui sama liideseplaadiga on ühendatud mitu seadet, saab kõiki samaaegselt juhtida kas tarkvara või liideseplaadi nuppude abil.
• Kui valmistate kaablit mitme seadme kasutamiseks, on oluline jälgida tihvtide õiget asendit. Järgmine protseduur annab juhiseid sellise kaabli valmistamiseks.

1. Koguge vajalikud osad kokku.
   a) Lintkaabel 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Vajadusel naissoost pressitud pistikud – mudeli number MOLEX 90327-0308 (Farnelli tellimiskood 673160) (ülalpool 1 emane pistik tarnitakse iga s-igatage ühik).
   c) Sobiv kruvikeeraja ja käärid või mõni muu lõikeriist.
2. Suunake esimene pistik õigesti, et see sobituks s-l oleva pistikugatage, seejärel asetage lintkaabel, nagu näidatud, nii, et punane juhe on joondatud tihvtiga 1 (tähistatakse PCB-l väikese kolmnurgaga). Lükake pistik lintkaabli külge, nagu näidatud.
3. Kasutades kruvikeerajat või muud sobivat tööriista, suruge iga tihvti press alla, et luua ühendus lintkaabliga.
4. Kui on vaja muid pistikuid, tuleb need kohe paigaldada. Libistage iga pistik kaabli külge, pöörates tähelepanu allolevale suunale, seejärel suruge kokku, nagu on kirjeldatud etapis (3).
5. Paigaldage liideseplaadiga ühendatav otsmik, jälgides, et kaabli punane juhe joondataks tihvtiga 1, nagu on kirjeldatud etapis (2).

tehnilised nõuded

Kauba nr	ELL6 (K)	ELL9 (K)	ELL12 (K)
Vahetusaeg kahe positsiooni vahel	Koormamata 180 kuni 270 ms 100 g Koormus <600 ms	Koormamata 450 kuni 500 ms 150 g Koormus <700 ms	Koormamata 350 kuni 400 ms 150 g Koormus <600 ms
reisimine	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Optika paigaldusasendid	Kaks SM1 (1.035″-20) niiti	Neli SM1 (1.035″-20) niiti	Neli SM05 (0.535″-20) niiti
Positsioneerimise korratavus a	<100 µm (tüüpiline 30 µm)
Maksimaalne koormus (vertikaalselt paigaldatud) b	150 g (5.29 oz)
Minimaalne eluiga c	100 km (3.3 miljonit toimingut)
Rated Voltage	4.5 kuni 5.5 V
Tüüpiline voolutarve liikumise ajal
Tüüpiline voolutarve ooterežiimis	38 mA
Tüüpiline voolutarve sagedusotsingu ajal d	1.2
Buss e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Kiirus	9600 baudi/s
Andmete pikkus f	8 natuke
Protokolli andmevorming	ASCII HEX
Mooduli aadress ja käsuvorming	Mnemooniline tegelane
Lintkaabli pikkus (kaasas)	250 mm
Lintkaabli pikkus (maksimaalne)	3 m
Liuguri mõõtmed (lõpppeatustes)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 "x 3.06" x 0.55 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
Juhtpaneeli mõõtmed	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
Kaal: ainult liugur (ilma kaablite või telefonitoruta)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Kaal: liideseplaat	10.3 g (0.36 oz)

märkused

• a. Madala võimsusega infrapuna fotosensori tehnoloogia joondab liuguri igas asendis.
• b. Vertikaalselt paigaldatud nii, et liikumine toimub küljelt küljele, mitte üles-alla
• c. Eluiga mõõdetakse optikakinnituse läbitud vahemaa järgi. Üks operatsioon on defineeritud kui liikumine ühest asendist kõrvalasendisse.
• d. Võib vajada täiendavat toiteallikat
• e. Kasutage kahte 10 kΩ tõmbetakistit multi-drop režiimis RX/TX jaoks.
• f. 1 stoppbitt, pariteeti pole

Normatiivne

Vastavusdeklaratsioonid

Klientidele Euroopas

Klientidele USA-s

Seda seadet on testitud ja leitud, et see vastab FCC reeglite 15. osale A-klassi digitaalseadmetele kehtestatud piirangutele. Need piirangud on loodud pakkuma mõistlikku kaitset kahjulike häirete eest, kui seadet kasutatakse ärikeskkonnas. See seade genereerib, kasutab ja võib kiirata raadiosageduslikku energiat ning kui seda ei paigaldata ega kasutata vastavalt kasutusjuhendile, võib see põhjustada raadiosides kahjulikke häireid. Selle seadme kasutamine elamurajoonis põhjustab tõenäoliselt kahjulikke häireid, mille puhul kasutaja peab häired oma kulul kõrvaldama.
Muudatused või modifikatsioonid, mida ettevõte pole sõnaselgelt heaks kiitnud, võivad tühistada kasutaja volitused seadet kasutada.

Thorlabsi ülemaailmsed kontaktid

Tehnilise toe või müügipäringute saamiseks külastage meid aadressil www.thorlabs.com/contact meie kõige ajakohasema kontaktteabe saamiseks.

• USA, Kanada ja Lõuna-Ameerika Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Euroopa
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Prantsusmaa
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Jaapan
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Ühendkuningriik ja Iirimaa
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Skandinaavias
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Brasiilia
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Hiina
  
• Thorlabs Hiina
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Thorlabs kontrollib meie vastavust Euroopa Ühenduse WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) direktiivile ja vastavatele siseriiklikele seadustele. Sellest tulenevalt võivad kõik EÜ lõppkasutajad tagastada pärast 13. augustit 2005 müüdud kasutuselt kõrvaldatud I lisa kategooria elektri- ja elektroonikaseadmed Thorlabsile ilma kõrvaldamistasudeta. Abikõlblikud üksused on tähistatud läbikriipsutatud prügikasti logoga (vt paremal), müüdi EÜ-s asuvale ettevõttele või instituudile ja kuuluvad praegu sellele ning need ei ole lahti võetud ega saastunud. Lisateabe saamiseks võtke ühendust Thorlabiga. Jäätmekäitlus on teie enda vastutusel. Kasutuselt kõrvaldatud üksused tuleb tagastada Thorlabsile või anda üle jäätmete taaskasutamisele spetsialiseerunud ettevõttele. Ärge visake seadet prügikasti ega avalikku jäätmekäitluskohta.
• www.thorlabs.com

Dokumendid / Ressursid

THORLABS ELL6(K) mitme asendiga liugurid resonantse piesoelektriliste mootoritega [pdf] Kasutusjuhend ELL6 K, ELL9 K, resonantspisoelektriliste mootoritega mitme asendiga liugurid, mitme asendiga liugurid, asendiliugurid, liugurid

viited

• Thorlabs, Inc. – teie fiiberoptika, laserdioodide, optiliste instrumentide ning polarisatsiooni mõõtmise ja juhtimise allikas
• Thorlabs, Inc. – teie fiiberoptika, laserdioodide, optiliste instrumentide ning polarisatsiooni mõõtmise ja juhtimise allikas