THORLABS ELL6(K) Sliders multiposizione con motori piezoelettrici risonanti Manuale di istruzioni

L'ELL6, ELL9 è ELL12 sò slider ottici multi-posizione cù tempi di commutazione in millisecondi attivati da a tecnulugia di u mutore risonante piezoelettricu Elliptec™ di Thorlabs. U ELL6 Dual-Position Slider è u ELL9 Four-Position Slider sò tramindui cumpatibili cù l'ottica SM1, mentri u ELL12 Six-Position Slider hè utilizatu cù l'ottica SM05. U disignu piezo risonante di i mutori offre tempi di risposta veloci è posizionamentu precisu, è sò dunque particularmente utili in applicazioni di scansione. Questi mutori piezo ùn includenu micca i magneti cum'è i mutori tradiziunali, facenu ideali per l'applicazioni chì sò sensibili à l'interferenza elettromagnetica. L'architettura di trasfurmazioni di signali digitali à alta velocità (DSP) sustene un protocolu di cumunicazione seriale multi-goccia, è un inseme di linee IO digitale permette à l'utilizatori di cuntrullà u muvimentu è u statu manualmente cambiando e linee alta (5V) o bassa (0V). . I sliders ponu esse post-muntati utilizendu i nostri bastoni di sistema di gabbia di a serie ER è una piastra di gabbia CP33(/M) (vede a Sezione 3.2.). Sò ancu cumpatibili cù sistemi di cage di 30 mm. L'ELL6, cù u so mutore unicu, pò esse simultaneamente cuntrullatu è alimentatu via USB. L'alimentazione TPS101 5 V hè ancu cumpatibile. Siccomu i dui mutori nantu à l'ELL9 è l'ELL12 necessitanu una putenza più grande, una alimentazione di 5 V hè inclusa cù i pacchetti ELL9K è ELL12K. Un controller manuale hè ancu furnitu cù i kit per permette u cambiamentu manuale trà e pusizioni ottiche. L'unità ponu ancu esse guidate remotamente via un software basatu in PC, scaricatu da www.thorlabs.com. Un driver USB cumpatibile hè inclusu in u pacchettu di scaricamentu di u software.

Securità

Per a continuità di a sicurità di l'operatori di stu equipamentu, è a prutezzione di l'equipaggiu stessu, l'operatore deve piglià nota di l'Avvertenze, Precauzioni è Note in tuttu stu manuale è, induve visibile, nantu à u pruduttu stessu.

Attenzione: Rischiu di scossa elettrica
Data quandu ci hè un risicu di scossa elettrica.
Attenti
Data quandu ci hè un risicu di ferite per l'utilizatori.
Fate casu
Data quandu ci hè una pussibilità di danni à u pruduttu.
Ppi
Chjarificazione di l'istruzzioni o infurmazioni supplementari.

Avvisi Generali è Prudutti

Attenti

Se stu equipamentu hè utilizatu in una manera micca specificata da u fabricatore, a prutezzione furnita da l'equipaggiu pò esse deteriorata. In particulare, l'umidità eccessiva pò impedisce u funziunamentu.
L'attrezzatura hè suscettibile à danni da scariche elettrostatiche. Quandu si manipule u dispusitivu, deve esse pigliatu precauzioni anti-statica è deve esse purtatu apparecchi di scaricamentu adattati.
Spillage di fluidu, cum'è sample suluzioni, deve esse evitata. Se si sparghje, pulisce immediatamente cù tissutu assorbente. Ùn permettenu micca chì u fluidu spilled entre in u mecanismu internu.
Se u dispusitivu hè operatu per un periudu di tempu prolongatu, a carcassa di u mutore pò esse calda. Questu ùn affetta micca u funziunamentu di u mutore, ma pò causà disconfort si cuntattate da a pelle esposta.
Ùn curvate micca u PCB. Una carica di curvatura in più di 500 g applicata à u bordu pò causà a deformazione di u PCB, chì degraderà u rendiment di u controller.
Ùn espone micca u stagà une forte lumière infrarouge (par exemple, la lumière directe du soleil) car elle pourrait gêner le fonctionnement du capteur de position.
Durante l'usu, ùn mette micca u PCB direttamente nantu à materiale elettro-conduttivu, per esempiu, una tavola ottica o una tavola.

Fate casu

U sensoru di casa di u dispusitivu si basa in un led 950nm chì pò fughje da u dispusitivu. Questu deve esse cunsideratu per l'ambienti chì sò particularmente sensibili à e fonti di luce straneri.

stallanu

Cundizioni Ambientali

Attenti
U funziunamentu fora di i limiti ambientali seguenti pò affettà negativamente a sicurità di l'operatore.

Location Usu solu in interni
massimu altitudine 2000 m
tavuletta Temperatura 15 ° C à 40 ° C
Umidità massima Meno di 80% RH (senza condensazione) à 31 ° C
Per assicurà un funziunamentu affidabile, l'unità ùn deve esse esposta à agenti corrosivi o umidità eccessiva, calore o polvera.
Ùn espone micca u stage à i campi magnetichi cum'è questu puderia influenzà u funziunamentu di u sensoru di posizionamentu è di homing.
Se l'unità hè stata guardata à una temperatura bassa o in un ambiente di alta umidità, deve esse permessa di ghjunghje à e cundizioni ambientali prima di esse alimentata.
L'unità ùn hè micca pensata per esse usata in ambienti splusivi.
L'unità ùn hè micca pensata per u funziunamentu cuntinuu. A durata di a vita dependerà di parechji fatturi, per esempiu, carica, nùmeru di operazioni di homing, nùmeru di ricerche di freccia etc. A durata minima di a vita hè di 100 km.

Montatu

Attenti
A sicurità di qualsiasi sistema chì incorpora stu equipamentu hè a rispunsabilità di a persona chì esegue l'installazione.

Precaution

Ancu se u modulu pò tollerà finu à 8kV di scaricamentu d'aria, deve esse trattatu cum'è un dispositivu sensitivu ESD. Quandu si manipule u dispusitivu, deve esse pigliatu precauzioni anti-statica è deve esse purtatu apparecchi di scaricamentu adattati.
Quandu si manipule u stage, fate cura di ùn toccu i fili à i mutori.
Ùn piegate micca i fili nantu à a molla di u mutore perchè questu affetta u rendiment di l'unità.
Ùn permettenu micca chì i fili in cuntattu cù altre parti in muvimentu.
U connettore di cable di cinta hè fattu di plastica è ùn hè micca particularmente robusta.
Ùn aduprate micca a forza quandu fate cunnessione. L'inserzione è u scollegamentu innecessarii o ripetuti deve esse evitati o u connettore pò falla.
Ùn move micca u stage a manu. Fendu cusì disorientarà i mutori è pruvucarà l'unità à fallu.
L'orientazione di muntatura cunsigliata hè verticalmente, cù i mutori in u fondu di u bordu cum'è mostra quì sottu. In questa orientazione, a pusizione ottica 1 hè à u latu drittu.
Ci hè parechje opzioni per a muntagna di i sliders. L'Adattatore Post Mount ELLA1 hà una larghezza di 14.0 mm è si fissa direttamente à a parte posteriore di u PCB di u slider. Cum'è mostra in a Figura 2, l'adattatore pò esse utilizatu per muntà u slider à un postu Ø1/2″. Les dimensions compactes de l'ELLA1 permettent de placer les sliders l'un derrière l'autre tout en minimisant l'espace qui les sépare, comme illustré ci-dessous. L'adattatore pò ancu esse integratu cù cumpunenti di Thorlabs Cage System 30 mm è / o cumpunenti filettati SM1, cum'è i tubi di lenti. In alternativa, solu i cumpunenti di u sistema di gabbia di 30 mm ponu esse aduprati per muntà i sliders. Un exampLe di questu hè mostratu in a Figura 3, in quale una piastra Cage CP33, quattru bastoni ER1, un postu Ø1/2″, è un supportu di posta montanu è sustene i sliders assemblati.

Internet

Getting Started

Fate casu

Ancu se u modulu pò tollerà finu à 8kV di scaricamentu d'aria, deve esse trattatu cum'è un dispositivu sensibile à l'ESD. Quandu si manipule u dispusitivu, deve esse pigliata precauzioni anti-statica è appiccicate adattati è di scaricamentu deve esse purtatu.
N'exposez pas le curseur à une forte lumière infrarouge (par exemple, la lumière directe du soleil) car elle pourrait gêner le fonctionnement du capteur de position.
Quandu u putere hè appiicatu, ùn cunnetta micca o disconnect u cable nastro chì cunnette l'adattatore USB / PSU à u Stagè PCB. Sempre caccià u putere prima di fà cunnessione.
Ùn move micca u stage a manu. Fendu cusì disorientarà i mutori è pruvucarà l'unità à fallu.
U sensoru di casa di u dispusitivu si basa in un led 950nm chì pò fughje da u dispusitivu. Questu deve esse cunsideratu per l'ambienti chì sò particularmente sensibili à e fonti di luce straneri.
Attenti
Se u dispusitivu hè operatu per un periudu di tempu prolongatu, a carcassa di u mutore pò esse calda. Questu ùn affetta micca u funziunamentu di u mutore, ma pò causà disconfort si cuntattate da a pelle esposta.

Eseguite l'installazione meccanica cum'è detallatu in a Sezione 3.2
Accende è avvia u PC host.
Cunnette u telefuninu à u stage se necessariu.
Fate casu
L'unità hè facilmente dannata da cunnessione cù polarità incorrecta. Pin 1 di u connector in u PCB hè marcatu cù una freccia (vede a Figura 8 è a sezione 5.2) chì deve esse vicinu à u filu rossu in u cable di cunnessione.
Cunnette u stage à una alimentazione 5V è mette "ON". (Una PSU 5 V hè furnita cù l'ELL6K, ELL9K è ELL12K).
Fate casu
Avviate u PC prima di cunnette u cable USB. NON cunnette un kit ELL alimentatu à un PC chì ùn hè micca alimentatu è in funzione.
Utilizendu u cable USB furnitu, cunnette u telefuninu à u PC.
Aspettate chì i drivers sò installati.
Casa u stage. L'homing hè necessariu per allineà u sensoru è stabilisce un datu da quale tutti i futuri movimenti sò misurati.

U cuntrollu di Stage

U stage pò esse cuntrullati in trè manere; via u telefuninu (sezione 4.2.1), da u software Elliptec in esecuzione in un PC (sezione 4.2.2), o scrivendu una applicazione persunalizata utilizendu i missaghji descritti in u documentu di u protocolu di cumunicazione. Funzionalità di homing è di cunversione di pusizioni pò ancu esse accessu da appiecà u voltages à e linee digitale nantu à u Connector J2. I modi di cuntrollu sò descritti in e seguenti sezzioni.
In tutti i modi, quandu l'unità hè muntata in l'orientazione cunsigliata cum'è mostra in Figura 1. Avanzate move u stage à a diritta è si move in daretu à a manca.

Controller à manu

Fate casu
À l'accensione di u stage si move mentre l'unità verifica i sensori è dopu cerca a pusizione di casa.

I Kits di Evaluazione ELL6K, ELL9K è ELL12K cuntenenu ancu un controller di manu, chì presenta dui buttoni (marcati FW è BW) chì permettenu cambià a pusizione ottica cum'è spiegatu quì sottu. U telefuninu furnisce ancu a cunnessione à u PC host è à l'alimentazione esterna 5V. Questu permette à u stage per esse usatu in l'absenza di un PC, cù u cuntrollu esse ottenutu attraversu i buttoni di u telefuninu.
U LED PWR (LED1) hè illuminatu in verde quandu u putere hè applicatu à l'unità. U LED INM (LED2) hè illuminatu rossu quandu u dispusitivu chì hè guidatu hè in muvimentu.

Utilizendu u controller portatile è riferimentu à a Figura 1 è a Figura 5:

Cunnette l'Interface Board à l'unità Slider.
Cunnette l'Interface Board à u Power Supply.
a) ELL6: una cunnessione micro-USB cù 5V @ 500mA serà abbastanza.
b) ELL9 & ELL12: un suministru standalone 5V @ ≥1A deve esse cunnessu prima di una cunnessione USB.
Accende l'alimentazione è aspetta mentre u stage accende è passa per a so sequenza di homing.
Per aumentà a pusizione di u slider:
a) ELL6: appughjà FW.
b) ELL9 & ELL12: pressu è tene premutu JOG, dopu appughjà FW.
Per diminuisce a pusizione di u slider:
a) ELL6: pressu BW
b) ELL9 è ELL12: appughjà è tene premutu JOG è poi appughjà BW. Nota. Per ELL6 u buttone JOG inizia un ciclu demo
À Casa, u stage (vale à dì andate à a pusizione 1) appughjà u buttone BW.

Cuntrollu Software

Quandu hè cunnessu à u PC host, u stage pò esse cuntrullatu remotely, via u prugrammu Elliptec.

Scaricate u software Elliptec da a sezione Downloads in www.thorlabs.com. Cliccate doppiu u .exe salvatu file è seguità a struzzione nantu à pantalla.
Cunnette u cuntrollu di a manu à u stage unità.
Cunnette u cuntrollu di a manu à l'alimentazione 5V è accende.
Cunnette u controller di manu à u portu USB di u PC è aspettate chì i drivers sò installati.
Eseguite u software Elliptec.
In u cima manca di u pannellu GUI affissatu, selezziunate u portu COM à quale u dispusitivu hè cunnessu (vede a Figura 6, è cliccate "Connect". U software cercarà u bus di cumunicazione è enumera u dispusitivu.
Cliccate u buttone 'Home' à casa u stage.
A GUI è u dispusitivu sò avà pronti per l'usu. Cliccate nantu à i buttoni di pusizioni per passà à ogni pusizioni cum'è mostra in Figura 7 (0 à u latu drittu di u slider à 3 à u latu manca).
Vede l'aiutu file furnitu cù u software per più infurmazione.

Prutucollu di Cumunicazione

L'applicazioni di muvimentu persunalizati ponu esse scritte in lingue cum'è C# è C++.
U bus di cumunicazione permette una cumunicazione multi-goccia cù velocità à 9600 baud, lunghezza di dati di 8 bit, 1 stop bit, senza parità.
I dati di u protocolu sò mandati in formatu ASCII HEX, mentri l'indirizzi di u modulu è i cumandamenti sò caratteri mnemonichi (nessuna lunghezza di pacchettu hè mandata). I moduli sò indirizzabili (l'indirizzu predeterminatu hè "0") è l'indirizzi ponu esse cambiati è / o salvati cù un set di cumandamenti. I cumandamenti in minuscule sò mandati da l'utilizatore mentre i cumandamenti in maiuscule sò risposti da u modulu.
Per piacè riferite à u manuale di u protocolu di cumunicazione per più dettagli nantu à i cumandamenti è i formati di pacchetti di dati.

Cunnettendu parechji dispusitivi

Quandu un dispositivu hè prima cunnessu à u PC, hè assignatu l'indirizzu predeterminatu "0". U prugrammu pò eseguisce parechji dispusitivi, ma prima chì più di un dispositivu pò esse ricunnisciutu, ogni dispusitivu deve esse attribuitu un indirizzu unicu. Vede quì sottu per un brevi sopraview; struzzioni detallati sò cuntenuti in l'aiutu file furnitu cù u software.
Cunnette u primu dispositivu à u portu USB di u PC, poi eseguisce u software Elliptec è carica u dispusitivu.
Cambia l'indirizzu di u primu dispusitivu.
Cunnette vi u prossimu dispusitivu à u primu dispusitivu.
Cambia l'indirizzu di u sicondu dispusitivu.
Dispositivi multipli ponu esse cuntrullati individualmente, sia via un telefuninu remotu cunnessu à ogni dispositivu, via u software Elliptec o da una terza applicazione scritta cù i missaghji detallati in u documentu di protocolu.

Cuntrullà u stage senza u telefuninu

Fate casu

Durante u funziunamentu normale, ogni mutore hè prutettu da una pausa di 1 seconda per prevene u surriscaldamentu. Aspettate 1 segundu trà i muvimenti è ùn pruvate micca di guidà i mutori continuamente.
In mancanza di u telefuninu, u stage hè cuntrullatu per via di e linee digitali: avanti, retrocede è modalità (J2 pins 7, 6 è 5, vede a Figura 8) da a linea currispondente à a terra (pin 1).
Quandu u stage si move, u drenu apertu IN MOTION linea digitale (pin 4) hè guidatu bassu (attivu bassu) per cunfirmà u muvimentu. A linea IN MOTION hè alta (inattiva) quandu u muvimentu hè cumpletu o u tempu massimu (2 seconde) hè righjuntu.

Attenti

Ùn supere micca u voltage e valutazioni currente dichjarate in a Figura 8. Ùn inversà a polarità.
Connettore J2 Pin Out

PIN	TYPE	funziunava
1	PWR	nterra
2	OUT	ODTX - drain apertu trasmette 3.3 V TTL RS232
3	IN	Riceve RX - 3.3V TTL RS232
4	OUT	In Movimentu, drenu apertu attivu bassu max 5 mA
5	IN	ELL6: JOG/Mode = Normale/Test Demo, attivu low max 5 V ELL9 è ELL12: JOG/Mode, attivu low max 5 V
6	IN	BW Backward, attivu bassu max 5 V
7	IN	FW Forward, attivu bassu max 5 V
8	PWR	ELL6: VCC +5V +/-10% 600 mA ELL9 è ELL12: VCC +5V +/-10% 1200 mA

Numeru di mudellu di cunnessu MOLEX 90814-0808 Farnell codice d'ordine 1518211
U numeru di mudellu di cunnessu di accoppiamentu MOLEX 90327-0308 Farnell codice d'ordine 673160
Figura 8 Dettagli di pinout di u Connector J2
Fate casu
U connettore di cable di cinta (J2) hè fattu di plastica è ùn hè micca particularmente robustu. Ùn aduprate micca a forza quandu fate cunnessione. L'inserzione è u scollegamentu innecessarii o ripetuti deve esse evitati o u connettore pò falla.

Ciclu periodicu di i dispositi nantu à a gamma completa di viaghju

Fate casu
Periòdicamente, i dispositi devenu esse spustati in tutta a gamma di viaghju, da una punta à l'altru. Questu aiuterà à minimizzà l'accumulazione di detriti nantu à a pista è impedisce à i mutori di scavà un groove sopra l'area di cuntattu più utilizata. Di genere, un ciclu di viaghju deve esse realizatu ogni 10K operazioni.

Ricerca di frequenza

A causa di a carica, di e tolleranze di custruzzione è di altre variazioni meccaniche, a frequenza di risonanza predeterminata di un mutore particulare pò esse micca quella chì furnisce u megliu rendimentu.
Una ricerca di frequenza pò esse realizata utilizendu u pannellu GUI Main in u software ELLO, o usendu a linea di cumunicazione seriale (messagiu SEARCHFREQ_MOTORX),
chì offre un modu per ottimisà e frequenze operative per u muvimentu in avanti è in avanti.
Sta ricerca pò ancu esse realizata manualmente ripristinendu i paràmetri di fabbrica cum'è descritta in a sezione 4.5. sottu.

Ristabilisce e Impostazioni di Fabbrica

I paràmetri di fabbrica ponu esse restaurati durante a prova di partenza (calibrazione) cum'è seguita:

Cù u telefuninu remoto

Elimina tutte l'alimentazione (USB è PSU) da u stage.
Mantene premutu u buttone BW.
Accende u slider.
U slider esegue un autotest movendu da una pusizione à l'altra. Se u slider ùn si move o cumpleta, move u slider manualmente da una estremità di u viaghju à l'altru finu à chì ùn hè più tentativu di spustà.
nota: U buttone BW deve esse tenutu premutu durante l'attuazione manuale.
Rilascia u buttone BW. U LED INM rossu (LED 2 vede Figura 5) deve esse illuminatu brevemente.
Una ricerca di frequenza serà avà realizata. Per evitari di surriscaldamentu di u mutore, una pausa di 1 secondu hè programata dopu ogni muvimentu. U LED INM rossu sarà illuminatu dopu ogni muvimentu
Mantene premutu u buttone BW finu à chì u LED INM rossu si accende è poi si spegne, è u slider si ferma. A frequenza di risonanza ottimisata hè almacenata finu à a ricerca di frequenza successiva hè dumandata.
Power down the slider.
Aspettate chì u LED verde PWR si spegne.
Accende u slider. U dispusitivu hà avà compie un autotest.

Senza u telefuninu remoto

Cunnette u Pin 6 di u connector J2 à 0V.
Cù J2 Pin 6 cunnessu à 0V, accende u slider.
U slider esegue un autotest movendu da una pusizione à l'altra. Se u slider ùn si move micca o cumpletu, move u slider manualmente da una estremità di u viaghju à l'altru finu à chì ùn hè più tentativu di spustà.
Ppi: J2 Pin 6 duverà esse cortocircuitatu à 0V durante l'attuazione manuale.
Cunnette J2 Pin 6 à 3.3V.
Una ricerca di frequenza serà avà realizata. Per evitari di surriscaldamentu di u mutore, una pausa di 1 secondu hè programata dopu ogni muvimentu.
Cunnette J2 Pin 6 à 0V. U slider smette di muvimenti è a frequenza di risonanza ottimizzata hè almacenata finu à chì a prossima ricerca di frequenza hè dumandata.
Power down the slider
Aspettate 1 secondu per a linea di alimentazione per andà à 0V.
Accende u slider. U dispusitivu hà avà compie un autotest.

Muvimentu Simultaneu di Dispositivi

Se più di un dispositivu hè cunnessu à u bus di cumunicazione, u muvimentu di i dispositi pò esse sincronizatu. Questu pò esse realizatu sia cù u telefuninu, sia da u software. Vede u documentu di u protocolu per i dettagli nantu à cumu utilizà u messagiu "ga" per sincronizà i movimenti. Sè aduprate u telefuninu, u muvimentu sincronizatu hè cablatu duru, cusì se parechji dispositi sò cunnessi, pressu i buttoni FWD o BWD moverà tutti i dispositi.

Risoluzione di prublemi è FAQ

Dumande dumandatu Spissu

Stage si move avanti è avanti dopu l'accensione
Se a linea digitale "bw" hè guidata bassa prima di accende u stage, u modulu andrà in modu di calibrazione. Eliminate u putere per esce da u modu di calibrazione. Mantene a linea stretta finu à 3.3V o 5V rail durante l'accensione o utilizate una linea di cumunicazione seriale invece.
Stagùn si move micca
Verificate i valori di e linee di alimentazione (polarità, voltage drop o range, current available) o riduce a lunghezza di u cable.
Verificate u modulu ùn hè micca in modu di boot loader (ciclu di putere u modulu per esce da boot loader) u cunsumu deve esse più altu di 36mA à 5V.
Stage ùn cumpleta cumandamenti homing
Power cycle l'unità.
Eseguite una ricerca di frequenza nantu à i dui motori.
StagU tempu di cambiamentu aumentatu / a carica massima diminuita
Verificate l'alimentazione voltage furnitu nantu à u connector J2 (vede Figura 8), cresce u voltage in limiti specificati se voltage drop along cable scende sottu à 5V durante u funziunamentu di u sistema. Pulite e superfici in muvimentu. Per evità a contaminazione di grassu, ùn tocca micca e parti in muvimentu.
U cambiamentu di temperatura pò influenzà u stage prestazioni. Utilizà u software per fà una ricerca di frequenza cumpensà a frequenza cum'è necessariu (a corrente necessaria puderia ghjunghje à 1.2 A durante a ricerca di frequenza, aduprate un alimentatore supplementu 5V 2A è una cunnessione USB).
L'integratori anu da circà a frequenza ottimale in ogni sequenza di accensione (cumandamenti "s1", "s2" vede u documentu di protocolu ELLx)
Cumu restaurà i paràmetri di fabbrica (predeterminati).
I paràmetri di fabbrica ponu esse restaurati in ogni mumentu - vede a Sezione 4.5.
Chì ghjè a vita di u produttu
A vita di u produttu hè limitata da l'usura di e superfici in muvimentu è u cuntattu di u mutore cum'è u muvimentu hè iniziatu (per via di l'accumulazione di risonanza) è eseguitu (per via di attritu), è hè spressione in km viaghjati. A durata di a vita dipenderà da parechji fatturi (per esempiu, carica, nùmeru di operazioni di homing, nùmeru di ricerche di freccia etc.) è l'utilizatori devenu piglià in contu tutti questi fattori quandu cunsiderà u tempu di vita. Per esample, homing abbisogna di più viaghju chè un muvimentu sèmplice, è una ricerca di freccia ùn pò micca generà ogni muvimentu à tutti, ma ancora energizes i muturi cumplettamente.
L'unità ùn hè micca pensata per u funziunamentu cuntinuu. L'utilizatori anu da scopu di un ciculu di duty di menu di 40% induve pussibule, è ùn mai superà un ciclu di duty di 60% per più di pochi seconde.
A durata minima di a vita hè di 100 km.

mugnera

Attenti
L'attrezzatura hè suscettibile à danni da scariche elettrostatiche. Quandu si manipule u dispusitivu, deve esse pigliatu precauzioni anti-statica è deve esse purtatu apparecchi di scaricamentu adattati.
U stage è u bordu di l'interfaccia sò robusti à a manipulazione generale. Per assicurà un funziunamentu affidabile, mantene a superficia di a pista plastica cuntattata da i mutori senza olii, terra è polvera. Ùn ci vole à purtassi guanti durante a manipulazione di u stage, ma evitari di tuccà a pista per mantene senza olii da impronte digitali. S'ellu hè necessariu di pulizziari a pista, pò esse sguassatu cù l'alcohol isopropyl o spiritu minerale (spiritu biancu). Ùn aduprate micca l'acetone, perchè stu solvente dannu a pista plastica.
Fonti nantu à a creazione di un cable Picoflex per l'usu quandu i dispusitivi Daisy Chaining
L'autobus di cumunicazione multi-drop offre l'opzione di cunnette u stage à una reta hibrida di sin'à 16 Elliptec prudutti mutore resonant è cuntrullà i unità cunnessi cù un dispusitivu comu un microprocessor. Quandu parechje unità sò cunnessi à a stessa scheda d'interfaccia, tutti ponu esse cuntrullati simultaneamente cù u software o i buttoni nantu à u bordu di l'interfaccia.
Quandu facia un cable per uperà parechji dispositi, hè impurtante per osservà l'orientazione curretta di u pin. A prucedura seguente offre una guida per fà un tali cable.

Riunite i pezzi necessarii.
a) Cavo nastro 3M 3365/08-100 (Farnell 2064465xxxx).
b) Connettori femmina crimpati cum'è necessariu - numeru di mudellu MOLEX 90327-0308 (codice d'ordine Farnell 673160) (Quantità 1 connettore femminile sopra hè speditu cù ogni s).tage unità).
c) Un cacciavite adattatu è forbici o un altru strumentu di taglio.
Orientate u primu connettore currettamente per accoppià cù u connettore nantu à u stage, poi arrangiate u cable nastro cum'è mostratu cù u filu rossu allinatu cù u pin 1 (identificatu nantu à u pcb da un picculu triangulu). Trascinate u connettore nantu à u cable nastro cum'è mostra.
Utilizendu un cacciavite o un altru strumentu adattatu, spinghje u crimp di ogni pin per fà a cunnessione cù u cable di cinta.
Se altri connettori sò richiesti, anu da esse stallati à questu puntu. Trascinate ogni connettore nantu à u cable, fendu attente à l'orientazione cum'è mostra quì sottu, dopu crimpà cum'è detallatu in u passu (3).
Installa u connettore di terminazione chì s'accoppierà cù a scheda di l'interfaccia, avendu cura di allineà u filu rossu di u cable cù u pin 1, cum'è detallatu in u passu (2).

quaternu di carichi

Articulu #	ELL6 (K)	ELL9 (K)	ELL12 (K)
Cambia tempu trà dui pusizioni	Scaricatu da 180 à 270 ms 100 g Carica <600 ms	Scaricatu da 450 à 500 ms 150 g Carica <700 ms	Scaricatu da 350 à 400 ms 150 g Carica <600 ms
Travel	31 mm (1.22 ″)	93 mm (3.66 ″)	95 mm (3.74 ″)
Posizioni di Montaggio Ottica	Dui fili SM1 (1.035 "-20).	Quattru fili SM1 (1.035 "-20).	Quattru fili SM05 (0.535 "-20).
Ripetibilità di posizionamentu ^a	<100 µm (30 µm tipico)
Carica massima (muntatu verticalmente) ^b	150 g (5.29 oz)
Vita minima ^c	100 km (3.3 milioni di operazioni)
Valutatu Voltage	4.5 à 5.5 V
Cunsumu currente tipicu, durante u muvimentu	<600 mA	<1200 mA	<1200 mA
Cunsumu currente tipicu, durante u standby	38 mA
Cunsumu currente tipicu, durante a ricerca di frequenza ^d	1.2 A
Bus ^e	Multi-Drop 3.3V/5V TTL RS232
Speed	9600 baud/s
Lunghezza Dati ^f	8 bit
Format di dati di u protocolu	ASCII HEX
Indirizzu Modulu è Formatu di Command	Caratteru mnemonicu
Lunghezza di u cable nastro (furnitu)	250 MM
Lunghezza di u cable nastri (max)	3 m francese
Dimensioni di u Slider (à i punti di fine)	79.0 mm x 77.7 mm x 14.0 mm (3.11 "x 3.06" x 0.55 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")	143.5 mm x 77.7 mm x 14.2 mm (5.65 "x 3.06" x 0.56 ")
Dimensioni di u Cunsigliu di cuntrollu	32.0 mm x 65.0 mm x 12.5 mm (1.26 "x 2.56" x 0.49 ")
Pesu: unità Slider solu (senza cables o telefuninu)	44.0 g (1.55 oz)	70.0 g (2.47 oz)	78.5 g (2.77 oz)
Pesu: Bordu d'interfaccia	10.3 g (0.36 oz)

Fonti

a. A tecnulugia di sensori di foto infrared di bassa putenza allinea u slider in ogni pusizione.
b. Muntatu verticalmente in modu chì u Muvimentu hè Side-to-Side è micca Up-and-Down
c. A vita hè misurata in termini di distanza percorsa da a muntagna ottica. Una operazione hè definita cum'è un muvimentu da una pusizioni à una pusizioni adiacente.
d. Fornitura d'energia supplementaria pò esse necessaria
e. Aduprate dui resistori di pull-up da 10 kΩ in modalità multi-drop per RX/TX.
f. 1 Stop Bit, No Parità

Regulatoriu

Dichjarazioni di Cunformità

Per i Clienti in Europa

Per i clienti in i Stati Uniti

Stu equipamentu hè statu pruvatu è truvatu per cunfurmà cù i limiti per un dispositivu digitale di Classe A, in cunfurmità cù a parte 15 di e regule FCC. Questi limiti sò pensati per furnisce una prutezzione raghjone contr'à l'interferenza dannosa quandu l'equipaggiu hè operatu in un ambiente cummerciale. Stu equipamentu genera, usa è pò irradià energia di freccia radio è, se ùn hè micca stallatu è utilizatu in cunfurmità cù u manuale d'istruzzioni, pò causà interferenza dannosa à e cumunicazioni radio. U funziunamentu di stu equipamentu in una zona residenziale hè prubabile di causà interferenza dannosa, in quale casu l'utilizatore serà dumandatu à correggere l'interferenza à i so spesi.
Cambiamenti o mudificazioni micca espressamente appruvati da a cumpagnia puderanu annullà l'autorità di l'utilizatori à operà l'equipaggiu.

Cuntatti in u mondu di Thorlabs

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Thorlabs verifica a nostra rispettu à a direttiva WEEE (Waste Electrical and Electronic Equipment) di a Cumunità Europea è e lege naziunale currispundenti. Per quessa, tutti l'utilizatori finali in a CE ponu rinvià l'equipaggiu elettricu è elettronicu di a categuria di l'Annex I di a fine di a vita venduti dopu à u 13 d'Aostu di u 2005 à Thorlabs, senza incurrà spese di eliminazione. L'unità ammissibili sò marcate cù u logu di u bidone à ruote barratu (vede dritta), sò state vendute è sò attualmente possedute da una cumpagnia o istitutu in a CE, è ùn sò micca dissimulate o contaminate. Cuntattate Thorlabs per più infurmazione. U trattamentu di i rifiuti hè a vostra propria rispunsabilità. L'unità di a fine di a vita deve esse restituite à Thorlabs o trasmette à una sucietà specializata in a ricuperazione di rifiuti. Ùn sguassate micca l'unità in una littera o in un locu publicu di eliminazione di rifiuti.
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