dji Dock 2 Autonomous Drone Docking Station Installation Guide

Watch all tutorial videos available at the provided link.
Read the Installation and Setup Manual thoroughly for safety
precautions and assembly preparations.
Review the Safety Guidelines for important safety
information.
Refer to the User Manual for detailed information.

2. Product Profile

The DJI Dock is compatible with various aircraft models from the
Matrice 3D series. Ensure to check the actual product purchased for
compatibility with different cameras.

Overview:

The product includes features such as Wind Speed Gauge, Security
Camera, Camera Auxiliary Light, Rainfall Gauge, Dock Cover,
Positioning Markers, Landing Pad, Aircraft Orientation Marker, and
more.

Note: The DJI Dock comes with a built-in
charging module. Avoid placing metal objects on the landing pad to
prevent damage due to high temperatures.

3. Installation

Confirming Installation Position and Orientation:

Prior to installation, consider factors like positioning and
orientation for optimal performance.

Installing the Expansion Bolts:

If using a concrete base, follow these steps:

Place the box lid with installation hole markers facing upward
at the installation location.
Drill four installation holes with a hammer drill (diameter 12
mm) to a depth of 60 mm.
Remove debris from holes to ensure a clean installation.

Frequently Asked Questions (FAQ)

Q: What should I do if the dock cover fails to open or
close?

A: If the dock cover fails to operate, ensure that the emergency
stop button is not pressed and hold the button when opening or
closing. Remove obstacles blocking the cover and maintain a safe
distance to prevent injury.

Q: How can I access tutorial videos and manuals for this
product?

A: Scan the QR code provided or visit the link mentioned in the
manual to access tutorial videos and additional resources.

“`

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Quick Installation Guide Schnellinstallationsanleitung Guía de instalación rápida Guide d’installation rapide Guida rapida all’installazione Snelle installatiegids Guia de instalação rápida Guia de Instalação Rápida
v2.0

Contents

EN Quick Installation Guide

CHT

DE Schnellinstallationsanleitung

ES Guía de instalación rápida

FR Guide d’installation rapide

IT Guida rapida all’installazione

NL Snelle installatiegids

105

PT Guia de instalação rápida

118

PT-BR Guia de Instalação Rápida

131

144

1 Using this Manual
https://enterprise.dji.com/dock-2/video https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads

· Make sure to contact a DJITM authorized service provider for installation. There may be potential safety hazards if the product is installed by the user. Contact DJI Support for more information on DJI authorized service providers.
· The aircraft and the dock require activation before first use. An internet connection is required for the remote controller during activation.
Scan the QR code or go to the address listed to watch the tutorial videos and read the manuals.
1. It is recommended to watch all the tutorial videos.
2. Read the Installation and Setup Manual to understand the safety precautions and assembly preparations before installation.
3. Read the included Safety Guidelines to understand important safety matters. Read the Quick Installation Guide and the User Guide included in the aircraft package before performing the on-site installation, configuration, and first flight test.
4. Refer to the User Manual for more information.

2 Product Profile
DJI Dock 2 is an automatic, unattended operation platform with a highly integrated design, including an RTK module, wind speed gauge, rainfall gauge, multiple security cameras, communication antennas, and more. The dock can be transported by two individuals and supports quick installation and configuration. With the DJI MATRICETM 3D Series aircraft [1], DJI FLIGHTHUBTM 2 can be used to perform automated operations remotely. In addition, DJI Dock 2 supports multi-dock tasks where the aircraft will take off from one dock and land in another dock, allowing for flight tasks in large areas with long distances. [2] [1] Various aircraft models of DJI Matrice 3D series (sold separately) may be equipped with different cameras. Refer to the actual product purchased.
[2] To perform a multi-dock task, purchase multiple docks as needed. Make sure to update the docks, aircraft, and remote controller to the latest firmware version. Go to the Installation and Setup Manual to refer to the Multi-Dock Task section before installing and configuring the docks.

Overview
8 7 6 3

2 3
17

5
4 3 2 1
2

16
15
14 13 11 12 10 9

1. Wind Speed Gauge 2. Security Camera 3. Camera Auxiliary Light 4. Rainfall Gauge 5. Dock Cover 6. Positioning Markers 7. Landing Pad 8. Aircraft Orientation Marker [1] 9. Carrying Points 10. AC-IN Port 11. Earth Wire (located underneath the dock) 12. Electrical Cabinet 13. LAN-IN Port 14. Mounting Base Brackets 15. Emergency Stop Button [2] 16. Status Indicators 17. Dongle Compartment 18. Wire Testing Terminals 19. Surge Protector Circuit Breaker (SCB)

27 26 25
24

19 20

2122 23

20. AC Power Switch 21. Backup Battery Switch 22. USB-C Port 23. USB-A Port 24. Electrical Cabinet Indicators 25. Link Button 26. Close Button [3] 27. Open Button [3] [1] DJI Dock comes with a built-in charging module. Make sure that the landing pad surface is clear of any metal objects in order to avoid high temperatures that may damage the landing pad.
[2] The dock cover will fail to open or close if the emergency stop button is pressed.
[3] Press and hold the button when opening and closing the cover. Make sure that there are no obstacles blocking the dock cover. Keep a safe distance from the dock cover to avoid injury when opening or closing the dock cover.

3 Installation
Confirming Installation Position and Orientation
Make sure to consider the below factors before installing the dock.
· Make sure the orientation of the security camera on the wind speed gauge module is not facing direct sunlight. Otherwise, the service life of the product and camera view may be affected due to the environmental factors.
· Make sure there are no obstacles blocking the dock covers. · To avoid false detection when the aircraft lands, make sure that there are no light-colored objects similar
to the shapes or visual identification markers on the landing pad within 5 m of the dock, such as white rectangles, white triangles, and H patterns. · If multiple docks are installed at the same location, the distance between each dock should be at least 5 m. It is recommended to be 10 m. · The length of the earth wire is 0.5 m. Make sure that the distance between the earth electrode and the dock is less than 0.5 m.
Installing the Expansion Bolts
· Wear a dust mask and safety goggles when drilling holes to prevent dust from entering the eyes, nose, and throat. Pay attention to personal safety when using any electrical tools.
A concrete base or steel frame base needs to be fabricated in advance at the installation site. The following installation instructions use a concrete base as an example.
3

1. Place the box lid with the installation hole markers facing upward at the location where the dock will be installed, and adjust the orientation and position accordingly.
2. Align the hammer drill (drill diameter 12 mm) with the installation hole markers, keep the hammer drill perpendicular to the earth and drill four installation holes with a depth of 60 mm. Remove the box lid after drilling and make sure to clean up surrounding debris to avoid having it fall into the holes.
3. Slightly tighten the nuts of the four expansion bolts provided, place them into the installation holes, and tap the bolts with a claw hammer until the expansion tubes are inserted into the installation holes.
4. After pre-tightening the screw bolt until it cannot be tightened further, unscrew the nut, spring washer, and flat washer.
536mm 465.5mm

550mm 465.5mm
Ø12*4

AC-IN EARTH WIRE LAN-IN

12 mm

90° 60 mm

Mounting the Base Brackets
· When aligning the expansion bolt holes with the mounting base brackets, DO NOT put your hands under the mounting base brackets when moving the dock in order to avoid injury.
1. Carefully lift the dock by the carrying points and move it to the installation location. Align the four mounting base bracket holes with the expansion bolts, and then place it down slowly. It is recommended that at least two people carry the dock.
2. Place the digital level on top of one of the dock covers to make sure that the dock is horizontally level. If the dock is not level and the degree of incline exceeds 3 degrees, use metal gaskets or other materials to raise the base brackets accordingly.
3. Install the flat washer, spring washer, and nut of the expansion bolt in sequence, and tighten the nut with an adjustable wrench.

· Make sure to lift the dock by the carrying points when moving it. · DO NOT place the digital level across both dock covers when measuring.
4

Mounting the Wind Speed Gauge Module
1. Remove the cover of the wind speed gauge module mount on the top of the dock cover. Remove the wind speed gauge module from the box.
2. Use a 2mm hex key to remove the two screws on the wind speed gauge module base and make sure to store them properly. Make sure that the DJI LOGO on the signal cable of the dock is facing correctly, insert the signal cable gently to the port on the wind speed gauge module base, and properly and securely tighten the screws.
3. Align and insert the wind speed gauge module into the mount on the dock cover. Use a 2mm hex key to tighten the four screws and secure the wind speed gauge module.

1 2

4 Connecting and Powering on the Dock
Connecting the Earth Wire
· The dock must be properly grounded by following the below requirements.
· Check that the design and assembly of the groundtermination system meet the requirements before installation. Make sure that the earth resistance between the earth and the ground-termination system connected to the dock is less than 10 by using an earth resistance meter for measurement.
· Gently pull the earth wire to avoid damaging the terminal where the earth wire is connected to the dock.
1. Gently pull the earth wire from the bottom of the dock. Make sure to keep the earth wire as straight as possible, and avoid coiling or intertwining with the signal cables.
2. Connect the earth wire to the lead-out pole of the earth electrode, and tighten it with the M8 screw and nut.

0.5 m

Connecting the Ethernet Cable
· Make sure to install a data and signal surge protector device in the user computer room and ensure that it is properly grounded. Refer to the Network Requirements section in the Installation and Setup Manual for more information.
· Make sure to use a Cat 6 twisted pair cable with a cable diameter of 6-9 mm in order to guarantee the seal is secure and that the water-resistant performance is not compromised.
· Make sure that the inner wire sequence is correct when connecting the pass through connector and the cable by following the T568B wiring standard.

Lead the pre-embedded Ethernet cable to the dock and make sure to reserve the proper length for connection. Cut the corrugated tubing plug at the appropriate position according to the outer diameter of the Ethernet cable. Lead the Ethernet cable through the corrugated tubing and the corrugated tubing plug in sequence. Check that the corrugated tubing is in a contracted state as shown in the diagram to ensure that the Ethernet cable will not be exposed after attaching the Ethernet connector to the dock.

1. Follow the steps below to rebuild the Ethernet connector.
a. Disassemble the original Ethernet connector and loosen the tail nut.
b. Lead the Ethernet cable through the Ethernet connector. Crimp it to the pass through connector by following the T568B wiring standards. Make sure that the PVC surface of the cable is effectively inserted into the connector, and that the wire is not exposed. Use a network cable tester to check that the contact with the Ethernet cable has good contact with the pass through connector and the wiring sequence meets the requirements. Insert the pass through connector into the outer casing until a click is heard.
c. Tighten the tail sleeve and the tail nut in sequence.
2. Open the cover of the LAN-IN port and securely connect the Ethernet connector to the LAN-IN port until a click is heard.

2 T568B

· Make sure the other end of the Ethernet cable is properly and securely connected to the device in the user computer room.
· Make sure the network is able to access the Internet with an upstream and downstream bandwidth greater than 10 Mbps. To ensure a better user experience, it is recommended that the bandwidth be greater than 40 Mbps.
· Refer to the Installing the DJI Cellular Dongle 2 section for more information if the dock needs to access a wireless network.
· Make sure to close the LAN-IN port cover when the port is not in use. · After installation, press the locking tab of the pass through connector using a flathead screwdriver to
remove it from the Ethernet connector, if necessary.
6

Connecting the Power Cable
· Only certified electricians can carry out above-safety-voltage operations. · Before operation, make sure to turn off the upstream main switch in the user distribution box
and place a sign near the switch prohibiting the turning on of the switch. · Use a multimeter to measure the electrical current of the power cable. DO NOT operate with an
electrical current. · Make sure that the diameter of the power cable is 7-12 mm in order to guarantee the seal is
secure and that the water-resistant performance is not compromised. Lead the pre-embedded power cable to the dock and reserve the proper length for connection. Cut the corrugated tubing plug at the appropriate position according to the outer diameter of the power cable. Lead the power cable through the corrugated tubing and the corrugated tubing plug in sequence. Check that the corrugated tubing is in a contracted state as shown in the diagram to ensure that the power cable will not be exposed after attaching the power connector to the dock.
1. Follow the steps below to rebuild the power connector. a. Loosen the tail sleeve and tail nut of the original power connector. Press and hold the lock button of the connector to detach the internal component. b. Lead the power cable through the power connector. Use the ruler attached to the AC-IN port to measure the length of the cable and wires. Remove 25 mm of the cable insulation layer using the diagonal cutting pliers. Remove 10 mm of the wire insulation layer using the wire strippers. Make sure the three wires have the same length before inserting into the wire ferrules and crimping them with the wire ferrule crimping pliers. c. Use a 1.5mm hex key to loosen the three screws on the inner component, insert the three wire ferrules into the copper terminals. Make sure L (live wire), N (neutral wire), and the PE (earth wire) wires are corresponding to terminals 1, 2, and 3 before tightening the screws. [1] d. Make sure the wires are connected correctly and securely. Press and hold the lock button on the outer casing to insert the internal component into the outer casing. e. Tighten the tail sleeve and the tail nut in sequence. Check that the connection between the power connector and the cable is not damaged to guarantee water-resistant performance.
2. Open the cover on the AC-IN port and securely connect the power connector to the AC-IN port until a click is heard.
[1] The naming of the earth, neutral, and live wires may vary by country and region. The color of the earth, neutral and live wires may vary by country and region. Make sure the three wires are properly and securely connected.
· Be careful not to damage the wire insulation layer when stripping the cable insulation layer.
7

1 2

3 3

1 1

25 mm 2
10 mm
3

1
3 N PE 2
1 L
PE-3 N-2 L-1

Wiring Connection Test
· DO NOT touch the metal parts of the dock or the multimeter lead probes to avoid an electric shock.
1. Use a 2.5mm hex key to loosen the two screws on the electrical cabinet door, then pull the door to open it. 2. Turn on the upstream main switch in the user distribution box. Set the multimeter to the 750V AC voltage
mode, then insert the black and red lead probes into the wire testing holes on the electrical cabinet to measure the voltage. Make sure that the test results are as shown in the table. If any measurement result is inconsistent, perform troubleshooting before powering on the dock.

1 2
1

Wire Testing Holes N

Voltage 0 V
90-240 V 90-240 V

Powering on the Dock

Pre-Powering On Checklist

Checklist Earth Wire Ethernet Cable
Power Cable
The Dock
The Surrounding Environment

Description
The two ends of the earth wire have been properly connected, and the screws have been tightened securely.
All parts of the Ethernet connector have been tightened securely. A corrugated tubing plug has been properly used to seal the gap between the corrugated tubing and the Ethernet connector. The Ethernet connector has been inserted to the dock securely.
The wire connection test has been performed and the wire sequence is correct. The insulation layer of the power cable has been properly covered by the tail nut. All parts of the power connector have been tightened securely. A corrugated tubing plug has been properly used to seal the gap between the corrugated tubing and the power connector. The power connector has been inserted into the dock securely.
The dock has been installed and is stable with a tilt angle of less than 3 degrees. The inside of the dock is clean and tidy, without any dust or dirt, or items left inside. The emergency stop button of the dock has been properly pulled out and released. The landing pad surface is clear of any metal objects.
The area around the dock has been cleared of packaging materials such as cartons, foam, and plastic. No obstacles block the dock covers when they are opened.

Powering On and Checking Operation
1. Make sure the upstream main switch in the user distribution box has been turned on. Turn on the surge protector circuit breaker (A), AC power switch (B), and backup battery switch (C) in the electrical cabinet in sequence.
2. Within 30 seconds, the electrical cabinet status indicators should display as follows. Otherwise, troubleshooting is to be performed.

Status Indicators
Power Indicator

Normal States Description

Solid red

AC power supply is normal.

Backup Battery Indicator

Solid blue
Blinks blue slowly

Backup battery is full or is supplying power to the dock.
Backup battery is charging.

Wired Network Blinks green

Indicator

quickly

The Ethernet cable is connected and has data transfer with the dock.

4G Network Indicator

Blinks green quickly

4G network is connected and has data transfer with the dock.

· Make sure the AC power switch and backup battery switch are both turned on.

5 Dock Configuration
Getting the Device Binding Code
1. Use a computer to visit https://fh.dji.com, and log in to DJI FlightHub 2 using a DJI account. Click to create an organization, fill in the organization information, and click the created organization name to enter the organization page.
2. Click Devices > Dock > Device Binding as shown in the diagram to obtain the organization ID and device binding code.

Configuring the Dock Using DJI Pilot 2
· DO NOT move a configured dock. If the site changes, the dock needs to be reconfigured. · Make sure to keep a safe distance when using the app to open the dock cover in order to avoid
injury. Press the emergency stop button on the dock to stop the dock cover from opening, if necessary. · When the aircraft is placed in the dock. Make sure to move the two blades of each motor to be at 90° with each other in order to avoid breaking the propellers when closing the dock cover using the close button. · DO NOT press the dock cover or place heavy objects on it.
Prepare the aircraft by referring to the DJI Matrice 3D Series User Guide included in the aircraft packaging. Place the aircraft next to the dock. Press, then press and hold the power button to power on the aircraft. 1. Power on the remote controller, run DJI Pilot 2, and switch the aircraft model to Matrice 3D Series. 2. Use the USB-C cable to connect the USB-C port of the remote controller to the USB-A port of the dock
electrical cabinet, then follow the prompts to complete the linking, activation and configuration for the dock and the aircraft. 3. The dock cover can be opened with one click in the app during configuration. Make sure the aircraft orientation is consistent with the arrow mark on the landing pad, and the aircraft is placed on the landing pad as shown in the diagram to complete the configuration. Dock Onsite Debugging in DJI Pilot 2 provides the dock status, the aircraft status, and operations such as testing air conditioning, controlling the dock cover, and charging the aircraft. [1] 4. Remove the protective sticker on the temperature and humidity sensor. 5. After disconnecting the USB-C cable, close and lock the electrical cabinet door using a 2.5mm hex key.
[1] The aircraft can be charged after it is linked with the dock. Make sure to keep the dock covers closed during charging and the landing pad surface clear of any metal objects.
Aircraft Orientation

1
2
10

3 4
5

· Refer to the DJI Matrice 3D Series User Guide included in the aircraft packaging for the aircraft introduction and preparation information.
· The aircraft and the dock require activation before first time use. An internet connection is required for the remote controller during activation.
· It is recommended to consider whether the planned flight area is near or in a Restricted Zone from DJI Fly Safe (https://fly-safe.dji.com/). Make sure to apply for a GEO Zone Unlocking License and import it to the aircraft during installation and configuration.
· Go to the Dock Onsite Debugging in DJI Pilot 2 to re-configure the dock if necessary. · When transporting the unpacked dock, make sure to remove the aircraft from the dock and transport
them separately.
Connecting the Remote Controller as Controller B
To ensure flight test safety of the dock, the remote controller can be used to take control of the aircraft manually during flight after connecting to the aircraft as controller B. 1. After disconnecting the USB-C cable, restart DJI Pilot 2, tap Controller A on the home screen, and switch to
Controller B. 2. Power on the aircraft, press and hold the power button on the aircraft for at least five seconds, and wait
for the remote controller to successfully link with the aircraft. · Make sure to calibrate the aircraft compass before using for the first time. Otherwise, the aircraft positioning accuracy may be adversely affected. · Go to the camera view in DJI Pilot 2, tap to set the parameters for the camera, flight controller, sensing system, remote controller, and battery.
6 Automatic Operation Test
To ensure that the dock and aircraft are properly functioning, make sure to create a flight route and plan a flight task in DJI FlightHub 2. Launch the flight task to allow the dock to perform the automatic operation test after completing the dock configuration in the app.
Binding the Dock to a Project
1. Use a computer to visit https://fh.dji.com, and log in to DJI FlightHub 2 using a DJI account. 2. Click Project > + in the project list, and then fill in the information to create a project. 3. Click Devices > Dock > Actions > Edit as shown in the diagram and add the dock to the specified project
in the drop-down box of the project.
· Click Members to add members and fill in the members’ accounts (DJI account), organization names, and roles.
11

Creating the Flight Route and Flight Plan
· When planning a flight route in DJI FlightHub 2, make sure to check the flight altitude. Fly with caution.
1. Click Project > > > + on the flight route list to create a flight route, select Matrice 3D Series from the aircraft and payload list, and then click OK.
2. Right-click the mouse to add a waypoint in the route editor, then add waypoint actions, set route parameters, and finally save and exit.
3. Click > Create Plan to display the diagram shown. Fill in the flight plan name, select the flight route and dock, set the Plan Timer to Immediate, set the RTH altitude relative to the dock, and the Signal Lost Action during Flight, and click OK to complete the new flight plan.
Performing the Flight Task
· During the flight test, make sure the remote controller is connected to the aircraft as Controller B. 1. After starting the flight task, the dock cover will open. Once the aircraft takes off, the dock cover will close
and the aircraft will begin to perform the flight route. 2. Click Project > Team to display the diagram shown, view the flight task status and warning information
of the dock and aircraft in the left column. Click to open the device status window, and view the realtime status information and live view of the dock and aircraft. Users can view the planned route (in green) and the flight trajectory (in blue) of the aircraft on the map. 3. After completing the flight route, the aircraft flies above the dock, and the dock will automatically open the dock cover to allow the aircraft to land. After the aircraft lands, the dock automatically closes the dock cover. 4. After the flight task is complete, the media files will be automatically uploaded to the cloud. Click to open the plan library. Users can view the number of media files in the media upload bar, and click the corresponding number to open the media library to view the media files captured during flight.
· During the flight task, press the emergency stop button to test if the aircraft can fly to the alternate landing site.
· The software images are for reference only. The actual interface varies according to the software version.
· Trial Flight is available when the dock is updated to the latest firmware version. Go to the DJI FlightHub 2 User Guide for more information.
12

7 Before Leaving Checklist
· Before leaving the site, make sure to check the following items.
The HMS of DJI FlightHub 2 has no abnormal alarm. The wind speed gauge module is mounted securely. Check the wind speed gauge data displayed in DJI FlightHub 2 by rotating the wind speed gauge. The rainfall gauge surface is clear of dirt and foreign matter. The surge protector circuit breaker, AC power switch, and backup battery switch in the electrical cabinet are turned on. The landing pad surface is clear of dirt and foreign matter. The protective sticker has been removed from the temperature and humidity sensor. The aircraft is placed properly on the landing pad. The port covers are correctly in place and securely sealed. The lenses of the vision systems, gimbal cameras, glass of the infrared sensors, and auxiliary lights are clean. The dock covers are closed. The dock cover surface is clear of dirt and foreign matter. The electrical cabinet door is closed and locked. The aircraft alternate landing site test has been completed. Check whether the GEO Zone Unlocking License (if any) has been imported to DJI Pilot 2.

Appendix

Status Indicators

The status indicators on the dock cover are used to display the current operational status of the dock.

Normal States Blinks white Blinks blue Blinks green Solid blue
Warning States Blinks red
Blinks red and yellow alternately

The dock is working normally and the aircraft is ready to take off. The dock and the aircraft are linking, and the buzzer emits a short beep. The aircraft has taken off from the dock and is performing a flight task. The dock is updating or debugging (including remote debugging and on-site debugging).
The dock covers are moving or the aircraft is taking off or landing, and the buzzer emits a long beep.
The emergency stop button on the dock is pressed.

Installing the DJI Cellular Dongle 2 (Optional)
DJI Cellular Dongle 2 (sold separately) can be mounted to the dock to access a 4G wireless network according to the on-site network conditions. 1. Install the nano-SIM card that you purchased separately into the dongle.
1 2
2. Use a 2.5mm hex key to loosen the two screws on the electrical cabinet door, then pull the door to open it. Turn on the backup battery switch, then press and hold the open button to open the dock cover.
3. Make sure that the surface of DJI Cellular Dongle 2 is clear of any objects. Follow the steps below to mount the module. a. Use a 2.5mm hex key to remove the four screws on the cover of the dongle compartment. b. Connect the antenna cables inside the dongle compartment to the DJI Cellular Dongle 2. Operate with caution to avoid damaging the cables. c. Connect the USB-C port on the dongle with the USB-C connector within the dongle compartment, and tidy the antenna cables so they are not damaged by the compartment cover. Make sure that the indicator on the DJI Cellular Dongle 2 is green. d. Attach the dongle compartment cover in the correct position and tighten the four screws securely.
2 1
1
14

CHT

· DJITM DJI
· Dock

https://enterprise.dji.com/dock-2/video https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads

1.
2.
3. Dock
4.

2 DJI Dock 2
DJI Dock 2 RTK Dock 2 DJI MATRICETM 3D [1] DJI FlightHubTM 2 Dock Dock 2 [2] [1] DJI Matrice3D [2] Dock Dock
Dock

8 7
6 3

2 3
17

11 12

CHT

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. [1] 9. Dock 10. 11. Dock 12. 13. 14. 15. [2] 16. 17. 18. 19.

27 26 25
24

19 20
20. 21. 22. USB-C 23. USB-A 24. 25. 26. [3] 27. [3]

2122 23

[1] [2] [3]

3 Dock
Dock
Dock · · Dock · Dock 5
H · Dock 5 10 · 0.5 Dock 0.5

·
1. 2. 12 mm 60 mm
3. 4. 16

CHT

536mm 465.5mm

550mm 465.5mm
Ø12*4

90°

12 mm 60 mm

AC-IN EARTH WIRE LAN-IN

Dock

· Dock Dock

1. Dock Dock
2. 3°
3.
2

· Dock ·

1. Dock 2. 2 mm
DJI LOGO 3. 2 mm

1 2
17

CHT

4 Dock

· Dock ·
10 · Dock

1. Dock
2. M8

0.5 m

·
· CAT-6 6-9 mm · T568B

Dock
1.
a.
b. T568B PVC
c.
2. Dock

2 T568B

2
18

CHT

· · 10 Mbps 40 Mbps · DJI · ·

· · Dock · · 7-12 mm
Dock
1. a. b. Dock 25 mm 10 mm c. 1.5 mm L 1N 2PE 3[1] d. e.
2. Dock
[1] ·

1 2

3 3

1 1

25 mm 2
10 mm
3

1 PE

3 N
PE 2 1
L PE-3
N-2
L-1

CHT

· Dock 1. 2.5 mm 2. Dock 750 V
Dock
1

2 1

N L

0 V 90-240 V
90-240 V

Dock

Dock Dock Dock 3° Dock Dock Dock

1. Dock A B C 2.

CHT

5 Dock

1. https://fh.dji.com DJI DJI FlightHub 2
2. >Dock> ID

Dashboard

swi45yei

DJI Pilot 2 App Dock 123456

· Dock · Dock App
Dock · Dock
90° ·

CHT

DJI Matrice 3D Dock 1. DJI PILOTTM 2 App App Matrice 3D Series 2. USB-C USB-C Dock USB-A
Dock 3. App
DJI Pilot 2 App Dock Dock App [1] 4. 5. USB-C 2.5 mm
[1] Dock

1 2

3 4
5

· DJI Matrice 3D · Dock · DJI Fly Safe (https://fly-safe.dji.com/) Dock
App · Dock Dock · Dock Dock
B
Dock B 1. DJI Pilot 2 AppA B 2. 5
· · App

CHT

6
DJI FlightHub 2 Dock Dock

Dock

1. https://fh.dji.com DJI DJI FlightHub 2

3. >Dock>

Dashboard

> Dock

admin

Dashboard

SN…

V1.0.1 SN
V0.0.1

—

2022-03-16 00:00:00

2022-03-16 00:00:00
2022-03-16 00:00:00

· >DJI

1 swi45yei

· 123456

1. > > >+Matrice 3D

3. > Dock

CHT

· B
1. Dock 2. > Dock
Dock Dock 3. Dock Dock Dock Dock 4.

· Dock · · Dock Dock DJI FlightHub 2

DJI FlightHub 2 HMS DJI FlightHub 2

DJI Pilot 2

CHT

Dock

Dock Dock … Dock Dock
……

DJI
DJI Dock 4G 1. nano SIM DJI

2. 2.5 mm
3. DJI a. 2.5 mm b. DJI c. DJI USB-C DJI d.
2 1
1

1 ç

https://enterprise.dji.com/dock-2/video

· DJITM DJI DJI
·

https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads

QRURL
1.
2.
3.
4.

2
DJI Dock 2 RTK 2 DJI MATRICETM 3D [1] DJI FLIGHTHUBTM 2DJI Dock 2 [2] [1] DJI Matrice 3D
[2]

8 7
6 3

2 3
17

5
4 3 2 1
26

16
15
14 13 11 12 10 9

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. [1] 9. 10. AC-IN 11. 12. 13. LAN-IN 14. 15. [2] 16. 17. 18. 19. SCB

27 26 25
24

19 20

2122 23

20. AC 21. 22. USB-C 23. USB-A 24. 25. 26. [3] 27. [3] [1] DJI
[2] [3]

3 ç

·
· · 5 m
H · 25 m10 m
· 0.5 m0.5 m

·
1.
27

2. 12 mm 60 mm4
3. 4
4.
536mm 465.5mm

550mm 465.5mm
Ø12*4

AC-IN EARTH WIRE LAN-IN

12 mm

90° 60 mm

·
1. 4 2
2. 3
3.

· ·
28

1.
2. 2 mm2 DJI
3. 2 mm 4

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·
· 10
·
1.
2. M8

0.5 m

·
· 6 9 mmCat 6
· T568B

1.
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b. T568B PVC
c.
2. LAN-INLAN-IN

2 T568B

·
· 10 Mbps 40 Mbps
· DJI2
· LAN-IN ·

· ·
· · 712 mm

1. a. b. AC-IN 25 mm 10 mm3 c. 1.5 mm33 LNPE123 [1] d. 3 e.
2. AC-INAC-IN
[1] 3
·
31

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3 3

1 1

25 mm 2
10 mm
3

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1 L
PE-3 N-2 L-1

·
1. 2.5 mm2
2. 750V AC

1 2
1

0 V 90240 V 90240 V

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1. AACB C
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· AC

5 ç

1. https://fh.dji.comDJIDJI FlightHub 2
2. [] (Devices) > [] (Dock) > [] (Device Binding) ID

DJI Pilot 2
·
·
· 290
·
DJI Matrice 3D 1 1. DJI Pilot 2Matrice 3D 2. USB-CUSB-CUSB-A
3.
DJI Pilot 2 (Dock Onsite Debugging) [1] 4. 5. USB-C2.5 mm
[1]

1 2
34

3 4
5

· DJI Matrice 3D
·
· DJI Fly Safehttps://fly-safe.dji.com/ GEO
· DJI Pilot 2 (Dock Onsite Debugging)
·
B
B 1. USB-CDJI Pilot 2[A] (Controller A)
B 2. 5
· · DJI Pilot 2
6 ç
DJI FlightHub 2

1. https://fh.dji.comDJIDJI FlightHub 2
2. [] (Project) > [+] 3. [] (Devices) > [] (Dock) > [] (Actions) > [] (Edit)

· [] (Members) DJI
35

· DJI FlightHub 2
1. [] (Project) > > > + [Matrice 3D ] (Matrice 3D Series)[OK] 2.
3. > [] (Create Plan) [] (Immediate) RTH [OK]

· B 1.
2. [] (Project) > [] (Team)
3. 4.
· · ·
DJI FlightHub 2 36

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·
DJI FlightHub 2HMS DJI FlightHub 2 AC GEODJI Pilot 2

DJI2
DJI24G
1. SIM

1 2 37

2. 2.5 mm2
3. DJI2 a. 2.5 mm4 b. DJI2 c. USB-CUSB-C DJI2 d. 4 2 1 1
38

· DJITM . . DJI DJI .
· Dock . .

https://enterprise.dji.com/dock-2/video https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads

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1. .
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2
DJI Dock 2 RTK , , , , . Dock . DJI MATRICETM 3D [1] , DJI FLIGHTHUBTM 2 . DJI Dock 2 Dock Dock . [2] [1] DJI Matrice 3D ( ) . . [2] Dock Dock . Dock, , .
Dock Dock .

8 7
6 3

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17

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1. 2. 3. 4. 5. Dock 6. 7. 8. [1] 9. 10. AC-IN 11. (Dock ) 12. 13. LAN-IN 14. 15. [2] 16. 17. 18. 19. (SCB)

27 26 25
24

19 20

2122 23

20. AC 21. 22. USB-C 23. USB-A 24. 25. 26. [3] 27. [3] [1] DJI Dock . .
[2] Dock .
[3] . Dock . Dock Dock .

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· Dock . · , Dock 5m , , H
. · Dock , Dock 5m . 10m . · 0.5m. Dock 0.5m .

· , , . .
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4 . .
40

3. 4 , .
4. , , , .
536mm 465.5mm

550mm 465.5mm
Ø12*4

AC-IN EARTH WIRE LAN-IN

12 mm

90° 60 mm

· , Dock .
1. Dock . 4 . Dock 2 .
2. Dock Dock . Dock 3 , .
3. , , .

· Dock . · Dock .

1. Dock . .
2. 2mm 2 . Dock DJI . .
3. Dock . 2mm 2 .

1 2

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· Dock . ·
. Dock 10 . · Dock .
1. Dock . , .
2. M8 .

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· 6~9mm Cat 6 . · T568B .

Dock , . . . Dock .

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.

· . · ,
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Dock , . . . Dock .

1. . a. . . b. . AC-IN . 25mm . 10mm . ( ) 3 . c. 1.5mm 3 , 3 . L(), N(), PE() 1, 2, 3 . [1] d. . . e. . .
2. AC-IN AC-IN .
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1. 2.5mm 2 . 2. . 750V AC
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Dock

.
. . Dock .
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Dock 3 . Dock . Dock . .
Dock , , . Dock .

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2. 30 . , .

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Dock

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5 Dock

1. https://fh.dji.com DJI DJI FlightHub 2 . .
2. ID `(Devices) > Dock > (Device Binding)’ .

DJI Pilot 2 Dock
· Dock . Dock . · Dock . Dock
Dock . · Dock . Dock
90° . · Dock .
46

DJI Matrice 3D . Dock . . 1. , DJI Pilot 2 , Matrice 3D . 2. USB-C USB-C Dock USB-A
, , Dock . 3. Dock . ,
. DJI Pilot 2 Dock Dock , , Dock , . [1] 4. . 5. USB-C 2.5mm .
[1] Dock . Dock .

1 2

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· DJI Matrice 3D .
· Dock . .
· DJI (https://fly-safe.dji.com/) . GEO .
· DJI Pilot 2 `Dock (Dock Onsite Debugging)’ Dock .
· Dock , Dock .

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· DJI Pilot 2 , , , .

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Dock

1. https://fh.dji.com DJI DJI FlightHub 2 .

2. `(Project) > +’ .

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· DJI FlightHub 2 . .
1. `(Project) > > > +’ , Matrice 3D `(OK)’ .
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3. ` > (Create Plan)’ . (Flight Plan Name) , (Flight Route) Dock , ` (Plan Timer)’ `(Immediate)’ , Dock RTH (RTH altitude relative to the dock) , ` (Signal Lost Action during Flight)’ `(OK)’ .

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1. Dock . Dock , .
2. `(Project) > (Team) ‘ Dock . Dock . () () .
3. Dock Dock Dock . Dock Dock .
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48

· . · . . · Dock . DJI FlightHub 2
.

7
· .
DJI FlightHub 2 HMS . . DJI FlightHub 2 . . , AC . . . . . , , . Dock . Dock . . . DJI Pilot 2 GEO ( ) .

Dock Dock .

Dock . Dock . Dock . Dock ( ).

Dock . Dock .

DJI 2 ( )
DJI 2( ) Dock 4G .
1. nano-SIM .

1 2

2. 2.5mm 2 . Dock .
3. DJI 2 . . a. 2.5mm 4 .
b. DJI 2 . .
c. USB-C USB-C . DJI 2 .
d. 4 .

2 1
1

1 Dieses Handbuch verwenden

https://enterprise.dji.com/dock-2/video

· Wenden Sie sich für die Installation an einen autorisierten DJITM Servicepartner. Es können potenzielle Gefahrenquellen entstehen, wenn Sie das Produkt selbst installieren. Kontaktieren Sie den DJI Support für weitere Informationen zu autorisierten DJI Servicepartnern.
· Das Fluggerät und das Dock müssen vor dem ersten Gebrauch aktiviert werden. Während der Aktivierung benötigt die Fernsteuerung eine Internetverbindung.

https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads

Scannen Sie den QR-Code oder rufen Sie die Adresse auf, um sich die Tutorial-Videos anzusehen und das Handbuch zu lesen.
1. Es wird empfohlen, alle Tutorial-Videos anzusehen.
2. Lesen Sie das Installations- und Einrichtungshandbuch, um die Sicherheitsmaßnahmen und die Montagevorbereitung zu verstehen, bevor Sie das Produkt installieren.
3. Lesen Sie die enthaltenen Sicherheitsvorschriften, um wichtige Informationen zur Sicherheit zu erhalten. Lesen Sie die Schnellinstallationsanleitung und das Handbuch, die im Lieferumfang des Fluggeräts enthalten sind, bevor Sie die Installation vor Ort, die Konfiguration und erste Flugtests durchführen.
4. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch.

2 Produktbeschreibung
Das DJI Dock 2 ist eine automatische, unbeaufsichtigte Betriebsplattform mit einer hochgradig integrierten Konstruktion, einschließlich RTK-Moduls, Windgeschwindigkeitsmessgeräts, Regenmessgeräts, mehrerer Sicherheitskameras, Kommunikationsantennen und mehr. Das Dock kann von zwei Personen transportiert werden und lässt sich schnell installieren und konfigurieren. DJI FLIGHTHUBTM 2 kann mit Fluggeräten der DJI MATRICETM 3D Serie[1] verwendet werden, um automatisierte Aktionen aus der Ferne durchzuführen. Darüber hinaus unterstützt das DJI Dock 2 Multi-Dock-Aufgaben, bei denen das Fluggerät von einem Dock abhebt und auf einem anderen Dock landet. So sind Flugaufgaben in großen Gebieten und über lange Distanzen möglich. [2] [1] Die verschiedene Fluggerätmodelle der DJI Matrice 3D Serie (separat erhältlich) sind möglicherweise mit unterschiedlichen Kameras ausgestattet. Es wird auf jeweilige gekaufte Produkt verwiesen.
[2] Erwerben Sie zur Durchführung einer Multi-Dock-Aufgabe mehrere Docks (falls erforderlich). Aktualisieren Sie die Docks, das Fluggerät und die Fernsteuerung auf die neueste Firmware-Version. Lesen Sie vor dem Installieren und Konfigurieren der Docks den Abschnitt zu Multi-Dock-Aufgaben im Installations- und Einrichtungshandbuch.
Übersicht

8 7
6 3

2 3
17

11 12

1. Windgeschwindigkeitsmessgerät 2. Sicherheitskamera 3. Zusatzbeleuchtung der Kamera 4. Regenmessgerät 5. Dock-Schutzhülle 6. Positionsmarkierungen 7. Landing Pad 8. Markierung der Fluggerätausrichtung [1] 9. Tragepunkte 10. AC-IN-Anschluss 11. Erdungsdraht (unter dem Dock) 12. Schaltfach 13. LAN-IN-Anschluss 14. Halterungen der Befestigungsplatte 15. Notstopp-Taste [2] 16. Statusanzeigen 17. Dongle-Fach 18. Drahtprüfklemmen 19. Überspannungsschutz-Sicherungsschalter

27 26 25
24

19 20

2122 23

20. Netzstromschalter 21. Reserveakkuschalter 22. USB-C-Anschluss 23. USB-A-Anschluss 24. Anzeigen im Schaltfach 25. Kopplungstaste 26. Schließen-Taste [3] 27. Öffnen-Taste [3] [1] Das DJI Dock verfügt über ein integriertes Lademodul. Achten Sie darauf, dass die Oberfläche des Landing Pad frei von Metallgegenständen ist, um hohe Temperaturen zu vermeiden, die das Landing Pad beschädigen könnten.
[2] Die Dock-Schutzhülle lässt sich nicht öffnen oder schließen, wenn die Notstopp-Taste gedrückt wird.
[3] Drücken Sie die Taste und halten Sie sie gedrückt, wenn Sie die Schutzhülle öffnen und schließen. Stellen Sie sicher, dass keine Hindernisse die Dock-Schutzhülle blockieren. Halten Sie einen sicheren Abstand von der Dock-Schutzhülle, um Verletzungen beim Öffnen oder Schließen der Dock-Schutzhülle zu vermeiden.

3 Installation
Bestätigung der Installationsposition und -ausrichtung
Beachten Sie vor der Installation des Docks Folgendes.
· Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitskamera auf dem Windgeschwindigkeits-Messmodul nicht dem direkten Sonnenlicht zugewandt ist. Andernfalls könnte aufgrund der Umgebungsfaktoren die Lebensdauer des Produkts verkürzt und die Kameraansicht beeinträchtigt werden.
· Stellen Sie sicher, dass keine Hindernisse die Dock-Schutzhülle blockieren. · Um eine fehlerhafte Erkennung bei der Landung des Fluggeräts zu verhindern, stellen Sie sicher, dass sich
innerhalb von 5 m rund um das Dock keine hellfarbigen Objekte befinden, die den Formen oder visuellen Identifikationsmarkierungen auf dem Landing Pad ähneln, beispielsweise weiße Rechtecke, weiße Dreiecke und H-Muster. · Wenn mehrere Docks am selben Standort installiert werden, sollte der Abstand zwischen den Docks mindestens 5 m betragen. Empfohlen wird ein Abstand von 10 m. · Die Länge des Erdungsdrahts beträgt 0,5 m. Stellen Sie sicher, dass der Abstand zwischen der Erdungselektrode und dem Dock weniger als 0,5 m beträgt.
Installation der Erweiterungsbolzen
· Tragen Sie eine Staubmaske und Schutzbrille, wenn Sie Löcher bohren, um zu verhindern, dass Staub in Ihre Augen, Nase und Atemwege gerät. Achten Sie bei der Verwendung elektrischer Werkzeuge auf Ihre persönliche Sicherheit.
52

Am Installationsort muss vorab eine Betonbasis oder Stahlrahmenbasis aufgebaut werden. Die folgenden Installationsanweisungen basieren beispielhaft auf einer Betonbasis.
1. Platzieren Sie den Kastendeckel mit den Installationslochmarkierungen nach oben an dem Ort, an dem das Dock installiert wird, und passen Sie die Ausrichtung und Position entsprechend an.
2. Richten Sie den Bohrhammer (Bohrdurchmesser 12 mm) an den Installationslochmarkierungen aus, halten Sie den Bohrhammer senkrecht zum Boden und bohren Sie vier Installationslöcher mit einer Tiefe von 60 mm. Entfernen Sie nach dem Bohren den Kastendeckel und entfernen Sie die Bohrspäne, um zu vermeiden, dass sie in die Löcher fallen.
3. Ziehen Sie die Muttern der vier enthaltenen Erweiterungsbolzen leicht fest, platzieren Sie sie in den Installationslöchern und klopfen Sie sie vorsichtig mit einem Klauenhammer fest, bis die Erweiterungsröhren in die Installationslöcher eingeschoben sind.
4. Ziehen Sie den Schraubenbolzen fest, bis er sich nicht mehr weiter festziehen lässt, und lösen Sie dann die Mutter, die Federscheibe und die Unterlegscheibe.
536mm
465.5mm

550mm 465.5mm
Ø12*4

AC-IN EARTH WIRE LAN-IN

12 mm

90° 60 mm

Befestigung der Bodenhalterungen
· Halten Sie beim Ausrichten der Löcher für die Erweiterungsbolzen an den Halterungen für die Befestigungsplatte und beim Bewegen des Docks Ihre Hände NICHT unter die Halterungen für die Befestigungsplatte.
1. Heben Sie das Dock vorsichtig an den Tragepunkten an und bewegen Sie es an den Installationsort. Richten Sie die vier Löcher auf den Befestigungsplatten an den Erweiterungsbolzen aus und legen Sie das Dock dann vorsichtig ab. Es wird empfohlen, dass mindestens zwei Personen das Dock tragen.
2. Legen Sie die digitale Wasserwaage auf die Oberseite einer der Dock-Schutzhüllen, um sicherzustellen, dass das Dock waagerecht ausgerichtet ist. Wenn das Dock nicht eben ist und die Neigung mehr als 3 Grad beträgt, verwenden Sie metallische Dichtungsscheiben oder andere Materialien, um die Befestigungsplatten entsprechend zu erhöhen.
3. Installieren Sie nacheinander die Unterlegscheibe, Federscheibe und Mutter des Erweiterungsbolzens und ziehen Sie die Mutter mit einem verstellbaren Schraubenschlüssel fest.
2

· Sie müssen das Dock beim Bewegen an den Tragepunkten hochheben. · Legen Sie die digitale Wasserwaage beim Messen NICHT über die beiden Dock-Schutzhüllen.
Befestigung des Windgeschwindigkeits-Messmoduls
1. Entfernen Sie die Schutzhülle der Befestigung für das Windgeschwindigkeits-Messmodul auf der Oberseite der Dock-Schutzhülle. Nehmen Sie das Windgeschwindigkeits-Messmodul aus der Verpackung.
2. Entfernen Sie mit einem 2-mm-Sechskantschlüssel die zwei Schrauben auf der Basis des WindgeschwindigkeitsMessmoduls und legen Sie sie an einem sicheren Ort ab. Stellen Sie sicher, dass das DJI-LOGO auf dem Signalkabel des Docks richtig ausgerichtet ist, stecken Sie das Signalkabel vorsichtig in den Anschluss an der Basis des Windgeschwindigkeits-Messmoduls und ziehen Sie die Schrauben ordnungsgemäß und sicher fest.
3. Richten Sie das Windgeschwindigkeits-Messmodul an der Befestigung auf der Dock-Schutzhülle aus und fügen Sie es ein. Ziehen Sie mit einem 2-mm-Sechskantschlüssel die vier Schrauben fest und befestigen Sie das Windgeschwindigkeits-Messmodul.

1
4 Das Dock anschließen und einschalten
Anschluss des Erdungsdrahts
· Das Dock muss gemäß der folgenden Beschreibung ordnungsgemäß geerdet werden.
· Überprüfen Sie vor der Installation, ob das Design und die Montage des Erdungssystems mit den Anforderungen übereinstimmen. Stellen Sie mithilfe eines ErdwiderstandMessgeräts sicher, dass der Erdungswiderstand zwischen dem Boden und dem an das Dock angeschlossenen Erdungssystem weniger als 10 beträgt.
· Ziehen Sie vorsichtig am Erdungsdraht, um eine Beschädigung der Klemme zu vermeiden, an der der Erdungsdraht mit dem Dock verbunden ist.
1. Ziehen Sie den Erdungsdraht vorsichtig von der Unterseite des Docks weg. Halten Sie den Erdungsdraht so gerade wie möglich und vermeiden Sie ein Aufrollen oder Verflechten mit den Signalkabeln.
2. Schließen Sie den Erdungsdraht an den Ausgangspol der Erdungselektrode an und befestigen Sie ihn mit der M8 Schraube und Mutter.

0,5 m

Anschluss des Ethernet-Kabels
· Installieren Sie Daten- und Signal-Überspannungsschutzgeräte in Ihrem Computerraum und stellen Sie sicher, dass sie ordnungsgemäß geerdet sind. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt ,,Netzwerkanforderungen” des Installations- und Einrichtungshandbuchs.
· Verwenden Sie ein verdrilltes Cat 6-Doppelkabel mit einem Kabeldurchmesser von 69 mm, um sicherzustellen, dass die Abdichtung sicher ist und die Wasserdichtigkeit nicht beeinträchtigt wird.
· Vergewissern Sie sich, dass die Reihenfolge der inneren Drähte beim Anschließen des Durchlaufsteckverbinders und des Kabels korrekt ist, indem Sie den T568B-Verkabelungsstandard befolgen.
Führen Sie das bereits eingebettete Ethernet-Kabel zum Dock und reservieren Sie die ausreichende Länge für den Anschluss. Schneiden Sie den Wellrohrstopfen an der entsprechenden Stelle entsprechend dem Außendurchmesser des Ethernet-Kabels ab. Führen Sie das Ethernet-Kabel nacheinander durch das Wellrohr und den Wellrohrstopfen. Überprüfen Sie, ob das Wellrohr wie in der Abbildung gezeigt zusammengezogen ist, um sicherzustellen, dass das Ethernet-Kabel nach dem Anbringen des Ethernet-Anschlusses am Dock nicht offen liegt.
1. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um den Ethernet-Anschluss wiederherzustellen. a. Zerlegen Sie den ursprünglichen Ethernet-Anschluss und lösen Sie die Sechskantmutter. b. Führen Sie das Ethernet-Kabel durch den Ethernet-Anschluss. Crimpen Sie es an den Durchlaufsteckverbinder, indem Sie die T568B-Verdrahtungsstandards befolgen. Vergewissern Sie sich, dass die PVC-Oberfläche des Kabels korrekt in den Anschluss eingesteckt ist und der innere Draht nicht offen liegt. Prüfen Sie mit einem Netzwerkkabeltester, ob der Kontakt des Ethernet-Kabels einen guten Kontakt mit dem Durchlaufsteckverbinder hat und die Verdrahtungsreihenfolge den Anforderungen entspricht. Stecken Sie den Durchlaufsteckverbinder in das Außengehäuse, bis ein Klickgeräusch zu hören ist. c. Ziehen Sie die Endhülse und die Sechskantmutter nacheinander an.
2. Öffnen Sie die Abdeckung des LAN-IN-Anschlusses und schließen Sie den Ethernet-Anschluss fest an den LAN-IN-Anschluss an, bis ein Klickgeräusch zu hören ist.

2 T568B

· Stellen Sie sicher, dass das andere Ende des Ethernet-Kabels ordnungsgemäß und sicher an das Gerät in Ihrem Computerraum angeschlossen ist.
· Vergewissern Sie sich, dass die Upload- und Download-Bandbreite in Ihrem Netzwerk höher als 10 Mbit/s ist. Um bessere Ergebnisse zu erzielen, wird eine Bandbreite von mehr als 40 Mbit/s empfohlen.
· Wenn das Dock Zugriff auf ein drahtloses Netzwerk benötigt, finden Sie im Abschnitt ,,Installieren des DJI Mobilfunk-Dongles 2″ weitere Informationen.
· Schließen Sie die Abdeckung des LAN-IN-Anschlusses, wenn der Anschluss nicht verwendet wird. · Drücken Sie nach der Installation mit einem Flachschraubendreher auf die Verriegelungslasche des
Durchlaufsteckverbinders, um ihn ggf. vom Ethernet-Stecker zu entfernen.
Anschluss des Netzkabels
· Nur zertifizierte Elektriker dürfen Arbeiten in einem hohen Spannungsumfeld durchführen. · Schalten Sie vor der Installation den vorgeschalteten Netzschalter in Ihrem Verteilerkasten aus und
stellen Sie ein Schild daneben auf, das das Aktivieren des Schalters verbietet. · Verwenden Sie ein Multimeter, um den elektrischen Strom des Netzkabels zu messen. Während
dieses Vorgangs darf das Kabel KEINEN Strom führen. · Achten Sie darauf, dass der Durchmesser des Netzkabels 712 mm beträgt, um sicherzustellen, dass
die Abdichtung sicher ist und die Wasserdichtigkeit nicht beeinträchtigt wird.
Führen Sie das bereits eingebettete Netzkabel zum Dock und reservieren Sie die ausreichende Länge für den Anschluss. Schneiden Sie den Wellrohrstopfen an der entsprechenden Stelle entsprechend dem Außendurchmesser des Netzkabels ab. Führen Sie das Netzkabel nacheinander durch das Wellrohr und den Wellrohrstopfen. Überprüfen Sie, ob das Wellrohr wie in der Abbildung gezeigt zusammengezogen ist, um sicherzustellen, dass das Netzkabel nach dem Anbringen des Stromanschlusses am Dock nicht offen liegt.
1. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um den Stromanschluss wiederherzustellen. a. Lösen Sie die Endhülse und die Sechskantmutter des ursprünglichen Stromanschlusses. Drücken Sie die Sperrtaste des Anschlusses und halten Sie sie gedrückt, um die interne Komponente zu trennen. b. Führen Sie das Netzkabel durch den Stromanschluss. Verwenden Sie das am AC-IN-Anschluss angebrachte Lineal, um die Länge des Kabels und der Drähte zu messen. Entfernen Sie mithilfe der diagonalen Schneidezange 25 mm der Isolierungsschicht des Kabels. Entfernen Sie mithilfe der Abisolierzange 10 mm der Isolierungsschicht des Drahtes. Vergewissern Sie sich, dass die drei Drähte dieselbe Länge haben, bevor Sie sie in die Aderendhülsen einführen und mit der Aderendhülsen-Crimpzange crimpen. c. Lösen Sie mit einem 1,5-mm-Sechskantschlüssel die drei Schrauben an der inneren Komponente und stecken Sie die drei Aderendhülsen in die Kupferklemmen. Stellen Sie sicher, dass die Drähte L (stromführender Draht), N (neutraler Draht) und PE (Erdungsdraht) mit den Klemmen 1, 2 und 3 übereinstimmen, bevor Sie die Schrauben festziehen. [1] d. Stellen Sie sicher, dass die Drähte korrekt und sicher befestigt sind. Drücken Sie die Sperrtaste des Anschlusses am Außengehäuse und halten Sie sie gedrückt, um die interne Komponente in das Außengehäuse einzusetzen. e. Ziehen Sie die Endhülse und die Sechskantmutter nacheinander an. Vergewissern Sie sich, dass die Verbindung zwischen dem Stromanschluss und dem Kabel nicht beschädigt ist, um die Wasserdichtigkeit zu gewährleisten.
2. Öffnen Sie die Abdeckung des AC-IN-Anschlusses und schließen Sie den Stromanschluss fest an den AC-INAnschluss an, bis ein Klickgeräusch zu hören ist.
[1] Die Bezeichnung des Erdungsdrahts, des neutralen Drahts und des stromführenden Drahts kann je nach Land und Region variieren. Die Farbe des Erdungsdrahts, des neutralen Drahts und des stromführenden Drahts kann je nach Land und Region variieren. Stellen Sie sicher, dass die drei Drähte ordnungsgemäß und sicher befestigt sind.
· Achten Sie darauf, die Isolierungsschicht auf dem Draht nicht zu beschädigen, wenn Sie die 56 Isolierungsschicht auf dem Kabel entfernen.

1 2

3 3

1 1

25 mm 2
10 mm
3

1
3 N PE 2
1 L
PE-3 N-2 L-1

Drahtverbindungstest
· Berühren Sie NICHT die Metallteile des Docks oder die Messfühler des Multimeters, um einen Stromschlag zu vermeiden.
1. Lösen Sie mit einem 2,5-mm-Sechskantschlüssel die beiden Schrauben an der Tür des Schaltfachs und ziehen Sie dann an der Tür, um sie zu öffnen.
2. Schalten Sie den vorgeschalteten Netzschalter in Ihrem Verteilerkasten ein. Stellen Sie das Multimeter auf 750 V AC ein und stecken Sie dann den schwarzen und den roten Messfühler in die Drahtprüflöcher am Schaltschrank, um die Spannung zu messen. Stellen Sie sicher, dass die Testergebnisse den Angaben in der Tabelle entsprechen. Falls ein Messergebnis nicht übereinstimmt, führen Sie eine Fehlersuche durch, bevor Sie das Dock einschalten.

1 2
1

Drahtprüflöcher N

Spannung 0 V
90 bis 240 V 90 bis 240 V

Das Dock einschalten

Checkliste vor dem Einschalten

Checkliste Erdungsdraht Ethernet-Kabel Netzkabel
Das Dock
Die Umgebung

Beschreibung
Die beiden Enden des Erdungsdrahts wurden ordnungsgemäß angeschlossen und die Schrauben sicher festgezogen.
Alle Teile des Ethernet-Anschlusses sind fest angezogen. Der Spalt zwischen dem Wellrohr und dem Ethernet-Anschluss wurde ordnungsgemäß mit einem Wellrohrstopfen verschlossen. Der Ethernet-Anschluss wurde sicher in das Dock eingesteckt.
Der Drahtverbindungstest wurde durchgeführt und die Reihenfolge der Drähte ist korrekt. Die Isolierungsschicht des Netzkabels wurde ordnungsgemäß mit der Sechskantmutter abgedeckt. Alle Teile des Stromanschlusses sind fest angezogen. Der Spalt zwischen dem Wellrohr und dem Stromanschluss wurde ordnungsgemäß mit einem Wellrohrstopfen verschlossen. Der Stromanschluss wurde sicher in das Dock eingesteckt.
Das Dock wurde stabil installiert und sein Neigewinkel beträgt weniger als 3 Grad. Das Innere des Docks ist sauber und ordentlich und es befindet sich kein Staub oder Schmutz darin. Die Notstopp-Taste des Dock wurde ordnungsgemäß herausgezogen und losgelassen. Die Oberfläche des Landing Pad ist frei von Metallgegenständen.
Im Bereich rund um das Dock befinden sich keine Verpackungsmaterialien wie Kartons, Schaumstoff und Kunststoff. Die Dock-Schutzhüllen werden, wenn sie geöffnet werden, nicht von Hindernissen blockiert.

Einschalten und Überprüfung des Betriebs
1. Stellen Sie sicher, dass der vorgeschaltete Netzschalter in Ihrem Verteilerkasten eingeschaltet ist. Schalten Sie nacheinander den Überspannungsschutz-Sicherungsschalter (A), den Netzstromschalter (B) und den Reserveakkuschalter (C) im Schaltfach ein.
2. Innerhalb von 30 Sekunden sollten sich die Statusanzeigen des Schaltfachs wie folgt präsentieren. Andernfalls muss eine Fehlersuche durchgeführt werden.

Statusanzeigen

Normalzustände Beschreibung

Leuchtet

Die AC-Stromversorgung ist

Einschaltleuchte

kontinuierlich rot normal.

Anzeige für den Reserveakku

Leuchtet kontinuierlich blau Blinkt langsam

Der Reserveakku ist voll oder versorgt das Dock mit Strom.
Der Reserveakku wird

blau

aufgeladen.

Das Ethernet-Kabel ist

Anzeige für

Blinkt schnell

angeschlossen und es besteht

kabelgebundenes

grün

eine Datenverbindung mit

Netzwerk

dem Dock.

Es sind eine

Anzeige für

Blinkt schnell

4G-Netzwerkverbindung und

4G-Netzwerk

grün

eine Datenverbindung mit

dem Dock vorhanden.

· Stellen Sie sicher, dass der Netzstromschalter und Reserveakkuschalter eingeschaltet sind. 58

5 Dock-Konfiguration
Abruf des Gerätekopplungscodes
1. Öffnen Sie auf einem Computer fh.dji.com und melden Sie sich mit einem DJI-Konto bei DJI FlightHub 2 an. Klicken Sie, um eine Organisation zu erstellen, tragen Sie die Daten der Organisation ein und klicken Sie auf den Namen der erstellten Organisation, um die Organisationsseite zu öffnen.
2. Klicken Sie auf ,,Geräte (Devices)” > ,,Dock” > ,,Gerätekopplung (Device Binding)”, wie in der Abbildung gezeigt, um die Organisations-ID und den Gerätekopplungscode zu erhalten.
Konfiguration des Docks mit DJI Pilot 2
· Ein konfiguriertes Dock darf NICHT bewegt werden. Wenn sich der Standort ändert, muss das Dock neu konfiguriert werden.
· Halten Sie beim Öffnen der Dock-Schutzhülle mithilfe der App einen sicheren Abstand ein, um Verletzungen zu vermeiden. Drücken Sie bei Bedarf die Notstopp-Tasten am Dock, um das Öffnen der Dock-Schutzhülle zu stoppen.
· Wenn das Fluggerät im Dock platziert ist. Stellen Sie sicher, dass die beiden Blätter jedes Motors im 90°-Winkel zueinander stehen, damit die Propeller beim Schließen der Dock-Schutzhülle mit der Schließen-Taste nicht brechen.
· Drücken Sie NICHT auf die Dock-Schutzhülle und legen Sie KEINE schweren Gegenstände darauf ab. Bereiten Sie das Fluggerät vor, indem Sie das im Lieferumfang des Fluggeräts enthaltene Handbuch für die DJI Matrice 3D-Serie zurate ziehen. Platzieren Sie das Fluggerät neben dem Dock. Drücken Sie die Netztaste, drücken Sie sie erneut und halten Sie sie gedrückt, um das Fluggerät einzuschalten. 1. Schalten Sie die Fernsteuerung ein, starten Sie DJI Pilot 2 und stellen Sie das Fluggerätmodell auf die
Matrice 3D-Serie um. 2. Verbinden Sie mithilfe des USB-C-Kabels den USB-C-Anschluss der Fernsteuerung mit dem USB-A-
Anschluss des Dock-Schaltfachs und folgen Sie dann den Anweisungen, um die Kopplung, Aktivierung und Konfiguration des Docks und des Fluggeräts abzuschließen. 3. Die Dock-Schutzhülle kann während der Konfiguration mit einem Klick in der App geöffnet werden. Stellen Sie sicher, dass die Fluggerätausrichtung mit der Pfeilmarkierung auf dem Landing Pad übereinstimmt und das Fluggerät wie in der Abbildung gezeigt auf dem Landing Pad aufgestellt ist, um die Konfiguration abzuschließen. Das ,,Dock-Onsite-Debugging (Dock Onsite Debugging)” in DJI Pilot 2 zeigt den Status des Docks, den Status des Fluggeräts und Aktionen wie das Testen der Klimaanlage, das Steuern der DockSchutzhülle und das Aufladen des Fluggeräts an. [1] 4. Entfernen Sie den Schutzaufkleber vom Temperatur- und Feuchtigkeitssensor. 5. Nachdem das USB-C-Kabel getrennt wurde, schließen und versperren Sie die Tür des Schaltfachs mit einem 2,5-mm-Sechskantschlüssel.
[1] Das Fluggerät kann aufgeladen werden, nachdem es mit dem Dock gekoppelt wurde. Achten Sie darauf, dass die DockSchutzhüllen während des Ladevorgangs geschlossen sind und die Oberfläche des Landeplatzes frei von Metallgegenständen ist.
59

Fluggerätausrichtung
3 4
1
2 5
· Eine Einführung zum Fluggerät und Informationen zur Vorbereitung finden Sie in dem im Lieferumfang des Fluggeräts enthaltene Handbuch für die DJI Matrice 3D-Serie.
· Das Fluggerät und das Dock müssen vor dem ersten Gebrauch aktiviert werden. Während der Aktivierung benötigt die Fernsteuerung eine Internetverbindung.
· Es wird empfohlen, in DJI Fly Safe (fly-safe.dji.com) zu überprüfen, ob sich der beabsichtigte Flugbereich nahe oder in einem Flugbeschränkungsgebiet befindet. Vergessen Sie nicht, eine Lizenz zum Freischalten von GEO-Zonen zu beantragen und sie während der Installation und Konfiguration in das Fluggerät zu importieren.
· Öffnen Sie bei Bedarf das ,,Dock-Onsite-Debugging (Dock Onsite Debugging)” in DJI Pilot 2, um das Dock neu zu konfigurieren.
· Wenn Sie das unverpackte Dock transportieren, stellen Sie sicher, dass Sie das Fluggerät aus dem Dock herausnehmen und es separat vom Dock transportieren.
Anschluss der Fernsteuerung als Steuerung B
Um während des Flugtests die Sicherheit des Docks zu gewährleisten, kann die Fernsteuerung, nachdem sie als Steuerung B mit dem Fluggerät verbunden wurde, verwendet werden, um während des Flugs manuell die Kontrolle über das Fluggerät zu übernehmen. 1. Nachdem das USB-C-Kabel getrennt wurde, starten Sie DJI Pilot 2 neu, tippen Sie auf der Startseite auf
,,Steuerung A (Controller A)” und schalten Sie auf Steuerung B um. 2. Schalten Sie das Fluggerät ein, drücken Sie die Netztaste am Fluggerät und halten Sie sie mindestens fünf
Sekunden lang gedrückt und warten Sie, bis die Fernsteuerung erfolgreich mit dem Fluggerät gekoppelt wurde.
· Kalibrieren Sie den Fluggerät-Kompass, bevor Sie ihn zum ersten Mal einsetzen. Andernfalls kann die Genauigkeit der Positionsbestimmung des Fluggeräts beeinträchtigt werden.
· Öffnen Sie die Kameraansicht in DJI Pilot 2 und tippen Sie auf , um die Parameter für Kamera, Flugregler, Erkennungssystem, Fernsteuerung und Akku einzustellen.
6 Automatischer Betriebstest
Um sicherzustellen, dass Dock und Fluggerät ordnungsgemäß funktionieren, müssen Sie in DJI FlightHub 2 eine Flugroute erstellen und eine Flugaufgabe planen. Starten Sie die Flugaufgabe, damit das Dock den automatischen Betriebstest durchführen kann, nachdem die Dock-Konfiguration in der App abgeschlossen wurde.
Das Dock mit einem Projekt verknüpfen
1. Öffnen Sie auf einem Computer fh.dji.com und melden Sie sich mit einem DJI-Konto bei DJI FlightHub 2 an. 2. Klicken Sie in der Projektliste auf ,,Projekt (Project)” > ,,+” und geben Sie die erforderlichen Informationen ein,
um ein Projekt zu erstellen. 3. Klicken Sie auf ,,Geräte (Devices)” > ,,Dock” > ,,Aktionen (Actions) ” > ,,Bearbeiten (Edit)”, wie in der
Abbildung gezeigt, und fügen Sie im Dropdown-Feld des Projekts das Dock zum Projekt hinzu.
60

· Klicken Sie auf ,,Mitglieder (Members)”, um Mitglieder hinzuzufügen, und tragen Sie die Konten (DJIKonten), Organisationsnamen und Rollen der Mitglieder ein.
Flugroute und Flugplan erstellen
· Wenn Sie in DJI FlightHub 2 eine Flugroute planen, vergessen Sie nicht, die Flughöhe zu überprüfen. Fliegen Sie vorsichtig.
1. Klicken Sie in der Flugroutenliste auf ,,Projekt (Project)” > > > ,,+”, um eine Flugroute zu erstellen, wählen Sie aus der Liste der Fluggeräte und Nutzlasten ,,Matrice 3D-Serie (Matrice 3D Series)” aus und klicken Sie auf ,,OK”.
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste, um einen Wegpunkt im Routen-Editor hinzuzufügen, fügen Sie dann Wegpunktaktionen hinzu, legen Sie die Routenparameter fest, speichern Sie diese und schließen Sie den Editor.
3. Klicken Sie auf > ,,Plan erstellen (Create Plan)”, um den in der Abbildung gezeigten Bildschirm zu öffnen. Geben Sie den Namen des Flugplans ein, wählen Sie die Flugroute und das Dock aus, stellen Sie den ,,Plan-Timer (Plan Timer)” auf ,,Sofort (Immediate)” ein, stellen Sie die ,,Rückkehr-Flughöhe (RTH altitude)” relativ zum Dock sowie die ,,Aktion bei während des Flugs verlorenem Signal (Signal Lost Action during Flight)” ein und klicken Sie auf ,,OK”, um den neuen Flugplan abzuschließen.
Die Flugaufgabe durchführen
· Stellen Sie während des Flugtests sicher, dass die Fernsteuerung als Steuerung B mit dem Fluggerät verbunden ist.
1. Nach dem Start der Flugaufgabe wird die Dock-Schutzhülle geöffnet. Sobald das Fluggerät abhebt, schließt sich die Dock-Schutzhülle und das Fluggerät beginnt, die Flugroute zu fliegen.
2. Klicken Sie auf ,,Projekt (Project)” > ,,Team” , um den in der Abbildung gezeigten Bildschirm zu öffnen, und sehen Sie sich den Status der Flugaufgabe und die Warnhinweise des Docks und Fluggeräts in der linken Spalte an. Klicken Sie auf , um das Gerätestatusfenster zu öffnen, und sehen Sie sich die EchtzeitStatusinformationen und die Live-Ansicht des Docks und Fluggeräts an. Auf der Karte können Sie sich die geplante Route (grün) und die Flugbahn (blau) des Fluggeräts ansehen.
3. Nachdem das Fluggerät die Flugroute zurückgelegt hat, fliegt es zum Dock zurück und das Dock öffnet automatisch seine Schutzhülle, damit das Fluggerät landen kann. Nachdem das Fluggerät gelandet ist, schließt das Dock automatisch die Schutzhüllen.
4. Nach Abschluss der Flugaufgabe werden die Mediendateien automatisch in die Cloud hochgeladen. Klicken Sie auf , um die Planbibliothek zu öffnen. Sie können sich die Anzahl der Mediendateien in der MedienUploadleiste ansehen und auf die entsprechende Nummer klicken, um die Medienbibliothek zu öffnen und die während des Flugs aufgenommenen Mediendateien abzuspielen.
61

· Drücken Sie während der Flugaufgabe auf die Notstopp-Taste, um zu testen, ob das Fluggerät zum alternativen Landeort fliegen kann.
· Die Softwarebilder dienen nur als Referenz. Die tatsächliche Benutzeroberfläche variiert je nach Softwareversion.
· Der Testflug ist verfügbar, wenn das Dock auf die neueste Firmware-Version aktualisiert wurde. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch für DJI FlightHub 2.
7 Checkliste vor dem Verlassen
· Überprüfen Sie die folgenden Punkte, bevor Sie den Standort verlassen.
Im HMS des DJI FlightHub 2 sind keine ungewöhnlichen Alarme vorhanden. Das Windgeschwindigkeits-Messmodul ist sicher befestigt. Überprüfen Sie die in DJI FlightHub 2 angezeigten Daten des Windgeschwindigkeitsmessgeräts, indem Sie das Windgeschwindigkeitsmessgeräts rotieren. Die Oberfläche des Regenmessgeräts ist frei von Schmutz und Fremdkörpern. Der Überspannungsschutz-Sicherungsschalter, Netzstromschalter und Reserveakkuschalter im Schaltfach sind eingeschaltet. Die Oberfläche des Landing Pad ist frei von Schmutz und Fremdkörpern. Der Schutzaufkleber wurde von dem Temperatur- und Feuchtigkeitssensor entfernt. Das Fluggerät steht ordnungsgemäß auf dem Landing Pad. Die Schutzhüllen der Anschlüsse befinden sich an Ort und Stelle und sind sicher versiegelt. Die Linsen der Sichtsensoren, der Gimbal-Kameras sowie das Glas der Infrarotsensoren und der Zusatzbeleuchtung sind sauber. Die Dock-Schutzhüllen sind geschlossen. Die Oberfläche der Dock-Schutzhüllen ist frei von Schmutz und Fremdkörpern. Die Tür des Schaltfachs ist geschlossen und versperrt. Der Test des alternativen Landeorts für das Fluggerät wurde abgeschlossen. Überprüfen Sie, ob die Lizenz zum Freischalten von GEO-Zonen (falls vorhanden) in DJI Pilot 2 importiert wurde.
Anhang
Statusanzeigen
Die Statusanzeigen an der Dock-Schutzhülle zeigen den aktuellen Betriebsstatus des Docks an.
62

Normalzustände

Blinkt weiß

Das Dock funktioniert normal und das Fluggerät ist zum Abheben bereit.

Blinkt blau

Das Dock und das Fluggerät werden gekoppelt und es ertönt ein kurzer Signalton.

Blinkt grün

Das Fluggerät ist vom Dock abgehoben und führt eine Flugaufgabe durch.

Leuchtet kontinuierlich blau Das Dock führt eine Aktualisierung oder ein Debugging durch (einschließlich Remote-Debugging und Vor-Ort-Debugging).

Warnzustände

Blinkt rot

Die Dock-Schutzhüllen bewegen sich oder das Fluggerät hebt ab oder landet und es ertönt ein langer Signalton.

Blinkt abwechselnd rot und gelb

Die Notstopp-Taste am Dock wurde gedrückt.

Installieren des DJI Mobilfunk-Dongles 2 (optional)
Der DJI Mobilfunk-Dongle 2 (separat erhältlich) kann am Dock installiert werden, um entsprechend den Netzwerkbedingungen vor Ort auf ein drahtloses 4G-Netzwerk zuzugreifen. 1. Legen Sie die separat erworbene Nano-SIM-Karte in den Dongle ein.

1
2
2. Lösen Sie mit einem 2,5-mm-Sechskantschlüssel die beiden Schrauben an der Tür des Schaltfachs und ziehen Sie dann an der Tür, um sie zu öffnen. Schalten Sie den Reserveakku-Schalter erneut ein und halten Sie dann die Taste zum Öffnen gedrückt, um die Dock-Schutzhülle zu öffnen.
3. Stellen Sie sicher, dass sich keine Objekte auf der Oberfläche des DJI Mobilfunk-Dongles 2 befinden. Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um das Modul zu installieren. a. Entfernen Sie die vier Schrauben an der Abdeckung des Dongle-Fachs mit einem 2,5-mmSechskantschlüssel. b. Verbinden Sie die Antennenkabel im Dongle-Fach mit dem DJI Mobilfunk-Dongle 2. Gehen Sie dabei vorsichtig vor, um eine Beschädigung der Kabel zu vermeiden. c. Verbinden Sie den USB-C-Anschluss des Dongles mit dem USB-C-Anschluss im Dongle-Fach und verstauen Sie die Antennenkabel so im Fach, dass sie nicht von der Abdeckung beschädigt werden. Stellen Sie sicher, dass die Anzeige des DJI Mobilfunk-Dongles 2 grün leuchtet. d. Setzen Sie die Abdeckung des Dongle-Fachs richtig auf und ziehen Sie die vier Schrauben fest an.
2 1
1

1 Uso de este manual
https://enterprise.dji.com/dock-2/video

· Asegúrese de contactar con un proveedor de servicio autorizado de DJITM para la instalación. Es posible que surjan riesgos para la seguridad del usuario si este instala el producto. Póngase en contacto con Asistencia técnica de DJI para obtener más información sobre los proveedores de servicio autorizados de DJI.
· La aeronave y el Dock deben activarse antes de usarse por primera vez. Es necesario que el control remoto tenga conexión a Internet durante la activación.

https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads

Escanee el código QR o acceda a la dirección indicada para ver los videotutoriales y leer los manuales.
1. Se recomienda ver todos los videotutoriales.
2. Lea el Manual de instalación y configuración para comprender las precauciones de seguridad y los preparativos de montaje antes de montar el producto.
3. Lea las directrices de seguridad incluidas para comprender cuestiones de seguridad importantes. Lea la Guía de instalación rápida y la Guía del usuario incluidas en el paquete de la aeronave antes de realizar el montaje in situ, la configuración y la primera prueba de vuelo.
4. Consulte el Manual de usuario para obtener más información.

2 Perfil del producto
DJI Dock 2 es una plataforma operativa autónoma y automática con un diseño altamente integrado que incluye un módulo RTK, un anemómetro, un pluviómetro, varias cámaras de seguridad, antenas de comunicación y mucho más. El Dock se puede transportar entre dos personas y permite una instalación y una configuración rápidas. La aeronave de la serie DJI MATRICETM 3D [1]se puede usar con DJI FLIGHTHUBTM 2 para realizar operaciones automatizadas a distancia. Además, DJI Dock 2 admite tareas multidock donde la aeronave despega desde un Dock y aterriza en otro, lo que permite realizar tareas de vuelo en áreas grandes con distancias largas. [2] [1] Los diferentes modelos de aeronave de la serie DJI Matrice 3D (se venden por separado) se pueden equipar con cámaras distintas. Consulte el producto que ha adquirido.
[2] Para realizar una tarea multidock, compre los Docks que necesite. Asegúrese de actualizar el firmware de los Docks, la aeronave y el control remoto a la última versión. Vaya al manual de instalación y configuración y consulte la sección Tarea multidock antes de instalar y configurar los Docks.
Descripción

8 7
6 3

2 3
17

5
4 3 2 1
64

16
15
14 13 11 12 10 9

1. Anemómetro 2. Cámara de seguridad 3. Luz auxiliar de la cámara 4. Pluviómetro 5. Cubierta del Dock 6. Marcadores de posicionamiento 7. Plataforma de aterrizaje 8. Marcador de orientación de la aeronave [1] 9. Puntos de transporte 10. Puerto de entrada de CA 11. Cable de tierra (se encuentra en la parte
inferior del Dock) 12. Gabinete eléctrico 13. Puerto de entrada LAN 14. Soportes de montaje de la base 15. Botón de parada de emergencia [2] 16. Indicadores de estado 17. Compartimento del adaptador 18. Terminales de prueba de cables 19. Disyuntor del dispositivo de protección
contra sobrevoltajes (SCB)

27 26 25
24

19 20

2122 23

20. Interruptor de potencia de CA 21. Interruptor de la batería auxiliar 22. Puerto USB-C 23. Puerto USB-A 24. Indicadores del gabinete eléctrico 25. Botón de enlace 26. Botón de cierre [3] 27. Botón de apertura [3] [1] El DJI Dock incluye un módulo de carga integrado. Asegúrese de que no haya ningún objeto metálico en la superficie de la plataforma de aterrizaje para evitar altas temperaturas que puedan dañar la plataforma de aterrizaje.
[2] La cubierta del Dock no se podrá abrir ni cerrar si se ha pulsado el botón de parada de emergencia.
[3] Mantenga pulsado el botón al abrir y cerrar la cubierta. Asegúrese de que no haya obstáculos que bloqueen la cubierta del Dock. Para evitar lesiones, manténgase a una distancia segura de la cubierta del Dock cuando se abra o cierre.

3 Instalación
Confirmación del posicionamiento y la orientación de la instalación
Asegúrese de tener en cuenta los factores siguientes antes de instalar el Dock.
· Asegúrese de que la cámara de seguridad del módulo del anemómetro no esté orientada directamente hacia el sol. De lo contrario, la vida útil del producto y la vista de cámara podrían verse afectados por los factores ambientales.
· Asegúrese de que no haya obstáculos que bloqueen las cubiertas del Dock. · Para evitar errores de detección durante el aterrizaje de la aeronave, asegúrese de que no haya objetos de
colores claros que se parezcan a las formas o los marcadores de identificación visual de la plataforma de aterrizaje en un radio de 5 m del Dock, como rectángulos o triángulos blancos o patrones en H. · Si se instalan varios Docks en la misma ubicación, la distancia entre cada Dock debe ser de 5 m por lo menos. Se recomienda que sea de 10 m. · La longitud del cable de tierra es de 0.5 m. Asegúrese de que la distancia entre el electrodo de tierra y el Dock sea inferior a 0.5 m.

Instalación de los pernos de expansión
· Al perforar los orificios, póngase una mascarilla antipolvo y gafas de protección para evitar que le entre polvo a los ojos, la nariz y la garganta. Si va a usar herramientas eléctricas, esté siempre atento a su seguridad.
Debe fabricar una base de hormigón o una base de estructura de acero con antelación en la ubicación de montaje. En las siguientes instrucciones de instalación se usa una base de hormigón como ejemplo. 1. Coloque la tapa del embalaje de modo que los marcadores de los orificios de instalación estén boca arriba
en la ubicación en la que se vaya a instalar el Dock, y ajuste la orientación y la posición en consecuencia. 2. Alinee el martillo perforador (diámetro del taladro: 12 mm) con los marcadores de los orificios de
instalación, mantenga el martillo perforador perpendicular con respecto al suelo y perfore cuatro orificios de instalación con una profundidad de 60 mm. Retire la tapa del embalaje cuando termine de perforar los orificios y asegúrese de limpiar los residuos circundantes para evitar que se depositen en los orificios. 3. Apriete ligeramente las tuercas de los cuatro pernos de expansión provistos, colóquelos en los orificios de instalación y golpéelos con un martillo de uña hasta que los tubos de expansión estén insertados en los orificios de instalación. 4. Apriete el perno roscado hasta que ya no se pueda apretar más y, a continuación, desenrosque la tuerca, la arandela de resorte y la arandela plana.
536mm 465.5mm

550mm 465.5mm
Ø12*4

AC-IN EARTH WIRE LAN-IN

12 mm

90° 60 mm

Montaje de los soportes de la base
· A la hora de alinear los orificios del perno de expansión con los soportes de la base de montaje, NO ponga las manos bajo el soporte de la base de montaje al mover el Dock; podría lesionarse.
1. Levante con cuidado el Dock por sus puntos de transporte y muévalo a la ubicación de instalación. Alinee los cuatro orificios del soporte de la base de montaje con los pernos de expansión y colóquelo bajándolo lentamente. Se recomienda que lo sostengan dos personas por lo menos.
2. Coloque el nivel digital en la parte superior de una de las cubiertas del Dock para asegurarse de que el Dock esté nivelado horizontalmente. Si el Dock no está nivelado y el grado de inclinación supera los 3 grados, use juntas de metal u otros materiales para elevar los soportes de la base en consecuencia.
3. Instale en secuencia la arandela plana, la arandela de resorte y la tuerca del perno de expansión y, a continuación, apriete la tuerca con una llave inglesa.

· Asegúrese de levantar el Dock por sus puntos de transporte cuando lo mueva. · NO coloque el nivel digital sobre las dos cubiertas del Dock al medir.
Montaje del módulo del anemómetro
1. Retire la tapa del soporte del módulo del anemómetro, ubicado en la parte superior de la cubierta del Dock. Retire el módulo del anemómetro de la caja.
2. Use una llave hexagonal de 2 mm para quitar los dos tornillos que hay en la base del módulo del anemómetro y asegúrese de almacenarlos adecuadamente. Asegúrese de que el logotipo DJI del cable de transmisión del Dock esté orientado correctamente, inserte el cable de transmisión con suavidad en el puerto de la base del módulo del anemómetro y apriete bien los tornillos.
3. Alinee el módulo del anemómetro con el soporte, ubicado sobre la cubierta del Dock, e insértelo en dicho soporte. Use una llave hexagonal de 2 mm para apretar los cuatro tornillos y fijar el módulo del anemómetro.
1
2

4 Conexión y encendido del Dock
Conexión del cable de tierra

· El Dock debe conectarse a tierra correctamente según los requisitos siguientes.
· Compruebe que el diseño y el montaje del sistema de terminación de tierra cumplen dichos requisitos antes de la instalación. Mida con un telurómetro la resistencia de tierra entre la tierra y el sistema de terminación de tierra conectado al Dock y asegúrese de que sea inferior a 10 .
· Tire con suavidad del cable de tierra para evitar dañar el terminal donde el cable de tierra está conectado al Dock.
1. Tire con suavidad del cable de tierra desde la parte inferior del Dock. Procure que el cable de tierra esté lo más recto posible y evite que se enrolle o entrelace con los cables de transmisión.
2. Conecte el cable de tierra al polo del conductor de salida del electrodo de tierra y apriételo con el tornillo y la tuerca M8.

0.5 m

Conexión del cable Ethernet
· Asegúrese de instalar un dispositivo de protección contra el sobrevoltaje de la señal y los datos en la sala de ordenadores del usuario y de que esté conectado a tierra correctamente. Consulte más información en la sección Requisitos de red del Manual de instalación y configuración.
· Asegúrese de usar un cable de par trenzado de Cat 6 con un diámetro de cable de 6-9 mm para garantizar que el sello esté bien fijado y que el rendimiento de la resistencia al agua no se vea afectado.
· Asegúrese de que la secuencia del hilo interno sea correcta cuando conecte el conector pasante y el cable de acuerdo con el estándar de cableado T568B.
Pase el cable Ethernet preintegrado hacia el Dock y asegúrese de reservar la longitud adecuada para la conexión. Corte el tapón del tubo corrugado en la posición adecuada en función del diámetro exterior del cable Ethernet. Pase el cable Ethernet a través del tubo corrugado y el tapón del tubo corrugado en secuencia. Compruebe que el tubo corrugado se encuentre en un estado contraído tal como se muestra en el diagrama para asegurarse de que el cable Ethernet no vaya a quedar expuesto tras acoplar el conector de Ethernet al Dock.

1. Siga los siguientes pasos para volver a montar el conector de Ethernet. a. Desmonte el conector de Ethernet original y afloje la tuerca de cola. b. Pase el cable Ethernet a través del conector de Ethernet. Engárcelo al conector pasante de acuerdo con los estándares de cableado T568B. Asegúrese de que la superficie de PVC del cable está insertada en el conector y de que el hilo no queda expuesto. Use un comprobador de cable de red para comprobar que el contacto con el cable Ethernet esté haciendo un buen contacto con el conector pasante y que la secuencia del cableado cumpla los requisitos. Inserte el conector pasante en la carcasa exterior hasta que se oiga un clic. c. Apriete la funda de la cola y la tuerca de la cola en secuencia.
2. Abra el protector del puerto de entrada LAN y conecte de forma segura el conector de Ethernet al puerto de entrada LAN hasta que se oiga un clic.
68

2 T568B

· Asegúrese de que el otro extremo del cable Ethernet quede conectado de forma correcta y segura al dispositivo de la sala de ordenadores del usuario.
· Asegúrese de que la red tenga capacidad de acceso a Internet con un ancho de banda ascendente y descendente superior a 10 Mbps. Para garantizar una mejor experiencia de usuario, se recomienda que el ancho de banda sea superior a 40 Mbps.
· Consulte la sección Instalación del adaptador celular 2 DJI para obtener más información si el Dock necesita acceder a una red inalámbrica.
· Asegúrese de cerrar el protector del puerto de entrada LAN cuando el puerto no esté en uso. · Tras la instalación, presione la pestaña de bloqueo del conector pasante con un destornillador de
cabeza plana para retirarla del conector de Ethernet de ser necesario.
Conexión del cable de alimentación
· Solo los electricistas certificados pueden llevar a cabo operaciones que impliquen riesgos por alto voltaje.
· Antes de empezar, asegúrese de apagar el interruptor principal ascendente, ubicado en la caja de distribución del usuario, y colocar un cartel cerca del interruptor que prohíba encender dicho interruptor.
· Use un multímetro para medir la corriente eléctrica del cable de alimentación. NO opere si hay corriente eléctrica.
· Asegúrese de que el diámetro del cable de alimentación es de 7-12 mm para garantizar que el sello esté bien fijado y que el rendimiento de la resistencia al agua no se vea afectado.
Pase el cable de alimentación preintegrado hacia el Dock y reserve la longitud adecuada para la conexión. Corte el tapón del tubo corrugado en la posición adecuada en función del diámetro exterior del cable de alimentación. Pase el cable de alimentación a través del tubo corrugado y el tapón del tubo corrugado en secuencia. Compruebe que el tubo corrugado se encuentre en un estado contraído tal como se muestra en el diagrama para asegurarse de que el cable de alimentación no vaya a quedar expuesto tras acoplar el conector de alimentación al Dock.

1. Siga los siguientes pasos para volver a montar el conector de alimentación. a. Afloje la funda de la cola y la tuerca de la cola del conector de alimentación original. Mantenga pulsado el botón de bloqueo del conector para desacoplar el componente interno.
b. Pase el cable de alimentación a través del conector de alimentación. Use la regla acoplada al puerto de entrada de CA para medir la longitud del cable y los hilos. Quite 25 mm de la capa de aislamiento del cable con los alicates de corte diagonal. Quite 10 mm de la capa de aislamiento del hilo con el pelacables. Asegúrese de que los tres hilos tienen la misma longitud antes de insertarlos en las punteras de cable y de engarzarlos con los alicates de engaste para punteras de cable.
c. Use una llave hexagonal de 1.5 mm para aflojar los tres tornillos del componente interior, inserte las tres punteras de cable en los terminales de cobre. Asegúrese de que los hilos L (hilo fase), N (hilo neutro) y PE (hilo de tierra) correspondan con los terminales 1, 2 y 3 antes de apretar los tornillos. [1] d. Asegúrese de que los hilos están conectados correctamente y de forma segura. Mantenga pulsado el botón de bloqueo de la carcasa exterior para insertar el componente interno en la carcasa exterior.
e. Apriete la funda de la cola y la tuerca de la cola en secuencia. Compruebe que la conexión entre el conector de alimentación y el cable no esté dañada para garantizar el rendimiento de la resistencia al agua.
2. Abra el protector del puerto de entrada de CA y conecte de forma segura el conector de alimentación al puerto de entrada de CA hasta que se oiga un clic.
[1] El nombre de los hilos de tierra, neutro y fase puede variar en función del país y de la región. El color de los hilos de tierra, neutro y fase puede variar en función del país y de la región. Asegúrese de que los tres hilos están conectados correctamente y de forma segura.
· Procure no dañar la capa de aislamiento del hilo al quitar la capa de aislamiento del cable.

1 2

3 3

25 mm 2
10 mm
3

1
3 N
PE 2 1
L PE-3 N-2 L-1

Prueba de conexión del cableado
· NO toque las partes metálicas del Dock ni las sondas de cables del multímetro para evitar una descarga eléctrica.

1. Use una llave hexagonal de 2.5 mm para aflojar los dos tornillos de la puerta del gabinete eléctrico y, a continuación, tire de la puerta para abrirla.
2. Encienda el interruptor principal ascendente, ubicado en la caja de distribución del usuario. Establezca el multímetro en el modo de voltaje de 750 V CA y, a continuación, inserte las sondas de cables negra y roja en los orificios de prueba de cables del gabinete eléctrico para medir el voltaje. Asegúrese de que los resultados de la prueba sean tal como se muestran en la tabla. Si el resultado de alguna medición no es coherente, realice una resolución de problemas antes de encender el Dock.

1 2
1

Orificios de prueba de cables N

Voltaje 0 V
90-240 V 90-240 V

Encendido del Dock

Lista de comprobación previa al encendido

Lista de comprobación Cable de tierra Cable Ethernet
Cable de alimentación
El Dock
El entorno circundante

Descripción
Los dos extremos del cable de tierra han sido conectados adecuadamente, y los tornillos se han apretado bien.
Todas las partes del conector de Ethernet se han apretado bien. Se ha utilizado correctamente un tapón de tubo corrugado para sellar el hueco entre el tubo corrugado y el conector de Ethernet. El conector de Ethernet se ha insertado correctamente en el Dock.
Se ha realizado la prueba de conexión del cable y la secuencia de cables es correcta. La capa de aislamiento del cable de alimentación se ha cubierto correctamente con la tuerca de la cola. Todas las partes del conector de alimentación se han apretado bien. Se ha utilizado correctamente un tapón de tubo corrugado para sellar el hueco entre el tubo corrugado y el conector de alimentación. El conector de alimentación se ha insertado correctamente en el Dock.
El Dock se ha instalado y está estable con un ángulo de inclinación inferior a 3 grados. El interior del Dock está limpio y organizado, sin polvo, suciedad ni elementos olvidados. Se ha sacado y liberado correctamente el botón de parada de emergencia del Dock. La superficie de la plataforma de aterrizaje está libre de objetos metálicos.
El entorno del Dock está libre de materiales de embalaje, como cartones, espuma y plástico. No hay obstáculos que bloqueen la apertura de las cubiertas del Dock.

Operación de encendido y comprobación
1. Asegúrese de que el interruptor principal ascendente, ubicado en la caja de distribución del usuario, esté encendido. Encienda en secuencia el disyuntor del dispositivo de protección frente a sobrevoltaje (A), el interruptor de potencia de CA (B) y el interruptor de la batería de repuesto (C), ubicados en el gabinete eléctrico.
2. En 30 segundos, los indicadores de estado del gabinete eléctrico deben mostrarse como se indica. De lo contrario, se debe iniciar el procedimiento de resolución de problemas.

Indicadores de

Estados

Descripción

estado

normales

Indicador de encendido

Rojo fijo

La fuente de alimentación de CA es normal.

La batería de repuesto está llena

Azul fijo

o suministrando alimentación al

Indicador de la

Dock.

batería auxiliar Parpadea

en azul

La batería auxiliar se está cargando.

lentamente

Indicador de red de cable

Parpadea

El cable Ethernet está conectado y

en verde

dispone de transferencia de datos

rápidamente con el Dock.

Indicador de red 4G

Parpadea

La red 4G está conectada y tiene

en verde

una transferencia de datos en curso

rápidamente con el Dock.

· Asegúrese de que el interruptor de potencia de CA y el interruptor de la batería auxiliar están encendidos.

5 Configuración del Dock
Acceso al código de vinculación del dispositivo
1. Visite https://fh.dji.com con un ordenador e inicie sesión en DJI FlightHub 2 con una cuenta DJI. Haga clic en las opciones pertinentes para crear una organización, indique los datos correspondientes y elija un nombre para acceder a la página de la organización.
2. Haga clic en Dispositivos (Devices) > Dock > Vinculación (Device Binding) del dispositivo, siguiendo el diagrama para obtener la identificación de la organización y acceder al código de vinculación del dispositivo.

Configuración del Dock mediante la aplicación DJI Pilot 2
· NO mueva un Dock que ya esté configurado. Si cambia la ubicación, tendrá que volver a configurarlo.
· Para evitar lesiones, asegúrese de mantener una distancia de seguridad al usar la aplicación para abrir la cubierta del Dock. Si es necesario, pulse el botón de parada de emergencia del Dock para impedir que la cubierta se abra.
· Cuando la aeronave se coloca en el Dock. Asegúrese de colocar las dos palas de cada motor de manera que formen 90º entre ellas para evitar romper las hélices al cerrar la cubierta del Dock mediante el botón de cierre.
· NO presione la cubierta del Dock ni coloque objetos pesados sobre ella.
Prepare la aeronave consultando la Guía de usuario de la serie DJI Matrice 3D que se incluye en el paquete de la aeronave. Coloque la aeronave junto al Dock. Pulse y, a continuación, mantenga pulsado el botón de encendido para encender la aeronave. 1. Encienda el control remoto, abra DJI Pilot 2 y cambie el modelo de aeronave a serie Matrice 3D. 2. Use el cable USB-C para conectar el puerto USB-C del control remoto al puerto USB-A del gabinete eléctrico
del Dock. Después, siga las indicaciones para completar la vinculación, la activación y la configuración del Dock y la aeronave. 3. La cubierta del Dock se puede abrir con un clic en la aplicación durante la configuración. Para finalizar la configuración, asegúrese de que la orientación de la aeronave corresponda con la marca de la flecha de la plataforma de aterrizaje y que la aeronave esté colocada sobre esta como se indica en el diagrama. Depuración in situ del Dock (Dock Onsite Debugging) en la aplicación DJI Pilot 2 informa sobre el estado del Dock o de la aeronave y permite realizar ciertas operaciones como probar el aire acondicionado, controlar la cubierta del Dock y cargar la aeronave. [1] 4. Retire la etiqueta protectora del sensor de temperatura y humedad. 5. Tras desconectar el cable USB-C, cierre y asegure la puerta del gabinete eléctrico con una llave hexagonal de 2.5 mm.
[1] La aeronave se puede cargar una vez que se haya vinculado con el Dock. Asegúrese de mantener las cubiertas del Dock cerradas durante la carga y que la superficie de la plataforma de aterrizaje esté libre de objetos metálicos.
Orientación de la aeronave

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· Consulte la Guía de usuario de la serie DJI Matrice 3D que se incluye en el paquete de la aeronave para obtener información sobre la introducción y preparación de la aeronave.
· La aeronave y el Dock deben activarse antes de usarse por primera vez. Es necesario que el control remoto tenga conexión a Internet durante la activación.
· Se recomienda comprobar en DJI Fly Safe (https://fly-safe.dji.com/) si la zona de vuelo planificada está cerca o dentro de una zona restringida. Asegúrese de solicitar una licencia de desbloqueo de zona GEO e importarla a la aeronave durante la instalación y la configuración.
· En caso necesario, vaya a Depuración in situ del Dock (Dock Onsite Debugging) en la aplicación DJI Pilot 2 para volver a configurarlo.
· Si va a transportar el Dock sin embalaje, asegúrese de retirar la aeronave del Dock para transportarla por separado.

Vinculación del control remoto como control B
Para garantizar la seguridad de la prueba de vuelo del Dock, puede usar el control remoto para controlar la aeronave manualmente durante el vuelo tras vincularse a la aeronave como control B. 1. Desconecte el cable USB-C y reinicie la aplicación DJI Pilot 2. A continuación, pulse Control A (Controller A) en
la página de inicio y cambie a Control B (Controller B). 2. Encienda la aeronave, mantenga presionado el botón de encendido durante un mínimo de cinco segundos y
espere a que el control remoto se vincule correctamente a ella. · Asegúrese de calibrar la brújula de la aeronave antes de usarla por primera vez. De lo contrario, la precisión del posicionamiento de la aeronave podría verse afectada negativamente. · Vaya a vista de cámara en la aplicación DJI Pilot 2 y pulse para establecer los parámetros de la cámara, el controlador de vuelo, el sistema de detección, el control remoto y la batería.
6 Prueba automática de funcionamiento
Para asegurarse de que el Dock y la aeronave funcionan correctamente, cree una ruta de vuelo y planifique una tarea de vuelo con DJI FlightHub 2. A continuación, ejecútela de modo que el Dock realice una prueba automática de funcionamiento tras finalizar la configuración de este con la aplicación.
Vinculación del Dock con un proyecto
1. Visite https://fh.dji.com con un ordenador e inicie sesión en DJI FlightHub 2 con una cuenta DJI. 2. Haga clic en Proyecto (Project) > + en la lista de proyectos y, a continuación, indique la información
pertinente para crear un proyecto. 3. Haga clic en Dispositivos (Devices) > Dock > Acciones (Actions) > Editar (Edit), como se muestra en el
diagrama, y añada el Dock al proyecto concreto en el cuadro desplegable.
· Haga clic en Miembros (Members) para añadir miembros e indique los datos de cuentas (cuenta DJI), organización y roles, correspondientes a los miembros.
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Creación de una ruta de vuelo y un plan de vuelo
· Asegúrese de comprobar la altitud de vuelo cuando vaya a planificar una ruta de vuelo con DJI FlightHub 2. Vuele con cuidado.
1. Haga clic en Proyecto (Project) > > > + en la lista de rutas de vuelo para crear una ruta de vuelo, elija Serie Matrice 3D en la lista de aeronaves e instrumentos y, a continuación, haga clic en OK.
2. Haga clic con el botón derecho del ratón para añadir una trayectoria en el editor de rutas, después añada acciones de trayectoria, establezca parámetros de ruta y, finalmente, pulse en guardar y salir.
3. Haga clic en > Crear plan (Create Plan) para visualizar el diagrama que se muestra. Escriba el nombre del plan de vuelo (flight plan name), elija la ruta de vuelo (flight route) y el Dock, establezca el Temporizador del plan (Plan Timer) en Inmediato (Immediate) y la altitud del RPO en relación con el Dock (RTH altitude relative to the dock) y la acción que se deberá ejecutar en caso de pérdida de señal durante el vuelo (Signal Lost Action during Flight). Haga clic en OK para finalizar el nuevo plan de vuelo.
Ejecución de la tarea de vuelo
· Durante la prueba de vuelo, asegúrese de que el control remoto se haya vinculado a la aeronave como Control B (Controller B).
1. Después de iniciar la tarea de vuelo, se abrirá la cubierta del Dock. Una vez que despegue la aeronave, la cubierta del Dock se cerrará y la aeronave comenzará a realizar la ruta de vuelo.
2. Haga clic en Proyecto (Project) > Equipo (Team) para visualizar el diagrama mostrado a continuación; en la columna izquierda, podrá visualizar la información de estado de la tarea de vuelo y los datos de advertencia del Dock y la aeronave. Haga clic en para abrir la ventana de estado del dispositivo: podrá visualizar el estado en tiempo real y la vista en directo del Dock y la aeronave. En el mapa, los usuarios podrán visualizar la ruta planificada (en verde) y la trayectoria de vuelo de la aeronave (en azul).
3. Una vez finalizada la ruta de vuelo, la aeronave volará por encima del Dock y este abrirá automáticamente la cubierta del Dock para permitir aterrizar a la aeronave. Una vez que la aeronave haya aterrizado, el Dock cerrará automáticamente la cubierta del Dock.
4. Una vez finalizada la tarea de vuelo, los archivos multimedia se cargarán automáticamente en la nube. Haga clic en para abrir la biblioteca de planificaciones. Los usuarios pueden visualizar el número de archivos multimedia en la barra de carga de elementos multimedia y hacer clic en el número correspondiente para abrir la biblioteca multimedia para visualizar los archivos multimedia grabados durante el vuelo.
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· Durante la tarea de vuelo, pulse el botón de parada de emergencia para probar si la aeronave puede volar a la ubicación de aterrizaje alternativa.
· Las imágenes de software se ofrecen solo como referencia. La interfaz real varía según la versión del software.
· El vuelo de prueba está disponible cuando el firmware del Dock está actualizado a la última versión. Vaya a la Guía de usuario de DJI FlightHub 2 para obtener más información.
7 Lista de verificación previa a la salida de la ubicación
· Antes de marcharse de la ubicación, asegúrese de verificar los siguientes elementos:
El HMS de DJI FlightHub 2 no tiene ninguna alarma anómala. El módulo del anemómetro está montado correctamente. Compruebe los datos del anemómetro que se muestran en la aplicación DJI FlightHub 2 girando el anemómetro. La superficie del pluviómetro está libre de suciedad y sustancias extrañas. El disyuntor del dispositivo de protección frente a sobrevoltaje, el interruptor de potencia de CA y el interruptor de la batería auxiliar, ubicados en el gabinete eléctrico, están encendidos. La superficie de la plataforma de aterrizaje está libre de suciedad y sustancias extrañas. Se ha retirado la etiqueta protectora del sensor de temperatura y humedad. La aeronave está colocada correctamente sobre la plataforma de aterrizaje. Las cubiertas de los puertos están colocadas y acopladas correctamente. Los objetivos de los sistemas de visión, las cámaras con estabilizador, el cristal de los sensores infrarrojos y las luces auxiliares están limpios. Las cubiertas del Dock están cerradas. La superficie de la cubierta del Dock está libre de suciedad y sustancias extrañas. La puerta del gabinete eléctrico está cerrada con llave. Se ha finalizado la prueba de ubicación alternativa de aterrizaje de la aeronave. Compruebe si se ha importado la licencia de desbloqueo de zona GEO (si la hubiera) a DJI Pilot 2.

Apéndice

Indicadores de estado
Los indicadores de estado, ubicados en la cubierta del Dock, sirven para mostrar el estado de funcionamiento actual del Dock.

Estados normales

Parpadea en blanco

El Dock funciona con normalidad, y la aeronave está lista para despegar.

Parpadea en azul

El Dock y la aeronave se están vinculando, y el zumbador emite un pitido corto.

Parpadea en verde

La aeronave ha despegado del Dock y está ejecutando una tarea de vuelo.

Azul fijo

El Dock se está actualizando o depurando (incluye la depuración a distancia e in situ).

Estados de advertencia

Parpadea en rojo

Las cubiertas del Dock están en movimiento, o la aeronave está despegando o aterrizando, y el zumbador emite un pitido largo.

Parpadea en rojo y amarillo alternativamente

Se ha presionado el botón de parada de emergencia del Dock.

Instalación del adaptador celular 2 DJI (opcional)
El adaptador celular 2 DJI (se vende por separado) se puede instalar en el Dock para acceder a una red inalámbrica 4G en función de las condiciones de la red en el lugar. 1. Inserte la tarjeta nano-SIM que ha adquirido por separado en el adaptador.
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2. Use una llave hexagonal de 2.5 mm para aflojar los dos tornillos de la puerta del gabinete eléctrico y, a continuación, tire de la puerta para abrirla. Encienda el interruptor de la batería auxiliar y, a continuación, mantenga pulsado el botón de apertura para abrir la cubierta del Dock.
3. Asegúrese de que la superficie del adaptador celular 2 DJI esté libre de objetos. Siga los siguientes pasos para instalar el módulo: a. Use una llave hexagonal de 2.5 mm para quitar los cuatro tornillos de la tapa del compartimento del adaptador. b. Conecte los cables de antena del interior del compartimento del adaptador al adaptador celular 2 DJI. Tenga cuidado para evitar dañar los cables. c. Conecte el puerto USB-C del adaptador con el conector USB-C del interior del compartimento del adaptador y ordene los cables de antena para que no sufran desperfectos por la tapa del compartimento. Asegúrese de que el indicador del adaptador celular 2 DJI esté verde. d. Coloque la tapa del compartimento del adaptador en la posición correcta y apriete los cuatro tornillos firmemente.
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1 Utilisation de ce Guide

https://enterprise.dji.com/dock-2/video

· Contactez un fournisseur de services agréé par DJITM pour l’installation. L’installation du produit par l’utilisateur peut présenter des risques potentiels pour la sécurité. Contactez le Service client DJI pour plus d’informations sur les prestataires de services agréés par DJI.
· L’appareil et le dock doivent être activés avant la première utilisation. Une connexion Internet est nécessaire pour la radiocommande lors de l’activation.

https://enterprise.dji.com/dock-2/downloads

Scannez le code QR ou rendez-vous à l’adresse indiquée pour visionner les tutorielles vidéos et lire les manuels.
1. Il est recommandé de regarder tous les tutoriels vidéo.
2. Lisez le manuel d’installation et de configuration pour comprendre les précautions de sécurité et les préparatifs d’assemblage avant l’installation.
3. Lisez les Consignes de sécurité incluses pour connaître les questions importantes en matière de sécurité. Lisez le guide d’installation rapide et le guide d’utilisateur inclus dans l’emballage de l’appareil avant de procéder à l’installation sur site, à la configuration et au premier essai en vol.
4. Voir le Guide d’utilisateurr pour plus d’informations.

2 Présentation du produit
DJI Dock 2 est une plateforme d’exploitation automatique, sans surveillance, avec une conception hautement intégrée, comprenant un module RTK, un anémomètre, un pluviomètre, plusieurs caméras de sécurité, des antennes de communication, et bien plus encore. Le Dock peut être transporté par deux personnes et permet une installation et une configuration rapides. Avec un appareil de la gamme DJI MATRICETM 3D [1], DJI FLIGHTHUBTM 2 peut être utilisé pour effectuer des opérations automatisées à distance. De plus, DJI Dock 2 prend en charge les tâches multi-dock dans lesquelles l’appareil décolle d’un dock et atterrit sur un autre dock, permettant ainsi d’effectuer des tâches de vol dans de vastes zones et sur de longues distances. [2] [1] Différents modèles d’appareils de la gamme DJI Matrice 3D (vendus séparément) peuvent être équipés de différentes caméras. Reportez-vous au produit acheté.
[2] Pour effectuer une tâche multi-dock, achetez plusieurs docks selon vos besoins. Assurez-vous de mettre à jour les docks, l’appareil et la radiocommande avec la dernière version du firmware. Accédez au Guide d’installation et de configuration pour vous référer à la section Tâche multi-dock avant d’installer et de configurer les docks.

Aperçu

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1. Anémomètre 2. Caméra de sécurité 3. Feu auxiliaire Caméra 4. Le Pluviomètre 5. Capot du Dock 6. Positionnement des repères 7. Tapis d’atterrissage 8. Marqueur d’Orientation de l’appareil [1] 9. Points d’appui 10. Port AC-IN 11. Fil de terre (situé sous le dock) 12. Armoire électrique 13. Port LAN-IN 14. Supports de base de montage 15. Bouton d’arrêt d’urgence [2] 16. Indicateurs de Statut 17. Compartiment Dongle 18. Terminaux de test des fils 19. Disjoncteur de protection contre les
surtensions (SCB)

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20. Interrupteur Alimentation CA 21. Interrupteur de batterie de secours 22. Port USB-C 23. Port USB-A 24. Indicateurs de l’armoire électrique 25. bouton d’appairage 26. Bouton de fermeture [3] 27. Bouton ouvert [3] [1] DJI Dock est équipée d’un module de charge intégré. Assurez-vous que la surface de la béquille est exempte de tout objet métallique afin d’éviter les températures élevées qui pourraient endommager cette dernière.
[2] Si l’on appuie sur le bouton d’arrêt d’urgence, le capot du dock ne s’ouvrira pas ou ne se fermera pas.
[3] Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pour ouvrir et fermer le couvercle. Assurez-vous que le capot du dock n’est pas bloqué par des obstacles. Maintenez une distance de sécurité par rapport au capot du Dock afin d’éviter toute blessure lors de l’ouverture ou de la fermeture du capot.

3 Installation
Confirmation de la position et de l’orientation de l’installation
Assurez-vous de prendre en compte les facteurs ci-dessous avant d’installer le dock.
· Assurez-vous que l’orientation de la caméra de sécurité sur le module de l’anémomètre ne soit pas face à la lumière du soleil. Si tel n’est pas le cas, la durée de vie du produit et l’affichage de la caméra risquent d’être affectés par les facteurs environnementaux.
· Assurez-vous qu’aucun obstacle ne bloque les capots du Dock. · Pour éviter les fausses détections lors de l’atterrissage de l’appareil, assurez-vous que des objets de couleur
claire similaires aux formes ou aux marqueurs d’identification visuelle de la piste d’atterrissage situés à moins de 5 m du dock, tels que des rectangles blancs, des triangles blancs et des motifs en H, ne se trouvent pas sur la piste d’atterrissage. · Si plusieurs docks sont installés au même endroit, la distance entre chaque dock doit être d’au moins 5 m. La longueur recommandée est de 10 m. · La longueur du fil de terre est de 0,5 m. Veillez à ce que la distance entre l’électrode de terre et le dock soit inférieure à 0,5 m.
Installation des boulons d’expansion
· Pour éviter que la poussière ne pénètre dans les yeux, le nez et la gorge, portez un masque antipoussière et des lunettes de protection lorsque vous percez des trous. Veillez à votre sécurité personnelle en utilisant des outils électriques.
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Une base en béton ou en acier doit être fabriquée à l’avance sur le site d’installation. Les instructions d’installation suivantes prennent une base en béton comme exemple. 1. Placez le couvercle de la boîte avec les repères des trous d’installation orientés vers le haut à l’endroit où
le dock sera installé, et ajustez l’orientation et la position en conséquence. 2. Alignez le marteau perforateur (diamètre de forage 12 mm) avec les marqueurs des trous d’installation,
maintenez le marteau perforateur perpendiculaire à la terre et percez quatre trous d’installation d’une profondeur de 60 mm. Enlevez le couvercle de la boîte après le perçage et veillez à nettoyer les débris environnants pour éviter qu’ils ne tombent dans les trous. 3. Serrez légèrement les écrous des quatre boulons d’expansion fournis, placez-les dans les trous d’installation et tapez sur les boulons à l’aide d’un marteau à griffes jusqu’à ce que les tubes d’expansion soient insérés dans les trous d’installation. 4. Après avoir pré-serré la vis jusqu’à ce qu’elle ne puisse plus être serrée, dévissez l’écrou, la rondelle élastique et la rondelle plate.
536mm 465.5mm

550mm 465.5mm
Ø12*4

AC-IN EARTH WIRE LAN-IN

12 mm

90° 60 mm

Montage des supports de base
· En alignant les trous des boulons d’expansion avec les supports de la base de montage, NE PAS mettre les mains sous les supports de la base de montage lors du déplacement du dock afin d’éviter les blessures.
1. Soulevez délicatement le dock par les points de support et déplacez-le jusqu’à l’emplacement d’installation. Alignez les quatre trous du support de la base de montage avec les boulons d’expansion, puis posez-le lentement. Il est recommandé qu’au moins deux personnes portent le dock.
2. Placez le niveau numérique sur l’un des capots du dock pour vous assurer que le dock est horizontalement de niveau. Si le dock n’est pas de niveau et que le degré d’inclinaison dépasse 3 degrés, utilisez des joints métalliques ou d’autres matériaux pour élever les supports de base en conséquence.
3. Installez successivement la rondelle plate, la rondelle élastique et l’écrou du boulon d’expansion, puis serrez l’écrou à l’aide d’une clé à molette. 2

· Veillez à soulever le dock par les points de support lorsque vous le déplacez. · NE PAS placer le niveau numérique entre les deux capots du dock lors de la mesure.
Montage du Module de l’anémomètre
1. Retirez le capot du support du module de l’anémomètre situé sur la partie supérieure du capot du dock. Retirez le module de l’anémomètre de sa boîte.
2. Utilisez une clé hexagonale de 2 mm pour retirer les deux vis de la base du module de l’anémomètre et veillez à les ranger correctement. Assurez-vous que LOGO DJI sur le câble de signal du dock est orienté correctement, insérez doucement le câble de signal dans le port de la base du module de l’anémomètre, et serrez correctement et solidement les vis.
3. Alignez et insérez le module anémomètre dans le support situé sur le capot du dock. Utilisez une clé hexagonale de 2 mm pour serrer les quatre vis et fixer le module de l’anémomètre.

1
4 Connexion et Alimentation du Dock
Connexion en cours du Fil de terre
· Le dock doit être correctement mis à la terre en respectant les exigences ci-dessous.
· Vérifiez que la conception et l’assemblage du système de terminaison à la terre sont conformes aux exigences avant l’installation. Assurez-vous que la résistance entre la terre et le système de terminaison connecté au dock est inférieure à 10 en utilisant un appareil de mesure de la résistance de la terre.
· Tirez doucement sur le fil de terre pour éviter d’endommager la borne où le câble de mise à la terre est connecté au dock.
1. Tirez doucement sur le fil de terre à partir du bas du dock. Assurez-vous que le fil de terre est aussi droit que possible et évitez de l’enrouler ou de l’entrelacer avec les câbles de signal.
2. Connectez le fil de terre au pôle de sortie de l’électrode de terre et serrez-le à l’aide de la vis et de l’écrou M8.

0,5 m

Connexion du Câble Ethernet
· Assurez-vous d’installer un dispositif de protection contre les surtensions des données et des signaux dans la salle informatique de l’utilisateur et veillez à ce qu’il soit correctement mis à la terre. Reportez-vous à la section Configuration réseau du manuel d’installation et de configuration pour obtenir plus d’informations.
· Assurez-vous d’utiliser un câble à paires torsadées Cat 6 d’un diamètre de 6 à 9 mm afin de garantir l’étanchéité et de ne pas compromettre les performances en matière de résistance à l’eau.
· Assurez-vous que l’ordre interne des fils est correct lors de la connexion du connecteur de passage et du câble en suivant la norme de câblage T568B.
Acheminez le câble Ethernet pré-intégré jusqu’au dock et assurez-vous de réserver la longueur appropriée pour la connexion. Coupez le bouchon du tube ondulé à l’endroit approprié en fonction du diamètre extérieur du câble Ethernet. Faites passer le câble Ethernet à travers le tube ondulé et le bouchon du tube ondulé dans l’ordre. Vérifiez que le tube ondulé est contracté, comme indiqué dans le diagramme, afin de garantir que le câble Ethernet ne sera pas exposé après avoir fixé le connecteur Ethernet au dock.

1. Suivre les étapes ci-dessous pour reconstruire le connecteur Ethernet.
a. Désassembler le connecteur Ethernet d’origine et desserrer l’écrou borgne.
b. Passer le câble Ethernet dans le connecteur Ethernet. Le fixer au connecteur de passage en suivant les normes de câblage T568B. Assurez-vous que la surface en PVC du câble est bien insérée dans le connecteur et que le fil n’est pas exposé. Utilisez un testeur de câble réseau pour vérifier que le contact avec le câble Ethernet est correct avec le connecteur de passage et que la séquence de câblage est conforme aux exigences. Insérez le connecteur de passage dans le boîtier extérieur de l’appareil jusqu’à ce que vous entendiez un déclic.
c. Serrer le manchon de queue et l’étui de queue dans l’ordre.
2. Ouvrir le couvercle du port LAN-IN et connecter solidement le connecteur Ethernet au port LAN-IN jusqu’à ce qu’un clic se fasse entendre.

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2 T568B
3

· Assurez-vous que l’autre extrémité du câble Ethernet est connectée correctement et en toute sécurité à l’appareil dans la salle informatique de l’utilisateur.
· Assurez-vous que le réseau est capable d’accéder à l’internet avec une bande passante en amont et en aval supérieure à 10 Mbps. Il est recommandé que la bande passante soit supérieure à 40 Mbps afin de garantir une meilleure expérience utilisateur.
· Si le dock doit accéder à un réseau sans fil, reportez-vous à la section Installation du Dongle cellulaire 2 DJI pour plus d’informations.
· Assurez-vous de fermer le couvercle du port LAN-IN lorsque le port n’est pas utilisé. · Après l’installation, pressez la languette de verrouillage du connecteur de passage à l’aide d’un
tournevis à tête plate pour le retirer du connecteur Ethernet, si nécessaire.
Connexion du Câble d’Alimentation
· Les opérations sous tension supérieure à la sécurité ne peuvent être effectuées que par des électriciens certifiés.
· Avant toute Opération, il faut veiller à éteindre l’interrupteur principal en amont dans le coffret de distribution de l’utilisateur et placer à proximité de l’interrupteur un panneau interdisant la remise en marche de l’interrupteur.
· Utilisez un multimètre pour mesurer le courant électrique du câble d’Alimentation. NE faites PAS fonctionner l’appareil avec un courant électrique.
· Assurez-vous que le diamètre du câble d’Alimentation est compris entre 7 et 12 mm afin de garantir l’étanchéité et de ne pas compromettre les performances de résistance à l’eau.
Amenez le câble d’Alimentation pré-intégré jusqu’au dock et réservez la longueur appropriée pour la connexion. Coupez le bouchon du tube ondulé à l’endroit approprié en fonction du diamètre extérieur du câble d’Alimentation. Faites passer le câble d’Alimentation dans la tubulure ondulée et dans le bouchon de tubulure ondulée dans l’ordre. Vérifiez que le tube ondulé est contracté comme indiqué dans le diagramme afin de garantir que le câble d’alimentation électrique reste à découvert après avoir fixé le connecteur d’alimentation au dock.
1. Suivre les étapes ci-dessous pour reconstruire le connecteur d’alimentation. a. Desserrer la douille et l’étui du connecteur d’alimentation d’origine. Appuyez sur le bouton de verrouillage du connecteur et maintenez-le enfoncé pour détacher le composant interne. b. Faire passer le câble d’alimentation par le connecteur d’alimentation. Utilisez la règle fixée au port ACIN pour mesurer la longueur du câble et des fils. À l’aide de la pince coupante diagonale, retirez 25 mm de la couche d’isolation du câble. À l’aide d’une pince à dénuder, retirez 10 mm de la couche d’isolation du fil. Assurez-vous que les trois fils aient la même longueur avant de les insérer dans les embouts et de les sertir à l’aide de la pince à sertir les embouts. c. Utiliser une clé hexagonale de 1,5 mm pour desserrer les trois vis sur le composant interne, insérer les trois embouts de fils dans les bornes en cuivre. Assurez-vous que les fils L (fil sous tension), N (fil neutre) et PE (fil de terre) correspondent aux bornes 1, 2 et 3 avant de serrer les vis. [1] d. Assurez-vous que les fils sont correctement et solidement connectés. Appuyez sur le bouton de verrouillage du boîtier extérieur et maintenez-le enfoncé pour insérer le composant interne dans le boîtier extérieur. e. Serrer le manchon de queue et l’étui de queue dans l’ordre. Vérifiez que la connexion entre le connecteur d’alimentation et le câble n’est pas endommagée pour garantir les performances de résistance à l’eau.
2. Ouvrir le couvercle du port AC-IN et connecter fermement le connecteur d’alimentation au port AC-IN jusqu’à ce qu’un clic se fasse entendre.
[1] La dénomination des fils de terre, neutre et sous tension peut varier selon le pays et la région. Le choix de la couleur du fil de terre, de neutre et de sous tension peut varier en fonction du pays et de la région. Assurez-vous de la bonne connexion des trois fils.
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· Attention à ne pas endommager la couche d’isolation du fil lors du dénudage de la couche d’isolation du câble.

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3 3

1 1

25 mm 2
10 mm
3

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3 N PE 2
1 L
PE-3 N-2 L-1

Test de Connexion des câbles
· NE PAS toucher les parties métalliques du dock ou les sondes du multimètre pour éviter tout risque d’électrocution.
1. Utilisez une clé hexagonale de 2,5 mm pour desserrer les deux vis de la porte de l’armoire électrique, puis tirez sur la porte pour l’ouvrir.
2. Mettre en marche l’interrupteur principal en amont dans le boîtier de distribution de l’utilisateur. Définir le multimètre sur le mode de tension 750 V CA, puis insérer les sondes noire et rouge dans les trous de test des fils de l’armoire électrique pour mesurer la tension. Assurez-vous que les résultats du test sont conformes au tableau. Si un résultat de mesure est incohérent, procédez au dépannage avant de mettre le dock sous tension.

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1

Trous de test des fils N

Tension 0 V
90-240 V 90-240 V

Mise sous tension du Dock

Liste de vérifications avant la mise sous tension

Liste de vérifications Fil de terre Câble Ethernet
Câble d’Alimentation
Le Dock
Milieu environnant

Description
Les deux extrémités du fil de terre sont correctement connectées et les vis sont bien serrées.
Tous les éléments du connecteur Ethernet ont été bien serrés. Un bouchon de tuyau ondulé a été correctement utilisé pour fermer l’espace entre le tuyau ondulé et le connecteur Ethernet. Le connecteur Ethernet a été inséré dans le dock de manière sécurisée.
Le test de connexion des fils a été effectué et l’ordre des fils est correct. La couche isolante du câble d’alimentation a été correctement recouverte par l’étui de queue. Tous les éléments du connecteur d’alimentation ont été bien serrés. Un bouchon de tuyau ondulé a été correctement utilisé pour fermer l’espace entre le tuyau ondulé et le connecteur d’alimentation. Le connecteur d’alimentation a été inséré dans le dock en toute sécurité.
Le dock a été installé et est stable avec un angle d’inclinaison de moins de 3 degrés. L’intérieur du dock est propre et bien rangé, sans poussière ni saleté, et sans objets oubliés à l’intérieur. Le bouton d’arrêt d’urgence du dock a été correctement tiré et relâché. La surface de l’aire d’atterrissage est exempte de tout objet métallique.
La zone autour du Dock a été débarrassée des matériaux d’emballage tels que les cartons, la mousse, le plastique et les colliers de serrage. Aucun obstacle ne bloque les capots du Dock lorsqu’ils sont ouverts.

Mise sous tension et vérification du fonctionnement
1. Assurez-vous que l’interrupteur principal en amont de la boîte de distribution de l’utilisateur a été mis en marche. Allumez successivement le disjoncteur de protection contre les surtensions (A), l’interrupteur d’alimentation CA (B) et l’interrupteur de la batterie de secours (C) dans l’armoire électrique.
2. Dans un délai de 30 secondes, les indicateurs déétat de l’armoire électrique doivent s’afficher comme suit. Dans le cas contraire, il est nécessaire de procéder à un dépannage.

Indicateurs de Statut États normaux Description

Indicateur d’Alimentation

Rouge Fixe

L’alimentation CA est normale.

Indicateur de la batterie de secours

Bleu Fixe
Clignote lentement en bleu

La batterie de secours est pleine ou bien elle alimente le Dock.
La batterie de secours est en charge.

Indicateur du réseau filaire

Clignotement rapide en vert

Le câble Ethernet est connecté et assure le transfert de données avec le dock.

Indicateur du réseau 4G

Clignotement rapide en vert

Le réseau 4G est connecté et permet le transfert de données avec le Dock.

· Assurez-vous que l’interrupteur d’Alimentation en courant alternatif et l’interrupteur de la batterie de secours sont activés.

5 Configuration du Dock
Obtenir le code d’appairage d’Appareil
1. Utilisez un ordinateur pour accéder à l’adresse https://fh.dji.com, et connectez-vous à DJI FlightHub 2 en utilisant un compte DJI. Cliquez pour créer une organisation, indiquez les informations relatives à l’organisation et cliquez sur le nom de l’organisation créée pour accéder à la page de l’organisation.
2. Cliquez sur Appareil (Devices) > Dock > Liaison des appareils (Device Binding) comme indiqué dans le diagramme pour obtenir l’ID de l’organisation et le code de liaison des appareils.
Configuration du Dock à l’aide de DJI Pilot 2
· NE PAS déplacer un dock configuré. En cas de changement de site, le Dock doit être reconfiguré. · Veillez à garder une distance de sécurité lorsque vous utilisez le logiciel pour ouvrir le capot du
dock afin d’éviter toute blessure. Appuyez sur le bouton d’arrêt d’urgence du dock pour empêcher l’ouverture du capot de celui-ci, si nécessaire. · Lorsque l’appareil est placé sur le dock. Assurez-vous de déplacer les deux lames de chaque moteur à 90° l’une par rapport à l’autre afin d’éviter de casser les hélices lorsque vous fermez le capot du dock à l’aide du bouton de fermeture. · NE PAS appuyer sur le couvercle du dock ou placer des objets lourds dessus. Pour préparer l’appareil, reportez-vous au guide d’utilisateur de la série DJI Matrice 3D inclus dans l’emballage de l’appareil. Placez l’appareil à côté du dock. Appuyez sur le bouton d’alimentation, puis sur le bouton d’alimentation et maintenez-le enfoncé pour mettre l’appareil sous tension. 1. Mettez la radiocommande sous tension, lancez DJI Pilot 2, et changez le modèle d’appareil en Matrice 3D Series. 2. Utilisez le câble USB-C pour connecter le port USB-C de la radiocommande au port USB-A de l’armoire électrique du dock, puis suivez les invites pour terminer la liaison, l’activation et la configuration du dock et de l’appareil. 3. Le couvercle du dock peut être ouvert en un clic dans l’application pendant la configuration. Assurez-vous que l’orientation de l’appareil correspond à la flèche sur l’aire d’atterrissage et que l’appareil est placé sur l’aire d’atterrissage comme indiqué sur le diagramme pour terminer la configuration. Le débogage sur site du dock (Dock Onsite Debugging) dans DJI Pilot 2 fournit l’état du dock, l’état de l’appareil et des opérations telles que le test de la climatisation, le contrôle du capot du dock et le chargement de l’appareil.[1] 4. Retirez l’autocollant de protection apposé sur le capteur de température et d’humidité. 5. Après avoir débranché le câble USB-C, fermez et verrouillez la porte de l’armoire électrique à l’aide d’une clé hexagonale de 2,5 mm.
[1] L’appareil peut être rechargé après avoir été relié au dock. Assurez-vous que les capots du dock sont fermés pendant la charge et que la surface de la plate-forme d’atterrissage est exempte d’objets métalliques.
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Orientation de l’appareil

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· Reportez-vous au guide d’utilisateur de la série DJI Matrice 3D qui se trouve dans l’emballage de l’appareil pour obtenir des informations sur l’introduction et la préparation de l’appareil.
· L’appareil et le Dock doivent être activés avant la première utilisation. Une connexion Internet est nécessaire pour la radiocommande lors de l’activation.
· Il est recommandé de vérifier si la zone de vol prévue se trouve à proximité ou dans une zone restreinte par DJI Fly Safe. (https://fly-safe.dji.com/). Assurez-vous de demander une licence de Déblocage pour la zone GEO et de l’importer dans l’appareil lors de l’installation et de la configuration.
· Accédez au débogage sur site du Dock (Dock Onsite Debugging) dans DJI Pilot 2 pour reconfigurer le Dock si nécessaire.
· Lors du transport du dock déballé, veillez à retirer l’appareil du dock et à le transporter séparément.
Connexion de la radiocommande en tant que contrôleur B
Afin de garantir la sécurité des essais en vol du dock, la radiocommande peut être utilisée pour prendre le contrôle de l’appareil manuellement pendant le vol après s’être connectée à l’appareil en tant que contrôleur B.
1. Après avoir débranché le câble USB-C, redémarrez DJI Pilot 2, appuyez sur le contrôleur A (Controller A) de l’écran d’accueil et passez au contrôleur B (Controller B).
2. Mettez l’appareil sous tension, appuyez sur le bouton d’alimentation de l’appareil et maintenez-le enfoncé pendant au moins cinq secondes, puis attendez que la radiocommande parvienne à s’appairer avec l’appareil.
· Assurez-vous de calibrer le compas de l’appareil avant de l’utiliser pour la première fois. Dans le cas contraire, la précision du positionnement de l’appareil peut être affectée.
· Rendez-vous sur la vue de la caméra dans DJI Pilot 2, appuyez sur pour définir les paramètres de la caméra, du contrôleur de vol, du système de détection, de la radiocommande et de la batterie.

6 Test d’Opération automatique
Pour garantir le bon fonctionnement du dock et de l’appareil, veillez à créer un itinéraire de vol et à planifier une tâche de vol dans DJI FlightHub 2. Démarrez la tâche de vol pour permettre au socle d’effectuer le test de fonctionnement automatique après avoir terminé la configuration du dock dans l’application.
Appairer le Dock à un projet
1. Utilisez un ordinateur pour accéder à l’adresse https://fh.dji.com, et connectez-vous à DJI FlightHub 2 en utilisant un compte DJI.
2. Cliquez sur Projet (Project) > + dans la liste des projets, puis remplissez les informations pour créer un projet.

3. Cliquez sur Appareils (Dispositivi) > dock > Actions > Modifier (Edit) comme indiqué dans le diagramme et ajoutez le socle au projet spécifié dans la boîte déroulante du projet.
· Cliquez sur Membres (Members) pour ajouter des membres et indiquez les comptes des membres (compte DJI), les noms des organisations et les rôles.
Création de l’Itinéraire de vol (Flight Route) et du plan de Vol (Flight Plan)
· Lorsque vous planifiez un itinéraire de vol dans DJI FlightHub 2, veillez à vérifier l’altitude en vol. Pilotez avec précaution.
1. Cliquez sur Projet (Project) > > > + dans la liste d’itinéraires de vol pour créer un Itinéraire de vol, sélectionnez Matrice 3D Series dans la liste des appareils et des charges utiles, puis cliquez sur OK.
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris pour ajouter un waypoint dans l’éditeur d’itinéraire, puis ajoutez des actions de waypoint, définissez les paramètres de l’itinéraire, et enfin sauvegardez et quittez.
3. Cliquez sur > Créer un plan (Create Plan) pour afficher le diagramme illustré. Remplissez le nom du plan de Vol (flight plan name), sélectionnez la route de vol (flight route) et le dock, réglez la temporisation du plan (Plan Timer) sur Immédiat (Immediate), définissez l’altitude RTH par rapport au dock (RTH altitude relative to the dock) et l’action de perte de Signal pendant le vol (Signal Lost Action during Flight), puis cliquez sur OK pour terminer le nouveau plan de vol.
Exécution de la tâche de vol
· Pendant le test en vol, assurez-vous que la radiocommande est connectée à l’appareil en tant que contrôleur B.
1. Après le démarrage de la tâche de vol, le capot du dock s’ouvre. Une fois que l’appareil a décollé, le capot du dock se referme et l’appareil commence à suivre son itinéraire de vol.
2. Cliquez sur Projet (Project) > Équipe (Team) pour afficher le diagramme ci-contre et dans la colonne de gauche, visualisez le statut des tâches de vol et les informations d’avertissement du Dock et de l’appareil. Cliquez sur pour ouvrir la fenêtre d’état de l’appareil et afficher les informations d’état en temps réel ainsi que la vue en direct du dock et de l’appareil. L’utilisateur peut visualiser sur la carte la route prévue (en vert) et la trajectoire de vol (en bleu) de l’appareil.
3. Après avoir effectué la route de vol, l’appareil survole le dock et celui-ci ouvre automatiquement le capot pour permettre à l’appareil d’atterrir. Après l’atterrissage de l’appareil, le dock ferme automatiquement le capot du dock.
4. Une fois la tâche de vol terminée, les fichiers multimédias seront automatiquement téléchargés sur le nuage. Cliquez sur pour ouvrir la bibliothèque de plans. Le nombre de fichiers multimédias est indiqué
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dans la barre de téléchargement des fichiers multimédias, et l’utilisateur peut cliquer sur le numéro correspondant pour ouvrir la bibliothèque des fichiers multimédias et visualiser les fichiers multimédias capturés pendant le vol.
· Au cours de la tâche de vol, appuyez sur le bouton d’arrêt d’urgence pour vérifier si l’appareil peut voler jusqu’au site d’atterrissage alternatif.
· Les images du logiciel sont fournies à titre indicatif. L’interface réelle varie en fonction de la version du logiciel.
· Le test de vol est disponible lorsque le dock est mis à jour avec la dernière version du firmware. Pour plus d’informations, reportez-vous au Guide d’utilisateur de DJI FlightHub 2.
7 Liste de vérifications avant le départ
· Assurez-vous de vérifier les éléments suivants avant de quitter le site.
Le HMS du DJI FlightHub 2 n’a pas d’alarme anormale. Le support du module de l’anémomètre est solidement fixé. Vérifiez les données de l’anémomètre affichées dans DJI FlightHub 2 en faisant tourner l’indicateur de vitesse du vent. La surface du pluviomèt

Documents / Resources

dji Dock 2 Autonomous Drone Docking Station [pdf] Installation Guide
Dock 2, Dock 2 Autonomous Drone Docking Station, Autonomous Drone Docking Station, Drone Docking Station, Docking Station, Station

References

User Manual

dji Dock 2 Autonomous Drone Docking Station Installation Guide

Dock 2 Autonomous Drone Docking Station

Specifications

Product Usage Instructions

1. Using this Manual

2. Product Profile

Overview:

3. Installation

Confirming Installation Position and Orientation:

Installing the Expansion Bolts:

Frequently Asked Questions (FAQ)

Q: What should I do if the dock cover fails to open or
close?

Q: How can I access tutorial videos and manuals for this
product?

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Dock 2 Autonomous Drone Docking Station

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2. Product Profile

Overview:

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Installing the Expansion Bolts:

Frequently Asked Questions (FAQ)

Q: What should I do if the dock cover fails to open orclose?

Q: How can I access tutorial videos and manuals for thisproduct?

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close?

Q: How can I access tutorial videos and manuals for this
product?