THORLABS ELL6 (K) منزلقات متعددة المواضع مع كتيب تعليمات رنانة للمحركات الكهرضغطية

إن ELL6 و ELL9 و ELL12 عبارة عن منزلقات بصرية متعددة المواضع مع أوقات تبديل بالمللي ثانية تم تمكينها بواسطة تقنية محرك الرنين الكهروضغطي Elliptec ™ من Thorlabs. يتوافق كل من منزلق ELL6 مزدوج الوضع وشريط التمرير رباعي المواضع ELL9 مع بصريات SM1 ، بينما يتم استخدام منزلق ELL12 ستة مواضع مع بصريات SM05. يوفر تصميم بيزو الرنان للمحركات أوقات استجابة سريعة وتحديد المواقع بدقة ، وبالتالي فهي مفيدة بشكل خاص في تطبيقات المسح. لا تشتمل محركات بيزو هذه أيضًا على مغناطيس مثل المحركات التقليدية ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات الحساسة للتداخل الكهرومغناطيسي. تدعم بنية معالجة الإشارات الرقمية عالية السرعة (DSP) بروتوكول اتصال تسلسلي متعدد الإسقاط ، وتسمح مجموعة من خطوط الإدخال والإخراج الرقمية للمستخدم بالتحكم في الحركة والحالة يدويًا عن طريق تبديل الخطوط العالية (5 فولت) أو المنخفضة (0 فولت) . يمكن تركيب المنزلقات لاحقًا باستخدام قضبان نظام القفص من سلسلة ER وصفيحة القفص CP33 (/ M) (انظر القسم 3.2.). كما أنها متوافقة مع أنظمة الأقفاص 30 مم. يمكن التحكم في ELL6 ، بمحركه الفردي ، وتشغيله في نفس الوقت عبر USB. مزود الطاقة TPS101 5 V متوافق أيضًا. نظرًا لأن المحركين في ELL9 و ELL12 يتطلبان طاقة أكبر ، يتم تضمين مصدر طاقة 5 فولت مع حزم ELL9K و ELL12K. يتم أيضًا تزويد وحدة تحكم محمولة بالمجموعات للسماح بالتبديل اليدوي بين المواضع البصرية. يمكن أيضًا تشغيل الوحدات عن بُعد عبر البرامج المعتمدة على الكمبيوتر ، والتي يتم تنزيلها من www.thorlabs.com. يتم تضمين برنامج تشغيل USB متوافق في حزمة تنزيل البرنامج.

السلامة

من أجل استمرار سلامة مشغلي هذا الجهاز ، وحماية الجهاز نفسه ، يجب على المشغل أن يأخذ في الاعتبار التحذيرات ، والتنبيهات ، والملاحظات في هذا الكتيب ، وحيثما يكون ذلك مرئيًا ، على المنتج نفسه.

تحذير: خطر حدوث صدمة كهربائية
يعطى عندما يكون هناك خطر حدوث صدمة كهربائية.
تحذير
تعطى عندما يكون هناك خطر إصابة المستخدم.
الحذر
يعطى عندما يكون هناك احتمال تلف المنتج.
ملاحظة
توضيح التعليمات أو معلومات إضافية.

تحذيرات وتنبيهات عامة

تحذير

إذا تم استخدام هذا الجهاز بطريقة غير محددة من قبل الشركة المصنعة ، فقد تضعف الحماية التي يوفرها الجهاز. على وجه الخصوص ، قد تؤدي الرطوبة الزائدة إلى إعاقة التشغيل.
الجهاز عرضة للتلف من التفريغ الكهروستاتيكي. عند التعامل مع الجهاز ، يجب اتخاذ الاحتياطات المضادة للكهرباء الساكنة وارتداء أجهزة التفريغ المناسبة.
انسكاب السوائل ، مثل sampلو الحلول ، يجب تجنبها. في حالة حدوث انسكاب ، نظف على الفور باستخدام نسيج ماص. لا تسمح للسائل المنسكب بالدخول إلى الآلية الداخلية.
إذا تم تشغيل الجهاز لفترة زمنية طويلة ، فقد يصبح غلاف المحرك ساخنًا. لا يؤثر هذا على تشغيل المحرك ولكنه قد يسبب عدم الراحة إذا تم لمسه عن طريق الجلد المكشوف.
لا تثني ثنائي الفينيل متعدد الكلور. قد يتسبب حمل الانحناء الذي يزيد عن 500 جرام على اللوحة في تشوه لوحة الدوائر المطبوعة ، مما يؤدي إلى تدهور أداء وحدة التحكم.
لا تعرض stagه إلى ضوء الأشعة تحت الحمراء القوي (مثل ضوء الشمس المباشر) لأنه قد يتداخل مع تشغيل مستشعر الموضع.
أثناء الاستخدام لا تضع ثنائي الفينيل متعدد الكلور مباشرة على مادة موصلة للكهرباء مثل سطح طاولة بصري أو لوح تجارب.

الحذر

يعتمد المستشعر المنزلي للجهاز على مصباح LED بقوة 950 نانومتر يمكن أن يتسرب من الجهاز. يجب أن يؤخذ ذلك في الاعتبار للبيئات الحساسة بشكل خاص لمصادر الضوء الأجنبية.

تجهيز و تركيب

الظروف البيئية

تحذير
قد يؤثر التشغيل خارج الحدود البيئية التالية سلبًا على سلامة المشغل.

المدينة: استخدام في الأماكن المغلقة فقط
أقصى ارتفاع 2000 م
نطاق درجة حرارة 15 ° C إلى 40 درجة مئوية
الرطوبة القصوى أقل من 80٪ RH (بدون تكاثف) عند 31 درجة مئوية
لضمان التشغيل الموثوق به ، يجب عدم تعريض الوحدة لعوامل التآكل أو الرطوبة الزائدة أو الحرارة أو الغبار.
لا تعرض stagه إلى المجالات المغناطيسية لأن هذا قد يؤثر على تحديد المواقع وتشغيل مستشعر التوجيه.
إذا تم تخزين الوحدة في درجة حرارة منخفضة أو في بيئة عالية الرطوبة ، فيجب السماح لها بالوصول إلى الظروف المحيطة قبل تشغيلها.
لم يتم تصميم الوحدة لاستخدامها في البيئات القابلة للانفجار.
الوحدة غير مصممة للتشغيل المستمر. سيعتمد العمر الافتراضي على عدة عوامل ، مثل الحمل وعدد عمليات توجيه الطائرات الموجهة وعدد عمليات البحث عن التردد وما إلى ذلك. الحد الأدنى للعمر هو 100 كم.

متزايد

تحذير
تقع مسؤولية سلامة أي نظام يتضمن هذا الجهاز على عاتق الشخص الذي يقوم بالتثبيت.

يحذر

على الرغم من أن الوحدة يمكنها تحمل ما يصل إلى 8 كيلوفولت من تفريغ الهواء ، إلا أنه يجب معاملتها كجهاز حساس من التفريغ الكهروستاتيكي. عند التعامل مع الجهاز ، يجب اتخاذ الاحتياطات المضادة للكهرباء الساكنة وارتداء أجهزة التفريغ المناسبة.
عند التعامل مع stagه ، احرص على عدم لمس الأسلاك للمحركات.
لا تقم بثني الأسلاك فوق زنبرك المحرك لأن هذا يؤثر على أداء الوحدة.
لا تسمح للأسلاك بالاتصال بأجزاء متحركة أخرى.
موصل الكبل الشريطي مصنوع من البلاستيك وليس متينًا بشكل خاص.
لا تستخدم القوة عند إجراء الوصلات. يجب تجنب التوصيل والفصل غير الضروري أو المتكرر وإلا قد يفشل الموصل.
لا تحرك stagه باليد. سيؤدي القيام بذلك إلى إرباك المحركات وتسبب في فشل الوحدة.
اتجاه التركيب الموصى به هو عموديًا ، مع وجود المحركات في أسفل اللوحة كما هو موضح أدناه. في هذا الاتجاه ، يكون الموضع البصري 1 على الجانب الأيمن.
هناك عدة خيارات لتركيب المنزلقات. يبلغ عرض محول التثبيت الإضافي ELLA1 14.0 مم ويتم تثبيته مباشرةً في الجزء الخلفي من لوحة PCB المنزلق. كما هو مبين في الشكل 2 ، يمكن استخدام المحول بعد ذلك لتركيب شريط التمرير على عمود Ø1 / 2. تسمح الأبعاد المدمجة لـ ELLA1 بوضع منزلقات واحدة خلف الأخرى مع تقليل المساحة التي تفصل بينها ، كما هو موضح أدناه. يمكن أيضًا دمج المحول مع مكونات نظام قفص 30 مم من Thorlabs و / أو مكونات SM1 ذات الخيوط ، مثل أنابيب العدسة. بالتناوب ، يمكن استخدام مكونات نظام قفص 30 مم وحدها لتركيب المنزلقات. على سبيل المثالampيظهر هذا في الشكل 3 ، حيث يتم تثبيت لوحة القفص CP33 وأربعة قضبان ER1 ووظيفة Ø1 / 2 وحامل عمود التثبيت ودعم المنزلقات المجمعة.

عملية

كيف تبدأ

الحذر

على الرغم من أن الوحدة يمكنها تحمل ما يصل إلى 8 كيلو فولت من تفريغ الهواء ، إلا أنه يجب معاملتها كجهاز حساس للبيئة والتنمية المستدامة. عند التعامل مع الجهاز ، يجب اتخاذ الاحتياطات المضادة للكهرباء الساكنة وارتداء الأجهزة المناسبة والتفريغ.
لا تعرض المنزلق لضوء الأشعة تحت الحمراء القوي (مثل ضوء الشمس المباشر) لأنه قد يتداخل مع تشغيل مستشعر الموضع.
عند توصيل الطاقة ، لا تقم بتوصيل أو فصل كبل الشريط الذي يصل محول USB / PSU إلى S.tagه ثنائي الفينيل متعدد الكلور. قم دائمًا بفصل الطاقة قبل إجراء التوصيلات.
لا تحرك stagه باليد. سيؤدي القيام بذلك إلى إرباك المحركات وتسبب في فشل الوحدة.
يعتمد المستشعر المنزلي للجهاز على مصباح LED بقوة 950 نانومتر يمكن أن يتسرب من الجهاز. يجب أن يؤخذ ذلك في الاعتبار للبيئات الحساسة بشكل خاص لمصادر الضوء الأجنبية.
تحذير
إذا تم تشغيل الجهاز لفترة زمنية طويلة ، فقد يصبح غلاف المحرك ساخنًا. لا يؤثر هذا على تشغيل المحرك ولكنه قد يسبب عدم الراحة إذا تم لمسه عن طريق الجلد المكشوف.

قم بإجراء التركيب الميكانيكي كما هو مفصل في القسم 3.2
قم بتشغيل الكمبيوتر المضيف وتشغيله.
قم بتوصيل الهاتف بـ stagالبريد إذا لزم الأمر.
الحذر
تتلف الوحدة بسهولة بسبب التوصيلات ذات الأقطاب غير الصحيحة. يتم تمييز السن 1 من الموصل الموجود على PCB بسهم (انظر الشكل 8 والقسم 5.2) والذي يجب أن يكون مجاورًا للسلك الأحمر في كبل التوصيل.
قم بتوصيل stagه إلى مصدر 5V والتبديل "ON". (يتم توفير مصدر طاقة بجهد 5 فولت مع ELL6K و ELL9K و ELL12K).
الحذر
قم بتشغيل الكمبيوتر قبل توصيل كابل USB. لا تقم بتوصيل مجموعة ELL التي تعمل بالطاقة بجهاز كمبيوتر لا يتم تشغيله وتشغيله.
باستخدام كبل USB المرفق ، قم بتوصيل الهاتف بجهاز الكمبيوتر.
انتظر حتى يتم تثبيت برامج التشغيل.
الصفحة الرئيسية stagه. يعد التوجيه ضروريًا لمحاذاة المستشعر وإنشاء مرجع يتم من خلاله قياس جميع التحركات المستقبلية.

السيطرة على S.tage

لياليtagيمكن التحكم في البريد بثلاث طرق ؛ عبر الهاتف (القسم 4.2.1) ، أو عن طريق برنامج Elliptec الذي يعمل على جهاز كمبيوتر (القسم 4.2.2) ، أو عن طريق كتابة تطبيق مخصص باستخدام الرسائل الموضحة في وثيقة بروتوكول الاتصالات. يمكن أيضًا الوصول إلى وظيفة التوجيه وتغيير الموقع من خلال تطبيق voltagوفاق للخطوط الرقمية في الموصل J2. يتم وصف أوضاع التحكم في الأقسام التالية.
في جميع الأوضاع ، عندما يتم تركيب الوحدة في الاتجاه الموصى به كما هو موضح في الشكل 1. للأمام يحرك stagه إلى اليمين وإلى الخلف يتحرك إلى اليسار.

تحكم باليد

الحذر
على السلطة حتى stagسيتحرك e بينما تتحقق الوحدة من المستشعرات ثم تبحث عن موضع المنزل.

تحتوي مجموعات التقييم ELL6K و ELL9K و ELL12K أيضًا على وحدة تحكم محمولة ، والتي تتميز بزرين (تم وضع علامة FW و BW عليها) يسمحان بتبديل موضع العدسة كما هو موضح أدناه. يوفر الهاتف أيضًا إمكانية الاتصال بالكمبيوتر المضيف ومزود الطاقة الخارجي 5 فولت. هذا يسمح ل stage لاستخدامها في حالة عدم وجود جهاز كمبيوتر ، مع تحقيق التحكم عبر أزرار الهاتف.
يضيء مؤشر PWR LED (LED1) باللون الأخضر عند توصيل الطاقة بالوحدة. يضيء مؤشر INM LED (LED2) باللون الأحمر عندما يكون الجهاز قيد التشغيل في حالة حركة.

باستخدام وحدة التحكم المحمولة والإشارة إلى الشكل 1 والشكل 5:

قم بتوصيل لوحة الواجهة بوحدة شريط التمرير.
قم بتوصيل لوحة الواجهة بمصدر الطاقة.
أ) ELL6: يكفي اتصال micro-USB مع 5V @ 500mA.
ب) ELL9 و ELL12: يجب توصيل مصدر طاقة 5V @ ≥1A مستقل قبل توصيل USB.
قم بتشغيل العرض وانتظر حتى يتم تشغيل stagتعمل e على الصعود وتنتقل عبر تسلسل توجيهها.
لزيادة موضع شريط التمرير:
أ) ELL6: اضغط على FW.
b) ELL9 & ELL12: اضغط مع الاستمرار على JOG ، ثم اضغط على FW.
لتقليل موضع شريط التمرير:
أ) ELL6: اضغط BW
ب) ELL9 و ELL12: اضغط مع الاستمرار على JOG ثم اضغط BW. ملحوظة. بالنسبة لـ ELL6 ، يبدأ زر JOG حلقة تجريبية
إلى الصفحة الرئيسية ، فإن stagه (أي انتقل إلى الموضع 1) اضغط على الزر BW.

مراقبة البرمجيات

عند الاتصال بجهاز الكمبيوتر المضيف ، فإن stagيمكن التحكم في البريد عن بعد ، عبر برنامج Elliptec.

قم بتنزيل برنامج Elliptec من قسم التنزيلات على www.thorlabs.com. انقر نقرًا مزدوجًا فوق ملف exe file واتبع التعليمات التي تظهر على الشاشة.
قم بتوصيل وحدة التحكم المحمولة باليد بـ stagالوحدة الإلكترونية.
قم بتوصيل وحدة التحكم المحمولة باليد بمصدر الطاقة 5 فولت وتشغيلها.
قم بتوصيل وحدة التحكم المحمولة باليد بمنفذ USB بجهاز الكمبيوتر وانتظر حتى يتم تثبيت برامج التشغيل.
قم بتشغيل برنامج Elliptec.
في الجزء العلوي الأيسر من لوحة واجهة المستخدم الرسومية المعروضة ، حدد منفذ COM الذي يتصل به الجهاز (انظر الشكل 6 ، وانقر فوق "اتصال". سيقوم البرنامج بالبحث في ناقل comms وتعداد الجهاز.
انقر فوق الزر "الصفحة الرئيسية" للعودة إلى الصفحة الرئيسيةtage.
واجهة المستخدم الرسومية والجهاز جاهزان الآن للاستخدام. انقر فوق أزرار الموضع للانتقال إلى كل موضع كما هو موضح في الشكل 7 (0 على الجانب الأيمن من شريط التمرير حتى 3 على الجانب الأيسر).
انظر المساعدة file مزود بالبرنامج لمزيد من المعلومات.

بروتوكول الاتصالات

يمكن كتابة تطبيقات النقل المخصصة بلغات مثل C # و C ++.
يسمح ناقل الاتصال بالاتصال متعدد القطرات بسرعات تبلغ 9600 باود ، وطول بيانات 8 بت ، وبت توقف واحد ، وبدون تماثل.
يتم إرسال بيانات البروتوكول بتنسيق ASCII HEX ، بينما تكون عناوين الوحدة النمطية والأوامر ذات طابع ذاكري (لا يتم إرسال طول الحزمة). الوحدات قابلة للعنونة (العنوان الافتراضي هو "0") ويمكن تغيير العناوين و / أو حفظها باستخدام مجموعة من الأوامر. يتم إرسال أوامر الأحرف الصغيرة من قبل المستخدم بينما أوامر الأحرف الكبيرة هي ردود بواسطة الوحدة النمطية.
يرجى الرجوع إلى دليل بروتوكول الاتصالات لمزيد من التفاصيل حول الأوامر وتنسيقات حزم البيانات.

توصيل أجهزة متعددة

عند توصيل أحد الأجهزة بجهاز الكمبيوتر لأول مرة ، يتم تعيين العنوان الافتراضي "0" له. يمكن للبرنامج تشغيل أجهزة متعددة ، ولكن قبل التعرف على أكثر من جهاز واحد ، يجب تخصيص عنوان فريد لكل جهاز. انظر أدناه للحصول على أكثر من موجزview؛ تعليمات مفصلة واردة في المساعدة file مزود بالبرنامج.
قم بتوصيل الجهاز الأول بمنفذ USB بجهاز الكمبيوتر ، ثم قم بتشغيل برنامج Elliptec وقم بتحميل الجهاز.
قم بتغيير عنوان الجهاز الأول.
قم بتوصيل الجهاز التالي بالجهاز الأول.
قم بتغيير عنوان الجهاز الثاني.
يمكن التحكم في العديد من الأجهزة بشكل فردي ، إما عبر سماعة هاتف بعيدة متصلة بكل جهاز ، عبر برنامج Elliptec أو عن طريق تطبيق الجزء الثالث المكتوب باستخدام الرسائل المفصلة في وثيقة البروتوكول.

السيطرة على stagالبريد بدون سماعة الهاتف

الحذر

أثناء التشغيل العادي ، تتم حماية كل محرك من خلال توقف مؤقت لمدة ثانية واحدة لمنع ارتفاع درجة الحرارة. انتظر لمدة ثانية واحدة بين الحركات ولا تحاول قيادة المحركات باستمرار.
في حالة عدم وجود الهاتف ، فإن stagيتم التحكم في البريد عبر الخطوط الرقمية: للأمام والخلف والوضع (دبابيس J2 7 و 6 و 5 ، انظر الشكل 8) عن طريق تقصير الخط المقابل على الأرض (دبوس 1).
عندما يكون ملف stage يتحرك ، يتم دفع الخط الرقمي للتصريف المفتوح IN MOTION (دبوس 4) منخفضًا (منخفض نشط) لتأكيد الحركة. يرتفع خط IN MOTION (غير نشط) عند اكتمال الحركة أو الوصول إلى الحد الأقصى للمهلة (ثانيتان).

تحذير

لا تتجاوز المجلدtagه والتقديرات الحالية المذكورة في الشكل 8. لا تعكس القطبية.
موصل J2 Pin Out

PIN	النوع	FUNCTION
1	PWR	أرض
2	OUT	ODTX - إرسال استنزاف مفتوح 3.3 فولت TTL RS232
3	IN	استقبال RX - 3.3 فولت TTL RS232
4	OUT	أثناء الحركة ، افتح المصرف النشط بحد أقصى 5 مللي أمبير
5	IN	ELL6: JOG / الوضع = عادي / تجريبي تجريبي ، نشط منخفض بحد أقصى 5 فولت ELL9 و ELL12: JOG / Mode ، نشط منخفض بحد أقصى 5 فولت
6	IN	BW للخلف ، نشط منخفض بحد أقصى 5 فولت
7	IN	مهاجم للأمام ، نشط منخفض بحد أقصى 5 فولت
8	PWR	ELL6: VCC + 5V +/- 10٪ 600 مللي أمبير ELL9 و ELL12: VCC + 5V +/- 10٪ 1200 مللي أمبير

رقم موديل الموصل موليكس 90814-0808 كود طلب فارنيل 1518211
رقم موديل موصل التزاوج موليكس 90327-0308 كود طلب فارنيل 673160
الشكل 8 تفاصيل pinout موصل J2
الحذر
موصل كابل الشريط (J2) مصنوع من البلاستيك وليس قويًا بشكل خاص. لا تستخدم القوة عند إجراء الوصلات. يجب تجنب التوصيل والفصل غير الضروري أو المتكرر وإلا قد يفشل الموصل.

التدوير الدوري للأجهزة على مدى كامل من السفر

الحذر
بشكل دوري ، يجب نقل الأجهزة عبر النطاق الكامل للسفر ، من طرف إلى آخر. سيساعد هذا في تقليل تراكم الحطام على المسار ويمنع المحركات من حفر أخدود فوق منطقة التلامس الأكثر استخدامًا. عادة ، يجب إجراء دورة سفر كل 10 آلاف عملية.

بحث التردد

بسبب الحمل ، وتحمل البناء والتغيرات الميكانيكية الأخرى ، قد لا يكون تردد الرنين الافتراضي لمحرك معين هو الذي يوفر أفضل أداء.
يمكن إجراء بحث عن التردد باستخدام لوحة واجهة المستخدم الرسومية الرئيسية في برنامج ELLO ، أو باستخدام خط الاتصال التسلسلي (رسالة SEARCHFREQ_MOTORX) ،
الذي يوفر طريقة لتحسين ترددات التشغيل للحركة الخلفية والأمامية.
يمكن أيضًا إجراء هذا البحث يدويًا عن طريق استعادة إعدادات المصنع كما هو موضح في القسم 4.5. أقل.

استعادة إعدادات المصنع

يمكن استعادة إعدادات المصنع أثناء اختبار بدء التشغيل (المعايرة) على النحو التالي:

مع سماعة الهاتف عن بعد

قم بإزالة كل الطاقة (USB و PSU) من stage.
اضغط مع الاستمرار على زر BW.
قم بتشغيل المنزلق.
يقوم شريط التمرير بإجراء اختبار ذاتي بالانتقال من موضع إلى آخر. إذا لم يتحرك شريط التمرير أو لم يكتمل ، فحرّكه يدويًا من أحد طرفي السفر إلى الطرف الآخر حتى يتوقف عن محاولة التحرك.
ملاحظة: يجب الضغط على زر BW أثناء التشغيل اليدوي.
حرر زر BW. يجب أن يضيء مؤشر INM الأحمر (مؤشر LED 2 ، انظر الشكل 5) لفترة وجيزة.
سيتم الآن إجراء بحث عن التردد. لتجنب ارتفاع درجة حرارة المحرك ، تتم برمجة وقفة لمدة ثانية واحدة بعد كل حركة. سيضيء مؤشر INM الأحمر بعد كل حركة
اضغط مع الاستمرار على الزر BW حتى يتم تشغيل مؤشر INM الأحمر ثم إيقاف تشغيله ، ويتوقف شريط التمرير عن الحركة. يتم تخزين تردد الرنين المُحسَّن حتى يُطلب البحث عن التردد التالي.
قم بتشغيل المنزلق.
انتظر حتى ينطفئ مؤشر PWR الأخضر.
قم بتشغيل المنزلق. سيكمل الجهاز الآن الاختبار الذاتي.

بدون سماعة الهاتف عن بعد

قم بتوصيل دبوس 6 من الموصل J2 إلى 0V.
مع توصيل J2 Pin 6 بـ 0 فولت ، قم بتشغيل شريط التمرير.
يقوم شريط التمرير بإجراء اختبار ذاتي بالانتقال من موضع إلى آخر. إذا لم يتحرك شريط التمرير أو لم يكتمل ، فحرك شريط التمرير يدويًا من أحد طرفي السفر إلى الطرف الآخر حتى يتوقف عن محاولة التحرك.
ملاحظة: يجب اختصار J2 Pin 6 إلى 0V أثناء التشغيل اليدوي.
قم بتوصيل J2 Pin 6 إلى 3.3V.
سيتم الآن إجراء بحث عن التردد. لتجنب ارتفاع درجة حرارة المحرك ، تتم برمجة وقفة لمدة ثانية واحدة بعد كل حركة.
قم بتوصيل J2 Pin 6 إلى 0V. يتوقف شريط التمرير عن الحركة ويتم تخزين تردد الرنين المحسن حتى يُطلب البحث عن التردد التالي.
قم بتشغيل المنزلق
انتظر لمدة ثانية واحدة حتى ينتقل خط إمداد الطاقة إلى 1 فولت.
قم بتشغيل المنزلق. سيكمل الجهاز الآن الاختبار الذاتي.

الحركة المتزامنة للأجهزة

إذا تم توصيل أكثر من جهاز واحد بحافلة comms ، فيمكن مزامنة حركة الأجهزة. يمكن تحقيق ذلك إما باستخدام الهاتف أو عن طريق البرامج. راجع مستند البروتوكول للحصول على تفاصيل حول كيفية استخدام رسالة "ga" لمزامنة الحركات. في حالة استخدام الهاتف ، تكون الحركة المتزامنة سلكية ، لذا إذا تم توصيل عدة أجهزة ، فإن الضغط على أزرار FWD أو BWD سينقل جميع الأجهزة.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها والأسئلة الشائعة

الأسئلة المتكررة

Stagيتحرك e ذهابًا وإيابًا بعد رفع الطاقة
إذا كان الخط الرقمي "bw" منخفضًا قبل تشغيل stagهـ ، ستدخل الوحدة في وضع المعايرة. افصل الطاقة للخروج من وضع المعايرة. حافظ على الخط مشدودًا حتى 3.3 فولت أو 5 فولت أثناء التشغيل أو استخدم خط اتصال تسلسلي بدلاً من ذلك.
Stagه لا تتحرك
تحقق من تصنيفات خطوط إمداد الطاقة (القطبية ، المجلدtagانخفاض أو مدى ، التيار المتاح) أو تقليل طول الكابل.
وحدة الفحص ليست في وضع محمل التمهيد (دورة الطاقة الوحدة للخروج من محمل التمهيد) يجب أن يكون الاستهلاك أعلى من 36 مللي أمبير عند 5 فولت.
Stagلا يكمل البريد أوامر التوجيه
دورة الطاقة في الوحدة.
قم بإجراء بحث عن التردد على كلا المحركين.
Stagزاد وقت التبديل الإلكتروني / انخفض الحمل الأقصى
تحقق من مصدر الطاقة المجلدtagه المقدمة على موصل J2 (انظر الشكل 8) ، قم بزيادة الحجمtagه ضمن الحدود المحددة إذا كان المجلدtagانخفاض e drop على طول الكابل أقل من 5 فولت أثناء تشغيل النظام. نظف الأسطح المتحركة. لتجنب تلوث الشحوم ، لا تلمس الأجزاء المتحركة.
تغير درجة الحرارة قد يؤثر على stagأداء ه. سيؤدي استخدام البرنامج لإجراء بحث عن التردد إلى تعويض التردد حسب الحاجة (قد يصل التيار المطلوب إلى 1.2 أمبير أثناء البحث عن التردد ، واستخدام مصدر طاقة إضافي 5 فولت 2 أمبير واتصال USB).
يجب أن يبحث المكاملون عن التردد الأمثل في كل تسلسل للطاقة (الأوامر "s1" ، "s2" انظر وثيقة بروتوكول ELLx)
كيف يمكنني استعادة إعدادات المصنع (الافتراضية)
يمكن استعادة إعدادات المصنع في أي وقت - راجع القسم 4.5.
ما هو عمر المنتج
يتم تقييد عمر المنتج من خلال ارتداء الأسطح المتحركة وملامسة المحرك عند بدء الحركة (بسبب تراكم الرنين) وتنفيذها (بسبب الاحتكاك) ، ويتم التعبير عنها بالكيلومتر المقطوع. يعتمد العمر الافتراضي على عدة عوامل (مثل الحمل ، وعدد عمليات التوجيه ، وعدد عمليات البحث عن التردد وما إلى ذلك) ويجب على المستخدمين أن يأخذوا في الاعتبار كل هذه العوامل عند النظر في العمر الافتراضي. على سبيل المثالampلو ، يتطلب التوجيه مزيدًا من السفر أكثر من مجرد حركة بسيطة ، وقد لا يولد البحث عن التردد أي حركة على الإطلاق ، ولكنه لا يزال ينشط المحركات بالكامل.
الوحدة غير مصممة للتشغيل المستمر. يجب أن يهدف المستخدمون إلى دورة عمل تقل عن 40٪ كلما أمكن ذلك ، وألا يتجاوزوا دورة عمل بنسبة 60٪ لمدة تزيد عن بضع ثوانٍ.
الحد الأدنى للعمر 100 كم.

معالجة

تحذير
الجهاز عرضة للتلف من التفريغ الكهروستاتيكي. عند التعامل مع الجهاز ، يجب اتخاذ الاحتياطات المضادة للكهرباء الساكنة وارتداء أجهزة التفريغ المناسبة.
لياليtagلوحة e ولوحة الواجهة قوية للتعامل العام. لضمان التشغيل الموثوق به ، حافظ على سطح المسار البلاستيكي المتصل بالمحركات خاليًا من الزيوت والأوساخ والغبار. ليس من الضروري ارتداء القفازات أثناء التعامل مع stagهـ ، ولكن تجنب لمس المسار لإبقائه خاليًا من الزيوت من بصمات الأصابع. إذا كان من الضروري تنظيف المسار ، فقد يتم مسحه بكحول الأيزوبروبيل أو المشروبات الروحية المعدنية (الروح البيضاء). لا تستخدم الأسيتون ، لأن هذا المذيب سيتلف المسار البلاستيكي.
ملاحظة حول صنع كبل Picoflex للاستخدام عند أجهزة Daisy Chaining
يوفر ناقل الاتصالات متعدد القطرات خيار توصيل stagه إلى شبكة هجينة تصل إلى 16 منتجًا من منتجات محرك Elliptec الرنانة والتحكم في الوحدات المتصلة بجهاز مثل المعالج الدقيق. عند توصيل وحدات متعددة بلوحة الواجهة نفسها ، يمكن التحكم في جميع الوحدات في وقت واحد باستخدام إما البرنامج أو الأزرار الموجودة على لوحة الواجهة.
عند صنع كبل لتشغيل أجهزة متعددة ، من المهم ملاحظة اتجاه الدبوس الصحيح. يقدم الإجراء التالي إرشادات في صنع مثل هذا الكبل.

اجمع الأجزاء المطلوبة معًا.
a) كابل الشريط 3M 3365 / 08-100 (Farnell 2064465xxxxx).
b) موصلات أنثى مجعد كما هو مطلوب - رقم الموديل MOLEX 90327-0308 (رمز طلب Farnell 673160) (يتم شحن الموصل الأنثوي 1 أعلاه مع كل stagالوحدة الإلكترونية).
c) مفك براغي ومقص مناسب أو أداة قطع أخرى.
قم بتوجيه الموصل الأول بشكل صحيح للتوافق مع الموصل الموجود على stage ، ثم رتب كبل الشريط كما هو موضح بالسلك الأحمر المحاذي للطرف 1 (المحدد على لوحة الدوائر المطبوعة بواسطة مثلث صغير). حرك الموصل على كابل الشريط كما هو موضح.
باستخدام مفك البراغي أو أي أداة مناسبة أخرى ، اضغط على تجعيد كل دبوس لأسفل لتوصيل كابل الشريط.
إذا كانت هناك حاجة إلى موصلات أخرى ، فيجب تركيبها في هذه المرحلة. حرك كل موصل على الكبل ، مع الانتباه إلى الاتجاه كما هو موضح أدناه ، ثم قم بتجعيده كما هو مفصل في الخطوة (3).
قم بتركيب موصل الإنهاء الذي سيتوافق مع لوحة الواجهة ، مع الحرص على محاذاة السلك الأحمر للكابل مع السن 1 كما هو مفصل في الخطوة (2).

الخصائص

البند #	ELL6 (ك)	ELL9 (ك)	ELL12 (ك)
تبديل الوقت بين موضعين	تفريغ 180 إلى 270 مللي ثانية تحميل 100 جم <600 مللي ثانية	تفريغ 450 إلى 500 مللي ثانية تحميل 150 جم <700 مللي ثانية	تفريغ 350 إلى 400 مللي ثانية تحميل 150 جم <600 مللي ثانية
السفر	31 مم (1.22)	93 مم (3.66)	95 مم (3.74)
مواقف تركيب البصريات	اثنان SM1 (1.035 ″ -20) خيوط	أربعة خيوط SM1 (1.035 ″ -20)	أربعة خيوط SM05 (0.535 ″ -20)
التكرار الموضع ^a	<100 ميكرومتر (30 ميكرومتر نموذجي)
أقصى حمل (مثبت عموديًا) ^b	150 ز (5.29 أوقية)
الحد الأدنى من العمر ^c	100 كم (3.3 مليون عملية)
تصنيف المجلدtage	شنومكس إلى شنومكس V
الاستهلاك الحالي النموذجي ، أثناء الحركة
الاستهلاك الحالي النموذجي ، أثناء الاستعداد	38 مللي أمبير
الاستهلاك الحالي النموذجي ، أثناء البحث عن التردد ^d	1.2 و
باص ^e	متعدد الإسقاط 3.3 فولت / 5 فولت TTL RS232
سرعة	9600 باود / ثانية
طول البيانات ^f	8 بت
تنسيق بيانات البروتوكول	ASCII HEX
عنوان الوحدة النمطية وتنسيق الأوامر	شخصية ذاكري
طول كابل الشريط (مرفق)	250 ملم
طول كابل الشريط (الحد الأقصى)	3 م
أبعاد المنزلق (عند التوقفات النهائية)	79.0 مم × 77.7 مم × 14.0 مم (3.11 × 3.06 × 0.55 بوصة)	143.5 مم × 77.7 مم × 14.2 مم (5.65 × 3.06 × 0.56 بوصة)	143.5 مم × 77.7 مم × 14.2 مم (5.65 × 3.06 × 0.56 بوصة)
أبعاد لوحة التحكم	32.0 مم × 65.0 مم × 12.5 مم (1.26 × 2.56 × 0.49 بوصة)
الوزن: وحدة منزلقة فقط (بدون كابلات أو سماعة)	44.0 ز (1.55 أوقية)	70.0 ز (2.47 أوقية)	78.5 ز (2.77 أوقية)
الوزن: لوحة الواجهة	10.3 ز (0.36 أوقية)

ملاحظة

a. تعمل تقنية مستشعر الصور بالأشعة تحت الحمراء منخفضة الطاقة على محاذاة شريط التمرير في كل موضع.
b. يتم تثبيته عموديًا بحيث تكون الحركة من جانب إلى جانب وليست لأعلى ولأسفل
c. يُقاس العمر من حيث المسافة التي يقطعها حامل البصريات. تُعرَّف إحدى العمليات بأنها حركة من موضع إلى موضع مجاور.
d. قد تكون هناك حاجة إلى مصدر طاقة إضافي
e. استخدم مقاومين سحب 10 كيلو أوم في وضع الإسقاط المتعدد لـ RX / TX.
f. 1 بت توقف ، لا تماثل

التنظيمية

إقرارات المطابقة

للعملاء في أوروبا

للعملاء في الولايات المتحدة الأمريكية

تم اختبار هذا الجهاز ووجد أنه يتوافق مع حدود الأجهزة الرقمية من الفئة أ ، بما يتوافق مع الجزء 15 من قواعد لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC). تم تصميم هذه الحدود لتوفير حماية معقولة ضد التداخل الضار عند تشغيل الجهاز في بيئة تجارية. يقوم هذا الجهاز بتوليد واستخدام ويمكن أن يشع طاقة تردد لاسلكي ، وإذا لم يتم تثبيته واستخدامه وفقًا لدليل التعليمات ، فقد يتسبب في حدوث تداخل ضار في الاتصالات اللاسلكية. من المحتمل أن يتسبب تشغيل هذا الجهاز في منطقة سكنية في حدوث تداخل ضار وفي هذه الحالة سيُطلب من المستخدم تصحيح التداخل على نفقته الخاصة.
قد تؤدي التغييرات أو التعديلات التي لم يتم اعتمادها صراحةً من قبل الشركة إلى إبطال سلطة المستخدم في تشغيل الجهاز.

جهات اتصال Thorlabs العالمية

للدعم الفني أو استفسارات المبيعات ، يرجى زيارتنا على www.thorlabs.com/contact للحصول على أحدث معلومات الاتصال الخاصة بنا.

الولايات المتحدة الأمريكية وكندا وأمريكا الجنوبية Thorlabs، Inc.
sales@thorlabs.com
techsupport@thorlabs.com
أوروبا
Thorlabs GmbH
europe@thorlabs.com
فرنسا
Thorlabs SAS
sales.fr@thorlabs.com
اليابان
شركة Thorlabs Japan، Inc.
sales@thorlabs.jp
المملكة المتحدة وايرلندا
Thorlabs Ltd.
sales.uk@thorlabs.com
techsupport.uk@thorlabs.com
الدول الاسكندنافية
Thorlabs Sweden AB scandinavia@thorlabs.com
البرازيل
Thorlabs Vendas de Fotônicos Ltda. brasil@thorlabs.com
الصين
Thorlabs الصين
chinasales@thorlabs.com
تتحقق Thorlabs من امتثالنا لتوجيه WEEE (نفايات المعدات الكهربائية والإلكترونية) الخاص بالمجتمع الأوروبي والقوانين الوطنية المقابلة. وفقًا لذلك ، يجوز لجميع المستخدمين النهائيين في المفوضية الأوروبية إعادة المعدات الكهربائية والإلكترونية من فئة الملحق الأول التي انتهى عمرها الافتراضي والتي تم بيعها بعد 13 أغسطس 2005 إلى Thorlabs ، دون تكبد رسوم التخلص. يتم تمييز الوحدات المؤهلة بشعار صندوق حركة بهلوانية بالدراجة (انظر اليمين) ، وتم بيعها وتملكها حاليًا لشركة أو معهد داخل المفوضية الأوروبية ، ولم يتم تفكيكها أو تلويثها. اتصل بـ Thorlabs للحصول على مزيد من المعلومات. معالجة النفايات هي مسؤوليتك الخاصة. يجب إعادة الوحدات المنتهية الصلاحية إلى Thorlabs أو تسليمها إلى شركة متخصصة في استعادة النفايات. لا تتخلص من الوحدة في صندوق قمامة أو في موقع التخلص من النفايات العامة.
www.thorlabs.com

وثائق / موارد

THORLABS ELL6 (K) منزلقات متعددة المواضع مزودة بمحركات كهرضغطية رنانة [pdf] دليل التعليمات
ELL6 K ، ELL9 K ، منزلقات متعددة المواضع مع محركات كهرضغطية رنانة ، منزلقات متعددة المواضع ، منزلقات موضعية ، منزلقات

THORLABS ELL6 (K) منزلقات متعددة المواضع مع كتيب تعليمات رنانة لمحركات كهرضغطية

THORLABS ELL6 (K) منزلقات متعددة المواضع مزودة بمحركات كهرضغطية رنانة

المُقدّمة

السلامة

تحذيرات وتنبيهات عامة

تجهيز و تركيب

متزايد

عملية

مراقبة البرمجيات

التدوير الدوري للأجهزة على مدى كامل من السفر

بحث التردد

استكشاف الأخطاء وإصلاحها والأسئلة الشائعة

الخصائص

التنظيمية

إقرارات المطابقة

جهات اتصال Thorlabs العالمية

وثائق / موارد

المحلية

اترك تعليقا

إلغاء الرد