Εγχειρίδιο οδηγιών THORLABS ELL6(K) Sliders Multi-Position with Resonant Piezoelectric Motors

THORLABS ELL6(K) ολισθητήρες πολλαπλών θέσεων με συντονισμένους πιεζοηλεκτρικούς κινητήρες

Εισαγωγή

Τα ELL6, ELL9 και ELL12 είναι οπτικά ρυθμιστικά πολλαπλών θέσεων με χρόνους μεταγωγής χιλιοστών του δευτερολέπτου που ενεργοποιούνται από την τεχνολογία πιεζοηλεκτρικού συντονισμού κινητήρων Elliptec™ της Thorlabs. Το ρυθμιστικό ELL6 Dual-Position Slider και το ELL9 Four-Position Slider είναι και τα δύο συμβατά με οπτικά SM1, ενώ το ELL12 Six-Position Slider χρησιμοποιείται με οπτικά SM05. Η συντονισμένη πιεζοηλεκτρική σχεδίαση των κινητήρων προσφέρει γρήγορους χρόνους απόκρισης και ακριβή τοποθέτηση, και επομένως είναι ιδιαίτερα χρήσιμοι σε εφαρμογές σάρωσης. Αυτοί οι πιεζοκινητήρες επίσης δεν περιλαμβάνουν μαγνήτες όπως οι παραδοσιακοί κινητήρες, γεγονός που τους καθιστά ιδανικούς για εφαρμογές που είναι ευαίσθητες σε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές. Η αρχιτεκτονική επεξεργασίας ψηφιακού σήματος υψηλής ταχύτητας (DSP) υποστηρίζει ένα σειριακό πρωτόκολλο επικοινωνίας πολλαπλών σταγόνων και ένα σύνολο ψηφιακών γραμμών IO επιτρέπει στον χρήστη να ελέγχει την κίνηση και την κατάσταση χειροκίνητα, αλλάζοντας τις γραμμές σε υψηλή (5V) ή χαμηλή (0V) . Τα ρυθμιστικά μπορούν να τοποθετηθούν μετά τη χρήση ράβδων συστήματος κλωβού σειράς ER και μια πλάκα κλωβού CP33(/M) (βλ. Ενότητα 3.2.). Είναι επίσης συμβατά με συστήματα κλωβού 30 mm. Το ELL6, με τον μόνο κινητήρα του, μπορεί να ελεγχθεί και να τροφοδοτηθεί ταυτόχρονα μέσω USB. Το τροφοδοτικό TPS101 5 V είναι επίσης συμβατό. Καθώς οι δύο κινητήρες των ELL9 και ELL12 απαιτούν μεγαλύτερη ισχύ, περιλαμβάνεται τροφοδοτικό 5 V με τα πακέτα ELL9K και ELL12K. Μαζί με τα κιτ παρέχεται επίσης ένας ελεγκτής χειρός για να επιτρέπεται η χειροκίνητη εναλλαγή μεταξύ των οπτικών θέσεων. Οι μονάδες μπορούν επίσης να οδηγηθούν απομακρυσμένα μέσω λογισμικού που βασίζεται σε υπολογιστή, το οποίο γίνεται λήψη από www.thorlabs.com. Ένα συμβατό πρόγραμμα οδήγησης USB περιλαμβάνεται στο πακέτο λήψης λογισμικού.

Ασφάλεια

Για τη συνεχή ασφάλεια των χειριστών αυτού του εξοπλισμού και την προστασία του ίδιου του εξοπλισμού, ο χειριστής θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη τις Προειδοποιήσεις, Προφυλάξεις και Σημειώσεις σε αυτό το εγχειρίδιο και, όπου είναι ορατό, στο ίδιο το προϊόν.

• Προειδοποίηση: Κίνδυνος ηλεκτροπληξίας
• Δίνεται όταν υπάρχει κίνδυνος ηλεκτροπληξίας.
• προειδοποίηση
  Δίνεται όταν υπάρχει κίνδυνος τραυματισμού του χρήστη.
• Προσοχή
  Δίνεται όταν υπάρχει πιθανότητα βλάβης στο προϊόν.
• Note
  Διευκρίνιση οδηγιών ή πρόσθετες πληροφορίες.

Γενικές προειδοποιήσεις και προφυλάξεις

προειδοποίηση

• Εάν αυτός ο εξοπλισμός χρησιμοποιείται με τρόπο που δεν καθορίζεται από τον κατασκευαστή, η προστασία που παρέχεται από τον εξοπλισμό μπορεί να επηρεαστεί. Ειδικότερα, η υπερβολική υγρασία μπορεί να βλάψει τη λειτουργία.
• Ο εξοπλισμός είναι επιρρεπής σε ζημιά από ηλεκτροστατική εκφόρτιση. Κατά το χειρισμό της συσκευής, πρέπει να λαμβάνονται αντιστατικές προφυλάξεις και να φοράτε κατάλληλες συσκευές εκκένωσης.
• Διαρροή υγρού, όπως sampθα πρέπει να αποφεύγονται. Εάν συμβεί διαρροή, καθαρίστε αμέσως με απορροφητικό χαρτί. Μην αφήνετε το χυμένο υγρό να εισέλθει στον εσωτερικό μηχανισμό.
• Εάν η συσκευή λειτουργεί για παρατεταμένο χρονικό διάστημα, το περίβλημα του κινητήρα μπορεί να ζεσταθεί. Αυτό δεν επηρεάζει τη λειτουργία του κινητήρα, αλλά μπορεί να προκαλέσει ενόχληση εάν έρθει σε επαφή με εκτεθειμένο δέρμα.
• Μην λυγίζετε το PCB. Ένα φορτίο κάμψης άνω των 500 g που εφαρμόζεται στην πλακέτα μπορεί να προκαλέσει παραμόρφωση του PCB, γεγονός που θα υποβαθμίσει την απόδοση του ελεγκτή.
• Μην εκθέτετε το stage σε ένα ισχυρό υπέρυθρο φως (π.χ. άμεσο ηλιακό φως), καθώς θα μπορούσε να επηρεάσει τη λειτουργία του αισθητήρα θέσης.
• Κατά τη χρήση μην τοποθετείτε το PCB απευθείας πάνω σε ηλεκτροαγώγιμο υλικό, π.χ. σε ένα οπτικό επιτραπέζιο πάγκο ή σε πλάκα ψωμιού.

Προσοχή

• Ο οικιακός αισθητήρας της συσκευής βασίζεται σε led 950nm που μπορεί να διαρρεύσει από τη συσκευή. Αυτό θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη για περιβάλλοντα που είναι ιδιαίτερα ευαίσθητα σε ξένες πηγές φωτός.

εγκατάσταση

Περιβαλλοντικές συνθήκες

προειδοποίηση
Λειτουργία εκτός των παρακάτω περιβαλλοντικών ορίων μπορεί να επηρεάσει αρνητικά την ασφάλεια του χειριστή.

• Τοποθεσία Εσωτερική χρήση μόνο
• Ανώτατο όριο υψόμετρο 2000μ
• Εύρος θερμοκρασίας 15 ° C έως 40 ° C
• Μέγιστη Υγρασία Λιγότερο από 80% RH (χωρίς συμπύκνωση) στους 31°C
• Για να διασφαλιστεί η αξιόπιστη λειτουργία, η μονάδα δεν πρέπει να εκτίθεται σε διαβρωτικούς παράγοντες ή υπερβολική υγρασία, θερμότητα ή σκόνη.
• Μην εκθέτετε το stage στα μαγνητικά πεδία, καθώς αυτό θα μπορούσε να επηρεάσει τη λειτουργία του αισθητήρα θέσης και υποδοχής.
• Εάν η μονάδα έχει αποθηκευτεί σε χαμηλή θερμοκρασία ή σε περιβάλλον υψηλής υγρασίας, πρέπει να αφεθεί να φτάσει σε συνθήκες περιβάλλοντος πριν τεθεί σε λειτουργία.
• Η μονάδα δεν έχει σχεδιαστεί για χρήση σε εκρηκτικά περιβάλλοντα.
• Η μονάδα δεν έχει σχεδιαστεί για συνεχή λειτουργία. Η διάρκεια ζωής θα εξαρτηθεί από διάφορους παράγοντες, π.χ. φορτίο, αριθμός εργασιών οικοδόμησης, αριθμός αναζητήσεων συχνότητας κ.λπ. Η ελάχιστη διάρκεια ζωής είναι 100 km.

Βάση

• προειδοποίηση
  Η ασφάλεια οποιουδήποτε συστήματος που ενσωματώνει αυτόν τον εξοπλισμό είναι ευθύνη του ατόμου που εκτελεί την εγκατάσταση.

Προφυλάξεις

• Αν και η μονάδα μπορεί να ανεχθεί έως και 8 kV εκκένωσης αέρα, πρέπει να αντιμετωπίζεται ως συσκευή ευαίσθητη στην ESD. Κατά το χειρισμό της συσκευής, πρέπει να λαμβάνονται αντιστατικές προφυλάξεις και να φοράτε κατάλληλες συσκευές εκκένωσης.
• Κατά το χειρισμό του stagε, προσέξτε να μην αγγίξετε τα καλώδια στους κινητήρες.
• Μην λυγίζετε τα καλώδια πάνω από το ελατήριο του κινητήρα καθώς αυτό επηρεάζει την απόδοση της μονάδας.
• Μην αφήνετε τα καλώδια να έρχονται σε επαφή με άλλα κινούμενα μέρη.
• Ο σύνδεσμος καλωδίου με κορδέλα είναι κατασκευασμένος από πλαστικό και δεν είναι ιδιαίτερα στιβαρός.
• Μην χρησιμοποιείτε δύναμη όταν κάνετε συνδέσεις. Θα πρέπει να αποφεύγεται η περιττή ή επαναλαμβανόμενη σύνδεση και αποσύνδεση, διαφορετικά ο σύνδεσμος μπορεί να αποτύχει.
• Μην μετακινείτε το stagε με το χέρι. Κάτι τέτοιο θα αποπροσανατολίσει τους κινητήρες και θα προκαλέσει βλάβη της μονάδας.
• Ο συνιστώμενος προσανατολισμός τοποθέτησης είναι κατακόρυφα, με τους κινητήρες στο κάτω μέρος της πλακέτας όπως φαίνεται παρακάτω. Σε αυτόν τον προσανατολισμό, η οπτική θέση 1 βρίσκεται στη δεξιά πλευρά.
• Υπάρχουν πολλές επιλογές για την τοποθέτηση των ρυθμιστικών. Ο προσαρμογέας βάσης ELLA1 έχει πλάτος 14.0 mm και στερεώνεται απευθείας στο πίσω μέρος της πλακέτας PCB του ολισθητήρα. Όπως φαίνεται στο Σχήμα 2, ο προσαρμογέας μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιηθεί για την τοποθέτηση του ρυθμιστικού σε στύλο Ø1/2″. Οι συμπαγείς διαστάσεις του ELLA1 επιτρέπουν στους ολισθητήρες να τοποθετούνται το ένα πίσω από το άλλο, ενώ ελαχιστοποιείται ο χώρος που τα χωρίζει, όπως φαίνεται παρακάτω. Ο προσαρμογέας μπορεί επίσης να ενσωματωθεί με εξαρτήματα συστήματος κλωβού 30 mm της Thorlabs ή/και εξαρτήματα με σπείρωμα SM1, όπως σωλήνες φακών. Εναλλακτικά, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μόνα εξαρτήματα του συστήματος κλωβού 30 mm για την τοποθέτηση των ολισθητικών. Ένας πρώηνampΑυτό φαίνεται στο Σχήμα 3, στο οποίο μια πλάκα κλωβού CP33, τέσσερις ράβδοι ER1, ένας στύλος Ø1/2″ και ένα στήριγμα στύλου τοποθετούν και στηρίζουν τους συναρμολογημένους ολισθητήρες.

Επιχείρηση

Ξεκινώντας

Προσοχή

• Αν και η μονάδα μπορεί να ανεχθεί έως και 8 kV εκκένωσης αέρα, πρέπει να αντιμετωπίζεται ως συσκευή ευαίσθητη στην ESD. Κατά το χειρισμό της συσκευής, πρέπει να λαμβάνονται αντιστατικές προφυλάξεις και να φοράτε κατάλληλες συσκευές και συσκευές εκκένωσης.
• Μην εκθέτετε το ρυθμιστικό σε ισχυρό υπέρυθρο φως (π.χ. άμεσο ηλιακό φως), καθώς θα μπορούσε να επηρεάσει τη λειτουργία του αισθητήρα θέσης.
  Όταν γίνεται τροφοδοσία ρεύματος, μην συνδέετε ή αποσυνδέετε το ribbon καλώδιο που συνδέει τον προσαρμογέα USB/PSU στο Stage PCB. Πάντα να αφαιρείτε το ρεύμα πριν κάνετε συνδέσεις.
• Μην μετακινείτε το stagε με το χέρι. Κάτι τέτοιο θα αποπροσανατολίσει τους κινητήρες και θα προκαλέσει βλάβη της μονάδας.
• Ο οικιακός αισθητήρας της συσκευής βασίζεται σε led 950nm που μπορεί να διαρρεύσει από τη συσκευή. Αυτό θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη για περιβάλλοντα που είναι ιδιαίτερα ευαίσθητα σε ξένες πηγές φωτός.
• προειδοποίηση
  Εάν η συσκευή λειτουργεί για παρατεταμένο χρονικό διάστημα, το περίβλημα του κινητήρα μπορεί να ζεσταθεί. Αυτό δεν επηρεάζει τη λειτουργία του κινητήρα, αλλά μπορεί να προκαλέσει ενόχληση εάν έρθει σε επαφή με εκτεθειμένο δέρμα.

1. Εκτελέστε τη μηχανική εγκατάσταση όπως περιγράφεται στην Ενότητα 3.2
2. Ενεργοποιήστε και εκκινήστε τον κεντρικό υπολογιστή.
3. Συνδέστε το ακουστικό στο stagε εάν απαιτείται.
   Προσοχή
   Η μονάδα καταστρέφεται εύκολα από συνδέσεις με εσφαλμένη πολικότητα. Ο πείρος 1 του βύσματος στο PCB επισημαίνεται με ένα βέλος (βλ. Εικόνα 8 και ενότητα 5.2) το οποίο πρέπει να βρίσκεται δίπλα στο κόκκινο καλώδιο στο καλώδιο σύνδεσης.
4. Συνδέστε το stage σε τροφοδοσία 5V και διακόπτη «ON». (Ένα PSU 5 V παρέχεται με τα ELL6K, ELL9K και ELL12K).
   Προσοχή
   Εκκινήστε τον υπολογιστή ΠΡΙΝ συνδέσετε το καλώδιο USB. ΜΗΝ συνδέετε ένα ηλεκτρικό κιτ ELL σε υπολογιστή που δεν τροφοδοτείται και δεν λειτουργεί.
5. Χρησιμοποιώντας το παρεχόμενο καλώδιο USB, συνδέστε το ακουστικό στον υπολογιστή.
6. Περιμένετε να εγκατασταθούν τα προγράμματα οδήγησης.
7. Αρχική η stagμι. Η επαναφορά είναι απαραίτητη για την ευθυγράμμιση του αισθητήρα και τη δημιουργία ενός σημείου από το οποίο μετρώνται όλες οι μελλοντικές κινήσεις.

Έλεγχος του Stage

Το stagΤο e μπορεί να ελεγχθεί με τρεις τρόπους. μέσω του ακουστικού (ενότητα 4.2.1), μέσω του λογισμικού Elliptec που εκτελείται σε υπολογιστή (ενότητα 4.2.2) ή γράφοντας μια προσαρμοσμένη εφαρμογή χρησιμοποιώντας τα μηνύματα που περιγράφονται στο έγγραφο του πρωτοκόλλου επικοινωνίας. Μπορείτε επίσης να έχετε πρόσβαση στη λειτουργικότητα οικοδόμησης και εναλλαγής θέσης εφαρμόζοντας το voltagείναι στις ψηφιακές γραμμές στον σύνδεσμο J2. Οι τρόποι ελέγχου περιγράφονται στις ακόλουθες ενότητες.
Σε όλες τις λειτουργίες, όταν η μονάδα είναι τοποθετημένη στον προτεινόμενο προσανατολισμό, όπως φαίνεται στην Εικόνα 1. Μετακινεί προς τα εμπρός το stage προς τα δεξιά και προς τα πίσω κινείται προς τα αριστερά.

Ελεγκτής χειρός

Προσοχή
Κατά την ενεργοποίηση του stagΤο e θα μετακινηθεί ενώ η μονάδα ελέγχει τους αισθητήρες και στη συνέχεια αναζητά την αρχική θέση.

• Τα κιτ αξιολόγησης ELL6K, ELL9K και ELL12K περιέχουν επίσης έναν ελεγκτή χειρός, ο οποίος διαθέτει δύο κουμπιά (με την ένδειξη FW και BW) που επιτρέπουν την εναλλαγή της οπτικής θέσης όπως εξηγείται παρακάτω. Το ακουστικό παρέχει επίσης σύνδεση στον κεντρικό υπολογιστή και στο εξωτερικό τροφοδοτικό 5V. Αυτό επιτρέπει στο stage να χρησιμοποιείται απουσία Η/Υ, με τον έλεγχο να επιτυγχάνεται μέσω των κουμπιών του ακουστικού.
• Η λυχνία LED PWR (LED1) ανάβει πράσινη όταν εφαρμόζεται ρεύμα στη μονάδα. Το LED INM (LED2) ανάβει κόκκινο όταν η συσκευή που οδηγείτε βρίσκεται σε κίνηση.

Χρήση του ελεγκτή χειρός και αναφορά στο Σχήμα 1 και στο Σχήμα 5:

1. Συνδέστε την πλακέτα διασύνδεσης στη μονάδα Slider.
2. Συνδέστε την πλακέτα διασύνδεσης στο τροφοδοτικό.
   α) ELL6: αρκεί μια σύνδεση micro-USB με 5V @ 500mA.
   β) ELL9 & ELL12: πρέπει να συνδεθεί μια αυτόνομη παροχή 5V @ ≥1A πριν από τη σύνδεση USB.
3. Ενεργοποιήστε την παροχή και περιμένετε όσο το stagΤο e ενεργοποιείται και περνά από την ακολουθία αρχικής του.
4. Για να αυξήσετε τη θέση του ολισθητήρα:
   α) ELL6: πατήστε FW.
   b) ELL9 & ELL12: πατήστε και κρατήστε πατημένο το JOG και μετά πατήστε FW.
5. Για να μειώσετε τη θέση του ολισθητήρα:
   α) ELL6: πατήστε BW
   β) ELL9 και ELL12: πατήστε και κρατήστε πατημένο το JOG και μετά πατήστε το BW. Σημείωση. Για το ELL6 το κουμπί JOG ξεκινά έναν βρόχο επίδειξης
6. To Home, το stage (π.χ. μεταβείτε στη θέση 1) πατήστε το κουμπί BW.

Έλεγχος λογισμικού

Όταν συνδέεται στον κεντρικό υπολογιστή, το stagΤο e μπορεί να ελεγχθεί εξ αποστάσεως, μέσω του λογισμικού Elliptec.

1. Κατεβάστε το λογισμικό Elliptec από την ενότητα Λήψεις στη διεύθυνση www.thorlabs.com. Κάντε διπλό κλικ στο αποθηκευμένο .exe file και ακολουθήστε τις οδηγίες που εμφανίζονται στην οθόνη.
2. Συνδέστε το χειριστήριο χειρός στο stage μονάδα.
3. Συνδέστε το χειριστήριο χειρός στο τροφοδοτικό 5 V και ενεργοποιήστε το.
4. Συνδέστε το χειριστήριο χειρός στη θύρα USB του υπολογιστή και περιμένετε να εγκατασταθούν τα προγράμματα οδήγησης.
5. Εκτελέστε το λογισμικό Elliptec.
6. Στο επάνω αριστερό μέρος του πίνακα GUI που εμφανίζεται, επιλέξτε τη θύρα COM στην οποία είναι συνδεδεμένη η συσκευή (δείτε Εικόνα 6 και κάντε κλικ στο «Σύνδεση». Το λογισμικό θα πραγματοποιήσει αναζήτηση στο δίαυλο επικοινωνίας και θα απαριθμήσει τη συσκευή.
7. Κάντε κλικ στο κουμπί "Αρχική σελίδα" για να εμφανίσετε το stage.
8. Το GUI και η συσκευή είναι τώρα έτοιμα για χρήση. Κάντε κλικ στα κουμπιά θέσης για να μετακινηθείτε σε κάθε θέση όπως φαίνεται στην Εικόνα 7 (0 στη δεξιά πλευρά του ρυθμιστικού έως το 3 στην αριστερή πλευρά).4
9. Δείτε τη βοήθεια file παρέχεται με το λογισμικό για περισσότερες πληροφορίες.

Πρωτόκολλο επικοινωνιών

• Οι προσαρμοσμένες εφαρμογές μετακίνησης μπορούν να γραφτούν σε γλώσσες όπως η C# και η C++.
• Ο δίαυλος επικοινωνίας επιτρέπει επικοινωνία πολλαπλών σταγόνων με ταχύτητες στα 9600 baud, μήκος δεδομένων 8 bit, 1 bit στάσης, χωρίς ισοτιμία.
  Τα δεδομένα πρωτοκόλλου αποστέλλονται σε μορφή ASCII HEX, ενώ οι διευθύνσεις και οι εντολές των μονάδων είναι μνημονικού χαρακτήρα (δεν αποστέλλεται μήκος πακέτου). Οι μονάδες είναι διευθυνσιοδοτούμενες (η προεπιλεγμένη διεύθυνση είναι "0") και οι διευθύνσεις μπορούν να αλλάξουν ή/και να αποθηκευτούν χρησιμοποιώντας ένα σύνολο εντολών. Οι εντολές με πεζά γράμματα αποστέλλονται από τον χρήστη ενώ οι κεφαλαία είναι απαντήσεις από τη μονάδα.
• Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο πρωτοκόλλου επικοινωνίας για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τις εντολές και τις μορφές πακέτων δεδομένων.

Σύνδεση πολλών συσκευών

• Όταν μια συσκευή συνδέεται για πρώτη φορά στον υπολογιστή, της εκχωρείται η προεπιλεγμένη διεύθυνση '0'. Το λογισμικό μπορεί να εκτελεί πολλές συσκευές, ωστόσο για να μπορέσουν να αναγνωριστούν περισσότερες από μία συσκευές, σε κάθε συσκευή πρέπει να εκχωρηθεί μια μοναδική διεύθυνση. Δείτε παρακάτω για μια σύντομηview; λεπτομερείς οδηγίες περιέχονται στη βοήθεια file παρέχεται με το λογισμικό.
• Συνδέστε την πρώτη συσκευή στη θύρα USB του υπολογιστή και, στη συνέχεια, εκτελέστε το λογισμικό Elliptec και φορτώστε τη συσκευή.
• Αλλάξτε τη διεύθυνση της πρώτης συσκευής.
• Συνδέστε την επόμενη συσκευή στην πρώτη συσκευή.
• Αλλάξτε τη διεύθυνση της δεύτερης συσκευής.
• Πολλαπλές συσκευές μπορούν να ελεγχθούν μεμονωμένα, είτε μέσω απομακρυσμένου ακουστικού συνδεδεμένου σε κάθε συσκευή, μέσω του λογισμικού Elliptec ή μέσω μιας τρίτης εφαρμογής γραμμένης χρησιμοποιώντας τα μηνύματα που περιγράφονται λεπτομερώς στο έγγραφο πρωτοκόλλου.

Έλεγχος του stagε χωρίς το ακουστικό

Προσοχή

• Κατά τη διάρκεια της κανονικής λειτουργίας, κάθε κινητήρας προστατεύεται από μια παύση 1 δευτερολέπτου για την αποφυγή υπερθέρμανσης. Περιμένετε 1 δευτερόλεπτο μεταξύ των κινήσεων και μην προσπαθείτε να οδηγείτε συνεχώς τους κινητήρες.
• Ελλείψει του ακουστικού, το stagΤο e ελέγχεται μέσω ψηφιακών γραμμών: εμπρός, προς τα πίσω και λειτουργία (ακίδες J2 7, 6 και 5, βλ. Εικόνα 8) βραχυκυκλώνοντας την αντίστοιχη γραμμή στη γείωση (ακίδα 1).
• Όταν το stage κινείται, η ανοιχτή αποστράγγιση ΣΕ ΚΙΝΗΣΗ ψηφιακή γραμμή (ακίδα 4) οδηγείται χαμηλά (ενεργή χαμηλή) για να επιβεβαιώσει την κίνηση. Η γραμμή ΣΕ ΚΙΝΗΣΗ ανεβαίνει ψηλά (ανενεργή) όταν ολοκληρωθεί η κίνηση ή συμπληρωθεί το μέγιστο τάιμ άουτ (2 δευτερόλεπτα).

προειδοποίηση

• Μην υπερβαίνετε το voltage και οι ονομασίες ρεύματος που αναφέρονται στο Σχήμα 8. Μην αντιστρέφετε την πολικότητα.
• Σύνδεσμος J2 Pin Out

PIN	ΤΥΠΟΣ	ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑ
1	PWR	Έδαφος
2	OUT	ODTX – Ανοικτή μετάδοση αποστράγγισης 3.3 V TTL RS232
3	IN	Λήψη RX – 3.3V TTL RS232
4	OUT	In Motion, ανοιχτή αποστράγγιση ενεργή χαμηλή μέγ. 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normal/Test Demo, ενεργό χαμηλό μέγιστο 5 V ELL9 και ELL12: JOG/Mode, ενεργό χαμηλό μέγιστο 5 V
6	IN	BW Backward , ενεργό χαμηλό μέγιστο 5 V
7	IN	FW Forward, ενεργό χαμηλό μέγιστο 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 και ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

• Αριθμός μοντέλου συνδετήρα MOLEX 90814-0808 Κωδικός παραγγελίας Farnell 1518211
• Συνδετικός αριθμός μοντέλου MOLEX 90327-0308 Farnell κωδικός παραγγελίας 673160
• Εικόνα 8 Λεπτομέρειες pinout του συνδετήρα J2
• Προσοχή
• Ο σύνδεσμος καλωδίου με ταινία (J2) είναι κατασκευασμένος από πλαστικό και δεν είναι ιδιαίτερα στιβαρός. Μην χρησιμοποιείτε δύναμη όταν κάνετε συνδέσεις. Θα πρέπει να αποφεύγεται η περιττή ή επαναλαμβανόμενη σύνδεση και αποσύνδεση, διαφορετικά ο σύνδεσμος μπορεί να αποτύχει.

Περιοδική ποδηλασία συσκευών σε όλο το εύρος ταξιδιού

• Προσοχή
  Περιοδικά, οι συσκευές θα πρέπει να μετακινούνται σε όλο το εύρος διαδρομής, από το ένα άκρο στο άλλο. Αυτό θα βοηθήσει στην ελαχιστοποίηση της συσσώρευσης σκουπιδιών στην πίστα και θα αποτρέψει τους κινητήρες να σκάψουν μια αυλάκωση στην περιοχή επαφής που χρησιμοποιείται περισσότερο. Συνήθως, ένας κύκλος ταξιδιού πρέπει να εκτελείται κάθε 10K λειτουργίες.

Αναζήτηση συχνότητας

• Λόγω φορτίου, ανοχών κατασκευής και άλλων μηχανικών αποκλίσεων, η προεπιλεγμένη συχνότητα συντονισμού ενός συγκεκριμένου κινητήρα μπορεί να μην είναι αυτή που προσφέρει την καλύτερη απόδοση.
• Μια αναζήτηση συχνότητας μπορεί να πραγματοποιηθεί χρησιμοποιώντας τον κύριο πίνακα GUI στο λογισμικό ELLO ή χρησιμοποιώντας τη σειριακή γραμμή επικοινωνίας (μήνυμα SEARCHFREQ_MOTORX),
• που προσφέρει έναν τρόπο βελτιστοποίησης των συχνοτήτων λειτουργίας για κίνηση προς τα πίσω και προς τα εμπρός.
• Αυτή η αναζήτηση μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί χειροκίνητα επαναφέροντας τις εργοστασιακές ρυθμίσεις όπως περιγράφεται στην ενότητα 4.5. παρακάτω.

Επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων

Οι εργοστασιακές ρυθμίσεις μπορούν να αποκατασταθούν κατά τη διάρκεια της δοκιμής εκκίνησης (βαθμονόμηση) ως εξής:

• Με το τηλεχειριστήριο

1. Αφαιρέστε όλη την τροφοδοσία (USB και PSU) από το stage.
2. Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί BW.
3. Ενεργοποιήστε το ρυθμιστικό.
4. Το ρυθμιστικό εκτελεί αυτοέλεγχο μετακινώντας από τη μια θέση στην άλλη. Εάν το ρυθμιστικό δεν μετακινηθεί ή δεν ολοκληρωθεί, μετακινήστε το ρυθμιστικό χειροκίνητα από το ένα άκρο της διαδρομής στο άλλο έως ότου δεν προσπαθεί πλέον να μετακινηθεί.
5. Σημείωση: Το κουμπί BW πρέπει να κρατηθεί πατημένο κατά τη χειροκίνητη ενεργοποίηση.
6. Αφήστε το κουμπί BW. Η κόκκινη λυχνία LED INM (LED 2 βλέπε Εικόνα 5) πρέπει να ανάψει για λίγο.
7. Τώρα θα πραγματοποιηθεί αναζήτηση συχνότητας. Για να αποφευχθεί η υπερθέρμανση του κινητήρα, προγραμματίζεται μια παύση 1 δευτερολέπτου μετά από κάθε κίνηση. Το κόκκινο LED INM θα ανάβει μετά από κάθε κίνηση
8. Πατήστε και κρατήστε πατημένο το κουμπί BW μέχρι να ανάψει και μετά να απενεργοποιηθεί η κόκκινη λυχνία LED INM και το ρυθμιστικό να σταματήσει να κινείται. Η βελτιστοποιημένη συχνότητα συντονισμού αποθηκεύεται μέχρι να ζητηθεί η επόμενη αναζήτηση συχνότητας.
9. Απενεργοποιήστε το ρυθμιστικό.
10. Περιμένετε να σβήσει το πράσινο LED PWR.
11. Ενεργοποιήστε το ρυθμιστικό. Η συσκευή θα ολοκληρώσει τώρα έναν αυτοέλεγχο.

Χωρίς το τηλεχειριστήριο

1. Συνδέστε τον ακροδέκτη 6 του συνδετήρα J2 στο 0V.
2. Με το J2 Pin 6 συνδεδεμένο σε 0V, ενεργοποιήστε το ρυθμιστικό.
3. Το ρυθμιστικό εκτελεί αυτοέλεγχο μετακινώντας από τη μια θέση στην άλλη. Εάν το ρυθμιστικό δεν μετακινείται ή δεν ολοκληρώνεται, μετακινήστε το ρυθμιστικό χειροκίνητα από το ένα άκρο της διαδρομής στο άλλο έως ότου δεν προσπαθεί πλέον να μετακινηθεί.
   Note: Ο ακροδέκτης J2 6 θα πρέπει να βραχυκυκλωθεί στα 0V κατά τη χειροκίνητη ενεργοποίηση.
4. Συνδέστε το J2 Pin 6 σε 3.3V.
5. Τώρα θα πραγματοποιηθεί αναζήτηση συχνότητας. Για να αποφευχθεί η υπερθέρμανση του κινητήρα, προγραμματίζεται μια παύση 1 δευτερολέπτου μετά από κάθε κίνηση.
6. Συνδέστε το J2 Pin 6 σε 0V. Το ρυθμιστικό σταματά να κινείται και η βελτιστοποιημένη συχνότητα συντονισμού αποθηκεύεται μέχρι να ζητηθεί η επόμενη αναζήτηση συχνότητας.
7. Απενεργοποιήστε το ρυθμιστικό
8. Περιμένετε 1 δευτερόλεπτο για να πάει η γραμμή τροφοδοσίας στα 0V.
9. Ενεργοποιήστε το ρυθμιστικό. Η συσκευή θα ολοκληρώσει τώρα έναν αυτοέλεγχο.

Ταυτόχρονη κίνηση συσκευών

Εάν περισσότερες από μία συσκευές είναι συνδεδεμένες στο δίαυλο επικοινωνίας, η κίνηση των συσκευών μπορεί να συγχρονιστεί. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί είτε με τη χρήση του ακουστικού είτε με λογισμικό. Δείτε το έγγραφο πρωτοκόλλου για λεπτομέρειες σχετικά με τον τρόπο χρήσης του μηνύματος 'ga' για συγχρονισμό κινήσεων. Εάν χρησιμοποιείτε το ακουστικό, η συγχρονισμένη κίνηση είναι ενσύρματη, επομένως εάν είναι συνδεδεμένες πολλές συσκευές, πατώντας τα κουμπιά FWD ή BWD θα μετακινηθούν όλες οι συσκευές.

Αντιμετώπιση προβλημάτων και συχνές ερωτήσεις

Συχνές Ερωτήσεις

• StagΤο e κινείται μπρος-πίσω μετά την ενεργοποίηση
• Εάν η ψηφιακή γραμμή "bw" οδηγηθεί χαμηλά πριν ενεργοποιήσετε το stagε, η μονάδα θα μεταβεί σε λειτουργία βαθμονόμησης. Αφαιρέστε το ρεύμα για έξοδο από τη λειτουργία βαθμονόμησης. Διατηρήστε τη γραμμή σφιχτή μέχρι τη ράγα 3.3 V ή 5 V κατά την ενεργοποίηση ή χρησιμοποιήστε μια σειριακή γραμμή επικοινωνίας.
• Stage δεν κινείται
• Ελέγξτε τις τιμές των γραμμών τροφοδοσίας (πολικότητα, voltage πτώση ή εμβέλεια, διαθέσιμο ρεύμα) ή μειώστε το μήκος του καλωδίου.
• Η μονάδα ελέγχου δεν είναι σε λειτουργία φορτωτή εκκίνησης (κύκλος ισχύος της μονάδας για έξοδο από τον φορτωτή εκκίνησης) η κατανάλωση πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 36 mA στα 5 V.
• Stage δεν ολοκληρώνει τις εντολές homeing
• Κύκλος ισχύος της μονάδας.
• Εκτελέστε αναζήτηση συχνότητας και στους δύο κινητήρες.
• Stage αυξήθηκε ο χρόνος μεταγωγής / μειώθηκε το μέγιστο φορτίο
• Ελέγξτε την τροφοδοσία voltage που παρέχεται στο βύσμα J2 (βλ. Εικόνα 8), αύξηση όγκουtagε εντός καθορισμένων ορίων εάν τόμtagΗ πτώση του καλωδίου πέφτει κάτω από τα 5 V κατά τη λειτουργία του συστήματος. Καθαρίστε τις κινούμενες επιφάνειες. Για να αποφύγετε τη μόλυνση από γράσο, μην αγγίζετε τα κινούμενα μέρη.
• Η μεταβολή της θερμοκρασίας μπορεί να επηρεάσει το stagε απόδοση. Η χρήση του λογισμικού για την εκτέλεση αναζήτησης συχνότητας θα αντισταθμίσει τη συχνότητα όπως απαιτείται (το απαιτούμενο ρεύμα μπορεί να φτάσει τα 1.2 A κατά την αναζήτηση συχνότητας, χρησιμοποιήστε επιπλέον τροφοδοτικό 5V 2A και σύνδεση USB).
• Οι ολοκληρωτές θα πρέπει να αναζητούν τη βέλτιστη συχνότητα σε κάθε ακολουθία ενεργοποίησης (εντολές "s1", "s2" βλέπε έγγραφο πρωτοκόλλου ELLx)
• Πώς μπορώ να επαναφέρω τις εργοστασιακές (προεπιλεγμένες) ρυθμίσεις
  Οι εργοστασιακές ρυθμίσεις μπορούν να αποκατασταθούν ανά πάσα στιγμή – βλέπε Ενότητα 4.5.
• Ποια είναι η διάρκεια ζωής του προϊόντος
  Η διάρκεια ζωής του προϊόντος περιορίζεται από τη φθορά των κινούμενων επιφανειών και την επαφή του κινητήρα καθώς ξεκινά η κίνηση (λόγω δημιουργίας συντονισμού) και εκτελείται (λόγω τριβής) και εκφράζεται σε διανυόμενα χιλιόμετρα. Η διάρκεια ζωής θα εξαρτηθεί από διάφορους παράγοντες (π.χ. φορτίο, αριθμός λειτουργιών οικοδόμησης, αριθμός αναζητήσεων συχνότητας κ.λπ.) και οι χρήστες πρέπει να λαμβάνουν υπόψη όλους αυτούς τους παράγοντες όταν υπολογίζουν τη διάρκεια ζωής. Για π.χampΈτσι, η επιστροφή απαιτεί περισσότερη διαδρομή από μια απλή κίνηση, και η αναζήτηση συχνότητας μπορεί να μην δημιουργεί καθόλου κίνηση, αλλά εξακολουθεί να ενεργοποιεί πλήρως τους κινητήρες.
• Η μονάδα δεν έχει σχεδιαστεί για συνεχή λειτουργία. Οι χρήστες θα πρέπει να στοχεύουν σε κύκλο λειτουργίας μικρότερο από 40% όπου είναι δυνατόν και ποτέ να μην υπερβαίνουν τον κύκλο λειτουργίας του 60% για περισσότερο από μερικά δευτερόλεπτα.
• Η ελάχιστη διάρκεια ζωής είναι 100 km.

Χειρισμός

• προειδοποίηση
  Ο εξοπλισμός είναι επιρρεπής σε ζημιά από ηλεκτροστατική εκφόρτιση. Κατά το χειρισμό της συσκευής, πρέπει να λαμβάνονται αντιστατικές προφυλάξεις και να φοράτε κατάλληλες συσκευές εκκένωσης.
• Το stagΤο e και η πλακέτα διασύνδεσης είναι ανθεκτικά στο γενικό χειρισμό. Για να διασφαλίσετε αξιόπιστη λειτουργία, διατηρήστε την επιφάνεια της πλαστικής τροχιάς σε επαφή με τους κινητήρες χωρίς λάδια, βρωμιά και σκόνη. Δεν είναι απαραίτητο να φοράτε γάντια κατά το χειρισμό του stage, αλλά αποφύγετε να αγγίξετε την πίστα για να την κρατήσετε απαλλαγμένη από λάδια από δακτυλικά αποτυπώματα. Εάν είναι απαραίτητο να καθαρίσετε την πίστα, μπορεί να σκουπιστεί με ισοπροπυλική αλκοόλη ή ορυκτά αποστάγματα (λευκό πνεύμα). Μην χρησιμοποιείτε ακετόνη, καθώς αυτός ο διαλύτης θα καταστρέψει την πλαστική ράγα.
• Notes σχετικά με την κατασκευή ενός καλωδίου Picoflex για χρήση κατά την αλυσιδωτή συσκευή Daisy
• Ο δίαυλος επικοινωνίας πολλαπλών σταγόνων προσφέρει τη δυνατότητα σύνδεσης του stagε σε ένα υβριδικό δίκτυο έως και 16 προϊόντων ηλεκτροκινητήρα συντονισμού Elliptec και έλεγχο των συνδεδεμένων μονάδων με μια συσκευή όπως ένας μικροεπεξεργαστής. Όταν πολλαπλές μονάδες συνδέονται στην ίδια πλακέτα διασύνδεσης, όλες μπορούν να ελεγχθούν ταυτόχρονα χρησιμοποιώντας είτε το λογισμικό είτε τα κουμπιά στην πλακέτα διασύνδεσης.
• Όταν φτιάχνετε ένα καλώδιο για τη λειτουργία πολλών συσκευών, είναι σημαντικό να τηρείτε τον σωστό προσανατολισμό των ακροδεκτών. Η παρακάτω διαδικασία παρέχει καθοδήγηση για την κατασκευή ενός τέτοιου καλωδίου.

1. Συγκεντρώστε μαζί τα απαιτούμενα μέρη.
   a) Κορδέλα καλώδιο 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
   b) Θηλυκοί πρεσαριστοί σύνδεσμοι όπως απαιτείται – αριθμός μοντέλου MOLEX 90327-0308 (κωδικός παραγγελίας Farnell 673160) (Ποσότητα 1 θηλυκή σύνδεση παραπάνω αποστέλλεται με κάθε stagε μονάδα).
   c) Κατάλληλο κατσαβίδι και ψαλίδι ή άλλο εργαλείο κοπής.
2. Προσανατολίστε σωστά τον πρώτο σύνδεσμο για να ταιριάζει με τον σύνδεσμο στο stage, στη συνέχεια τακτοποιήστε το καλώδιο της κορδέλας όπως φαίνεται με το κόκκινο σύρμα ευθυγραμμισμένο με τον πείρο 1 (αναγνωρίζεται στο pcb από ένα μικρό τρίγωνο). Σύρετε το βύσμα πάνω στο ταινιωτό καλώδιο όπως φαίνεται.
3. Χρησιμοποιώντας ένα κατσαβίδι ή άλλο κατάλληλο εργαλείο, σπρώξτε προς τα κάτω την πτύχωση κάθε πείρου για να συνδέσετε το καλώδιο της ταινίας.
4. Εάν απαιτούνται άλλοι σύνδεσμοι, θα πρέπει να τοποθετηθούν σε αυτό το σημείο. Σύρετε κάθε σύνδεσμο πάνω στο καλώδιο, προσέχοντας τον προσανατολισμό όπως φαίνεται παρακάτω και, στη συνέχεια, σφίξτε όπως περιγράφεται λεπτομερώς στο βήμα (3).
5. Τοποθετήστε τον τερματικό σύνδεσμο που θα ταιριάζει με την πλακέτα διασύνδεσης, προσέχοντας να ευθυγραμμίσετε το κόκκινο καλώδιο του καλωδίου με τον πείρο 1 όπως περιγράφεται στο βήμα (2).

προδιαγραφές

Αντικείμενο #	ELL6(K)	ELL9(K)	ELL12(K)
Εναλλαγή χρόνου μεταξύ δύο θέσεων	Εκφόρτωση 180 έως 270 ms 100 g Φόρτωση <600 ms	Εκφόρτωση 450 έως 500 ms 150 g Φόρτωση <700 ms	Εκφόρτωση 350 έως 400 ms 150 g Φόρτωση <600 ms
Ταξίδι	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Οπτικές θέσεις τοποθέτησης	Δύο νήματα SM1 (1.035″-20).	Τέσσερα νήματα SM1 (1.035″-20).	Τέσσερα νήματα SM05 (0.535″-20).
Επαναληψιμότητα τοποθέτησης a	<100 µm (30 µm Τυπικό)
Μέγιστο φορτίο (Κάθετα τοποθετημένο) b	150 g (5.29 oz)
Ελάχιστη διάρκεια ζωής c	100 km (3.3 εκατομμύρια λειτουργίες)
Βαθμολογία Voltage	4.5 σε 5.5 V
Τυπική κατανάλωση ρεύματος, κατά τη διάρκεια της κίνησης
Τυπική κατανάλωση ρεύματος, κατά την αναμονή	38 mA
Τυπική κατανάλωση ρεύματος, κατά την αναζήτηση συχνότητας d	Η 1.2
λεωφορείο e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Ταχύτητα	9600 baud/s
Μήκος δεδομένων f	8 λίγο
Μορφή δεδομένων πρωτοκόλλου	ASCII HEX
Διεύθυνση ενότητας και Μορφή εντολών	Μνημονικός χαρακτήρας
Μήκος καλωδίου κορδέλας (παρέχεται)	250 mm
Μήκος καλωδίου κορδέλας (Μέγ.)	3 μ.
Διαστάσεις του ολισθητήρα (στις τερματικές στάσεις)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 ″ x 3.06 ″ x 0.55 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 ″ x 3.06 ″ x 0.56 ″)
Διαστάσεις του Συμβουλίου Ελέγχου	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 ″ x 2.56 ″ x 0.49 ″)
Βάρος: Μονάδα ολίσθησης μόνο (χωρίς καλώδια ή ακουστικό)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Βάρος: Πίνακας διεπαφής	10.3 g (0.36 oz)

Notes

• a. Η τεχνολογία υπέρυθρων φωτοαισθητήρων χαμηλής ισχύος ευθυγραμμίζει το ρυθμιστικό σε κάθε θέση.
• b. Κάθετα τοποθετημένο έτσι ώστε η κίνηση να είναι Side-to-Side και όχι Up-and-Down
• c. Η διάρκεια ζωής μετριέται ως προς την απόσταση που διανύθηκε από το στήριγμα οπτικών. Μια λειτουργία ορίζεται ως μια κίνηση από μια θέση σε μια γειτονική θέση.
• d. Μπορεί να απαιτείται πρόσθετο τροφοδοτικό
• e. Χρησιμοποιήστε δύο αντιστάσεις έλξης 10 kΩ σε λειτουργία πολλαπλής πτώσης για RX/TX.
• f. 1 Stop Bit, No Parity

Κανονιστική

Δηλώσεις Συμμόρφωσης

Για πελάτες στην Ευρώπη

Για πελάτες στις Η.Π.Α

Αυτός ο εξοπλισμός έχει ελεγχθεί και βρέθηκε ότι συμμορφώνεται με τα όρια για μια ψηφιακή συσκευή Κλάσης Α, σύμφωνα με το μέρος 15 των κανόνων FCC. Αυτά τα όρια έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν εύλογη προστασία από επιβλαβείς παρεμβολές όταν ο εξοπλισμός λειτουργεί σε εμπορικό περιβάλλον. Αυτός ο εξοπλισμός παράγει, χρησιμοποιεί και μπορεί να εκπέμψει ενέργεια ραδιοσυχνοτήτων και, εάν δεν εγκατασταθεί και χρησιμοποιηθεί σύμφωνα με το εγχειρίδιο οδηγιών, μπορεί να προκαλέσει επιβλαβείς παρεμβολές στις ραδιοεπικοινωνίες. Η λειτουργία αυτού του εξοπλισμού σε κατοικημένη περιοχή είναι πιθανό να προκαλέσει επιβλαβείς παρεμβολές, οπότε ο χρήστης θα πρέπει να διορθώσει τις παρεμβολές με δικά του έξοδα.
Αλλαγές ή τροποποιήσεις που δεν εγκρίνονται ρητά από την εταιρεία ενδέχεται να ακυρώσουν την εξουσιοδότηση του χρήστη να χειρίζεται τον εξοπλισμό.

Επαφές Thorlabs παγκοσμίως

Για τεχνική υποστήριξη ή ερωτήσεις πωλήσεων, επισκεφθείτε μας στη διεύθυνση www.thorlabs.com/contact για τα πιο ενημερωμένα στοιχεία επικοινωνίας μας.

• ΗΠΑ, Καναδάς και Νότια Αμερική Η Thorlabs, Inc.
  
• sales@thorlabs.com
• techsupport@thorlabs.com
  
• Ευρώπη
  
• Thorlabs GmbH
  
• europe@thorlabs.com
  
• Γαλλία
  
• Thorlabs SAS
  
• sales.fr@thorlabs.com
  
• Ιαπωνία
  
• Thorlabs Japan, Inc.
  
• sales@thorlabs.jp 
• Ηνωμένο Βασίλειο και Ιρλανδία
  
• Thorlabs Ltd.
  
• sales.uk@thorlabs.com
• techsupport.uk@thorlabs.com
  
• Σκανδιναβία
  
• Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
  
• Βραζιλία
  
• Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
  
• Κίνα
  
• Thorlabs Κίνα
  
• chinasales@thorlabs.com 
• Η Thorlabs επαληθεύει τη συμμόρφωσή μας με την οδηγία WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) της Ευρωπαϊκής Κοινότητας και την αντίστοιχη εθνική νομοθεσία. Αντίστοιχα, όλοι οι τελικοί χρήστες στην ΕΚ μπορούν να επιστρέφουν ηλεκτρικό και ηλεκτρονικό εξοπλισμό κατηγορίας παραρτήματος Ι στο τέλος του κύκλου ζωής τους που πωλήθηκε μετά τις 13 Αυγούστου 2005, στην Thorlabs, χωρίς να επιβαρυνθούν με χρεώσεις απόρριψης. Οι επιλέξιμες μονάδες επισημαίνονται με το διαγραμμένο λογότυπο του κάδου τροχού (δείτε δεξιά), πωλήθηκαν και ανήκουν επί του παρόντος σε εταιρεία ή ινστιτούτο εντός της ΕΚ και δεν είναι αποσυναρμολογημένα ή μολυσμένα. Επικοινωνήστε με την Thorlabs για περισσότερες πληροφορίες. Η επεξεργασία των απορριμμάτων είναι δική σας ευθύνη. Οι μονάδες στο τέλος του κύκλου ζωής τους πρέπει να επιστραφούν στην Thorlabs ή να παραδοθούν σε εταιρεία που ειδικεύεται στην ανάκτηση απορριμμάτων. Μην απορρίπτετε τη μονάδα σε κάδο απορριμμάτων ή σε δημόσιο χώρο διάθεσης απορριμμάτων.
• www.thorlabs.com

Έγγραφα / Πόροι

THORLABS ELL6(K) ολισθητήρες πολλαπλών θέσεων με συντονισμένους πιεζοηλεκτρικούς κινητήρες [pdf] Εγχειρίδιο οδηγιών ELL6 K, ELL9 K, ολισθητήρες πολλαπλών θέσεων με συντονισμένους πιεζοηλεκτρικούς κινητήρες, ολισθητήρες πολλαπλών θέσεων, ολισθητήρες θέσης, ολισθητήρες

αναφορές

• Thorlabs, Inc. - Η πηγή σας για οπτικές ίνες, δίοδοι λέιζερ, οπτικά όργανα και μέτρηση και έλεγχος πόλωσης
• Thorlabs, Inc. - Η πηγή σας για οπτικές ίνες, δίοδοι λέιζερ, οπτικά όργανα και μέτρηση και έλεγχος πόλωσης